Serie Gui Matlab

Note dapplication
Acquisition de
donnes sries
binaires via une
interface
graphique
Matlab
P09AB08 : Odomtrie ferroviaire par fusion de donnes
acclromtriques et GPS
Prsentation
Cette note dapplication a pour but de prsenter une manire simple et efficace de
raliser lacquisition sur PC de donnes sries binaires pour permettre un traitement
ultrieur.
Loutil choisi est Matlab, pour la polyvalence quil permet en aval de lacquisition.
Matlab fonctionne partir dun langage interprt dont les bases ne sont pas lobjet de
cette note. Un minimum de connaissances dans la syntaxe et la gestion des objets graphiques
(figures, axes ) est recommand pour une bonne comprhension.
Lintrt de lutilisation dun GUI pour lacquisition de donnes srie est de pouvoir
paramtrer de faon simple la connexion et de pouvoir sauvegarder facilement le rsultat.
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Projet odomtrie ferroviaire par fusion de donnes

Note dapplication P09AB08
Acquisition de donnes sries binaires via une interface graphique Matlab
Prsentation ..........................................................................1
1 Rappels sur la liaison srie .............................................4
1.1 Format des donnes .......................................................................................................... 4
1.2 Interface srie sur PC ........................................................................................................ 4
2 Prsentation du GUI Matlab utilis ...........................4
2.1 Fonctionnalits..................................................................................................................... 4
2.2 Structure ............................................................................................................................... 5
3 Structure serial..............................................................7
4 Prcautions dusage .........................................................8
4.1 Allocation dynamique/Pr allocation.............................................................................. 8
4.2 Ouverture/fermeture de ports......................................................................................... 9
4.3 Vidage du buffer dentre ................................................................................................ 9
5 Exemple des callbacks lis aux lments du GUI.....10
5.1 Bouton Ouvrir port ...................................................................................................... 10
5.2 Bouton Fermer port .................................................................................................... 11
5.3 Bouton Lancer acquisition ......................................................................................... 11
5.4 Bouton Stopper acquisition ....................................................................................... 12
5.5 Bouton Mise en forme des donnes....................................................................... 12
5.6 Bouton Sauver Donnes ............................................................................................ 12
6 Synchronisation des donnes reues ..........................13
6.1 Diffrences avec la rception de donnes ASCII .................................................... 13
6.2 Rception de donnes complexes............................................................................... 13
Bibliographie ........................................................................14
Contacts................................................................................14
Page 2 sur 14

Code 1 : GUI contenu dans acquisition_serie_donnees.m ....... 7

Code 2 : Callback - Ouvrir port..................................................... 10
Code 3 : Callback Fermer port .................................................... 11
Code 4 : Callback Lancer acquisition.......................................... 11
Code 5 : Callback Stopper acquisition ........................................ 12
Code 6 : Callback Sauvegarde des donnes................................. 12
Figure 1 : Visualisation de l'interface .............................................. 5

Figure 2 : Proprits de lobjet serial (sous Windows) .............. 8
Figure 3 : Perte de donnes par non vidage du buffer .................... 9
Tableau 1 : Format d'une trame RS232........................................... 4

Tableau 2 : Exemples de constructeurs des objets sriels ............... 7
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1 Rappels sur la liaison srie

1.1 Format des donnes
Le format RS232 dfinit la transmission de donnes sous forme de trames,
comprenant un paquet de donnes de 5 8 bits.
Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit10
Longueur 1 1 1 1 1 1 01 01 01 01 1-2
Signification Start D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Parit Stop
Tableau 1 : Format d'une trame RS232
Nous traiterons dans le cadre de cette note des donnes 8 bits sans vrification de
parit, et avec un bit de stop.
Ceci permet de transmettre la majorit des donnes binaires : par exemple, la
rception dune donne 8, 16, 32 bits peut se faire respectivement par la rception dune, de
deux, ou de quatre trames 8 bits.
1.2 Interface srie sur PC

