mathmatiques

physique
chimie
sciences de lingnieur

G. SGUIER
P. Delarue
F. Labrique

sciences sup

Guy Sguier
Philippe Delarue
Francis Labrique

informatique
sciences de la vie

Guy Sguier Philippe Delarue Francis Labrique

sciences de la terre

Structures, fonctions de base,

principales applications

Cet ouvrage donne une dfinition de llectronique de puissance,

de son vocabulaire, de ses mthodes de calcul et de raisonnement. Les principaux types de convertisseurs, redresseurs,
gradateurs, hacheurs et ondulateurs autonomes, font lobjet
dune tude quantitative, les diverses structures tant compares
et les applications prcises.

Guy Sguier
Professeur mrite
de luniversit
des Sciences et
Technologies de Lille.
Philippe Delarue
Matre de confrences
luniversit
des Sciences et
Technologies de Lille.
Francis Labrique

Rgulirement remis jour au cours des ditions successives,

ce livre reste irremplaable pour les tudiants (Master et coles
dingnieurs) et les praticiens. Cette nouvelle dition tient compte
des volutions des composants lectroniques depuis la dernire
dition (nouvelles valeurs numriques, nouveaux composants)
et les exercices de fin de chapitre ont t renouvels.

Professeur
luniversit Catholique
de Louvain.

lectronique de puissance

Llectronique de puissance est la branche de la physique applique qui traite de lutilisation des semi-conducteurs de puissance
pour modifier la prsentation de lnergie lectrique.

9e dition

cours

lectronique de puissance

1 2 3 4 5 6 7 8

6 92 90 38
ISBN 978-2-10-056701-0

www.dunod.com

9e

lectronique
de puissance
Structures, fonctions de base,
principales applications
9e dition
Cours et exercices corrigs
))Master
))coles dingnieurs

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Chapitre 1

Introduction

Entre llectrotechnique et llectronique sest dveloppe, au cours de la

deuxime moiti du 20e sicle, une nouvelle technique, llectronique de puissance, parfois appele ses dbuts llectronique des courants forts.
La mise au point de semiconducteurs, diodes, thyristors et transistors au
silicium, permettant le contrle de courants et de tensions importants a donn
un essor considrable cette nouvelle technique, au point den faire aujourdhui une des disciplines de base du gnie lectrique.
Avant daborder ltude de llectronique de puissance, il importe den
dgager la principale caractristique, de montrer les particularits qui en rsultent et de situer le domaine de ses applications.

1.1. LLECTRONIQUE DE PUISSANCE NE PEUT TRE

QU'UNE LECTRONIQUE DE COMMUTATION
Le domaine de llectronique concerne toutes les applications lies lutilisation des composants actifs , semi-conducteurs ou tubes vive.
 Llectronique analogique permet de gnrer ou de traiter une grandeur lectrique, courant ou tension, dont les caractristiques (amplitude, phase, frquence...) sont porteuses dune information.

