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Universit

e de Valenciennes et du Hainaut Cambr


esis
LAMAV

N dordre: 07/30

M
ethode d
el
ements finis mixtes :
application aux
equations de la chaleur
et de Stokes instationnaires
`
THESE
presentee et soutenue publiquement le 15 Novembre 2007
pour lobtention du

Doctorat de lUniversit
e de Valenciennes
et du Hainaut-Cambr
esis
(sp
ecialit
e math
ematiques appliqu
ees)
par

Reda KORIKACHE

Composition du jury
Rapporteurs :

Christine Bernardi
Jean-Claude Nedelec

Universite Pierre-et-Marie-Curie
Ecole Polytechnique, Palaiseau

Examinateurs :

Van Casteren
Emmanuel Creuse
Serge Nicaise

Universite de Antwerp Belgique


Universite de Valenciennes
Universite de Valenciennes

Directeur de Th`ese :

Luc Paquet

Universite de Valenciennes

Laboratoire de Math
ematiques et leurs Applications de Valenciennes EA 4015

Remerciements

Je tiens remercier en premier lieu Luc PAQUET qui a encadr ce travail de thse. Par sa
comptence et sa maturit scientique, il a su me guider de faon pertinente dans mes recherches.
Sa disponibilit, son coute et ses qualits humaines m'ont permis d'avancer. Je lui suis inniment
reconnaissant d'avoir permis que cette priode me soit agrable et d'avoir ainsi renforc ma
motivation poursuivre dans la recherche.

Je remercie vivement Les professeurs Christine BERNARDI, Jean-Claude NDLEC, pour


avoir bien voulu juger ce travail et apporter des suggestions.

Un grand merci aux professeurs Jan van CASTEREN, Serge NICAISE et Emmanuel CREUS,
d'avoir accept non seulement de faire partie des membres du jury mais aussi d'avoir examin
attentivement le manuscrit.

Je tiens remercier l'ensemble des doctorants ou anciens doctorants que j'ai pu ctoyer
durant cette thse.

Mes remerciements vont aussi tous les membres du laboratoire LAMAV.

Je ddie cette thse


mes proches.

Table des matires


Introduction gnrale

iii

1 quation de la chaleur instationnaire

1.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Domaine ouvert born lipschitzien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1

Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2

Rgularit en temps de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3

Formulation mixte duale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Domaine polygonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.3.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.4.1

Formulation mixte semi-discrte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.4.2

Estimations d'erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

Problme compltement discrtis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

1.5.1

Schma implicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

1.5.2

Stabilit du schma implicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

1.5.3

Estimations d'erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

1.5.4

Schma de Crank-Nicolson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

1.5.5

Stabilit du schma de Crank-Nicolson . . . . . . . . . . . . . . . .

52

1.5.6

Estimations d'erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

Exemple d'implmentation numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

1.3

1.4

1.5

1.6

Rgularit en espace de la solution

Problme semi-discret

TABLE DES MATIRES

2 quations de Stokes instationnaires

77

2.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

2.2

Domaine ouvert born lipschitzien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

2.2.1

Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

2.2.2

Existence unicit et rgularit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

2.2.3

Formulation mixte duale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

Domaine polygonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

2.3.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

Estimations d'erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

Problme compltement discrtis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

104

2.5.1

Schma de Euler implicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

104

2.5.2

Stabilit du schma implicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

105

2.5.3

Estimations d'erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

113

2.3

2.4

Problme semi-discret
2.4.1

2.5

Rgularit en espace de la solution

3 Heat diusion equation in a random medium

125

3.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

125

3.2

Preliminaries

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

127

3.3

Existence, uniqueness and time regularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

135

3.4

The dual mixed formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

146

3.5

Semi-Discrete solution of the dual mixed formulation . . . . . . . . . . . .

149

3.6

Error estimates in the stationary case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

156

3.7

The elliptic projection

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

166

3.8

A priori error estimates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

172

Bibliographie

176

ii

Introduction gnrale
La rsolution des quations aux drives partielles occupe une place importante en ingnierie et en mathmatiques appliques. Chacune de ces disciplines apporte une contribution
dirente mais complmentaire la comprhension et la rsolution de tels problmes.
Il existe plusieurs techniques permettant de rsoudre numriquement les problmes
relatifs aux quations aux drives partielles. On pense par exemple aux mthodes de
dirences nies, de volumes nis, aux mthodes spectrales, etc. On peut sans aucun doute
armer qu'aujourd'hui la plus largement rpandue est la mthode des lments nis. Cette
popularit n'est pas sans fondement. La mthode des lments nis est trs gnrale et
possde une base mathmatique rigoureuse qui est fort utile, mme sur le plan trs pratique.
En eet, cette base mathmatique permet de prvoir jusqu' un certain point la prcision
de notre approximation et mme d'amliorer cette prcision par l'utilisation de maillages
adapts.
Parmi les problmes les plus frquents gurent ceux pos dans des domaines non rguliers. Des tudes thoriques montrent le comportement singulier de la solution d'un problme au limites pos sur un ouvert polygonal non convexe au voisinage des sommets non
convexes ; citons par exemple les travaux de Kondratiev, Maz'ya-Plamennvski, Grisvard,
Dauge, Stupelis, Kozlov-Maz'ya-Rossmann.... Ces singularits conduisent en gnral un
ordre non optimal de convergence des solutions approches si par exemple une mthode
d'lments nis P 1 ou P 2 est utilise lorsqu'il s'agit de l'oprateur de Laplace ou si l'on
utilise la mthode d'lments nis de Hood-Taylor lorsqu'il s'agit du systme de Stokes.
Pour remdier cet inconvnient diverses mthodes ont t proposes pour restaurer l'ordre
optimal de convergence : adjonction de fonctions singulires l'espace approchant (Strang
iii

Introduction gnrale
et Fix, 1973), la mthode du ranement de maillage (Babuska 1970, Raugel 1978, Doborowolski 1982) et la mthode des fonctions singulires duales (Blum-Doborowolski 1982).
Dans ce travail on se propose d'tablir des estimations d'erreurs a priori pour les solutions approches d'quations d'volution obtenues par la mthode d'lments nis mixte
duale en espace et ce pour trois types de problmes : le premier concerne le problme de
Cauchy pour l'quation de diusion de la chaleur, le second est le problme de Stokes instationnaire, et le dernier concerne le problme de Cauchy pour l'quation de diusion de la
chaleur mais avec un coecient de diusion alatoire. Pour ces trois types de problmes,
il y a un certain nombre de raisons de prfrer la mthode mixte duale en espace une
mthode classique en espace ; parmi elles la proprit fondamentale qu' est la conservation
locale, et par suite globale, de certaines quantits physiques (la quantit de mouvement,
la masse, la quantit de chaleur,...). Une autre raison bien connue pour adopter la mthode mixte duale en espace est qu'elle nous permet d'introduire des nouvelles variables :

p~ (t) := u (t) le ux de chaleur l'instant t pour l'quation de diusion de la chaleur,

(t) := ~u (t) le tenseur gradient du champ des vitesses l'instant t pour le problme
de Stokes instationnaire, ces inconnues supplmentaires ayant un sens physique et une
importance particulire pour plus d'une application. Il est donc important de disposer
d'une mthode numrique donnant aussi de bonnes approximations de ces quantits. Nous
montrons que ces diverses quantits appartiennent des espaces de Sobolev de fonctions
dpendant du temps, poids appropris en espace prenant en compte les singularits de
la solution apparaissant au voisinage des sommets non-convexes. Nous dcrivons ensuite
des conditions de ranement de maillage prs des sommets qui permettent d'obtenir une
estime d'erreur a priori optimale en espace entre une solution de l'quation d'volution et
son approximation semi-discrte ou compltement discrtise.
Le premier chapitre de notre travail est consacr l'tude de l'quation de diusion
de la chaleur dans un domaine polygonal de R2 . En plus de l'inconnue traditionnelle u (t),
reprsentant la distribution de temprature dans le domaine l'instant t, on introduit

l'inconnue supplmentaire u (t) (reprsentant le ux de la chaleur l'instant t). Pour


chaque instant t dans l'intervalle de temps xe [0, T ], nous recherchons une approximation

de l'inconnue supplmentaire u(t) dans chaque triangle K de la triangulation Th du doiv

maine polygonal considr, sous la forme d'un champ de Raviart-Thomas de degr 0 ayant
sa composante normale continue aux interfaces et une approximation de l'inconnue u (t)
par une constante sur chaque triangle. Pour une famille rgulire de triangulations (Th )h>0
satisfaisant des conditions de ranement appropries, conditions auxquelles on peut satisfaire en utilisant la technique de ranement de maillage de G. Raugel, nous dmontrons
des majorations d'erreurs optimales pour la solution du problme semi-discrtis de l'ordre
de h en espace (h reprsentant la nesse du maillage).
En seconde partie du premier chapitre, nous donnons des estimations a priori d'erreur et
les preuves de stabilit pour la discrtisation complte de la mthode mixte duale pour
l'quation de diusion de la chaleur obtenue en utilisant pour la discrtisation en temps
l'un des deux schmas : le schma d'Euler implicite ou le schma de Crank-Nicolson.
Dans le second chapitre, nous nous intressons au systme de Stokes instationnaire pour
un uide visqueux incompressible dans un domaine polygonal. Nous tudions la formulation

mixte obtenue en introduisant en outre des inconnues traditionnelles : la vitesse


u (t) et
la pression p (t), la nouvelle variable (t) := ~
u (t) reprsentant le tenseur gradient du
champ des vitesses l'instant t. Nous approximons chacune des deux lignes de (t) par un
champ de vecteurs de Raviart-Thomas de degr 0 sur chaque triangle K de la triangulation,
avec continuit de la composante normale aux interfaces. La pression p (t) est approxime

par une constante sur chaque triangle de la triangulation et la vitesse


u (t) par un champ
de vecteurs constant sur chaque triangle. En utilisant, un ranement de maillage la
G. Raugel, nous obtenons une estimation de l'erreur de l'ordre de h en espace pour le
problme semi-discrtis, semblable celle du cas des domaines frontire lisse. Ensuite on
complte la discrtisation du problme l'aide du schma d'Euler implicite. On dmontre
en premier lieu la stabilit du schma implicite et nous dmontrons ensuite des estimes
d'erreur d'ordre 1 en temps et en espace.
Dans le troisime et dernier chapitre de notre travail, nous prsentons la mthode
mixte duale pour l'quation d'volution de la chaleur dans un domaine polygonal D avec
un coecient de diusion alatoire K (x, ), x D , le ux de chaleur l'instant t tant

~ (t) o dnote le produit de Wick. Du point de vue numrique, ce produit de


Ku
Wick a le grand avantage, contestable toutefois du point de vue physique, de n'introduire de
v

Introduction gnrale
couplages entre les coecients du dveloppement de la solution du problme semi-discrtis

(~ph (t) , uh (t)) en polynmes de chaos qu'avec ceux de multi-indice strictement plus petit.
Donc chaque tape du calcul d'un coecient du dveloppement en polynmes de chaos, la
taille du systme linaire rsoudre est la mme que dans le cas dterministe. En particulier
le calcul de la moyenne de (~
ph (t) , uh (t)) ne fait intervenir que les moyennes de p~h (t), de

uh (t), du coecient de diusion K et du membre de droite, ce qui physiquement toutefois


peut laisser perplexe sur la validit du modle. Nous dmontrons des estimations d'erreur a
priori pour la solution du problme semi-discrtis (~
ph (t) , uh (t)) ayant un dveloppement
en polynmes de chaos de dimension K et de degr N de la mthode mixte duale . En
raison du coin rentrant du domaine polygonal D , un ranement de maillage appropri
doit tre impos la famille de triangulations an de restaurer l'ordre de convergence
optimal 1 de la mthode en espace.

vi

Chapitre 1
quation de la chaleur instationnaire
1.1 Introduction
Le premier chapitre de notre travail est consacr l'tablissement d'estimes d'erreur
priori pour les solutions approches de la mthode mixte duale en espace, applique
l'quation de diusion de la chaleur (instationnaire) dans un domaine polygonal de R2
avec un coin rentrant. Dans la mthode mixte duale, en plus de l'inconnue u reprsentant la distribution de temprature un instant, on introduit l'inconnue supplmentaire

u reprsentant le ux de chaleur un instant et l'on en recherche une approximation


sous la forme d'un champ de Raviart-Thomas de degr 0 sur chaque triangle de la triangulation avec continuit de la composante normale du champ approchant aux interfaces
de chaque triangle. Dans la formulation mixte duale, l'quation de balance de la chaleur
est exactement satisfaite en moyenne par la solution approche, sur chaque triangle de
la triangulation du domaine polygonal dans lequel est pos le problme. Une dirence
essentielle avec les travaux de Claes Johnson et Vidar Thome [10], [7], est que les estimations d'erreur a priori que nous obtenons pour la solution du problme semi-dicrtis, ne
supposent pas les rgularits spatiales H 2 pour ut (s) pour presque tout s dans l'intervalle

[0, t] et H 3 pour u(t) comme c'est le cas dans le thorme 2.1 p. 54 de [10] ou le thorme
17.2 p. 276 de [7], ces proprits de rgularit n'tant pas vraies en gnral pour l'quation
de diusion de la chaleur dans un domaine polygonal. Notons aussi que les espaces d'ap1

quation de la chaleur instationnaire


proximations que nous considrons sont dirents de ceux employs dans [10] ou [7] p.268.
Dans les estimations d'erreur a priori : le thorme 2.1 p. 54 de [10] ou le thorme 17.2
p. 276 de [7], le cas du plus bas ordre n'est pas considr qui est cependant le cas le plus
pertinent dans un domaine polygonal en raison des singularits induites par la gomtrie
du domaine sur la solution exacte. Dans notre contexte des domaines polygonaux, d la
prsence de ces singularits de la solution exacte, nous devons travailler plutt qu'avec des
espaces de Sobolev classiques avec des espaces de Sobolev poids en espace comme H 2,
(voir le livre de P. Grisvard, section 8.4 [3]). En outre en raison de ces singularits spatiales
de la temprature u et du ux de chaleur p
~, nous devons raner de manire approprie nos
maillages [11] au voisinage du coin rentrant de notre domaine polygonal, pour rcuprer
l'ordre de convergence 1 en espace des solutions du problme semi-discrtis. De ce fait,
nous ne pouvons supposer comme dans [10], [7] la famille de triangulations quasi-uniforme.
Dans une seconde tape, la formulation mixte duale semi-discrtise de l'quation de diffusion de la chaleur, est discrtrise en temps suivant l'un des deux schmas : le schma
d'Euler implicite ou le schma de Crank-Nicolson. Notons que le problme compltement
discrtis n'est pas abord dans [10], [7]. Nous commenons par dmontrer pour chacun
de ces deux problmes compltement discrtiss, l'existence et l'unicit de la solution, puis
nous dmontrons la stabilit de ces deux schmas respectifs et nalement dmontrons sous
les conditions de ranement de maillages voques ci-dessus, des estimations d'erreurs a
priori d'ordre 1 en espace et en temps pour la solution du problme compltement discrtis par le schma d'Euler implicite et d'ordre 1 en espace et 2 en temps pour la solution
du problme compltement discrtis par le schma de Crank-Nicolson. Nous terminons ce
chapitre en donnant un exemple de traitement numrique de l'quation de diusion de la
chaleur par la mthode mixte duale en espace et le schma d'Euler implicite en temps dans
un domaine en forme de L, corroborant les estimes d'erreur thoriques obtenues dans ce
cas.

Domaine ouvert born lipschitzien

1.2 Domaine ouvert born lipschitzien


1.2.1

Position du problme

Soit un ouvert born de R2 . Pour T > 0 x, nous posons Q := ]0, T [ et :=

]0, T [. On considre le problme d'volution de la chaleur sur : tant donn f


1 (), trouver u H 1 (0, T ; L2 ()) L2 (0, T ; H
1 ()) solution de :
L2 (0, T ; L2 ()), g H

ut (x, t) u(x, t) = f (x, t) dans Q

u(x, t) = 0 sur

u(x, 0) = g(x) , pour x .

(1.1)

Du fait qu'on cherche une solution u H 1 (0, T, L2 ()) et puisque H 1 (0, T, L2 ()) ,

1 () a bien un sens.
C([0, T ]; L2 ()), alors la condition initiale u(., 0) = g(.) H
~ , on peut rcrire l'quation de la chaleur
D'autre part en introduisant la variable p
~ = u
sous la forme :

div p~(x, t) =

u(x, t)
f (x, t)
t

ce qui implique que p


~ L2 (0, T ; H(div, )) puisque u H 1 (0, T ; L2 ()), o



H(div, ) := ~q L2 ()2 ; div ~q L2 () .
1.2.2

Rgularit en temps de la solution

Thorme 1.2.1

Le problme (1.1) admet une solution unique


1 ()).
u H 1 0, T, L2 ( ) L2 (0, T, H

Preuve:

Pour la preuve complte, nous nous rfrons au livre de Grisvard [2]. Ici on

explique seulement pourquoi u H 1 (0, T, L2 ()).


Soit A l'oprateur dans H = L2 () deni par :

1 (); v L2 ()} et Av = v v D(A).


D(A) = {v H
3

quation de la chaleur instationnaire

A est un oprateur auto adjoint avec un inverse compact et soit (m )m0 la suite croissante
de ses valeurs propres, chaque valeur propre tant rpte un nombre de fois gal sa
multiplicit. Soit Wm D(A) la fonction propre correspondante la valeur propre m ; on
a donc :

AWm = m Wm .
On suppose aussi que Wm est normalis c.--d. que kWm k0, = 1, (kk0, est la norme dans

L2 ()).
En termes des fonctions propres et des valeurs propres de l'oprateur A on peut crire
la solution t 7 u(t) de l'quation de la chaleur avec f L2 (0, T ; L2 ()) comme second

1 () comme condition initiale sous la forme :


membre et g H
u(t) =

m=+
X

m t

{e

(g, Wm ) +

e(ts)m (f (s), Wm )ds}Wm .

m=1

Si on drive par rapport au temps on a :


m=+
X

m t

ut (t) =

(m )(g, W m )W m +

Z t
{(f (t), W m ) e(ts)m m (f (s), W m )ds}W m .
0

m=1

m=1

Mais

m=+
X

(1.2)

m=+
2
X



em t (m )(g, Wm )Wm



m=1

m=+
X

e2m t 2m |(g, Wm )|2

(1.3)

m=1

0,

d'o :


2

m=+
X


m t
e
(
)(g,
W
)W

m
m
m

2
m=1

Z
=
0

L (0,T ;L2 ())

T m=+
X

e2m t 2m |(g, Wm )|2 dt

m=1
+ m=+
X

e2m t 2m |(g, Wm )|2 dt

m=1

m=+
1 X
m |(g, Wm )|2 ' kgk2H1 () (1.4)
=
2 m=1

Domaine ouvert born lipschitzien

1 () ( [2], p.152).
en utilisant le fait que D( ) = H
D'autre part :

2


m=+
X


(f
(t),
W
)W

m
m

m=1

m=+
X

|(f (t), Wm )|2 = kf (t)k20, .

m=1

0,

Donc :

2


m=+

X
(f (.), Wm )Wm

2

m=1

kf (t)k20, dt .

(1.5)

(0,T ;L2 ())

Il reste majorer :

m=+Z
2
X t



(ts)m
e
m (f (s), Wm )ds Wm



0
m=1

m=+
X
m=1

0,

Z t
2


|m | e(ts)m (f (s), Wm )ds
2

m=+
X

Z

|m |

t
(ts)m


ds

m=1
t

Z

(ts)m


|f (s), Wm | ds
2

(1.6)

par l'ingalit de Cauchy-Schwarz applique :

 1
 1

e(ts)m (f (s), Wm ) = e 2 (ts)m (f (s), Wm ) e 2 (ts)m
Mais

t
(ts)m

e
0

Z
ds =

t
m

em d =

1
m

Alors


2
Z t
m=+

X

e(ts)m m (f (s), Wm )ds Wm



0
m=1

0,

m=+
X
m=1

Z
m
0

e(ts)m |f (s), Wm |2 ds

quation de la chaleur instationnaire


ce qui implique en intgrant de 0 T :


2
+ Z t
X



(ts)m
e

(f
(s),
W
)ds
W

m
m
m
m=1 0

+
T X

+
X
m=1
+
X

Z TZ

e(ts)m |(f (s), Wm )|2 ds dt

T
2

|(f (s), Wm )|

m
0

s=T m=+
X

s=0

m=1

e(ts)m |(f (s), Wm )|2 ds dt

m=1

L2 (0,T,L2 ())

e(ts)m dt ds

|(f (s), Wm )|2 ds

m=1

s=T

kf (s)k2L2 () ds = kf k2L2 (0,T ;L2 ()) .

s=0

Alors d'aprs (1.4),(1.5),(1.6) on a :

kut (.)k2L2 (0,T ;L2 ()) c kgk2H1 () + 2 kf k2L2 (0,T ;L2 ())
donc

kut (.)kL2 (0,T ;L2 ()) . kgkH1 () + kf kL2 (0,T ;L2 ())

(1.7)

Introduisons maintenant la formulation mixte du problme de la chaleur.

1.2.3

Formulation mixte duale

On pose dans la suite X := H(div, ); M := L2 () et on munit ces espaces de leurs


normes naturelles (Cf. [8]), on note I l'intervalle de temps de [0, T ] . Si on introduit la

~
nouvelle variable p
~ = u,

i.e.

p~ =

u u
,
x1 x1

>

sous la forme :
6

, on peut rcrire le problme de la chaleur

Domaine ouvert born lipschitzien

ut (x, t) div p~(x, t) = f (x, t) dans Q ,

sur

u(x, t) = 0

(1.8)

p~(x, t) = u(x,
t)

u(x, 0) = g(x) pour x .


Pour tout ~
q X , on a :

Z
p~(t).~q dx +

Z
u(t) div ~q dx =

~
(u(t).~
q + u(t) div ~q)dx.

Z
u(t)~q.~n ds,

0 t I,

1 ()), u(t)| = 0 pour presque tout t dans I , nous obtenons


Comme u L2 (0, T ; H
l'quation :

u(t) div ~q dx = 0 ~q X, 0 t I.

p~(t).~q dx +

D'autre part, puisque ut (t) div p


~(t) = f (t), nous avons :

Z
v (ut (t) div p~(t))dx =

f (t) v dx,

v M, 0 t I

D'o :

Z
v div p~(t)dx =

(f (t) ut (t)) v dx,

v M, 0 t I

Le systme des deux quations (1.9) est appel formulation mixte du problme (1.8). Si

~ u)
u H 1 (0, T ; L2 ())L2 (0, T ; H())
est la solution du problme (1.1) alors ( p
~ := u,
L2 (0, T ; H(div, )) H 1 (0, T ; L2 ()) et est solution de la formulation mixte :

quation de la chaleur instationnaire

R
R

p~(t).~q dx + u(t) div ~q dx = 0, ~q X, 0 t I .

R
R
v div p~(t)dx = (f (t) ut (t)) v dx, v M, 0 t I,

u(0) = g H
1 ().

(1.9)

Nous montrons maintenant que c'est la seule solution de la formulation mixte.

Thorme 1.2.2
(1.9)

Pour tout

1 ()
gH

et tout

f L2 (0, T ; L2 ())

la formulation mixte

admet une solution unique,

(~p, u) L2 (0, T ; H(div; )) H 1 (0, T ; L2 ()).

Preuve: D'aprs ce qui prcde, nous savons que le problme (1.9) possde une solution.
Il reste montrer que cette solution est unique. Pour cela montrons que si (p
~(), u())

L2 (0, T ; H(div; )) H 1 (0, T ; L2 ()) vrie :


R
R
0

p~(t).~q dx + u(t) div ~q dx = 0, ~q X, t I ,

v div p~(t)dx =

(1.10)

ut (t) v dx, v M, 0 t I,

et u(0) = 0, alors p
~ = 0, et u = 0.
Notons que u H 1 (0, T ; L2 ()) implique ut (t) L2 () 0 t I et donc que

ut (t) v dx

a bien un sens v M, 0 t I .
Prenant ~
q = p~(t) dans (1.10)(i) , et v = u(t) dans (1.10)(ii) , pour un t x dans I tel que

p~(t) H(div; ) et ut (t) L2 (), (1.10) nous donne :


R
R
2

|~
p
(t)|
dx
+
u(t) div p~(t)dx = 0

u(t) div p~(t)dx =

ut (t) u(t) dx

D'o :

|~p(t)| dx +

ut (t) u(t) dx = 0

(1.11)

Domaine ouvert born lipschitzien


ce qui entrane

1d
|~p(t)| dx +
2 dt

u(t)2 dx = 0

0 t I.

|~p(t)|2 dx 0 ,

0 t I

D'o

d
dt

u(t) dx = 2

ce qui permet de conclure que la fonction t


De

u(t)2 dx est dcroissante.

u(0)2 dx = 0, suit alors :


Z

u(t)2 dx = 0

t I

(voir remarque qui suit).


De (1.11) on conclu alors que

|~p(t)|2 dx = 0

0 t I = p~(t) = 0 0 t I.

Donc p
~ = 0, comme lment de L2 (0, T ; H(div; )).

Remarque 1.2.3

La fonction

:t

u(t)2 dx

est absolument continue. Dmontrons-

le.

On a :
0

(t) =

2 ut (t) u(t) dx

Alors

| (t)| dt
0

=
=

Z
2
( |ut (t)| |u(t)| dx) dt.
0

Z T Z
( |ut (t)|2 + |u(t)|2 dx) dt
0

Z T Z
Z T Z
2
( |ut (t)| dx) dt +
( |u(t)|2 dx) dt
0

Z T
Z T
kut (t)k20, dt +
ku(t)k20, dt = kuk2H 1 (0,T ;L2 ()) < +.
0

quation de la chaleur instationnaire


Donc L1 ([0, T ]) et 0 L1 ([0, T ]) i.e. est absolument continue. est alors l'intgrale
de sa drive. Plus prcisment, comme (0) = 0, nous avons :

Z
(t) =

0 (s) ds

Comme nous avons 0 0 est dcroissante et puisque 0 et (0) = 0 on a bien

(t) = 0 t I i.e.

u(t)2 dx = 0, t I .

1 (), trouver (p~, u)


Nous avons donc dmontr que le problme : tant donn g H
L2 (0, T ; H(div, )) H 1 (0, T ; L2 ()) tel que :
R
R

p~(t).~q dx + u(t) div ~q dx = 0,


~q X, 0 t I .

R
R
v div p~(t)dx = (f (t) ut (t)) v dx, v M, 0 t I,

u(0) = g H
1 ()
possde une et une seule solution, sous la seule condition sur . tant l'ouvert born
lipschitzien de R2 .

1.3 Domaine polygonal


1.3.1

Rgularit en espace de la solution

Dans la suite, on suppose que est un domaine de R2 bord polygonal : := N


j=1 j ,
o j est un segment de droite ouvert j = 1, 2, ..., N . Nous savons bien que les singularits
gomtrique du domaine (angle) induisent en gnral des singularits sur la solution du
problme de Cauchy pour l'quation de diusion de la chaleur. Pour plus de dtails, voir
[2] et [3]. Comme c'est expliqu dans [2] et [3] on peut supposer que n'a qu'un seul angle
non convexe l'origine dont la mesure est note . Rappelons que H 2, () est l'espace des
fontions de H 1 () dont les drives secondes multiplie par r sont carr intgrable, avec r
dnotant la distance de l'origine de R2 . On muni cet espace par sa norme naturelle. Pour
une dnition plus prcise de cet espace, voir par exemple [3] dnition 8.4.1.1 et lemme
10

Domaine polygonal
8.4.1.2 p.388. Nous allons prsent dmontrer un rsultat de rgularit de la solution de
notre problme par rapport aux variables spatiales.

