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Nous remercions galement Monsieur Florent CHALON et Monsieur Stphane MEO, pour
leurs aides ponctuelles quils ont pu nous accorder.
Enfin, nous souhaitons faire part de notre reconnaissance aux personnels du CEROC pour
son accueil au sein de leur lieu de travail.
LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 1
Contenu
LAROCHE Yohann, NARCISSE Julien - Simulation numrique dun usinage avec ABAQUS 1
Glossaire
ABAQUS : ABAQUS est un progiciel de calcul en lments finis dvelopp par DASSAULT
SYSTEMES. Il se compose de trois produits : ABAQUS/Standard, ABAQUS/Explicit et
ABAQUS/CAE.
ALE : Le maillage adaptatif ALE est un mix des formulations Eulrienne et Lagrangienne.
lment finis : Les mthodes numriques en lments finis reposent en gnral sur des
formulations vibrationnelles des quations diffrentielles. Les inconnues sont reprsentes
grce des fonctions de base, qui sont des polynmes d'interpolation dfinis lment par
lment. La force des mthodes aux lments finis est de bien convenir pour les problmes o la
gomtrie est complique.
Explicit : La version explicit dABAQUS est un produit danalyse dlment fini qui emploie un
schma d'intgration explicite pour rsoudre des problmes dynamiques ou quasi-statiques
non-linaires.
Maillage : Cest la discrtisation spatiale dun milieu continu en lments simple proportionns
et bien dfinis. L'objet d'un maillage est de procder une simplification d'un systme par un
modle reprsentant ce systme pour des calculs de simulations numrique.
Modle de Johnson-Cook : Le modle de Johnson-Cook est une loi empirique utilise pour
dcrire le comportement des matriaux soumis des sollicitations dynamiques
Usinage : Procd de fabrication dans le but dobtenir les cotations finales dune pice.
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Introduction
Lobjectif final de notre projet est de modliser en 2D lusinage dun bloc de matire
utilisant les lois de comportement et dendommagement de Johnson-Cook. Notre tude
consistera donc dcrire toutes les tapes ncessaires lobtention dun modle raliste avec le
logiciel de calculs numrique ABAQUS.
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Avant-propos
Les tudes (certaine faisant mme partie des rfrences bibliographique de ce rapport)
ont montres que la formation du copeau, que ce soit en tournage ou fraisage, peut se limiter
une coupe orthogonale. Cette simplification offre notamment de simplifier normment les
modles numriques mais aussi la comprhension du modle mcanique du systme {Pice +
outils}. Voir Figure 1
De plus, si lon considre que lpaisseur du copeau (e) est faible face sa largueur (w), le
systme peut alors se ramen un problme plan (dformation plane). Voir Figure 2
Vc
Cest donc sur ce problme plan que cest porte notre tude, avec pour support le code
de calcul du Logiciel ABAQUS-Explicit. Pour cette tude nous avons choisi de travailler avec un
alliage daluminium, le dural (ou AU4G) du fait de sa forte utilisation dans lindustrie
daujourdhui.
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I. Dfinition du modle
a) Dfinition du matriau
Aprs recherches bibliographiques sur le sujet, nous avons remarqu que nombreux sont
ceux qui ont tent de raliser cette simulation numrique. Beaucoup semblaient centrer leurs
travaux sur la dfinition du matriau, cest ainsi que nous nous sommes rendu compte que cette
dernire t lun des points clef de ltude.
Dans un premier temps, selon les consignes de nos encadrants, nous avons port notre
tude sur une loi de comportement et une loi dendommagement trs rpandu dans lusinage.
Ainsi nous utiliserons la loi de comportement de Johnson-Cook [1] et le critre
dendommagement de Johnson-Cook [2].
De plus, les modles numriques existant peuvent tre classs selon trois mthodes de
calcul bien spcifique, savoir :
Nous dtaillerons galement ces diffrentes formulations, leurs diffrences et enfin laquelle
nous avons choisi.
La dformation plastique
La vitesse de dformation
Les tempratures caractristique (Ambiante, transition et fusion du matriau)
[ ] [ ( ) ]
[1]
Elle est compose, dans lordre dapparition, dun terme dcrouissage, dun terme
dynamique et dun terme dadoucissement thermique.
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dcrouissage (paramtre linaire de lcrouissage) et n le coefficient dcrouissage (paramtre
non linaire de lcrouissage).
