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Mathmatiques

Intgrale de Riemann
Thorie et pratique

avec exercices corriges

Mohammed El Amrani

lil'S;'
Intgrale de Riemann
Thorie et pratique
Intgrale de Riemann
Thorie et pratique

avec exercices corrigs

Mohammed El Amrani

Hermann diteurs
www.editions-hermann.fr

Isbn 9 7 8 2 7 0 5 6 6 9 2 4 9
2009, Hermann diteurs, 6 rue de la Sorbonne 75005 Paris

Toute reproduction ou reprsentation de cet ouvrage, intgrale ou partielle, serait illicite


sans lautorisation de lditeur et constituerait une contrefaon. Les cas strictement limit
usage priv ou de citation sont rgis par la loi du 11 mars 1957.
Table des matires

Avant propos

1 Intgrale de Riemann 1
1.1 Intgrale des fonctions en e s c a l ie r .................................... 2
1.2 Fonctions intgrables au sens de R ie m a n n ....................... 6
1.3 Proprits gnrales de lintgrale de Riem ann................. 16
1.4 noncs et solutions des exercices du chapitre 1 ................. 31

2 Primitives et intgrales 55
2.1 Intgrale indfinie et p rim itiv e ............................................. 55
2.2 Changement de variable..........................................................62
2.3 Intgration par p arties............................................................. 65
2.4 Calcul de prim itives................................................................ 69
2.5 Limite uniforme dans les intgrales.......................................80
2.6 Calcul approch dune in t g r a le .......................................... 82
2.7 noncs et solutions des exercices du ch ap itre....................89

3 Intgrales gnralises 141


3.1 Notion dintgrale g n ra lis e ............................................141
3.2 Proprits des intgrales gnralises.................................. 146
3.3 Intgrales gnralises des fonctions p o sitiv es.................. 148
3.4 Calcul pratique des intgrales gnralises.........................151
3.5 Intgration des relations de com paraison............................159
3.6 Intgrales semi-convergentes. Rgle dA b e l ..................... 163
3.7 Intgrales gnralises et s rie s........................................... 165
3.8 Cas des fonctions vectorielles...............................................168
I ntgration

3.9 noncs et solutions des exercices du ch ap itre.................170

4 Intgrales dpendant d un param tre 223


4.1 Intgrales dfinies dpendant dun paramtre ..................224
4.2 Intgration sur un intervalle q u elco n q u e......................... 231
4.3 Convergence monotone, convergence dom ine..................247
4.4 Thormes de continuit et de drivabilit........................250
4.5 noncs et solutions des exercices duch ap itre...................257

5 Intgrales multiples, intgrales curvilignes 319


5.1 Dfinition de lintgrale multiple de R ie m a n n .................319
5.2 Thormes de Fubini-Tonelli et de F u b i n i ........................322
5.3 Thorme de changement de v ariab les.............................. 325
5.4 Intgrales curvilignes...........................................................328
5.5 noncs et solutions des exercices du ch ap itre..................334

6 Problmes de rvision et de synthse 369

A Rappels d analyse fondamentale 477


A. 1 Bornes suprieure et in frieu re.......................................... 477
A.2 Continuit et limites de fonctions dune variable..............479
A.3 Drivabilit en une variable.................................................487
A.4 Limite et continuit en plusieurs v a ria b le s....................... 494
A.5 Diffrentielle et drives p a rtie lle s.................................... 497

Bibliographie 503

Index 505
Avant-propos ni

Avant-propos

Sil est incontestable que lintgrale de Lebesgue constitue aujourdhui


lun des outils les plus performants pour de nombreuses questions tho
riques en Analyse, il est tout aussi indniable que lintgrale de Riemann
est loutil incontournable ds lors que se pose la question fondamentale
du calcul effectif des intgrales ou de leur approximation.
Le but de cet ouvrage est de prsenter de manire claire et dtaille la
construction de lintgrale de Riemann ainsi que lessentiel des tho
rmes permettant son utilisation pratique. Nous avons essay dviter
tout formalisme inutile, et la rdaction de ce travail a dabord t guide
par un souci pdagogique. Nous avons constamment recherch lqui
libre ncessaire entre les points de vue thorique et pratique, et avons
veill ce que les concepts et les mthodes proposs soient illustrs de
nombreux exemples.
Chacun des cinq premiers chapitres offre un grand choix dexercices ju
dicieusement slectionns en vue dune bonne assimilation des concepts
et dune relle matrise des techniques. Le chapitre six est lui entire
ment consacr des problmes de rvision destins au travail dappro
fondissement et de synthse en vue des examens et des concours. Enfin,
pour la commodit du lecteur, une annexe regroupe les rappels utiles
pour un accs rapide et efficace au contenu de cet ouvrage.
Tous les exercices et problmes proposs sont corrigs en dtail et nous
avons systmatiquement privilgi la solution mthodique et raisonnable
que peut dcouvrir ltudiant lui-mme, une ventuelle solution mi
raculeuse. Pour cela, nous avons tenu le plus grand compte des nom
breuses remarques et suggestions formules par les tudiants lors des
sances de travaux dirigs et de prparation aux concours pendant les
quelles un grand nombre de ces exercices et problmes ont t assid
ment et activement recherchs.
Cet ouvrage bnficie dune exprience de plusieurs annes en thorie
de lintgration lUniversit dAngers et, linstar de mes collgues
universitaires et professeurs en classes prparatoires, je suis profond
IV I ntgration

ment convaincu que la matrise la fois conceptuelle et technique de


lintgrale de Riemann est un atout essentiel pour laccs aux nombreux
champs dapplications de lAnalyse mathmatique ainsi qu la prpa
ration du terrain en vue dautres thories, notamment celle de Lebesgue.

Le contenu de ce livre couvre le programme dintgration des classes


prparatoires aux grandes coles scientifiques ainsi que celui correspon
dant aux niveaux L1 et L2 des Facults de Sciences. Par la diversit des
exercices et problmes quil propose, cet ouvrage sera galement utile
aux candidats au CAPES et lagrgation interne.
Enfin, ce livre est pourvu dun index dtaill permettant une approche
adapte aux besoins de chaque lecteur.
Cest avec un grand plaisir que j adresse mes remerciements monsieur
Philippe Fauvemier des dtions Hermann pour sa parfaite disponibilit,
ainsi quau Professeur Ivan Lavalle pour ses prcieux conseils.
Je ddie ce travail Frdrique, Karim, Mourad et Nessim.
Chapitre 1

Intgrale de Riemann

Dans une lettre Leibniz ^ date du 12 fvrier 1695, Jean Bernoulli ^


crit : Jai t le premier rflchir linverse de votre calcul diffren
tiel que j ai dsign aussi du nom de calcul intgral Mais cest Rie
mann ^ qui, dans sa thse de doctorat soutenue en 1854, labore la tho
rie rigoureuse de ce quon appelle aujourdhui lintgrale de Riemann.
Ses travaux gnralisent de faon dcisive ceux de Cauchy auteur dans
les annes 1820 dune premire thorie essentiellement rigoureuse de
lintgration des fonctions continues. Les deux grands prcurseurs de
la thorie de lintgration au XVIIIe sont incontestablement Newton
1. LEIBNIZ Gottfried (1646-1716). Mathmaticien et philosophe allemand. Dis
ciple de Descartes. Il inventa le calcul diffrentiel en 1676, en mme temps que Newton.
2. BERNOULLI Jean (1667-1748). Mathmaticien et physicien suisse. Contribua
avec son frre Jacques au dveloppement du calcul infnitsimal. Il dcouvrit le calcul
exponentiel et eut aussi la gloire de former lillustre mathmaticien et physicien suisse :
Leonhard Euler.
3. RIEMANN Bernhard (1826-1866). Mathmaticien allemand. Il jeta les bases
de la gomtrie diffrentielle et ouvrit la voie aux gomtries non-euclidiennes et
la thorie de la relativit gnrale. On lui doit dimportants travaux sur les intgrales,
poursuivant ceux de Cauchy, qui ont donn entre autres ce quon appelle aujourdhui
les intgrales de Riemann.
4. CAUCHY Augustin (1789-1857). Mathmaticien franais. Il est lorigine de
lanalyse moderne : on lui doit notamment la thorie des quations diffrentielles et la
thorie mcanique de llasticit.
5. NEWTON Isaac (1642-1727). Physicien anglais. Un des plus grands scienti
fiques des temps modernes. Apporta des contributions majeures aussi bien en physique
quen mathmatiques. 11 entama ltude des fonctions drivables et de leurs drives

1
I ntgration

qui dveloppa sous le nom de fluxion une approche systmatique de la


rciproque de la drivation, et Leibniz [K>ur son approche gomtrique
fonde sur le calcul daire.

Notations : Dans tout ce chapitre, on se placera sur un intervalle com


pact (cest--dire ferm et born) [o, b] de R, non vide ni rduit un
point (00 < a < b < -hoo). Pour la clart de lexpos, nous consid
rerons essentiellement les fonctions numrique, c est--dire les fonc
tions valeurs relles. Nous expliquerons la dmarche suivre pour les
fonctions valeurs complexes, et plus gnralement pour les fonctions
valeurs dans un espace vectoriel norm complet quelconque.

1.1 Intgrale des fonctions en escalier


1 . 1.1 Espace vectoriel des fonctions en escalier

Dfinition 1,1.2 On appelle 5uMiV/s/on de lintervalle compact [a, &]


toute suite finie et strictement croissante de points de [a, h], dont le pre
mier terme est a, et le dernier b.

Une subdivision de [o, i>] sera note a := (oq = a, ai, ,an = b).
chaque subdivision a de [a, 6] nous associerons lensemble S consti
tu par les points de la suite cr.
Si CT et cr' sont deux subdivisions de [a, 6], on dit que a ' est plus^ne
que cr si les ensembles S, S ' respectivement associs cr, </, vrifient
linclusion S C S'. En dautres termes, la subdivision cr' est plus fine
que cr si tous les lments de cr appartiennent r'. On note cr U cr'
la subdivision cr" dont lensemble associ est la runion des ensembles
associs cr et cr'.

Dfinition 1.1.3 Une fonction / : [a, 6] > R est dite en escalier sil
existe une subdivision (oq, . . . , o) de [a, b] et des lments Ai, . . . , A
et rdigea un compte rendu sur les fondements du calcul infinitsimal. Newton a fond
lanalyse moderne. En gomtrie, il classifia les cubiques et en donna des tracs corrects
avec asymptotes, inflexions et points de rebroussement. En physique, ses contributions
sont immenses, notamment en optique et en mcanique, avec la mise en place de sa
thorie de lattraction universelle.
Chapitre I. Intgrale de Riem ann

de R tels que

(1.1) Vi Vx G ]ai_i,aj[, /( x ) = Aj.

On dit alors que la subdivision a est adapte / .

Exemple 1.1.4 La fonction x E{x) o E{x) dsigne la partie en


tire de X, est en escalier sur tout intervalle compact de R.

Rem arque 1.1.5 Une fonction en escalier nest en fait pas spcifie aux
points Oi de la subdivision o considre, et lintgrale I{f,cr) ne d
pend donc pas de / en ces points.

1.1.6 Construction de lin t^ r a le d une fonction en escalier

On note ([a, i)],R) lensemble des fonctions en escalier sur [a, ]


valeurs dans R.

Thorme et dfinition 1.1.7 Soient f e {[a,b],R) et{ai)o<i<n une


subdivision adapte f . On note Aj la valeur de f sur l intervalle
]ai-i,ai[ (1 < < n). Alors le nombre rel Aj (aj ai_ i)
ne dpend pas de la subdivision adapte f considre. On l appelle
l intgrale de f sur [a, 6], et on le note f {x) dx.
Dmonstration : Notons a la subdivision (ai)o<i<n et posons
n
= i-l).
i= l

Soit a' la subdivision de [a, b] obtenue en ajoutant un seul lment c


a, distinct des lments de a. Il existe un entier j G { 1 ,..., n} tel que
c ]a j_ i,a j[. La fonction / est constante et gale Xj sur ]a j_ i,a j[
donc sur ]a j_ i,c [ et sur ]c,j[. La subdivision cr' est donc adapte
/ et on a

~ i) ~ (e ~ u,ji) -|- Xj {cLj c).

On en dduit que / ( / , a) = / ( / , <r').


n en rsulte par rcurrence sur le nombre fini dlments de [a, 6] ad
joindre <7 , que / ( / , cr) = / ( / , a') si a' est plus fine que cr.
I ntgration

Enfin, si <7 et a' sont deux subdivisions quelconques adaptes la fonc


tion / , les deux nombres rels I(f,cr) et sont lun et lautre
gaux / ( / , <7 U cr').

Remarques 1.1.8 a) Une consquence immdiate de la dfinition 1.1.3


est que si / est une fonction nulle en dehors dun nombre fini de points
de [a, 6], alors / est en escalier sur [o, 6] et f { x ) d x = 0.
b) Si / et 5 sont deux fonctions en escalier gales sur [o, b] sauf peut-
tre en un nombre fini de points, alors /j* f {x) dx = g{x) dx.
c) Enfin, il dcoule clairement de la dfinition que lintgrale dune
fonction en escalier relle positive est positive.

Lemme 1.1.9 Muni des lois usuelles, lensemble 5([a, 6],R) est un R-
sous-espace vectoriel de lespace des fonctions de [a, 6] dans R, et
lapplication f f { x ) d x de 5([o, 6],R) dans R est linaire.

Dmonstration : Soient a, 3 deux scalaires et / , g deux lments


de 5([a, 6],R). Soient a et a' deux subdivisions de [a, 6] adaptes
respectivement / et 5 . Alors, la subdivision <7 U <7' est adapte la
fois / et 5, et a / -h 3g est constante sur chaque intervalle ouvert
de (7 U <7', donc a f -h ^g est en escalier sur [a, 6].
En calculant lintgrale de a f + 3g au moyen de cr u cr', on obtient
aussitt
rb i^b rb
/ { a f + l3g){x)dx = a f { x ) d x + /3 / g{x)dx.
Ja Ja Ja

Do le lemme.
On munit {[a, b], R) de la norme uniforme Il * Iloo dfinie par

:= sup l/(x)|
x[a,6]

O le sup est ncessairement fini car / ne prend qu un nombre fini de


valeurs.
Chapitre 1. Intgrale de Riem ann

Proposition 1.1.10 1) La forme linaire


' (5 ([a,6 ],R ),||-||o o ) ^ M

Ja
est continue.
po po
2 ) Si f ,g E S{[a,b],M.),alors : f < g => I f ( x ) d x < I g{x)dx.
3 ) Si f f ([a, >],1R), alors | / | E 5([a, i>],R+) et

I i /( )d x | < |/(x )|cix .


\Ja 1 Ja
Dmonstration : 1) Pour tout / G 5([a, 6], R), on a
rb

f
\Ja
f {x) dx < (b a)

ce qui montre que la forme linaire considre est continue en 0, donc


continue en tout point de 5([o, 6], R).
2) Par linarit, il suffit de montrer que (gix) f ( x) ) dx > 0, ce qui
dcoule immdiatement du point c) des remarques 1.1.8.
3) Soit CT = (aj)o<i<n une subdivision de [a, 6] adapte la fonc
tion / telle que / soit constante et gale A sur chaque intervalle
]ai_ i,a i[ (1 < i < n). Alors cr est galement adapte 1/| et on a
n n
I ^ ^ (^Z ^zl) ^ ^ ^ l'^zl * \^i
Z=1 Z=1
do le rsultat annonc.

Proposition l . l . l l Soient f : [a, 6] M une fonction en escalier et c


un lment de ]a, b[. Alors la restriction de f [a, c] (resp. [c, b]) est
une fonction en escalier sur [a, c] (resp. [c, b]) et on a
pb pc pb
I f { x ) d x = I f { x ) d x + I f { x ) dx .
Ja Ja Je
Dmonstration : Il suffit, pour obtenir le rsultat, de considrer une
subdivision adapte / contenant le point c.
I ntgration

1.2 Fonctions intgrables au sens de Riemann


Nous allons tendre la notion dintgrale une classe beaucoup plus g
nrale que celle des fonctions en escalier ; et cette extension sera guide
par le souci de conserver, pour ces nouvelles fonctions, les proprits
acquises au paragraphe prcdent pour lintgrale des fonctions en es
calier.
Dfinition 1.2.1 Une fonction f : [a, b] M. est dite intgrable au
sens de Riemann (ou Riemann-intgrable) sur [a, 6] si, quel que soit le
nombre rel e > 0, il existe une couple {g, h) de fonctions en escalier
sur [a, 6] vrifiant :
rb
9 ^ f < h sur [o, 6] et / [fi() ^(a:)] dx < e.
Ja
Remarques 1.2.2 1) De cette dfinition il rsulte que toute fonction in
tgrable au sens de Riemann sur [a, b] est ncessairemnt borne sur ce
segment puisque les fonctions en escalier sont elles-mmes bornes.
2) Il est facile de voir que / : [a, 6] R est intgrable si et seulement
si, pour tout e > 0, il existe des fonctions en escalier et /x sur [a, 6]
telles que

V [a, 6], \f{x) (f{x)\ < i{x) et / g,{x)dx < e.


Ja
En effet, donnons-nous e > 0. Sil existe g et h en escalier sur [a, 6]
vrifiant g < f < h et J^[h{x) g{x)]dx < e, alors il suffit de
prendre ip = {g + h)/2 et x = { h - g)/2.
Rciproquement, si et j, sont en escalier sur [a, 6] et vrifient | /
ip\ < fjL et ij,{x) dx < e, il suffit de prendre g = {(p ~ y ) /2 et
h = P + m)/2*
N.B. Comme il ne sera question dans ce chapitre daucune autre int
grale que celle de Riemann, nous dirons intgrable au lieu de int
grable au sens de Riemann .
chaque fonction / dfinie sur [a, b], associons les deux ensembles
suivants :

^ - i f ) = {5 e 5([a,6],R ) ; g < f sni [a,i>]}


Chapitre L Intgrale de Riem ann

et
+{f) := {/i G 5([a, 6],R) ; f < h sur [a,6]}.
Posons
A-{f)
- ii: g(x) dx\ g e.

et
A+{f)
- { j: h{x)dx] hGS+{f)
}
Quels que soient u A - { f ) et u A+{f), on a videmment u < v.
Dautre part, les ensembles - { f ) et +{f) sont tous deux non vides si
et seulement si la fonction / est borne. Dans ce cas, lensemble A - ( /)
est major par tout lment de A+{f) et possde donc une borne sup
rieure finie, que nous notons / - ( / ) ; de mme lensemble A+{f) est
minor par tout lment de A - { f ) et possde donc une borne infrieure
finie, que nous notons / + ( / ) . On a alors

< / - ( / ) < /+ (/) <

pour tout u A - { f ) et tout v G A+{f).


Soit alors e > 0 arbitrairement donn. Si / est intgrable, il existe des
lments
pb pb
u := I g{x)dx G A - { f ) et v := h{x)dx G A+{f)
Ja Ja

vrifiant V u < e;on& donc lgalit / - ( / ) = I+{f)-


Rciproquement, si on a / - ( / ) = I+{f), les proprits des bornes
suprieure et infrieure entranent lexistence dun lment u G A _ (/)
et dun lment v G A+{f) vrifiant

> I-if) - I et V < /+ (/) +

do V u < e,ce qui prouve que / est intgrable. On a donc tabli le


rsultat suivant.

Thorme 1,23 chaque fonction numrique f dfinie et borne sur


un intervalle compact [a, i>] de associons l ensemble +{f) (resp.
I ntgration

- { f ) ) constitu par les fonctions numriques en escalier majorant


(resp. minorant) f sur [o, 6] ; et posons
pb pb
I - { f ) := sup / g{x)dx et / + ( / ) := iuf / h{x)dx.
g-(f)Ja h e+ U )Ja

Alors, pour que f soit intgrable sur [a, 6] il faut et il suffit que l on ait
/ _ ( / ) = /+ ( /) .

Rem arque 1^.4 Si / est en escalier, les ensembles + ( /) et - ( /)


ont en commun llment / . On a alors

/ _ ( / ) = /+ ( /) = i'f{x)dx.
Ja

La fonction f est donc intgrable, et son intgrale est gale au nombre

chaque fonction intgrable / : [a, 6] > R, associons le nombre


/ _ ( / ) = / + ( /) . Daprs la remarque prcdente, la fonction ainsi d
finie constitue un prolongement de la fonction I .f f{x)dx
dfinie sur lensemble des fonctions en escalier sur [a, 6]. On peut donc
poser la dfinition suivante.

Dfinition 1.2.5 Lintgrale dune fonction intgrable / sur [a, 6] est


le nombre rel / - ( / ) = /+ (/) On le note f{x) dx.

partir de la dfinition, nous allons dduire trs facilement une pre


mire proprit fondamentale de lintgrale.

Proposition 1.2.6 Si f est une fonction positive et intgrable sur lin


tervalle [a, 6], son intgrale est positive (ventuellement nulle).
Dmonstration : Puisque / est positive sur [a, 6], la fonction nulle
appartient lensemble - { f ) , donc 0 A - ( f ) , et on a

/ - ( / ) := sup A - { f ) > 0,

do le rsultat annonc.
Chapitre I . Intgrale de Riem ann

1^.7 Principaux exemples de fonctions intgrables

Proposition 1.2.8 Toute fonction f numrique monotone sur un inter


valle compact [a, b] est intgrable.

Dmonstration : Pour fixer les ides, supposons / croissante et consi


drons une subdivision de [a, 6] de la forme {a,a-\- h,a-\- 2h , . . . , a -t-
nh), lentier n N* tant quelconque, et le nombre rel h dfini par
a -\-n h = b, cest--dire h = {b a)/n. Nous dfinissons deux fonc
tions g, h en escalier sur [a, 6] en posant, pour tout x appartenant
[a H- kh, a -t- (fc -|- l)/i[ (A; = 0 , 1 , . . . , n 1) :

g{x) = f { a + kh), h{x) - / ( a -h (A: -h l)h) et g{b) = h{b) = f{b).

On a alors

9{x) < f{x) < h{x) pour to u t x G [a, b],

et

pb ^ ^ pb ^
/ g{x)dx = h ^ / ( a -h kh) ; / h{x) d = ^ / ( a -h kh),
k=0 1

do

[ - 9i^)] dx = h[f{a -I- nh) - /(a )] = - - [f{b) - /(a )];


Ja n
et pour chaque e > 0 donn, on peut choisir n assez grand de manire
avoir
^ [f{b) - f{a)] < e;
n
do le rsultat dsir.

Proposition 1.2.9 Toute fonction f continue sur un intervalle compact


[a, i>] est intgrable.
10 I ntgration

Dmonstration : Lintervalle [a, &] tant compact, on sait, daprs le


thorme de Heine ^ (voir thorme A.2.8 de lannexe) que la fonction
/ est uniformment continue sur cet intervalle. Quel que soit le nombre
e > 0, il existe donc un nombre 7? > 0 tel que, pour tous x, y [a, b]
vrifiant |y x| < 77, on ait |/(y ) - /( x ) | < e.
Considrons alors une subdivision (o = ao, a i , . . . , a = 6) de [a, b],
de pas infrieur 77, cest--dire telle que le plus grand des nombres
Oi Oi-i {i = 1 , 2 , . . . , 7i) soit au plus gal 77. On obtient deux
fonctions g, h, en escalier sur [a, b] en posant

y(aj) = h{ai) = /(o j) = 0, 1 , . . . ,

et
y(x) = f{ai) - e, h(x) = f{ai) + e
pourtout X e ]a i_ i,a j[ ( = 1,2, . . . ,). Or la subdivision (^)<<
a t choisie de manire que lon ait |/( x ) f{ai\ < e pour tout x
lment de [ai_i, Oj]. On a donc, pour tout x [a, b] :

g{x) < /( x ) < h{x)

rb ib
I [h{x) g{x)]dx = I 2 e d x = 2e{b a).
Ja Ja
Le nombre e > 0 tant arbitraire, on conclut que la fonction / est
intgrable sur [a, &].

On remarque que dans cette dmonstration nous avons seulement utilis


le fait que la fonction / pouvait tre approche, moins de e prs, par
des fonctions en escalier. Cette remarque conduit une gnralisation
importante : celle de fonction rgle.

Dfinition 1.2.10 Une fonction f : [a, b] * R est dite rgle si, quel
que soit le nombre e > 0, il existe une fonction en escalier (p sur [a, 6]
vrifiant :
Vx [a, b] , |/( x ) - (p{x)\ < e.
6. HEINE Edouard (1821-1881). Mathmaticien allemand. Clbre par ses travaux
sur les fonctions spciales et lanalyse relle.
Chapitre 1. Intgrale de Riem ann 11

En donnant e une suite de valeurs tendant vers zro, on voit immdia


tement que cette dfinition quivaut la suivante.

Dfinition 1.2.11 Une fonction / : [o, 6] >R est dite rg/e sil existe
une suite de fonctions en escalier de [a, b] dans R, convergeant unifor
mment vers / sur [a, fe].

Rem arque 1.2.12 On dispose dune caractrisation trs utile des fonc
tions rgles (voir [1] p. 424) : pour quune fonction / : [a, 6] R soit
rgle, il faut et il suffit que f admette une limite droite en tout point
de [a, b[ et une limite gauche en tout point de ]a, 6].

Thorme 1.2.13 Toutefonction rgle sur un intervalle compact [a, b]


est intgrable.

Dmonstration : f est limite uniforme sur [a, 6] dune suite (/)


de fonctions en escalier. Soient e > 0 et no N tels que

sup \fno(x) - f(x)\ < .


a;[a,6] ^

Notons U le fonction gale ^ sur [a, 6], et posons h = fno + u


et 5 = fno U- Les fonctions g et h sont en escalier sur [a, 6] et
vrifient
g < f <h et I [/i(ic) ^(a:)] dx = e.
Ja
On en conclut que / est intgrable sur [a, 6].

Dfinition 1.2.14 Une fonction / : [a, 6] R est dite continue par


morceaux sur [o, 6] sil existe une subdivision (oq, a i , . . . , On) de [a, 6]
telle que, pour tout i E {0, . . . , n 1}, / est continue sur ]oj, Uj+i [ et
admet une limite finie droite au point a, et une limite finie gauche
au point Oj+i.

On vrifie sans difficult (voir [1]) que toute fonction par morceaux est
rgle. On en dduit aussitt le rsultat important suivant.
12 I ntgration

Corollaire 1^.15 Toute fonction continue par morceaux sur un inter


valle compact [a, 6] est intgrable.

Dfinition 1.2.16 Soient I un intervalle non vide de R et / une fonc


tion relle dfinie sur cet intervalle. On dit que / est localement int
grable sur / si / est intgrable sur tout segment inclus dans I.

Exemple 1.2.17 Toute fonction continue sur I est localement intgrable ;


toute fonction monotone sur I est localement intgrable.

Le rsultat qui suit est dune grande utilit en pratique.

Proposition 1.2.18 Soit / : [a, 6] ^ R une fonction localement int


grable sur ]a, i>[ et borne sur [a, b]. Alors f est intgrable sur [a, b].
Dmonstration : Soit M > 0 tel que l/(a:)| < M pour tout x
[a, 6]. Soit > 0 un rel suffisamment petit pour que e < (6a )/2 . On
sait que / est intgrable sur [a-\-,b e], donc il existe deux fonctions
en escalier p et p sur [a -h e, 6 e] telles que
b
Vx- [a-h ,6 e], |/( x ) ^ (x )| < p{x) et / p{ x) dx < e.
J CL-\-

Considrons alors les fonctions dfinies sur [a, 6] par

, , _J 0 si X G [o,a + ]U]i> ,i>]


^ (^(x) si X [a -h , &e]
et
, , __ j M si X [a, O -t- e] U ]6 , 6]
V W gj 2; g ^

Les fonctions tp et ri sont en escalier et vrifient \ f tpl <rj sur [a, b].
De plus,
/b ra+ rb b
/ rj{x)dx = / Mdx-\- p {x)d x/ Mdx
Jd J CL Cb-\- J b
< M -I- -h M = (2M -h 1) .

Ceci prouve que / est intgrable sur [a, 6].


Chapitre 1. Intgrale de Riem ann 13

Corollaire 1.2.19 Si / : [a, 6] > R est une fonction borne sur [a, b]
et continue sur Vintervalle ouvert ]a, 6[, alors f est intgrable sur [o, &].
Dmonstration : Quels que soient a , 3 vrifiant o < a < /3 < 6, la
fonction / est continue sur lintervalle compact [a,/?], donc intgrable
sur cet intervalle.

Les deux rsultats prcdents vont nous permettre dobtenir un exemple


de fonction intgrable qui nest pas rgle.
Exemple 1.2.20 (Fonction in t^ r a b le non rgle) Soit / la fonction
dfinie sur [1,1] par
s in (l/x ) SI X ^ 0
f{x)
= {o si X = 0.
Cette fonction est intgrable car elle est manifestement borne et admet
lorigine comme seule discontinuit. Cependant, cette fonction nest pas
rgle puisque les limites droite et gauche de zro nexistent pas. En
effet, la suite (an)neN de terme gnral
1
Q>n
f + nTT
est valeurs dans ]0,1[ et converge vers 0. Comme /(o ) = (1)
pour tout n, la suite (/(on))nN diverge, donc / nadmet pas de limite
droite en 0. Donc / nest pas rgle sur [0,1].

Exemple 1.2.21 (Fonction non in t^ ra b le ). Soit / la fonction dfinie


sur [a, 6] par
0 si X ^
si X
Dsignons par {g, h) un couple quelconque de fonctions en escalier
sur [a, b], vrifiant g{x) < /( x ) < h{x) pour tout x [a, 6] ; et
soit cr une subdivision de [a, &] adapte la fois h g et k h. Chaque
intervalle de a contient son intrieur des valeurs rationnelles et des
valeurs irrationnelles. lintrieur de tout intervalle de cr on a donc
g{x) < 0 et h{x) > 1, do
rb
[h{x) 5 (x)] dx > b a.
f
14 I ntgration

La fonction / nest donc pas intgrable.

Le rsultat qui suit permet de ramener la dmonstration de proprits des


fonctions intgrables quelconques celles de proprits de fonctions en
escalier ou de fonctions continues.
Thorme 1.2.22 Soit / une fonction intgrable sur [a, 6]. Quel que
soit le nombre e > 0, il existe une fonction continue 5 : [a, 6] ^ M
telle que

f \f{x) - g{x)\dx < e.

Dmonstration : Pour chaque nombre e > 0 fix, il existe une fonc-


tion en escalier (p [a, 6] *E vrifiant

|/( x ) - <p{x)\dx < .


/
Or, si if nest pas continue, on peut construire une fonction continue
5 : [a, 6] R vrifiant
rb
f \g{x) (p{x)\dx < s.

En effet, dsignons par a i < 02 < . . . < Op les points de discontinuit


de (f et par M un majorant de lv^(x)| sur [a, &]. En modifiant au besoin
la valeur de p aux seuls points a et b, on peut supposer p continue en
ces points ; et on peut alors choisir un nombre h > 0, infrieur au plus
petit des quatre nombres :

2 ^ ~
Les intervalles Ji = [oj h/2, ai + h/2] sont disjoints et contenus dans
[a, 6] ; et on obtient la fonction continue g cherche en remplaant p
sur chacun des intervalles Ji par la fonction affine prenant les mmes
valeurs que p aux extrmits de Ji : en effet g est affine par morceaux,
elle vrifie |5 (x) p{x)\ < 2 M sur la runion J des p intervalles
J i, et g{x) = p{x) sur [o, b ] \ J ; do

\g{x) p{x)\ dx < 2pMh < e,


/
Chapitre I. Intgrale de Riem ann 15

ce qui achve la dmonstration du thorme.

1.2.23 Interprtation gomtrique de lintgrale

La thorie de lintgration est issue de la ncessit pratique de calculer


laire dune surface. Archimde^ savait dj valuer laire dune surface
dlimite par une parabole et une droite. Ses calculs furent repris et d
velopps au neuvime sicle par les savants arabes. Prs de neuf sicles
plus tard. Newton calcula laire dune courbe y = f{x) en inversant les
oprations de drivation (aujourdhui on dirait : en utilisant la notion de
primitive). linverse, Leibniz interprta les aires comme des sommes
de rectangles infinitsimaux.
Si / est une fonction positive en escalier sur [a, 6], lensemble plan D f
dfini par

D f := {(x, 2/ ) R ^ ; a < x < b , 0 < y < f{ x) }


est une runion de rectangles ; et lintgrale de / sur [a, 6] est gale
la somme des aires de ces rectangles. On peut donc convenir de dire
que lintgrale f {x) dx est gale laire de lensemble D f. Lorsque
nous aurons prcis la notion intuitive daire au moyen dintgrales
doubles (voir chapitre 5), nous verrons que cette galit reste vraie lorsque
f est une fonction positive intgrable quelconque sur [a, 6]. Nous ad
mettrons provisoirement ce rsultat, ce qui revient poser la dfinition
suivante.
Dfinition 1.2.24 Soit D un domaine plan dfini par des ingalits de
la forme :
a < x <b, 0 < y < f {x)
o / est une fonction positive intgrable sur lintervalle [a, ]. On ap
pelle l aire de D, le nombre /( x ) dx.
1. ARCHIMDE de Syracuse. N vers 287 avant J.-C. et mort en 212 avant J.-C.
Mathmaticien, physicien et ingnieur grec, il est considr comme lun des principaux
scientifiques de lAntiquit. Ses contributions furent nombreuses, varies et profondes.
Il a notamment calcul laire sous un arc de parabole laide de la somme dune srie
et a donn un encadrement de t: dune remarquable prcision. Il a galement obtenu des
formules pour les volumes des surfaces de rvolution ainsi quun systme ingnieux
pour lexpression de trs grand nombres.
16 I ntgration

Le chapitre 5 sera consacr aux intgrales de Riemann multiples et nous


pourrons en particulier y justifier la dfinition ci-dessus et ltendre
des domaines plus gnraux.

1.3 Proprits gnrales de Pintgrale de Riemann


Proposition 13.1 (Relation de Chasles Si f est une fonction int-
grable sur [a, b] et si c est un point dans ]a, b[, alors f est intgrable
sur [a, c] et sur [c, b], et on a

I f{x) dx = / /( x ) dx + f {x) dx.


Ja Ja Je

Dmonstration : Nous avons besoin ici dintgrer sur des intervalles


diffrents, nous allons donc commencer par prciser quelques notations.
Pour tout intervalle compact [a, yS] de R, notons

I-{f, [a, P]) := s u p j y 9{x)dx] 5 5([a,/?],R), g < f sur [a,/3]|

et

/+ (/, [a,yS]) := inf I y h(x)dx-, /1 5([a,/3],R), /i > / sur [a,/3]|.

Posons galement : /1 = /|[a,c] et /2 = /|[c,6].


Soient V 5([a, 6], R) telles que ( / ? < / < ^ sur [o, b] ; et soient

:= V?|la,c], Vi := 0|[a,c], <P2 := P\[c,b] et V2 := i/|[c,6]-


Daprs la proposition 1.1.11, on a
rb pc pb
/ p{x)dx = / (pi{x)dx + I (p2{^)dx.
Ja Ja Je
De plus.

i (f{x)dx < I-{fi,[a,c]) -H/-(/2, [c,6]).


Ja
8. CHASLES Michel (1793-1880). Mathmaticien franais. On lui doit la notion
de birapport ainsi que de nombreux travaux sur les homographies et la gomtrie pro
jective.
Chapitre I. Intgrale de Riem ann 17

En passant au sup sur p, on obtient

I-{f,[a,b]) < I-{fi,[a,c]) + J _ ( / 2, [c, 6]).

De mme, on obtient

I+{f,[a,b]) > /+ ( /i,[ a ,c ] ) + I+ih,[c,b]).

Mais / tant intgrable sur [a, 6], on a

f { x ) d x = I-{f,[a,b]) = I+{f,[a,b]),
Ja

donc

^+(/i> +-^+(/25 [c,&]) < J f(x)dx

< / ! ( / i ,[ a ,c ] ) + / _ ( / 2,[c , 6]),


et comme on a toujours

7 _ (/i,[a ,c ]) < J + (/i,[a ,c ]) et / - ( / 2, [c, 6]) < / + ( / 2, [c, 6]),

alors

7 _ (/i,[a ,c ]) = /+ (/i,[o ,c ]) et / _ ( / 2,[c , 6]) = / + ( / 2, [c, 6]).

Donc /1 est intgrable sur [a,c] et /2 est intgrable sur [c, 6]. Dplus,
rb pc pb
/ f{x)dx = / fi{ x )d x + / f 2{x)dx.
Ja Ja Je

Ceci achve la dmonstration de la proposition.

Proposition 13,2 (Linarit) Soient f et g deuxfonctions numriques


intgrables sur un mme intervalle compact [a, 6]. Alors, quels que
soient les scalaires a,/?, la fonction a f + (3g est intgrable sur [a, >]
et on a

f [af{x) + 0g{x)] dx = a I f{x) dx + P g{x) dx.


Ja Ja CL
18 I ntgration

Dmonstration : Soit e > 0. Puisque f et g sont intgrables sur


[o, 6], on peut trouver dans 5([a,6],R ) telles que

<Pi< f <tpi , < 5 < V2,

et
/'b nb
/ ipi{x)\ dx < e et / [>Ip2{x ) ip2{x)\dx <e.
Ja Ja

Or ifi + (p2 et Vi + i >2 sont des fonctions en escalier sur [a, 6] et


vrifient ; + >P2 < / + 5 < Vi + ^^2 ainsi que

[ [{fl + V2)() - {tpi + P2){x)] dx < 2e,


Ja

ce qui montre que f + g est intgrable sur [a, b].


Daprs le lemme 1.1.9, on a
rb i*b pb
/ [ipi{x) + ip2{x)\dx = / (pi{x)dx + / g>2{x)dx,
Ja Ja Ja

do
fb
/ [fl{x) + (P2{x)] dx < / _ ( / ) + /- ( g ) .
Ja
Or g>i + (p2 < f + g, et en passant au sup sur ip := ipi + ip2, il vient

I - { f + 9) < / - ( / ) + / - ( 5 ) .
De mme, on obtient

I+{f + 9) > I+{f) + I+{g).


Comme f et g sont intgrables sur [a, 6], on a

I+if) = = f f { x ) d x et J+(p) = I-{g) = f g{x) dx


Ja Ja

et de plus

I - { f + 9) < f f { x ) d x + g{x)dx
Ja Ja
Chapitre 1. Intgrale de Riem ann 19

et
/ + ( / + p) > f { x ) d x + g{x)dx.
Ja Ja
Comme f + g est intgrable sur [o, 6], on a

+ 9) = I+{f + g) = [ [ f { x) +g{ x ) ] dx,


Ja

et en reportant dans ce qui prcde on dduit que


b ph pb
/ [fi^) + dx = I f {x) dx-\- I g{x) dx.
Ja Ja Ja

Montrons maintenant que, pour tout A M+, la fonction A / est int


grable sur [a, b] et A /(x) dx = A /( x ) dx.
Soit e > 0. n existe (p et dans {[a, i>], R) telles que
b
^ < V et / yj(x)] dx < e.
Ja

Mais alors < \ f < Xxp et


pb pb
/ [\'tp{x) Ai^(x)] dx = A / ['0(a;) <p(x)\ dx < Ae.
Ja Ja

Donc A / est intgrable sur [a, b]. Dautre part, on a


pb pb
I Xip{x)dx = ^ I <f{x)dx < X I - { f ) ,
Ja Ja

et en passant au sup sur A il vient : /_ (A / ) < A / _ ( / ) . En proc


dant de mme avec V*. on obtient aussitt : I+{Xf) > A/ + ( / ) . Donc,

VA R+ , A /(x) dx = X /( x ) dx.
Ja Ja

Supposons prsent que A R _, et posons p, = A. On a alors // > 0,


et daprs ce qui prcde, est intgrable sur [a, 6] et
pb pb
/ pf{x)dx = P f { x ) dx .
Ja Ja
20 I ntgration

Or si g est intgrable, alors g lest aussi. En effet, si et V sont des


fonctions en escalier sur [a, &] vrifiant
rb
P g ^ et / [V() ~ (^0] ^
Ja
alors
pb
- '0 < { - g ) < -< P et / [(-V3)() - ( - V )(x-)] dx < e,
Ja

do lintgrabilit de g. Dautre part,


rb nh /b
/ [g{x) + ( - 5 (2:))] d x = g{x) d x + (~ g(x)) dx,
Ja Ja Ja

et comme lintgrale du premier membre est gale 0, on dduit que


pb pb
/ g{x)dx = I g{x)dx.
Ja Ja

En appliquant cela p = fxf, on obtient le rsultat dsir.

Les fonctions intgrables sur un intervalle [a, 6] constituent donc un es


pace vectoriel, et lapplication / >-^ /* \mt forme linaire
sur cet espace vectoriel. Comme de plus lintgrale dune fonction int
grable positive est positive (proposition 1.2.6), cette forme linaire est
dite positive. En combinant ce rsultat de positivit avec la proposition
ci-dessus, on obtient :

Proposition 1.3.3 (Croissance) Soient f et g deux fonctions num


riques intgrables sur [0 , 6], vrifiant f{x) < g{x) pourtant x [a, 6].
Alors on a
pb pb
( 1.2) I f{x)dx < I g{x)dx.
Ja Ja

Dmonstration : Il suffit dappliquer la proposition 1.2.6 la fonction


intgrable positive g f .
Chapitre 1. Intgrale de Riem ann 21

Rem arque 1.3.4 Si / et ^ sont deux fonctions numriques intgrables


sur [a, 6], et si leurs valeurs ne diffrent quen un nombre fini de points
de [a, b], alors leurs intgrales sont gales ; en effet, leur diffrence est
une fonction en escalier nulle sauf en un nombre fini de points, son
intgrale est donc nulle.

Cette remarque montre que lingalit (1.2) peut se rduire une ga


lit sans que lon ait / = ^. Le thorme fondamental suivant montre
cependant que ce nest pas possible si f et g sont continues.
Thorme 13.5 L intgrale d une fonction / positive et continue sur
[a, i] ne peut tre nulle que si cette fonction est partout nulle.

Dmonstration : Si / nest pas la fonction nulle, il existe un point


XQ de [a, b] tel que / ( xq) > 0. Par continuit de / , il existe des rels
h > 0 et a > 0 tels que [xo h, xq + h] soit inclus dans [a, b] et
/( x ) > a pour tout X [xo h, xo + ^]. Considrons alors la fonction
en escalier cp sur [o, 6] donne par

) = I 0 smon. X [xo h, Xo + h]

On a videmment f > <p sur [a, i>], do


no
rb nO
fb
I /( x ) dx > j ip(x) dx > 2ha > 0.
Ja Ja

Do le thorme.

Thorme 1.3.6 Si f est une fonction numrique intgrable sur [o, b],
alors la fonction x |/(2;)| est intgrable sur [a, ] et on a

f f{x)dx < f |/( x ) |d x .


Ja Ja

Dmonstration : On a |/1 = / + -H / o f~^ et f sont les fonc


tions positives dfinies sur [a, 6] par

eir(x) = {
/(x ) < 0 -/(x ) si /(x ) < 0.
22 I ntgration

Il suffit donc de montrer que f'^ et f~ sont intgrables sur [a, 6].
Donnons-nous 5 > 0. La fonction / tant intgrable sur [a, >], on peut
trouver (f et 'tp dans 5([a,6],R ) telles que
i-b
< P < et / ^(^)] dx < e.
Ja

En prenant qui sont des lments de S{[a, 6], E), on a

et (f~ < f ~ < '(p~,

ainsi que
pb pb
/ {x) (x)] dx < et / [ip~ {x) (f~ {x)] dx < e.
Ja Ja

On a alors

/ [^{x)-p{x)\dx = / [ ^- ^{x)- ip-{x)\


Ja Ja
[((^'(x) <^~(x)] dx

= f [^'(x) ^"t(x)] dx
Ja
nb
+ / [p~{x)-il)~{x)]dx,
Ja

et la dmonstration se termine comme pour le cas des fonctions en es


calier.

Une application directe de ce thorme donne le rsultat lmentaire


mais trs utile suivant.

Corollaire 13.7 Soit f une fonction numrique intgrable sur [a, 6]


vrifiant, pourtant x [a, 6], l ingalit |/( x ) | < M o M est une
constante. On a alors

dx < M { b - a ) .
1 Ja
Chapitre I. Intgrale de Riem ann 23

Proposition 13.8 Si f et g sont deuxfonctions numriques intgrables


sur [a, i>], leur produit fg est intgrable sur [a, 6].

Dmonstration : Supposons dabord f et g positives sur [a, b]. Pour


e > 0 donn, il existe ipi,<P2, 4i,' 4>2 dans ([a, 6],R) vrifiant
b
0 < <pi < f < < M et I [ipi (x) (fil (a;)] dx < e
Ja
ainsi que

0 < <P2 < / < V2 < et / [(p2{x) ^2(a^0] dx < e


Ja
O M est un majorant commun / et p. On a alors

0<ipi(P2 < fgtpiip2


o (fl ip2 et '0102 sont en escalier sur [a, 6] et vrifient :

[ [0 i(a;)02 (x-) - <pi{x) (p2{x) ] dx


Ja

= f [[iiix ) - (pi{x)]tp2{ x) + [tp2{x) - (f 2{x)](pi{x)]dx


Ja
pb
< M [[01 (x) - ?i(x)]] + M [[ 02 (x ) - ?2(ic)]] dx
Ja

< M [[01 (x) - <^i(x)]] dx + M f [[02 (x) - <^2(x)]] dx


Ja Ja
< 2Me.
On a donc tabli la proposition dans le cas o / et 5 sont positives.
Si f et g sont quelconques alors, en crivant / = /'*' / et 5 =
g"^ g~, on obtient

fg = f ^ 9 ^ - r g ^ - f ' ^ 9 - + r9~ -
Comme f et g sont intgrables sur [a, 6], f ' ^ , f ~, g' ^ , g~ le sont aussi,
et daprs le cas tudi prcdemment, les fonctions /*g"^ , f ~ g ^ , g'
et f ~ g~ sont intgrables. Comme toute somme de fonctions intgrables
est intgrable, on conclut que f g est intgrable sur [a, b].
24 I ntgration

Thorme 13.9 (Ingalits de Schwarz et de Minkowski) Si f et g


sont des fonctions numriques intgrables sur [a, 6], alors on a
lingalit de Schwarz'^ :

|y f{x)g{x)dx ^ y j { f { x ) f d x j I j {g{x))^dxj ,

l ingalit de Minkowski ;
r .6 ll/2 r .6 -jl/2 r ~6 -|l/2
/ { f { x ) +g{ x ) f dx < / {f{x)fdx + / {g{x))^dx
.J a J L /a J LJa

Dmonstration : Les fonctions f et g tant intgrables sur [a, 6], la


proposition 1.3.8 assure que leur produit fg lest aussi, et on a

1 / / W s W * ! S / l/(x ) g{x)\dx.

Il suffit donc dtablir lingalit de Schwarz dans le cas o / et ^ sont


positives. Notons

B{ f , g) := f f{x) g{ x) dx.
Ja
Pour tout A e R, on a

5 ( A / + 5 , A / + 5) = \ ^ B { f J ) + 2 \ B { f , g ) + B{g,g) > 0 .
La fonction trinme A t-> B { f , f ) + 2 X B { f , g ) + B{g,g) tant
positive, on a lingalit

[B{ f , g) < B { f , f ) B{g,g)


cest--dire lingalit dsire. Ceci tant, on a maintenant
B ( f + 9, f + g) = B{ f , f ) + 2B{f,g) + B{g,g)
< B{f, f ) + 2 [B(/, /)] [B{g, p)] -H B{g, g)
9. SCHWARZ Hermann (1843-1921). Mathmaticien allemand. Travailla sur les
surfaces minimales, le calcul des variations et les fonctions analytiques.
10. MINKOWSKI Hermann (1864-1909). Mathmaticien russe. Contribua dans de
multiples domaines, et fut en particulier le pre fondateur de lanalyse convexe. On lui
doit galement les bases mathmatiques de la thorie de la relativit. Il fut professeur
de mathmatiques dAlbert Einstein.
Chapitre 1. Intgrale de Riem ann 25

do, en posant B{f, f ) = et B{g,g) = il vient

B { f + g , f + g) < + 2 a 0 = (o: + /?)2,

ce qui nest autre que lingalit de Minkowski.

Rem arque 13.10 On peut montrer (voir exercice 1.14) que si / et 5


sont continues sur [a, 6], lingalit de Schwarz ne se transforme en
galit que si / = 0 ou sil existe une constante a telle que lon
ait g{x) = Oifix) pour tout x [a, 6] ; de mme que lingalit de
Minkowski ne se transforme en galit que si / = 0 ou sil existe une
constante positive o: vrifiant g{x) = a f { x ) pour tout x [a, 6].

13.11 Formule de la moyenne

Thorme 1 .3.12 (Premire formule de la moyenne) Soient f et g


deux fonctions numriques intgrables sur [a, b]. Si g est positive sur
[a, 6] et si m < f{x) < M pour tout x [a, 6], alors

rb pb pb
(1.3) m I g{x) d x < f{x) g{x) dx < M j g(x) dx.
Ja Ja Ja

Si de plus f est continue sur [a, 6], alors il existe c [a, i>] tel que

(1.4) i f { x ) g { x ) d x = /( c ) f g{x)dx.
Ja Ja

Dmonstration : Puisque m < / < M et que g < f g < M g , on


dduit (1.3) par linarit et croissance de lintgrale.
Supposons maintenant / continue sur [a, 6].
- S i /^ ^ (a ;)d x = 0, les ingalits (1.3)donnent f ( x ) g { x ) d x = 0,
et lgalit (1.4) est alors vraie pour tout c [a, 6].
- Si g{x) dx 7^ 0, alors

J f{x) g{x) dx^ ^ J g{x) dx^ [m, M],


26 I ntgration

et comme / est continue sur [a, 6], le thorme des valeurs interm
diaires (thorme A.2.44) assure lexistence dun point c 6 [a, 6] tel
que ( 1.4) soit satisfaite.

En appliquant le thorme prcdent la fonction g constante gale


1 sur [a, 6], on obtient aussitt :

Corollaire 1.3.13 Si f est une fonction intgrable sur [a, 6] et si on a


tn < f { x) < M pour tout X [a, 6], alors

1 f { x ) d x [m, M].
0-aJa
Si de plus f est continue sur [a, 6], alors il existe c [a, b] tel que

f { x ) d x = f{c).

1 /'*
Dfinition 1.3.14 Le nombre ------ / f(x) dx est appel la valeur
0-aJa
moyenne de / sur le segment [a, b].
13.15 Sommes de Riemann

Dfinition 1.3.16 Soit cr = (oi)o<i<n une subdivision de lintervalle


compact [a, 6]. On appelle pas de la subdivision a, la longueur du plus
grand intervalle [aj_i,ai].

Dfinition 1.3.17 Soit / une fonction numrique borne sur [o, i>], et
soit CT = (ai)o<i<n une subdivision de [a, 6], et ^ . . . ,^n} tels
que, pour tout i { 1 ,... ,n }, [aj_i,ai]. On appelle somme de
Riemann de / relative (a, ^), le nombre 5 ( /, cr, dfini par
n

i= l

Rem arque 13.18 Lorsque / est une fonction en escalier sur [a, 6] et
que cr est une subdivision de [a, 6] adapte / , on a exactement, avec

S{ f , ( x , 0 = [ f { x) dx.
Ja
Chiq)itre 1. Intgrale de Riem ann 27

Thorme 1.3.19 Soit / : [a, 6] R une fonction continue. Soient


a = (ai)o<i<n une subdivision de [a, 6] et {^i)i<i<n une famille de
points tels que E [ai_i, Oi] pour tout i E { 1 , . . . , n}. Alors
n i-b
(1.5) lim y ] ( o i - O i_ i)/(^ i) = / f{x)dx,
7^1
o h dsigne le pas de la subdivision a. En particulier,
/ h-a\ .
.H o o ) = I

Dmonstration: Puisque / est continue sur le compact [a, 6], elle


y est uniformment continue daprs le thorme de Heine, donc, pour
tout > 0, il existe un rel 77 > 0 tel que

V(x, y) E [a, bY, \ x - y \ < r ) \f{x) - f{y)\ <
b a
On peut supposer que le pas h de la subdivision est tel que 0 < /1 < 77.
On a alors Uj Oi-i < 77 pour tout i E {1, , n}. Do
Vx [oi_i,ai], |x - ^i| < Oi - O j-i < 77,
donc
\f(x) - fiii)\ < b a
On a alors
rb
f{x)dx - ( o j - O i_ i) / ( ^ i)
i= i

- f/
I L 7 o i_ i

- si/ i = l 1 ' ' i - l

< r \ m - m \ d x
j _ l J o i-\
n

< y ] 7 ------- ( i - O i-i) < e,


ba
28 I ntgration

ce qui tablit (1.5).


b a
La limite (1.6) sobtient alors en prenant dans (1.5) Oi = a + i
n
et Uj.

Rem arque 1.3^0 Le thorme ci-dessus est encore vrai si on remplace


/ continue sur [a, b] par / continue par morceaux sur [a, 6]. En pra
tique, il permet notamment le calcul de la limite de certaines suites.

Exemple 1.3.21 Calculons la limite de la suite de terme gnral :


n
Un =
^i = l n + z

Lide consiste exprimer Un sous forme dune somme de Riemann.


En effet,

i= l
i t ^ = i t/(^)
1=1 n 1=1

O / est la fonction continue donne sur [0,1] par f{x) = Daprs


( 1 .6), on a alors

lim ^ = [ ln ( l- |- x ) ] i = ln2.
n -^ + o o '^ n + t Jq 1+ X ^ '^'0

1.3.22 Intgrales des fonctions valeurs dans un espace de Banach

Comme nous lindiquions en introduction, la construction de lintgrale


de Riemann et ses principales proprits stendent trs naturellement et
sans grande difficult aux fonctions dfinies sur [a, ] et valeurs dans
C ou dans un espace vectoriel norm complet quelconque {E, || ||).

Dfinition 13.23 Soit {E, || ||) un espace vectoriel norm complet


rel ou complexe, et soit [o, b] un intervalle ferm born de R. Une
application f : [a,b] > E est dite intgrable si, quel que soit le rel
> 0, il existe une fonction vectorielle (^ : [a, 6] > et une fonction
Chapitre I. Intgrale de Riem ann 29

numrique 6 : [a, b] R, toutes deux en escalier, vrifiant


1)
Vx [a, b], \\f{x) - (p(x)ll < e{x),
2)

/ 6{x)dx < e.

Lorsque = C, on vrifie facilement que f : [a, b ] - ^ C est intgrable


si et seulement si sa partie relle 3 e/ et sa partie imaginaire Qrnf le
sont. On en dduit aussitt la dfinition suivante.

Dfinition 1,3.24 Soit f : [a, b] C une fonction intgrable. On ap


pelle intgrale de / sur [a, 6] le nombre complexe not f {x) dx
dfini par

(1.7) / f { x ) d x := / ^ef{x)dx + i f ^mf{x)dx.


Ja Ja Ja

Rem arque 1,3.25 Cette dfinition prolonge bien celle donne dans le
cadre des fonctions numriques puisque si / est valeurs relles, alors
3 e/ = / et = 0.

Grce (1.7), on peut dmontrer facilement que les principales pro


prits de lintgrale obtenue pour les fonctions relles stendent aux
fonctions valeurs complexes. On obtient ainsi la C-linarit de lap
plication

/ [ /( ^ ) dx
Ja

ainsi que le thorme de majoration et la relation de Chasles.


Pour les rsultats relatifs aux fonctions valeurs dans un espace vecto
riel norm complet quelconque, le lecteur pourra consulter [ 1] ou [ 12].

1.3.26 Notations et extension de dx


Ja

Dans tout ce qui prcde nous avons dfini lintgrale de / sur [a, 6]
pour tout couple (o, b) de nombres rels vrifiant a < 6. En fait, on
peut saffranchir de cette condition sur (a, b) en adoptant la dfinition
suivante.
30 I ntgration

Dfinition 1.3.27 Si a > 6 et si / est une fonction intgrable sur


[6, a], on pose

/ f { x ) d x := - f f { x ) dx .
Ja Jb

Si a = 6, on pose
i f ( x ) d x := 0 .
Ja

Ces conventions permettent dobtenir une version plus gnrale de la


relation de Chasles.

Thorme 1.3.28 (Relation de Chasles) Soient a, b, c trois nombres


rels quelconques. Si f est unefonction intgrable sur l intervalle com
pact [min(a, b, c), max(a, b, c)], alors
rb pc pb
I f{x)dx = I f {x)dx + / f{x)dx.
Ja Ja Je

Dmonstration : - Le cas o a < c < 6 a fait lobjet de la proposition


1.3.1.
- Supposons maintenant que a < 6 < c. On a alors

i f { x ) d x = f { x ) d x + f { x ) dx ,
Ja Ja Jb

do
pb pc pc
/ f{x)dx = / f(x)dx - / f{x)dx
Ja Ja Jb

= f { x ) d x + f f { x) dx.
Ja Je

- Le cas o < a < c se traite comme le prcdent.


- Enfin, si deux des trois points a, 6, c sont gaux, la relation tablir
est vidente.
Chapitre 1. Intgrale de Riem ann 31

1.4 noncs et solutions des exercices du chapitre


1
Exercice 1.1 ( /2^*^)o< <21o est-elle une subdivision de [0,1] plus fine
que (A:/10^)o<A;<io3 ?

Solution
Aucun des deux ensembles {i/2^, 0 < i < 2^} et {A;/10^, 0 <
k < 10^} nest inclus dans lautre. Donc aucune des deux subdivisions
proposes nest plus fine que lautre.

Exercice 1.2 Soit / : [0,1] R la fonction dfinie par

0 si X = 0 ou si a; ^
f{x) = 1 P
------- si X = - est irrductible; p,q^i
p+ q q
Montrer que f est Riemann-intgrable sur [0,1] et calculer son int
grale.

Solution
Il sagit de montrer que, quel que soit le nombre e > 0, il existe deux
fonctions en escalier p et 'ip sur [0,1] telles que (p < f < ip sur [0,1]
et i i ix ) - ip {x ))d x < e.
Prenons pour (f la fonction identiquement nulle sur [0,1].
Pour chaque entier n > 1, considrons lensemble

En := { a : 6 Q n [ 0 , l ] ; / ( a : ) > i } .

En est fini. En effet, lingalit ^ entrane 0 < p + q < n,


en particulier p < q < n ; il ny a donc quun nombre fini de couples
(p, q) de nombres entiers satisfaisant la condition ci-dessus.
32 I ntgration

Soit n N* tel que ^ < e, et soit tp la fonction en escalier dfinie par

e si X ^ En
i){x) = I f{x) si X En-

On a alors -p > f sur [0,1] et de plus /('(pix) <p(x)) dx < e. On


conclut que la fonction / est bien intgrable sur [0,1]. Or

0= 1 ip{x)dx < I f { x ) d x < I ip{x)dx < e,


Jo Jo Jo

ce qui montre que lintgrale de / sur [0,1] est positive et infrieure


e, pour tout e > 0. Donc

f f { x ) d x = 0.
Jo

Exercice 1.3 Soit f une fonction borne sur un segment [a, 6]. On
suppose quil existe deux suites (pn) et (/i) de fonctions Riemann-
intgrables sur [a, b] telles que, pour tout x [o, b], on ait

9n{x) < f{x) < hn{x) et lim f (hn - gn)(x)dx = 0.

Montrer que f est Riemarm-intgrable sur [a, 6] et


j-b rb pb
/ f{x)dx = lim / gn{x)dx = lim / hn(x)dx.
Ja n -> + o o n -> + o o

Solution
-M ontronsque / estRiemann-intgrablesur [a,6].
Soit e > 0. Il sagit de montrer quil existe deux fonctions en escalier
ip et ip sur [a, b] vrifiant :

(*) <P<f<ipet f {t p- (f){x) dx <


Ja
Chapitre 1. Intgrale de Riem ann 33

Par hypothse, il existe n N tel que J^{hm 9m) (x) dx < e pour
tout m > n . Fixons un tel entier n. Comme hn est intgrable sur [a, 6],
il existe deux fonctions en escalier Cn et dn telles que
b
Cji dyj et j Gfi){^x) dx
Ja
donc a fortiori (dn hn){x) dx < e.
De mme, puisque pn est intgrable sur [a, 6], il existe deux fonctions
en escalier On et telles

an<hn<bn et / {bji - an){x) dx < e,


Ja
donc a fortiori J^{gn cbn){x) dx < e.
On a ainsi trouv des fonctions en escalier an et dn sur [a, 6] vrifiant :

On ^ 9n ^ f ^ hn ^ dn-

Par ailleurs,
rb
rO nb rb
/ {dn an){x)dx = / {dn hn){x) dx + / {hngn){x)dx
Ja Ja Ja
+ / {gn-an){x)dx
Ja
< 3e.

Finalement, en prenant = o et ^ = dn on a bien les relations (*),


ce qui montre que / est Riemann-intgrable sur [a, 6].
- Calculons lintgrale de / sur [a, 6].
Par dfinition, on a
rb rb rb
/ f(x)dx = lim / (fin{x)dx = lim / ihn{x)dx,
Ja n - + o o n + 0O

et comme
rb rb rb rb
/ ipn{x)dx < / gn{ x) dx < / hn{ x) dx < / 'ipri{x)dx,
Ja Ja Ja Ja
34 I ntgration

on dduit le rsultat dsir

Irorb f { x ) d x = lim
po
fb
/ gn{x)dx = lim
ro
/ hn{x)dx.

Exercice 1.4 Soit (i>n)nN suite strictement croissante de nombres


rels convergeant vers 1 et telle que bo = 0. Soit {(in)nN une suite
borne de nombres rels. Montrer que la fonction f donne par
+00

/ := X[6,6+i[
n=0

est Riemann-intgrable sur [0,1] et donner la valeur de f f{x) dx.


Jo

Solution
- Vrifions dabord que / est dfinie sur [0,1], cest--dire que pour
chaque x [0,1], la srie donnant f{x) est convergente. En effet,
pour tout X fix dans [0,1], il existe un et un seul entier n tel que
bn < X < ^n+i, donc la somme /( x ) se rduit un unique terme On,
elle est donc convergente.
- Montrons maintenant que / est Riemann-intgrable sur [0,1].
Dabord, la fonction / est borne puisque, pour tout x 6 [0,1], on a
|/(2:)| < M O M est un majorant de la suite borne (|a|)gN-
Donnons-nous un > 0. Il existe un entier m tel que 1 e < /t < 1
pour tout k > m . Dfinissons alors deux fonctions en escalier par
m
Vm{x) = X[bn,bn+i[ -MX[bn+i,lb
71=0

et

^ ^ ^[^n,6n+i[ ^ ^[bn+iA['
n=0

Pour tout X e [0,6n+l[. on a (Pm(x) = /( x ) = 0m(x).


Chapitre I. Intgrale de Riem ann 35

Pour tout X G [i>m+i,l[,ona

M = < f{x) < M =


De plus

0 < / i'ipm - ^m){x) dx = f 2Mdx = 2 M { l - bm+i) < 2Me.


Jb,n+1
On a donc montr que / est Riemann-intgrable sur [0,1]. On a alors

[ f(x)dx = lim / ^ m{ x) dx
Jo m-+oo J q
m

^ m ^ (^ +1 - K ) + M { 1 - bm+l),
n=0

cest--dire
pi H-OO
/ /( ^ ) ^ ^ (^n+1 &n)*
V0 n=0

Exercice 1.5 Soient (ai)i<i< r (i>i)i<i<n deux familles finies de


nombres rels.
1) Montrer directement que

r ai 6i'j + ^ ( o i bj - j bi = ^ a f ^ b ] ,
^ i=l / i^j i=l 2=1

onc en particulier

( nU \ 2
ib ij
n
< a ? 6?.
n

2=1 ' i=l 2=1

2j tablir (*) en utilisant Vingalit de Schwarz pour les intgrales.


36 I ntgration

Solution
l) On a
n n

y~! O? ^ + + n ^
2=1 2=1 2=1 2=1

= ^ (af 6^ + 6?a^)
2=1
/ n X2
= i ^ ^ 62] 2 ^ ^ i bj j bi
^2=1 ^ 2^j

+ ^ ( i + ^ i j)
i^j
/ n V2
= i ^ ^Oj 6j j + ^ bj j bi) ,
i=l '' i^j

par consquent :

+ Y l i ^ i b j -jbi)'^ = ^ a f ' ^ b f .
^ 2=1 ' i^j 2=1 2=1

Comme ^ ^ { a i bj j bi}^ est un nombre rel positif, on dduit que

n X 2 21 n
< a f 6?.
i= l ' i=l i= l

2) Considrons la subdivision (i)o<i<n du segment [0, n]. Dfinissons


sur [0, n] les fonctions en escalier / et 5 donnes par

f{x) = i si i l < x < i et g{x) = bi si i 1 < x < i.

Lingalit de Schwarz applique f et g donne

^ 2=1 ^ 2=1 2=1


Chapitre I. Intgrale de Riem ann 37

ce qui nest autre que lingalit (*).

