SYMPOSIUM DE GENIE ELECTRIQUE (SGE 2016) : EF-EPF-MGE 2016, 7-9 JUIN 2016, GRENOBLE, FRANCE

Effet de langle de charge sur les harmoniques de

forces dorigine magntique dans les machines
synchrones aimants permanents surfaciques
Emile DEVILLERS12, Jean LE BESNERAIS1, Michel HECQUET2, Jean-Philippe LECOINTE3
1

EOMYS ENGINEERING, Lille-Hellemmes, France (www.eomys.com)

2
L2EP, Ecole Centrale de Lille, Villeneuve dAsq, France
3
LSEE, Universit dArtois, Bthune, France

RESUME Cet article tudie leffet de langle de charge sur

les composantes harmoniques des forces de Maxwell (tangentiels
et radiaux) dans deux machines synchrones aimants permanents
(MSAP) surfaciques darchitectures trs diffrentes : une machine
6 dents et 2 paires de ples, faible couple et trs haute vitesse,
et une autre 120 dents et 58 paires de ples, fort couple et faible
vitesse. Les efforts magntiques sont dabord analyss de manire
thorique. Des simulations numriques lectromagntiques sont
ensuite ralises laide du logiciel MANATEE. Larticle montre
la difficult dtablir des rgles gnrales pour dterminer langle
de charge qui permet de minimiser une composante harmonique
de force lorigine de vibration et donc potentiellement de bruit
acoustique. Dans les deux cas tudis, il est montr que langle de
charge maximisant le couple ne minimise ni ne maximise aucun
des efforts harmoniques parasites, radiaux ou tangentiels. Cette
tude sert de base ltablissement dun compromis entre
performances lectromagntiques et vibroacoustiques.
Mots-clsmachines synchrones, efforts magntiques, tenseur
de Maxwell, acoustique, vibrations.

1. INTRODUCTION
Phnomnes de bruits et vibrations dorigine
magntiques
Les forces magntiques de Maxwell peuvent tre
caractriss en terme de direction (composante radiale ou
tangentielle), en terme de frquence, de nombre donde et de
sens de rotation laide dune dcomposition en srie de Fourier.
Leffet de langle de courant (rpartition Id/Iq) sur les efforts
harmoniques, a fortiori sur les vibrations et le bruit dorigine
magntique, est peu tudi. Dans certaines topologies de
machines, et plus particulirement les machines bobinage
dentaire, des forces harmoniques lies aux harmoniques
despace statoriques peuvent interagir avec les harmoniques
dues au champ rotorique, pouvant amener une rduction ou une
augmentation du niveau de bruit selon la phase des courants, et
donc langle de charge.
Daprs Erreur ! Source du renvoi introuvable.,
lamplitude de la composante harmonique de force radiale due
la denture statorique est maximum pour Id maximum positif, et
minimum pour Id minimum ngatif dans une machine synchrone
grand nombre de paires de ples et bobinage fractionnaire
(gnrateur olien). En revanche, leffet sur les efforts pulsants
1.1.

(nombre donde r=0) ainsi que la distinction entre les

composantes harmoniques de forces radiales et tangentielles ne
sont pas tudis. Les efforts tangentiels peuvent pourtant tre
responsables de bruit et de vibrations supplmentaires avec la
flexion des dents qui se rpercute sur lenveloppe externe de la
machine.
Dans Erreur ! Source du renvoi introuvable., il est montr
analytiquement que les efforts radiaux moyens sont la fois
influencs par les courants Id et Iq de manire quadratique,
tandis que les efforts tangentiels moyens ne sont influencs que
par le courant Iq et de manire linaire. En revanche, ces
considrations portent sur la composante continue des efforts, et
non sur leur fondamentale et leurs harmoniques.
Linjection de courants harmoniques dans les axes d et q peut
permettre de rduire lamplitude de leffort radial pulsant
Erreur ! Source du renvoi introuvable.Erreur ! Source du
renvoi
introuvable.Erreur !
Source
du
renvoi
introuvable.Erreur ! Source du renvoi introuvable.. En
revanche, ltude porte sur des harmoniques de courant et non
sur langle du courant fondamental.
Aucune publication ne prsente donc leffet gnralis de
langle de courant sur les efforts harmoniques radiaux et
tangentiels.
1.2.