Thorme 1.3.1
1

Soit

la solution du problme de Cauchy

(1.1) .

Alors pour tout

>



kukL2 (0,T ;H 2, ()) c kf kL2 (0,T ;L2 ()) + kukH 1 (0,T ;L2 ()) .

Preuve: Introduisant encore une fois l'oprateur ferm A dans L2 () , dni par :
D(A) := {v H01 (); v L2 ()}, et Av = v, v D(A).
Nous savons [3], [8] que D(A) , H 2, () pour > 1

et que

kvkH 2, () c kvkL2 () .

(1.12)

D'aprs le thorme 1.1.1 le problme de la temprature sur [0, T ] : tant donn

1 (), trouver u H 1 (0, T ; L2 ()) L2 (0, T ; H


1 ()) solution
f L2 (0, T ; L2 ()) et g H
de

ut (x, t) u(x, t) = f (x, t), dans ]0, T [

u(x, t) = 0, sur ,

u(x, 0) = g(x) , pour x .

possde une et une seule solution.


De l'quation :

u(t) = f (t) + ut (t) ,

0 t [0, T ] ,

suit

u(t) L2 (), 0 t ]0, T [ .


Donc par (1.12), 0 t ]0, T [ : u(t) H 2, () et



ku(t)kH 2, () c kf (t)kL2 () + kut (t)kL2 () .
11

(1.13)

quation de la chaleur instationnaire


En levant les deux membres de cette ingalit au carr, puis en intgrant les deux membres
de 0 T, on trouve que u L2 (0, T ; H 2, ()) et que



kukL2 (0,T ;H 2, ()) c kf kL2 (0,T ;L2 ()) + kut kL2 (0,T ;L2 ())

( > 1

f ix
e)

fortiori :



kukL2 (0,T ;H 2, ()) c kf kL2 (0,T ;L2 ()) + kukH 1 (0,T ;L2 ()) .

(1.14)

1.4 Problme semi-discret


Avant d'crire le problme semi-discret de l'quation de la chaleur, i.e. la discrtisation
en espace, nous allons d'abord prciser quelques notations. On se place en dimension deux
et on dsigne par (Th )h une famille de triangulations de formes de triangles K . En
particulier :

= KTh K.
On note par hK le diamtre de K i.e.

hK = diam(K) = max |x1 x2 |


x1 ,x2 K

o |.| dsigne la norme euclidienne de R2 . Par K , nous dsignons la rondeur de K i.e.



K = sup diam(B); B disque de R2 et B K .
Le paramtre not aussi h conformment la tradition

h =: max hK
KTh

caractrise la nesse du maillage, et r(x) dnote la distance euclidienne entre le point x et


l'origine de R2 .
On note par Pk l'espace des polynmes en les variables x1 , x2 coecients rels et de degr
global infrieur ou gal k .
Soit K un triangle arbitraire avec comme sommets successifs en tournant dans le sens
12

Problme semi-discret
trigonomtrique := A(a1 , a2 ), B(b1 + a1 , b2 + a2 ), C(c1 + a1 , c2 + a2 ).
Les couples entre parenthse dsignent leurs coordones respectives.
Soit la transformation ane :

FK

K
K

(b
x1 , x
b2 ) 7

a1

a2

b1 c 1
b2 c 2

x
b1
x
b2

sur K , K
dsignant le triangle de rfrence :
C'est une bijection de K



= x = (
K
x1 , x2 ) R2 ; 0 x1 1, 0 x2 1 x1 .
On note :

BK =

b1 c 1
b2 c 2

On a d
et BK > 0.

en un champ de vecteurs sur


D'autre part, pour transformer un champ de vecteurs sur K
K ou l'inverse, on utilise la transformation de P iola : qui apparat dans ([13] p.42) ou
d'une faon plus gnrale dans ([14] p.23).

son image par la transformation de Piola est le champ


Si ~
v est un champ de vecteurs sur K
de vecteurs sur K dni par :

~v (x) =

1
BK ~v(FK1 (x)),
det BK

x K .

Rciproquement : tant donn ~


v un champ de vecteurs sur K son image par la transfor-

dni par :
mation de Piola est le champ de vecteur sur K
~v(
x) = det BK B1
v (FK (
x)),
K ~

xK

Dans la suite, nous considrons sur , une famille de triangulations (Th )h>0 rgulire dans
le sens suivant : (Cf. [4] 17.1 p.131)
13

quation de la chaleur instationnaire

Dnition 1.4.1
constante

Une famille de triangulations

(Th )h > 0

telle que

h > 0, K Th , K :=

1.4.1

est dite rgulire s'il existe une

hK
0 .
K

Formulation mixte semi-discrte

crivons maintenant le problme semi-discretis de (1.9) : trouver (~


ph , uh ) L2 (0, T ; Xh )

H 1 (0, T ; Mh ) tels que

R
R

p
~
(t).~
q
dx
+
u (t) div ~qh dx = 0 ,
~qh Xh , 0 t I ,

h
h

R
R
v
div
p
~
(t)
dx
=

(f (t) uh,t (t)) vh dx ,


vh Mh , 0 t I,
h
h

et la condition initiale : u (0) = g M ,


h
h
h

(1.15)

qui sera prcise plus tard o

Xh :=

~qh H(div, ); K Th : ~qh/K RT0 (K)

Mh :=

o RT0 (K) = P0 (K)2 P0 (K)

vh L2 (); vh/K P0 , K Th

x1
x2

dsigne l'espace vectoriel de dimension trois des champs

de Raviart-Thomas de degr 0 sur K . (RT0 (K) est not D1 (K) dans [5] p.550) et P0 l'espace
vectoriel des fonctions constantes sur K.

Proposition 1.4.2

Le problme

(1.15)

possde une et une seule solution

(~ph , uh ) L2 (0, T ; Xh ) H 1 (0, T ; Mh ).


De plus

p~h H 1 (0, T ; Xh ).
14

Problme semi-discret

Preuve: Remarquons tout d'abord, qu'ici la condition initiale gh Mh L2 () ; donc gh


(1)

(J)

qh , . . . , ~qh
n'est pas en gneral dans H01 (). Soit ~

(1)

(K)

une base

de

une base de Xh , et vh , . . . , vh

 
(j)
de Mh . On crit p
~h (t) (resp. uh (t)) dans la base ~qh

j=1,...,J

de Xh (resp.

(k)

vh

k=1,...,K

Mh ) :
p~h (t) =

J
X

(j)

j (t)~qh

uh (t) =

j=1

K
X

(k)

k (t)vh .

k=1

La formulation mixte discrte (1.15) est quivalente :

R P
R PK
(j) (j 0 )
(k)
(j 0 )
J

(t)~
q
.~
q
dx
+
div ~qh dx = 0,
j

h
h
k=1 k (t)vh

j=1

(k0 )

vh

j = 1, 2, ..., J

R
P
P
(k)
(k0 )
(j)

dx,
( Jj=1 j (t) div ~qh ) dx = (f (t) K
k=1 k (t)vh ) vh

k = 1, 2, ..., K .

Ce qui peut tre rcrit sous la forme :

R (k)
P
PJ R (j) (j 0 )
(j 0 )

( vh div ~qh dx) k (t) = 0,


( ~qh .~qh dx) j (t) + K

k=1
j=1

j
= 1, 2, ..., J,

R (k) (k0 )
R
P
PJ R (k0 )

(j)
(k0 )

div ~qh dx) j (t) = f (t)vh dx + K

k=1 ( vh vh dx)k (t),


j=1 ( vh

k = 1, 2, ..., K.
Maintenant, posons

R (k) (k0 )
R (j) (j 0 )
R
(j 0 ) (k0 )

0 =
0 =
0 k0 =
a
v
v
dx
,
b
~
q
dx
,
c
)vh dx
~
q
(div
~
q
kk
jj
j

h
h
h
h
h

j, j = 1, 2, ..., J, ; k, k = 1, 2, ..., K.

Avec ses notations, le systme direntiel prcdent peut-tre rcrit :


15

quation de la chaleur instationnaire

P
PK
J

0 j j (t) +
b
j 0 = 1, 2, .., J,

j
j=1
k=1 cj 0 k k (t) = 0,

P
R
P
(k0 )
J

(C | )k0 j j (t) = f (t)vh dx + K


j=1
k=1 akk0 k (t)

k = 1, 2, ..., K.

(1.16)

En prenant aussi :

A = (akk0 )1k0 ,kK matrice symtrique et dnie positive , A RKK ;


B = (bj 0 j )1j 0 ,jJ matrice symtrique et dnie positive, B RJJ ;
C = (cj 0 k )1j 0 J,1kK , C RJK ,
et :

(t) =

1 (t)

K (t)

K
R , (t) =

R
(1)
(f (t)vh dx

J
R , F (t) =

(K)
f (t)vh dx
J (t)

1 (t)

RK .

Les quations prcdentes peuvent tre rcrites :

A (t) = C (t) + F (t),

B (t) + C (t) = 0.

D'o

(t) = B 1 C (t).
Injectant (1.17) dans la premire quation, on obtient

| 1

A (t) = C B C (t) + F (t),

(t) = B 1 C (t).
16

(1.17)

Problme semi-discret
Donc il sut de rsoudre le systme direntiel ordinaire inhomogne

| 1
2
K

A (t) + C B C (t) = F (t) , F L (0, T ; R )

(0) = 0 (i.c.)

o 0 RK est le vecteur de RK tel que


K
X

(k)

(0 )k vh = gh Mh .

k=1

On peut encore crire ce systme direntiel K K sous la forme :

= A1 C | B 1 C(t) + A1 F (t).
(t)
Ceci implique :
A1 C | B 1 C t

(t) = e

Z
0 +

1 C | B 1 C

eA

(t )

A1 F ( ) d.

Par vrication directe, il s'en suit que :

C([0, T ]; RK ) et L2 (0, T ; RK ).
Puisque (t) = B 1 C(t)

donc

C([0, T ]; RJ ) et L2 (0, T ; RJ ). D'o

uh H 1 (0, T ; Mh ) et p~h H 1 (0, T ; Xh ).

1.4.2

Estimations d'erreurs

Notre objectif, dans cette section, est de dmontrer certaines estimations d'erreurs sur
la solution du porblme semi-discrtis. Dans ce qui suit, (~
p , u) dsigne la solution du problme continu (1.13) et (p~h , uh ) dsigne la solution du problme semi-discret (1.15). Pour
cela nous avons besoin d'introduire un problme intermdiaire appel projection elliptique,
et nous allons tout d'abord comparer la solution exacte (~
p (t) , u (t)) la solution de la
projection elliptique l'instant t. La dnition de la projection elliptique est similaire
celle donne par Vidar Thome dans son livre ([7], (17.26) p.276).
17

quation de la chaleur instationnaire

Dnition 1.4.3
(p~h (t), uh (t))

(~p(t), u(t))

On appelle projection elliptique de

0 t I ,

la solution

de la formulation mixte discrtise du problme elliptique stationnaire avec

comme second membre :

4u(t) = div p~(t) = f (t) ut (t) L2 ().

~h (t), uh (t)) Xh Mh est la solution du problme suivant :


Autrement dit : (p

R
R
~h (t).~qh dx + uh (t) div ~qh dx = 0, ~qh Xh ,

vh div p~h (t))dx =

(1.18)

4u(t) vh dx, vh Mh .

Notons que f (t) ut (t) = 4u(t) et puisque ut L2 (0, T ; L2 ()), donc pour presque tout

t dans I : f (t) ut (t) = 4u(t) L2 (). On peut alors pour presque tout t dans I ,
rsoudre le problme elliptique discrtis (1.18) :

Proposition 1.4.4
Xh Mh .

Preuve:

De

plus

Le problme

(1.18) admet une solution unique , 0 t I ,(p~h (t), uh (t))

p~h L2 (0, T ; Xh )

et

uh L2 (0, T ; Mh ).

Nous utilisons les mme notations que la dmonstration prcdente, crivons

 
(j)
(p~h (t), uh (t)) dans les bases ~qh

p~h (t) =

J
X

j=1,...,J

de Xh et

(j)

j (t)~qh

(k)

vh

uh (t) =

j=1


k=1,...,K

K
X

de Mh :

(k)
k (t)vh

k=1

Nous avons cette fois-ci le systme d'quations (0 t I) :

=0

(t) + C (t)

C>
(t) + F (t) = 0,
18

(1.19)

Problme semi-discret
o

R
(1)
(f (t) ut (t)) vh dx

F (t) =

R
(K)
(f (t) ut (t)) vh dx

RK .

F (t) L2 (0, T ; RK ).
(1.19) est quivalent

(t) = B 1 C (t),

0 t I,

C >
(t) + F (t) = 0.

0 t I.

Alors

= F (t).
(C > B 1 C) (t)
Regardons de plus prs la matrice C | B 1 C RKK .
Soit RK \ {0} :

( C > B 1 C , ) = (B 1 C, C )

1
kC k2 ,
max (B)

o max (B) dsigne le maximum des valeurs propres de B . Notons que C > B 1 C

RK et que B 1 C RJ .
L'ingalit prcdente implique que

(C > B 1 C, ) 0

RK \ {0}

Pour dmontrer que C > B 1 C est dnie positive, il sut en vertu de l'ingalit prcdente
de vrier que le vecteur (C ) RJ est non nul, RK \ {0} .
Pour cela supposons que C = 0.
Alors :

K
X
(j 0 )
(k)
(div ~qh )(
vh k ) dx = 0.
k=1

19

quation de la chaleur instationnaire


(1)

(2)

(J)

Or ~
qh , ~qh , . . . . . , ~qh

forment une base de Xh .

On a donc ~
qh Xh
K
X
(k)
(div ~qh )(
vh k ) dx = 0.

Mais

(k)
k=1 k vh

PK

k=1

Mh et alors par le lemme (1.2) p.612 de [8], il s'en suit que


K
X

(k)

k vh = 0

k=1

ce qui implique

1 = 2 = . . . . . . = K = 0 donc

= 0.

Ceci dmontre que la matrice C > B 1 C est symtrique et dnie positive.


D'o :

= (C > B 1 C)1 F (t)


(t)
Comme F L2 (0, T ; RK ), L2 (0, T ; RK ) et par consquent
L2 (0, T ; RJ ) par (1.19).
D'o

uh L2 (0, T ; Mh ) et p~h L2 (0, T ; Xh ).

Dans la suite, on a besoin, dans l'estimation de l'erreur, de plus de rgularit sur la


solution du problme (1.13) ainsi que sur sa projection elliptique. Pour cela on suppose
que :

f H 1 (0, T ; L2 ()) et que g + f (0) H01 ().


On a alors le rsultat suivant :

Proposition 1.4.5

Avec les hypothses ci-dessus on a :

1 ()),
ut H 1 (0, T ; L2 ()) L2 (0, T ; H 2, ()) L2 (0, T ; H

(1.20)

et

uh H 1 (0, T ; Mh )

et

20

p~h H 1 (0, T ; Xh ).

(1.21)

Problme semi-discret

Preuve:
Par hypothse

df
dt

1 ()) la
L2 (0, T ; L2 ()). Soit v H 1 (0, T ; L2 ()) L2 (0, T ; H

solution de l'quation de la chaleur :

d
df

dt (v(t)) = (v(t)) + dt (t)

v(0) = g + f (0)

dans Q

dans

Puisque

1 () et df L2 (0, T ; L2 ()),
4g + f (0) H
dt
alors d'aprs le thorme 1.1.1, v existe et est unique. De plus d'aprs le rsultat de rgularit (1.14) appliqu au problme de Cauchy ci-dessus :

v L2 (0, T ; H 2, ()).
Posons

Z
u(t) =

v(s)ds + g.
0

On vrie de suite que u ainsi dnie est la solution de (1.1). De plus,

du
dt

= v. Des proprits

de rgularit de v suit alors (1.20).


D'autre part nous avons vu dans la dmonstration de l'existence et l'unicit de la projection
elliptique que

= (C > B 1 C)1 F (t),


(t)
on a

d
d
(t) = (C > B 1 C)1 F (t)
dt
dt
R
(1)
( d f (t) dtd ut (t)) vh dx
dt

> 1
1
= (C B C)

R
(K)
( d f (t) dtd ut (t)) vh dx
dt
21

quation de la chaleur instationnaire


D'o

d
(t) L2 (0, T ; RK ).
dt
Il s'en suit que,

(t) L2 (0, T ; RJ ),
dt
puisque

(t) = B 1 C (t)
et par consquent

uh H 1 (0, T ; Mh ) et p~h H 1 (0, T ; Xh ).


ce qui achve la dmonstration.

~h (t), uh (t)) n'est que la solution de la forRemarquons que la projection elliptique (p


mulation mixte discrte pour le Laplacian avec comme second membre

4u(t) = div p~(t) = f (t) ut (t) L2 (),


Il dcoule du thorme 1.13 p.619 et du thorme 1.17 p.623 de [8] :

Proposition 1.4.6
pour un

Soit



1 w , 1

(i) hK h

1
1

{Th }

une famille de triangulations rgulire sur

satisfaisant

x :

pour tout triangle

(ii) hK (inf xK r (x)) h

K Th

admettant l'origine comme sommet,

pour tout triangle

Alors il existe une constante

c>0

K Th

indpendante de





p~(t) p~h (t)

0,

sans sommet l'origine .


telle que :

(1.22)

c h |u(t)|H 2, () ,

et


ku(t) uh (t)k0, c h |u(t)|H 1 () + |u(t)|H 2, () ,

Proposition 1.4.7

Soit



1 w , 1

x et soit

{Th }

une famille de triangulations sur

possdant les mmes proprits que dans la proposition

positive

indpendante de

telle que

(1.23)

1.4.6.

Il existe une constante

0 t I :

kuh (t) Ph u(t)k0,


22

1
k~p(t) p~h (t)k ,

(1.24)

Problme semi-discret
o

Ph

dsigne l'oprateur de projection orthogonale de

sur

Mh .

Preuve: Rappelons les deux problmes (1.9), (1.15) :


la formulation mixte :

R
R

p
~
(t).~
q
dx
+
u(t) div ~q dx = 0,

v div p~(t)dx =

~q X,
(1.9)

(f (t) ut (t)) v dx, v M,

le problme semi-discret :

R
R

p
~
(t).~
q
dx
+
u (t) div ~qh dx = 0 ,
h
h

vh div p~h (t)dx =

~qh Xh ,
(1.15)

(f (t) uh,t (t)) vh dx, vh Mh ,

En prenant ~
q = ~qh dans (1.9)(i) on obtient

Z
p~(t).~qh dx +

(1.25)

u(t) div ~qh dx = 0.

Puisque div ~
qh est constant sur chaque K Th , ~qh Xh , nous avons :

Z
u(t) div ~qh dx =

X Z
KTh

X
KTh

u(t) div ~qh dx

Z
div ~qh|K

Ph (u(t)) dx
K

Z
=

Ph (u(t)) div ~qh dx

D'o (1.25) devient

Z
p~(t).~qh dx +

Ph (u(t)) div ~qh dx = 0 ~qh Xh , 0 t I,

(1.26)

et en faisant la dirence entre (1.26) et (1.15)(i) , on obtient

Z
(~p(t) p~h (t)) .~qh dx +

(Ph u(t) uh (t)) div ~qh dx = 0,

23

~qh Xh , 0 t I.

(1.27)

quation de la chaleur instationnaire


Maintenant du corollaire 1.15 de [8] i.e. de l'ingalit inf sup uniforme et de (1.27) suit :

kuh (t) Ph u(t)k0,

1
k~p(t) p~h (t)k

0 t I,

avec dsignant la constante apparaissant dans l'ingalit inf sup uniforme. D'o (1.24),
ce qui complte la preuve.

Le rsultat suivant concerne une majoration bien connue de l'erreur d'interpolation


lorsque l'interpolation est la moyenne sur chaque triangle (voir par exemple ingalit (45)
p.624 de [8]).

Proposition 1.4.8
constante

c>0

Soit

{Th }

une famille rgulire de triangulations sur

indpendante de

telle que pour tout

il existe une

tI:
(1.28)

ku(t) Ph u(t)k0, c h |u(t)|H 1 () .

Proposition 1.4.9
proprits

(i)

et

(ii)

Soit

{Th }

une famille rgulire de triangulations sur

de la proposition

telle que pour tout

ku(t) uh (t)k0,

1.4.6.

Pour



1 w , 1 , c > 0

jouissant des

indpendante de

tI:


1 
~

c h |u(t)|H 1 () + ch|u(t)|H 2, () + ph (t) p~h (t) .

(1.29)

Preuve: En appliquant les estimations (1.28), (1.24) on a


ku(t) uh (t)k0, ku(t) Ph u(t)k0, + kPh u(t) uh (t)k0,

ch|u(t)|H 1 () +

0 t I,


1 
k~
p
(t)

p
~
(t)k
h
0,

1
ch|u(t)|H 1 () +





~
p
~
(t)

(t)


h

0,





+ p~h (t) p~h (t)

0,

Ce qui implique, en utilisant (1.22) pour presque tout t dans I :

ku(t) uh (t)k0,

1
c h|u(t)|H 1 () +

24





ch|u(t)|H 2, () + p~h (t) p~h (t)

0,


.

Problme semi-discret
Mais comme u H 1 (0, T, L2 ()) , C([0, T ] ; L2 ()), il s'en suit que u uh est continue.
Donc l'ingalit prcdente est vraie pour tout t dans I. Ce qui achve la dmonstration.

Nous sommes maintenant en mesure de dmontrer l'estime nale c--d de majorer

k~p(t) p~h (t)k0, et ku(t) uh (t)k0, , par O(h). Nous avons les estimations priori d'erreurs suivantes :

Thorme 1.4.10
H 1 (0, T ; L2 ())

Supposons les hypothses de la proposition 1.4.5 vries i.e.

1 ().
g + f (0) H

et

du problme semi-discret et soit

{Th }

proprits que dans la proposition

c>0

indpendante de

Prenons

uh (0) = uh (0)

comme condition initiale

une famille de triangulations sur

1.4.6

pour

telle que pour tout



1 w , 1 .

avec les mmes

Alors il existe une constante

tI:


du

k~p(t) p~h (t)k c h( |u(t)|H 2, () +
dt 2 ) 2,
L (0,T ;H ())
et


du

ku(t) uh (t)k c h( |u(t)|H 1 () + |u(t)|H 2, () +
).
dt 2
L (0,T ;H 2, ())

(1.30)

(1.31)

Preuve: Tout d'abord on a besoin de rcrire les deux problmes (1.15) et (1.18)
le problme semi-discret :

R
R

p~h (t).~qh dx + uh (t) div ~qh dx = 0,

vh div p~h (t)dx =

~qh Xh ,
(1.15)

(f (t) uh,t (t)) vh dx, vh Mh .

et la projection elliptique :

R
R
~h (t).~qh dx + uh (t) div ~qh dx = 0,

vh div p~h (t)dx =

~qh Xh ,
(1.18)

(f (t) ut (t)) vh dx, vh Mh .

Une soustraction de (1.18)(i) de (1.15)(i) , nous donne :

Z 
Z

p~h (t) p~h (t) .~qh dx + (uh (t) uh (t)) div ~qh dx = 0 ,

25

0 t I , ~qh Xh .

quation de la chaleur instationnaire


On pose dans la suite

~h (t) := p~h (t) p~h (t) et h (t) := uh (t) uh (t).


Alors l'quation prcdente peut tre rcrite :

Z
~h (t).~qh dx +

h (t) div ~qh dx = 0 ,

t I , ~qh Xh .

(1.32)

Dans l'quation prcdente, nous avons crit t I . En eet d'aprs la proposition 1.4.2
et la proposition 1.4.5, on a ~
h H 1 (0, T ; Xh ), h H 1 (0, T ; Mh ) qui sont donc continues
de [0, T ] dans Xh respectivement Mh .
Drivant les deux membres par rapport t nous obtenons :

d
~h (t).~qh dx +
dt

d
h (t) div ~qh dx = 0,
dt

0 t I , ~qh Xh .

En prenant ~
qh = 2 ~h (t) on a :

Z
2

donc

d
dt

d
~h (t).~h (t) dx +
dt
Z

Z
2

|~h (t)| dx +

d
h (t) div ~h (t) dx = 0
dt

d
h (t) div ~h (t) dx = 0
dt

0 t I ,

0 t I.

(1.33)

De faon similaire, en faisant la dirence entre (1.15)(ii) et (1.18)(ii) , nous aurons :

Z
vh div ~h (t)dx =

d
(uh u)(t) vh dx,
dt

vh Mh , 0 t I

(1.34)

Pour faire apparatre, partir de (1.34), le deuxime terme de l'quation (1.33), choisissons

vh = 2

dh (t)
, d'o :
dt

dh
2
(t) div(~h (t))dx = 2
dt

d
dh
(uh u)(t)
(t) dx
dt
dt

0 t I

Z
Z
d
dh
d
dh
= 2
(uh uh )(t)
(t) dx + 2
(
uh u)(t)
(t) dx
dt
dt
dt
dt
Z 
= 2

2
Z
dh
d
dh
(t)
dx + 2
(
uh u)(t)
(t)dx.
dt
dt
dt
26

(1.35)

Problme semi-discret

(1.33) (1.35) et l'ingalit de Cauchy-Schwartz impliquent que


d
dt

Z 

|~h (t)| dx + 2

2
Z
d
dh
dh
(t)
dx = 2
(
uh u)(t)
(t) dx
dt
dt
dt
"Z 
2

Z 

0 t I

2 #1/2 "Z 
2 #1/2
d
dh
(
uh u)(t)
(t) dx
dt
dt

2 Z 
2
d
dh
(
uh u)(t) +
(t) dx.
dt
dt

En simpliant les deux membres, on obtient :

d
dt

Z 

|~h (t)| dx

2
d
(
uh u)(t) dx
dt

0 t I.

Maintenant on intgre les deux membres de 0 t, d'o :

Z tZ 

|~h (t)| dx

|~h (0)| dx +

2
d
(
uh u)(t) dx dt.
dt

(1.36)

D'autre part, en prenant u


h (0) = uh (0), on obtient h (0) = uh (0) uh (0) = 0. (1.32) pour

t = 0 nous donne alors :


Z
~h (0).~qh dx = 0 ,

~qh Xh .