La contrainte quivalente
La vitesse de dformation
Et les tempratures (Ambiante, transition et fusion du matriau)
[ ] [ ( )]
[2]
b) Mthodes de calcul
i. Formulation Eulrienne
Le systme de rfrence associ une description Eulrienne est fix lespace, il est appel
Systme de Rfrence Spatial (SRS). Elle tudie le passage dune certaine quantit de matire
travers une rgion donne de lespace.
La formulation Eulrienne impose un maillage fixe dans lespace. Ce maillage dfinit un
volume invariable au cours de ltude et une particule matrielle peut migrer dun lment vers
un autre voir mme quitter le domaine dfini initialement. Dans ce cas toutes les informations
ultrieures relatives ces particules sont perdues.
De par cette perte dinformations possible, la formulation Eulrienne limite beaucoup les
rsultats de ltude mais autorise dimportantes distorsions de la matire. Cette formulation est
donc souvent adopte en mcanique des fluides.
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ii. Formulation Lagrangienne
Dans ce cas, les rsultats obtenus sont les volutions des proprits de la particule, ou de
la quantit de matire au cours de son dplacement.
Un avantage de cette formulation est quun lment contient toujours les mmes
particules et de ce fait, elles sont donc entranes par la dformation. Par exemple, un nud se
situant la limite du corps tudi, ou de la pice dans notre cas, reste sur cette limite au cours de
la simulation et, dans ce cas, le suivi des bords de la pice ne prsente pas de difficults durant
ltude.
Cette formulation est une somme des deux formulations prcdentes, un choix arbitraire
est fait entre les deux suivant le cas o ltude ce situe. Elle permet de combiner les avantages de
la reprsentation Lagrangienne (bonne dfinition des limites physique de la pice) et ceux de la
formulation Eulrienne (possibilit de prise en compte de grandes dformations).
Figure 3. Difficults associes aux Formulation Lagrangienne et rparation ALE (ref. PFE_de Schoubrenner
Mathieu, INSA Strasbourg, 2009)
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II. Dtermination des coefficients des lois de Johnson-
Cook
a) Dtermination des coefficients de la Loi de Comportement de
Johnson-Cook par un essai de traction.
i. Objectif
ii. Stratgie
La machine utilise est une machine de de traction uniaxiale de marque Instron, pilot
par le logiciel BlueHill 3.
iii. Protocole
Trois essais de traction pour chaque vitesse de traction (2, 5, 10 et 15 mm/min) ont t
effectus de sorte pouvoir obtenir une moyenne de rsultats.
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Figure 5. Eprouvette de dural (AU4G) paisseur =1mm, largeur = 6mm, Longueur =50mm
Les donnes brutes issues du logiciel ont t traites grce au logiciel Microsoft Excel.
500
A 400
5 mm/min
100
0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
(mm/mm)
Figure 6. Courbe de traction : =f() dAU4G v =5, 10 et 15 mm/min.
- Pour obtenir les paramtres B et n, il faut avant tout manipuler la courbe de traction.
En effet, pour ces paramtres il ne faut conserver que la partie plastique de la
courbe, transformer la contrainte et la dformation en contrainte vraie et
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dformation vraie, et tracer les nouvelles valeurs obtenues sous forme logarithmique
afin dobtenir une fonction affine de forme :
Le terme B est donc la valeur de la contrainte vraie quand . Tandis que
est la pente de la courbe trace dans le graphe logarithmique.
Pour info :
et
Figure 7. Trac Logarithmique de la zone plastique : vrai=f(vrai) de laliage daluminium dit dural (AU4G)
v =2 mm/min.
Et le module dcrouissage
2,45
Contrainte
2,448
2,446 y = 0,0076x + 2,4274
Ln () 2,444
Contrainte
2,442
2,44 Linaire (Contrainte)
2,438
0,00000 1,00000 2,00000 3,00000
Ln(Vitesse de dformation)
Figure 8. Graphe Logarithmique des contraintes vitesses de dformations diffrentes.
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Nous obtenons donc pour le coefficient de dpendance la vitesse dcrouissage
A B n C m
AU4G (rf. Fikret
352 440 0,42 0,0083 1
KALAY)
Nos paramtres 350 421 0,21 0,0076 1
Figure 9. Comparaison avec des Coefficient Existant pour lAU4G
Nous pouvons constater que les rsultats obtenus se rapprochent de ceux trouv par
Fikret Kalay (que vous pouvez retrouver dans nos rfrences bibliographiques la fin de ce
rapport). Cette mthode peut donc tre valide.
