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novembre 2014 10:47 10

lectronique
de puissance

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First.fm Page III Vendredi, 5. dcembre 2014 10:03 10

Luc Lasne

lectronique
de puissance
Cours, tude de cas et exercices corrigs

Luc Lasne
est professeur agrg l'universit de Bordeaux
et ancien lve de l'Ecole normale suprieure de Cachan

2e dition

First.fm Page IV Vendredi, 12. dcembre 2014 2:23 14

Illustration de couverture :
Nenov Brothers - Fotolia.com

Dunod, Paris, 2011, 2015

ISBN 978-2-10-072135-1
5 rue Laromiguire, 75005 Paris
www.dunod.com

Preface.fm Page V Jeudi, 27. novembre 2014 4:45 16

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

PRFACE
Avant dacheter ou de lire un livre, le lecteur aime bien faire dfiler les pages entre
ses doigts, respirer lodeur de lencre qui sen chappe et prendre un premier contact
avec son contenu. Le livre de Luc Lasne fera alors tout de suite apparatre son
intention : fournir au lecteur quantit dillustrations, de chronogrammes, de
graphiques, de schmas, de fiches techniques, non seulement dans la partie cours, mais
aussi dans la partie consacre aux problmes et leurs solutions. Il na pas mnag
sa peine pour illustrer son propos. Son dessein est clair : attirer la fois lil et lesprit
du futur lecteur vers une discipline quil affectionne.
Lobjectif est de faire dcouvrir la finalit de llectronique de puissance,
lensemble des conversions de lnergie lectrique et les moyens mis en uvre pour
les raliser. Dentre, le lecteur va dcouvrir ce quest la conversion de lnergie
lectrique , la place quoccupe llectronique de puissance dans le secteur industriel
et dans nos activits quotidiennes. Il dcouvrira les bases et les notions fondamentales
de la discipline, centres sur la ncessit de travailler en commutation pour pouvoir
atteindre de forts rendements et sur le fait que certaines modalits dans le transfert
dnergie lectrique de la source vers le rcepteur sont alors respecter.
Luc Lasne met tout son talent de pdagogue pour nous faire dcouvrir les principes et la synthse des convertisseurs les plus usuels partir de leurs caractristiques, sans sembarrasser de phnomnes inessentiels dans un premier contact avec
le sujet. Lobjectif affich est de bien faire assimiler les bases, elles sont si importantes ! Ne nous leurrons pas, cette discipline est difficile mais quel bonheur pour
ltudiant, lingnieur, de pouvoir un jour en explorer tous les aspects : llectronique de commande, le convertisseur, le moteur (convertisseur rotatif) ou la charge,
les asservissements associs, et mme linformatique permettant la programmation
des stratgies de contrle et de commutation. Ce sont alors toutes les disciplines de
lEEA qui seront runies dans lapproche de ces systmes.
Ce cours est abondamment illustr, aussi bien par des exemples concrets que par
des applications numriques. Le recours des documentations techniques fait
dcouvrir au lecteur les ralits du monde des composants (rle de la temprature,
des tensions inverses, des courants moyens ou de pointe tolrables). Les donnes
numriques concernent gnralement des convertisseurs ayant transfrer de petites
puissances, mais cela nenlve rien la gnralit du propos. Et pour un premier
contact, on reste une chelle disons humaine.
Noublions pas que llectronique de puissance est ne du besoin de redresser de
forts courants, de commander des moteurs lectriques, lactivit ayant t majoritairement industrielle ; les puissances converties pouvant dpasser plusieurs dizaines
de MW. Au fil du temps se sont dvelopps les outils portatifs, llectromnager, les
V

Preface.fm Page VI Vendredi, 5. dcembre 2014 11:10 11

Prface

dispositifs industriels basse nergie, nos chargeurs de tlphone portable et bien

dautres objets dont la liste serait difficile noncer ! Ceci a eu pour consquence le
dveloppement parallle de convertisseurs de faible puissance qui ont envahi notre
univers. Si dans ces systmes les ordres de grandeur des puissances converties vont
du Watt (ou mme moins !) quelques kW pour llectromnager, les principes de
conversion restent les mmes que pour les fortes puissances et prsentent lavantage
dtre porte de main du lecteur qui sy intressera.
Lemploi de ces convertisseurs est ainsi illustr par des problmes rdigs cet
effet. Pour illustrer le fonctionnement des redresseurs, ltude dun pont PD2 sur
plusieurs types de charges classiques est prsente. Pour complter et illustrer le
cours sur les hacheurs, ce sont plusieurs circuits qui sont explors, du hacheur dune
perceuse main linterface de commande dun bras de pont , sujet trop souvent
dlaiss mais qui a fait lobjet dtudes spcifiques de la part des chercheurs, compte
tenu de la situation particulire du transistor du haut . Ainsi le rle du Driver
est dmystifi. Pour illustrer lusage dun onduleur, un modle simplifi de chauffage par induction est propos. Un esprit curieux en comprendra aisment le fonctionnement.
Cet ouvrage est mettre entre les mains de tous ceux qui dsirent avoir un large
panorama de llectronique de Puissance. Il est vrai quun seul ouvrage ne suffirait
pas pour cerner lensemble des problmes rencontrs dans cette discipline, mais
celui-ci permet dacqurir une vision et aussi une certaine manire de raisonner
permettant au lecteur de se plonger par la suite dans les ouvrages les plus spcialiss.

