Collection Technique ..........................................................................

Cahier technique n 185

Stabilit dynamique des

rseaux lectriques industriels

B. De Metz-Noblat
G. Jeanjean

Merlin Gerin Square D Telemecanique

Les Cahiers Techniques constituent une collection dune centaine de titres
dits lintention des ingnieurs et techniciens qui recherchent une
information plus approfondie, complmentaire celle des guides, catalogues
et notices techniques.
Les Cahiers Techniques apportent des connaissances sur les nouvelles
techniques et technologies lectrotechniques et lectroniques. Ils permettent
galement de mieux comprendre les phnomnes rencontrs dans les
installations, les systmes et les quipements.
Chaque Cahier Technique traite en profondeur un thme prcis dans les
domaines des rseaux lectriques, protections, contrle-commande et des
automatismes industriels.
Les derniers ouvrages parus peuvent tre tlchargs sur Internet partir
du serveur Schneider (code : http://www .schneiderelectric.com ,
rubrique : matrise de llectricit).
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du groupe Schneider.

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des informations et schmas reproduits dans le prsent ouvrage, et ne
saurait tre tenu responsable ni d'ventuelles erreurs ou omissions, ni de
consquences lies la mise en uvre des informations et schmas
contenus dans cet ouvrage.

La reproduction de tout ou partie dun Cahier Technique est autorise aprs

accord de la Direction Scientifique et Technique, avec la mention obligatoire :
Extrait du Cahier Technique Schneider n ( prciser) .
n 185
Stabilit dynamique des
rseaux lectriques industriels

Benot de METZ-NOBLAT

Ingnieur ESE, il a travaill dans le Groupe Saint-Gobain puis est

entr chez Merlin Gerin en 1986. Il a la responsabilit du Service
Electrotechnique et Rseaux, dans lequel sont tudis les
phnomnes lectriques concernant le fonctionnement des rseaux
et leur interaction avec les matriels et quipements.

Grard JEANJEAN

Ingnieur MERLIN GERIN depuis 1980, a rejoint le service

Electrotechnique et Rseaux en 1984 pour participer aux tudes des
rseaux industriels, particulirement celles concernant la stabilit
dynamique. Il est expert dans les domaines des perturbations et de la
Sret de Fonctionnement des rseaux lectriques.

CT 185 dition janvier 1997

Cahier Technique Schneider n 185 / p.1

Lexique
H:
Constante dinertie, homogne un temps,
qui caractrise la sensibilit de la vitesse dune
machine des variations de la puissance
lectrique.
Angle interne () :
Angle entre le vecteur reprsentant la tension
dalimentation dune machine et le vecteur
reprsentant sa force lectromotrice.
Distance lectrique :
Impdance de liaison. Deux liaisons
lectriques de mme longueur pourront avoir
des distances lectriques trs diffrentes.
Flux de charge (load flow) :
Bilan des puissances actives et ractives
changes sur les liaisons dun rseau.
Plan de tension :
Ensemble des procdures automatiques et
manuelles prvues pour maintenir le rseau
dans les plages de tension de fonctionnement
qui lui sont assignes.
Puissance synchronisante :
Caractrise le point de fonctionnement dun
gnrateur : Rapport entre variation de
puissance fournie et variation dangle interne.
Plus il est faible, plus on risque une perte de
synchronisme en survitesse.
Cahier Technique Schneider n 185 / p.2
Ractance transitoire :
Impdance dune machine intervenant dans la
premire seconde suivant une perturbation.
Ractance subtransitoire :
Impdance dune machine intervenant dans les
100 premires millisecondes suivant une
perturbation.
Redondances :
Utilis dans un contexte technique, perd son
sens courant de superflu . Il sagit de la mise
en place de plus dune voie pour accomplir une
fonction, en vue de saffranchir des pannes et/ou
de permettre la maintenance en fonctionnement
sans rupture de service.
Rglage primaire, secondaire :
Pour une rgulation dalternateur, se dit des
caractristiques frquence/puissance active ou
tension/puissance ractive (voir statisme) et de
la correction (secondaire) qui est apporte.
Stabilit dynamique :
Comportement des rseaux soumis des
perturbations : causes, consquences
(instabilits) et remdes.
Statisme, droite de statisme :
La droite de statisme caractrise le rglage
primaire de la rgulation dun gnrateur :
frquence en fonction de la puissance active ou
tension fonction de la puissance ractive.
 Stabilit dynamique des rseaux
lectriques industriels

Lnergie lectrique tant trs difficilement stockable, il doit y avoir en

permanence quilibre entre la production et la consommation.
Les gnrateurs, les rcepteurs et les rseaux lectriques qui les relient
ont des inerties mcaniques et/ou lectriques qui rendent difficile le
maintien dun quilibre garantissant une frquence et une tension
relativement constantes.
Normalement, face une variation de puissance, le systme lectrique,
aprs quelques oscillations, retrouve un tat stable.
Dans certains cas, le rgime oscillatoire peut diverger. Des tudes sont
ncessaires pour pouvoir viter ce phnomne et garantir la stabilit du
rseau lectrique.
Elles le sont particulirement dans le cas des rseaux industriels qui
comportent un ou des groupes gnrateurs et des moteurs.
Ce Cahier Technique permet de comprendre pourquoi linstabilit peut
apparatre, quelles en sont les causes les plus frquentes et quels sont les
effets induits. Il indique quelles sont les prcautions prendre. Il montre
comment se droule une tude et en donne un exemple.

Sommaire
1 Gnralits 1.1 Les rseaux lectriques p. 4
1.2 La qualit de lnergie lectrique p. 4
1.3 La stabilit des rseaux p. 5
1.4 Les rseaux industriels p. 6
2 Comportement dun rseau lectrique 2.1 Charges passives p. 6
industriel 2.2 Charges lectronique de puissance p. 6
2.3 Transformateurs et liaisons p. 6
2.4 Machines asynchrones p. 7
2.5 Machines synchrones p. 8
2.6 Les rgulations p. 10
2.7 Le rseau du distributeur p. 11
2.8 Les organes de protections p. 11
2.9 Lensemble du rseau p. 12
3 Etude de stabilit dynamique des 3.1 Gnralits p. 12
rseaux industriels 3.2 tudes de stabilit p. 14
3.3 Exemple dtude p. 16
4 Conclusions p. 22
Annexe 1 : dmarrage des moteurs asynchrones cage p. 23
Annexe 2 : bibliographie p. 24

