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Rapport : Projet de Fin dEtude

Simulation numrique de lusinage avec ABAQUS

LAROCHE Yohann & NARCISSE Julien


5A DMS POLYTECHTOURS- 2011/2012

Responsables enseignants : CELLIER Adrien &


MORANDEAU Antoine
Remerciements

Nous tenons remercier Monsieur Adrien CELLIER et Monsieur Antoine MORANDEAU,


doctorants au Centre dEtude et de Recherche des Outils Coupant (CEROC) pour nous avoir
assists durant la totalit de notre Projet de Fin dEtude (PFE).

Nous remercions galement Monsieur Florent CHALON et Monsieur Stphane MEO, pour
leurs aides ponctuelles quils ont pu nous accorder.

Enfin, nous souhaitons faire part de notre reconnaissance aux personnels du CEROC pour
son accueil au sein de leur lieu de travail.

Yohann LAROCHE & Julien NARCISSE

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 1
Contenu

I. Dfinition du modle ................................................................................................................................................... 5


a) Dfinition du matriau ........................................................................................................................................... 5
i. Loi de Comportement de Johnson-Cook .............................................................................................. 5
ii. Critre dendommagement de Johnson-Cook ................................................................................... 6
b) Mthodes de calcul ................................................................................................................................................... 6
i. Formulation Eulrienne .............................................................................................................................. 6
ii. Formulation Lagrangienne ........................................................................................................................ 7
iii. Formulation ALE ............................................................................................................................................. 7
II. Dtermination des coefficients des lois de Johnson-Cook ......................................................................... 8
a) Dtermination des coefficients de la Loi de Comportement de Johnson-Cook par un essai
de traction. ............................................................................................................................................................................. 8
i. Objectif ................................................................................................................................................................. 8
ii. Stratgie .............................................................................................................................................................. 8
iii. Protocole ............................................................................................................................................................. 8
iv. Analyse des rsultats .................................................................................................................................... 9
b) Dtermination des coefficients du critre dendommagement de Johnson-Cook.................. 11
III. Application au modle numrique ................................................................................................................ 14
a) Choix de modlisation ......................................................................................................................................... 14
i. ABAQUS explicit ........................................................................................................................................... 14
ii. Matire .............................................................................................................................................................. 15
iii. Dfinition des units .................................................................................................................................. 15
iv. Mthode ALE .................................................................................................................................................. 15
b) Procdure suivre ................................................................................................................................................ 16
i. Module Part ............................................................................................................................................. 16
ii. Module Property ................................................................................................................................... 17
iii. Module assembly .................................................................................................................................. 18
iv. Module Step ............................................................................................................................................. 18
v. Module Interaction .............................................................................................................................. 20
vi. Module Load ............................................................................................................................................ 21
vii. Module Mesh ........................................................................................................................................... 22
viii. Module Job ............................................................................................................................................... 23
IV. Rsultat et bilan...................................................................................................................................................... 24
Table des illustrations
Figure 1. Systme {Pice + outil + copeau} et paramtres de la coupe ......................................................... 4
Figure 2. Systme {Pice + outil + copeau} en coupe orthogonal .................................................................... 4
Figure 3. Difficults associes aux Formulation Lagrangienne et rparation ALE (ref. PFE_de
Schoubrenner Mathieu, INSA Strasbourg, 2009) ..................................................................................................... 7
Figure 4. Machine de traction Instron ........................................................................................................................... 8
Figure 5. Eprouvette de dural (AU4G) paisseur =1mm, largeur = 6mm, Longueur =50mm ........ 9
Figure 6. Courbe de traction : =f() dAU4G v =5, 10 et 15 mm/min. ...................................................... 9
Figure 7. Trac Logarithmique de la zone plastique : vrai=f(vrai) de laliage daluminium dit
dural (AU4G) v =2 mm/min. ................................................................................................................................. 10
Figure 8. Graphe Logarithmique des contraintes vitesses de dformations diffrentes. .............. 10
Figure 9. Comparaison avec des Coefficient Existant pour lAU4G .............................................................. 11
Figure 10. A droite 3 prouvettes ayant des gomtries diffrentes mais de section gale ............ 12
Figure 11. Exemple de courbe obtenu dans un article de recherche de O. PANTALE ......................... 13
Figure 12. Esquisse de l'outil .......................................................................................................................................... 16
Figure 13. Dfinition du matriau - loi de comportement de J-C .................................................................. 17
Figure 14. Dfinition du matriau - loi dendommagement de J-C ............................................................... 17
Figure 15. Modle gomtrique outil+pice ............................................................................................................ 18
Figure 16. Dfinition du step........................................................................................................................................... 19
Figure 17. Dfinition du domaine de remaillage ALE ......................................................................................... 19
Figure 18. Dfinition du contrle du remaillage ALE .......................................................................................... 20
Figure 19. Contrainte de loutil en corps rigide ..................................................................................................... 20
Figure 20. Cration du contact surface-to-surface outil+piece ...................................................................... 21
Figure 21. Cration des conditions de chargements ........................................................................................... 21
Figure 22. Dfinition des caractristiques des lments................................................................................... 22
Figure 23. Dfinition des variables de sorties de la simulation ..................................................................... 23
Figure 24. Rsultat de simulation - formation du copeau ................................................................................. 24
Figure 25. Schma de formation du copeau............................................................................................................. 24
Figure 26. Rsultat de simulation - formation du copeau (sans maillage) ............................................... 25
Figure 27. Rsultat de simulation - interaction copeau/matire .................................................................. 25
Figure 28. Rsultat de simulation - dtachement du copeau .......................................................................... 26
Figure 29. Proprits gnrales de lAU4G............................................................................................................... 27
Figure 30. Paramtres des lois de comportement et dendommagement de lAU4G .......................... 27
Figure 31. Rsultat de simulation avec maillage grossier ................................................................................. 28
Figure 32. Rsultat de simulation (densit fausse) .............................................................................................. 28