Jean-Claude GIANDUZZO
Enseignant-chercheur en Physique et lectronique de luniversit de Bordeaux

VI

Lasne_56294_ed2TDM.fm Page VII Jeudi, 27. novembre 2014 11:10 11

TABLE

DES MATIRES

Prface

Avant-propos

XI

Remerciements

XIII

Introduction

XV

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Chapitre 1 Gnralits et notion de convertisseur dcoupage

1.1 Notions de base et dcoupage

1.2 Classification des convertisseurs statiques

1.3 Gnralits sur larchitecture des convertisseurs

Chapitre 2 Bases thoriques et rgimes lectriques

13

2.1 Lois de base et conventions des diples lectriques

13

2.2 Rcepteurs lectriques linaires

15

2.3 Rgime continu et rgimes variables

16

2.4 Valeurs caractristiques des grandeurs priodiques

18

2.5 Rgime sinusodal (AC) monophas

19

2.6 Rgime sinusodal (AC) triphas

22

2.7 Rgimes dforms et harmoniques

23

Chapitre 3 Prsentation gnrale des circuits de llectronique de puissance

31

3.1 Convertir lalternatif en continu

31

3.2 Convertir lalternatif en alternatif ( frquence fixe)

35

3.3 Convertir le continu en continu (de valeur diffrente)

37

3.4 Convertir le continu en alternatif

38

Chapitre 4 Diodes et conversion AC/DC non commande

41

4.1 Prsentation de la conversion AC/DC non commande

41

4.2 Le composant de base : la diode

42

4.3 Redressement diode simple (mono-alternance)

44

4.4 Redressement diode double (double alternance)

48

4.5 Procds de lissage ou de filtrage

52

Chapitre 5 Thyristors et conversion AC/DC commande

57

5.1 Prsentation de la conversion AC/DC commande

57
VII

Lasne_56294_ed2TDM.fm Page VIII Jeudi, 27. novembre 2014 11:10 11

Table des matires

5.2 Le composant command : le thyristor

VIII

58

5.3 Redressement command simple

62

5.4 Redressement command double

66

5.5 Transferts de puissance des montages redresseurs

71

Chapitre 6 Triacs et conversion AC/AC directe

75

6.1 Prsentation de la conversion AC/AC directe

75

6.2 Composant command bipolaire en courant : le TRIAC

76

6.3 Conversion AC/AC directe : le gradateur

79

6.4 Conversion AC/AC indirecte

88

Chapitre 7 Transistors de puissance et conversion DC/DC

89

7.1 Prsentation de la conversion DC/DC

89

7.2 Composants commands lamorage et au blocage

93

7.3 Montages hacheurs non isols non rversibles

97

7.4 Montages hacheurs isols

111

7.5 Montages hacheurs rversibles

117

Chapitre 8 Conversion DC/AC

123

8.1 Prsentation de la conversion DC/AC

123

8.2 Principes et structures de base des onduleurs

123

8.3 Stratgie de commande PWM des onduleurs

138

Chapitre 9 Principes de synthse des convertisseurs statiques

145

9.1 Notions importantes sur larchitecture des convertisseurs

145

9.2 Principes gnraux de la synthse des convertisseurs

150

9.3 Exemple : synthse complte dun convertisseur DC/DC 10 W

153

Chapitre 10 Pertes et vacuation thermique lies aux composants

de puissance

161

10.1 Gnralits sur les pertes dans les composants de puissance

161

10.2 Expressions particulires des pertes lies aux composants

165

10.3 Notions de thermique gnrale

173

10.4 Dissipation thermique dans les composants de puissance

178

Chapitre 11 Circuits intgrs de puissance et rgulateurs intgrs

183

11.1 Redresseurs intgrs

183

11.2 Ponts complets intgrs, applications et particularits

184

11.3 Rgulateurs DC intgrs polyvalents

189

Chapitre 12 Problme : Redresseur PD2 sur diffrents types de charges

199

12.1 Prsentation du circuit

200

12.2 Redresseur sur charge rsistive

200

Lasne_56294_ed2TDM.fm Page IX Jeudi, 27. novembre 2014 11:10 11

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Table des matires

12.3 Redresseur sur charge inductive

201

12.4 Redresseur sur charge capacitive

202

12.5 Redresseur sortie filtre

202

12.6 Redresseur sur charge active

203

12.7 Correction: Redresseur sur charge rsistive

203

12.8 Correction: Redresseur sur charge inductive

207

12.9 Correction: Redresseur sur charge capacitive

210

12.10Correction: Redresseur sortie filtre

213

12.11Correction: Redresseur sur charge active

214

Chapitre 13 Problme : Hacheur BUCK pour moteur

de perceuse-visseuse

217

13.1 Prsentation du circuit

217

13.2 Questions pralables

219

13.3 Exploitation des mesures

220

13.4 Calcul des pertes et de lautonomie

221

13.5 Architecture du convertisseur

222

13.6 Correction: Questions pralables

222

13.7 Correction: Exploitation des mesures

226

13.8 Correction: Calcul des pertes et de lautonomie

228

13.9 Correction: Architecture du convertisseur

229

Chapitre 14 Problme : Petit hacheur BOOST rgul en tension

233

14.1 Prsentation du circuit

234

14.2 Le hacheur BOOST

235

14.3 tude de la conduction interrompue

236

14.4 Analyse de la commande et de la rgulation de tension

236

14.5 tude des commutateurs et des pertes

238

14.6 Correction: Le hacheur BOOST

238

14.7 Correction: tude de la conduction interrompue

243

14.8 Correction: Analyse de la commande et de la rgulation de tension

246

14.9 Correction: tude des commutateurs et des pertes

248

Chapitre 15 Problme : Hacheur rversible et problmatique

de commande de grille

251

15.1 Hacheur rversible en courant

252

15.2 Problmatique de commande du bras de pont

253

15.3 Commande de type BOOTSTRAP

255

15.4 Driver opto-isol alimentation flottante

256

15.5 Correction: Hacheur rversible en courant

258

15.6 Correction: Problmatique de commande du bras de pont

261

IX

Lasne_56294_ed2TDM.fm Page X Jeudi, 27. novembre 2014 11:10 11

Table des matires

15.7 Correction: Commande de type BOOTSTRAP

263

15.8 Correction: Driver opto-isol alimentation flottante

265

Chapitre 16 Problme : Onduleur monophas commande dcale

pour chauffage par induction

269

16.1 tude de la commande dcale

270

16.2 Bobine de chauffage par induction

271

16.3 tude des commutateurs et du rendement

273

16.4 Onduleur rsonance et variation de puissance

273

16.5 Correction: tude de la commande dcale

275

16.6 Correction: Bobine de chauffage par induction

279

16.7 Correction: tude des commutateurs et du rendement

281

16.8 Correction: Onduleur rsonance et variation de puissance

282

Chapitre 17 Problme : Convertisseur SEPIC 12V / 1A intgr