Prenant ~
qh = ~h (0) il s'en suit :

|~h (0)|2 dx = 0

donc ~
h (0) = 0 .
Alors (1.36) devient :

Z 

|~h (t)| dx

Z 

27

2 !
d
(u uh )(t) dx dt
dt

du
(t)
dt

 2 !
du
(t)
dx
dt
h

quation de la chaleur instationnaire


puisque les oprateurs

d
dt

et (.)h commutent, nous obtenons :


 2
Z t
du

du
(t)
dt
|~h (t)| dx
(t)
dt

dt
0

h 0,


du

(t)
dt
h 0,

(t)
Donc il sut de majorer du
dt

. Comme nous avons suppos que :

1 (),
f H 1 (0, T ; L2 ()) et g + f (0) H
Il suit de la proposition 1.4.5 que

1 ()) L2 (0, T ; H 2, ()).


ut H 1 (0, T ; L2 ()) L2 (0, T ; H
Et Comme la projection elliptique de ut (t) n'est rien d'autre que la solution du problme
mixte discret stationnaire avec comme second membre ut (t) (t x), d'aprs la proposition 1.4.6, il existe une constante c > 0 indpendante de h telle que




du

du


(t)
(t)
dt

dt
h

ch

0,

!




du(t)
du(t)




.
dt 1 + dt 2,
H ()
H ()

De ceci et de l'ingalit ci-dessus suit :

k~h (t)k0,


du

c h
, 0 t [0, T ].
dt 2
L (0,T ;H 2, ())

D'o, par la proposition 1.4.6 et l'ingalit prcdente :

k~p(t) p~h (t)k0,






~
~
p~(t) ph (t) + ph (t) p~h (t)
!

du

.
ch |u(t)|H 2, () +
dt 2
L (0,T ;H 2, ())

De (1.29) et de la majoration ci-dessus sur k~


h (t)k suit :

ku(t) uh (t)k0, c h

!

du

|u(t)|H 1 () + |u(t)|H 2, () +
.
dt 2
L (0,T ;H 2, ())

28

Problme compltement discrtis

1.5 Problme compltement discrtis


Maintenant, nous allons complter la discrtisation du problme de la chaleur. Pour
cela nous subdivisons l'intervalle de temps [0, T ] en N sous-intervalles [tn1 , tn ] (n tant
un nombre entier positif ou nul), tels que :

0 = t0 tn < tN = T,
Avec t = tn tn1 dnote le pas de temps xe. nous dsignons par unh l'approximation
de la temprature u au temps tn = nt dans Mh . Pour l'approximation de

u
t

au temps

tn , nous utilisons la formule suivante :


unh =

(unh un1
h )
t

o un1
est l'approximation de la temprature u au temps tn1 .
h

1.5.1

Schma implicite

Nous commenons notre tude par le schma implicite. Ainsi le problme compltement
discrtis de l'quation de la chaleur instationnaire s'crit comme suit : trouver (~
phn , unh )nN
tel que :

R
R

p~hn .~qh dx + unh div ~qh dx = 0, ~qh Xh , n 0

R
R
vh div p~hn dx = (f (tn ) unh ) vh dx, vh Mh , n 1

u0 (c.i.), donne.
h

(1.37)

On supposera que u0h = u


h (0), montrons que le problme (1.37) admet une solution unique

(~pnh , unh )nN Xh Mh .

Proposition 1.5.1

Le problme

(1.37)

possde une et une seule solution

Xh Mh .
29

(~phn , unh )nN

quation de la chaleur instationnaire

Preuve:
Posons

1
F (vh ) :=
t

(t f (tn ) + un1
h ) vh dx.

(1.38)

Le problme (1.37) est quivalent trouver (~


phn , unh )nN Xh Mh tel que :

R
R

p~hn .~qh dx + unh div ~qh dx = 0, ~qh Xh , n 0

R
R n
1
vh div p~hn dx t
u v dx = F (vh ) vh Mh , n 1

h h

u0 (c.i.), (donne).
h

(1.39)

Si l'on considre l'application h de Xh Mh dans son dual : qui associe chaque lment
0

(~ph , uh ) l'lment de l'espace Xh Mh qu'on notera h (~ph , uh ) tel que :


Z
Z
h (~ph , uh ) := ( ~qh 7
p~h .~qh dx + uh div ~qh dx,

1
vh div p~h dx
t

vh 7

Z
uh vh dx).

Pour montrer que l'application linaire h est bijective il sut de montrer l'injectivit.
Soit alors (~
ph , uh ) Xh Mh tel que :

Z
uh div ~qh dx = 0, ~qh Xh ,

p~h .~qh dx +

(1.40)

1
vh div p~h dx
t

Z
uh vh dx = 0, vh Mh .

(1.41)

Prenons ~
qh = p~h dans (1.40) , et vh = uh dans (1.41) , il s'en suit que :

1
|~ph | dx +
t

Z
|uh | dx = 0,

et donc p
~h = 0 et uh = 0.
Donc h est bijective, ce qui nous permet de rsoudre squentiellement (1.39) pour n =

1, 2, 3, ... .
30

Problme compltement discrtis

Remarque 1.5.2
(1.39)(i)

Pour

n = 0, u0h

tant donne

p~h0

est dtermin par la seule quation

p~h0 .~qh

u0h div ~qh dx = 0, ~qh Xh .

dx +

C'est une forme linaire continue sur

L2 . Xh

munissons du produit scalaire

Xh ,

espace vectoriel de dimension nie, que nous

ainsi muni est un espace de Hilbert. Donc par le

thorme de reprsentation de Riez, il existe un unique

p~h0 .~qh dx =

1.5.2

p~h0 Xh

tel que :

u0h div ~qh dx, ~qh Xh .

Stabilit du schma implicite

Avant de procder l'tude de l'estimation de l'erreur, nous allons tout d'abord dmontrer la stabilit du schma compltement discrtis de la formulation mixte duale pour
l'quation de la chaleur. Nous avons le rsultat suivant :

Thorme 1.5.3

sup kum
h k0,

0mN

pour

(1.37), on a
v

u N
u
X


2 exp(T ) u0h 0, + t
t kf (tn )k20,

Considrant le schma implicite

(1.42)

n=1

t 12 .

Preuve: Prenons vh = unh dans l'quation d'quilibre (1.37)(ii) alors :


Z

unh

div p~hn

(f (tn ) unh )unh dx,

dx =

Z
=

unh

unh

1
=
t
puisque unh =

f (tn ) unh dx,

dx

unh

uhn1

unh

Z
dx

f (tn ) unh dx,

(1.43)

n1
un
h uh
.
t

Mais par l'quation (1.37)(i) avec ~


qh = p~hn suit :

unh

div p~hn

Z
dx =

31

|~phn |2 dx.

(1.44)

quation de la chaleur instationnaire


Par (1.43) et (1.44) , on obtient :

1
t

1
dx
t

|unh |2

uhn1 unh

Z
dx +

|~phn |2

f (tn ) unh dx.

dx =

Donc :

1
t

|unh |2

Z
dx +

|~phn |2

Z
dx =

f (tn ) unh

f (tn ) unh

1
dx +
t

unh dx,
un1
h

1
dx +
2t

|unh | 2

1
dx +
2t

n1 2
u dx.
h

Et alors :

1
2t

|unh |2

|~phn |2

dx +

dx

fortiori :

1
2t

|unh |2

f (tn ) unh

Z
dx

f (tn ) unh

1
dx +
2t

1
dx +
2t

n1 2
u dx.
h

n1 2
u dx,
h

d'o


2
2t kf (tn )k kunh k .
kunh k20, un1
h
0,
0,
0,
Sommant ces ingalits depuis n = 1 jusqu' m, on obtient
m 
X

m
X
n1 2 


uh
kf (tn )k0, kunh k0, .
2t
0,

kunh k20,

n=1

n=1

Donc
2
kum
h k0,

m
X
0 2


kf (tn )k0, kunh k0, .
uh 0, + 2t
n=1

Par l'ingalit de Young applique au membre de droite, nous obtenons alors :


2
kum
h k0,

m
m
X
X
0 2
2


uh 0, + t
kf (tn )k0, + t
kunh k20, .
n=1

n=1
2

En vue d'appliquer l'ingalit de Gronwall discrte, faisons passer le terme en kum


h k0, du
membre de droite dans le membre de gauche. Par consquent

(1

2
t) kum
h k0,

m
m1
X
X
0 2
2


uh 0, + t
kf (tn )k0, + t
kunh k20,
n=1

32

n=1

(1.45)

Problme compltement discrtis


Et si de plus on suppose que t
2
kum
h k0,

1
2

ce qui n'est pas trs gnant, alors

m
X
2
2 u0h 0, + t
kf (tn )k20,

!
+

m1
X

2t kunh k20, .

(1.46)

n=1

n=1

Appliquons ce stade l'ingalit de Gronwall discrte ([19] p.VI-9) on obtient


m
X
0 2


2
uh 0, + t
kf (tn )k20,

2
kum
h k0,

!
exp

m1
X

!
2t

n=1

n=1

N
X
0 2


2 exp (2T )
kf (tn )k20,
uh 0, + t

!
.

n=1

D'o

sup kum
h k0,

0mN

Remarque 1.5.4
par

u N
u
X


t kf (tn )k20, .
2 exp (T ) u0h 0, + t

n=1

En passant de l'ingalit

(T maxn=1,...,N kf (tn )k20, ).


sup
0mN

kum
h k0,

La majoration

(1.47)

(1.47)

(1.45) (1.46) , on peut majorer t

PN

n=1

kf (tn )k20,

Si on fait cela on obtient alors que

0
2 exp (T ) uh 0, + T max kf (tn )k0, ,


n=1,...,N

(1.48)




2 exp (T ) u0h 0, + T kf kL (0,T ;L2 ()) .

est l'analogue de la majoration

(20)

p.354 de [21] :

kukL2 (0,T ;L2 ()) .

kgkL2 () + kf kL2 (0,T ;L2 ()) pour le problme de Cauchy de diusion de la chaleur.
qP
N
2
n=1 t kf (tn )k0, est l'analogue pour le problme discrtis en temps de kf kL2 (0,T ;L2 ()) ,
PN
2
2
et si [0, T ] R : t 7 kf k Riemann-intgrable alors
n=1 t kf (tn )k0, tend vers
RT
kf (t)k2 dt = kf k2L2 (0,T ;L2 ()) lorsque N +.
0
Maintenant on passe la majoration des p
~hn , n 1 pour achever notre tude sur la
stabilit du schma implicite (1.37) .

Thorme 1.5.5

(1.37), il existe une constante C > 0


v

u N
u
X

C u0h 0, + t
t kf (tn )k20,

Soit le schma implicite

v
u N
uX
t
t k~p n k2
h

0,

n=1

n=1

33

telle que :

(1.49)

quation de la chaleur instationnaire

Preuve: Prenons ~qh

= p~hn dans l'quation (1.37)(i) et vh = unh dans l'quation (1.37)(ii) .

Nous obtenons

|~phn |2

(unh f (tn ))unh dx = 0.

dx +

(1.50)

Multiplions les deux membres par le pas de temps t, alors :

|~phn |2

(unh f (tn ))unh dx = 0.

dx + t

Sommant ces quations membre membre pour n = 1, 2, 3, ..., N, nous obtenons :


N
X

|~phn |2

dx +

n=1

N Z
X
n=1

(unh

uhn1 )unh

dx

N Z
X

tf (tn ) unh dx = 0.

(1.51)

n=1

Mais

(unh

n
un1
h )uh

Z
dx =

(unh ) 2

Z
dx

kunh k20,

uhn1 unh dx


1
un1 2 1 kunh k2
h
0,
0,
2
2

2
1
1 n 2
kuh k0, uhn1 0, .
2
2

D'o :
N Z
X
n=1

(unh

n
un1
h )uh

dx

N 
X
1
n=1

kunh k20,

2
1

un1
0,
2 h


=

2

1
1
0 2
uN


u

.
2 h 0, 2 h 0,

Il suit donc de (1.51) qu' fortiori :


N
X
n=1

Z
t

|~phn |2 dx +

N
X
2

1
1
0 2
uN

t kf (tn )k0, kunh k0,


2 h 0, 2 h 0,
n=1

N
X

(1.52)

! 12
t kf (tn )k20,

0
uh
0,

n=1

N
X
n=1

34

#
t kf (tn )k20, .

(1.53)

Problme compltement discrtis


En eet, voici comment l'on passe de (1.52) (1.53) :
N
X

t kf (tn )k0, kunh k0, =

N
X

n=1

(t) 2 kf (tn )k0, (t) 2 kunh k0,

n=1
N
X

! 12
t kf (tn )k20,

! 12
t kunh k20,

n=1

n=1
N
X

N
X

! 12
kf (tn )k20,

N
X

Cste

n=1

2
t u0h 0,

(1.54)

n=1

N
X

n=1

N
X

! 21
t

kf (tn )k20,

par la majoration (1.42)

n=1

Cste

N
X

! 21
t kf (tn )k20,

0
uh +
0,

N
X

t kf (tn )k20, .

n=1

n=1

D'o (1.53).
Reste majorer le premier terme du membre de droite de l'ingalit (1.53). En utilisant
l'ingalit ab a2 + b2 nous obtenons :
N
X

! 12
t

kf (tn )k20,

N
X
0

uh u0h 2 +
t kf (tn )k20, .
0,
0,

n=1

(1.55)

n=1

De (1.55) et (1.53) suit que


N
X

t k~phn k20,

n=1

N
X

0 2
1
N 2



+
uh 0, Cste
uh 0, +
t kf (tn )k20,
2
n=1

!
.

(1.56)

D'o fortiori on a (1.49) en laissant tomber le second terme du membre de gauche de


l'ingalit (1.56) .
La majoration 1.49 peut tre vue comme une majoration de la norme L2 de la fonction discrte du temps k~
phn k . nous dmontrons maintenant une majoration en norme de
supremum en temps.

Proposition 1.5.6

(1.37), nous avons alors


r

T
p~h0 0, +
max kf (tn )k0, .
2 n=1,...,N

Soit le schma implicite

N
p~h
0,

35

(1.57)

quation de la chaleur instationnaire

Preuve: Appliquant l'oprateur de dirence rtrograde sur (1.37)(i) , on trouve :


Z

~phn .~qh

Z
dx +

unh div ~qh dx = 0, ~qh Xh , n 1.

(1.58)

Prenons ~
qh = p~hn dans (1.58), et vh = unh dans l'quation (1.37)(ii) , on obtient le systme
suivant :

R
R
n
n
n
n

~ph . p~h dx + uh div p~h dx = 0,

(1.59)

2
R
unh div p~hn dx + f (tn ) unh dx unh dx = 0.

Soustrayant (1.59)(ii) de (1.59)(i) , il s'en suit que :

~phn . p~hn dx

Z
+

n 2
uh =

f (tn ) unh dx.

Ceci implique :

k p~hn k20,


2

2
p~hn1 0, + 2t unh 2t

f (tn ) unh dx,

(1.60)

Sommant (1.60) membre membre pour n = 1, 2, 3, ..., N, nous obtenons :

Z
N
N
X
X
N 2
n 2


p~h p~h0 2 +

2t f (tn ) unh dx

2t uh
0,
0,

n=1

n=1

2t

N
X



kf (tn )k0, unh 0,

n=1
N
N
X
n 2
t X
uh
kf (tn )k20, + 2t
0,
2 n=1
n=1

N
X
n 2
T
2
uh .

max kf (tn )k0, + 2t


0,
2 n=1,...,N
n=1

D'o :

r
N
p~h

0,


p~h0 0, +

36

T
max kf (tn )k0, .
2 n=1,...,N

Problme compltement discrtis


1.5.3

Estimations d'erreurs

Maintenant nous entamons notre tude sur l'estimation priori de l'erreur. Nous sup-

1 () de sorte que par la proposition


posons que f H 1 (0, T ; L2 ()) et que g + f (0) H
1.4.5 : ut H 1 (0, T ; L2 ()). En particulier, f et ut sont des fonctions continues de [0, T ]
valeurs dans L2 (). Par une dmarche similaire celle du cas semi-discret, et avant
de donner le rsultat sur l'erreur d'approximation de u(t), solution du problme continu
par unh , nous commenons tout d'abord par majorer kunh u
h (tn )k0, , o (p~h (tn ), uh (tn ))

Xh Mh est la solution du problme de projection elliptique l'instant tn : trouver


(p~h (tn ), uh (tn )) Xh Mh solution de
R
R
~h (tn ).~qh dx + uh (tn ) div ~qh dx = 0, ~qh Xh ,

vh div p~h (tn )dx =

(1.61)

(f (tn ) ut (tn )) vh dx, vh Mh .

Par soustraction des quations correspondantes de (1.37), on obtient pour les carts hn :=

unh uh (tn ) et ~hn := p~hn p~h (tn ), le systme d'quations aux erreurs :
R
R n
n

.~
q
dx
+
div ~qh dx = 0, ~qh Xh ,
h

Thorme 1.5.7
kunh

vh div ~hn dx +

(ut (tn ) unh ) vh dx = 0, vh Mh .


c>0

Il existe une constante

indpendante de h telle que :

tn

Z

tn

kutt (s)k ds .

kut (s)kH 2, () ds + t

uh (tn )k0, c h

(1.62)

(1.63)

Preuve: En remplaant ~qh par ~hn dans (1.62)(i) on obtient :


Z

|~hn |2

hn div ~hn = 0,

(1.64)

et aussi en remplaant vh par hn dans (1.62)(ii) on a :

hn

div ~nh

Z
dx +

(ut (tn ) unh ) hn dx = 0,

ce qui implique

|~hn |2

Z
( uh (tn ) ut (tn ))

hn

Z
dx =

37


hn hn dx.

(1.65)

quation de la chaleur instationnaire


Lisant cette galit de droite gauche, nous obtenons :

(hn )2

hn1 hn

dx

Z
dx = t

Z
t

|~nh |2

hn ( uh (tn ) ut (tn )) dx

Z



n
t h ( uh (tn ) ut (tn )) dx



t khn k0, uh (tn ) ut (tn ) 0, .
D'o

khn k20,



hn1 hn dx + t khn k0, uh (tn ) ut (tn ) 0,
n1


h 0, khn k0, + t khn k uh (tn ) ut (tn ) 0, .

Aprs simplication des deux membres par khn k, on obtient :





khn k0, hn1 0, + t uh (tn ) ut (tn ) 0, .

(1.66)

Posons pour la suite :


n = u(tn ) h ut (tn )


o u(tn )

= uh (tn ), dsigne la projection elliptique de u(tn ).



Pour dmontrer que u(tn ) h = u
h (tn ).
h

En eet :
Considrons le problme elliptique l'instant (tj ) quelconque :

R
R
~h (tj ).~qh dx + uh (tj ) div ~qh dx = 0, ~qh Xh ,

vh div p~h (tj )dx =

(f (tj ) ut (tj )) vh dx, vh Mh .

~h (tn ), uh (tn )).


dnissant la projection elliptique (p
Ceci implique que pour


~ph (tj ), uh (tj ) , on aura les quations :

R
R

~ph (tj ).~qh dx + uh (tj ) div ~qh dx = 0, ~qh Xh ,




~p (t ) dx = R f (t ) u (t ) v dx, v M .

v
div

h
h
j
j
t j
h
h
h

38

(1.67)

Problme compltement discrtis


D'autre part on a

f (tj ) f (tj1 ) ut (tj ) ut (tj1 )

t
t
(u(tj )) (u(tj1 ))
=
t

j ).
= u(tj ) = u(t

f (tj ) ut (tj ) =

Donc

R
R

~ph (tj ).~qh dx + uh (tj ) div ~qh dx = 0 ~qh Xh ,

(1.68)





R

~p (t ) dx = R u(t

j ) vh dx vh Mh .

v
div

h j
h

D'o


u(tj ) h = uh (tj ).

(1.69)

Revenons (1.67) et posons :

n := 1n + 2n o


n

u(t
)
u(tn ),
n

1
h

(1.70)

2n = u(tn ) ut (tn ) .

Pour 1n on a :




k1n k0, = u(tn ) h u(tn ) 0,


= (Rh I) u(tn ) 0,




u(t
)

u(t
)
n
n1

=
(R

I)
h


t
0,


Z tn

1

=
(Rh I)
ut (s) ds


t
tn1
0,
1

tn

k(Rh I) ut (s)k0,
tn1

1
ds
t

tn


k ut (s)kH 2, () ds ,

ch
tn1

o, par analogie avec le livre de Vidar Thome [7],  Rh de dnote ici la composante dans

Mh du couple de Xh Mh projection elliptique de.


39

quation de la chaleur instationnaire


Donc

Z
n
n
X
X
j


t
1 0, ch
j=1

tj

k ut (s)kH 2, () ds

tj1

j=1
tn

k ut (s)kH 2, () ds .

ch
t0 =0

Maintenant, il reste majorer 2n . On a :



k2n k0, = u(tn ) ut (tn ) 0,
1
ku(tn ) u(tn1 ) t ut (tn )k0,
t

Z tn


1


=
(t

s)
u
(s)
ds
n1
tt

t tn1
0,
Z

tn

kutt (s)k0, ds.


tn1

D'o

Z
n
X
j


2 0, t
t

tn

kutt (s)k0, ds .

(1.71)

t0 =0

j=1

Remplaons dans (1.66), on obtient alors

khn k0,


h0 0, + ch

tn

tn

kutt (s)k0, ds.

k ut (s)kH 2, () ds + t
t0 =0

(1.72)

t0 =0

Mais puisque :

h0 = u0h uh (0) = 0,
grce l'estimation (40) p.623 de [8].
Alors

khn k0,

Z

tn

ch

tn

k ut (s)kH 2, () ds + t
t0 =0

kutt (s)k0, ds .
t0 =0

Ce qui acheve la dmonstration.


Nous sommes maintenant en mesure de donner l'estimation de l'erreur ku(tn ) unh k0, .
40

Problme compltement discrtis

Thorme 1.5.8
proprits

c>0

(i)

et

Soit

(ii)

ku(tn )

une famille rgulire de triangulations sur

de la proposition

indpendante de

unh k0,

{Th }
h

1.4.6.

telle que pour tout

Pour



1 w , 1 ,

jouissant des

il existe une constante

n1:

|u(tn )|H 1 () + |u(tn )|H 2, () +


Z tn
kutt (s)k ds .
+t

tn


kut (s)kH 2, () ds

ch

(1.73)

Preuve: Il sut d'appliquer l'ingalit triangulaire :


ku(tn ) unh k0, ku(t) uh (tn )k0, + k
uh (tn ) unh k0, .
En utilisant l'ingalit (1.63) obtenue prcdemment et l'ingalit (1.23) on obtient la
majoration (1.73).
Maintenant nous passons l'estimation de l'erreur concernant les p
~hn . En suivant une
dmarche similaire, nous commenons par dmontrer un rsultat concernant l'approxin
~h (tn ) par p~h0,
mation de p
. Pour cela nous adaptons la technique expose dans [7] p.13,

relative la formulation classique de l'quation de la chaleur la mthode mixte duale


pour l'quation de la chaleur.

Proposition 1.5.9

n k2 2 ~ n , ~
n .
k~
h 0,
h
h

(1.74)

Preuve:
On sait que

n k2
k~
h 0,

n
~hn , ~
h



k~hn k20, k~hn1 k20,
hn ~hn1
n ~
=
2 ~h ,
t
t
k~hn k20, k~hn1 k20,
~ n , ~ n1
=

+2 h h
t
t
t
=



1
2 ~hn , ~hn1 k~hn k20, k~hn1 k20,
t


1
k~hn k20, + k~hn1 k20, 2 ~hn , ~hn1 .
t
41

(1.75)

quation de la chaleur instationnaire


Mais


2 ~hn , ~hn1 2k~hn k0, k~hn1 k0, k~hn k20, + k~hn1 k20, .
Ce qui implique :


k~hn k20, + k~hn1 k20, 2 ~hn , ~hn1 0 .

(1.76)

De (1.75) et (1.76) suit :


n .
n k2 2 ~ n , ~
k~
h
h
h 0,

Proposition 1.5.10
n k2 k n k2 .
k~
0,
h 0,

Preuve:
Par la premire quation du systme aux erreurs (1.62), il suit :

n .~qh dx +
~
h

n div ~qh dx = 0, ~qh Xh .

Prenons ~
qh = ~hn , d'o :

n .~n dx =
~
h h

n dx
(div ~hn )
h

n )
n dx
( n
h
h

(d'aprs (1.62)(ii) et (1.67))

Z
=

n k2
n dx k
n
h
h 0,

n k0, k
n k2
k n k0, k
h
h 0,

1 n 2
1 n 2
n 2
k k0, + k
h k0, kh k0,
2
2

1 n 2
1 n 2
k k0, k
h k0, .
2
2
42

(1.77)

Problme compltement discrtis

En utilisant (1.74) il s'en suit :

n k2 .
n k2 k n k2 k
k~
h 0,
0,
h 0,

fortiori

n k2 k n k2 .
k~
0,
h 0,

n k2 k n k2 que nous
Pour pouvoir dmarrer les itrations utilisant l'ingalit k~
h
venons de dmontrer, il nous faut majorer k~
h1 k c'est le but de la proposition suivante.

Proposition 1.5.11

Il existe une constante

c>0

indpendante de h telle que :

1
~h c h kut k 2
L (0,t;H 2, ()) + t kutt kL2 (0,t;L2 ()) .
0,

Preuve:
Puisque u0h = u
h (0) h0 = 0. Grce ce choix de u0h , on a

h1
h1 h0
1

=
.
h =
t
t
Appliquant le systme d'quations aux erreurs avec n = 1 nous donne :

R
R 1
1

.~
q
+
div ~qh = 0,
h

h
h

v div ~h1
h

~qh Xh ,

( 1 + h1 ) vh = 0,
43

vh Mh .

(1.78)

quation de la chaleur instationnaire


Prenant ~
qh = ~h1 et vh = h1 , nous obtenons :

1 2
~h
=
0,

~h1 ~h1

Z
=

h1 div ~h1

Z
=

( 1 + h1 ) h1

Z
=

h1

h1

1 2
h

Z



1
1
h 1 0, h1 0, .

Donc


1 2
~h 1 h1
0,
0,
0,

(1.79)

Mais si nous appliquons l'estime (1.66) avec n = 1, nous obtenons :

1
h

0,






u1h uh (t1 ) 0, h0 0, + t uh (t1 ) ut (t1 ) 0, ,

avec h0 = 0 et u
h (t1 ) ut (t1 ) = 1 .
Donc

1
h

0,


t 1 0, .

(1.80)

Mais (1.79) et (1.80) impliquent

1 2

~h t 1 2 .
0,
0,
Donc


1

1

1 ) ut (t1 )
~h
= t
t
u(t



0,
0,
h

0,

t u(t1 ) h u(t1 )

0,

44



1 ) ut (t1 ) .
t u(t
0,

(1.81)

Problme compltement discrtis


Et puisque :

u(t1 ) h u(t1 )

0,



1 )
= (Rh I) u(t
0,




u(t
)

u
1
0

=

(Rh I)
t
0,


Z t1 =t

1


=
u
(s)
ds
(R

I)
t
h

t
0
0,

1
t

1
t

k(Rh I) ut (s)k0, ds
0
t

ch
ch kut (s)kH 2, () ds =
t

kut (s)kH 2, () ds
0

par (40) p.623 de [8]

ch

t
t
D'o

Z

kut (s)k2H 2, ()

t u(t1 ) h u(t1 )

 21
ch
ds
= kut ()kL2 (0,t;H 2, ()) .
t

c h kut ()kL2 (0,t;H 2, ()) .

0,

D'autre part






u(t1 ) u(t0 )
1 ) ut (t1 )

u(t

u
(t
)
=
t
1


0,
t

0,

1
ku(t1 ) u(t0 ) t ut (t1 )k0, .
t

Mais par la formule de Taylor avec reste intgral :

t0 =0

u(t0 ) = u(t1 ) tut (t1 ) +

utt (s)(t0 s)ds


t1 =t

Z
= u(t1 ) tut (t1 ) +

utt (s) s ds
0

Z
u(t1 ) u(t0 ) tut (t1 ) =

t1

utt (s) s ds.


0

45

t1

(1.82)

quation de la chaleur instationnaire


D'o



1 ) ut (t1 )
u(t

0,

t1

kutt (s)k0, s ds
0

Z

Donc

1
t

t1

kutt (s) k20,

 12 Z
ds

t1

 12
s2 ds

t3
3

 12
kutt ()kL2 (0,t;L2 ())

t kutt (s)kL2 (0,t;L2 ()) .



