Première partie: Filtrage analogique

Chapitre 1: Généralités et définitions

Vahid Meghdadi
ELT2

Fonction de transfert
x(t)

y(t)
h(t)

y (t ) =

∫ x(τ )h(t − τ )dτ

−∞

Y ( p)
H ( p) =
X ( p)

Le système est considéré linéaire et invariant dans le temps.
On évalue le H(p) sur l’axe jω pour obtenir les caractéristique
fréquentielles.

Chapitre 1: Généralités et définitions

1-1- Fonction de transfert

Fonction de transfert .Caractéristiques fréquentielles H ( j ω ) = H ( p ) p = jω H ( jω ) = H ( jω ) e j φ ( ω ) H ( jω ) dB = 20 log H ( jω ) = 10 log H ( jω ) Chapitre 1: Généralités et définitions 2 1-1.

Propriété système réel .Système réel linéaire 1.symétrie hermitienne H ( jω ) = H * ( − jω ) On en déduit : Re{H ( jω )} = Re{H (− jω )} ⇒ Re{H ( jω )} pair Im{H ( jω )} = − Im{H (− jω )} ⇒ Im{H ( jω )} impair On en déduit aussi : H ( jω ) pair φ(jω ) = < H ( jω ) impair H ( jω ) = H ( j ω ) H * ( jω ) = H ( jω ) H ( − j ω ) 2 Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2.

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2.Propriété système réel . 3. N ( p) H ( p) = D( p) Les coefficients des polynômes N et P sont tous réels et positifs.Un système linéaire s’appelle tout pôle si N(p)=1 : 1 H ( p) = D( p) C’est-à-dire que les zéros (les zéro de transmission) sont tous à l’infinie.Système réel linéaire 2.H(p) est rationnel.

Système réel linéaire 4.Propriété système réel . Dans ce cas le système est un filtre « passe-tout »: Plan P H ( jω ) = 1 N ( p) D(− p) H ( p) = = D( p) D( p) D(− p) D( p) H ( p) H (− p) = =1 D( p) D(− p) H ( jω ) H ( − j ω ) = H ( jω ) = 1 2 Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2.Si N(p)=D(-p) les zéros de transmission sont les inverses des pôles de transmission.

Système réel linéaire 5. il faut que les pôles soient à gauche du plan P. Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2.Pour obtenir un système stable. C’est-à-dire que la partie imaginaire des pôles est négative.soit réels.soit en pair conjugué.Les pôles et les zéros sont . .Propriété système réel . 6.

Filtre de fréquence .Filtre de fréquence -Système linéaire qui laisse passer une plage fréquentielle (bande passante) -Supprime une plage de fréquence (bande coupée ou bande atténuée) On définit la fonction d’atténuation 1 1 A( p ) = H ( p) A( jω ) dB = −10 log H ( jω ) Chapitre 1: Généralités et définitions H ( jω ) ω 2 1-3.

q2 = jω − z 2 q1q2 H ( jω ) = d1d 2 Chapitre 1: Généralités et définitions arg H ( jω ) = (φ1 + φ2 ) − (θ1 + θ 2 ) 1-3.Filtre de fréquence . d 2 = jω − p2 jω d1 p1 q1 z1 d2 q2 θ2 φ2 z2 p2 q1 = jω − z1 .Estimation graphique de |H(jω)| ( p − z1 )( p − z2 ) H ( p) = ( p − p1 )( p − p2 ) jω − z1 jω − z2 H ( jω ) = jω − p1 jω − p2 d1 = jω − p1 .

Filtre de fréquence .Exemple jω + 1 1 H ( p) = P +1 jω |H| <H Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3.

Filtre de fréquence .Exemple w w0 Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3.

Filtre passe bande idéal 3.Différents types de filtre 1.Filtre de fréquence .Filtre passe bas idéal 2.Filtre passe-haut idéal Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3.Filtre coupe-bande idéal 4.

Filtre passe-bas A(f)|dB Amin Amax fp fa f Amax= Ondulation (ripple) maximale dans la bande passante Amin = Ondulation (ripple) minimale dans la bande atténuée (coupée) Sélectivité S := Chapitre 1: Généralités et définitions fp fa ≤1 1-3.Filtre de fréquence .Gabarit des filtres pratiques 1.

Gabarit des filtres pratiques 2.Filtre de fréquence .Filtre passe-bande A(f)|dB Amin2 Amin1 Amax f3 f1 f2 f4 Le filtre s’appelle symétrique si f1 f 2 = f3 f 4 = f 0 2 Sélectivité Chapitre 1: Généralités et définitions Amin1 = Amin 2 et S := ∆f p ∆f a ≤1 1-3.

Filtre de fréquence .Filtre passe-haut A(f)|dB Amin Amax fa Sélectivité fp f fa S := ≤1 fp Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3.Gabarit des filtres pratiques 3.

Gabarit des filtres pratiques 4.Filtre de fréquence .Filtre coupe-bande Amin A(f)|dB Amax1 Amax2 f3 f1 f2 f4 Le filtre s’appelle symétrique si f1 f 2 = f3 f 4 = f 0 2 Sélectivité Chapitre 1: Généralités et définitions et S := ∆f p ∆f a Amax1 = Amax 2 ≤1 1-3.

Chapitre 1: Généralités et définitions f ω = f r ωr fr = f p 1-4.Filtre prototype -Dans un premier temps. -Le gabarit prototype est normalisé suivant ω par rapport à une fréquence de normalisation ωr. on ne traite que des filtres passe-bas.Filtre prototype . On verra qu’à partir d’un filtre passe-bas on peut obtenir autres types de filtres. Ω := f n = Pour un filtre passe-bas.

Gabarit du filtre prototype A(j2πf)|dB Amin Amax fp fa f 1 fa/fp=s-1 Ω A(jΩ)|dB Amin Amax Chapitre 1: Généralités et définitions 1-4.Filtre prototype .

Réaliser le circuit correspondant (synthèse) Chapitre 1: Généralités et définitions 1-5.Synthèse .Algorithme de synthèse 1.Transformer le gabarit désiré en prototype 2.Calculer le H(P) ou A(P) qui satisfait ce gabarit prototype 3.Dénormaliser ce H(P) ou A(P) 4.

mécanique. -Filtre passif sans perte LC ou avec perte (RLC) -Filtre résonateur passif (cavité électromagnétique. etc -Filtre actifs (avec des amplificateurs opérationnels sans utilisation de self) -Filtre temps discret (analogique échantillonné) à capacité commuté -Filtre numérique (utilisation des circuit microprocesseur. ASIC) Chapitre 1: Généralités et définitions 1-5. DSP. etc.Synthèse . coût. FPGA. SAW (Surface Acoustic Wave) filter. caractéristique du filtre. piézoélectrique.Réalisation Le type de réalisation est une fonction de la fréquence de travail.