285

17.1 tude de la structure SEPIC

286

17.2 tude dune ralisation pratique intgre

288

17.3 Correction : tude de la structure SEPIC

297

17.4 Correction : tude dune ralisation pratique intgre

301

Bibliographie et liens

309

Avant-propos.fm Page XI Jeudi, 27. novembre 2014 11:15 11

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

AVANT-PROPOS
Llectronique de puissance est une science applique qui traite de la conversion
statique de lnergie lectrique . Elle reprsente une branche de llectronique
qui regroupe lensemble des technologies permettant doprer des changements de
forme sur les courants et les tensions porteurs dnergie lectrique. Actuellement,
le parc technologique associ cette matire est trs vaste et il est important de noter
que les circuits correspondants sont prsents dans la quasi-totalit des appareils lectriques domestiques et industriels. Pourtant, il nexiste quun nombre relativement
rduit de structures permettant de raliser lensemble des conversions et un procd
particulier, appel dcoupage , fdre mme aujourdhui leurs fonctionnements.
Il est donc possible daborder cette matire de faon trs structure, en assimilant au
dpart les principes et notions de base qui permettent, par la suite, dtudier et de
comprendre lintgralit des circuits abords.
Cet ouvrage a ainsi t conu pour proposer aux tudiants, aux lves ingnieurs,
ou toute personne intresse par cette matire, une approche organise, progressive
et un peu indite . La particularit de ce livre rside en effet dans la place importante faite ltude de circuits et dapplications relles. En parallle avec les chapitres
ddis au cours brut, le chapitre 3 propose une dcouverte synthtique et illustre des
circuits classiques de conversion. Les chapitres 12 17 sont constitus dtudes de
cas illustrant et compltant les structures de conversions tudies et leurs commandes.
Cette seconde dition a t loccasion de rajouter deux chapitres trs concrets : le
chapitre 11 prsente de faon technologique les circuits intgrs de puissance qui sont
aujourdhui dune importance croissante dans les circuits lectriques de petites et
moyennes puissances, et le chapitre 17 illustre ce propos travers une tude de cas
complte sintressant la version intgre du hacheur SEPIC.
Chacune de ces tudes de cas est prsente sous la forme dun problme corrig,
que le lecteur pourra traiter en tant que prparation un examen, ou simplement
parcourir pour dcouvrir le fonctionnement du circuit trait, les grandeurs tant
exposes sous la forme doscillogrammes, de mesures et de documentation rels.
Cest donc en regroupant un cours conventionnel, des synthses pdagogiques,
des dveloppements exprimentaux et des tudes de cas rdigs sous forme de
problmes corrigs que cet ouvrage propose de dcouvrir, de faon assez complte,
llectronique de puissance.
Ce cours sadresse de faon trs gnrale aux tudiants des sciences de lingnieur et plus gnralement des sciences physiques. ce titre, il convient aux
formations de type IUT, BTS, aux cycles universitaires Licence et Masters, ainsi
quaux coles dingnieurs de formation gnraliste ou spcialise, mais aussi aux
prparations aux concours de lenseignement CAPET, CAPES et Agrgation.
XI

Avant-propos.fm Page XII Jeudi, 27. novembre 2014 11:15 11

Remerciements.fm Page XIII Jeudi, 27. novembre 2014 11:12 11

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

REMERCIEMENTS
Je voudrais remercier, en tout premier lieu, M. Jean-Claude Gianduzzo, pour sa contribution particulirement importante cet ouvrage. Sa relecture totale, rpte, critique
et minutieuse de lintgralit du texte est un gage de qualit pour ce livre et, pour moi,
un inestimable cadeau. Je voudrais donc vraiment remercier pour tout cela et bien
dautres choses lenseignant quil a longtemps t lUniversit de Bordeaux 1, le
physicien et chercheur quil na jamais cess dtre, lhomme de culture et de science,
le passionn pdagogue, lhomme douverture et de curiosit scientifique et humaine.
Tout le monde aura compris, Jean-Claude et ta femme Jacqueline, que je vous remercie
tous les deux du fond du cur en tant quamis intimes
Je remercie les ditions Dunod, et plus prcisment les deux diteurs impliqus dans
cet ouvrage M. ric dEngenires et M. Jean-Luc Blanc, ainsi que Mme Emmanuelle
Chatelet et Mme Anne-Virginie Ternoir pour leur investissement et leur intrt
lgard de mon travail. Sans leur confiance, ce livre nexisterait pas.
Je voudrais galement remercier lEIGSI (cole dIngnieurs en Gnie et
Systmes Industriels de La Rochelle), et de faon plus prcise M. Andr Mize, pour
la confiance quils mont tmoigne. En me confiant la responsabilit du cours
dlectronique de puissance en 2009, ils mont permis dlaborer les premiers
chapitres de ce livre titre de polycopi, ce qui par la suite est devenu un ouvrage
complet. Je remercie galement tous les tudiants qui mont fait part de remarques et
dintrt au sujet de cette matire.
Je remercie de faon particulire lUniversit de Bordeaux 1 et prcisment le
CREEA (Centre de Ressources en EEA) pour toute linfrastructure et le matriel
dont jai dispos pour raliser les circuits tudis dans cet ouvrage. Pour tre plus
prcis, je remercie M. Didier Geoffroy, Xavier, Ltitia, Sandrine et tous les collgues du dpartement EEA de contribuer ce que mon activit principale soit si
agrable et intressante, il nest pas si courant dans le monde du travail de profiter au
quotidien dune si bonne ambiance et dune telle libert intellectuelle.
Trs simplement et sincrement, je remercie TOUS mes tudiants. Ils font de mon
mtier une source de bonheur et dquilibre personnel. Et sil est si agrable pour
moi denseigner aujourdhui, cest surtout travers le partage et la relation privilgie qui peut exister entre eux et moi. Jai souvent limpression que cest surtout moi
qui menrichis leur contact, et je leur dois beaucoup
Je tiens ensuite remercier les enseignants, les collgues et les amis qui gravitent
autour de llectronique de puissance. Dans le dsordre : M. Gilles Feld, Messieurs
Michel et Guy Lavabre, M. Franois Forest, M. Bernard Multon, M. Alain Cunire,
M. Jean-Michel Vinassa, et de faon encore plus proche M. Xavier Carcelle et
M. Laurent Henry ainsi que M. Vincent Creuze. Je remercie galement lcole
XIII