1 ) ut (t1 ) t kutt (s)k 2
t u(t
L (0,t;L2 ()) .
0,

(1.83)

De (1.81),(1.82) et (1.83) suit :

1
~h c h kut k 2
L (0,t;H 2, ()) + t kutt kL2 (0,t;L2 ()).
0,

Nous pouvons maintenant dmontrer l'estime de k~


hn k0, .

Thorme 1.5.12

Il existe une constante

k~hn k0,

c>0

indpendante de h telle que :

c h kut kL2 (0,tn ;H 2, ()) + t kutt kL2 (0,tn ;L2 ())

Preuve:
Appliquons rcursivement l'ingalit k~
hn k20, k n k20, . On a donc :

2
2
2

k~h2 k k~h1 k t k 2 k

2
2
2

k~ 3 k k~2h k t k 3 k

..
.
..
.


2
k~hn k2 ~hn1 t k n k2 .
46

(1.84)

Problme compltement discrtis


Sommant ces ingalits membre membre, nous obtenons :



2
2
k~hn k20, ~h1 0, t 2 0, + + k n k20, .
Donc

k~hn k20,

j=n
X
j 2
1 2
.


~h 0, + t
0,

(1.85)

j=2
j

En utilisant le fait que j = 1 + 2 o 1 et 2 ont t dnis en (1.70) , on a


j=n
j=n
j=n
X
X
X
j 2
j 2
j 2
2




.
1 0, + 2t
0, 2t
t
0,
j=2

j=2

j=2

Comme

1j

j ) = 1 (Rh I)
= (Rh I) u(t
t
1
=
t

tj

ut (s) ds
tj1

tj

(Rh I) ut (s) ds,


tj1

et donc

1
t

j
1

0,

tj

k(Rh I) ut (s) k0, ds


tj1
tj

k ut (s) kH 2, () ds.
tj1

Ceci entrane

!2
Z tj
j=n
j=n
2 X
X
j 2
h
1
k ut (s) kH 2, () ds
t
t 2
0,
t
t
j1
j=2
j=2
j=n

h2 X
t
t j=2
2

tn

= h

tj

k ut (s) k2H 2, () ds

tj1

k ut (s) k2H 2, () ds .

t1

47

quation de la chaleur instationnaire


j

Pour les 2 on a
j=n
j=n
X
X


j 2
j ) ut (tj ) 2
u(t


2 0, = t
t
0,
j=2

j=2

j=n

1 X
ku(tj ) u(tj1 ) tut (tj )k20, .
t j=2

Par la formule de Taylor avec reste intgral, on obtient :

tj1

u(tj1 ) = u(tj ) + ut (tj )(tj1 tj ) +

utt (s)(tj1 s) ds.


tj

D'o

ku(tj ) u(tj1 ) tut (tj )k20,

Z
2
tj1



=
utt (s)(tj1 s) ds
tj

0,

!2

tj

kutt (s)k0, |(tj1 s) | ds

tj1

tj

!
kutt (s)k20,

ds

tj1

Alors

t3
.
3

Z
j=n
X
j 2 t2 tn


t
2
kutt (s)k20, ds.
3 t1
j=2

D'o :
j=n
j=n
j=n
X
X
X
j 2
j 2
j 2

2



1 0, + 2t
t
0, 2t
0,
j=2

j=2

j=2

tn

2h

k ut (s) k2H 2, ()

Z

tn

ds + t

t1

kutt (s)k20,


ds .

t1

De (1.85) suit alors

k~hn k20,

j=n
X
1 2
j 2



~h 0, + t
0,
j=2

ch

tn

k ut (s) k2H 2, ()

t0 =0

tn

ds + 2t

t0 =0

48

kutt (s)k20, ds,

Problme compltement discrtis


par la proposition prcdente.
Donc on a bien



k~hn k0, c h kut kL2 (0,tn ;H 2, ()) + t kutt kL2 (0,tn ;L2 ()) .

Et pour terminer on sait dj par la proposition 1.4.6 que





p~(t) p~h (t)

0,

c h |u(t)|H 2, () , 0 t I.

En vertu de l'ingalit 1.84 il sut donc d'appliquer l'ingalit triangulaire pour majorer

k~p(tn ) p~hn k0, , n 1. En conclusion, nous avons tabli le thorme :

Thorme 1.5.13

{Th }

, jouissant des



proprits (i) et (ii) de la proposition (1.4.6). Pour 1 w , 1 , il existe une constante c >

indpendante de

Soit

et de

k~p(tn ) p~hn k0, c

t


une famille rgulire de triangulations sur

telle que pour tout

n1:



|u(tn )|H 2, () + kut kL2 (0,tn ;H 2, ()) + t kutt kL2 (0,tn ;L2 ()) .
(1.86)

Toujours dans notre tude du problme compltement discrtis de l'quation de la


chaleur, nous allons dvelopper une autre mthode de schma implicite. Il s'agit du schma
de Crank-Nicolson, adapt la mthode mixte.

1.5.4

Schma de Crank-Nicolson

Avant de donner la formulation mixte compltement discrtise par le schma de CrankNicolson, nous allons tout d'abord dnir de nouvelles variables. On pose :

tn 1 =
2

tn + tn1
p~ n + p~hn1
un + un1
n 1
n 1
h
, p~h 2 = h
, et uh 2 = h
.
2
2
2
49

(1.87)

quation de la chaleur instationnaire


Considrons alors le problme suivant :

R
R n 21
n 21

p
~
.~
q
dx
+
div ~qh dx = 0, ~qh Xh , n 1
u

h
h

R
R
n 12
dx
=

v
div
p
~
(f (tn 1 ) unh ) vh dx, vh Mh , n 1
h
h

uh (c.i.), donne.
n 12

Remarquons que dans (1.88) apparat p


~h
n 12

inconnues les p
~h

n 12

, uh

(1.88)

, unh et uhn1 . On peux donc choisir comme

, unh pour n 1. Une autre alternative est de considrer que les inconnues

sont les p
~hn pour n 0 et unh pour n 1. u0h tant la condition initiale est connu et p~h0 est
dni exceptionnellement par l'quation

p~h0 .~qh

Z
dx +

u0h div ~qh dx = 0, ~qh Xh .

(1.89)

Ce dernier choix des inconnues prsente les avantages suivants :


 inconnues traditionnelles.
 symtrie en  p
~ et en  u du problme.

Proposition 1.5.14

Le problme

(1.88)

admet une et une seule solution

(~phn , unh )nN

Xh Mh .

Preuve:

Commenons par dmontrer l'unicit. Pour cela, montrons que si (~


phn , unh )

Xh Mh vrie
R
R n 12
n 21

p
~
.~
q
dx
+
u
div ~qh dx = 0, ~qh Xh , n 1

h
h

R
R
n 21
v
div
p
~
unh vh dx, vh Mh , n 1
dx
=
h
h

u0 = 0,
h

(1.90)

alors (~
phn , unh ) = 0.
n 21

En prenant ~
qh = p~h

n 12

dans la premire quation de (1.90) et vh = uh

dans la deuxime

quation de (1.90) , on obtient

Z
Z

n 1
n 21 2
p~h dx + unh uh 2 dx = 0.

50

(1.91)

Problme compltement discrtis


D'autre part, on a
n 12

unh uh



1
1
unh uhn1 unh + uhn1 =
(unh )2 ,
2t
2t

(1.92)

condition d'avoir dj dmontr que uhn1 = 0. Prenons alors n = 1 dans (1.92) et puisque

u0h = 0 (condition initiale), par consquent u1h = 0, et ainsi pour n = 2, 3, .... D'autre part,
1

~h0 = 0. Et comme on sait dj que p~h2 = 0, par (1.91) avec


d'aprs (1.89) , u0h = 0 implique p
n = 1, il s'en suit que p~h1 = 0. Donc p~h2 = 0 par (1.91) avec n = 2 et ainsi de suite pour
tout n 1.

Pour l'existence, on sait par le thorme de reprsentation de Riez que p


~h0 existe (Cf.
remarque (1.5.2)).On considre ensuite le systme (1.88) avec n = 1, avec comme but de
construire p
~h1 et u1h sachant que u0h et p~h0 sont connus. On a

R
R
R
R

p~ 1 .~q dx + u1h div ~qh dx = p~h0 .~qh dx + u0h div ~qh dx, ~qh Xh ,

h h


R
R 1
R
R 0
R
2
2

vh div p~h1 dx t
uh vh dx = vh div p~h0 dx t
uh vh dx 2 f t1/2 vh dx,

v M .
h

(1.93)
Considrons donc l'application h de Xh Mh dans son dual Xh0 Mh0 , dnie par :

p~h1 , u1h


Z
Z
1
7
~qh
7
p~h .~qh dx + u1h div ~qh dx,


Z
Z
2
1
1
u vh dx .
vh 7
vh div p~h dx
t h

Donc tout revient dmontrer que c'est un isomorphisme. Puisque h est linaire de

Xh Mh dans son dual, et que les deux espaces Xh Mh et Xh0 Mh0 ont la mme
dimension, il sut de montrer que h est injective pour dmontrer sa bijectivit. Soit

(~ph1 , u1h ) tel que :


Z

p~h1 .~qh

u1h div ~qh dx = 0, ~qh Xh

Z
Z
2
1
u1h vh dx = 0, vh Mh .
vh div p~h dx
t

dx +

(1.94)
(1.95)

Dans (1.94) , prenons ~


qh = p~h1 et vh = u1h dans (1.95) , il s'en suit que :

1 2
p~h dx + 2
t

51

1 2
uh dx = 0.

(1.96)

quation de la chaleur instationnaire


On obtient p
~h1 = 0 et u1h = 0. D'o l'injectivit et donc la bijectivit de h .
Il sut alors, d'appliquer 1
h au couple de formes linaires dnies par les deux membres
de droite des deux quations du systme (1.93) .
De manire similaire on construit ensuite (~
ph2 , u2h ) en considrant le systme (1.88) , avec

n = 2 et ainsi de suite.

1.5.5

Stabilit du schma de Crank-Nicolson

Maintenant on va dmontrer le rsultat de stabilit du Schma Crank-Nicolson.

Thorme 1.5.15

Supposons

t 12 ,

il existe une constante

c > 0

indpendante de h

telle que :

v
u N

uX

t
t f (t
+


N

uh . u0h + t p~h0
0,
0,
0,

2

n 12 )

0,

n=1

Preuve: Considrons alors le problme suivant :


R
R n
n

.~
q
dx
+
u div ~qh dx = 0, ~qh Xh , n 1
p
~
h

h
h

n 12
v
div
p
~
dx
h
h

(1.97)

(f (tn 1 ) unh ) vh dx, vh Mh , n 1


2

Prenons vh = unh dans la deuxime quation. On obtient :

unh


div

p~hn + p~hn1
2

(f (tn 1 ) unh ) unh dx

dx =

1
=
t

unh

uhn1

unh

Z
dx

f (tn 1 ) unh dx.(1.98)


2

Par la premire quation de (1.97) , on a :

unh

div p~hn

|~phn |2 dx,

dx =

(1.99)

et :

unh

div p~hn1

Z
dx =

52

p~ n p~hn1 dx.

(1.100)

Problme compltement discrtis


De (1.98), (1.99) et (1.100) , nous obtenons

1
2

|~phn |2

1
dx +
2

1
dx +
2

p~

p~hn1 dx

1
+
t

|unh |2

1
dx
t

n
un1
h uh dx

f (tn 1 )unh dx.

Donc

1
t

|unh |2

|~phn |2

1
dx =
2

p~hn

p~hn1 dx

1
+
t

uhn1 unh dx

Z
+

f (tn 1 )unh dx,


2

d'o :

1
2t

|unh |2

1
dx +
4t

|~phn |2

Z
n1 2
n1 2
p~
u dx
dx + 1
h
h
2t

Z
Z

1
1
2

+
|unh |2 dx.
f (tn 12 ) dx +
2
2

1
dx
4

On obtient :

kunh k20,


2

n1 2
t
t n 2


n1 2
n 2



k~ph k0,
p~h
+ uh
+ t kuh k0, + t f (tn 1 ) .
+
0,
0,
2
2
2
0,

Autrement, on a :


2




2


n 2
+ t k~phn k2 p~ n1 2
1

t
ku
k
+
t
f
(t
)
kunh k20, un1
n 2 .
h 0,
h
h
0,
0,
0,
2
0,
Et alors
N 
X

kunh k20,

n=1

N
N 
X
n1 2 
n1 2  t X
n 2




kunh k20,
k~ph k0, p~h
t
uh
+
0,
0,
2 n=1
n=1
N
2
X


+t
f (tn 1 ) .
2

n=1

0,

Donc :
N
N
2
X
X



N 2


n 2
uh + t p~hN 2 u0h 2 + t p~h0 2 + t
1
ku
k
+
t
f
(t
)
n 2 .
h 0,
0,
0,
0,
0,
2
2
0,
n=1
n=1


En vue d'appliquer l'ingalit de Gronwall discrte, faisons passer le terme t uN
h 0, du
membre de droite au membre de gauche. On obtient :
N
N
2
X
X
N 2

0 2

t
t


N 2
0 2
n 2






1
(1t) uh 0, +
p~h 0, uh 0, +
p~h 0, +t
kuh k0, +t
f (tn 2 ) .
2
2
0,
n=1
n=1

53

quation de la chaleur instationnaire


Supposons t 12 , on a :
N
N
2
X
X



N 2


n 2
uh + t p~hN 2 2 u0h 2 + t p~h0 2 + 2t
1
ku
k
+
2t
f
(t
)
n .
h 0,
0,
0,
0,
0,
2

n=1

n=1

0,

Par l'ingalit de Gronwall discrte ([19] p.VI-9), avec :

n = kunh k20, + t k~phn k20,

m0 = 2

m1 = = mN 1 = 2t

C = 2 ku0h k20, + t k~ph0 k20, + 2t N


,
n=1 f (tn 1 )
2

0,

on obtient

N 2

uh + t p~hN 2
0,
0,
N
2
X
0 2
0 2






2 uh 0, + t p~h 0, + 2t
f (tn 1 )

exp

0,

n=1

N
2
X
2
2


2 u0h 0, + t p~h0 0, + 2t
f (tn 1 )

N
1
X

!
mt

t=0

!
exp (2 + 2 (N 1) t) .

0,

n=1

En particulier :
N
2
X
N 2





uh +t p~hN 2 exp(2) 2 u0h 2 + t p~h0 2 + 2t
1
)
f
(t
n
0,
0,
0,
0,
2

n=1

!
(exp(T ))2 .

0,

Et alors :
N
2

X
N 2





uh + t p~hN 2 . u0h 2 + t p~h0 2 +
t f (tn 1 ) ,
0,
0,
0,
0,
2

n=1

Donc on a

0,

N

2
X
N 2




uh . u0h 2 + t p~h0 2 +
1 )
t
f
(t
.

n
0,
0,
0,
2

n=1

Proposition 1.5.16

Soit le schma implicite

r
N

p~h p~h0 +
0,
0,
54

(1.37),

0,

nous avons alors :

T
max kf (tn )k0, .
2 n=1,...,N

(1.101)

Problme compltement discrtis

Preuve: Appliquant l'oprateur de dirence rtrograde sur (1.97)(i) , on trouve :


Z

~phn .~qh

Z
dx +

n 21

(1.102)

Prenons ~
qh = p~h

unh div ~qh dx = 0, ~qh Xh , n 1.

dans (1.102), et vh = unh dans l'quation (1.97)(ii) , on obtient le

systme suivant :

R
R
n 12
n 12
n
n

~
p
.
p
~
dx
+
u
div
p
~
dx = 0,

h
h

h h

n 1
unh div p~h 2 dx

(1.103)

2
R
+ f (tn ) unh dx unh dx = 0.
R

Soustrayant (1.103)(ii) de (1.103)(i) , il s'en suit que :

n 1
~phn . p~h 2 dx

Z
+

n 2
uh =

f (tn ) unh dx.

Nous avons donc :

Z 

p~hn p~hn1
t

  n

Z
Z
n 2
p~h + p~hn1


uh =
.
dx +
f (tn ) unh dx,
2

et alors :

k p~hn k20,


2

2
p~hn1 0, + 2t unh = 2t

f (tn ) unh dx.

(1.104)

Sommant (1.104) membre membre pour n = 1, 2, 3, ..., N, nous obtenons :

Z
N
N
X
X
N 2

n 2
p~h p~h0 2 +


2t f (tn ) unh dx
2t uh
=
0,
0,

n=1

n=1

2t

N
X



kf (tn )k0, unh 0,

n=1
N
N
X
n 2
t X
2
uh
kf (tn )k0, + 2t

0,
2 n=1
n=1
N
X
n 2
T
uh .
max kf (tn )k20, + 2t
0,
2 n=1,...,N
n=1

D'o :

r
N
p~h

0,


p~h0 0, +

55

T
max kf (tn )k0, .
2 n=1,...,N

quation de la chaleur instationnaire


1.5.6

Estimations d'erreurs

Pour dmontrer les rsultats d'estimes d'erreurs, on utilisera une dmarche analogue
celle employe pour le schma prcdent. Le problme elliptique (1.61) tant vrai pour

n et n 1, en faisant la somme nous obtenons :


R ~
R
~h (tn1 )
ph (tn )+p

.~qh dx + uh (tn )+2uh (tn1 ) div ~qh dx = 0, ~qh Xh ,



2

vh div ph (tn )+2ph (tn1 ) dx =

( f (tn )+f2 (tn1 )

ut (tn )+ut (tn1 )


)
2

vh dx, vh Mh .
(1.105)

Rcrivant le schma de Crank-Nicolson :

R
R n 1
n 1

p~h 2 .~qh dx + uh 2 div ~qh dx = 0, ~qh Xh , n 1

R
R
n 21
v
div
p
~
dx
=

(f (tn 1 ) unh ) vh dx, vh Mh , n 1


h
h

u0 (c.i.), donne.
h

(1.106)

Notons les carts hn := unh u


h (tn ) et ~hn := p~hn p~h (tn ). Par soustraction on obtient le
systme d'quations aux erreurs :

R ~ n +~ n1
R hn +hn1
h
h

.~
q
dx
+
div ~qh dx = 0, ~qh Xh ,
h

2
2


R
R
~
hn +~
hn1
f (tn )+f (tn1 )

1
dx
=

(f
(t

unh
v
div
)

n 2
2
2

vh Mh .

ut (tn )+ut (tn1 )


2

) vh dx,
(1.107)

Proposition 1.5.17
(g + f (0)) +

df
(0)
dt

Supposons que

H () .

1 ()
f, df
H 1 (0, T ; L2 ()), g + f (0) H
dt

et aussi

Alors

uttt L2 (0, T ; L2 ())

Preuve: Soit w H 1 (0, T ; L2 ()) L2 (0, T ; L2 ()) la solution de l'quation de diusion


de la chaleur

dw
(t)
dt

= w(t) +

d2 f
(t),
dt2

0 t [0, T ]

w(0) = (g + f (0)) +
56

df
(0).
dt

Problme compltement discrtis


Posons v(t) =

Rt
0

w(s) ds + g + f (0),

Intgrant l'quation

dw
(s)
dt

= w(s) +

dv
1 ().
(t) = w(t) et v(0) = g + f (0) H
dt
d2 f
(s), 0 s [0, T ] de 0 t, nous obtenons :
dt

w(t) w(0) = (v(t) g f (0)) +

df
df
(t) (0)
dt
dt

i.e.

dv
df
df
df
(t) (g + f (0)) (0) = v(t) (g + f (0)) + (t) (0).
dt
dt
dt
dt
Simpliant les 2 membres nous obtenons que v est la solution du problme de Cauchy :

dv
(t)
dt

= v(t) +

d2 f
(t)
dt2

1 ().
v(0) = g + f (0) H

Mais nous avons vu dans la preuve de la dmonstration de la proposition 1.4.5 que v =


Donc

d2 u
dt2

dv
dt

du
.
dt

= w H 2 (0, T ; L2 ()). D'o


uttt L2 (0, T ; L2 ()).

Maintenant on va dmontrer le rsultat de majoration de kunh u


h (tn )k0, .

Thorme 1.5.18
c>0

Sous les hypothses de la proposition prcdente il existe une constante

indpendante de h et de k telle que :

kunh


uh (tn )k0,

ch ku0 kH 2, () +

tn


kut (s)kH 2, () ds +

(1.108)

2t2

Z

tn

Z
kuttt (s)k0, ds +

Preuve:

tn


kftt (s)k0, ds .

La premire tape de cette dmonstration est de majorer khn k en fonction de

n1
et de k n k . Pour cela prenons vh = n + n1 dans la deuxime quation du
h
h
h
0,
0,
systme (1.107) et ~
qh = ~hn + ~hn1 dans la premire, on a donc :

2
Z n
~h + ~hn1
dx
(1.109)
2



Z 

f (tn ) + f (tn1 )
ut (tn ) + ut (tn1 )
n
=
f (tn 1 )
uh
hn + hn1 dx.
2
2
2

57

quation de la chaleur instationnaire


Regardons de plus prs le terme unh

unh

ut (tn )+ut (tn1 )


;
2

on a :

ut (tn ) + ut (tn1 )
ut (tn ) + ut (tn1 )
= hn + u(tn ) u(tn1 )
2
2
= hn + (Rh I) u(tn ) + u(tn )

ut (tn ) + ut (tn1 )
.
2

Et donc

ut (tn ) + ut (tn1 ) f (tn ) + f (tn1 )


+
f (tn 1 )
2
2
2


ut (tn ) + ut (tn1 )
= hn + (Rh I) u(tn ) + u(tn ) ut (tn 1 ) + ut (tn 1 )
2
2
2
f (tn ) + f (tn1 )
+
f (tn 1 )
(1.110)
2
2




1
n
= h + (Rh I) u(tn ) + u(tn ) ut (tn 1 ) + u(tn 1 ) (u(tn ) + u(tn1 )) .
2
2
2
unh

puisque u(t) + f (t) = ut (t), pour tout t > 0.

e3n , avec :
e2n +
Posons pour la suite
e n :=
e1n +

e1n : = (Rh I) u(tn ),

e2n


: = u(tn ) ut (tn 1 ) ,

e3n



1
: = u(tn 1 ) (u(tn ) + u(tn1 )) .
2
2

De (1.110) et (1.109), suit que

2
Z n
Z

~h + ~hn1
dx = (hn +
e n ) hn + hn1 dx.
2

(1.111)

On obtient donc

2



1
hn hn + hn1 dx ~hn + ~hn1 + ke
n k hn + hn1 .
2

Mais

hn

hn

hn1


2
khn k2 hn1
dx =
.
t
58

(1.112)

Problme compltement discrtis


Alors :

khn k20,



n1 2
n
2
n

1
n1
n1
n
h 0, t ~h + ~h 0, + ke
k0, h + h 0, .
2

(1.113)

D'o fortiori (1.114) , en laissant tomber le premier terme du membre de gauche de


l'ingalit (1.113), nous obtenons





2
n k0, khn k0, + hn1 0, .
khn k2 hn1 t ke

(1.114)



khn k0, hn1 0, + t ke
n k0, ,

(1.115)

Donc :

il sut alors de majorer


e n . Commenons par
e2n . Par dnition on a :





t ke
2n k0, = t u(tn ) ut (tn 1 )
2

0,



u(tn ) u(tn1 )


= t
ut (tn 1 )
2
t
0,




= u(tn ) u(tn1 ) t ut (tn 1 )
2

0,

Par la formule de Taylor on a :

t
t2
1
u(tn ) = u(tn 1 ) +
ut (tn 1 ) +
utt (tn 1 ) +
2
2
2
2
8
2

tn

(tn s)2 uttt (s)ds,

tn 1

et l'instant tn1 :

t
t2
1
u(tn1 ) = u(tn 1 )
ut (tn 1 ) +
utt (tn 1 ) +
2
2
2
2
8
2

tn1

(tn1 s)2 uttt (s)ds. (1.116)

tn 1

Considrons la dirence de ces deux galits. Nous obtenons :

1
u(tn ) u(tn1 ) t ut (tn 1 ) =
2
2

tn

tn

1
(tn s) uttt (s)ds
2
1
2

59

tn1

(tn1 s)2 uttt (s)ds.

tn 1
2

quation de la chaleur instationnaire


D'o





u(tn ) u(tn1 ) t ut (tn 12 )
0,
Z tn
Z
1
1 tn1
2

(tn s) kuttt (s)k0, ds +


(tn1 s)2 kuttt (s)k0, ds
2 t 1
2 t 1
n 2

t2

t2
8

n 2

tn

tn 1

t2
kuttt (s)k0, ds +
8

tn 1
2

kuttt (s)k0, ds

t1

tn

kuttt (s)k0, ds.


tn1

Nous avons donc dmontr que

ke
2n k0,

t2

tn

(1.117)

kuttt (s)k0, ds.


tn1

Maintenant cherchons majorer ke


3n k0, . La formule de Taylor nous donne

1
1
t
1
u(tn ) =
u(tn 1 ) +
ut (tn 1 ) +
2
2
2
2
4
2

tn

(tn s)utt (s)ds,


tn 1
2

1
1
t
1
u(tn1 ) =
u(tn 1 )
ut (tn 1 ) +
2
2
2
2
4
2

tn 1

(tn s)utt (s)ds.


tn 1

En faisant la somme de ces deux galits nous obtenons :

1
1
u(tn 1 ) (u(tn ) + u(tn1 )) =
2
2
2

tn

tn

1
(tn s)utt (s)ds
2
1
2

tn1

(tn1 s)utt (s)ds.


tn 1
2

Appliquant alors l'oprateur laplacien , nous obtenons :





u(t 1 ) 1 (u(tn ) + u(tn1 ))
n 2


2
0,
1

t
4

tn

tn

1
(tn s) kutt (s)k0, ds +
2
1

tn

kutt (s)k0, ds.


tn1

60

tn 1

tn1

|tn1 s| kutt (s)k0, ds

Problme compltement discrtis


D'o

ke
3n k0,

t2

tn

kutt (s)k0, ds.

(1.118)

tn1

Reste majorer ke
1n k0, o rappelons-le :

e1n := (Rh I) u(tn ) = (Rh I)

u(tn ) u(tn1 )
,
t

Rappelons aussi que Rh dsigne l'oprateur de projection elliptique dni par (1.18) suivi
de l'oprateur de projection de Xh Mh sur Mh . Et donc, par la proposition 1.4.9 il existe
une constante c > 0 indpendante de h telle que :

t ke
1n k0, ch ku(tn ) u(tn1 )kH 2, ()
tn

Z

= ch

tn 1

D'o

ke
1n k0,



ut (s)ds

H 2, ()

tn

ch
tn 1

kut (s)kH 2, () ds.

(1.119)

Reste mettre les ingalits bout bout : par l'ingalit (1.115) on sait que



khn k0, hn1 0, + t ke
n k0,


n2

n1
n



h
+ t
e
+ ke
k0,
0,
0,





n1
hn3 0, + t
e n2 0, +
e 0, + ke
n k0,
..
.
..
.

n
X
0
i



h 0, + t
e 0, ,
i=1

o, pour rappel, h0 = u0h u


h (0) = 0. Par les ingalits (1.117) , (1.118) et (1.119) , on sait
que :

ke
2n k0,

t2

tn

kuttt (s)k0, ds,


tn1

61

(1.120)

quation de la chaleur instationnaire

t2

t
4
Z
n
t ke
1 k0, ch
ke
3n k0,

tn

kutt (s)k0, ds,

(1.121)

kut (s)kH 2, () ds.

