Première partie: Filtrage analogique

Chapitre 1: Généralités et définitions

Vahid Meghdadi
ELT2

Fonction de transfert
x(t)

y(t)
h(t)

y (t ) =

∫ x(τ )h(t − τ )dτ

−∞

Y ( p)
H ( p) =
X ( p)

Le système est considéré linéaire et invariant dans le temps.
On évalue le H(p) sur l’axe jω pour obtenir les caractéristique
fréquentielles.

Chapitre 1: Généralités et définitions

1-1- Fonction de transfert

Fonction de transfert .Caractéristiques fréquentielles H ( j ω ) = H ( p ) p = jω H ( jω ) = H ( jω ) e j φ ( ω ) H ( jω ) dB = 20 log H ( jω ) = 10 log H ( jω ) Chapitre 1: Généralités et définitions 2 1-1.

Propriété système réel .Système réel linéaire 1.symétrie hermitienne H ( jω ) = H * ( − jω ) On en déduit : Re{H ( jω )} = Re{H (− jω )} ⇒ Re{H ( jω )} pair Im{H ( jω )} = − Im{H (− jω )} ⇒ Im{H ( jω )} impair On en déduit aussi : H ( jω ) pair φ(jω ) = < H ( jω ) impair H ( jω ) = H ( j ω ) H * ( jω ) = H ( jω ) H ( − j ω ) 2 Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2.

3. Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2.H(p) est rationnel.Propriété système réel .Un système linéaire s’appelle tout pôle si N(p)=1 : 1 H ( p) = D( p) C’est-à-dire que les zéros (les zéro de transmission) sont tous à l’infinie. N ( p) H ( p) = D( p) Les coefficients des polynômes N et P sont tous réels et positifs.Système réel linéaire 2.

Si N(p)=D(-p) les zéros de transmission sont les inverses des pôles de transmission.Système réel linéaire 4.Propriété système réel . Dans ce cas le système est un filtre « passe-tout »: Plan P H ( jω ) = 1 N ( p) D(− p) H ( p) = = D( p) D( p) D(− p) D( p) H ( p) H (− p) = =1 D( p) D(− p) H ( jω ) H ( − j ω ) = H ( jω ) = 1 2 Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2.

Propriété système réel . il faut que les pôles soient à gauche du plan P.Pour obtenir un système stable.Système réel linéaire 5.soit en pair conjugué.soit réels. Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2. 6. .Les pôles et les zéros sont . C’est-à-dire que la partie imaginaire des pôles est négative.

Filtre de fréquence .Filtre de fréquence -Système linéaire qui laisse passer une plage fréquentielle (bande passante) -Supprime une plage de fréquence (bande coupée ou bande atténuée) On définit la fonction d’atténuation 1 1 A( p ) = H ( p) A( jω ) dB = −10 log H ( jω ) Chapitre 1: Généralités et définitions H ( jω ) ω 2 1-3.

q2 = jω − z 2 q1q2 H ( jω ) = d1d 2 Chapitre 1: Généralités et définitions arg H ( jω ) = (φ1 + φ2 ) − (θ1 + θ 2 ) 1-3.Estimation graphique de |H(jω)| ( p − z1 )( p − z2 ) H ( p) = ( p − p1 )( p − p2 ) jω − z1 jω − z2 H ( jω ) = jω − p1 jω − p2 d1 = jω − p1 .Filtre de fréquence . d 2 = jω − p2 jω d1 p1 q1 z1 d2 q2 θ2 φ2 z2 p2 q1 = jω − z1 .

Exemple jω + 1 1 H ( p) = P +1 jω |H| <H Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3.Filtre de fréquence .

Filtre de fréquence .Exemple w w0 Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3.

Filtre de fréquence .Filtre passe bande idéal 3.Filtre coupe-bande idéal 4.Différents types de filtre 1.Filtre passe-haut idéal Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3.Filtre passe bas idéal 2.

Filtre de fréquence .Gabarit des filtres pratiques 1.Filtre passe-bas A(f)|dB Amin Amax fp fa f Amax= Ondulation (ripple) maximale dans la bande passante Amin = Ondulation (ripple) minimale dans la bande atténuée (coupée) Sélectivité S := Chapitre 1: Généralités et définitions fp fa ≤1 1-3.

Filtre de fréquence .Filtre passe-bande A(f)|dB Amin2 Amin1 Amax f3 f1 f2 f4 Le filtre s’appelle symétrique si f1 f 2 = f3 f 4 = f 0 2 Sélectivité Chapitre 1: Généralités et définitions Amin1 = Amin 2 et S := ∆f p ∆f a ≤1 1-3.Gabarit des filtres pratiques 2.

Filtre de fréquence .Gabarit des filtres pratiques 3.Filtre passe-haut A(f)|dB Amin Amax fa Sélectivité fp f fa S := ≤1 fp Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3.

Filtre coupe-bande Amin A(f)|dB Amax1 Amax2 f3 f1 f2 f4 Le filtre s’appelle symétrique si f1 f 2 = f3 f 4 = f 0 2 Sélectivité Chapitre 1: Généralités et définitions et S := ∆f p ∆f a Amax1 = Amax 2 ≤1 1-3.Filtre de fréquence .Gabarit des filtres pratiques 4.

Ω := f n = Pour un filtre passe-bas. On verra qu’à partir d’un filtre passe-bas on peut obtenir autres types de filtres.Filtre prototype .Filtre prototype -Dans un premier temps. on ne traite que des filtres passe-bas. Chapitre 1: Généralités et définitions f ω = f r ωr fr = f p 1-4. -Le gabarit prototype est normalisé suivant ω par rapport à une fréquence de normalisation ωr.

Filtre prototype .Gabarit du filtre prototype A(j2πf)|dB Amin Amax fp fa f 1 fa/fp=s-1 Ω A(jΩ)|dB Amin Amax Chapitre 1: Généralités et définitions 1-4.

Synthèse .Transformer le gabarit désiré en prototype 2.Calculer le H(P) ou A(P) qui satisfait ce gabarit prototype 3.Dénormaliser ce H(P) ou A(P) 4.Algorithme de synthèse 1.Réaliser le circuit correspondant (synthèse) Chapitre 1: Généralités et définitions 1-5.

coût.Synthèse . mécanique. etc -Filtre actifs (avec des amplificateurs opérationnels sans utilisation de self) -Filtre temps discret (analogique échantillonné) à capacité commuté -Filtre numérique (utilisation des circuit microprocesseur. ASIC) Chapitre 1: Généralités et définitions 1-5. piézoélectrique. FPGA. -Filtre passif sans perte LC ou avec perte (RLC) -Filtre résonateur passif (cavité électromagnétique. DSP. etc. caractéristique du filtre. SAW (Surface Acoustic Wave) filter.Réalisation Le type de réalisation est une fonction de la fréquence de travail.

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