Exercice 1.6 Soient a, b, c, d des rels tels que a < b < c < d, et soit
f : [a, d\ M. une fonction Riemann-intgrable sur [a, d]. Pour tous
a , f 3 e [a,d\, on dsigne par lintgrale f {x)dx. Montrer que
pb pd PC pb pd pc
f f+ f f+ f f = o.
Ja Je Ja Jd Ja Jb

Solution
Daprs la relation de Chasles, on a

Ja Je Ja LJe Ja J Ja Je Jb Ja

ainsi que

Ja Jd Ja f A l =
^Jd Ja J Ja Jd Je Ja

et

[ % f f
Ja Jb
= f
Ja
f \ f
LJb
f+ f f \
Ja J
= T / Jb
Ja
T / + JTa /J ai f -

En additionnant membre membre les galits ainsi obtenues, on dduit


aussitt lgalit dsire.

Exercice 1.7 Montrer que si f est une fonction relle Riemann-intgrable


sur un segment [a, b], alors elle est Riemann-intgrable sur tout segment
[c, d\ inclus dans [a, b], et de plus

i f { x ) d x < f { x ) dx .
Je Ja
38 I ntgration

Solution
Puisque / est Riemann-intgiable sur [a, b], pour tout e > 0 donn, il
existe des fonctions et ^ en escalier sur [a, 6] telles que
/.6
< V sur [o, b], et / (^ p){x) dx < e.
Ja
Soit a = (ai)o<i<n une subdivision de [o, 6] adapte p et ip. U
existe donc des rels A i,. . . , An et tels que

V'i { 1 ,... ,n }, Vx e ]a i_ i,a i[, (p{x) = Aj et 'V>(x) = m-

Le segment [c, d] tant inclus dans [a, b], il existe k , m { 0 ,..., n}


tels que af, < c < d < am-
Notons ip (resp. 0) la restriction de p (resp. 0) [c, d]. Ces deux
fonctions sont en escalier sur [c, d\ et vrifient p < f < ip. Comme de
plus Pi Xi > 0 pour tout i { k , . . . , m}, on a galement
d ^ m
/ (p - p){x) dx = - Ai) (Oj - i_i)
i=k
n

^ - Ai) (ui - O i-i)


i=0
i-b
= / (V ~ dx < e.
Ja

On a donc dmontr que / est Riemann-intgrable sur [c, d].


Noton maintenant g la fonction dfinie sur [a, 6] par g := X[c,d\ /
On a alors g(x) < f{x) pour tout x [a, b], et daprs la proposition
1.3.3, il vient
pb pb
/ g{x)dx < I f { x) dx.
Ja Ja
Mais daprs la relation de Chasles,
pb pc pd pa
I g{x)dx = / g{x)dx + / g{x)dx + / g{x)dx
Ja Ja Je Jd
pd pd
= / g{x)dx I f { x) dx.
Chapitre 1. Intgrale de Riem ann 39

Finalement,
/ f{x)dx < f(x)dx.
Je Ja

Exercice 1.8 Soit / : [0, 1 ] M continue telle que f{x) dx 0.


Posons m = inf f{x) et M = sup f{x). Montrer que
^relO,!] a.g[0,i]

{ f { x ) d x < m M .
/'

Solution
Sur [0, 1 ] on a m < / < M, donc (M / ) ( / m) > 0. Daprs la
proposition 1 .2 .6 , on a alors

/ (M - f{x)) (f{x) - m) dx > 0.


Jo
Par linarit de lintgrale, on dduit que

f { f { x ) d x + {m + M ) f f { x ) d x m M > 0,
Jo Jo
cest--dire ^
f { f { x ) d x m M > 0 .
Jo
Do le lingalit dsire.

Exercice 1.9 Soient a, b G TU, a < b, et soit / : [a, 6] ^ R une


fonction continue telle que

f {f{x)dx = i {f{x)fdx = {f{x))'^dx.


Ja Ja Ja

Montrer que f = 0 ou f = 1,
40 I ntgration

Solution
Par linarit de lintgrale, on a

f { /^ - / ) ^ ( 2;)da; = i f^{x)dx - 2 / f^{x)dx + i f^{x)dx = 0,


Ja Ja Ja Ja

et comme (/^ /)^ est continue et positive sur lintervalle [o, 6], le
thorme 1.3.5 assure que (/^ / ) = 0 sur [a, b], cest--dire

Vx [a, b], f {x) (/(x ) - 1 ) = 0 .

On en dduit que / ([o, b]) C {0,1}. Or la fonction / est continue sur


le segment [a, 6], donc limage /([o , 6]) est un segment (voir corollaire
A.2.45), do

f{[a,b]) = {0 } ou /([a , 6]) = {!},

ce qui est prcisment le rsultat recherch.

Exercice 1.10 Soit / ; [0,1] > R continue telle que, pour toute fonc
tion g en escalier et croissante sur [0, 1 ], on ait Jq / ( x ) g(x) dx = 0.
Montrer que / est identiquement nulle sur [0,1].

Solution
Raisonnons par labsurde : supposons quil existe xq ]0, 1[ tel que
/(x o ) ^ 0, par exemple / ( xq) > 0. Puisque / est continue en xq, il
existe r/ > 0 tel que

J [xo - 7?, Xo + 77] C ]0,1[


\ Vx [xo - '/?,Xo + 77], /( x ) > i /(x o ).

En notant e : [0,1] R la fonction en escalier dfinie par

0 si 0 < x < x o ~ 77
e(x) = ^ 1 si Xo 77 < X < Xo + 77
0 si Xo + 77 < X < 1,
Chapitre 1. Intgrale de Riem ann 41

on a

(**) ^ f { x ) e { x ) d x > (2 T?) Q /(x o )^ > 0.

Dautre part, il existe des fonctions g, /i : [0,1] ^ R en escalier et


croissantes telles que e = g h. Par exemple, on peut choisir

J 0 si 0 < X < xq T)
g{x) =
\ 1 si Xq T) < X < 1

et
J 0 si 0 < X < Xq +T]
h{x) =
\ 1 si Xq + r) < X < 1.
Par hypothse, on a

f f{x)g{x)dx = f f { x ) h { x ) d x = 0,
Jo Jo
do
I f { x ) e { x ) d x = 0,
Jo
ce qui contredit (*). On a ainsi dmontr que / ( xq) = 0 pour tout
Xq ]0 , 1 [. Comme / est continue sur [0, 1 ], on dduit que / = 0 sur
ce segment.

Exercice 1.11 Soient a, b G M., a < b, et soit / : [a, 6] > R continue.


Montrer que

(1 / l = r l/(x )|d x ^ ( / > 0 ou / < 0).

Solution
- Supposons f {x) dx > 0. On a alors lquivalence :

(*) ( f /(x )d x = |/( )|dx') { \ f \ - f ) { x ) d x = 0.


\Ja Ja / Ja
42 I ntgration

Or l/l / est continue et positive sur [a, 6], donc lgalit du second
membre de (*) entrane, en vertu du thorme 1.3.5, que 1/1 / = 0
sur [a, 6]. On dduit que / > 0 sur [a, 6].
- Supposons f{x) dx < 0. On se ramne au cas prcdent avec /
la place de / . On a alors lquivalence :

(/ = j l/W lda;^ (^J -f{x)dx = j \ - f { x ) \ dx^ ,

ce qui quivaut crire que / > 0 sur [a, 6], c est--dire / < 0 sur
ce segment.

Exercice 1.12 Calculer lim


im / sin xdx.
^+Jo

Solution
Soit g ]0,7t/ 2[ et notons I{n) lintgrale tudier. La relation de
Chasles permet dcrire :
^7T/2
I{n) = r s i n^ xdx + := Ii{n) + l 2{n).
JO A-."x d x
La fonction sinus tant croissante sur [0, f |] ainsi que sa puissance
n-ime, on a

0 , ,

et comme sin ( | | ) e ]0 ,1 [, on en dduit que I (n) tend vers 0 quand


n tend vers linfini. On peut donc trouver N i G N tel que, pour tout
entier n vrifiant n > Ni, on ait |/i( n ) | < e/2.
Dautre part, la majoration de sin" par 1 donne 0 < h in ) < e/2.
Ainsi, pour tout entier n > Ni, on a |/( n ) | < 1^1(n)l -h 1/2 (n)l <
Le nombre e tant arbitraire, on a donc tabli que
lir/2
lim / !sin x d x = 0.
1-00Jq
Chapitre 1. Intgrale de Riem ann 43

Exercice 1.13 Soient a, 6 R tels que a < b, et soit f : [a, b]


une fonction continue et positive. Montrer que

fb \ l/n
lim
n>+00 O

Solution
Si / est la fonction nulle, alors m ax/ = 0 et le rsultat annonc est
banal. Sinon, puisque / est continue sur le compact [a, b], le thorme
A.2.42 assure que M := m ax / est un nombre strictement positif et
quil existe un point z G [a, b] tel que f{z) = M.
Soit alors e G ]0, M[. Par continuit de / , on peut trouver un segment
[c,d] inclus dans [o, i>], contenant z et tel que f{x) > M e > 0 pour
tout X G [c, d], do

Vx G [c, d], ( /( x ) ) " > (M e) .

Mais
b \ l / i
a (/(x )rd x j < < [ ( 6 - a ) M ] '/ "

= {b - M := an,

et par positivit de la fonction intgrer, on a aussi

\ 1/^
Un > U \ i ( x ) r d x j >

= ( d - c ' " ( M - ) - A..

Or a tend vers M quand n tend vers linfini, donc il existe un entier


no tel que, pour tout entier n > no, on ait < M + 2e, et donc a
fortiori < M + 2e.
De mme, Pn tend vers M e lorsque n tend vers linfini, donc il
existe un rang n i tel que, pour tout entier n > n i , on ait /? > M 2e,
donc a fortiori Un> M 2e.
44 I ntgration

tant donn e G ]0, M[, on a trouv des entiers no et n i tels que, pour
tout entier n > max(no, ni), on ait

J\d ^ Ufi ^ A/ 1 2.

Le nombre e tant arbitraire, on a donc dmontr que

lim Un = M = m ax f(x).
n ^ + o o x [o ,6 ]

Exercice 1.14 Soient / , g : [o, i>] ^ R des fonctions continues. Mon


trer que l ingalit de Schwarz :
\ 1/2
J
fb
f{x)g{x)dx ^ yj / /* \
yJ { g { x ) f d x
/ /*

est une galit si et seulement si f et g sont linairement dpendantes.

Solution
Il est vident que sil existe a R tel que f = ocg sur [a, 6], alors
lingalit ci-dessus est une galit.
Pour dmontrer la rciproque, considrons la fonction : R R
dfinie par
pb
h{x) = / {f{t) + x g { t ) d t
Ja
= x^ g^{t)dt 2x I f{t)g{t )dt + I f'^{t)dt,
Ja Ja Ja
et supposons 5 ^ 0 (si 5 = 0 il ny a rien dmontrer). Daprs le
thorme 1.3.5, on a g
^{t) dt > 0, et en posant

on obtient que h{a) = 0. Cela entrane que f { t ) +ag{ t ) = 0 pour tout


i [o, i>]. Les fonctions f et g sont donc linairement dpendantes.
Chapitre 1. Intgrale de Riem ann 45

Exercice 1.15 Soient f et g deux fonctions numriques continues sur


[a, b], strictement positives, de bornes infrieures et suprieures respec
tives m, n, M , N.
1) Montrer que

2) En dduire Vingalit :

Solution
1) Pour tout X [a, b], on a

0 < m < f {x) < M et 0 < n < g{x) < N,

et comme g > 0 sur [a, 6], on dduit que

0<2<M <M ,
N g{x) n
et lingalit recherche en dcoule aussitt. On notera au passage que
n et N sont strictement positifs car f et g sont continues strictement
positives et que leurs bornes sont atteintes.
2) En dveloppant le produit du premier membre de (*) et en multipliant
par nNg^{x), on obtient, pour tout x [a, 6],

n N f ^ { x ) (mn + M N ) f{x) g{x) + mMg^{x) < 0,

cest--dire

niV /^(z) + mMg^{x) < M N ) f{x) g{x).

Daprs la proposition 1.3.3, on dduit que


nh ib /b
riN / f^{x)dx + m M / g^{x)dx < (mn-\- M N ) / f {x) g{x) dx.
Ja Ja Ja
46 I ntgration

Or pour tous nombres rels a et ^ positifs, on a 2 y/ aP < oc + P, donc

2 ^rnnM N J p{x)dx J g^{x)dx < (mn + MN) j f{x) g{x) dx,

cest--dire

2 y / mnMN JJ f^{x)dx J g^{x)dx < { m n + M N ) J f{x)g{x)dx.

En divisant cette ingalit par le rel strictement positif V m n M N on


dduit lingalit dsire.

Exercice 1.16 Soient f , g : [0,1] > R+ des fonctions continues et


telles que f g > l sur [0,1]. Montrer que

1 < ^ f ( x ) i x ) u : g{x) .

Solution
Les fonctions f et g sont continues et positives sur le segment [0,1],
donc y/J et y/g sont dfinies et continues sur [0,1], donc intgrables.
Puisque de plus 1 < f g sur [0,1], on a aussi 1 < y/J y/g sur [0,1]. La
proposition 1.3.3 et lingalit de Schwarz donnent alors

1 = ( ^ lea;) < V 7 M \ ))

< f{x)dx^ p (x )d ),

do lingalit dsire.

Exercice 1.17 Soient n G N*, (a i, ...,an , A? ^ et soient


a, 6 G K tels que a < b. Montrer que si f et g sont deux fonctions
numriques intgrables sur [a, b], alors
/*6 \ 2 / n pt> \ / ^ pb \
(
+ l fs) + / f") ^)-
Chapitre 1. Intgrale de Riem ann 47

Solution
On a

fg j - +(^y + 2 5 ^ ^J f^

Or daprs lingalit de Schwarz dans R , on a

^ i= l ^ ^ i= l ^ ^ i= l ''

et lingalit de Schwarz pour les fonctions intgrables relles (thorme


1.3.9) assure que
rb \ 2

{M<-UA
Donc
( fi pb \ ^ ^ fi
^ a i0 i+ f g j <

i= l f i= l i= l
pb pb ^ pb
+ f l 5^ + 2 a i A / /5-
Ja Ja Ja

Or

[ {o!ig-Piff > 0 2aiPi / 5 < a- / + /3? i f ,


Ja Ja Ja Ja

et en reportant dans la dernire ingalit, on obtient


^ pb \ 2 "fi pb pb
+ I f gj < a f / 3? + / f i 9^
i= i / i= i i= i
72 J 'fl ,b

+ E /
48 I ntgration

do lingalit dsire.

Exercice 1.18 (Lemme de Riemann-Lebesgue " ) 1) Montrer que


pour toute fonction en escalier f : [a, 6] >R, on a
rb pb
lim / f ( x ) cos n x d x = 0 et lim / f ( x ) sinnx dx = 0.

2) En dduire le rsultat pour toute fonction intgrable sur [a, 6].

Solution
1) Puisque / est en escalier sur [a, b], il existe une subdivision

a = Oo < O i < . . . < O m -l < O m = b ( m > 1)

et des nombres rels Aq, . ., A^ tels que

VA: {0, 1}, Vx ]afe,aA;+i[, /() = Afc.


Soit n N*. On a
pb
fb 7711 paic+1 pinak+i __c,inak
/ /(x)e*dx = / /(x)e**dx = ^ A t -------- ^
A;=0

D O
rb
0 < / /( ) e <fa: < - J 3 |A i |,
l- '. irt
donc
lim [ f [ x ) ^ ^dx = 0.
n -^ + o o

On en dduit

+o o ^ ( / = 0 et ^ lim ^ S m ^ y /( x ) e dx^ = 0,

11. LEBESGUE Henri (1875-1941). Mathmaticien franais. Dans sa thse il pr


senta la thorie dune nouvelle intgrale qui porte dsormais son nom et qui va consi
drablement simplifier et amplifier la recherche en analyse de Fourier.
Chapitre 1. Intgrale de Riem ann 49

cest--dire

fu / dx = 0 et /(a;) = q.

2) Soit f : [a, b] R intgrable, et soit e > 0. n existe alors une


fonction en escalier : [a, 6] R telle que

/ \f{x) - (p{x)\dx < .


Ja

Daprs la question prcdente, on peut trouver Uq H tel que

Vn G N, n > n o =^ \ (p{x) e*""dx < .


\ Ja

On en dduit, pour tout n > tiq.

f m < I^ if{x) + I ^ (/(x ) - tp{x)) dx


Ja

< + / \ f { x) - <p{ x) \ dx < 2 s.


Ja

En dautres termes.

lim f /( )e*^da: = 0,
n^+ooj^

et on conclut en prenant la partie relle et la partie imaginaire de lint


grale.
N.B. Le lemme de Riemann-Lebesgue joue un rle considrable dans la
thorie des sries de Fourier.
50 I ntgration

Exercice 1.19 (Ingalit de Hlder*^) 1) Soient a,(3 deux nombres


rels > 0 conjugus, c est--dire tels que a~^ + 5~^ = 1 .
1) En utilisant la concavit de la fonction x i-> In x sur RJ., montrer
que
V x ,y R ;, - + | >
a P
2) En dduire que, pour tous / , g : [a^b] ^ C continues, on a Vinga
lit de Hlder :
rb / pb \ l / a / p b \\ W
.
J \f{x)g{x)\dx < {^J \f{x)\ dxj \g{x)fdxj .

Solution
1) La concavit de la fonction x In x donne

Vx,y G R+, In ( + ^ ) > Inx + \ Iny = In


\! p/ a P
En passant lexponentielle, et compte tenu de la croissance sur R de
la fonction X H-* e^, on dduit aussitt lingalit recherche :

(*) a P
2) Distinguons deux cas.
Si J^\f{x)\ dx = 0 ou J * | 5 (x )|^ d x = 0, a lo rs /o u g est nulle
sur [a, i>] daprs le thorme 1.3.5, et dans ce cas lingalit de Hlder
est vidente.
S i /a 0 et S ^ \ g ( x ) f d x 7^ 0, posons

X =
1/1 .. y =
et Isl'*
/ |/(x )| dx f \g{x)f dx
Ja Ja

Lingalit (*) donne alors


12. HLDER Otto Ludwig (1859-1937). Mathmaticien allemand. Clbre notam
ment pour r ingalit qui porte son nom ainsi que pour le thorme dit de Jordan-Hlder
en thorie des groupes.
Chapitre 1. Intgrale de Riem ann 51

1/1 l5l
\ 1//3
\f{x)\d x j \ g{x)f dx J

< i 1/1 laf


+ ^
[ \fi^)\dx ^f \g{x)fdx
Ja Ja

et en intgrant sur [a, b], on dduit aussitt

/ \f{x)\-\9{x)\dx
___________ J a ____________________________
\V /3 -< ia + 4/3 = 1.
(ji l/Wr<te) [I
Do lingalit dsire.

Exercice 1.20 Soit / : [0,1] > R une fonction intgrable et soit


g :E 'R (o /([0,1]) C JS C R) une fonction k-lipschitzienne*^.
Montrer que la fonction compose g o f est intgrable sur [0,1].

Solution
Soit e > 0. Puisque / est intgrable sur [0,1], on peut trouver des
fonctions ip et P en escalier sur [0,1] telles que

1 / ^1 < M et / p{x) dx < e.


Jo
Or, g OP est une fonction en escalier sur [0,1] puisque, si (ai)o<i<n
est une subdivision quelconque de [0,1] telle que p{x) = Ai pour tout
X 6 ]a i_ i,a i[, alors
( gop) {x) = g{\i)
13. LIPSCHITZ Rudolf (1832-1903). Mathmaticien allemand. Clbre pour son
amlioration des conditions de Cauchy concernant lexistence et lunicit des solutions
dune quation diffrentielle, introduisant cette occasion les fonctions qui portent son
nom. En fait, ses contributions sont nombreuses et relvent de domaines trs varis :
thorie des nombres, analyse, gomtrie diffrentielle et mcanique.
52 I ntgration

pour tout X ] a j _ i , a j [ et tout i {1, . . . , n}. Dautre part, puisque g


est A:-Hpschitzienne, on a

l(5 /)(ic ) - < k \ f { x ) - ( p { x ) \ < kn{x),

avec
I kfji{x)dx < ke .
Jo
On en conclut que la fonction g o f est intgrable sur [0,1].

Exercice 1.21 1) Montrer que

{*) Vo ,/? R + , Iv ^ - V ^ I < \ / | a - / ? l .

2) Soit (o, b) tel que a <b, et soit f : [a, 6] >


R+ une fonction
intgrable sur [a, b], montrer que y ff est intgrable sur [a, b].

Solution
1) Observons dabord que, pour tous x ,y R+, on a

V x T < Vx +

car cette ingalit quivaut, aprs lvation au carr, lingalit vi


dente : 0 < -y/x.
tablissons maintenant (>).
- Supposons a > /?. En prenant x = l3 et y = a 0 dans (**), on
obtient aussitt :
s/ < y / p + y/ a /3.

- Si a < /3, il suffit de prendre x = a e t y = ^ a dans (**) pour


obtenir
y /^ < V a -t- y /3 a.
On a donc dmontr (*) pour tous a, ^ rels positifs.
2) On peut videmment supposer a = 1 et 6 = 1. Puisque / est
Chapitre 1. Intgrale de Riem ann 53

intgrable sur [0,1], on sait que, pour tout e > 0, il existe des fonctions
(p et P en escalier sur [0,1] telles que

\ f ~ vl ^ P sur [0,1] et / p{x) dx < e.


Jo

Or |(^| est manifestement une fonction en escalier sur [0,1], et daprs


la question prcdente, on a

lV 7 -7 b ll <

Comme de plus
1/ - Ivl I < 1/ - >1 < *.
on conclut que

Ola fonction y/p est en escalier sur [0,1] et vrifie, daprs lingalit
de Schwarz,
\ 1/2
J y/p{x) dx < 1 dx^ ^J p{x) dx^ < y/.

On a donc dmontr que la fonction y / J est intgrable sur [0,1].


Chapitre 2

Primitives et intgrales

Dans tout ce chapitre, o et 6 sont deux nombres rels vrifiant a < b.


Comme au chapitre prcdent, nous dirons simplement fonction int
grable pour dsigner une fonction Riemann-intgrable.

2.1 Intgrale indfinie et primitive


Si / est une fonction intgrable sur lintervalle compact [a, b], on sait
que, pour tout iG [a, 6] fix, / est intgrable sur lintervalle [a,i].

Dfinition 2.1.1 Soit / une fonction intgrable sur [a, i>] et soit to un
point de [a, 6]. On appelle intgrale indfinie * de / , la fonction

F : [a, 6] R, t f{x) dx.


J to

Rem arque 2.1.2 Deux intgrales indfinies de / diffrent dune constante


additive puisque, daprs la relation de Chasles,

f{x)dx - i f{x)dx = i f{x)dx.


J q J t\ J q

1. Par opposition, les intgrales dont les bornes sont fixes sont appeles alors int
grales dfinies.

55
56 I ntgration

Dfinition 2.1.3 Soit I un intervalle de R, non vide et non rduit un


point, et soit k un nombre rel strictement positif. On dit quune fonction
/ : J ^ R est lipschitzierme de rapport k (ou k-lipschitzienne) si

\/x,yl, \ f { x ) - f { y ) \ < A :|a:-y |.

Exemple 2.1.4 Pour tout a R fix, la fonction x \x a\ est


lipschitzienne sur R de rapport 1 puisque, pour tous , y R, on a

I |ar - a| - |y - a| I < |(x - a) - (y - o)| = \x - y\.

Daprs la proposition A.2.11, toute fonction lipschitzienne / : / ^ R


est uniformment continue sur I.
Proposition 2.1.5 Soit f : [a, 6] une fonction intgrable. Alors,
la fonction
rt
F : [a, 6] ^ R f m dx
Ja
est lipschitzienne, de rapport k = sup l/(x )|, donc uniformment
a<x<b
continue sur [a, 6].
Dmonstration : Par dfinition du nombre A;, on a |/( x ) | < k pour
tout X [a, b]. Quels que soient u ,v e [a, i>], par application du corol
laire 1.3.7, on a alors

|F ( ^ ) - F ( u ) | = I r f{x)dx < k\ v |,
Ju

do le rsultat annonc.

En nous basant sur la dmonstration prcdente, nous allons tablir la


proposition suivante. Pour les notations / ( i 0) et /( i- h 0), on pourra
se reporter lexemple A.2.21.
Proposition 2.1.6 Si f [a, 6] est une fonction intgrable, alors la
fonction
F : [a,b]- dx
Ja
admet / ( i -h 0) pour drive droite (resp. / ( i 0) pour drive
gauche) en tout point o cette limite existe.
Chapitre 2. Primitives et intgrales 57

Dmonstration : Supposons donc que la limite

/ ( t + 0) := lim f{u) existe.


U*tyU>t

Quel que soit le nombre e > 0 donn, il existe un nombre h > 0 tel
que les ingalits t < u < t + h entranent |/(it) f { t + 0 ) | < e . Pour
tout U G [i, f + /i], on a alors

(2 . 1) I f {f{x) - f { t + 0)) dx < e (xi i),


\ JU
en effet lingalit |/ ( a ; ) - / ( i + 0)| < e est vrifie pour tout x [t,u],
sauf peut-tre au point x = t; mais on ne modifie pas la valeur de
lintgrale J J f{ x ) dx en modifiant la valeur de / au seul point t et
en supposant que lon a f{t) = f { t + 0).
Lingalit (2.1) rsulte donc du corollaire 1.3.7 et elle quivaut

|i7() _ _ ( _ t) / ( i + 0)1 < e (u - 1),

ou encore, pour G ]i, i -t- /] :

F{u)-F{t)
U t
- f(t + o) < e.

Le nombre e > 0 tant arbitraire, cela montre bien que le rapport


F{u) F(t) lorsque u tend vers t par valeurs sup-
u t
rieures. En dautres termes, on a : F^(i) = / ( i -I- 0). On dmontrerait
de mme que F admet f { t 0) pour drive gauche au point lorsque
cette limite existe.

Corollaire 2,1.7 Si f est une fonction intgrable sur l intervalle com


pact [o, b], l intgrale indfinie :

F : [a, b] R, i h-- / /( x ) dx
Ja
admet f(t ) pour drive en tout point t de [a, b] o f est continue.
58 I ntgration

Les rsultats ci-dessus conduisent tout naturellement la dfinition fon


damentale qui suit.

Dfinition 2.1.8 Soit f : I > R une fonction sur un intervalle quel


conque I. On appelle primitive de / sur I toute fonction F : I R
telle que :
1) F est drivable sur I.
2) Pour tout i / , F'{t) = f{t).

On sait (voir [1] p. 134) que si une fonction (j) (numrique ou vecto
rielle) est continue sur lintervalle [a, b] et admet sur ]a, i>[ une drive
droite partout nulle, alors elle est constante sur [a, &]. On en dduit que
si / : [a, 6] > R est continue, alors la diffrence de deux primitives de
/ e s t constante sur lintervalle [a, 6]. Les primitives de / (sil en existe)
sont donc dfinies une constante additive prs.

Thorme 2.1.9 Soit f : [o, 6] une fonction continue. Alors


l intgrale indfinie :

F : [a, b] >R, f ) dx
Ja

est une primitive de f sur [a, b] ; et si G est une primitive quelconque


de f sur [a, b], alors

(2 .2 ) i f{x) dx = [G()]o := G{b) - G{a).


Ja

Dmonstration : La premire asserion est une consquence imm


diate du corollaire 2.1.7. La formule (2.2) rsulte du fait que la diff
rence G F des deux primitives de / est constante sur [a, 6]. On a
donc G{b) F{b) = G(a) F(a), do lon dduit lgalit annon
ce : G(b) - G(a) = F(b) - F(a).

La relation (2.2) est extrmement importante et utile, car cest elle qui
fournit le moyen le plus lmentaire pour calculer une intgrale. Ce r
sultat est souvent appel le thorme fondamental du calcul intgral.

Thorme 2.1.10 Toute fonction continue sur un intervalle quelconque


I de R, admet une primitive.
Chapitre 2. Primitives et intgrales 59

Dmonstration : Si lintervalle I est compact, le rsultat annonc est


une consquence du thorme prcdent. Sinon, on considre un point
quelconque c de I, et on observe que lintgrale indfinie donne par
F : 1 f * f{ x) dx est une primitive de / sur [a, 6].

Rem arque 2.1.11 Dans le thorme ci-dessus, lhypothse de conti


nuit est cruciale. Considrons en effet la fonction / dfinie sur [1,1]
par
1 si x G f 1,0[

On a alors
{
0 si X = 0
1 si X G ]0 ,1].

' t si i G [1,0[
n t ) = t f { x ) d x = 0 si f = 0
Jo t si g ]0, 1].
Donc F{t) = |i| pour tout t G [1,1]. Comme F nest pas drivable
en 0, elle ne peut tre une primitive de / sur [1 , 1 ].
Notation Sur un intervalle, une primitive de / sera note J /( x ) dx et
elle est dfinie une constante additive prs !
Rem arque 2.1.12 II existe des fonctions / non Riemann-intgrables (et
donc a fortiori non continues) admettant des primitives. Ainsi, la fonc
tion / dfinie sur [0 , 1 ] par

cos f ^ -|- ^ \ /x sin f ^ si X G]0, 1]


= < Vx Vx/ 2 Vx / ^ ^
0 si X = 0

admet pour primitive sur [0, 1 ] la fonction F dfinie par

^(1) = (
[ 0 si X= 0
Or la fonction / nest pas Riemann-intgrable sur [0,1] puisquelle
nest pas borne vu que

/ { = y/2Tm > -f-oo lorsque n ^ -foo.


\2 7 rn /
60 I ntgration

Thorme 2.1.13 (Calcul diffrentiel intgral) Soit I un intervalle


de R, et soit f une fonction continue de I dans R. Alors, il existe une
et une seule primitive de f qui s annule en to I, elle est donne par

11 f f{ x )d x .
Jto
Toutes les autres primitives de f sur I se dduisent par addition d une
constante.

Dmonstration : Dcoule du thorme prcdent. Il suffit en effet de


prendre un intervalle ferm born inclus dans I et contenant q- n

Thorme 2.1.14 (Deuxime formule de la moyenne) Soient f et g


deux fonctions intgrables sur [a, 6]. On suppose que f est positive et
dcroissante. Il existe alors un point c de [a, i>] tel que Ton ait

(2.3) i f{ x ) g { x ) d x = / ( o + O) g(x)dx.
Ja Ja

Dmonstration : Dsignons par m et M la borne infrieure et la


borne suprieure de la fonction

G : [o, 6] , 1 1> g{x)dx.


Ja
Cette fonction tant continue sur [a, 6] et le nombre / ( a + 0) tant
positif, lexistence dun nombre c vrifiant (2.3) quivaut la double
ingalit :

m / ( a + 0) < f{ x ) g { x ) d x < M / ( a + 0).


Ja
Nous allons tablir (2.3) en deux tapes.
- Cas o f est en escalier. Soit (ao,i> une subdivision de
[a, 6] telle que / garde une valeur constante Aj sur chacun des inter
valles ouverts ]ai_i, aj[ (1 < i < n). On a
/6 n^ ai
/ f{ x ) g { x ) d x = ^ A i ( 7 i - 7 i_i) avec 7 i = / g{t)dt,
Ja Ja
Chapitre 2. Primitives et intgrales 61

soit, puisque 70 = 0 :
rb n -l
/ f{x)g{x)dx = ^ 7 i(A i-A i+ i) + An7n-
i=i
Comme / est dcroissante et positive sur [a, b], on a Ai Aj+i > 0
pour Z = 1 , 2 , . . . , n 1 , et A > 0. Dautre part, on a, par hypothse :
m < ' y i < M pour Z = 1 , 2 ,. .. , n 1. On en dduit :
n1 1 r lzJ
m ^ (A i-A i+ i)+ A J < j {x)g{x)dx < Af |^ ^(A i-A i+ i)+ A n

cest--dire :

m \ i < f{ x ) g { x ) d x < M A i avec Ai = /(a-t-0).


Ja
- Cas gnral. Pour chaque n G N*, considrons la subdivision de
[o, 6] obtenue en partageant [a, 6] en n intervalles gaux ; et dfinis
sons deux fonctions fn et hji en escalier sur [a, i>] en posant sur chaque
intervalle [a H- (A: 1) a+k :
b a \
fn{x) = + K{x) = f (a + { k - i ) j ,
n J \ n
et fn{b) = hn{b) = f{h). La fonction / tant dcroissante, on a

VzG [a, 6], fn{x) < f{x) < hn(,x),

do

J \fn{x)-f{x)\dx < j [hn{x)-fn{x)]dx = [/(a )-/(6 )].

Si on dsigne par A un majorant de |5 (x)| sur [0 , 6], alors

f fn{x) g{x) dx - [ f{x)g{x)dx < [f{a) - f{b)].


Ja Ja ^

Cela montre que

lim
n+00
f fn{x)g{x)dx - [ f{x)g{x)dx.
Ja
62 I ntgration

Or les fonctions / sont positives et dcroissantes sur [o, 6] et on a

fn{a + 0) =

Daprs la premire partie de la dmonstration, on a donc, pour tout


n e

m f [ a + < J fn{x)g{x)dx <

do (2.3) par passage la limite lorsque n tend vers +oo.


Les paragraphes qui suivent donnent des mthodes fondamentales pour
la recherche de primitives de fonctions continues.

2.2 Changement de variable


Le rsultat qui suit est dune extrme importance pour les applications.

Thorme 2.2.1 (Formule de changement de variable) Soit (p une


fonction de classe sur un intervalle compact [a, b]. Pour toute fonc
tion f dfinie et continue sur l intervalle compact (^([a, 6]), on a la
formule
f<p(b) fb
(2.4) / f { x ) d x = / f[p{ t)] p'{ t)d t.
J^p(a) Ja

Dmonstration : Le fait que ?([a, b]) soit un intervalle compact r


sulte du corollaire A.2.46. Montrons que
fip(u) fU
V 'u[a,6], / f{x)dx = / f[p(t)] (p\t)dt.
J(p(a) Ja

Notons $ i( ) le premier membre de cette galit et $ 2() le second


membre, et montrons que et $2 sont des fonctions drivables sur
[a, 6]. Pour $2 cela rsulte du fait quil sagit de lintgrale indfinie de
( f Op) X (p' qui est une fonction continue sur [a, 6]. Quant i>2. elle
est drivable sur [a, b] comme compose de v *-> f{x) dx et de (p
Chapitre 2. Primitives et intgrales 63

qui sont drivables sur <^([a, 6]) et [a, 6] respectivement.


Il reste montrer que = $2 sur [a, 6]. Or

V u e [a, 6], # i(u ) = flip(u)]ip'(u) = $ 2(u).

Daprs le corollaire A.3.19, la fonction $ 1 $2 est constante sur lin


tervalle [0 , 6]. Comme ($ 1 $ 2) (a) = 0, on conclut que = $2
sur [a, b]. Do le thorme.

Exemples 2.2.2 1) Pour calculer / dt, considrons les fonc-


e^^ + 1
tions et / dfinies sur R par

ip{t) = et /( ) =
+\
Puisque ip est de classe sur [0,1] et que / est continue sur linter
valle compact (^([0, 1 ]) = [1 , e], le thorme de changement de variable
donne

e* dx r ,e 7
/ - dt = / -------^ = arctan , = a x c ta n e -.
J q e^* + l Ji 1 + x ^ ' *1 4

t dt
2) Calculons / = laide de la formule de changement de va-
h yJt-\
riable en prenant

<p(i) = / i 1 et /( ) = 2 (^-1- 1 ).

La fonction P est de classe sur le segment [2,5] et / est continue


sur lintervalle compact (/?([2,5]) = [1,2]. Donc

tdt 2 .s, 1^ 20
I ~ Ji - 2 [3 + - 3

Remarques 2.2.3 1) Le thorme ci-dessus permet souvent de calculer


des intgrales (et par consquent de dterminer des primitives) que lon
ne saurait pas calculer directement. On notera quil n est pas ncessaire
que tp soit bijective. En revanche, il faut sassurer que la fonction /
64 I ntgration

est bien dfinie et continue sur tout lintervalle v?([a, b]) (intervalle qui
nadmet pas ncessairement (p{a) et (p{b) pour extrmits).
2) En pratique, on retrouve la formule (2.4) de faon purement mca
nique en posant x = ip(t), et en remplaant dx par dt.

Exemple 2,2.4 Soit calculer lintgrale

IInnXxdx
dx. .

laide du changement de variable x = 1/i.


On a
dt dx dt 1 dt
1+ ^ l + i2

do
Inxdx _ f^lntdt _ h
In i di
A l + X^ ^ i l IT i2 ~Ja
do
_ Inx dx Inx dx
-b x2
7a 1+^ il l + x2
2.2.5 Exemples d applications

Exemple 2.2.6 Si / est une fonction de classe sur lintervalle [a, 6],
alors
'> /'(X )

/la l + /^() dx = a rc ta n /(6 ) a rc ta n /(a ).

Si de plus, la fonction / ne sannule pas sur [a, b], alors

/a /'(f{x)x ) dx = I n !/(&)!- l n | / ( o ) | .

Exemple 2.2.7 (In t^ ra tio n su r [a, a], a > 0)


Soit / une fonction intgrable sur un intervalle compact [a, a] sy
mtrique par rapport lorigine. Par un raisonnement direct facile, on
Chapitre 2. Primitives et intgrales 65

dmontre que la fonction x i-> f { x) est intgrable sur le mme inter


valle et quelle vrifie la relation :

[ f{x)dx = f [f{x) + f { - x ) ] d x .
J -a Jo

En particulier, si / est paire, alors

f f{x)dx = 2 / f{x)dx,
J -a Jo

et si / est impaire :
I f { x ) d x = 0.
J a

Exemple 2,2.8 (Invariance p a r translation) Soit / une fonction in


tgrable quelconque sur un intervalle compact [o, 6]. On montre facile
ment que, pour tout U R, la fonction f u - x \ - ^ f{ x + u ) est intgrable
sur lintervalle [a u,b u], et quelle vrifie la relation :
pbu pou p
/ fu{x) dx = I f { x + u )d x = / f{ x ) dx.
J aU J aU Ja
(Lorsque / est continue sur lintervalle [a, b], cette relation peut sob
tenir aussi par le changement de variable t = x + u).
En particulier, si / est priodique, de priode T sur R, on a, quels que
soient a, 6 R :
pb-\-T pb
/ f{x)d x = / f{x)dx.
J Q,-\-T J CL

2.3 Intgration par parties


Thorme 23.1 (Formule d intgration p a r parties) Si u et v sont
deux fonctions de classe sur un intervalle compact [a, b], alors

I u{x)v'{x)dx = [u(a:) v(a:)] ^ / u'{x)v{x)dx.


Ja Ja
66 I ntgration

Dmonstration : Les fonctions u tt v sont drivables sur [o, 6] et


on a (uv)' = u'v + uv', ce qui montre que uv est une primitive de
u'v + uv'. Comme u et v sont de classe sur [a, 6], la fonction
u'v + uv' est continue sur [a, 6], et le thorme 2.1.9 donne alors

\yL{x) v{x) + u{x) v'{x)\ dx = u{b) v{b) u{a) v{a).


/
Par linarit de lintgrale, on dduit aussitt la formule dsire.

Rem arque 2.3,2 La formule dintgration par parties est un moyen trs
puissant pour calculer des intgrales et des primitives.

Exemples 2.3.3 1) Calculons les primitives de a: i-> arctana: sur R.


Les fonctions u : a; i-*- arctan x et v : x x sont de classe sur
R, et en intgrant par parties, on obtient

X
arctan X dx x arctan x dx
/ =
-A + X^
= X arctan X - ln (l + x^) + Cte.
Zi
2) Calculons les primitives de a; In x sur
Les fonctions u : a: i-> In x et u : x a; sont de classe sur Rj.,
et en intgrant par parties, on obtient aussitt

dx = In X - J d x = In X X + Cte.
/ In X X X

3) Si les fonctions u : [a, 6] M et v : [a, 6] R sont de classe


sur [a, b], alors on a

pb rn 1
/ u{x) dx = (x)
Ja '-k= l
pb
+ (1)" / u^^(x)u(x)dx.
Ja
Chapitre 2. Primitives et intgrales 67

Cette formule dcoule directement de


rn1
_d
dx k^l J
car les termes intermdiaires se dtruisent deux deux.

Corollaire 2.3.4 (Formule de Taylor avec reste intgral) Pour toute


fonction numrique f de classe C (n > 1) sur [o, 6], on a

/w = / >() + j f f'" '') * -

Dmonstration : Par rcurrence sur n. Si n = 1, la formule scrit


rb
f{b) = /( a ) + f f'{x) dx,
Ja

et dcoule du fait que / est une primitive de / '.


Supposons la formule vraie au rang n et la fonction / de classe
En appliquant la formule dintgration par parties aux fonctions u et v
de classe dfinies pour tout x [a, 6] par

u{x) = v{x) =
ni
on obtient :
(6 xY (6 - x)
/ (n -l)!
f ^ ^ \x ) d x =
n\ a '^o. n!
/ ( +^)(x)dx.

On conclut en utilisant la formule au rang n.

Rem arque 23.5 La formule de Taylor avec reste intgral permet, en


considrant b comme variable, dexprimer / sous forme de la somme
dun polynme et dun reste donn par lintgrale
fc=0
6 /L _ \n1
/intgrale (surtout majorerOnsonpourra
a
L -
{ n -
i-
1)!
assez souvent tudier cette dernire
/ ^ > (x ) d x .

module) et apprcier ainsi lcart quil


68 I ntgration

peut y avoir entre f{b) et le polynme y~^ a ainsi.


fe=0
en supposant a < b,

(6-
f^^^\x)dx
/ (n - 1)!

do lon dduit que

{b - a)^
m -E
/ =0 l
k\
<
ni
sup |/( ^(a;)|.
ar[a,6]

Cette dernire ingalit est appele ingalit de Taylor-Lagrange.

Dfinition 23.6 Une fonction / : [a, &] -^ R est dite de classe


par morceaux sur [a, b] sil existe une subdivision (oi)o<i<n de [a, 6]
telle que, pour 0 < i < n 1, la restriction de / chaque intervalle
]aj,ai+ i[ se prolonge en une fonction de classe sur [ai,aj+i].

Rem arque 23.7 Pour une telle fonction / , et par abus de langage, on
note f une fonction dfinie sur [a, b] qui concide avec la drive de /
sur chaque intervalle ]oi,aj+i[ o 0 < i < n 1.

Le rsultat suivant donne une gnralisation de la formule dintgration


par parties qui est notamment utile dans ltude des sries de Fourier.

Thorme 23.8 (Intgration p ar parties gnralise) 5of u unefonc


tion numrique continue de classe par morceaux sur [a, b], et soit v
une fonction numrique de classe sur [a, 6]. Alors, on a

I u{x)v'{x)dx = ['u(x) u(x)] * / u'{x)v{x)dx.


Ja Ja

Dmonstration : Soit (ai)o<i<n une subdivision de [a, b] telle que


la restriction de ti chaque intervalle ]ai,at+ i[ se prolonge en une
fonction de classe sur le segment [oi, Oi+i], note . En appliquant
Chapitre 2. Primitives et intgrales 69

la formule dintgration par parties sur [aj, Oj+i] (0 < i < n 1), on
obtient
rai^i ^ r(ii+i
/ i{x)v'{x)dx = [ui{x) v{x)]^^^ / Ui{x)v{x)dx,
J J 0,%
La valeur dune intgrale de dpendant pas de la valeur de la fonction
aux bornes de lintervalle dintgration, on a aussi
/ O i+ l /'O t+ 1
/ u{x)v'{x)dx = / u'{x)v{x)dx,
J i ^ J di
et par sommation, on obtient la formule dsire.

2.4 Calcul de primitives

2.4.1 Notations. Primitives usuelles


tant donne une fonction / de R vers R, on se propose de trouver des
intervalles aussi grands que possible sur chacun desquels / est continue
et, pour chacun de ces intervalles, une expression aussi simple que pos
sible des primitives de / .
Dans le formulaire ci-dessous, la notation

(*) J f{ x) dx = F{x) -t- Cte,

signifie que lensemble des primitives de / est constitu des fonctions


de la forme x >-> F{x) -H C te o C te dsigne une constante relle
arbitraire.
L criture (*) peut mme tre valable sur plusieurs intervalles, mais des
prcautions sont alors ncessaires (cest ainsi que la constante dans (=i=)
peut tre lie lintervalle I).
dx
/
- ^ = In |x| + Cte signifie que

- sur Rj., les primitives de x i-^ 1/x sont les x i-^ Inx-h Cte.
- sur R!., les primitives de x 1/x sont les x ln (x)-|- Cte.
Nous ntablissons aucun lien entre deux fonctions appartenant respec
tivement lune ou lautre des deux familles de primitives que nous
venons de dcrire.
70 I ntgration

2.4.3 Formulaire

Donnons prsent un tableau (non limitatif) de primitives quil est utile


de connatre et savoir retrouver sans hsitation. Les nombres rels a et
/? ci-dessous vrifient (a, /3) ^ (0,0).

t + i f r

/
/
x dx = -------- hCte (a ^ 1 )

g(a+t^)x
a - t-1
g(o+i/3)x
^
/ = ln|x|-l-C te
J X
/
I sinx dx = cosx + Cte
a + il3 J
J tgx dx = ln |c o sx |+ C te
J[ cos
dxX dx
_ = sin XX + Cte
+ Cte
J sinx ^^2
f dx . ^
J cotanx dx = In 1sinx| + Cte / rax = tg X H- Cte
J cos^ X
f dx . ^
/ dx = cotanx + Cte
J sin' X / s in x c o sx
= ln |tg x l + Cte

J shx dx = chx + Cte J chx dx shx + Cte

j t h X dx = In ch X + Cte th + Cte
J shx 2
dx
/ dx
= 2arctan(e^) + Cte f
J th X
dx
= ln|shx| + Cte

h ch ? X
= th x + Cte
/ sh^a
= cothx + Cte

Dans la suite, a dsigne un nombre rel non nul.

f dx 1 X ^ f dx 1 , IX ai ^
/ - 9 = - arctan - + Cte / ^ ----- 5 = In I : I + Cte
J x^ -\-a^ a a J x ^ a-' 2a IX + a I

/ -Vx2-- ^+ a?^ = argsh ^|a| + Cte =


7 ln(x + \Zx^ + a?) + Cte

f dx ln(x + y/x^ a^) + Cte


_ f ln(x sur ] |a|, + oo[
J Vx'^ - \ Injx -t- \Jx^ a^\ -h Cte sur ] - oo, |a|
dx . X
, = = arcsin + Ote.
/ Va2 - x2 |al
Chapitre 2. Primitives et intgrales 71

2.4.4 Primitives des fractions rationnelles

Soit / R (X ) une fraction rationnelle. La fonction x /( x ) est une


fonction rationnelle, elle est donc continue sur le complmentaire dans
M de lensemble des ples rels de la fraction f { X ) . Les primitives de
X f{ x ) existent alors sur tout intervalle ouvert de R ne contenant
aucun ple. Pour les obtenir, on dcompose en lments simples sur R.
On est ainsi ramen calculer les primitives de la forme :
<ix .
/ (x
(n e N*)

et
ax + b
dx 4d < 0 et n E N*).
/ (x^ + cx + d)
1
un lment simple de premire espce x -, n N*, admet
(x a )
la primitive :
-1
X ^---- T----T si n > 1, X > In |x o| si n = 1.
(n 1 ) (x a)
ax + b
pour un lment simple de seconde espce x
((x +
avec n N* et R+, on crit dabord

ax = a(x p )+ ap.
X P
Les primitives de la fonction x 7, ox.. se calculent faci-
( ( x - p ) 2 + g2)
lement grce au changement de variable u = (x + q^.
Le calcul des primitives de x ------- 7=----- 7^ est ramen, par un
( ( x - p ) 2 + 2 )n

changement de variable affine, celui de


dx
.(X ) = / , n N*, X e
(x^ + 1 )
que lon peut calculer en recherchant une relation de rcurrence faisant
intervenir En effet, en intgrant par parties avec

U = et v' = 1 ,
(x^ + 1)*^
72 I ntgration

on a
2nx
u' = et V = X.
(x
^ + 1)"+1
Do
X (x2+l)-l
Fn{x) = 1 2ti dx
(x2 + 1) / (x2 +
qui scrit ;
X
2nF n+ i{x) = + ( 2 n - l)F (x ).
(x2 + 1)*^

La connaissance de F i(x ) = a rc ta n x + Cte permet, de proche en


proche, dobtenir F(x) pour tout n N*.

2.4.5 Intgrales de la forme /i( c o s , sinx)(iar o est une frac


tion rationnelle

Soit R {X, Y) G R(X , Y) une fraction rationnelle deux indtermi


nes. On se propose de calculer les primitives de la fonction de variable
relle :
X 1-^ f{x) := R{cosx, sin x ).
Une telle fonction est continue donc intgrable sur tout intervalle ferm
born o elle est dfinie. Pour les calculs de primitives, deux cas se
prsentent.
R{X, Y ) est un polynme.
Dans ce cas, la fonction / est dfinie sur R et le calcul de ses primitives
se ramne celui de la fonction x sin^ x cos^ x o (p, q) .
- Si lun des entiers p ou q est impair (par exemple q = 2n + 1), alors

J sin^x co s^x d x = J sin^x (1 sin^x) cosxdx.

Le changement de variable t = cosx (resp. t = sinx) ramne cher


cher les primitives dun polynme puisquen effet :

J sin^x (1 sin^x)^ cosx dx = J {1 i^)" dt.

- Si P et g sont pairs, on linarise laide de lexponentielle complexe.


C h ^ itre 2. Primitives et intgrales 73

Exemple 2.4.6 Calculons f sin'* x dx.


On a sin x = (e* e *)/2i, do

sin^x = ^ ( e ^ * * - 4 e 2ix + 6 - 4e-2 + Aix\


16
= - (cos4x 4cos2x + 3),
8
donc
1 1 3
sin^ X dx = sin 4x - sin 2x + - X + Cte.
/
R{X, Y ) n est pas un polynme.
La mthode gnrale consiste effectuer le changement de variable t =
tg (x /2 ). On a alors

1 2t 2dt
cosx = sin x = dx =
l+ i2 l+ i2 IT i2
do

f /1 2t \ 2
/ R {cosx, s in x )d x = J R r^ ) r + l2

ce qui ramne au calcul de primitives dune fonction rationnelle.


Il faut prendre garde que ce changement de variable nest valable que sur
des intervalles sur lesquels les fonctions (co sx , sin x ) et tg (x /2 )
sont dfinies, donc sur les sous-intervalles de ] tt, 7t[ ne contenant pas
de singularit de la fonction intgrer.
Cette mthode est souvent fastidieuse car elle amne primitiver des
fractions rationnelles dont le dnominateur est de degr lev. Cest
pourquoi on commence en gnral par effectuer lun des changements
de variable t = sinx, t = cosx ou i = tg x qui simplifie parfois les
calculs. On peut ce sujet utiliser la rgle suivante, dite de Bioche :
- si (cos X, sin x ) dx reste inchang en changeant x en tt x , on
pose t = sin X.
- si i? (cos X, sin x) dx reste inchang en changeant x en x, on pose
t = cos X.
74 I ntgration

- si i (cosx, sinx) dx reste inchang en changeant x en tt + x, on


pose i = tg X.
Noubliez pas que le terme dx doit faire partie de lexpression inva
riante !
COSX 1 TT TT

En crivant
/ ----------- :---- dx sur T> T
cos X -H sm X J 4 4L

/:cos
COSX
X + sinx
dx
-It J l
dx
+ tgx
et en posant u = tgx, on obtient du = {1 + tg^ x ) dx, do

I
COSX
cos X -h Sin X
dx
-I du
(1 -I- ti) (1 -t- u^) '

En observant que

1 _ 1 ____ u - 1 \
(1 + u) (1 -h u^) 2 \l + u 1 + u^J
1 /1 U 1 \
2VH-U 1 + u ^ '^ l + u ^ )'

il vient

COSX
/ ----------- , X 1 , ,, . X ^
:---- dx = -I- - In (1 -t- sm 2x) + Cte.
COS X -h sm X 2 4

2.4.8 Intgrales de la forme J J(c h x ,sh x )d x o R est une frac


tion rationnelle

Soit R {X, Y ) R(X , y ) une fraction rationnelle deux indtermi


nes. On se propose de calculer les primitives de la fonction de variable
relle ;
/ : X R (co sx, s in x ) .
Une telle fonction est continue donc intgrable sur tout intervalle ferm
born o elle est dfinie.
Chapitre 2. Primitives et intgrales 75

On peut employer une mthode analogue celle du paragraphe prc


dent en effectuant le changement de variable i = th (x/2). On a alors

2t 2d t
ch x = 1_^2> s h x = I _ f 2 > -dx
- = I_i2>

ce qui ramne au calcul des primitives dune fonction rationnelle :

J R{chx,shx)dx = J r (j ^ ,

On peut aussi se ramener facilement une intgrale de fonction ration


nelle au moyen du changement de variable i = e.
f dx
Exemple 2.4.9 Calculons
J chx
La fonction X i-> chx est dfinie et continue sur R et on a chx > 1
pour tout X R. On va alors rechercher ses primitives sur R. On a
chx = (e + e )/2 , et en effectuant le changement de variable t = e^
(donc t > 0), on obtient dt = e dx do dx = d t/ t et

r dx _ r 2dt
= 2 arctan t + Cte.
J chx J W+1
Do
dx
= 2 axctane -|- Cte.
J ch
c hxx
2.4.10 Intgrales abliennes

On appelle ainsi les intgrales du type

/ R (x, (f{x)) dx
o R {X, Y ) est une fraction rationnelle relle et x y?(x) est une
fonction dont le graphe est une courbe dite unicursale. Cela signifie
quon peut paramtrer la courbe de la faon suivante : Il existe deux
fonctions rationnelles P et Q telles que
i) i 1-^ P(t) est une bijection continue (des domaines de dfinition de
t et de x).
76 I ntgration

)V A, <piP(t)) = Q{t).
Alors, f R (x-, <p{x)) dx devient f R (P(t), Q{t)) P'{t) dt, et on est ra
men une intgrale de fonction rationnelle.
Nous allons tudier quelques types importants dintgrales abliennes.

Intgrales de la forme

Lentier n N \ {0,1} et les rels a, b, c, d tels que ad b c ^ 0, sont


fixs. La mthode de calcul consiste effectuer le changement de va-
ax 1 b
riable t = , ce qui ramne au calcul de lintgrale dune fonc-
ex + d
tion rationnelle.
dx
Exemple 2.4.11 Calculons , ______
I
X -|- y/x 1
La fonction intgrer est dfinie et continue sur [1, -h oo[. Pour calcu
ler ses primitives sur cet intervalle, on effectue donc le changement de
dx
variable f = y/x 1. On a alors dt = :, donc
2 y/x 1
J . _j" dx _ 1" 2tdt _ I'f { 2 t + l ) - l
dt
J 1 + /x \ t^^+ 1t + 1
J t" jJ t^ + t + 1
dt
2 + + 1
dt
= ln(i^ + 1-]-1) J
t^ + t + 1'
Or,
3 3
P+ t + l
+ 4 = 4
2 / 1\
En posant U = l * '*' 2 y *

r dt _ 2 /
= arctan U -|- Cte.
J t^ + t + 1 ~ y / l j
Finalement, on a, sur [1, -|- oo[,

I = ln(x -I- y/x 1) arctan -|- y/x 1^ ^ + Cte.


Chapitre 2. Primitives et intgrales 77

Intgrales de la forme J R {x, y /ax"^ + bx + c) dx


Il existe plusieurs mthodes pour calculer une telle intgrale o a, b, c
sont des nombres rels donns et R est une fonction rationnelle deux
variables; certaines de ces mthodes sont lies la gomtrie via la
paramtrisation rationnelle des coniques (voir [1] ou [11]). Nous allons
prsenter ici une mthode essentiellement oriente vers le calcul effectif.
Le cas a = 0 est un cas particulier de ltude prcdente, la mthode
consistant alors effectuer le changement de variable t = y/bx + c.
Nous supposons donc a ^ 0. En notant A = 6^ 4ac, on a alors

ax + i.x + c = , . ( ( x + i ) + +

Le cas A = 0 est dtude immdiate (la racine carre disparat). Nous


supposons donc A ^ 0, et nous distinguons trois cas :
- Premier cas : a > 0 et A < 0.
On a alors

ax^ + bx + c =
4a

2ax + b
En effectuant le changement de variable t = on ramne le
calcul celui de f S (t, y/1 + 1^) dt o S est une fonction rationnelle.
Ensuite, le changement de variable u = ln (i+ -\/l + 2) (do i = shu)
ramne le calcul celui de / T (sh u, ch u) du o T est une fonction
rationnelle.

Exemple 2.4.12 Calculons J y/x^ + 2x + 2 dx.


Pour tout X R, on a x^ + 2x + 2 = ( + 1)^ + 1. Ce trinme
est donc partout strictement positif, on va rechercher les primitives de
X 1-^ y/x^ + 2x + 2 sur R. Le changement de variable t = x + 1 donne
dt = dx, donc

x^ + 2a. + 2 dx 2 + 1 dt.
78 I ntgration

En posant U = argsh t, on dduit i = sh tt et dt = chu du; et comme


Vsh^ U + 1 = ch Zi, il vient

J + 1 dt = J ch^'it du = ^ J ch (2u) + 1 du

1 , / V U ^
= - sh (2) + + Cte.
4 2
Finalement, les primitives recherches sont donnes sur R par

J 'Jx^ + 2x + 2 dx = ^ sh (2 argsh (x + 1))


argsh (x + 1) + Cte

= i (x + 1) \Zx^ + 2x + 2

argsh (x + 1) + Cte

i (x + 1) \/x2 + 2x + 2

+ i In (x + 1 + a/ x^ + 2x + 2) + Cte
- Deuxime cas : a < 0 et A > 0.
Alors :
-A
ux^ + bx -\- c
4a
-l-1)
En effectuant le changement de variable t = ^=, on ramne le cal-
cul a celui de f S {t, V l t^) dt o S est une fonction rationnelle.
Ensuite, le changement de variable u = arcsin i (do t = sinit) ra
mne le calcul celui de J T (sin u, cos u) du o T est une fonction
rationnelle.
f dx
Exemple 2.4.13 Calculons / ,
J V -x 2 -I- 4x - 3
On a x^ -I- 4x 3 = 1 (x 2)^ et 1 (x 2)^ > 0 si et seule
ment si X G ]1,3[. Nous nous placerons donc dans lintervalle ]1,3[. Le
changement de variable t = x 2 donne dt = dx, do
f dx i dt
J V x2 -t- 4x 3 J \/l t^
Chapitre 2. Primitives et intgrales 79

En posant ensuite u = axccos t, il vient dt = sin u du, et de l :

/vp =
Finalement, on a, sur ]1,3[,
dx
/ \Jx^ + 4x 3
= arccos (x 2) + Cte.

- Troisime cas : a > 0 et A > 0.


Alors :

Vx G K, axr + bx + c = ( ( ---- ) 1 ).
4 a V V \/ ; J
^CbX b
En effectuant le changement de variable t = . on ramne le
calcul celui de J S (i, 1) dt, o S est une fonction rationnelle.
Ensuite, le changement de variable u = In {et+y/i^ 1) (o e vaut-1
si t < 0 et +1 si i > 0) ramne le calcul celui de f T (sh u, e ch u) du
o T est une fonction rationnelle.
dx
/ = = = .
sjx^ - 2x
On a x^ 2x = (x 1)^ 1. Le trinme x^ 2x est strictement positif
pour tout X lment de ] oo, 0[ U ]2, + oo[. Nous allons rechercher les
primitives dabord sur ]2, + oo[. Le changement de variable i = x 1
donne dt dx et donc
i f
J
y/x^ 2x J
y/t^ 1
En posant maintenant u = ln(i + y/t"^ 1) = axgchi, on a aussitt
sh u du = dt et donc, comme shu > 0, il vient y / ch^it 1 = sh u,
do
f dt f
I r-f;-----= I du = U + Cte.
J J
Sur lintervalle ]2, + oo[, les primitives recherches sont donnes par

I dx
yjx^ 2x
= In (x 1 + y / x^ 2x) + Cte.
80 I ntgration

Sur lintervalle ]oo,0[,ona \/ch ^u 1 = sh u, donc les primitives


recherches sont donnes par

dx
= ln(a; 1 + y j x^ 2x) + Cte.
/ y/x^ 2x

2.5 Limite uniforme dans les intgrales


Soit (/ ) une suite de fonctions relles dfinies dans un intervalle [a, 6]
et soit / une fonction dfinie dans [a, &].

Dfinition 2.5.1 On dit que la suite (/) converge simplement vers


la fonction / sur [a, h] si, pour chaque x [a, 6], la suite (/ (*))
converge dans E vers /( x ) . En dautres termes, la suite (/) converge
simplement vers / sur [a, b] si

V > 0 , Vx e [a,6], 3 N s N , Vn N, n > N ^ |/(x) - /(x )| < e.

Rem arque 2.5.2 Lentier N ci-dessus dpend en gnral de e et de x.

Considrons la suite de fonctions dfinies sur [0,1] par

f 2 ^ x e ] o , ^ [
Vn N, 5(x) = <

Il est clair que la suite (gn) converge simplement vers la fonction nulle
sur [0,1] tandis quon a lim 5n(x) dx = -l-oo. On en conclut que
la convergence simple ne suffit pas pour intervertir la limite et le signe
dintgration.

Dfinition 2.53 On dit que la suite (/ ) converge uniformment vers


/ sur [a, b] si, quel que soit e > 0, il existe un entier naturel N , ne
dpendant que de e, tel que, pour tout n > N ex tout x [a, 6], on ait
|/(x) /(x )| < e. En dautres termes,

Ve > 0, N, Vx [a,b], Vn e N, n > N l/(x) - /(x)| < e.

Le rsultat suivant est fondamental.


Chapitre 2. Primitives et intgrales 81

Thorme 2.5.4 Soit {fn) une suite uniformment convergente de fonc


tions numriques intgrables sur [a, b]. Alors la fonction limite f est
intgrable sur [a, b], et de plus

(2.5) f f{x) dx =
Ja n
lim
+00
f fn{x) dx.
7^

Dmonstration : Soit e > 0. Puisque (/ ) converge uniformment


sur [a, 6] vers / , il existe iV e N tel que

Vn N, n > iV sup \fn{x) - f{x)\ < r.


i[a,6] 2 (b a)

Comme f ^ est intgrable sur [o, b], on peut trouver deux fonctions en
escalier (petO telles que

|/iv-<| < ^ et J 6{x)dx <

En posant 6i = 0 , on voit que et 0i sont deux fonctions


2 {b-a)
en escalier sur [a, 6] qui vrifient

1 / <l < et 6i{x)dx < e,


Ja

ce qui montre que / est intgrable sur [o, 6].


Par ailleurs, pour tout entier n vrifiant n > iV, on a

I fn{x)dx- f / ( x ) d x l
1J a Ja I
<
Ja
/ \fn{x)-f{x)\dx <
^

ce qui montre que

/ f { x ) d x = lim [ fn{x)
Ja n->+oo

et achve la dmonstration du thorme.


82 I ntgration

Rem arque 2.5.5 Avec essentiellement la mme dmonstration, le r


sultat est encore vrai pour toute suite uniformment convergente de
fonctions intgrables sur [a, b] valeurs dans un espace vectoriel norm
complet quelconque (voir [1]).

Le thorme prcdent dit que la convergence uniforme est une condi


tion suffisante pour le passage la limite sous le signe dintgration
sur un segment [a, 6]. Ce nest cependant pas une condition ncessaire !
En effet, la suite des fonctions / dfinies sur [0,1] par fn{x) = x ,
converge simplement sur [0,1] mais non uniformment vers la fonction
/ donne par f{x) = 0 si x [0, 1[ et /(1 ) = 1. Pourtant on a bien
lgalit (2.5).

2.6 Calcul approch dune intgrale


Soient [o, 6] un intervalle compact de R et / ; [a, i>] R une fonction
intgrable. Il est frquent que lon ne connaisse pas la valeur /( x ) dx,
soit parce que lon ne connat pas de primitive de / sous forme de fonc
tions usuelles, soit parce que les calculs auxquels conduirait la recherche
dune telle primitive se rvlent longs et compliqus. On recherche alors
une valeur approche de /( x ) dx en remplaant la fonction in
tgrer / par une fonction g voisine plus simple, ce qui permet
dadopter g{x) dx pour valeur approche de /( x ) dx.
2.6.1 Mthode des rectangles pour une fonction monotone
Cette mthode consiste remplacer / par une fonction en escalier.
Comme on va le voir, il sagit dune mthode peu avantageuse, cest
pourquoi on se limite ici au cas dune fonction monotone. Soit donc
/ ; [o, i>] R une fonction monotone (donc intgrable) sur [a, 6]. Pour
fixer les ides, on suppose / croissante. Lentier n N* tant fix
arbitrairement, posons h = {b a)/n et considrons la subdivision :

{a, a + h, a + kh, a + nh = b).