Cahier Technique Schneider n 185 / p.3

1 Gnralits
1.1 Les rseaux lectriques
Lnergie lectrique est produite en mme temps
quelle est consomme, donc, en permanence,
la production doit sadapter la consommation.
De ce fait, lensemble production, acheminement,
utilisation constitue un systme complexe appel
rseau lectrique qui doit tre stable.
Un rseau lectrique peut tre de petite
puissance ou trs puissant ( lchelle dun
pays). Dans tous les cas, ses caractristiques
sexpriment en termes de :
c grandeurs lectriques,
c disposition spatiale,
c donnes temporelles.
Grandeurs lectriques :
c La frquence : 50 ou 60 Hz selon les pays.
c La tension de quelques centaines de volts
quelques centaines de kV, selon quil sagit de
telle ou telle partie du rseau.
Ces grandeurs de base sont influences par
lintensit du courant qui circule dans les lignes
et les cbles ; laquelle est lie aux puissances
actives et ractives gnres, transportes et
consommes.
c La puissance active est produite par les
alternateurs partir dnergie thermique ou
mcanique, et consomme galement sous forme
thermique ou mcanique par les rcepteurs,
1.2 La qualit de lnergie lectrique
Un rseau lectrique a en gnral une stabilit
globale qui se manifeste par un quilibre
grande chelle dans le temps et dans lespace
de lensemble du systme production/transport/
consommation.
Mais une analyse plus fine rvle quen ralit,
il y a en permanence et en tous lieux des
vnements provoquant des fluctuations qui
seront compenses, sauf catastrophes.
Ainsi la notion de qualit de llectricit apparat
sous laspect de (cf. fig.1 ) :
c La continuit de fourniture : cest la disponibilit
de lnergie lectrique en un endroit donn qui
peut tre interrompue par des coupures brves
(< 1 min.) ou longues (> 1 min.).
c La forme de londe de tension (frquence,
amplitude, dure) ; dans ce cas les perturbations
sont gnralement classes en fonction de leur
plage de frquence :
v phnomnes haute frquence (kHz MHz) :
surtensions fronts raides dues la foudre ou
Cahier Technique Schneider n 185 / p.4
c La puissance ractive est produite ou
consomme dans tous les lments du rseau.
Il faut noter quen rgime dynamique, lnergie
active est stocke par les machines
tournantes (inertie), et que lnergie ractive
lest galement, sous forme magntique
(ex. transformateurs ou machines tournantes)
ou capacitive (ex. cbles).
Disposition spatiale :
La structure topologique est chelle :
c des continents,
c des pays, des rgions,
c des sites industriels (centaines de mtres
dizaines de kilomtres),
c des btiments du tertiaire.
Dans les deux premiers cas il y a trois niveaux
dans l'acheminement d'nergie :
c le transport,
c la rpartition,
c la distribution.
Donnes temporelles :
Les variations de l'quilibre entre loffre et la
demande nergtiques entranent des
perturbations des grandeurs lectriques que sont
la frquence et la tension que l'on doit maintenir
dans des fourchettes acceptables.
certaines manoeuvres (ex. sectionneurs,
interrupteurs, certains disjoncteurs),
v phnomnes basse frquence (50 Hz kHz) :
surtensions de manoeuvre, harmoniques,
v phnomnes autour de la frquence
industrielle (0 100 Hz) : fluctuations rapides
(20 ms 1 s) ou lentes (suprieures
la seconde) telles que dsquilibre, creux de
tension dus la mise en service de fortes
charges ou un court-circuit dans la distribution.
La variation de frquence peut rsulter :
c dun court-circuit proche dune source,
c dune trs grosse variation de puissance de la
source,
c du passage sur une source de remplacement
ou de secours.
Dans ce cadre, la stabilit dynamique objet de
ce cahier technique tudie lvolution de la
frquence, de la tension et de la puissance suite
des perturbations importantes.
 a - Amplitude
Tension
Chute Creux Manque
de tension de tension de tension
1,1 Un
Un
0,9 Un
b - Dure
Sub-transitoires Transitoires
0 0,1 s
fig. 1 : perturbations de tension dans les rseaux.
1.3 La stabilit des rseaux
Elle est caractrise par les fluctuations de
puissances transites dans le rseau et se
mesure par les variations dans le temps des
tensions et frquences associes.
Il faut distinguer :
c La stabilit en rgime statique : le rseau a un
comportement stable, cest--dire que, soumis
de petites perturbations, il revient son point de
fonctionnement initial ceci avec dventuelles
oscillations amorties jusquau retour lquilibre.
c La stabilit en rgime transitoire : lorsque lon
passe dun tat stable statique un autre, suite
une perturbation durable voulue ou non, ce
changement dquilibre saccompagne dun
rgime variable oscillatoire amorti considr
comme acceptable eu gard des fourchettes
prdfinies de U, f, t.
c Linstabilit en rgime transitoire est observe
lorsque, suite une perturbation importante, le
rgime oscillatoire est divergent . Il induit une
perte dalimentation ou un nouvel tat stable
inacceptable (ex : moteur qui rampe ).
Surlvation Surtension
de tension
Brves Longues
1s 1 min Temps
c La stabilit en rgime dynamique : le rseau
est apte viter tout rgime oscillatoire
divergent et revenir un tat stable
acceptable. Ceci inclut lintervention ventuelle
des protections et automatismes divers fonction
des perturbations envisages.
Les tudes de stabilit dynamique consistent :
c envisager les principaux scnarios critiques
tels que court-circuit, perte dnergie mcanique,
perte de source lectrique, variation de charge,
contraintes de process,
c prdire le comportement du rseau face ces
perturbations,
c prconiser les mesures prendre en
exploitation, telles que type de protection,
rglage de relais, dlestages, configurations
pour viter les modes de fonctionnement
indsirables.
Ces tudes permettent donc la matrise du
comportement du rseau considr, quil soit
public ou priv, H.T. ou B.T.
Cahier Technique Schneider n 185 / p.5
1.4 Les rseaux industriels
Quelques caractristiques propres aux rseaux
lectriques industriels peuvent tre cites :
c tendue gographique des sites jusqu
plusieurs dizaines dhectares,
c longueur des connexions, lignes et cbles,
jusqu plusieurs kilomtres pour les diffrents
niveaux de tension,
c sources dnergie ; distributeurs extrieurs,
auto production (rseau isol) et solutions mixtes,
c tensions : plusieurs niveaux dans une gamme
allant de 380 V 90 kV ou mme plus,
2 Comportement dun rseau lectrique industriel
Le comportement dun rseau lectrique lors de
phnomnes transitoires dpend du
comportement de chacun de ses constituants.
Ceux-ci, partant dun tat stable, vont influer sur
le comportement transitoire de lensemble. Ils
vont se trouver, en fin de perturbation, soit dans
le mme tat stable quavant la perturbation, soit
2.1 Charges passives
Ce sont des consommateurs tels que lclairage,
le chauffage dont les lois de variation lectrique
sont du type :
2.2 Charges lectronique de puissance
Un grand nombre de rcepteurs : cuves
lectrolyse, moteurs vitesse variable,
chauffage gradateur, etc., entrent dans cette
famille de charges.
Ces rcepteurs ont en gnral en commun une
forte sensibilit aux variations de tension. Par
exemple, un moteur vitesse variable peut
2.3 Transformateurs et liaisons
Les transformateurs, les lignes et les cbles qui
assurent le transit de lnergie lectrique entre
sources et charges, sont caractriss par leurs
impdances qui crent des chutes de tension et
des pertes dnergie active, fonction du courant
qui les traverse. Leur importance est dterminante
Cahier Technique Schneider n 185 / p.6
c puissances : 250 kVA 100 MVA ou plus,
c charges : prsence trs importante des
moteurs asynchrones ; noter aussi des charges
spciales lies au process (par exemple
lectrolyse, fours...),
c complexit de larchitecture du rseau qui doit
pouvoir alimenter des consommateurs prioritaires,
avoir des redondances dalimentation, et tre
reconfigurable,
c constantes de temps de stabilit : typiquement
de une dix secondes.
dans un autre tat stable, soit dans un tat
instable, ce qui en gnral entrane la perte dun
ou plusieurs constituants par activation des
protections. Il importe donc de connatre le
comportement de chacun deux pour pouvoir
dterminer le comportement de lensemble du
rseau lectrique considr.
V V
P = . Pn et Q = . Qn
Vn Vn
avec et caractristiques de la charge.
tre arrt compltement pour une variation de
tension de lordre de 15 %. A cela, peut se
rajouter une sensibilit aux variations de
frquence, donc ces appareils font partie des
rcepteurs sensibles aux problmes de stabilit
des grandeurs lectriques.
Il en est de mme pour les matriels informatiques.
en rgime transitoire :
c les forts courants dappel provoquent des
baisses de tension parfois critiques,
c limpdance quils induisent entre sources
synchrones (appele distance lectrique )
peut tre lorigine doscillations de grande dure.
2.4 Machines asynchrones
Par leur prsence majoritaire dans les rseaux
industriels (jusqu 80 % de la puissance
consomme dans certaines installations), les
moteurs asynchrones ont un rle prpondrant
dans les phnomnes de stabilit.
c Influence des creux de tension.
Sur la figure 2 le diagramme couple/vitesse
dun moteur asynchrone est reprsent pour un
moteur double cage alimentant une pompe.
C In
Cn
(a)
1 Cn
0,8
(b)
A dmarrage trop long, relais thermique ou
(c)
0,2
0 0,1 0,2 0,5 0,8 1 (/s)
(a) : courbe C() pleine tension
(b) : courbe C() tension rduite (0,7 Un)
(c) : courbe Cr()
fig. 2 : diagrammes couple/vitesse dun moteur
asynchrone.
Le point de fonctionnement se trouve
lintersection des courbes de couple moteur et
rsistant. Le couple moteur est proportionnel au
carr de la tension.
La stabilit du moteur dpend des positions
relatives des courbes de couple moteur et
rsistant. Si le moteur subit une coupure ou un
fort creux de tension pendant quelques instants,
il va ralentir et se retrouver une vitesse rduite,
par exemple 70% de la vitesse de synchronisme.
Pourra-t-il racclrer et retrouver son tat
stable dorigine ?
Cela dpend de la valeur de la tension son
rtablissement. Supposons que, du fait des
appels de courant dans le rseau, la tension soit
0,7 Un cet instant (cf. fig. 2 ). Le couple
I
In
5
0 0,1 0,2 0,5 0,8 1 (/s)
(synchronisme)
fig. 3 : moteur asynchrone - Courant fonction de la
vitesse.
moteur est peine suprieur au couple rsistant
(zone A, figure 2 ) : le moteur va ramper
(acclrer trs lentement), et se trouver
dconnect par action des protections de
mini de tension.
La figure 3 montre que ds quun moteur ralentit
un peu, il absorbe un fort courant. Ce dernier
cause des chutes de tensions qui rendent
dautant plus difficile la racclration. Si
lensemble des moteurs dune installation
industrielle ralentit (par exemple suite un fort
creux de tension dans le rseau du distributeur
dnergie), le courant absorb par lensemble
des moteurs la racclration cre des chutes
de tension qui peuvent rendre impossible la
racclration. La solution est souvent
lutilisation dun automate de dlestage et
relestage progressif des charges. La stabilit
peut donc tre gre en minimisant lappel de
courant et donc la chute de tension.
En rsum, les moteurs asynchrones sont des
acteurs importants dans le cadre de la stabilit
dynamique et peuvent rencontrer des difficults
de fonctionnement suite un passage brusque
sous tension rduite.
c Influence des manques de tension.
Lors dun manque de tension, le moteur gnre
ses bornes une tension rmanente auto-induite
qui samortit en quelques diximes de seconde.
Dans le cas dun gros moteur et en prsence de
capacits de compensation de la puissance
ractive, cette tension peut perdurer prs dune
seconde.
Lors du manque de tension, la phase de la
tension rmanente prend du retard sur celle du
rseau cause du ralentissement du moteur
Cahier Technique Schneider n 185 / p.7
 (cf. fig. 4 ). La reprise au vol sans risque au
retour de la tension sera possible condition
que la tension Ureprise reste dans des limites
acceptables. Avec = 180, Ureprise est son
maximum soit prs du double de la tension
rseau. Les consquences sont des couples Tension rseau
destructeurs et des courants (15 20 In) trs
t=0 Ureprise
suprieurs aux courants de dmarrage. Tension
A noter : rsiduelle
c Limportance de linertie des masses auto-induite
Ralentissement
tournantes moteur plus machine entrane
caractrise par sa constante dinertie H qui
exprime la sensibilit de la vitesse de la machine t = 0,5 s
des variations de tension ou de charge :
fig. 4 : tension rsiduelle et reprise au vol dun
nergie cintique tournante nominale moteur asynchrone.
H =
puissance lectrique apparente nominale
c Linfluence de la caractristique du couple c Dans son comportement transitoire, un moteur
rsistant mcanique en fonction de la vitesse a un rgime qui dpend de ses diffrentes
des diverses charges tournantes. constantes de temps caractristiques.

