Cours labVIEW PDF

Cours dinitiation au
logiciel labVIEW
Dernire mise jour :

03/02/10
Par Nicolas POUSSET
Nicolas POUSSET
Par Nicolas POUSSET
Le Conservatoire national des arts et

mtiers (Cnam)
Omnes docet ubique :
Enseigner tous et partout
Fond en 1794 par lAbb Grgoire
Missions du Cnam :
JC. WETZEL/Cnam
Formation des adultes tout au long de la vie
professionnelle
Recherche
Diffusion de la culture scientifique et technique
Par Nicolas POUSSET
Le Conservatoire national des arts et

mtiers (Cnam)
Quelques chiffres :
150 centres rpartis en France, dans les DOMDOM-TOM
et ltranger
30 pays partenaires
2 000 enseignants chercheurs permanents
+ de 85 000 auditeurs/an
500 000 heures denseignement/an
1 million de diplms actifs
Par Nicolas POUSSET
Objectifs du cours
Prsenter labVIEW et ses fonctionnalits

Comprendre les composants d'un Instrument Virtuel (appel VI)
tablir une application simple d'acquisition de donnes
Crer un sous
sous--programme dans labVIEW
Travailler avec les tableaux, les graphiques, les clusters et les structures
Connatre des dispositifs dimpression et de documentation dun VI
Dvelopper diffrentes architectures de programmation
Publier des VI ou des donnes sur un rseau ou sur le Web
Matriser les bases de communications par liaison GPIB et Srie
Connatre les outils dacquisition et de traitement dimages
Comprendre les concepts de base du dveloppement temps rel
Apprhender le Datasocket
Par Nicolas POUSSET
SOMMAIRE
Partie I
Partie II
Partie III
Partie IV
Partie V
Partie VI
Partie VII
Partie VIII
Partie IX
Partie X
Partie XI
Partie XII
Partie XIII
Introduction LabVIEW
Les Sous VI
Acquisitions de donnes
Boucles, registres dcalage et introduction aux
graphiques
Tableaux et fichiers
Fonctions des tableaux et graphiques
Chanes de caractres, clusters et traitement derreurs
Structures Condition et Squence, Bote de calcul
Variables
Tables et nuds de proprits
Impression et documentation de VI
Programmation Evnementielle
Architectures de programmation boucle unique
Par Nicolas POUSSET
8
65
78
95
106
122
132
149
165
172
184
192
200
Partie XIV
Partie XV
Partie XVI
Partie XVII
Partie XVIII
Partie XIX
Partie XX
Outils de publication sur le Web

Contrle dinstruments
Module Vision
Exercices dapplications
Dveloppement dapplications temps rel
DataSocket
Sujets complmentaires
231
235
248
261
323
334
344
Remarque :
La version de labVIEW utilise pour ce cours dinitiation est la
version 7.1.
Par Nicolas POUSSET
Partie I - Introduction LabVIEW
Gnralits
Un peu dhistoire
LEGO Mindstorms NXT
Vocabulaire LabVIEW
Environnement LabVIEW
Composants dune application LabVIEW
Outils de programmation LabVIEW
Exercice 1 : Conversion de C en K et en F
Aides au dbogage
Par Nicolas POUSSET
Gnralits
Un peu dhistoire
LEGO Mindstorms NXT
Vocabulaire LabVIEW
Aides au dbogage
Par Nicolas POUSSET
National instruments :
(NI)
Socit lorigine de la programmation graphique

et, par consquent, de labVIEW
Date de cration :
1976
Sige social :
Austin, Texas, EtatsEtats-Unis
Implantations :
plus de 40 pays
Clients :
plus de 30 000 entreprises dans 90 pays
Nombre demploys :
5 000 dans le monde
Rsultats :
en croissance constante depuis 1976

820 millions de dollars en 2008
NI est class depuis 10 ans, par le FORTUNE Magazine (cre en 1930),

1930),
parmi les 100 meilleurs entreprises amricaines.
amricaines.
Par Nicolas POUSSET
10
Instrumentation Virtuelle avec LabVIEW
LabVIEW (Lab
Laboratory
oratory Virtual Instrument Engineering Workbench
orkbench)) est
un environnement de dveloppement graphique qui
permet de crer des applications modulaires (notion de sous VI) et
extensibles, pour la conception dapplications de mesure, de contrle et de
test..
test
Par Nicolas POUSSET
11
LabVIEW est un outils dacquisition

dacquisition,,
danalyse
danalyse et de prsentation de donnes.
Par Nicolas POUSSET
12
Acquisition avec LabVIEW

LabVIEW permet lacquisition de
donnes par lintermdiaire de
diverses connectiques :
PCI (Peripheral Component Interconnect)
CompactFlash
LAN (Local Area Network)
PXI (PCI eXtensions for Instrumentation)
PCMCIA (Personal Computer Memory
Card International Association)
WiWi-Fi (IEEE 802.11 b/g/n) (Wireless
Fidelity)
Bluetooth
IrDA (Infrared
(Infrared Data Association)
USB (Universal Serial Bus)

GPIB (IEEE 488) (General
Purpose Interface Bus)
Firewire (IEEE 1394)
Ethernet
Srie (RS 232, RS 449, RS
422, RS 423, RS 485)
VXI (VME eXtensions for
Instrumentation)
IEEE : Institute of Electrical and Electronics Engineers

http://www.ieee.org
Par Nicolas POUSSET
13
Analyse avec LabVIEW

LabVIEW inclut des
lanalyse des donnes :
outils
pour
Traitement du signal : Convolution, analyse

spectrale, transformes de Fourier,
Traitement dimages : Masque, dtection de
contours, profils, manipulations de pixels,
Mathmatiques : Interpolation, statistiques
(moyennes, cartcart-type,), quations
diffrentielles,
Par Nicolas POUSSET
14
Prsentation avec LabVIEW

LabVIEW inclut des outils daide
la prsentation (communication)
des donnes :
Graphiques, tableaux, images, gnration
de rapport,
Par lintermdiaire dinternet : outils de
publication web, serveur datasocket,
TCP/IP, envoie dalertes par email,
email,
Par Nicolas POUSSET
15
Gnralits
Un peu dhistoire
LEGO Mindstorms NXT
Vocabulaire LabVIEW
Aides au dbogage
Par Nicolas POUSSET
16
Un peu dhistoire
1999
LabVIEW Temps rel
1998
LabVIEW 5.0 ActiveX (composants logiciel qui permettent

une
communication
entre
diffrents
programmes),
multifentrage (capacit dune interface prsenter plusieurs
fentres lutilisateur)
1997
LabVIEW 4.0 addition doutils pour

professionnels, amliorations du debogage
1993
LabVIEW 3.0 version multiplateforme de LabVIEW
1992
LabVIEW pour Windows, et pour Sun
1990
LabVIEW 2.0 pour Macintosh
1986
LabVIEW 1.0 pour Macintosh
1983
Dmarrage de LabVIEW
Par Nicolas POUSSET
les
17
Un peu dhistoire
2009
labVIEW 2009 : diteur dicne amlior, graphes 3D,

rorganisation automatique du code
2007
LabVIEW 8.5, outils de dveloppement multicurs

innovations
dans
larchitecture
programmation par diagramme
(lis aux
des
processeurs
de
PC),
dtats (statecharts en anglais)
2006
LabVIEW 8.2 dition des 20 ans, LEGO Mindstorms NXT
2005
LabVIEW 8 DSP (Digital Signal Processing), systme

embarqu
2003
LabVIEW 7 VI Express, assistants E/S, FPGA

logiques programmables), PDA (assistants personnels)
2002
LabVIEW 6.1 analyse, fonctionnement en rseau
2000
LabVIEW 6i Applications internet

Par Nicolas POUSSET
(composants
18
Gnralits
Un peu dhistoire
LEGO Mindstorms NXT
Vocabulaire LabVIEW
Aides au dbogage
Par Nicolas POUSSET
19
LabVIEW
Outil de programmation intuitif et la
porte de tous.
tous.
Exemple : LEGO Mindstorms NXT destin
initialement aux enfants partir de 10 ans
ans..
NXT 2.0
Sortie : Septembre 2009
NXT
Sortie : 2006
Par Nicolas POUSSET
20
LEGO Mindstorms NXT
Moteurs
4 entres 3 sorties
Capteurs additionnels :
acclromtre,
gyroscope,
colorimtre,
Capteur de contact
Boitier de commande
(microcontrleur)
Capteur de son
Capteur de distance
Capteur de lumire
Exemples de conceptions :
(metteur/Rcepteur
ultrasons)
Humanodes
Machines
Animaux
Par Nicolas POUSSET
21
LEGO Mindstorms NXT

Environnement de dveloppement graphique
Le programme
est charg dans
le robot via une
connectique
Bluetooth ou
USB.
Notions de temporisation, de boucles, de

gestion dvnements, et de temps rel,
rel,
Par Nicolas POUSSET
22
LEGO Mindstorms NXT

Autres exemples de conceptions :
Possibilit dutiliser
directement LabVIEW pour la
programmation et la gestion
dlments plus complexes
laide de complments logiciel
tlchargeables gratuitement
sur le site de NI.
Table traante
Rsolution dun Rubiks cube

Pilotage dun hlicoptre
Par Nicolas POUSSET
23
LEGO Mindstorms NXT
Vidos Youtube
Rukiks cube et Joconde
Joconde : dmo outils vision, dtection de

contours
Dmo Lego Mindstorms NXT 2.0

Logiciel LM NXT 2.0
LabVIEW (Etat batterie, ultrasons v1 et v2)
Par Nicolas POUSSET
24
LEGO Mindstorms NXT et labVIEW

Exemple : Etat de la batterie
labVIEW
Mindstorms
Liaison USB
(ou Bluetooth*)
PC
Le bluetooth est trs consommateur en nergie

La transmission de donnes est plus lente
Par Nicolas POUSSET
25

Exemple : Etat de la batterie
Lecture de linformation
de ltat de batterie sans
tlchargement de
programme dans le NXT
Par Nicolas POUSSET
26

Exemple : Test de lmetteur/rcepteur ultrasons
labVIEW
Mindstorms
NXT
terminal
Liaison USB
PC
Par Nicolas POUSSET
27

Exemple : Test de lmetteur/rcepteur ultrasons
Tlchargement du programme via linterface NXT terminal dans
le NXT et affichage de linformation de distance sur lordinateur
NXT
terminal
Par Nicolas POUSSET
28
Gnralits
Un peu dhistoire
LEGO Mindstorms NXT
Vocabulaire LabVIEW
Aides au dbogage
Par Nicolas POUSSET
29
Les programmes LabVIEW appels Instruments

Virtuels ou Virtual Instruments (VI)
On parle dinstruments virtuels car
leur apparence et leur fonctionnement
sont semblables ceux dinstruments
rels, tels que les oscilloscopes et les
multimtres..
multimtres
Par Nicolas POUSSET
30
Composantes dun VI
Les VI se composent de
trois lments principaux :
- Face avant
Interface utilisateur
Contrles = entres
Indicateurs = sorties
- Diagramme
Fentre de programmation et
daffichage du code source
Interaction entre face avant et
diagramme : Ctrl+E
- Icne/Connecteur
Par Nicolas POUSSET
31
Face avant dun VI
Barre des menus
Barre doutils
de la face
avant
Icne
Lgende
du graphique
Contrles
numrique
Contrle
boolen
Graphique
Grandeurs en
abscisse et en
ordonne de la
courbe
chelle du
graphique
Dans la face
face--avant nous trouverons tous les lments
interactifs du VI (commandes et indicateurs).
indicateurs).
Par Nicolas POUSSET
32
Diagramme dun VI
Barre des menus