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 1
Glossaire

ABAQUS : ABAQUS est un progiciel de calcul en lments finis dvelopp par DASSAULT
SYSTEMES. Il se compose de trois produits : ABAQUS/Standard, ABAQUS/Explicit et
ABAQUS/CAE.

ALE : Le maillage adaptatif ALE est un mix des formulations Eulrienne et Lagrangienne.

lment finis : Les mthodes numriques en lments finis reposent en gnral sur des
formulations vibrationnelles des quations diffrentielles. Les inconnues sont reprsentes
grce des fonctions de base, qui sont des polynmes d'interpolation dfinis lment par
lment. La force des mthodes aux lments finis est de bien convenir pour les problmes o la
gomtrie est complique.

Endommagement : L'endommagement est l'apparition dans un matriau de dommages causs


par l'usure ou une attaque physique. Il conduit une dgradation de ses capacits physiques
pouvant conduire la rupture.

Explicit : La version explicit dABAQUS est un produit danalyse dlment fini qui emploie un
schma d'intgration explicite pour rsoudre des problmes dynamiques ou quasi-statiques
non-linaires.

Maillage : Cest la discrtisation spatiale dun milieu continu en lments simple proportionns
et bien dfinis. L'objet d'un maillage est de procder une simplification d'un systme par un
modle reprsentant ce systme pour des calculs de simulations numrique.

Modle de Johnson-Cook : Le modle de Johnson-Cook est une loi empirique utilise pour
dcrire le comportement des matriaux soumis des sollicitations dynamiques

Usinage : Procd de fabrication dans le but dobtenir les cotations finales dune pice.

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Introduction

La plupart des matriaux de lindustrie mcanique doivent subir au minimum une


opration dusinage dans leurs procds de mise en forme. Dans le but de rduire les cots
concernant les essais dusinage (le cot matire, le cot dutilisation des machines) et
doptimiser la conception des plaquettes, l'utilisation de l'outil numrique devient
incontournable.

La modlisation de lusinage met en jeu la fois des phnomnes thermiques, mcanique


et tribologique. Diffrentes tudes ont propos des modles en 2D avec des modlisations
couples thermomcaniques comprenant des gomtriques relativement simple et permettant
de rcuprer comme rsultats les efforts de coupe ainsi que la visualisation de la formation du
copeau. Les lois de comportement utilises suivent le modle de Johnson-Cook. Ces modles
prennent en compte lcrouissage, la vitesse de dformation ainsi que ladoucissement
thermique.

Lobjectif final de notre projet est de modliser en 2D lusinage dun bloc de matire
utilisant les lois de comportement et dendommagement de Johnson-Cook. Notre tude
consistera donc dcrire toutes les tapes ncessaires lobtention dun modle raliste avec le
logiciel de calculs numrique ABAQUS.

Nous effectuerons dans un premier temps une recherche bibliographique sur la


modlisation de la coupe orthogonale en lment fini. Dans un second temps nous vrifierons
exprimentalement les coefficients utiliss dans les lois de Johnson-Cook pour le matriau que
lon appliquera notre modle numrique. Pour finir nous simulerons un modle de coupe 2D
intgrant ces paramtres. Ces simulations seront effectues l'aide du logiciel de simulation par
lments finis ABAQUS/Explicit.

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Avant-propos

Les tudes (certaine faisant mme partie des rfrences bibliographique de ce rapport)
ont montres que la formation du copeau, que ce soit en tournage ou fraisage, peut se limiter
une coupe orthogonale. Cette simplification offre notamment de simplifier normment les
modles numriques mais aussi la comprhension du modle mcanique du systme {Pice +
outils}. Voir Figure 1

Figure 1. Systme {Pice + outil + copeau} et paramtres de la coupe

De plus, si lon considre que lpaisseur du copeau (e) est faible face sa largueur (w), le
systme peut alors se ramen un problme plan (dformation plane). Voir Figure 2

Vc

Figure 2. Systme {Pice + outil + copeau} en coupe orthogonal

Cest donc sur ce problme plan que cest porte notre tude, avec pour support le code
de calcul du Logiciel ABAQUS-Explicit. Pour cette tude nous avons choisi de travailler avec un
alliage daluminium, le dural (ou AU4G) du fait de sa forte utilisation dans lindustrie
daujourdhui.