2.5 Machines synchrones

Les machines synchrones sont frquentes dans
les rseaux industriels. Elles peuvent tre
a - Schma dune machine synchrone
installes pour les besoins suivants :
c rcupration de lnergie dun processus Machine Rseau
exothermique ou cognration,
c besoin dune source lectrique I
complmentaire pour :
R;X
v contrat Effacement Jours de Pointe (EJP),
v secours,
v pointes, E U
c compensation dnergie ractive.
Elles jouent un rle prdominant dans les
phnomnes de stabilit des rseaux.
Rappelons-en le principe.

Stabilit statique
b - Diagramme vectoriel correspondant la
Une machine synchrone peut tre reprsente machine ci-dessus
par le schma de la figure 5a avec :
c R : rsistance statorique, E
c X : ractance directe statorique,
c E : f.e.m. statorique cre par lenroulement
dexcitation rotorique, U jXI
c U : tension aux bornes du stator en charge.
RI
Le diagramme vectoriel correspondant est celui
de la figure 5b : langle interne de la machine
I
est

dfini comme langle entre les vecteurs U et
E . Cet angle est gal celui dont le rotor est
fig. 5 : reprsentation dune machine synchrone.
dcal par rapport sa position de
fonctionnement vide (si I = 0, = 0).
En ngligeant R, un calcul rapide montre que la
E.U
puissance lectrique active transmise au rseau au rseau est limite la valeur de ,
se calcule par : X
valeur qui est atteinte pour = 90.
E . U . sinus
P= On peut reprsenter P en fonction de (cf. fig. 6 ).
X Sur ce schma la puissance mcanique Pm,
Il est clair que la puissance lectrique transmise fournie par la machine entranante (turbine ou

Cahier Technique Schneider n 185 / p.8

 instantan du point A au point B ; ensuite langle
P
augmente de 1 2. Mais en arrivant au point C
la stabilisation nest pas immdiate, linertie amne
jusquau point D. De celui-ci , la dclration
jusquau point C finit par stabiliser le phnomne,
aprs ventuellement quelques oscillations.
Les calculs concernant les nergies montrent
que la position du point E est dfinie par la loi
A B
Pm des aires : les aires ABC et CDE sont gales.
En consquence, langle interne maximal max.
peut tre suprieur 90 de faon transitoire.
La limite de stabilit dynamique est donc plus
leve que la limite de stabilit statique.

0 90 180

P
fig. 6 : puissance gnre par un alternateur en E
fonction de langle interne.
B C
P2 D
diesel par exemple), est reprsente par une
droite horizontale. Le point de fonctionnement P1 A
est donn par lintersection de cette ligne
horizontale avec la sinusode. En fait deux points
de fonctionnement A et B sont possibles.
Partant de A et si, pour une raison quelconque,
langle augmente, la puissance transmise au
rseau va augmenter, et donc la machine va
ralentir, ce qui fait diminuer , le point de dpart 0
1 2 3 90 180

est retrouv : le fonctionnement est stable. Un fig. 7 : dplacement du point de fonctionnement de
raisonnement identique montre que le point B lalternateur suite une augmentation de la puissance
est instable, comme tout point sur la partie mcanique.
rectiligne de la courbe.
En ne supposant plus que R = 0, la limite pour
Toutefois, il peut arriver que la diffrence entre
X
est un angle tel que tg = P1 et P2 soit tellement importante que la loi des
R aires ne puisse plus sappliquer (cf. fig. 8 ).
Il ny a pas de point D qui corresponde la loi
La stabilit statique dun alternateur (cest dire
des aires. Lalternateur acclre du point B au
son aptitude rpondre une variation lente de
point C, puis jusquau point X : ce point, il
la charge) peut tre nonce selon deux
continue acclrer en restant sur la courbe et
considrations pratiques complmentaires :
la puissance transmise au rseau diminue. Si le
c le fonctionnement nest stable que si langle rseau est aliment par dautres sources, il y a
interne reste infrieur un angle limite proche perte de synchronisme par survitesse.
de 90,
c la puissance active transmise au rseau est
limite. Elle est maximale lorsque la limite de P
stabilit est atteinte.
P2 B C X
Stabilit dynamique
Les problmes de stabilit dynamique rsultent
du passage de la machine dun tat stable un
autre. Considrons le cas dun -coup de
puissance sur la turbine : celle-ci passe
brusquement dune puissance fournie P1 une
puissance fournie P2 (cf. fig. 7 ). P1 A
Laugmentation lente de la puissance de P1 P2
ferait passer lentement du point A au point C en
restant sur la courbe. Mais lapplication brusque
0 90 180
de cet chelon de puissance nest pas possible. 1 2
Il est en effet impossible, compte tenu des
fig. 8 : instabilit (survitesse), suite un chelon de
inerties mcaniques, de passer dun angle 1
puissance mcanique.
un angle 2 brusquement. Do le passage