(1.122)

tn1
tn

tn1

e3i , l'on obtient :


e2i +
D'o, rappelant que
ei =
e1i +
khn k0, = kunh uh (tn )k0,
Z

tn

kut (s)kH 2, () ds +

ch
t0

Z

tn

t0

t0
d2
u(s)
dt2


kutt (s)k0, ds

kuttt (s)k0, ds +

t
Et puisque utt (s) =

tn

= uttt (s) ftt (s), dans l'ingalit ci-dessus, on peut rem-

placer utt (s) par uttt (s) ftt (s).


Donc nalement nous avons trouv que :

kunh

tn

Z
uh (tn )k0,


kut (s)kH 2, () ds +

ch
0

Z

tn


kftt (s)k0, ds .

kuttt (s)k0, ds +

2t

tn

Nous en dduisons l'estimation de l'erreur ku(tn ) unh k0, :

Thorme 1.5.19

Sous les hypothses de la proposition 1.5.17, soit

{Th }

, jouissant des proprits (i) et (ii) de la proposition 1.4.6.




1 w , 1 , c > 0 indpendante de h telle que pour tout n 1 :


Z tn
n
ku(tn ) uh k0, c h |u(tn )|H 1 () + |u(tn )|H 2, () +
kut (s)kH 2, () ds
0

Z tn
Z tn
2
+ 2t
(1.123)
kuttt (s)k0, ds +
kftt (s)k0, ds .

rgulire de triangulations sur


Pour

une famille

Preuve: Il sut d'appliquer l'ingalit triangulaire :


ku(tn ) unh k0, ku(t) uh (tn )k0, + k
uh (tn ) unh k0, .
62

Problme compltement discrtis


Par l'ingalit (1.108) et l'ingalit (1.23) on obtient le rsultat (1.123) .
An de dmontrer l'estime d'erreur dans le cas des p
~hn , on a besoin du rsultat,
analogue la majoration de la proposition (1.5.10) dans le cas du schma implicite. Mais

e3n .
e2n +
ici
e n :=
e1n +

Proposition 1.5.20

Supposons

f H 1 (0, T ; L2 ())

et

g + f (0) H01 ().

n k2 ke
k~
n k2 ,
h
avec

(1.124)

~hn := p~hn p~h (tn ).

Preuve: Considrons le schma de Crank-Nicolson pour la mthode mixte, crit de manire


quivalente sous la forme :

R
R
n

p
~
.~
q
dx
+
unh div ~qh dx = 0, ~qh Xh , n 1
h

vh div

p
~hn +~
phn1
2

dx =

(1.125)

(f (tn 1 ) unh ) vh dx, vh Mh , n 1.


2

Soustrayant membre membre de (1.125)(i) , la premire quation dnissant la projection


elliptique

p~h (tn ).~qh dx +

Z
uh (tn ) div ~qh dx = 0, ~qh Xh ,

nous obtenons :

~hn .~qh

Z
dx +

hn div ~qh dx = 0, ~qh Xh ,

(1.126)

o, pour rappel, ~
hn := p~hn p~h (tn ) et hn := unh uh (tn ) .

(1.126) tant vraie pour n et n 1, faisant la dirence membre membre et divisant par
le pas de temps nous obtenons :

~hn .~qh

Z
dx +

hn div ~qh dx = 0, ~qh Xh ,

(1.127)

Prenons ~
qh = ~hn + ~hn1 dans l'quation (1.127) . Nous avons :

k~hn k20,


2
~hn1 0, = t

63


div ~hn + ~hn1 hn dx.

(1.128)

quation de la chaleur instationnaire


Calculons div ~
hn + ~hn1 .

Par les galits (1.107) et (1.110) , on a :

~hn + ~hn1
dx =
vh div
2


hn +
e n vh dx,

vh Mh , en particulier pour vh = 1K , K Th , d'o l'on obtient :


div
puisque hn =


~hn + ~hn1
= Ph0 hn +
e n = hn + Ph0
en ,
2

(1.129)

n n1
h
h
t

Mh . Par (1.128) et (1.129) suit que


Z
n1 2
n 2
n 2




k~h k0, ~h
e n hn dx
= 2t h 2t Ph0
0,


2

2
2

t Ph0
e n 0, + t hn 0, 2t hn 0,
t ke
n k20, .
On a dmontr que


2
k~hn k20, ~hn1 0, t ke
n k20, ,

(1.130)

et en divisant les deux membres de l'ingalit (1.130) par le pas de temps t on obtient
donc :

n k2 ke
k~
n k2 .
h

Corollaire 1.5.21
c>0

Sous les hypothses de la proposition 1.5.17, il existe une constante

indpendante de

k~hn k2

ch

tn

et de

kut (s)k2H 2, ()

telle que :
4

Z

ds + ct

tn

kuttt (s)k20,

Z
ds +

tn

kutt (s)k20,


ds .
(1.131)

Preuve: Par l'ingalit (1.122) , nous avons :


j
t
e1 0, ch

tj

tj 1

64

kut (s)kH 2, () ds.

(1.132)

Problme compltement discrtis


et donc

!2
Z tj
j=n
j=n
2 X
X
j 2
h

t
e1 c
k ut (s) kH 2, () ds
t j=1
tj1
j=1
ch

j=n Z
X

tn

= h

k ut (s) k2H 2, () ds

tj1

j=1

tj

k ut (s) k2H 2, () ds .

(1.133)

t0

Par (1.120) , on a :

j
t2
t
e2 0,
8

tj

kuttt (s)k0, ds,


tj1

d'o, par des calculs similaires utilisant l'ingalit de Cauchy-Schwartz, on a

Z
j=n
X
j 2
4


t

e2 ct

tn

kuttt (s)k20, ds.

(1.134)

kutt (s)k20, ds.

(1.135)

t0

j=1

Et aussi pour (1.121) , on obtient :

Z
j=n
X
j 2
4


t

e3 ct

tn

t0

j=1

Appliquons maintenant la proposition 1.5.20. On a donc

2
2
2

k~h1 k k~h0 k t ke
1k

2
2
2

k~ 2 k k~h1 k t ke
2k

..
.
..
.

..
.
..
.

(1.136)


2
k~hn k2 ~hn1 t ke
n k2 .

D'o, en sommant ces ingalits et en tenant compte de ce que ~


h0 par (1.89) et u0h =

uh (0), on
k~hn k2

j=n
X
j 2

t
e .
j=1

65

(1.137)

quation de la chaleur instationnaire

e3n suit alors


e2n +
De
en =
e1n +
k~hn k2

j=n
j=n
j=n
X
X
X
j 2
j 2
j 2





e2 .

e2 + 3t

e1 + 3t
3t

(1.138)

j=1

j=1

j=1

Des ingalits (1.135) , (1.134) et (1.133) suit l'assertion.


En conclusion, nous avons tabli le thorme :

Thorme 1.5.22

Sous les hypothse de la proposition 1.5.17, Soit

{Th }

, jouissant des proprits (i) et (ii) de la




1 w , 1 , c > 0 indpendante de h et de t telle que pour

une famille r-

gulire de triangulations sur

proposition

Pour

tout

k~p(tn ) p~hn k0,

sZ

. h |u(tn )|H 2, () + kut kL2 (0,tn ;H 2, ()) +


s
Z

+t2

tn

kuttt (s)k20, ds +

sZ

tn

tn

n1:

kut (s)k2H 2, () ds

(1.139)

kutt (s)k20, ds .

Preuve: Par la proposition 1.4.6 et l'ingalit triangulaire, nous obtenons (1.139) .

66

1.4.6.

Exemple d'implmentation numrique

1.6 Exemple d'implmentation numrique


Dans la suite, on suppose que est le domaine L-shape standard, voir gure 1.1.

Fig. 1.1  Domaine L-shape

Considrons alors le problme compltement discrtis d'volution de la chaleur sur :


trouver (~
phn , unh )nN Xh Mh tel que :

R
R

p~hn .~qh dx + unh div ~qh dx = 0, ~qh Xh , n 0

R
R
vh div p~hn dx = (f (tn ) unh ) vh dx, vh Mh , n 1

u0 (c.i.), donne.
h

(1.140)

avec :

Mh

~qh H(div, ); K Th : ~qh/K RT0 (K)




: = vh L2 (); vh/K P0 , K Th ,

Xh : =

(1)

(L)

Pour le choix des bases, on utilisera dans le sous-espace Mh la base vh , . . . , vh

forme

par les fonctions caractristiques de chaque triangle K de Th et donc L est gal au nombre
67

quation de la chaleur instationnaire


total des triangles. Pour le sous-espace Xh , on choisira comme base les champs de vecteur
(1)

(J)

~qh , . . . , ~qh construite sur chaque arte E tels que

(E)

~qh

|E| (x P )

2|T |
:=
0

pour x T ,
ailleurs.

Avec E est l'arte commune entre les deux triangles T+ et T , telle que montre dans la
gure 1.2 ; P , les sommets opposs l'arte E ; |E| , la longueur de l'arte E et |T | , l'aire
du triangle T.

Fig. 1.2 

~E est la normale associe l'arte E . La direction de cette normale doit tre

xe au dbut de la simulation, nous avons considr ici la normale extrieure l'lment

T+ .

Lemme 1.6.1
1.

0
(E)
~qh ~E =
1
E

avec
(E)

2.

~qh

3.

(~qh

4.

[51]
le long de

(E) \E,

le long de

E;

est l'ensemble de toutes les artes de la triangulation;

H (div, ) ;

(E)

: E E) est une

|E|
(E)
2|T |
div ~qh =
0

base de
dans

RT0 (Th ) ,

ailleurs.

68

Exemple d'implmentation numrique

Problme
crivons maintenant la solution du problme (1.140) en fonction des lments de base.
On a :

p~hn

J
X

(j)
j (tn )~qh

et

unh

j=1

L
X

(l)

l (tn )vh .

l=1

avec J = card(E), L = card (Th ) . La formulation discrte (1.140) est quivalente :

R P
R PL
0
(j) (j 0 )
(l)
(j 0 )
J

(t
)~
q
.~
q
dx
+

(t
)v
div
~
q
dx = 0, j = 1, 2, ..., J

j
n
l
n
h
h
h
h
j=1
l=1

R
R
PL l (tn )l (tn1 ) (l) (l0 )
(l0 ) PJ
(j)
vh ) vh dx,
v
(

(t
)
div
~
q
)
dx
=

(f
(t
)

j
n
n
h
h
j=1
l=1
t

l = 1, 2, ..., L.
Ce qui peut tre rcrit sous la forme :

R (l)
P
PJ R (j) (j 0 )
(j 0 )

( ~qh .~qh dx) j (tn ) + Ll=1 ( vh div ~qh dx) k (tn ) = 0,

j=1

j = 1, 2, ..., J,

PJ R (l0 )
PL R (l) (l0 )

(j)

(
v
div
~
q
dx)

(t
)
+
t

j
n
h
h
j=1
l=1 ( vh vh dx) l (tn ) =

0
t R f (tn )v (l0 ) dx PL (R v (l) v (l0 ) dx) l (tn1 ),
l = 1, 2, ..., L.
h
l=1 h h

Maintenant, posons

R (l) (l0 )
R (j) (j 0 )
R
(j 0 ) (l0 )

all0 = vh vh dx , bjj 0 = ~qh ~qh dx , cj 0 l0 = (div ~qh )vh dx

j, j = 1, 2, ..., J, ; l, l = 1, 2, ..., L.

Avec ces notations, le systme direntiel prcdent peut tre rcrit ainsi :
69

quation de la chaleur instationnaire

P
PL
J

j 0 = 1, 2, .., J,

j=1 bj 0 j j (tn ) +
l=1 cj 0 l l (tn ) = 0,

R
P
P
P
(l0 )
t Jj=1 (C | )l0 j j (tn ) Ll=1 all0 l (tn ) = t f (tn )vh dx Ll=1 all0 l (tn1 )

l = 1, 2, ..., L.
(1.141)
En prenant aussi : A = (all0 )1l0 ,lL RLL ; par construction A est donc une matrice
diagonale dnie positive de la forme :

|K1 |

0
..

A=

.
..

|KL |

B = (bj 0 j )1j 0 ,jJ RJJ est une matrice symtrique et dnie positive :
R

(1) (1)

~q ~qh dx
h
..
.
..
.
..
.

B=

..

..
.
..
.
..
.

.
..

.
..

(J) (1)

~q ~qh dx
h

(1) (J)

~q ~qh dx
h

(J) (J)
~q ~qh dx
h

enn C = (cj 0 k )1j 0 J,1lL est une matrice J L, de la forme :

C=

(1)

div ~qh dx
K1
..
.
..
.
..
.

..

K1

..
.
..
.
..
.

.
..

div ~qh dx

(1)

div ~qh dx
KL

.
..

(J)

(J)

R
KL

div ~qh dx

Les matrices B et C sont calculs partir de matrices locales sur chaque triangle.
70

Exemple d'implmentation numrique

(tn ) =

1 (tn )

R
,
(t
)
=

R
(f (tn )dx

K1

R
,
F
(t
)
=

R
J (tn )
f (tn )dx
KL
1 (tn )

L (tn )
Les quations (1.141) peuvent tre rcrites :

RL .

tC (t) A (tn ) = tF (tn ) A (tn1 ),

B (tn ) + C (tn ) = 0.

D'o

(tn ) = B 1 C (tn ).

(1.142)

Injectant (1.142) dans la premire quation, on obtient

| 1

tC B C (tn ) A (tn ) = tF (tn ) A (tn1 ),

(tn ) = B 1 C (tn ).

Or, nous avons dmontr dans la preuve de la proposition 1.4.4 que la matrice G :=

C | B 1 C est symtrique et dnie positive. Puisque A l'est aussi, alors A + tG est ainsi
une matrice symtrique et dnie positive, il sut alors de rsoudre le systme inversible
suivant :

(A + tG ) (tn ) = F (tn ) ,

(0) = 0 (i.c.)

o F (tn ) = tF (tn ) + A (tn1 ) .

Essai numrique :
Pour les essais numriques on choisi la solution exacte :

u : [0, T ] R : (x, t) 7 exp(


71

2
t
2
) r 3 sin( ),
10
3

quation de la chaleur instationnaire


o (r, ) dsigne les coordonnes polaires standards, avec r =
que sin =

x21

x22



3
et 0,
telle
2

x2
. l'analyse mathmatique prcdente a t faite pour l'quation de la chaleur
r

avec des conditions de Dirichlet homognes sur le bord ; cependant avec des modications
mineures on obtient une forme quivalente dans le cas des conditions aux bord de type
Dirichlet non homognes. On a trac la solution approche de cette fonction (voir gure
1.5) pour T = 1, les gures 1.3 et 1.4 reprsentent respectivement p
~nh,x et p~nh,y l'instant

T =1:

Fig. 1.3 

Fig. 1.4 

p~nh,x

p~nh,y

On prend comme pas de temps xe t = 0.1 :


Maillages utiliss : On a utilis 2 sries de maillages, une srie de maillages uniformes
et une autre de maillages rans.
La srie de maillages uniformes est tout simplement obtenue en subdivisant chaque ct du
domaine en n segments gaux et en coupant chaque carr obtenu en deux pour obtenir
des triangles (voir gure 1.6 o n = 4).
La srie de maillages rans doit remplir les conditions de ranement de maillage en
vue de la restauration de l'ordre de convergence optimal de la mthode. Pour obtenir un
maillage ran, nous utilisons la technique de ranement de maillage de Raugel [11]. Or
on sait que pour tout t [0, T ] , u (t) H 2, () pour > 1
72

=1

3
2

= 13 . On peut

Exemple d'implmentation numrique

Fig. 1.5  Solution approche

0.5

0.5

-0.5

-0.5

-1

-1
-1

-0.5

0.5

-1

Fig. 1.6  Maillage Uniforme

-0.5

0.5

Fig. 1.7  Maillage Ran

donc choisir = 0.375 ce qui implique :

:=

1
= 1.6.
1

(voir gure 1.7 o o n = 4).


73

quation de la chaleur instationnaire

Rsultats
Pour les erreurs ||u (tn ) unh ||0, et ||~
p (tn ) p~nn ||0, , nous obtenons :

Maillage ran

Maillage uniforme

||u (tn ) unh ||0,

||~p (tn ) p~nn ||0,

||u (tn ) unh ||0,

||~p (tn ) p~nn ||0,

1.91e-01

1.55e 01

1,04e-01

1, 73e 01

4.97e-02

9, 10e 02

5,20e-02

1, 16e 01

2.47e-02

5, 12e 02

2,59e-02

7, 54e 02

16

1.23e-02

2, 81e 02

1,29e-02

4, 84e 02

32

6,16e-03

1, 52e 02

6,43e-03

3, 08e 02

64

3,08e-03

8, 15e 03

3,21e-03

1, 95e 02

On peut dmontrer que pour cette famille rgulire de traingulaion, il existe deux
constante strictement positives c1 , c2 (c1 < c2 ) indpendantes de n tels que

max dian(K)

KTh

c2
.
n

c1
n

h :=

Et pour montrer que : Erreur = chP , nous utilisons le logarithme,

on a donc ln(Erreur) = p ln(n) + ln(c0 ). En traant donc le logarithme des erreurs en


fonction du logarithme de n, on obtiendra une droite dont le coecient directeur sera le taux
de convergence p. Ces droites sont traces dans la gure 1.8 pour l'erreur ||u (tn ) unh ||0,
et la gure 1.9 pour l'erreur ||~
p (tn ) p~nn ||0, .
Pour la seconde erreur, on voit bien que les maillages uniformes ne prsentent qu'un
taux de convergence de p =

2
3

alors que les maillages rans prsentent un ordre optimal

de p = 1.
Par contre, pour la premire erreur, on a un taux de convergence de p = 1 pour les
deux sries de maillages.
Prcisions : Nous prcisons que l'erreur calcule dpend de h mais aussi de t et mme
si nous sommes en schma implicite o nous n'avons pas ce CFL. Nous avons donc pris un
pas de temps susamment petit pour ne pas voir la dpendance des erreurs en fonction
du temps. Nous avons aussi d prendre une fonction pour laquelle l'erreur en temps sera
ngligeable par rapport l'erreur en espace, au moins jusqu'au n le plus grand que nous
ayons pris.
74

Exemple d'implmentation numrique

1.5
raffin
uniforme
2

2.5

|| u uh ||0, , t=T

3.5

4.5

5.5
1
6
0.5

1.5

Fig. 1.8 

2.5
log(n)

3.5

||u (tn ) unh ||0,

75

4.5

quation de la chaleur instationnaire

1.5
raffin
uniforme
1
2
2/3

|| p ph ||0, , t=T

2.5

3.5

4.5
1
5
0.5

1.5

Fig. 1.9 

2.5
log(n)

3.5

||~p (tn ) p~nn ||0,

76

4.5

Chapitre 2
quations de Stokes instationnaires
2.1 Introduction
Dans ce chapitre, on se propose d'tablir des estimations d'erreurs a priori pour le
systme de Stokes instationnaire pour un uide visqueux incompressible dans un domaine
polygonal en utilisant la mthode d'lments nis mixte duale en espace et le schma d'Euler implicite en temps : pour cela nous introduisant en outre des inconnues traditionnelles :

la vitesse
u (t) et la pression p (t), la nouvelle variable (t) := ~u (t) reprsentant le
tenseur gradient du champ des vitesses l'instant t. Nous approximons chacune des deux
lignes de (t) par un champ de vecteurs de Raviart-Thomas de degr 0 sur chaque triangle

K de la triangulation, avec continuit de la composante normale aux interfaces. La pression


p (t) est approxime par une constante sur chaque triangle de la triangulation et la vitesse

u (t) par un champ de vecteurs constant sur chaque triangle. Notons que Claes Johnson
et Vidar Thome [10] traitent aussi le problme de stokes instationnaire mais en utilisant
la mthode symtrique, d'autant plus que leurs majoration d'erreur thorme 4.1 p. 71-72
ne fait pas apparatre clairement l'estimation d'erreur sur la pression et elles supposent
indirectement que ~
ut (s) est dans H 1 pour s dans [0, T ]. Prcisons aussi que les espaces
d'approximations ne sont pas les mmes puisqu'ils considrent des lments de base P 1 ,
alors que le choix du plus pas degr serait plus adapter. Et en raison du coin rentrant
du domaine polygonal D , nous imposons la famille de triangulations un ranement de
77

quations de Stokes instationnaires


maillage appropri an de restaurer l'ordre de convergence optimal 1 de la mthode en
espace. En seconde partie on tudie la stabilit du problme compltement discrtis
l'aide du schma de Euler implicite, nous dmontrons enn des estimes d'erreur d'ordre

1 en temps et en espace.

2.2 Domaine ouvert born lipschitzien


2.2.1

Position du problme

Soit un domaine born lipschitzien dans R2 , posons Q := ]0, T [, avec T > 0.


On considre le problme de Stokes instationnaire pour un uide visqueux incompressible
conn dans Q : tant donn f~ = (f1 , f2 ) L2 (0, T ; (L2 ())2 ) une densit massique de
forces extrieures, trouver des fonctions ~
u = (u1 , u2 ) H 1 (0, T ; (H01 ())2 ), le champ de
vitesse du uide, et p L2 (0, T ; L20 ()), sa pression, solution du problme de Stokes :

~ut (x, t) ~u(x, t) + grad p(x, t) = f~(x, t)

dans Q,

div ~u(x, t) = 0

dans Q,

(2.1)

~u(x, t) = 0
sur := ]0, T [,

~u(x, 0) = ~u0 (x)


pour x ,
En introduisant la variable = grad ~
u, on peut rcrire les quations de Stokes sous la
forme :

~ut div( p) = f~ dans Q,

div ~u = 0 dans Q,

~u = 0 sur ,

~u(0) = ~u0 dans ,


78

(2.2)

Domaine ouvert born lipschitzien

o dsigne le tenseur identit donn par =

1 0
0 1

. Rappelons que tant un

tenseur, div dsigne le champ de vecteurs de composante (div )i =

2.2.2

ij
j=1 xj

P2

(i = 1, 2).

Existence, unicit et rgularit de la solution

Avant de donner la preuve de l'existence de l'unicit ainsi que de la rgularit de la


solution faible de (2.1), soit

n
o
1
2

V := v (H ()) ; div ~v = 0 .
Nous avons le rsultat d'existence suivant :

Thorme 2.2.1
Etant donn
fonction

([46]

thorme III.1.1 p.254)

f~ L2 (0, T ; L2 ()2 )

et

~u0 L2 ()2

~u L2 (0, T ; V ) C([0, T ]; L2 ()2 )

divergence nulle. Il existe une unique

telle que

~u(0) = ~u0

~u0 L2 (0, T ; V 0 )

telle

que

d
(~u, ~v ) +
dt

Z
~u : ~v =

f~ ~v ,

~v V.

(2.3)

Soit alors (~
u, p) la solution faible du problme de Stokes instationnaire (2.1), nous
avons :

Thorme 2.2.2
et

~u0 V ,

Sous les hypothses :

tant l'ouvert born lipschitzien, f~ L2 (0, T ; L2 ()2 )

on a :

~u H 1 (0, T ; L2 ()2 ).
De plus il existe une et une seule fonction

(2.4)

p L2 (0, T ; L20 ())

que l'on appelle pression

telle que :

d
(~u, ~v ) +
dt

Preuve: V

Z
~u : ~v

Z
p div~v =

f~ ~v , ~v H01 ()2 .

(2.5)

tant sparable, il existe donc une suite w


~ 1, w
~ 2, . . . , w
~ m , . . . de vecteurs linai-

rement indpendants qui est totale dans V . Soit ~


um (t) =

Pm

i=1

problme de Cauchy pour le systme d'quations direntielles


79

gim (t) w
~ i , la solution du

quations de Stokes instationnaires

d~um
(t) w
~ j dx +
dt

Z
~um (t) : w
~ j dx =

f~(t) w
~ j dx, j = 1, ..., m

(2.6)

de condition initiale ~
um (0) = ~u0m , que l'on prcisera dans la suite.

u~0 m (t), tant une combinaison linaire de w


~ 1 , ..., w
~ m il suit de (2.6)
Z
Z

2
~0

0
~
~um (t) : u m (t) dx =
f~(t) u~0 m (t) dx.
u m (t) +
0,

Mais

d
k~um (t)k2H 1 ()2 = 2
0
dt

~um (t) : u~0 m (t) dx.

D'o


2

2

2
d






2 u~0 m (t) + k~um (t)k2H 1 ()2 f~(t) + u~0 m (t) ,
0
dt
0,
0,
0,
ce qui entrane



2

d
~ 2

~0
2
u m (t) + k~um (t)kH01 ()2 f (t) .
dt
0,
0,
Intgrons de 0 T l'ingalit prcdente :

Z
0

2


~0
u m (t)

dt +

0,

k~um (T )k2H 1 ()2


0

k~um (0)k2H 1 ()2


0

+
0



~ 2
f (t)

dt.

0,

Si ~
um (0) converge vers ~u(0) dans la norme de H01 ()2 , alors on aura k~um (0)kH 1 ()2 .
0

k~u(0)kH 1 ()2 . Et donc


0


2
~0

u m (t)

0,

~0 m (t)
Donc la suite u

dt .

k~u(0)k2H 1 ()2
0



~ 2
f (t)

dt.

0,

0
2

m1

est borne dans L2 (0, T ; (L2 ()) ) ce qui nous permet d'armer

2
qu'il existe un certain ~
v L2 (0, T ; (L2 ()) ) et une sous-suite que nous notons encore u~0 m
w
2
~0 m +
par un abus de notation usuel telle que u
~v dans L2 (0, T ; (L2 ()) ) (au sens faible).

Soit alors D (]0, T [) et J V 0 . L'application de

L2 (0, T ; V ) R
Z

~g 7
0

80

h~g (t), J iV,V 0 0 (t) dt,

Domaine ouvert born lipschitzien


est une forme linaire continue sur L2 (0, T ; V ). En eet :

h~g (t), J iV,V 0


Z


(t) dt
0

k~g (t)kV kJ kV 0 |0 (t) | dt

0
T

Z

k~g (t)k2V

kJ kV 0

 21 Z
dt

 21
| (t) | dt
0

= kJ kV 0 k~g kL2 (0,T ;V ) k0 kL2 (0,T )

= C k~g kL2 (0,T ;V ) .


w

Comme ~
um + ~u dans L2 (0, T ; V ) d'aprs le thorme d'existence 2.2.1, il s'en suit que
T

h~u(t), J iV,V 0 0 (t) dt.

h~um (t), J iV,V 0 (t) dt

(2.7)

D'autre part, si l'on prend J (L2 ()2 ) , alors l'application de

L2 (0, T ; L2 ()2 ) R
~h 7

D
E
~h(t), J

L2 ()2 ,(L2 ()2 )

(t) dt,

~0 m + ~v dans L2 (0, T ; (L2 ()) ),


est une forme linaire continue sur L2 (0, T ; (L2 ()) ). Comme u
alors

u~0m (t) , J

h~v (t), J iL2 ()2 ,(L2 ()2 ) (t) dt.