On a videmment, pour tout fc = 1,2, . . . , n :
i*Q,-\-kh
h f { a + {k l ) h ) < j
J a + { k l) h
f { x ) d x < h f { a + kh),
Chapitre 2. Primitives et intgrales 83

do
6 n
(2.6) h + < / f{x)dx < h / ( g + kh).
h=0 Jo' k=l
Les ingalits (2.6) sont de la forme
rb
A < i f { x ) d x < B,
Ja
avec
b a
B -A = h {f{b )-f{a )) =
n

On obtient ainsi la valeur de /( x ) dx avec une erreur au plus gale

b a
(/(&)-/()),
n
et il suffit, en thorie, de prendre lentier n assez grand pour avoir cette
valeur avec une prcision arbitraire. Mais la prcision obtenue est de
lordre de 1 /n et cette mthode obligerait le plus souvent utiliser un
grand nombre de points de subdivision. Par exemple, pour calculer

/ e* dx 10 prs,

il faudrait prendre n > 100 (e 1), soit n > 172, ce qui exigerait de
calculer 172 valeurs de la fonction intgrer !

2.6.2 Mthode des trapzes


Cette mthode consiste approcher / par une fonction affine par mor
ceaux. Elle donne en gnral un rsultat plus prcis que la mthode pr
cdente.
Soit / : X i-> A X -h /li une fonction affine sur lintervalle [a, 6], o A, p
dsignent des constantes. On a

(2.7) j f{x ) dx = { b - a ) -H = (b -a ) m + m
84 I ntgration

(Lorsque / est positive, on pourra noter que le second membre de (2.7)


est gal laire du trapze plan dfini par les ingalits

a < X <b, 0 < y < f{x),


conformment la dfinition 1.2.24).
Soit alors / une fonction intgrable sur [a, 6], et soit (oq, o i, . . . , On)
une subdivision quelconque de cet intervalle. Dsignons par g la fonc
tion qui prend les mmes valeurs que / aux points ao, a i, . . . , a, et
qui se rduit une fonction affine sur chaque intervalle [o j-i, ai] (1 <
< n). En appliquant la formule (2.7) la fonction g sur chacun de ces
intervalles, on obtient

A ix K x jd x = r 9(x)dx =

Nous allons tudier lerreur commise, dans le calcul de lintgrale de / ,


en remplaant / par g, ce qui revient chercher une majoration de la
quantit

^ /( i) + e/ NJ
2 ^ (ai - O i - i ) -------- 5"^------------/ f{ x ) dx
i= l ^ da

L em m e2.63 Soit f unefonction dfinie sur l intervalle compact [a, 6],


et pourvue d une drive seconde vrifiant pour tout x G [a, 6],
< f"{x:) < /3 o a, P sont des constantes. On a alors

< - - ( / ( a ) + /(!>)) - / f{x)dx < P { b - a f


oc(b a) ba
(2.8) --5^- ^
^ ^ 12 - 2 Ja 12
Dmonstration : La fonction
a
ft ; [a, 6] R, X 1-^ /( x ) -I- ^ (x a) (6 x)

est deux fois drivable sur [a, 6], prend les mmes valeurs que / aux
points a et 6 et vrifie, pour tout x G [a, b] :

ft"(x) = /" ( x ) - a > 0;

elle est donc convexe daprs la proposition A.3.29.


Si P : [a, 6] R, X I> A X H- /X est la fonction affine sur [a, 6] prenant
Chapitre 2. Primitives et intgrales 85

les mmes valeurs que / aux points a et b, on a alors h(x) < g(x)
pour tout X [o, 6], do

/ h{x)dx = I f { x ) d x + ^ / {x a){bx ) d x < I g{x)dx.


Ja Ja ^ Ja Ja

Or.
l-b
(b - a)"
I {x a) {b x) dx =
Ja

do, en utilisant la relation (2.7) :


rb
J g{x) dx = (/(o ) + /(6 )) > J f{x) dx + ^ {b- a f,

cest la premire des ingalits (2.8). On tablirait de mme la seconde


ingalit en considrant la fonction concave dbnie sur [o, b] par

13
xt-> f{x) + - { x - a ) { b - x ) .

Do le lemme.
On en dduit la rgle pratique suivante.

Proposition 2.6.4 Soit f une fonction dfinie sur l intervalle compact


[a, 6], et pourvue d une drive seconde vrifiant pour tout x [a, 6],
a < f"{x) < fi. Pour tout n N*, on a alors

a {b a)^ fi{b -a f
(2.9) < S f{x)dx <
12n2 Ja 12n2
ou
n 1
b a
S ;= /( o ) + / ( 6 ) + 2 /(a + k
2n
fc=i
Dmonstration : 11 suffit dappliquer la double-ingalit (2.8) sur cha
cun des intervalles [a -f- (A: 1) h, a -|- kh], avec h = (b a)/n, pour
/ = 1,2, . . . , n, et dadditionner membre membre les ingalits ainsi
obtenues.
86 I ntgration

On remarque quavec cette mthode, une subdivision de [a, 6] en n in


tervalles gaux donne la valeur de lintgrale avec une erreur de lordre
de 1/n^. Si on reprend lexemple de lintgrale dx, on a alors
f"{x) = (1 -I- 4x^) do, pour a; G [0,1], 2 < f"{x) < 6 e < 1 7 ,
et il suffit de prendre n > 12 pour obtenir la valeur de cette intgrale
moins de 10 ^ prs.
2.6.5 Mthode de Simpson ^
Cette mthode consiste approcher / par des fonctions dites du second
degr par morceaux Observons dabord que pour toute fonction g de
la forme x ax^ + Px + 'y o a, P et 'y sont des constantes, on a

(2.10) j g{x)dx = 5(a)+ 5(i>) + 4 5 ( ^ - ^ )

Soit alors / une fonction intgrable sur [o, b], et soit (ao, a i, . . . , On)
une subdivision de cet intervalle. Dsignons par g la fonction qui prend
les mmes valeurs que / aux extrmits et au milieu de chaque inter
valle [oi_i,aj] (1 < i < n), et qui se rduit un trinme du second
degr sur chacun de ces intervalles. En appliquant la formule (2.10)
chacun de ces intervalles, on obtient

(2. 11) J g{x)dx = j^/(Oi)-|-/(o<_i) +

La mthode de Simpson consiste prendre le second membre de (2.11)


comme valeur approche de lintgrale de / sur [o, 6]. Dplus, lerreur
commise peut tre majore au moyen de la proposition suivante.
Proposition 2.6.6 Soit f une fonction dfinie sur lintervalle [a, b] de
M, et pourvue d une drive d ordre 5 vrifiant, pour tout x G [a, b],
l/(^)(x)| < M o M est une constante. On a alors
b a
< M jb-a)^
/
1
f{x)dx - f(a) + m +A f { ^ )
2880
d o, pour tout entier n > 1,

J f{x) dx ^ ^/( + + f{a + kh h) + 4 f( a +kh

< M jb-af
2880
2. SIMPSON Thomas (1710- 1761). Mathmaticien britannique. Auteur de nom
breux travaux, il est surtout reconnu pour sa mthode dintgration numrique.
Chapitre 2. Primitives et intgrales 87

Dmonstration : Soit ip := f g oii g est une fonction dfinie


comme pour la relation (2.11). La fonction <p est 4 fois drivable sur
[a, i>], et comme on a

Vx [a,i>], < M.

Soit (ao = a, oi, . . . , On = &) une subdivision de [o, 6]. Par intgra
tions par parties successives, on obtient

i (oi - x { x - a i - 1 (x ) d x
J a i - i

pO>i

= / [ - ( o j - x ) (x - O i_ l) ^ - f (oi - x)^ ( x - ai_i)]<^^^(x)dx


J a i - i
t*0>i

= 2 / [(x - O i_i)^ - 4 (oi - x ) ( x - O j_ i) + (oj - x)^ p " { x ) \ d x


J a i - i
pCLi pCL-i

= 12 / {ai + i^ i 2x) ip'{x) d x = 24 / (p{x) d x ,


Ja-t-i J a i - i

do

I (p{x) dx < {cii x {x i -i dx.


I Jai-\ Jai-i
Or,
t 'd i / d-i

/ (oj - x)^ (x - a i _ i ) ^ d x = / [(x - O j - i ) ^ - I - ( a . j _ i - x)


J d i 1 J d i i

-\-2h{ai-i x)^]dx

donc pdi
I /

J d i - i
(^(x) dx
- 2880 n4
En sommant pour i allant de 1 n, on conclut que
pb pb
I / f{x)dx -
Jd
/ g{x)dx < M j b - a r
Jd 2880 n
ce qui est prcisment lingalit annonce.
88 I ntgration

Remarque 2.6.7 Cette mthode donne une approximation trs fine car
lerreur commise est en l/n'^. Cependant, son application peut tre ren
due difficile cause de la ncessit de calculer et de majorer la drive
cinquime de / .
Chapitre 2. Primitives et intgrales 89

2.7 noncs et solutions des exercices du chapitre


Exercice 2.1 Soit / : R R une fonction continue et priodique de
priode T > 0.
1) Montrer quey pour tout a R tout n G N,
pa-\-m
na+nT pi
/ f{t)dt = n f{t)dt,
Ja JO

2) Montrer que pour tous a, 6 G R,


^6+T
pb-^T rb
pb

//
JQ .-\-T
a+ T
f{t)dt = /
J CL

Solution
1) Daprs le thorme 2.1.9, la fonction F : x -> est
drivable sur M, et on a

Vx G E, F'{x) = / ( x + T) - /( x ) = 0,

donc F est constante sur E. Par consquent :


[ T r u - \r T
Vw G E, / f { t ) d t = F{0) = F{u) = / f{t)d t.
Jo Ju
D en dcoule, pour tout a G E et tout n G N* :
pa+ nT pa+ kT pT
/
Ja
/( f ) dt = ' Y '
^
j
J a + (,k -\)T
f{t) dt = n
Jo
f{t) dt.

2) La fonction G : x /o /(^ ) drivable sur E, et on a

Vx G E, G'{x) = / ( x + T) = /( x ) .

Do
pb pb-\-T
/ f{t)dt = G{b)-G{a) = / /(< )d i.
JCi J CL-\-T
90 I ntgration

Exercice 2.2 Soient C une constante relle et / : [0,1] ^ R une


fonction continue telle que, pour tout x [0,1], on ait
rx
{*) 0 < f{x) < C f{t)dt.
JO

Montrer que f est identiquement nulle sur [0,1].

Solution
La fonction F : [0,1] > R, x Jq f{t) dt est une primitive de /
sur [0,1], cest donc une fonction drivable sur cet intervalle. Pour tout
X [0,1], on a alors
(F (x -)e-^ ^ )' = F ' { x ) e - ^ ^ - C F { x ) e - ^ ^ = (/(x )-C F (x )).

Daprs (*), cette drive est ngative sur [0,1]. On en dduit que la
fonction X i-> F{x) est dcroissante sur cet intervalle. Elle prend
en X = 0 sa valeur maximale qui est 0, donc F{x)e~^ ^ < 0 pour tout
X dans [0,1], do F{x) < 0 et en fait F{x) = 0 puisque F{x) > 0
par hypothse. On en conclut que F est identiquement nulle sur [0,1],
donc / aussi.

Exercice 2.3 Calculer la limite lorsque n +oo de :

- k o^^ 1 /
^ n 2 e fc /" + 2) + 2n + k
k= \ k=
\ k=
l

o E{x) dsigne la partie entire du nombre rel x.

Solution
l) O n a
Tl 1 ^ Tl 1
V^ ^ = 1Tl. V -
^ ^ T). *
k= l ^ k= l ^
Chapitre 2. Primitives et intgrales 91

et comme la fonction x x e ^ est continue sur [0,1], le thorme


1.3.19 donne

lim i e = i x e ^ d x = l - 2 e ^ .
n-^+OOn Jq

2) En prenant le logarithme (nprien) de la quantit strictement positive


considre, on obtient

In
k=l
Comme la fonction x ln (l + x^) est continue sur [0,1], on a

lim InilH ) = / ^^^(l


n ^+ o cn ^ V V ^

En intgrant par parties, on obtient

f ln (l + x ^ )d z = [ x ln ( l + x^)l^ 2 I ^ x^ dx
Jo Jo 1
= ln 2

dx
= ln 2 - 2 + 2
/ 0 i +
= ln2 2 + 2 [arctan x ]^ ln2 2 + ^ .

Par continuit de la fonction exponentielle, on dduit

/ u2 \ t / n
+ = 2 e x p ( - - 2 ) .
fc=l ^ '

3) On a

^ 1 / k _ \ - A ___1 / k/n
n + k \ 2n + k
n ^^ 1 + k} / n Y 2 + k / n
k=l =1
92 I ntgration

1 I X
et la fonction x i->------ . -- ----- est continue sur fO, 11. Donc
1+ x y 2 + x ^^

um i v ' = r 1
n-+oo n j 1+ k /n y 2+ k /n Jq 1 + X y 2+ X

= r ~ dx.
Jl X y x + 1

X - 1
Le changement de variable t = \ ------- donne
V X +1
r-i/v /3 4 t^ d t

Jl x J X + 1 Jq (1 + ^)(1 ^)
j-i/V / 2 1 1 \
dt

= ln 2 2 a r c ta n - .
3
Donc

T 1 / fc 1 r\ n ^
lim > T A/ r = In 2 2 arctan
n77,
>-1-00
+ 0O f '^ n
k \ 2 ti + k
k=l

4) On a
^ _ 1 ^ k^/n^
fc^/r
8/c^ + v?
8k^ n^ n ^ S(k^/n^)
S ik^fn^) + 1
k=l k=l

X^
et comme la fonction x i-* 5----- est continue sur fO, 1 ], on a

1 k ^ /n? _ x^dx
n-i +00 n S{k^/n^) + 1 J q 8x ^ + 1

do
k^ 1
lim V ^ ^ = ln3.
n-f+oo 4' 8A;3 + 12
*:=1
Chapitre 2. Primitives et intgrales 93

5) En prenant le logarithme de la quantit strictement positive consid


re, on obtient

et comme la fonction x In (1 -t-x) est continue sur [0,1], le thorme


1.3.19 donne

lim y ^ l n f l - t - = f ln ( l- h x) dx,

do

= [ ( l + ^ ) l n ( l + x ) - ( l - h x ) ] J = 2 1 n 2 - l.
k=l ^ '
Par continuit de lexponentielle, on en dduit

lim = e x p ( 2 1 n 2 - l) =
n+ o o y n !n / e
6) La partie entire dun nombre rel x est, par dfinition, le nombre
entier E{x) vrifiant x 1 < E{x) < x. On a donc, pour tout entier
fc > 1, VX - K E{Vk) < Vk. Do

^ ( \ / f c 1) < ^-= E{\/k) < y/k


n y/n n y/n n y/n
donc
< ~^E{V k) < 1 J
n \V n y/n J u y/n n \ n
et de l

k=l ^ V / V
enfin

y/n n y /n
k=l V n
^ Vn n
94 I ntgration

Comme la fonction x t- ^/x est continue sur [0,1], on dduit que

2
lim
n > -+ o o 0 3

et comme de plus

lim 1 = lim - V ^
n-+oo n Vn -Jn n-^+<x> n Vn
k=l k=l
on conclut par le lemme des gendarmes que

lim ^ ' ^ E { V k ) =
n -v/n "
i-* + o o 3
k=l

Exercice 2.4 Montrer que

^ ( : ) =
fc= 0

Solution
Par linarit de lintgrale, on a

s f i ' -

En posant i = a; + 1, on obtient aussitt

^^k +n \k j A n+ 1
Chapitre 2. Primitives et intgrales 95

Exercice 2.5 Soient / : [0,1] > M une fonction continue et <p une
fonction dfinie et convexe sur E. Montrer que

lo

Solution
Puisque V? est convexe sur R, elle est continue, donc (po f est continue
sur [0,1], donc intgrable sur ce segment. De plus.

Comme f et (po f sont continues sur [0,1], le thorme 1.3.19 donne

ainsi que

= l iv -fm d x .

En passant la limite lorsque n > +oo dans (*), on dduit, par conti
nuit de ip :

/( )d x ) < { i pof ) { x) dx.

Exercice 2.6 Soient a < b et f : [a,b] B. une fonction continue et


convexe,
1) Montrer que

/( ^ ) { i- a ) < //( x ) * < M +


96 I ntgration

2) Montrer que si f < 0 sur [a, 6], alors

f { x ) d x < - { h - a ) min f{x).


f L a<x<b

Solution
1) On a dune part.

f f{x) dx = {b a) f ((1 i) O + tb) dt


Ja Jo
< ( b - a ) [ ((1 - t) f{a) + tf{b)) dt
Jo
m + m {b-a),

et dautre part.

\dt

Do lencadrement dsir.
2) La fonction / tant continue sur le segment [a, ], il existe c [a, 6]
Chapitre 2. Primitives et intgrales 97

tel que /(c ) = min /( ). Alors,


a<x<b

i f{x) dx = f{x) dx + f{x) dx


Ja Ja Je

= (c a) f f{{l t)a + tc)dt


Jo
+ {b-c) [ f{{l - t ) c + tb)dt
Jo
< ( c - a ) [ ((1 - t) f{a) + t /( c ) ) dt
Jo
+ { b - c ) j { { l - t ) f { c ) + tf{b))dt

f{a) + /(c ) /( c ) + f{b)


= ------- 2-------(c - a) + -------- ^-------[b - c)

< i(6 -a )/(c ).

Do lingalit annonce.

Exercice 2.7 Soit / : [0,1] >R une fonction de classe telle que
m = /'(1 ) = 0

1) Montrer que

f f{ x ) dx
O 0<X <1

2) tudier le problme de l galit dans cette ingalit.

Solution
1) Posons

= f m dx.
Jo
98 I ntgration

En intgrant par parties deux fois, on obtient


1
I = {x-l)f{x)~ ( ^ - x ^ f \ x ) {x^ - 2 x ) f { x ) d x ,

et donc
1
-f = 2 y 2x) f"{x) dx.

Comme 2x est positif sur [0,1], on obtient en majorant

l-f| < \ sup |/" ( x ) | f { 2 x - x ^ ) d x


^ 0<x<l Jo

< i sup |/"(x)| [x2 - ^


^ o<x<i L J0

< X su p | / " ( x ) l.
O 0<o;<l

Do lingalit dsire.
2) Puisque la fonction

X H- (2 x - x^) sup |/ " ( i) | - |x^ - 2x| |/ " ( x ) |


0<t<l

est manifestement continue et positive sur [0,1], le thorme 1.3.5 dit


quon ne peut avoir galit dans la majoration

f |x^ 2x| | / ''( x ) | d x < su p l/^^(i)| [ (2x x^) dx


Jo 0<t<l Jo

que si, pour tout x [0,1], on a

| / '( x ) l = su p l/ " ( t) |.
0<t<l

Cela ncessite que |/ " | soit constante. Comme cest une fonction conti
nue cela ncessite que f " soit constante. Alors

Vx G [0,1], /( x ) = a (x^ + bx + c),


Chapitre 2. Primitives et intgrales 99

o a, b, c sont des constantes relles arbitraires.


Mais si lon veut avoir /(0 ) = /'( 1 ) = 0, il faut c = 0 et b = 2.
Donc
f{ x ) = a { x ^ - 2 x ) ,
o Q est une constante relle arbitraire. Il est facile de vrifier de ces
fonctions conviennent.

Exercice 2.8 1) Montrer que


a)

V n N * , V ( i , . . . , x )
\ i= \ i= l

b)
V (a ,6 ) R , V \ ^ \ > \VW\ - VWW-
2) Soient f , g : [0,1] ^ R+ continues. Montrer que

~ l v T sra g d z .

Solution
1) a) Pour tous a , b e R+, on a y/~+b < y/ + Vb, comme on le voit
en comparant les carrs. On en dduit que
n \ 2 n
= + 2 v v J
i= l ' i= l \<%<j<n =1

do

/^ >
2=1 \ i=i
b) Pour tous a, b 6 R, on a daprs a) :

\/[ + \ / l a b| > \/| | + |o b| >


100 I ntgration

2) Pour tout n G M*, notons

On a alors

Puisque g est continue sur le compact [0,1], g est uniformment conti


nue daprs le thorme de Heine, donc
Ve > 0, 3g>0, Var',x" [0, 1], | x '-x " |< 7 j => |5 ( x ' ) - p ( x " ) | < e^.

Notons N la partie entire de I / 77. On a, pour tout n G N*,


A; + 1 k
-----------
n> N VA; G { 0 , . . . , n - 1}, - - <
( n n n ~
fk + l\ fk\
\ n J
-9 [\ n- ]j

Ceci prouve que


lim (un - Vn) = 0 .
n -+00

Comme f et g sont continues sur [0,1], il en est de mme pour V f + g,


et le thorme 1.3.19 donne alors

lim
n -* + o o
Vn = f
Jq
y / f{x) -h g{x) dx,

do
lim Un = y/f{x) -1- g{x) dx,
n -* + 0 0 J q
Chapitre 2. Primitives et intgrales 101

et cest prcisment ce quon voulait dmontrer.

Exercice 2.9 Soient a, b deux nombres rels vrifiant a < b. Calculer


rb
I y/(x a) {b x) dx.
Ja

Solution
Posons y = ^J{x a){b x). On a y > 0 et

= {x a) {b x) = x^ + (a + i>) X ab,
do
x^ {a + b) x + y^ = ab
que lon peut aussi crire sous la forme

i a + b\ ^ 2 f ^
(*) h ( )J + > ' = ( )
Or (*) est lquation dune ellipse, on peut donc paramtrer en posant
a+b b a
X cos
,2
b a
y sin^,

avec 0 [0, tt] car y > 0. Mais

(x = o) ~ ~ ^ 2^ ^ (~1 = cos 6) = (0 = 7t),

et

{x = b) => l = ~ 2 ~ (1 = cosO) {9 = 0).

Donc
rb --------------------- /f
J y/{x a){b x) dx = J ^ de

cos 20
dO,
m't-
102 I ntgration

et finalement

y/(x a){b x) dx = {b a ^
f 8

6^ 1
Exercice 2.10 1) Montrer que la fonction f . -----:: - ^ est
arcsin i t
borne au voisinage de 0.
2) Calculer
f 2x gt
lim /, dt.
^0+ 7-r arcsin t
x-o+

Solution
1) Pour tout t au voisinage de 0, on a

i (1 + i + o(i)) ~ { t + 0(i2)) 2 +
m = 2 + o(i2) i2 + o(i2)

donc
lim
i->o arcsin t t
La fonction / est donc borne au voisinage de 0. Il existe donc des
nombres rels a > 0 et M > 0 tels que

V i ]0 ,o [, < M.
arcsin t t

2) Daprs ce qui prcde, on a, pour tout x ]0, a/2 [,

dt < M X.
\Jj. arcsin i I \Jj. \ arcsin f tj

Donc
lim dt = ln2.
a:-*0+ Jx arcsin t
Chapitre 2. Primitives et intgrales 103

Exercice 2.11 Soit f une fonction de classe sur [a, b] dont la d


rive est de signe constant, et soit g une fonction relle continue sur
[a, 6]. Montrer quil existe un nombre rel c [a, i>] tel que
pb pc pb
/ f{ x ) g { x ) d x = /( a ) / g{x)dx -i- f{b) / g{x)dx.
Ja Ja Je

Solution
Soit G la primitive de g sur [a, i>] qui sannule en a, cest--dire :
/*x
(j : [a, 6] ^ R, / g{t) dt.
Ja

Les fonctions f et G tant de classe sur [a, 6], on a en intgrant par


parties :

f{ x ) g { x ) d x = f{b)G{b) - f{x)G {x)dx.


Ja Ja

Comme f est de signe constant sur [a, 6], la premire formule de la


moyenne (thorme 1.3.12) assure lexistence de c G [a, i>] tel que

f { x ) G { x ) d x = G{c) f ' { x ) d x = G{c){f{b) - f{a)).


Ja Ja

Do

[ f{x) 9{x) dx = f{b) (G(6) - G(c)) + / ( a ) G(c)


Ja

= f{b) [ g{x) dx + / ( a ) g{x) dx.


Je Ja

Exercice 2.12 Trouver un intervalle I contenant 0, non rduit un


point, et une fonction continue f de I dans R telle que, pour tout x
lment de I, on ait
PX
/( x ) = / e x p ( /( i) ) di.
Jo
104 I ntgration

Solution
Lquation propose quivaut au systme :

f{x) =
{ /(0 ) = 0,

et lquation diffrentielle ainsi obtenue scrit encore

e - f ( ^ ) f ( x ) = 1.

En intgrant, on a
= x + a.
-

On obtient ainsi

/( x ) = ln(X a), avec x < a.

La condition initiale donne /(0 ) = 0 = ln(a), do a = 1.


On obtient donc la fonction / dfinie sur lintervalle I = ] oo, 1 [ par

/( x ) = - ln (l - x).

Il reste vrifier que cette fonction convient. Or, sur / on a

e/(t) -
1 -i
do
f\m d t= r ^ = - i n ( i - x ) = /( x ) .
Jo JO ^
Donc / : ] oo, 1[> R, x ^ ln (l x) est bien solution de
lquation propose.

Exercice 2.13 Dterminer toutes les fonctions continues f de ^ dans


R, telles que, pour tout x rel.

ip^) + / W dt = 0.
JO
Chapitre 2. Primitives et intgrales 105

Solution
On a
f {x) = f tf{t)dt - x i f { t ) dt .
JQ Jo
Il en rsulte que /(0 ) = 0 et que / est drivable sur E comme diff
rence de primitives de fonctions continues sur R. On a alors

f{x ) = xf{x) - f f(t)dt - xf {x) = - f f{t)d t.


Jo Jo
On en dduit que / est deux fois drivable sur R et vrifie /'( 0 ) = 0 et
/" ( x ) = /( x ) pour tout X R. La fonction / est donc solution
sur R de lquation diffrentielle y" + y = 0, do

/( x ) = A cosx -h B sin x , A, B M..


Mais alors
f'{x) = A sin x -h B cosx,
do /(0 ) = 0 = -A et /'( 0 ) = 0 = B . On conclut que / est
identiquement nulle sur R.

Exercice 2.14 Calculer

Jjascsinxfdx, y a r c ta n (^ )d x , J X (arctanx)^ dx.

Solution
1. En intgrant par parties, on obtient

(arcsin = x (arcsin x)^ 2 / -t.i = arcsin x d x ,


/
ainsi que
J vl

/ - ^ - J
arcsmxdx = y A-----
/ l X^^ arcsinx
+. / . --- dx

= arcsin X + X + Cte,
106 I ntgration

do

J (arcsin dx = X (arcsin x)^ + 2 yj\ arcsin x 2x + Cte.

On en dduit

2. Le changement de variable ^ = t puis une intgration par parties donnent

J arctan(-v^) dx = J ^ arctani di

= arctan t dt,
- / r + 2
avec

/ ( ' T ? ) * = y 5 i>(i + ") + Cte.

En revenant la variable x, on obtient

1 1
/ arctan( ^ ) dx = X arctan-^ + - ln(l H-x^^^) + Cte.

3. Pour tout X G ]0, + oo[, posons

u{x) = Inx et v\x) =


(x^ +1)^ *
On a alors
1
u'(x) = et v(x) = - , O .NO-
^ ^ X ^ ^ 6 (x 3 + l)2

Donc
xr Inx _ Inx 1 f dx
J (x^ H- 1)^ ^ 6(x^ l)2
6 (x^ + 1)2 y x(x^
6J ; + l)2*
Le changement de variable x^ + 1 = i donne ensuite

r dx _ 1 /* ^ ^ ^^ 1 /* dt
y X(x3 + 1)2 si (t-l)i2 si 2 ' S y t - l
1 1 . i - 1 H Cte,
Chapitre 2. Primitives et intgrales 107

do, en revenant la variable x.


^ In X dx Inx X'^
+ In -j- Cte.
n + 1)^ 6 (x^ H- 1)2 18 + 1 18 (x^ + 1)

4. Une intgration par parties donne

, n2 . / \ 21 ^ /'^ arctan X ,
/ X (arctanx) dx = (arctanxj / ;----- 5 dx
Jo L2 J0 7o 1+ ^
7T^ , , ar
arctan X ,
arctan X dx + I ------tt dx.
32 Jo 7o 1 + x^
Or, daprs lexemple 2.3.3,

I If 1 1 /1 2\1^ 1^2
I arctan x a x = - x arctan x - ln (l + x ) =
jQ 2 L 2 J0 4 2

et dautre part.

arctan X , 1 d ., , 0, ,
I = 2/0

= i [(arctanx)^]J =

On conclut

/ \2 J 1 1
J X (arctan xj ax ~ 2

Exercice 2.15 Calculer les primitives suivantes :

x^ + 11
,.5 -L fr dx f^ X dx
xdx f ax^ dx
J x6 + x4 J x4 - x2 -2 J X-3-3X + 2 J + X'4

Solution
1. Pour tout X G R * , on a dabord

x^ + l X 1
+
X + x'^ X^ + 1 X + x*
108 I ntgration

et puis
1
______ OI
= 1 _ 2-2
X^ + 1 x2 + 1
do
1
(x^ + 1) X"* X^ x^ + 1
Donc

- ln(^ + 1) i + axctanx + Cte.


X

2. En dcomposant en produit de facteurs irrductibles dans R[x], on


obtient aussitt - 2 = (x - v ^ ) (x + y/2) (x^ + 1), do la
dcomposition en lments simples dans R(x) :
1
x4 _ a;2 - 2 6y/2 X - \/2 6\/2 x + \/2 3 x^ + l '
On en dduit
dx 1 X -^ /2
In - arctanx + Cte.
/ c4 _ x2 _ 2 6\/2 X + \/2 O

3. Le polynme x^3 x + 2 admet 1 comme racine vidente, et en effec


tuant la division euclidienne par x 1, on obtient aussitt
x^ 3x -1- 2 = (x 1)^ (x 2). Do
X 2 1
+ r
x^ 3x -H 2 3 (x 1)2 9 X 1 X -|- 2

et par consquent

xdx 1 1 2 , x 1
H Cte.
/ x^ 3x -h 2 3 ^ + 9 * x+2

4. On a : 1 + = (1 + y/2x + x^) (1 V 2 x + x^), do

x^
1 + x^ 2\/2 \1 >/2x + x^ l + ^/2^ + a:^ )
Chapitre 2. Primitives et intgrales 109

De plus.

X 1 2x y/2 1
+
1 \/2 X + x ^ 2 1 ^ / 2 X + x ^ \/2 1 y/ 2 x +

et

X 1 2x + \/2
1 + \/2 X + x^ 2 1 + y/2 X + x^ \/2 1 + \/2 x + x^

On en dduit

x^ dx 1 1 1^ ( ^ l - ^ x + x^N
/ r + x^ 2y/2 [2 1 + \/2 X X J
+ arctan(V^x 1) + arctan(\/2x + 1) + Cte.

Exercice 2.16 Calculer

cos X d x f ^~ da; i f dx
/ sin^x + 2 t g ^ x J sinSx J c h x - c h a J dix Vch2x

Solution
1. Lexpression sous lintgrale tant invariante quand on change x en
7T X, la rgle de Bioche invite effectuer le changement de variable
t = sinx. Do
cos X dx COS X dx
sin^ X + 2 tg^ X = / -sin^x + 2
sin ^ X
1 sin^ X
dt 0- ~
3i2-i4

De plus, la dcomposition en lments simples :

x-\ 1 2
+
X (X -3) zx z{x-zy
110 Intgration

donne
-1
i2(i2_3) 3i2 + 3 ( i 2 - 3 )
do

_ 1 1 t-
In + Cte.
/ 3i2 - 4 ^ i +V3
Finalement

cosx* J = :------h
1 1 In sina; - ^ / 3
dx ) Cte,
/ sin^ X + 2 tg2 X sin X 6 a/3 sin x +
ces calculs tant valables sur R \ ttZ.
2. Lexpression sous lintgrale est invariante lorsquon change x en
X, la rgle de Bioche suggre le changement de variable t = cos x.
laide des formules lmentaires 1 cos2x = 2sin^ x et sinSx =
3 sin X 4 sin^ X, on obtient

f l cos 2x ^ r 2 sin^ X dx 2 dt
J sin3x ^ J 3 s in x 4si n^x J 3 4 (1 f2)

J \l- 2 t l + 2tJ
do
1 cos 2x , 1 , 1 + 2 cos XI
------------ ox = - m + Cte,
/ sin 3x 2 1 2 cos X
ce rsultat tant valable sur tout intervalle ne contenant pas de point de
la forme kn/Z o & Z.
3. Pour a ^ 0, le changement de variable i = e donne

f f ^
J chx cha J 2 _ 2i cho + 1
l r dt 1 f dt
sha J t e^ sha J t e~
do
dx
/ chx cha sha \eiX ^ CL\ + Ct6.
Chapitre 2. Primitives et intgrales 111

Si maintenant o = 0, alors

J chx 1 J 2 +1

Le changement de variable t = donne

dx f tdt f tdt
J e^^-2e^ + 1 J t ^ - 2 t + l ~ J ( - 1 ) 2

et le changement de variable = t 1 donne

r tdt _ n U 1 111 ^
du = ------ 1- In ki + Cte
J - J ~U U

+ 2 In [t 1| + Cte.
t-1

On conclut que

+ 2 l n | e * - 1| + Cte,

et ce rsultat est valable sur tout intervalle ne contenant pas 0.


4. On a : ch2z = ch^ + sh^x = ch^x (1 + th^x), donc

1 1
chx Vch2x ch^x V T T t h ^

En posant t = thx, on a dt = dx/ch^x et

r dx _ f dt
J chx Vch2x J V I + 2'

En posant t = sh, on a dt = chu du, et comme v T T s h ^ = ch,


il vient

, ^ = [ du = U + Cte = arg sh i + Cte


/ VT+W
=
J _____
In (t + \/i^ + 1) + Cte,
112 I ntgration

do
dx
= In (th X + \ / l + t \ ^ x ) + Cte.
/ : chx Vch2x

Ces calculs sont valables sur R.

Exercice 2.17 Calculer

dx
L ( i + i 2 ) V T ^ i V x + i X \/l + X + ^1 + X

Solution
1. Le changement de variable x = sin t donne dx = costdt, do

dx _ dt
Jo (1 + x^) \/l - 7o 1 + sin^i
dt
Jo cos^ i + 2 sin^ i
fr/4 11
j-IT/4 1
dt.
7o cos2 i 1 + 2 tg H

Posons maintenant tt = tg i. On a du = dt/ cos^ t, et de l

_ l _______ 1 _ du
Jo COs2 1 + 2 tg2 i * Jo 1 + 2^

En posant V = \/2 it, on a dv = \/2 du, donc

du 1 dv 1 /-
/ = }= / ^ aj:ctanv2.
7o l + 22 \/2 y o l + V2

Ainsi,
l/v^ dx
= = axctanV ^.
l (1 + x^) \ / l x^ -\/2
Chapitre 2. Primitives et intgrales 113

2. En effectuant le changement de variable :

2 + 2
t ou encore x =
V i+ i r ^

6i
on obtient dx = dt, donc
(1 - 2)2

6i2 ( 2 + 2)
dt.
i2)3

La dcomposition en lments simples :

6*2 (2 +<2) _ 1 / 33 3 21 21
(1 - *2)3 8V + 1 i-1 (* + 1)2 (*-1)2
18
(* + 1 )3 (i-i)V
donne aussitt

6 *2 (2 +*2)
dt = ^ ( 3 1n|* + l| - 3 1 n | * - l| +
/ (1 - *2)3

+ Cte.
*- 1 (* + 1)2 (*+ )

En revenant la variable x et en simplifiant au mieux lexpression, on


trouve

-2 , 2x-h r-^----------
I-M dx = - y x^ X 2

+ - In (2 yjx^ X 2 + 2a; l) + Cte,


8

et ces calculs sont valables sur ] oo, l [ u] 2, + oo[.


3. Le changement de variable * = v^l + a; donne dx = 6 *^ dt, donc

dx
f f '^ &^t^ d t
^/ + x + v r v . ~ Ji 1+ 1
114 I ntgration

En effectuant la division (suivant les puissances croissantes) de par


1 + i, on obtient

2 , 1
= ^-+ l-
1+ 1+i
do

[ s i* - 3 t^ + 6 t - 6 ln (l + i)]^

= 10 ^ -U -6 1 n (i^),

et finalement

dx
/ V 2 /
V l + a: + X

shx
Exercice 2.18 1) Pour a M+, calculer dx.
= I l + chx
2) Intgrer par parties l expression
ch
dx^
= i + chx

et en dduire la valeur de
^ dx
= i + dix

puis celle de G {a).


3) tablir les ingalits :

Vx M+, chx 1 < shx < chx,

Fia)
et en dduire Vexistence et la valeur de lim ------ .
a > -+ o o a
C hapitre!. Primitives et intgrales 115

Solution
1) La fonction intgrer est de la forme u '/u o u{x) = 1 + chx. On
en dduit que

F{a) = [ln (l + c h x )] = ln (l + ch a) - ln2.

2) laide dune intgration par parties, on obtient

, r sh x 1 r sh^x
G{a) = , + / dx.
[1 + c hxJ o Jo (1 + chx)2

Or sh^x = ch^x 1, do, aprs simplifications,

_. . sha / chx - 1 , sha . ,,, ^


G{a) - 1 + cha + l + cha
+ G{a)-H{a).

On en dduit que
sha
H{a) =
1 + cha
puis G{a) = a H (a) cest--dire

sha
G{a) = a
1 + cha

3) Pour tout X M, on a e~^ < + e~^, donc s h x < chx.


Dautre part, pour tout x M+, on a ch x s h x = < 1. Par
consquent,
Vx R+, chx 1 < shx < chx.
En reportant ces ingalits dans la dfinition de F (a) on obtient

G(a) - H {a) < F {a) < G{a).

Un calcul immdiat montre que

H{a) ^ ^ G{a)
hm = 0 et hm ^ = 1,
a -+00 a a -+00 a
et par consquent,
lim M = 1.
a >+00a
116 I ntgration

Exercice 2.19 l aide du changement de variable x = tgt, montrer


que
^ ln (l + x) , TT . rw
dx = - ln2.
l l+x2 8

Solution
Notons I lintgrale calculer. En posant x = tg i, on obtient

/c o s + sin

Jq \ cost J

= ln2+ r t a ( o < ( i - ) ) d < - r l ncosi dt.

7T
Mais en posant u = i, on trouve

^7t/4
J In ^cos ^i di = J I ncos ndt i .

Donc
TT
/ = - ln2.

Exercice 2.20 Soit f : [o, 6] R une fonction continue telle que

Vx [a, 6], / ( a + 6 - x) = /( x ) .

Montrer que

i X /( x ) dx = f /( x ) dx.
Ja ^ Ja
Application : Calculer les intgrales :

f X sm x , /^7t/2 X cosx SIsm x


/ -------- ~ dx et / T-------- : dx.
J q 1 + COS^ X J q COS^ X + SI
sm'^x
Chapitre 2. Primitives et intgrales 117

Solution
En utilisant le changement de variable t = a + b x, on obtient
pb rb pb
/ X f{x) d x = {a+bt) f{a+bt) d t = (a+bx) f{x) dx.
Ja Ja Ja
Donc
pb pb
2 I Xf{x) dx = (a + b) I f{x) dx,
Ja Ja
do le rsultat dsir.
Application :
sin x
La fonction O ; fO, ttI ^ R, x i-> ^ , vrifie

V xe[0,7r], g{-K - x ) = g { x ) ,

donc
X sinx , TT sinx ,
/ ------------- ~ d x = / ----------- X d x
Jq 1 + cos-^ X 2 Jq 1 + COS"^X
= ? [ arctan (cosx)] q,
donc
sin X X
dx =
+ COs2' X
Jq 1 4
X cosx sin x
' La fonction h : [0,7r/2] >R, x i ---- ^ ^ vrifie :
cos'^ X + sin* X

Vx

donc
/7T
X
-Tf cosx
r-. sin; 7T cosx* sinx* r'J nr
/ cos'* X + sin* 4 .Jo COS"^X + sin^ X
p n l2
7T sin 2x ,
-------------
dx
4, L 2 sin^ 2x
^5t/ 2
7T sin 2x
--------------7, d x .
4 , /. 1 + COs2 2x
118 I ntgration

En posant t = cos 2x, on a di = 2 sin 2x dx, do

sin2x , 11 / ' _ di
= a rc ta n l =
7o
/0 1 + cos2i2 2x 2 y _ i 1 + i2
Finalement
7t/2
X COSX Sinx , TT
/ ---- ;;--------- 3 dx = .
cos'* X + sin X 16

dt
Exercice 2 ^ 1 Soit F{x) = J .

1) Dterminer le domaine de dfinition D de F.


2) tudier la drivabilit de F et calculer F'.
S) Montrer que
9
x^ X X
2 In X In X
En dduire la limite de F{x) et de F { x ) / x en 0 et en +oo.
/ X tdt
4) En crivant F{x) = / -, encadrer F et en dduire la limite
Jx t i n t
de F lorsque x tend vers 1.
5) Montrer que F est de classe sur tudier sa convexit.

Solution
1) La fonction f 1 / In i est continue sur ]0,1[U]1, + oo[, et elle
tend vers 0 quand t tend vers 0, on peut donc la prolonger par continuit
en 0 en posant /(0 ) = 0. De plus, si x ]0 ,1 [, alors [x^, x] C [0,1 [ ; et
si X ]1, + oo[, on a [x, x^] C ]1, + oo[. On en conclut que la fonction
F est dfinie sur T> = ]0, l [ u ] l , + oo[.
2) / tant continue sur V , elle y admet une primitive, disons p. On a
alors, pour tout X 2?,

F{x) = (p(x^) - v?(x),


et comme est de classe sur D (car drivable en tant que primitive
et de drive / qui est continue sur V). On en dduit que F est elle
Chapitre 2. Primitives et intgrales 119

aussi de classe sur T> comme somme et compose de fonctions de


classe sur T>. De plus, pour tout x D, on a
X 1
F'{x) = 2x (p'(x^) - ip'(x) = 2xf { x^ ) - f {x)
In x
On en dduit notamment que F'{x) > 0 pour tout x dans V, donc F
est strictement croissante sur [0,1[ et sur ]1, + oo[.
3) On a F(0) = 0 car / est continue sur [0,1[. De plus,

/'(* ) = ~ t7 In
T ^i ^

ce qui montre que / est dcroissante sur ]0 ,1 [ et sur ]1, + oo [. Or, pour
tout X ]0 , 1[, on a < X, donc

Vi G [x^, x], /( x ) < / ( i ) < /(x ^ ),

et en intgrant sur [x^, x], on obtient

X x^ ^ dt ^ X x^
lii 2: ~ J3.2 In i ~ 2 In X
Donc O
X X^ X
Vx ] 0 , l [ , < F{x) <
2 I nx ~ ~ Inx
De la mme manire, on montre que cette double ingalit est vraie pour
tout X g ]1, + oo[.
Les ingalits ainsi obtenues donnent immdiatement :

lim F(x) = 0, lim = 0,


x-^0 ^ ' x^O X

ainsi que
F(x)
lim Fia:) = +oo et lim ----- - = +oo.
X^+OO X>+00 X

4) Pour tout X G D, on a
120 I ntgration

Mais, pour tout X ]0,1[, on a < x, donc pour tout t [x^, x], on
aura i In i < 0, do
X
< - i - <
i In i i In i i In i
donc
^ td t
- X ln 2 < - x ^ ln2,
- jj.2 t In
et de l

(*) Vx g ]0, 1[, x^ ln 2 < F{x) < X ln2.

On obtient de la mme faon :

(**) Vx ]1, + oo[, X ln2 < jP( x ) < x^ ln2.

De (*) et {**), on dduit immdiatement

lim F (x ) = ln2.
X^1
5) Daprs ce qui prcde, on peut prolonger F par continuit en 0 et en
1 en posant F{0) = 0 et F ( l) = ln2. De plus, les calculs de limites
dans la question 3) montrent quon a aussi

F '(0 ) = 0 et lim F'(x) = 0,


x -* 0 +

de mme quon a

F '( l) = lim F \ x ) = lim = 1.


x *l x-^\ I n x

On en conclut que F est de classe sur M+.


Enfin, F ' est drivable sur V et

vx. . F -(x) = ! ; i i ^ .
In X
Or (Inx 1 + x~^y = (x 1) x ^, ce qui montre que la fonction
X 1-^ In x 1 + x ^ admet un minimum absolu en 1 gal 0, donc

Vx G P , F"{x) > 0.
Chapitre 2. Primitives et intgrales 121

La proposition A.3.29 permet de conclure que la fonction F est convexe


sur V.

Exercice 2.22 On considre les intgrales

pT\
cos X dx , sin X dx
et J
= /lo V l + cosx sin a; Jo v T + s z s n x

Montrer que I = J et les calculer.

Solution
7T
chang
Le changement de variable x = t ramne immdiatement J la
forme I. On a donc

1 cos X + sin X
^= =H V T + c ^ x s in x
dx

y/2 cos (x dx
^ -^0 ^ 1 + cos (2x - I )

Le changement de variable :

U = sin ~ ~ = 1 2u^,

donne alors

V2 V^/2
V2 /-^ /2
sin I U \ / -
arcsin
2 J-V2/2 2 - v^ /2

= a r c s in - ^ .
V3

Exercice 2.23 1) raide d'un changement de variable, montrer que

P7T/2
S in X COS X*
/ dx = 0.
0 V cos"^ X + sin"^ X
122 I ntgration

2) De la mme manire, montrer que

//^ 1 COS I{ -------


X ^ \ In dx
. = 0.
1/2 X
n/2 Vi + ^ v

Solution
1) Notons I lintgrale tudier. Si lon pose t = /2 x, on obtient
aussitt
cos t sin t ,
- f dt = - I ,
0 X + cos'* t
do / = 0.
2) Notons J lintgrale propose. Le changement de variable t I f x
dans lintgrale J donne

f \ f ^ \ 1 dt
J
= ' 7 7

'1/2

Do J = J, et finalement J = 0.

Exercice 2.24 1) Montrer que, pour tout t E on a

(*) arccost + arccos(i) = tt.

2) Pour X [0,1], calculer l intgrale

T( \ ^arccost dt.

Solution
1) Puisque arccos 1 + arccos(1) = 0 + tt = tt, la formule propose
est vraie pour t = 1 et pour t = 1. Supposons que t 6 ] 1 ,1[. La
Chapitre 2. Primitives et intgrales 123

fonction / ; 1 1> arccos t + arccos(i) est drivable sur cet intervalle


et on a

v t |- i .i [ , / '( 0 = - ^ + ^ = 0.

Daprs le corollaire A.3.19, la fonction / est constante sur lintervalle


] 1 ,1[, et comme /(0 ) = n, on conclut que

V i ] 1,1[, arccos i + a rc c o s(-i) = tt.

Do la formule dsire.
2) Le changement de variable u = t donne

arccos f , aiccos(u) ,

Compte tenu de (*), on a alors

arccos t TT du arccos u

et finalement
arccos i , TT /* du
I ----- 7T dt = I -------^ = TTarctan X.
l + i2 2 j _ ^ l + u^

Exercice 2.25 Utiliser la formule de Taylor avec reste intgral pour


dmontrer Vingalit suivante :

x2
Vx* G M, 6 ^ 1+ X* H
I .
2 6

Solution
La fonction / : X tant de classe sur M, on peut lui appliquer
la formule de Taylor avec reste intgral sur [0, x] lordre 3 :

X , .2
2;" ..3
x^ rrx (a; _
e - l +x+ - + -+ J ^ e' dt.
3!
124 I ntgration

On en dduit que

- (i + ^ + y + y ) = I * *

/* (a; _ f\3
Pour X > 0, lintgrale / ^ e dt est positive (les bornes sont
Jo 3!
dans le bon sens et (x t ) ^ > 0 pour tout t [0, x]).
(x
Pour X < 0, lintgrale / dt est encore positive. En effet,
Jo 3-
posons t = U, on a dt = du et

r < ^ e d* = - r ( 2 )!e -< i


Jo 3! Jo 3!
(-X - u f
e du > 0,
- 3!
car l encore, les bornes dintgration sont de nouveau dans le bon sens
et (X u)^ > 0 pour tout tt [0, x].
Finalement,

Vx G M, e"" - ( l + + Y + y ) = ^ - 3 ,^^ e*di > 0,

do lingalit dsire.

Exercice 2.26 Soit a G M+, et soit f : [a, a] ^ C d e classe


Montrer que pour tout x G [a, a], on a

l/'(^ )l < l/W -/(- )l + sup ir w i-


^ t [-a,a]

Solution
En appliquant deux fois la formule de Taylor avec reste intgral, on
obtient, pour tout X G [a, a],

/( a ) = /( x ) + (a - x) /'( x ) + f (a - i) f"{t) dt
Jx
Chapitre 2. Primitives et intgrales 125

/(- ) = fi^) + (-0 - 2 ;) f'{x) + i { - a - t) f ' { t ) dt,


Jx
do, par soustraction :

fi^) = ^ (/( ) - / ( - " ) ) - ^ (>^0

ou

(p{a,x) = ( a - t ) f'{t)dt + (a + t)f"{t) dt


Jx Jx
< M ^ {a t)dt + J {a + t) d ^

= M { a ^ + x^)

avec M := sup |/" ( t) |. Lingalit propose est donc tablie.


G[a,a]

Exercice 2.27 Soit a G et soit f : [0, a] > Rj. une fonction


continue. Calculer
m dx.
f f ( x ) + f { a - x)
Application : calculer
pT\ (cosx) "="
dx.
Jo (cos)*"' + (sinar)*^

Solution
Posons

W i( ) = r f( . -------^ d x .
Jo f{x) + f { a - x )
Le changement de variable t = a x donne

/(a -i)
(**) dt.
i l
= Jo / ( ~ *) + / ( 0
126 I ntgration

En additionnant membre membre (*) et (**) on dduit que

2 /(a) = f fjx) + / ( q - x)
dx = a.
Ja f(^) + /( -
Donc
r _____ M _____ =
h /( x ) + / ( o - x ) 2'
Application :
En prenant a = 7t/ 2 et /( x ) = (cosx) o x [0,7t/ 2], on obtient

f{a-x) = = (sinx) cos

Daprs ce qui prcde, on conclut que


rTr/2 (cosx)'-" , TT
/ ------ T:------- ;------ :----- dx = .
Jo (cos ^ + (sin xY^^ ^ 4

Exercice 2.28 Soient / , J des intervalles Je R, , ; : / > R des


fonctions de classe sur I telles que u{I) (Z J et v{I) C J, et soit
/ : J R une fonction continue.
1) Montrer que la fonction ^ donne^ pour tout x E I, par
pv{x)

Ju{x)

est de classe sur I.


2) Montrer que, pour tout x I, on a

'^'{x) = v'{x) f{{v{x)) - u'{x) f{u{x)).

Solution
1) Soit X G /. On a (x) J,v{x) J , et comme / est continue
sur J elle lest en particulier sur le segment [u(x), v(x)], donc '(x)
existe. La fonction \t' est donc dfinie sur I. Comme / est continue
Chapitre 2. Primitives et intgrales 127

sur [u(x),v(x)], choisissons (f une de ses primitives sur ce segment.


On a alors, pour tout x G / ,

(*) 'i'(x) = [v?(i)](3 =

ce qui montre que 'i' est de classe sur I comme diffrence et com
pose de fonctions de classe sur I.
2) De la relation (*), on dduit, pour tout x G / ,

''(x ) = (f'(v(x)) v'(x) (f'(u(x)) u'(x)


= f{v{x))v'{x) - f{u{x))u'{x),

do la formule dsire.

Exercice 2.29 / une fonction continue de [0,1] dans C et dri


vable au point 1. Montrer que lorsque n tend vers -f-oo, on a

Jo n

(On pourra tudier d*abord le cas o /(1 ) = /'( 1 ) = 0),

Solution

Posons Un ;= J x" /(x ) dx, et supposons que /(1 ) = /'( 1 ) = 0. On


a alors

Un. i i l = lim M z jm = fd) = 0

Soit e > 0. Il existe alors ? ]0 ,1 [ tel que 1 - 77 < x < 1 implique

X - 1
< -.N otons M = sup l/(x )l et observons que
2 xe[o,i] ^

n^Un ~ ^ Jo J x /( x ) d x .
128 I ntgration

On a alors
r^~'^ ^
Un < M 1 x^dx + 1 ; I dx
Jo Jo
<
n+1 Z
< M n (l-7 ? )" + ^ + I
2 (n + 1) (n + 2)

Zi
Comme M n ( l tend vers zro quand n tend vers linfini, il
existe iV N tel que

VnN, n > N => M n (l-7 ? )" + ^ <

De ce qui prcde on dduit, pour tout n > N ,

n^\un\ < 2 + 2 ^

La suite (n^ u) converge donc vers zro. En dautres termes, on a


prouv que u = o{\/v?) lorsque n tend vers linfini.
Si maintenant / est quelconque, posons

g{x) = f i x ) - f i l ) (x - 1 ) - / ( 1 ).

On a alors ^ (l) = ^ '(l) = 0, et daprs ce qui prcde,

J x^ g{x) dx = lorsque n *+oo.

Donc, pour n assez grand, on a

Un = [ x ^ g { x ) d x + [ x (/'(1 ) (x - 1 ) + / ( ! ) ) dx
JO Jo
/ 1\ r /Tr.^"I*2 ^
= b ) + +

( ) + ^ 2 b i'
Chapitre 2. Primitives et intgrales 129

Or
1 1 1
n+ n 1 + n
et
1 1 _ 1
n + : n 1+ ! n
do

/(1 ) /(l) + / ' ( ^ _ ^ / l


n
On a donc tabli le rsultat dans le cas gnral.

Exercice 2.30 Soit f : [0,1] R une fonction continue. Montrer que

lim
X -0 +

X Jo
f t f ( t ) d t = 0.

Solution
La fonction i i-> i tant intgrable et positive sur [0,1], et la fonction /
tant continue sur [0,1], la premire formule de la moyenne (thorme
1.3.12) sapplique, donc
/**x 2
3cx [0,x], t f { t ) d t = f{cx) tdt = /(c i) y .

On en dduit que, pour tout x E ]0 ,1] fix, on a

(*) tf{t)dt = |/ ( c ^ ) .

Or Cx tend vers 0 quand x tend vers 0, et comme / est continue en


0, on a que f{cx) tend vers /(0 ) quand x tend vers 0. On en conclut
grce {*) que
lim
X - 0+

X Jq
f t f ( t ) d t = 0.
130 I ntgration

Exercice 2.31 Pour tout R ci tout n N, om pose

fn{x) = [ (1 cos{tx) dt.


Jo
1) Pour n = 0 ,1 ,2 ci X ^ 0, calculer fn (^) et lim fn(x).
XO
2) Pour tout n N, montrer que / est continue en 0.
3) Pour tout n > 1, trouver une relation entre fn{0) et fn+i{0). En
dduire /n(0).

Solution
1) - Pour tout X M* fix, on a
t=l
sin(ix) sin x
/o (x ) = / cos{tx)dt =
Jo Jt=o X

- En intgrant par parties, on a

/i( x ) = / (1 cos(ix) dt
Jo
t=i
r,, 2 x S in (ix )r ' 2 r . , , .
= (1 ~ t ) 7 H / i sin(ix) dt
L ^ J t=o -io

= I t sin(ix) dt,
e Jo
ainsi que

f t sin(ix) dt = t + ~ / cos(tx) dt
Jo L ar x7o
cos X Sin X
+
X X2
Do
Sin X X cos X
/i( x ) = 2
x^
- En effectuant des intgrations par parties successives, on obtient
g
/ 2(x) = ^ (3 sin x 3x cosx x^ sinx).
Chapitre 2. Primitives et intgrales 131

Calculons maintenant la limite en 0 de chacune de ces trois fonctions.


Au voisinage de 0, on a : x~^ sin x = \ + o{x), do

lini/o(a;) = 1.

De mme, (sinx a; c o s x ) / ^ = l / 3 + o(x) entrane

lin i/i( x ) =
X0

Enfin,

2) Pour tout X G R, on a

\fn{x) - fn{0)\ < \ [ (1 - ^) (cos(ix) - l ) d i


1Jo
= 2 (1 i^) sin^ ^ dt
JO 2
1
< 2 / (1 -
Jo
X /1
<
T , 'o
X2 x^
<
2 .lo ' T

do
liin l /n ( x ) - /n ( 0 ) l = 0,
ar)-U
ce qui montre que, pour chaque n N, /n est continue en 0.
3) Intgrons par parties en posant

tt = (1 i^) et v' = 1.

On a alors
u' = n { l (~ 2 i) et V = t.
132

On obtient facilement
_ 2n + 2 ^
= T T s ^(0),
do lon dduit aussitt :
, , _ (2n + 2) 2n 4 2
' ~ (2n + 3) (2n + l ) - - - 3 avec /o(Q) = i.

On a donc

, (2n + 2 ) 2 n - - - 4 - 2 o2(n+ri r/
(2n + 3) (2n + l) - - - 3. 1 ^ ------
(2n + 3)!

Exercice 2.32 (Ingalit de Young) Soit f


drivable strictement croissante telle que f{i^ := q fonction
1) Pour tout X > 0, montrer que
/'T fi Tl

2) En dduire que

Vo, h G K+ Cib ^

et que l galit a lieu si et seulement si b =

Solution
1) La fonction
px pj
5 : R + - ^ R , x^-^ / f { t ) d t + / f-i/.N
Jo Jo ' \^) dt - :
est drivable sur R+, et on a

g \x ) = f{x) + f i x ) f - \ f { x ) ) - (/(a;) ^ ^ ^
Chapitre 2. Primitives et intgrales 133

Donc g est constante sur R+, et comme ^(0) = 0, on en dduit que g


est identiquement nulle, do
fX pf(x)
Va; R+, / f{t)dt+ / / ^{t)dt = xf{x).
JQ Jo

2) Fixons 6 > 0, et considrons lapplication


ra /*6
fp : R+ ^ R, O I> / f {x) d x + dx ab.
Jo Jo
Daprs ce qui prcde, on a= 0. En outre, p est drivable
sur R+ et on a {a) = f{a) bpour touta > 0. Comme/ est
strictement croissante, on a alors

a < f~^{b) p{a) > 0 et a > f~^{b) ^ (p{a) > 0.

Do les rsultats annoncs.


Remarquons que pour f(t ) = (p > 1), nous retrouvons lingalit
classique :
^ ^ a.P 6 ,1 1 ,
o6 ^ -----1-----ou I 1,
P q P q
avec galit si et seulement si 6 = oP~^.

Exercice 2 3 3 Pour tous p, g G N, on pose I(p,q) = / x' (1 x) dx.


Jo
1) Pour P > 0, montrer que
P
p+ q
En dduire que
p\q\
i(p,q) = (p + q + l ) V
2) En dduire la valeur de
PT[
sin^^"*"^ X cos^^"*^X dx.
Jo
134 I ntgration

3) On pose In = /(n, n). Montrer que /n < 4 , puis donner la limite


de In lorsque n tend vers +oo.

Solution
1) Pour tous jp, g G N, avec p > 0, intgrons par parties en posant
u= et u' = (1 x y .
On a alors

u' = px^~^ et V = (1
1+ ^ ^
donc

= [ x ^ { l x y d x
Jo

dx

I{p-l,q+l).
1+ 9
De proche en proche.

i(p,g) = q + l q + 2 q+ p - ^(0. 9+p)-


Or
1(0,q+ p) = f
Jo
(l-x)+ Prfx= I
p +q + l
donc
p\ q\
i(p,g) = ip + q + l)\'

2) En posant t = sin^ x, on a di = 2 sin x cos x dx, et de l


cTi/2
/71
X COS^^'*^X dt
Jo
^ 1 p\q\
2 (p + q + l)V
Cbi^itre 2. Primitives et intgrales 135

3) Sur [0,1], la fonction f : x ^ x { \ x) atteint son maximum au


point X = 1/2. Comme /( 1 /2 ) = 1/4, il vient

0 < In = {x{l-x))'^dx < { \ y dx = Q ) .

Le lemme des gendarmes permet de conclure que lim = 0.


n>+00

Exercice 2.34 Pour n G N, et pour tout x G R \ { 1}, on pose

dx
= / + 1)

1) Calculer I q et I\.
2) Pour n > 2, trouver une relation de rcurrence entre In et In-\-

Solution
1) On a immdiatement

Iq(x ) = J dx = X + Cte.

Pour calculer Ii{x), observons dabord que + 1 admet 1 comme


racine vidente, et aprs une division euclidienne par x + 1 on ob
tient aussitt la dcomposition en produits de facteurs irrductibles dans
R[x] : x^ -h 1 = (x -f 1) (x^ X -h 1). On en dduit :

1 1 1 x -2
x^ -hl 3x-t-l 3x^ x - l - l
et comme
x-2 1 2 x -1 1
x^ x - l - 1 2 x ^ x-t-1 2x^ x-l-l

on obtient, pour tout x 7^ 1,

/,( x ) = i InH + x l - 1 -x + 1) + i y i d + T -
136 I ntgration

Or

2 . / 3 3
x- + l = i x - - l + +1
iU - l) ) '
et en posant

il vient
r dx _ VS fr dt ^/3
J x^-x ++ 1l ~ T2 J/ ? T = T
V3 2 / 1 ^
= arctan = I X - I + Cte.
2 V sV 2 '

Finalement,

7i(x) = ^ l n | l + x l ^ ln(x^x+1) + - ^ arctan + C te.

2) Pour tout n > 2, on a


x3 + 1 - a;3
dx
= / p f F = / {x^ + l ) ^

= /n -i( ) - J dx.
{x^ + 1)^^
Une intgration par parties dans la dernire intgrale donne

X X
X dx =
/ (x-3 + 1 ) 3 (n 1) (x^ + 1) ^
dx
+
S{nh 1)
r Jj (x^ + l ) i
soit
X 3n 4
In{x) = + / _ i(x ).
3 (n 1) (x^ + 1) ^ 3n 3

^7T/4
Exercice 235 Pour tout n N, on pose /,n = / tg - xdx.
Jo
Chapitre 2. Primitives et intgrales 137

1) tudier la suite (/). Prouver en particulier qu elle tend vers zro.


2) Dterminer une relation de rcurrence entre In et In+2-
3) Pour tout n N, tablir lencadrement In +2 < 2~^(n + 1) ^ < In-
4) Dduire de ce qui prcde un quivalent de In lorsque n +oo.

Solution
1) Pour tout X dans [0,7r/4], on a 0 < tg x < 1, ce qui entrane
0 < X < tg*^ X. En intgrant sur [0, tt/ 4] cette double ingalit,
on obtient aussitt : 0 < 7n+i < In, ce qui montre que la suite (/) est
dcroissante et termes positifs.
Comme tg est convexe sur [0, 7t/ 4], sa courbe reprsentative sur cet
intervalle est en-dessous du segment joignant les points dabscisses 0 et
7t/ 4 ; autrement dit, on a
r Tr] 4
VxG 0, , t g x < X.
L 4J TT

On en dduit que
/4 \n TJ-
0 < In < (-x) dx =
Jo V tt / 4 (n - |- l)

et le lemme des gendarmes donne alors

lim In = 0.
n J>+00

2) On a

T T n i , 2 \ J rtg '*'^ X'lr/4 1


^ + ^+2 = / X {1 + tg^ x) dx = ---- - =
Jo L n -h 1 J 0 n -t-1
3) Puisque la suite (/) est dcroissante, on dduit de ce qui prcde :

2 In+2 ^ In+2 + 7n < 2 In.


n + l
Donc, pour tout n > 2,

< In <
2 (n -h 1) 2 ( n - 1)
138 I ntgration

do
< 2 n /n <
n +1 n 1
Le lemme des gendarmes donne alors lim 2nJn = 1, cest--dire
n >+00

In ^ lorsque n > +oo.


2n

Exercice 2.36 Donner une relation de rcurrence permettant de calcu


ler les intgrales suivantes :
/*7t/ 4 rn/4 J pe
In = tg^xdx, J n = , Kn= (lnx)"dx.
Jo Jo cos'^x Ji

Solution
1. On a
/w/4 rtn+l 2;1 "/4
r+n+l,
In + I n+2= tg x ( l + tg^ar)ito = ^
Jo L n -h 1 n+ 1

Cette relation permet de calculer sachant que

I q = -TT et 7i
T r
= r|^ -ln (co sx )J^. /
= .

2. En intgrant par parties, on obtient

^ ^7t/4 1 dx
Jn+2 /
Jo
L COS^X c DS^a;
I^/4 ^7t/4 sin x
+ /r tg x dx
COS^ a Cos"+l X
sin^a
= {^pf - n i dx
Jo Cos"+2 X
= { V 2 r -n ( J n + 2 -J n ) ,
Chapitre 2. Primitives et intgrales 139

donc (n + 1) ^n+2 = (V ^) + 7 soit

X (V 2)" , n X
n+ 1 n + 1
On peut donc calculer de proche en proche chaque J sachant que

J = et J . = +

3. En intgrant par parties, on obtient, pour tout n G N*,

Kn = ^ (lna;)" ^dx = e - n K n - i -

Cette relation de rcurrence permet de calculer de proche en proche


chaque Kn sachant que K q = e 1.