La liaison srie sur PC, et principalement son connecteur associ (DB9) tend
disparatre des nouvelles machines. De nombreux adaptateurs srie USB permettent
dmuler des ports sries et donc de contourner le problme de connectique.
Tous les systmes dexploitation courants sont capables de grer ce type de
priphriques, mais il faut noter que la plupart ne proposent que des drivers Windows.
2 Prsentation du GUI Matlab utilis

2.1 Fonctionnalits
Le GUI1 utilis ici a t cr dans un but de simplicit. Il doit permettre louverture
dun port srie directement sur Matlab, et proposer la configuration de la vitesse et du
port utiliser.
Note : Matlab nest pas en mesure de dtecter directement les ports connects un
priphrique. Il est ncessaire davoir identifi au pralable, via le systme dexploitation par
exemple, le port srie concern.
On a donc les fonctionnalits suivantes :
Ouverture, fermeture dun port srie

Configuration des paramtres de bases de la liaison (vitesse, port)
Lancement, et arrt de lacquisition
Mise en forme des donnes (totalement dpendant de lapplication)
1
GUI : Graphic User Interface
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Sauvegarde des donnes produites.
Figure 1 : Visualisation de l'interface
2.2 Structure
Voici un aperu dune version simple du GUI.
%-------------------------------------------------------------
%Creation du GUI
%-------------------------------------------------------------
function acquisition_serie_donnees()
%Ouverture de la fenetre
%-------------------------------------------------------------
handle(1) = figure('Name','Acquisition des donnes',...
'Position',[500, 300, 400, 200],...
'menubar','none');
%-------------------------------------------------------------
%Creation de la zone d'acquisition

%-------------------------------------------------------------
%Bouton : lancer acquisition
handle(2) = uicontrol('pos',[250,160,140,30],...
'style','pushbutton',...
'callback',@cb_start_acquisition,...
'String','Lancer acquisition');
%Bouton : stopper acquisition

'callback',@cb_stop_acquisition,...
'String','Stopper acquisition');
%-------------------------------------------------------------
%Zone mise en forme et sauvegarde
Page 5 sur 14

%-------------------------------------------------------------
%Bouton : Mise en forme des donnes
'callback',@cb_mise_forme_donnees,...
'String','Mise en forme donnes');
%Bouton : Sauver donnees

'callback',@cb_sauv_donnees,...
'String','Sauver donnes');
%-------------------------------------------------------------
%Zone paramtres liaison srie

%-------------------------------------------------------------
%Bouton : Ouvrir port
'callback',@cb_ouvrir_port,...
'String','Ouvrir port');
%Bouton : Fermer port

'callback',@cb_fermer_port,...
'String','Fermer port');
%Champ de texte : Vitesse du port

'style','text',...
'string','Vitesse du port',...
'backgroundcolor',[0.7,0.7,0.7]);
%Champ parametrable de la vitesse

'style','edit',...
'string','115200',...
'tag','champ_vitesse');
%Popupmenu choix port serie

'style','popupmenu',...
'String',{'COM1','COM2','COM3',...
'COM4','COM5','COM6','COM7',...
'COM8','COM9','COM10'},...
'tag','selection_com');
%-------------------------------------------------------------
%Zone nom de l'acquisition

%-------------------------------------------------------------
%Affichage choix du nom
'style','text',...
'string','Nom de l''acquisition (.mat)',...
'backgroundcolor',[0.9,0.9,0.9]);
%Champ contenant le nom

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'style','edit',...
'string','acquisitions\acquisition.mat',...
'tag','champ_nom');
%-------------------------------------------------------------
data=guihandles(gcf);
guidata(gcf,data);
%-------------------------------------------------------------
%Fin : Creation du GUI
%-------------------------------------------------------------
Code 1 : GUI contenu dans acquisition_serie_donnees.m
3 Structure serial
Lobjet serial permet laccs aux diffrents ports srie dune machine. Plusieurs
possibilits existent pour louverture dun port, suivant le systme dexploitation.
Systme dexploitation Constructeur type