Icne
Barre
doutils
du
diagramme
Bote de
calcul
Constante
numrique
Structure dune
boucle While (tant que)
Fonction
division
Structure dune
boucle For
Fil de
donnes
Terminal de
contrle boolen
Terminal
graphique
Dans le diagramme nous trouverons tous les lments

propres au code dvelopp (structures, fonctions,
constantes,
constantes,
).
Par Nicolas POUSSET
33
Icne/connecteur dun VI
Chaque VI affiche une icne
icne,, dans le coin
suprieur droit des fentres de la faceface-avant
et du diagramme.
diagramme. Une icne est une
Icne par dfaut
reprsentation graphique dun VI qui
permet de lidentifier au sein dun autre VI.
VI.
Un connecteur est un ensemble de

terminaux correspondant aux commandes
et aux indicateurs du VI qui sont
accessibles..
accessibles
Par Nicolas POUSSET
34
Gnralits
Un peu dhistoire
LEGO Mindstorms NXT
Vocabulaire LabVIEW
Aides au dbogage
Par Nicolas POUSSET
35
Ouvrir un VI
Modles de VI
Des modles de
VI dj prpr-cods
sont disponibles.
Par Nicolas POUSSET
36
Ouvrir un VI
Modles de VI
Aperu de la Description
face avant
du VI
Modles de VI pour
assistants personnel
(PDA)
Modles de VI pour
communications par
GPIB
Aperu du
diagramme
Permet davoir une

trame simple et
fonctionnelle
rapidement
Par Nicolas POUSSET
37
Ouvrir un VI
Recherche dexemples
Les exemples sont

trs riches et souvent
trs utiles pour
dvelopper de petites
applications
rapidement.
Par Nicolas POUSSET
38
Ouvrir un VI
Recherche dexemples
Parcourir dans
les exemples
Recherche par mots

cls dans les exemples
Soumettre un exemple
National Instruments
Par Nicolas POUSSET
39
Ouvrir un VI
VI vide
Par Nicolas POUSSET
40
Remonter larborescence
Rechercher un lment
Personnalisation de la palette
Palettes de commandes
Palette de commandes
(disponible partir de la fentre
face avant par un clic droit avec
la souris ou dans la barre des
menus : Fentre).
Fentre).
Permet de garder la palette visible sur lcran
Boolen
Numrique
Tableau et clusters (groupe)
Liste et table
Conteneurs
Chane et chemin
Graphe
Menu droulant & num

Commandes classiques
Commandes (dialogue)
Dcorations
Dcorations
Vision (module complmentaire)
Slection de commandes
Commandes utilisateur
E/S
Refnum
Dans cette palette nous trouverons tous les lments

ncessaires la cration de la faceface-avant (commandes et
indicateurs)..
indicateurs)
Par Nicolas POUSSET
41
Palettes de fonctions
Palettes de fonctions
(disponible partir de la fentre
diagramme par un clic droit avec la
souris ou dans la barre des menus :
Fentre).
Fentre).
Numrique
Structures
Boolen
Tableau
Chane
Temps et dialogue
Comparaison
Waveform
Mesures NI
Contrle dapplications
E/S dinstruments
Gnration de rapports
Communication
Dcorations
Slection dun VI
Cluster (groupe ou agrgat)

E/S sur fichiers
Analyse
Graphisme et son
Avanc
Bibliothques utilisateur
Dans cette palette nous trouverons tous les lments

ncessaires la cration du code graphique dans la fentre
diagramme (fonctions de base, VI Express,
Express,).
Par Nicolas POUSSET
42
Les Fonctions, les VI et les VI Express

Les Fonctions de base : lments dexploitation fondamentaux de LabVIEW.
Les VI Standards : VI qui peuvent tre personnaliss.
Les VI Express : VI interactifs avec une page de dialogue configurable mais limite.
Fonction de base
VI Standard
VI Express
Par Nicolas POUSSET
43
Palette doutils
Utilise pour agir sur les objets de la face avant et du
diagramme (disponible dans la barre des menus : Fentre).
Possibilit de changer doutils laide de la touche tabulation
du clavier de lordinateur lorsque la slection automatique de
loutil est dsactive.
Outil slection automatique
Outil dplacement
(actif lorsque la LED verte est allume)
Outil darrt
Outil daction sur la face avant
Outil dplacement et taille
Outil texte
Outil sonde
Outil copie couleur
Outil coloriage
Outil connexion par fils

Outil raccourci menu
Par Nicolas POUSSET
44
Barre doutils de la faceface-avant

Bouton Excution du programme (VI)
Bouton Excution continue
Bouton dArrt
dArrt dexcution
Aide contextuelle
Bouton Pause
Pause/Reprendre
/Reprendre
Configuration du format du texte
(taille, style, couleur,)
Aligner les objets
galisation de lespacement entre
les objets
Plan de lobjet (premier ou arrire
plan,)
Redimensionner les objets de la face
avant
Par Nicolas POUSSET
45
Barre doutils du diagramme
Animer lexcution : pour animer le diagramme et voir

les donnes voluer en fonction de lexcution du code
code..
Excuter de faon dtailler : excute le programme de la

faon la plus dtaille possible action par action
action..
Excuter sans dtailler : excute le programme nud

par nud sans rentrer dans le dtail de leur excution
interne..
interne
Terminer lexcution : poursuivre lexcution du

programme jusqu son terme.
terme.
Nettoyer le diagramme : rorganisation automatique du code

(nouveaut de labVIEW 8.6)
Par Nicolas POUSSET
46
Barre des menus
Fonctionnalits classiques des programmes

standards mais galement spcifiques
LabVIEW..
LabVIEW
Par Nicolas POUSSET
47
Gnralits
Un peu dhistoire
LEGO Mindstorms NXT
Vocabulaire LabVIEW
Aides au dbogage
Par Nicolas POUSSET
48
Crer un VI
Fentre de la face avant
Fentre du diagramme
Nud
Indicateur
numrique
Bouton
Incrmenter/
Dcrmenter
Terminaux
dindicateur
(sorties)
Terminaux
de contrle
(entres)
=
Commande numrique
Commande
Indicateur
Cadre gras
Cadre fin
Clic droit sur la

commande (ou la
constante) numrique.
Fils de liaison
Par Nicolas POUSSET
49
Paramtrage des constantes / commandes

Possibilit de paramtrer les
proprits de la commande
numrique (ou de la constante
constante))
Clic droit sur la commande
(ou la constante) numrique
Format scientifique avec 2
chiffres de prcision
Format virgule flottante avec 2
chiffres de prcision
Par Nicolas POUSSET
50

Possibilit de paramtrer les
proprits de la commande
numrique (ou de la constante
constante))
Clic droit sur la commande
(ou la constante) numrique.
numrique.
Possibilit de paramtrer
la gamme (avec un
minimum, un maximum
et un incrment).
incrment).
Par Nicolas POUSSET
51

Possibilit de modifier le type de donne de
la commande : entiers (mot long, mot,
octet), rels (prcision tendue, double
prcision, simple prcision),
prcision),
Indication sur le
type de donne
Permet de fixer une valeur

par dfaut la commande
Par Nicolas POUSSET
52
Rels
Entiers
Les entiers sont en bleu

Les rels sont en orange
Par Nicolas POUSSET
53
Fonction de base
tiquette
Aide contextuelle (Ctrl + H)
Terminaux : 2 entres et 1 sortie

La couleur correspond au type de donnes
(orange = rels)
Par Nicolas POUSSET
54
Astuces de connexions
Points de Connexions
Trois types de slection
Simple clic
Utilisation du routage
automatique
Double clic
Triple clic
Mise en forme des connexions
Clic droit
sur le fils
Par Nicolas POUSSET
55
Programmation par flux de donnes

Nud
Terminaux dentres
Terminaux de sortie
Lexcution du diagramme dpend du flux de

donnes.. Il ne sexcute pas ncessairement de
donnes
gauche droite
droite..
Lexcution du nud se fait quand les donnes sont
disponibles tous les terminaux dentre
dentre..
Puis les nuds fournissent des donnes tous les
terminaux de sortie.
sortie.
La plupart des langages de programmation textuel
(Visual Basic, C++, Java,
Java,) utilisent des modles de
flux de commandes.
commandes. Cest lordre squentiel des
lments du programme qui dtermine lordre
dexcution du programme.
programme.
Par Nicolas POUSSET
56
Les options daide

Aide Contextuelle (Ctrl + H)
Aide dtaille
Verrouille laide
Choix du mode de laide
(simple ou dtaille)
Accs laide dtaille

Accs lintgralit du contenu informatif
Ouverture automatique dune fentre pour accder directement laide
Par Nicolas POUSSET
57
Aide dtaille
(barre des menus :
Aide -> Aide LabVIEW )
Par Nicolas POUSSET
58
Gnralits
Un peu dhistoire
LEGO Mindstorms NXT
Vocabulaire LabVIEW
Aides au dbogage
Par Nicolas POUSSET
59
Exercice 1 - Conversion de C en F et en K
Raliser un VI qui permet deffectuer une conversion de celsius (C) en

kelvin (K) et en fahrenheit (F), partir de fonctions de base de labVIEW
Conversion de C en K : K = C + 273
273,,15
Conversion de C en F : F = ((
((99 x C) / 5) + 32
Par Nicolas POUSSET
60
Exercice 1 - Conversion de C en F et en K
Exemple de solution possible
(exercice0.vi)
Par Nicolas POUSSET
61
Gnralits
Un peu dhistoire
LEGO Mindstorms NXT
Vocabulaire LabVIEW
Aides au dbogage
Par Nicolas POUSSET
62
Aides aux dbogages

Trouver des erreurs
Cliquer sur le symbole de la flche coupe :
Une fentre Windows nomme Liste des erreurs apparat avec
les erreurs contenues dans le VI
VI..
En double cliquant sur les erreurs on peut

visualiser o elles se trouvent sur le diagramme
Par Nicolas POUSSET
63
Aides aux dbogages

Animer lexcution
Cliquer sur le bouton cici-contre. Les donnes dans des bulles
sont animes. Des valeurs sont alors indiques sur les fils.
Excution du VI tape par tape
Sonde (Probe)
Clic droit sur un fil pour afficher une sonde
sonde..
Les donnes qui transitent sur ce fil seront
affiches..
affiches
Il est galement possible de choisir l'outil
Sonde partir de la palette d'outils.
d'outils.
Exemples de sondes personnalises :
Par Nicolas POUSSET
64
Partie II - Les sous VI

Quest
Quest--ce quun sous VI ?
Assigner les terminaux dentre/sortie
et raliser une icne pour un sous VI
Sauvegarde du VI
Utiliser un VI en tant que sous VI
Quelques raccourcis clavier
Par Nicolas POUSSET
65
Sous VI
Un sous VI est un
VI qui peut tre
utilis dans un autre
VI de plus haut
niveau..
niveau
Avantages :
Modularit (cration de blocs de
base rutilisable pour diverses
applications : gain de productivit)
Facilite le dbogage
Ncessite une seule cration de
code.
Par Nicolas POUSSET
66
Icnes et Connecteurs
Une icne reprsente un VI dans
un autre diagramme dun VI de
plus haut niveau.
niveau.
2 cases en entres pour
les commandes
Un connecteur montre les

terminaux disponibles pour le
transfert de donnes.
donnes.
1 case en sortie
pour lindicateur
Par Nicolas POUSSET
67
Sous VI
Sous VI
Icne reprsentative du
VI de plus haut niveau
VI Principal
Par Nicolas POUSSET
Icne reprsentative
du sous VI
Sous VI
68
tapes de cration dun sous VI
Crer licne
Visualiser le connecteur
Assigner les terminaux
Sauvegarder le VI
Insrer le VI dans un VI de plus
haut niveau
Par Nicolas POUSSET
69
Crer une icne

Cliquez avec le bouton droit sur licne de la face avant (en haut
droite), ou sur licne du diagramme et choisir diter licne.
licne.
La personnalisation de licne est tout fait facultative et ne
changera rien au fonctionnement du sous VI.
VI.
Palette doutils ddition du dessin
Couleur de premier plan
Par Nicolas POUSSET
70
Visualiser le connecteur
Cliquer avec le bouton droit sur licne (face avant seulement) et
choisir Visualiser le connecteur.
Par Nicolas POUSSET
71
Assigner les terminaux
Par Nicolas POUSSET
En gnral, on choisira de
mettre les entres gauche
et les sorties droite.
droite.
72
Terminaux ncessaires , recommands ,

optionnels .
Lorsque lon assigne les connecteurs il est
possible de dfinir leur importance en leur
attachant un des trois termes suivants :
Ncessaire, Recommande, Optionnelle.
Optionnelle.
Icne :
3 entres
3 sorties
En gris : terminaux optionnels (Nom de limage, Couleur?,)

Normal : terminaux recommands (Image masque)
En gras : terminaux ncessaires (Chemin daccs)
Par Nicolas POUSSET
73
Sauvegarde du VI
Choisir un emplacement adquat
Organiser par fonctionnalits
Sauvegarder les VI similaires dans un mme rpertoire
(ex : Outils mathmatiques, traitement dimages, gestion
multimtres, gestion moteur,
moteur,)
Organiser par applications