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1 Introduction

Elle utilise les composants dans leur zone de fonctionnement linaire en

modulant leur chute de tension. Cette chute de tension est lorigine de pertes
importantes fournies par une alimentation auxiliaire.
 Llectronique numrique, qui a permis lessor de linformatique, est, comme
la prcdente, une lectronique du signal. Elle utilise des composants semiconducteurs pour raliser la fonction interrupteur ; elle traite des grandeurs
lectriques deux niveaux (gnralement zro et la tension dalimentation) correspondant aux deux tats dune variable boolenne ; linformation est code en
binaire. Le grand nombre de composants utiliss, les tensions et les courants
rsiduels ainsi que les frquences de commutation leves sont ici encore lorigine de pertes fournies par une alimentation auxiliaire.
 Llectronique de puissance permet la conversion statique de lnergie lectrique
entre une source et un rcepteur qui nont pas des caractristiques adaptes. Par
exemple, lorsquon dsire alimenter les moteurs synchrones triphass de traction dun mtro partir du rail aliment en continu, on doit convertir la tension
continue du rail en un systme triphas de tensions alternatives damplitude et
de frquence variables. Cette modification est assure par un convertisseur statique.
Comme les puissances en jeu peuvent tre importantes, la notion de rendement est essentielle car plus les pertes sont grandes plus elles sont difficiles
vacuer et plus elles sont onreuses. Pour limiter les pertes il faut travailler en
commutation : le composant de base est le semi-conducteur travaillant en commutation.
Statiquement, le semi-conducteur de puissance joue un rle analogue
celui dun interrupteur mcanique :
ferm ou passant, il laisse passer le courant en provoquant le moins de chutes
de tension possibles ;
ouvert ou bloqu, il ne laisse passer quun courant de fuite ngligeable malgr la tension applique ses bornes.
On prsente dailleurs souvent le principe des convertisseurs statiques avec
des schmas interrupteurs mcaniques.
Dans un convertisseur statique, pour obtenir les grandeurs de sorties souhaites, on agit laide des interrupteurs semi-conducteurs sur les connexions
entre la source dnergie lectrique et le rcepteur, on provoque ainsi un
hachage des grandeurs leurs accs, grandeurs ncessitant dordinaire un filtrage.

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5 Les onduleurs

On a dsign

par Vm lamplitude des tensions simples de sortie vA , vB , vC ,


par Um = 3Vm lamplitude des tensions composes.

5.3.3 Proprits des onduleurs de courant

a) Caractristiques
 Tensions dentre
La tension dentre u est forme de deux arches de sinusodes par priode
dans le cas de londuleur monophas, de six arches par priode pour londuleur
triphas.
Sa valeur moyenne est :
2

U , en monophas
m

3 3

V , en triphas
U=
m

U=

La tension dentre comporte en plus du fondamental de pulsation 2 pour

londuleur monophas, 6 pour londuleur triphas, les termes de pulsation
4, 6, ...k2 pour le premier, de pulsation 6, 12, ...k6 pour le second.
Ces termes ont pour amplitude
Ukm

2
= U|cos | 2
4k 1

Ukm = U|cos |

2
36k2 1

1 + 4k2 tan2 , en monophas

1 + 36k2 tan2 , en triphas

 Courant de sortie
Le ou les courants de sortie sont des courants en crneaux damplitude I ;
Dans le cas de londuleur monophas, le courant i a une valeur efficace
gale I, une composante fondamentale de valeur efficace et des harmoniques
de pulsation 3, 5, ... (2k + 1). La valeur de lharmonique de rang 2k + 1 rapporte celle du fondamental est gale 1/(2k + 1).
Dans le cas de londuleur triphas, les courants i
A , i
B et i
C ont une valeur

efficace gale I 2/3, un fondamental de valeur efficace 6I/, des harmoniques de pulsation 5, 7, 11, 13, ... (6k 1) .
Lharmonique de rang 6k 1 a une valeur rapporte au fondamental gale
1/(6k 1).

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260

6.8

6 Les redresseurs

NOTES SUR LES REDRESSEURS A DIODES

DEBITANT SUR UNE SOURCE DE TENSION

Pour de nombreuses applications o on a besoin dune tension redresse, on

se contente dun redresseur diodes dbitant sur une capacit. On branche le
rcepteur aux bornes de celle-ci.
La capacit peut-tre considre comme une source de tension. Le rseau
alimentant le redresseur tant lui aussi considr comme une source de tension,
on demande au convertisseur de relier deux sources de tension. Ce nest pas
possible mme avec des diodes si ces deux sources sont parfaites. On doit utiliser limperfection des sources ou, si cette imperfection est insuffisante, laugmenter.
Ce mode de conversion conduit une valeur moyenne de la tension redresse variable avec le dbit. Ce nest pas gnant lorsque le redresseur alimente un
autre convertisseur, hacheur ou onduleur, pour lequel la constance de la tension
continue dalimentation nest pas indispensable.