Cahier Technique Schneider n 185 / p.9

 Il en dcoule deux remarques importantes :
c les risques de pertes de stabilit dynamique
sont lis des changements dtats importants
et brusques du rseau ou de la turbine,
c les risques de pertes de stabilit dynamique
sont dautant plus importants que la puissance
fournie par la machine synchrone est proche de
la limite de stabilit statique.
Cette constatation sexprime par la notion de
puissance synchronisante
dP EU
PS = = . cos qui montre que pour
d X
2.6 Les rgulations
Elles ont pour but de permettre un
fonctionnement correct :
v stabilit de lamplitude de la tension,
v stabilit de la frquence du rseau lors de
variations de la charge ou de la puissance
entranante.
v Rpartition des puissances lectriques active
et ractive.
c Rgulation frquence/puissance active.
v Prenons le cas simple dun alternateur, unique
source des consommateurs, que lon munit dun
rgulateur de vitesse.
La frquence du rseau, proportionnelle la
vitesse de rotation de lalternateur, est fixe par
le rglage primaire de vitesse de lentranement
mcanique qui adapte la puissance fournir. La
rgulation automatique ainsi ralise est dfinie
par son statisme qui exprime lexcursion totale
de frquence pour la plage de puissance
complte (cf. fig. 9 ).
frquence
f Alt.1 Alt.2
P1 P2 Puissance
fig. 10 : alternateurs coupls - rpartition de puissance
fonction de leurs statismes.
Cahier Technique Schneider n 185 / p.10
une variation donne de la puissance appele,
la modification de langle lectrique est dautant
plus faible que langle est petit.
A noter quen ralit dans le rgime transitoire,
interviennent en plus de X les ractances
transitoires et subtransitoires des machines,
qui prennent en compte les variations
temporelles de flux.
Mais les rgulations de vitesse et de tension
jouent un rle capital pour amliorer le
comportement du groupe face au rseau.
zone d'action
f du rglage secondaire
droite de statisme
du rglage primaire
fmax
fnominale
fmin
0 P1 Pnominale Pmax P
fig. 9 : droite de statisme dun alternateur et action du
rglage secondaire.
Lorsquon sloigne du point de fonctionnement
(Pn, fn), toute augmentation de la puissance
active fournie provoque une baisse de frquence,
et inversement. Ainsi par exemple, un statisme
de 4 % garantit une frquence 49 51 Hz
(50 Hz x 4 % = 2 Hz).
Pour saffranchir de cette erreur il est possible
dintroduire une compensation qui dplace la
droite de statisme paralllement elle-mme en
fonction de la vitesse grce un rglage
secondaire.
En rgime dynamique, les constantes de temps
du systme sont de quelques centaines de ms
quelques secondes. Un correcteur (Intgrale,
Drive, modules davance/retard) permet de
pallier partiellement les consquences invitables
de cette relative lenteur.
v Lorsque deux alternateurs sont coupls, le point
de fonctionnement de lensemble est fonction de
leur statisme, et de leur puissance (cf. fig. 10 ).
 Toute variation de puissance saccompagne
dune variation de frquence et la rpartition de
puissance entre les alternateurs est au prorata
de leur statisme respectif. On peut de la sorte
imaginer de multiples configurations dexploitation.
v Le cas du couplage dun alternateur un rseau
est une extension du cas prcdent pour lequel le
rseau a un statisme quasiment nul, cest--dire
que la frquence est impose lalternateur et sa
rgulation est alors une rgulation de puissance.
v En rsum, laction du rgulateur
lectromcanique de la machine dentranement
2.7 Le rseau du distributeur
Celui-ci dlivre normalement une tension donne,
garantie contractuellement dans une certaine
fourchette en amplitude et en frquence.
Par exemple la norme EN 50160, qui caractrise
la qualit de la tension fournie par les rseaux
publics, prcise les variations admises pour la
frquence et la tension (cf. fig. 11 ).
Le fournisseur dnergie donne au point de
livraison la puissance de court circuit de la
Rseau BT/MT Priode 95% d'une semaine
Reli synchrone 50 Hz 1%
systme interconnect 95% des Un efficace (10 minutes) 10%
Non reli 50 Hz 2%
systme interconnect 95% des Un efficace (10 minutes) 10%
fig. 11 : variations admises pour la frquence et la tension dans les rseaux publics (norme EN 50160).
2.8 Les organes de protections
Leur mission est dassurer la protection des
personnes et des biens. Ils interviennent le plus
souvent lorsque se produit un phnomne
transitoire anormal.
Les perturbations suivantes sont lorigine des
phnomnes transitoires :
c dfauts lectriques qui apparaissent chez le
distributeur,
c dfauts lectriques dorigine interne,
c manoeuvres de transferts dalimentations et de
consommations (manuelles ou automatiques),
c dmarrage et racclration de gros moteurs
ou dunits de production,
c perte dune partie de la production
(dclenchement dun groupe, dun transformateur,
dune ligne).
Laction des protections conduit liminer les
parties dfaillantes de faon slective et rapide
et assurer, dans toute la mesure du possible,
de lalternateur permet dagir sur la frquence du
rseau et/ou sur la puissance active transmise.
c Rgulation tension/puissance ractive.
En transposant le raisonnement prcdent
lutilisation dun rgulateur dexcitation de
lalternateur on voit quil est possible de jouer sur
lamplitude de la tension du rseau et/ou la
puissance ractive transmise. Cela permet de
saffranchir de la caractristique naturelle
(U = f(I) excitation constante) de lalternateur et
des fluctuations des charges.
source (gnralement trois valeurs : haute,
basse et moyenne, en tenant compte de la
configuration de son rseau).
Les dfauts du rseau distributeur se rpercutent
chez le client : leurs caractristiques et leur
frquence sont alatoires, et le plan de
protection mis en place se traduit, par exemple,
par des temps typiques dinterruption de
lalimentation.
Priode 100% d'une semaine
50 Hz 4% ; 6%
95% des Un efficace (10 minutes) 10%
50 Hz 15%
95% des Un efficace (10 minutes) 10%
lalimentation des rcepteurs prioritaires ou
vitaux pour le process.
Les principales protections sont :
c des protections maximum de courant.
Elles peuvent tre :
v temps constant/inverse, instantanes/
temporises,
v directionnelles.
c Des protections minimum de tension,
c des protections plus particulires telles que
baisse de frquence, survitesse, retour de puis-
sance, diffrentielles, minimum dimpdance
Ces protections sont compltes par des auto-
matismes, par exemple : inverseurs de source,
dlesteurs/relesteurs dont laction attnue ou pro-
voque des transitoires de puissance sur le rseau.
Protections et automatismes ont une action
dterminante dans le traitement de linstabilit
dynamique.
Cahier Technique Schneider n 185 / p.11
2.9 Lensemble du rseau
Le comportement global du rseau rsulte du
comportement individuel de chacun de ses
constituants y compris les quipements de
protection et contrle-commande, et de leurs
interactions.
c La stabilit statique dfinit les flux de
puissance dans le rseau pour lensemble des
types de fonctionnement normaux du site
industriel (configuration du rseau et productions
en cours). Dans chaque cas, le plan de
tension prcise les actions mener pour
maintenir la tension dans la plage admissible
(par exemple mieux que 3%) et minimiser les
pertes, ceci au niveau :
v de la puissance dlivre par les sources,
v du rglage des prises des transformateurs,
v des condensateurs de compensation.
3 Etude de stabilit dynamique des rseaux industriels
Ce chapitre a pour but de fournir des
indications gnrales sur les objectifs assigns
aux tudes, sur leur contenu et surtout de
donner des informations sur les causes,
3.1 Gnralits
Objectifs des tudes
Les tudes de stabilit dynamique consistent
analyser et connatre lavance les variations
dans le temps des grandeurs lectriques en
diffrents points dun rseau et les volutions
des paramtres mcaniques des machines
tournantes, suite des perturbations brutales.
Ces tudes ont pour but de rechercher :
c les conditions de fonctionnement du rseau
pour assurer une bonne continuit dalimentation
des rcepteurs,
c la puissance maximale que lon peut secourir
lors dune perturbation,
c les valeurs optimales de rglage des lments
du systme de protection,
c Le plan de dlestage pour assurer
lalimentation des rcepteurs vitaux,
c les meilleurs rglages des rgulations des
machines.
Cahier Technique Schneider n 185 / p.12
c Les contraintes de la stabilit dynamique
conditionnent lvolution du rseau selon les
modes dexploitation et les incidents, et les
actions entreprendre pour minimiser les
risques et les perturbations des process.
A noter que le contrle-commande joue un rle
important dans lexploitation, normale ou sur
incident, du rseau : connaissance chaque
instant des flux de puissance, des tensions et
des charges des gnrateurs.
A ce niveau la complexit du problme global est
bien suprieure celle correspondant un tat
statique . La prconisation des meilleures
dispositions prendre ou des remdes
apporter se fait grce aux tudes de stabilit
dynamique. Elles donnent les solutions mettre
en uvre au cas par cas.
effets et remdes des instabilits dynamiques.
Pour terminer, une tude ralise par le
Service Electrotechnique et Rseaux sera
prsente titre dexemple.
Chaque tude est un cas particulier li :
c aux types de sources,
c aux types de rcepteurs,