Exercice 2,37 1) Calculer

lim i" V T ^ dt.


n-t+OO J q
2) En dduire

Too ( s ) ^ = 0-
=0 ^ ^

Solution
1) Pour chaque n N * , la fonction / : [0,1] R, t >-> y/1 t
est continue, donc il existe a G [0,1] o / atteint son maximum.
Comme de plus /(0 ) = /(1 ) = 0, et que / (f) > 0 sur ]0,1[ et /
est drivable sur ]0,1[, on a
.n 1
O',
Ckn ^ 1 / (t^n) (2n - (2n + 1) o:) = 0,
2y/T^^r
2n
do an = . Ainsi, puisque
2j + 1

s up l/n (i)| = /n ( !n ) = ( 9 ^7 ^ ) -- < , ,


o<t<i V2n + l y V 2n + 1 V 2n + 1
140 I ntgration

on en dduit que la suite de fonctions continues (fn) converge unifor


mment sur lintervalle compact [0,1] vers la fonction nulle; ce qui
entrane, grce au thorme 2.5.4,

(*) lim [ V l t dt = 0.
n>-+00 J q

2) On a

f y/l t dt = 2 f (1 ds
Jo Jo

= -SC) 2k+

et de () on dduit aussitt

V i2 fk +i i3 ; = 0.
n->-+oo ^ \k j
k=0 ' '
Chapitre 3

Intgrales gnralises

Nous avons consacr les deux premiers chapitres la construction et


ltude de lintgrale dune fonction dfinie sur un intervalle compact.
La question se pose naturellement dintgrer une fonction dfinie sur un
intervalle non ferm ou non born de R : ces deux sortes dintgrales
dites gnralises ou impropres seront dfinies comme limites dint
grales prises sur des sous-intervalles compacts. Pour lexpos, nous trai
terons simultanment le cas dun intervalle non ferm et dun intervalle
non born. Nous commencerons par tudier le cas dune fonction d
finie sur un intervalle semi-ouvert [o, i>[ (00 < a < b < -l-oo) ou
]a, b] ( 00 < a < b < -1-00). Le cas dune fonction dfinie sur un
intervalle ouvert ]a, 6[ (00 < a < b < -l-oo) se traitera en dcompo
sant cet intervalle en deux intervalles semi-ouverts ]a, c] et [c, i>[ o c
dsigne un point quelconque de ]a, b[.
Pour la clart de lexpos, nous considrons ici les fonctions valeurs
relles ou complexes. En fait, la plupart des rsultats stendent de ma
nire naturelle aux applications valeurs dans nimporte quel espace
vectoriel norm complet.

3.1 Notion dintgrale gnralise


Dans ce paragraphe, lorsquon parlera de limite dune fonction valeurs
dans R, il sagira exclusivement dune limite finie.

141
142 I ntgration

On suppose dsormais que 0 < o < i> < +oo.


toute fonction / : [o, 6[ *IR localement intgrable (cest--dire int
grable sur tout intervalle compact inclus dans [a, i>[), associons la fonc
tion
rx
(3.1) F : [a,b[- X I / f i t ) dt.
Ja

Dfinition 3.1.1 Si F{x) admet une limite (finie) t lorsque x tend vers
b, on dit que lintgrale gnralise f{t) dt existe, ou quelle conveige,
et on lui attribue la valeur . On dit aussi que lintgrale de / sur [a, [
est convergente et quelle vaut .

Dfinition 3.1.2 Si F{x) nadmet pas de limite lorsque x tend vers


b, on dit que lintgrale gnralise f{t) dt nexiste pas, ou quelle
diverge. On dit aussi que lintgrale de / sur [a, 6[ est divergente.

Rem arques 3.1.3 a) Certains auteurs parlent dintgrales impropres au


lieu dintgrales gnralises.
b) Comme le problme de ltude dune limite, celui de ltude dune
intgrale gnralise comprend deux parties : existence et (sil y a lieu)
calcul.
c) Soit c [a, i)[. Par la formule de Chasles,
/X px pc
I f{t) dt = A + I f{t) dt avec ^4 = / f{t) dt.
Ja Je Ja

Les intgrales de / sur [o, 6[ et sur [c, 6[ sont donc de mme nature
(i.e. toutes deux convergent ou toutes deux divergent) ; en cas de conver
gence, les intgrales gnralises diffrent de la constante A.
d) Le changement de variable u = t donne

J f{t)dt = J^ f{-u)du,

ce qui montre que tous les rsultats de convergence que nous allons
tablir lorsque oo < a < b < -l-oo sadaptent automatiquement au
cas oo < a < b < -l-oo.
Chapitres. Intgralesgnratises 143

Exemples 3.1.4 1) La fonction [0, + o o [ > R, i e est continue.


donc localement intgrable. Pour tout x > 0, on a e dt = 1 e~^,
et comme lim (1 e ') = 1, on conclut que lintgrale gnralise
x *+oo
e dt est convergente et que sa valeur est 1.
2) La fonction i i-i- In i est continue sur ]0 ,1], donc localement int
grable. Pour tout X G ]0 ,1], on a In i df = x x In x 1. Comme
lim^ X In X = 0, on en dduit que In t dt converge et vaut -1.

3) Sur ]0 ,1], la fonction i i-> l / f est continue, donc localement int


grable. Pour tout X G]0, 1], on a t~^dt = Inx, et comme In x
tend vers oo lorsque x tend vers O"*", on en dduit que lintgrale g
nralise Jq t~^dt diverge.
4) Sur [0, -I- oo[, les fonctions 1 co s et i s in i sont continues,
donc localement intgrables. De plus, pour tout x G [0, 4- oo[, on a
Jq cos t d t = sin x et Jq sintdt = 1 cosx. Comme les fonctions
X i-> cosx et X !-* sin x nadmettent pas de limite (finie) quand x
tend vers -|-oo, on dduit que les intgrales gnralises cos t dt
et s in td t sont divergentes.

Voici prsent des exemples fondamentaux dintgrales gnralises


dits exemples de Riemann qui jouent un rle considrable dans ce cha
pitre.

Proposition 3.1.5 (Exemples de Riemann) Pour tout a G R fix,


1)
converge a > 1.
Ji
2)
dt
converge a < 1.
L ^

Dmonstration: 1) Pour chaque x G [ 1 , -I-oo[, calculons / .


J\
- Si a ^ 1, alors

r dt _ r i - +i x~^+i - 1
J i [-a + 1 a -h 1
144 I ntgration

Pour a > 1,
j-a+ l_
X
1 1
lim
- a + 1 a -1
, /-+ dt f+ dt _ 1
donc / converge et
Ji i ' Jl i a + 1
Pour a < 1,
x"+^ - 1
lim = -1-00,
a -h 1

donc / diverge.

- Si a = 1,

r dt f+ dt
I = In x et lim In x = +oo, donc / diverge.
Jl t Z+00 Ji t
2) II suffit dadapter la dmonstration du cas 1) en considrant x dans
]0 ,1] et en le faisant tendre vers O'*.

3.1.6 Complment dans le cas b e R

Il arrive que / : [a, 6[> R soit une restriction dune fonction num
rique / Riemann-intgrable sur [a, 6]. On sait alors que la fonction F
dfinie par (3.1) est une restriction [a, &[ de la fonction continue

F : [a, 6] ^ R, x / f{t) dt.


Ja

Il en rsulte que lintgrale gnralise f{t) dt existe, et quelle est


gale lintgrale de Riemann / ( i ) dt.

Exemple 3.1.7 Lintgrale dt est convergente.

Daprs la proposition 1.2.18, cette circonstance se produit si et seule


ment si / est borne et localement intgrable sur [a, &[. Autrement dit,
lorsque b R, ltude que nous allons entreprendre napporte quelque
chose de nouveau que si la fonction / nest pas borne sur [a, 6[.
Chapitre 3. Intgrales gnralises 145

Dfinition 3.1.8 Soit / une fonction localement intgrable sur un inter


valle ouvert ]a, fe[ de R (oo < a < b < -t-oo), et soit c un point quel
conque de ]a, b[. On dit que lintgrale de / sur ]a, 6[ est convergente
si chacune des intgrales f(t ) dt et f{t) dt est convergente. On
pose alors

(3.2) f{t) dt := I f{t) dt + i f{t) dt.


Ja Ja Je

On voit immdiatement que cette dfinition ne dpend pas du choix du


point c. En effet, si d est un autre point de ]a, b[, alors

PX PX p(l
I f { t ) d t I f { t ) d t = I f { t ) d t = Cte.
Je Jd Je

Lexistence et la valeur du second membre de (3.2) ne dpendent donc


pas du choix de c.

+0O

Sur ] oo, 0], la fonction i


/
1/(1 -h i^) est continue,
intgrable. De plus, pour chaque a; ] oo, 0], on a
dt

4- 2-
oo donc localement

dt
= axetanx.
/ X 1+^

et comme lim axetanx = 7t/ 2, on dduit que converge


et vaut 7t/ 2. On tudie de la mme faon lintgrale sur [0, -i-oo[ et on en
dduit que converge et vaut Tt/2. On conclut que O +00 dt
O 1+^
converge et que

/+ dt _ dt _dt TT TT
J -<x> 1 + 7-00 1 + Jo 1

o la premire galit dcoule du fait que les deux intgrales du second


membre sont convergentes.
146 I ntgration

3.2 Proprits des intgrales gnralises


Notons ^ ([a , 6[,R) lespace vectoriel des fonctions numriques dfi
nies sur [a, 6[.

Proposition 3.2.1 L ensemble des fonctions de [a, 6[ dans M dont lin


tgrale sur [a, 6[ converge est un sous-espace vectoriel de T {[a, 6[, R).
De plus, l application

Ja
est une forme linaire sur ce sous-espace vectoriel.
Dmonstration : Il sagit dune simple consquence des thormes
sur les limites.

Rem arques 3.2.2 1) Soient f et g deux fonctions numriques locale


ment intgrables sur [a, i>[. Si les intgrales de f et g sont de nature
diffrente, alors lintgrale de f g diveige.
2) Lintgrale de f g peut converger alors que les intgrales de /
et g divergent (penser k g = f). Des prcautions simposent donc
lorsquon est conduit scinder une intgrale gnralise.

Thorme 3.2.3 (Critre de Cauchy pour les intgrales) Si f est une


fonction localement intgrable sur [a, b[, alors f{x) dx est conver
gente si et seulement f vrifie la condition suivante, appele critre de
Cauchy :

I r^"
Ve G R ;, 3 c g [a,b[, W , x " G [c,b[, / f{t) dt < e.
Jx'
Dmonstration : Considrons la fonction

F : [a,M- X f m dt.
Ja
Par dfinition, f{x) dx converge si et seulement si limF() existe
et est finie. Il suffit alors dappliquer F le critre de Cauchy pour les
fonctions (voir thorme A.2.22).
Chapitre 3. Intgrales gnralises 147

D aprs le thorme 1.3.6, si / est une fonction numrique localement


intgrable sur [a, i>[, alors | / | est localement intgrable sur [a, 6[. On
peut prsent introduire la notion fondamentale suivante.
Dfinition 3.2.4 Soit / : [a, 6[ *R une fonction localement intgrable
sur [a, i)[. On dit que lintgrale gnralise f{t) dt est absolument
convergente si et seulement si |/( i ) | dt est convergente.

Thorme 3.2.5 Si l intgrale gnralise J ^ f { t ) d t est absolument


convergente, alors elle est convergente et on a

[ f{t)dt\< \f{t)\dt.
Ja I Ja
Dmonstration : Daprs le critre de Cauchy, on a

Ve G R I , 3 c G [a, b[, V x', x" [c,&[, / \f{t)\dt < s.


Jx'
Or, daprs le thorme 1.3.6, \ J ^ f{t)dt\ < |/( f ) | di, do la
convergence de f{t)dt.
D autre part, pour tout x [a, i>[.

f f{t)dt\< I \f{t)\dt,
Ja I Ja
et comme les intgrales de / et de | / | sur [a, 6[ sont convergentes,
on peut passer la limite quand x tend vers b, ce qui donne lingalit
dsire.

La rciproque est fausse, do lintrt de la dfinition suivante.


Dfinition 3.2.6 Soit / : [a, b[ R une fonction localement int
grable sur [a, 6[. Si f(t ) dt converge et l/(t)| dt diverge, on dit
que jj* f{t) dt est semi-convergente.
r-roo
Exemple 3.2.7 Lintgrale / ----- dt est semi-convergente (voir exer-
Jo *
cice 3.25).

Nous consacrerons la section 3.6 une tude spcifique des intgrales


semi-convergentes.
148 I ntgration

3.3 Intgrales gnralises des fonctions positives


Proposition 3.3.1 Soit f : [a, 6[ R une fonction localement int
grable et positive. Lintgrale gnralise de f sur [a, b[ converge si et
seulement si la fonction
px
F ; [a, 6[ > R, x / m dt
Ja

est majore sur [a,

Dmonstration : La fonction F est croissante sur tout segment [a, c]


inclus dans [a, h[ puisque daprs la proposition 1.2.6,
px"
[a,c], => F ( x " ) - F ( x ' ) = / f{t)dt > 0 .
Jx'
Elle est donc croissante sur [a, b[ et admet alors une limite en b si et
seulement si elle est majore sur [a, b[.

Thorme 3.3.2 (Critre de comparaison) Soient f et g deux fonc


tions localement intgrables sur [a, b[ valeurs relles positives. On
suppose qu'il existe c G [a, b[ tel que

Vi G [c,6[, f{t) < g{t).

On a
1) Si J 5(f) dt converge, alors f{t) dt converge.
2) Si f{t) dt diverge, alors g{t) dt diverge.

Dmonstration : 1) Pour tous x\ x G R tels que c < x < x < 6,


on a
px" I px" px" I px"
/ f{t)d.t\ = / f{t)dt < / g(t)dt = / g{t) dt
\ J x^ I Jx' Jx' IJx'
et on conclut laide du critre de Cauchy.
2) Se dduit de 1) par contraposition.
Chapitres. Intgrales gnralises 149

Exemples 3 3 3 1) Pour tout ce > 1, lintgrale gnralise dt


est absolument convergente puisque

sin i
Vi [1, + oo[, 0 < <
-
a

et que ^ est un exemple de Riemann convergent vu que ce > 1.


2) Pour tout ce > 1, lintgrale gnralise ggj diver
gente. En effet.

1 + cos t
Vi 6 > .
- t

Comme a > 1, lintgrale gnralise ^ est divergente, et on


conclut grce au thorme 3.3.2.

Le rsultat qui suit fait appel aux notations de Landau que nous rappe
lons au paragraphe A.2.26.

Corollaire 33 .4 Soient f : [a, b[^ R et g : [a, 6[ ^ deux fonc


tions localement intgrables sur [a, 6[.
1) Si f{t) = 0{g{t)) lorsque t tend vers b, et si J^g{t)dt converge,
alors f{t) dt converge.
2) Si f{t) ~ g{t) lorsque t tend vers b, alors f{t) dt et g{t) dt
sont de mme nature.

Dmonstration : 1) Puisque / = 0{g) et que g est valeurs posi


tives, on peut trouver une constante M G M+ et un point c [a, 6[ tels
que
yte[c, b[, \ f { t ) \ < M g { t ) .
Le thorme prcdent permet alors de conclure car lintgrale de g
(donc aussi celle de Mg) sur [a, b[ est convergente.
2) Puisque / ( i ) ~ g(t) lorsque t tend vers 6, il existe c G [a, 6[ tel
que
ViG[c,6[, \m-g{t)\ <lg{t),
150 I ntgration

donc
Vi e [c,b[, ^g{t) < f(t ) <
En particulier.
Vi[c,6[, f{t)>0.
Ceci tant, comme

Vi[c,6[, 0 < g{t) < 2 f { t ) ,

la convergence de f{t) dt entrane celle de g{t) dt.


De mme, puisque

Vi[c,b[, 0 < m < ^ g {t),

la convergence de g{t) dt entrane celle de f{t) dt.

Rem arque 3.3.5 Les rsultats ci-dessus stendent aisment au cas o


la fonction / est ngative (il suffit de changer / en /) . En revanche ils
sont faux lorsque / prend des valeurs de signes opposs ou des valeurs
complexes.

Corollaire 3.3.6 ( R ^ e (6 t) f{t) en b~) Soit f : [q, i>[ R une


fonction localement intgrable.
1) S'il existe a ]oo, 1 [ tel que lim (b i) f{t) = 0, alors f{t) dt
t^b~
converge,
2) S*il existe a G [1^ + oo[ tel que lim (6 t)^ f{t) = +oo, alors
t^h~
la f i t ) diverge.
Dmonstration : 1) Puisque (b f) f{t) 0 lorsque i 6 , on
peut trouver un rel c [a, 6[ tel que |(6 t) f(f)\ < 1 pour tout
t \c,b[. Autrement dit, / ( i ) = 0 (l/(i> i) ) lorsque t b~. On
conclut laide du corollaire 3.3.4.
2) Puique (i) f{t) -foo lorsque t >b~, on peut trouver un rel
c [o, 6[ tel que l/(i) | > l/{b t) pour tout t [c, b[. On conclut
aussitt grce au thorme 3.3.2.
Chapitres. Intgrales gnralises 151

Exemple 33.7 Lintgrale Jq ln (l f) dt est convergente car la fonc


tion 1 1-^ ln (l t) est continue sur [0,1[, donc localement intgrable,
et on a lim (1 ln (l i) = 0.

C orollaire3.3.8 (Rgle t f{t) en -hoo) Soit f : [a, + oo[R une


fonction localement intgrable.
1) S il existe a G 11, -h oo[ tel que lirn t f i t ) existe et soit non nulle,
^ ' t^+oo
alors converge.
2) S il existe ; G ]1, -|-oo[ tel que ^lim i f{t) = 0, alors f{t) dt
converge absolument.
3) S il existe a G ]oo, 1] tel que ^ lim f{t) = -|-oo, alors f{t) dt
diverge.

Dmonstration : 1) Puisque lim t f i t ) = G R*, alors on a


t-t-oo
fit) i/t lorsque t > -l-oo. On conclut immdiatement laide du
corollaire 3.3.4 et de la proposition 3.1.5.
2) Puisque lim i / ( i ) = 0, il existe c > a tel que |i / ( t ) | < 1
i>+oo
pour tout i G [c, -h oo[, cest--dire |/ ( i ) | < 1 / i . On conclut ici
encore laide du corollaire 3.3.4 et de la proposition 3.1.5.
3 ) Si lim f i t ) = -hoo, alors il existe c > a tel que |f^ /( i) | > 1
t-+00
cest--dire l/( i) | > 1 / f , pour tout i G [c, -I-oo[. On conclut comme
prcdemment.

Exemple 33.9 Lintgrale dt est absolument convergente car


la fonction 1 1-^ est continue sur [0, -b oo[ donc localement int
grable, et on a on a lim t^ = 0.
t t-oo

3.4 Calcul pratique des intgrales gnralises


3.4.1 Utilisation d une primitive

Cest le procd quon a employ pour les exemples 3.1.4. Si la fonction


/ est continue sur lintervalle ouvert ]a, i>[ et si elle admet sur ]a, 6[
152 I ntgration

une primitive F, la convergence de lintgrale f{t) dt quivaut


lexistence des limites Unies F{a + 0) et F{h 0) ; et si ces limites
existent, on a

t f { t ) dt = F ( 6 - 0 ) - F ( a + 0).
Ja
En appliquant ce rsultat chaque sous-intervalle [ci_i,cj] dune sub
division {ci)o<i<n de [a, 6], on obtient la proposition suivante.

Proposition 3.4.2 Soient [a, 6] un intervalle compact de R, (cj)o<i<n


une subdivision de [a, 6], et soit f une fonction dfinie et continue sur
chacun des intervalles]ci-i, Ci[ avec 1 < i < n . S'il existe unefonction
F dfinie et continue sur [a, 6], admettant f{to) pour drive en tout
point to o f est dfinie, alors f { t ) d t converge, et on a

f f i t ) dt = F { b ) - F { a ) .
Ja
Dmonstration : Pour chaque i = 1,2, . . . , n, la fonction / admet
une intgrale gnralise conveigente sur ]cj_ j., Cj [, et on a

f{t)dt = F i a ) - F i a . i ) ,
Jci-l
doit le rsultat par addition.

Rem arque 3.43 Lorsquon calcule une intgrale gnralise sur ]a, b[
au moyen dune primitive, il faut sassurer que la primitive considre
est continue sur [o, 6]. Par exemple, lcriture
1

/ ~ = [ln|i|]_^ = 0 n 'a pas de sens !

car la fonction f In ji] nest pas dfinie en 0. En fait, on sait par les
exmples 3.1.4 que lintgrale ci-dessus est divergente !
Chapitre 3. Intgrales gnralises 153

3.4.4 Changement de variable

Du thorme 2.2.1, on dduit le rsultat pratique suivant.

Proposition 3.4.5 Soit ip un C^- diffomorphisme croissant d un in


tervalle ouvert ];, /?[ sur un intervalle ouvert ]o, b[, et soit f une fonc
tion numrique continue sur ]a, b[. Alors, la fonction ( / ) est
continue sur ]o!, 3[ et l intgrale de f sur ]a, 6[ converge si et seulement
si celle de ( / ) sur ], /?[ converge, et dans ce cas :

[ fi^p(,x)){x)dx = f f{t)dt.
Ja Ja

Dmonstration : Le thorme 2.2.1 donne pour tous q dans ]a,/3[ :


rn fp{n)
/ f{p(,x )){ x)dx = / f{t)d t.
Jf JipiO
PiO
Si ' dsigne la bijection rciproque de cp, on a, pour tous u, v appar
tenant ]a, b[ :
rv rw\^)
/ f{t)dt = / f{p{x))p\x)dx.
JU Jr/j{u)

Do lquivalence de lexistence des limites :

(,?)->(./3) (v,v)^{,a,b) Ju
Ceci achve la dmonstration de la proposition.

Rem arque 3.4.6 Sous les hypothses de la proposition ci-dessus, si


lune des intgrales est absolument convergente, il en est de mme de
lautre et on a

f \f{t)\dt = f \f{p{x))\p'{x)dx = e \f{p{x))p\x)\dx


Ja J Ci J ol

o e vaut+1 ou-1 selon que p est croissante ou dcroissante.


154 I ntgration

Exemple 3.4.7 Calculons

f dt
Ja y / { t - a ) { b - t)
(a < b).

Dabord, r intgrale propose est convergente car, sur ]a, 6[, la fonction
/ : f Is- 1 / J { t a){b t) est continue donc localement intgrable,
et on a ^ ^
f{t) ~ lorsque t a'*,
y/b a y/t a
ainsi que

m lorsque t ^ b ,
y/b a y/b t

o dt et /*(& dt sont des exemples de Riemann


convergents.
Cela tant, considrons maintenant lapplication affine
b a b+ a

Cest clairement un C^- diffomorphisme de ] 1,1[ sur ]a, 6[, et


daprs la proposition 3.4.5, lintgrale /2^ f{(p{x)) (p'{x) dx converge
et on a ^
J f{t)dt = j ^ f{^{x))ip'{x)dx.

cest--dire
dt _ 1"^ dx
(3.3)
y / { t
Ja y/(t - aa)(b
) { b -1t)) J - I y/\ x^

Or pour tout u G ] 1,0], on a

dx . . . . TT
I , = arcsinu et hm arcsin = ,
Ju y f ^ 1 2
do
dx _ -K
J-iV T ^ ~ 2
Chapitre 3. I n tr a te s gnralises 155

Par parit de lintgrande, on a donc aussi


dx
L
7T

0 v T 2
De (3.3), on dduit que
dt
f
la y / { t - a ) { b - t)
= 7T.

3.4.8 Intgration p a r parties

La formule dintgration par parties (thorme 2.3.1) stend aux int


grales gnralises sous la forme suivante.
Proposition 3.4.9 Soient u et v deux fonctions valeurs relles ou
complexes de classe sur l intervalle [a, 6[ telles que la limite
B := lim u{x) v{x)
X>6
existe et est finie. Si l'une des intgrales
/*6 nb
I u{t)v'{t)dt ou / v{t)u'{t) dt
Ja Ja
est convergente, alors il en est de mme de l autre, et on a
pb pb
(3.4) / 'u(f) v \t) dt = B u{a) v(a) I v(t) u'{t) dt.
Ja Ja
Dmonstration : Puisque f et g sont localement intgrables sur [a, b[,
le thorme 2.3.1 donne, pour tout x G [a, 6[,
pX pX
I u{t) v'{t) dt = {u{x) v{x) u{a) v{a)) 1 v(t) u'{t) dt.
Ja Ja
On dispose ainsi dune galit faisant intervenir trois fonctions relles
dfinies sur [a, 6[. Si deux dentre elles ont une limite (finie) lorsque
X tend vers b, il en est de mme de la troisime. En particulier, si
u{x) v(x) admet une limite finie lorsque x tend vers b, alors les int
grales gnralises de uv' et u'v sur [a, 6] sont de mme nature, et en
cas de convergence on a bien la formule (3.4).
156 I ntgration

Rem arque 3.4.10 Dans (3.4), on peut avoir une intgrale absolument
convergente au premier membre et une intgrale semi-convergente au
second membre (voir exercice 3.25).

Exemples 3.4.11 1) La fonction F d Euler ' donne par


r+oo
T{x) := / .e ~ U ^ -U t
Jo

est dfinie sur R+. En effet, la fonction 1 1> e est continue sur
]0, -h oo[, donc localement intgrable, et elle est positive et quivalente
t i- au voisinage de 0, et ngligeable devant t i-> 1/i^ au
voisinage de -l-oo.
Sur [0, + oo[, les fonctions u : e~* et v : t^ /x (a: > 0 fix)
sont de classe et vrifient :

lim u{t) v{t) = 0 et lim u{t) v{t) = 0.


0 i>+oo
La formule dintgration par parties (proposition 3.4.9) donne alors

1 1
F(a;) = - e~H ^dt = - F ( x - l - l ) ,
X Jq X

et comme F (l) = 1, on en dduit

Vn G N*, F(n) = (n - 1)!

Nous reviendrons plus en dtail sur cet exemple important de fonction


spciale (voir exercices 4.3 et 6.29).
^ /+ 00 0Qg ^
2) Etudions la nature de lintgrale / ^ dt.
Ji vt
Sur [1, + (X)[, la fonction t cost/y/i est continue, donc localement
intgrable. Pour ltude au voisinage de + 00, effectuons une intgration
par parties en considrant les fonctions de classe donnes sur [1, +
1. EULER Leonhard (1707-1783). Mathmaticien et physicien suisse. Considr
comme le mathmaticien le plus prolifique de tous les temps, Euler domina les math
matiques du XVille sicle et dveloppa trs largement ce qui sappelle alors la nouvelle
Analyse. 11apporta galement dimportantes contributions la thorie des nombres, aux
quations diffrentielles et la gomtrie.
Chapitres. Intgrales gnralises 157

cx[ par u'{t) = s in t et v{t) = l / y / t . On obtient aussitt, pour tout


rel A > 1 fix.

cost [s in i]'^ 1 siit ,


(*)

Or
sint
lim -= = s in l,
A^+oo [ y/t
et on a
sili t
Vt G [1, + oo[, 3/2 3 /2

o t dt est un exemple de Riemann convergent. On conclut


que
sin
/ converge (absolument),
Ji i '
et de (*) on dduit que

cos
dt converge.
r

Avec les exemples fondamentaux de Riemann, les exemples de Bertrand


fournissent une autre famille dintgrales de rfrence qui permettent
parfois, grce aux critres de comparaison et dquivalence, de dcider
de la convergence dune intgrale.

3.4.12 Exemples de B ertrand

Proposition 3.4.13 Soient a et /3 des nombres rels. Alors


r+oo

j: ------ ~ converge (ce > 1) ou (a = 1 et f) > 1)

et
l/e
(a < 1) ou (a = 1 et /3 > 1).
L
158 I ntgration

Dmonstration : Montrons la premire quivalence.


- Si : > 1, on crit a = 1 + avec h > 0. Pour tout ^0 R, on a
alors

1 ^ J 1 1 1 1 \
hm ---- 3 = 0 donc ------ 3 = -ttt- ---- - = 0 \ - r r r I,

donc t~ ln~^ dt converge daprs le corollaire 3.3.4.


- Si a = 1, deux cas se prsentent.
Si /3 > 1, alors, pour tout x > e; on a

dt In^ ^ X 1
Je t In ^ i 1 -1 3

et on conclut que lintgrale converge.


Si /3 < 1, on a, pour tout x > e ,

[ i W t -

ce qui prouve que In ^ t dt diverge.


t^
- S i a < l.o n crit a = 12/i avec > 0. Alors lim 3 - = +00
t-^+oo In^ t
pour tout P dans M . Donc

3 A > e, Vi > A, ^ 1
t In ^ i In ^ i t^ ^

ce qui montre que t~ In ^ t dt diverge puisque cest le cas pour

La seconde quivalence se dduit de la premire par le changement de


variable u = 1 /t grce la proposition 3.4.5.

3.4.14 Lingalit de Schwarz pour les intgrales gni^ises

Nous allons la dduire trs naturellement de lingalit de Schwarz ob


tenue dans le cadre des intgrales de Riemann (thorme 1.3.9).
Chapitre 3. Intgrales gnralises 159

Thorme 3.4.15 Soient f , g : [a, 6[ R deux fonctions localement


intgrables sur [a, 6[. Si l intgrale 'sur [a, 6[ de /^ ( 0 ^t de
g^{t) sont convergentes, alors il en est de mme de l intgrale de t
f{t) g{t). De plus,

f{ t) 9 { t ) d t^ <J f(t)dt J g^{t)dt.

Dmonstration : En dveloppant lingalit (|/1 l^l)^ > 0, on d


duit que 1/^1 < (/^ + g^)/2, ce qui assure la convergence absolue de
lintgrale de i f{t) g{t) sur [o, 6[. En outre, lingalit de Schwarz
pour les intgrales de Riemann donne :

J
X \ 2 i*X

a f{t)g(t)dt\ <

On obtient lingalit dsire en faisant tendre x vers -l-oo.


J g^{t)dt.

En passant par les intgrales de Riemann, on obtient galement la ca


ractrisation du cas dgalit dans lingalit du thorme ci-dessus.
Proposition 3.4.16 Soient f , g : [o, 6[ > R deux fonctions continues
telles que l intgrale de t f^{t) et celle de t ^ 9^ if) soient conver
gentes. Alors

(^j f { t) 9 {t)dt^ = J f{t)dt j g^{t) dt ^ f = Xg, X e

3.5 Intgration des relations de comparaison


Proposition 3.5.1 Soient f et g deux fonctions positives localement in
tgrables sur [a, b[. On suppose que Vintgrale gnralise g{t) dt
converge. Alors, quand x tend vers b, on a
1)
f = 0{g) = > / f{t)dt =
Jx
2)
f = o(g) f f{t)dt =
Jx
160 I ntgration

3)

f fit) dt ~ J g{t)dt.

Dmonstration : 1) Puisque / = Oid) existe M > 0 et c [a, 6[


tels que, pour tout t [c, i>[, on ait /( ) ^ 9 ( 0 - ^>n en dduit, pour
tout X [c, 6[,

f f{t)dt < M j \ { t ) d t , donc f. f(t)dt = J g{t)d^.

2) Un rel > 0 tant donn, on peut trouver c [a, b[ tel que, pour
tout t [c, 6[, on ait f i t ) < e g{t). On a alors, pour tout x [c, b[,

J jit) d t< e jjit)d t, donc r fit)dt = g(t)d^.

3) On a 1/ 5| = o{g), donc daprs 2),

= o ( f g(t) d ^ lorsque x ^ b,

et a fortiori

j f{t)dt- j g(t)dt = g{t)d^.

Do
PO PO

j f{t)dt ^ j g{t) dt lorsque x b.


Jx Jx
Ce qui achve la dmonstration de la proposition.

Corollaire 3.5.2 Soient I un intervalle ouvert non vide de R, / une


fonction numrique localement intgrable sur I, et xq un point de I. Si
au voisinage de xo, f admet un dveloppement limit l ordre n de la
forme

ao + a i ( x Xo) + ... + Cn ( x x o ) + o ((x x q ) ),


Chapitres, Intgrales gnralises 161

alors la fonction x f{t) dt admet, lorsque x xq, le dvelop


pement limit d'ordre n + 1 ;
(x -x o )^ , , (x - Xq)"+^
OtQ(^X ^ 0} ^1 + . . . + + o ( ( x - x o r + ') .
2! (n + 1)!
Dmonstration : Daprs la proposition ci-dessus, la relation
n
/() ^ = o((x - xo)")
fe= 0
implique

[ (fit)-^ a k { t-x o )'^ '\d t = o ( - x o ) d^


Jxo \ ^_Q / \Jxo J
= o ( ( x - x o r + ') .

Do le dveloppement limit lordre n -|- 1 de x f{t) dt au


voisinage de x q .

Proposition 3.5.3 Soient f , g deux fonctions positives localement in


tgrables sur [a, 6[, et supposons que l'intgrale gnralise g{t) dt
soit divergente. Alors, quand x tend vers h, on a
1)
f = 0{g) ^ f f( t ) dt = 9t) dt
Ja
2)
/ = o{g) = > f f i t ) dt = o i m d t )
Ja
3) PX PX

f ^ 9 ^ / f i t ) dt ^ ' / git)dt.
Ja Ja
Dmonstration : 1) Puisque / = O (g) lorsque x > b, on peut
trouver M > 0 et Cl G [o, 6[ tels que, pour tout t [ci,6[, on ait
f(t ) < M g(t). On en dduit, pour tout x G [ci,6[,
px px px
/ f{t)dt < M g{t)dt < M f{t)d t.
J Cl J Cl Ja
162 I ntgration

Or px
lim / g{t)dt = + 00,

donc on peut aussi trouver C2 [o, b[ tel que, pour tout x e [c2, 6[, on
ait /*C'^ /*X
/ f{ t ) d t < M g{t)dt.
Ja Ja
En prenant c = m ax(ci, C2), on a, pour tout x [c, b[,

/ f{t)dt = / f { t ) d t + / f{t)d t< 2 M / g{t)dt,


Ja Ja Je Ja

donc
/(i)d i = o (^J \it)d ty

2) Soit e > 0. Puisque / = o{g) lorsque x ^ 6, on peut trouver


Cl G [a, 6[ tel que

Vi [ci,6[, f{t) < I g{t).

Soit X G [ci, 6[. On a


/*3 /*iC *X
J f{t) dt < ^ J g{t) dt < ^ J g{t) dt.

Dautre part, puisque


/X
lim / g{t)dt = + 00,

il existe C2 G [a, 6[ tel que

Vx G [c2, b[, j f i t ) dt < ^ J g(t) dt.

Posons c = m ax(ci, C2). Pour tout x G [c, 6[, on a alors


/*iC /*3?
/ /(i)d i < e g{t)dt,
Ja Ja
Chapitres. Int^ralesgnralises 163

ce qui tablit le rsultat dsir.


3) Il suffit dobserver que | / gi| o{g) et dappliquer le rsultat
prcdent.
La proposition est donc dmontre.

Exemple 3.5.4 partir de lquivalence lmentaire :

on dduit
dt 1 .
/ 7T----- T ~ In lorsque x O"'

et cette dernire quivalence nest pas vidente car on ne peut pas expli
citer de primitive de t>-* 1 / ln (l i) qui permette dvaluer lintgrale
laide de fonctions usuelles.

3.6 Intgrales semi-convergentes. Rgle dAbel


Nous allons tablir une rgle dite dAbel ^ qui permet dtudier la conver
gence dintgrales gnralises semi-convergentes. Elle est dun emploi
dlicat, et il ne faut lessayer que lorsque les critres que nous connais
sons dj ont chou.
P roposition3.6.1 (R gledAbel)Soient f : [ a , b [ ^ R et g : [a,6[>
C des fonctions localement intgrables vrifiant les deux conditions :
i) f est dcroissante et tend vers 0 au point b (ce qui implique f >0),
ii) il existe M E+ tel que

V(u, v) [a, 6[x [a, 6[, i g{t) dt < M.


\ Ju
.b
Alors l intgrale / f{ t)g {t )d t converge.
Ja
2. ABEL Niels (1802-1829). Mathmaticien norvgien. Prcoce et surdou, il est
lorigine de travaux de premire importance dans divers domaines des mathmatiques :
thorie des quations algbriques, thorie des groupes, sries... Il fonda avec le math
maticien allemand Cari JACOBI la thorie des fonctions elliptiques.
164 I ntgration

Dmonstration : Daprs la seconde formule de la moyenne (tho


rme 2.1.14), pour tout {x',x") tel que a < x' < x" < b, il
existe ^ [a;', x"] tel que

f f{ t)g {t) dt = f{x') g{t)dt,


Jx' Jx'
et donc daprs ii) :

(3.5) f
Jx'
/(i) 9{i) dt < M f{x').

Soit > 0. Daprs i), il existe c [a, 6[ tel que, pour tout t G [c, 6[ :

(3.6) 0 < m <

De (3.5) et (3.6) on dduit

I
V (x',x") G [c,6[x[c,6[, / f { t) g ( t) d t < e.
\ Jx'
Le critre de Cauchy est satisfait, do le rsultat dsir.

Corollaire 3.6.2 Si f est une fonction positive et dcroissante sur l in


tervalle [a, + oo[ et si f{t) tend vers 0 lorsque t tend vers H-oo,
alors f { t ) d t converge pour tout A G R*. Par consquent,
cos(Ai) f{t) dt converge pour tout A G R* et sin(Ai) f{t) dt
converge pour tout A G R.

Dmonstration : Sur [o, -I- oo[, les fonctions / et i i-> sont


localement intgrables car la premire est monotone (proposition 1.2.8)
et 1a seconde est continue. Pour tablir le corollaire, il suffit dappliquer
la rgle dAbel en prenant pour g la fonction complexe t o
A G R*. Quels que soient u et v dans [a, -t- oo[, on a en effet
^iXv_giAit
f ^U t
iX
ce qui montre que cette fonction rpond aux conditions voulues.
^ y

Chapitre 3. Intgrales gnralises 165

Exemple 3.63 Avec la rgle dAbel, on obtient immdiatement que


sini
lintgrale gnralise / ----- dt converge quel que soit le nombre
Ji
rel a > 0.

3.7 Intgrales gnralises et sries


Soient E et F deux espaces mtriques et A une partie de E. Soit / une
application dfinie sur A valeurs dans F, et soit a un point adhrent
A. D aprs la proposition A.2.39, la fonction / admet une limite
(finie) au point a si et seulement si pour toute suite (xn) de points de A
convergeant vers a, la suite f{xn) converge.
laide de ce rsultat et de la dfinition 3.3.1, on dduit aussitt la
proposition suivante.
Proposition 3.7.1 Soit f une fonction localement intgrable sur l inter
valle semi-ouvert [a, b[. Pour que l intgrale gnralise de f sur [a, b[
soit convergente, il faut et il suffit que pour toute suite {xn) de points de
[o, 6[ convergeant vers b, la suite de terme gnral
rXn
F{xn) := / fit)dt
Ja
ait une limite (finie), et cette limite est alors gale f ( t ) dt.
Il en dcoule aussitt le rsultat suivant, trs commode pour tablir la
divergence dune intgrale donne.
Proposition 3.7.2 Soit f une fonction localement intgrable sur l inter
valle [a, + oo[. Pour que lintgrale f{t) dt soit convergente, il
faut et il suffit que pour toute suite (xn) tendant vers +oo, la srie de
terme gnral Un = convergente.

Pour prouver que lintgrale f{t) dt diverge, il suffit donc dexhiber


une suite particulire (xn) telle que la srie associe soit divergente. En
revanche, cette proposition permet difficilement dtablir la convergence
dune intgrale donne car elle exige que lon tudie toutes les suites
(xn) tendant vers +oo. Nous allons voir cependant que lorsque / est
une fonction positive, il suffit de considrer une suite particulire (x ) .
166 I ntgration

Thorme 3,7,3 Soit f une fonction positive et localement intgrable


sur Vintervalle [a, +oo[. Pour que Vintgrale f{t) dt soit conver
gente, il suffit qu'il existe une suite croissante (xn) tendant vers + oo
telle que la srie de terme gnral

Un = / f{t) dt
Jxn
soit convergente.

Dmonstration : Si la srie ^ converge, les sommes partielles

rxn+\
Sn := ^ U k = / f{t) dt
k=0
sont majores par un nombre M indpendant de n. Le nombre x tant
arbitrairement donn dans ]a, + oo[, il existe n N tel que Xn > x,
et on a alors
rx fXo fXn fXo
/ f{t)dt < / f{t)dt + / f{t)dt < M + f{t)d t,
Ja Ja fXQ
Jxn Ja
ex
ce qui montre que les intgrales f{t) dt sont majores. La conver
gence de dcoule alors de la proposition 3.3.1.

Dans le cas particulier o la fonction / est positive et dcroissante, on


a le rsultat remarquable suivant.

Thorme 3.7.4 Soit / une fonction positive et dcroissante sur l in


tervalle [o, -|-oo[. Pour que l intgrale f{t) dt soit convergente, il
faut et il suffit que la srie de terme gnral Un = f i n ) soit convergente
(Un tant dfini pour tout entier n > a).

Dmonstration : Posons
rn + l
Vn := / f i t ) dt.
Jn

Comme / est dcroissante, on a ; /(n -l-1 ) < < /( n ) . La conver


gence de la srie f i n ) quivaut donc la convergence de la srie
Chapitre 3. Intgrales gnralises 167

(car les sries sont termes positifs). La proposition 3.7.1 montre


alors que la condition nonce est ncessaire, et la proposition 3.7.2
montre quelle est suffisante.

Exemple 3.7,5 En prenant f{t) = 1 /i sur [1, + oo[, on retrouve,


grce au thorme 3.7.4 et aux exemples de Riemann, que la srie de
terme gnral l/nf^ converge pour a > 1 et diverge pour a < 1.

Rem arque 3.7.6 Si / est une fonction positive et dcroissante, le tho


rme 3.7.4 montre que la convergence de lintgrale f{t) dt exige
que / tende vers zro linfini. Mais ce rsultat nest pas vrai dans le cas
gnral : lintgrale f{t) dt peut tre convergente (et mme abso
lument convergente) sans que la fonction / tende vers zro linfini et
mme sans que la fonction / soit borne ! En voici des exemples :

Exemples 3.7.7 7) Lintgrale dt est convergente bien que


lon ait \e^*^ I = 1 pour tout i G R. Le changement de variable t^ =
nous ramne en effet lintgrale

/+00
du
l ' ly ju

dont la convergence rsulte immdiatement de la rgle dAbel.


2) La fonction f : 1 t e ^ * est un exemple de fonction continue sur
R+ vrifiant
Um |/( i) l = -hoo,
t-+00

et telle que lintgrale f{t) dt soit convergente. En effet, le chan


gement de variable t^ = u ramne lintgrale

r+oo du
i/0 ' 3^/^

dont la convergence rsulte par exemple de la rgle dAbel.


168 I ntgration

3.8 Cas des fonctions vectorielles


Nous allons tendre au cadre des intgrales gnralises les ides intro
duites dans la section 1.3.22 pour lintgrale de Riemann.
Soit {E, Il II) un K-espace vectoriel norm de dimension finie n, et soit
B = (ei, . . . , e.) une base de E. Soient a et b deux nombres rels v
rifiant a < b, et considrons f : [a, b] ^ E une fonction vectorielle
de coordonnes / i , . . . , /n dans la base B, cest--dire
n
f = '^ fk ek ,
k= l
o les fk sont des fonctions dfinies sur [a, b] et valeurs dans K.
Dfinition 3.8.1 Si chaque fonction coordonne (1 < fe < n) est
continue par morceaux sur [a, b], alors on appelle intgrale de / sur
[a, b] le vecteur de E not f{t) dt et donn par

J f { t ) d t := fk{t)d^ek.

On suppose dsormais oo < a < b < -l-oo.

Dfinition 3.8.2 Une fonction vectorielle / ; [a,b[^ E est dite conti


nue par morceaux si et seulement si ses n coordonnes sont des fonc
tions continues par morceaux sur [a, b[.
Cette dfinition permet de dfinir lintgrale gnralise dune fonction
continue par morceaux sur [a, 6[ coordonne par coordonne.
Do la dfinition suivante.
Dfinition 3.8.3 Si / : [a, 6[ > ? est continue par morceaux, on dit
que f{t) dt converge lorsque les intgrales /j* / (i) dt{l < k < n )
sont convergentes. Dans le cas contraire, on dit que f{ x) dx diverge.
Rem arque 3.8.4 En cas de convergence, on a

J f (t ) dt = t u fk{t)d?jek.
Chapitre 3. Intgrales gnralises 169

Cette dfinition repose videmment sur la notion de limite dune fonc


tion vectorielle, puisquon envisage lim F(x) o F{x) = f{t)dt.
Cette limite ne dpend pas de la base B choisie dans E. On se ramne
ainsi travailler dans' R ou dans C .

Dfinition 3.8.5 On dit que f{t) dt est absolument convergente si


lintgrale ||/( i ) ||d i est convergente.

Comme E est un espace vectoriel de dimension finie, il est complet, et


le critre de Cauchy est vrifi ; ce qui a pour consquence le rsultat
suivant.

Thorme 3.8.6 Toute intgrale absolument convergente est convergente.

Un cas important est celui des fonctions valeurs complexes.

Proposition 3.8.7 Soit f : [a, C une fonction continue par mor


ceaux. L intgrale gnralise f{t) dt converge si et seulement si
chacune des deux intgrales relles 3(e(/) (t) dt et S>m(/)(f) dt
converge. Dans ce cas,

f{t)dt = i ^e{f)(t)dt + i f ^'m{f){t)dt.


Ja Ja Ja

Dmonstration : Rsulte de la dfinition 3.8.3 et de la notion de limite


dune fonction vectorielle (voir annexe).

r+oo dt
Exemple 3.8.8 Lintgrale / ;----- - est convergente. En effet, la
Ji t<{t
(i + i)
*)
fonction 1 1 est continue par morceaux (car continue) sur
t{t + i)
[1, -h oo[, et de plus, lgalit

1 t i
t{t-\-i) t (i^ -h 1)
170 I ntgration

entrane

f+ dt . f+ dt
k 2
t^ +
+1 VV il (2 + 1)

= lim \ arctan il f / I- -) t.
A -*+ o o'- -l Ji \t 2 +

Do
dt 7T i ^

( + i) ^ 4 2

Au chapitre 4 nous mettrons en place les outils fondamentaux qui per


mettent dtudier trs efficacement la question cruciale du passage la
limite dans les intgrales gnralises.

3.9 noncs et solutions des exercices du chapitre


Exercice 3.1 / : [0,1] ^ une fonction continue. Montrer que
l intgrale gnralise / f{t) ha. t dt est absolument convergente.
Jo

Solution
Puisque / est continue sur le compact [0,1], elle y est borne ; il existe
donc M G R+ tel que \f{t)\ < M pour tout t G [0,1]. Do

(.) VtG]0,l], [/() Intj < M | l n | .

Or, sur ]0 ,1] on a I Intj = ln et on sait (voir exemples 3.1.4) que


lintgrale de t >-> ln sur ]0 ,1] est convergente. Lingalit (*) et le
thorme de comparaison 3.3.2 permettent de conclure que lintgrale
de t H-> /() ln sur ]0 ,1] est absolument convergente.

Exercice 3.2 Soient a G R+ et / : [1, +oo[> R une fonction continue


I-+00 p+OO
telle que I f{t) dt converge. Montrer que 1 L . t converge.
J\ Ji
Chapitre 3. Intgrales gnralises 171

Solution
Considrons la fonction F : [ 1 , + o o [ >R, x i-*^ / ( i ) di. Puisque
F est une primitive de / sur [1, +oo[, elle est drivable sur cet intervalle,
et comme pour chaque x > 1, la fonction / est continue sur [1, x], on
en dduit que F est de classe sur [1, x]. Une intgration par parties
donne alors

m dt = ^ m
{*) + a
i: a+l dt.
i: i X

Puisque lintgrale de / sur [1, + oo[ est convergente, la fonction F


admet une limite finie en +oo, elle est donc borne au voisinage de
+ 00, disons par M . On en dduit que F{x)/x tend vers 0 quand x
tend vers +oo, et que pour t assez grand :

Fit) M
ta+l <
a+1

Or 1 + q: > 1, donc lintgrale de i sur [1, + oo[ est


convergente. Le thorme de comparaison assure alors la convergence
de lintgrale de i F{t)/t'^^ sur [1, + oo[. Lgalit (*) permet de
conclure que lintgrale de t\-^ f{t)/t sur [1, +oo[ est convergente.

Exercice 3.3 Montrer que si / : [0, + oo[>K est une fonction unifor-
/*+00
mment continue, alors l intgrale I dt est divergente.
Jo

Solution
Puisque / est uniformment continue sur [0, + oo[, on peut trouver un
7] RJ. tel que

V (x',x")R ^, \ x ' - x \<r) ^ |/(x ')-/(x " )| < | .

Fixons x ' quelconque dans R+, et soit x" = x' + 1]. On a

r r" dt,
Jx' Jx'
172 I ntgration

donc

I r^" ^ /*"
I dt > 1 1 co s(/(i) f{x')) dt j

o la premire ingalit rsulte du fait que, pour tout z C, on a


\z\ > Ue{z), et la seconde ingalit dcoule de ce que cos0 > 1/2
pour tout 9 6 [0, 7t/3].
Le critre de Cauchy (thorme 3.2.3) permet alors de conclure que lin
tgrale dt est divergente.

Exercice 3.4 Donner un exemple de fonction f : [1, -h oo[ R telle


que
+00

Jl y/i dt diverge et
/ i m ? dt converge.

Solution
La fonction / dfinie sur [1, -h oo[ par f{t) = convient. En
effet,
- la fonction t f { t ) / y/i est continue sur [1, -|- oo[, donc localement
intgrable ; de plus

fit) ^ 1 ^ 1
lorsque t -l-oo,
y/i \ / i ( v ^ Ini-h 1) flnf

et est un exemple de Bertrand diveigent. Le thorme dqui


valence pour les fonctions positives assure que lintgrale dt
diverge, donc dt diverge elle aussi.
- La fonction est continue sur [1, -|- oo[, donc localement intgrable ;
de plus.

ifit))^ lorsque t -|-oo.


t In^t
Chapitres. Intgrales gnralises 173

Or di est un exemple de Bertrand convergent, donc dt


est convergente, donc dt aussi.

Exercice 3,5 Soit f la fonction dfinie sur [0, + oo[ par

n'^i + n n si i j^n ^ , n | , n > 2,

f t + n + n^
0
si
smon
i e l^n, n + , n > 2,

1) Montrer que f est continue sur [0, + oo[ et qu elle est non borne.
2) Montrer que l intgrale de f sur [0, + oo[ est convergente.

Solution
1) La fonction / est continue sur [0, +oo[. En effet, / est manifestement
continue sur chacun des intervalles ] n - ^ , n [ e t ] n , n + ^ [ , e t d e
plus

fin = n n + n n = 0 = lim f{t),

et

/f n + i) = n^ n + n + n^ = 0 = lim f{t),

de mme que
lim /( f ) = n = lim / ( i ) .
t t
La fonction / nest pas borne puisque /( n ) = n pour tout n > 2.
2) Pour tout n > 2, on a
rn n +00 +00 ..
1 7T^
J /(*)< < i i = '6'
' fc=2 k=2 k=l
174 I ntgration

La fonction ' :j >-> Jq f(t ) dt est croissante (car / est positive) et majo
re, donc elle admet une limite finie quand x tend vers -l-oo. Cela prouve
bien la convergence de lintgrale de / sur [0, + oo[.

Exercice 3.6 Soient f , g , h : [1, -t-oo[> R+ des fonctions dont les


intgrales gnralises sur [1, -f oo[ sont convergentes. Montrer que
l intgrale gnralise J ^ f (t ) g{t) h{t) dt est convergente.

Solution
Les intgrales de f , g et h sur [1, -H oo[ tant convergentes, il en est
de mme de lintgrale de f + g + h.Or

(*) 0 < < s u p ( /, p ,/ i ) < /-1 -5 + ^,

et comme toutes les fonctions enjeu sont positives, le thorme de com


paraison 3.3.2 permet de conclure, grce (*), que lintgrale de ^ f g h
sur [1, -h oo[ est elle aussi convergente.

E xercices.? Soit / : [0, -l-oo une fonction positive et dcrois-


r+oo
+00

sant telle que l intgrale gnralise 1 f{t)dt converge. Montrer


Jo
que f{t ) = o { l / t ) lorsque t -|-oo.

Solution
Soit e > 0. Comme lintgrale de / sur [0, + oo[ est convergente, le
critre de Cauchy 3.2.3 sapplique :
r2x
3 j4 > 0, V > j4, / f{t) dt < e.
Jx

Comme la fonction / est dcroissante sur ]1, H- oo[, on a alors


p2x p2x
V > .A, a; /(2 x ) = /
Jx
/(2 x ) dt < j
Jx
f{t) dt < e.
Chapitre 3. Intgrales gnralises 175

On en dduit que 0 < 2x f{2x) < 2e pour tout x > A, ce qui en


trane :
lim X f ( x ) = 0.
x - + o o

Do le rsultat dsir.

Exercice 3.8 Soit f : R+ R une fonction de classe telle que


/+00 ^ + o o /* + o o
/ f
^{t)dt et I f"^{t)dt convergent. Montrer que j f^ { t) dt
Jo Jo Jo
converge.

Solution
Soit X > 0. En intgrant par parties sur le segment [0, x], on obtient

( .) r = (/(x )/'(x )-/(0 )/'(0 )) - f i(t)r(t)dt.


JQ Jo

Mais daprs lingalit de Schwarz, on a

(^ \m n t)\d ty < f{t)dt r ^{t )d t


r+oo r+oo
< / /^ () dt / dt,
Jo Jo
l+oo
et le thorme de comparaison assure que / ( / (i) f " {t) dt converge
Jo
absolument. La relation (*) donne ainsi
r+oo
(**) / dt diverge lim / ( x ) / ' ( x ) = -|-oo.
Jo x >+oo

On en dduit que 2 / ( x ) /'( x ) > 0 pour tout x > x q . Donc est


croissante sur [x q , + oo[. Mais la convergence de p { t ) dt im
plique alors /^ = 0 sur [xo, + oo[ (sinon > C te > 0), mais alors
2 / ' / = 0 ne tend plus vers linfini, ce qui contredit (**). Cest donc
que Jq f^ { t) dt converge.
176 I ntgration

Exercice 3.9 Soit f : R+ R une fonction de classe telle que


les intgrales gnralises Jq f^ (t) dt et Jq f^ { t) dt soient
convergentes. Montrer que p ( t ) dt converge et que
+ o o \ 2 p+oo /+ 0 0

a f ^{t)dtj - t^f^{t)dt J f'^{t)dt.

Solution
- Daprs lingalit de Schwarz, on a pour 0 < a; < y :

(^j fit) <j t^P{t)dt j f^{t)dt.

Comme les intgrales des fonctions t f^{t) et t f ^ i t ) sur


[0, + oo[ convergent, on peut rendre le second membre de lingalit
ci-dessus arbitrairement petit pour x, y suffisamment grands. Le critre
de Cauchy permet alors de conclure que lintgrale Jq t f{t) f { t ) dt
converge. Or une intgration par parties donne

tfit)f(t)d t = ^ x f ( x ) - f{t)dt,

do

(**) = r /^ ( **) d t + 2f t f{t) f'{t) dt.


Jo Jo
Donc lim X /^ (x ) existe dans R U {+oo} (car x i-> ff /^ (i) dt est
croissante et que la deuxime intgrale dans (**) est convergente).
Mais si lim x f ^ ( x ) = i avec l = -l-oo ou ^ > 0 alors, pour
X>+oo
! ]0, [, il existerait un xq tel que : x > xq => x / ^ ( x ) > i!.
Cela entranerait que x^ /^ (x ) > (1 x, ce qui est absurde car lin
tgrale de X 1-^ x^ /^(a:) sur [0, -I- oo[ est convergente. On a donc
lim X /^ (x ) = 0. Mais alors
I-++00
px p+oo
(* * H:) lim / p { t ) d t = 2 tf{t)f'{t)dt,
21-00 J q Jq
Chapitres. Intgrales gnralises 177

do la conveigence de P { t ) dt.
-tablissons maintenant lingalit (*).
Daprs lingalit de Schwarz, on a

(jo - Jq

et puisque les trois intgrales sont convergentes, on peut faire tendre x


vers +00 et on a aussitt
+oo \ 2 /*+oo /*+00

a tm f{t)d tj

Compte tenu de {* * *), on obtient


< t^ f i t ) d t j ^ f^ {t)d t.

+oo \ 2 f'+oo f+ o o

a f { t ) dtj < 4 2 f { t ) dt / 2 ( i ) dt.

Exercice 3.10 tudier, suivant {a,/3) la convergence de l int


grale gnralise :
/+ ln(l + i )
dt.
L tp

Solution
La fonction fa,fi -t*-^ t~^ 111 (1 + est positive, et elle est continue
sur ]0, + oo[ donc localement intgrable. Lorsque t O"*", trois cas se
prsentent :
- Si a > 0, alors fa,p{t) ~ Or t~^ dt est un exemple de
Riemann qui converge si et seulement si /3 a < 1. Donc fa,pdt
converge si et seulement si /? a < 1.
- Si a = 0, alors fa,p{t) ~ (ln2) donc Jq fa,p dt converge si et
seulement si ^ < \ .
- Si a < 0, alors fa,i3{t) ~ Or t~^ I n i d i est un
exemple de Bertrand qui converge si et seulement si /0 < 1. Donc
Jo fa, fi dt converge si et seulemnt si /9 < 1.
178 Intgration

Lorsque t +oo, on distingue galement trois cas :


- Si a > 0, fa,p{t) ~ donc J^ fa, fi dt conveige si et
seulement si /3 > 1.
- Si o: = 0, fa,fiif) ~ (ln2)t~^ donc fa,fi dt converge si et
seulement si /3 > 1.
- Si a < 0, fa,fi{t) ~ donc fa, fi dt converge si et seule
ment si /3 a > 1.
Conclusion :

/+ ln (l-I -O , l+ a < 0 < l


J - at converge ou
K /3 < cc-t-1

Exercice 3.11 tudier, suivant {ot,0) G la convergence de l'int


grale gnralise :

(1 - dt.
JO

Solution
La fonction fa, fi ]0,1[ R+, t (1 t)^~^ est positive,
continue sur ]0,1[ donc localement intgrable.
Lorsque t O"*", on a fa, fi ~ Or dt est un exemple de
Riemann qui converge si et seulement si 1a < 1. Daprs le corollaire
3.3.4, lintgrale de fa, fi sur ]0 ,1/2] conveige si et seulement si 1
a < 1 c est--dire a > 0.
Lorsque t 1 , on a fa, fi ~ (1 - Or Jq (1 - t)^~^ dt est un
exemple de Riemann qui converge si et seulement si 1 /3 < 1, donc
lintgrale de fa, fi sur [1 /2 ,1[ converge si et seulement si 1 0 < 1
cest--dire 0 > 0.
En rsum :

t^ -^ (1 - t f - ^ dt converge (a > 0 et /3 > 0).


Jo
Chapitres. Intgrales gnralises 179

Exercice 3.12 tudier la convergence de l intgrale gnralise :

'0 l n | l + i|
dt.
/ -C X D '\/\t\ (1 + ^)

Solution
ln|l + t |
Sur ] oo, 1[U] 1,0[, la fonction f :t> est continue.
^ /(l + ^)
donc localement intgrable.
- Lorsque t y oo, on a f{t) ~ jjj j^j q ,- lintgrale de la
fonction t ln|i| sur ] oo, e[ est un exemple de Bertrand
convergent. Le thorme dquivalence pour les fonctions positives per
met den dduire que lintgrale de / sur ] oo, e] est convergente.
- Lorsque t y 1 , on a f{t) ~ ^ l n | l -I- i|. Le changement de
variable u = 1 + t donne

J In |1-h i| di = y Inluldu,

et cette dernire intgrale est convergente (voir exemples 3.1.4). On en


dduit que lintgrale de / sur [e, 1[ est convergente. Le mme
argument montre que lintgrale de / sur ] 1, 1/2] est convergente.
- Enfin, on a
In |1 -t-1\
lim = 0,
* 0 (1 -f- i^)

donc / se prolonge par continuit en 0 en posant /(0 ) = 0. Lintgrale


de / sur [1 /2 ,0[ est donc convergente.
Conclusion :
'0 l n \ l + t\
dt
Loo \ / f i (1 +
converge.
180 I ntgration

Exercice 3.13 (Intgrale de Dirichlet^) Calculer l intgrale :


pir/
^7t/2z
1= 1 In(sini) dt
Jo
aprs en avoir tabli l existence.

Solution
Sur ]0,7t/ 2], la fonction t i-> In(sini) est continue, donc localement
intgrable. De plus, lorsque i > O"*", on a

log(sini) = ln(i + o(f)) = Ini + l n ( l + o(l)) ~ lui.

Comme lintgrale de i In i sur ]0 ,1] est convergente et que les


fonctions en prsence sont ngatives, le critre dquivalence pour les
fonctions de signe constant assure que lintgrale de f i- In (sini) sur
]0,7t/ 2] est convergente.
Pour le calcul explicite de cette intgrale, observons dabord quon ne
sait pas exprimer une primitive de i -> In(sini) en terme de fonctions
usuelles et cest dailleurs l que rside tout lintrt de lexercice.
La formule de duplication sini = 2 sin(i/2) cos(f/2) entrane
/^/2 /7t/2 . . ^ir/2 . .

I = J \o.2dt + J In y s i n - j dt + J In^cos-jdf

7 ln2 rn/4 /tt/ 4


2 / ln(sinf)di + 2 / ln(cosi)<if.
Jo Jo
Or le changement de variable = /2 t donne
^7tt//4
/7 4 //*^/2
* ^ /2
I ]ii{cost)dt = / ln(sin ) d,
Jo
/0 JVTtTt/4/4
do lon dduit
^ 7 In 2 ^_
I = -7 - +
3. DIRICHLET Peter (1805-1859). Mathmaticien allemand. On lui doit notam
ment le prolongement des fonctions harmoniques sur la frontire dun ouvert, ainsi que
de trs nombreuses et profondes contributions en arithmtique.
Chapitres. Intgrales gnralises 181

et finalement
1 / . N, TT In 2
l n ( s i n t ) a t = ----- - .
L
Exercice 3.14 Convergence et calcul de
r+oo
+00

/ 00
(arctan(i + a) arctan t) dt (a

Solution
- Convergence de I.
Observons dabord que la fonction / ; i i-> a rc ta n i + a rc ta n (l/i)
est drivable sur R*, et que f ( t ) = 0 pour tout t non nul. On en dduit
que / est constante sur R et sur R!J.. En calculant / ( 1) et /(1 ), on
dduit aussitt :

1 _ i 7t/ 2 si g ] oo, 0[
(*) arctan t + arctan - =
t y +7t/ 2 si G]0, + oo[.

Pour tout t Rj., considrons

g :1 arctan (i + o) a rc ta n i.

Cette fonction est continue sur ]oo, +oo[, donc localement intgrable.
Daprs (*), on peut crire aussi

g{t) = axctan-^ a r c t a n ^ ,
t i+
et lorsque t tend vers +oo on a alors

do ^
g{t) ~ lorsque t >
+oo.
182 I ntgration

Lintgrale g{t)dt est donc absolument convergente. On dmontre


de la mme faon la convergence absolue de g(t) dt.
- Calcul de I.
On a

I = lim I / arctan(i -t a) dt I arctan t d t ) .


x-^+oo\J_^ J-o ; J
Le changement de variable i + a = s dans la premire intgrale donne
x+a rx \
I = lim
X>+00
-x+a a x
arctan s ds I
J X
arctan s ds\

nx-\-a
/
\

Or
a -x+a
arctan s ds + I
Jx
arctan s ds ) .
J

r arctan

J x+a
s ds = r
J x a
arctan
arc U du (poser ; u = s),

doh
fx+ a
= lim / arctan s ds
X + 0 0

= lim f ( arctan s ^ + 51 ds.


Or
TT
Ve > 0, 3 o > 0, Vs E, s > xo a arctan s ----- <
2
do, pour X > xo,
px+Q
rx+a
TT
arctan 5 5 2 a = I / Ii arctan s 1 ds
IJ x a \ J x -a \ 2;
rx+a
eds = 2ae.
- y '
On obtient donc I = ott.
Chapitres. Intgrales gnralises 183

Exercice 3.15 Pourtant a ]0,7 t], montrer que l intgrale


dt
i:
h (t co sa) 1
est convergente, puis calculer sa valeur.