6.8.1 Redresseur aliment en monophas

On a vu (chapitre 2, 3.1.2d et 3.1.2e) le fonctionnement du redresseur
monophas simple alternance dbitant sur une capacit. Le montage nest utilisable quen trs, trs faible puissance car il injecte une composante continue
dans le rseau alternatif.
 Montage de base
En monophas, on utilise un pont quatre diodes redressant la tension sinusodale u, dbitant sur la capacit C aux bornes de laquelle la tension u alimente
un rcepteur (figure 6.46). Ce montage ne peut fonctionner que parce que la tension u varie, autrement dit que la source de tension la sortie est imparfaite.
Pour t = t1, quand la tension u devient suprieure u, les diodes D1 et D
2
entrent en conduction rendant u gal u (figure 6.46). Cette conduction dure
jusqu linstant t = t2 o le courant i sannule. Ensuite u dcrot car la capacit
se dcharge dans le rcepteur. Pour t = t1 + T/2 la tension u devient suprieure u, les diodes D2 et D
1 entrent en conduction ...
La valeur moyenne de la tension u de sortie du redresseur dpend beaucoup de celle du courant iR fourni la charge. Quand iR est constamment nul,
i lest galement, la capacit reste charge la valeur de crte Um de la tension
u. Au fur et mesure que iR augmente, la dcharge de C, pendant les intervalles
o les diodes sont bloques, est plus rapide ; la dure des intervalles de charge
augmente : la valeur moyenne de u diminue.

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6.8 Notes sur les redresseurs diodes dbitant sur une source de tension

i'
D1

Vm

iR

D2

Rcepteur

u'
C

D1

u'

D2

i
u

261

t1

t2

T
2

'
vi '

0
i

D1 D'2

D2 D'1

T
D1 D'2

Figure 6.46

Si pour rduire londulation de la tension aux bornes de la capacit C on

augmente la valeur de celle-ci, le courant i est pris au rseau pendant des intervalles plus brefs mais son amplitude augmente.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

 Changement de la nature de la source de sortie

Afin de donner la capacit une valeur suffisante pour que la tension u
ses bornes ait une ondulation ngligeable, sans contredire la rgle dalternance des sources, il faut transformer la source dentre ou celle de sortie en
source de courant.
On peut pour cela ajouter une inductance L entre le pont de diodes et la
capacit (figure 6.47).
vide (iR nul), la tension u est encore constamment gale Um . Mais au
fur et mesure que iR crot, la dure de conduction de diode augmente. Quand
cette dure atteint T/2, la tension ud est forme de deux semi-sinusodes compltes ; sa valeur moyenne gale (2/)Um . La valeur moyenne de la tension de
sortie u, gale celle de ud puisque Ldi/dt a une valeur moyenne nulle, est
constante ds que le dbit est suffisant.
Pour une tude simplifie, on nglige londulation du courant i et on
retrouve les rsultats tablis lors de ltude classique des redresseurs (cf. 6.2)
 Changement de la nature de la source dentre
Quand on donne la capacit C une valeur telle que les fluctuations de la
tension de sortie u soient minimes, on peut remplacer linductance L la sor-

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2.2 Commutations

23

 Cette caractrisation des sources et des convertisseurs conduit la RGLE

DALTERNANCE DES SOURCES :