Sauvegarder tous les VI utiliss pour une application spcifique
dans un rpertoire ou une librairie.
(ex : talonnage micromtres objet, Pilotage TGV,)
Les librairies (.llb) combinent plusieurs VI dans un seul fichier. Ceci est
idal pour transfrer des applications compltes vers dautres ordinateurs.
Par Nicolas POUSSET
74
Insrez le sous VI dans un VI de niveau suprieur

Accs aux soussous-VI personnels :
Fonctions >> Toutes les Fonctions >>
>> Slection dun VI
OU
Faire glisser licne du sous VI sur le diagramme cible de
haut niveau.
Par Nicolas POUSSET
75
Autre mthode de cration dun sous VI

Slectionner une zone convertir en sous VI
Slectionner dans la barre des menus dition : Crer
un sous VI
Icne par dfaut
Par Nicolas POUSSET
76
Astuces pour travailler dans LabVIEW

Quelques raccourcis clavier
<Ctrl+H> Activer/dsactiver la fentre daide contextuelle
<Ctrl+B> Supprimer les connexions errones du diagramme
<Ctrl+E> Basculer entre la face avant et le diagramme
<Ctrl+T> Mosaque verticale des fentres
<Ctrl+Z> Annuler (aussi dans le menu dition)
<Ctrl+C> Copier un objet
<Ctrl+V> Coller un objet
Alternative au copiercopier-coller dans labVIEW :
< Ctrl + cliquercliquer-glisser
glisser--relcher >
Par Nicolas POUSSET
77
Partie III - Acquisition de donnes

Introduction lacquisition de donnes
Outil Measurement and Automation
Explorer (MAX)
Acquisition de donnes DAQ
(DAQ : Data AQuisition
AQuisition))
DAQ Traditionnel
DAQmx
Exemples de matriels ddis lacquisition
Par Nicolas POUSSET
78
Introduction lacquisition de donnes

Flux de
lumire
Phnomne
physique
Conversion du flux de
lumire (photons) en
courant lectrique
(lectrons)
Capteur
Conversion du
signal analogique
en signal
numrique
Chane de traitement du signal

(amplification, filtrage,
chantillonnage,)
PC
Un capteur convertit un phnomne physique en un signal (gnralement

de nature lectrique) mesurable par un systme dacquisition de donnes
donnes..
Par Nicolas POUSSET
79
Exemple de chane dacquisition de

Carte DAQ
donnes
MUX
Cble de
connexion
Capteurs
Bloc de terminaison pour

connecter les signaux
+
Carte lectronique de mise en
forme du signal analogique si
ncessaire
Par Nicolas POUSSET
CAN
Compteur
E/S du bus
Ports PCI,
PCMCIA,
USB,
Ordinateur
80
Exemple de capteurs
Mesurande
Temprature
Flux de lumire
Son
Force et pression
Position et dplacements
Fluide
Capteur
Thermocouple
Capteur de temprature
rsistif (RTD)
Thermistances
Photodiode
Photomultiplicateur
Microphone
Jauge de contrainte
Transducteurs
pizolectriques
Potentiomtres
Codeurs optiques
Dbitmtre turbine /
lectromagntique
Mesurande : Grandeur particulire soumise mesurage

Mesurage : Ensemble doprations ayant pour but de dterminer une
valeur dune grandeur
Par Nicolas POUSSET
81
Exemple de capteurs
Deux catgories de capteurs :
Capteurs actifs
Ils se comportent comme des gnrateurs.
gnrateurs. Ils sont vu comme tant des
gnrateurs de charge, de tension, ou de courant dont la valeur est
directement relie au mesurande (Photodiode, photomultiplicateur,
photomultiplicateur,
).
Capteurs passifs
Ils se comportent comme des impdances.
impdances. Ils sont vu comme tant des
rsistances, inductance ou capacit dont la valeur est directement relie au
mesurande (thermistance, jauge de contrainte,
contrainte,).
Par Nicolas POUSSET
82
Measurement and Automation Explorer

(MAX)
Par Nicolas POUSSET
83

(MAX)
Affiche la liste des priphriques et des instruments
connects au systme
Permet dexcuter des tests pour vrifier le bon
fonctionnement des priphriques connects ( faire avant de
ce lancer dans la programmation sous labVIEW)
labVIEW)
Permet la configuration du matriel
Permet de crer et modifier des voies, des tches, des
interfaces, des chelles,
chelles,
Par Nicolas POUSSET
84

(MAX)
Vrification que la
carte dacquisition
est bien dtecte
Premire vrification du
bon fonctionnement de
la carte dacquisition
Par Nicolas POUSSET
85
Acquisition de donnes (DAQ) avec LabVIEW

2 moteurs de drivers permettent la
communication entre la carte DAQ et
le logiciel dapplications labVIEW
NI
NI--DAQmx
NI
NI--DAQ traditionnel
Dernire gnration de
drivers :
VI configurables pour
accomplir une tche
Paramtrage dun VI
pour toutes les mesures
Des VI spcifiques pour

accomplir :
Entre analogique
Sortie analogique
E/S numrique
Oprations de comptage
Par Nicolas POUSSET
86
DAQ traditionnel (Ancien driver)

Acquisition/gnration dun signal grce des VI standards
correspondant aux anciens drivers
Acqurir un signal
Gnrer un signal
Par Nicolas POUSSET
87
DAQmx (Assistant DAQ : VI Express)

Acquisition/gnration dun signal grce lassistant DAQ
Par Nicolas POUSSET
88
Terminologie de lacquisition de donnes

Rsolution Dtermine la valeur minimale de la variation
du signal pouvant tre mesure.
Plus la rsolution est importante, plus la reprsentation du signal est prcise.
Exemple : un voltmtre indique 10 volts. Une variation de 0,1 volts fait bouger
laiguille alors quune variation de 0,05 volts ne fait pas bouger laiguille. La
rsolution du voltmtre est de 0,1 volts.
Gamme Valeurs minimales et maximales du signal.

Plus la gamme est petite, plus la reprsentation du signal est prcise
( condition davoir une bonne rsolution).
Gain Amplifie ou attnue le signal afin de ladapter au

mieux la gamme.
Par Nicolas POUSSET
89
Connexions des entres analogiques

Catgorie de sources de signaux dentre
Le signal est rfrenc la masse du systme
Exemples : alimentations, gnrateurs de signaux,
tout ce qui se connecte dans une prise secteur
rfrence la terre
terre
Rfrenc
Le signal nest pas rfrenc une masse
Exemples : piles, thermocouples, transformateurs,
transformateurs,
Par Nicolas POUSSET
Non rfrenc
90

Trois modes de mise la masse sont disponibles.
disponibles. Le mode
choisit dpend de la nature du signal
signal..
- Mode DIFFERENTIEL (DIFF)
(le meilleur)
- Mode RSE (Referenced SingleSingle-Ended)
(pas recommand)
(Mode rfrenc une masse commune)

- Mode NRSE (Non
(Non--Referenced SingleSingle-Ended)
(bon)
(Mode masse commune non rfrenc)
Par Nicolas POUSSET
91

Signal non rfrenc
Signal rfrenc
DIFFERENTIEL
RSE
NRSE
Par Nicolas POUSSET
92

Connectivit directe des capteurs pour
une mise en uvre rapide
BC--2090
BC
22 connecteurs BNC pour les signaux analogiques,

numriques, de dclenchement et de compteurs/
compteurs/timers
timers
SCB--68
SCB
SCXI
Bloc de connexion d'E/S blind pour

interfacer les signaux d'E/S avec des
matriels enfichables DAQ quips de
connecteurs 68 broches
Par Nicolas POUSSET
93

ELVIS
Ensemble d'instruments virtuels : oscilloscope,

multimtre numrique, gnrateur de fonctions,
fonctions,
pour le prototypage en laboratoire et lenseignement
CompactDAQ
Acquisition
par
USB
(Avantages du plug
plug--and
and-play et de la connectique
unique universelle
universelle))
Chssis modulaire
Permet de rpondre un grand nombre
dapplications de tests et de mesures.
mesures.
PXI/CompactPCI
Par Nicolas POUSSET
94
Partie IV - Boucles, registres dcalage et

introduction aux graphiques
Boucle for
Boucle while
while
Registre dcalages
Graphiques
Affichages de plusieurs courbes sur un
mme graphique
Exercice 2 : utilisation dune boucle
Par Nicolas POUSSET
95
Les boucles
La boucle while (tant que)
Possde un compteur ditration.
Sexcute toujours au moins une
fois.
Continue de sexcuter tant quune
action spcifique ne sest pas produite
(ex : appui sur le bouton Stop)
Stop)..
Itration
La boucle for
Possde un compteur ditration.
Sexcute N fois (N
(N paramtrable).
Pour N = 4, i = 0, 1, 2, 3.
Par Nicolas POUSSET
96
Les boucles
2. Encadrer le code qui doit tre rpt.
1. Choisissez votre boucle
dans la sous palette structures .
3. Placez les nuds additionnels (contrle boolen : bouton stop

par exemple) et reliezreliez-les.
Par Nicolas POUSSET
97
Les registres dcalage

Pour un signal assez bruit lon pourrait avoir envie, par exemple, dafficher une moyenne des
valeurs..
valeurs
Pour ce faire il est possible dutiliser un registre dcalage.
dcalage.
Un registre dcalage prend des donnes du ct droit et les reporte du ct

gauche litration suivante :
Valeur
initiale
Valeur initiale
Valeur 1
Premire itration
Valeur 1
Valeur 2
Valeur 2
Seconde itration
Valeur 3
Valeur 3
Dernire itration
Il est possible dutiliser un registre dcalage

avec une boucle while et une boucle for
Par Nicolas POUSSET
98

Cration : clic droit sur un des bords de la boucle >> Ajouter un registre dcalage
Exemple dutilisation de registres dcalage
Par Nicolas POUSSET
99

Attention !!
1re excution
du programme
Linitialisation du registre dcalage est importante pour viter les

erreurs !
2me excution
du programme
Par Nicolas POUSSET
3me excution
du programme
100
Graphiques
Le graphique est un indicateur

numrique particulier qui propose
un historique des valeurs.
Commandes >> Toutes les commandes >> Graphes
Par Nicolas POUSSET
101
Techniques de connexion dans les graphiques

Une seule courbe
Plusieurs courbes
La fonction Fusionner les signaux sert

combiner des donnes dans un type de
donnes dynamiques (informations gnres
ou acquises par un VI Express)
Express)..
Par Nicolas POUSSET
102
Exercice 2 - Utilisation dune boucle
Crer un VI qui gnre un

nombre alatoire avec un temps
dattente que lutilisateur peut
modifier..
modifier
Larrt du programme se fait

laide du bouton stop de la face
avant..
avant
Par Nicolas POUSSET
103
Exercice 2 - Utilisation dune boucle

Exemples de solutions possible
(exercice2.vi)
Par Nicolas POUSSET
104
Action mcanique boolenne

Pour les contrles boolen nous avons
la possibilit de paramtrer laction
mcanique sur ceuxceux-ci : commutation
jusquau relchement, commutation
lappui, armement lappui
lappui
OU
Par Nicolas POUSSET
105
Partie V - Tableaux et fichiers

Un tableau : Quest
Quest--ce que cest ?
Construire un tableau manuellement
Construction automatique de tableaux
crire dans un tableau
Lire partir dun tableau
Exercice 3 : Stocker et analyser des donnes
Par Nicolas POUSSET
106
Un tableau,mais pour faire quoi ?