c larchitecture du rseau,
c au mode dexploitation du rseau,
c aux causes dinstabilits prises en compte.
Il existe divers motifs dtudes de stabilit
dynamique :
c tude prventive la conception du rseau,
c rajout de gnrateurs et/ou rcepteurs de
grosse puissance sur un rseau existant,
c tude curative sur incident.
Lorsque ltude est faite avant la ralisation de
linstallation, pour la plupart, ces facteurs peuvent
tre modifis. Ainsi a-t-on la certitude que lors
des rgimes transitoires, le comportement du
rseau et des machines sera conforme ce qui
est souhait.
Les tudes peuvent tre globales ou limites
un problme prcis, par exemple dans le cas de
marche couple entre un rseau EDF et un
alternateur : dtermination de la limite dnergie
change pour quen cas de dcouplage un
point de fonctionnement instable du rseau
prioritaire ne soit pas atteint (cf. fig. 12 ).
rseau public
de distribution G
couplage
M Les charges fluctuantes, telles que les fours
dparts dparts
non prioritaires prioritaires
fig. 12 : rseau double source avec dparts
prioritaires.
Causes dinstabilit
c Les phnomnes lectriques.
Les phnomnes perturbateurs qui affectent la
stabilit dun rseau sont ceux qui provoquent
des variations de la puissance active/ractive :
v variation des caractristiques des sources :
- puissance de court-circuit,
- creux et chutes de tension,
- coupures brves ou longues,
- variation de frquence (rseau lot).
v Variation de charge du rseau, par exemple :
- charge nominale, les alternateurs ont une
puissance synchronisante faible,
- vide un rseau peut devenir capacitif.
v Dfauts lectriques dont le plus remarquable
est le court-circuit franc triphas.
c Constitution et mode dexploitation du rseau.
Les nombreux paramtres qui interviennent dans
le fonctionnement des rseaux offrent de
multiples configurations dont certaines
favorables des situations risques :
v le mode de couplage des machines entre elles
et au rseau distributeur, ainsi que les jeux de
barres prioritaires et non prioritaires,
v le point de fonctionnement nominal des
alternateurs, dont dpendent la marge disponible
de puissance et la puissance synchronisante,
v le mode de rgulation des machines syn-
chrones : rgulation en vitesse ou en puissance
active, en tension ou en puissance ractive,
v les impdances des liaisons (ex : transforma-
teurs en parallle),
v le plan de protection : types de protection et
rglages, logique de couplage/dcouplage,
dlestage/relestage,
v les caractristiques relatives des courbes de
couples des moteurs et de couples rsistants
des machines entraines. (voir annexe 1).
c Le fonctionnement du process.
Dans le cas de turboalternateurs contre
pression, les fluctuations du process produisent
des variations de consommation de vapeur,
donc des variations de la puissance mcanique
fournie par la turbine. Elles peuvent entraner
des rgimes de fonctionnement instables du
rseau lectrique par les fluctuations de
puissance et les oscillations qui en rsultent.
rsistance rguls par gradateurs train donde,
provoquent par nature des variations de
puissance.
Les compresseurs pistons ont un couple
rsistant comparable en valeur absolue celui
fourni par les moteurs diesel. Les oscillations de
vitesse rsultantes sont susceptibles de rentrer
en rsonance avec une frquence propre du
systme de rgulation et provoquer des pertes
de stabilit.
Ce dernier phnomne peut se rencontrer
chaque fois que la charge alimente par le
rseau varie rapidement, par exemple les
ateliers de soudure par points.
Effets de linstabilit
c Sur les machines tournantes.
Pendant les transitoires, les changes de
puissance entre machines et entre machines et
rseau donnent des -coups de couple : les
contraintes mcaniques rsultantes peuvent
provoquer des dfaillances mcaniques (rupture
darbres).
Les alternateurs sollicits au del de leurs
capacits baissent en frquence et en tension.
Leurs rgulations de tension et vitesse peut
entrer en rsonance avec une perturbation et
amplifier les effets dinstabilit.
Les moteurs subissant des oscillations de
frquence et des chutes de tension ralentissent.
A llimination des perturbations, le courant
absorb est important ainsi que les chutes de
tension, do une racclration parfois difficile :
certains moteurs rampent ou mme calent avec
des chauffements anormaux et le rseau a
moins de facilit de retrouver un fonctionnement
stable sauf dlestage rapide de grosses units.
Cahier Technique Schneider n 185 / p.13
 c Sur le rseau.
Les oscillations de puissance lorigine de
courants trs levs dans les liaisons et les
transformateurs entranent des chauffements
nfastes la tenue des matriels.
Les chutes de tension, consquences des
courants importants, occasionnent des
dysfonctionnements de certains appareils
sensibles (exemple : contacteurs, lectronique)
La mise hors circuit du ou des gnrateurs
dtruit lquilibre consommation/production et
peut provoquer lcroulement total du rseau.
Matrise de linstabilit
Diffrentes dispositions permettent dviter de
franchir la limite dinstabilit ; situes au niveau
des gnrateurs, du rseau et des rcepteurs
elles ont pour but, soit dviter linstabilit soit de
la combattre efficacement son dbut.
c Au niveau des gnrateurs.
Lutilisation de groupes trs grande inertie
mcanique rduit linfluence des variations de
charge.
Les paramtres de rglage des diffrentes
rgulations donnent des choix de vitesse de
rponse bien accordes aux perturbations
envisages.
Le choix du point de fonctionnement des
alternateurs est important : marge de puissance
disponible sur sollicitation, potentiel de
puissance synchronisante.
3.2 tudes de stabilit
Position du problme
Rappelons que la stabilit dynamique dun
rseau est la facult pour celui-ci de reprendre
un fonctionnement normal la suite dune
perturbation brutale. Une tude de stabilit
consiste donc analyser le comportement
lectrique et mcanique des machines entre le
moment o la perturbation apparat et le moment
o, la perturbation limine, le rseau revient ou
ne revient pas des conditions normales de
fonctionnement. Le problme a un triple aspect :
c lectrique qui fait intervenir les quations
classiques des rseaux (lois de Kirchoff) les
machines tant reprsentes par les quations
de Park qui permettent dtudier leurs rgimes
transitoires.
c Dynamique des variations autour dun tat
dquilibre qui fait intervenir les fonctions de
transfert des rgulations de vitesse et
dexcitation.
c Mcanique puisquil sagit de savoir si la
vitesse des machines est maintenue ou non ; les
quations mcaniques de chaque machine
Cahier Technique Schneider n 185 / p.14
c Au niveau du rseau.
v Tout ce qui tend diminuer les impdances
des liaisons amliore les chances de retrouver
un tat stable aprs un incident,
v la redondance des sources et la possibilit de
dlester les rcepteurs non prioritaires, minimise
la dure et la profondeur des creux de tension.
Les dlestages/relestages par chelon de
puissance vitent les grosses perturbations.
v Llimination rapide et slective dune partie du
rseau en court-circuit en limite les consquences
nfastes (disjoncteurs rapides et limiteurs).
v Le plan de protection doit tre ralis en
envisageant les divers scnarios dinstabilit
(choix et rglage des protections ; emploi de la
slectivit logique la place de la slectivit
chronomtrique).
v Le dclenchement par phase spare, pour
llimination des dfauts monophass dans les
rseaux de transport et lemploi de disjoncteur
shunt pour les rseaux de distribution MT, ont
des effets bnfiques sur la stabilit des rseaux
dusine.
c Au niveau des rcepteurs.
v Utilisation de dmarreurs pour attnuer le
courant de mise sous tension des moteurs,
v mise en uvre de protections mini de tension,
directionnelles, contrle de transit des
puissances pour les gros moteurs,
v contrle des rcepteurs fonctionnement
cyclique ou intermittent.
d
J. = Cm Cr prennent en compte le
dt
moment dinertie J et les caractristiques du
couple de la charge et du moteur.
Mthodes de calcul employes
c Mthode analytique.
Dans les cas simples de rseau, cest dire
pour les rseaux qui ne comportent quune
machine (ventuellement deux) et des charges
passives, la description analytique de lvolution
des paramtres de la machine en cas de dfaut
est abordable. Cette analyse est possible dans
les cas o la vitesse peut tre considre comme
constante. Les quations des machines dcrivent
leurs comportements de manire suffisamment
prcise mme si certains paramtres sont
ngligs. Les diffrentes mthodes danalyses
(Behn-Eschengurg, diagramme de Potier,
diagramme de Blondel) permettent de connatre
le rendement, le courant dexcitation et les
chutes de tension des alternateurs et des
moteurs. La transformation de Park applique
aux machines permet danalyser le rgime
permanent ainsi que les rgimes transitoires.
c Simulation sur micro rseau.
Dans des cas plus complexes les concepteurs
ont longtemps fait appel aux mthodes de
simulation sur micro-rseau, ce qui permet de
reproduire chelle rduite le comportement des
machines (lois de similitude). Cette mthode, si
elle permet dobtenir de bons rsultats, ncessite
des moyens importants et surtout beaucoup de
temps de prparation pour raliser le micro-
rseau reprsentatif de linstallation tudier.
Aussi cette mthode, pratiquement abandonne