Remerciements.fm Page XIV Jeudi, 27. novembre 2014 11:12 11

Remerciements

Normale Suprieure de Cachan dont proviennent la majorit des personnes cites

ci-dessus.
Jen profite pour remercier M. Paul Bourgois pour sa contribution bien ancienne
et tellement forte mon amour des sciences et de lenseignement. Comme tu dis
Paul : Jai quatre-vingts ans maintenant et je crois quaprs rflexion, le plus beau
mtier, cest celui de prof Cest un mtier qui rend heureux . Je suis bien
daccord avec toi.
Je me dois maintenant de remercier le cercle forcment restreint (mais pas tant
que a) des amis, des essentiels : Xavier et Sonia, Vincent et Marie, Hakim et
Livie, Arnauld et Jaime, Piwi et sa femme que je ne connais pas, Christophe et
Sophie, Hachemi et Isabelle, Greg et Marianne, Florian et Laetitia, Christophe et
Sandrine... Je noublierai pas dans cette catgorie une ddicace particulire
Simon Ravitz qui sera sans doute le best of power electronics belge dans les
annes venir.
Je finis ainsi par la part la plus intime de ces remerciements, qui vise celles et
ceux qui mont toujours accompagn, celles et ceux qui ont support au jour le jour
mes mauvaises humeurs et mes proccupations dcriture Sans mes parents et ma
sur, sans toi Armelle, sans vous Salom et Vadim, je ne serais rien. Je vous dois
tellement... Merci.

XIV

Introduction.fm Page XV Jeudi, 27. novembre 2014 10:54 10

INTRODUCTION
Avant daborder les diffrents chapitres de cet ouvrage, il semble important de bien
identifier ce que reprsente llectronique de puissance aujourdhui. En particulier, le fait de bien situer les attentes et les technologies qui ont permis cette matire
de saffirmer dans les sciences actuelles permet de mieux comprendre ses grandes
ides , ses concepts et contraintes importants, ou encore ses grandeurs spcifiques.
Cette introduction est ainsi destine bien apprhender llectronique de puissance avant de sintresser de faon cible aux spcificits de ses circuits et aux
calculs qui y sont associs. Le lecteur est ainsi invit se laisser guider par quelques
questions simples nonces ci-dessous et se laisser convaincre par leurs
rponses.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

QUEST-CE

QUE

LLECTRONIQUE

DE PUISSANCE

Llectronique de puissance est une matire assez rcente. Si ses prmices datent de
lutilisation des premiers tubes vide (Thyratron, triodes, etc.) dans les annes 1930,
lexplosion des applications lies cette matire est due au dveloppement des
thyristors puis des transistors spcifiques dits transistors de puissance dans les
annes 1970. Lvolution permanente de ces composants na cess depuis dapporter
de nouvelles possibilits et dtendre linfluence de cette matire pratiquement tout
ce qui consomme de lnergie lectrique en basse tension
En ralit, llectronique de puissance peut tre dfinie par la partie de llectronique spcialise dans le changement de forme des tensions et de courants
lectriques associs laspect nergtique des circuits lectriques . On lappelle
aussi conversion statique de lnergie lectrique .
En dautres termes ds lors quun circuit lectrique puise son nergie partir
dune source donne, les tensions et les courants produits par cette source ont des
formes spcifiques dpendant de sa nature. Ainsi, une batterie de voiture produit une
tension continue (de 12 V le plus souvent) quasiment constante, les alternateurs
comme les rseaux lectriques produisent des systmes triphass de tensions alternatives sinusodales, une cellule photovoltaque produit une tension continue dpendant de lintensit lumineuse qui la cre, etc.
De mme, les circuits lectriques qui utilisent cette nergie ncessitent des
tensions parfois alternatives, parfois continues, et prsentant des valeurs prcises
lies leur fonctionnement. Il y a donc trs souvent ncessit dutiliser une sorte de
circuit interface permettant de rendre compatibles les sources et les rcepteurs
(voir figure 1).
XV

Introduction.fm Page XVI Jeudi, 27. novembre 2014 10:54 10

Introduction

Gnrateurs

lectronique
de
puissance

Rcepteurs

Figure 1 Llectronique de puissance, le lien entre les diverses formes

dnergie lectrique.

Comme il sagit alors pour ces circuits de faire transiter lintgralit de lnergie
consomme par les rcepteurs, il convient galement que ceci sopre avec un bon
rendement, un minimum dencombrement et de contraintes, et ventuellement des
possibilits de contrle et de protection.
Ainsi, depuis plusieurs dcennies, loptimisation des rendements de ces circuits, la
rduction de leurs encombrements, lamlioration permanente de leurs capacits de
commande et de contrle ont t possibles grce lutilisation de composants et de
circuits lectroniques ddis et volutifs. Leur utilisation est aujourdhui gnralise
lensemble des circuits lectriques et lectroniques et est toujours en forte volution.
On retiendra ainsi que llectronique de puissance regroupe lensemble des
technologies qui permettent, avec de forts rendements, de faire le lien entre les
diffrentes natures des sources dlectricit et la grande diversit des rcepteurs
qui les utilisent .