Les tableaux combinent des donnes du mme type dans une
structure de donnes.
donnes.
Les tableaux sont utiles, par exemple, pour stocker des
donnes gnres, la plupart du temps, dans des boucles lors
de chaque itration
itration..
Il est possible de construire des tableaux de donnes numriques, de
boolens, de chemins, de clusters, de chanes de caractres,
caractres,
Il nest cependant pas possible de crer des tableaux de tableaux.
tableaux.
Par Nicolas POUSSET
107
Philosophie dun tableau
Afficheur
dindices
Afficheurs
dlments
Exemple de tableau
Chaque lments dun tableau est
accessible par son indice
Ainsi la valeur (llment) 0,658384 est
lindice 0. Llment 0,659422 est
lindice 3,...
Par Nicolas POUSSET
108
Construire un tableau 1D manuellement

A partir de la palette Commandes >> Toutes les commandes
>> Tableau et Cluster,
Cluster, slectionnez Tableau.
Tableau de commandes ou
dindicateurs
dindicateurs
Dposez le tableau
vide sur la face avant
Par Nicolas POUSSET
109

A partir de la palette Fonctions >> Toutes les fonctions >>
Tableau,, slectionnez Tableau
Tableau
Tableau de constantes
Dposez le tableau sur le diagramme
Par Nicolas POUSSET
110

Placez un objet dans le tableau (un contrle, une constante
numrique, une chane de caractres, un boolen,
boolen,).
Tableau de constantes
Tableau de contrles
Par Nicolas POUSSET
111
Tableau de
constantes
Tableau de
contrles
Possibilit de crer un tableau 1D sous forme dune ligne

ou dune colonne suivant les besoins de lapplication.
lapplication.
Par Nicolas POUSSET
112
Crer un tableau 1D avec une boucle

Indexation
active
Dernire
valeur
gnre
uniquement
Ensemble des
valeurs
gnres
Notion dindexation
Par Nicolas POUSSET
113
Crer un tableau 2D avec deux boucles

En fonction de la dimension
du tableau, la taille du fil varie
Tableau 1D
Tableau 2D
Un tableau 2D est caractris par la prsence de 2

indices (1 pour la ligne et 1 pour la colonne
colonne))
Par Nicolas POUSSET
114
Crer des tableaux 2D manuellement
Clic droit sur

le tableau
Manuellement
Par Nicolas POUSSET
115
Tableau en entre dune boucle For

Terminal (N) de dcompte
Terminal (i) ditrations

Si lindexation automatique est active pour un tableau cbl en entre
dune boucle For, le terminal (N) de dcompte sadapte automatiquement
la taille du tableau
tableau.. La boucle For sexcute alors un nombre de fois gal
au nombre dlments du tableau.
tableau.
Par Nicolas POUSSET
116
Tableau en entre dune boucle For
Si deux tableaux sont connects en entre de la boucle ainsi que le terminal

de dcompte (N), alors la boucle effectuera un nombre ditrations gal au
plus petit nombre disponible.
disponible.
Dans lexemple cici-dessus, le premier tableau a 7 lments, le second en a 4
et la valeur 6 est cble N. Donc la boucle For ne sexcute que 4 fois.
fois.
Par Nicolas POUSSET
117
Fichiers
Fichiers passer des donnes vers et depuis des fichiers.
- Les fichiers peuvent tre des lments binaires, du texte, ou des
tableaux.
- crire / lire le fichier LabV
abVIEW Measurements (*.lvm) laide de
VI Express.
crire dans un fichier *.lvm
Par Nicolas POUSSET
Lire un fichier *.lvm
118
crire dans un fichier LabVIEW Measurement

Inclut les fonctions ouvrir, crire, fermer et grer les erreurs.
Gre le formatage des chanes avec soit une tabulation soit une
virgule comme dlimiteur.
La fonction Fusionner les signaux sert combiner des donnes
dans un type de donnes dynamiques.
Par Nicolas POUSSET
119
Exercice 3 - Analyser et stocker des donnes

Crer un VI qui gnre un nombre
alatoire toute les secondes.
secondes.
Calculer la moyenne, la valeur min et
max et sauvegarder les donnes dans
un fichier
fichier..
Par Nicolas POUSSET
120
Exercice 3 - Analyser et stocker des donnes

Exemple de solutions possible
(donnes.vi)
Par Nicolas POUSSET
121
Partie VI - Fonctions des tableaux et

graphiques
Les fonctions de base dun tableau
Utiliser les graphiques
Crer plusieurs courbes dans les graphiques
Exercice 4 : utilisation de graphiques
Exercice 5 : suite de lexercice 1 (boucle,
registres dcalage, graphe)
Par Nicolas POUSSET
122
Les fonctions dun tableau - les bases

Commandes >> Toutes les commandes >> Tableau et cluster >> Tableau
Par Nicolas POUSSET
123
Les fonctions du tableau - les bases

Fonction : Construire un tableau
Par Nicolas POUSSET
124
Les graphiques
Slectionner depuis la palette Commandes, la sous palette Graphe :
Commandes >> Toutes les commandes >> Graphe
Graphe droulant Trace les donnes en continu, en plaant
les anciennes donnes sur la gauche et les nouvelles droite.
droite. Les
anciennes donnes disparaissent au fur et mesure que de
nouvelles arrivent.
arrivent.
Graphe Trace un tableau de nombres en fonction de leurs

indices..
indices
Graphe XY (Express) Trace une courbe en fonction de

deux tableaux.
tableaux.
Graphe numrique Trace des bits depuis des donnes

binaires.
Par Nicolas POUSSET
125
Les graphiques
Faire un clic droit sur le graphique et slectionner proprits

pour personnaliser laffichage (chelle, couleurs, curseurs,
curseurs,).
Par Nicolas POUSSET
126
Exemples : graphe numrique
Lutilisation des clusters sera

aborde dans la partie VII
Graphe numrique
Par Nicolas POUSSET
127
Exemples : graphe XY
Graphe XY
Par Nicolas POUSSET
128
Exercice 4 - utilisation de graphiques
Gnrer un VI qui simule un

signal sinusodal et un signal
carr dont on peut modifier la
frquence et lamplitude ainsi
que le rapport cyclique (pour
le signal carr).
carr).
Afficher les deux courbes sur

le mme graphe.
graphe.
Par Nicolas POUSSET
129
Exercice 4 - utilisation de graphiques

(Graphe2.vi)
Par Nicolas POUSSET
130
Exercice 5 - utilisation dune boucle, de registres

dcalage et dun graphe
A partir de lexercice 1, crer un
programme quivalent celui
prsent gauche en respectant la
mise en forme (organisation, couleur,
style,
style,
)
Les valeurs de tempratures en

celsius,, kelvin et fahrenheit sont
celsius
affiches sur un graphique.
graphique.
Une temporisation permet de rgler
le temps entre laffichage de deux
tempratures..
tempratures
Par Nicolas POUSSET
131
Exercice 5 - utilisation dune boucle, de registres

dcalage et dun graphe
(exercice5.vi)
Par Nicolas POUSSET
132
Partie VII - Chanes de caractres, clusters et

traitement derreurs
Chanes de caractres
Fonctions de chanes
Cration de clusters (groupe / agrgat)
Fonctions des clusters
Cluster derreur
Rcapitulatif sur les types de connexions
Exercice 6 : utilisation de clusters et graphiques
Par Nicolas POUSSET
133
Chane de caractres (string)

Les chanes de caractres sont reprsents en rose
Une chane de caractres est une squence de caractres (ASCII).
Utilisations possibles : affichage de messages (bote de dialogue),
communications avec des instruments, fichiers dentre/sortie,
Les contrles ou indicateurs de chanes sont dans le menu :
Commandes >> Commandes Texte ou Indicateur Texte
Par Nicolas POUSSET
134

Diffrents modes daffichage des chanes de
caractres sont disponibles
Par Nicolas POUSSET
135
Exemples de fonctions disponibles

permettant la manipulation des
chanes :
Longueur dune chane, Concatner en
chane, Remplacer une portion de chane,
Formater en chane,
chane,
Par Nicolas POUSSET
136

- Formater
une chane
Double clic sur

le VI
s : string
f : floating
Par Nicolas POUSSET
137
Dans certains cas (par exemple,

pour communiquer avec un
instrument par lintermdiaire du
port srie)
srie) il est ncessaire
davoir
comme
sparateur
dcimal un point et non une
virgule.. Il faut donc ajouter le
virgule
format %.;
Par Nicolas POUSSET
138
- Balayer une
chane
- Sous
Sous--ensemble
dune chane
Par Nicolas POUSSET
139
Clusters
Structures qui regroupent plusieurs donnes.
Les donnes peuvent tre de diffrents types.
Les lments doivent tous tre, soit des contrles, soit des
indicateurs.
Cela est similaire au cblage de fils dans une mme gaine :
facilite la gestion du programme.
programme.
Par Nicolas POUSSET
140
Crer un cluster
1.
Slectionner un modle de cluster :
Commandes >> Toutes les commandes >> Tableau et

Cluster ou Fonctions >> Toutes les fonctions >> Cluster
2.
Placer des objets dans le cluster :
Par Nicolas POUSSET
141
La sous palette Clusters

Dans le sous
sous--menu Clusters de la palette Fonctions >>
Toutes les fonctions.
galement accessible par clic droit sur un terminal de
cluster dans la fentre diagramme.
Type de donnes
Type de donnes
Cration dun
cluster
Assembler
Commandes
tiquette
tiquette
Modification dun cluster

Assembler par nom
Par Nicolas POUSSET
142
La sous palette Clusters
Type de donnes
Indicateurs
Dsassembler
tiquette
Dsassembler par nom
Par Nicolas POUSSET
143
Clusters derreurs
Un cluster derreur permet la visualisation dun problme lors de
lexcution dun VI.
Un cluster derreur contient les informations suivantes :
tat rapporte si une erreur se produit (valeur boolenne).
Code rapporte le code spcifique de lerreur (Entier 32 bits).
Source donne des informations sur lerreur (Chane de caractres).
Exemple :
Pas derreur
Erreur
Par Nicolas POUSSET
144
Techniques de manipulations derreurs

Linformation derreur est passe dun sous VI au suivant.
Si une erreur se produit dans un sous VI, tous les sous VI suivants
ne sont pas excuts de la faon habituelle.
Gestion derreur automatique.
Exemple :
Clusters derreurs
Par Nicolas POUSSET
145
Types de connexions
Numriques
Scalaire
Tableau 1D
Tableau 2D
Rels
Entiers
Boolen
Chane de
caractres
Donnes
Dynamiques
Par Nicolas POUSSET
146
Exercice 6 - utilisation de clusters et de graphiques

Gnrer un VI qui simule
le dplacement dun
pointeur laser sur une
photodiode quatre
quadrants.
On simulera dans un
premier temps un
dplacement continu
du pointeur puis un
dplacement discret .
Par Nicolas POUSSET
147
Exercice 6 - utilisation de clusters et de graphiques

(Point.vi)
Dplacement discret
Dplacement continu
Par Nicolas POUSSET
148
Partie VIII - Structures Condition et

Squence, Bote de calcul
Fonctionnement de la structure Condition et de la
structure Squence
Mise en uvre dune bote de calcul et du VI Express
Formule
Exercice 7 : Cluster, manipulation derreurs et
structure condition
Exercice 8 : Luminance spectrique du corps noir
Par Nicolas POUSSET
149
Structure Condition
Dans la sous palette Structures de la palette de Fonctions
Fonctions..
Uniquement un seul cas est visible la fois.
Slecteur : Vrai, faux,
peut--tre, peut
peut
peut--tre pas,
Terminal de
slection
Slecteur : 0, 1, 2,
Terminal de
slection
Terminal de
slection
Slecteur :
Vrai ou Faux
Par Nicolas POUSSET
150
Structure Condition pour la gestion derreurs

Lorsque que lon cble un
cluster derreur sur le
terminal de slection dune
structure condition, celle
celle--ci
affiche 2 conditions : Pas
derreur (en vert) et
Erreur (en rouge)
rouge)..
La structure Condition ne
reconnat que la valeur
boolenne tat du cluster
derreur..
derreur
Par Nicolas POUSSET
151
Structure Squence droule ou empile

Palette Fonctions et sous palette Structure
Structure..
Excute le diagramme de faon squentielle.
Clic droit sur la structure pour ajouter une nouvelle tape.
Structure squence
droule
Structure squence empile

(gain de place)
Par Nicolas POUSSET
152
Bote de calcul
Dans la sous
sous--palette Structures
Structures..
Implmenter des quations compliques.
Les variables sont cres sur le bord.
Chaque nonc doit se terminer par un point virgule (;)
La fentre daide contextuelle montre des fonctions
disponibles.
x2
Point--virgule
Point
Avantage de la bote de calcul ( droite) : rapidit dexcution du code par rapport

lutilisation des fonctions de base ( gauche).
Par Nicolas POUSSET
153
VI Express Formule
Indique que la
syntaxe de la
formule crite
est bonne.
bonne.
Utilisation dune interface de calculatrice o sont

prsentes la plupart des fonctions dune calculatrice
scientifique classique.
classique.
Par Nicolas POUSSET
154
Exercice 7 - Cluster, manipulation derreurs et structure

condition
Gnrer un VI qui permet de

visualiser une erreur lorsque
lon essaye de calculer la racine
carr dun nombre ngatif.
ngatif.
Par Nicolas POUSSET
155

condition
(clusters.vi)
Par Nicolas POUSSET
156

condition
(clusters.vi)
Par Nicolas POUSSET
157

condition
Alternative possible pour signaler lerreur
(clusters2.vi)
Que ce passe t-il si lon ajoute une boucle While

ce programme pour que celui
celui--ci fonctionne en
continu et que lon rentre une valeur ngative ?
Par Nicolas POUSSET
158
Exercice 7 - Cluster, manipulation derreurs et

structure condition
Complment
(clusters3.vi)
Le programme fonctionne en continu grce la boucle While