Un convertisseur direct entirement commandable ne peut relier que deux sources
de nature diffrente, lune de tension, lautre de courant.
Lorsquil doit relier deux sources de mme nature, un convertisseur entirement commandable doit tre indirect, cest--dire comporter un lment de
stockage de lnergie qui joue le rle de source intermdiaire ; on obtient ainsi
lquivalent de deux convertisseurs directs en cascade. Pour respecter lalternance des sources, llment de stockage doit tre une inductance lorsquil
sagit de relier deux sources de tension, une capacit lorsquil sagit de relier
deux sources de courant.
 La fonction quon demande un convertisseur de remplir guide ou impose

son schma de principe reprsent avec des interrupteurs mcaniques et la

squence suivant laquelle ces interrupteurs doivent tre actionns.
Compte tenu des rversibilits possibles des sources, les rversibilits quon
demande au convertisseur dassurer imposent les types dinterrupteurs semiconducteurs quon doit employer. Pour cela on utilise les caractristiques tension-courant
des divers interrupteurs prsentes aux paragraphes 2.1.1 et 2.1.2.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

2.2.3 Cellule lmentaire de commutation

Dans un convertisseur direct respectant la rgle de lalternance des sources,
les interrupteurs relient les bornes dune source de tension celles dune source
de courant (figure 2.18a).
Pour respecter les rgles de base des circuits lectriques rappeles au paragraphe 2.2, il faut qu chaque instant parmi les interrupteurs relis une mme
borne de la source de courant, il y en ait un et un seul ferm. En effet :
si tous les interrupteurs aboutissant cette borne taient ouverts, la source de
courant serait en circuit ouvert ;
si plusieurs interrupteurs aboutissant cette borne taient ferms, ils tabliraient un court-circuit entre les bornes de la source laquelle ils sont relis.
Lors dune commutation, on demande donc deux interrupteurs relis
une mme borne de la source de courant de transfrer le courant cette borne
dune borne de la source de tension une autre borne de cette source. Pour cela,
il faut ouvrir linterrupteur prcdemment ferm et fermer linterrupteur prcdemment ouvert.
Pour suivre le droulement de ce transfert, on peut se limiter lexamen de
la partie de lensemble du circuit concerne : lassociation en srie de deux
interrupteurs sous la tension u assurant laiguillage du courant i (figure 2.18b) ;
cest la cellule lmentaire de commutation .

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344

8 Les variateurs de vitesse

N
Ns

E' = 0
E'

E'
E'

> E'

>E

'2

Cnom
Figure 8.35

Rseau

Id

E'

Stator

Rotor
Moteur
Redresseur

Rseau

Figure 8.36

Moteur

Figure 8.37

Onduleur

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8.3 Variateurs pour moteurs asynchrones

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345

 Avec ce procd on obtient une vraie rgulation de vitesse puisque la

vitesse vide correspond la valeur du glissement qui rend, courant nul, la
tension redresse gale E
.
Le rendement est proche de celui quon obtient avec rotor en court-circuit
puisque lnergie prleve au rotor est renvoye au rseau.

d) Double alimentation

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Si sur le schma de la figure 8.36 on remplace le redresseur diodes et londuleur de courant thyristors par un redresseur MLI de courant et un onduleur
MLI de tension (figure 8.37) on obtient une machine double alimentation. On
peut prlever ou injecter de la puissance entre les bornes du rotor pour faire
tourner le moteur une vitesse infrieure ou suprieure la vitesse synchrone.
Cette solution est largement utilise dans les gnrateurs oliens pour extraire le maximum de puissance du vent quelle que soit la vitesse de celui-ci.

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3 Rappels sur les signaux de llectronique de puissance

Remarques

Plus lintervalle de charge [t0 , t1 ] est bref, plus le courant i prsente des
valeurs instantanes leves par rapport celles de iR (figure 3.7).
En effet, iR = u/R tout au long de la priode,
iC = u/R pendant le blocage de la diode,
iC a une valeur moyenne nulle,
les deux surfaces hachures sont gales.
Si, la place de la rsistance R , on mettait une inductance L, la charge du
condensateur serait rgie par une quation diffrentielle du second ordre :
v=L
donnerait :
LC