Solution
- tude de la convergence.
Pour tout a 10, tt], la fonction f : t , est conti
nt cosa) vr^ 1
nue sur ]1, + oo[, donc localement intgrable. De plus.

m lorsque i ^ l"*",
V2 (1 cos a ) y/t 1

et 1) ^/^ dt est un exemple de Riemann convergent. Le tho


rme dquivalence pour les fonctions positives assure que lintgrale
f l f ( t ) dt est convergente. Dautre part,
1
-----------------, ^ ~ 1 lorsque t >
-|-oo,
(i-co sa)V F ^ *2
et comme / 2^ t~ ^ dt est un exemple de Riemann convergent, il en
rsulte que lintgrale de / sur [1, -I- oo[ converge. On a donc tabli la
convergence de lintgrale propose.
- Pour le calcul, effectuons le changement de variable t = f i i j . On a
alors i > 1 et X = Or

4x 2x
dt = dx, \/t^ 1 =
{x^ 1)2 " x2 1
et
(1 cos a ) -I- (1 -h cos a )
t cos a =
x2 1
Supposons dabord a ]0, 7t[. On a alors
. o O i o n Oi
2 sin"^ x ^ + 2 cos^ a 1-h
t cos a = 2 _= 2 cos'^
a;2 1 X2 - 1
184 I ntgration

do

r dt _ 1 r_ dx
J (i - co sa) - 1 cos^- J 1 h ( x t 6 | )

arctan (a; tg ^ j + Cte.


sina
On a donc
rA
dt ( /2+ 7 a\
arctan I W ^^2 )
Li+ (i cos a) 1 sin a

- arctan ( y ^ t g | ) .

En faisant tendre e vers 0 et A vers +00 on obtient aussitt :

l"^ dt _ ^ _ TTa
Ji ( t - c o s a ) Vt^ - 1 sina V2 2/ sino: '

+1
- Si maintenant a = tt, alors en posant t = -----, on obtient facile-
x-^ 1
ment :

f dt f dx 1 ^ lt-1
J (i + 1) Vt^ - 1 y X Mt + 1

do

dt t - 1
= lim = 1.
r ( + 1 ) 1 A^+00 + 1J 1

Exercice 3.16 Montrer que

r*+oo
e dt lorsque x >
+oo.
/ 2x
Chapitre 3. Intgrales gnralises 185

Solution
Pour tout Z > 0 fix, la fonction t >-> est continue sur [x, + oo[,
donc localement intgrable. De plus,

lorsque i ^ + o o .

Comme lintgrale de i 1/ ^ sur [x, + oo[ est convergente, il en est


de mme pour celle de i e en vertu du corollaire 3.3.8. On en
dduit
r+oo
r+oo 2
lim / e * dt = 0.
=^^+oo Jx
Or

(V)
donc

Mais, daprs la proposition 3.5.1, lquivalence

e lorsque t > +oo,

entrane
r+oo
e dt JI e ^1 + ^ 2 ^ lorsque x > +oo.
/
On a donc bien
r+oo
e dt lorsque x +oo.
L 2x

Exercice 3.17 Montrer que

+ dt 1
--- rsj lorsque x > +oo.
/ + e~^ X
186 I ntgration

On a
1 1 ^ 1
~ 2 > 0 lorsque t + 00,

et comme Iintegrale de i 1/i^ sur [1, + oo[ est un exemple de


Riemann convergent, la proposition 3.5.1 donne
r+oo dt r+ ^ _ 1
lorsque x +oo.
Jx + e-* Jx X
Exercice 3.18 Convergence et calcul de Vintgrale

th 3 t-th 2 t
= r dt.
Jo t

Solution
- Convergence de I.
Sur ]0, + oo[, la fonction / ; i i-> (th 3 i t h 2 i ) /i est continue, done
localement intgrable. De plus.

,. th 3 i ,. th12 i \
lim ------ = 3 et lim = 2 lim f( t) = 1.
0+ t t->o+ t ) t^o+ ^ ^

Donc lintgrale de / sur ]0 ,1] est convergente. Dautre part, quand


t + 00, on a

th i ^^ _ _= 1i - 2 e0-.-2
^ * ^+ o(e-^*),
1+ e
do
2e-2* /2 e - 4 \
m
= ^ i y
On en dduit que f{t) = o (1/i^) lorsque t +oo, do la conver
gence de lintgrale de / sur ]1, -1- oo[ en vertu du corollaire 3.3.8. On
a donc tabli la convergence de I.
- Calcul de I.
Chapitres. I n tr a te s gnralises 187

On a, dune part.

th 2 i
dt,
X + 0 O J q t

et dautre part,

th 3 i-th 2 i r th S t ^ r th 2 t
dt dt
/ t = /0 h -T -
Li du _ L dv
Jo U Jo V
dt.
Jix ^
Or, pour chaque x ]0, + oo[, la fonction i i-> t h i est continue sur
[2x, 3x] et la fonction t 1 /t y est intgrable et positive, donc la
premire formule de la moyenne (thorme 1.3.12) assure lexistence
dun nombre Cx [2x, 3x] tel que

/3thi , , , , r^^ d t , , , 3
/ dt = (thCa;) / = (th c i) I n - .
J2x * J2x t Z

Lorsque x tend vers + 00, Cx tend vers + 00, donc th Cx tend vers 1.
Do finalement :
+ " ^ th 3 t-th 2 i , , 3
---------- :------- dt = In
/0 t 2

Exercice 3.19 Convergence et calcul de Vintgrale gnralise

h it
= / dt.
\ / i {\ i)^/^

Solution
Ini
Sur ]0,1[, la fonction / : t est continue, donc locale-
^/ (1 - i)3/2
ment intgrable. De plus, elle est de signe constant sur cet intervalle.
188 I ntgration

Quand t > O"*", f{ t) ~ In i et In i = do


f{ t) = O C o m m e est un exemple de Riemann
convergent, on en dduit que f{ t) dt converge.
Quand t 1 , f{ t) ~ (1 et comme ~ t)~^/^dt
est un exemple de Riemann convergent, on en dduit que /(^)
converge.
On a donc tabli la convergence de lintgrale I.
Pour le calcul, notons dabord que, pour tout i ]0 ,1 [, on a

d / i _ 1

Une intgration par parties donne alors

In i
dt = -2VV 1 ?- 7i dt
( .) / V i { l - i)3/2 ^/ ( 1 - t ) '

Or, lorsque i > l ,o n a l n i ~ t 1 donc

Ini ~
Vty/l t,
do lon dduit lim \ - In t = 0. Donc (*) entrane
t-i- \ 1 t

In t ____ dt
Jo V i { l - i)3/2 Jo \Z t{ l-ty
et de l

/
dt = 2 [arcsin(2t 1)]J = 2.

V T h )

Finalement,
Int
Jo V ^ (l-i) 3 /2 dt = 2.
Chapitres. Int^ralesgnralises 189

Exercice 3.20 Pour n N * , a M c i a : E donns, on considre


l intgrale
. 2 / X - t \
1 ^a+27T s m ( n - )
T = / ____ 1___ 2__ J_

1) Montrer que I converge.


2) Montrer que I ne dpend ni de a, ni de x, ni de n.
3) Calculer I.

Solution
Considrons la fonction :

sin^ (n
/ : M-

/ est manifestement continue en tout point t tel que i ^ a; + 2kTr avec


X M et fc Z. Au voisinage dun point t = x + 2kTt, on a

sm
( V ) ~ (''V ) ~

On peut alors prolonger / par continuit en posant f{ x + 2A:7r) = n^.


La fonction / est donc localement intgrable sur R.
Comme / est priodique de priode 27t, f{ t) dt ne dpend pas
de a. On a alors
2i X -t\ U
pa+27T PX+2TT s m I 71 - j pz27
nT t>
Sin^
iii n
fi -
du.
/
Ja
/ ( * ) * = Jx
/ gjj]^2, Vx - tx
^_ j = JO
/ r _i

On en dduit
U
-I p 2tc Sin*^ 'fl ~ n /TT 'y
sin^ n t
( ,) I = ------- ^ d u = i d t,
27T71 J q sin^ Jo sin ^ t
190 I ntgration

ce qui montre que I ne dpend pas de x.


Posons
r sir
sin^ nt
* / T dt.
SI t
7o sin^
On a

1 cos 2nt cos(2n + 2)t


n+l = i
2
f
7o sin^
dt
sin( 2 n + l)t
sin(2n
dt.
Jo sin i

Considrons alors

^ sin(2n + l) t
dt.
- f sin i

On a
/7T
6n+i bn = 2 cos(2n + 2)i dt = 0,
Jo
do, par rcurrence immdiate : bn = bo = tt pour tout n G N. On
en dduit

Vn G N*, ttn = TT+ Uri-i, donc an = titt + ao = nir.

Grce (*), on dduit finalement que 1 = 1.

Exercice 3.21 Donner une condition ncessaire et suffisante sur les


nombres rels a, 6, c pour que Vintgrale gnralise :

\t (a rc ta n i)^ at b j j d i

soit convergente eu dans ce cas, calculer Vintgrale.

Solution
- tude de la convergence.
Chapitres. Intgrales gnralises 191

Sur [1, + oo[, la fonction

f : t>-^ t (arctan t a t b -

est continue, donc localement intgrable. De plus,

/7T^ \
/(*) ~ a j t + o{t) lorsque t >
+oo.

Donc, si O ^ 7t^ /4, lintgrale propose diverge. Si a = 7t^ /4, alors

TT 1\ 2 7T^ c

= ( --a rc ta n -)
1 / 1 \2
-
c
-TT t arctan I- i ( arctan - j b -

= - ^ i( j + o (^ )) + i ( ^ + o (l)) - 6 - ^

= (-TT-fe) + + o (^ ),

On en dduit que lintgrale gnralise propose converge si et seule


ment si a = 7t^/4, b = TT, et c = 1.
- Pour le calcul de cette intgrale, posons

I{t) = J (arctan i)^ ^ i - | - 7 r dt.

laide dune intgration par parties, on obtient

+2 r +2
dt

TT2+2
t
-|- TT In i
8
2-1-1 7t2 2
(arctan i)2 h 7Ti
2 8
Int i arctan t + - ln(l + v).
Zi
192 I ntgration

Or, lorsque t tend vers +oo, on a


f2
I{t) = Y arctan -J ^7T arctan + o(l)^
/TT 1\ 1 l + i2
+ 7Ti ~ i 2 ~ t / '* 2 i2

4 G - 4 ) ) ( ' - 7 - ( p ) ) - T

7t2 3 , .
-g- + 2 + ^(1)-

Comme de plus

. , TT Stt ln2
= -6 + T + -
on conclut que
f+oo i , x2 1\ , 37T^ 37T 3 ln2
l (i(a rc ta n i) - ^ i + T T -

Exercice 3.22 tudier la convergence de Vintgrale


/+00

dt.
Jo0 e~^ + I sin t|
Chapitres. la t ra le s gnralises 193

Solution
Sur [0, + oo[, la fonction / : t est continue, donc
e~ + Isini|
localement intgrable. Comme de plus / est positive, le thorme 3.7.3
assure que lintgrale I converge si la srie de terme gnral
(n+l)7T
e* dt
Un :
e~* + I sin t|
converge. Or
/(n+l)ir e^*dt (+1) dt
Un = / < e,2(+1) /
Jnir 1+ I sinij 1 + e^ ^Isini|

Posons
(n + l)7 T /7
dt du
/
Jn 1 + e^f |s i n i | " + Isinit|
o lon a effectu le changement de variable t = + u. Comme
sin = sin(7r it), on a alors

du
avec a= > 1.
Jq 1 + 0 sin U
Par concavit de u i-> sinzt sur [0, /2], on a sin u > (2/) u, donc

du ^ / /2 U _ dv
Jq 1 + O sin U 7 o 1 + %^ 2o 1 + ^
Do
,27
Un < TTC ln2 et 0 < Un < K e avec T = ln2.

Or e ^ est le terme gnral dune srie gomtrique convergente car


0 < e~^ < 1. La srie ^ Un est donc convergente, et le thorme 3.7.3
assure la convergence de J.

Exercice 3,23 tudier la convergence des intgrales suivantes :


+0O ^ \ fit
J/*+00 , J/+( l+ ln i) ~
/ arctan(e~*)df, cos j j ,
194 I ntgration

A / tt ^ Jo V4 7o ln(l + 0

Solution
I. Sur] oo, + oo[, la fonction f : t >-> arctan(e~*) est continue,
donc localement intgrable. De plus, elle est positive et quivalente
e~* lorsque t tend vers +oo. On en dduit

arctan(e *) = ^ ( ^ ) >

ce qui assure la convergence de lintgrale de / sur [1, + oo[. Dautre


part, arctan(e ) tend vers tt/ 2 lorsque t tend vers oo, do

lim t ajTctanfe ') = oo,


t->-00
donc

3 ^ G R I , Vi R, t < A = ^ f{ t) > - J > 0.

Or lintgrale de i i-> 1 /i sur ] oo, A] est divergente, donc celle de


/au ssi. On conclut que lintgrale de t h-s- axctan(e~*) sur ]oo,+oo[
est divergente.
2. Sur ]1, + oo[, la fonction / : i c o s ( l/i) ) /t est continue,
donc localement intgrable. De plus, elle est positive et on a

c o s - ^ - ~ lorsque i +oo.
\ t/ t
Comme lintgrale de f 1/t^ sur [1, + oo[ est un exemple de Rie-
mann convergent, lintgrale de / sur [1, +oo[ est elle aussi convergente.
3. Sur ]1, + oo[, la fonction / : i (1 + I n i) * * est continue, donc
localement intgrable. De plus, lim ln (l + ln i) = +oo donc, pour
t^+OO
tout t positif suffisamment grand, on a

Q _ g - l n t l n ( l + l n i ) _ - l n ( l + l n t ) ^
Chapitres. Intgrales gnralises 195

Do la convergence de la troisime intgrale propose.


4. Sur ]7t/2 , + oo[, la fonction f ln (co s(l/i)) est continue, donc
localement intgrable. De plus, quand i ^ O"*", on a

/ ( f + t) = l n ( c < ,s ( |^ ^ ) )

= In (c o s + o ( i) ) )

= In (s in + o (f))) = In + o(f))
2
= In i + In ( ^ + o (l)) lu t,

donc lintgrale de / sur [2/ tt, 1] converge car celle de i i-> In i


converge (exemples 3.1.4).
Lorsque t > +oo, on a

f i t ) = In ( l - ^ +

ce qui montre que lintgrale de / sur [1, + oo[ est convergente puisque
celle de t 1/t^ est un exemple de Riemann convergent. Lintgrale
propose est donc convergente.

5. Sur ]0,2[, la fonction f : t ^ est continue, donc locale


V4
ment intgrable. De plus,

In i
------ ~ - lorsque t 0+.
y /4 ^ 2

Ces fonctions sont ngatives sur ]0,1[, et lintgrale de i In i sur


]0 ,1/2] est convergente, donc celle de / aussi. Dautre part.

In i h i2
lorsque i > 2"

et ces deux fonctions sont positives sur [3 /2 ,2[. Comme lintgrale de


i I-* \! \/2 i sur [3/2 ,2[ est un exemple de Riemann convergent, on
en dduit la convergence de lintgrale de / sur [3 /2 ,2[. On a donc
196 Intgration

tabli la convergence de lintgrale propose.

6. Sur ]0, + oo[, la fonction f : t i-* ^ st continue, donc


localement intgrable. Lorsque i > O"*", on a

^/
l/(i)l < donc /( ( ) = o ( i ) .
ln (l + t) y/i
ce qui montre, grce au corollaire 3.3.4, que lintgrale de / sur ]0 ,1]
est absolument convergente, donc convergente. Dautre part,

STf 2 ^ i3/2 In t "

lorsque t +oo. Comme lintgrale de t sur ]1, + oo[ est


un exemple de Riemann convergent, on dduit du corollaire 3.3.4 que
lintgrale de / sur [1, + o o [ est convergente. Lintgrale propose est
donc convergente.

Exercice 3.24 Montrer que les intgrales gnralises suivantes sont


convergentes puis les calculer :

f+ t l i t d t f+ 1 . 1- .
/+00
dt
-fi a r c s m ^ ^ d i
Jo (l + i2)2 i l 1+ Jo
h itd t dt
1: (1 + 1) v T r p ' r

Solution
t Int
1. - Sur ]0, + oo[, la fonction f : t est continue, donc
(1+2)2
localement intgrable. De plus,
i In i
( l + i2)2 = 0,

ce qui permet de prolonger / par continuit en 0 en posant /(0 ) = 0.


On en dduit que lintgrale de / sur ]0 ,1] est convergente. Dautre part.
Chapitre 3. Intgrales gnralises 197

pour tout i > 1, on a In i < i, do

0 < < 1
- ( l + i2)2 - ( 1 + 2)2 b ^2>

ce qui montre que lintgrale de / sur [1, + oo[ est convergente car
celle de t i> 1/i^ est un exemple de Riemann convergent. On a donc
tabli la convergence de lintgrale de / sur ]0, + oo[.
- Calcul de lintgrale.
Soient > 0 et > e. En posant

U = et = In i,
(1 + 2)2
on a
U=
2 (1 ^ 5 ) = ?
d'o
A pA
i In i ln 1 dt
dt =
i: (1 + 2)2 2 ( 1 + 2)] . 4 . 2(1 + 2) ~ t
Or
1 dt 1 1 + 2 - 2 df
J, 2 ( l + 2) 2 ~ ~ + W ~ T

dt
- . )
A

= ( l + 2)

] ;
donc
ln ln
dt =
i: J + W 2 (1 + 2 ) ,
1 1 , 1 \
2 (1 + ^2) 4 ^ 4 ^ 2 j
1 , ,, O. 1 2 Ine
+ 4 ( ' + ^ ) - 2 T F '
198 I ntgration

Do
f+ tin t tin t ^
l + J e

1 -f
2. - Pour tout i [1, + oo[, on a ^ [1,1], donc la fonction

l-i2
/ : i I 1 + i2 axcsm-1 + 2

est dfinie et continue sur [1, + oo[, donc localement intgrable. De plus

1 1 -i2
Vi [1, + oo[, arcsin < i
l + i2 l + i2 - 2 12

ce qui montre que lintgrale de / sur [1, + oo[ est absolument conver
gente car lintgrale de i 1/i^ sur cet intervalle est un exemple de
Riemann convergent. Lintgrale propose est donc convergente. Pour
la calculer, posons t = tg (u /2 ). On a alors

dt = ^ (1 + tg^ du = i (1 -h t^) du,


2'
et puisque
1 -t^
COSU,
1 + t^
il vient
/+00 J I 1
/ ----- ^ arcsin------ ^ dt = TT / arcsin(cosi6)da.
Ji 1+ i l+t 2 y^/2

En posant ; = 7t/ 2, il vient


1 /TT ^ ^7t/2
- / arcsin(cos ) dti = 7: / arcsin(sinv) dv
^ d7r/2 2 do
1 r r/2
= - 2 / /0
, = -6 '

car arcsin(sinu) = u pour tout v [0, 7t/ 2].


Chapitres. In t^ ra le sgnralises 199

3. La fonction / : i (1 + i^) ^ est continue sur [0, + oo[, donc


localement intgrable. De plus, pour tout f G [1, + oo[, on a

0 < - i_ < 1
l + i3 - i3

ce qui montre que lintgrale de la fonction / sur [1, + o o [ est conver


gente puisque celle de i 1/i^ est un exemple de Riemann convergent.
Lintgrale propose est donc convergente. Pour la calculer, dcompo
sons / en lments simples dans

fit) - ^ = - ( + ^
1 + t^ 3 \l +t ^ +

Pour tout > 0 fix, on a alors

^ dt / ^ /1 - i + 2 \ ..

1 /-^ 2i-l 3 / dt
= la{l + A ) - - l
i2 - i H-1
dt
= ln ( l- h A ) - ^ ln | - ^ ^ - -^ + I l + 2 ^
Or

i^-i+ i = ( i - i ) + = 4 [(:;i(* 2)) + 1

2 A
et le changement de variable u = y ~ 2 / donne

fA dt _ 2. f du
Jo t^-t + 1 yJ- \/y/Z + 1

A -1/2
o J5 =
v/3/2 ^ . .
Finalement, comme a r c ta ji( l/ v ^ ) ~ vient

O dt 1 H- A + ^/3 arctan ( ^ -1-


V . T ? = l V5/2 J ^
200 I ntgration

do lon dduit
r+oo dt _ 1 TTi^i _ 27^/3
Jo l + i3 - a H+ oo7 o 1 + 3 - s [ 2 6 J 9

4. - Sur ]0, + oo[, la fonction / : i i-^ In (1 + i est continue, donc


localement intgrable. Comme en outre elle est positive et que

m lorsque t +oo,

on dduit que lintgrale de la fonction / sur [1, + oo[ est convergente.


Dautre part,

f{ t) = ln (l + ^) 21ni ~ 21nf lorsque t > O"*,

ce qui prouve que lintgrale de / sur ]0 ,1] est convergente car cest
le cas pour celle de la fonction i i-> In i (voir exemples 3.1.4).
- Pour le calcul, posons

U = In ^1 + et v' = 1.

On obtient, pour e > 0 et .4 > e,


rA

et comme

lim e in + = 0 et lim A l n f l + - ^ ^ = 0,
_o+ \ e^/ A-^+00 V A^J
on dduit que
r+00
dt
i + = i f .
A *+oo
I * ( ' + ? )

= 2 lim (arctan A arctan e) = tt.


-0+
A>+CX5

5. Sur ]0,1[, la fonction f : t ^ continue, donc loca


lement intgrable. De plus, on a / ( t ) ~ In i lorsque t tend vers O"*",
Chapitres. Intgrales gnralises 201

et on sait que lintgrale de i i->^ In t est convergente sur ]0 ,1/2], donc


celle de / aussi. Dautre part.

In i
_____________ y T ^
m = lorsque i 1,
(1 + 1) ^ 1 - ^ 2 2y/2

donc / se prolonge par continuit en 1 en posant /(1 ) = 0, et son


intgrale sur [1 /2 ,1[ est donc convergente. On a ainsi dmontr que
lintgrale de / sur ]0,1[ est convergente. Pour la calculer, posons
U = J On a alors

l v?
* = 11 +
^ 2 7o (1 + t) y/\ Jo \l + U ^ J

On a ensuite

J ln{l + u)du = J \nvdv = [vlnv v^*^ = 21ii2 1,

ainsi que

/ \n(l u)du = / Invdv lim [ vl nv = 1,


Jo Jo ^-0-^ ^
et
du
J ln(l + ^) du = [u ln(l + ^)] J \ -\-u^
du y ^
= ln2 = ln2-2+-.
i l + u^ 2

Finalement,

L >
^ In < tZi , - TT
-------------- - = m2 .
'o (1 + ) a/ T ^ 2
6. Sur ]0,1[, la fonction f .t ^ est continue, donc lo
calement intgrable. Lorsque t tend vers O"*", on a /( f ) ~ et
comme lintgrale de f i~2/3 g,. ]^^2] est un exemple de Rie-
mann convergent, on a convergence de lintgrale de / sur ]0 ,1/2].
202 I ntgration

Dautre part, / ( i ) ~ (1 i) t
quand tend vers 1, et comme lin
tgrale de i 1-^ (1 sur [1 /2 ,1[ est un exemple de Riemann
convergent, on dduit que lintgrale de / sur [1 /2 ,1[ est elle aussi
convergente. On a donc tabli la convergence de lintgrale de / sur
lintervalle ]0,1[.
Notons I cette intgrale. En effectuant successivement les changements
de variable x = 1 /i, u = 1 et u = l / u , on obtient
dt _ f+ dx ^ ^ f+ Udu ^ ^ f+ dv
Jo ^*2 - Ji x^x-1 Jo u^-l-l Jo I-I-;^'
Pour .4 > 0 fix, laddition des deux dernires intgrales donne

_ Z [ u+ 1 , 3 du
5 - du = - lim
2Jo +1 2 A-+oo / u 2 u -h 1
/7: ,. r 2 u --l-\A
' l-\A
= V 3 lim arctan ^=- ,
A^+oo L Jo
do

/^ dt /;7 y. i /" 2 > 1 -1 \ 1 \


Jo 3 A-.+0 0 V V V3 / y /Z j
cest--dire
dt 27T
L0 V^'i^ f3

Exercice 3,25 Montrer que l intgrale gnralise


r+00 sint dt est
Jo
semi-convergente.

Solution
Sur ]0, + oo[, la fonction f t ^ t~^ s in i est continue, donc loca
lement intgrable. De plus, elle tend vers 1 quand t tend vers 0, donc
lintgrale de / sur ]0 ,1] est convergente.
Pour tout > 0 et chaque x > e, on a par intgration par parties :
sin i ,
/ dt = 1 COS t
+
cost dt,
Je t t Je Je r- 12
Chapitre 3. Intgrales gnralises 203

doi, en faisant tendre e vers zro :

(,) dt.
Jo t X J (2
Or
1 cos t
Vi G
2 - i2
donc lintgrale
+ 1 - COS
dt
- J Q i2
t-

est absolument convergente. On dduit aussitt que le second membre


de (*) tend vers J lorsque x tend vers +oo. On a donc dmontr que
lintgrale
^ /+ s h ii ^
t i,
est convergente, et que de plus I = J, cest--dire

/ N
{**) ^ JX _
dt - r^ 1 - COS
^2 dt.

Montrons maintenant que lintgrale I nest pas absolument conver-


gente.
En effet, sur chaque intervalle [(n 1)7t, mr] o n E N*, on a

sin i '
> I sin il,
riTT

do
sin i
dt I siit\d t
J(n .
( n 1)7T mr J ((r,n 1)7T
TT
sinudu = ,
= -riTT fJo ut:

et
/n7T
I - t r -
Jo I ;*
204 I ntgration

Isin i
La srie divergente, on en dduit que la suite / dt
Jo \ *
Isin
tend vers +oo quand n tend vers +oo. Lintgrale / diest
Jo \
/*"^^ sin t
donc divergente. On a ainsi tabli que / dt est semi-convergente
Jo *
(nous verrons dans exercice 4.6 que cette intgrale vaut 7t/2).
N.B. Il est intressant de remarquer que la formule dintgration par
parties nous a permis, via la formule (**), de transformer lintgrale
semi-convergente I en lintgrale absolument convergente J .

Exercice 3.26 1) Montrer que Vintgrale


r+oo
I := I sin dt
Jo
est convergente.
2) Est-elle absolument convergente ?

Solution
1) Sur [0, -I- oo[, la fonction t >-> sin i* est continue, donc locale
ment intgrable. Dautre part, pour tout A > 1 fix, une intgration par
parties donne

cos 1 cos ^ cost^


J sin dt = ^ dt.
)-U i2

Or

COS 1 cos \ cos 1 cosr


lim ( . et
A+00 \ 4 AA ) = 2

o i 2 df est un exemple de Riemann convergent. On en dduit


que lintgrale r+ i-2 cost^ dt converge absolument, donc converge.
Do la convergence de I.
2) Supposons par labsurde que I soit absolument convergente. Alors,
Chapitre 3. Intgrales gnralises 205

pour tout entier n > 1, on aurait

^+00 ^ /*6fc= ^^+2A7r


/ sini^l di > ^ sini*^ di
Jl I1
fc=iJda*=
o,k= \/ ? +2ic5r

> 2 / *

1
> 7 ^ '^ 4 ih - a k )
k= l

= iO
n
4 (K - 4)
2 { -Hh-. + ^ k H + ^ h + al
n o n ^
TT ^ TT i
>
M > 2 4 y (4 )

+00 ^
ce qui est impossible car ^ = +oo. Do contradiction.
k=l

E x erc ices^ ? 1) Montrer

(*) Vi 6 ] 0 , + o o [ ,

2) Soient n G N \ {0,1} ei A: G N tels que 0 < k < 2 n 2. tablir la


/*+00
convergence de Vintgrale 1 ^ dt.
3) Pour tout entier n > 2 fix^ calculer

( f+ \
mm / -TT- - dt .
0 < k< 2 n - 2 \ Jo 2+ 1 J

Solution
1) Sur ]0, + oo[, la fonction f : t t+ est drivable et on a
f'{ t) = (i^ l)/i^ . On en dduit que / est dcroissante sur ]0 ,1] et
206 I ntgration

croissante sur [1, + oo[, donc admet un minimum en i = 1. On a ainsi


f{ t) > /(1 ) pour tout i > 0, cest--dire f{ t) > 2. Do lingalit
dsire.
2) Sur [0, -h oo[, la fonction g : t -H 1) ^ est continue, donc
localement intgrable. De plus,

1
~ ^ +o-

et comme 2n fc > 2 > 1, lintgrale de 1 / s - 2 n gy,. ggj


convergente, donc celle de g aussi. On en conclut que lintgrale de g
sur [0, -h oo[ est convergente.
3) Notons
p+oo

Le changement de variable u = 1 /t donne Ik = l2n-k-2- Do

De lingalit (*) on dduit alors

h > In-i = -n Jrq +\ 2n


do
i* A 7T
' ------ 7 dt I = .
0 -f-1 / 2n

Exercice 3.28 Soient a et b deux nombres rels tels que 0 < a < b. Soit
/(*)
converge.
1) Montrer que

(*) / converge et vaut /(0 ) I n - .


jQ t U
Chapitres. Intgrales gnralises 207

2) Application : tablir l'existence des intgrales gnralises sui


vantes et les calculer :
+00 gai _ bt + sin^ t
= / dt , J = / dt.

Solution
1) La fonction t [/(*) ~ f(bt)] est continue sur ]0, + oo[, donc
localement intgrable. Pour tout e > 0 et > e fix, notons :

' / ( ) dt.
t
En posant U = at dans la premire intgrale et u = bt dans la seconde,
on obtient

I{e,x) = n ^ d u - r ^ n ^ ) du
Jae Jbe
r- f{u )
= du- du.
Joe U Jax ^
Or, daprs la relation de Chasles :

du = r ^ du +
J ax ^ /1 U
f M * .
Jl U Jl U

et comme lintgrale de u i-> f{ u )/u sur [1, + oo[ est convergente, on


dduit

to to = 0.
*->+< 7 a i W X+00 [ 7 i U Jl U

Il nous reste tudier la limite de /(e , x) lorsque e tend vers zro.


La fonction / tant continue sur R+ et u l / u tant positive, on a
en vertu de la premire formule de la moyenne :

Ve > 0, 3cg [a,6e], f


Ja ^
du = f{ce) I =
Ja
/(ce)ln-.
208 I ntgration

Or Cs tend vers 0 quand e tend vers 0, et comme la fonction / est


continue en 0, il vient
pbe
lim / = /(0 ) I n - ,
U a

2) - Existence et calcul de I.
La fonction 1 1-> e~* est continue sur [0, + oo[ et lintgrale de t
e~*/t sur [1, + oo[ est convergente puisque

+ 00 .

Le rsultat obtenu prcdemment donne alors


+00 g-ai _ ^bt
/ dt = I n .
a

- Existence et calcul de J .
La fonction f : t sin^ t est continue sur ]0 ,1] donc localement
intgrable, et comme on a liin i ^sin^i = 0 . / se prolonge par conti
nuit en 0 en posant /(0 ) = 0. De plus, lintgrale de i i-> f{ t) / t sur
[1, -1-00 [ est convergente puisque

sin^i
Vi G [1, -t- oo[,
2

J est donc convergente. Pour appliquer le rsultat obtenu en 1), crivons


dabord sin^ t = (3 sin i sin 3i) /4. Une intgration par parties donne
alors, pour tout e > 0 et X- > e.

3 s in i sin3i 3 r cos t cos 3i


+ dt.
4A

Le crochet tend vers 0 quand e tend vers 0 et x tend vers -l-oo. On en


dduit que (cos t cos 3i) dt converge.
Appliquons alors la question 1) avec / = cos. Une telle fonction vrifie
les hypothses requises car elle est continue sur [0, -1- oo[ et lintgrale
Chapire3. Intgrales gnralises 209

de la fonction i i-> co st sur cet intervalle est convergente daprs


la rgle dAbel (ou par intgration par parties). Daprs (*), on a alors
cos t cos 3i
f t
dt = ln3,

do
3,
P5 dt = - m 3.
l 4

Exercice 3JI9 Existence et calcul de Vintgrale gnralise :


arctaii t
dt.
- :

Solution
Sur [1, + oo[, la fonction / : t t ^ arctan i est continue, donc
localement intgrable. De plus,
axctan t 7T
lorsque t +oo.
2
Le thorme dquivalence pour les fonctions positives assure que lin
tgrale de / sur [1, -1-00 [ est convergente. On a ainsi montr que I existe.
Pour la calculer, fixons x dans [1, -h oo[. En intgrant par parties, on a
, .
W
f arctani ,
=
arctan X
- - 3 ? -
JL i r
^ 12 3 A
dt
f3(l-hf2)
+0O ._ 5 _
Or t~^ (1 + t^)~^ ~ t~^ lorsque t tend vers -|-oo, et t~^ dt est
un exemple de Riemann convergent, donc lintgrale J de la fonction
t i-> (1 + t^)~^ sur [1, + oo[ converge. En faisant tendre x vers
-hoo dans (*), on obtient alors

Pour calculer J , posons u = t^ (on a i > 1 > 0). Alors


du 1 /*+ / 1 1 1 \ J
J
-H (1 + u) 2 Ji Vu2 u + l)
210 I ntgration

Or, pour chaque x > 1, on a

Jl \U ^ U U + 1 J l U V ^ / J l

do
-ln2
J = ^ lim i + In + 1 in 2^ =
2 I-+ + 0 0 \ X X J
Finalement,

arctan t TT 1 In 2
------ dt = ----- \------------ .
/ 12 6

Exercice 3 3 0 tudier la nature de l intgrale gnralise :

r ( - C S ) - ' ) *

Solution
Sur ]1, + oo[, la fonction f : 1 1 est continue, donc
localement intgrable. Comme tend vers 0 lorsque t tend vers
+ 00, on peut effectuer un dveloppement asymptotique (un quivalent
ne suffit pas car / nest pas de signe constant au voisinage de +oo) :

... s in i 1 sin^ /s in ^ \
^ + 2 + ( )

sint
- Montrons que lintgrale gnralise J dt converge.
En intgrant par parties, on a, pour chaque x [1, + oo[ :

r ^ d t = \ - S ^ Y - ^ r ^ d t
Jl V i L y/i \ i ^ Jl
cosx , 1 cost
- +COS1 2 / ^ 3/2
Chapitres. Intgrales gnralises 211

Or, la fonction g : t ^ t co s est continue sur [1, + oo[, donc


localement intgrable, et de plus

Vi [1, + o o [, li?(i)l <

Comme i~^/^ dt est un exemple de Riemann convergent, le tho


rme 3.3.2 permet de conclure que lintgrale de g sur [1, -1- oo[ est
convergente. Ceci montre que

F s in t 1 /+cosi
lim <U = COSI -
X^+OO

donc
sin i
dt converge
i:
/1 Vi
sin i
Notons il : [1, -h oo[>E, !- f{t) On sait dj que
y/t

.. 1 sin^i ( s in ^ i\ 1 sin^i
MO- 2 j ~ 2

(ici Tutilisation dun quivalent est pertinente puisque h est de signe fixe
au voisinage de -l-oo). Par linarisation.

sin^ _ 1 1 cos 2i 1 cos 2i


1 2 t 2t 2t '
Comme plus haut (par utilisation dune intgration par parties), on ob
tient que
cos2i
dt converge.
i:
Par ailleurs, pour tout z > 1 fix, on a

cos2i
dt,
2T~

donc
lim / - dt = -f oo,
-1-00
212 I ntgration

ce qui montre que lintgrale de i i> sin^i sur [1, + oo[ est
divergente. Par le thorme dquivalence pour les fonctions positives,
il en rsulte que lintgrale de h sur [1, + oo[ est divergente. Comme de
plus, f = g + h et que g{t) dt est convergente, on conclut que

r (e x p (^ )-l)d t diverge.

Exercice 3.31 1) Existence et calcul des intgrales gnralises


r+OQ dt + t'^dt
et
Jo 0 +1
2) En dduire la valeur de
/+00
dt
K
Jo (4 + 1)2-

Solution
1) Les fonctions i + 1) ^ et t (i* + 1) ^ sont manifes
tement continues sur [0, -h oo[, donc localement intgrables. De plus,
lorsque t tend vers -l-oo, o n a

-1-1 F

et comme t ^ dt et t ^d t sont des exemples de Riemann


convergents, on conclut que I et J sont convergentes.
Pour le calcul, on peut dabord remarquer que le changement de variable
U = 1 /i donne immdiatement : J = J . laide du changement de
variable t = e', on a alors

/ 1 r+ 1 -h
21 = I +J
Jo 1 + t^ y_oo l + e^"
r+ o o
/+ chu , chu f+
j - o o ch2u ^ /.<30 H -2 sh ^ u ^ / - 0 0 l + 2a;2
Chapitre 3. Intgrales gnralises 213

Comme

9 = [arctan(\/2x)]"^. =
y_oo 1 + 2x2 ^^+00^2^ ^ y/2

on en dduit
7T
I = J =

2) Lexistence de K se traite exactement comme pour I et J. En outre,


une intgration par parties donne

r+ dt +
+ 4/
Jo +1
lill
>+CX3
I A
+ 1 Jo (i" + 1)'
+00 (4 + 1) _ 1
dt = 4 /-4 :.
= V (i^ + 1)2

On en dduit
^+oo dt 3^/2
K 7T.
Jo (4 + 1)2 16

Exercice 3.32 1) Calculer

dt
Jo ^ + sin^ t

2) tudier la nature de l intgrale


r+oo
'+ tdt
Jo + t^ Sin2

Solution
1) Le changement de variable x = it t donne

r dt _ r '_ dt
X /2 1 + fe2 Sin^i 7o 1 + fc2 sin^ t
214 Intgration

et laide de la relation de Chasles, on en dduit


pi:/-Z
r^^/2 dt
= I+ sin^ t

En posant U = tg (i/2 ), il vient

p+oo du /+00
du
4 = 2/ ----- 3 = 21 -
Jo Jo 1 + (/:^ + l)^

do

7T
Ik = lim ,------- - a rc tan {u \ / l + A;^)
A+00 [ v 1 + _0 \/l +

2) Pour tout n G N, posons

n=JriTT
j ^-
p{n-\-i)7Z tdt
.
+ sin^ i
On a
^(^n+l/TT
(n + l),r ( + 1) TT
0 ^ /ri < / dt,
^TITT 1 + (n7r)^ sin^
et comme la fonction intgrer est 7r-priodique, on en dduit
Kr^+l)7T (n + l)7T PTT
(n + 1) 7T
JuTT 1 + (n7r) sin^ t
dt
^ Jo T
^0 1+ sin^ t
dt.

Daprs le calcul effectu dans la question prcdente, on a alors

(n + 1)7T^
0 < Un <
y 'H - (n7r)

et puisque

(n + 1)7T^ 1
---------------------------- rsj --------- lorsque n +oo,
y/1 + (n7r)
on en dduit que la srie de terme gnral est convergente. Le tho
rme 3.7.3 permet de conclure que lintgrale propose est convergente.
Chapitre 3. Intgrales gnralises 215

On remarque que la fonction intgrer est de classe C sur E+ et non


borne (puisque /(nvr) = mr), pourtant son intgrale converge !

Exercice 3.33 Convergence et calcul de


dt
f (1 + i^) (1 + iat)
(a

Solution
La fonction fa : R C, i i> (1 + t^)~^ (1 + iat)~^ est continue,
donc localement intgrable. Dautre part, comme |1 + o:f| > 1, on a
1
Vi G M, l/a(f)| <
l + t2'
Or, (1 + t^)~^ ~ lorsque t tend vers +oo, et t~^ dt est un
exemple de Riemann convergent, le corollaire 3.3.4 permet de conclure
que lintgrale fa{t) dt est (absolument) convergente. Pour la cal
culer, notons tout dabord que

( 1 + 2) ( i + ^2 2)-
La partie imaginaire de fa est impaire, donc son intgrale sur R, qui
converge absolument comme celle de fa, est nulle. Ainsi,
+00

/ 00
+00
fa {t)d t

^+00

/ .00 il + t^){l + aH^y


La fonction F est paire. Pour |a | ^ 1, la dcomposition en lments
simples entrane
r./ N 2 r^ / 1 a2 \ dt
~ 1-a^ Jo [ l + t^ 1+ aH y
2 A
------ t;lim rajctan t a arctan a i l ,,
1 _ 0;2 A^+oo '
7T
l + \a\
216 I ntgration

Pour le calcul de on a

r+
f+ oo dt -K/'Z
{I + P y ^ ^ Jo (.t = tge)
/7T/2 ^
= / (l + cos20)d0 = .
Jo 2
Conclusion :
r+ c x )
di TT
pour tout a G R.
/J c (1 + i2) (1 + zai) 1 + 1!

Exercice 3 3 4 tudier la suite

n i-> e r dt {a
Jo

Solution
- Supposons dabord a < 0. On a alors lim e*"" = 1, donc daprs la
>+00
proposition 3.5.1,
71 /n

/ dt J dt = n 1 lorsque n +oo,

do
" f dt n (car lim e
n - + o o
= 1).

Pour a < 0, lintgrale de 1 1-> e* sur ]0 ,1] est donc divergente.


- Si maintenant a > 0, alors e > 1 pour tout i > 0, donc lintgrale
de 1-^ sur [0, +oo[ est divergente, et on a lim (e* = 1.
t>^0*^
Une intgration par parties donne

/ .V 1 / P* _ 1
l < = + ( - ! ) / - 5 - *
C hapitres. Int^ralesgnralises 217

Comme (e* l)t = o(e ) lorsque t tend vers +oo, la proposi


tion 3.5.3 permet dcrire

do
e 1 e"
e*' dt ~ i --------- ^ lorsque n ^ + o o ,
X ' n ^ n ^
donc fV
rn 1

Jo n'a 1 '

Exercice 3.35 Soit f : R+ R une fonction continue et borne.


Calculer
p+oo
+ n /(i)
lim / - dt.
n-^+ oo J q
0 11 -t- n 2 2

Solution
nf{t)
Pour chaque n 6 N *,la fonction / : t i- -~V o est continue sur
1-1-
lintervalle [0, -f oo[, donc localement intgrable. Puisque / est borne
sur R+, notons M = sup |/( i) |. On a alors
ieM+

v g r +, |/n (i)| <

et comme dt est un exemple de Riemann convergent, on d


duit que lintgrale Iji de fn sur R+ est absolument convergente. Avec
le changement de variable u = nt, on obtient alors
^+00 /+00 ff{ u / n )
In := fn{t)dt = J du.
+ u^
Pour tout U fix dans R+, on a par continuit de / en 0 :

lim / ( - ) = /(0 ).
n *+oo \n J
218 I ntgration

Cela suggre de montrer que la limite recherche est donne par ;


r-too
'+ du

=
Pour tout a; > 0 fix, la relation de Chasles permet dcrire :

0 - I >y-/ -y__ ^ ^ / /(V n ) - /(0) du.


Jo 1+ Jx 1+

do

\ln - \ <
Jo
r \f{u/n) - /(0)1
1 +U^
du + 2A^
r+oo
Jx
+ du
u2>
+

avec
du TT
/ , O = ~ axctanx.
1 + 2 2
Or, tout > 0, on peut associer x > 0 tel que
TT
a rctan x <
Z 4M
et alors
|/ ( V n ) - /(0)1
du.
l+ u 2
Comme / ( i ) tend vers /(0 ) quand t tend vers 0, on peut trouver un
77 > 0 tel que \f{t) / ( 0)| < e / 7r ds que |i| < 77. un tel rj > 0,
on peut associer tiq N tel que 0 < x /n < 77 pour tout n > no.
Ds lors, pour tout n [0, x], on a 0 < n / n < 77, et par consquent
| / ( u / n ) ) - /( 0 ) | < e / 7T.Il en rsulte

|/ ( u / n ) - /(0)1 P du
du <
/ l+ u2 Jq 1 + 2
^ /+ du _
~ TT 7o 1+ 2
Finalement

V > 0, 3 no 6 N, Vn N, n > no ^ j/n -1 < e,


Chapitre 3. Intgrales gnralises 219

cest--dire
/H-oo
n fjt)
lim dt = I /(0 ).
ni-H-oo Jo +

Exercice 3 ^ 6 1) tudier la convergence de l intgrale :

f+ O O
2nte nt^
dt.
= i ln (l 4- i) + I cosi|

2) Calculer lim In-


n-^+oo

Solution
2nte -n t
1) Pour chaque n N *, la fonction fn t ^ ~ j ;----- - est
ln(l + 1) -I- I cost|
continue sur [0, 4- oo[, donc localement intgrable. De plus, pour tout
nombre positif t suffisamment grand, on a

. ^ n . -nt^
0 < , :;------:7 < 2 n te ,
ln (l 4- i) 4- I cosi|

_ 2
2nie dt converge puisque

1.
/ 2nie "* dt = lim [ ^ Jo
Jo i4->+oo
T X 0 -5 -^ I J /-+00 ^ . On a donc tabli
Le thorme 3.3.2 assure la convergence de
lexistence de In.
2) Le changement de variable u = t ^Jn donne

r 2nte -nt^ dt
In = ln (l + t) + I cosi|
Jo
2 u e -^ '' ____^ du.
= /
+1
220 I ntgration

Pour tout U fix dans [0, + oo[, on a

lim [ln (l + - ^ ) + cos-^ 1 = 1,


n-^+oo L \ yn/ s/ n i

r+OO _ 2
ce qui suggre de montrer que la limite de est / 2ue du,
Jo
cest--dire 1.
lirn ( lInn ( l -h i ) -h Icosi]) = l.d o n c to u t e donn dans ]0,1[,
On a lim
t-^o ''
on peut associer o > 0 tel que

1 ^ ^ e
Vi G [0, a], y/1 e <
ln (l-|-w )-t-1 c o su | ~ 2

do

\ / l e J 2nte dt < J fn {t)d t < ^ 1 + ^ ) J 2 n ie dt,

ou encore
,____ ^av/n 2 a / \ r'/" 2
\/ l e J 2ue du < J fn{t)dt < \ l + j J 2ue du.

Or
ay/n
as/n +oo
/-H
lim / 22ue
u e ~ du = I 2ue ^ du = 1,
n->+oo J/0
q Jq
Jo
donc e G]0,1[ on peut associer ni G N tel que
ra P
{*) Vn G N, n > n i => V l < / fn {t)d t < 1 - 1 - - .
Jo 2

Dautre part, pour tout u G [a, -h oo[, on a

1 1 1
0 < < ---^------- r <
ln (l -h n) -h I cos n| ln (l -H u) ln (l + a)

Do
+ oo 1 +00
r+ oo ^-na^
^ R T ^ i. ln (l + a)
Chapitre 3. Intgrales gnralises 221

Or il existe n 2 G N tel que

Vn N, n > n 2 = ^ 0 < < -,


ln (l + ) 2

donc

/+ e
(**) Vn G N, n > ri2 => / fn{t)dt <
Ja 2

En regroupant (*) et (**), on obtient


r+oo
Vn G N , n > m a x ( n i , n 2) => l s < fn{t)dt < 1 + e.
Jo
Donc

V e ] 0 , 1 [ , 3 n o = m a u x :( n i,n 2 ), V n G N , n > n o => |/n I l < s-

On a ainsi dmontr que la suite (In)neN converge vers 1.


Chapitre 4

Intgrales dpendant dun


paramtre

Soit A une partie non vide de R et soit I un intervalle de R. Soit / une


fonction dfinie sur ^4 x J valeurs dans R, et considrons la fonction

X I f{ x , t) dt

que nous supposons dfinie sur A. Une question naturelle et extrme


ment importante en analyse est ltude du transfert de rgularit (ici la
continuit et la drivabilit) de / vers F. En fait, la reprsentation int
grale des fonctions est en elle-mme un outil puissant pour ltude des
proprits des fonctions, comme par exemple ltude de leur comporte
ment asymptotique.
Nous commenons par tudier la continuit et la drivabilit de F dans
le cas o I est un intervalle compact [a, 6] de R et / est une applica
tion continue de A X [a, b] dans un espace vectoriel norm complet E.
Nous traitons ensuite le cas trs important o / est un intervalle quel
conque de R. Pour ce dernier cas, nous sommes amens tendre la
notion dintgrale pour des fonctions continues par morceaux sur un
intervalle non ncessairement ferm et non ncessairement born. Cela
nous permet alors dnoncer le thorme fondamental de la convergence
domine qui constitue un outil majeur pour toutes les questions de pas
sage la limite sous le signe dintgration. Comme consquences re-

223
224 I ntgration

marquables, nous dmontrons les thormes gnraux qui permettent


dtudier la continuit et la drivabilit de fonctions dfinies par des in
tgrales gnralises.
Pour la clart de lexpos, nous traitons en dtail le cas o A est un in
tervalle de R et J S = R ou C . Les rsultats obtenus dans ce cadre se
gnralisent facilement aux cas o les fonctions sont valeurs dans un
espace vectoriel norm complet E quelconque.

4.1 Intgrales dfinies dpendant dun paramtre


Soit I un intervalle de R, non vide ni rduit un point, et soient o, b deux
nombres rels vrifiant a < 6. On note A = J x [a, 6]. tant donn

/ : I X [a, b] ^ R, {x,t) f{ x ,t) ,

on se propose dtudier les proprits de la fonction

F : I X I / f{ x , t) dt.
Ja

Pour cela, nous commenons par tablir le lemme suivant qui donne une
proprit gnrale de la fonction / que nous utiliserons dans un instant.

Lemme 4.1.1 Soit f : (x,t) /( x , t) une fonction numrique conti


nue sur I X [a, 6]. Quels que soient le point xq de I et le nombre e > 0,
il existe un voisinage V de xq (ne dpendant que de xq et de e) tel
que, pour tout x E V et tout t G [a, b], on ait

\f{ x ,t) - f{xo ,t)\ < e.

Dmonstration : Pour chaque u [o, 6], il existe un voisinage Vu


de Xq dans I et un intervalle ouvert de centre u tels que, pour tout
i Ju n [a, 6] et tout x Vu, on ait

\f{ x ,t) - f{xQ,t)\ < e

(cest une consquence immdiate de la continuit de / sur lespace-


produit/ X [a, 6]).
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 225

Or [a, 6] tant compact, on peut le recouvrir par un nombre fini dinter


valles ouverts Jui, Ju 2, . . . , Jxin- Lintersection V des voisinages Vu^,
Ki2) ) Vun correspondants est un voisinage de o ; si x e V , et si
t [a, b], il existe une valeur de k telle que t Ju^- Puisque x G Vu^,
on a alors
- f{xo,t)\ < e.
Le voisinage V ainsi obtenu rpond aux conditions requises.

Thorme 4.1.2 (Continuit sous le signe /* )


Si f : (x ,i) / ( x , i ) est une fonction continue sur I x [a, ], a/ori

F : / ^ R, X j /( x , t)I dt
I
Ja
est continue sur I.

Dmonstration : Soit xo un point quelconque de I, et soit e > 0


donn. Daprs le lemme ci-dessus, il existe un voisinage V de xo tel
que, pour tout x V et tout t [a, i>], on ait
e
|/ ( x , i ) - / ( x o , i ) | <
b a'
Pour tout X V, on a alors

|F ( x ) - F ( x o ) | < f \f( x ,t) - f{ x o ,t)\d t < e,


Ja
do la continuit de F en x q . Comme xq a t choisi arbitrairement
dans I, on conclut que F est continue sur I.

Exemple 4.1.3 Pour tablir la continuit sur R de la fonction

e"
F : dt,
" + t'^x'^
il suffit dobserver que la fonction

/ : R X [0,1] R, (x , t)
1+
226 I ntgration

est continue sur R x [0,1] comme compose et quotient de fonctions


continues sur cet ensemble (le dnominateur ne sannulant jamais sur le
produit R X [0,1]).

Rem arque 4.1.4 Dans le thorme ci-dessus, il faut sassurer de la conti


nuit de / comme fonction de deux variables (voir dfinition A.4.5) et
non comme fonction sparment continue en x et en t.

Thorme 4.1.5 (Drivabilit sous le signe J^)


Soit A le rectangle semi-ouvert de R^ dfini par

A := { (a :,i) R ^ ; a < x </3, a < t < b } ,

avec oo < ol < fi < +oo. Soit f : {x,t) f { x , t ) une fonction


continue de A dans R, telle que la drive partielle d f d x existe et
soit continue sur A. Alors la fonction

F : I ^ M X I / f{x, t) dt
Ja
est drivable sur ja , fi[, et on a

(4.1) = J ^{x,t)dt.

Dmonstration : Soit x q ]a, fi[ un point quelconque. Pour prouver


que la relation (4.1 ) est vraie au point x q , il nous faut obtenir une majo
ration convenable de la quantit :

F{x) - F{ xq) - {x - xo) J ^ ( x o , i ) dt

(4.2) = I j ^ /( x , t) - /(x o , t) - (x - xo) ^i^o, t)^ dt


Pour cela, nous avons besoin dune majoration de la fonction :

/( x , t) - /(x o , i) - (x - Xo) t)
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 227

qui soit indpendante du point t [o, b].


Le nombre e > 0 tant donn, appliquons le lemme 4.1.1 la fonction
continue d f f d x : il existe alors un nombre > 0 tel que lingalit
\x xo| < entrane, pour tout t 6 [a, 6], lingalit

< e.

Appliquons maintenant la formule des accroissements finis la fonction


fi f
g : x ^ f{x, t ) - { x - xq) t)

sur lintervalle ]xq h,xo + /i[ (le point t tant fix). Puisque

^9,(x,t)
< e,
dx

on a, pour tout X e ]xo h, XQ + h[:

\g{x,t) - g{xo,t)\ = f(^Xyt^ (x Xq)


df.

< e |x xoj.

En revenant la formule (4.2) on en dduit

F{x) - F{xo) - (x - xo) J ^ ( x o , i ) dt < e\x xo| {b a).

Le nombre e > 0 tant arbitraire, cela montre bien que

F (x ) - F(xo) r df
lim
X-CO X Xq
Do la formule (4.1).

Exemple 4.1.6 Pour chaque n G N, la fonction donne par

dt
{x) = r
Jo
228 I ntgration

est dfinie et drivable sur R*, et on a


/1 dt
Fni^) = - 2 n r c (^2 + ^2)n+i = -2 n x F n + i(x ).

Partant de
iri,(/x )X =
1 a rc ta n ,
1
X X
on peut ainsi, par drivations successives, obtenir les valeurs de Fk{x)
pour tout entier k vrifiant 2 < k < n .

4.1.7 Cas o les bornes d intgration dpendent du param tre

Thorme 4.1.8 Soient I un intervalle de R non vide ni rduit un


point, [, b] un intervalle compact de R, et soit f : (x, t) /( x , i) une
fonction continue de I x [a, b] dans R. Alors la fonction

$ : / X [a, 6] X [a, b] >


R, (x, u,v) I /( x , t) dt
JU
est continue sur I x [a, 6] x [a, 6].

Dmonstration : Quels que soient les points xq, x de 7 et les points


U, V, uo, vq de [a, 6], on a
^{x,u,v,) ^{xo,tLQ,vo) = $(x, U, v) ^(xo, U, v)
+ $ ( x o ,u ,v ) - $ ( x o ,' u o , v q )
rv
[/(x,i)-/(xo,i)]d i
Ju
pv pu
+ / f{xo,t)dt- / f{xo,t)dt.
J' V
v oq JJ UUqn

Le nombre e > 0 tant donn, le lemme 4.1.1 assure lexistence dun


voisinage V de x q tel que, pour tout t [o, i>] et tout x 6 V, on ait
e
\f{x,t) - /( x o ,t) | <
3(& -a)
Si on dsigne par M un majorant de la fonction continue 1 f { x o , t)
sur le compact [o, 6] alors, pour tout x G V :

|$ (x ,U ,v ) <>(xo,lto,Wo)| < + + M \ u U q \.
o
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 229

Les points xo, uo, vo tant fixs, les relations

xV, ^ et |v-uol < ^

entranent donc lingalit

|$ ( x ,u , u ) - $(xo,tio,vo)| < s,

ce qui prouve la continuit de $ sur I x [a, 6] x [a, 6].


Dans le cas particulier o les hypothses du thorme 4.1.8 sont rali
ses, la fonction # admet la drive partielle :
5$ r df

et il rsulte du thorme 4.1.2 que cette drive partielle est continue sur
I X [a, f>] X [a, b]. Dautre part, les drives partielles

{x,u,v) = - f { x , u ) et {x,u,v) = f { x , v )

sont elles aussi continues : donc $ est une fonction diffrentiable du tri
plet (x, U, v) (voir dfinition A.5.1).
Par application immdiate des thormes relatifs aux fonctions compo
ses, on obtient immdiatement les rsultats pratiques suivants.
Proposition 4.1.9 Si les hypothses du thorme 4.1.2 sont ralises et
si les deux fonctions x i-*- u{x) et x v(x) sont continues de I dans
[a, 6], alors la fonction
pv(x)
^ :I X / f { x , t ) dt
Jui x)

est continue sur I.

Proposition 4.1.10 Si les hypothses du thorme 4.1.8 sont ralises


et si les deux fonctions x u[x) et x ^ v(x) sont drivables de ]a, (5[
dans [a, 6], alors la fonction
rv(x)
^ : ] a ,/ 3 [ ^ R , X\-^ f{x,t)<
) dt
Jui x)
230 I ntgration

est drivable et sa drive est donne par


rv(x)
j-v(x)
^' {x) = /
Au{x)
Ju(x)
r^{x,t)dt + f {x,v{x))v'{x) - f{x, u{x))u' (x).

4.1.11 In t^ ra tio n sous le signe

Thorme 4.1.12 Soit I un intervalle de R non vide ni rduit un


point, et soit [o, b] un intervalle compact de R. Si

f : / X [a, 6] R, (x, t) i->- f{x, t)

est continue sur I x [a, 6], alors la fonction

F : I X I dt
Ja
est continue sur I, et on a, pour tous a , P E l :

F{x)dx = f fix, t) dt^d x = j ' /(x , t) dx^ dt.

Dmonstration : Le thorme 4.1.2 assure la continuit de F sur I.


Pour a fix dans I, notons
rP
G : / X [o, 6] ^ R, (/0, j f{x, t) dt.

La fonction / tant continue sur I x [a, b], G lest aussi, et de plus

^ai3 = / .

Donc dG/dfi est continue sur I x [a, &]. Considrons maintenant


rb
H : I l, /3i [ G{l3,t)dt.
Ja

La fonction H vrifie les hypothses du thorme 4.1.8, elle est donc


de classe sur I et on a
rb rb
' HdEl , H'{fi) = opiM dt = m t ) d t = F{ f ) .
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 231

Or
H{p) = H{a) + / H'{x) dx,
Ja
et comme H{a) = 0, il vient

r0
H{p) = f F{x)dx.
J ol
On conclut

f{x,t)d^dt = J f{x,t)dt^dx,

ce qui est bien le rsultat annonc.

Rem arque 4.1.13 Le thorme ci-dessus est un cas particulier du tho


rme de Fubini relatif aux intgrales doubles (voir chapitre 5).

Les intgrales gnralises dpendant dun paramtre jouent un rle


fondamental en Analyse. Pour les tudier, nous avons besoin dtendre
la notion dintgrale des intervalles non ncessairement compacts.
Cest lobjet de la section qui va suivre.

4.2 Intgration sur un intervalle quelconque


Dans toute cette section, I dsigne un intervalle de R, non vide ni r
duit un point. Les fonctions envisages sont, sauf mention contraire,
supposes dfinies et continues par morceaux sur I, et valeurs dans
K (= R ou C). Ltude se gnralise sans difficult aux fonctions
valeurs dans un espace vectoriel rel ou complexe de dimension finie.
On note C M{ I , K ) lensemble des fonctions continues par morceaux
de I dans K. Muni des oprations usuelles, CM. (/, K) est une K-algbre
commutative associative et unitaire.
232 I ntgration

4.2.1 Fonctions intgrables valeurs relles positives

Dfinition 4.2.2 Soit / C A I(/,R ), positive . On dit que / est int


grable (ou sommable) sur I si et seulement sil existe un nombre rel
M > 0 tel que, pour tout segment J inclus dans I, on ait

f { t ) d t < M.
L
Si f E est positive et intgrable sur I, alors lensemble
des Jj f{t) dt (lorsque J dcrit lensemble des segments inclus dans
1) est une partie non vide et majore de R, elle admet donc une borne
suprieure dans R en vertu du thorme A. 1.6.
Dfinition 4.2.3 Soit / G positive et intgrable sur I. On
appelle intgrale de / sur I, et on note f i t ) dt, la borne suprieure
des J J f{t) dt lorsque J dcrit lensemble des segments inclus dans I.

R em arques4.2.4 1) Si / est un segment [ce,/?], alors toute fonction


positive / dans CM{I,M.) est intgrable su r/ , et on a

j f{t) J /(* ) ^ 0-

De plus, / est intgrable sur les quatre intervalles [a, /3], ]a, 0], [a, 0[,
]a, /?[, et les intgrales de / sur ces intervalles sont gales.
2) On convient que si I est un singleton, alors toute fonction f : I
est intgrable sur I et Jj f{t) dt = 0.
Proposition 4.2.5 Si f : I *R est continue, positive et intgrable sur
I, alors
^ j f { t ) d t = 0^ => ( / = 0 sur I).

Dmonstration : Soient t^ E I et J un segment tel que to E J C I.


On a

0 < [ f (t) dt < j


f i t ) dt = 0, donc f f{t) dt = 0,
JJ Ji JJ
et le thorme 1.3.5 assure que / = 0 sur J . En particulier f{xo) = 0.
Ceci tant vrai pour tout xo dans J, on a / = 0 sur / .
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 233

Dfinition 4.2.6 On appelle suite exhaustive de segments de linter


valle I toute suite croissante (Jn)n>o de segments de I dont la runion
est gale I.

Proposition 4.2.7 Soit f 0 ^ ( 1 , ^ ) , positive.


1) Les proprits suivantes sont quivalentes :
(i) / est intgrable sur I.
(ii) Il existe M G E+ tel que, pour toute suite exhaustive ( J n ) n > o de
segments de I, on ait

(4.3) V neN , [ f{t) dt < M.


Jjn
(iii) Il existe M R+ et une suite exhaustive ( J n ) n > 0 de segments de
I tels que
VneN, [ f{t)dt<M.
J jn
2) Si (i), (ii) ou (iii) est satisfaite, on a, pour toute suite exhaustive
{Jn)n>(s de segments de I :

f f{t)dt sup f f { t ) d t = lim f f{t)dt.


Ji nenJjr,
Dmonstration: 1 ) - Montrons : (i) ^ (ii).
Supposons / intgrable sur I et soit (Jn)n>o une suite exhaustive de
segments de I. Daprs la dfinition 4.2.3, on a

Vn G N, f f{t) d t < f / ( i ) dt.


J jn J l

Pour obtenir (ii), il suffit alors de prendre M = f f i t ) dt.


Jjn
-M ontrons : (ii) = (iii).
Il suffit de remarquer quil existe au moins une suite exhaustive ( Jn)n>o
de segments de I, en examinant les types dintervalles possibles pour I.
Par exemple, pour (a, b) G tel que a < 6, on a

]a,b] = I J + [a ,+ ( X )[= ( J [a,a + n].


n>l n>l
234 I ntgration

-M ontrons : (iii) => (i).


Supposons donc quil existe M R+ et une suite exhaustive ( Jn)n>o
de segments de I tels que lon ait (4.3).
Soit J = [a, /3] un segment inclus dans I. Comme la runion des J
est gale I, il existe ( n i , n 2) G tel que a G Jm et /3 G Jna-
En prenant = max (ni, ), on a alors a G Jno et 9 G Jno do
J := [a, /3] C Jno- Puis, comme / est positive, il vient

Jj
f f { t ) d t < JfJno f { t ) d t < M.

Ainsi, pour tout segment J inclus dans I, on a f j f{t) dt < M, ce


qui prouve que / est intgrable sur I.
2) Supposons (i), (ii) ou (iii) satisfaite, et soit (Jn)n>o une suite ex
haustive de segments de lintervalle I.
- La suite ( Jj f{t) dt) est croissante et majore par Jj f{t) dt, donc
converge vers un nombre rel, disons Mo ; et on a

sup / f ( t ) d t = lim / f { t ) d t =
n>0 Jjn n-*-|-oo Jj^
Mo < / f{t)dt.
JJ

- On a vu dans la preuve de (iii) => (i) que, pour tout segment J inclus
dans I, il existe no G N tel que J C Jo et donc

f
J Jn
f{t)dt< f
J *JnQ
f{t)dt<Mo

En passant la borne suprieure lorsque J dcrit lensemble de tous


les segments inclus dans I, on dduit que f{t) dt < M q. On a donc
dmontr que : Mo
= j j f i t ) dt.

Proposition 4.2.8 Soient f , g CM.{I,M.) positives, et soit G A R+.


Si f et g sont intgrables sur I, alors X f + g est intgrable sur I, et
on a

(4 .4 ) j i ( A / -h g){t) dt =x j ^ f{t) dt + g { t ) dt.


Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 235

Dmonstration : La fonction A / + ^ est videmment continue par


morceaux sur I et positive. Dautre part, il existe une suite exhaustive
{Jn)n>o de segments de I telle que pour tout n G N,

[ + ^ f { t ) d t + [ g{t)dt
J Jn J Jn Jn

< A y* f { t ) d t + J g{t)dt,

donc X f + g est intgrable sur I. De plus, comme

lim /
n ^+ o o jj^
f(t)dt = f f{t)dt
JJ
et lim f g(t)dt = f g(t)dt,
Ji

on a

lim
n^+oo Jj^
[ ( X f + g){t)dt = lim
n - + o o
(x
\
f f(t)dt
Jj^
+ f
Jj^
g(t)d^
)

= J ^ f { t ) d t + J^g{t)dt.

Do la relation (4.4).

Proposition 4.2.9 Soient f,g . C A 4 ( /,


R). Si pour tout x G I, on a
0 < /(^j) < 9i^)> si g est intgrable sur I, alors f est intgrable
sur I et Jj f{t) dt < Jj g{t) dt.

Dmonstration : Pour tout segment J inclus dans I, on a, daprs la


proposition 1.3.3 et lexercice 1.7,

f f{t) d t < f g{t) dt < [ g{t) dt.


JJ JJ Ji
On en dduit que / est intgrable sur I et que

J^f{t)dt = sup J f(t)dt < J g{t)dt.

Do la proposition.
236 I ntgration

Thorme 4^.10 Soit (a, b) R x ( R u {+oo}) tel que a < h, et soit


f CAi{[a,b[,M), positive. Notons F : [a, 6[ R la fonction dfinie
par
Vx G [a, b[, F{x) := f f ( t ) dt.
Ja
1) Les proprits suivantes sont quivalentes :
(i) / est intgrable sur [a, b[.
(ii) F est majore sur [a, b[.
(iii) F admet une limite finie en b.
2) Si Lune des trois proprits ci-dessus est vrifie, alors

f f { t ) dt = su p f f{t)dt = lim f f{t)dt^


J[a,b[ xe[a^b[Ja

et Vintgrale / f(t) dt estalorsaussi note I f{t) dt


J[a,b[ Ja

Dmonstration: l)-M o n tro n s : (i) => (ii).


Supposons donc / intgrable sur [a, i>[. Pour tout x G [a, 6[, comme
[a, x] est un segment inclus dans [a, 6[, on a

F{x) = i f{t)dt = i f{t)dt < i f{t)dt,


Ja J[a , x ] J[a ,6 [
ce qui montre que F est majore sur [a, i>[.
-M ontrons ; (ii) => (iii) :
Supposons F majore sur [a, 6[. Comme F est croissante (puisque
/ > 0 sur [a, 6[), il en rsulte que F admet une limite finie en b.
- Montrons ; (iii) => (i) :
Supposons que F admette une limite finie L en b. Comme F est crois
sante, on a

Vx G [a, 6[, i f{t) dt = F{x) < L.


Ja
Soit J un segment inclus dans [a, 6[. En notant x lextrmit droite de
J , on a alors

f f i t ) dt < r f i t ) dt = Fi x) < L.
JJ Ja
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 237

Donc / est intgrable sur [a, 6[ et < L.


2) Sous lune des hypothses (i), () ou (i), F admet une limite fi
nie L en b. Dautre part, on a vu que : f{t) dt < L. Donc

Rem arque 4J1.11 Ce thorme dit en particulier quune fonction posi


tive continue par morceaux sur [o, 6[ est intgrable sur [a, b[ si et seule
ment si son intgrale gnralise sur cet intervalle est convergente.

Tous les rsultats que nous avons tablis pour les intgrales gnralises
restent donc vrais dans le cadre des fonctions intgrables positives sur
un intervalle [a, &[.

Exemples 4.2.12 (Riemann) Pour tout a R,

i H-- est intgrable sur [0,1[ si et seulement si a < 1.

est intgrable siur [1, -h oo[ si et seulement si a > 1.

Pour tout (a, c, a) tel que a < c,

t |-^ est intgrable sur ]o, c] si et seulement si a < 1.

Exemples 4.2.13 l)Lafonction 1 1-> i ^ s in i est intgrable sur linter


valle [1, -1- oo[. En effet, elle y est continue, donc localement Riemann-
intgrable, et de plus |/( i ) | = o{l/t^) lorsque t > -t-c, ce qui
sin t
dt converge absolument.

2) La fonction 1 1-^ sin t nest pas intgrable sur [0, -I- oo[ car on
/+ sini
sait (voir exercice 3.25) que lintgrale gnralise / ----- dt est
Jo t
semi-convergente.

De mme, en traduisant en terme dintgrales gnralises, on obtient


aussitt le rsultat fondamental suivant.
238 I ntgration

Thorme 4.2.14 (quivalence) Soient (a, b) e R x (R u {+oo}) tel


que a < b, et soient f ,g E CM.([a, i>[, R ) . On suppose

/>0, P > 0, f ( t ) ^ g ( t ) quand t ^ b ~ .

Alors f est intgrable sur [a, b[ si et seulement si g lest.

4.2.15 Fonctions intgrables valeurs relles ou complexes

Rappelons que K dsigne R ou C.

Dfinition 4.2.16 Soit / CM( I , K). On dit que / est intgrable sur
I si et seulement si la fonction 1/| (qui est continue par morceaux et
positive) est intgrable sur I.

Rem arque 4.2.17 Cette dfinition peut se traduire aussi en disant quune
fonction / : J ^ K continue par morceaux est intgrable sur I si et
seulement si lintgrale gnralise de / sur I est absolument conver
gente.

Exemples 4.2.18 1) / ; i est intgrable sur [1, -|-oo[ puisque


lintgrale gnralise de | / | : i 1/i^ sur [1, -h oo[ est un exemple
de Riemann absolument convergent.
2) g : t ^ nest pas intgrable sur [1, 4- oo[ puisque lintgrale
gnralise de |^1 : i 1 /i sur [1, -t- oo[ diverge.

Proposition 4.2.19 Soient f C A 1(/,K ) et <p E C A I(/,R ). Si on a


\ f \ <i p sur I et P est intgrable sur I, alors f est intgrable sur I.

Dmonstration : Dcoule immdiatement du thorme 3.3.2.

Corollaire 4.2.20 Si f E C A I(/,K ), si l intervalle I est born et f


est borne sur I, alors f est intgrable sur I.

Dmonstration : Il suffit dobserver que la fonction constante


P 't ll/lloo est intgrable sur lintervalle born I et que lon a la
majoration |/ | < ^ sur / .
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 239

Exemple 42J21 La fonction / : ]0 ,1] i, t >-> s in (l/i) est int-


grable sur lintervalle ]0 ,1].

Proposition 4.2.22 Soient f , g CM{ I , K) , et soit X E K. Si f et g


sont intgrables sur I, alors X f + g est intgrable sur I.

Dmonstration : Comme |A / + | < | A |


5 II
| / | + 5 et que | / | et 1^1
sont intgrables sur I, la fonction |A / + ^| est intgrable sur I daprs
la proposition 4.2.9. Donc X f + g est intgrable sur I.

Corollaire 4.2.23 L ensemble ^ (/, K) des fonctions continues par mor


ceaux de I dans K et intgrables sur I, est un K-espace vectoriel pour
les lois usuelles.

Cas des fonctions valeurs relles


Rappelons que, pour toute fonction / dfinie de I dans R, on note :

/+ : 7 ^ R , := su p (/(f),0 )

/ : / ^R , f ~{t) := s u p ( - /( i) ,0 ) .
Les fonctions /"' et f ~ sont dfinies dans I et positives. De plus, on a

f = f ^ - r et l/l = / + +

n est clair, en outre, que s i / CAI (/, R), alors les fonctions f~^, f ~, | / |
appartiennent elles aussi CM{ I , R).

Proposition 4.2.24 Soit f E CM{ I , K). Alors f est intgrable sur I si


et seulement si f'^ et f ~ sont intgrables sur I.
Dmonstration : Si / est intgrable sur I, alors par dfinition | / | lest.
Comme
0 < / + < l/l et 0 < / - < l/l,
la proposition 4.2.9 montre que / + et f ~ sont intgrables sur I.
Rciproquement, si les fonctions / + et / sont intgrables sur I, alors
/ lest aussi puisque / = /* / .
240 I ntgration

Dfinition 4.2.25 Soit / C A 1(/,R ). Si / est intgrable sur I, on


appelle intgrale de / sur I, et on note f j f{t) dt le nombre rel :

:= J J + { t ) d t - J ^ f - (i) dt.

Si I est un singleton, alors toute fonction / : / >M est intgrable sur


/ et on a Jj f{t) dt = 0.
Cas des fonctions valeurs complexes
Proposition 4.2.26 Soit f CM{ I , C ) . Alors f est intgrable sur I si
et seulement les fonctions 3e(/) et ^ m { f ) le sont.
Dmonstration : Puisque / est continue par morceaux sur I, les fonc
tions 3ie(/) et S>m(/) le sont videmment aussi.
Supposons / intgrable sur I. Comme

m f ) \ < 1/1 et \^m{f )\ < 1/1,


la proposition 4.2.9 montre que 13e(/)l et li>m(/)l sont intgrables
sur I, donc, par dfinition, 3e(/) et ^ m { f ) sont intgrables sur I.
Rciproquement, si e ( /) et ^ m { f ) sont intgrables, alors / lest
aussi puisque / = Ue{f) -h i

Dfinition 4.2.27 Soit / G CM{I, C). Si / est intgrable sur I, on


appelle intgrale de / sur I, et on note j j f{t) dt, le nombre complexe :

J f { t ) d t := J ^ e { f ) { t ) d t + i J S>m(/)(i) dt.

Si I est un singleton, alors toute fonction / : / > C est intgrable et


f l f i t ) dt = 0.
Rem arque 4.2.28 Si I est un segment [a, /?], alors toute fonction /
de CM-il, C ) est intgrable sur I, et on a

f i t ) dt = J f i t ) dt.

De plus, / est alors intgrable sur les intervalles [ce, )0],


]a, P[, et les intgrales de / sur ces intervalles sont gales.
Chapitre 4. Intgrales dpendant d*un paramtre 241

4.2.29 Proprits de lintgrale J j f { t ) d t

Les rsultats qui vont suivre gnralisent ceux obtenus au chapitre 1


dans le cadre de lintgration sur des intervalles ferms et borns. Pour
les dmontrer, nous avons besoin du lemme suivant.

Lemme 4.2.30 Soit f CAi(I,C), intgrable sur I. Pour toute suite


exhaustive (Jn)n>o de segments de I, on a

lim
n-^+ooJj^
f f(t)dt = f f{t)dt.
JJ
Dmonstration : - Si / est valeurs relles, alors

f{t)dt = i { f + - f - ) ( t ) d t = f^ {t )dt - f - { t ) dt
J Jn Jn Jn Jn

et

f
Jjn
f^{t)dt -
Jjn
f f {t)dt
n- + 0 0 JJ
f f ^ { t ) d t - JiJf {t)dt,

do

- Si / est valeurs complexes, on a

f f{t)dt = f 3 ?e(/)(i)d f / ^m{f){t)dt


J Jn J Jn J Jn

et

f ^ e{ f ) { t ) dt + i f ^{f){t)dt
J jn JJn

n-+CX) Jl
f e(/)(i)di + * / ^m{f){t)dt,
Jl
do

= /(*)*
Ceci achve la dmonstration du lemme.
242 I ntgration

Proposition 4.2^1 (Linarit) Soient A e C , f , g e CM{I, C), int


grables sur I. Alors X f + g est intgrable sur I et on a

(4.5) j (A / + g){t) dt = X f{t) + 9{t) dt.

Dmonstration : Daprs la proposition 4.2.22, X f g est intgrable


sur I. Soit {Jn)n>o une suite exhaustive de segments de I. Daprs le
lemme ci-dessus, on a

I {Xf + g){t)dt = j ^e(f){t)dt + i I Qm{f){t)dt,


Jn ''An Jj^

do
lim [ {Xf-\-g){t) dt = f {Xf-\-g){t) dt.
n ^ + O o J j^ JJ

Dautre part, on sait que

A/
J jn
f{t)dt +
J jn
f g{t)dt >
n -+ o o
A f f { t ) d t -f- f g{t)dt.
Jj Ji

Comme,

VneN, / {Xf + g){t)dt = x f { t ) { t ) d t + g{t){t)dt,


J Jri Jfi J Jn

on dduit lgalit (4.5) en passant la limite lorsque n +oo.

Proposition 4.232 Soit f CM{I, C).


1) f est intgrable sur I si et seulement si sa conjugue f l est.
2) Si f est intgrable sur I, alors

J^f{t)dt = j^f{t)dt.

Dmonstration : 1)

f a r'^T C \ - ^ ^ ^ (/) ^ C^{I,M) , , ~f^r}(IC)


f ^ ^ {I^^ ^ X ^ m{ f ) G C\I,R) ^
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 243

2) On a

J f(t)dt = J{te{f) - iQm{f)){t)dt

= J ^e{f){t)dt ~ ^j ^rn{f){t) dt

= J ^e{f){t)dt + * y '^'m{f){t)dt

ce qui est bien le rsultat dsir.

Proposition 4.233 (Croissance) f , g E C M{ I , R ) intgrables


sur I. Alors

f < g sur I J^f{t)dt < j^g{t)dt.

Dmonstration : La fonction g f est positive et intgrable sur I.


Daprs la proposition 4.2.9, on a alors

- /)(i) dt > 0,

et par linarit de lintgrable :

J^g(t)dt- J^f{t)dt > 0.

D o lingalit dsire.

Proposition 4.2.34 Pour toute f E CA4(I, C) intgrable sur I, on a

J^f{t)dt^ < j^\f{t)\dt.


244 I ntgration

Dmonstration : Soit {Jn)n>o une suite exhaustive de segments in


clus dans I. Daprs le lemme 4.2.30, on a

_ ( / ( < ) * et j j n m t m \d t.

et de plus,

VnN, / f{t)dt\ < [ \f{t)\dt.


IJ j n I J jn

On conclut en passant la limite lorsque n tend vers -foo.

4.235 Norme N i et convergence en moyenne

Proposition 4.2.36 Lensemble des applications continues et intgrables


sur I, valeurs dans K, est un K - espace vectoriel, et l application

N i : f ^ N i i f ) := j m \ d t ,

dfinit une norme sur cet espace vectoriel.

Dmonstration : Daprs la proposition 4.2.22, il est clair que len


semble des fonctions continues et intgrables sur I, valeurs dans K,
est un K-sous-espace vectoriel de lespace vectoriel des fonctions conti
nues de I dans K.
De plus, lapplication N i est une norme sur cet espace vectoriel puisque,
pour tout A K, et toutes / , g intgrables et continues sur I, on a

Ni{\f) = j\m )\d t = j\\\\m \dt

= \ \ \ j \ m \ d t = \\\Ni{f),

de mme que

i\Ti(/) = 0 ^ j\m \d t =Q^ f = 0,


Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 245

et enfin

N i { f + 9) = j ^ \ { f + g m \ d t < y^(|/(i)l + l5(i)l)^i

= J \f{t)\dt + J^\9 {t)\dt


= Ni i f ) + Ni{9)-

Do la proposition.

Rem arque 4 ^ 3 7 Limplication ( Ni {f ) = 0) {f 0) n est plus


vraie si on remplace / continue par / continue par morceaux. Par
exemple, la fonction dfinie par /(0 ) = 1 et f{t) = 0 pour tout
t ]0 ,1], est continue par morceaux sur [0,1], on a N\ { f ) = 0, mais /
nest pas nulle sur [0,1].

Dfinition 4.2.38 Soit (/ ) une suite de fonctions continues de I dans


K, intgrables, et soit / une fonction continue de I dans K, intgrable.
On dit que (/) converge en moyenne vers / si et seulement si (/ )
converge vers / pour la norme N \, cest--dire :

lim N i {fn - / ) = 0.
n -+00

4.2.39 Norme N 2 et convergence en moyenne quadratique

Proposition 4.2.40 (Ingalit de Schwarzj Soient f ,9 & CM{I, K).


Si et 9
^ sont intgrables sur I, alors fg est intgrable sur I, et on a

^ j j { t ) 9 {i)dt < (^j\f{t)d^(^j\g{t)d^.

Dmonstration : En dveloppant (1/| |p|)^ > 0, on obtient

0 < I7 sl < i (1/P + 19|=).

Comme et ^^^ont intgrables sur I, ( | / p -|- \g )/2 lest aussi, donc


\fg\ lest, donc f g aussi. Pour tablir maintenant lingalit annonce.
246 I ntgration

considrons {Jn)n>o une suite exhaustive de segments inclus dans I.


Daprs lingalit de Schwarz, on a pour tout n N :

En passant la limite lorsque n tend vers +oo, on obtient le rsultat


dsir.

Dfinition 4.2.41 Soit / CM{I, K). On dit que / est de carr int
grable sur I si et seulement si j/P est intgrable sur I.

Proposition 4.2.42 Lensemble des fonctions continues de I dans K et


de carr intgrable sur I, est un K-espace vectoriel, et l application :

(/, g) (/, g) = f { t ) g{t) dt

dfinit un produit scalaire sur cet espace vectoriel On note N 2 la norme


associe, c'est--dire :

\ 1/2
N M ) := ( /

Dmonstration : Daprs lingalit de Schwarz, si / et g sont de carr


intgrable sur I, alors fg est intgrable sur I, donc lapplication

(/> 5 ) ' -^{f, g) = j j { t ) g { t ) d t

est bien dfinie pour toutes fonctions f , g : I ^ K continues et int


grables. De plus, pour tout a K, et toutes fonctions f , g , h : I ^ K
continues et intgrables, on a

{f,g) = J^f{t)g{t)dt = j^f{t)g{t)dt = j^g{t)f{t)dt - {g,f),


Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 247

ainsi que

(/, ag + h) = J 7(i) {ag + h){t) dt

-- j^OL fit) g{t) + fit) hit) dt

= OiJ f(f) 9 (t) ^


= oi if, g) + if, h).
De mme, on a
i f j ) = J m i ^ d t > 0,
et

( /> /) = 0 j ^ \ f i t ) \ ^ dt = 0 (/ = 0 s u r 7 )

o la dernire quivalence dcoule de la continuit de / sur I.

Dfinition 4.2.43 Soit (/ ) une suite de fonctions continues de I dans


K intgrables, et soit / une fonction continue de I dans K intgrable.
On dit que (/) converge en moyenne quadratique vers / si et seulement
si ifn) converge vers / pour la norme N 2, cest--dire :

lim N2ifn - / ) = 0.
n-+00

4.3 Convergence monotone, convergence domine


Nous sommes prsent en mesure dnoncer des rsultats fondamen
taux permettant ltude de la continuit et de la drivabilit de fonctions
obtenues comme intgrales gnralises dpendant d'un paramtre.
Dans toute cette section, le mot intgrable sera compris exclusivement
au sens de la dfinition 4.2.2. Dans cette section, lorsquon se rfrera
lintgrabilit au sens de Riemann (celle tudie au chapitre 1) on dira
explicitement : Riemann-intgrable. Ainsi, une fonction / est dite lo
calement Riemann-intgrable sur un intervalle I si sa restriction tout
intervalle ferm born contenu dans I est Riemann-intgrable.
248 I ntgration

Thorme 43.1 (Convenience monotone) Soit I un intervalle de R


non vide ni rduit un point, et soit {fn)neN une suite monotone de
fonctions dfinies de I dans R+. On suppose que
a) ( / n ) n e N converge simplement vers f sur I,
b) fn et / sont continues par morceaux sur tout segment de I,
c) la suite ( / f fn (t) di)neN majore.
Alors,
* pour to u t n N, fn est intgrable sur / ,
* / est intgrable sur / ,

lim [ fn{t)dt = [ f{t)dt.


n +0 0 J J J J

Exemple 4 3 3 Calculons la limite lorsque a O'*" de


dx
I{a) := r .
J a \ / ( l + (a^ a;2)
Le changement de variable x = a t donne
dt
=
Si (an) est une suite dcroissante de nombres rels tendant vers 0 alors,
pour chaque i ] 1,1[, i l y a convergence monotone de la suite nu
mrique (1 vers (1 Or, la fonction
i i-> (1 est continue sur ] 1 ,1[ donc localement Riemann-
intgrable, et comme de plus

^ ^ lorsque i > l"*,


Vl-t^ v^l -|-1
et
1 1
lorsque t
v T ^ V 2 x /r^
on en dduit que t ^ \ j \ / l est intgrable sur ] 1 ,1[. Le tho
rme de convergence domine permet de conclure que
1 dt

/ ,
-1 ^ / ^
= 7T.
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 249

Le rsultat-cl de cette section est le thorme suivant.

Thorme 4 3 3 (Convei^ence domine) Soit I un intervalle de R


non vide ni rduit un point, et soit ( / n ) n N une suite de fonctions
dfinies de I dans R. On suppose que
a) pour tout n N, / est continue par morceaux sur I,
b) (/n)nN converge simplement sur I vers une fonction f,
c) f est continue par morceaux sur I,
d) il existe une fonction : / > R, continue par morceaux, positive,
intgrable sur I telle que :

Vn N, \fn\ < ^ (hypothse de domination).

Alors
* pour to u t n N, / est intgrable sur 7,
/ e s t intgrable sur 7,

lim
n-+ooJJ
f fn{i)dt = f f{t)dt.
JJ
Exemple 43.4 Calculons la limite lorsque n -l-oo de

^ 1 + nx ^
lin ) := / 7"------ ^ dx,
^ Jo (1 + x-)"
1 H nx
La suite des fonctions dfinies sur ]0,1[ par /n(x) = ------- converge
(1 + X)
simplement vers la fonction nulle puisque pour chaque x ]0,1[, on a
n
fn{x) ~ lorsque n > -|-oo.

De plus.

(1 + x) = l + n x + ^ X
fe= 2
entrane que \fn\ < 1. Comme la fonction constante l est int
grable sur ]0,1[, on conclut par le thorme de convergence domine
que
lim 7(n) = 0.
n->+oo
250 I ntgration

Outil extrmement puissant pour ltude du passage la limite sous le


signe dintgration, le thorme 4.3.3 va nous permettre dobtenir des
rsultats trs importants et particulirement commodes pour ltude de
la continuit et de la drivabilit de fonctions sexprimant comme int
grales gnralises dpendant dun paramtre.

4.4 Thormes de continuit et de drivabilit


Rappelons dabord quelques dfinitions et prcisons quelques notations.
Dfinition 4.4.1 Soient I un intervalle de M non vide ni rduit un
point, et A une partie non vide quelconque de R. On dit quune fonction
f :A x I {x,t) y /( x , t) est continue par rapport la premire
variable si et seulement si, pour tout i / , la fonction
/(, t) : A ^ R , X - f{x, t)
est continue sur A.

Dfinition 4.4.2 Soient I un intervalle de R non vide ni rduit un


point, et A une partie non vide quelconque de R. On dit quune fonction
f : A x I ^ R, (x, i) i-> /( x , i) est continue par moreaux par rapport
la seconde variable si et seulement si, pour tout x G A, la fonction
/( x , ) : I R, i /( ,i)
est continue par morceaux sur / .

Thorme 4.43 (Continuit sous le signe Jj)


Soit I un intervalle de R non vide ni rduit un point, et soit A une
partie (non vide) quelconque de R. Soit f : {x, t) f{ x , t) une fonc
tion continue par rapport la premire variable, continue par morceaux
par rapport la seconde variable, et supposons qu 'il existe une fonction
: J > R continue par morceaux, positive, intgrable sur I telle que :
V(, ) A x J, |/ ( x , i)| < (p{t) (hypothse de domination).
Alors
pour tout X i A, la fonction i /( x , t) est intgrable sur I,
la fonction F : X i-> Jj f ( x , t) dt est continue sur A.
Chapitre 4. Intgrales dpendant dan paramtre 251

Dmonstration : Pour chaque x 6 A, on a

V ie /, |/ ( x ,t ) | < <^(t)

o est intgrable sur I. On en dduit que /( x , ) : i /( x , i) est


une fonction intgrable sur I.
Fixons X G A e t considrons (on)nN une suite dans A convergeant
vers X. Pour chaque n N, notons / la fonction dfinie sur / par
fni.t') /(U njf)-
- Pour tout n G N, /n est continue par morceaux sur I.
- L a suite (/n)nN converge simplement sur I vers la fonction /( x , )
car la continuit de / par rapport la premire variable donne

V ie /, lim /( o n ,i) = / ( x , i ) .
n >+oo

- La fonction /( x , ) est continue par morceaux sur I.


-O n a
Vn e N, Vi G / , l/( o ,i) | < >p{t),
o f est continue par morceaux, positive et intgrable sur I.
Daprs le thorme de convergence domine, on conclut que /( x , )
est intgrable sur I pour tout x e A, et que

lim
l + 0 0
f fn{t)dt
JJ
=
JJ
f f{x,-) dt,
cest--dire
lim /( a ) = /( x ) ,
n >-+oo
ce qui prouve la continuit de F au point x, et finalement, la continuit
de F sm A.

Exemple 4.4.4 La fonction F donne par


sin tx
dt
+ 2
est dfinie et continue sur R. En effet, la fonction
sin tx
f : X : (x ,i)
l + t
^
252 I ntgration

est continue par rapport x et continue (donc continue par morceaux)


par rapport t. De plus.
sin tx
Vi K |/(a^)*)| = <
l + i2 l+ i2
Or, la fonction t 1/(1 + i^) est continue par morceaux, positive
et intgrable sur R. Daprs le thorme 4.4.3, on conclut que F est
continue sur R.

En fait, le thorme ci-dessus stend au cas particulirement utile o


lhypothse de domination est vrifie sur toute partie compacte incluse
dans A.
Proposition 4.4.5 Soient I un intervalle de R non vide ni rduit un
point, et A une partie quelconque non vide de R. Soit f : (x, t)
/( x , i) une fonction dfinie de A x I dans R, continue par rapport
la premire variable, continue par morceaux par rapport la seconde
variable, et supposons que pour toute partie compacte K incluse dans
A il existe une fonction ipK : / >R, continue par morceaux, positive,
intgrable sur I telle que :
V (x,i) e K X I, \f{x,t)\ < pK{t).
Alors
pour tout X A, la fonction 1 1> /( x , f) est intgrable sur I,
la fonction F : X Jj /( x , t) dt est continue sur A.
Dmonstration : Soient x A et (on)neN une suite dans A conver
geant vers X . Notons K := {on, n 6 N} U {x}. Alors K est une
partie compacte de A et daprs le thorme 4.4.3 appliqu la
fonction / (x, ) est intgrable sur I pour tout x K , et la fonction

K X dt

est continue sur K . Il en rsulte que /( x , ) est intgrable sur I pour tout
X E A, et que /(o ) tend vers /( x ) quand n tend vers -l-oo, ce qui
prouve la continuit de / au point x. La fonction f est donc continue
sur A.
Chapitre 4. Intuyales dpendant dun paramtre 253

Rem arque 4.4.6 Lhypothse de domination intervenant dans la propo


sition ci-dessus est dite hypothse de domination locale.

f+oo g-i2
Exemple 4.4.7 La fonction F : x>-^ ----- rr dt est continue sur
7-00 a:-Mil

]0, -h oo[. En effet, la fonction / : (x,t) est continue sur


x + |i|
]0, -I- oo[ par rapport la premire variable, continue par morceaux (car
continue) sur R par rapport la deuxime variable, et de plus, pour tout
compact K inclus dans ]0, -|-oo[, il existe a > 0 tel que K c [a, -|-oo[.
Considrons alors

'Pjc ^ R >R, 1 1
a + jj

La fonction tpK est continue sur R donc localement intgrable, et elle


est positive positive, comme de plus ifKit) = o{\/t ^) lorsque t >
ihoo, elle est donc intgrable sur R. Or

V (x,i) G X X R, |/ ( x ,i ) | <

la proposition 4.4.5 permet alors de conclure.

Thorme 4.4.8 (Drivabilit sous le signe fj )


Soient I un intervalle de R non vide ni rduit un point, et A un inter
valle de R. Soit f : (x, t) /( x , t) une fonction dfinie de A x I dans
R. On suppose que
a) d f / d x existe sur A x I, est continue par rapport la premire va
riable et continue par morceaux par rapport la seconde variable,
b) il existe une fonction > R, continue par morceaux, positive,
intgrable sur I, telle que Von ait Vhypothse de domination :

V(x, t) e A x I, < ^ (i).

Alors
pour tout X l A^ la fonction t ^ d f, intgrable sur I,
254 I ntgration

la fonction F : A * R, f j f{x , t) dt est de classe sur A


et de plus
Vx A, F'{x) = J ^ ^ { x , t ) dt.

Dmonstration : Pour tout x A fix, on a

Vi / , < V>(*)

o (f est intgrable sur I. Donc la fonction 1 1- st intgrable


sur I.
Notons A q := {h e R ] XQ+h 6 A} = (xo)+A , qui est un intervalle
translat de A. Considrons la fonction T : A q x J >R dfinie par

^ {f{xQ + h , t ) ~ /(x o , t)) si h iO


T{h,t) := <
si h O.

Pour tout t / , la fonction /(, i) : x /( x , i) est de classe sur A


donc, pour tout {h, t) A q X I, on a

/(x o + h , t ) - /(x o , *) = Jrx o + h .

df
dy

o lon a pos y = {x xo)/h. On en dduit

/^ d f
V(/i,i) 6 Ao X / , T{h,t) = ^y-

- Soit t e l fix temporairement. La fonction


df
Ao X [0,1] ^ R, {h, y) ^ ( ^ 0 + hy, t)

est continue par rapport la premire variable et continue par rapport


la seconde variable puisque d f / d x { - , t ) est suppose continue. De
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 255

plus, pour tout compact K de A q, la restriction de d f f d x (, t ) k K est


continue donc borne. Il rsult du thorme 4.4.3 que la fonction

: Ao >M, J -^{xQ + hy,t) d y

est continue sur A q.


- Dautre part, il est clair, par dfinition de T, que pour tout h G A q , la
fonction T(-, t) est continue par morceaux sur I.
- Par hypothse, il existe ip . I continue par morceaux, positive,
intgrable sur I telle que

d
V(x, t) e A x I, {x,t) < p{t).
dx
On a donc, pour tout {h, t) E A q x I :

d y

< f (p{t)dy =
Jo
Ceci montre que T vrifie une hypothse de domination sur A q x I.
Daprs la proposition 4.4.5, il en rsulte que la fonction

: A o - ^ K , h ^ T { h ) := J^T{h,t) dt

est continue sur A q. En particulier lim r{h) = r(0 ). Or, pour tout h
dans ^ 0 \ {0},

Hh) = \ (/(^ 0 + h , t ) ~ f{xQ, t)) ^ {F{^o + h ) ~ F{xo))

et
t (0) = J^ T {0 ,t )d t = j ^ ^ { x o , t ) d t .

On a donc dmontr que

\ + h , t ) ~ F{ xq, t)) = t) dt = g(xo),


256 I ntgration

cest--dire que F est drivable en xq et que F'( xq) = g{xo).


Enfin, daprs le thorme 4.4.3, puisque d f f d x est continue sur A par
rapport la premire variable, continue par morceaux sur I par rapport
la seconde variable, et vrifie une hypothse de domination sur A x I ,
la fonction g est continue sur A.
On a donc tabli que F est de classe sur A et que F' = g.

Exemple 4.4.9 La fonction F donne par


+00
sin{xt)
F(.) = I dt
1+ t

est de classe sur R.*En effet, considrons


o -t sin(xf)
/ : E X [1, -h o o [ R , (x,t)
1+ i

Pour chaque x R, la fonction /( x , ) est intgrable sur [1, -H oo[ car


elle y est continue donc localement intgrable, et on a |/( x , i)| < e~*
pour tout i > 1 o i 1-^ e * est intgrable sur [1, -|- oo[ (car e =
o(l/i^) lorsque t -l-oo). Dautre part, lapplication

te~* co^tju)
^dx = i+t

est dfinie sur R x [1, -l- oo[, continue par rapport x, continue par
morceaux par rapport f, et vrifie une hypothse de domination sur
R X [1, -t- oo[ puisque

V(x, i) R X [l, -j- oo[, < e -t

et que t e * est intgrable sur [1, -h o[-


Daprs le thorme 4.4.8, F est de classe sur R et on a

cos(xt)
Vx G F '(x ) = ^ dt.
+ t
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 257

Comme pour la continuit, on dispose ici aussi dune extension du tho


rme au cas o lhypothse de domination est vrifie sur toute partie
compacte incluse dans A.

Proposition 4.4.10 Soit I un intervalle de M non vide ni rduit un


pointy et soit A un intervalle de R. Soit f : (x, t) i^ /( x , t) une fonction
dfinie de A X I dans R. On suppose que :
tt) 9 f /d x existe sur A x I, est continue par rapport la premire
variable,
t) 9 f / d x existe sur A x I, est continue par rapport la premire
variable et continue par morceaux par rapport la seconde variable,
c) pour toute partie compacte K incluse dans A, il existe une fonction
P K : / ^ R, continue par morceaux, positive et intgrable sur I, telle
que
M {x,t)eK xi, (x, t)
dx
Alors
pour tout X G -A, la fonction 1 1> (x,i) est intgrable sur I,
ox
la fonction F : A x J /(x , t) dt est de classe sur A, et
on a
Vx G A, F \ x ) = f ^ ( x , i) dt.
J J ax
Dmonstration : Se dduit du thorme prcdent de la mme faon
que la proposition 4.4.5 se dduit du thorme 4.4.3.

4.5 noncs et solutions des exercices du chapitre


Exercice 4.1 On considre la fonction F donne sur R par

c+oo ^ t sixi{xt)
F{x) = / dt.
Jo
1) Montrer que F est drivable sur R.
2) Calculer F'{x) et en dduire une expression explicite de F{x).
258 I ntgration

Solution
1) Considrons
e sin(xi)
/ : R X [0, + oo[ R, (x,t)

Pour chaque e R, la fonction /( x , ) est intgrable sur ]0, + oo[


car elle est continue sur cet intervalle donc localement intgrable, et se
prolonge par continuit en 0 vu que

lim / (x ,i) = X.

De plus, pour tout t > 1, on a |/( x , i)l < e * o la fonction t


est intgrable sur [1, + oo[ car elle y est continue donc localement
intgrable et on a = o{l/t^) lorsque t +oo.
Lapplication
: (x ,i) 1-^ e *cosi
est dfinie sur R x]0, + oo[, continue par rapport x, continue par
morceaux par rapport t, et vrifie une hypothse de domination sur
R X [1, + oo[ puisque

V(x, i) R X [1, + oo[, < e

et que 1 1>e * est intgrable sur [1, + oo[.


Daprs le thorme 4.4.8, la fonction F est de classe sur R et on a
+00

/ cos(xi) dt.

2) Pour tout X R et pour A > 0 fix, on a


rA _ *1
rA
J JO 1 + ix
donc
r+oo ^ { - l +i x ) A _ 2 1 \ + ix
/0 e ^ dt = lim
A -^ + o o \+ % X \ ix 1 + x .2*
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 259

Do
F'{x) -

On en dduit pour tout x R :


dt
F{x) = F{0) + I F'{t)dt = / - ^ = arctan x .
Jo Jo 1 + *

Exercice 4.2 Soit F la fonction donne par

ln(x + t)
dt.
- w = l ^

1) Montrer que F est dfinie et continue sur [0, + oo[.


2) Montrer que F est de classe sur ]0, + oo[ et exprimer F'{x)
l aide de fonctions usuelles.
3) F est-elle drivable en 0 ?

Solution
1) Dterminons le domaine de dfinition de F.
- Si X > 0, la fonction t (1 + ) ^ ln(x + t) est continue sur
lintervalle compact [0,1], donc F{x) existe.
- Si X = 0, la fonction t (1 + f) ^ ln i est continue sur ]0 ,1]
donc localement intgrable et on a (1 + In i ~ In i < 0 quand
t *O"'', donc, comme f i-> In i est intgrable sur ]0 ,1], le thorme
dquivalence pour les fonctions de signe fixe assure que la fonction
i (1 + 1)~^ In i est intgrable sur ]0 ,1]. Donc F (0 ) existe.
- Si x < 0, la fonction f -> (1 + i ) ^ ln(x + 1) nest pas dfinie sur un
voisinage droite de 0, donc F{x) nexiste pas.
On conclut que la fonction F est dfinie sur [0, + oo[.
tudions maintenant la continuit de F.
Considrons
ln(x + t)
/ : [0, + o o[x]0,1] (x, t)
1+ t
260 I ntgration

- Cette fonction est continue par rapport x et continue par morceaux


(car continue) par rapport t.
- Soit a [0, + oo[. Pour tout (x, t) G [0, a] x ]0 ,1], on a
lln(x + i)l
< ------ m a x (|ln i|, |ln (a + i)|)
1+t ~ 1+t
I In i| + I ln(a + t)\
< := <Pa{t),
1+
oit ipa est continue par morceaux sur ]0 ,1], positive et (pa{t) ~ In i
quand i O"*". Comme i i-> In i est intgrable sur ]0 ,1], le thorme
dquivalence pour les fonctions positives assure que (pa est intgrable
sur ]0 ,1]. Ceci montre que / vrifie une hypothse de domination locale
sur le produit [0, + oo[x]0,1]. Daprs le thorme 4.4.3, on conclut
que F est continue sur [0, + oo[.
2) tudions la drivabilit de F.
-P o u r tout X G [0, + oo[, /( x , ) est intgrable su r]0 ,1] daprs 1).
- La fonction
f 1
dx ' (x + f) (1 + 1)
est dfinie sur [0, + o o [x ]0 ,1] et continue par rapport x sur [0, +oo[,
et elle est continue par morceaux par rapport t sur ]0 ,1].
- Soit 6 G ]0, + oo[. Pour tout (x, t) G [b, + oo[x]0,1], on a

<
(x + i ) ( l + i) ^ (b + t )^{ l + t) := Vfc(f),
o '(pb est continue par morceaux sur ]0 ,1], positive et intgrable sur
]0 ,1] car ipb{t) tend vers 1/6 lorsque t tend vers 0.
Ceci montre que la fonction d f / d x vrifie une hypothse de domina
tion locale sur ]0, -j- oo[x]0,1].
Le thorme 4.4.8 assure que F est de classe sur ]0, -I- oo[ et que

dt
i - l (x' 1) (1 -\-1)
Pour expliciter jP'( x), supposons dabord x ^ 1. On a alors
1
= - J - f _____
(x -h i) (1 -h t) 1 X y x + t 1 + ty
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 261

do

F -(.) = ^ / 7
\x^+ t 1+' tJ) dt
( ln(x + 1) In X In 2 ).
1 -x
De plus.

dt 1
^'(1) = r 1 + 1Jo 2
Jo ( 1 +
Conclusion :

F\ x ) = I
y
r i ( ^ )
1/2 si
*6]0.1[u|l,+ool
X = 1.

3) On sait que F est continue en 0, et on a

lim F'{x) = lim ^ In f ) = +oo.


at^0+ ' ' -0+ 1 X V 2x /

Donc F nest pas drivable en 0.


Exercice 4.3 (La fonction G amm a d Euler 1) Pour tout x
montrer que la fonction 1 1 e~* est intgrable sur Rj_.
2) Montrer que la fonction Gamma d Euler, dfinie par
r+oo
r ( x ) := / If-'^e-^dt
Jo

est de classe C sur et que l on a, pour tout k N,


r+oo
r('=)(x) = /
Jo
1. EULER Leonhard (1707-1783). Mathmaticien et physicien suisse. Considr
comme le mathmaticien le plus prolifique de tous les temps, Euler domina les math
matiques du XVIIIe sicle et dveloppa trs largement ce qui sappelle alors la nouvelle
Analyse. Il apporta galement dimportantes contributions la thorie des nombres, aux
quations diffrentielles et la gomtrie.
262 I ntgration

3) Montrer que

Vx R ; , r ( x + l) = x r ( x ) ,

et en dduire que F (n + 1) = n! pour tout n N.


4) Montrer que F est une fonction convexe sur Rj..
5) tablir :
F(x) ~ lorsque x >O"*".

Solution
1) Pour chaque x G Rj., la fonction t ^^ c. O* est continue
vv^iiiiiiu^
surOUI
donc localement intgrable. De plus, lorsque t tend vers O'*', on a

^ avec X 1 > 1,

et lorsque t tend vers +oo :

Comme Jq dt (o x 1 > 1) et dt sont des exemples


de Riemann absolument convergents, on conclut que la fonction / est
intgrable sur R+ et par consquent F est dfinie sur Rj..
2) Soit [o, b] un segment de Rj.. Pour tout x G [a, 6], on a

1 ^ 1 si i < 1, et ^ < i* ^ si t > 1.

Donc la fonction ( x , t) e ~ * est domine, pour x G [a, b] fix,


par la fonction t e* + e~* qui est intgrable sur Rj..
Daprs la proposition 4.4.5, la fonction F est continue sur RJ..
Pour montrer que F est de classe C* pour tout k G N, considrons la
fonction / ; Rj. X R;^-) ^ e *. On a

(x ,i) = (ln i)''i^


Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 263

et cette fonction existe et est continue par rapport t sur RJ.. Or, pour
X > 0, on a

^ (x ,i) = lorsqup i + 00,


dx^
et
(x, i) = o(t 2 lorsque i > 0.
dx^
Comme J ^ t ~ ^ d t e t dt sont des exemples de Riemann ab
solument convergents, on en dduit que la fonction t d ^ f/d x ^ est
intgrable sur Mj.. De plus, pour 0 < a < x < b, lingalit
Qkj
(x, t) < + {b,t)
dx^ dx^

donne une ingalit de domination sur tout segment de Rj.. Daprs la


proposition 4.4.8, la fonction F est de classe sur R^j. pour tout
A: G N, et on a
' r+oo
r('')(x ) = / ( ln i) ^ i^ - ^ e - di.
Jo
3) Pour et A fixs tels que 0 < e < A, on a, pour tout x > 0 :

pA
= (e^e"s _ A^e~^) + x J -1 e ^ dt.

En faisant tendre e vers 0 puis A vers -Hoo, on obtient


r+OO
p+oo /+00
p-\-oo
I e~^ dt = X if~^e~*dt,
Jo Jo

cest--dire : F (x -t-l) = x T (x ).
Par rcurrence immdiate, on en dduit

Vn G N, F (n -1-1) = n! F (l),
264 I ntgration

et comme
f+OO
r ( l) = / e~^dt = 1,
Jo
on a bien la formule dsire.
4) Daprs la question 2), la fonction F est de classe sur

VrceR;, r"(x) = / (lni)2f*-ie-di > 0,


Jo

donc F est convexe sur R!^. daprs proposition A.3.29.


5) On a
vx r ; , f (z ) =
X
Comme F est continue sur Rj., elle est en particulier continue en 1,
donc
lim F (x + 1 ) = F (l) = 0! = 1.
X>0+
Comme de plus F(x + 1) = x r(x ), on a bien lquivalence annonce.

Exercice 4.4 Montrer .


/+00

Vx G / {t ^) Int dt = r(x).
Jo
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 265

Solution
Pour chaque x E Mj., la fonction / : t x) {t e In i est
continue sur MJ., donc localement intgrable, et on a

(i x) e In i ~ xi ^ In i lorsque i ^ O"*'.

Donc lintgrale gnralise de / sur ]0 ,1] est convergente puisque


lo In td t est un exemple de Bertrand absolument convergent.
Dautre part,

(t x)t^~^ e~^ l t = lorsque i + o o ,

ce qui montre que lintgrale de / sur [1, + oo[ est absolument conver
gente. On a donc tabli lintgrabilit de / sur Rj..
Compte tenu de lexercice prcdent, on a alors
p+oo p+OO
I {t x) e~* l t d t = / (In i) ^dt
Jo Jo
t+ oo
X I {]nt)t^~^ e~* dt
Jo
= r '(x -f-l)-x r '(x ).

Comme r ( x - l - l ) = x F (x ), on dduit

r '( x - l- l) = x r '(x )-|-r (x ),

do
f+OO
Vx G R ; , / ( i - x ) i ^ - ^ e - I n i d t = r (x ).
Jo

Exercice 4.5 Montrer que la fonction In o F est convexe sur ]0, -|-oo[.

Solution
Puisque la fonction F est de classe C'^ sur ]0, -h oo[ (voir exercice 4.3),
266 I ntgration

et valeurs strictement positives, la fonction ip := In oF est dfinie et


de classe sur ]0, + oo[ et, pour tout x > 0, on a

= ( ^ \ = r" (rr)F (x )-r^ (x )


^ ^ d x \ F() J F2(x)
En appliquant lingalit de Schwarz aux fonctions

1 1-> (In t) et i i->

on obtient, pour tout x ]0, + oo[ :


+ o o \ 2

<
a e~* dt^

= r"(x )F (x ),

do p"{x) > 0, ce qui montre bien que p est convexe sur ]0, + oo[.
Remarque : Une fonction / valeurs dans R+ et telle que In o f soit
convexe est dite logarithmiquement convexe.

Exercice 4.6 (Formule de Stirling pour la fonction F)


1) Montrer
r+ oo

Vx G]0 ,+ o o [ , r ( x + l) = y/x J f { x , t ) dt

o on a not
si t < y/x

2) Montrer que

(*) Vx G [1, + oo[, Vi [0, + oo[, 0 < f { x , t ) < (1 + i) e~*

et que
(**) Vx G [0, + o o [, Vi G [-\/x, 0], 0 < f { x , t ) <
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 267

3) En dduire

r ( x + 1) ~ \/27rx lorsque x +oo.

Cette formule gnralise donc la formule de Stirling ^ classique dans


N.- 7l\^ /-----
(
j v2Trn lorsque n +oo.

Solution
1) Pour tout X G ]0, + oo[, on a
r+oo
r ( x + l) = / vfe-^du
Jq
= I {x + t y / ^ f e-x-tv
7-^/

2) Soit X G [1, + oo[, et considrons la fonction :

ip : [0, + oo[>M, 1 1>ln (l "ht) t X In ^1 H 4* f\/x.

Il sagit de montrer que <p{t) > 0 > 0 pour tout i > 0. Or est
manifestement de classe sur [0, + o o [ et

//.N ^ ___ t - , ^ ^ n
I+ f+ Vi (i + i)(i + Vi) -
Donc (f est croissante, et comme (/?(0) = 0, on dduit que (^ > 0 sur
[0, + oo[, do lencadrement (*). Soit maintenant x G [0, + oo[ et
considrons la fonction :
V?
'0 : ] 1,0] >M, U I> ln (l + u) + U

2. STIRLING James (1692- 1770). Mathmaticien cossais. Son premier travail


consista prolonger et complter la classification des cubiques planes commence par
Newton. Dans son plus important trait mathmatique, baptis Mthodus differentialis,
il sintressa des problmes trs modernes comme la vitesse de convergence dune
suite.
268 I ntgration

Il sagit de montrer que tp{u) > 0 pour tout u ] - 1,0]. O r ^ est


manifestement de classe sur lintervalle ] - 1,0] et on a

^ '(u ) = < 0.

Ainsi, 0 est dcroissante sur ] - 1,0], et comme 0(0) = 0, on dduit


que 0 > 0 sur ] 1,0]. Do lencadrement (**).
3) Soit (x) une suite termes positifs et tendant vers +oo. Notons,
pour tout n N,
fn : R R,
- Pour chaque n, la fonction / est continue par morceaux sur R.
- Pour tout i R, il existe iV N tel que y /x ^ < t, et on a alors,
pour tout n > N :

fn(t) = exp(^ln^l + - ^ ) - = e x p ^ - ^ + o (l)),

ce qui montre que la suite (/) converge simplement sur R vers la


fonction / : i I>
- En notant A : R R la fonction dfinie par
e - V2 si i < 0
A(t) :
{
(1 + 1) si i > 0,

on a, d aprs (*) et (**) :


V n N , V R , |/ ( )1 < A{t).
De plus, A est continue par morceaux, positive et intgrable sur R.
Daprs le thorme de conveigence domine, on a alors
+00 ^+oo

cest--dire
/
fn{t)dt = /
-00 J oo

lim +
n -> + o o y _ ^ V y/Xn^ 7 -0 0
+00

/ -oo
e~'^ du = y/^.
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 269

Ce dernier rsultat, valable pour toute suite (x) termes positifs ten
dant vers -hoo, permet de conclure que
+00 X ^ V2;

et finalement
/ -v
( l - l 7=)

^ \ X ___
y/x'
dt = \ / 2 ^ ,

( J \Z2-KX lorsque x -l-oo.

Exercice 4.7 1) Montrer que la fonction f i-> ^In est intgrable


sur ]0,1[ si et seulement si r > 1 et s > 1.
2) Exprimer
I{r,s) := J f ^In dt

laide de la fonction F.

Solution
1) Sur ]0,1[, la fonction

est valeurs positives, et elle continue donc localement intgrable. Lin


tgrale I{r, s) est donc soit finie, soit gale -l-oo. Posons

J ( r , s) = J i ^In dt et K{r,s) ~ J dt.

- tude de la convergence de K (r, s).


On a

f{t) ~ ~ ~ (1 i) lorsque i ^ 1.

Or / 1/ 2(1 i)~* d converge si et seulement si s > 1. Donc K{r, s)


converge si et seulement si s > 1 et r R.
270 I ntgration

- tude de la convergence de J ( r , s) pour s > 1.


Il est clair que si r > 0, / est prolongeable par continuit en 0 en posant
/(0 ) = 0, donc / est Riemann-intgrable sur [0,1/2].
Si 1 < r < 0, alors 1 + r > 0 et en prenant a = (1 r)/2, on a

lim t f ( t ) = lim f In y ) = 0.
t
>0+ t
o+ V tJ
Comme 1/2 < (1r ) /2 < 1, le corollaire 3.3.6 entrane que lintgrale
gnralise f{t) dt converge pour tout s K.
Si r = 1, le changement de variable x = \ j t donne
/1/2 / l\s /*+00
J f yhx-J dt = J (Inx) = +00 puisque s > 1.

Si r < 1, alors 1 + r < 0, do

lim t fit) = lim t^"^ f lu = + 00,


^0+ t^0+ V tJ

et le corollaire 3.3.6 entrane que f{t) dt = +oo.


2) On suppose ici r > 1 et s > 1. Le changement de variable
ln ( l/i) = y entrane
/+00
I{r,s) = / (, - ( r + l ) y y
s
dy,
Jo
et le changement de variable u = {r + 1) y donne finalement
r+oo U
I{r,s) = / ( du = r ( ^ + i)
Jo (r + l)+i (r +1)+^

Exercice 4.8 1) Montrer que, pour tout ar j 1, + oo[, o n a


ln(l + f)
ir ln(l + xt) ,
l + fi
ln2 TT w , 2v r M
= arctM.x + 5 ln(l + x ) - y ^ - + 2 dt.

2) En dduire
^ ln ( l + i) , TT ln 2
l
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 271

Solution 1) Considrons la fonction

/ ; ] - l , + o o [x [0 ,l] -

Pour chaque x ] 1, + oo[, la fonction f ( x , ) : t /(a?*) est


intgrable sur [0,1] car elle est continue sur ce segment. La fonction

^ . U t) *
dx ^ (l+ i2 )(l+ x i)

est continue par rapport x, continue par morceaux (car continue) par
rapport t, et vrifie une hypothse de domination locale sur ] 1, +oo[
car.pourtout a 6 ] 1, + o o [,o n ap o u rto u t (x,t) G [a, + o o [x [0 ,l] :

1 1
< < ------- <
(1 + f2) (1 + xt) 1 + ai 1+ a

o la fonction constante i (1 + a)~^ est intgrable sur lintervalle


compact [0,1].
Daprs le thorme 4.4.8, la fonction

F : ] - l , + o o [, x h ^ [ f{ x ,t ) Iidt
Jo
est de classe sur ] 1, + oo[ et, pour tout x > 1, on a

p>u) = f' lu t) = t
^ ^ ^ Jo _____
il + t^){l + xt)
1 /x + t ^ \
l + x ^ J o \ l + t^ 1 + x tJ
= ^ ln (l + i^) + X axctani ln (l + x i)l
l + x2 L2 ^ Jt=o
1 /ln2 7TX , ,,
= r r i l T + T -
272 I ntgration

On en dduit, pour tout x- ] 1, + oo[,

F (x ) = F{0) + r F'{t)dt
Jo
ln2 TT . 2\ /ln(l + i)
= arc ta n x + - to (l + x ) - dt.

2) En faisant x = 1 dans la relation obtenue en 1), on dduit

F{1) = H (l + 1) dt,
TT ln2 _ / ln
4 Jo 11 +
7n
+ t) ,
ln (l +
mais comme on a aussi F[l) = I - y ---- ^ dt, on conclut que
Jo 1 +
^ l n ( l + ) 7T lll2
dt =
Jo ~ T + W
Do la formule dsire.

Exercice 4.9 Soit


1 g-i^(i+t^)
F : X 1-^ /[ :-----
l dt.
Jo 1+
1) Montrer que F est drivable sur R et
PX

Vx K, F'(x) = -2e~^^ / e " " dt.


Jo

2) En dduire que lafonction x ^ F{x) + ( f e est constante


sur R.
3) Conclure que f dt =
Jo 2

Solution
1) Considrons la fonction
g-X^(l+t^)
/ : R X [0,1] R, (x, t)
1 + f2
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 273

-P ourchaque x G R, la fonction /( x , ) : 1 1-> f { x , i ) est intgrable


sur [0,1] car elle est continue sur ce compact.
- La fonction ;
df
-
est dfinie sur R x [0,1], continue par rapport x et continue par mor-
ceaux (car continue) par rapport t.
La fonction d f dx vrifie une hypothse de domination sur R x [0,1]
car
df
V (x,i) R X [0,1], (x ,i) < < 1,
dx
et toute fonction constante est intgrable sur le segment [0,1].
En appliquant le thorme 4.4.8, on dduit que F est de classe sur
R et que de plus

F '(x ) = f ^ {x,t) dt = [ di
Jo dx Jq

= -2xe-=^" dt = 2e~^^ T e ' du.


Jo Jo
2) La fonction

^ : R ^ R, X F{x) + 2

est de classe sur R et de plus

Vx G R, A \ x ) = F'{x) + 2 ( = 0.

Donc A est constante sur R.


3) Pour tout X G R, on a

^ (x ) = A(0) = y = [ a r c ta n ijj =

D autre part.

/I
Vx dt = e
G R+, 0 ^ ^ I TT^ 4
274 I ntgration

donc lim F(x) = 0. Il en rsulte


x - + o o

X \ 2
lin. ( /
x-^+oo \ J q

do
lim /r e ^ dt =
X^+OO In
^+Jo 2

On conclut que la fonction i e est intgrable sur [0, + oo[ et

Jo 2

Exercice 4 .1 0 1) Montrer que, pour tout x R, la fonction

arctan(xf)

est intgrable sur ]0, + oo[. On considre

arct
ajctan(xi)
F : L X i-> / dt.
Jo i ( l + f2)

2) Montrer que F est de classe sur R et calculer F'{x) pour tout


X appartenant [0, + oo[.
3) En dduire
TT
Vx [0, + oo[, F{x) = ln (l + x).

4) Donner Vexpression de F{x) pour tout x dans R.


5) En dduire :

^ a r c ta n t^ ^
dt = 7T ln2.
Chapitre 4. la t ra le s dpendant dun paramtre 275

Solution
axctan(xi)
1) Soit X M. La fonction t est continue sur ]0, + oo[.
t (1 + 1^)
donc localement intgrable ; elle est de signe fixe au voisinage de 0 et
vrifie
arctan(xi)
lim -,------ = X,
t->o t (1 + 2)
tandis que pour tout f > 1, on a
arctan(xt) TT
i(l+ i2) -

Comme dt est un exemple de Riemann absolument convergent,


on conclut que la fonction 1 1->- ggt intgrable sur ]0, + oo[.
t 1 t 1
2) Considrons la fonction

/ : Rx]0, + o o [ ^ R , (x ,i)

- Pour chaque x R, la fonction /( x , ) est intgrable sur ]0, + oo[.


- La fonction

(x t) 1-^ _______ ________


dx ^ (l + x2i2)(l + f2)
est dfinie sur R x]0, + oo[, continue par rapport x, continue par
morceaux (car continue) par rapport t.
- d f f d x vrifie une hypothse de domination sur R x ]0, + oo[ car la
fonction
'Ip ;]0, + o o [ ^ R , :=
est continue, positive, intgrable sur ]0, + oo[ et

V(x, f) G R x]0, + oo[, < Hp{t).

Daprs le thorme 4.4.8, on en dduit que pour tout x G R, la fonction


t t-- d f f d x (x, t) est intgrable sur ]0, + oo[, et que la fonction F est,
de classe sur R, et
/+00 dt
Vx G F '(x ) = /
Jo0 (1 + x2<2) (1 + 2)
276 I ntgration

Or, pour tout X [0,1[U]1, + oo[, on a

= ^^ lim [a rc ta n i x arctan(xi)]*~Q
JL i/C i4.
~100
_ 1 /TT 7Ta;\ _ TT
l - x ^ \ 2 ~ ~ r J ~ 2(l + x )

Comme F est de classe sur M, on a, par continuit de F' en 1,

( .) V ie[0,+ col, F (i) =

3) Puisque F(0) = 0, la formule (*) donne

(**) Vx [0, + oo[, F(x) = ^ ln (l + x).

4) La fonction F est impaire donc, compte tenu de {**), on a

Va- ] - oo,0], F{x) = - F { - x ) = ~ ln (l - x).

On conclut que

ln (l + x) si X> 0
Vx E , F{ x ) = { I
ln (l x) si X < 0.

5) Sur ]0, + oo[, la fonction : t i-> (t~^ arctaiii)^ est intgrable car
elle est continue sur ]0, + oo[ donc localement intgrable, et de plus
Uni arctani)^ = 1 et

aTctant)^ ~ lorsque f +oo

o i 1-^ 1/i^ est intgrable sur [1, + oo[.


Pour tout (e, A) tel que 0 < e < A, on obtient, par une intgration par
parties :

^arctani^ ^ _ ( a r c t a n ^ (arctane)^ ^ 2 arctani


(l+t2)
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 111

et en faisant tendre e vers O"*" et A vers +oo, il vient

/( aarrcct ta
a niif
f X\^^ ^ l+oo aajTctani
rc ta n i or./ n\ i

Exercice 4.11 Pour tout n N* et tout x ]0, + oo[, on pose


P^+ dt
^n{x) = /
JO (i^ + '
1) Montrer que Fn est drivable sur et que

K i ^ ) = - I n x Fn+i{x).
2) En dduire une mthode rapide pour calculer les intgrales Fn{x).

Solution
1) Pour tout X G R+, la fonction [0, + oo[> R, t est
(i^ + x^)
continue, donc localement intgrable. De plus, on a
1 1 Of* 1 1
rs^ __
lim et
t-^o (2 + X^) X^" (i^ + X^) n ^ 7f2n
^ i-^+oo,

O 1 1> l/f2 est intgrable sur [1, +oo[ puisque 2n > 1. Cela montre
que, pour tout n G N*, la fonction Fn est dfinie sur
Considrons prsent
1
/n ; R+ X [0, + o o [-* -R , (x,i)
(i^ + x^) '
La fonction
df, 2nx
^ : R ; X [0, + o o [ ^ R , (x,i) (2 + ^:2)^+!

est continue par rapport x, continue par morceaux par rapport t, et si


on impose x de varier dans un intervalle compact [o, 6] avec a > 0,
alors
2nx 2nb
< (i2 + a2)n+l>
(f2 + x2)+^
278 I ntgration

o la fonction majorante est intgrable sur [0, + oo[. La proposition


4.4.10 assure que Fn est drivable sur ]0, + oo[ et

f+OO f)f r + -2 n x
dt
(f2 +
= 2nxFn+i{x).

2) La relation de rcurrence F^{x) = 2nx Fn+i(x) permet de calcu


ler successivement F2{x ),F 3{x ), . . . partir de Fi{x) = 7t/(2 x ). On
a ainsi, pour tout x ]0, -1- oo[.

7T 7T 1.3___(2n 3) 1
4 x 3 ^n{x) - 2 2 . 4 .. . ( 2 n - 2) x 2 ^ - i

Exercice 4.12 On considre la fonction F donne pour tout x K!^


par
n/ \ f^ Sint -tx J4.
F{x) := / ----- e dt.
Jo i
1) Montrer que F est drivable sur Rj. et calculer sa drive.
2) En dduire quil existe une constante relle C telle que :

Vx G R+, F{x) C arctajix.

3) En considrant la suite {F{l/n))neN* dterminer la valeur de C.


4) tablir :

f sin t ,,
' = 2 -
TT

Solution
1) Considrons la fonction / : R;j.xR!j. > R, (x,i) t~^ s in ie *^.
Pour X > 0 fix, la fonction /( x , ) : Rj. ^ R, i /( x , t) admet
une limite droite en 0 car
sini
~ 1 lorsque t > O"*.
Chapitre 4. In t^ a le s dpendant dun paramtre 279

Dautre part, lorsque t est au voisinage d e + 00, on a l/ ( x ,i ) | <


Comme lintgrale de i i-s- (x > 0 fix) converge sur [1, + oo[,
il en est de mme pour celle de 1/|. Lintgrale e ~ ^ dt est
donc (absolument) convergente. Cela prouve que le fonction F est dfi
nie sur M+.
Montrons maintenant que F est drivable sur Mj. et calculons sa dri
ve.
- Pour tout X > 0, la fonction f{ x , ) est intgrable sur Rj..
- La fonction
df
^ : (x, i) 1-^ sin i e
dx
est dfinie sur R+ x R;^ , continue par rapport x, et continue par mor
ceaux par rapport t sur R;^--
- Soit e > 0 fix. Pour tous x > e et i > 0, on a

< e te

et la fonction t e * est intgrable sur R;^- ^t localement


intgrable (car continue), et que e~^ = o (l/i^ ) quand t tend vers
-1- 00. D aprs le thorme 4.4.8, la fonction F est donc drivable sur
]e, -f- oo[, et on a
r+oo
(*) V x ] e, -I-oo[, F'{x) = / sinie~*di.
Jo
Ceci tant vrai pour tout e > 0, on conclut que F est drivable sur
]0, + oo[ et la formule (*) reste valable pour tout x > 0.
2) On a
r-\-oo r ^+CX>
I sin t dt = Qm / dt

J
Li xJ1 = l-l-x^
donc
Vx 6]0,-l-oo[, F'{x) = - ^
280 I ntgration

On dduit lexistence dune constante C R telle que,

{**) V a : ]0 ,+oo[, F{x) = C arctanx.

3) Considrons la suite des fonctions / dfinies sur ]0, + oo[ par


sin f ^nt
fn{t) =
~T
Cette suite converge simplement sur ]0, + oo[ vers la fonction nulle et
on a
Vn N*, Vi ]0, + oo[, l/(i)| < e -
o la fonction t i-> e est intgrable sur [0, + oo[. Le thorme de
convergence domine sapplique donc et on a
/+00 r+oo
lim F(n) = lim / fn{t)dt = / lim fn{t)dt = 0.
n>+oo n>+00 J q J q n>+oo
En reportant dans (**), on conclut que
_ TT
0 = C lim a rc ta n n = C ,
n>+oo 2

doh C = 7t/ 2 .
4) Compte tenu de la question 3), on a

lim F ^ = lim arctan f ^ = x -


+oo Vn/ 2 n-^+oo Vn/ 2
Pour obtenir la formule dsire, il suffit alors de dmontrer que
1 /+sini
(* * *) lim F l ) = / dt.
^ n->+00 V n/ /o t

En intgrant par parties, on a

dt\

J0
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 281

Appliquons le thorme de conveigence domine la suite des fonctions


9n (n > 1) dfinies pour tout f > 0 par

9 .(t) := 1 -

Il est clair que cette suite converge simplement sur ]0, + oo[ vers la
fonction nulle. De plus, la convexit de la fonction e donne

Vu ]0, + oo[, w > 0 l+ u < e* *

do lon dduit aussitt

0 < 1 - e " (1 + u) < 1.

Donc
1 co s
V i]0,+oo[, |^(i)| < i2
Or la fonction ip : (1 cost)/t^ est continue sur ]0, + oo[, donc
localement intgrable, elle se prolonge par continuit en 0 en prenant
i^(0) = 1/2, et de plus

in r 1-cosi ^ 2
V i ] l , + oo[, P <

La fonction t i-> (1 cos) est donc intgrable sur ]0, + oo[. Le


thorme de convergence domine donne alors

lim = 0,
n>+00 \n J Jo t
cest--dire
/1 \ f+ sin t ,
hm F ( J = / ----- dt.
n-^+ oo \n / Jq t
Do (***).

Exercice 4.13 On considre la fonction F donne pour tout x rel par

r+OO gi(ix-l)
F ix) := dt.
Jo Vt
282 I ntgration

1) Montrer que F est drivable sur R et que

Vx R, F{x) + 2{i + x) F'{x) = 0.

2) En dduire une expression explicite de F{x).

Solution
1) Soit
1)
/ : Rx]0, + o o [ ^ C , (x,t)
~VT-
Pour chaque x G R, la fonction /( x , ) :]0, + oo[ C, t ^ f { x, t )
est continue, donc localement intgrable, et de plus,

V(x,i) G R x ] 0 , +oo[, |/ ( x , i ) | = ^ < ^ .