aujourdhui, ne sest applique que pour les
rseaux qui avaient une structure stable.
c Simulation numrique.
Cette mthode est actuellement celle qui est
universellement employe. Un calculateur permet
de rsoudre numriquement les systmes
dquations qui dcrivent le comportement du
rseau. La puissance croissante des micro-
ordinateurs permet aujourdhui de simuler des
rseaux importants dans des temps raisonnables
et denvisager des analyses fines du compor-
tement des machines et des composants des
rseaux. Toutes les charges, tous les rcepteurs,
tous les gnrateurs contribuent au fonctionne-
ment de lensemble et ragissent les uns sur les
autres ; la dimension du problme est donc trs
grande et, pour rester dans un domaine
compatible avec la capacit dun micro-ordinateur,
il convient de simplifier les donnes de faon ne
reprsenter que quelques dizaines de machines :
v en regroupant les charges passives,
v en regroupant les moteurs sous forme de
moteurs quivalents ayant un comportement
identique,
v en regroupant les gnrateurs de la mme
manire,
v en assimilant une source trs puissante par
rapport aux puissances tudies, une source
parfaite en srie avec une impdance.
Ces prliminaires aux calculs sont videmment
trs importants puisquils dfinissent les
hypothses qui doivent tre dune complexit
raisonnable et reprsentatives de la ralit.
La mthode de rsolution adopte est une
mthode pas pas prenant en compte :
v des grandeurs variation lente : couple moteur,
vitesse relative du rotor, flux denroulement de
linducteur, tension dexcitation,
v des grandeurs variation rapide : courants et
tensions dans les diffrentes branches du rseau
et les diffrents circuits des machines, tension
aux bornes des machines et puissance dbite.
Cette mthode est mise en uvre par un logiciel
qui permet de traiter tous les cas de rseaux
industriels, comme par exemple le code de
calcul MG-STAB dvelopp par Schneider.
Dveloppement dune tude
Le droulement dune tude de stabilit suit une
certaine logique et se dcompose en plusieurs
tapes dcrites succinctement :
c Les prliminaires aux calculs.
Comme la prcision des rsultats est directement
lie lexactitude des donnes du rseau, ltude
commence par la collecte de ces dernires en
cherchant les valeurs numriques exactes des
caractristiques des composants du rseau.
Ensuite la modlisation consiste dcrire
quantitativement les lois physiques qui rgissent
le fonctionnement des lments du rseau et de
leur interconnexion, sous forme dun fichier de
donnes.
Le calcul du rgime initial des flux de charge
( load flow ) est dtermin par lordinateur dont
le programme spcifique de stabilit traite le fichier
des donnes : tensions aux nuds, courants et
puissances dans les branches, les sources et les
charges, point de fonctionnement des machines.
c Les simulations.
La topologie et les constituants du rseau varient
dune tude lautre ; les types de perturbations
sont nombreux de mme que le lieu dapplication
est variable.
Au vu du schma tudi, le spcialiste va slec-
tionner les perturbations et leur point dapplication
en fonction de la criticit du problme.
En gnral on sintresse aux manques de
tension sur le rseau du distributeur, aux courts-
circuits (moyenne tension, sources), aux pertes
partielles dalimentation (lignes, transformateurs,
gnrateurs), aux dmarrages de gros moteurs
et aux incidences sur lnergie lectrique de
phnomnes importants du process.
Les calculs du rgime dynamique dans le temps,
prenant en compte les perturbations envisages,
reproduisent la ralit prvisible du
comportement du rseau, et les actions
entreprendre. Les diffrents scnarios sont
drouls pour traiter lensemble des cas choisis
et la sensibilit aux paramtres.
c Les rsultats.
Ils se traduisent essentiellement par des courbes
dvolution dans le temps : tensions sur les
diffrents jeux de barres, courants dans les
feeders, puissances transites, donnes des
machines (vitesse, couples lectrique et
mcanique, excitation), rgulations des
excitations et des entranements mcaniques.
Ils concernent en conclusion le fonctionnement
du systme lectrique en rgime perturb et
permettent :
v la vrification de la stabilit,
v de connatre la capacit de secours possible
aprs dfaut,
v la confirmation du plan de protection,
v le rglage des rgulations.
Cahier Technique Schneider n 185 / p.15
3.3 Exemple dtude
Le cas prsent ci-aprs est tir dune tude
relle dun rseau industriel typique de lindustrie
lourde: il sagit dtudier limpact dun court-
circuit au secondaire dun transformateur
63/20 kV (cf. fig. 13 ).
Description du rseau
Le rseau comporte (cf. fig. 14 ) :
c Une source EDF 63 kV dbitant sur le jeu de
barres 20 kV de lusine travers des
transformateurs 63/20 kV.
c Une source autonome compose de deux
alternateurs couplables dbitant sur le 20 kV
travers des transformateurs 3,2/20 kV.
c Des moteurs asynchrones aliments en 5,5 kV
au travers de transformateurs 20/5,5 kV
connects sur le rseau 20 kV, sur les jeux de
barres prioritaires ou non prioritaires ; certains
de ces moteurs sont des machines quivalentes.
c Une charge passive quivalente reprsentant
tous les autres consommateurs de lusine sur le
jeu de barres prioritaire.
Les protections considres dans lexemple sont
directionnelles maximum de courant,
appliques aux transformateurs de rseau.
Objectif de ltude
v Hypothse de ltude :
Un court-circuit triphas franc survient au
secondaire dun des deux transformateurs
dalimentation EDF 63/20 kV (cf. fig. 13 ).
v vnement redout :
Le dfaut ne doit pas entraner la perte des
moteurs 5,5 MW.
v Question rsoudre :
Quel est le temps maximal admissible
dlimination du dfaut pour viter linstabilit
dynamique ?
La description qualitative des phnomnes, lors
du scnario considr, est la suivante :
c A lapparition du dfaut, la tension au point de
court circuit est nulle ainsi que sur tout le jeu de
barres commun 20 kV (impdances de liaison
ngligeables). La puissance fournie par les
groupes passe de la valeur initiale une valeur
trs faible due aux pertes dans les
transformateurs lvateurs : le dlestage de
puissance active se traduit par une acclration
des alternateurs toujours entrans par les
turbines dont les rgulations mcaniques ne
ragissent pas instantanment ; paralllement la
rgulation de tension va amener le courant
dexcitation son maximum pour essayer de
compenser la baisse de tension.
Les moteurs dbitent dans le court-circuit dans
la premire phase du rgime transitoire jusqu
lextinction du flux puis labsence de couple
Cahier Technique Schneider n 185 / p.16
EDF
G1 G2
FO
C. C.
FO
non prioritaire prioritaire
fig. 13 : configuration tudie.
moteur, due une tension trs faible, conduit
un ralentissement.
Le rseau distributeur fournit un courant
correspondant sa puissance de court-circuit en
srie avec les transformateurs en parallle.
c Les protections directionnelles maximum de
courant vont provoquer llimination du seul
transformateur en dfaut.
c A llimination du dfaut, il y a rapparition de
la tension au jeu de barres 20 kV ; sa valeur
dpend de laction combine du rseau EDF,
des alternateurs en surexcitation maximale et de
lappel de courant des consommateurs.
Les alternateurs ne sont plus en phase entre-
eux, ni avec le rseau (en effet chaque source a
volu indpendamment des autres puisque la
tension tait pratiquement nulle) et leurs vitesses
sont diffrentes. Ils fournissent une faible
puissance car lapport dnergie des turbines a
t diminu par les rgulateurs et ils vont ralentir.
Les moteurs ont ralenti, le champ rotor est
dphas par rapport au champ stator produit par
le rseau, et leurs vitesses sont diffrentes. Le
courant dappel est de lordre de grandeur du
courant de dmarrage. Cela induit des chutes de
tensions importantes dans les liaisons puisque
tous les moteurs tentent de racclrer en
mme temps.
c Il se produit alors des changes oscillatoires
dnergie entre les diverses machines travers
les liaisons et les transformateurs du rseau. Si
les carts de vitesses des alternateurs, qui sont
la base de ces phnomnes transitoires,
diminuent, le rgime normal est rcupr. Sinon
les machines synchrones ne retrouvent pas le
synchronisme et dcrochent, les moteurs
asynchrones calent ou rampent.
On voit donc que ltude du comportement de ce
rseau, pour sassurer du retour un tat stable
de fonctionnement et connatre les variations
des grandeurs lectriques et mcaniques,
ncessite un calcul complexe.
Etude quantitative
La simulation se droule comme suit : aprs
avoir calcul le rgime permanent pendant
0,1 seconde (on sassure par-l du bon
comportement du modle) le court-circuit est
simul au secondaire du transformateur 60/20 kV,
puis limin par ouverture simultane des
disjoncteurs amont et aval ; le calcul est alors
poursuivi pendant 5 secondes, ce qui est
suffisant pour analyser la vie du rseau.
Deux hypothses sont prises quant au temps
dactivation des protections : 300 et 350 ms, qui
sont proches de la limite acceptable cherche.
Note : dans un but de simplification de lexemple,
seules sont prises en compte les protections
amont et aval des deux transformateurs darrive
EDF.
Nous allons maintenant examiner le rsultat de
la simulation en ce qui concerne lun des
alternateurs 12,5 MVA (les deux sont
identiques), puis le comportement dun des
moteurs 5,5 MVA.