Pour dterminer les coefficients de cette loi, il est ncessaire deffectuer trois types de tests
en vue dobtenir une courbe exponentielle de la dformation la fracture en fonction de ltat de
contrainte.
Les trois tests effectuer sont des essais de traction axisymtrique. Il sont effectuer sur
trois prouvettes ayant des formes diffrentes. En effet, leurs gomtries vues de face diffrent,
mais leur section et diamtre de section restent identiques.
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Figure 10. A droite 3 prouvettes ayant des gomtries diffrentes mais de section gale
Pour construire la courbe il faut galement se munir dune camra acquisition rapide qui
filmera les essais de traction, afin de pouvoir corrler les tats de dformation avant et aprs
rupture. (ici, le souci est de pouvoir dterminer avec prcision la date laquelle la rupture
sinitie au sein de lprouvette)
Voici un protocole expliquant comment dterminer les coefficients dont nous avons besoin :
Effectuer les essais de traction avec les diffrents types dprouvette et tracer les courbe
contrainte-dformation. Surveiller ltat de dformation en surface des prouvettes
grce lquipement vido dont vous disposer.
Calculer lvolution de la dformation quivalente et ltat de contraintes
lemplacement de la fissure sur chaque prouvette lors de linitiation de la zone de
striction. (Grce la vido et la date deffet dans les donnes brutes de lessai de
traction)
Dterminer la dformation quivalente la rupture et ltat de contraintes moyen.
Tracer les rsultats obtenus dans un graphe
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Figure 11. Exemple de courbe obtenu dans un article de recherche de O. PANTALE
Nous navons pas effectu ces essais, (pour des raisons de comprhension de cette
mthode qui reste trs obscure) cette mthode ne peut donc malheureusement pas tre valide
de notre part. Lors de notre recherche bibliographique, nous avons rencontr une autre
mthode utilisant un essai dimpact entre une bille et une tle mince. Par soucis de matriel, elle
na pas retenu notre attention. (Ayant perdu la source, elle ne figure pas non plus dans nos
rfrences bibliographiques)
Les paramtres Di utiliss lors de notre simulation sous ABAQUS sont ceux fourni en
Annexe de ce rapport.
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III. Application au modle numrique
a) Choix de modlisation
i. ABAQUS explicit
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ii. Matire
Notre tude porte sur un bloc daluminium AU4G. Laluminium est employ dans
beaucoup dindustries pour faire de nombreux produits. Notamment dans le domaine du
transport et de la construction o sa faible densit, sa longvit et sa rsistance sont ncessaires
(voir paramtres du matriau en annexe).
bonne usinabilit
possibilit dobtenir de bons tats de surface
une haute rsistance mcanique
facilit de mise en forme
Les calculs ont t raliss avec ABAQUS V6.10. Ce logiciel ne travaillant pas avec des
units, nous devons les choisir en donnes dentres afin quelles soient homogne.
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b) Procdure suivre
Nous allons dcrire toutes les tapes suivre pour intgrer les caractristiques ncessaires
la modlisation dune coupe orthogonale avec ABAQUS. Une grande partie de paramtres
spcifique ABAQUS ont tait obtenu grce au travail de recherche de diffrentes thses (voir
rfrences bibliographiques).
Part
Property
Assembly
Step
Interaction
Load
Mesh
Job
i. Module Part
On commence par crer deux parts (outil, pice) en 2D. On cre une pice outil en 2D
avec la caractristique discret Rigid . On y ajoute un point de rfrence pour pouvoir dplacer
loutil dans le module chargement. Pour une simulation raliste, nous avons dfini un angle
doutil de 5,7. Afin de simplifier au maximum le problme, nous ne dessinons pas le rayon
darrte de loutil.
On dessine ensuite le bloc que lon souhaite usin en 2D deformable (dimensions :
20x100mm).
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ii. Module Property
Pour la pice usiner, on dfinit les caractristiques du matriau AU4G dans le module
property . Cest dans ce module que lon insre les coefficients des lois de comportement et
dendommagement de Johnson-Cook propre au matriau. Dans la loi dendommagement,
loption volution de lendommagement est dfinir avec un dplacement rupture (0.1
dans notre cas). La valeur de ce dplacement devra tre optimise dans une prochaine tude.
Il faut aussi renseigner la densit du matriau, sont module de Young et le coefficient de
poisson.
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iii. Module assembly
Dans ce module, on importe nos deux pices et on positionne loutil par rapport au bloc.
