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R.L.I.

Rseaux Locaux Industriels

Communication Industrielle

- Rseaux Locaux Industriels -

Jean-Yves BRON

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R.L.I. Les besoins en communication
industrielle
Rseaux Locaux Industriels

Des besoins divers


Synchronisation des processus
Supervision passive/active
Contrle/commande
Intgration des processus avec la GPAO et les
systmes dinformations de lentreprise
Suivi de production
Maintenance
Qualit
Manufacturing Execution System

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R.L.I. Des modles de communication
dentreprise
Rseaux Locaux Industriels

Usine Niveau 3 : Gestion, conception

Atelier Niveau 2 : Organisation, prparation

Machine - Terrain Niveau 1 : Fabrication

Le Computer Integrated Manufacturing


Hirarchisation des besoins et contraintes
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R.L.I. Des besoins et des contraintes
diffrentes
Rseaux Locaux Industriels

Usine Grande taille Temps important

Atelier Taille moyenne Temps moyen

Machine - Terrain Petite taille Temps faible

Deux critres principaux


La taille des informations changes
Le temps allou la communication
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R.L.I. Les contraintes induites sur les
RLI
Rseaux Locaux Industriels

Niveau Usine
Les applications (GPAO, CAO, ) changent des
informations
dans un environnement de bureau peu parasit
donnes sur les produits, sur les commandes, sur les stocks,
sur les clients, sur le personnel, ...
Le trafic est important
Pas d'information de coordination, donc pas de
ncessit de respecter des dlais stricts

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R.L.I. Les contraintes induites sur les
RLI
Rseaux Locaux Industriels

Niveau Atelier
Les donnes changes ce niveau sont
des fichiers de programmes pour les machines,
des ordres de lancement de production,
des messages de commandes,
des tats d'quipements pour le suivi de fabrication,
notions de supervision et de MES
Les volumes d'informations peuvent tre importants
Mme en cas de trafic lev, les contraintes
temporelles doivent tre respectes

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R.L.I. Les contraintes induites sur les
RLI
Rseaux Locaux Industriels

Niveau Machine (ou Terrain)


A ce niveau communiquent
des capteurs et actionneurs plus ou moins "intelligents
des systmes de commande simples
notions dE/S dportes, de Micro API
L'aspect temps rel est prioritaire
La taille des messages changs est trs faible
Le flux est plutt priodique
Les rseaux adapts ce niveau sont appels
rseaux de terrain ou "Fieldbus".

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R.L.I. Modle de communication
dentreprise 4 niveaux
Rseaux Locaux Industriels

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R.L.I.
C.I.M. et volutions
Rseaux Locaux Industriels

Disparition du tout informatique


Linformatique au service de lentreprise

Rduction des fonctions de pilotage


automatique total
Trop complexe et difficile maintenir en tat de
marche optimal

Les contraintes restent celles du C.I.M.


Ncessit de moyens de communication adapts et
efficaces
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R.L.I. Moyens de communication adapts
et efficaces
Rseaux Locaux Industriels

Ethernet,
Usine

Atelier Ethernet, Modbus Plus, Profibus, Unite,

Ethernet, Modbus, Profibus, Unite,


Machine - Terrain FIP, CAN, ASi,

Spcificits lies fortement aux fournisseurs


Pas de produit universel (pas de norme unique !)
Ethernet semble prendre de plus en plus de place
Avec divers protocoles associs (messageries spcifiques)
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R.L.I.
Principales topologies
Rseaux Locaux Industriels

Les liaisons point--point


La liaison RS232c
Les liaisons optiques

Les liaisons multipoints


Topologies des rseaux

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R.L.I.
Un modle de rfrence
Rseaux Locaux Industriels

Linterconnexion de machines htrognes


Ds les premiers systmes de communications
Recensement concret de l'ensemble des problmes
rsoudre
Mise en vidence de la complexit
Problmes matriels (connecteurs, signaux, )
Problmes logiciels (syntaxe des informations,
signification, )
Dfinition de rgles : PROTOCOLES
laboration dune structure de protocoles lmentaires
=> MODLE OSI <=
(1977)
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R.L.I. Modle OSI Analyses des
principales couches
Rseaux Locaux Industriels

Couche 1 : Couche physique


Topologie, signaux, supports, connexions , pr-cblage,
architecture,
Couche 2 : Couche liaison
Techniques daccs : limites et contraintes
change de trames et contrle des erreurs
Couches 3 et 4 : Couche rseau et transport
Les protocoles TCP/IP : objet et utilisation industrielle
Couches 7 : Couche application
Des services pour lutilisateur : changes de variables, de
fichiers,
Communication Client/Serveur ou Producteur/consommateur(s)
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R.L.I. Modle rduit : Type Ethernet
Industriel
Rseaux Locaux Industriels

Protocoles

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R.L.I. Modle rduit pour les rseaux de
terrain
Rseaux Locaux Industriels

Protocoles

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R.L.I. tude de rseaux industriels
majeurs
Rseaux Locaux Industriels

Modbus et Modbus+
Unitelway et UNITE
WorldFip
Profibus
CAN
ASi
Et les autres !!!

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R.L.I. Les rseaux de terrain et la
normalisation
Rseaux Locaux Industriels

Caractrisation
Capteurs/Actionneurs
Capteurs/Actionneurs intelligents

La normalisation et sa ralit industrielle :


Modle OSI
Norme EN 50170
Norme IEC 61158

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R.L.I. tude de rseaux industriels
base dEthernet
Rseaux Locaux Industriels

Ethernet industriel
ModbusTCP
WorldFip
ProfiNet
Et les autres !!!
Concept OPC

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R.L.I. Lenvironnement Windows :
influences
Rseaux Locaux Industriels

Banalisation de laccs aux variables (Item)


Les rseaux industriels restent avec leurs propres
caractristiques

Uniformisation des communications entre les


processus rpartis
Liaisons DDE
Serveur OPC

ATTENTION AUX PERFORMANCES


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