Spcification gomtrique des produits (GPS)

Le tolrancement gomtrique cest :

Un moyen normalis pour exprimer les limites
des variations de la "gomtrie relle" des pices

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

Place du Tolrancement gomtrique en

conception du couple produit-processus
I

Le tolrancement na pas pour but de "coter" un dessin, mais de

matriser tout au long du cycle de conception du produit et de son
processus de ralisation, les variations gomtriques des "pices
relles"

Document Renault S.A.

Document Renault S.A.
Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

Spcification gomtrique des produits (GPS)

Matriser, par des caractristiques gomtriques

significatives, les fonctionnalits dun systme

Formuler le besoin
fonctionnelle
Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

Exprimer le besoin en
Conditions gomtriques
fonctionnelles

Rpartir les conditions fonctionnelles

sur les pices du mcanisme et les
exprimer par des Tolrances ISO

Spcification gomtrique des produits (GPS)

Matriser, par des caractristiques gomtriques

significatives, les fonctionnalits dun systme

Garantir la satisfaction du besoin du client

aussi bien en conception du couple produit-processus
quen production

Cest un moyen de mesurer par une grandeur

physique la satisfaction du besoin du client

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

Attentes, besoins, interrogations

I

Le tolrancement gomtrique cest galement un outil

de communication entre :
Le Bureau dtudes :
I Qui spcifie gomtriquement des fonctions techniques lies
lassemblage et aux liaisons entre les composants
I Qui estime en terme de gravit le non respect
des spcifications sur les composants
Le Bureau des mthodes :
I Qui traite la gomtrie ralise des pices
I Qui matrise les processus de fabrication par des cotes
de fabrication et de rglage. Il tablit si ncessaire des plans de
surveillance
Le contrle : qui est fortement li aux possibilits des MMT

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

Attentes, besoins, interrogations

I

Le tolrancement gomtrique cest galement un outil

de communication entre :
Les donneurs dordres et les sous-traitants
Aussi bien dans les phases de conception du
couple produit-processus
Que dans les phases de sous-traitance en
production

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

Spcification Gomtrique
des Produits (GPS)
Elle ncessite de dfinir 3 modles gomtriques :
1- Gomtrie nominale
2- Modlisation du rel
3- Expression des carts gomtriques
Et un langage graphique univoque.
7

1 - Gomtrie nominale
La gomtrie nominale permet de dfinir la forme idale des pices.
I

Elle suit les rgles de dfinition mathmatique des surfaces, des lignes et des
points qui sont exprims dans un repre de dfinition.

Le paramtrage gomtrique est dfini par un nombre minimum de paramtres

{Po} ncessaires et suffisants au positionnement des lments gomtriques.

Exemple en 2D (en projection sur un axe)

p1
p1
p2
p4
p3
p5
ITout

n traits parallles
n(n-1) paramtres possibles
2
(n-1) paramtres indpendants

paramtre inconnu est ensuite dduit de l'ensemble des paramtres {Po}.

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

La gomtrie nominale sert essentiellement

la visualisation sur cran d ordinateur.

Aux calculs utiles au dimensionnement : volume, centre de
gravit, surface mouille, Inertie, maillage, simulation, contraintes,
dformations, vibrations, cinmatique etc.....
la vrification des assemblages (maquette numrique)
Aux calculs de la trajectoire des outils ralisant une surface par
balayage.
la ralisation de plans : contours de la pice projets dans des
plans respectant les rgles traditionnelles du dessin technique (vues,
coupes, sections).
De support l expression du tolrancement (caractristiques
gomtriques)

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

Solutions apportes par les modeleurs

gomtriques en CAO
I
I
I
I
I
I

modles CSG (constructive Solide Geometry)

modles B-Rep (Boundary Representation)
modles surfaciques (Bzier, B-Splines etc)
modles hybrides CSG/B-Rep
modles paramtrs ou variationnels
modle SATT (surfaces associes techn. et Topo.)

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

10

Modle CSG

(constructive Solide Geometry)

C'est un assemblage de primitives solides

lmentaires (sphre, cne, cylindre, prisme,
etc.) sur lesquelles on effectue des
oprations
boolennes.
Ce
modle
conservent l'historique de la cration des
pices par arbre de construction

Principe :
Solides primitifs + Oprateurs boolens entre
les solides primitifs: union, intersection,
soustraction, .

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

11

Modles B-Rep
I

(Boundary Representation)

Ils
contiennent
des
informations
gomtriques
(coordonnes de points, quation de faces...) et
topologiques (sur les artes et les orientations...).
Les modles filaires fonctionnent suivant ce principe avec
comme informations gomtriques les coordonnes des
sommets, et comme information topologique les artes.
I
I
I
I
I

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

Sommets
Artes
Faces
Volumes
Sens matire
12

Modles surfaciques

Spline - Bezier - B-Spline - Nurbs etc...