Machines tudies

Figure 1Gomtrie des deux machines tudies

Les deux machines tudies diffrent grandement par leur

taille et leur application, de manire largir au maximum le
champ de ltude.
La premire machine tudie dans cet article, que lon
appellera MSAP 6s4p, est une machine synchrone aimants
permanents monts en surface, bobinage dentaire = 6

dents et 2 = 4 ples (cf Figure 1.a)). Cest une machine

destine aux applications haute vitesse faible couple moteur.
Elle est galement utilise dans Erreur ! Source du renvoi
introuvable. pour une tude doptimisation.
La deuxime machine, que lon appellera MSAP 120s116p,
est aussi une machine synchrone aimants permanents monts
en surface, bobinage distribu, avec = 120 dents et 2 =
116 ples (cf Figure 1.b)). Cest une machine destine aux
applications faible vitesse fort couple gnrateur (olien).
Cest galement la machine utilise dans Erreur ! Source du
renvoi introuvable.Erreur ! Source du renvoi introuvable..
2. ANALYSE THEORIQUE DES EFFORTS MAGNETIQUES
2.1. Principe
Les efforts harmoniques sont caractriss par leur frquence
f et leur nombre donde r (frquence spatiale le long de
lentrefer) par dveloppement en srie de Fourier :
(, ) = exp((2 + ))
,

La composante stationnaire des efforts, la frquence =

0 et de nombre donde = 0, donne la fois le couple
lectromagntique moyen, ainsi quun effort radial moyen qui
tend rduire lentrefer. Les efforts harmoniques dordre = 0
sont dits pulsants : leur composante tangentielle ne peut
rayonner directement du bruit via les vibrations tangentielles du
stator, mais les conditions de fixation aux limites peuvent
induire des vibrations de la culasse capables de rayonner du
bruit ; leur composante radiale gnre des dformations radiales
du stator et du bruit. Les efforts harmoniques dordre r=1 sont
lorigine dun balourd magntique qui peut exciter le mode de
flexion du rotor. Enfin, les efforts radiaux et tangentiels dordre
suprieurs 2 peuvent tous les deux gnrer des dformations
radiales de la culasse et rayonner du bruit Erreur ! Source du
renvoi introuvable..

destructivement ou constructivement avec les efforts lis au

champ des aimants seul suivant langle de courant, qui va agir
sur le dphasage relatif entre les composantes fondamentales de
la force magntomotrice statorique et rotorique.

3. DETERMINATION DES EFFORTS ELECTROMAGNETIQUES

3.1. Logiciel MANATEE
En vue de valider le contenu harmonique thorique des
efforts et tudier leur impact sur les efforts magntiques, les
vibrations induites et le niveau de bruit selon langle de charge,
des
simulations
numriques
lectromagntiques
et
vibroacoustiques sont ralises laide de MANATEE
Erreur ! Source du renvoi introuvable..
Le modle lectromagntique se base sur la mthode exacte
des sous domaines Erreur ! Source du renvoi
introuvable.Erreur ! Source du renvoi introuvable., valide
au pralable par la mthode des lments finis.
Le modle vibroacoustique se base sur des modles semianalytiques Erreur ! Source du renvoi introuvable.. Les
rsultats de MANATEE sont valids favorablement par
comparaison des lments finis et par des mesures (Erreur !
Source du renvoi introuvable., o SPL signifie Sound Power
Level, niveau de puissance acoustique) sur une machine
bobinage dentaire.