Linux / Linux 64 serial('/dev/ttyS0');
Mac OS serial('/dev/tty.KeySerial1');
Solaris 64 serial('/dev/term/a');
Windows 32/64 serial('com1);
Tableau 2 : Exemples de constructeurs des objets sriels
Lappel de la primitive serial renvoie un identifieur contenant tous les paramtres de

la liaison srie.
Dans le cas o nous lutilisons :
8 bits
pas de parit
un bit de stop
et vis vis des valeurs par dfaut des proprits de lobjet serial, il faut configurer au
minimum les champs Port, BaudRate, InputBuffer (choix de la tailler du buffer dentre) et
Timeout (si la valeur par dfaut de 0.01s ne convient pas lapplication) .
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s = serial('COM1');
set(s)
ByteOrder: [ {littleEndian} | bigEndian ]
BytesAvailableFcn
BytesAvailableFcnCount
BytesAvailableFcnMode: [ {terminator} | byte ]
ErrorFcn
InputBufferSize
Name
OutputBufferSize
OutputEmptyFcn
RecordDetail: [ {compact} | verbose ]
RecordMode: [ {overwrite} | append | index ]
RecordName
Tag
Timeout
TimerFcn
TimerPeriod
UserData
SERIAL specific properties:
BaudRate
BreakInterruptFcn
DataBits
DataTerminalReady: [ {on} | off ]
FlowControl: [ {none} | hardware | software ]
Parity: [ {none} | odd | even | mark | space ]
PinStatusFcn
Port
ReadAsyncMode: [ {continuous} | manual ]
RequestToSend: [ {on} | off ]
StopBits
Terminator
Figure 2 : Proprits de lobjet serial (sous Windows)
4 Prcautions dusage
4.1 Allocation dynamique/Pr allocation
Ce point est critique dans la rception des donnes. Lacquisition srie sous Matlab,
en flux continu et avec un dbit lev (au del de quelques ko.s-1), ne peut pas se faire
directement sur un vecteur de taille inconnue au dpart. Laugmentation constante de la
taille du vecteur force une srie de rallocations qui ont pour effet de provoquer une perte
de donnes chaque fois.
La technique la plus simple consiste prallouer un vecteur de taille suffisante au

regard du dbit et de la dure dacquisition.
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4.2 Ouverture/fermeture de ports

La gestion des ports srie est rigoureuse dans Matlab. Il est important de toujours
respecter la squence suivante :
1. ouverture du port
2. lancement de lacquisition
3. arrt de lacquisition
4. mise en forme ou prs traitement si ncessaire
5. fermeture du port
et en particulier, il faut imprativement viter (sous peine de devoir relancer Matlab) :
douvrir deux fois le mme port

douvrir un port qui nest pas connect
de quitter le GUI sans avoir ferm le port
4.3 Vidage du buffer dentre

Lors du dmarrage de lacquisition, si le flux est permanent, il faut imprativement
vider le buffer dentre, quelle que soit sa taille.
Donnes
perdues
Flux srie
Lecture
du buffer
Asynchronisme et
perte de donnes
Ouverture Fin de Dbut de la

du port remplissage lecture du
du buffer buffer
Figure 3 : Perte de donnes par non vidage du buffer
La perte de donnes peut tre simple si les donnes nont quune seule signification,
elle peut tre plus complexe grer si la rception se fait sous forme de trames : la
synchronisation est perdue.
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5 Exemple des callbacks lis aux lments du

GUI
5.1 Bouton Ouvrir port
Cette fonction a pour but de crer lobjet serial avec les paramtres choisis dans le GUI.
%-------------------------------------------------------------
%Callback : ouvrir port
function cb_ouvrir_port(obj,event)
data=guidata(gcbf);
global s;
%selection du port en fonction du popup menu

switch get(data.selection_com,'value')
case 1,
port = 'COM1';
case 2,
port = 'COM2';
case 3,
port = 'COM3';
case 4,
port = 'COM4';
case 5,
port = 'COM5';
case 6,
port = 'COM6';
case 7,
port = 'COM7';
case 8,
port = 'COM8';
case 9,
port = 'COM9';
case 10,
port = 'COM10';
otherwise,
port = 'COM1';
end;
s = serial(port,'BaudRate', str2num(get(data.champ_vitesse,'string')));
set(s,'InputBuffer', 8192);
fopen(s);
guidata(gcbf,data);
Code 2 : Callback - Ouvrir port
Lobjet serial s, assimilable un fichier, est dclar en tant que variable globale : en
effet, il doit tre accessible par la fonction de fermeture du port, et dacquisition des
donnes.
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5.2 Bouton Fermer port