POURQUOI PARLE-T-ON AUSSI DE CONVERSION

STATIQUE DE LNERGIE LECTRIQUE ?
La conversion dnergie de faon gnrale concerne les changements de forme
sous lesquelles se prsentent les diffrents types dnergies (thermique, chimique,
lectrique, mcanique, etc.). La conversion dnergie lectrique concerne particulirement les changements de forme de lnergie lectrique, et plus prcisment des
XVI

Introduction.fm Page XVII Jeudi, 27. novembre 2014 10:54 10

Introduction

tensions et des courants qui y sont associs. Il sagit ainsi de la mme chose que llectronique de puissance, la diffrence que ce nom est plutt historique En effet, avant
la dmocratisation des composants semi-conducteurs, les changements de forme de
tensions et de courants lectriques sopraient laide des machines lectriques tournantes. Pour disposer de tensions alternatives, il fallait utiliser un alternateur , pour
une tension continue, on se servait dune gnratrice courant continu . Seules les
diffrences de constitution mcanique et lectrique de ces machines lectro-gnratrices permettaient de gnrer au choix des tensions et des courants continus ou
alternatifs. Il ntait alors possible de passer de lun lautre quen couplant mcaniquement deux machines diffrentes, ce qui constituait la conversion mcanique
de lnergie lectrique . Aujourdhui, les choses ont bien chang et les composants
lectroniques modernes, associs des commandes volues, permettent de raliser une trs grande varit de transformations directement sur les tensions et courants
produits par un seul type de source, si bien que les termes dlectronique de
puissance et de conversion statique dnergie lectrique sont devenus quasiment
synonymes.

BESOIN EN CHANGEMENT DE FORME

DE LNERGIE LECTRIQUE EST-IL IMPORTANT

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

LE

En ralit ce besoin est norme ! Il faut bien comprendre ce sujet que ce sont
quasi exclusivement les rseaux lectriques qui permettent de produire, transporter
et distribuer lnergie lectrique sur notre plante. Or ces rseaux souffrent de
contraintes trs fortes qui ont conduit les gestionnaires dnergie utiliser exclusivement des systmes de tensions sinusodales triphass. Pourtant, la grande majorit
des rcepteurs lectriques ne sont pas adapts des tensions triphases, ou mme
simplement alternatives. Il est donc dj ncessaire, dans une trs grande majorit
dappareils, de savoir transformer un systme triphas ou monophas en un rgime
continu. En soi, cela reprsente dj un besoin industriel trs lourd. Il suffit de recenser chez soi le nombre dadaptateurs secteur dont on dispose et de penser quil se
cache le mme type de circuit dans pratiquement chaque appareil lectrique utilis
au quotidien pour prendre conscience de lnormit du besoin de transformation qui
est associ
Enfin, comme il existe une trs grande varit de rcepteurs lectriques, on
comprendra quaujourdhui le parc technologique et industriel associ llectronique de puissance est extrmement vaste.

QUELLE EST ACTUELLEMENT

DE LNERGIE LECTRIQUE ?

LA

PLACE

Parler dnergie lectrique, cest aujourdhui parler dune forme dnergie tout fait
dmocratise, et ce pratiquement sur lensemble des zones habites de la plante.
XVII

Introduction.fm Page XVIII Jeudi, 27. novembre 2014 10:54 10

Introduction

Les pays fortement industrialiss, en

particulier, consomment une partie
importante de leur nergie sous forme
lectrique. Le graphe de la figure 2 reprsente ce sujet la rpartition des diffrents types dnergies consommes en
France en 2009.
Source : Ministre de l'cologie, de
l'nergie, du dveloppement durable :
http://www.statistiques.developpement-durable.gouv.fr .

Renouvelable

Charbon

thermique
(bois, solaire,
etc.)

Electricit

Ptrole
Rafin

Gaz
naturel

Il y est bien visible que plus dun quart

de lnergie totale consomme par
Figure 2 Lnergie consomme en
lensemble de la population et des indusFrance en 2009.
tries la t sous forme lectrique (le
photovoltaque fait partie de la partie
renouvelable ). Cette proportion est trs importante, elle est sensiblement du
mme ordre de grandeur dun pays lautre. Comme llectricit se transporte
plutt bien, quelle est inodore, invisible , peu encombrante et autorise des transferts trs bons rendements, elle reprsente aujourdhui une proportion importante
et croissante des nergies utilises par lHomme.
La croissance de lutilisation de lnergie lectrique
est dailleurs indniable.
titre dillustration, la figure 3
prsente lvolution de la consommation en France de 1970
2007. La place de lnergie lectrique y est facile
visualiser puisquil apparat
que la part de llectricit a
pratiquement dcupl en une
quarantaine dannes.
Source : Ministre de
Figure 3 Consommation en France de 1970 2007.
l'cologie, de l'nergie,
du
dveloppement
durable : http://www.statistiques.developpement-durable.gouv.fr
Les donnes sont exprimes en Mtep, cest--dire en Mga Tonnes Equivalent
Ptrole.

Aujourdhui, de plus, les difficults lies lenvironnement, lpuisement des

ressources fossiles, la croissance des populations et de leur consommation dnergie
donnent penser que cette augmentation devrait se confirmer dans les annes
XVIII

Introduction.fm Page XIX Jeudi, 27. novembre 2014 10:54 10

Introduction

venir. Grer au mieux lnergie lectrique et ses transformations semble donc un

aspect important de lindustrie lectrique actuelle, ou tout au moins, un passage
oblig pour les futures gnrations de concepteurs de circuits.

QUELLES SONT LES TECHNOLOGIES CONCERNES

PAR LLECTRONIQUE DE PUISSANCE ?
Actuellement, elle concerne directement, ou indirectement, un trs grand nombre de
domaines. titre dexemple, la plus grande partie des appareillages domestiques,
sous le terme dlectromnager , utilise de lnergie lectrique convertie partir
du rseau lectrique. La plus grande partie des motorisations associes aux processus industriels aussi. Plus rcemment, lexplosion de llectroportatif (tlphones, baladeurs, GPS, etc.) a galement induit une forte monte en puissance des
circuits permettant loptimisation dutilisation des batteries et accumulateurs. Plus
gnralement, llectricit au sens large est utilise aussi bien dans lindustrie lectronique et informatique que dans les industries chimiques, mcaniques, le transport
ferroviaire, etc. Le besoin de changement de forme des tensions et courants est ainsi
quasi-systmatique. Finalement, cest pratiquement tout le parc technologique
actuel qui met contribution les acquis de llectronique de puissance dans sa
gestion des nergies dalimentation.