Nous laissons un espace denviron 1 mm entre la pointe de loutil et la surface haute de la pice
pour avoir une profondeur de passe raisonnable.
Outil
Pice
Figure 15. Modle gomtrique outil+pice
Dans le module step , nous crons une procdure dynamique, explicite. Il ne faut pas
oublier dactiv la fonction dite NLgeom dans notre step pour avoir les effets non linaire
des larges dformations.
Un point important pour cette simulation est de bien dfinir le temps de calcul ainsi que
lincrmentation. Pour notre projet, nous avons spcifi un temps de simulation de 1 ms avec un
facteur dchelle de temps pour lincrmentation automatique de 0.8. Ces donnes sont le fruit
de nombreux essais de simulations. Ces deux paramtres jouent un rle important dans la
rsolution de la simulation pour ne pas avoir une distorsion dlment trop importante et que le
calcul puisse aboutir.
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Figure 16. Dfinition du step
La fonction de remaillage ALE est dfinir dans ce module avec longlet other de la
barre de menu principale.
Il faut crer un ALE adaptative Mesh Domain pour renseigner la zone o appliquer le
remaillage. Cest dire la zone qui englobe la matire enlev et la zone dendommagement juste
en dessous du passage de loutil.
Pour ne pas avoir de distorsion dlments trop leves dans le calcul, il faut aussi
considrer ces deux paramtres.
Dans la plupart des cas, la frquence de maillage adaptatif est le paramtre qui influe le plus sur
la qualit du maillage et de l'efficacit de calcul de maillage ALE.
Dans un maillage adaptatif par incrment, un nouveau maillage plus lisse est cr en
balayant le domaine de maillage adaptatif. Au cours de chaque balayage de maille, les nuds
dans le domaine sont dplacs-sur la base des positions actuelles des nuds voisins et des
lments pour rduire la distorsion des lments.
Dans un second temps, nous devons ajouter un ALE Adaptative Mesh Controls afin de dfinir
les rgles de ce remaillage. Les options sont par dfauts.
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Figure 18. Dfinition du contrle du remaillage ALE
v. Module Interaction
Dans ce module nous allons dfinir le contact entre loutil et la matire usiner. A cette
tape nous dfinissons loutil comme un corps rigide en crant une contrainte de type Rigid
Body . De plus, on slectionne le point de rfrence prcdemment cr.
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Ensuite pour dfinir le contact entre loutil et le bloc on cre une interaction de type
surface to surface contact dans notre step .
On dfinit alors loutil comme surface maitre et la pice usiner comme seconde surface
(soumise loutil). On applique un penalty contact method et un finite sliding .
Nous allons dfinir les deux chargements ncessaires la simulation. Tout dabord nous
commandons loutil en dplacement en ajoutant une condition la limite dans le step . La
vitesse de coupe utilis ici nai pas raliste pour un usinage classique. Notre but tant de pouvoir
observer la formation du copeau, nous avons d choisir une vitesse adapte notre choix de
maillage et de dfinition dincrmentation du calcul. Nous avons dfini une vitesse de 1m/s (au
lieu de 7m/s pour un usinage rel).
Ensuite nous appliquons un encastrement au niveau des nuds sous le bloc de matire
comme condition initiale.
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vii. Module Mesh
Dans ce module nous intgrons le maillage notre ensemble. On dfinit les lments du
maillage de forme quadrilatre pour simplifier le calcul avec loutil mesh controls .
Les caractristiques des lments sont choisir avec le bouton assign element type .
Puisque nous travaillons en dformation plane, nous choisissions de discrtiser la pice en
lments 4 nuds bilinaire avec intgration rduite (CPE4R).
Il est important dactiver loption element deletion et de spcifier une dgradation
maximum au-del duquel llment sera supprim de la gomtrie. En gnral la dgradation
max Dmax est gale 1 pour les lments cohsifs (voir aide ABAQUS). On peut spcifier un
second order accuracy pour notre simulation explicite comme conseill par laide dABAQUS.
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viii. Module Job
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IV. Rsultat et bilan
Dans notre modle numrique dusinage en coupe orthogonal, nous arrivons obtenir la
formation dun copeau. On observe bien le dchirement de la matire formant un copeau et
lendommagement subit par celle-ci. A la fin du calcul, le copeau se dtache bien du bloc de
matire. Les contraintes engendres lors de cette coupe semble cohrente avec une contrainte
maximale denviron 600 Mpa.