ligne EDF
63 kV
P.C.C. 1500 MVA
G1 G2

3,2 kV
12,5 MVA 12,5 MVA

EDF
transfo transfo
63/20 3,2/20
10 MVA 10 MVA 12,5 MVA 12,5 MVA

transfos
20/5,5

T51 T52 T53 T54 T55 T56 T57 T58

6,3 MVA 6,3 MVA 6,3 MVA 6,3 MVA 7 MVA 0,284 MVA 0,284 MVA 6,3 MVA
Ucc 8% Ucc 8% Ucc 10% Ucc 8% Ucc 8% Ucc 4% Ucc 4% Ucc 8%

5,5 kV

M51 M52 M53 M54 M55 M56 M57 CHA58

4 MW
2 MVAR
Inertie 140 280 140 140 2 2 2
(kg.m2)
Coef. 2 2 2 2 2 0 0
couple
rsistant
moteurs 5,5 MVA moteurs 250 kVA charge
passive

fig. 14 : schma de linstallation tudie.

Cahier Technique Schneider n 185 / p.17

 c Alternateur.
v examen de la puissance active (cf. fig. 15 ).
Ds lapparition du dfaut, la puissance active
fournie par lalternateur diminue fortement, elle
continue dcrotre pendant toute la dure du
dfaut.
A llimination du dfaut, il se produit une
oscillation de puissance active qui correspond
aux changes entre cet alternateur, lautre
alternateur et la source EDF. Cet change de
puissance correspond la puissance ncessaire
au rtablissement du synchronisme entre la
tension de lalternateur et celle du rseau. Si les
protections sactivent en 300 ms (limination du
dfaut 40 ms plus tard), les oscillations de
puissance diminuent rapidement pour se
stabiliser la valeur initiale. Dans le deuxime
cas au contraire, les oscillations se poursuivent
sans prsenter une dcroissance significative ;
lalternateur narrive pas se re-synchroniser.
v examen de la puissance ractive
(cf. fig. 16 ).
A lapparition du dfaut la puissance ractive
augmente fortement et elle se maintient une

a - dclenchement des protections en 300 ms a - dclenchement des protections en 300 ms

MW MVA
dfaut dfaut

20 20
15
10
10
0 5
-10 0
-5
-20 sec
sec
-10
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6

b - dclenchement des protections en 350 ms b - dclenchement des protections en 350 ms

MW MVA
dfaut dfaut

20 20
15
10
10
0
5
-10 0
-5
-20
sec sec
-10
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6

fig. 15 : variations de la puissance active dun des fig. 16 : volution de la puissance ractive dun des
alternateurs 12,5 MVA. alternateurs 12,5 MVA.

Cahier Technique Schneider n 185 / p.18

valeur leve pendant toute la dure du dfaut.
La puissance ractive qui stait tablie
environ 2,7 fois la valeur avant lapparition du
dfaut, augmente encore llimination du
dfaut du fait du retour une valeur proche de la
normale de la tension. La pointe de puissance
ractive correspond aux besoins de
magntisation des consommateurs du rseau.
v examen de la vitesse (cf. fig. 17 ).
La vitesse, lors de lapparition dun court-circuit,
augmente, cest la consquence du dlestage
de puissance observ (U faible !).
Llimination du dfaut entrane un ralentissement
de lalternateur, sa vitesse se met osciller.
Si lactivation des protections intervient seulement
en 350 ms (cf. fig. 17b ), lalternateur est incapable
de retrouver un tat de fonctionnement stable.
v examen de la tension (cf. fig. 18 ).
Si les protections sactivent en 300 ms,
(cf. fig. 18a ), la tension se rtablit rapidement
la valeur nominale aprs llimination du dfaut.
Au contraire, la tension ne se rtablit pas et a
mme tendance diminuer si les protections
sont actives seulement en 350 ms (cf. fig. 18b ).

a - dclenchement des protections en 300 ms a - dclenchement des protections en 300 ms

V

dfaut dfaut
0

3000
1,05

2000
1

1000
0,95
sec sec

0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6

b - dclenchement des protections en 350 ms b - dclenchement des protections en 350 ms

V
dfaut
dfaut
0
3000
1,05

2000
1

1000
0,95
sec sec

0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6

fig. 17 : volution de la vitesse dun des alternateurs fig. 18 : volution de la tension aux bornes dun des
12,5 MVA. alternateurs.