Comme dt est un exemple de Riemann convergent, on en


dduit que / est intgrable sur ]0 ,+oo[. La fonction F est donc dfinie
sur R. Montrons quelle est drivable sur R.
- La fonction
df ,
Vt
est dfinie sur R x R;^- continue par rapport x et continue par mor
ceaux par rapport t.
- Pour tout X R et i > 0, on a

(x, t) < y/i e -t


dx

et i H- y/ie~^ est intgrable sur ]0, + oo[ car di =


r(3 /2 ). Daprs le thorme 4.4.8, on conclut que la fonction F est
drivable sur R et
^+00 Qi /+00
Vx R, F'{x) = J -^{x,t)d t = i j \/i df.
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 283

En intgrant par parties, on obtient

F(x) = [2^/ 2 V i {ix - 1) dt

= = 2i[x + i) I -\/i di,


Jo
do

(*) F{x) = - 2 { x + i ) F \ x ) .

2) La solution gnrale sur K de lquation diffrentielle (*) scrit

F{x) = Kexp (V Jf 2{x


- .
dx
+ t) J
) {K: constante),
do

Va: M, F{x) = + i)i/4 ajctana:).

Or, le changement de variable t = donne


rr+oo
+O O - t /*+oo
/+ 0 0
K = F (0) = / ^ d t = 2 e~^ du =
Jo yt Jo

Conclusion :

Vx R , F{ x ) = ^ ) i /4 Q arctan a:).

Exercice 4.14 On considre la fonction


+00
e
F i M-|- >M, X I> I dt.
Jo 1 + i2
1) Montrer que F est continue sur R+ et calculer la limite de F{x)
lorsque x tend vers +oo.
2) Montrer que F est drivable sur Rj_.
284 I ntgration

3) tablir :

I T+ >
Vx R ;, F (x) - F \x ) = - = o I = e " dt.
Jo
4) En rsolvant l quation diffrentielle ainsi obtenue, montrer que

Vx R ; , F(x) = (I - 2/

5) En dduire

Jo 2

Solution
--Xt^
Pour chaque x R+, la fonction /( x , ) : R+ > R, t
l+ i2
est continue sur R^., donc localement intgrable. De plus.

V(x,i) R+ X R+, |/(x,f)l <

o i I- (1 + est intgrable sur R+ puisque cette fonction est


continue sur [0, + oo[ donc localement intgrable et que (1 + ~
lorsque t +oo et est un exemple de Riemann absolu
ment convergent. La fonction F est donc dfinie sur R+.
,-xt^
1) Pour chaque t > 0,1a fonction f{-,t) : R+ X
l + i2
est continue sur R.|. et on a

V(x,i) R+ X R+, |/(x,i)l <

o la fonction t est intgrable sur [0, +oo[. Le thorme


4.4.3 permet de conclure que F est continue sur R+ et quon peut pas
ser la limite quand x > -l-oo lintrieur de lintgrale dfinissant
F. Do
lim F(x) = 0.
x -> + o o
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 285

2) Montrons que F est drivable sur


- La fonction

^ : R+ X R+, (z ,i)
dx l + i2

est dfinie sur R+ x Rj., continue par rapport x et continue par mor
ceaux (car continue) par rapport t.
- Soit e > 0. Pour tout X e ]e, -t- oo[, on a

< e -st^

o la fonction t H-f est intgrable sur ]0, -I- oo[ car localement
intgrable et vrifie e * = o(l/i^). On dduit du thorme 4.4.8 que
F est drivable sur ]e, -I- oo[ pour tout e > 0, donc drivable sur
De plus
+00
+00 +2 -xt^
Vx e n ; , F'(x) = - J ^ - dt.
+ (2
3) Pour tout X > 0, on a

x2 /+ 2 du
F{x) - F '(x ) = / e-^* d t = e" ^
Jo Jo
o lon a pos U = y/x t pour x > 0 fix. Do

I r ^ 2
F(x) F'( x ) = - 7 = avec 1 = 1 e dt.
JQ
4) Lquation diffrentielle homogne y' y = 0 admet pour solutions
sur R les fonctions x o T R. En rsolvant lquation
complte par la mthode de variation de la constante, on obtient pour
tout X > 0 :
fX g -t i fy/x

K (x ) = - I ^ d u + c = -21 / e " dt -I- c,


Jo V Jo
do
F{x) = C 2 I J dfj,
286 I ntgration

ce qui donne c = lim F{x). Or F tant continue en 0, on a


ar
>-0+
lim F (x ) = F (0) =
x-*0+ 2

do c = 7t/ 2. On a donc tabli la formule annonce :


f*y/x
{*) F{x) = lo

valable pour tout > 0.


5) Dans la question 1) on a montr que F{x) tend vers 0 quand x tend
vers + 00. En utilisant (*), on dduit que /^ = tt/ 4, et comme / > 0,
on a finalement
J _
2

Exercice 4.15 1) Prciser le domaine de dfinition D de la fonction :


y+oo ^ In f
F : X ^ dt.
h (1-+ i2)a
2) Montrer que F est convexe sur D.
3) Montrer que F est drivable sur D et calculer F ' .
4) tudier la limite de F{x) lorsque x tend vers l"*" puis lorsque x
tend vers + 00.

Solution
i Ini
1) Pour chaque x dans M , la fonction t i . , est continue sur
]0, + oo[, donc localement intgrable. De plus.
i In i In i
~ lorsque t > + 00.
(1 +
Or, pour tout e > 0, on a
In i
V i]e,+oo[, < _ <
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 287

^ /+ t Int ^
donc / J- converge pour x > l + | , s o i t x > 1, et diverge
pour < 1. Donc D =]1, + oo[.
2) Pour chaque a M+, la fonction (pa : x est convexe sur K
puisquelle y est deux fois drivable et que lon a

Va; R, Paix) = (Ino)^a > 0.


On en dduit

Va [0,1], V(x,y) + (1 - ).

En prenant = 1/(1 + t^), on a alors pour tout a dans [0,1] et tout


(x,y) dans ] 1 , + o o [ x R :
a 1 0!
(1 + i2)ax+(l-Q)y (1 + i2)x (1 ^ >

et en passant aux intgrales (qui sont convergentes), on dduit

F ( a x + (1 o)y) < O F{x) + (1 o) F{y).


La fonction F est donc convexe sur lintervalle ouvert ]1, +oo[(donc
continue daprs la proposition A.3.30).
3) La continuit de la fonction
O
d t t i n t ^1 _ 1i In i ln (l + 1^)
(x,i)
i I.t(lt++i2w) JJ (l + f^>
sur ]1, + oo[x]l, + oo[ avec la domination :
t Int ln(l + t^) t Int ln(l + 1^)
pour X > a > 1,
(1 + (1 + 2)
et la convergence de lintgrale de
t In t ln(l + i2) 2 (In t)2
(1 + i2)< i2- l
pour la borne +oo (exemple de Bertrand), assurent la drivabilit de F
sur ]1, + oo[, avec
'+t ln tln (l + i2)
dt.
= - / (1 + 2)^
288 I ntgration

4) Lexpression intgrale de F' montre que F' < 0 sur D, donc F


est dcroissante. Lencadrement < 1+ < 2t^, valable pour tout
i > 1, montre que
+00 f 1-pi f p-rOO

/
et le changement de variable 2^ 2 = U donne
dt < F{x) < p j n dt,

2 .(2 x -y / IP ^ ^

O u~^ In Udu est un exemple de Bertrand convergent. On en


dduit aussitt

lim F(x) = +00 et lim F(x) = 0.


1-^1+ i->+oo

Exercice 4.16 1) Montrer que la fonction

+00 , .
F : x ^ I e " +*^ dt
L 00

(appele transforme de Fourier inverse (ou conjugue) de la fonction


1 1-> e~* ) est continue et drivable sur R.
2) En dduire une expression explicite de F(x).

Solution
1) Les fonctions

(x,t) ^ et (x,t) ^ ^ (6-*'+***) =

sont manifestement continues sur R^, et on a

V ( x , ) e R ^ |e -"+**^l < e"*' et |ie-*'+* | < lile *',


Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 289

o les fonctions t i-> et i |i| sont intgrables sur M car


elles sont continues sur donc localement intgrables, et elles sont ngli
geables devant 1 lorsque t > oo. Les thormes 4.4.3 et 4.4.8
assurent la continuit et la drivabilit de F sur E, avec

VM, F'{x) = r
J OO
On en dduit
+00

2F
-OO
/ (2i -|- ix) g-t2+ite

= -i lim = 0.

On peut noter que la partie imaginaire e *^sinix- de e *^^**^ est une


fonction impaire de x, donc dintgrale nulle sur E, ce qui montre que
F est relle. Or F vrifie lquation diffrentielle :
2F'{x) - x F { x ) = 0,

donc

Vx E , F (x ) = A e-^^/^ avec X = F(0) = y/^.

Finalement, pour tout x E, on a


c ~r^
+ o o

/ -OO
e~^ cos tx dt =

Exercice 4.17 On considre la fonction F donne par


/*1 2
F[x) := / - In (^ 2t cos x + 1) dt,
Jo ^
1) Montrer que

V(x, t) G [0, 7t] x [0,1[, 2i cosx + 1 > 0.

2) tablir la convergence de l'intgrale reprsentant F{x),


290 I ntgration

3) Montrer que la fonction x F{^) ^st entirement dtermine sur


[0, 7t] et qu*elle est continue sur cet intervalle.
4) Montrer que F est drivable sur ]0, 7t[ et que F \ x ) = n x pour
tout X dans ]0, 7t[.
5) tablie pour tout x G [0, tt], Vgalit :

K l ) + K ' - | ) = s '" -

6) En dduire l expression explicite de F sur [0, tt].

Solution
1) Pour tout (x, t) G on a

2 ic o sa;+ l = (ic o s x )^ + lcos^x = (icosx)^+ sin^x > 0,

et comme t G [0,1[, cette expression ne sannule jamais, do

V(x, t) G [0, 7t] x [0,1 [, 2t cos X + 1 > 0.

2) Montrons dabord que F (0) est convergente. En effet, la fonction


i !- 2 l n(l t) est continue sur ]0,1[, donc localement intgrable ;
de plus, elle tend vers -2 quand t tend vers O'" donc se prolonge par
continuit en ce point, et elle est quivalente ln (l i) quand t tend
vers 1 . Or, daprs les exemples 3.1.4, lintgrale de t i-> ln (l i)
sur [0,1[ est convergente. Do lexistence de F(0).
Montrons maintenant que F{x) existe galement pour tout x g ]0, tt].
En effet, la fonction t 2 ic o sx + 1) est continue sur
]0, 7t], donc localement intgrable, et on a lquivalence :

ln(i^ 2f cosx + 1) ~ 2fcosx lorsque i > 0"^,

do
lim - In (f^ 2COSX + 1) = 2 cosx.
(-0+ t
Lintgrale dfinissant F{x) est donc convergente pour tout x G [0, tt].
3) La fonction F est manifestement paire et 2Tr-priodique. Son tude
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 291

sur [0, 7t] suffit donc la dterminer entirement. Dautre part, la fonc
tion
(x, t) 1-^ ln(i^ 2COSX + 1)

est continue sur [0, tt] x ]0, 1] et se prolonge par continuit en (x, 0). On
en dduit que F est continue sur [0,7t].
4) Pour chaque t . [0,1], la fonction x h-j- In (f^ 2 ic o sx -1-1)
est drivable sur ]0, 7t[, et on a

---- ln(f^ 2COSX-I-1) = -----


dx t 2t cos X -I-1
De plus, la fonction
2 s in x
(x,i)
2COSX -I-1
est continue sur ]0,7t[x [0, 1]. On en dduit que F est drivable sur
]0, 7t[ et que

_ ,/ . 2 sinX dt r / i c o s x M i
F'(x) = / ------------ - = 2 arctan ( ^-------)
Jq 2c o s X -h 1 L V sinx /Jo
= 2 arctan ^ 2 arctan ( (^ ~ ^ ) )

Or, pour tout X ]0, 7t[, on a


Xl 7rr 7T1 TTTT'
-jo ,-[ et ^ - 2 ^ \ ~ 2 2 V

donc

arctan ( t g | ) = I arctan ^tg ^x - ^ f '

Par consquent :

Vx ]0,7 t[, F'{ x ) = X 2^x = TTX.

S) En intgrant par parties, on obtient immdiatement

x^
(*) Vx G ]0, 7t[, F{ x ) = TTX ^ ^ c G R.
292 I ntgration

Comme F est continue sur [0, tt], la formule (*) est valable aussi pour
X = 0 et X = TT. Dautre part, on a

^ i [ l n ( i ^ - 2 t c < , s | + l)

+ In + 2icos ^ + l ) ]
12
- In {t^ 2t^ cos X + 1) dt,
-I 0 *

et le changement de vanable u = t^ donne

ri 1 1
/ - In (i^ 2t^ cosx + 1) dt = I In ('u^ 2tiCOsa: + 1) du
Jo f Jq

= irW .

On a donc tabli la relation :

irg ) = \ F{x) \/x e [0,7t].

6) En utilisant (*) et (**), on obtient

TTX X^ ( X \ \ ( \2 7TX X? c
^ - g - + c+ ( , r - - j - - ( , r - - ) + c= Y - T + 2-

Do c = Finalement,

Vx G [0,7t], F{ x ) = Y y-

Exercice 4.18 Pour tout a G] 1, + oo[, calculer

pTl ln (l + a cos)
Fia) = / dt.
JO cost
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 293

Solution
Lintgrande nadmet pas de primitive exprimable laide des fonctions
usuelles. Lide est alors de driver F par rapport a et dobserver
quainsi on se ramne une intgrale quon va pouvoir calculer.
Lorsque a ] 1, + oo[, lintgrande est une fonction continue sur
[0, 7t/ 2 [ et elle se prolonge par continuit en tt/2 car au voisinage de ce
point, on a

ln (l + a cos t) _ a cos t + o (cois t)


U + o (l).
cos t cos t
Ainsi prolonge, la fonction

ln (l + a cost)
/ : ] - 1, + oo[ X [o, ^ R, (a, t) ^
cost
admet une drive partielle par rapport la variable a qui est continue
sur ] 1, + oo[ X [O, f ] et donne par

^ ( a , t ) = ------ ------- .
da^ 1 + a cos t
Le thorme 4.4.8 assure donc que F est drivable sur ] 1, + oo[ et
que
V ae]-1 ,+ o o [, F \a ) = /
Jq 1 + 0 cos t
Le changement de variable u = tg (i/2 ) donne

dt
V g ] 1, + oo[, i^^(o) 2 I
Jo (1 + o) + (1 o) V?

Deux cas se prsentent alors :


- Si o ] 1,1 [, on peut crire a = cos 20 avec 0 ]0, 7t/ 2[, et on a
alors
du du
F '(a) = f
Jo cos^ $ + u^ sin^ 6 COs2 0 J q 1 + '2 tg^ 6
2 dv _ _20
sin 20 JQ 1 + sin 26
si
294 I ntgration

Do
arccos a
(*) V a ]-l,l[, F \a ) =
V l O?
- Si a G ]1, + oo[, on pose a = ch29 avec > 0, de sorte que

du du
J_ r
J o ch^ sh2 c\^9 Jo U2th^
2 dv 26
sh20 Jq 1+ h ^ '
Donc
argch a
(**) V(2G]1, + o o [, =

Cela tant, on dduit de (*) que, pour tout a G ] 1 ,1[,

^ arccos a*
F{a) = F{0)+ r F \ x ) d x = f dx
Jo Jo
(arccos x)^ 7r^ (arccos a) ^
Jo "s' 2

La fonction F tant continue en a = 1, on a

7T
F{1) = lim F{a) =
a ! O

Enfin, en utilisant ( hc*), on obtient, pour tout a ]1, + oo[ ;

argch X , 7T^ (argch a) ^


F{a) = F{l) + j ^ . dx = -----h
\/2 1 8

Exercice 4.19 On considre la fonction

i*+ln(x2
f+ In (a + i2)
dt.
Jo 1 + 2
1) Prciser le domaine de dfinition de F.
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 295

2) tudier la drivabilit de F.
3) Donner une expression explicite simple de F{x).

Solution
In (x^ + i^)
1) Pour chaque x 6 R, la fonction fx : ]0,+oo[- 1 1^
1+
est continue, donc localement intgrable.
Si X est non nul, lim /a;(i) = Inx^. De plus, /o (i) ~ 2 Ini lorsque
t > 0+, et Jq Intdt est convergente daprs les exemples 3.1.4. La
fonction fx est donc intgrable sur ]0 ,1]. D autre part, lorsque t tend
vers + 00, on a

fx{t) ~ donc fx(t) =

et comme f dt est un exemple de Riemann convergent, on a


donc tabli lexistence de lintgrale

+ In(x2 + i2)
dt
+ i2
pour tout X e R. La fonction F est donc dfinie sur R, et elle est
manifestement paire.
2) Considrons la suite des fonctions

r m "'^In(x2 + i2)
9n : ]0, oo[ >R, X I> / r 111
~ dt,
Jo 1 f2
+
et posons

In(x2 + i2)
hn ]0, + o o [ x [ 0 , n ] R, (x,t)
l+ i2

Pour chaque t 6 [0, n], la fonction hn{-,t) : x hn{x,t) est dri


vable sur ]0, + oo[, do lexistence de

dhn / .\ _ 2x
dx ^ (2 + 1 ) ( 2 + ^2 )-
296 I ntgration

La continuit de hn et de dhnidx sur ]0, + o o [ x [0, n] prouve que la


fonction gn est de classe sur ]0, +oo [ et que pour tout x dans cet
intervalle, on a
pn
2xdt
9n{^) = / (2 + 1) (2+x2)-
Jo
Introduisons maintenant lintgrale convergente

r 2xd t
G{x) := /
Jn (2 + l)(2 + x2)

2xt
Comme < 1 pour tout f > n, on a aussi
2 + x2

2x 1 1 /+ dt 1
< - et 0 < G(x) - s U x ) < - | ^
2 + a;2

ce qui montre que (p(j) converge uniformment sur ]0, + oo[ vers G
et que F est de classe sur ]0, + oo[, avec F ' = G.
3) Pour tout X e M+ \ {1}, on a

_ 2x / 1________ 1 \
(2 + 1) (2 + x2) x2 1 y 2 + 1 2 + x-2 y

do

Or
/+00 dt A
I -r - = lim farctanfln = lim axctanx4 = ,
Jq 2 + 1 A-t+oo*- 0 A^+oo 2
et en posant u = t / x (pour x > 0 fix), on a

'+ dt _ 1 /-+ du _
Jq 2 + x2 X Jq u2 + 1 2x

do
Chapitre 4. In t^ a le s dpendant dun paramtre 297

La continuit de F ' en 1 permet alors dcrire pour tout z > 0 :

donc F{x) = TT In (z + 1) TT ln 2 + F ( l ) .
Z IX
y+oo In (1 + t^)
Calculons F{1) i+ ^ laide du changement de va
riable i = tg U. On a alors
/*^/2 /*^/2 . ^ K

F{1) = J In cos^ U du = J lu sin^ v dv ^ ~ j

do

, ,
2 F (1 ) = J
^In (cos
, 2 U sin
2 \
ti) du
j
= J
/ S in ^ 2t t \
In ^ - j du,

donc

Trln4 1 . 2 , , r> ^ 2 J
2 F (1 ) = --------- / In sin"^ l d'u; = tt l n2 / In sin tudu;.
2 2 do Jo
On en dduit F{1) = tt ln2, puis F (z ) = tt ln (z -|- 1) pour tout
Z M+. D autre part, le changement de variable t = l f u donne

m = Jof + U2TInTu du = - F ( 0 )

do F{0) = 0. Sachant que F est paire, on a finalement :

Vz R, F{x) = 7T l n ( l + |zl).

Exercice 4.2 0 Calculer la limite lorsque n -l-oo de


r r/4 />+00 y+oo
dt.
n S . 2 ) / i2n + l

Solution
1) Premire mthode :
298 I ntgration

Pour chaque n e N, considrons

fn [o, *

- Les fonctions fn sont continues par morceaux (car continues) sur


[0, 7t/4].
- La suite (/) converge simplement sur [0, 7t/ 4] vers la fonction /
dfinie par
, f 0 s i 0 < i < 7t/4
f < ~ ,
^ 1 si i = 7t/4.

- L a fonction / est continue par morceaux sur [0,7t/4].


De plus,
V n e N , V i l/(i)| < 1,

et la fonction constante 1 est intgrable sur le compact [0, tt/4].


Le thorme de convergence domine nous permet de conclure que

/Tt/ 4 /tt/ 4
lim / tg t dt = I 0 dt = 0.
n+00Jq Jq

Deuxime mthode :
laide du changement de variable = tg i, on a

0 < / tg t d t I ------ < / X dx = ------- > 0,


~ Jo Jo 1 + ^ ^ ~ Jo n+1 n-+oo
et on conclut par le lemme des gendarmes.
2) Premire mthode :
Pour chaque n N, notons

fn : [0, + o o [^ R, i i->

- Les fonctions sont continues par morceaux (car continues) sur


[0, + oo[.
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 299

- Sur [0, + oo[, la suite (/ ) converge simplement vers la fonction /


dfinie par
e~* si 0 < i < 1
/ : il (1 + e)~^ si i = 1
0 si 1 < i.

- La fonction / est continue par morceaux sur [0, + oo[.


De plus,
Vn N, Vi [0, + oo[, |/n (i)| ^
o la fonction t e~* est intgrable sur [0, + oo[ car elle y est
continue donc localement intgrable et on a = o ( l / ^ ) lorsque
t +00.
Le thorme de convergence domine nous permet de conclure :

ln = t e * dt = 1 -----.
n-*+oo J/oq f + e*
f + Jq e
Deuxime mthode :
Avec les notations ci-dessus, on a, pour tout n > 2,
I r+oo p+oo
/ fn{t)dt - / f(t)dt

<-
+00
dt
i r ( ^ 4 ) - h / t^ + e*
P t^dt rr+oo dt
Jo (i"-h e )e + 7 1

1 1
-I- 0,
n -h 1 n 1 n-*+oo
et de plus

do
/+00 ^
lim / fnit) dt = 1 -----.
n-^+OOJ q e
300 I ntgration

3) Premire mthode :
Pour chaque entier n > 2, considrons

/ : [0, + oo[-> R, 1 1
*2 + 1
- Les fonctions / sont continues par morceaux (car continues) sur
[0, + oo[.
- L a suite (/) converge simplement sur [0, + oo[ vers la fonction /
dfinie par

\ 1/2 si i = l.
- L a fonction / est continue par morceaux sur [0, + oo[.
De plus,
Vn > 2 , Vi G [0, + o o [, |/ (i)| < ?(i),
o la fonction

si 0 < i < 1
if{t) ;=
1/i^ si i > 1
- {
est intgrable sur [0, + oo[.
Le thorme de convergence domine permet de conclure que
r*+oo fU
/-1-00
lim / -X----- T dt = 0.

Deuxime mthode :
On a, pour tout n > 2,
^-Hoo ri xn /* + 0 0 fil
dt = / -i2tA
Jo ----- d t +
n + i
---------
i2 n + i
dt
- Jo
f+ dt

1 1
+ 0,
n + 1 n 1 n-+oo

et on conclut par le lemme des gendarmes.


Chapitre 4. In t^ a le s dpendant dun paramtre 301

Exercice 4.21 Soit f : de classe C^, et soient a, 6 R tels


que a < b. Calculer

lim rm
f i t )'
t
. nt dt.
sin

Solution
Nous allons discuter selon la position de 0 par rapport o et 6.
- Premier cas : 0 ^ [,&]
Alors t f { t ) / t est continue sur [a, 6] et le lemme de Riemann-
Lebesgue (voir exercice 1.18) sapplique, do

ta
n-^+ oo
r mt sin n t d t = 0.

- Deuxime cas : a = 0, 6 > 0.


crivons alors

m - f{ o ) , sin nt ,
sin nt dt = / sin nt dt + /(0 ) / ------- dt.
/' U Jo t
La fonction t [/(f) /( 0 ) ] /i tant continue sur le segment [0,6]
(en fait se prolonge par continuit en 0), le lemme de Riemann-Lebesgue
sapplique, do

lim f ^ n t d t = 0.
n *^+oo Jo

Par ailleurs, on a

Jo t Jo U n-+oo 2
Finalement,

7T
ta i M sin nt dt = -2
l>+oo J q t

- Troisime cas : a < 0, 6 = 0.


302 I ntgration

En procdant comme pour le deuxime cas, on obtient

lim f t
sin n td t = ^ 2 /(0).
-'^
- Quatrime cas : a < 0, 6 > 0.
On crit

m sin n t dt,
Ja ^ Ja ^ Jo ^
et on applique chacune de ces intgrales le rsultat obtenu prcdem
ment, do
lim
1 -+ + 0 O
f t
sin n i d i = TT/(0).

Exercice 4.22 Soit x R+. Trouver un quivalent lorsque y


de : r y X
/ ^ dt.
Jo Ini

Solution
Sur ] 0 , 1[, la fonction i i/ In i est ngative et continue, et elle se
prolonge par continuit en 0 puisque
i
lim = 0.
(-0+ m i
En revanche, lorsque i tend vers 1 , on a
i* 1
In i i 1
et / q (i 1) ^ dt est un exemple de Riemann divergent. On en dduit
que lintgrale propose tend vers oo lorsque y tend vers 1 .
Les fonctions i i-> i / In i et t (i 1) ^ sont de signe fixe et sont
quivalentes lorsque x tend vers 1. Comme leurs intgrales sur ]0,1[
sont divergentes, la proposition 3.5.3 donne
fy t^ fy dt
i to i * ~ r : ^
Chapitre 4. In t^ a le s dpendant dun paramtre 303

cest--dire :
y
/ - dt ~ ln (l y) lorsque y 1~.
0

Exercice 4.23 Dterminer le dveloppement limit l ordre n au voi


sinage de 0"^ pour la fonction

F : X f dt.
Jo

Solution
La fonction F est continue sur Mj. car f e~^l^ est continue sur
]0 , -h oo[, donc localement intgrable et se prolonge par continuit en
O'*" en posant /(0 ) = 0. Donc F est dfinie et continue sur ]0, -f- oo[.
Pour chaque x RJ. et pour tout t ]0, x\, on a do
0 < F{x) < X. On en dduit que F est prolongeable par continuit en
0 avec F{0) = 0.
Comme lim = 0, la fonction F est de classe sur R+,
t^o+
on peut crire :

F{x) = dt.

Une intgration par parties donne alors

F{x) =

do
F{x) = x 2 -2 e^ /
Jo
et
1. dt.
JO Jo
Or

f \ e dt = lim [ \ e dt = lim [e ^/*1^


Jo *2 - 0+
= lim
e -.0 +
304 I ntgration

Do
0< dt < x^.
Jo
On en dduit que
F{x) = + o(x^).
Dmontrons par rcurrence, pour tout n > 2, la proprit {HR)n sui
vante :
71 px ^
F{x) = ^ ^ U k X ^ n On I = ^ ^ a k x ^ + o{x^ ),
k=2 k=2

o k = (-1)*^ {k - 1)!.
- Le rsultat est dj tabli pour n = 2.
- Soit n > 2 tel que (HR)n soit vraie. On a alors

f e -'e -'/U t = dt
Jo Jo 2

= -( + ! ) / di-
Jo
Donc

n n f ^e dt =
Jo

n ttn n (n + 1) n f dt.
Jo
En posant n+i = nan, on a
n+l ftr J
- AQj

F(x) = ^ Ofcx*' (n -h 1) Oji+i / t e ^/* dt


k=2 Jo
avec Ore+i = (l) +^n!.
Il reste prouver que Jq ^ e ^/* di = o(x"). Pour cela, il
suffit dutiliser la mme mthode que pour le cas n = 2. On a alors
px ^ - l / t
< x+i dt = x+^
f 2 7o ^
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 305

Conclusion : La fonction F admet au voisinage de 0+ un dveloppe


ment limit dordre quelconque dont les coefficients sont donns par

ao = a i = 0 et Vfc > 2, Ofe = (1)^ (fc 1)!

Exercice 4 ^ 4 Soit F la fonction donne par


/+00
<'+ dt
' ^ Jo
1) Dterminer le domaine de dfinition de F.
2) Montrer que F{x) admet une limite finie i lorsque x tend vers -|-oo.
3) Trouver un quivalent de F{x) lorsque x tend vers -|-oo, sachant
que la somme de la srie de terme gnral ( (A; > 1) est
gale iP'lVl.

Solution
1) La fonction f x - t >- ^( l + est continue sur si x < 0, et
elle est continue sur R+ si x > 0.
- Si X 6 R - , alors pour tout i > 1, fx{t) > 1/2, donc fx{t) dt
diverge.
- Si X R+, alors fx{t) ~ t~^ lorsque t 0+, donc lintgrale
fxif)dt converge si et seulement si x > 1. Dans ce cas, fx est
continue sur [0,1], donc / q fx{t)dt converge.
On a ainsi montr que la fonction F est dfinie sur ]1, -|- oo[.
2) On a 0 < fx{t) < t~^. Donc, pour x > 1 :
/+00 p+oo 1
0 < / fx{t)dt < = - ^ 0,
Jo Jo X 1 x-^+oo

Pour encadrer fx sur [0,1], observons que 1 < fx{t) < 1, do

[ { l - t ^ ) d t = 1 ------ ^ < [ fx{t)dt < 1.


Jo X H i Jq
306 I ntgration

Finalement,

lim F(x) =
a:->+oo ^
lim
i-> + o o
f
Jq
fx{t)dt = 1.

3) Pour chaque x > 1 et pour tout t > 0, la sommation des n premiers


termes de la suite gomtrique de raison donne
n 1
M t) =
k=0

et comme

[\-ire^fx{.t)d t < Ce^dt =


n x + 1 n-*+oo
0,
Jq Jq
on obtient

[
Jq
fx(t)dt = lim f y ^ (
n-.+00jQ ^
dt

n -1 .1 +00 /

En posant U = dans lintgrale de fx sur [1, +oo[, onseram ne


une intgrale sur [0,1] que lon peut, comme ci-dessus, exprimer sous
forme de somme dune srie. Prcisment, on a
-1-00 pl

/ fx{t)dt = J fx{u)u^~^du

= lim
-+ 0 0 0
/
1 n - 1

Q
(l du

n -1 .1
kx-^x 2
= lim " ( - 1 ) * /

^ (-1 )^ ^ ^ (-i)fe
{k + l ) x 1 kx 1
A;=0 k=l
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 307

On obtient ainsi
+00 +00 +00
( - 1)* (-1 )
F(x) = 1 + V - t l L _ = 1 _ 2 'V _ L Z i T _
k=l + l ^k=lk x - 1 ^ fe 2 x 2 -l
k=l
Lorsque x +oo, le terme gnral de la dernire srie quivaut
(l)^/(A:^x^),etona

k=l k=l ^ '


+00 fc-i
(-1 )
= 2E fc2x2 (A;2x2 1)

La somme dune srie alterne dont la valeur absolue du terme gnral


tend vers 0 en dcroissant est du signe du premier terme de la srie (donc
ici positif) et elle est majore en valeur absolue par la valeur absolue de
ce premier terme. On a donc

2 5? (^
( - 1)*
0 < F(x) - 1 + ^
^ A;2 x2 (x2 1)

+0O ( iN fc_l
et sachant que ^ on obtient le dveloppement asymp-
, rC \.Zi
A;=l
totique suivant au voisinage de +oo :

En particulier.

TT
F{x) 1 ~ lorsque x * +oo.

Exercice 4.25 Soit F la fonction donne par

dt
F : X !>
l tx+l + t + l'
308 I ntgration

1) Dterminer le domaine de dfinition de F.


2) tudier la continuit de F.
3) Trouver un quivalent de F{x) en O"'' et en +oo.

Solution
1) Pour X M, la fonction fx : [1, + oo[>R, i + t + 1)~^
est continue, donc localement intgrable.
Pour X > 0, on a fx{t) ~ lorsque t >
+oo, et dt
est un exemple de Riemann convergent puisque x + 1 > 1. Daprs le
thorme dquivalence pour les fonctions positives, fx{t) dt est
convergente.
Pour X < 0, on a

Vi [1, + oo[, fx{t) > /o(i) = (2i + l ) - i > 0,

et lintgrale gnralise fo{t) dt diverge, donc fx{t) dt diverge.


On a ainsi montr que le domaine de dfinition de F est R+.
2) Soit a R+. Pour x [a, + oo[, on a

Vi G [1, + o o [, 0 < fx(t) < fait)-

La suite de fonctions i<Pn)n>i dfinie sur R!J. par

^n{x) := fx{t)dt

converge simplement sur R+ vers F et on a, pour tout x > a,


r+oo
0 < F{x) - cpnix) = / fx{t) dt
Jn
f+OO
< / fa{t)dt ----> 0.
Jn n -+ o o

Donc la suite (<^n)n>i converge uniformment vers F sur chaque


demi-droite [a, -I- oo[ de R!^.. Daprs le thorme 4.1.2, les fonctions
iPn sont continues sur Rj. car les fonctions (x,t) fx{t) sont conti
nues sur X [l,n ].
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 309

La convergence uniforme de {<Pn)n>i vers F sur toute demi-droite


[a, -1- oo[ de Mj. et la continuit des ipn sur Rj. impliquent bien la
continuit de F sur Rj..
3) On a
f+OO dt
tx+l (1 + i-x +
et le changement de variable u = induit un difomorphisme d
croissant de [1, -|-oo[ sur ]0 ,1] et donne

1.1 = /
^ Jo 1+ U + u ^x ^ Jo
On est ainsi ramen ltude dune intgrale sur le segment [0,1] d
pendant dun paramtre. La fonction (y, u) fy (u) tant continue sur
R+ X [0,1], le thorme 4.1.2 assure que la fonction y fy{u) du
est continue en 0. De lgalit

f \ , du ln 3
X = X T ^ =
on dduit que

11/ \ ln 3 ,
~ Ti lorsque x >
+oo.
2x
Pour chaque u [0,1[, on a ^ lim fy{u) = (1 -I- u ) On est donc
amen tudier la limite, lorsque y tend vers -l-oo, de

u^+y du
' lo (l + ^ (l + u ) ( l + u + i+v)-

Le dnominateur de la fraction intgrer est suprieur 1, donc


pi I
0 < D(y) < / du = ----- - ^ 0,
Jo yy +
-t- 2 -*+oo
et
/+00 pl du
lim / fy{u)du = - = ln2.
V^+ooJq Jo 1
310 I ntgration

Ainsi
. In2 ,
Fix) ^ ---- lorsque 2: ^ 0^.
X

Exercice 4.26 Soit f : R+ M une fonction continue et borne. Pour


n G N*, posons
/+00
In '= / f{ t) ne ~^ ^ dt,
Jo
Justifier l*existence de In puis calculer lim In-
n++OO

Solution
Soit M un majorant de / sur E+. On a

Vi G R+, | / ( i ) n e *l <

Or
/+00
/ ne~'^* dt lim [ = 1,
Jo A+00
ce qui prouve que I n est absolument convergente, donc convergente.
Posons nt = u. On a Jn = du et il est alors naturel
de conjecturer que
/+00

lim I n = / / ( 0 ) e - d'u = /(0 ).


n-+00 Jq
Pour le prouver, considrons

Soit > 0 fix quelconque, et soit A > 0. On a


(+00
< 2M / e~^du
IA

= 2 Me ~ ^ ,
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 311

donc, pour A assez grand, le premier membre est major par e/2.
Un tel A tant fix, on a par continuit de / en 0 :

3 a > 0, V [0,a], |/() - /(0)| < | ,

donc, pour n suprieur A / a , on a

V[0,A|. f S |0 . c<| et | / 0 - / ( O ) | <

Do

\l i Uo
Pour e > 0 donn, on a donc trouv A qui a servi trouver no tel que

Vn N, n > n o = > |sl < ,

ce qui prouve que la suite (s) converge vers 0. Autrement dit,


p+oo
r+oo
lim In =
n-t+oo I
Jq
/(0 ) e du = / ( 0 ).

Exercice 4,27 Soit f la fonction donne sur ]0, + oo[ par

m = i ( l + 1(lni)2)2V
1) f est-elle intgrable sur ]0, + oo[?
2) f est-elle de carr intgrable sur ]0, + oo[ ?

Solution
1) Sur ]0, + oo[, la fonction / est dfinie et continue, donc localement
intgrable. De plus,

= t ( l + (ln t)e ) ~ ( F ^
312 I ntgration

dt
Or / / est un exemple de Bertrand convergent, et dautre part.
(ini)2

lorsque t > +oo,


f (1 + (In i)2) t (In t)2
/+ dt
et / TT est un exemple de Bertrand convergent. Le thorme
Je t(laty
dquivalence pour les fonctions positives permet de conclure que Tint-
/+C
grale / |/(*)lii est convergente. La fonction / est donc intgrable
Jo
sur ]0, -I- oo[.
2) La fonction est continue sur ]0, -l-oo[, donc localement intgrable.
De plus,

f(t} = l/(t)p = ~ F W

/1/e
^ exemple de Bertrand divergent. Dautre part.

lorsque t +oo,
t 2 ( l + (lnt)2)2 t2(lni)4
r-hoo dt
et / -ttt;-TT est un exemple de Bertrand convergent.
7e i2(lni)4
/*+00
On en dduit que / |/()|^ d est divergente. La fonction / nest
Jo
donc pas de carr intgrable sur ]0, + oo[.

Exercice 4.28 1) Soit T G R+ et soient f^g : R C des fonctions


continues et T -priodiques. On note f ^ g la convole de f et g, c*est-
-dire la fonction

f^g : R -^C , U ^ 9){^) ~ [ f{t)g{x-t)dt.


Jo
a) Montrer que f * g est dfinie et continue sur R.
b) Montrer que f ^ g est T- priodique.
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 313

2) Ici f et g sont deux fonctions continues de R dans C, intgrables.


On suppose de plus que g est borne. Montrer que la convole f * g
de f et g :
+00
/ OO
f{t) g{x - 1) dt

est dfinie et continue sur M.

Solution
1 ) a) La fonction R x [0, T] > C, (x, i) / ( i ) g{x t) est continue
par rapport x, continue par morceaux (car continue) par rapport t,
et vrifie une hypothse de domination sur R x [0, T] puisque

V (x,i) R X [0,T], |/ ( f ) 5 (x - i)| < ll/lloo Ibiloo

o la fonction constante 1 1-> | | / | | o o ll^ lloo est intgrable sur lintervalle


compact [0, T]. Le thorme 4.4.3 garantit la continuit sur M. de f * g.
b) La fonction f * g est T- priodique puisque pour tout x R :

{ f * g ) ( x + T) = f f {t ) g{x + T - t ) dt
Jo

f { t ) g { x - t ) d t = if*g){x).
= /

2) La fonction R x R > C, (x, i) /( f ) g{x t) est continue par


rapport X, continue par morceaux par rapport t, et vrifie lhypo
thse de domination sur R x R puisque :

V(x, i) R X R, |/( i ) g{x - i)l < ll^lloo |/( i ) |,

et que / est intgrable sur R.


Le thorme 4.4.3 permet de conclure que / * ^ est continue sur R.

Exercice 4.29 1) Soient f et g deux fonctions telles que leur convole


f * g soit dfinie sur R. Montrer que f ^ g est paire si f et g sont
314 I ntgration

toutes les deux paires ou toutes les deux impaires, et impaire si l'une est
paire et Vautre est impaire,
2) Soit a G et notons fa lafonction indicatrice du segment [a, a] ;

V R, t t \ := /{1
fa(x) .SI
^ 1^ 0 smon.

Pour (a, b) E R+, calculer fa * fb-

Solution
1 ) Le changement de variable u = t donne, pour tout a: R,

+00

/ -oo
+00
/a (- X - u) fb{u) du

/ -oo
f a { - X + t) fb{-t) dt,

on en dduit que (/a * fb) {x) = {fa * fb) (x) si fa et fb sont de mme
parit, et que { f a * f b) { ~x) = - { f a * fb){x) si f a et fb ne sont pas de
mme parit.
2) Les fonctions fa et fb sont support compact et la restriction de
chacune delles son support est une fonction continue, donc fa * fb
est dlinie sur R tout entier.
De plus, f et g tant paires, la fonction fa * fb lest aussi, et il suffit
de calculer cette dernire sur R+. Pour tout a; > 0, on a

[a: a, a; + a] si 0 < x < b a


[x a, a; + a] n [6, i>] = { [x a, 6] si b a < x < b + a
0 si 6 + a < X,
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 315

doii

* (a:) +00
fa fb

=
/
/
OO
PX-\-CL
f{x

g{t) dt
- t) g {t) d t

Jx
rx+aa
px+a
si 0 < X < b a
Jxa dt = 2a

= rb
/ dt = b + a X si b a < X < b + a
Jxa
0 si 6+ a < X.

On en dduit que, pour tout x G R ,

2a si 0 < |x| < 6 a


{ 6 + a |x| si 6 a < lx| < 6 + a
0 si b + a < Ixj.
On observe ici que fa et fb sont continues par morceaux sur R alors
que leur convole fa * fb est continue sur R et de classe par mor
ceaux !

Exercice 4.30 1) tablir

Uni r (l- -Y In i di = r In i dt.


n^+oojQ \ n/ Jo

2) En dduire

f
Jq
e~^\ntdt= lim
n-i-oo V
f l n n f l - | - ^ + ... +
\ 2 n //

Solution
1) Pour tout n G N*, posons

fn{t) = ln iX ]o ,n ](i)
316 I ntgration

o X]o,n] dsigne la fonction indicatrice de lintervalle ]0, n].


- La fonction fn est continue par morceaux (car continue) sur ]0, +oo[.
- L a suite (/n)n>i converge simplement sur ]0, +oo[ vers la fonction
t H-f lui.
- En vertu de lingalit lmentaire 1 + x < e valable pour tout
X 6 R, on a pour tout i G]0, + oo[,

(l-l)" = ex p (n ln (l-l)) < a x p (n (-i)) = e~ ,

ce qui montre que la suite (/n)n>i st domine par t e | ln i|.


Montrons que la fonction t e~* In f est intgrables sur ] 0, + oo[.
Cela quivaut montrer que lintgrale gnralise e~ In t dt est
absolument convergente. Or
I
e -* |ln i| r\j lni| quand t >O'*', et l i ^ Vi | lni| = 0,

donc Jq e In i dt est absolument convergente. Dautre part, pour t


positif assez grand, on a

e"*|lni| <

ce qui montre que e~^ In t dt est absolument convergente.


Le thorme de la convergence domine est donc applicable, do

lim / ( 1 -----) \nt dt = lim / fn{t)dt


n-^+oo^Q \ ri/ ^-*^+00 70
/+00

= / e~^ \nt dt.


Jo
2) Le changement de variable x = 1 ^ entrane :

J ^1 In t dt = n j ln (n (l x)) dx

= n In n / x'^dx + n x^ ln (l x) dx.
Jo Jo
Or, dune part,

n In n / x dx = ------- In n,
Jo n +1
Chapitre 4. Intgrales dpendant dun paramtre 317

et dautre part, en intgrant par parties et en prenant la primitive de x'^


qui sannule en 1 , on a
1 11
X "to(l-X )<te = [ _ _ 1 ( 1 - X ) ] ^

1 1-
dx
n +i J o 1-x
1 /*1 ^ 1 1
= ----- ^ / y \ ^ d x = ----- . V l .

Donc

A:=l

Sachant que

lim ----- - = 1 et lim = 0,


i>+oo n + 1 n^+<x> (n + l)"^
on a alors

J ^1 j Ini dt ~ Inn ^ lorsque n >+oo.


k=l

Donc

lim / ( l -----) l n i d i = lim ( Inn ),


i-^+ooJq \ nJ n-+oo \ /
et finalement
r+oo
(*) f
Jo
e lu t dt = lim
n-^+oo V
f In n f l + ^ + . . . +
V 2 n //
Remarque : par dfinition de la constante 7 dEuler, on a

" 1
= In n + 7 + 0( 1 ) quand n >+ 0 0 .
k=l
318 I ntgration

La formule (*) scrit donc :


r+oo
f e In i df = 7 .
Chapitre 5

Intgrales multiples,
intgrales curvilignes

Le cadre naturel pour ltude des intgrales multiples est incontesta


blement celui de lintgrale de Lebesgue. Mais conformment notre
objectif et au programme, nous nous limiterons lintgrale multiple
de Riemann. Il sagit dune thorie fastidieuse et les dmonstrations
des rsultats sont officiellement hors programme. Cest pourquoi nous
omettrons les preuves des rsultats prsents et conseillons au lecteur
intress de consulter [2] pour une tude complte. En revanche, nous
donnons une dfinition prcise de lintgrale multiple de Riemann et le
lecteur pourra se rendre compte aisment de lanalogie avec la thorie
de lintgrale simple de Riemann tudie en dtail au chapitre 1 de cet
ouvrage.

5.1 Dfinition de Fintgrale multiple de Riemann


Dfinition 5.1.1 On appelle pav de R tout ensemble du type P =
I l X X I n o pour tout k, Ik est un intervalle born de R . On appelle
mesure n-dimensionnelle de P le rel mes (P ) = Ai An o, pour
tout k, \k est la longueur de Ik (si Ik = [a, 6], Xk = b a).

Rappelons que, pour tout sous-ensemble (non vide) A de R , on note


X / i : R R la fonction caractristique (ou indicatrice) de A dfinie

319
320 I ntgration

par xx(a:) = 1 si X 6 -A et Xa (,^) = 0 sinon.


Dfinition 5.1.2 Une fonction / ; R > R est dite en escalier si on
peut lcrire comme combinaison linaire (finie) de fonctions caract
ristiques de pavs de R . Une telle famille de pavs est dit bien adapte
la fonction / .

Lemme 5.1.3 Si f = Yli XPi o P{ est un pav pour tout i, le


nombre rel
1(f) = ^ A i m e s ( P i )
i
ne dpend pas de la famille de pavs {Pi) bien adapte f . On l ap
pelle l intgrale de la fonction en escalier f .

Considrons prsent / : R R une fonction borne, support


compact (cest--dire / est nulle en dehors dun compact), et posons :

A ^ { f) := {I{v), f < V et V est en escalier}


et
A~{ f ) := {I{u), U < / et U est en escalier}.
Les sous-ensembles A ^ { f ) et A~{ f ) de R sont non vides car / est
borne, donc /*(/) := in f A + ( / ) et / ( /) := supj4 ( /) existent,
et on a toujours / ( /) < /+ ( /)
Dfinition 5.1.4 Soit / ; R" R une fonction borne, support com
pact. On dit que / est intgrable si I ~ { f ) = l'^if)- L nombre rel

f /(x )d x : = / - ( / ) = /+ (/)
./M"
est appel l intgrale de / sur R .

Rem arque 5.1.5 Lorsque n = 1, la dfinition ci-dessus est cohrente


avec celle de lintgrale dune fonction une variable relle donne au
chapitre 1.

Lintgrale de / est parfois note :

/ / / ( 2:1 ) - , x) dxi dxn (avec n signes d'intgration).


J jRn
Chapitre 5. In t^rales multiples, intgrales curvilignes 321

5.1.6 Intgrale sur un ensemble mesurable

Dfinition 5.1.7 Une partie borne A de R est dite mesurable si sa


fonction indicatrice x a est intgrable. On appelle alors mesure de A
le nombre rel :
mes(.i4) := / Xa (x ) dx.
J e

Exemple 5.1.8 Tout pav de R " est mesurable.

Rem arque 5.1.9 Si n = 2, mes(>l) est appel l aire de >1. Si n = 3,


mes(A) est appel le volume de A.

Dfinition 5.1.10 Une partie A de R est dite ngligeable (au sens de


Riemann) si A est mesurable et si mes(A) = 0.

Lemme 5.1.11 Une partie borne A de est mesurable si et seule-


R
_ O
ment si sa frontire dA est ngligeable (o dA := A \ A).

Ce rsultat permet de dduire la proposition suivante.

Proposition 5.1.12 Si ip est un C^- diffomorphisme c 7 C R sur


(f{U) (o U est un ouvert de MP), si A est mesurable et si A <Z U,
alors <^(A) est mesurable.

Exemple 5.1.13 Tout disque du plan, toute sphre de est mesu-


rable.

Dfinition 5.1.14 Soient A c R un ensemble mesurable et f : A


R une application. Si le prolongement / de / R (obtenu en posant
f {x) = f{x) si X G A, et f{x) = 0 sinon) est intgrable, / est dite
intgrable sur A. On appelle alors l intgrale de / le nombre rel

f f ( x ) dx := f f {x) dx.
JA J mV

Exemple 5.1.15 Si A est mesurable, toute fonction en escalier, toute


fonction continue et borne sur A, est intgrable sur A.
322 I ntgration

5.1.16 Proprits lmentaires des intgrales multiples

Les intgrales multiples possdent les mmes proprits que les int
grales simples. Nous les regroupons dans la proposition suivante.

Proposition 5.1.17 Soit A un ensemble mesurable de R".


Lensemble T a. des fonctions de A dans R intgrables (sur A) est
un ^-espace vectoriel, et l application

Ta K /' j m dx

est linaire,
Si f et g sont intgrables sur A, alors fg est intgrable sur A.
Si f > 0 sur A, alors J f{x) dx > 0.
Si f est intgrable sur A, alors | / | Vest aussi et on a

\ < - L \f{x)\dx.

Si A et B sont mesurables, alors A \ J B et A C \B sont mesurables.


Si de plus mes (A fl S ) = 0, alors toute fonction intgrable sur A \J B
Vest sur A et B, et on a

[ f{x)dx = f f{x)dx+ [ f { x) dx,


JAUB JA JB

5.2 Thormes de Fubini-Tonelli et de Fubini


Nous nnoncerons le thorme de Fubini '-Tonelli^ et celui de Fubini
que dans certains cas particuliers qui couvrent amplement le programme
et qui nous suffiront en pratique.

1. FUBINI Guido ( 1879 -1943). Mathmaticien italien. Connu pour ses importants
travaux en gomtrie diffrentielle et surtout en intgration. Il sintressa galement aux
quations diffrentielles et lanalyse fonctionnelle.
2. TONELLl Leonida (1885-1946). Mathmaticien italien. Auteur de travaux im
portants en calcul des variations et gomtrie diffrentielle.
Chapitre 5. Intgrales multiples, intgrales curvilignes 323

Thorme 5.2.1 (Fubini-Tonelli) Soient A et B deux parties mesu


rables de RP et M9 respectivement. Soit f : A x B une fonction
continue et positive. Alors

/ f{x,y)dxdy = l f{x,y)dy]dx = / ( / f{x,y)dx]dy.


Jaxb Ja \ J b / JB \ J a J

Thorme 5.2.2 (Fubini) Soient A et B deux parties mesurables de


RP et R^ respectivement. Soit / : A x B R une fonction continue
et intgrable. Alors

j^^J{x,y)dxdy = LU. f{x,y)dy^ dx = LU. f{x, y) dx^ dy.

En pratique, on utilise souvent le corollaire suivant.


Corollaire 5.23 Soient P et Q deux pavs compacts de RP et R^ res
pectivement. Soit / ; P X Q > R une fonction continue. Alors

- W q f{x,y)dy^ dx = IJL f{x, y) dx^ dy.

Rem arque 5.2.4 Par applications successives de ce corollaire, on ob


tient facilement, si P = [ai, i>i] x [a, 6n],

f (^1 > ^n) d^i ***dXfi


X
ri r pb'2 r r rbn
dX2 dxi,
JCL\ L 2 - - 0>Ti
galit qui exprime les intgrales multiples en fonctions dintgrales
simples, ce qui permet de les calculer dans la pratique. Le dernier terme
est parfois not :
rbi rbi rbn
/ dxi / dx-2 . . . / f { x i , . . . , x n ) d x n -
J CLi J Q>2 d Cbji

Lordre dintgration (sur les Xi) est indiffrent et dans la pratique on


sarrange pour intgrer dans un ordre qui requiert des intgrations fa
ciles.

Citons une consquence importante du corollaire 5.2.3.


324 I ntgration

Corollaire 5.2.5 Soient P et Q deux pavs compacts de et R, et


soient g : P et h : Q yR deux fonctions continues. Alors

j ,(^)h(y)dxdy = ( / h{y) d y ^ .

Pour calculer des intgrales multiples sur des ensembles plus compli
qus que les pavs on utilise souvent les deux thormes suivants.
Thorme 5.2.6 (Sommation p ar piles) Soit B un ensemble mesu-
rable compact de 21, et soient B deux applications
continues telles que < p2- Alors Vensemble
A := {{x,Xn) B X R ; pi{x) < Xn < P 2{x)}
est mesurable sur R^, et pour toute fonction continue f : A on a
rr r^2{x)
r r r^2\x)
/ / f{x,xn)dxdxn = / / f{x,xn)dxn dx.
J JA J B l J p i (x )

Exemple 5.2.7 Calculons le moment dinertie du triangle T dfini dans


R^ par les inquations 0 < x < l e t O < y < x .
Par dfinition, le moment dinertie de T est le nombre rel donn par

Comme la fonction {x, y)


IL (x^ + y^) dx dy.

x"^ + y^ est continue sur T, le thorme


ci-dessus donne aussitt
3 , 1
jj {x^+y'^)dxdy = {x^+y^ )dy dx = ^J X dx =

Thorme 5.2.8 (Sommation p ar tranches) Soit A un ensemble me


surable compact de R tel que pour tout (x,Xn) R ^ x R vrifiant
(x, Xn) A, on ait a <Xn < b. Si pour tout x [a, 6], lensemble

A{xn) := {x G R ^ ; (x,x) G A}
est mesurable dans R alors pour toute fonction f : A conti
nue, on a

f[ /( x , Xn) dxdxn = f \[ /( x , Xn) dx dXr]


J JA Ja LJA{xn)
Chapitre 5. Intgrales multiples, intgrales curvilignes 325

Rem arque 5.2.9 Le rsultat de ces deux thormes reste videmment


vrai si lon remplace la variable par lune quelconque des autres
variables Xj.

On dispose ainsi de deux mthodes pour rduire le calcul dintgrales


multiples. Selon le cas, lune peut savrer plus pratique que lautre.
Lorsque n = 2, ces rsultats sont quivalents et peuvent sexprimer
sous la forme de proposition suivante.

Proposition 5.2.10 Soit K un compact de de la forme :

K := {{x,y) [a , b] X R ; (^ i(x ) <y< <^2 ( ) } ,

o ifi et ip2 sont des applications continues de [a, b] dans R Alors


K est mesurable et pour toute fonction continue f : K on a
rr fb V ffP2{x)
// f{x,y)dxdy= / / f { x , y ) d y dx.
J JK Ja VJtp\{x)

5.3 Thorme de changement de variables


Dfinition 5.3.1 Soit U un ouvert de R , et soit

P - {Pu-'-'iPn) : 17 C R " ^ R " , ( x i , . . . , x ) ^(xi,...,x)

une application de classe C^. Pour tout x e U, le jacobien de ^ en x


est le nombre rel

J(v?)(x) := det (x)^


. D{<pi,...,(pn)
, note aussi ------------- 7 .
L>(x i,. .. ,x )

Thorme 5.3.2 (Changement de variables) Soient U et V deux ou


verts de R avec U mesurable, et un C^- diffomorphisme de U
sur V, dont le jacobien est born sur U. Alors l ouvert V ;= y>iU) est
mesurable et pour toute fonction continue et borne / : > R, on n

f f{ v ) d v = f { f o (p ){u ))\J{(p ){u )\d u .


Jv Ju
326 I ntgration

Rem arque 5.3.3 En observant que pour tout compact mesurable A :

I f{x) dx = L f{x) dx,


JA JA

on peut facilement tendre le rsultat du thorme ci-dessus au cas o


U et V sont des compacts de R .

Voici maintenant des exemples fondamentaux dapplications du tho


rme de changement de variables.

5.3.4 Changement de variables affine

Soit : R ^ R" une application affine dont lapplication linaire


associe est inversible. Soit / : R R intgrable. Alors, la
fonction / O ; R ^ R est intgrable, et on a daprs le thorme de
changement de variables :

I f { x ) d x = jdetu^l f i f o( f ) { y) dy.
J m
5.3.5 Passage en coordonnes polaires dans le plan

On se place dans R^ o on dsigne par (r, ) R+ x [0, 27t] les co


ordonnes polaires et (x, y) = (r cos d, r sin 0) les coordonnes cart
siennes. Si un domaine compact mesurable de R^ est reprsent par D
en coordonnes cartsiennes et par A en coordonnes polaires, alors
pour toute fonction continue / sur D, on a

JJ f{x,y)dxdy = JJ f{rcos9,rsiTi6)rdrdO.

En effet, il suffit dappliquer le thorme de changement de variables


sachant que
dx dx
dr de cos 0 r sin 6
= r.
D{r,) sin^ r cosd

Chapitre 5. Intgrales multiples, intgrales curvilignes 327

5.3.6 Passage en coordonnes polaires dans lespace


Nous nous plaons dans lespace dans lequel on crit
(x, y, z) = (r cos 0,r sin ^ ,z ) avec r > 0 et ^ [0, 27t].
Daprs le thorme de changement de variables et le fait que
dx dx dx
dr de dz
COS 6 r sin 6 0
D{ x, y, z ) dy
% sin 9 r cos 9 0 = r.
D{r, e, z) dr dz
dz dz dz 1
dr de dz
0 0

on dduit que

I I L f{x^y,z)dxdydz = K f { r cos 0, r sin 9, z) r dr dO dz.

5.3.7 Passage en coordonnes cylindriques dans lespace


On crit
' X = r cosif cos 9
7T TT
< y = r cos(psi n9 r > 0 , 9 [0,2tt], p E
~ 22
Z = r sin P

et comme le jacobien est donn par


dx dx dx
dr de dip
D{ x, y, z ) dy dy dy
D{r, 0, (f) dr de dip
dz d^ dz
^ de 'Bip

COS P COS 9 r cos P sin 9 r sin P cos 9


= cos P sin 9 r cos P cos 9 r sin P sin 9
sin P 0 r cos P
= r cos (p,
on en dduit :

JJJ^f{x,y,z)dx dydz =

IIL f { r cos ip cos 0, r cos P sin 0, r sin p) cos P dr dp dO,


328 I ntgration

Les coordonnes cylindriques dans lespace sont souvent appeles co


ordonnes sphriques.

5.4 Intgrales curvilignes


5.4.1 Rappels sur les arcs param trs

Dfinition 5.4.2 On appelle arc paramtr de M de classe C* tout


couple (/, / ) o I est un intervalle de R et / : / ^ R est une
application de classe Lensemble / ( / ) C R est appel support
de larc. Un arc paramtr continu est aussi appel chemin.

Dfinition 5.43 On dit que deux arcs paramtrs ( /, / ) et (J, g) de


R de classe sont quivalents sil existe un C * - diffomor-
phisme ^ de J sur / tel que g = f o$.

On dfinit ainsi une relation dquivalence sur les arcs paramtrs. Chaque
classe est appele arc gomtrique de classe et tout reprsentant de
classe est un paramtrage admissible de larc gomtrique. Deux pa
ramtrages admissibles dun mme arc gomtrique de mme arc ont
mme support, on parle donc de support dun arc gomtrique.

Rem arque 5.4.4 Lapplication 6 dfinie ci-dessus est soit strictement


croissante, soit strictement dcroissante.

Dfinition 5.4.5 Deux paramtrages admissibles ( / , / ) et {J, g) dun


arc gomtrique de classe sont dits de mme sens sil existe un C'-
diffomorphisme croissant de J sur I tel que g = f oO.

On dfinit ainsi une relation dquivalence sur un arc gomtrique (dont


il y a au plus deux classes daprs la remarque prcdente) ; les classes
sont appeles arcs gomtriques orients de R de classe C*.

5.4.6 Formes diffrentielles de degr 1

tant donn a R et r G Rj., on appelle boule ouverte de centre a


et de rayon r, lensemble not B{a, r) dfini par

B{a,r) := { G R ; ||a: a|| < r}.


Chapitre 5. Int^;rales multiples, intgrales curvilignes 329

On appelle boule ferme de centre a et de rayon r, lensemble not


B{{a,r) dfini par

B[{a,r) {x R ; jjx a|| < r} .

Dfinition 5.4.7 On dit quune partie de R est ouverte (ou que O


est un ouvert de R ) si O = 0 ou si

Vx i, 3 r R!^, B{x, r) C i.

Exemple 5.4.8 La boule ouverte B{a, r) de R est videmment une


partie ouverte de R .

Dfinition 5.4.9 Soit Q, un ouvert (non vide) de R . On appelle/orme


diffrentielle de degr 1 sur i toute application a de O sur le dual
)* de R".

On peut crire la forme diffrentielle a sous la forme


n
a{x) = y~^at(x) dxj
i=l

pour X O, o {dxi)i<i<n est la base duale de la base canonique


(ei)i<i<n de R", cest--dire

i si Ui
Dfinition 5.4.10 Soit a une forme diffrentielle de degr 1 sur un ou
vert i de R .
Sil existe une fonction ^ ; O > R de classe telle que a = dip, la
forme diffrentielle a est dite exacte.
Si a est de classe (cest--dire si les Oj sont de classe C^), on
dit que a est ferme si, pour tous i , j dans [l,n ], on a dci fdxj =
daj/dxi.

Dfinition 5.4.11 Soit un ouvert non vide de R et soit a un point


de 2. On dit que Cl est toil par rapport au point a si, pour tout point
X de 2, le segment [a, x] est inclus dans Ct.
330 I ntgration

Rem arque 5.4.12 Si une forme diffrentielle de classe est exacte,


elle est ncessairement ferme (consquence immdiate du thorme de
Schwarz). La rciproque est vraie lorsque fi est un ouvert toil par
rapport un de ses points, mais elle est fausse dans le cas gnral (voir
un contre-exemple en 5.4.21).

Dfinition 5.4.13 Soit a = Y^=\ ^i {x) dxi une forme diffrentielle de


degr 1, dfinie et continue sur un ouvert fi de M . Soit 7 = ([a, 6], / )
(avec ( / = ( / 1 , . . . , / n ) ) un arc paramtr de R de classe dont
le support est contenu dans fi. On appelle intgrale curviligne de a le
long de 7 le nombre rel :

f a := t a [/(t)|/ ' ( ( ) * = I * 1 ' Z ^ i m ) m dt.


J'y Ja Ja L

Rem arque 5.4.14 Si 7 = ([a, 6] , / ) est un chemin de classe par


morceaux, cest--dire sil existe une subdivision to < t\ < < tp
de [a, 6] telle que la restriction de / chaque segment ij] soit de
classe pour tout i {1 , . . . ,p}, on dfinit lintgrale curviligne de
a le long de 7 par lexpression

a :=
yi jf a.
l7 t=o
Dfinition 5.4.15 Soit F'*' un arc gomtrique de classe C^, orient et
support dans fi. Alors, les intgrales curvilignes de a le long des pa
ramtrages admissibles de F'*' sont identiques, et leur valeur commune
est appele intgrale curviligne de a le long de F *", note a.

5.4.16 Proprits algbriques de lintgrale curviligne

Le rsultat qui suit est une consquence immdiate de la dfinition 5.4.15.


Proposition 5.4.17 Soient X R, a i , 2 des formes diffrentielles
dfinies sur un ouvert fi de R, et soit 7 un arc gomtrique orient
de classe dont le support est contenu dans fi. Alors on a

/ ( A a i - f a a ) = X f a i + j 2-
J'y /'Y
Chapitre 5. Intgrales multiples, intgrales curvilignes 331

Soient 7 i et 72 deux arcs gomtriques orients de classe tels que


lextrmit de 71 soit lorigine de 72 . Soient /1 ; [1,0] > R (resp.
/2 : [0 , 1 ] > R ) une reprsentation paramtrique de 71 (resp. 72).
Alors, lapplication

/i ( i) si t e [ - 1 , 0]
9 : [-1 ,1 ]
/ 2(i) si t [ 0,l]
dfinit un arc gomtrique orient 7 qui est form de la succession de
7 i et de 72 : on le note souvent (abusivement) 71 U 72 .
Proposition 5.4.18 Soient a une forme diffrentielle dfinie dans un
ouvert Cl de 71 et 72 deux arcs gomtriques orients de classe
dont le support est contenu dans Ct et tels que Vextrmit de 71
soit Vorigine de 72. Alors

[ a = f a ^ f a .
771U72 J'n Jj2
Soit 7 un arc gomtrique orient, de reprsentation paramtrique don
ne par / : [a, b] R . On note 7 ^ larc gomtrique de reprsenta
tion paramtrique g dfinie pour tout t [o, i>] par g{t) := f { a +b t).
On notera que lorigine 7 ^(a) de larc 7 ^ est prcisment lextr
mit f{b) de larc 7 . En dautres termes, 7 ^ est parcouru dans le sens
inverse de celui de 7 .
Proposition 5.4.19 Soient a une forme diffrentielle dfinie et conti
nue dans un ouvert l de R, 7 un arc gomtrique orient de classe
dont le support est contenu dans l. Alors

f
J'V-l
a = -/a .