%-------------------------------------------------------------
%Callback : fermer port
function cb_fermer_port(obj,event)
data=guidata(gcbf);
global s;
fclose(s); %squence obligatoire de fermeture de lobjet

delete(s);
clear s;
guidata(gcbf,data);
Code 3 : Callback Fermer port
5.3 Bouton Lancer acquisition

Le dmarrage de lacquisition doit se faire en respectant les rgles dcrites
prcdemment : le buffer dentre doit tre vid avant de dmarrer, et un vecteur
dacquisition doit tre prallou.
%-------------------------------------------------------------
%Callback : start acquisition
function cb_start_acquisition(obj,event)
data=guidata(gcbf);
global out;
global acqu_on;
global s;
limite_taille = 10000000;
out = zeros(1,limite_taille); %prallocation

index = 1;
acqu_on = 1;
%vidage du buffer
flushinput(s);
pause(0.01);
%acquisition, tant que acqu_on =1 et limite de taille non atteinte

while ((acqu_on)&&(index < (limite_taille-get(s,InputBuffer)))
nb_octets = get(s,'BytesAvailable');
if nb_octets
out(index:(index + nb_octets - 1)) = fread(s,nb_octets);
index = index + nb_octets;
end;
%rend la main a Matlab pour permettre le passage de acqu_on 0
pause(0.2);
end;
%suppression des elements non ecrits si arret manuel

out(index:limite_taille) = '';
guidata(gcbf,data);
Code 4 : Callback Lancer acquisition
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5.4 Bouton Stopper acquisition

Larrt de lacquisition, sil nest pas donn par la saturation du vecteur prallou
(out) est command par la valeur de acqu_on. Le passage 0 fait sortir le callback
cb_start_acquisition de sa boucle principale.
%-------------------------------------------------------------
%Callback : stop acquisition
function cb_stop_acquisition(obj,event)
data=guidata(gcbf);
global acqu_on;
acqu_on = 0;
guidata(gcbf,data);
Code 5 : Callback Stopper acquisition
5.5 Bouton Mise en forme des donnes

Cette fonction na pas dintrt tre prsente ici, tant donn quelle dpend
entirement du type de donnes reues. On peut envisager simplement de convertir
plusieurs octets en un nombre de dynamique plus grande, ou reconstituer des chaines de
caractres
De faon gnrale, et en accord avec linterface, cette fonction doit gnrer un
vecteur ou un tableau, ou une structure donnees_formatees partir du vecteur out.
5.6 Bouton Sauver Donnes

La sauvegarde des donnes reues peut se faire sous diffrentes formes, ici on cre
directement un fichier .mat ouvrable par Matlab. On peut envisager de tester la fin de la
chaine de caractres du nom (ici get(data.champ_nom,'string') ) pour rajouter si ncessaire
lextension .mat, mais on peut aussi pour simplifier obliger saisir nom de fichier contenant
la bonne extension.
%-------------------------------------------------------------
%Callback : sauvegarde des donnes
function cb_sauv_donnees(obj,event)
data=guidata(gcbf);
global out;
global donnees_formatees;
%enregistrer sous le nom de champ_nom le vecteur out, et donnes formates

save(get(data.champ_nom,'string'),'out','donnees_formatees');
guidata(gcbf,data);
Code 6 : Callback Sauvegarde des donnes
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6 Synchronisation des donnes reues