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 4
I. Dfinition du modle

a) Dfinition du matriau

Aprs recherches bibliographiques sur le sujet, nous avons remarqu que nombreux sont
ceux qui ont tent de raliser cette simulation numrique. Beaucoup semblaient centrer leurs
travaux sur la dfinition du matriau, cest ainsi que nous nous sommes rendu compte que cette
dernire t lun des points clef de ltude.

Dans un premier temps, selon les consignes de nos encadrants, nous avons port notre
tude sur une loi de comportement et une loi dendommagement trs rpandu dans lusinage.
Ainsi nous utiliserons la loi de comportement de Johnson-Cook [1] et le critre
dendommagement de Johnson-Cook [2].

De plus, les modles numriques existant peuvent tre classs selon trois mthodes de
calcul bien spcifique, savoir :

Les modles Eulriens


Les modles Lagrangiens
Les modles Arbitraires Lagrangiens Eulriens (ALE)

Nous dtaillerons galement ces diffrentes formulations, leurs diffrences et enfin laquelle
nous avons choisi.

i. Loi de Comportement de Johnson-Cook

Le modle de Johnson-Cook exprime la contrainte quivalente sous forme dune fonction


de 3 constantes du matriau :

La dformation plastique
La vitesse de dformation
Les tempratures caractristique (Ambiante, transition et fusion du matriau)


[ ] [ ( ) ]

[1]

Elle est compose, dans lordre dapparition, dun terme dcrouissage, dun terme
dynamique et dun terme dadoucissement thermique.

Le premier terme, faisant rfrence lcrouissage, correspond la contrainte


dcoulement vitesse de dformation constante. A tant la limite dlasticit, B le module

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dcrouissage (paramtre linaire de lcrouissage) et n le coefficient dcrouissage (paramtre
non linaire de lcrouissage).

Le second terme caractrise le durcissement dynamique du matriau. Ce terme est


fonction de la vitesse de dformation plastique et du coefficient C qui correspond au coefficient
de dpendance la vitesse dcrouissage.

Le dernier terme de cette loi correspond lui au phnomne dadoucissement thermique


ayant lieu partir du moment o la temprature du matriau est plus lev que la temprature
de transition, le coefficient m reprsentant donc lexposant dadoucissement thermique. (De plus
amples dtails sont fournis dans la seconde partie de ce rapport).

ii. Critre dendommagement de Johnson-Cook

Allant de paire avec la loi de comportement de Johnson-Cook, ce critre


dendommagement fait apparaitre les trois mmes termes :

La contrainte quivalente
La vitesse de dformation
Et les tempratures (Ambiante, transition et fusion du matriau)


[ ] [ ( )]

[2]

Ce critre permet de calculer lendommagement du matriau, constituant la pice, ayant


lieu au voisinage de larte de coupe. Cette zone tant trs infime, nous atteignons ici la limite de
la mcanique des milieux continus.

b) Mthodes de calcul

i. Formulation Eulrienne

Le systme de rfrence associ une description Eulrienne est fix lespace, il est appel
Systme de Rfrence Spatial (SRS). Elle tudie le passage dune certaine quantit de matire
travers une rgion donne de lespace.
La formulation Eulrienne impose un maillage fixe dans lespace. Ce maillage dfinit un
volume invariable au cours de ltude et une particule matrielle peut migrer dun lment vers
un autre voir mme quitter le domaine dfini initialement. Dans ce cas toutes les informations
ultrieures relatives ces particules sont perdues.

De par cette perte dinformations possible, la formulation Eulrienne limite beaucoup les
rsultats de ltude mais autorise dimportantes distorsions de la matire. Cette formulation est
donc souvent adopte en mcanique des fluides.

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 6
ii. Formulation Lagrangienne

La description Lagrangienne tudie le mouvement dune quantit de matire se


dplaant dans la matire. Le systme de rfrence ici est attach la matire, il est appel
Systme de Rfrence Matriel (SRM).

Dans ce cas, les rsultats obtenus sont les volutions des proprits de la particule, ou de
la quantit de matire au cours de son dplacement.

Un avantage de cette formulation est quun lment contient toujours les mmes
particules et de ce fait, elles sont donc entranes par la dformation. Par exemple, un nud se
situant la limite du corps tudi, ou de la pice dans notre cas, reste sur cette limite au cours de
la simulation et, dans ce cas, le suivi des bords de la pice ne prsente pas de difficults durant
ltude.

Seulement, lors dun essai entrainant de grandes dformations, le maillage de la pice


peut se retrouver trs fortement distordu et entraner une imprcision des rsultats ou encore
conduire des erreurs de calcul.