(t) dt

L2 ()2 ,(L2 ()2 )

(2.8)

V 0 , donc on a
Or, si J (L2 ()2 ) , cela implique que J|V

u~0

m (t), J

Z

u~0m

(t) dt =

(t) (t) dt, J

Z
=

T
0

u~m (t) (t) dt, J

Z
=

h~um (t), J i (t) dt


0

81

h~u(t), J i 0 (t) dt

(2.9)
.

quations de Stokes instationnaires


par (2.7).
De (2.9) et (2.8) suit :

h~v (t), J i (t) dt,

h~u(t), J i (t) dt =

J L2 ()2

D'o

T
0

~u(t) (t) dt =
0

~v (t) (t) dt,

D(]0, T [).

0
2

Ceci dmontre (~
u) = ~v au sens faible. Comme l'on sait que ~v L2 (0, T ; (L2 ()) ), on a
2

(~u)0 L2 (0, T ; (L2 ()) ). Nous avons donc dmontr que


2
d~u
L2 (0, T ; L2 () ).
dt

(2.10)

Venons-en maintenant l'existence de la fonction pression p. Posons :

d~u
~q = f~
+ ~u.
dt

(2.11)

Comme

2
~u H 1 (0, T ; H01 () ),
il s'en suit que :

2
~u L2 (0, T ; H 1 () ).
2

De l'quation (2.11) et de (2.10) suit que ~


q L2 (0, T ; (H 1 ()) ). Mais l'oprateur


~ : L2 () H 1 () 2

0
(le polaire de V ) ([15], lemme I.2.1 p.22). Or ~q(t) V
,
est un isomorphisme de L20 () sur V
~
0 t ]0, T [ par (2.11) et (2.3). Donc il existe p(t) L20 () tel que ~q(t) = p(t)
.
 1
~
L20 () l'oprateur inverse de
~ : L20 ()  V
. Donc
Notons
: V
 1
~
~q(t) .
p(t) =
2
~
Comme ~
q L2 (0, T ; (H 1 ()) ), il s'en suit que p L2 (0, T ; L20 ()). De (2.11) et ~q = p

suit (2.5).
82

Domaine ouvert born lipschitzien


2.2.3

Formulation mixte duale du problme de Stokes instationnaire

Pour crire la formulation mixte duale, on a besoin d'introduire les deux sous-espaces
suivants :

n
o
22
2
X := (, q) (L2 ())
L20 () ; div( q) L2 ()2 , Y := (L2 ()) .
Ainsi la formulation mixte duale de (2.2) s'crit : trouver (, p) L2 (0, T ; X) et ~
u

H 1 (0, T ; Y ), tels que :


R
R

(t) : dx + div( q) ~u(t) dx = 0, (, q) X, 0 t I,

R
R
div ((t) p(t)) ~v dx = (f~(t) ~ut (t)) ~v dx, ~v Y, 0 t I,

~u(0) = ~u .

(2.12)

Reste maintenant vrier les quations (2.12) de la formulation mixte, mais tout d'abord
2

montrons que (, p) L2 (0, T ; X). Rappelons que = x~


u, et puisque ~u L2 (0, T ; (H01 ()) ),
alors

22
= x~u L2 (0, T ; L2 ()
).
De plus, d'aprs l'quation (2.2)(i) on a


~ p = f~ + d~u L2 (0, T ; L2 () 2 ),
div( p) = ~u
dt
donc on a bien (, p) L2 (0, T ; X). Examinons maintenant les quations (2.12).
Pour (2.12)(ii) c'est immdiat ; reste vrier (2.12)(i) . Puisque

~u L2 (0, T ; V ) et donc div ~u(t) = 0 , 0 t [0, T ],


alors

Z
x~u : q dx = 0

q L2 (), 0 t [0, T ].

83

quations de Stokes instationnaires


D'o

x~u(t) : ( q) dx

(t) : dx =

(, q) X, 0 t [0, T ]


h( q) ~n, ~u(t)iH 21 ()2 ,H 12 ()2

~u(t) : div( q) dx ,

Z
~u(t) div( q) dx

puisque ~
u(t) (H01 ()) , 0 t [0, T ].
Donc

Z
(t) : dx +

~u(t) div( q) ~u(t) dx = 0, (, q) X, 0 t [0, T ].

Donc on a dmontr que si (~


u, p) est une solution de (2.2) alors ((, p), ~u) est une solution de
la formulation mixte (2.12) pourvu que ~
u0 V et que soit un ouvert born lipschitzien.
Reste montrer l'unicit de cette solution et par consquent l'quivalence entre le problme

(2.2) et la formulation mixte (2.12).


Soient alors ((1 , p1 ), ~
u1 ) , ((2 , p2 ), ~u2 ) deux solutions de la formulation mixte (2.12).
Considrons la dirence ((, p), ~
u) := ((1 2 , p1 p2 ), ~u1 ~u2 ) de ces deux solutions.
Elle vrie les quations suivantes :

R
R

(t)
:

dx
+
div( q) ~u(t) dx = 0 (, q) X, 0 t I ,

R
R
div
((t)

p(t))

~
v
dx
=
~u (t) ~v dx ~v Y, 0 t I,

~u(0) = 0.

(2.13)

Prenons (, q) = ((t), p(t)) dans l'quation (2.13)(i) . Puisque ((t), p(t)) X 0 t [0, T ],
alors

|(t)| dx +

div ((t) p(t)) ~u(t) dx = 0, 0 t I.

(2.14)

Prenons maintenant ~
v = ~u(t) dans (2.13)(ii) , ce qui est permis puisque 0 t [0, T ] : ~u(t)
84

Domaine polygonal

Y = L2 ()2 ; ceci nous donne : 0 t [0, T ]


Z

Z
div ((t) p(t)) ~u(t) dx =

~ut (t) ~u(t) dx,

1
=
2

d
|~u(t)|2 dx.
dt

(2.15)

De (2.15) et (2.14) suit :

1d

|(t)| dx +
2 dt

et implique

d
dt

|~u(t)|2 dx 0, donc

|~u(t)|2 dx = 0

(2.16)

|~u()|2 dx est dcroissante, et comme

|~u()|2 dx H 1 ([0, T ]) , C ([0, T ]) ,

avec ~
u(0) = 0, cela entrane que ~u(t) = 0 t [0, T ]. Par (2.16) on a galement = 0.
D'autre part, par l'quation (2.13)(ii) , on a


~ x p(t) ~v dx = 0 pour tout ~v L2 () 2 .

~ x p(t), il s'en
Et puisque (0, p(t)) X, donc p(t) H 1 () L20 (). Choisissant ~
v =
~ x p(t) = 0 et donc p(t) = constante 0 t [0, T ], mais comme p(t) L20 (), la seule
suit
possibilit est p = 0.

2.3 Dans un domaine polygonal


Dans la suite, on suppose que est un domaine de R2 bord polygonal : := N
j=1 j ,
o j est un segment de droite ouvert j = 1, 2, ..., N . On suppose aussi que n'a qu'un
seul angle non convexe dont la mesure est note ; par translation ventuelle on peut
supposer que le sommet de cet angle est situ l'origine.
85

quations de Stokes instationnaires


2.3.1

Rgularit en espace de la solution

1 () avec div ~u0 = 0, il suit de la


Supposant que f~ L2 (0, T ; L2 ()2 ) et ~
u0 H
2

proposition 1.2 p.267 du livre de Temam [46] que ~


u

L2 (0, T ; L2 ()2 ). D'o

~ = f~ d~u L2 (0, T ; L2 ()2 ),


~u + p

dt

div ~u(t) = 0
dans ,

~u(t) = 0
sur .

(2.17)

De la rgularit de la solution du problme stationnaire, suit alors que ~


u L2 (0, T ; H 2, ()2 )
et p L2 (0, T ; H 1, () L20 ()) pour ]1 0 (), 1[ o



2
2
2
0 () = inf R+
; z = + i vrie sin z = z sin , z 6= 1 .

1 ()2 et que
Supposons maintenant que f~ H 1 (0, T ; L2 ()2 ), que f~ (0) + ~
u0 H
div f~ (0) = 0.
Soit (w,
~ ) L2 (0, T ; V ) L2 (0, T ; L20 ()) la solution au sens faible ([46] p.253) de

dw
~

~ (t) = f~0 (t) , 0 t ]0, T [


(t) w
~ (t) +

dt

div w(t)
~
= 0 , 0 t ]0, T [

w(0)
~
= f~ (0) + ~u0 .
n
o
2
1

Rappelons ([46] p.251) que V = ~


v H () ; div ~v = 0 . Par le raisonnement ci-dessus
w
~ 0 L2 (0, T ; L2 ()2 ) et (w,
~ ) L2 (0, T ; H 2, ()2 ) L2 (0, T ; H 1, () L20 ()) .
Rt
Rt
Posons ~
v (t) = ~u0 + 0 w
~ (s) ds et q (t) = 0 (s) ds.
86

Problme semi-discret
On vrie qu'au sens faible :

d~v

~ (t) = f~ (t) , 0 t ]0, T [


(t) ~v (t) + q

dt

div ~v (t) = 0 dans , 0 t ]0, T [

~v (0) = ~u0 .

d~u
= w
~ L2 0, T ; H 2, ()2 . De mme p = q et donc
dt
dp
2
1,
= L (0, T ; H () L20 ()) .
dt

Par unicit ~
u = ~v et donc

Nous avons donc dmontr le rsultat de rgularit suivant :

Proposition 2.3.1
initiale

~u0 V

Supposons

f~ H 1 (0, T ; L2 ()2 ),

que

div f~ (0) = 0,

et que la condition

du problme de Stokes instationnaire satisfasse la condition

f~ (0) + ~u0

1 ()2 .
H
Alors la solution

(~u, p) L2 (0, T ; V ) L2 (0, T ; L20 ())

du problme de Stokes instation-

naire appartient l'espace de Sobolev

2
H 1 (0, T ; H 2, () ) H 1 (0, T ; H 1, ())
pour tout

]1 0 (), 1[

0 () = inf{ R+
; z = + i

vrie

(2.18)

sin2 z = z 2 sin2 ,

z 6= 1}.

2.4 Problme semi-discret


Pour introduire la formulation mixte semi-discrte du problme (2.12), considrons une
famille rgulire de triangulations (Th )h de , et dnissons des sous-espaces approximants

Xh et Yh des espaces X et Y :


Xh : = (h , qh ) X ; h(i,) RT0 (K) i = 1, 2 et qh|K P0 (K), K Th ,


Yh : = ~vh Y ; ~vh|K (P0 (K))2 , K Th .
87

quations de Stokes instationnaires


P0

dnote l'espace des fonctions constantes sur K et RT0 (K) dnote l'espace vectoriel des

champs de Raviart-Thomas du plus bas degr sur K dni par :

RT0 (K) = {v : K R; a, b, c R : v(x) = (a, b) + c(x1 , x2 ), x = (x1 , x2 ) K}


2

Finalement, on a ~
u0,h = Ph~u0 o Ph est l'oprateur de projection de (L2 ()) sur

2
KTh (P0 (K)) .

On peut maintenant introduire le problme approch : trouver (h , ph ) L2 (0, T ; Xh ),

~uh L2 (0, T ; Yh ) tels que :

R
R

h (t) : h dx + div(h qh ) ~uh (t) dx = 0, (h , qh ) Xh , 0 t I,

R
R
div (h (t) ph (t)) ~vh dx = (f~(t) ~uh,t (t)) ~vh dx, ~vh Yh , 0 t I,

~u (0) = ~u .
h

0,h

(2.19)
Avant d'examiner le problme semi-discret (2.19) nous allons tout d'abord rappeler
certains rsultats relatifs aux quations de Stokes stationnaires (Cf. [9]) .
Nous considrons les quations de Stokes stationnaires :

~
u
+
grad
p = f~

dans ,

div ~u = 0
dans ,
~u = ~0
sur .

(2.20)

La formulation mixte de ce dernier problme consiste trouver (, p) X et ~


u Y tels
que

R
R

dx
+
div( q) ~u dx = 0 , (, q) X,

div ( p ) ~v dx =

(2.21)

f~ ~v dx ~v Y.

Il est clair que la solution (~


u, p) de (2.20) vrie (, p) X, o = ~u et donc que

((, p) , ~u) est une solution de (2.21). De plus, d'aprs [9], la formulation mixte (2.21)
admet une solution unique.
Le problme approch pendant de (2.21) consiste trouver ((h , ph ) , ~
uh ) Xh Yh tels
88

Problme semi-discret
que

R
R

dx
+
div(h qh ) ~uh dx = 0 , (h , qh ) Xh ,
h
h

div (h ph ) ~vh dx =

(2.22)

f~ ~vh dx , ~vh Yh .

L'existence et l'unicit de la solution de ce dernier problme sont des consquences de la


proposition 4.1.2 de [9].
2
tant donn f~ (L2 ()) , on peut dnir l'oprateur T par

T : Y X Y :



f~ 7 T f~ = T1 f~, T2 f~ = ((, p) , ~u)

(2.23)

o ((, p) , ~
u) est la solution de (2.21) .
Aussi, nous dnissons l'oprateur Th par

Th : Y Xh Yh :



f~ 7 Th f~ = Th,1 f~, Th,2 f~ = ((h , ph ) , ~uh )

(2.24)

o ((h , ph ) , ~
uh ) est la solution de (2.22). Finalement, on dmontre dans [9], le rsultat
suivant sur les estimations d'erreurs priori :

Thorme 2.4.1

[12] Soit

une famille rgulire de triangulations sur

des proprits

(i)

((, p) , ~u)

Th f~ = ((h , ph ) , ~uh ).

et

et

existe une constante

(ii)

{Th }

de la proposition

C>0

1.4.6,

Alors

pour un

]1 0 (), 1[.
4

jouissant

Soient

T f~ =

(, p) (H 1, ()) (H 1, () L20 ()) ,

indpendante de

et il

telle que

k h k0, Ch |~u|H 2, ()2 + |p|H 1, () ,

(2.25)



kp ph k0, Ch |~u|H 1, ()2 + |p|H 1, () ,


k~u ~uh k0, Ch |~u|H 2, ()2 + |p|H 1, () + |~u|H 1 ()2 .

(2.26)
(2.27)

Maintenant, on est en mesure de dmontrer l'existence et l'unicit de la solution du


problme instationnaire semi-discret (2.19) ainsi que des estimations d'erreurs priori.

Proposition 2.4.2
dans

Le problme (2.19) admet une et une seule solution

L2 (0, T ; Xh ) L2 (0, T ; Yh ).
89

((h , ph ) , ~uh )

quations de Stokes instationnaires

Preuve: Soit ~g Y. Considrons les oprateurs Th,1 et Th,2 dnis dans (2.22) :
Th,1 :

et

Y Xh

Th,2 : Y Yh

~g 7 Th,1 ~g = (h , ph )

~g 7 Th,2 ~g = ~uh

o ((h , ph ) , ~
uh ) dsigne donc la solution du problme mixte stationnaire semi-discret suivant :

R
R

dx
+
(h qh ) ~uh dx = 0, (h , qh ) Xh ,
h
h

(h ph ) ~vh dx =

(2.28)

~g ~vh dx , ~vh Yh .
2

Ce problme possde une et une seule solution ~


g (L2 ()) := Y. Revenons au problme
d'volution discret (2.19), si on applique la dnition de Th , on obtient :

f~(t)
(
(t),
p
(t))
=
T
h
h
h,1

d~
uh
(t)
dt

~uh (t) = Th,2 f~(t)

d~
uh
(t)
dt

D'o

~uh (t) + Th,2

d~uh
(t) = Th,2 f~(t) et ~uh (0) = ~u0,h ,
dt

Montrer que ce problme possde une et une seule solution revient, en fait, comme nous le
verrons plus loin, montrer que Th,2 est un oprateur dni positif sur Yh . Prenons donc
un lment f~h Yh , et considrons le problme mixte discret stationnaire de donne f~h :

R
R

dx
+
(h qh ) ~uh dx = 0 , (h , qh ) Xh ,
h
h

(h ph ) ~vh dx =

(2.29)

f~h ~vh dx , ~vh Yh .

Alors Th,2 f~h = ~


uh et Th,1 f~h = (h , ph ), et on a

Z 

Th,2 f~h f~h dx =

f~h ~uh dx = (h ph ) ~uh dx


Z
Z
=
h : h dx =
|h |2 0.

En particulier

(Th,2 f~h ) f~h dx = 0 implique h = 0.


2

~ h (L2 ()) .
Mais si h = 0, et comme (h ph ) H(, ), alors ph H 1 () implique p
90

Problme semi-discret

~ h = 0 dans et donc ph = constante dans


Mais comme ph|K P0 (K), il s'en suit p
.
Mais puisque ph L20 (), alors ph = 0. Donc si h = 0, cela entrane que f~h = 0 par
l'quation (2.29)(ii) . En conclusion, si f~h =
6 0 alors

|h |2 > 0

et

R 

Th,2 f~h f~h dx > 0. fortiori, l'application Th,2|Yh : Yh Yh est injective donc

inversible.
On conclut que :
t

exp((t s)Ah )Ah Th,2 f~(s) ds


1
.
~uh (t) = ~u0,h , avec Ah = Th,2|Yh
~uh (t) = exp(t Ah )~u0,h

~uh tant ainsi dtermin, le systme (2.19) peut tre employ pour dterminer (h , ph ).
Nous avons donc dmontr l'existence et l'unicit de la solution du problme mixte
discret.

2.4.1

Estimations d'erreurs

Notre objectif, dans cette section, est de dmontrer certaines estimations d'erreurs.
Dans ce qui suit, ((, p), ~
u) dsigne la solution du problme continu (2.12) et ((h , ph ), ~uh )
2

dsigne la solution du problme semi-discret (2.19). ((t) p(t)) (L2 ()) , 0 t I,


car (, p) L2 (0, T ; X).
Dans la suite, on a besoin d'introduire l'oprateur d'interpolation de Raviart-Thomas et
l'appliquer ((t) p(t)). Pour cela il faut que ((t) p(t)) W 1,q ()4 pour un
certain q > 1, 0 t I . Ceci est vrai d'aprs les hypothses (2.18).
Dnissons :


h ((t), p(t)) :=



1 1
((t) p(t)) + h (p(t)) , h (p(t)) ,
h

0 t I,

o nous avons ([13] p.87) :

1 ) K Th :

[h1

((t) p(t)) + h (p(t)) ]|K =

RT0 (K)2 ;
91

1
K

((t) p(t))|K

i
+ h p(t)|K

quations de Stokes instationnaires


1
sa restriction au triangle
h1 dnote l'oprateur d'interpolation de Raviart-Thomas [9] et K

K.

2 ) h dsigne l'oprateur de projection orthogonale de L20 () sur le sous-espace {qh


L20 () qh|K P0 (K), K Th } i.e. :
Z

1
:= K q :=
|K|

(h q)|K

q dx, K Th .
K

Pour notre tude sur l'estimation d'erreur on va travailler dans le cas o ~


uh (0) = Ph~u(0).
On a alors le rsultat suivant :

Proposition 2.4.3
proprits

(i)

et

(ii)

Soit

(Th )h

une famille rgulire de triangulations sur

de la proposition

1.4.6.

jouissant des

Alors :

k(0) h (0)k0, k(0) h (0)k0, .


o

(((0), p(0)) , ~u(0))

(2.12)

dsigne la solution du problme mixte

(2.30)
l'instant

t = 0,

et

(h (t), ph (t)) := h ((t), p(t)).

Preuve: Appliquons l'quation (2.19)(i) l'instant t = 0. On obtient


Z

Z
h (0) : h dx =

(h qh ) ~uh (0) dx

(h , qh ) Xh ,

Z
=

(h qh ) Ph~u(0) dx,

Z
(h qh )

Ph~u(0) dx,
K

Z
(h qh )

Z
~u(0) dx =

(h qh ) ~u(0) dx.

Par l'quation (2.12)(i) l'instant t = 0 on a :

Z
(h qh ) ~u(0) dx =

(0) : h dx,

(h , qh ) Xh X,

on a donc (h , qh ) Xh ,

Z
((0) h (0)) : h dx = 0.

92

(2.31)

Problme semi-discret
D'autre part on a

k(0) h (0)k0, =
Z
((0)

h (t))

((0) h (0)) : ((0) h (0)) dx,

Z
: ((0) h (0)) dx +

(h (t) h (0)) : ((0) h (0)) dx

Si on applique (2.31) avec h =

k(0)

h (0)h (0)

h (0)k20,

Z
=

RT0 (K)2 au membre de droite, on obtient :

((0) h (0)) : ((0) h (0)) dx

k(0) h (0)k0, k(0) h (0)k0, .


Par consquent

k(0) h (0)k0, k(0) h (0)k0, .

Remarque 2.4.4

(0)

a bien un sens car des hypothses

(2.18)

suit

2
~u C ([0, T ]; H 2, () )
et donc

22
C ([0, T ]; H 1, ()
).
Soit (~
u(t), p(t)) la solution de (2.1) , pour t x. Posons


c'est--dire que


~ p (t)),
(
h (t) , ph (t)) ; ~uh (t) = Th (~u (t) + grad


(
h (t) , ph (t)) ; ~uh (t) est la solution du problme semi-discret suivant :

R
R

(t)
:

dx
+
div(h qh ) ~uh (t) dx = 0,
h
h

div (
h (t) ph (t)) ~vh dx +

, (h , qh ) Xh ,

~ p(t)) ~vh dx = 0, 0 t I, ~vh Yh .


(~u(t) + grad

Retournons pour quelques instants au problme continu (2.1) et posons :


~ p),
(
, p) ; ~u = T (~u + grad
93

quations de Stokes instationnaires


c'est--dire


(
, p) ; ~u est la solution du problme suivant :

R
R

(t)
:

dx
+
div( q) ~u(t) dx = 0

div (
(t) p(t)) ~v dx +

0 t I, (, q) X,

~ p(t)) ~v dx = 0 0 t I, ~v Y.
(~u(t) + grad

Comme

~u
~ p=f
~u + grad
t
on a alors

~ p = f ~u
~u + grad
t
il s'en suit que

R
R

(t)
:

dx
+
div( q) ~u(t) dx = 0 ,

div (
(t) p(t)) ~v dx +

(f (t)

~
u
(t))
t

0 t I, (, q) X,
(2.32)

~v dx = 0 , 0 t I, ~v Y,

Et par consquent, grce l'unicit de la solution, on a

Dnition 2.4.5


~ p).
(
, p) ; ~u = ((, p) ; ~u) = T (~u + grad

On appelle projection elliptique de

((
h (t), p(t)); ~uh (t))

(2.33)

(((t), p(t)); ~u(t)) t0 I ,

du problme mixte semi-discret stationnaire (t x) suivant :

R
R

h (t) : h dx + div(h qh ) ~uh (t) dx = 0 (h , qh ) Xh ,

la solution

div (
h (t) ph (t)) ~vh dx =

(2.34)

(f~(t) ~ut (t)) ~vh dx ~vh Yh .

Avant de dmontrer le rsultat d'approximation de ((, p); ~


u) par ((h , ph ); ~uh ), on a
besoin des estimations d'erreurs entre la solution du problme de Stokes et la projection
elliptique. On a le rsultat suivant :

Proposition 2.4.6
proprits

(i)

constante

c>0

et

Soit

(ii)

(Th )h

une famille rgulire de triangulations sur

de la proposition

indpendante de

1.4.6

pour un

telle que pour tout

]1 0 (), 1[ .

jouissant des
Il existe une

tI:


k(t)
h (t)k0, c h |~u(t)|H 2, ()2 + |p(t)|H 1, () ,
94

(2.35)

Problme semi-discret

k~u(t) ~uh (t)k0, c h |~u(t)|H 1 ()2 + |~u(t)|H 2, ()2 + |p(t)|H 1, ()

(2.36)

et pour la pression on a :

(2.37)

kp(t) ph (t)k0, c h(|~u(t)|H 2, ()2 + |p(t)|H 1, () ).

Preuve:

Ceci rsulte immdiatement de la dnition 2.4.5, (2.33) et des estimations

(2.25),(2.26) et (2.27) .
Nous sommes maintenant en mesure de donner l'estimation de l'erreur k(t) h (t)k0, ,
en comparant le problme semi-discret (2.19) avec le problme dnissant la projection elliptique (2.34).

Thorme 2.4.7
proprits

(i)

constante

c>0

et

Soit

(ii)

(Th )h

de la proposition

indpendante de

k(t) h (t)k0,
(
c h sup |~u(t)|H 2, ()2
tT

Preuve:

jouissant des

]1 0 (), 1[.

Il existe une

une famille rgulire de triangulations sur

1.4.6

pour un

telle que pour tout

tI:
(2.38)

)


dp
 d~u


+
.
+|p(t)|H 1, () +
dt 2
dt 2
L (0,T ;H 2, ()2 )
L (0,T ;H 1, ())

Avant de commencer la dmonstration, rappelons les deux problmes (2.19) et

(2.34) :
le problme semi-discret :

R
R

h (t) : h dx + div(h qh ) ~uh (t) dx = 0 (h , qh ) Xh , 0 t I,

R
R
div (h (t) ph (t)) ~vh dx = (f~(t) ~uh,t (t)) ~vh dx ~vh Yh , 0 t I,

~u (0) = P ~u(0),
h

(2.39)
et la projection elliptique : 0 t I

R
R

(t)
:

dx
+
div(h qh ) ~uh (t) dx = 0 (h , qh ) Xh ,
h
h

div (
h (t) ph (t)) ~vh dx =

95

(f~(t) ~ut (t)) ~vh dx ~vh Yh .

(2.40)

quations de Stokes instationnaires


Une soustraction de (2.40) de (2.39), nous donne le systme aux erreurs suivant :

R
R
~

h (t) : h dx + div(h qh ) h (t) dx = 0, t I, (h , qh ) Xh ,

div (h (t) rh (t)) ~vh dx =

d
dt

(2.41)

(~uh (t) ~u(t)) ~vh dx t I, ~vh Yh ,

avec

h = h
h , ~h = ~uh ~uh , ~h = ~u ~uh et rh = ph ph .

Ensuite drivons par rapport la variable temps la premire quation du systme (2.41) :

h
(t) : h dx +
t

Z
div(h qh )

~h
(t) dx = 0, (h , qh ) Xh , 0 t I (2.42)
t

En prenant ~
vh = 2 th dans (2.41)(ii) et (h , qh ) = 2 (h , rh ) dans (2.42), on obtient

h
(t)
t

: h dx + 2

div(h rh )

2
div (h (t) rh (t))

~h
(t)dx
t

+2

~h
(t)
t

R  ~h
t

dx = 0
2
R
(t) dx = 2

~
h
(t)
t

~h
(t)
t

dx.

(2.43)
Aprs addition membre membre des quations du systme (2.43), on aboutit

h
(t) : h dx + 2
t

!2
Z
~h
~
h
~h
(t) dx = 2
(t)
(t) dx,
t
t
t

Donc

dt

|h (t)| dx + 2

!2
Z
~h
~
h
~h
(t) dx = 2
(t)
(t) dx
t
t
t




~
~



h
h

2

t
t
0,

0,




2
~ 2
~

h
h

.
t +
t
0,
0,

Et alors

dt



d~ 2


h
|h (t)|2 dx +

dt

0,

96


2
d~
h

.

dt 0,

(2.44)

Problme semi-discret
En conclusion on a :

d
dt


2

d~

1
h
.
|h (t)| dx

dt 0,

(2.45)

En intgrant (2.45) par rapport t, nous obtenons

1
|h (t)| dx |h (0)| dx

Donc

1
|h (t)| dx
|h (0)| dx +

2
Z t
d~

h


dt (s) ds,
0
0,
2
Z t

d~

h


dt (s) ds.
0
0,

(2.46)

Or on a

kh (0)k = kh (0)
h (0)k0, kh (0) (0)k0, + k(0)
h (0)k0, .