While.. Celle
Celle-ci sarrte ds que lon appui sur le bouton Stop o ds que lon
rentre une valeur ngative dans la commande Numrique .
Par Nicolas POUSSET
159
Exercice 8 - Luminance spectrique du corps noir (bote

de calcul, registres dcalage, et boucles)
Un corps noir est un radiateur thermique idal qui
absorbe compltement toutes les radiations
incidentes quelles que soient leur longueur donde,
leur direction et leur tat de polarisation.
Loi de Planck
Gnrer un VI qui permet de

tracer la luminance spectrique du
corps noir pour une temprature
donne..
donne
2hc 2
Le , ( ,T ) =
5
(e
hc
kT
1)
Vitesse de la lumire dans le vide

c = 299 792 458 m.s-1
Constante de Planck
h = 6,626 069 3 x 10-34 J.s
Constante de Boltzmann
k = 1,380 650 5 x 10-23 J.K-1
Par Nicolas POUSSET
160

Le Soleil est assimil un

corps noir
Temprature du soleil sa
surface 5800 K
Par Nicolas POUSSET
161

Allure du spectre dune
lampe halogne filament
de tungstne dans le visible
(380 780 nm)
nm)
Temprature 3000 K
Par Nicolas POUSSET
162

(Planck.vi)
Le rayonnement du corps noir ne commence se voir quau del de 600

600C (rouge
sombre) do le choix de lexpression corps noir puisqu temprature ambiante
(300 K) les corps naturels mettent dans lInfrarouge (IR).
(IR).
Par Nicolas POUSSET
163
Partie IX - Variables
Variables locales
Variables locales de squence
Variables globales
Exercice 9 : utilisation de variables locales
Par Nicolas POUSSET
164
Variables locales
Possibilit de la
mettre en criture
ou en lecture
Clic droit : assignation de la
variable
Aucune variable
nest assigne
Une variable locale nest visible que dans un seul VI

VI.. Elle permet
de communiquer des donnes facilement au sein dun mme VI
VI..
Cela vite, entre autre, de cbler plusieurs fils qui vont perturber la
prsentation visuelle du diagramme
diagramme..
Par Nicolas POUSSET
165
Variables locales de squence

Ce type de variable sutilise avec les structures
squences empiles.
empiles. Elle permet de faire passer des
donnes dune tape lautre.
lautre.
Par Nicolas POUSSET
166
Variables globales
Ouverture dun
sous VI vide
Double clic sur

la variable
globale
Une variable globale agit de la mme faon quune

variable locale except le fait que lon peut transfrer
cette variable dun VI lautre par lutilisation du
sous VI cre.
cre.
Par Nicolas POUSSET
167
Variables globales
2. SousSous-VI cre lors de linsertion des

variables dans le premier VI
Icne
reprsentative
des sous VI de
variable globale
1. 1er VI (vi.vi) o lon crit les informations

dans les variables globales (mode criture)
criture)
3. 2me VI (vi
(vi22.vi) o lon rcupre la variable globale
comme un soussous-VI classique que lon paramtre en
mode lecture
Par Nicolas POUSSET
168
Exercice 9 - utilisation de variables locales

Gnrer un VI qui permet de donner
le temps (en ms) entre deux appuis de
boutons..
boutons
On utilisera une structure squence empile
avec, soit des variables locales, soit des
variables locales de squences ainsi que la
fonction suivante :
Par Nicolas POUSSET
169

(variable.vi)
Par Nicolas POUSSET
170

(variable.vi)
Par Nicolas POUSSET
171
Partie X - Tables et nuds de proprit

Tables
Nuds de proprit
Enregistrement dans un fichier Excel
Exercice 10 : utilisation de nud de proprit
Par Nicolas POUSSET
172
Tables
On ne peut crire dans
les tables uniquement
que des chanes.
chanes. On ne
peut pas directement
crire des entiers ou
des rels.
rels.
EnEn-ttes de lignes et
en
en--tte de colonnes
Clic droit
sur la table
Par Nicolas POUSSET
173
Tables - exemple
EnEn-tte de colonnes
EnEn-tte de lignes
Permet de mettre en forme des donnes pour

les enregistrer dans un tableur
Par Nicolas POUSSET
174
Nud de proprit
Dans un premier temps il
faut relier le nud de
proprit un objet prcis
Les nuds de proprit permettent davoir accs certains

lments dun objet en lecture ou en criture.
criture.
Par Nicolas POUSSET
175
Nud de proprit
Dans un second temps il faut

choisir les proprits de lobjet qui
nous intressent.
intressent.
Par exemple (dans notre cas ici) les
en
en--ttes de colonnes et les valeurs
dune table
table..
Par Nicolas POUSSET
176
Nud de proprit - exemple

Objectif : on souhaite remplir une table
et lenregistrer dans un fichier Excel.
tape 0 : initialisation de la table
tape 1 : On remplit la table

Variable locale
Par Nicolas POUSSET
177

tape 2 : Sauvegarde des donnes dans un fichier Excel
Nud de proprit
Par Nicolas POUSSET
178

tape 2 : Sauvegarde des donnes dans un fichier Excel
Par Nicolas POUSSET
179
Nud de proprit - exemple - rsultats
tape 1 : La table se remplit
tape 2 : Une bote de dialogue

apparat pour enregistrer les donnes
au format .xls
Par Nicolas POUSSET
180
Nud de proprit - exemple - rsultats
Lorsque lon essaye de rcrire par dessus un fichier dj prsent, une bote
de dialogue nous invitant changer de nom de fichier apparat
apparat..
Par Nicolas POUSSET
181
Exercice 10 - utilisation de nuds de proprit

Crer un programme qui permet de rendre visible ou invisible un bouton sur
la face avant et de rgler la taille dun afficheur de type LED.
LED.
Par Nicolas POUSSET
182
Exercice 10 - utilisation de nuds de proprit

(Nud de proprit.vi)
Par Nicolas POUSSET
183
Partie XI - Impression et documentation

Imprimer depuis longlet imprimer de la
barre des menus
Gnrer un rapport prpr-format
Documentation sur les VI
Ajouter des commentaires dans la face avant et
le diagramme
Par Nicolas POUSSET
184
Impression
Fichier Imprimer ...
Diffrentes options dimpression sont disponibles
Icne, description du VI, face avant, diagramme, hirarchie des
VI, sous VI, historique des VI
Impression du panneau VI (impressions programmables de la
face avant)
Impression personnalise
Par Nicolas POUSSET
185
Rapport prpr-format
Gnrer un rapport (Palette de Fonctions Sortie Rapport)
Par Nicolas POUSSET
186
Rapport prpr-format
En double cliquant sur le

VI Express nous avons la
possibilit de paramtrer
le formatage du rapport.
rapport.
Par Nicolas POUSSET
187
Rapport prpr-format
Gnration des signaux
Gnration du rapport
Par Nicolas POUSSET
188
Rapport prpr-format
Par Nicolas POUSSET
189

Fichier Proprits du VI Documentation
Fournit une description et une aide propos du VI.
A complter par le dveloppeur pour de nouveaux VI.
Fichier Proprits du VI Historique

Enregistre les changements des diffrentes versions dun VI.
Par Nicolas POUSSET
190

Exemple du VI prcdent document par deux types de commentaires :
Sans
commentaires
Commentaires gnraux
Avec
commentaires
Commentaires pour expliciter les donnes qui transitent sur chacun des fils
Ne pas oublier de mettre les tiquettes sur les
fonctions que vous utilisez et de nommer
explicitement vos commandes et vos indicateurs !
Par Nicolas POUSSET
191
Partie XII - Programmation

Evnementielle
Quest
Quest--ce que la programmation vnementielle?
Un vnement : questquest-ce que cest?
Quels en sont les avantages ?
Fonctionnement de la structure Evnements
Exercice 11 : utilisation dune structure

Evnements
Par Nicolas POUSSET
192
Introduction
La programmation vnementielle permet la gestion
dvnements asynchrones cres notamment par des actions de
lutilisateur sur la face avant.
avant.
n.b. : Les fonctionnalits de la programmation vnementielles
sont uniquement disponibles dans les versions professionnelles
de labVIEW.
labVIEW.
Par Nicolas POUSSET
193
Les vnements? les avantages?

Les vnements peuvent provenir :
- de la face avant (changement de valeur dune commande, une saisie sur les
touches du clavier, un clic de souris,
souris,)
- dentres/sorties externes (compteurs, trigger,
trigger,)
- dautres parties du programme,
programme,
Les vnements permettent dexcuter un code spcifique synchronis , par
exemple, avec une action de lutilisateur sur la face avant.
avant. Sans cela le
programme serait oblig dinterroger ltat des objets de la face avant dans une
boucle, ce qui ncessite beaucoup de ressources du processeur.
processeur. De plus, dans
ce cas il est possible de manquer un changement dtat rapide sur la face
avant.. Avec la programmation vnementielle il ny a pas de perte
avant
dvnements..
dvnements
Par Nicolas POUSSET
194
Structure vnement
Etiquette du slecteur dvnements
Terminal de Timeout *
Nud de donnes
dvnements
Nud de filtre dvnements
La structure Evnement termine son

excution aprs avoir gr un seul vnement.
On lutilisera donc dans une boucle While la
plupart du temps.
* Par dfaut le terminal de Timeout est -1. Cela signifie
quil faut attendre indfiniment quun vnement se
produise..
produise
Par Nicolas POUSSET
195
Structure vnement
Un nouvelle condition
dvnement a t
ajoute
Par Nicolas POUSSET
196
Exercice 11 - utilisation dune structure vnements

Crer un programme qui permet
- deffectuer la copie dune valeur numrique et dune chane de caractres dune
commande dans un indicateur
indicateur..
- dactiver un indicateur de type LED lorsque lon appui sur un bouton de type
boolen..
boolen
- dactiver la transparence de la face avant lors de la commutation dun bouton
bouton..
Par Nicolas POUSSET
197
Exercice 11 - utilisation dune structure vnements

Exemple de solution (Boucle venementielle.vi)
Par Nicolas POUSSET
198
Partie XIII - Architectures de

programmation boucles uniques
Larchitecture simple du VI
Larchitecture gnrale du VI
Larchitecture de type machine dtats
(simple et complexe)
Exercice 12 : gestion de feux tricolores
Par Nicolas POUSSET
199
Larchitecture simple du VI
Le VI fonctionnel prsente des rsultats probants
Pas doption marche/arrt.
Convient pour des tests trs simples, de petits calculs,
Exemple : Exercice1.vi
Par Nicolas POUSSET
200
Larchitecture gnrale du VI
Trois tapes principales :
Initialisation
Application principale
Fermeture
Exemple pour lacquisition continue dune image :
Initialisation
Application principale Fermeture

- Linitialisation na besoin
dtre faite quune fois.
- La fermeture de la session
larrt du programme est
indispensable pour librer les
ports utiliss.
Par Nicolas POUSSET
201
Larchitecture de machine dtats (simple)

Avantages
Possibilit de changer dtat.
Modification et dbogage facile.
Inconvnients
Pertes possibles dvnements sil y en a deux qui arrivent en mme temps.
Les tats :
0 : Initialisation (Init)
1 : Etat 1
2 : Etat 2
3 : Etat 3
4 : Etat 4
5 : Etat 2,
6 : Arrt
Init
Etat 4
Arrt
Etat 1
Etat 3
Etat 2
Par Nicolas POUSSET
202
Larchitecture de machine dtats (simple)

Constante
numration :
Enum
Dans chaque trame de la structure Condition

correspondant un tat donn, on dtermine ltat
suivant avec des constantes numration : enum .
Par Nicolas POUSSET
203
Larchitecture de machine dtats (complexe)

Gestion dvnements sur linterface utilisateur : Utilisation de la
boucle vnementielle dans une boucle while et de listes dattente.
dattente.
Exemple de programme :
Face avant comprenant 4
onglets ( Commande onglet
de la sous palette Conteneurs
de la palette Commandes ) sur
lesquelles sont disponibles

plusieurs
commandes
attaches
des
fonctionnalits prcises.
prcises.
Par Nicolas POUSSET
204

Dans un premier temps nous allons tudier la face avant de ce
programme qui repose sur une architecture de type machine
dtats pour en comprendre le fonctionnement gnral ainsi
que les diffrentes fonctionnalits.
fonctionnalits.
Nous tudierons ensuite en dtail le diagramme de ce
programme..
programme
Par Nicolas POUSSET
205