On rencontre gnralement cette formulation dans des problmes de mcanique des


solides.

iii. Formulation ALE

Cette formulation est une somme des deux formulations prcdentes, un choix arbitraire
est fait entre les deux suivant le cas o ltude ce situe. Elle permet de combiner les avantages de
la reprsentation Lagrangienne (bonne dfinition des limites physique de la pice) et ceux de la
formulation Eulrienne (possibilit de prise en compte de grandes dformations).

Le principe de cette formulation mixte est le dveloppement de maillages se dplaant


indpendamment de la matire. De ce fait, la matire se dplace par rapport au maillage, comme
dans une formulation Eulrienne simple, mais la forme extrieure des lments est contrle
par les conditions aux limites de ltude, comme dans une formulation Lagrangienne.

Figure 3. Difficults associes aux Formulation Lagrangienne et rparation ALE (ref. PFE_de Schoubrenner
Mathieu, INSA Strasbourg, 2009)

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 7
II. Dtermination des coefficients des lois de Johnson-
Cook
a) Dtermination des coefficients de la Loi de Comportement de
Johnson-Cook par un essai de traction.

i. Objectif

Nous allons dterminer les constantes A, B, n, C et m de notre matriau. Ceux-ci peuvent


tre dtermins partir dun essai de traction simple.

ii. Stratgie

La machine utilise est une machine de de traction uniaxiale de marque Instron, pilot
par le logiciel BlueHill 3.

Figure 4. Machine de traction Instron

iii. Protocole

Trois essais de traction pour chaque vitesse de traction (2, 5, 10 et 15 mm/min) ont t
effectus de sorte pouvoir obtenir une moyenne de rsultats.

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 8
Figure 5. Eprouvette de dural (AU4G) paisseur =1mm, largeur = 6mm, Longueur =50mm

iv. Analyse des rsultats

Les donnes brutes issues du logiciel ont t traites grce au logiciel Microsoft Excel.

- Le paramtre A correspond la limite lastique de la courbe de traction O.2% de


dformation.

Courbe de traction - AU4G - =f()


600

500

A 400
5 mm/min

(mpa) 300 10 mm/min


15 mm/min
200

100

0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
(mm/mm)
Figure 6. Courbe de traction : =f() dAU4G v =5, 10 et 15 mm/min.

Ici nous avons donc la limite dlasticit

- Pour obtenir les paramtres B et n, il faut avant tout manipuler la courbe de traction.
En effet, pour ces paramtres il ne faut conserver que la partie plastique de la
courbe, transformer la contrainte et la dformation en contrainte vraie et

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dformation vraie, et tracer les nouvelles valeurs obtenues sous forme logarithmique
afin dobtenir une fonction affine de forme :
Le terme B est donc la valeur de la contrainte vraie quand . Tandis que
est la pente de la courbe trace dans le graphe logarithmique.
Pour info :
et

Zone Plastique AU4G - Logarithmique


6,25
6,2 y = 0,2017x + 5,8314
6,15
vrai 6,1
Traction
6,05
6 Linaire (Traction)
5,95
0 0,5 1 1,5 2 2,5
vrai

Figure 7. Trac Logarithmique de la zone plastique : vrai=f(vrai) de laliage daluminium dit dural (AU4G)
v =2 mm/min.

Ici nous avons donc le coefficient dcrouissage

Et le module dcrouissage

Le coefficient de dpendance la vitesse dcrouissage C est dtermin partir de trois


courbes dformation-contraintes une temprature ambiante mais effectues des vitesses de
tractions diffrentes. Il suffit de relever la valeur de la contrainte pour une mme valeur de
dformation sur ces 3 courbes, puis de les tracer dans un graphe contrainte logarithmique de
la vitesse de dformation. Le paramtre C est alors la pente de la courbe obtenue.

2,45
Contrainte
2,448
2,446 y = 0,0076x + 2,4274
Ln () 2,444
Contrainte
2,442
2,44 Linaire (Contrainte)
2,438
0,00000 1,00000 2,00000 3,00000
Ln(Vitesse de dformation)
Figure 8. Graphe Logarithmique des contraintes vitesses de dformations diffrentes.

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Nous obtenons donc pour le coefficient de dpendance la vitesse dcrouissage

Le coefficient m lui correspond au coefficient dadoucissement thermique intervenant


lorsque la temprature de la pice dpasse la valeur de sa temprature de transition. Pour
lAU4G,

A B n C m
AU4G (rf. Fikret
352 440 0,42 0,0083 1
KALAY)
Nos paramtres 350 421 0,21 0,0076 1
Figure 9. Comparaison avec des Coefficient Existant pour lAU4G

Nous pouvons constater que les rsultats obtenus se rapprochent de ceux trouv par
Fikret Kalay (que vous pouvez retrouver dans nos rfrences bibliographiques la fin de ce
rapport). Cette mthode peut donc tre valide.

b) Dtermination des coefficients du critre dendommagement de


Johnson-Cook

Lendommagement dun lment est dfini par :

est lincrment de la dformation plastique quivalente


est la dformation quivalente de fracture

Pour dterminer les coefficients de cette loi, il est ncessaire deffectuer trois types de tests
en vue dobtenir une courbe exponentielle de la dformation la fracture en fonction de ltat de
contrainte.

