Moteurs courant continu

A - Description et principe de fonctionnement :

Linducteur (ou stator) cre un champ magntique fixe B . Ce stator peut tre aimants
permanents ou constitu (comme sur le schma) dlectro-aimants.
Linduit (ou rotor) porte des conducteurs parcourus par un courant continu (alimentation du
moteur) ; ces spires, soumises des forces (forces dites de Laplace ), entranent la rotation du rotor.
Il en rsulte une variation du flux du champ magntique travers chaque spire ; elle engendre une
f..m. qui est redresse par lensemble {collecteur + balais}.
La valeur moyenne E de cette f..m. est proportionnelle la vitesse angulaire de rotation du rotor,
au flux maximal du champ magntique cr par linducteur travers une spire ( = B S ) et une
constante K qui dpend des caractristiques de la conception du moteur (nombre de conducteurs,
surface de chaque spire,
nombre de paires de
ples,..)
Lignes de champ

entrefer

E = K
Inducteur ( stator )

Induit ( rotor )
1

n en rad.s
en Wb (webers)
E en V

4 ples

Remarque importante :

Si linducteur nest pas aimants permanents , lalimentation de celui-ci aura un impact sur le
champ magntique donc sur le flux !

Si l'induit prsente une f..m. E alors quil est parcouru par un courant d'intensit I, il reoit une
puissance lectromagntique P em : P em = E I
Le rotor tourne la vitesse angulaire de sorte que cette puissance scrit aussi :

P em = E I = T em
Compte tenu de lexpression de la f..m. E, on peut crire :

T em = K I

I en A
Tem en N.m

en Wb
P em en W

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B Moteur excitation indpendante (ou excitation spare) :

Ie

1) Schma du circuit lectrique quivalent :

Ue

U=E+RI
Ue = r Ie

Linducteur et linduit sont aliments sparment.

inducteur

induit

2) Quelques remarques sur le fonctionnement :

Pour des conditions dexcitation fixes, le flux est constant. Dans ce cas, on a :

T em = k I
et

en posant : k = K

E=k

En premire approximation, on peut ngliger les pertes ; dans ce cas, le couple lectromagntique T em
est gal au couple utile T u donc au couple rsistant T r impos par la charge.

Cest la charge couple au moteur qui impose le courant dinduit I.

La vitesse de rotation du moteur est proportionnelle la tension dalimentation de linduit. Le
rglage de la vitesse est indpendant de la charge.

3) Caractristique mcanique du moteur :

T u ( en N.m )

Pour une excitation donne

dmarrage

A chaque tension dinduit correspond

une droite dont la pente ne dpend que
de lexcitation.

U2>U1
U1

n ( en tr.s
0

vide
T uv = 0
v=U1/k

Rappel : = 2 n
en rad.s 1
n en tr.s - 1

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Examen de deux cas particuliers :

A vide, le couple utile est nul ; lintensit est nulle et la vitesse vide est donne
U
par : v =
k

Au dmarrage : La vitesse de rotation est nulle ; la f..m. aussi. Lintensit I d impose par la

charge est, en gnral, trop importante pour les enroulements de linduit !

Il faut donc dmarrer sous tension rduite.

Ou intercaler un rhostat de dmarrage dans le circuit dinduit.

On limite donc la caractristique mcanique du moteur sa partie utile qui nous permet de trouver
le point de fonctionnement, en rgime permanent, de lensemble { moteur + charge }.
Tu

En rgime permanent, il y a galit du couple

utile T u et du couple rsistant T r impos par
la charge.

Tr

La vitesse de rotation n 0 de lensemble peut

tre dtermine graphiquement.
P

P : point de fonctionnement.

n0
4) Bilan de puissance :

PUISSANCE ELECTROMAGNETIQUE
EFFET JOULE
inducteur

Rendement = P u / P abs

r Ie2

R I2

PUISSANCE UTILE

Pu

P abs
induit
PUISSANCE ABSORBEE

p m + P fer =

Pc

PERTES COLLECTIVES

P em
P abs = U e I e + U I

p c = U v I v ( essai vide )
P u = T u x avec u = T r

= RIe

absorbe
par linduit

P J , induit = R I 2

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C - Moteur excitation srie :

Linducteur de ce moteur est en srie avec linduit : le courant dinduit est galement le courant
dexcitation.
Nous supposerons que le flux utile sous un ple est proportionnel au courant dexcitation I (circuit
magntique non satur) : = k I avec k = Cte .
Induit

1) Schma lectrique quivalent :

On a : E = K et I =

T em
K

Inducteur
r

avec = k I .

On a : U = E + ( R + r ) I

2) Remarques sur le fonctionnement :

En premire approximation, on peut ngliger les pertes ; dans ce cas, le couple lectromagntique T em
est gal au couple utile T u donc au couple rsistant T r impos par la charge. On peut crire :
T u T em = K I = K ' I 2 en posant : K ' = K k = Cte et aussi : E = K ' I U

Cest la charge couple au moteur qui impose le courant dinduit I.

Si le couple rsistant augmente, lintensit I augmente et la vitesse de rotation du moteur

diminue.
3) Caractristique mcanique du moteur :

Tu

A tension U fixe, elle a lallure ci-contre.

Si U est fixe, le produit I est
constant et T u 2 aussi.
U2>U1

Si lintensit est trs faible, le moteur

semballe ! Ce moteur doit donc
dmarrer pleine charge !

U 2 = Cte

U 1 = Cte

Tr

P : point de fonctionnement

4) Bilan de puissance :
PUISSANCE ELECTROMAGNETIQUE

Pu

EFFET JOULE

P abs

(r+R)I2

P u = P abs P J p c
P abs = U I

P abs
PUISSANCE ABSORBEE

PUISSANCE UTILE

Pu

p m + P fer =

Pc

PERTES COLLECTIVES

PJ = (R + r) I

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P em

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