2.2. Application
A vide, les composantes harmoniques radiales et
tangentielles prsentent les mmes frquences et nombre donde
Erreur ! Source du renvoi introuvable.. Pour la MSAP 6s4p,
ils comprennent les harmoniques suivants :
- = 2 = 4, = 2 : effort tournant fondamental , li
au champ fondamental au carr,
- = 2 = 2, = 2 : force de frquence non nulle
tributaire de la denture statorique, et de nombre donde donn
par = ( , 2),
- = 0, = 6 : effort pulsatoire, dont la frquence est
donne par = ( , 2) /,
Pour la MSAP 120s116p, ils comprennent des harmoniques
de foirce de frquence non nulle dfinies par :
- = 2 = 4, = 2 : avec = ( , 2),
- = 4 2 = 8, = 2 : deuxime effort de denture
avec = 2( , 2).
Comme la MSAP 120s116p prsente un grand nombre de
ples, leffort fondamental se situe haute frquence : =
(2, ) /2 = 60 et nest pas pris en compte dans cette
tude.
On montre quaucun nouvel harmonique napparat en charge
dans les deux machines, le spectre deffort prsentant les mmes
raies principales. Les efforts harmoniques lis la force
magntomotrice
statorique
peuvent
donc
interfrer

3.2. Calcul du champ dans lentrefer

Dans un premier temps, le champ est calcul vide (NL : NoLoad, circuit ouvert), uniquement avec champ darmature (AL :
Armature-Load, champ darmature uniquement) et en charge
(FL : Full-Load, en charge) avec angle de charge nul pour
vrifier que le spectre varie peu entre vide et en charge. La
mthode des sous-domaines et des lments finis sont utilises,
et donnent des rsultats de prcision quivalente.
Linduction magntique est calcule dans lentrefer pour
1024 pas angulaires et 2048 pas temporels pour la MSAP 6s4p
(respectivement 8192 pas angulaires et 1024 pas temporels
pour la MSAP 120s116p), et pour 41 valeurs diffrentes de
langle de charge. Les efforts magntiques sont obtenus par la
mthode du tenseur de Maxwell. La discrtisation fine du champ
dans lespace et dans le temps permet de calculer la transforme
de Fourier 2D (FFT2D) des efforts magntiques. Lutilisation du
modle de sous-domaines permet dobtenir des temps de calculs
trs intressants : environ 58 secondes pour la petite machine et
environ 220 secondes pour lautre, pour lensemble des points
de charge.

Pour la MSAP 6s4p :

Les Figure 2, Figure 3 et Figure 4 prsentent le champ
dentrefer d aux aimants, celui d au stator seul et le champ
total en charge, pas de temps donn, et obtenus avec les sousdomaines et les lments finis. Malgr lapproximation
gomtrique polaire des sous-domaines, la diffrence maximale
entre les deux mthodes est infrieure 1%.

Figure 2 Evolutions spatiales et spectrales des composantes radiales et

tangentielles de linduction d'entrefer due aux aimants (MSAP 6s4p)

Figure 5 Evolutions spatiales et spectrales des composantes radiales et

tangentielles de linduction d'entrefer due aux aimants (MSAP 120s116p)

Figure 6 Evolutions spatiales et spectrales des composantes radiales et

tangentielles de linduction d'entrefer due au stator pour (MSAP 120s116p)
Figure 3 Evolutions spatiales et spectrales des composantes radiales et
tangentielles de linduction d'entrefer due au stator (MSAP 6s4p)

Figure 7 Evolutions spatiales et spectrales en charge ( =90) des composantes

radiales et tangentielles de linduction d'entrefer (MSAP 120s116p)
Figure 4 Evolutions spatiales et spectrales en charge ( =90) des composantes
radiales et tangentielles de linduction d'entrefer (MSAP 6s4p)

Pour la MSAP 120s116p :

Les Figure 5, Figure 6 et Figure 7 prsentent les mmes
rsultats pour la seconde machine. Elles peuvent tre compares
favorablement aux rsultats lments finis de Erreur ! Source
du renvoi introuvable..

3.3. Calcul et FFT2D des efforts magntiques

La distribution spatiale et temporelle des composantes
radiales et tangentielles de linduction magntique permet de
calculer les efforts magntiques dans lentrefer et de retrouver
les rsultats de lanalyse thorique. Ltude qui suit est faite en
charge, pour un angle de courant nul. Les efforts magntiques
sont directement reprsents sous forme dune FFT2D de
manire expliciter les frquences spatiales et temporelles en
jeu. Les croix rouges et noires sont les modes des rsonances
naturelles du stator, et sont donc indpendants de la frquence
dexcitation magntique.