Les trois tests effectuer sont des essais de traction axisymtrique. Il sont effectuer sur
trois prouvettes ayant des formes diffrentes. En effet, leurs gomtries vues de face diffrent,
mais leur section et diamtre de section restent identiques.

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 11
Figure 10. A droite 3 prouvettes ayant des gomtries diffrentes mais de section gale

Pour construire la courbe il faut galement se munir dune camra acquisition rapide qui
filmera les essais de traction, afin de pouvoir corrler les tats de dformation avant et aprs
rupture. (ici, le souci est de pouvoir dterminer avec prcision la date laquelle la rupture
sinitie au sein de lprouvette)

Voici un protocole expliquant comment dterminer les coefficients dont nous avons besoin :

Effectuer les essais de traction avec les diffrents types dprouvette et tracer les courbe
contrainte-dformation. Surveiller ltat de dformation en surface des prouvettes
grce lquipement vido dont vous disposer.
Calculer lvolution de la dformation quivalente et ltat de contraintes
lemplacement de la fissure sur chaque prouvette lors de linitiation de la zone de
striction. (Grce la vido et la date deffet dans les donnes brutes de lessai de
traction)
Dterminer la dformation quivalente la rupture et ltat de contraintes moyen.
Tracer les rsultats obtenus dans un graphe

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 12
Figure 11. Exemple de courbe obtenu dans un article de recherche de O. PANTALE

Les paramtres et du matriau tant maintenant dfini, le paramtre


peuvent tre valu grce un essai de traction similaire celui de la loi dendommagement.

Nous navons pas effectu ces essais, (pour des raisons de comprhension de cette
mthode qui reste trs obscure) cette mthode ne peut donc malheureusement pas tre valide
de notre part. Lors de notre recherche bibliographique, nous avons rencontr une autre
mthode utilisant un essai dimpact entre une bille et une tle mince. Par soucis de matriel, elle
na pas retenu notre attention. (Ayant perdu la source, elle ne figure pas non plus dans nos
rfrences bibliographiques)

Les paramtres Di utiliss lors de notre simulation sous ABAQUS sont ceux fourni en
Annexe de ce rapport.

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III. Application au modle numrique

Des modles numriques simulant lusinage intgrant Johnson-Cook ont dj t raliss


avec le logiciel dlments finis ABAQUS. Cependant seuls les grands principes sont noncs
mais il nexiste pas de description prcise des tapes ncessaire pour cette modlisation avec un
logiciel dlment finis.
Il y a plusieurs paramtres importants prendre en compte pour la modlisation de
lusinage.
Nous cherchons donc modliser en lment finis la formation du copeau et son dtachement
du bloc de matire.
Aprs plusieurs tests de modlisation nous sommes arrivs simuler la formation dun
copeau (voir annexes). Nous avons ensuite affin notre modle en modifiant la dimension des
lments le composant pour avoir un rsultat plus prcis.
Nous allons donc voir dans un premier temps, les choix de notre modlisation puis nous
dcrirons en dtail la dmarche effectuer pour simuler cette coupe avec le logiciel ABAQUS.

a) Choix de modlisation

Notre simulation sappuiera sur les paramtres de Johnson-Cook cit prcdemment


provenant dun article de recherche (rappel en Annexe de ce rapport).
Lusinage gnre des dformations trs intenses dans des zones trs infimes. La zone de
formation du copeau, tant lune de ces zones infimes, est cible de grande vitesse dformation
ainsi que de tempratures trs importantes. Cest pourquoi nous nous sommes tourns sur une
simulation explicit pour notre modle.

i. ABAQUS explicit

Nous utiliserons pour notre dmarche de simulation, la version explicit du logiciel


ABAQUS. La version explicit dABAQUS est un produit danalyse dlment fini qui emploie un
schma d'intgration explicite pour rsoudre des problmes dynamiques ou quasi-statiques
non-linaires.
Lhabilit dABAQUS/Explicit pour supporter des comportements non linaire comme
des contacts, le rend intressant pour notre simulation. La mthode explicite se caractrise
galement par une grande facilit de mise en uvre dans le cas de problmes non linaires. La
contrepartie est un pas de temps ncessairement trs petits. Le caractre direct de lintgration
explicite permet aussi de faciliter la gestion des contacts et donc des frottements.
Le modle explicit est particulirement adapts aux problmes fortement non linaires
comme des impacts balistique ou comme dans notre cas la coupe des mtaux.

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 14
ii. Matire

Notre tude porte sur un bloc daluminium AU4G. Laluminium est employ dans
beaucoup dindustries pour faire de nombreux produits. Notamment dans le domaine du
transport et de la construction o sa faible densit, sa longvit et sa rsistance sont ncessaires
(voir paramtres du matriau en annexe).