Onglet : Fonctions
Listing de toutes les
fonctions disponibles
dans le programme
Possibilit
dcrire
les commandes de
fonctions la main
pour que celles
celles--ci
sexcutent..
sexcutent
Par Nicolas POUSSET
206

Onglet : Image
Affiche ( gauche)
une image partir
dun chemin spcifi.
spcifi.
Affiche ( droite) un
masque de limage
de gauche.
gauche. Celui
Celui--ci
peut tre en couleur
ou en noir et blanc.
blanc.
Par Nicolas POUSSET
207

Onglet : Mto
Affiche ( gauche)
diverses informations
(date dacquisition,
temprature,
humidit,
pression,) lorsque
lon appui sur le
bouton Lecture des
paramtres mto .
Par Nicolas POUSSET
208

Onglet : Enregistement de donnes
Permet lacquisition
de donnes, la
suppression dune
ligne, leffacement du
tableau et
lenregistrement des
donnes dans un
fichier excel.
Par Nicolas POUSSET
209

Cette prsentation des diffrents onglets de la face avant de ce VI a
permis davoir un aperu gnral des fonctionnalits de ce
programme..
programme
Il faut galement voir, que celui
celui--ci fonctionne en continu (grce une
boucle While) et quil est possible de commencer, par exemple, par
une lecture des paramtres mto, ensuite dacqurir des donnes et
de les enregistrer, puis, pourquoi pas de raliser un masque dune
image..
image
Dans ce type darchitecture il ny a aucune notion de squenage
ce qui laisse une libert totale de paramtrage de la face avant.
avant.
Par Nicolas POUSSET
210
Par Nicolas POUSSET
211
Par Nicolas POUSSET
212
Par Nicolas POUSSET
213
Par Nicolas POUSSET
214
Par Nicolas POUSSET
215
Par Nicolas POUSSET
216
Exercice 12 - Mise en pratique de la structure machine

dtats simple : gestion de feux tricolores
Gnrer un VI qui permet de grer les feux tricolores
dun carrefour
carrefour..
On utilisera, entre autre, une

structure conditionnel avec
des constantes numration,
des clusters
clusters,,...
Par Nicolas POUSSET
217

Aide la conception
1. Nord est au vert : Sud est au
vert, Est et Ouest au rouge.
rouge.
2. Nord est au orange : Sud est au
orange, Est et Ouest au rouge
rouge..
3.
Nord est au rouge : Sud est au

rouge, Est et Ouest au vert.
vert.
4. Nord est au rouge (2) : Sud est

au rouge, Est et Ouest au
orange..
orange
5. ,.
Par Nicolas POUSSET
218

Exemple de solution
(Exercice 9 - Feux tricolores V1.vi)
Par Nicolas POUSSET
219

Exemple de solution
Par Nicolas POUSSET
220

Exemple de solution
Par Nicolas POUSSET
221

Exemple de solution
Par Nicolas POUSSET
222

Exemple de solution
Par Nicolas POUSSET
223
Exercice 12 - Gestion de feux tricolores : Complments

A partir de votre prcdent VI simuler le dplacement de voitures sur votre
face avant comme explicit dans les tapes 1 6. A chaque fois quune voiture
rapparat sur la face avant (transition entre ltape 2 et 3 par exemple) on
changera sa couleur de faon alatoire
alatoire..
On utilisera des commandes boolennes pour reprsenter les voitures et des nuds
de proprits pour les dplacer.
dplacer.
Etape 2
Etape 3
Etape 1
Par Nicolas POUSSET
224
Etape 5
Etape 6
Etape 4
Par Nicolas POUSSET
225

Exemple de solution (Exercice 9 - Feux tricolores V3).vi
Par Nicolas POUSSET
226

Exemple de solution
Par Nicolas POUSSET
227

Exemple de solution
Par Nicolas POUSSET
228

Exemple de solution
Par Nicolas POUSSET
229

Exemple de solution
Par Nicolas POUSSET
230
Partie XIV - Panneaux de contrle distance

Visualisation et contrle de la face avant dun programme
LabVIEW, partir dun navigateur Web (Internet Explorer,
Firefox,
Firefox,
) .
- Les clients loigns observent directement les changements
et mises jours des programmes LabVIEW grce au serveur
Web disponible dans labVIEW
labVIEW..
- Plusieurs clients peuvent regarder la mme face avant
simultanment..
simultanment
- Un seul client la fois peut contrler la face avant distance
distance..
Par Nicolas POUSSET
231
Outil de publication de face avant sur le Web

Outils Outil de publication pour le Web
Cliquez sur Enregistrer
sur disque et le VI est
encapsul dans un fichier
HTML.
Une fois sauvegard, le
fichier peut tre ouvert
nouveau et personnalis
dans tout diteur HTML.
Ne pas oublier dactiver le serveur web pour
permettre au(x) client(s) daccder aux donnes.
Par Nicolas POUSSET
232
Outil de publication de face avant sur le Web
Nimporte qui peut partir

dInternet visualiser en
temps rel le VI et le
contrler sil en a, au
pralable, t autoris.
autoris.
Linstallation de
LabVIEW sur la
machine distante nest
pas ncessaire.
Application fonctionnant sur le PC

o est install LabVIEW
Par Nicolas POUSSET
233
Panneau de contrle distance - Ressources

NI Developer Zone
(zone.ni.com)
- Recherche de panneaux de
contrle distance.
Ex:http://www.ni.com/webappdemos/tempcontrol
demo.htm)
- Tlchargement de Tutoriaux
et Instructions.
- Support sur lincorporation
de Webcams dans les
panneaux de contrle
distance.
Par Nicolas POUSSET
234
Partie XV - Contrle dinstruments

Communication par liaison GPIB
Prsentation et caractristiques techniques
Measurement and Automation Explorer (MAX) : Outils de test
Fonctions de base pour la mise en uvre du bus
Utilisation de VI type
Communication par liaison Srie

Prsentation et caractristiques techniques
Fonctions de base pour la mise en uvre du bus
Utilisation des exemples disponibles
Drivers dinstruments
Par Nicolas POUSSET
235
Introduction
Dans le cas de communications par liaisons GPIB ou
Srie, lacquisition de donnes se fait par lintermdiaire
dun instrument autonome (multimtre, oscilloscope,
oscilloscope,)
au sein duquel sont effectues les oprations
dentres/sorties des signaux mesurs
mesurs..
Le programme dvelopp sert uniquement la
configuration de linstrument, la rcupration, lanalyse
et la prsentation des donnes.
donnes.
Par Nicolas POUSSET
236
GPIB - Introduction
La liaison GPIB (General Purpose Interface Bus) appele aussi IEEE 488 (IEEE :
Institute of Electrical and Electronics Engineers) est devenue depuis son apparition
en 1965 (cre par Hewlett
Hewlett--Packard) un standard de communication qui permet
aujourdhui de contrler la plupart des instruments de mesures (oscilloscopes,
multimtres, gnrateurs de fonctions, ).
La premire normalisation de ce bus date de 1987 sous la rfrence IEEE 488
488..1. Une
deuxime normalisation de ce bus est intervenue en 1992 avec la rfrence IEEE
488
488..2 pour prciser la prcdente qui tait incomplte, et ceci en prcisant le
protocole de communication, en dfinissant les formats de donnes,
donnes,...
... En 1990
1990,, le
document Standard Commands for Programmable Instrumentation (SCPI) a t
incorpor la norme
norme.. Celui
Celui--ci dfinit un certain nombre de commandes auxquelles
chaque instrument doit pouvoir obir
obir.. Cela permet ainsi une interoprabilit de
matriels de diffrents fabricants.
fabricants.
Connecteur GPIB
Par Nicolas POUSSET
237
GPIB - Caractristiques techniques

- La liaison GPIB est une liaison parallle
sur 8 bits.
bits.
IEEE 488 : 1 Mo/s

HS 488 : 8 Mo/s
Interface
GPIB/USB HS
de National
Instruments
- Interconnexion de 15 appareils maximum :

Carte GPIB
chaque appareil possde une adresse
Cble GPIB
comprise entre 0 et 30
30..
- Vitesse de transfert maximum : 1 Mo/s
Mo/s..
- Longueur de cble de 4 m au maximum
entre 2 appareils.
appareils.
- Longueur totale de cble de 20 m au
maximum..
maximum
- Au minimum les 2/3 des instruments
doivent tre sous tension.
tension.
Par Nicolas POUSSET
238
GPIB - Measurement and Automation Explorer

(MAX)
Priphriques
connects
Test pour
dterminer
quels sont les
instruments
connects
Instruments
connects
Adresses GPIB
Rponses des instruments la commande IDN?

Par Nicolas POUSSET
239
GPIB - Measurement and Automation Explorer

(MAX)
Clic sur un instrument : par exemple Instrument0
Adresse GPIB de linstrument
Possibilit de tester la communication avec linstrument
Par Nicolas POUSSET
240
GPIB - VI type
Architecture utilisant
des VI Express dj
disponibles pour
gagner en rapidit et
en simplicit
Par Nicolas POUSSET
241
GPIB - Fonctions de base dans labVIEW
Par Nicolas POUSSET
242
Srie - Introduction
Bien que progressivement dlaisse pour lUSB (Universal Serial Bus), la liaison
Srie (RS 232
232,, RS 449
449,, RS 422
422,, RS 423
423,, RS 485
485)) est un moyen de communication,
encore aujourdhui, rpandu pour la transmission de donnes entre un ordinateur et
un priphrique (imprimante, instrument de mesure programmable,
programmable,)
La liaison Srie est une liaison asynchrone cestcest--dire quelle ne transmet pas de
signal dhorloge.
dhorloge. Il ny a donc aucune synchronisation entre lmetteur et le
rcepteur.. Pour que le rcepteur puisse interprter convenablement linformation du
rcepteur
transmetteur, il faut que les deux lments soient configurs de la mme faon
faon..
Il faut spcifier quatre paramtres pour ce type de communication : le dbit de
transmission en bauds, le nombre de bits de donnes, la polarit du bit de parit
(paire ou impaire), le nombre de bits de stop (1, 1,5 ou 2).
Port Srie
Par Nicolas POUSSET
243
Srie - Caractristiques techniques

Voici le format type dune trame envoye par le port srie :
Bit de
Start
B0
B1
B2
B3
Niveau haut
B4
B5
B6
Bit de
Parit
Bit de
Stop
Niveau bas
- Un bit de start qui indique quune information va tre envoye.

envoye. Il permet la
synchronisation du rcepteur
rcepteur..
- 7 ou 8 bit de donnes (B0 B6 (ou B7) avec B0 le bit de poids faible (LSB) et B6 le bit de
poids fort (MSB)).
(MSB)).
- Un bit
de parit qui permet de dtecter les ventuelles erreurs de transmission.

transmission.
- Un bit de stop. Aprs la transmission la ligne est positionne au repos pendant X

priodes dhorloges du rcepteur
rcepteur..
Par Nicolas POUSSET
244
Srie - Fonctions de base dans labVIEW
VISA : Virtual Instrument Software Architecture

Par Nicolas POUSSET
245
Exemples de VI
Exemples de
VI apportant
une aide au
dmarrage
dun projet ou
quelques
solutions
des problmes
de conception
Par Nicolas POUSSET
246
Drivers dinstruments
Les drivers dinstruments sont des bibliothques de VI qui permettent de
contrler un instrument programmable.
programmable.
Accessible sur le site de NI ladresse suivante :
http://www.ni.com/devzone/idnet/f/
Ou par labVIEW partir de larborescence suivante : Outils > Instrumentation
> Base de drivers dinstruments (ou rechercher des drivers dinstruments ) .
Exemple : Multimtre KEITHLEY modle 2002 :
Par Nicolas POUSSET
247
Partie XVI - Module Vision

NI Vision Assistant
Acquisition dune SEULE image

avec une webcam par USB
Acquisition continue dimages
avec une webcam par USB
Par Nicolas POUSSET
248
NI Vision Assistant
Vision Assistant permet de
paramtrer la camra utilise,
de procder lacquisition
dimages ou de squences
dimages, permet de procder
une multitude de traitement
dimages et permet de gnrer
automatiquement et facilement
un
code
LabVIEW
oprationnel..
oprationnel
Par Nicolas POUSSET
249
NI Vision Assistant - Acquisition
Choix du type de camra