(2.47)

D'aprs (2.30), et la dnition de h ((t), p(t)), on a

kh (0) (0)k0, k(0) h (0)k0,





 1

1

=
(0) h ((0) p(0)) + h (p(0))
0,


1 

 1
1

= ((0) p(0)) h ((0) p(0)) + (p(0) h (p(0))

0,


1
1
((0) p(0)) h ((0) p(0)) + 2 kp(0) h (p(0))k .

0,
0,

Des estimations d'erreurs d'interpolation contenues dans la dmonstration du Thorme


4.1.7 de [9], il s'en suit que


kh (0) (0)k0, c h ( |~u(0)|H 2, ()2 + |p(0)|H 1, () .

(2.48)

De (2.47), (2.48) et (2.35) pour t = 0 on a alors :


kh (0)k0, c h |~u(0)|H 2, ()2 + |p(0)|H 1, () .
Revenons maintenant (2.46) et rappelons que





d~u d~u
~



h
h


t =
dt
dt
0,

0,

97

(2.49)

quations de Stokes instationnaires


Et remplaant dans (2.46), on aura


Z t
d~u d~u 2

h

ds.
dt
0 dt

1
kh (0)k20, +

kh (t)k20,

0,

Cette dernire estimation et les estimations (2.49) , (2.36) pour le problme driv nous
donnent :

kh (t)k20,
c h2

|~u(0)|H 2, () + |p(0)|H 1, ()

2

Z
+
0

!!
2
2
2
~u
p
~u
+
+ ) ds
.
(
t H 2, ()2 t H 1 ()2 t H 1, ()

Alors on a

kh (t)
h (t)k0,
ch

|~u(0)|H 2, () + |p(0)|H 1, ()

!


dp
d~u


+
.
+

2
dt 2
dt
L (0,T ;H 2, ()2 )
L (0,T ;H 1, ())

Finalement, l'ingalit triangulaire et l'estimation (2.35) nous donnent

k(t) h (t)k0, k(t)


h (t)k0, + k
h (t) h (t)k0,
(
c h sup |~u(t)|H 2, () + |p(t)|H 1, ()

tT

Proposition 2.4.8
constante

c>0

Soit

{Th }

)


d~u
dp


+
+
.
2
dt 2

dt
L (0,T ;H 2, ()2 )
L (0,T ;H 1, ())

une famille rgulire de triangulations sur

Il existe une

h telle que pour tout t I :




c
inf k~u(t) ~vh k0, + k(t) h (t)k0, .

indpendante de

k~u(t) ~uh (t)k0,

~vh Yh

(2.50)

Preuve: La mme dmonstration que celle employe pour dmontrer la proposition 4.1.9
[9]

Thorme 2.4.9
proprits

(i)

et

Soit

(ii)

{Th }

une famille rgulire de triangulations sur

de la proposition

1.4.6

pour un certain

98

jouissant des

]1 0 (), 1[ .

Il existe une

Problme semi-discret
constante

c>0

indpendante de

telle que pour tout

tI:
(2.51)

k~u(t) ~uh (t)k0,


(

)


dp
 d~u


sup |~u(t)|H 2, () + |p(t)|H 1, () +
+
.
dt 2
dt 2
2,
2
tT
L (0,T ;H () )
L (0,T ;H 1, ())

ch

Preuve: On vient de voir que





k~u(t) ~uh (t)k0, c

inf k~u(t) ~vh k0, + k(t) h (t)k0, .

~vh Yh

Prenons ~
vh = Ph ~u(t) Yh , o t I, Ph ~u(t) est la fonction dont la restriction sur chaque
triangle K de la triangulation Th est gale la moyenne de ~
u(t) sur K . fortiori :



k~u(t) ~uh (t)k0, c k~u(t) Ph ~u(t)k0, + k(t) h (t)k0, .

(2.52)

Or on sait [9] qu'il existe une constante c > 0 indpendante de h telle que pour tout t I :


k~u(t) Ph ~u(t)k c h |~u(t)|H 1 ()2 .

(2.53)

Par consquent il suit de (2.52), en utilisant cette dernire estimation et l'estimation (2.38) ,
que :

k~u(t) ~uh (t)k0,


(
ch

sup k~u(t)kH 2, ()2


tT

)

dp

+
.
dt 2
L2 (0,T ;H 2, ()2 )
L (0,T ;H 1, ())


 d~u

+|p(t)|H 1, () +
dt

Maintenant, estimons l'erreur sur la pression approche.

Thorme 2.4.10
proprits

(i)

une constante

et

Soit

(ii)

C>0

{Th }

une famille rgulire de triangulations sur

de la proposition
indpendante de

1.4.6
h

pour un certain

telle que pour tout

jouissant des

]1 0 (), 1[

. Il existe

tI:



kp() ph ()kL2 (0,T ;L2 ()) C h k~u()kL2 (0,T ;H 2, ()2 ) + kp()kL2 (0,T ;H 1, ())
!




d~u
dp


+C h k~u(0)kH 2, ()2 + kp(0)kH 1, () +
+
dt () 2
dt () 2
2,
2
L (0,T ;H () )
L (0,T ;H 1, ())
99

quations de Stokes instationnaires

Preuve: Avant de commencer la dmonstration, rappelons le systme aux erreurs (2.41) ,


R
R

(t)
:

dx
+
div(h qh ) ~h (t) dx = 0, t I, (h , qh ) Xh ,
h
h

div (h (t) rh (t)) ~vh dx =

d
dt

(2.54)

(~uh (t) ~u(t)) ~vh dx t I, ~vh Yh ,

avec

h = h
h , ~h = ~uh ~uh , ~h = ~u ~uh et rh = ph ph .
Par la formule de Green, pour tout ~
v H01 ()2 , on a t I :

Z
rh (t) ~v dx =

div rh (t) ~v dx

Z
=

rh (t) : ~v dx

Z
(h (t) rh (t)) : ~v dx

h (t) : ~v dx.

(2.55)

Or, il existe C > 0 telle que :

Z



h (t) : ~v dx C kh (t)k k~v k 1 2 .
0,
H ()

(2.56)

On a aussi ~
v H01 ()2 :

div (h (t) rh (t)) ~v dx

(h (t) rh (t)) : ~v dx =

Z
=

div (h (t) rh (t)) Ph~v dx

(2.57)

(~ut (t) ~uh,t (t)) Ph~v dx

par (2.54)(ii) .
Par consquent il existe C > 0 telle que :

Z



(h (t) rh (t)) : ~v dx k~ut (t) ~uh,t (t)k kPh~v k
0,
0,

C k~ut (t) ~uh,t (t)k0, k~v kH 1 ()2 .


0

100

(2.58)

Problme semi-discret
De (2.55) et des estimations (2.56) et (2.57) , suit :

krh (t)kH 1 ()2 C


k~ut (t) ~uh,t (t)k0, + kh (t)k0, .

(2.59)

D'autre part [47], [15] p.20, il existe une constante C > 0 telle que pour tout w L20 () :

w ~v dx
.
k~v kH 1 ()2

(2.60)


k~ut (t) ~uh,t (t)k0, + kh (t)k0, ,

(2.61)

kwkL2 () C kwkH 1 ()2 =


0

sup
~v H01 ()2

Et donc, d'aprs (2.59) , on a

krh (t)kL2 () C
0

~h = ~uh ~uh et ~h = ~u ~uh , on peut aussi crire :


Puisque
krh (t)kL2 ()
0





C ~h,t (t)

0,

+ k~
h,t (t)k0, + kh (t)k0, .

(2.62)

Or on sait d'aprs (2.44) que :

dt


2
d~

h
|h (t)| dx +
(t)
dt

0,


2
d~

h
.

(t)
dt

0,

(2.63)

En intgrant (2.63) suivant la variable t I, on obtient

kh (t)k20,

2
Z t

d~
h
(t)
+


0 dt

0,

2
Z t
d~

h
dt + kh (0)k2 .

dt
(t)
0,
dt

0
0,

(2.64)

~h et ~h dans la seconde
Rcrivons fois le systme aux erreurs (2.54) en introduisant
quation:

R
R

(t)
:

dx
+
div(h qh ) ~h (t) dx = 0 t I, (h , qh ) Xh ,
h
h

div (h (t) rh (t)) ~vh dx =

(t)
h,t

~vh dx

~h,t (t) ~vh dx t I, ~vh Yh .

Prenons ~
vh = ~h (t), h = h (t) et qh = rh (t). On obtient donc

R
R
2

|
(t)
|
dx
+
div (h (t) rh (t)) ~h (t) dx = 0,
h

div (h (t) rh (t)) ~h (t) dx =

~ (t) ~h (t) dx
h,t

101

~h,t (t) ~h (t) dx.

quations de Stokes instationnaires


Ce systme d'quations entrane :

|h (t) | dx +

~h,t (t) ~h (t) dx =

~h,t (t) ~h (t) dx,

i.e.

Z
2
1d

~
~h,t (t) ~h (t) dx
=
+
h (t)
2 dt
0,

kh (t)k20,





~h (t)

0,

k~
h,t (t)k0,



2
~

2
h,t (t)k0, .
h (t) + k~
0,

Par l'ingalit de Gronwall il s'en suit qu'il existe C > 0 :

kh (t)k20,

Z


2 
~

dt + h (0)
.

(2.65)



2
~

2
2
h,t (t)k0, + kh (t)k0, dt.
h,t (t) + k~

(2.66)


2


dt + ~h (t)

0,

k~
h,t (t)k20,

0,

Par (2.62) , on a
T

krh (t)k2L2 ()
0

dt C

0,

D'aprs (2.64) , (2.65), on obtient


T

Z
0

krh (t)k2L2 ()
0

Z

k~
h,t (t)k20,

dt C
0

dt +

kh (0)k20,

2 


~
.
+ h (0)
0,

(2.67)

D'autre part on a



~

h (0)

0,





~
k~uh (0) ~u(0)k0, + ~u(0) uh (0)

0,





= kPh~u(0) ~u(0)k0, + ~u(0) ~uh (0)

0,

De l'ingalit prcdente, de (2.53) , et de l'estime (2.36) , suit

(0)
h

0,





= ~uh (0) ~uh (0)

0,



C h k~u(0)kH 2, ()2 + kp(0)kH 1, () .

(2.68)

Par (2.49) :

kh (0)k = kh (0)
h (0)k0, C h


k~u(0)kH 2, ()2 + kp(0)kH 1, () .

102

(2.69)

Problme semi-discret
De plus, par (2.36) , applique au problme driv

!




dp
d~u



Ch
.
dt (t) 2, 2 + dt (t) 1,
H ()
H ()





~
k~
h,t (t)k = ~ut (t) uh,t (t)

0,

(2.70)

Par l'ingalit triangulaire

kp(t) ph (t)k0, kp(t) ph (t)k0, + k


ph (t) ph (t)k0, ,
Comme rh (t) = ph (t) ph (t), en levant les deux membres au carr, on a :

kp(t) ph (t)k20, 2 kp(t) ph (t)k20, + 2 krh (t)k20, .


Et alors

kp(t)

ph (t)k20,

Z
dt 2

kp(t)

ph (t)k20,

Z
dt + 2

krh (t)k20, dt.

(2.71)

Ce qui implique d'aprs (2.37), (2.67) , (2.68) , (2.69) et (2.70)

kp(t)

ph (t)k20,

Z

dt C h

+C h2

k~u(t)k2H 2, ()2

Z
dt +

kp(t)k2H 1, ()


dt

k~u(0)k2H 2, ()2 + kp(0)k2H 1, () +

Z
0



Z T
d~u 2
(t)
dt 2, 2 dt +
0
H ()

!


dp 2
(t)
dt 1, dt .
H ()

Autrement dit, on a donc :

kp(t) ph (t)kL2 (0,T ;L2 ()) C h k~u(t)kL2 (0,T ;H 2, ()2 ) + kp(t)kL2 (0,T ;H 1, ())
!




d~u
dp


+C h k~u(0)kH 2, ()2 + kp(0)kH 1, () +
+
.
dt (t) 2
dt (t) 2
2,
2
L (0,T ;H () )
L (0,T ;H 1, ())

103

quations de Stokes instationnaires

2.5 Problme compltement discrtis


Pour le problme compltement discrtis nous subdivisons l'intervalle de temps [0, T ]
en N sous-intervalles [tn1 , tn ] (n tant un nombre entier positif ou nul), tels que :

0 = t0 tn < tN = T,
Avec k = tn tn1 dnotant le pas de temps xe. Notons par ~
unh l'approximation de la
vitesse l'instant tn = nk. Pour l'approximation de
formule suivante :

2.5.1

~
uh
t

l'instant tn , nous utilisons la

n1
n
un = (~uh ~uh ) .
~
h
k

Schma de Euler implicite

Nous allons tudier le problme de Stokes compltement discrtis en utilisant la mthode d'Euler implicite. Ainsi le problme discret des quations de Stokes instationnaires
s'crit comme suit :

R
R

hn : h dx + div(h qh ) ~unh dx = 0,
(h , qh ) Xh , n 0

R
R
n
n
un ) ~vh dx = 0, ~vh Yh , n 1
div
(

p
)

~
v
dx
+
(f~(tn ) ~
h
h
h
h

~u0 = ~u .

(2.72)

0,h

Proposition 2.5.1

Le problme

(2.72)

possde une et une seule solution

((hn , pnh ) , ~unh )

Xh Yh .

Preuve: Rcrivons (2.72) en posant :


Z
F (~vh ) :=

1
) ~vh dx = 0, ~vh Yh .
(f~(tn ) + ~un1
k h

Donc

R
R
n

dx
+
div(h qh ) ~unh dx = 0,
h

div (hn pnh ) ~vh dx

R
1
k

(h , qh ) Xh ,

~unh ~vh dx = F (~vh ), ~vh Yh .


104

(2.73)

Problme compltement discrtis

unh ) Xh Yh , l'lment
Considrons l'application qui associe chaque lment ((hn , pnh ) , ~
0

de l'espace dual Xh Yh :

(h , qh ) 7

~vh 7

n : h dx +
h

div(h qh ) ~unh dx

div (hn pnh ) ~vh dx

1
k

~unh ~vh dx

unh ). Puisque est linaire de Xh Yh dans


Notons cet lment de Xh Yh , ((hn , pnh ) , ~
son dual, ces deux espaces tant de mme dimension, le fait de montrer que est injective
est susant pour tablir sa bijectivit. Soit alors ((hn , pnh ) , ~
unh ) tel que :

R
R
n

dx
+

div(h qh ) ~unh dx = 0,
h

div (hn pnh ) ~vh dx

R
1
k

(2.74)

~unh ~vh dx = 0,

((h , qh ) , ~vh ) Xh Yh . Prenons dans (2.74) :


h = hn , qh = pnh et ~vh = ~unh .
Nous obtenons :

R
R
n 2

|
|
dx
+
div(hn pnh ) ~unh dx = 0

div (hn pnh ) ~unh dx =

et donc :

Ce qui implique

~unh

= 0 et

hn

|hn |2

1
dx +
k

R
1
k

(2.75)

|~unh |2 dx,

|~unh |2 dx = 0.

= 0. Maintenant, il nous reste montrer que pnh = 0. On a

pnh|K = cte, et du fait que hn = 0, il s'en suit que pnh H(div, ) et donc pnh = cte sur ,
comme pnh L20 () cette constante ne peut tre que nulle.

2.5.2

Stabilit du schma implicite

Avant de passer la partie concernant l'estimation de l'erreur, nous allons vrier la


stabilit du schma (2.72), et nous commenons par la majoration des champs de vitesse :
105

quations de Stokes instationnaires

Proposition 2.5.2

k 21 , on a :
v

u N
2
uX

0

2 exp(2) ~uh 0, + t
k f~(tn )

Supposant

N
~uh
0,

(2.76)

0,

n=1

Preuve: Rcrivant le problme (2.72), on a :


R
R
n

dx
+

div(h qh ) ~unh dx = 0,
h

div (hn pnh ) ~vh dx +

(h , qh ) Xh ,
(2.77)

un ) ~vh dx = 0,
(f~(tn ) ~
h

~vh Yh .

Prenons alors ~
vh = ~unh dans (2.77, ii), donc :

div(hn

pnh )

~unh

un ) ~un dx
(f~(tn ) ~
h
h

dx =

f~(tn ) ~unh dx +

f~(tn ) ~unh dx +

~unh ~un1
h
~unh dx
k

f~(tn )

un ~un dx
~
h
h

~unh

1
dx +
k

|~unh |2

1
dx
k

~unh ~un1
dx.
h

Mais si on prend h = hn et qh = pnh dans (2.77, i), et en utilisant l'galit prcdente, on


obtient :

|hn |2

1
+
k

1
dx
k

|~unh |2

~unh

~un1
dx
h

Z
=

f~(tn ) ~unh dx,

et alors :

|hn |2

1
+
k

|~unh |2

1
dx =
k

~unh

~uhn1 dx

f~(tn ) ~unh dx

1
f~(tn ) ~unh dx +
2k

|~unh |2

1
dx +
2k

fortiori on a

1
2k

|~unh |2

1
dx
2k

n1 2
~u dx +
h

106

f~(tn ) ~unh dx,

n1 2
~u dx.
h

Problme compltement discrtis


d'o

k~unh k20,



n1 2

~


~uh
+ 2k f (tn )
0,

0,

k~unh k0, .

Sommant ces ingalits depuis n = 1 jusqu' N, nous avons :


N
X

k~unh k20,

n=1

Donc :

N 


X
n1 2

~

~uh
+ 2k f (tn )
0,

0,

n=1

k~unh k0,


.

N
N
2
X
X

N 2

~
~uh ~u0h 2 + k
+
k
k~unh k2 .
f
(t
)
n
0,
0,
0,

n=1

n=1

2
Dans le but d'appliquer l'ingalit de Gronwall discrte, faisons passer le terme ~
uN
h 0,

dans le membre de gauche. Nous obtenons :


N

X
N 2
0 2

~




(1 k) ~uh 0, ~uh 0, + k
f (tn )

0,

n=1

Supposant dans la suite que k

1
2

+k

N
1
X

k~unh k .

n=1

ce qui n'est pas trop gnant, on a donc :

N
1
N
2
X
X
N 2

~

~uh 2 ~u0h 2 + k
k~unh k2
f (tn ) + k
0,
0,
n=1

0,

!
.

n=1

Arrivant ce stade, on peut appliquer l'ingalit de Gronwall et il s'en suit :

!
!
N
1
N
2
X
X
N 2
0 2

~
~uh exp 2k
.
1
2 ~uh 0, + 2k
f (tn )
0,
n=1

Alors :

0,

n=1

N
2
X
N 2


~
~uh 2 exp (2T ) ~u0h 2 + k
f
(t
)


n
0,
0,
n=1

!
.

0,

D'o le rsultat 2.76.


Pour les hn , on a la majoration suivante :

Proposition 2.5.3

C > 0 telle que


v

u N

u
X
2

~

C ~u0h 0, + tk
f (tn )

Il existe une constante

v
u N
uX
t
k k n k2

h 0,

n=1

n=1

107

0,

(2.78)

quations de Stokes instationnaires

Preuve: Prenons dans (2.72) :


h = hn , qh = pnh et ~vh = ~unh ,

on a :

|hn |2

un ) ~un dx = 0.
(f~(tn ) ~
h
h

dx

Multiplions les deux membres par le pas de temps k :

Z
k

|hn |2

un ) ~un dx = 0.
(f~(tn ) ~
h
h

dx k

Sommant ces quations membre membre pour n = 1...N, nous obtenons :

N
X

khn k20,

N Z
X
n=1

n=1

~unh

~uhn1

~unh

Z
dx = k

f~(tn ) ~unh dx.

(2.79)

D'autre part :

~unh

~un1
h

~unh

|~unh |2

dx =

Z
dx

k~unh k20,

~uhn1 ~unh dx

2
1 n 2
1
k~uh k0, ~uhn1 0,
2
2

2
1 n 2
1
.
k~uh k0, ~un1
h
0,
2
2

il suit alors de (2.79) , qu' fortiori :

N
X
n=1

khn k20,

N


X


1
1
~

N 2
0 2


+
~uh 0,
~uh 0,
k f (tn ) k~unh k0, .
2
2
0,
n=1

108

(2.80)

Problme compltement discrtis


Majorons le membre de droite de (2.80) :
N


X


k f~(tn )

0,

n=1

k~unh k0,

N
X



1

k 2 f~(tn )

0,

n=1

N
2

X


k f~(tn )

! 12

N
X

0,

n=1

N

2
X


k f~(tn )

k 2 k~unh k0,

k k~unh k20,

n=1

! 12

0,

n=1

! 12

! 12

N
2
X
2
~

Cte ~u0h 0, + k
f
(t
)
n

0,

n=1

par l'ingalit (2.76) ,


N

2
X


Cte
k f~(tn )

! 21

0,

n=1

0,

n=1

N
N

2
2
X
X
0 2
~

~



Cte
k f (tn ) + ~uh 0, + k
f (tn )
0,

n=1

! 12

N
2
X
0 2
~

~uh + k
f
(t
)
n
0,

!
.

0,

n=1

Maintenant remplaons dans (2.80) . On obtient :

N
X

khn k20,

n=1

fortiori :

N
X

N
2
X

0 2
1

~
N 2



+
~uh 0, Cte ~uh 0, + k
f (tn )
2
0,
n=1

k khn k20,

N
2
X
0 2

~


Cte ~uh 0, + k
f (tn )

!
.

0,

n=1

n=1

Nous sommes maintenant en mesure de majorer kpnh k0, .

Proposition 2.5.4

Il existe une constante

v
u N
uX
t
k kpn k2

h 0,

C > 0,

telle que :

u N

uX


2
C ~u0h 0, + h0 0, + t
k f~(tn )

n=1

n=1

0,

Pour dmontrer ce rsultat on a besoin du lemme suivant :

Lemme 2.5.5

[48] Il existe une constante

C > 0,

telle que

Z
tr( ) dx = 0

109

H(div; )2 ,

satisfaisant :

(2.81)

quations de Stokes instationnaires


on ait :



k k0, C D 0, + kdiv( )k0,

(2.82)

Preuve: Pour utiliser ce rsultat sur le tenseur (hn pnh ) , il faut vrier qu'on a bien la
condition (2.81) . Prenons dans (2.72)(i) :

h = et qh = 0 , o =

1 0
0 1

Par consquent la premire quation de (2.72) se rduit

tr(hn ) dx = 0

Et puisque pnh L20 (), donc on a bien

tr(hn pnh ) dx = 0.

On peut alors appliquer le rsultat (2.82) , d'o :




khn pnh k0, C (hn pnh )D 0, + kdiv(hn pnh )k0, .

(2.83)

D'autre part, on a :

1
(hn pnh )D = (hn pnh ) tr(hn pnh )
2

n
h,11
pnh
n
h,21
1 n

2 h,11

n
h,12
n
h,22

n
12 h,22

n
n
1 (h,11
+ h,22
2pnh )
2

pnh

n
h,12
1 n

2 h,22

n
h,21

n
12 h,11

Dsignant par k.kF la norme de Frobnius, on a x :


n
(h pnh )D (x) 2
(2.84)
F




1 n
1 n
2
2
2
2
n
n
n
n
=
h,11 (x) +
h,22 (x) + h,12
(x) + h,21
(x) h,11
(x) h,22
(x)
2
2




2
2
2
2
n
n
n
n
h,11
(x) + h,22
(x) + h,12
(x) + h,21
(x) = khn (x)k2F .
110

Problme compltement discrtis


Intgrant les deux membres sur , il s'en suit :


n
(h pnh )D 2 khn k2 .
0,
0,

(2.85)



khn pnh k0, C khn k0, + kdiv(hn pnh )k0, .

(2.86)

De (2.83) et (2.85) suit que

D'autre part :

khn pnh k0, kpnh k0, khn k0, kpnh k0, khn k0, .
D'o :



kpnh k0, C khn k0, + kdiv(hn pnh )k0, .

(2.87)

Maintenant, il nous faut majorer kdiv(hn pnh )k0, . On a d'aprs (2.72)(ii) que ~
v h Yh :

Z
div

(hn

pnh )

Z
~vh dx =

un ) ~vh dx,
(f~(tn ) ~
h

ce qui peut tre rcrit :

un f~(tn )),
div (hn pnh ) = Ph0 (~
h
o Ph0 dsigne l'oprateur de projection orthogonale de L2 ()2 sur Yh . D'o :



n
~(tn )
u +
kdiv(hn pnh )k0, ~
f


h 0,

(2.88)

0,

Les ingalits (2.88) et (2.87) entranent que :

kpnh k0,


C

khn k0,



n

~



+ ~uh 0, + f (tn )


,

0,

d'o il suit que :


N
X

k kpnh k20, 3C

n=1

N
X

N
N

2
X
X
n 2


n 2



k kh k0, +
k ~uh 0, +
k f~(tn )

n=1

n=1

0,

n=1

!
.

(2.89)

Or, on a dmontr dans la proposition 2.5.3, que :

v
u N
uX
t
k k n k2

h 0,

u N
2
u X
0

C ~uh 0, + tk
f~(tn ) .

n=1

n=1

111

0,

(2.90)

quations de Stokes instationnaires


Pour majorer le membre droit de (2.89) , il nous reste majorer

PN

n=1

n 2
u . Applik ~
h 0,

quant aux deux membres de la premire quation du systme (2.72) , on obtient

un dx = 0
div(h qh ) ~
h

: h dx +

(h , qh ) Xh ,

(2.91)

Dans l'quation (2.91) , prenant h = hn et qh = pnh , il s'en suit que :

n : n dx +

h
h

un dx = 0.
div(hn pnh ) ~
h

(2.92)

un dans (2.72) . On obtient :


Prenons ~
vh = ~
h
(ii)
Z
div

(hn

pnh )

un dx +
~
h

un dx = 0.
un ) ~
(f~(tn ) ~
h
h

(2.93)

Donc

n : n dx =

h
h

n 2
un dx ~
u .
f~(tn ) ~
h
h 0,

Autrement dit on a :



n 2
~

n
n



h : h dx + ~uh 0, f (tn )

0,

n
u .
~
h 0,

(2.94)

Comme

n : n dx = k n k2

h
h
k h 0, k

hn1 : hn dx


n1 2 .
khn k20,
0,
2k
2k h

Multiplions par 2k chacun des deux membres de ces deux dernires ingalits on obtient :

khn k20,



n1 2
n 2
~





h
+ 2k ~uh 0, 2k f (tn )
0,

0,

n
u
~
h 0,



2
n 2

~
u
k f (tn ) + ~
h 0, .
0,

D'o

khn k20,


2
n1 2
n 2
~





h
+ k ~uh 0, k f (tn ) .
0,
0,

Faisant la somme de ces ingalits membre membre pour n = 1, .., N, on obtient :


N
N

2
X
X
N 2
0 2
n 2
~







h 0, h 0, +
k ~uh 0,
k f (tn ) .
n=1

112

n=1

0,

Problme compltement discrtis


D'o

N
N
2

X
X
2
n 2



k f~(tn ) + h0 0, .
k ~uh 0,
n=1

n=1

(2.95)

0,

Les ingalits (2.95) , (2.90) et (2.89) entranent alors :


N
X

kpnh k20,

n=1

2.5.3

N
2

X
0 2


~
~uh + h0 2 +
k f (tn )
0,
0,

0,

n=1

(2.96)

Estimations d'erreurs

An de donner une majoration de l'erreur d'approximation de ~


u par ~unh en norme
2

(L2 ) , introduisons tout d'abord le problme elliptique l'instant tn : trouver
((
h (tn ), ph (tn )); ~uh (tn ) Xh Yh tel que :

R
R

(t
)
:

dx
+
div(h qh ) ~uh (tn ) dx = 0,
h
n
h

div (
h (tn ) ph (tn )) ~vh dx +

Thorme 2.5.6


n ~

~uh uh (tn )

Il existe

Z
ch

0,

c>0

tn

(h , qh ) Xh ,
(2.97)

(f~(tn ) ~ut (tn )) ~vh dx = 0,

indpendante de

et de

~vh Yh .

telle que :

tn

k~ut (s)kH 2, ()2 + kpt (s)kH 1, () ds + k

k~utt (s)k0, ds.