Ses caractristiques principales sont les suivantes :

bonne usinabilit
possibilit dobtenir de bons tats de surface
une haute rsistance mcanique
facilit de mise en forme

iii. Dfinition des units

Les calculs ont t raliss avec ABAQUS V6.10. Ce logiciel ne travaillant pas avec des
units, nous devons les choisir en donnes dentres afin quelles soient homogne.

Choix des units pour notre simulation:


distance : mm
temps : ms
masse : g
masse volumique : g mm3
force : g mm ms2 = N
contrainte/pression : g mm ms2 mm2 = N mm2 = MPa

Les rsultats de simulation seront donc donns avec ces units.

iv. Mthode ALE

Comme nous lavons vu prcdemment, le maillage adaptatif Arbitrairement Lagrangien


Eulrien (ALE) est une technique qui combine les avantages d'analyse lagrangienne et
eulrienne pour un mme maillage. En ALE, le maillage peut avoir une vitesse nulle, gale celle
de la matire, ou encore arbitraire (calcule indpendamment). Cest pourquoi nous avons choisi
dutiliser cette mthode pour notre simulation sous ABAQUS.

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 15
b) Procdure suivre

Nous allons dcrire toutes les tapes suivre pour intgrer les caractristiques ncessaires
la modlisation dune coupe orthogonale avec ABAQUS. Une grande partie de paramtres
spcifique ABAQUS ont tait obtenu grce au travail de recherche de diffrentes thses (voir
rfrences bibliographiques).

Nous procderons en paramtrant chaque module du logiciel dans lordre suivant :

Part
Property
Assembly
Step
Interaction
Load
Mesh
Job

i. Module Part

On commence par crer deux parts (outil, pice) en 2D. On cre une pice outil en 2D
avec la caractristique discret Rigid . On y ajoute un point de rfrence pour pouvoir dplacer
loutil dans le module chargement. Pour une simulation raliste, nous avons dfini un angle
doutil de 5,7. Afin de simplifier au maximum le problme, nous ne dessinons pas le rayon
darrte de loutil.
On dessine ensuite le bloc que lon souhaite usin en 2D deformable (dimensions :
20x100mm).

Figure 12. Esquisse de l'outil

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 16
ii. Module Property

Pour la pice usiner, on dfinit les caractristiques du matriau AU4G dans le module
property . Cest dans ce module que lon insre les coefficients des lois de comportement et
dendommagement de Johnson-Cook propre au matriau. Dans la loi dendommagement,
loption volution de lendommagement est dfinir avec un dplacement rupture (0.1
dans notre cas). La valeur de ce dplacement devra tre optimise dans une prochaine tude.
Il faut aussi renseigner la densit du matriau, sont module de Young et le coefficient de
poisson.

Figure 13. Dfinition du matriau - loi de comportement de J-C

Figure 14. Dfinition du matriau - loi dendommagement de J-C

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 17
iii. Module assembly

Dans ce module, on importe nos deux pices et on positionne loutil par rapport au bloc.
Nous laissons un espace denviron 1 mm entre la pointe de loutil et la surface haute de la pice
pour avoir une profondeur de passe raisonnable.

Outil

Pice
Figure 15. Modle gomtrique outil+pice

iv. Module Step

Dans le module step , nous crons une procdure dynamique, explicite. Il ne faut pas
oublier dactiv la fonction dite NLgeom dans notre step pour avoir les effets non linaire
des larges dformations.
Un point important pour cette simulation est de bien dfinir le temps de calcul ainsi que
lincrmentation. Pour notre projet, nous avons spcifi un temps de simulation de 1 ms avec un
facteur dchelle de temps pour lincrmentation automatique de 0.8. Ces donnes sont le fruit
de nombreux essais de simulations. Ces deux paramtres jouent un rle important dans la
rsolution de la simulation pour ne pas avoir une distorsion dlment trop importante et que le
calcul puisse aboutir.

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 18
Figure 16. Dfinition du step

La fonction de remaillage ALE est dfinir dans ce module avec longlet other de la
barre de menu principale.
Il faut crer un ALE adaptative Mesh Domain pour renseigner la zone o appliquer le
remaillage. Cest dire la zone qui englobe la matire enlev et la zone dendommagement juste
en dessous du passage de loutil.

Pour ne pas avoir de distorsion dlments trop leves dans le calcul, il faut aussi
considrer ces deux paramtres.
Dans la plupart des cas, la frquence de maillage adaptatif est le paramtre qui influe le plus sur
la qualit du maillage et de l'efficacit de calcul de maillage ALE.
Dans un maillage adaptatif par incrment, un nouveau maillage plus lisse est cr en
balayant le domaine de maillage adaptatif. Au cours de chaque balayage de maille, les nuds
dans le domaine sont dplacs-sur la base des positions actuelles des nuds voisins et des
lments pour rduire la distorsion des lments.

Figure 17. Dfinition du domaine de remaillage ALE

Dans un second temps, nous devons ajouter un ALE Adaptative Mesh Controls afin de dfinir
les rgles de ce remaillage. Les options sont par dfauts.