Pour la MSAP 6s4p :

par les efforts harmoniques tangentiels (dents sollicits en

torsion) et radiaux (dents sollicits en traction / compression).
Pour la MSAP 120s116p :
La reprsentation en FFT2D des efforts radiaux (Figure 10)
et tangentiels (Figure 11) est moins probante pour les machines
grand nombre de ples et de dents. En effet, on observe
uniquement les deux harmoniques de dentures. Le spectre est
trs riche pour des ordres lectriques suprieurs qui ne sont pas
considrs dans cette tude.

Figure 8 FFT2D de la pression magntique radiale d'entrefer

Figure 10 FFT2D de la pression magntique radiale d'entrefer

Figure 10 Angle de phase des composantes de la pression radiale

Les frquences sont exprimes en ordre lectrique. Il faut les

multiplier par , frquence lectrique fondamentale, pour les
convertir en . Les frquences dordre lectrique suprieur 8
ne sont pas retenues dans cette tude car les forces associes sont
damplitude trs faible.
Dautre part, on remarque des nombres donde dordre =
6, = 0 en haut gauche et en bas gauche de la Figure 9,
qui ntaient pas prdits lors de ltude thorique. En ralit, ces
composantes sannulent car elles sont de mme amplitude et en
opposition de phase, comme le montre la Erreur ! Source du
renvoi introuvable..
On remarque aussi que les ordres temporels et spatiaux sont
les mmes pour les forces radiales (Figure 8) et
tangentielles (Figure 9) Erreur ! Source du renvoi
introuvable..

Figure 11 FFT2D de la pression magntique tangentielle d'entrefer

4. EFFET DE LANGLE DE CHARGE

Une tude de sensibilit est ralise en valuant 41 valeurs
de langle de courant, qui est galement langle de charge pour
les MSAP.
Dans un premier temps langle de charge varie de 0 360
et lamplitude des efforts harmoniques est calcule amplitude
de courant constante. Lamplitude des efforts tangentiels
moyens (reprsentatifs du couple lectromagntique) et des
efforts radiaux moyens sont galement calculs, bien quils
naient pas deffet vibratoire, tant de frquence nulle.
La comparaison entre circuit ouvert (NL) et en charge (AL)
permet de montrer comment les efforts angle de charge
variable interfrent avec les efforts dus aux aimants seuls.
4.1. Pour la MSAP 6s4p :
Le couple est prsent en Figure 12 et Figure 13. Il est
naturellement maximal pour un angle de 90.

Figure 9 FFT2D de la pression magntique tangentielle d'entrefer

On voit que lorsque la vitesse varie, les forces de nombre

donde 2 et 4 sont susceptibles dexciter des rsonances du
stator. La dforme radiale de la culasse peut tre cause la fois

Figure 12 : Evolution du couple en fonction de l'angle de courant pour la MSAP

6s4p
Figure 14: Evolution de lamplitude des efforts radiaux harmoniques en
fonction de l'angle de courant pour la MSAP 6s4p (FL : en charge, NL : en
circuit ouvert)

Figure 13: Reprsentation polaire du couple (r=0, f=0, tangentiel) en fonction

des courants Id et Iq pour la MSAP 6s4p

Lvolution des efforts harmoniques radiaux est prsente

aux Figure 14 et Figure 15. Cette dernire figure reprend la
reprsentation utilise dans Erreur ! Source du renvoi
introuvable..
Pour
effectuer
des
considrations
vibroacoustiques, il peut tre utile de rappeler que le bruit et les
vibrations varient avec lamplitude de leffort F en 2010().
Ainsi un facteur 2 donne 6 de variation et un facteur 10
donne 20 de variation.
On peut effectuer les conclusions suivantes :

Leffort radial moyen est maximis pour Iq

maximal ( = 180) et ne sannule pas pour Iq
nul ( = 0) au point considr ;
Leffort radial fondamental ( = 2 , = 4)
est maximal en = 180 et minimal en =
45 ;
Le minimum des efforts lis au champ fondamental
( = 0, = 0) et ( = 2 , = 4) est atteint pour
des angles de courant proches de 45 et 55
Leffort pulsant radial 6 a une volution
oppose aux autres harmoniques et est minimis
pour = 180 ;
Langle de charge maximisant le couple ne
minimise ni ne maximise aucun des efforts
harmoniques radiaux parasites ;
Langle de charge fait varier lharmonique de
denture jusqu 6 ;
Leffet de langle de charge est le plus important sur
leffort pulsant radial (20 de variation).