(USB, Firewire,)
Par Nicolas POUSSET
250
NI Vision Assistant - Acquisition

Acquisition dune
squence dimages
Slection de la
camra
Rglage des
paramtres vido
Rglage des
paramtres lis
aux images
Par Nicolas POUSSET
251
NI Vision Assistant - Paramtrage

Contraste,
saturation,
Degr de
rouge, vert,
bleu.
Rglage des paramtres vido
Ces paramtres sont intrinsques

la camra utilise.
utilise. Ils seront
diffrents pour dautres types de
camras..
camras
Vision infrarouge
Rglage des paramtres lis aux images
Par Nicolas POUSSET
252
NI Vision Assistant - Traitement dimages
1 mm
Exemple dune image dun

micromtre objet (talon
trait) observ au microscope
optique + camra CCD
Par Nicolas POUSSET
253
NI Vision Assistant - Traitement dimages

Diverses fonctions
sont disponibles :
profils, mesures de
distances, dangles,
calibration
dimages,
Sauvegarde des points
du profil dans un
fichier texte
Exemple de mesure de profil

sur une ligne de limage
Profil de la ligne choisie (en vert)
Affichage des points

du profil dans un
fichier Excel
Par Nicolas POUSSET
254
NI Vision Assistant Gnration automatique de code

Tools Create
LabVIEW VI
Exemple de dtection
de bord et de calcul
de centre de trait
Dtection de bord
de traits
Calcul de centre
de traits
Par Nicolas POUSSET
255
NI Vision Assistant Gnration automatique de code
Programme LabVIEW de dtection de

bord de trait et de calcul de centre
gnr automatiquement.
Par Nicolas POUSSET
256
Fonctions Vision
Fonctions Toutes les fonctions

Mesures NI Vision
Vision Utilities
Image Processing
Image Acquisition
NI
NI--IMAQ pour
camras IEEE 1394
(Firewire
Firewire))
Machine Vision
IMAQ USB
Par Nicolas POUSSET
257
Outils de visualisation
Commandes Toutes les commandes Vision
Outil de visualisation
dimages sur la face
avant
Par Nicolas POUSSET
258
Acquisition dune SEULE image
USB
PC
Webcam
Utilisation
du SNAP
Par Nicolas POUSSET
259
Acquisition CONTINUE dimages
Utilisation du
GRAB
Par Nicolas POUSSET
260
Partie XVII - Exercices dapplications

Cration dune mire sans les outils vision
Cration dune mire avec les outils vision

Ouverture dune image
Cration dun masque sur une image
Calibrage dune image
Composteur de matire organique assistance lectronique
Mise en garde
Proprits dun VI
Gnration de fractales
Tirage alatoire
LEGO Mindstorms Systme dalarme
Par Nicolas POUSSET
261

1re tape : Cration dun motif unique dont les
coordonnes des deux coins indiqus sont entres
dans un tableau (x1, y1, x2, y2).
x1
x2
x1
y1
x2
y2
y1
y2
Par Nicolas POUSSET
262

Raliser un VI qui
permet de visualiser
laffichage dun motif
sur un fond noir.
Pour
ce
faire
nous
utiliserons des graphiques
dintensit ainsi que les VI
suivants
(voir
diapo
suivante).
Par Nicolas POUSSET
263

Nous utiliserons les VI standards suivants :
Aide contextuelle
Par Nicolas POUSSET
264

Par Nicolas POUSSET
265

2me tape : Cration dune ligne de motifs
identiques.. Pour cela nous allons dcomposer le
identiques
problme en crant un sous VI qui gnre un seul
motif puis lutiliser dans une boucle For au sein
dun VI principal pour la cration dune ligne.
ligne.
Par Nicolas POUSSET
266

Cration du sous VI
Cration dune icne
facilement reconnaissable
Par Nicolas POUSSET
267

Par Nicolas POUSSET
268

Raliser un VI qui permet de visualiser laffichage dune
ligne de motifs identiques sur un fond bleu.
pas x
Par Nicolas POUSSET
269

Par Nicolas POUSSET
270

3me tape : Cration dune mire de motifs
identiques.. Pour cela nous allons utiliser deux
identiques
boucles For pour la cration des lignes et des
colonnes..
colonnes
Par Nicolas POUSSET
271

Raliser un VI qui permet de visualiser laffichage dune
mire de motifs identiques sur un fond noir.
pas y
Par Nicolas POUSSET
272

Par Nicolas POUSSET
273
1re tape : Cration de la variable image ( laide

du VI standard IMAQ Create ) et dun motif
unique..
unique
Par Nicolas POUSSET
274
Raliser un VI qui permet de

visualiser laffichage dun motif
ovale sur un fond noir dans deux
modes de visualisation diffrents.
Par Nicolas POUSSET
275

Pour ce faire nous utiliserons les VI standards suivants :
Aide contextuelle
Par Nicolas POUSSET
276

Affichage de limage dans une bote

de dialogue distincte de la face avant
du VI cre.
Par Nicolas POUSSET
277

Affichage de limage dans un indicateur

visuel prsent sur la face avant du VI
cre.
Par Nicolas POUSSET
278

2me tape : Cration dune ligne de motifs
identiques..
identiques
tapes du programmes :
-
Crer un fond noir de 100 x 100 pixels par exemple.

Calculer le nombre de motifs par ligne.
Rpter linscription dun motif chaque tour.
La position du motif est incrmente chaque tour en
incrmentant les lments (x1, x2) du tableau de position du
motif et en remplaant lancien tableau de position par le
nouveau.
Par Nicolas POUSSET
279

visualiser laffichage dune ligne de
motifs ovales sur un fond noir.
Par Nicolas POUSSET
280

Par Nicolas POUSSET
281
3me tape : Cration dune mire de motifs

identiques.. Pour cela nous allons utiliser deux
identiques
boucles For pour la cration des lignes et des
colonnes..
colonnes
Par Nicolas POUSSET
282

visualiser laffichage dune
mire de motifs identiques sur
un fond noir.
Par Nicolas POUSSET
283
Exemple de
solution possible
Par Nicolas POUSSET
284

Raliser un programme qui ouvre et affiche
un fichier image dans une fentre externe.
On utilisera entre autre les VI Standards suivants :
Par Nicolas POUSSET
285

Par Nicolas POUSSET
286

(Version noir et blanc)
Raliser un programme qui permet de
crer un masque sur une image donne
en noir et blanc.
Masque cre
Image initiale
Slection de la zone de
limage garder
Par Nicolas POUSSET
Image masque
287

On utilisera entre autre les VI Standards suivants :
Par Nicolas POUSSET
288

Par Nicolas POUSSET
289

(Version couleur)
Raliser un programme qui permet de crer un

masque sur une image donne en couleur.
Par Nicolas POUSSET
290

Par Nicolas POUSSET
291

Raliser un programme qui permet de
crer le calibrage dune image dforme.
Image
initiale
Image
calibre
Par Nicolas POUSSET
Image
rogne
292

Par Nicolas POUSSET
293
Composteur de matire
assistance lectronique
organique
Raliser un programme qui assure la gestion lectronique dun composteur de

matire organique tel que prsent dans le brevet fictif que jai rdig et qui est
tlchargeable ladresse : http://nicolas_pousset.perso.neuf.fr/Exemples/5/Brevet.pdf
Nous utiliserons des variables locales et des structures

condition .
Par Nicolas POUSSET
294
organique
Principales caractristiques du cahier des charges :

Acquisition de deux tensions issues dune sonde de temprature et dhygromtrie
On fixe les seuils de temprature aux valeurs suivantes : U1 = 60C et U2 = 40C
On fixe le seuil dhygromtrie la valeur suivante : U3 = 45%
Ces seuils correspondent lallumage de voyants LED de couleurs vertes associ une action corrective
spcifique :
(5.1) : Arrosage requis
(5.2) : Ajout de matires azotes (dchets de table, plantes jeunes, gazon,
(5.3) : Ajout de matires carbones (rsidus de jardin, feuilles mortes,)
(5.4) : Retournement du compost (Attention !! Oter la barre mtallique)
Si la temprature mesure est suprieure U1, les voyants (5.3) et (5.4) sallument. Si la temprature est
comprise entre U1 et U2, aucun voyant nest allum. Si la temprature est infrieure U2, le voyant (5.2)
sallume.
Si le taux dhumidit est suprieur U3 aucun voyant ne sallume. Si le taux dhumidit est infrieur U3, le
voyant (5.1) sallume.
Par Nicolas POUSSET
295
organique
Exemple de solution
possible
Par Nicolas POUSSET
296
organique
Exemple de solution
possible
Par Nicolas POUSSET
297
Mise en garde
Raliser un programme qui permet deffectuer laffichage dune mise en garde en
fonction de la temprature actuelle (Ta).
(Ta).
Pour ce faire nous utiliserons, entre autre, la fonction Slectionner
Par Nicolas POUSSET
298
Mise en garde
Cahier des charges :
- Si Ta est infrieure ou gale Tmin on affiche le message :
Attention !! Risque de gel et on allume la LED de mise en garde.
garde.
- Si Ta est suprieure ou gale Tmax on affiche le message :
Attention !! Risque de canicule et on allume la LED de mise en
garde..
garde
- Si Ta est comprise entre Tmin et Tmax alors on affiche le message
Aucun Risque et la LED de mise en garde reste teinte.
teinte.
- Si Ta est infrieure o gale Tmin - 10 on affiche une boite de
dialogue avec Ca ne peut plus durer comme !! J'arrte le
programme et on arrte le programme.
programme. On fait de mme lorsque Ta
est suprieure ou gale Tmax + 10
10..
Par Nicolas POUSSET
299
Mise en garde
Par Nicolas POUSSET
300
Proprits dun VI
Raliser un programme qui permet deffectuer les tches suivantes :
- Faire apparatre ou non la barre des menus et la barre de titre
- Centrer le VI par rapport lcran dordinateur
- Excuter le VI en transparence (dans ce cas on doit avoir la possibilit de la
paramtrer)
Nous utiliserons des nuds de proprit et des nuds

de mthode
Par Nicolas POUSSET
301
Proprits dun VI
Par Nicolas POUSSET
302
Gnration de fractales (ide de T. BADR (LNE(LNE-INM))

Le terme de fractale a t introduit par Benoit Mandelbrot au cours
des annes 70
70,, dans Les Objets Fractals est dsigne de manire
simpliste un objet dont les motifs se rptent linfini toutes les
chelles..
chelles
Par Nicolas POUSSET
303
L'ensemble de Mandelbrot consiste dcrire tous les points d'un plan
complexe calculs partir dune transformation exprime par :
ou
Les Zn et C sont des nombres complexes

complexes.. On fixe Z0 comme tant gal 0 +
i.0 et on fait varier C (il reprsente le point de limage en cours de calcul)
calcul)..
Pour chaque valeur de C (en abscisse (partie relle) et en ordonne (partie
imaginaire)), on calcul Zn+
n+11 et on compare le module du nombre complexe
calcul la valeur 2. Si le module est suprieur 2 on est sr de la divergence
de la suite.
suite. On affecte alors comme couleur de pixel ce point la valeur du
nombre ditrations obtenus.
obtenus. Si le module du nombre complexe ne diverge
pas jusqu un nombre limite ditrations que lon fixera 200 on met le pixel
0 (noir)
(noir)..
Par Nicolas POUSSET
304
Raliser un programme qui permet dafficher un fractale de type Mandelbrot.
Mandelbrot.
Pour cette exercice on utilisera un graph dintensit pour afficher le fractale, une
boucle For pour le calcul des points en abscisse et une boucle For pour le calcul
des points en ordonnes.
ordonnes. Une boucle While intgrera lintgralit du code
dvelopp..
dvelopp
On cherchera crer un programme qui permettre

de paramtrer la rsolution de la figure.
figure. Une option
de zoom pourra galement tre implmente.
implmente.
Par Nicolas POUSSET
305
Par Nicolas POUSSET
306
Par Nicolas POUSSET
307
Par Nicolas POUSSET
308
Exemple de solution possible pour un soussous-VI
Par Nicolas POUSSET
309
Tirage alatoire
Raliser un programme qui permet de gnrer de
manire alatoire une srie de dix nombre compris
entre 1 et 10
10..
Chaque chiffre ne doit apparatre quune fois et
chaque tirage doit respecter une loi de distribution
rectangulaire..
rectangulaire
La face avant du programme devra tre similaire
celle reprsente droite.
droite.
Une tape intermdiaire
doit vous permettre de
vrifier que les tirages
suivent bien une loi de
distribution rectangulaire
tel que reprsent sur la
figure de gauche.
gauche.
Par Nicolas POUSSET
310
Tirage alatoire
Pour raliser ce programme on pourra utiliser les lments suivants :
Pour faciliter la lecture du programme on ralisera un sous

sous--VI qui permettra de
gnrer un nombre compris entre 1 et 10 et qui suit une loi de distribution
rectangulaire..
rectangulaire
Dans un VI principal on fera appel au sous
sous--VI plusieurs fois pour gnrer la srie de
dix nombres alatoires
alatoires..
Par Nicolas POUSSET
311
Tirage alatoire
Exemple de solution possible pour le soussous-VI
(Loi rectangulaire.vi)
Par Nicolas POUSSET
312
Tirage alatoire
Exemple de solution possible pour VI principal
Par Nicolas POUSSET
313
Tirage alatoire
Par Nicolas POUSSET
314
Tirage alatoire
Par Nicolas POUSSET
315

