Première partie: Filtrage analogique

Chapitre 1: Généralités et définitions

Vahid Meghdadi
ELT2

Fonction de transfert
x(t)

y(t)
h(t)

y (t ) =

∫ x(τ )h(t − τ )dτ

−∞

Y ( p)
H ( p) =
X ( p)

Le système est considéré linéaire et invariant dans le temps.
On évalue le H(p) sur l’axe jω pour obtenir les caractéristique
fréquentielles.

Chapitre 1: Généralités et définitions

1-1- Fonction de transfert

Fonction de transfert .Caractéristiques fréquentielles H ( j ω ) = H ( p ) p = jω H ( jω ) = H ( jω ) e j φ ( ω ) H ( jω ) dB = 20 log H ( jω ) = 10 log H ( jω ) Chapitre 1: Généralités et définitions 2 1-1.

symétrie hermitienne H ( jω ) = H * ( − jω ) On en déduit : Re{H ( jω )} = Re{H (− jω )} ⇒ Re{H ( jω )} pair Im{H ( jω )} = − Im{H (− jω )} ⇒ Im{H ( jω )} impair On en déduit aussi : H ( jω ) pair φ(jω ) = < H ( jω ) impair H ( jω ) = H ( j ω ) H * ( jω ) = H ( jω ) H ( − j ω ) 2 Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2.Système réel linéaire 1.Propriété système réel .

N ( p) H ( p) = D( p) Les coefficients des polynômes N et P sont tous réels et positifs. Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2.H(p) est rationnel.Propriété système réel .Un système linéaire s’appelle tout pôle si N(p)=1 : 1 H ( p) = D( p) C’est-à-dire que les zéros (les zéro de transmission) sont tous à l’infinie. 3.Système réel linéaire 2.

Système réel linéaire 4. Dans ce cas le système est un filtre « passe-tout »: Plan P H ( jω ) = 1 N ( p) D(− p) H ( p) = = D( p) D( p) D(− p) D( p) H ( p) H (− p) = =1 D( p) D(− p) H ( jω ) H ( − j ω ) = H ( jω ) = 1 2 Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2.Si N(p)=D(-p) les zéros de transmission sont les inverses des pôles de transmission.Propriété système réel .

soit réels. il faut que les pôles soient à gauche du plan P. Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2. C’est-à-dire que la partie imaginaire des pôles est négative. 6.Pour obtenir un système stable. .Les pôles et les zéros sont .Propriété système réel .Système réel linéaire 5.soit en pair conjugué.

Filtre de fréquence .Filtre de fréquence -Système linéaire qui laisse passer une plage fréquentielle (bande passante) -Supprime une plage de fréquence (bande coupée ou bande atténuée) On définit la fonction d’atténuation 1 1 A( p ) = H ( p) A( jω ) dB = −10 log H ( jω ) Chapitre 1: Généralités et définitions H ( jω ) ω 2 1-3.

Estimation graphique de |H(jω)| ( p − z1 )( p − z2 ) H ( p) = ( p − p1 )( p − p2 ) jω − z1 jω − z2 H ( jω ) = jω − p1 jω − p2 d1 = jω − p1 . d 2 = jω − p2 jω d1 p1 q1 z1 d2 q2 θ2 φ2 z2 p2 q1 = jω − z1 . q2 = jω − z 2 q1q2 H ( jω ) = d1d 2 Chapitre 1: Généralités et définitions arg H ( jω ) = (φ1 + φ2 ) − (θ1 + θ 2 ) 1-3.Filtre de fréquence .

Exemple jω + 1 1 H ( p) = P +1 jω |H| <H Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3.Filtre de fréquence .

Filtre de fréquence .Exemple w w0 Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3.

Filtre passe bande idéal 3.Filtre coupe-bande idéal 4.Filtre passe bas idéal 2.Filtre de fréquence .Différents types de filtre 1.Filtre passe-haut idéal Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3.

Filtre de fréquence .Gabarit des filtres pratiques 1.Filtre passe-bas A(f)|dB Amin Amax fp fa f Amax= Ondulation (ripple) maximale dans la bande passante Amin = Ondulation (ripple) minimale dans la bande atténuée (coupée) Sélectivité S := Chapitre 1: Généralités et définitions fp fa ≤1 1-3.

Gabarit des filtres pratiques 2.Filtre de fréquence .Filtre passe-bande A(f)|dB Amin2 Amin1 Amax f3 f1 f2 f4 Le filtre s’appelle symétrique si f1 f 2 = f3 f 4 = f 0 2 Sélectivité Chapitre 1: Généralités et définitions Amin1 = Amin 2 et S := ∆f p ∆f a ≤1 1-3.

Filtre passe-haut A(f)|dB Amin Amax fa Sélectivité fp f fa S := ≤1 fp Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3.Filtre de fréquence .Gabarit des filtres pratiques 3.

Filtre coupe-bande Amin A(f)|dB Amax1 Amax2 f3 f1 f2 f4 Le filtre s’appelle symétrique si f1 f 2 = f3 f 4 = f 0 2 Sélectivité Chapitre 1: Généralités et définitions et S := ∆f p ∆f a Amax1 = Amax 2 ≤1 1-3.Filtre de fréquence .Gabarit des filtres pratiques 4.

on ne traite que des filtres passe-bas.Filtre prototype . Chapitre 1: Généralités et définitions f ω = f r ωr fr = f p 1-4. -Le gabarit prototype est normalisé suivant ω par rapport à une fréquence de normalisation ωr. On verra qu’à partir d’un filtre passe-bas on peut obtenir autres types de filtres. Ω := f n = Pour un filtre passe-bas.Filtre prototype -Dans un premier temps.

Gabarit du filtre prototype A(j2πf)|dB Amin Amax fp fa f 1 fa/fp=s-1 Ω A(jΩ)|dB Amin Amax Chapitre 1: Généralités et définitions 1-4.Filtre prototype .

Algorithme de synthèse 1.Calculer le H(P) ou A(P) qui satisfait ce gabarit prototype 3.Transformer le gabarit désiré en prototype 2.Synthèse .Dénormaliser ce H(P) ou A(P) 4.Réaliser le circuit correspondant (synthèse) Chapitre 1: Généralités et définitions 1-5.

piézoélectrique. coût. caractéristique du filtre. etc -Filtre actifs (avec des amplificateurs opérationnels sans utilisation de self) -Filtre temps discret (analogique échantillonné) à capacité commuté -Filtre numérique (utilisation des circuit microprocesseur. SAW (Surface Acoustic Wave) filter. ASIC) Chapitre 1: Généralités et définitions 1-5. FPGA. etc. DSP. mécanique.Synthèse .Réalisation Le type de réalisation est une fonction de la fréquence de travail. -Filtre passif sans perte LC ou avec perte (RLC) -Filtre résonateur passif (cavité électromagnétique.

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