Figure 15: Reprsentation polaire des efforts harmoniques radiaux en fonction

des courants Id et Iq pour la MSAP 6s4p

Les rsultats sur les efforts harmoniques tangentiels sont

prsents aux Figure 16 et Figure 17. On constate que :

Leffort tangentiel fondamental ( = 2 , = 4)

est maximal en = 60 et minimal en = 150,
et donc dcorrl de leffort radial fondamental ;
Leffort pulsant tangentiel 6 est minimis pour =
180, tout comme leffort pulsant radial ;
Lvolution des efforts tangentiels de denture ( =
2 , = 2) et pulsant ( = 6 , = 0) est en phase
avec les efforts radiaux correspondants, et maximum
pour = 180 ;
Langle de charge maximisant le couple ne minimise ni
ne maximise aucun des efforts harmoniques tangentiels
parasites, comme cest le cas sur les efforts radiaux ;
Leffet de langle de charge est le plus important sur
leffort pulsant tangentiel, comme cest le cas sur les
efforts radiaux.

Figure 17 : Reprsentation polaire des efforts harmoniques tangentiels en

fonction des courants Id et Iq pour la MSAP 6s4p

4.2. Pour la MSAP 120s116p :

Le couple est prsent en Figure 1220 et Figure 1321 et son
volution est similaire celui de la MSAP 120s116p.

Figure 16: Evolution de lamplitude des efforts tangentiels harmoniques en

fonction de l'angle de courant pour la MSAP 6s4p

Figure 18: Evolution du couple en fonction de l'angle de courant pour la MSAP

120s116p

Figure 19: Reprsentation polaire du couple (r=0, f=0, tangentiel) en fonction

des courants Id et Iq pour la MSAP 120s116p

Dans le cas de la MSAP 120s116p, lvolution des efforts

harmoniques radiaux est prsente en Figure 14 et Figure 1523.
Les conclusions suivantes peuvent tre faites :

Contrairement la machine MSAP 6s4p

lharmonique radiale de denture est minimise pour
= 180 ;
Lharmonique de denture ( = 2 , = 8) varie
trs peu en fonction de langle de charge.

Les rsultats sur les efforts harmoniques tangentiels sont

prsents dans les Figure 1624 et Figure 1725. On constate que :

Leffort tangentiel de denture ( = 2 , = 4) est en

phase avec leffort radial quivalent ;
Le rapport damplitude entre leffort tangentiel de
denture ( = 2 , = 4) et leffort moyen est invers
par rapport aux efforts radiaux correspondants.

Figure 20: Evolution de lamplitude des efforts radiaux harmoniques en

fonction de l'angle de courant pour la MSAP 120s116p

Figure 22: Evolution de lamplitude des efforts tangentiels harmoniques en

fonction de l'angle de courant pour la MSAP 120s116p

Figure 21: Reprsentation polaire des efforts harmoniques radiaux en fonction

des courants Id et Iq pour la MSAP 120s116p

Figure 23: Reprsentation polaire des efforts harmoniques tangentiels en

fonction des courants Id et Iq pour la MSAP 120s116p

On constate que la figure obtenue pour ( = 2 , = 4) est

exactement celle calcule dans Erreur ! Source du renvoi
introuvable. laide dun modle lments finis (voir Figure
24) particulirement lourd puisque la machine prsente peu de
symtries. Les ordres de grandeurs des amplitudes sont
galement respects.

Figure 24: Evolution de l'effort radial harmonique dordre 4 en fonction de

langle de courant (en haut, en 104 N/m2) obtenu l'aide du modle lments
finis (en bas) par Erreur ! Source du renvoi introuvable.

La sensibilit par rapport lamplitude du courant angle de

charge fixe sera expose dans un futur article. On peut
nanmoins prciser que les efforts dpendent aussi de
lamplitude du courant, et que cest un paramtre prendre en
compte pour minimiser un certain effort.almT192.168.