Premire partie: Filtrage analogique

Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

Vahid Meghdadi
ELT2

Fonction de transfert
x(t)

y(t)
h(t)

y (t ) =

x( )h(t )d

Y ( p)
H ( p) =
X ( p)

Le systme est considr linaire et invariant dans le temps.

On value le H(p) sur laxe j pour obtenir les caractristique
frquentielles.

Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

1-1- Fonction de transfert

Caractristiques frquentielles
H ( j ) = H ( p ) p = j
H ( j ) = H ( j ) e j ( )

H ( j ) dB = 20 log H ( j ) = 10 log H ( j )

Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

1-1- Fonction de transfert

Systme rel linaire

1- symtrie hermitienne

H ( j ) = H * ( j )

On en dduit :

Re{H ( j )} = Re{H ( j )} Re{H ( j )}

pair

Im{H ( j )} = Im{H ( j )} Im{H ( j )} impair

On en dduit aussi :

H ( j )

pair

(j ) = < H ( j )

impair

H ( j ) = H ( j ) H * ( j ) = H ( j ) H ( j )
2

Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

1-2- Proprit systme rel

Systme rel linaire

2- H(p) est rationnel.

N ( p)
H ( p) =
D( p)

Les coefficients des polynmes N et P sont tous rels et positifs.

3- Un systme linaire sappelle tout ple si N(p)=1 :

1
H ( p) =
D( p)
Cest--dire que les zros (les zro de transmission) sont tous linfinie.

Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

1-2- Proprit systme rel

Systme rel linaire

4- Si N(p)=D(-p) les zros de transmission sont les inverses des ples
de transmission.
Dans ce cas le systme est un filtre passe-tout :

Plan P

H ( j ) = 1

N ( p) D( p)
H ( p) =
=
D( p) D( p)
D( p) D( p)
H ( p) H ( p) =
=1
D( p) D( p)
H ( j ) H ( j ) = H ( j ) = 1
2

Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

1-2- Proprit systme rel

Systme rel linaire

5- Pour obtenir un systme stable, il faut que les ples soient gauche
du plan P.
Cest--dire que la partie imaginaire des ples est ngative.
6- Les ples et les zros sont
- soit rels,
- soit en pair conjugu.

Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

1-2- Proprit systme rel

Filtre de frquence
-Systme linaire qui laisse passer une plage frquentielle (bande passante)
-Supprime une plage de frquence (bande coupe ou bande attnue)

On dfinit la fonction dattnuation

1
A( p ) =
H ( p)

A( j ) dB = 10 log H ( j )

Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

H ( j )

1-3- Filtre de frquence

Estimation graphique de |H(j)|

( p z1 )( p z2 )
H ( p) =
( p p1 )( p p2 )
j z1 j z2
H ( j ) =
j p1 j p2
d1 = j p1 , d 2 = j p2

d1
p1

q1
z1

d2

q2
2

2 z2

p2

q1 = j z1 , q2 = j z 2

q1q2
H ( j ) =
d1d 2
Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

arg H ( j ) = (1 + 2 ) (1 + 2 )

1-3- Filtre de frquence

Exemple
j + 1

1
H ( p) =
P +1

|H|

<H

Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

1-3- Filtre de frquence

Exemple
w
w0

Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

1-3- Filtre de frquence

Diffrents types de filtre

1- Filtre passe bas idal

2- Filtre passe bande idal
3- Filtre coupe-bande idal
4- Filtre passe-haut idal

Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

1-3- Filtre de frquence

Gabarit des filtres pratiques

1- Filtre passe-bas
A(f)|dB

Amin

Amax
fp

fa

Amax= Ondulation (ripple) maximale dans la bande passante

Amin = Ondulation (ripple) minimale dans la bande attnue (coupe)
Slectivit

S :=

Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

fp
fa

1
1-3- Filtre de frquence

Gabarit des filtres pratiques

2- Filtre passe-bande
A(f)|dB
Amin2

Amin1
Amax
f3 f1

f2 f4

Le filtre sappelle symtrique si

f1 f 2 = f3 f 4 = f 0 2
Slectivit
Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

Amin1 = Amin 2

et

S :=

f p
f a

1
1-3- Filtre de frquence

Gabarit des filtres pratiques

3- Filtre passe-haut
A(f)|dB

Amin

Amax
fa

Slectivit

fp

fa
S :=
1
fp

Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

1-3- Filtre de frquence

Gabarit des filtres pratiques

4- Filtre coupe-bande
Amin

A(f)|dB

Amax1

Amax2
f3

f1

f2

f4

Le filtre sappelle symtrique si

f1 f 2 = f3 f 4 = f 0 2
Slectivit
Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

et

S :=

f p
f a

Amax1 = Amax 2
1
1-3- Filtre de frquence

Filtre prototype
-Dans un premier temps, on ne traite que des filtres passe-bas. On verra
qu partir dun filtre passe-bas on peut obtenir autres types de filtres.
-Le gabarit prototype est normalis suivant par rapport une frquence
de normalisation r.

:= f n =

Pour un filtre passe-bas,

Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

=
f r r

fr = f p

1-4- Filtre prototype

Gabarit du filtre prototype

A(j2f)|dB
Amin
Amax
fp

fa

fa/fp=s-1

A(j)|dB
Amin
Amax

Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

1-4- Filtre prototype

Algorithme de synthse
1- Transformer le gabarit dsir en prototype
2- Calculer le H(P) ou A(P) qui satisfait ce gabarit prototype
3- Dnormaliser ce H(P) ou A(P)
4- Raliser le circuit correspondant (synthse)

Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

1-5- Synthse

Ralisation
Le type de ralisation est une fonction de la frquence de travail, cot,
caractristique du filtre, etc.
-Filtre passif sans perte LC ou avec perte (RLC)
-Filtre rsonateur passif (cavit lectromagntique, mcanique,
pizolectrique, SAW (Surface Acoustic Wave) filter, etc
-Filtre actifs (avec des amplificateurs oprationnels sans utilisation de
self)
-Filtre temps discret (analogique chantillonn) capacit commut
-Filtre numrique (utilisation des circuit microprocesseur, DSP, FPGA,
ASIC)

Chapitre 1: Gnralits et dfinitions

1-5- Synthse