P roposition5.4.20 Soit 7 = ([0 , 6] , / ) (avec f = ( / i , - . - , / n ) ) un


arc paramtr de R de classe support contenu dans l. Si a est
une forme diffrentielle exacte, c est--dire a = dtp avec y? ; i + R
une fonction de classe C alors

a := f[(p{b)]-f[ip{a)].
l
En particulier, si 7 est un lacet (Le. f{a) = f{b)), alors f a = 0.
332 I ntgration

Exemple 5.4.21 Considrons la forme diffrentielle de degr 1 donne


par :

a:IR2\{(0,0)} e /
, (x, y)
\ y
---- 2"- 2
1
+
^ 1
2 ^ ' 2 ^y-

On a videmment

. ( y \ = A l ^ \
dy \ dx \x'^ + y ^ ) '

donc a est une forme diffrentielle ferme. Elle nest cependant pas
exacte car si 7 est le lacet ([0,27t] , / ) o f{6) = (cos^, sin0), on
trouve

/ = r sin 9 (sin 0 d$) + cos 6 (cos 0 dO)


p2tt
= / (cos^ 9 + sin^ 9) d9 = 27t,
Jo

et on conclut avec la proposition prcdente.

5.4.22 Calculs d aires planes

Le rsultat fondamental suivant donne une formule qui permet notam


ment de retrouver les calculs daires planes classiques.

Thorme 5.4.23 On se place dans le plan euclidien orient Soit


D un domaine du plan, limit par une courbe ferme 7 oriente dans le
sens direct. Alors, l aire algbrique A{D) de D est donne par

A{D) = - J ydx = J xdy = ^ j(xdy-ydx).

Exemple 5.4.24 Pour le domaine D intrieur la courbe 7 paramtre


par
X = a cos
{ y = sin t,
Chapitre 5. Intgrales multiples, intgrales curvilignes 333

on a
P pZTT pZTT
A{D) = xdy= ab costd{sm t) = ab cos^ td t
JJ JO Jo
ab . ab sin 2t
= (l + cos 2t)(it = = irab.
2 Jo 2

On retrouve Taire dlimite par lellipse dquation + ^ = i.

Lorsque la courbe 7 est donne en coordonnes polaires, on utilise le


rsultat suivant.
Proposition 5.4.25 Soit 7 une courbe oriente dfinie en coordonnes
polaires par p = p{0), d'origine A, d'extrmit B. Alors, l'aire du
secteur D limit par 7 , OA^ O B vaut :

= 5 1 fr dO.

Exemple 5.4.26 Calculons laire du domaine intrieur la courbe 7


dquation polaire :

P = Vcos 20, 6 allant de 0 27t.


La courbe 7 tant symtrique par rapport aux axes de coordonnes, on a

A{D) = 4 - /
1
p^de = -
1 7t/ 4
cos20de =
cos 20
1 7t/ 4

= 1.
2 Jo 2 Jo Jo
5.4.27 Formule de Green-Riemann

Dfinition 5.4.28 Une courbe 7 : [a, 6] est dite simple si la


restriction de 7 ]a, 6[ est une application injective.

Thorme 5.4.29 (Formule de Green-Riemann) Soit D une partie


borne de R^, limite par une courbe ferme simple 7 de classe
par morceaux, oriente dans le sens direct. Soit Cl un ouvert de R^
contenant D, et soient P, Q : i R de classe C^. Alors

J P{ x , y ) d x + Q{x, y)dy = { x , y ) ~ ^ (x,y)'^ dxdy.


334 I ntgration

Rem arque 5.430 Si P = y et Q = 0 ou si P = 0 et Q = , la


formule de Green-Riemann permet de retrouver lexpression dune aire
plane laide dune intgrale curviligne ou dune intgrale double.

5.4.31 Aire d une surface de rvolution

Soient (Ox, Oy, Oz) un repre orthonorm de S la surface de


rvolution daxe Oz et de mridienne F (cest--dire que 2 est engen
dre par la rotation de F autour de Oz) o F est la courbe du plan
yOz dfinie par :
y = f{u), z = g(u),
o U [o, b], et / , g sont des fonctions de classe sur [o, 6]. Alors
laire de la surface S est donne par

A (E) = 27t [ ' \ f i u ) \ ^ i f { u ) ) ^ + ig'{u))^du.


Ja

Exemple 5.432 En prenant pour mridienne F le demi-cercle du plan


yO z dfini par :
TT 7T1

[ ) y = R cosu,

^7tt//2
/7 2
Z

on trouve laire dune sphre S de rayon R :


= Rsinu ( P G Rj.),

A{S) = 27t / cosu du =


J-7C/2
-7 t/ 2

5.5 noncs et solutions des exercices du chapitre


Exercice 5.1 Soient a, 6 Calculer Vintgrale

I := J J ^ f { x , y) dxdy

dans chacun des cas suivants :


1) f{x, y) = a^b^ et K = {(x, y) R^ ; x > 0, y > 0, x + y < 1}.
2) f ( x , y ) = x^ et K = {(x,y) G R^ ; x^ < y < x}.
Chapitre 5. Intgrales multiples, intgrales curvilignes 335

3 ) f { x , y) = X cos(v^x2 + 2) et K = {{x,y) ; x > 0, y >


0, x^ + < 7r}.
4) f{x,y) = (x + y)"^ et K = {(x,y) R^ ; x > a, y >
O) X + y < 2a + 6}.

Solution
1) Comme la fonction (x, y) i-> 6^ est continue sur K , la proposi
tion 5.2.10 donne

:= ff a^}^dxdy= Ca^\ C dy dx.


J Jk Jo L./0
Or, pour 6 ^ 1, on a
r l x
j Vdy = J ey^^dy =

Ino ^ ^
Il en rsulte que, si a 7^ 1 et a ^ 6 :

J= /^,eX(lna-ln6)_gXlna)^x
1

^ rx(lna
l n 6 yo
ln6)11 ^ rilnal
in 6 (In a In b) Jo inninf,!- Jo
En rsum,
Si a ^ l , 6 ^ 1 e t a ^ b :
a b 1 a
I = ------- 7 - ;., +
In a ln (a / 6) Ino ln 6
S i a ^ l , 6 ^ 1 et 0 = 6 :
1 O -h a Ina
I =
(Ina)^
Sia = l e t i > ^ l :
fl / ri-x 1 In 6
= / U = ^ 6)2
336 I ntgration

S ia7^ 1 e t6 = l :

Si a = b = 1 :

2) Lingalit < x entrane que 0 < x < 1, donc

K = {{x,y) ; 0 < X < 1, < y < x}.

Comme (x, y) x^ est continue sur K, la proposition 5.2.10 donne

I = [ \ [ x^ dx dx = I {x x ^ ) x ^ d x = 7^ .
J q U x^ J Jo 20
3) En coordonnes polaires, on a

K = |(r,0) [0 ,7 t] x [0, ^ ] } .

Daprs le thorme de changement de variables,

I = j X c o s ( V z 2 + ^ ) d x d / COS0 co sr drdO^
J JK J J [0,7t] x [0,5t/4]

et daprs le thorme de Fubini

I = c osr dr^ ( ^j ^^ ' ^ c os6d0^ = -7^/2.

4) Puisque le compact K scrit aussi

K = {(x, y) ; a < x < a + b, a < y < 2 a + b x},

et puisque la fonction (x, y) (x + y)~^ est clairement continue sur


K, on a, daprs la proposition 5.2.10,
2a+ b-x
ff dxdy ^ f'^ ff dy
^ dx.
JJk + 2/)^ Ja V Ja (x + y)3
Chapitre 5. Intgrales multiples, intgrales curvilignes 337

Or
2 a+bx 2 a+bx
dy -1
l {x + y)3 _2{x + y)^\ ^
-1
+
2 (2a + 6)2 2 (a + x ) 2
donc
0+ 6
-b
I =
2 (a + 6)2 2 (a + X')
et finalement
62
I =
4a ( 2 a + 6)2"

Exercice 5.2 Calculer JJ x y dx dy o R dsigne la rgion de R 2


dlimite par le quadrilatre de sommets A {1 , 1 ), B{Z, 1 ), C{3, 2) et
77(2,2).

Solution
Dsignons par A' le point de coordonnes (2 , 1 ). On a J? = Ji U i ?2
o R i est le triangle A A 'D et R 2 est le carr A 'BC D . On en dduit
que
I l xydxdy = I l xydxdy + I l xydxdy.
J JR J J R\ J J R2
Or

/ ( l - i ) ' - - i
'De mme, on a

JJ^ xydxdy = n i: x y d y j dx
338 I ntgration

Conclusion :

IL
R
x y d^x d^y = 39

Exercice 5 3 Pour tout a Mj., on note Da le disque de centr


en (0, 0) et de rayon a, et on pose

la := J J dxdy.

En passant en coordonnes polaires dans la et en utilisant le thorme


de Fubini, retrouver la valeur de l intgrale de Gauss dx.

Solution
En passant en coordonnes polaires, on a

Vo > 0, la = [ f e rdrdd,
J J [0,a] X [0,27t]
2
et comme la fonction (r, 6) r est continue sur [0, a] x [0, 27t],
on peut utiliser le thorme de Fubini, do

Posons maintenant

Ja = J J e dxdy o C'a := [a,a]^.

Daprs le thorme de Fubini, on a

Or Da C Ca C D ^ ^ , et la fonction exponentielle tant positive, on en


dduit
la ^ Ja ^ IaV2'
Chapitre 5. Intgrales multiples intgrales curvilignes 339

ce qui donne

- t2 r-
En faisant tendre a vers +oo, on dduit que / e dx = y/Tc.
J OO

Exercice 5.4 1) Calculer l aire A{D) du disque D de centr


l origine et de rayon R > 0.
2) Calculer le volume V{B) de la boule B de R^ centre l origine
et de rayon R > 0.

Solution
1) Le passage en coordonnes polaires :

X = r COS0, y = r sin avec 0 G [0,27t]


donne laide du thorme de Fubini :
PP p27T pR p2K pR
A{D) := 11 dxdy = I I rdrdO = I d9 I rdr = irR^.
J JD Jo Jo Jo Jo

2) Le passage en coordonnes sphriques :

X = r cos (f cos 6, y = r cos (p sinO, Z = r s in (p

donne laide du thorme de Fubini :


rrr f*R ^
/ 7t /2 p2'7T
V{B) := dxdydz= / / r
^ cos tpdrdcpdd
JJJ b Jo J-TT/2 J 0
pR /* ^ /2 r27T
= j r^dr I cos (pd(p j dO
Jo J-Tr/2 Jo
r r ^ -lJ r _ -ir/2

= [yJo 2"
do
V (5 ) =
340 I ntgration

Exercice 5.5 Calculer l aire du domaine D dfini par

D := | ( x , y) ; ax^ < y < hx'^, < y < 1


^ CL CLJ
o a, b, c et d sont des rels vrifiant : 0 < a < 6 e / 0 < c < d .

Solution
Le changement de variables u = y/x^, V
bien :
-% ^ 3y
y X X-2
On en dduit que
dudv
jj^ d ^ d y = J l
A

o A est le pav compact [a, 6] x [c,d\. Il en rsulte que laire du


domaine D est gale

A{D)^ i T - ["d v^ i(d -c)ln ^ .


^ Ja Je 3 a

Exercice 5.6 Calculer le volume V du domaine fi intrieur la sur


face d'quation
"iP 2p
2 T2 c^2 ^ ^^ *

Solution
On a
- / / i dx dy dz
o
Q = |( a ;,y ,z ) e ^ ^ ^ < l} -
Chapitre 5. Intuyales multiples, intgrales curvilignes 341

Effectuons le changement de variables :

X = -, Y = \, Z =
a b c
Le jacobien correspondant est donn par

0 0
D{X,Y,Z) 1
D{x, y, z) 0 i 0
abc
0 0 ic

donc
V = JJ^abcdXdYdZ

o ' est la boule centre lorigine et de rayon 1. De lexercice 5.4 il


rsulte que
4
V = - TTabc.
O

Exercice 5.7 En posant {u, v, w) = calculer le


volume de
1 ) D i = {{x, y, z) ] 0, + o o p -, x y < l , x z < 1 , yz < 1 },
2) D 2 = {{x, y, z) ] 0 , + o o p ; xy + x z + yz < 1 }.

Solution
Remarquons tout dabord que Di et D 2 sont deux ouverts de et
que lapplication

^ : ]0 , + o o [ 3 ^ ] 0 , + o o [ 3 , (x,y,z) ^

est une bijection de ]0 , + oop sur lui-mme ayant pour bijection rci-
proque :

$ : ]0, - h o o p ^ ] 0, -hoop, (rx,,-u;) ^


V V ' w )'
342 I ntgration

En tout point (u,v,w) ]0, + oop, lapplication a pour jacobien :


vw W 2L
U U
D{x,u, z) w uw U
V V
= 4.
D{u, V, w)
3L IL
w w

Donc $ est un diffomorphisme de louvert ]0, + oop sur lui-mme.


1) Il est clair que $ ^(>1 ) = ]0, I p et daprs le thorme de change
ment de variables :
D{x, u, z)
V( Di ) = I I L dx dy dz dudvdw = 4.
= / 7 / D{u, v, w)
2) Il est clair que

A2 = = {(u, V, w) ]0, + oop ; + v^ + w^ < 1}.


Autrement dit, 2 est le huitime de la boule unit de Compte tenu
de lexercice 5.6, on a alors

V (>2) =
JJJD2 JJ2
14
8 3
2
[ I f d x d y d z = 4 / / du dv dw = 4 - - 7 = -7.
3
Exercice 5.8 On considre l ensemble

il = {{x,y) e ; |x| -I- |yl < 1}.

Calculer I = JJ f{x, y) dx dy dans chacun des cas suivants.

l ) f { x , y ) = e^'^sin(x^
V f{x, y) = siii(xy^ y/x^ + y^-h 1).
3) f{x,y) =
4) f{x,y) = x^.

Solution
l)O na

= // f{x,y)dxdy + / / f{x,y)dxdy
J J\ J / 2
Chapitre 5. Intgrales multiples, intgrales curvilignes 343

o ii est le triangle de sommets (1 , 0), ( 1 , 0), (0, 1 ), et 2 est limage


de ii par la symtrie par rapport laxe des abscisses. Il en rsulte

// f{x,y)dxdy = / / f{x,-y)dxdy.
J J2 J Ji l

Or, f{x, - y) = - f i x , y), donc

// f{x,y)dxdy = - // f{x,y)dxdy,
J Jio J Ji

do / = 0.
2) On a

1= f{x, y ) d x d y + / / f{x, y) dx dy
J J 3 J

o 3 est le triangle de sommets (0 , 1 ), ( 1 , 0), (0, 1 ), et I 4 est


limage de fia par la symtrie par rapport laxe des ordonnes. Il en
rsulte
// f{x,y)dxdy = / / fi~x,y)dxdy.
J J Q4 J J l^

Or f { - x , y) = - / ( , y), donc

// f(x,y)dxdy = - // f{x,y)dxdy,
J J Q4 J J Q.Z

do 7 = 0 .
3) En reprenant les notations du 1), on a

// y^dxdy = / / i-yfdxdy,
J J Q2 '' ^1

do
7 = 2 y'^dxdy.

Or
// y^dxdy= / / y
^dxdy+ / / y^dxdy
JJn, JjDi J J Do
344 I ntgration

o D \ est le triangle de sommets (0,0), (1,0), (0,1), et D 2 est limage


de D \ par la symtrie par rapport laxe des ordonnes. Comme la
fonction {x,y) 1-^ est paire par rapport la variable x, il vient

// y^dxdy= // y ^d x d y
J J D\ J J D2

et donc

/ = 4 y^dxdy = 4 j ' % ^dy^ dx = i

4) il est invariant par symtrie par rapport la premire bissectrice,


do
I = jj^ f { x , y ) d x d y = JJ^f{y,x)dxdy,

et lon a donc

JJ^x^dxdy = Jj^y^dxdy =
C hapitres. Intgrales multiples, intgrales curvilignes 345

_ ln(l + )
Exercice 5.9 Soit l intgrale I dx.
~ Jo 1 + ^'
1) Montrer que pour tout rel x dans ] 1, oo[y on a
xdy
ln (l + . ) = ^ -
+ xy
En dduire que
_ JJ X dx dy
I o D =]0, l[x]0,1[.
(1 + x2) (1 + xy)
2) Intervertissant les rles de x et y, montrer que
{x + y ) d x d y
J JD (1 + ^
7T
En dduire que / = ln2.
8

Solution
1) Pour chaque x G ] 1, + oo[, la fonction f x - y ^ h i(l + xy) est
drivable sur [0,1] et on a

do
xdy
= f x(l) - fx{0) = ln (l + x).
Jo 1- + xy
On en dduit
ff xdxdy _ xdy \ dx
JJ d (1 + a;2) (1 + xy) Jo \ J o 1 + x y ) + x^
^ ln (l + x)
f M dx.
Jo 1 + x^
2) Le domaine D est invariant par la symtrie (p par rapport la pre
mire bissectrice. Pour toute fonction f continue sur D, il en rsulte

JJ^f{x,y)dxdy = JJ^f{y,x)dxdy,
346 I ntgration

et par consquent

IL (1 +
xdxdy
(1 + xy)
if
JJif(D) (1 + y"^) (1 +
rr ydydx
ydydx

JJ d (1 + y^) (1 + y^) '

Il en rsulte que
dxdy
if ( - ^ + i = 21.
JJ d \1 + 1 + 3 /^ / 1 + xy

De lgalit
X y (x + y) (1 + xy)
+
1 + X-2 1 + y^ (1 + x^) (1 + y2)
on dduit alors
(x + y) dx dy
21
-IL (1 + x2) (1 + y2)
Dautre part.

fi xdxdy _ f \ ^y \
i i o ( 1 + x2) (1 + y2) yj^ 1+x^J ^ \Jo l + y 2 /
cest--dire
1

IL X dx dy
Id (1 -t- X-2) (1 -I- y2)
=
- In (l-h x 2 )
7T
ln2.
JO
X [arctanyjQ

8
Par symtrie, on a

donc
IL X dx dy
( 1 -h x2) (H -y2) -IL
y dx dy
(l-t-x2)(l-l-y2)

2 / = 2 ( i ln 2 ).

On en dduit
f'M
'" ( 1 1 1 ) = to2.
Jo 1 -hx-2 8
Chapitre 5. Intgrales multiples, intgrales curvilignes 347

Exercice 5.10 Calculer

I
-IL dxdy
x^ + xy +

O est la couronne limite par les cercles centrs en (0,0) et de


rayons respectifs 2 et 4.

Solution
Le passage en coordonnes polaires transforme Q, en o

l' = {(r,^) R ^ ; 2 < r < 4 , 0 < ^ < 27t}.

Le thorme de Fubini donne alors

J _ ff rdrdd _ 2 ^
JJw sin 6 cos 6 72 7o 2 + sin 20
dO
= 4 1n2 / ------r - ^ ,
J -ir/2 2 + s in 2 0

et le changement de variable 0 = arctan t donne alors

dO 1 r ___ d
/ nl2 2 "Hsin 20 2 7 - -oo
0 0 1 + i + i2
r+oo dt
1
2
f
J-
(* + ) +^ 4
V I f 2 / l\\]^
lim =
arctan = i + - 1
A -+ ~ V 3 [ v ^ / v 2jj\_
rcfVs.

Il en rsulte

IL dxdy
+ xy +
= ^
i/3
47T ,
ln2.

348 I ntgration

Exercice 5.11 Calculer l intgrale


x y dxdy
- I L]r2 (1 + o;2+ '(/2)2(a;2 + y^) '

Solution
Le changement de variable U = donne
du
= n ( r (1 + ti + J/2)2 + y2^ ^ dy-
En dcomposant en lments simples dans M(), on trouve
1 1
+
(1 + U + '//2)2 (tt + 2/2) (1 + tt + 2/2)2 1 + ^ + y2 ti + 2/^
do
r+oo du / u + y^ \
(1 + U + '2/2)2 + 2) 1 + ^ + y2
+ In
Jo \ l + u + y^J'
On en dduit

Puisque nous sommes partis dune fonction positive, la fonction sous


cette dernire intgrale est positive, et daprs le thorme de conver
gence monotone,

I = lim r - In

Pour n N*, on a, en posant v = y"^,

= - 1 -H t; In- - ln (l + ')
4 L ^ ^Ji/n2
Chapitre 5. Intgrales multiples, intgrales curvilignes 349

En faisant tendre n v e rs + 00, on conclut que I = 1/4.

Exercice 5.12 On se donne a [0,1] et on considre l intgrale

/ 7 1
In (1 + a cosx)
I{a) = / dx.
JO cosx

1) Montrer que

Ha) = Ha ) o J M =
Jo 70 *+ y cosx-

En dduire lia).

Solution
1) La fonction (x,y) (1 + y co sx ) ^ tant continue sur le pav
compact [0, tt/ 2] x [0, a], on peut donc appliquer le thorme de Fubini,
do

r/2 r dxdy ^ r/2 / r dy \


dx
Jo Jo 1 + y c o s x Jo \Jo 1 + y co s/
_ In (1 + O cos x)
dx = 1(a).
Jo cosx

2) On a dabord

- 1: U :
En posant t = tg (x /2 ) on trouve, pour tout y [0, a],

rr / 2 dx _ 2dt
Jo 1 + y cosx Jo

2dt
Jo l + y + ( l - y ) t ^ '
350 I ntgration

Si y = a = 1, on trouve 1, sinon

r^/2 dx 2
arctan
Jo + yCOSX ^ 1 - 2 ( M
On a donc

J (a ) = r arctan
JO \/l ( v i s ) *

En effectuant le changement de variable t = arctan y , on obtient

22 it
J(a) -- I - sin i di
Ja r c c o s a ^ ^
_ r+2 / 2]V 2 = _ (arccosa)^
L *' / ^ J a rc c o s a g 2

Do

ln (l + a cosx) _ 7t2 (arccos a)^


/( a ) := f
JO ^ ~ Y 2

Exercice 5.13 Calculer les intgrales suivantes :

Zdx dy dz
fi f dxdydz, fff cos x d x d y d z , fff
J J Jili JJJio J J Jii
i3 \J/ x ^ + y^
ou

ill = { ( x , y , z ) E ^ ; 0 < x < 1, 0 < y < 1, 0 < z < x + y}

2 = { { x ,y ,z ) + y^ + < l}
SI3 = {(x,y, z) R^ ; x^ + y^ < o^, 0 < Z < a}, a > 0.
Chapitre 5. Intgrales multiples, intgrales curvilignes_____ 351

Solution
1) Si / dsigne lintgrale calculer, on a daprs le thorme de Fu-
bini :
r r rx+ y
I = I l dx dy I dz
JJD Jo
o D = {{x,y) ; 0 < X < 1, 0 < y < 1}. Donc

J = fi 1 )dxdy = [ e^dx f e^dy 1 = e (e 2).


JJD Jo Jo

2) On a

1 = 1 c o sx d x I I dydz
J-i J J dx
o Dx est lintersection de et du plan dquation X = x. Le do
maine Dx est donc dfini par lingalit y^ + < 1 x^. Dautre
part. I I dx dydz est laire de do

I = TT J (1 x^) cosxdx.

Par intgration par parties, on obtient

I = 2tt J x s in x d x = 4Tr(sinl c o sl).

3) On a
dxdy
vx2+y2

o D = {(x,y) R^ ; x^-l-y^ < a^}. En passant aux coordonnes


polaires, on obtient

f f = "'m / ! : * = 2na.
J JD y j x ^ + y^ Jo Jo f
Donc I = TTa^.
352 I ntgration

Exercice 5.14 Calculer l intgrale I


-HL dx dy dz
{x^ +
ou

l = {(x -, y,z) E ; x^ + y^ ax < 0, 0 < Z < a}, a

Solution
Le thorme de Fubini-Tonelli donne

-J>JL (x^ +
dxdy

dd D = {(x, y) ; x^ + ox < 0}. En passant aux coordon


nes polaires, on obtient

Tr/2 Pi c o s d
IL-.
7t/ 2 a
dx dy
^2 _|_ y2 _|_ ^2^3 2 de
Jo Jo (r^ +
_ 1l r/-V2
/2 / 1________ J _ \
de
2 Jo (1 + cos^ )^ )

2a^ \2 Jq (1 -h cos2 0)2 /


Or

r-n/2 de de
J
Jo (1 -H COS^ 0)2 COs2 0 cos 2 0
Ll-h
COS.20

Le changement de variable cosu = a rc ta n 0 donne

(1 + V?) du f+ du _ /r + du
J
= / (2 + 2)2 Jo 2 -h Jo (2 + 2)2-

Mais

du 1 U
lA TT
= hm = arctan
l 2 + 2 A^ +o o y / 2 [ y/2\o 2 V2
Chapitre 5. Intgrales multiples, intgrales curvilignes 353

et
r+ o o
du +o 2 du
= lim
Jo 2+ i4^+oo [2 + 2 J Q J/q. {u^ + 2)2
du
- ( r ^ - 4 (2 + 2)2

^+00 TT Stt
io / . Il en rsulte J = ^ e t finalement
Jo ('2 + 2)2 8^/2 8 ^

/ = il - 'I
4a3 iJ !'

Exercice 5.15 1) Calculer l intgrale

I = JJJ x ^ d x d y d z o i = {{x, y, z) ; ^+ y^+ z^ < 1}.

2) En dduire la valeur de l intgrale

- H L {ax + hy + c z dx dy dz o o, 6, c R .

Solution
l)O na

= / x^ dx j dydz
J-i J J dx
o Dx est un disque de centre (0,0,0) et de rayon V l a;2, do

I =2Jof x^7r{l x^)dx = 15 .


2) Le domaine 2 est invariant par les transformations :

(x, y, z) ( y, z, x) et ( x, y, z) (z, x, y),


354 I ntgration

et le jacobien de ces transformations est de module gal 1, donc

III dxdydz = I I I d x d y d z = I l x^ dx dy dz.


J J Jn J J Ji JJJi

il est galement invariant par la transformation :

{x,y,z) i-s- {x, - y , z ) .

Le jacobien de cette transformation est gal -1. On en dduit

HL xydxdydz = IIL x{y) dxdydz,

et donc
JJJ x y d x d y d z = 0.

De mme, on obtient

HL xz d x d y d z = HL y Z d x d y d z = 0.

Finalement

J = JJJ {a^x^ + iP'y^ + (?z^) d x d y d z = ^ (a^ + + c^).

Exercice 5.16 Soit / : [0,1] M une fonction continue, et soit

Q = {(x, 2/, G R ^ ; 0 < x < 1, x < y < l , x < 2 < y}.

Montrer que

HL f{x)f{y)f{z)dxdydz = ^ f{t)dt^
Chapitre 5. Intgrales multiples, intgrales curvilignes_______ 355

Solution
Soit F : [0,1] R dfinie par F{u) := Jq f{t) dt. On a

I I L f{x) f (y) f { z ) d x d y d z

[ U 'M . f{z) dz'^ f{y) dy^ f {x) dx.

Pour chaque a: [0,1], on a

/ ( /
= [\{F{y)f-F{x)F{y)]l

= - { F { x) - F { 1 )

De mme, on a

l^^{F{x)-F {l)f{x)dx = l[{F{x)-Fil)f]l

= 1(F(1)-F(0))3

Do la formule dsire.

Exercice 5.17 1) Calculer l intgrale

-IIL (1 +
dx dy dz
(1 + /^z^)

o D = {(x,y,z) G R ^ ; 0 < x < 1 , 0 < y < l , z > O}.


/ arctani\^
2) En dduire la valeur de J i -- ----- J dt.
356 I ntgration

Solution
l)O na

Pour tous
aarX, y e
(1 +
]0 ,1] fixs tels que x ^
dz
(1 + 2/2^2)
y, la fonction
^ dx.

_________ 1_________
^ (1 + x^z^) (1 + y^z^)
est continue sur [0, + oo[, donc localement intgrable ; et au voisinage
de + 0 O , elle est quivalente z l / ( x ^ y ^ z ^ ) qui est intgrable sur
[1, + oo[. Ceci tant, on a

/ =
X^ - y 2 J q
r ( \ 1^+ xX^z2
2
_____ ^ ) d z
1+ J
= ^
2 (x + y)
Do

I ( i T ) * ' = | ^ ( M l + x)-lnx)dx.
Une intgration par parties donne

y (ln (l+ x ) - ln x ) d x = [(1+ x ) ln ( l + x ) - 1 - x]J

lim [x In X x l ^
-0 ' 'e
= 21n2.
Finalement,
dx dy dz
= TT ln 2 .
IIL
If) (1 + x^z^) (1 + y2^2)
2) Daprs le thorme de Fubini, on a

dz
' r U ' r i l F ) ( r r i f c )

jQ U ^ Jo/
/+00 / a r c t a n i\ ^
= i ( )
C hapitres. Intgrales multiples, intgrales curvilignes 357

Donc
^ a x c ta n i^
/ dt = TT ln2.
Jo

Exercice 5.18 (Ingalit de Tchebychev^) Soient a, 6 M tels que


a<b.
1) Soient f l , /2 [a, i>] >
K des fonctions continues et croissantes.
Montrer :

fi{x)dx f 2 {x)dx < {h- a) I fi{x) f 2 (x) dx.


Ja Ja Ja
2) Soient n G N*, / 1 , : [a,6] > R continues, positives et
croissantes. Montrer

Solution
1) Puisque /1 et /2 sont croissantes, on a
V(x,y) G [a,6]^, (/i(a;) - f i{ y ) ) ( / 2(2;) - / 2(y)) > 0,
do

if
J J[a,b]^
{ fl{ x ) - f l{ y ) ) ( / 2(x) - f 2{y ))d x d y > 0.

En dveloppant grce la linarit, on obtient

0 < [[ fi{x) f 2 {x)dxdy - [ f fi(x) f 2 {x)dxdy


JJ[a,b]'^ JJ[a ,b]^

- i f fi{x)f 2 { y ) d x d y + [ fi{y) f 2 {y)dxdy


Jj[a,bY 77[a,6]2

= 2{b-a) f fi{x)f 2 {x) dx - 2 fi{x)dx f 2 {x)dx,


J Ci Ja Ja
3. TCHEBYCHEV Pafnouti Lvovitch (1821 -1894). Mathmaticien russe. Connu
pour ses travaux en probabilits et en statistiques. Il obtint galement des rsultats re
marquables en thorie des nombres.
358 I ntgration

do la premire ingalit dsire :


rb rb
i f i { x ) d x f 2{x)dx < { b - a ) j fi{x) f 2{x)dx.
Ja Ja Ja
2) Nous allons procder par rcurrence sur n.
La proprit est vraie pour n = 1 de faon vidente.
La proprit est vraie pour n = 2 daprs 1), dailleurs sans lhypo
thse f l > 0, /2 > 0.
Supposons la proprit vraie pour un entier n N*. On a
/6 / rb \ pb
n / fk{ x) dx = ( n / fki. x)dx\ / /n + i(x )d x

< J J]^/fc(x)da;^ j fn+i{x)dx

< {b-aY j ^ J J /fc(x)^ /+1 () dx

= (6 - a)" y ^ ^ f k { x) j dx,

ce qui tablit la proprit pour n + \.


Lingalit propose est donc vraie pour tout entier naturel n.

Exercice 5.19 Calculer I = J J -^Zx y dx dy o le do


maine D est T intrieur du paralllogramme O A B C avec

k :)' k :)' K D -

Solution
Le domaine D est dfini par
X ^ ^ X 5

I
< W <
2
- ^ - 2
3x 5 < y <
2
1

Zx.
Chapitre 5. Intgrales multiples, intgrales curvilignes 359

Effectuons le changement de variables :


X
U = y
^ 2
V = y 3x.
Le nouveau domaine A est donn par

0 < U < \
5 < V < 0.
Lejacobien J associ au changement de variables est
2 _2 2
5 5
J = 6 _i
5 5
5

Do

I =JJ ^e'^^^dudv = I J^^\'^^duJ""V^dv


9 r2tt-|5/2 f _ 9 -|0

et finalement : I = ^ (e= - 1 ) .

Exercice 5.20 On se donne a, b, a, /3 des rels vrifiant 0 < a < b et


0 < a < 3. On considre le pav compact
K := {{x,y) M ^ ; a < x < b , a < y < /3}.

1) En calculant I = JJ dxdy, montrer que

P _ fixx f,px _ ^ax


(*) dx dx.
/ X = Ja/ ^
rob ^xt
2) En dduire que la fonction ip : x ^ / dt est drivable sur
Ja ^
et calculer p/,
360 I ntgration

Solution
1) Le thorme de Fubini pour la fonction continue / : {x,y)
donne
b \ pXy'\y=P
/ = /V r d y ) dx = r [ 1^ ^ dx = dx.
Ja \ J a J Ja V . uy=a
=a Ja ^

De mme, on a

\ f f i[ p X y '\ 3 :- b r fi p b y _ ^ay
1 = 1 e^dx]dy= / dy= ------- dy.
Ja \Ja / Ja L y lx=a Jet y

Do la formule dsire :
fP f>
rP pbbx
x _ ^ax
ga ri ^Px _ ^ax
/ ^------ d x ^ dx.
Ja X Ja X

2) Soit X G et soit h un nombre rel non nul tel que x + h > 0.


laide de la relation (*), on a

rb J x + h ) t _ ^xt fx+h ^bt __


rx -\-ti M__ ^at
V(x + h ) - v ( x ) = / ^ ^ J. ~ dt.

Or sur le segment [x, x + /i], la fonction t i- e** e* est continue


donc intgrable et la fonction i i-> est positive et d croissante,
donc daprs la deuxime formule de la moyenne (thorme 2.1.14), il
existe io ] X, X + /i[ tel que :

rx+h
ff{x + h ) - (f{x) = (e***- e *) /
JX ^
= (gto _ gato)

On a ainsi

V>(X + h ) ~ <p{x) _ ao^ + V)


h - (e e ) ,
C hapitres. Intgrales multiples, intgrales curvilignes 361

et comme

lim lim e * = et lim


h-*0 h-^O~ h-*0 h X

on en dduit
^p{x + h) (fix) ^bx _ ^ax
lim ------- ^ = ------------- .
h^Q h X
En dautres termes, est drivable sur Rj., et on a
^bx _
Va: RJ., ip'{x) =
X

Exercice 5.21 Calculer Vintgrale curviligne

I = [ - y^) dx + {x^ + y^) dy

o 7 est Varc paramtr par

7 : [0, 27t] 1 1> (cost, sint).

Solution
La paramtrisation de 7 permet dcrire :
(*2TtTz
r'Z
1 = (2 cos^ t sin^ i ) { sin t) dt + (cos^ t + sin^ t) cos t dt.
Jo
Or
r2'K /*27T
/ cos^ t sii td t = cos^ t d (cos t) = = 0,
Jo Jo Jo
et
!*2tz /2TT
I sin^ t cos td t = I sin^ t d (sin t) = = 0.
Jo Jo JO
362 Intgration

Il reste donc calculer


/2TT
1 = 1 (cos'* t + sin'* i) dt.
Jo
Or

cos'* t + sin'* t = (cos^ t + sin^ )^ 2 cos^ t sin^ t


= 1 2 cos^ t sin^ t,

et par linarisation, on a

cos^ t sin^ t = (2 cos4i + 2 cos 2t 2).


16
Or, les intgrales sur [0, 27t] de i> cos 2t et de i i-> cos 4i sont
nulles, do
r2'jT
- r ( - ) - T -

Exercice 5.22 Calculer Vintgrale curviligne

2xy dx + (x^ y^) dy


- 1

O7 est le demi-cercle dfini par x > 0, 2y = 0, de (0,0)


vers ( 0 , 2 ) .

Solution
Lquation x^ + y^ 2y = 0 scrit aussi x^ + (y 1)^ = 1, cest
donc une quation cartsienne du cercle centr en (0,1) et de rayon 1.
On peut donc le paramtrer en prenant x = co s et y = 1 + s in i o i
parcourt un intervalle damplitude 27t. On en dduit que 7 est paramtr
par X = cos , y = sin t avec t e [ ?] Donc

J _ ^ cos (1 + sin i) sin i (cos^ (1 + sini)^) cos


J-K /2 cos^i + (1 + s in i )2
Chapitre 5. Intgrales multiples, intgrales curvilignes 363

Notons N{t) et D{t) respectivement le numrateur et le dnominateur


de lintgrande. On a

D{t) = cos^ i + (1 + sin t)^ = 2 (1 + sin t),

et

N{t ) = 2 cos i sin i + 2 cos t sin^ t [cos^ t cos i (1 + sin i)^]


= 2 cos t sin (1 + sin t) COS^ + sin (1 + sin t-

Do
N(t) . cos^t c o s i(l + sini)
= COS t sin t ttt:^ -------- z----------
D{t) 2 (1 + s in i
/ir/2
Par imparit, on a // ' t sin t dt = 0. De plus.
cos
J 7tI2

CO S^ t r / 2 1l -- s is ni n ^^ it P ^ ,r /2

J.^/2 l + sm y_,r/2
t/2 1 + s in i L

et
fir/2 %/2
I (1 + sin i) c o s tdi = / (1 + s in i)d (s in i)
7t/2 J 7t/2
r s in ^ l^/2
= H--------= 7T.
L 22 J 7t/2
Finalement,

/f/2 N(t) ^ r.
" J-./2 m " "2 + 2 =

Exercice 5.23 Calculer l intgrale curviligne 1 = 1 x y z d z o 7

est le cercle dans paramtr par

X = cosi, y = sin i, 2 = -4= sini,


V2 y/2
364 I ntgration

et t va de 0 2it.

Solution
On a

1 /2^
= = I < cost sin ^i co s dt
2 v /2 J q

=
1 7= / COS
2+ i ai =
i sin ,^ ,
2 /2y Jo 16

o la dernire intgrale se calcule par linarisation (exercice 5.21).

Exercice 5.24 Soient a, b E tels que a < b.


1) Calculer l intgrale curviligne de la forme diffrentielle a donne
par
=-y
a = ((x sin x y cos x) dx + (x cos X + y sin x) dy)
x^ + y^
le long de la courbe 7 forme des deux demi-cercles

71 := {(x,y) = 6^, y > 0 },

et
72 := {(x, y) R^ ; x^ + y^ = o^, y > 0 },
et des deux segments [6, a] et [a, b] de Vaxe des abscisses. On sup
pose que la courbe 7 est parcourue dans le sens positif.
s in x
2) En dduire la valeur de / ----- dx.
Jo ^

Solution
1) On vrifie facilement que

d [ e^y ^ \ -y
(x sinx - y cosx)A = A p in x )^ ,
( x s in X + 2/ s in
dy \x^ H- /- J dx \x^
Chapitre 5. la t ra le s multiples, intgrales curvilignes 365

ce qui montre que la forme diffrentielle a est ferme. Comme le contour


7 est contenu dans louvert toil {(x, y) ; y > 1 }, on dduit
de la remarque 5.4.12 que a est exacte. Comme 7 est un lacet, la pro
position 5.4.20 montre que lintgrale de a sur 7 est nulle.
2) Notons 73 le segment [6, o], et 74 le segment [a, 6]. On a

f /* sin X , /* sin X , f sin X ,


I a = I ------dx = I -------ax et a = j -------dx.
J 73 J b ^ Ja ^ ./74 Ja ^

Dautre part, avec x = 6 cos0 et y = b sin^ o 0 [0, tt], on a

e b sin^ cos(b cos 0) dO


J/ H \ = I\ r0
7T/2
* ^ cos(6 cos 0) dO
^7t/2 TT12
< 2 < 2 / dB
Jo Jo
= ( l - e - ) - 0.
6-1-00

Enfin, en paramtrant 72 par x = a cosd, y = a sin0 o ^ [0, tt],


et sachant que 71 est parcouru dans le sens indirect, on obtient, aprs
des calculs lmentaires :

a = e cos(acos 0)
J'y2 Jo

Or, lim COSOcos 0) = 1, et la fonction


a > 0 +

asin^ cos(o cos 0)


(a,0)

est continue sur Rj. x [0, tt] ; on en dduit que

lim
a^o+
f
Jo
e COSOcos = [ d0 = tt.
Jo
On a ainsi obtenu ;
366 I ntgration

lim . 2 dx n
J'y
( ,6 )^ ( 0 + ,+ o o ) ^ 7 Jo ^
et comme f ^ a = 0, on conclut que

r+00 s, m x
f X
dx = -

Exercice 5.25 1) Calculer l'aire A de la boucle de la courbe 7 para^


mtre par
rr = i2 + i3
y = 2 ^ 3 _ 2^4 _ 25
{
2) Calculer l aire de la boucle F d quation polaire :
, e
P = i+tgj.

Solution
l)O na

A = J xdy = J (2 + i^) (2i + - 8i^ - lOt^) dt = ^ .

2) On a p{0) = p{9), donc la courbe F est symtrique par rapport


laxe Oy. De plus, p(7r 9) = p{9) montre que F est symtrique par
rapport laxe Ox. Le trac de la courbe F permet alors de voir que
laire A est gale

2- J-Z-k/A 2 J-Z'k/A \ 2J

Do A = 2^ + 2 ln(^/2 - 1).
Chapitre 5. Intgrales multiples, intgrales curvilignes 367

Exercice 5 ^ 6 Calculer l aire de la partie commune aux deux disques


elliptiques

X^
~2 Ts" ^ 1 + 2 ^ 1 (0 < 6 < ).
tr Ir

Solution
Compte tenu des symtries, le domaine peut tre scind en huit do
maines de mme aire ; laire de lim deux, en reprsentant la deuxime
ellipse en coordonnes polaires, est
1 ^7t/4 dJO
- \L COS^ 0
~hT- +
I sin^ 0

1 du ah b
= - ------ =- = a x c ta n -,
,+ 2 a'

do laire totale :
A = 4ab arctan .
a
Quand a = 6, on retrouve bien sr laire ira? du disque circulaire.
Chapitre 6

Problmes de rvision et de
synthse

Problme 6.1 Pour k G]0, 1[ fix, on considre la fonction F donn


pour tout X rel par

F{x) = f \/l siii^ t dt.


Jo
On pose F(7 t/2 ) = a.
1) a) Dterminer le domaine de dfinition de F.
b) Montrer que F est impaire,
c) Calculer F^n) en fonction de a.
2) Montrer que F est drivable et monotone sur son domaine de dfi
nition,
3) a) Montrer que, pour tout rel x > 0, il existe un entier n tel que

2(n l)a < F{x) < 2na,

b) Montrer que, pour tout n G N , F{x + mt) F{x) = 2na,


c) En dduire la limite de F{x) lorsque x oo.

Solution
1) a) Puisque k G ]0,1[, on a 1 sin^ i > 0 pour tout t G M. Donc la

369
370 I ntgration

fonction f : y /l k
^ sin^ t est dfinie et continue sur M, elle est
donc intgrable sur tout segment [0, x \ . La fonction F est donc dfinie
sur R .
b) Le changement de variable u = t donne

F{x) = f "v/l sin^ t dt = f \/l sin^ u du.


Jo Jo
Donc F{ x) = F{x) et F est une fonction impaire.
c) Pour le calcul de F{n), observons dabord que / est une fonction
priodique de priode tt. On a alors
p7T _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ / 7 t / 2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
F{ tt) = I y / l k^ sin^ t dt = I \/l sin^ t dt
Jo J tt/2
fO />7r/2 -----------------------
= / V 1 sin^ t d t + j V 1 sin^ t dt
J tt/2 Jo
p T rf2 _______________ /* ^/2 _______________
= / -\/l sin^ t dt +I Vl sin^ t dt
Jo Jo
/ 7 t / 2
= 2 r ^ / k"^ sin^ t dt = 2a.
Jo
2) F est une primitive sur R de la fonction continue f . Elle est donc
drivable sur R, et comme F'{x) = \ / l sin^ x > 0 pour tout
X R, on en dduit que F est (strictement) croissante sur R.
3) a) Si X = 0, on prend n = 0. Supposons x > 0. Il existe alors un
entier n tel que (n 1) tt < x < n^r, et par croissance de F, on a alors
F ((n 1)7t) < F{x) < F{n'). Or
rnir __________
F {m r) = I \ / l k^ sin^ t dt
Jo
^ r{i+\)l ----
= z ] / v i - k^ sin^ t dt
n'K ___
= n / v T ^ k^ sin^ t dt = 2na
Jo
donc aussi F{{n 1)7t) = 2(n l)a . On en conclut
Vx G R+, 3 n G N, 2(n l)o < F{x) < 2na.
Chapitre 6. Problmes de rvision et de synthse 371

b) La fonction G : X F{x + ti-) F(x) est drivable sur R (car F


lest), et on a

G'{x) = F'{x + mr) F'(x) = f { x + n-) f {x) = 0,

donc G est constante sur R daprs la proposition A.3.19. Comme de


plus G{0) = F{mr) = 2na, on conclut que F{x + mr) F{x) = 2na
pour tout n N.
c) Puisque Fi x +mr ) = F( x) +2na et que lim F{x) + mr = +oo,
n -H-oo
on en dduit que F nest pas majore, et comme elle est strictement
croissante, on a lim F(x) = +oo. Enfin, comme F est impaire, on a
a;->+oo
galement lim F(x) = oo.
X*OO

Problme 6.2 Soit


n t F { x ) - j ^ Ini dt.
1) a) Pour quelles valeurs de x, F{x) est-elle dfinie ? drivable ?
b) Montrer que Von peut prolonger F par continuit en O"*".
c) tudier le comportement de F{x) lorsque x +oo.
d) Par un encadrement convenable, montrer que F{x) admet une limite
finie lorsque x > 1.
X
2) On considre l intgrale 1 = 1 ^r~r.----- r dx.
y _ il n ( l + x)
a) Montrer que I est convergente.
b) l aide de changements de variable simples, et en utilisant des r
sultats obtenus dans la question 1), donner la valeur de I.

Solution
1) a) La fonction / : f i-> i / In i tant dfinie et continue sur Rj. \ {!},
notons tp une de ses primitives sur cet ensemble. On a alors F{x) =
(p(x^) (p{x) pour tout X R+ \ {!}, ce qui montre que la fonction
F est continue et drivable sur R!^. \ {1} et que

X X X (x^ 1)
F'{x) = 2x > 0.
In X^ In X In x
372 I ntgration

b) Puisque lirn^ i / l n i = 0, on prolonge / par continuit en O"*" en


posant /(0 ) = 0. Dans ces conditions, on a

On peut donc prolonger F par continuit en O"'' en posant F{0) = 0.


c) Pour tout a: > 1, on a

X x)
+0 0 .
In x^+oo

Do
lim F(x) = + 00.
x-+oo
Notons au passage que lingalit ci-dessus donne aussi

F{x) ^ x^ X
+ 00 ,
X In X^ X-^+00
ce qui montre que le graphe de F admet une branche parabolique de
direction Oy au voisinage de -t-oo.
d) Pour tout X ]0,1[, on a 0 < < x < 1. Par suite, pour tout
t G [x^, x], on a I n i < 0. Dautre part.

r dt ^ r i ^ 2 r dt
X
7 j.2 i l n i ^ ^ 7^2 i l n i J 3.2 i l n i

et comme
fX Jf
J 2 ^ ln(|l nx2 |) - ln ( |l n x |) ,

on en dduit que

x"* ln 2 < F{x) < x^ ln2.

Donc
lim F{x) = ln2.
rr>1
Chapitre 6. Problmes de rvision et de synthse 373

Pour tout a; > 1, on a


2
r dt ^ , r J. / 4 r dt
X

et donc
lim F (x ) = ln2.
^i+
------ r est dfinie et continue.
2) a) Sur ] 1 ,0[, la fonction g : x \-^
m (l + X)
donc localement intgrable. Comme de plus
X X
lim
x*1 ln (l + x)
= 0 et lim
x^O ln (l + x)
= 1,

on prolonge g par continuit en 1 et 0 en posant 5 (1) = 0 et


(0) = 1. Donc I est convergente.
b) Le changement de variable tt = 1 + x donne

I = [^ ^ r
Jq Inu Inu

X-1 [J q Inu Jo InuJ


et avec le changement de variable u = v^, on a

du r^/ yV
J q Inti Jq InU

Donc

U V '
I = ' ----du I - dv
0 Init Jq In v
/* U
lim / du = lim Fi y /x ),
x^lj^lnu x -1

et finalement.
X
dx = ln2.
/ _ X ln (l + x)
374 I ntgration

Problme 6.3 Pour n 6 N a M, on considre l intgrale


p'K cosnx
dx.
2a cos X + 1

1) Pour quelles valeurs de a, la suite de terme gnral In{o) est-elle


dfinie pour tout n G N ?
2) a) Soit a G R \ {1,1}. Calculer In{o) en fonction de n et de
In {a ).

b) Soit a M \ {1,0,1}. Calculer /(I/o) en fonction de


3) Donner une expression de J+i(o) + /_i(o) o a G R \ {1,0,1}.
En dduire une relation de rcurrence linaire d ordre deux vrifie par
la suite (/(o))>o.
4) Dterminer /(o) pour tout o R \ { 1,1}.

Solution
1) Le dnominateur D{x) := 2ocosx + 1 a pour discriminant
A ' = cos^ X 1 qui est strictement ngatif pour tout x ]0,7 t[.
Pour X = 0, on a /7(0) = o^ 2o + 1 qui sannule si et seulement si
tt = 1.
Pour X = 7T, on a /7(7t) = o^ + 2o + 1 qui sannule si et seulement si
a = 1.
Donc, la suite (/n())gN est dfinie si et seulement si a ^ 1.
2) a) On a
pTT
cos nx
I ni - a) = / ^ dx.
Iq tt^ + 2a cos X + 1
Jo
Le changement de variable = tt x donne alors

^ COs(n7T nu)
du
Jo ? + 2a cos(7T a) + 1
cosnTT cos nu ,
= / ------------ 7 du
Jq 2a cos + 1
co sn a
= (-1 ) r
- du.
^ ^ Jo a 2 - 22a , cos u + 1
Chapitre 6. Problmes de rvision et de synthse 375

Ainsi,

Vn N, Va R \ { - 1 ,1 } , / ( - a ) = (- 1 ) 7(a).

b) Pour tout n N et tout a R \ {1,0,1}, on a

r _ n cosnx
Jo a - 2 - 2 a - i c o s x + l
cosnx , O, , ,
= / ---- T--------- ^ dx = a / (a ).
J q 1 2acos + a^
Do
/ n ( i ) = a2/n(a).
3) Puisque cos(n + l)x + cos(n \) x = 2 cosnx cosx, on obtient,
pour n N* et tout a R \ {1,0,1},

T / \ r / \ n i cosnx cosx
CO
in + lW + I n -lW ~ ^ I ~2 dx.
JQ O, 2 o co sx + 1

Or
cos n x cos X 1 2a cos n x cos x
2a cos x + 1 2a 2a cos x + 1
et en crivant

2a cosnx cosx = (a^ 2 aco sx + 1) cosnx (a^ + 1) cosnx,

on obtient
1 a^ + 1
7+i(a) + 7_i(a) = / cosnx dx + -------- 7(a),
a Jq a
rit
et comme / cosnx dx = 0 pour tout n > 1, on a finalement
Jo

(*) 7+i(a) + 7n_i(a) - 7(a)

4) On a immdiatement

7,n (0) = r cosnx dx = 0.


JO
376 I ntgration

Pour O R \ {1,0,1}, et compte tenu de 2) a) et 2) b), il suffit


de calculer /(a) pour a > 1. La relation (*) admet pour quation
caractristique : a~^ (a^ + 1) x + 1 = 0 dont les racines sont
x i = a et X2 = 1/a. Comme a appartient ]1, + oo[, les racines a
et 1 /a sont distinctes, donc
1
fn(fl') / a"

Pour dterminer A et fl, il nous suffit dexpliciter Io(a) et Ii(a).


Le changement de variable t = tg(/2) donne
dx
= I ^ 2a cos x + 1
+00 2

= / dt
0 a 2- - 2^ aa f e + 1 l + i2
U
f+OO dt
= V .Q 5 (1 + i^) 2u(l i^) + 1 +
dt
= 2 /
Jo t^(a + 1)2 + (a 1)2
2 r+ dt
( a + 1)2 Jo f2,(
2 fl + 1 fl + 1
lim arctan
(fl + 1 )2 fl 1 A - + o o fl 1 0
2 7T

fl2 -l 2
Ainsi,
7T
V f l e R \ { - i , i } , /o() = f l 2 - l
Pour le calcul de / 1, crivons

cosx = ^ [(fl^ 2flcosx + 1) (fl^ + 1)].

On a alors
cosa:
- = i - i ___2i____ il.
a^ 2a cos x + 1 2fl Lfl2 2flcosx + 1 J
Chapitre 6. Problmes de rvision et de synthse 377

Do
r \ _ 7T , + 1 dx
2acosx + 1
7T + 1

On a donc
7T
Va M \ { -1 ,0 ,1 } , /i( a ) =
a (a^ 1)

Calculons maintenant In{p)- On sait que In{o) = XoP' + do

Jo(q) = a+ /X= et hia) = Xa + /ia~^ = y ^


1 a[a^ 1)
TT
On en dduit A = 0 et /x = ----- . Donc, pour tout a > 1, on a
a2 -l
7T

(a^ 1) *

Problme 6.4 On pose, pour x > Q et y > Q,


/H-oo
r+oo /!
r(x) = / i
e^ 1 dt et B {x ,y ) = / (1 dt.
Jo Jo
1) Vrifier que
/H-oo
r{x ) = 2 / e-^
Jo
et
/tt/2
B{x, y) = 2 (cos (sin dd.
Jo
2) En calculant de deux manires diffrentes Vintgrale
r+oo r+oo
/ = / / ^ dudv,
Jo Jo
montrer que, pour tous x^y E ]0, -j- oo[,
r ( x ) r(y )
B {x ,y ) =
r ( x + y)
378 I ntgration

et en dduire r ( ^ ) ainsi que T [N + 5 ) pour iV 6 N .


\ TJ
3) l'aide du changement de variable t = ---- -, tablir :
l +v
ri r+00 V'
/ (1 - dt = dvy
Jo Jo (1 + vY+y
et en dduire que, pour tout a G ]0 ,1 [, on a
+00 ^a-1

Jo 1+ V /
dv = r ( l a) r ( a ) .

Solution
1) En effectuant le changement de variable t = v
^, on obtient

r(x) = 2 fr+ oo

Jo
e~v dv.

De mme, en faisant le changement de variable t = (sin 0)^, on a


f-Kl2
B {x,y) = 2 / (cos^)^ ^ dO.
Jo
2) La fonction dfinie par tp(u,v) = est mani
festement continue et positive sur ]0, -I- oop. En appliquant le thorme
de Fubini-Tonelli, on obtient

/ = 2 e - ' 2^-1 X2^ v^-^ dv"j

= r(x )r(y ).

En posant (p{r,0) = (r cos,r sin0) = (u,v), on obtient aussitt


(]0, + oop) = ]0, -h oo[ X ] 0 , 1 [, et laide du thorme de Fubini-
Tonelli on a alors
f-to o r'^r^
= 4 / e - r2(*+3')-^dr / (cos 0)2=-^ (sin 0)23'-! dO
^0 h
/ + 0 0 /*^/2

= 2/ e " r2(^+J')-^dr2 / (cos^)2^-^ (sin^)2'-i de


Jo Jo
= T{x + y) B {x,y).
Chapitre 6. Problmes de rvision et de synthse 379

En galant les deux expressions obtenues pour I, on conclut que

V x .v e K ; B (x,y)=

En particulier, si x = y = 1/2, alors

et comme r ( l / 2 ) > 0, il vient

Sachant que, pour tout x ]0, +oo[, r ( x + l) = x r( ) (voir exercice


4.3), on a alors, pour tout N N * ,

,.. 3 . r
2 2 i)
{2N - 1) {2N - 3) 5 - 3 ^
2N y/TT
{2N)\
2^^ NI

3) Le changement de variable t = ----- donne


1+ v

B{x,y) =
Jo
^ dv
Jq {v+ 1)~^ {v+ 1)2/ - (u + 1)^
r+oo yV-t
=f (1 + v)^-^y

En particulier, pour tout a G ]0,1[, on a


r+O O y O L -\
jB(1 a , a ) = J dv = r ( l a ) r ( a ) .
380 I ntgration

Problme 6 ^ 1) Discuter suivant les valeurs des paramtres rels x et


y la nature de l intgrale gnralise :

-L ^ ln (l + t^)
ty
dt.

^ ln (l + )
2) On pose F{x) := [ dt.
Jo
a) Montrer que F est dfinie et continue sur ]0, +oo[.
b) Soit X > 0. tablir que

\n1

c) En dduire la valeur de Vintgrale J


+QQ
~-L^ ln (l + ^/i)
~ w ~
dt sachant

que ^ = lu 2.
n
n=l
Retrouver le rsultat par un calcul direct de J.
ln (l + e )
3) On posie G{x) := / dt.
Jo i2
a) Prciser le domaine de dfinition A de la fonction G.
b) Montrer que G est continue et drivable sur A.

Solution
1) Sur ]0 ,1], la fonction fx,y : t t-> t~y ln (l + i^) est dtnie et
continue, donc localement intgrable. De plus,
- Si x > 0, fx,y{t) ~ lorsque t O'*", donc I converge si et
seulement si y x < 1.
- Si X = 0, fx,y{t) = ln2 t~y, donc I converge si et seulement si
y<l-
- Si X < 0, fx,y{l) ~ In f^ = X t~'y Ini. Pour chaque nombre
rel a tel que y < a < 1, on a lim i (x i *' Ini) = 0, donc I est
t-*o
convergente.
Chapitre 6. Problmes de rvision et de synthse 381

2) a) Pour tout X > 0 fix, la fonction 1 1-> ln (l + i) est continue


sur ]0, + oo[, donc localement intgrable, et au voisinage de i = 0,
on a ln (l + i) ~ 1 pour tout X > 0. Donc F est dfinie
sur ]0, + oo[. Dautre part, la fonction h : (i, x) ln (l + i)
est dfinie et continue sur [0, l]x]0, + oo[, donc F est continue sur
]0, + oo[ daprs le thorme 4.1.2.
b) On a
+00

ln (l + u) = (1) ^ pour |tt| < 1.


n=l

Cette galit reste valable pour u = 1.


Si on pose U = alors
+00
^ ln (l + 1^)
l n=l

Pour X > 0 fix, posons u (i) = (1) ^ terme gnral


dune srie alterne convergente. Pour tout t [0,1], on a alors

l ^ ( i ) l := n < K +i(i)l < n + r


k=n+l

donc
lim sup |in(<)| = 0.
n+O0 tg[oi]

La srie des fonctions t Un{t) est donc uniformment convergente


sur le segment [0,1]. On peut alors intgrer terme terme, do

/l1 TW ^ 1 ^{nl)x \n l rl
dt = 'y L J d / ( n - i ) x dt.
5
n t i ^ Jo
Autrement dit.
+00 n 1
( - 1)
i 'w = E n [(n - 1) X + 1]
382 I ntgration

c) On a
^ ln (l + \/i)
J-= / dt
= -a )-
Or, pour X = 1/2,
(_ l)n -l n -l 2 (-l) n -l
(-1 )
n [(n - 1) X + 1] n ( 2 ^ + 1) n (n + 1)
2 ( - l ) - i 2 ( - l ) -^
n n+ 1

Sachant que ----------- = In 2, on obtient finalement


n
n=l

4 1 n 2 -2 .
'(5 ) = ^ =
- Pour retrouver ce rsultat par un calcul direct, posons u = \/t. On a
alors ^
J = 2 I ln(l + u) du,
Jo
et en intgrant par parties, on obtient

J = 2 [u ln (l + u)]; - 2 ^ ' - du
+ U
/*1 /*1 ^
= 2 1 n 2 - 2 / du + 2 ^ = 2(2 l n 2 - 1).
Jo Jq 1 + u
3) a) Daprs la question 1), si y = 2, G{x) existe si et seulement si
X > 1. En dautres termes, G est dfinie sur A = ]1 , + oo[.
b) tudions la continuit et la drivabilit de G sur A.
Soit a ]1, + oo[. La fonction g : (x, t) >-> ln (l + t^) est mani
festement dfinie et continue sur [a, + oo[x]0,1]. De plus,

Vx [a, + o o [, 0 < g{x,t) < g(a,t),

et la fonction t i-- g{a, t) est intgrable sur ]0 ,1]. Le thorme 4.4.3


permet de conclure que G est continue sur [a, -1- oo[. Comme o > 1
Chapitre 6. Problmes de rvision et de synthse 383

est arbitraire, on conclut que G est continue sur ]1, + oo[.


tudions maintenant la drivabilit de G. On a
do
^ ( x , 0 = v{ x,t ) := In i,

o la fonction ip est dfinie et continue sur ]1, + oo[ x ]0 ,1].


De plus, pour a > 1 donn, et pour tout x [a, + oo[, on a

In i In
0 < < - t a 2 Ini.
2 (1 + t=^) i2 1 +

La fonction f : t ^ ^ In i est intgrable sur ]0 ,1] car elle est


localement intgrable (car continue) et de plus, lin^ t" /( f ) = 0 ds
que a est choisi de sorte que 2 a < ce < 1 (ce qui est possible vu que
a > 1). Le thorme 4.4.8 permet de conclure que G est drivable sur
[a, + oo[. Comme a > 1 est arbitraire, on dduit que G est drivable
sur ]1, + oo[. De plus,
/*1 fX2
V x ] l, + o o [, G'{x) = in i d i.

Problme 6.6 On considre la fonction F donne par


/TT
F{x) := / y/\\ X cosi| d t.
Jo
PTT
Pour tout entier naturel n, on pose an = / cos^ t dt.
Jo
1) Etablir une relation de rcurrence permettant de calculer a-n- En
dduire Vexpression explicite de
2) a) Montrer que F est dfinie et continue sur M.
b) Montrer que F est paire.
3) Montrer que F est deuxfois drivable sur ] 1 ,1[ et que y := F{x)
est solution de Vquation diffrentielle :

(*) 4x (x^ 1) y" + 4 \)y ' xy = Q.


384 I ntgration

4) a) Pour t G [0,7t] fix, on considre la fonction Gt donne sur R


par __________
Gt{x) = -\/|l X co si|.
Dvelopper la fonction Gt en srie entire en x pour |x| < 1.
b) En dduire que F est dveloppable en srie entire de x pour |x| < 1,
+00
F{x) =
n=0

5) a) Dterminer les solutions de Vquation diffrentielle (*) dvelop


pables en srie entire sur ] 1 ,1[.
b) En dduire une relation de rcurrence entre les coefficients bn du d
veloppement en srie entire de F.
c) Comparer le rsultat de 5) b) avec celui de 4) b).

Solution
1) Une intgration par parties donne

n = / cos^ ^ X cosx dx
Jo
= [cos~^ X sinxjg + (n - 1) / cos ^ X sin^ X dx,
J0

do la relation de rcurrence : On = {n l) (on-2 ~ <in). ou encore

n 1 - _
On = ------- On-2 pour to u t n > J.
n
Comme de plus, ao = tt et a i = 0, on conclut par une rcurrence
immdiate que

1 3 (2n - 1) (2n)!
" 2 - 4 .- - ( 2 n ) ~ 2 2 " ( n ! ) 2 '

et que a^n+i = 0 pour tout n G N.


2) a) La fonction (x, t) h- y /\l x costj est dfinie et continue sur
Chapitre 6. Problmes de rvision et de synthse 385

R X [0, 7t], donc F est dfinie et continue sur lintervalle compact [0, tt]
daprs le thorme 4.1.3.
b) Le changement de variable u = - t donne, pour tout x M,
/TT __________ pO
F{x) I ^ |1 + X cost| dt = I \ / l l X cos'u| du F{x).
JO J-K

Donc F est paire.


3) Fixons X ] 1 ,1[.
- Si i [0, 7t/ 2], alors X cost < cost < 1, do 1 x c o s t > 0.
- Si t [tt/2 , 7t], alors x cost < cost < 1, do 1 x c o s t > 0.
Pour tout X G ] 1 ,1[, on a donc

F{x) = I ^/1 X cost dt.


Jo

Posons alors g{x, t) = y/l x cost. On a

d x ^ ' 2 V 1 -x c o s t'
Vrifions que 1 x co st ^ 0 pour tout x g ] 1 ,1[. Cest vident
lorsque x = 0. Pour x ^ 0, supposons que 1 x cos t = 0. On a alors
cos t = x ^ G ] oo, 1[ U ]1, + oo[, ce qui est impossible.
COS t
On dduit de ce qui prcde que la fonction (x, t) . . =
2 v l X co st
est dfinie et continue sur ] 1, l[x [0, tt] comme compose et produit
de fonctions continues. Le thorme 4.1.5 permet de conclure que F est
drivable sur ] 1 ,1[ et que

co st
nx) = - dt.
Jo 2 y/1 X co st
Dautre part.
cos^ t
(x ,t) = -
4 (1 X cos

^ ^ 4(1 cost)3/2
et la fonction (x, t)
cos^ t
-X
est dfinie et continue sur
] 1, l[x [0, 7t]. La fonction F est donc deux fois drivable sur ] 1 ,1[
386 I ntgration

et de plus
cos^ t
F"(x) = - / dt.
0 4 (1 a; cosi)2/2

On a alors

Ax { x^ 1) F"{x) + 4 1 )F ' X F{x)


2 cos t x cos^ t X
= Iq/ (1 XCOS)^/^
dt