di
du
u
+ u avec i = + C
dt
R
dt

d2 u L du
+ u = Vm sin t .
+
dt2 R dt

i = iC + iR
iC

iR
0

t1
t0

T + t0
Figure 3.7

Si la constante de temps du circuit RC est grande devant la priode T, on

ne commet pas une erreur importante en supposant que la tension aux
bornes de C varie peu autour de sa valeur moyenne et en assimilant cette
tension u umoy .
Dans ce cas, la diode entre en conduction linstant t = t0 o la tension v
devient gale umoy
Vm sin t0 = umoy
La diode conduit jusqu linstant t = t1 o le courant i sannule. On trouve
la valeur de t1 en notant que puisque i(t0 ) gale i(t1 ) lintgrale de t0 t1 de
la tension applique linductance a une valeur nulle. Cette tension Ldi/dt
tant gale, pendant cet intervalle, v umoy , on obtient
Vm
(cos t0 cos t1 ) Vm (sin t0 )(t1 t0 ) = 0

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3.1 Rappels sur les rgimes transitoires

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3.1.3 Circuits du second ordre. Rgles gnrales

Un circuit est du second ordre sil contient deux lments ractifs (une
inductance et une capacit ou deux inductances si elles ne sont pas en srie ou
deux capacits si elles ne sont pas en parallle).
Pour dterminer lvolution des tensions et des courants, il faut rsoudre
une quation diffrentielle du deuxime ordre de la forme :
a

d2 x
dx
+ cx = f (t) ,
+b
dt
dt2

o x est la variable associe un lment ractif.

Si r1 et r2 sont les racines de lquation caractristique (ar2 + br + c = 0)

b
b2
c
,
r1 , r2 =
2
2a
a
4a
leur nature fixe la forme de la rponse.
Dordinaire on pose :
b
,
=
2a

0 =

c
.
a

dsignant le coefficient damortissement,

0 la pseudo-pulsation du circuit si tait nul.
Daprs les valeurs relatives de et de 0 , la nature de r1 et r2 diffre. Il
convient de distinguer trois cas :
 > 0 , amortissement fort :
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

racines relles,
rgime libre apriodique amorti ;
 = 0 , amortissement critique :
.

racine double,
rgime libre apriodique amorti ;
 < 0 , amortissement faible :
.

racines complexes,
rgime libre pseudo-priodique.
Pour chaque cas, il existe une prsentation commode de xl facilitant la
dtermination des constantes dintgration.

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3 Rappels sur les signaux de llectronique de puissance

3.2

RAPPELS SUR LES GRANDEURS PRIODIQUES

NON SINUSODALES

Une grandeur, un courant i, par exemple, est priodique si elle est telle que
i = f (t) = f (t + T) ,
o T est la priode.
La frquence est f gale 1/T ; sa pulsation fondamentale est gale 2f.

3.2.1 Valeurs dune grandeur priodique

 Normalement, on caractrise une grandeur priodique par sa valeur efficace,

cest la racine carre de son carr moyen :



1 T 2
I = (i2 )moy =
i dt
T 0
 On utilise parfois aussi :

la valeur moyenne :
imoy

1
=
T

ou la valeur redresse moyenne :

imoy =

1
T

i dt
0


0

| i | dt

ou la valeur maximale ou de crte.

3.2.2 Puissance
 La puissance P, absorbe par un rcepteur parcouru par un courant i sous
leffet dune tension aux bornes u, est la valeur moyenne de la puissance instantane ui :

1 T
P = (ui)moy =
ui dt (unit : le watt).
T 0

Il ne faut pas confondre la puissance avec la puissance apparente S, produit

des valeurs efficaces de la tension et du courant :
S = UI (unit : le volt-ampre).
 On appelle facteur de puissance le quotient de la puissance par la puissance

apparente :

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3 Exercices

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EXERCICES
3.1 Influence de la forme donde du courant
sur le courant direct moyen tolrable par une diode
Le courant moyen nominal indiqu pour une diode est de 20 A ; cette
valeur est tablie dans le cas du redressement dune alternance sinusodale par priode (figure 3.16a).
a) Sachant que la chute de tension directe dans la diode est gale :
u0 + ri avec u0 = 0, 7 V et r = 0, 02
calculer les pertes dans ce semiconducteur lors du fonctionnement
ayant servi la dfinition du courant nominal.

