Traitement du Signal

James L. Crowley
Deuxime Anne ENSIMAG

Troisime Bimestre 1999/00

Sance 12 :

3 avril 2000

La Transforme en Z
Formule du Jour : .......................................................................1
Formule du Jour : La transforme en Z .................................2
Domaine de Convergence :.......................................................2
Exemples................................................................................5
Les Proprits de la Transforme en Z......................................7
Proprit de Linarit.....................................................7
Dcalage d'un signal .......................................................8
Drive de la transforme en z.........................................8
Convolution de deux signaux discret.................................8
Intercorrlation de deux signaux......................................9
Lien avec lchantillonage................................................9
Reprsentation par ples et zros...............................................10
Transformation en Z inverse ....................................................12
Relation Intgrale...........................................................12
Developpement en srie de Puissance................................13
Dveloppement par division.............................................13

Formule du Jour :
X(z) = Z{x(n)} =

x(n)

n=

z n

La Transforme en Z.

Sance 12

Formule du Jour : La transforme en Z

Dfnition : Soit un signal discrt x(n).
La transforme en Z (bilatrale) est dfinie par

X(z) = Z{x(n)} =

x(n)

z n

n=

ou z est une variable complexe et o X(z) est un fonction complexe de la variable z.

La transform en z peut tre considr comme une gnralisation de la
transformation de Fourier laquelle elle peut s'identifier dans un cas particulier.
La transforme en z constitue loutil privilgie pour ltude des systmes discrets.
Elle joue un rle quivalent celui de la transforme de Laplace.
Par exemple, la transforme en z permet de reprsenter un signal possdant un
infinit d'chantillons par un ensemble fini de nombre.
Domaine de Convergence :
Le transforme en z na pas de sens que si lon prcise le domaine des valeurs de z
pour lesquelles cette srie existe : son rgion de convergence.
Pour un signal donne, l'ensemble de valeur de z pour lequelles la srie converge
est appell "rgion de convergence".
Considre une srie :

n=0

u n = uo + u1 + u2 + u3 + ...

Une srie de ce type converge si

Lim { |un| 1/n } < 1
n
12-2

La Transforme en Z.

Sance 12

Pour appliquer ce critre, on peut decomposer la srie de X(z) en deux sries.

X(z) =

x(n) z n =
n=

n
x(n)
z
+

x(n) z n = X1(z) + X2(z)

n=
n=0
1

X2(z) converge si Lim { | x(n) zn | 1/n } < 1

n
Soit Rz = Lim { | x(n) | 1/n }. Alors X2(z) converge si |z| > Rz
n
Pour X1(z), on fait un changement de variables m = -n
1

x(n)

n=

z n

x(m)

zm

m=1

et X1(z) converge pout | z | < Rx+

1
Rx+ = Lim |(xm)| 1/m]
m
Ainsi la domaine de convergence de X(z) est en gnral dans un anneau du plan
complexe des z donn par constitu de lintersection des domaines de convergences.
Si cette intersection existe, on a une coronne de convergence :
0 R x- < |z| < Rx+

12-3

La Transforme en Z.

Sance 12
Im{z}

Im{z}

Rx+

RxRe{z}

Re{z}

Domains de convergence pour X1(z)

Domaines de convergence pour X2(z)

Im{z}

Rx-

Rx+
Re{z}

rgion de convergence

12-4

La Transforme en Z.

Sance 12

Exemples
1

a) Limpulsion unit : (n) =

X(z) = Z[(n)] =

pour n = 0
sinon

(n) z n = 1

n=0
Avec convergence pour tout z.

b) Lchelon unit u(n) =

Z[u(n)] = U(z) =

u(n)

n=0

pour n 0
sinon

1
z n = 1 + z1 + z 2 + ... = 1 z 1

Avec convergence pour | z | > 1.

Donc Rx- = 1

Rx+ =

Dmonstration :

n
-1
u(n)
z

z
(

u(n) z n ) = ( 1 + z1 + z 2 + ...)z-1( 1 + z1 + z 2 + ...)

n=0
n=0
(1 z -1)(

u(n)

z n ) = 1 - z = 1

n=0
donc

u(n)

n=0

z n =

1 + z
1
=
1
1 z
1 z 1

Note que la racine de la denominator est |z| = 1.

Il s'agit d'un "ple" du U(z).
La domaine de convergence est born par le plus grand pole.

12-5

La Transforme en Z.

Sance 12
n

c) La Rampe : r(n) =

R(z) =

pour n 0
sinon

z-1
n
1
2
r(n)
z
=
1
z
+
2
z
+
...
=

(1 z 1)2
n=0

Convergence pour |z| > 1 Rx= 1 et Rx+ =

x(n) = an u(n)

d) Exponentiel

X(z) =

an

u(n) z n =

n=

a n z n

n=0

1
( a z -1 )n = 1a z -1
n=0

Avec convergence pour |z| > |a|

On a R x= |a| et Rx+ =
Im{z}

RxRe{z}

e) Exponentiel x(n) = an

Rx= |a| et Rx+ =|a| et donc la serie ne converge pas.

12-6

La Transforme en Z.

Sance 12

Les Proprits de la Transforme en Z

Proprit de Linarit
soit x(n) = a x1(n) + b x2(n)
Alors X(z) = a X1(z) + b X2(z) avec convergence au moins dans les
rgions de convergence de X1(z) et X2(z).
Rx = max{ R x1 , R x2 }
Rx+ = min{ Rx1 +, R x2 +}
Si les zros ventuels introduits par la combinaison linaire compensent certain
ples, la rgion de convergence de X(z) peut tre plus grande.