QUELS

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

SONT LES PRREQUIS NCESSAIRES

UNE BONNE COMPRHENSION DU COURS

Ce cours ncessite un minimum de connaissances gnrales dans le domaine de

llectricit et des circuits lectriques. Le lecteur sassurera ainsi quil dispose des
acquis suivants :
lectricit gnrale : Matriser les lois des circuits (loi des mailles, loi des
nuds, etc.), bien discerner ce quest une tension, un courant, une puissance,
etc.
Grandeurs lectriques alternatives sinusodales en rgime permanent : Ces
grandeurs sont fondamentales dans le domaine de lnergie lectrique
puisquelles sont constitutives du fonctionnement des rseaux. Il sera ainsi
ncessaire davoir bien en tte les caractristiques de ces grandeurs et leur
reprsentation complexe (vectorielle).
Puissances lectriques : Bien connatre la formulation des puissances lectriques dans les divers rgimes rencontrs est galement trs important. ce
sujet, des rappels rguliers seront associs aux diffrents chapitres.
Systmes triphass : Ces systmes constituent effectivement les rseaux lectriques et les installations de forte puissance, en consquence, il est important de
possder les bases thoriques pour bien comprendre et identifier les diffrentes
grandeurs (tensions simples, tensions composes, courants de ligne, etc.).
XIX

Introduction.fm Page XX Jeudi, 27. novembre 2014 10:54 10

Introduction

Grandeurs non sinusodales priodiques : Ces grandeurs sont extrmement

frquentes en lectronique de puissance. Les outils dapproche associs, comme
les dveloppements en srie de Fourier, la notion de spectres et dharmoniques,
sont absolument ncessaires la comprhension de certains chapitres.
Circuits magntiques et transformateurs : Il est ncessaire de savoir ce que sont
les inductances et les transformateurs et quelles sont les rgles de base
des circuits magntiques qui les constituent. En effet, la plupart des circuits
exposs dans ce livre utilisent ces composants rgulirement et certaines
contraintes et caractristiques importantes dcoulent de leurs particularits.
Machines lectriques : Llectronique de puissance est trs utilise dans la
commande et de contrle des machines lectriques. Il est alors prfrable que le
lecteur ait connaissance des bases de la modlisation des diffrentes machines
pour mieux apprhender les particularits des circuits qui les alimentent.

Le chapitre 2, appel bases thoriques et rgimes lectriques propose un

ensemble de rappels permettant au lecteur de se remmorer une grande partie de
ces prrequis.

COMMENT

COMPLTER SES CONNAISSANCES

EN LECTROTECHNIQUE ?
Ce livre nest pas destin rappeler et rexpliquer toutes les bases, souvent ncessaires, de llectrotechnique. Le lecteur soucieux de se former ou de rafrachir
ses connaissances en la matire pourra efficacement sorienter vers les livres
intituls : lectrotechnique et nergie lectrique, 2e dition (Dunod, EAN13 :
9782100598922) et Exercices et problmes dlectrotechnique, 2e dition (Dunod,
EAN13 : 9782100556250), tous deux du mme auteur que le prsent ouvrage.

QUELLES SONT LES PARTICULARITS DE

DANS LAPPROCHE DE LA MATIRE ?

CE LIVRE

La particularit la plus importante de cet ouvrage rside dans sa manire daborder

les diffrents aspects de la matire. Le chapitre 1 tout dabord propose une prsentation globale des notions de base lies aux convertisseurs dcoupage. Associ au
chapitre 2 qui contient les bases thoriques et les rappels importants, ils constituent
le minimum vital que le lecteur aura besoin davoir en tte pour aborder sereinement les chapitres ultrieurs.
Le chapitre 3 propose de faon assez particulire une approche volontairement
guide, et trs illustre, des circuits classiques qui nous entourent et qui mettent en
uvre les techniques de llectronique de puissance. Cette partie est destine
tablir, pour les dbutants ou les tudiants qui auraient du mal identifier cette
matire, une vision globale, concrte, applique et familire des notions qui seront
ensuite dveloppes de faon classique.
XX

Introduction.fm Page XXI Jeudi, 27. novembre 2014 10:54 10

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Introduction

La partie centrale de louvrage, constitue par les chapitres 4 8, est consacre une prsentation organise et relativement classique des grandes familles de
convertisseurs statiques . Cest dans cette section-l que le lecteur trouvera tous
les dveloppements des circuits et des calculs permettant dtudier ou de concevoir
les systmes classiques de llectronique de puissance. Les composants associs aux
circuits sont galement prsents au sein de ces chapitres, au plus prs de l o ils
sont mis en uvre plutt que dans des parties consacres et dcouples des applications. titre dexemple, les diodes sont prsentes loccasion du chapitre sur le
redressement, les transistors de puissance loccasion du chapitre sur les
hacheurs, etc.
Le chapitre 9 est particulier puisquil prsente de faon particulire les principes
de synthse des convertisseurs statiques . Cet expos permettra au lecteur de
synthtiser galement les connaissances acquises et de prendre conscience des
importants points communs qui existent entre les divers circuits de llectronique de
puissance.
Le chapitre 10 traite du calcul des pertes qui sont causes par lutilisation des
diodes et des transistors de puissance. La connaissance de ces pertes permet daborder galement les problmatiques dvacuation thermiques et leurs solutions technologiques. Ce chapitre est ainsi galement loccasion dune approche simple et
efficace des bases de la thermique .
Le chapitre 11 enfin, pour finir la partie cours , prsente les circuits intgrs de
puissance proposs aujourdhui par les constructeurs de composants. Laccent est
mis sur lutilisation type de ces circuits et sur leurs possibilits tendues de modularit et de polyvalence.
Dans la dernire partie de louvrage, chaque chapitre propose un problme
corrig centr sur ltude dun circuit rel. Chacun de ces problmes peut tre tudi
en tant que tel, pour des rvisions dexamen, ou pour tester ses connaissances, ou
encore tre lu comme une tude de cas , concrte et applique.
Il est noter que tous les circuits abords dans les chapitres 12 17 sont des
circuits existants, et que les grandeurs et notions voques sous forme de questions
(et rponses), correspondent des grandeurs relles dcrites par des oscillogrammes
et des mesures sur circuits.
Le lecteur trouvera dans cette partie de louvrage, quil serait dommage de ne pas
parcourir, de quoi nourrir sa curiosit et son intrt pour des applications ralistes,
essentiellement dans le domaine des petites et moyennes puissances qui forme
aujourdhui la part la plus importante des applications domestiques.
Il faudra bien saisir que certaines notions, habituellement prsentes sous forme
de cours, ont t dportes dans ces problmes de manire les aborder de faon
plus pousse et plus illustre.
Cette partie, est donc indiscutablement un complment important aux chapitres de
cours, et sera pour le lecteur loccasion de parfaire son tude du fonctionnement et
du dimensionnement des circuits de llectronique de puissance.
XXI