1) Raliser un programme qui permet :
- de dtecter la prsence dun objet ou dune personne laide du capteur ultrasons
- dmettre des sons lorsquil y a une dtection
- dacqurir une image de lobjet ou de la personne tant que le capteur dtecte une
prsence ou lorsque lon appui sur un capteur de contact
- denvoyer et de stocker sur un serveur FTP les images acquises
- dafficher ltat de la batterie du LEGO
Larrt du programme se fait en appuyant sur le bouton stop de la face avant du VI ou
bien en appuyant sur un capteur de contact du LEGO Mindstorms
2) Raliser une page web en html pour visualiser les images partir dun
navigateur web et dune connexion internet
Par Nicolas POUSSET
316

Webcam
2 capteurs de contact
Emetteur/rcepteur
ultrasons
Par Nicolas POUSSET
317

Nombre
dimages
acquises
Tension
dlivre par
la batterie du
Mindstorms
(en V)
Face avant raliser

Par Nicolas POUSSET
318

http://nicolas.pousset.ifrance.com/
Exemple de
page web
raliser
Accs lensemble
des images
Par Nicolas POUSSET
319
Par Nicolas POUSSET
320

Aide la conception :
VI principal contenant 3 soussous-VI
Par Nicolas POUSSET
321

VI permettant de tester si les
conditions sont runis pour acqurir
une image (dtection dune prsence
ou appui sur un capteur de contact)
VI permettant de faire lacquisition

dune image et de lenregistrer dans
un fichier sur le disque dur du PC
VI permettant denregistrer les

images acquises sur un serveur FTP
ainsi quun fichier texte contenant le
nombre dimages acquises
Par Nicolas POUSSET
322
Partie XVIII - Dveloppements

dapplication temps rel
Quest
Quest--ce que le temps rel ?
Terminologie, principe de dveloppement

Architecture
Exemples dapplications, cibles
Par Nicolas POUSSET
323
Quest--ce que le temps rel ?

Quest
En informatique industrielle, on parle
d'un systme temps rel lorsque ce
systme informatique contrle (ou pilote)
un procd physique une vitesse adapte
l'volution du procd contrl.
contrl.
Le temps rel ne signifie pas forcment rapide.
Le temps rel garantit une fiabilit absolue car les
systmes temps rel ont des contraintes temporelles qui
doivent tre atteintes sans aucun chec : on dit que le
systme est dterministe.
Par Nicolas POUSSET
324
Terminologie temps rel

Dterminisme : caractristique dun systme qui indique
son niveau de fiabilit rpondre un vnement ou
effectuer une tche dans un dlai imparti
imparti..
Temps de boucle : temps pris pour excuter un cycle de
boucle..
boucle
Jitter : variation du temps de boucle rel par rapport au
temps de boucle souhait
souhait..
Embarqu : caractrise un systme autonome (pas de
clavier, ni de souris, ni dcran,
dcran,
).
Par Nicolas POUSSET
325
Principe de dveloppement temps rel

1. Dvelopper sur un ordinateur hte
Ordinateur hte
2. Tlcharger le code sur une cible
Cible temps rel
Code tlcharg via

une liaison Ethernet
Par Nicolas POUSSET
Processeur
Module dE/S
326
Principe de dveloppement temps rel

3. Excuter le code
Affichage possible des

faces avant sur le PC hte
par lintermdiaire
Cible temps rel qui devient

compltement autonome
Dvelopper des programmes avec le lego Mindstorms

NXT et vous ferez du temps rel
Par Nicolas POUSSET
327
Architecture typique
Cible RT (Real(Real-Time)
Boucle de
lapplication
(dterministe)
Boucle de
communication
(non dterministe)
PC hte
Application
cliente
Priorit normale
Priorit temps
critique
Disque
Par Nicolas POUSSET
Disque
328
Programme du PC hte
Excut sur le PC hte
Pas ncessaire
Gre les tches non dterministes :
- Communication avec le programme cible :
envoi des paramtres de linterface utilisateur
et rcupration des donnes
- Enregistrement et analyse des donnes
- Emission
systmes
des
donnes
Par Nicolas POUSSET
vers
dautres
329
Programme de la cible
Les tches de priorit plus leve gardent la main sur les
tches de priorit moins importante.
importante.
Les tches qui ncessitent dtre dterministes sont des
tches dites temps critique.
critique. Toutes les autres auront une
priorit moins importante.
importante.
Le multithreading permet de donner la priorit une
tche en particulier
particulier..
Programme de la cible
Boucle de
priorit
normale
Communication
inter--threads
inter
Par Nicolas POUSSET
Boucle
temps
critique
330
Quest que le multithread ?

Extension du principe de multitche
- Multitche : capacit du systme dexploitation basculer entre
diffrentes tches.
tches.
- Une tche est gnralement une application part entire telle que
LabVIEW..
LabVIEW
Le multithread tend le principe au sein mme dune

application
- Des oprations spcifiques au sein dune mme application peuvent
tre rparties chacune dans un thread spcifique.
spcifique.
- Le temps processeur peut tre rparti sur les threads.
threads.
- Capacit avoir des niveaux de priorit
priorit..
Par Nicolas POUSSET
331
Exemples dapplications temps rel

Performances dterministes
Autonomie
Gestion dun airbag
Tests soussous-marins
Fiabilit des performances

Tests de rsistance et
dendurance
Par Nicolas POUSSET
332
Exemples de cibles temps rel avec LabVIEW

PC de bureau ou industriel
Dterminisme pour les systmes PCI
Contrleurs PXI embarqus RT
LabVIEW RealReal-Time
Haute vitesse,
vitesse, haute densit dE/S
dE/S multiples
Compact FieldPoint RT
CompactRIO
Compact Vision
E/S reconfigurables
reconfigurables,,
Automate de vision industrielle
environnement durcis
Encombrement rduit,
rduit, environnement durcis
Par Nicolas POUSSET
333
Partie XIX - DataSocket

Quest ce que DataSocket ?
Protocole de transfert DataSocket
Fonctions DataSocket
Exemple : labVIEW Messenger
Par Nicolas POUSSET
334
Quest que DataSocket ?

DataSocket est une bibliothque de fonctions qui permet
dchanger des donnes entre diffrentes applications sur un
mme ordinateur ou entre diffrents ordinateurs connects
sur un mme rseau.
rseau.
Les donnes sont publies sur un serveur DataSocket,
DataSocket, puis le
client contacte le serveur DataSocket et lui demande la
rcupration des donnes.
donnes.
Machine 1 :
Publication des
donnes
Machine 2 : Lecture
des donnes
Serveur DataSocket
Par Nicolas POUSSET
335
Protocole de transfert DataSocket

DataSocket Transfer Protocol (DSTP) peut tre
utilis dans une URL (Uniform Resource
Locator), autrement dit une adresse, de la mme
faon que lon utilise HTTP pour les pages web.
web.
dstp://
dstp
://163.173.45.98
163.173.45.98/
/temperature
Protocole
Adresse IP de la machine Nom de la donne

qui publie les donnes
Par Nicolas POUSSET
336
Mise en pratique
Machine 1 :
Publication des
donnes
Slection du type de liaison : Datasocket

Type daccs au donnes : lecture et/ou criture
Chemin daccs au donnes
Par Nicolas POUSSET
337
Mise en pratique
Machine 2 : Lecture
des donnes
Par Nicolas POUSSET
338
Fonctions DataSocket
Fonctions
DataSocket Lire
et
Datasocket Ecrire
Par Nicolas POUSSET
339
Par Nicolas POUSSET
340
Par Nicolas POUSSET
341
Par Nicolas POUSSET
342
Par Nicolas POUSSET
343
Partie XX - Sujets complmentaires
Communications TCP/IP
Module de dveloppement pour PDA
Programmation de FPGA,
Par Nicolas POUSSET
344
Pour aller plus loin

Exemples de programmes (Aide Recherche dexemples)
Quelques ressources supplmentaires sur internet :
Site web de National Instruments (www
www..ni.
ni.com)
Forum dentraide entre dveloppeurs (http
http:://forums
//forums..ni.
ni.com/ni/
com/ni/)) :
une rponse est toujours donne, soit par un autre utilisateur, soit par
un salari de NI
NI..
Bibliothque des drivers dinstruments : VI qui contrlent un
instrument programmable (http
http:://www.
//www.ni.
ni.com/devzone/idnet/f/)
com/devzone/idnet/f/)
Par Nicolas POUSSET
345
Nicolas POUSSET
Docteur//Ingnieur Enseignant
Docteur
Enseignant//Formateur
Institut national de mtrologie
Conservatoire national des arts et mtiers (Cnam
(Cnam))
61 rue du Landy
93210 La Plaine - Saint Denis
France
tl.
tl. : 01.58.80.89.03
email : nicolas.pousset@cnam.fr
Site web pro : http://
http://inm.cnam.fr
inm.cnam.fr
Site web perso : http://nicolas_pousset.perso.neuf.fr
Par Nicolas POUSSET
346

Cours labVIEW PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Cours labVIEW PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Cours dinitiation au

Dernire mise jour :

Par Nicolas POUSSET

Le Conservatoire national des arts et

Formation des adultes tout au long de la vie

Par Nicolas POUSSET

Le Conservatoire national des arts et

Prsenter labVIEW et ses fonctionnalits

Par Nicolas POUSSET

Outils de publication sur le Web

Par Nicolas POUSSET

Partie I - Introduction LabVIEW

Par Nicolas POUSSET

Par Nicolas POUSSET

Socit lorigine de la programmation graphique

Austin, Texas, EtatsEtats-Unis

plus de 30 000 entreprises dans 90 pays

5 000 dans le monde

en croissance constante depuis 1976

NI est class depuis 10 ans, par le FORTUNE Magazine (cre en 1930),

Par Nicolas POUSSET

Instrumentation Virtuelle avec LabVIEW

LabVIEW est un outils dacquisition

Par Nicolas POUSSET

Acquisition avec LabVIEW

USB (Universal Serial Bus)

IEEE : Institute of Electrical and Electronics Engineers

Analyse avec LabVIEW

Traitement du signal : Convolution, analyse

Par Nicolas POUSSET

Prsentation avec LabVIEW

Par Nicolas POUSSET

Par Nicolas POUSSET

LabVIEW Temps rel

LabVIEW 5.0 ActiveX (composants logiciel qui permettent

LabVIEW 4.0 addition doutils pour

LabVIEW 3.0 version multiplateforme de LabVIEW

LabVIEW pour Windows, et pour Sun

LabVIEW 2.0 pour Macintosh

LabVIEW 1.0 pour Macintosh

labVIEW 2009 : diteur dicne amlior, graphes 3D,

LabVIEW 8.5, outils de dveloppement multicurs

programmation par diagramme

LabVIEW 8.2 dition des 20 ans, LEGO Mindstorms NXT

LabVIEW 8 DSP (Digital Signal Processing), systme

LabVIEW 7 VI Express, assistants E/S, FPGA

LabVIEW 6.1 analyse, fonctionnement en rseau

LabVIEW 6i Applications internet

Par Nicolas POUSSET

LEGO Mindstorms NXT

LEGO Mindstorms NXT

Notions de temporisation, de boucles, de

LEGO Mindstorms NXT

Rsolution dun Rubiks cube

LEGO Mindstorms NXT

Joconde : dmo outils vision, dtection de

Dmo Lego Mindstorms NXT 2.0

Par Nicolas POUSSET

LEGO Mindstorms NXT et labVIEW

Le bluetooth est trs consommateur en nergie

LEGO Mindstorms NXT et labVIEW

Par Nicolas POUSSET

LEGO Mindstorms NXT et labVIEW