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

13

Modles hybrides CSG/B-Rep

I

Solide + surfaces

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

14

SATT (CESTI - Dassault Systmes)

I

Il est bas sur la notion de classe d'invariance d'une surface.

Une classe est dfinie par les dplacements laissant invariant la

surface.

Sphre :

Plan :

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

Dplacements :
Trois rotation autour du
centre de la sphre
Dplacements :
Deux translations dans le plan
Une rotation autour d un axe
perpendiculaire au plan
15

Modle SATT
I
I

La notion de surface est ici gnralise.

Un SATT peut-tre une surface simple ou
compos de plusieurs surfaces.

Exemples de surfaces simples :

1rotation, 1 translation
Droite + rayon
Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

3 rotations
Point + rayon

1 rotation
Droite et point + angle
16

Modle SATT
I
I

La notion de surface est ici gnralise.

Un SATT peut-tre une surface simple ou
compos de plusieurs surfaces.

Exemples de surfaces simples :

2 cylindres coaxiaux
1rotation, 1 translation
1 droite + 2 rayons
Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

6 cylindres axes parallles

1 translation
1 plan et 1 droite + 7 rayons et angles
17

Exemple : SATT sphre et plan

I

Un SATT appartient une classe d'invariance.

Une classe est dfinie par les dplacements laissant invariant la

surface.
Dplacement :
Une rotation autour d une droite
passant par le centre de la sphre
et perpendiculaire au plan

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

18

SATT (CESTI - Dassault Systme)

I

On

dnombre

complexes

prismatique,

de rvolution,

hlice,

cylindrique,

plane

sphrique.

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

ainsi

classes

de

surfaces

invariantes

19

SATT (CESTI - Dassault Systme)

I

Chaque classe de surfaces possde des lments gomtriques de

rfrence minimum (EGRM) composs des lments point, droite et plan.
Dplacement :
Une rotation autour d une droite
passant par le centre de la sphre
et perpendiculaire au plan
Classe d invariance :
De rvolution
EGRM : (rfrence locale)
Une droite et un point
Elments de situation : Cest une combinaison d lments point droite et
plan, appartenant la mme classe de surfaces. LEGRM est une combinaison
d lments de situation particuliers.

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

20

SATT (CESTI - Dassault Systme)

Dplacement :
Une translation le long dune
droite dun plan
Classe d invariance :
prismatique
6 cylindres axes parallles

EGRM : (rfrence locale)

Une droite dun plan

Elments de situation : Exemple Trois plans scants 60

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

21

Tableau des 7 classes d
invariance

Illustration

Classe
d'invariance

Degr
d'invariance

lments de
rf. minimum
(EGRM)

Torseur de
Petits
dplacements

complexe
prismatique
rvolution
hlicodale
cylindrique

plane

sphrique
Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

22

Tableau des classes d
invariance

Illustration

Classe
d'invariance
complexe
prismatique
rvolution
hlicodale
cylindrique

plane

sphrique
Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

Degr
d'invariance

0 aucun
1

1
1
2

une translation le
long d une droite
d un plan
une rotation autour
droite pointe
une trans. et une
rotation lies
une trans. et une
rotation autour
d une droite

une rotation perp

3 au plan et 2 trans
le long de 2 droites
du plan
Trois rotations
3 autour d un
point

lments de
rf. minimum
(EGRM)

Torseur de
Petits
dplacements

Plan, droite, point

Plan, droite
Droite, point
Droite oriente
Droite

Plan

Point
23

SATT (CESTI - Dassault Systme)

I

7 classes de surfaces invariantes

La combinaison de 2 classes donne une classe.

Exemple pour 2 surfaces de la classe cylindrique :
Classe complexe
axes en position quelconque ->
Classe prismatique
axes parallles ->
Classe cylindrique
axes confondus ->

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

24

SATT (CESTI - Dassault Systme)

I
I
I

7 classes de surfaces invariantes

Combinaison de 2 classes -> classe
Le positionnement relatif de deux SATT est
dfini par 13 contraintes entre les lments de
situation (point droite plan) des deux classes
Ces 3 proprits permettent de dfinir le
paramtrage 3D d une gomtrie nominale
dcrite par des SATT

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

25

caractristiques
entre les 3 lments de situation (pt, droite, plan) pris deux deux
6 distances :
point - point

point - droite

droite - droite (non copl. ou //)

droite - plan (//)

point - plan
plan - plan (//)

et 3 angles :
droite - droite

droite - plan

plan - plan

------------------------------------Notion de dclaration. Exemple : distance entre 2 plans parallles