Introduction.fm Page XXII Jeudi, 27. novembre 2014 10:54 10

Chapitre1.fm Page 1 Jeudi, 27. novembre 2014 11:05 11

PLAN

GNRALITS ET NOTION
DE CONVERTISSEUR
DCOUPAGE

1.1 Notions de base et dcoupage

1.2 Classification des convertisseurs statiques
1.3 Gnralits sur larchitecture des convertisseurs

Llectronique de puissance actuelle regroupe un ensemble trs volutif de technologies. Malgr lapparente diversit des montages, un point commun fdre quasiment
toutes les ralisations : lutilisation du concept de dcoupage des tensions et des
courants. Ce concept nest pas vraiment intuitif et il est trs important davoir
bien compris pourquoi il sest impos en quelques dcennies avant daborder la suite
de ce cours. Cette comprhension passe par lexamen des concepts de base tels le
rendement et la nature des conversions. Ce chapitre est galement lobjet dune
prsentation de larchitecture gnrale des convertisseurs qui utilisent le concept de
dcoupage, et de leurs lments caractristiques.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

1.1 NOTIONS

DE BASE ET

DCOUPAGE

1.1.1 Convertisseur et rendement

En lectronique de puissance, on dsigne par convertisseur tout circuit lectrique
permettant un transfert de puissance dun gnrateur vers un rcepteur. La plupart du
temps, le convertisseur sert modifier les valeurs ou les natures des grandeurs lectriques (tensions et courants).
Comme tout transfert dnergie saccompagne de pertes (voir figure 1.1), il en
rsulte pour chaque convertisseur un rendement non unitaire (infrieur 1) et
donn par :
W utile
W utile
- = ------------------------------------ = --------------W totale
W utile + W pertes
1

Chapitre1.fm Page 2 Jeudi, 27. novembre 2014 11:05 11

Chapitre 1 Gnralits et notion de convertisseur dcoupage

Lcriture en fonction des puissances en

jeu tant la plus utilise :
P utile
P utile
- = --------------------------------- = -------------P totale
P utile + P pertes

convertisseur

Source

Rcepteur

Wtotale (J)

Wutile (J)

Un circuit possdant un mauvais rendement (cest--dire des pertes importantes

Pertes
Wpertes (J)
par rapport la puissance utile) chauffe
inutilement, ncessite une alimentation
Figure 1.1 Conversion dnergie
sur-dimensionne, et rime donc avec un
et pertes.
poids et un prix gonfls par les
pertes. Le rendement dun systme de
conversion dnergie est donc une grandeur fondamentale et dterminante dans les
choix technologiques.

1.1.2 Convertisseurs linaires

On appelle convertisseur linaire tout circuit de conversion dnergie bas sur
lutilisation de composants linaires (rsistances, inductances, condensateurs). Que
ce soit en rgime continu ou sinusodal, il est possible de modliser un tel circuit par
les schmas quivalents de Thvenin reprsents sur la figure 1.2.
Convertisseur linaire en
Rgime continu
Rs

Gnrateur
ou Source

Zs=Rs+j.Xs I
Z=R+j.X

I
R

Convertisseur linaire en
Rgime sinusodal

Rcepteur
ou Charge

Gnrateur
ou Source

Rcepteur
ou Charge

Figure 1.2 Modlisation des convertisseurs linaires.

La problmatique du rendement de ces deux montages se ramne, dans les deux cas,
au calcul du quotient :
2
P utile
RI
R
- = -------------------------------- = --------------- = -------------2
2
P totale
+
R
Rs
RI +R I
s

Par ailleurs, en supposant la rsistance R s fixe par le circuit, la puissance consomme dans la charge scrit :
2
E
2
P utile = R I = R ---------------
R s + R
2

Chapitre1.fm Page 3 Jeudi, 27. novembre 2014 11:05 11

1.1 Notions de base et dcoupage

Afin de formaliser la problmatique, il est alors suffisant de tracer sur un mme

graphique les volutions de la puissance utile et du rendement en fonction de la
rsistance R ( R s fixe donc). La figure 1.3 prsente ainsi lvolution de et du
P utile
R
- en fonction de la variable normalise ----- .
quotient ----------Rs
P max
On y constate que la puissance tranR
site est maximale pour ----- = 1 ,
Ici :
Ici :
Rs
1
P = P = E
4.R
mais :
cest--dire quand R = R s , mais
mais :
P <<P
=0,5 seulement
qualors le rendement ne vaut que 1,2
P
/P

0,5. On y constate galement que le 1

rendement tend bien vers 1 quand 0,8
R >> R s mais qualors la puissance 0,6
transite est bien plus faible que la 0,4
utile

max

utile

utile

max

max

0,2
E
puissance maximale P max = ------------- .
0
R/R
4 Rs
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
La morale de cette petite tude
est que les circuits lectriques Figure 1.3 volutions du couple rendement/
puissance.
linaires ne peuvent tre utiliss
fort rendement que trs loin de leur puissance maximale transmissible .
S