On distingue bien les trois zones de cisaillement de la matire qui forme le copeau, comme le
dcrit le schma suivant :
5,7
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La zone de cisaillement primaire o la matire subit une dformation plastique ainsi
quune temprature importante.
La zone de cisaillement secondaire entre loutil et le copeau. La surface interne du
copeau subit un crouissage important.
La zone de cisaillement tertiaire entre la face de dpouille et la surface usine. Elle
donne naissance une usure, suite au retour lastique de la matire aprs le passage de
la pointe de loutil.
Face de dpouille
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Figure 28. Rsultat de simulation - dtachement du copeau
Il faudrait affiner la taille des lments du modle. Il est essentiel de se concentrer sur la
relation reliant la taille des lments, le pas dincrmentation du calcul et la dfinition de
la mthode ALE (frquence etc). Il faut chercher dfinir une taille de maille optimale
pour avoir un bon comportement du calcul. En effet, plus cette taille de maille est petite,
plus grand sera le nombre de percussions sur la face de coupe et donc, plus grande sera
la frquence dincrmentation.
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Annexes
Proprits gnrales de lAU4G
Mcaniques
Duret Vickers 137
Contrainte la rupture....................................(MPa) 469
Limite dlasticit ............................................(MPa) 324
longation............................................................(%) 20%
Module dlasticit...........................................(GPa) 73,1
Limite dendurance en compression................(MPa) 814
Limite lastique en compression.....................(MPa) 441
Coefficient de Poisson 0,33
Rsistance la fatigue.....................................(MPa) 138
Usinabilit............................................................(%) 70
Module de cisaillement ...................................(GPa) 28
Rsistance au cisaillement...............................(MPa) 283
Masse volumique.......................................(g.mm3) 0.00278
Thermiques
Capacit thermique massique.......................(J/gC) 0,875
Conductivit thermique...............................(W/mK) 121
Solidus..................................................................(C) 502
Liquidus ..............................................................(C) 638
Transformation
Temprature de recuit........................................(C) 413
Temprature solution..........................................(C) 256
Figure 29. Proprits gnrales de lAU4G
D1 D2 D3 D4 D5
0,13 0,13 -1,5 0,011 1
Figure 30. Paramtres des lois de comportement et dendommagement de lAU4G
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Figure 31. Rsultat de simulation avec maillage grossier
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References bibliographiques
Articles et thses :
Ionel Nistor, Olivier Pantal, Serge Caperaa, 2007, Numerical implementation of the
eXtended Finite Element Method for dynamic crack analysis.
Lars Olovsson, Larsgunnar Nilsson, Kjell Simonsson, 1998, An ALE formulation for the
solution of two-dimensional metal cutting problems.
Madalina Calamaz, Dominique Coupard, Franck Girot, 2007, A new material model for 2D
numerical simulation of serrated chip formation when machining titanium alloy Ti6Al
4V.
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Resume
Dans le but de rduire les cots concernant les essais dusinage (le cot matire,
le cot dutilisation des machines) et doptimiser la conception des plaquettes, nous
avons travaill sur un modle numrique de lusinage dun bloc de matire.
Aprs des recherches bibliographiques sur le thme de la simulation numrique
dune coupe orthogonale en 2D nous avons ralis un modle dusinage en lment finis
avec le logiciel ABAQUS. Les lois de comportements du matriau utilises sont de type
Johnson Cook. Ces modles prennent en compte lcrouissage, la vitesse de dformation
et ladoucissement thermique. Les paramtres prendre en compte lors de la simulation
tant mal dfinis, dans les diffrentes rfrences bibliographiques consultes, nous
avons donc dvelopp dans notre rapport toute la dmarche ncessaire la
modlisation de lusinage avec une formation de copeau. Enfin une analyse des
diffrentes options utilises dans le logiciel dlments finis a t effectue dans le but
de comprendre le code ABAQUS.
Abstract
In order to reduce machining test costs (raw material, machine running time) and
also to optimize the tool design, we have worked on the numerical simulation of a
machining process.
After literature researches about the simulation of a 2D orthogonal cutting we
have made a machining model with finite element software ABAQUS. The constitutive
laws of the material used are Johnson Cook model which are linked to the strain
hardening, the strain rate and the thermal softening of the material. The various
parameters needed to be considered in the simulation are not defined in the references
consulted. Finally we have detailed in our report all the necessary approach for create
the simulation of the machining process.
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