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 19
Figure 18. Dfinition du contrle du remaillage ALE

v. Module Interaction

Dans ce module nous allons dfinir le contact entre loutil et la matire usiner. A cette
tape nous dfinissons loutil comme un corps rigide en crant une contrainte de type Rigid
Body . De plus, on slectionne le point de rfrence prcdemment cr.

Figure 19. Contrainte de loutil en corps rigide

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 20
Ensuite pour dfinir le contact entre loutil et le bloc on cre une interaction de type
surface to surface contact dans notre step .
On dfinit alors loutil comme surface maitre et la pice usiner comme seconde surface
(soumise loutil). On applique un penalty contact method et un finite sliding .

Figure 20. Cration du contact surface-to-surface outil+piece

vi. Module Load

Nous allons dfinir les deux chargements ncessaires la simulation. Tout dabord nous
commandons loutil en dplacement en ajoutant une condition la limite dans le step . La
vitesse de coupe utilis ici nai pas raliste pour un usinage classique. Notre but tant de pouvoir
observer la formation du copeau, nous avons d choisir une vitesse adapte notre choix de
maillage et de dfinition dincrmentation du calcul. Nous avons dfini une vitesse de 1m/s (au
lieu de 7m/s pour un usinage rel).
Ensuite nous appliquons un encastrement au niveau des nuds sous le bloc de matire
comme condition initiale.

Figure 21. Cration des conditions de chargements

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 21
vii. Module Mesh

Dans ce module nous intgrons le maillage notre ensemble. On dfinit les lments du
maillage de forme quadrilatre pour simplifier le calcul avec loutil mesh controls .
Les caractristiques des lments sont choisir avec le bouton assign element type .
Puisque nous travaillons en dformation plane, nous choisissions de discrtiser la pice en
lments 4 nuds bilinaire avec intgration rduite (CPE4R).
Il est important dactiver loption element deletion et de spcifier une dgradation
maximum au-del duquel llment sera supprim de la gomtrie. En gnral la dgradation
max Dmax est gale 1 pour les lments cohsifs (voir aide ABAQUS). On peut spcifier un
second order accuracy pour notre simulation explicite comme conseill par laide dABAQUS.

Figure 22. Dfinition des caractristiques des lments

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 22
viii. Module Job

Un point important pour observer la fracture et la disparition des lments dans la


modlisation de la coupe orthogonale est de choisir le statut de llment. Si le statut de
llment nest pas dsign, les lments se dformeront linfini et il ny aura pas de fracture
visible.
On applique ce paramtre dans les donnes de sortie de la simulation que lon trouve
dans larbre du model ( Field Output Requests State/Field/user/time STATUS (some
failure and plasticity models) ).

Figure 23. Dfinition des variables de sorties de la simulation

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 23
IV. Rsultat et bilan
Dans notre modle numrique dusinage en coupe orthogonal, nous arrivons obtenir la
formation dun copeau. On observe bien le dchirement de la matire formant un copeau et
lendommagement subit par celle-ci. A la fin du calcul, le copeau se dtache bien du bloc de
matire. Les contraintes engendres lors de cette coupe semble cohrente avec une contrainte
maximale denviron 600 Mpa.

Figure 24. Rsultat de simulation - formation du copeau

On distingue bien les trois zones de cisaillement de la matire qui forme le copeau, comme le
dcrit le schma suivant :

5,7

Figure 25. Schma de formation du copeau


Ces trois zones sont :

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 24
La zone de cisaillement primaire o la matire subit une dformation plastique ainsi
quune temprature importante.
La zone de cisaillement secondaire entre loutil et le copeau. La surface interne du
copeau subit un crouissage important.
La zone de cisaillement tertiaire entre la face de dpouille et la surface usine. Elle
donne naissance une usure, suite au retour lastique de la matire aprs le passage de
la pointe de loutil.

Zone de cisaillement primaire


Zone de cisaillement secondaire

Face de dpouille

Zone de cisaillement tertiaire

Figure 26. Rsultat de simulation - formation du copeau (sans maillage)

Cependant, notre simulation comporte certaines limites. Premirement, la matire qui


senroule pour former le copeau entre lintrieur du bloc de matire, ce qui est physiquement
impossible. Pour contrer ce phnomne, nous avons essay dajouter une contrainte de contact
matire/matire, mais nous navons pas eu de rsultat probant.
Enfin, la taille des lments et la vitesse de coupe sont redfinir plus finement afin
davoir une taille dlment optimale pour la simulation.

Figure 27. Rsultat de simulation - interaction copeau/matire

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 25
Figure 28. Rsultat de simulation - dtachement du copeau

Pour la poursuite de cette tude, quelques points sont dvelopper :

Il faut rsoudre le problme de contact entre le copeau et le bloc matire.

Il faudrait affiner la taille des lments du modle. Il est essentiel de se concentrer sur la
relation reliant la taille des lments, le pas dincrmentation du calcul et la dfinition de
la mthode ALE (frquence etc). Il faut chercher dfinir une taille de maille optimale
pour avoir un bon comportement du calcul. En effet, plus cette taille de maille est petite,
plus grand sera le nombre de percussions sur la face de coupe et donc, plus grande sera
la frquence dincrmentation.