Figure 3.16

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

b) On fait passer dans cette diode un courant form de crneaux rectangulaires de largeur relative gale x (figure 3.16b).
galit de pertes donc dchauffement calculer pour les valeurs
usuelles de x (1, 1/2, 1/3, 1/6 et 1/9) le courant direct moyen tolrable.
a) 33,74 W.
b)

1/2

1/3

1/6

1/9

imoy A

27,1

21,6

18,6

14,1

11,9

3.2 Rgulation par un hacheur du courant dans un rcepteur L-E

On considre le montage de la figure 3.17 dans lequel la tension E vaut
une fraction de la tension continue dentre Us :
E = Us , avec 0 < < 1
On utilise une commande dite en mode de commande du courant :

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3 Rappels sur les signaux de llectronique de puissance

on ferme linterrupteur K aux instant 0, T, 2T, ... kT, (k + 1)T... ; on le

maintient ferm jusqu linstant t gal kT + tk o le courant i atteint
une valeur de rfrence iref ; puis K reste ouvert jusqu t = (k + 1)T
(figure 3.18).
On demande
a) de calculer la valeur i0, k+1 du courant i la fin dune priode de
fonctionnement en fonction de sa valeur i0, k au dbut de celle-ci ;
b) de dterminer la valeur i0, k quaura le courant i au dbut de chaque
priode en rgime permanent ;
c) de dterminer si le rgime permanent est stable (Pour cela on considre un cart i0, k de i par rapport i0, k au dbut de la priode et on
vrifie si, la fin de celle-ci, lcart i0, k+1 entre i et i0, k a diminu).
L

US

iry

US

i0, R

D
RT

a) Entre t = kT et t = kT + tk , K conduit :
i = i0, k +
Pour t = kT + tk , i atteint iref

Us (1 )
(t kT)
L

iref = i0, k +

Us (1 )
tk
L

On en dduit
L(iref i0, k )
tk =
Us (1 )
Entre t = kT + tk et t = (k + 1)T, D conduit :
i = iref
Pour t = (k + 1)T, i atteint i0,

KT + tR (R + 1)T
Figure 3.18

Figure 3.17

Us
[t (kT + tk )]
L

k+1

i0,

k+1

= iref

Us
(T tk )
L

i0, R + 1
t

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84

4 Les hacheurs

Pour les trois autres interrupteurs on trouverait exactement la mme chose.

Chaque interrupteur doit donc tre ralis avec un semiconducteur fermeture et ouverture commandes du type transistor et une diode monte en
parallle inverse. Do le schma de la figure 4.10.
i
iK

iK

T1
vK

D1
I'

K1

D2

T2
K2

K'1

K'2

T'1

D'1

u'

D'2

T'2

iK'

Figure 4.10

b) Commande
Durant chaque priode T, on ferme K1 pendant 1 T, K1
pendant le reste de
la priode, K2 pendant 2 T, K2
pendant le reste de la priode.
La tension de sortie u
, gale k1
, K2
a pour valeur moyenne
U
= U(1 2 ) ,
avec 0 < 1 < 1 et 0 < 2 < 1
 Commande discontinue
Si lon veut rduire le nombre de commutations, on peut ne commander
la frquence de hachage quun seul interrupteur :
un interrupteur, ferm en permanence joue le rle dinterrupteur daiguillage ;
un autre, ferm et ouvert la frquence de fonctionnement assure le hachage ;
mais il faut changer de loi de commande pour inverser le signe de la tension U.
Pour obtenir une tension de sortie U positive, on peut, par exemple, commander en permanence la fermeture de K2
et hacher en fermant K1 pendant
1 T chaque priode :
2 = 0 ; U
= 1 U

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