Cahier Technique Schneider n 185 / p.19

 v volution du courant (cf. fig. 19 ). ne permet pas dassurer le fonctionnement
De la mme faon que la tension, si les correct de linstallation.
protections sactivent en 300 ms, le courant c Comportement dun moteur reprsentatif
retrouve la valeur initiale (cf. fig. 19a ) ; par contre (cf. fig. 20 ).
il reste une valeur moyenne leve dans le cas Le comportement des moteurs lors des deux
de lactivation en 350 ms (cf. fig. 19b ). calculs (activation des protections en 300 ms, ou
Les protections, qui assurent la sauvegarde de en 350 ms) est, lui aussi reprsentatif de
lalternateur, doivent provoquer sa dconnexion linstabilit constate quand le temps de
dans le cas du dclenchement en 350 ms, ce qui dclenchement est trop long. Lorsque celui-ci est

a - dclenchement des protections en 300 ms a - dclenchement des protections en 300 ms

A
0
dfaut dfaut
1
8000
0,95
6000

0,90
4000

2000 0,85

sec sec
0,80
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6

b - dclenchement des protections en 350 ms b - dclenchement des protections en 350 ms

A 0
dfaut dfaut
1
8000
0,95
6000
0,90
4000

2000 0,85

sec sec
0,80
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6

fig. 19 : volution du courant dbit par lun des fig. 20 : volution de la vitesse
alternateurs. dun moteur.

Cahier Technique Schneider n 185 / p.20

de 350 ms, la vitesse du moteur tudi continue
diminuer malgr llimination du dfaut
(cf. fig. 20b ), et le courant absorb reste une
valeur moyenne sensiblement gale 2 In du
moteur (cf. fig. 21b ). Cette situation de
fonctionnement est critique pour le moteur
(chauffement des enroulements) et peut tre
dangereuse pour la machine entrane. Les
protections devront obligatoirement assurer
larrt du moteur.
Conclusions de ltude
Ltude de limpact dun court-circuit au
secondaire dun transformateur EDF du rseau
considr montre que :
c le temps de dclenchement de 350 ms pour la
mise hors service du transformateur est
inacceptable,
c 300 ms est la limite maximale,
c 250 ms permet une marge de scurit.

a - dclenchement des protections en 300 ms

A
dfaut
2500

2000

1500

1000

500
sec

0 1 2 3 4 5 6

b - dclenchement des protections en 350 ms

A
dfaut
2500

2000

1500

1000

500
sec

0 1 2 3 4 5 6

fig. 21 : volution du courant absorb par lun des

moteurs.

Cahier Technique Schneider n 185 / p.21

4 Conclusions
Un rseau est un ensemble de producteurs et de
consommateurs dnergie lectrique relis entre-
eux.
Ltat lectrique du rseau est le rsultat de toutes
les interactions de ses diffrents composants.
Les modifications de cet tat, inhrentes la vie
du rseau (exploitation du process, incidents
lectriques) entranent une volution naturelle du
comportement vers un nouvel tat, stable ou non.
Dans ce dernier cas (instabilit en rgime
transitoire), il y a perte dutilisation dnergie, au
moins partielle et parfois mme totale
(croulement du rseau). Il peut sensuivre pour
lindustriel, des pertes trs coteuses de
production, des destructions de matriels tant
lectriques que du process, voire des risques
pour les personnes.
Ce Cahier Technique a montr lintrt des
tudes de stabilit dynamique dont lobjectif est
de prdire le comportement des rseaux
lectriques. Cela permet de prconiser des
solutions pour viter les tats dinstabilit, et
ainsi assurer une disponibilit optimale de
lnergie lectrique.
Cahier Technique Schneider n 185 / p.22
Ces tudes sont utiles tant pour la conception de
nouveaux rseaux que pour lvolution de
rseaux existants. Elles sont ncessaires dans
beaucoup de cas ltablissement du plan de
protection et sont interactives avec la mise en
uvre des systmes modernes de contrle-
commande des rseaux.
Aujourdhui les tudes de stabilit dynamique
sont faites principalement sur des micro-
ordinateurs performants laide de logiciels
spcialiss, dont certains sont commercialiss.
Leur utilisation, pour tre efficace, reste laffaire
de spcialistes expriments.
Pour des rseaux complexes et tendus, o les
cas de figure examiner sont nombreux, ces
tudes sont volumineuses. Mais elles
sappliquent galement avec grand intrt sur
des cas prcis ou pour des installations simples.
Avec le dveloppement des nouveaux contrats
proposs par les distributeurs (EJP) et la
cognration (production prive), beaucoup de
rseaux seraient tudier.
Annexe 1 : dmarrage des moteurs asynchrones cage

Le couple moteur doit tre adapt au couple
rsistant de la charge, depuis larrt jusqu la
vitesse nominale.
Par exemple, lassociation dun moteur conforme
la courbe 2 et dune charge conforme la
courbe B, est correcte.
Certaines configurations sont proscrire.
Lassociation 2-A ou 2-D exige un fort
surdimensionnement du moteur.
1-A ou 1-D est prfrable.

Formes de couple moteur

Type 1 Type 2 Type 3 Type 4

C C C C

N N N N
Courbe presque plate Courbe croissante Courbe avec creux Courbe dcroissante
entre Cd et Cmaxi entre Cd et Cmaxi entre Cd et Cmaxi Cd = Cmaxi

Types de rotor :
simple cage encoches simple cage simple cage encoches rotor fort glissement
profondes et barres fines trapzodales, ou en L,
simple cage encoches ou en T
trapzodales, ou en L, ou double cage
en T

Formes de couple rsistant

Type A Type B Type C Type D

constant parabolique ngligeable dcollage important

C C C C
Vanne
ouverte
Cn Cn Cn Cn
Vanne
ferme

N N N N

compresseurs pistons, compresseurs centrifuges, machines gnratrices de broyeurs, concasseurs

engins de levage et pompes centrifuges, groupes convertisseurs (aprs calage)
manutention, bandes pompes vis,
transporteuses, broyeurs pompes hlice,
ventilateurs, turbines

Cahier Technique Schneider n 185 / p.23

Annexe 2 : bibliographie

Normes
c CENELEC EN 50160 : Caractristiques de
la tension fournie par les rseaux publics de
distribution.

Cahiers Techniques
c Analyse des rseaux triphass en rgime
perturb laide des composantes symtriques,
Cahier Technique n18, dcembre 1990 -
B. DE METZ NOBLAT
c Les rseaux MT publics dans le monde,
Cahier Technique n155, septembre 1991 -
CH. PURET
c Contrle-commande et protection
des moteurs HT,
Cahier Technique n165, dcembre 1992 -
JY. BLANC
c Permutation automatique des alimentations
dans les rseaux HT et BT,
Cahier Technique n161, juin 1992 -
G. THOMASSET
c La conception des rseaux industriels en HT,
Cahier Technique n169, octobre 1994 -
G. THOMASSET
c Protection des rseaux HTA industriels et
tertiaires,
Cahier Technique n174, dcembre 1994 -
A. SASTR

Ouvrages divers
c Guide de lingnierie lectrique des rseaux
dusines,
G. SOLIGNAC,
Electra, Lavoisier Tec et Doc.
c Electrotechnique Industrielle,
G. SEGUIER et F. NOTELET,
Technique et documentation.

Cahier Technique Schneider n 185 / p.24

 1997 Schneider

Schneider Direction Scientifique et Technique, Ralisation : AXESS - Saint-Pray (07).

Service Communication Technique Impression : CLERC Fontaine. - 2000.
F-38050 Grenoble cedex 9 -100 FF-
Tlcopie : (33) 04 76 57 98 60

76477 01-97