Ajouter une vitesse de coupe plus proche de lusinage standard.

Etudier linfluence du frottement sur la formation du copeau dans la simulation.

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Annexes
Proprits gnrales de lAU4G
Mcaniques
Duret Vickers 137
Contrainte la rupture....................................(MPa) 469
Limite dlasticit ............................................(MPa) 324
longation............................................................(%) 20%
Module dlasticit...........................................(GPa) 73,1
Limite dendurance en compression................(MPa) 814
Limite lastique en compression.....................(MPa) 441
Coefficient de Poisson 0,33
Rsistance la fatigue.....................................(MPa) 138
Usinabilit............................................................(%) 70
Module de cisaillement ...................................(GPa) 28
Rsistance au cisaillement...............................(MPa) 283
Masse volumique.......................................(g.mm3) 0.00278
Thermiques
Capacit thermique massique.......................(J/gC) 0,875
Conductivit thermique...............................(W/mK) 121
Solidus..................................................................(C) 502
Liquidus ..............................................................(C) 638
Transformation
Temprature de recuit........................................(C) 413
Temprature solution..........................................(C) 256
Figure 29. Proprits gnrales de lAU4G

Paramtres des lois de comportement et dendommagement de


lAU4G
Loi de comportement Johnson-Cook

[ ] [ ( ) ]

A B n C m
352 440 0,42 0,0083 1
Critre dendommagement Johnson-Cook

[ ] [ ( )]

D1 D2 D3 D4 D5
0,13 0,13 -1,5 0,011 1
Figure 30. Paramtres des lois de comportement et dendommagement de lAU4G

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 27
Figure 31. Rsultat de simulation avec maillage grossier

Figure 32. Rsultat de simulation (densit fausse)

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 28
References bibliographiques
Articles et thses :

Fikret KALAY, Simulation numrique de lusinage Application laluminium AU4G :


A2024-T351.

Ionel Nistor, Olivier Pantal, Serge Caperaa, 2007, Numerical implementation of the
eXtended Finite Element Method for dynamic crack analysis.

Lars Olovsson, Larsgunnar Nilsson, Kjell Simonsson, 1998, An ALE formulation for the
solution of two-dimensional metal cutting problems.

O. Pantal, J.-L. Bacaria, O. Dalverny, R. Rakotomalala, S. Caperaa, 2003, 2D and 3D


numerical models of metal cutting with damage effects.

T.T.pz and X. Chen, 2010, Finite element simulation of chip formation.

K. S. Vijay Sekar, M. Pradeep Kumar, 2011, Finite Element Simulations of Ti6Al4V


Titanium Alloy Machining to Assess Material Model Parameters of the Johnson-Cook
Constitutive Equation.

Madalina Calamaz, Dominique Coupard, Franck Girot, 2007, A new material model for 2D
numerical simulation of serrated chip formation when machining titanium alloy Ti6Al
4V.

Philippe Lestriez, Khmais Saanouni1 et Abel Cherouat1, 2005, Simulation numrique


de la coupe orthogonale par couplage thermique-comportement-endommagement en
transformations finies.

Vahid Kalhori, 2001, Modelling simulation of mechanical cutting.

LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 29
Resume
Dans le but de rduire les cots concernant les essais dusinage (le cot matire,
le cot dutilisation des machines) et doptimiser la conception des plaquettes, nous
avons travaill sur un modle numrique de lusinage dun bloc de matire.
Aprs des recherches bibliographiques sur le thme de la simulation numrique
dune coupe orthogonale en 2D nous avons ralis un modle dusinage en lment finis
avec le logiciel ABAQUS. Les lois de comportements du matriau utilises sont de type
Johnson Cook. Ces modles prennent en compte lcrouissage, la vitesse de dformation
et ladoucissement thermique. Les paramtres prendre en compte lors de la simulation
tant mal dfinis, dans les diffrentes rfrences bibliographiques consultes, nous
avons donc dvelopp dans notre rapport toute la dmarche ncessaire la
modlisation de lusinage avec une formation de copeau. Enfin une analyse des
diffrentes options utilises dans le logiciel dlments finis a t effectue dans le but
de comprendre le code ABAQUS.

Mots cls : Usinage, simulation, ABAQUS, explicit, ALE

Abstract
In order to reduce machining test costs (raw material, machine running time) and
also to optimize the tool design, we have worked on the numerical simulation of a
machining process.
After literature researches about the simulation of a 2D orthogonal cutting we
have made a machining model with finite element software ABAQUS. The constitutive
laws of the material used are Johnson Cook model which are linked to the strain
hardening, the strain rate and the thermal softening of the material. The various
parameters needed to be considered in the simulation are not defined in the references
consulted. Finally we have detailed in our report all the necessary approach for create
the simulation of the machining process.

Keywords : Machining, simulation, ABAQUS, explicit, ALE

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