Si les 2 plans ne sont pas parallles la caractristique est un angle

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

26

13 contraintes entre point-plan-droite

Classe

C1 : Point - point, concidents

sphrique

C2 : Point - point, distance ( 0)

rvolution

C3 : Point - plan, distance

rvolution

C4 : Point - droite, concident

rvolution

C5 : Point - droite, distance ( 0 )

complexe

C6 : Plan - plan parallles, distance

C7 : Plan - plan, angle ( 0 )
C8 : Plan - droite, perpendiculaires

plane
prismatique
rvolution

C9 : Plan - droite parallles, distance

prismatique

C10 : Plan - droite, angle ( 0 90 )

complexe

C11 : Droite - droite, concidentes

cylindrique

C12 : Droite - droite parallles, distance ( 0 )

prismatique

C13 : Droite - droite, angle ( 0 )

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

complexe
27

Tolrancement ?
Paramtres gomtriques (exemple 1D)
n : nombre de traits parallles
n (n-1)/2 paramtres possibles
n-1 paramtres ncessaires

P4
P3
P2
P1

P12
P11

P10
P9

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

28

Tolrancement ?
des paramtres gomtriques
53
27 0,2
16 0,2

0,2

Tolrance gnrale : 0,2

6 0,2

15
22 0,2

0,2

32

17

0,2

5 0,2
11 0,2

11 0,2

0,2

130,2
26

0,2

24 0,2

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

29

Tolrancement ? Chane de cotes 1D

Dimensionnement fonctionnel :
I

Jeux
I Dbattement
I Serrage
I Longueur filete
I Montage
I Etc...

e
f

Gomtrie nominale (Avant projet)

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

30

Contraintes gomtriques fonctionnelles

I

j mini
I p p
I h mini
I g mini et f mini
I E mini
I Etc...

e
f

Gomtrie nominale (Avant projet)

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

31

Chane de cotes 1D
j
dA

j mini = dB mini - dA maxi

I j mini

dB
Le modle ne prend en compte que les
variations des paramtres de la
gomtrie nominale.
(pas de dfauts de forme et d orientation)

Gomtrie nominale (Avant projet)

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

32

Outil : Chaines de cotes (1D)

I

Permet pour chaque phase de fonctionnement du

mcanisme et chaque condition fonctionnelle
De dfinir sur chaque pice les paramtres et les
surfaces lis la condition fonctionnelle (deux surfaces
ou groupe de surfaces au maximum par pice).
De calculer une rpartition des tolrances prenant
en compte les variations des paramtres des pices
avec leurs dfauts.

Il faut ensuite spcifier une gomtrie (3D) avec dfauts

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

33

Le Tolrancement
I

Moyen de matriser la gomtrie ralise en vu de garantir la

satisfaction du client

Cot - Qualit - Dlais

Traduction gomtrique des fonctionnalits d
un

mcanisme

Support de communication dans l
entreprise et entre les

diffrents acteurs :
Conception - Fabrication - Contrle

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

34

Spcifier une Gomtrie avec dfauts

(Tolrancement)
Elle s appuie sur :

Une gomtrie nominale

Une modlisation du rel
Une limitation des variations du rel par le Tolrancement
I Solution normalise ISO (GPS)
N
N

Solution par le torseur de petits dplacements :

N

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

tolrancement dimensionnel (limite un cart)

tolrancement gomtrique :
sans modificateurs (par zones de tolrance)
avec modificateurs (par calibres)
torseur d cart (domaines de tolrance)
35

2 - Modlisation du
rel

Rel : interface matire - environnement
I
I

1re modlisation :
nombre infini de points (skin modle)
2 me modlisation :
nombre fini de points (coordonnes obtenues par un capteur
avec une incertitude sur chaque point)
Partitionnement des points, notion de frontire
3 me modlisation :
lissage des paquets de points par des modles gomtriques
thoriquement exacts (lments de substitution)

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

36

Capteurs : technologie de numrisation 3D

Palpeur mesurant

Nombre fini de points

Palpeur
dclenchementt

MCANIQUE

NUMRISATION
AVEC CONTACT

NUMRISATION
SANS CONTACT

Triangulation

Tlmtrie

Capteur laser ligne

Temps de vol

Capteur laser plan

Mesure de dphasage

Lumire structure

Interfromtrie laser 3D

Photogramtrie

Mise au point optique

Imagerie mdicale
Tomographie X
IRM
Echographie ultrasonore

Thodolyte
Systme cibles

Pierre BOURDET sept. 96 - fev. 2005

37