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

1.1.3 Convertisseurs dcoupage (Switching converters)

On appelle convertisseur dcoupage tout circuit de conversion dnergie lectrique bas sur lutilisation de composants non-linaires de type interrupteur (ou
commutateur ) destins travailler en tout ou rien . Pour faire simple, il sagit
de circuits pour lesquels la partie oprative fonctionne sur la conduction et le
blocage de composants se comportant comme des interrupteurs (diodes, transistors
en satur/bloqu , thyristors, etc.).
La diversit des circuits associs ne permet pas une modlisation trop gnrale
mais le principe de fonctionnement peut tre abord sur le cas simple de la
figure 1.4. Dans ce circuit, llment sinterposant entre le gnrateur et le rcepteur
est compos dune cellule de commutation
Cellule de commutation
(notion prsente en fin de chapitre), cest-dire de deux interrupteurs complmentaires
I
(lun ferm lautre ouvert tour de rle).
R
U
La conduction du commutateur de gauche
place le rcepteur sous la tension E, celle du
commutateur de droite le place sous une
Gnrateur
Rcepteur
tension nulle. En alternant ces deux tats de
ou Source
ou Charge
faon rapide ( une frquence leve), le
rcepteur se retrouve sous une tension
Figure 1.4 Un convertisseur
dcoupage simplifi.
dcoupe dont la moyenne est plus faible
3

Chapitre1.fm Page 4 Jeudi, 27. novembre 2014 11:05 11

Chapitre 1 Gnralits et notion de convertisseur dcoupage

que E. Le circuit se comporte ainsi comme un convertisseur abaisseur de tension .

On montrera facilement (cela fera lobjet du chapitre 7) que la valeur de la tension
reue par la charge est facilement rglable en agissant sur le rapport cyclique du
dcoupage.
Paralllement, la caractristique principale de la fonction interrupteur est
quelle impose une puissance dissipe thoriquement nulle puisqu tout instant soit
la tension est nulle soit le courant est nul dans linterrupteur. Ainsi, dans un tel
circuit, les pertes sont thoriquement nulles !

1.1.4 Comparaison des rendements dcoupage/linaire

sur un exemple
La figure 1.5 dresse la comparaison de deux montages rels, quivalents en terme de
tension et de puissance, puisquils permettent tous deux de transformer une tension
continue de 12 V en une tension galement continue de 4 V tout en fournissant une
puissance de 10 W la charge.
Montage dcoupage

Montage de type linaire

I = 2,5 A charge
Rs
E = 12 V

U=4V
P = 10 W

Rglage : Valeur de Rs : Rs = 12 4 = 3,2

2 ,5
Putile = 10 W , Ppertes = 3,2 2,5 = 20 W , Ptotale = 30 W
Rendement : = 10 = 33,3 % !
30

I = 2,5 A charge
E=
12 V

K1

C
K2

U=4V
P = 10 W

Rglage : rapport cyclique = 1/3 . Possibilits

de contre-ractions et de rgulations.
Pertes : Nulles dans le cas de transistors parfaits
utiliss en interrupteurs. Ces pertes restent trs
faibles en pratique.
Rendement : = 100 % !

Figure 1.5 Comparaison dcoupage/linaire .

Lexplication complte du fonctionnement du montage dcoupage sera dtaille

dans le chapitre 7, on reconnat nanmoins dans ce circuit le convertisseur
abaisseur de tension introduit plus haut, agrment de composants de filtrage
(inductance et condensateur).

La diffrence dordre de grandeur des rendements est flagrante. En ralit, les

composants de commutation (transistors, diodes, etc.) sont le sige de pertes (par
conduction et par commutation) qui restent relativement faibles par rapport aux
puissances transites. Ainsi, il est habituel que les systmes dcoupage prsentent
des rendements rels de lordre de = 80 95 %.
Enfin, il faut bien saisir que ce rendement est assur sur presque toute la plage de
puissance disponible (borne par les limites des composants) la diffrence du cas
linaire o le rendement dpend de la puissance transite.
4

Chapitre1.fm Page 5 Jeudi, 27. novembre 2014 11:05 11

1.2 Classification des convertisseurs statiques

titre dillustration, la figure 1.6 reprsente lvolution du rendement associ au

convertisseur linaire en courant continu et son quivalent dcoupage.
Putile / Pmax
Montage linaire

Montage
dcoupage

1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

Rendement

Figure 1.6 Courbe rendement/puissance.

On relve tout particulirement sur cette courbe la valeur presque constante du

rendement du systme dcoupage entre 20 % et 100 % de la charge du circuit. Un
tel rsultat constitue en ralit un des avantages les plus manifestes des convertisseurs statiques et il est mme possible daffirmer quils sont aujourdhui la seule
alternative existante aux problmes de rendements et dadaptation dimpdance des
circuits linaires.
En dfinitive, convertir de la puissance lectrique fort rendement nest
aujourdhui possible qu travers lutilisation de circuits et montages
dcoupage . Parler aujourdhui de conversion statique de lnergie lectrique ,
cest parler de convertisseurs dcoupage.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

1.2 CLASSIFICATION

DES CONVERTISSEURS STATIQUES

Il est ncessaire de bien noter que lnergie lectrique sutilise soit sous la forme de
tensions et courants alternatifs (le plus souvent sinusodaux), soit sous la forme de
tensions et courants continus (en rgime permanent). Sachant que llectronique
de puissance sintresse au fait de relier une source dnergie un rcepteur donn,
il devient possible de classer les structures de conversion dnergie lectrique en
quatre catgories dont on rsume les noms et types sur la figure 1.7 :
Il est videmment possible de sintresser des sources alternatives non sinusodales mais ceci est assez marginal puisqu'on souhaite en gnral liminer les
harmoniques des tensions et courants, responsables de pertes et de perturbations
supplmentaires.
En lectronique de puissance, on appelle source tout lment extrieur aux
oprations de changement de forme. Un gnrateur et un rcepteur sont souvent
appels source de faon non diffrencie, laccent tant mis plutt sur leur
nature (source de tension ou de courant).
5