12-7

La Transforme en Z.

Sance 12

Dcalage d'un signal

si y(n) = x (n no)
alors Y(z) = zno X(z) pour Rx < |z| < Rx+
Commentaires :
Le produit d'un transforme en z par z-1 correspond un retard unit no = 1.
x(n)

z1

x(n1)

Drive de la transforme en z

dX(z)
=
(-n) x(n) z -n-1

dz
n=
en multipliant les deux cot par z on obtient

dX(z)
=
n x ( n ) z -n

dz
n=

La derive d'une tranforme en z multipli par -z

est la transformtion en z du signal multipli par le signal y(n) = n.

Convolution de deux signaux discret

La convolution est dfinie par

x(n) * y(n) =

x(k) y(n-k)

k=-
La transform en z est

Z{x(n) * y(n) } = X( z) Y(z)

12-8

La Transforme en Z.

Sance 12

Intercorrlation de deux signaux

L'intercorrlation est dfinie par

xy(n) = x(k) y(k+n)

k=-

La transform en z est

xy(z) = X( 1z ) Y(z)

Lien avec lchantillonage

Soit xe(n), les chantillons dun signal x(t).
xe(n) = x(t) . T(t) =

x(nT)

(tnT)

n=

La spectre dun signal chantillonn est fournie pour les valeurs discrt de
k
frquence, f = T , par le formule sommatoire de Poisson :

1
k
x(nT) ej2fnT
X(f T) =
T k=
n=

On peut dfinir z = ej2fT et obtenir H(z) = H(f) z = e-j2fT

12-9

La Transforme en Z.

Sance 12

Reprsentation par ples et zros

Considrons H(z) = Z{h(n)}.
Les ples de H(z) sont les valeurs de z pour lesquelles H(z) tend vers l'infini.
Les zros de H(z) sont les valeurs de z pour lesquelles H(z) est null.
Si X(z) possde M zros z m et N ples, pn, on peut la mettre sous la forme :
M

(z

z m)

(z

p n)

m=1
b 0 + b 1 z 1 + . . . + b N z N
=
A
1 + a 1 z 1 +...+ a N z N
N

Y(z)
H(z) = X(z) =

n=1

On peut toujours crire une transforme en z sous cette forme, et reprsenter le

signal par les listes de ples et zros.
Les zros et les ples complexes de H(z) sont du type j.
Exemple : considrons h(n) = an u(n). (avec |a| < 1)

H(z) =

a n z n =

n=0

1
1 az 1 =

z
z a

Donc un zro pour z1 = 0 et un ple pour p1 = a.

Im{Z}
o

Re{Z}

On note que z = r ej
Donc, La transform de Fourier est une transforme de z pour lesquelle |z| = 1.

12-10

La Transforme en Z.
H( ) = A

Sance 12

ejo
e jo a

La numrateur est un vecteur joignant l'origine au point z = ejo

La dnominateur est la diffrance de deux vecteurs.
La module de X( ) est la rapport des modules de | ejo| et | ejo a|
La phase et la diffrence d'angles fait par ce deux vecteurs avec l'axe rel.
On note que la module est proportional l'inverse de la distance avec
la ple (parce que la zro est l'origine.

12-11

La Transforme en Z.

Sance 12

Transformation en Z inverse
Il y a 3 methodes :
Relation Intgrale
Dveloppement en srie de Puissance
Dveloppement par division
Relation Intgrale
1
x(n) = Z-1{X(z)} = 2j

X(z)

z n-1 dz

Valable pour tout les valeur de n, le contour d'intgration doit tre dans la rgion
de convergence.
Il doit tre ferm et il foi entourer l'origine du plan des z dans le sens positif (sens
invers des aiguilles d'une montre).
On evalue l'intgrale par la mthode des rsidus. La thoreme de Cauchy sur
l'intgrale le long d'un contour indique que
1
x(n) = 2j X(z) z n-1 dz =

rsidus de X(z) zn-1 dans .

un ple (z=a) d'ordre 1, la rsidu du fonction [X(z) zn-1] est donne par
Res 1a =

Lim
za

{ (z a) X(z) xn-1 }

un ple (z=a) d'ordre q, la fonction [X(z) zn-1] est donne par

Res qa =

Lim
za

1
{ (q1)!

dq-1
dzq-1

{ X(z) x n-1 (z a) q}}

En calculant tous les rsidus aux ples de la contion [X(z) zn-1] l'intrieur du
contour , on obtient par sommation le signal x(n).

12-12

La Transforme en Z.

Sance 12

Developpement en srie de Puissance

Comme la transform X(z) est une fonction analytique de z dans la rgion de
convergence, on peut dveloppe en srie de Taylor en fonction de z-1.
On peut, ensuite, trouver les series par identification avec les series connu.
Exemple :
Considrons une transforme en z
X(z) = exp{z-1} (1 + z-1)
Le dvelopement en srie de Taylor donne :
X(z) = exp{z-1} (1 + z-1) =

n+1
z -n
n!
n=0

on comparant sa avec la dfinition d'une transforme en z, on deduit

(n+1)
n! u(n)
Dveloppement par division
x(n) =

Une grande classe de transforme peut se mettre sour la forme :

M
(z-zm)
m=1
P(z)
X(z) = Q(z) =
N
(z-pn)
n=1
Les racines de P(z) sont des racines de X(z), Les racines de Q(z) sont de poles de
X(z). La rgion de convergence ne contient aucun ple.
Afin de connatre les coefficients de x(n) on fait le division afin d'obtenir :

X(z) =

x(n)

z n

n=0

12-13