6.1 Diffrences avec la rception de donnes ASCII
Les caractres ASCII permettent, au prix dune surcharge dinformation (pour le
transfert dune valeur 8 bits, il faut transfrer 2 octets hexadcimaux), de rserver un bon
nombre de caractres comme terminateurs dune trame srie (champ Terminator de
lobjet serial).
La rception de donnes binaires ne peut pas fonctionner sur le mme schma. Les
trames ne peuvent, par dfinition, pas tre bornes par des valeurs connues, sauf dans
certains cas particuliers.
6.2 Rception de donnes complexes

Les donnes reues via la liaison srie mise en uvre ne sont pas forcement une
succession de valeurs 8 bits reprsentant une mme grandeur. Dans un cas aussi simple,
aucun problme de synchronisation nest relever.
Si les donnes reues sont plus complexes, i.e. reprsentant des grandeurs
diffrentes et/ou de types diffrents, il faut choisir un motif que lon peut prvoir a priori.
Il faut garder en tte que des valeurs binaires, sauf si elles sont bornes, peuvent
prendre toutes les valeurs de leur dynamique. Une simple valeur ne peut donc pas servir
artificiellement de terminateur. En revanche, on peut supposer quune succession de
plusieurs valeurs connues et dans une squence connue peut reprsenter un motif
assimilable un terminateur. Il convient de sassurer que la probabilit doccurrence de ce
motif est trs faible parmi les autres donnes.
Page 13 sur 14

Bibliographie
Briot, Jrme. Dveloppement efficace des interfaces graphiques. Devellopez.com. 17 03
2009.
. Prsentation des objets graphiques. Developpez.com. 17 03 2009.
RS232 Specifications and standard. http://www.lammertbies.nl/comm/info/RS-232_specs.html
(accs le 01 24, 2010).
Contacts
Cette note dapplication a t ralise par Jean Doucement. Pour toute question ou
prcision :
jean.doucement@polytech.univ-bpclermont.fr
ou
jean.doucement@gmail.com
Page 14 sur 14


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Figure 1 : Visualisation de l'interface .............................................. 5

Tableau 1 : Format d'une trame RS232........................................... 4

Projet odomtrie ferroviaire par fusion de donnes

1 Rappels sur la liaison srie

1.2 Interface srie sur PC

2 Prsentation du GUI Matlab utilis

On a donc les fonctionnalits suivantes :

Ouverture, fermeture dun port srie

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Sauvegarde des donnes produites.

Figure 1 : Visualisation de l'interface

%Creation de la zone d'acquisition

%Bouton : stopper acquisition

%Zone mise en forme et sauvegarde

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%Bouton : Sauver donnees

%Zone paramtres liaison srie

%Bouton : Fermer port

%Champ de texte : Vitesse du port

%Champ parametrable de la vitesse

%Popupmenu choix port serie

%Zone nom de l'acquisition

%Champ contenant le nom

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Systme dexploitation Constructeur type

Lappel de la primitive serial renvoie un identifieur contenant tous les paramtres de

Projet odomtrie ferroviaire par fusion de donnes

Figure 2 : Proprits de lobjet serial (sous Windows)

La technique la plus simple consiste prallouer un vecteur de taille suffisante au

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4.2 Ouverture/fermeture de ports

douvrir deux fois le mme port

4.3 Vidage du buffer dentre

Ouverture Fin de Dbut de la

Figure 3 : Perte de donnes par non vidage du buffer

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5 Exemple des callbacks lis aux lments du

%selection du port en fonction du popup menu

Projet odomtrie ferroviaire par fusion de donnes

5.2 Bouton Fermer port

fclose(s); %squence obligatoire de fermeture de lobjet

5.3 Bouton Lancer acquisition

out = zeros(1,limite_taille); %prallocation

%acquisition, tant que acqu_on =1 et limite de taille non atteinte

%suppression des elements non ecrits si arret manuel

Projet odomtrie ferroviaire par fusion de donnes

5.4 Bouton Stopper acquisition

5.5 Bouton Mise en forme des donnes

5.6 Bouton Sauver Donnes

%enregistrer sous le nom de champ_nom le vecteur out, et donnes formates

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6 Synchronisation des donnes reues

6.2 Rception de donnes complexes

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