0

(2.98)

Preuve: Pour allger les notations, on va noter comme dans la partie prcdente :
nh = hn
h (tn ), rhn = pnh ph (tn ) et ~hn = ~unh ~uh (tn ).
Soustrayant membre membre (2.72) de (2.97) , on obtient le systme d'quations aux
erreurs :

R
R
n

dx
+
div(h qh ) ~hn dx = 0
h

div (nh rhn ) ~vh dx =

(h , qh ) Xh ,

un ) ~vh dx, ~vh Yh .


(~ut (tn ) ~
h
113

(2.99)

quations de Stokes instationnaires


Choisissons

h = nh , qh = rhn et ~vh = ~hn .


Alors (2.99) devient :

R
R
n 2

|
|
dx
+
div(nh rhn ) ~hn dx = 0,

R
Alors :

div (nh rhn ) ~hn dx =

|nh |2

Z
dx +

un ) ~n dx.
(~ut (tn ) ~
h
h

(~uh (tn ) ~ut (tn )) ~hn dx =

~hn ~hn dx.

D'o :

Z
Z
Z
Z 2
~n
n ~n1
n 2
~
h dx h h dx = k |h | dx k (~uh (tn ) ~ut (tn )) ~hn dx

Z



k (~uh ~ut (tn )) ~hn dx



k ~hn

0,



~

uh (tn ) ~ut (tn )

0,

Ce qui implique :

2
~n
h

0,



~n ~n1 dx + k
~hn
h
h

0,




~
uh (tn ) ~ut (tn )

0,

Donc :


~n
h

0,





~hn1

0,





+ k ~uh (tn ) ~ut (tn )

0,

(2.100)

Posons pour la suite :




~ n := ~uh (tn ) ~ut (tn )





u(tn ) et
u(tn ) ~ut (tn ) . Commenons
et
~ n :=
~ 1n +
~ 2n avec
~ 1n = ~uh (tn ) ~
~ 2n = ~
par majorer k~
1n k0, . Pour cela, on a besoin d'utiliser les oprateurs T et Th dnis par

(2.23) et (2.24). Donc on a :





u(tn ) = Th,2 f~(tn ) ~
ut (tn ) T2 f~(tn ) ~
ut (tn ) .

~ 1n = ~uh (tn ) ~
114

Problme compltement discrtis


D'o :

k~1n k0,





= (Th,2 T2 ) f (tn ) ~ut (tn )

0,



Z tn
Z tn

1
~utt (s) ds
f~t (s) ds
=

k (Th,2 T2 )
tn1
tn1
0,

Z tn 


1
~


f
(s)

~
u
(s)
ds

(T

T
)
t
tt
h,2
2

k
tn1
0,
1

tn






~
(Th,2 T2 ) ft (s) ~utt (s)

ds.

0,

tn1

Autrement, on a :

k~1n k0,

tn

tn1



~

ut,h (s) ~ut (s)

ds.

0,

Et d'aprs les rsultats d'estimation d'erreur dans le cas stationnaire, il existe une constante

c > 0 indpendant de h telle que :


k~1n k0,
D'o

N
X
n=1

k~1n k0,

1
ch
k

1
ch
k

tn


k~ut (s)kH 2, ()2 + kpt (s)kH 1, () ds.

(2.101)

tn1

tn


k~ut (s)kH 2, ()2 + kpt (s)kH 1, () ds.

t0

D'autre part :

uh (tn ) ~ut (tn )

~ 2n = ~

1
(~u(tn ) ~u(tn1 ) k~ut (tn ))
k

1
=
k

tn

(tn1 s) ~utt (s) ds.


tn1

Et alors :

k~2n k0,

tn

k~utt (s) k0, ds.


tn1

115

(2.102)

quations de Stokes instationnaires


D'o :

N
X

k~2n k0,

tn

(2.103)

k~utt (s) k0, ds.

k
0

n=1

Par (2.103) et (2.102) , on obtient :


~n
h

0,



~h0

tn

+ ch

0,

tn

k~utt (s)k0, .

k~ut (s)kH 2, ()2 + kpt (s)kH 1, () ds + k


t0

t0

Si on prend ~
u0h = ~uh (t0 ), alors ~h0 = 0. Par consquent :
tn


~n
h

ch

0,

tn

k~utt (s)k0, .

k~ut (s)kH 2, ()2 + kpt (s)kH 1, () ds + k


t0

t0

Nous sommes maintenant en mesure de dmontrer l'estime nale c'est dire de majorer

k~unh ~u(tn )k0, par O(h).

Thorme 2.5.7
proprits

(i)

constante

c>0

Soit

(ii)

et

(Th )h

jouissant des

]1 0 (), 1[.

Il existe une

une famille rgulire de triangulations sur

de la proposition

indpendante de

1.4.6

pour un

telle que pour tout

tI:

k~unh ~u(tn )k0, c h |~u(t)|H 1 ()2 + |~u(t)|H 2, ()2 + |p(t)|H 1, ()


Z

tn

+ch

tn

k~ut (s)kH 2, ()2 + kpt (s)kH 1, () ds + k

t0

k~utt (s)k0, ds.


t0

Preuve: Il sut d'utiliser l'ingalit triangulaire, le rsultat d'estimation d'erreur (2.36)


et la dernire estimation (2.98).
Maintenant on passe la majoration de knh k0, . Pour cela on a besoin du rsultat
suivant :

Proposition 2.5.8

1
knh k20, k~ n k20, .

Preuve: Appliquant

(2.104)


la premire quation du systme aux erreurs (2.99) , il s'en suit :
Z
Z
n
: h dx + div(h qh ) ~n dx = 0,

(h , qh ) Xh ,
h
h

116

Problme compltement discrtis


Prenons h = nh et qh = rhn , d'o :

n : n dx =

h
h

div(nh rhn ) ~hn dx

Z 


n

~ h ~hn dx
n

par (2.99, ii)

Z
=

~ n ~hn dx ~hn

0,



~n
k~ k0, h
n

0,



~n 2
h

0,




1 n 2
1
~n 2
~n 2

k~ k0, + h h .
2
2
0,
0,
Donc :


2
~n
n : n dx 1 k~ n k2 1


h
h
h
0,
2
2
0,

(2.105)

D'autre part, on a :

knh k20, 2

Z
n1 2  2
 n
1 n 2
n
n



h : h dx =
kh k0, h
nh n1

: h dx
h
0,
k
k

1
=
k

knh k20,


2
+2
n1
h
0,

hn1

nh


dx


2 2
1 n 2

kh k0, n1
0.
h
0,
k

Et donc

knh k20, 2

n : n dx.

h
h

Par (2.105) , on obtient :


1
1 n 2
~n 2
n 2

kh k0, k~ k0, h .

0,
fortiori on a :

1
knh k20, k~ n k20,

Nous sommes maintenant en mesure de majorer l'erreur knh k0, .


117

(2.106)

quations de Stokes instationnaires

Thorme 2.5.9

Il existe une constante

C>0

telle que :

(2.107)
khn
h (tn )k0,
 


C h k~ut (s)kL2 (0,tn ;H 2, ()2 ) + kpt (s)kL2 (0,tn ;H 1, ()) + k k~utt (s)kL2 (0,tn ;L2 ()2 )

Preuve: D'aprs l'ingalit (2.104) , on sait que :


1
knh k20, k~ n k20, .

Sommant ces ingalits membre membre pour n = 1, ..., N , nous obtenons :


N
0 2
N 2
kX n 2


h
h 0, +
k~ k0,
0,
n=1
N
X

2
2k
0h 0, +

k~1n k20, +

N
X

!
k~2n k20,

(2.108)


k~ut (s)kH 2, ()2 + kpt (s)kH 1, () ds.

(2.109)

n=1

n=1

Or, d'aprs l'ingalit (2.101) , on a :

k~1n k0,

1
ch
k

tn

tn1

Donc :

N
X

k~1n k20,

n=1

2
N Z tn
h2 X
c
k~ut (s)kH 2, ()2 + kpt (s)kH 1, () ds
k n=1
tn1
ch

N Z
X

2ch

N Z
X

2ch

k~ut (s)kH 2, ()2 + kpt (s)kH 1, ()

tn

tN


k~ut (s)k2H 2, ()2 + kpt (s)k2H 1, () ds.

Maintenant on passe la majoration de k


N
X
n=1

ds


k~ut (s)k2H 2, ()2 + kpt (s)k2H 1, () ds

t0

2

tn1

n=1

tn1

n=1

tn

k~2n k20, = k

PN

n=1

k~2n k20, . On a :

N
X


u(tn ) ~ut (tn ) 2
~
0,
n=1
N

1X
k~u(tn ) ~u(tn1 ) k ~ut (tn )k20, .
=
k n=1
118

(2.110)

Problme compltement discrtis


Par la formule de Taylor avec reste de Laplace, on a :
tn

(tn1 s) ~utt (s) ds.

~u(tn ) ~u(tn1 ) k~ut (tn ) =


tn1

D'o :

k~u(tn ) ~u(tn ) k

~ut (tn )k20,

Z

=

tn

Z

tn

tn1

2

(tn1 s) ~utt (s) ds

2
|(tn1 s)| k~utt (s) k0, ds

tn1

k3

3
Alors :

N
X

k~2n k20,

n=1

k2

tn

k~utt (s) k20, ds.

tn1

tN

k~utt (s) k20, ds,

(2.111)

t0

De ces deux majorations et de l'ingalit (2.108) suit :

N 2
h
0,
N
N
X
X
0 2
n 2


k~2n k20,
h 0, + 2k
k~1 k0, +

n=1

n=1

0 2
4ch2


h 0, +

Z

tN

k~ut (s)k2H 2, ()2

kpt (s)k2H 1, ()

t0

k2
ds + 2
3


tN

k~utt (s) k20, ds.

t0

On a donc obtenu qu'il existe une constante C > 0 telle que :

 


N
h C h k~ut (s)k 2
+
kp
(s)k
+
k
k~
u
(s)k
2,
2
2
1,
2
2
2
t
tt
L (0,tN ;H () )
L (0,tN ;H ())
L (0,tN ;L () ) ,
0,
si l'on choisit ~
u0h = ~uh (t0 ) cela implique h0 =
h (t0 ) par les quations (2.74)(i) et (2.97)(i)
l'instant t0 .
prsent nous donnons la majoration nale de l'erreur entre hn et (tn ).

Thorme 2.5.10
proprits

(i)

et

Soit

(ii)

(Th )h

une famille rgulire de triangulations sur

de la proposition

1.4.6
119

pour un

]1 0 (), 1[.

jouissant des
Il existe une

quations de Stokes instationnaires


constante

c>0

indpendante de

telle que pour tout

tI:

khn h (tn )k0,


 

C h |~u(t)|H 2, ()2 + |p(t)|H 1, () + k~ut (s)kL2 (0,tn ;H 2, ()2 ) + kpt (s)kL2 (0,tn ;H 1, ())

+ k k~utt (s)kL2 (0,tn ;L2 ()2 )

Preuve:

Comme dans le cas du thorme 2.5.7, il sut d'utiliser l'ingalit triangu-

laire, l'estimation dcoulant du cas stationnaire (2.35) et le rsultat obtenu prcdemment


(2.107).
Et nalement l'estimation de l'erreur pour la pression.

Thorme 2.5.11

Il existe une constante

C>0

telle que :

v
u N
 

uX
2
t
n
k kph ph (tn )k0, C h k~ut (s)kL2 (0,TN ;H 2, ()2 ) + kpt (s)kL2 (0,TN ;H 1, ()) ds
n=1

+ k k~utt (s) kL2 (0,TN ;L2 ()2 ) ds

(2.112)

Preuve: Rappelons le systme d'quations aux erreurs (2.99) :


R
R
n
~n

h : h dx + div(h qh ) h dx = 0

div (nh rhn ) ~vh dx =

(h , qh ) Xh ,
(2.113)

un ) ~vh dx, ~vh Yh ,


(~ut (tn ) ~
h

avec nh = hn
h (tn ), rhn = pnh ph (tn ) et ~hn = ~unh ~uh (tn ). Prenons h = et qh = 0 dans

(2.113)(i) . On obtient :
Z

tr(nh ) dx = 0

Et puisque rhn L20 (), donc on a bien

tr(nh rhn ) dx = 0.

On peut alors appliquer le rsultat (2.82) , d'o :




knh rhn k0, C (nh rhn )D 0, + kdiv(nh rhn )k0, .
120

(2.114)

Problme compltement discrtis


Avec la mme mthode de dmonstration que celle de la proposition (2.5.4) on peut dmontrer que :

krhn k0,

knh k0,

kdiv(nh

rhn )k0,

(2.115)

Or d'aprs (2.113)(iit) , on a :


un ~ut (tn ) .
div (nh rhn ) = Ph0 ~
h

(2.116)

un ~ut (tn )) .
Donc il nous faut majorer Ph0 (~
h
0,


0
n

un ~ut (tn )
u ~ut (tn )
Ph ~
~
h
h
0,
0,
(2.117)



n ~

~uh uh (tn )

0,





= ~hn

0,




~
+ uh (tn ) ~ut (tn )

0,

+ k~ n k0, .

D'autre part, d'aprs (2.106) , on a :

n 2

h 0,

k~ n k20, knh k20, .

(2.118)

Et donc de (2.115) , (2.116) , (2.117) et (2.118) , nous obtenons :



krhn k20, C knh k20, + 2 k~ n k20, knh k20,
Faisant la somme de ses ingalits membre membre pour n = 1, .., N, on obtient :
N
X

k krhn k20, C

n=1

N
X

k knh k20, + 2

n=1

N
X

!
2
0 2


k k~ n k20, N
h 0, + h 0,

n=1

Si l'on choisit ~
u0h = ~uh (t0 ), ce qui implique h0 =
h (t0 ), on obtient :
N
X

k krhn k20, C

n=1

N
X

k knh k20, + 2

N
X

n=1

n=1

k~ut (s)k2H 2, ()2

kpt (s)k2H 1, ()

!
k k~ n k20,

k2
ds + 2
3

(2.119)

D'aprs (2.110) et (2.111) , on a :


N
X
n=1

k~ n k20,

ch

tN

t0

tN

k~utt (s) k20, ds.

t0

(2.120)
121

quations de Stokes instationnaires

knh k20,

ch

k knh k20, . Or on a dmontr que :



Z
2
2
2
k~ut (s)kH 2, ()2 + kpt (s)kH 1, () ds + k

PN

Il nous reste majorer

n=1

tN

Z

t0

tN

k~utt (s) k20, ds.

t0

Et donc :
N
X

knh k20,

tN

Z

ch T

k~ut (s)k2H 2, ()2

kpt (s)k2H 1, ()

ds + k T

t0

n=1

tN

k~utt (s) k20, ds.

t0

(2.121)

Grce cette dernire estimation et l'estimation (2.120) on obtient qu'il existe une constante

C > 0 telle que :


N
X

krhn k20,

Z

tN

k~ut (s)k2H 2, ()2

C h

kpt (s)k2H 1, ()


ds + k

t0

n=1

tN

k~utt (s) k20,


ds .

t0

Par consquent, on obtient :

v
u N
uX
t
k krn k2

h 0,

 

C h k~ut (s)kL2 (0,TN ;H 2, ()2 ) + kpt (s)kL2 (0,TN ;H 1, ())

n=1

+ k k~utt (s) kL2 (0,TN ;L2 ()2 )

Thorme 2.5.12
proprits

(i)

constante

c>0

et

Soit

(ii)

(Th )h

une famille rgulire de triangulations sur

de la proposition

indpendante de

1.4.6

telle que pour tout

v
u N
 
uX
2
t
n
k kph p(tn )k0, C h max

n=0,..,N

n=1

pour un

]1 0 (), 1[.

jouissant des
Il existe une

tI:

|~u(tn )|H 2, ()2 +|p(tn )|H 1, ()

(2.122)

+ k~ut (s)kL2 (0,TN ;H 2, ()2 ) + kpt (s)kL2 (0,TN ;H 1, ()) + k k~utt (s)kL2 (0,tn ;L2 ()2 )

Preuve: Remarquons que :


N
X
n=1

k kpnh p(tn )k20,

N
h
i2
X
k kpnh ph (tn )k0, + k
ph (tn ) p(tn )k0,
n=1

N
X

kpnh

ph (tn )k20,

n=1

+2

N
X
n=1

122

k k
ph (tn ) p(tn )k20, ,

Problme compltement discrtis


d'aprs l'estimation dcoulant du cas stationnaire (2.35) :

v
u N
uX
t
k kpnh p(tn )k20,
n=1

v
u N
uX
C t
k kpnh ph (tn )k20, + h max
n=1

n=0,...,N

|~u(tn )|H 2, ()2 +|p(tn )|H 1, ()

En utilisant la majoration (2.112), nous obtenons (2.122).

123

quations de Stokes instationnaires

124

Chapitre 3
Mixed nite element method for the
Heat diusion equation in a random
medium
3.1 Introduction
In this paper, we investigate the dual mixed method for the stochastic heat diusion
equation :




div
K

u
=f

u = 0 on ]0, T [ D

u
on D .
|t=0 = g

in

Q := ]0, T [ D
(3.1)

Here D denotes a bounded polygonal domain in R2 , f the random heat source, u the random temperature, g its random initial value and K the random diusion coecient. g and

K belong to some stochastic vector distributions spaces [27] ; in particular it is assumed


that the stochastic diusion coecient K does not depend on the time variable t. Both f
and u are functions of the time with values in stochastic vector distributions spaces [27].
The question of a Wick product, here between the random heat diusion coecient K and
125

Heat diusion equation in a random medium

~ the gradient of the temperature, is addressed in the papers of T. G. Theting and al.
u,
[24] and [50] ; see also the book of Holden and al. [27]. The classical variational formulation
of the stochastic heat diusion equation (3.1) and its numerical discretization have been
studied in [23]. A stochastic version of the dual mixed formulation for the corresponding

stationary

problem to (3.1) has been studied in [24] and a priori error estimates have

been derived but for regular solutions in the space variable only (i.e. belonging to the
stochastic Sobolev space S 1,k,H

2 (D)

(see (3.4) for its denition)).

Our contribution here consists in introducing a stochastic version of the dual mixed
formulation (see [49] for the nonstochastic case) for the stochastic heat diusion equation (3.1) in a polygonal domain with a reentrant corner and proving a-priori optimal error
estimates for the semi-discretized problem. Thus additionally to the unknown random tem-

perature u, in the mixed formulation, the random heat ux p


~ = K u is considered as an

additional unknown. Denoting by t 7 (


p h (t) , uh (t)) the solution of the semi-discretized

problem, we establish rates of convergence for uh (.) and


p h (.) in terms of the mesh width
h of the triangulation, the dimension K of the homogeneous polynomial chaoses and their
maximum order N ([30], pp. 52-55). Using a regularity result on the solution u of (3.1)
expressed by the fact that u belongs to some spatially weighted Sobolev space taking into
account the singularities induced by the reentrant corner of the polygonal domain D , and
imposing appropriate renement rules on our regular family of triangulations (Th )h>0 of
the polygonal domain D linked to that regularity of the solution u (on the spur of ([3],
section 8.4)), we derive O (h) error estimates in the spatial directions.
We also discuss algorithmic aspects of this numerical method. In particular we show

how the chaoses coecients of each component of the semi-discretized solution (


p h (.), uh (.))
can be computed successively by solving a sequence of deterministic discrete evolution
mixed problems.

126

Preliminaries

3.2 Preliminaries on white noise analysis and stochastic


Sobolev spaces
Let us recall some notations from [23], [24] and [27]. I denotes the set of all sequences

= ()j1 (N0 )N with compact support (for the discrete topology on N0 ) i.e. such that
j N0 : j = 0, j j ( ! we use the notations of the Norway-School [27] : in
particular N = {1, 2, 3, ...} and N0 = N {0}). For I :

(2N) :=

+
Q

(2j)j ;

j=1

let us observe that this is in fact a nite product as has compact support. For S 0 (R2 )
i.e. a tempered distribution on R2 (S (R2 ) denotes the Frchet space of rapidly decreasing
functions on R2 and S 0 (R2 ) its dual [28] p.133), and I, we set :

H () =

+
Q

hi (h, i i) ,

(3.2)

i=1

where hi () denotes the i -th order Hermite polynomial on R


1 2

hi : R R : x 7 (1)i e 2 x

di 1 x2
(e 2 )
dxi

([27], p.18, 207, 208) monic and orthogonal with respect to the normalized Gauss measure

1
exp
2

 2
x2

dx

and where (i )iN S (R2 ) denotes the orthonormal basis in L2 (R2 ; dx1 dx2 ) constructed
by taking tensor products of the 1-D Hermite functions n () : R R dened by

1
1 2
n (x) = 4 ((n 1)!)1/2 e 2 x hn1 ( 2x)
x R, n = 1, 2, 3, . . . ([27] p.19, 208 ) (it is well known that the 1D Hermite functions
(n ())n1 which are the eigenfunctions of the Harmonic Oscillator since
dn
d2 n
2 + x2
= (2n 1) n , n > 1,
dx
dx
belong to S (R) the space of rapidly decreasing functions on R, and form an orthonormal basis of L2 (R; dx) ([28] p.142) ([27] pp.207-208)). Morever if S (R2 ) , the expansion

P+
j=1

( | j )L2 (R2 ;dx1 dx2 ) j converges in S (R2 ) ([28] p.143), (this is also true for
127

Heat diusion equation in a random medium

S 0 (R2 ) [28] p.143). By theorem 2.2.3 p.21 in [27], (H )I is an orthogonal basis of our basic
probalitiy space :  the 1-dimensional (2-parameter) Gaussian white noise probability space
 L2 S 0 (R2 ) , BS 0 (R2 ) ,

([27] p.21) . BS 0 (R2 ) denotes the Borel algebra of S 0 (R2 ) i.e. the

algebra of S 0 (R2 ) generated by all subsets of S 0 (R2 ) of the form { S 0 (R2 ) ; h, 1 i


B1 , . . . , h, n i Bn } for arbitrary numbers of functions 1 , . . . , n S (R2 ) and arbitrary
Borel sets B1 , ..., Bn of R. is the normalized Gaussian measure on S 0 (R2 ) also often called
the 1-dimensional (2-parameter) Gaussian white noise measure and may be dened by the
property that for an arbitrary orthonormal set {1 , . . . , n } S (R2 ) , orthonormal with
respect to the L2 (R2 ) scalar product, that its image by the mapping


S 0 R2 Rn : 7 (h, 1 i , . . . , h, n i)
is the normalized Gauss measure on Rn : ([27] p.12)
n

(2) 2 exp 2 (x1 ++xn ) dx1 . . . dxn .


2

Thus every f L2 () possesses a unique expansion : ([27] p.23)

f=

P (f |H )L2 ()
H and kf k2L2 ()
!
I


2


P (f |H )L2 ()
=
,
!
I

as kH kL2 () = ! := 1 !2 !3 ! . . . . This expansion is called the Wiener-It chaos expansion of f ([27] p.23) , ([30] p.42), ([42] p.6), [41]. The vector subspace spanned by the

{H , || = p} is called the polynomial chaos of order p and its closure in L2 () the Wiener
homogeneous chaos of order p ([30] p.44), ([33], p.4), ([42] p.6), (see also [41]).

Remarque 3.2.1
general

(i) The Wiener-It chaos expansion theorem remains valid for rather

L2 -spaces. Let us consider a general (, A, ) probability space and let (i )i>1

denote

an i.i.d. (independant, identically distributed) sequence of normalized Gaussian random


variables. Similarly, as previously, we dene the poynomial chaos

H () =

+
Q

hi (i ()) , , I.

i=1

Let us denote by
random variables

G A,
(i )i>1 .

f=

the

algebra

Then for every

P (f |H )L2 ()
H
!
I

generated by the family of standard Gaussian

f L2 (, G, ) ,

and

kf k2L2 ()

128

we have also [41] ([42], p. 6) :


2


(f
|H
)

2
P
L ()
=
.
!
I

(3.3)

Preliminaries
Consequently, all the results (except specic examples using explicitely the probability space



S 0 (R2 ) , BS 0 (R2 ) , ) which follow in this paper remain valid when replacing L2 S 0 (R2 ) , BS 0 (R2 ) ,
by

L2 (, G, ).

This exibility is usefull in theory ; for example the i.i.d. sequence of stan-

dard Gaussian random variables

(i )i>1

may appear from the Karhunen-Love expansion

[30], ([1] pp. 37-43) ([16], theorem 5 p. 251) of the random diusion coecient
to be a Gaussian random eld on a bounded open set of

R2

assumed

and in this case, may not be

imposed a priori. However, from the numerical point of view, this is of no importance :
the only important fact is that

(i )i1

is a i.i.d. (independent identically distributed) se-

quence of standard Gaussian random variables. When simulating, we generate a sequence


of numbers that behaves as if each number where independently selected at random with
the normal distribution

()i1 .

N (0, 1)

([17], pp. 117,. . . ) to obtain a realization of the sequence

This last numerical procedure does not take into account the peculiarity of the i.i.d.

sequence of standard Gaussian random variables


(ii) Let

(V, (., .)V )

()i1 .

denotes any real separable Hilbert space. It is easily seen that (3.3) re-

mains true for every vector-valued function


considering an arbitrary

v V

f L2 ((, G, ) ; V ).

and applying

(3.3)

The proof follows by

to the scalar-valued function

v f .

Let us now recall the denition of the stochastic Sobolev spaces introduced by Y.
Kondratiev [52],[27] that we will need to explain the classical variational formulation and
the mixed variational formulation for the Cauchy problem (initial boundary value problem
with homogeneous Dirichlet boundary condition) of the stochastic heat diusion equation

(3.1). Let (V, (., .)V ) denotes any real separable Hilbert space and k R, [1, 1] be
given parameters. We dene the space

,k,V



P
:= f =
f H ; f V for I and kf k,k,V < +

(3.4)

where

kf k2,k,V :=

P
I

kf kV (2N)k (!)1+ .

(3.5)

Clearly the norm dened by equality (3.5) is induced by the scalar product :

(f | g),k,V :=

(f | g )V (2N)k (!)1+ .

129

(3.6)

Heat diusion equation in a random medium


If k 0 and 0, then it follows immediately from kf k,k,V < +, that

+. Thus in this case, the series

kf k2V ! <

f H is a Cauchy series and thus convergent in


P
L2 (, V ). But in other situations for the parameters k and , the series I f H does not
P

converge in L2 (; V ) and consequently must be considered as a formal series satisfying


the summability condition (3.5). In other words, we could dene S ,k,V in the following
manner :

S ,k,V :=

f = (f )I ; f V, I and kf k,k,V < +

(3.7)

and thus S ,k,V may be seen as an orthogonal countable direct sum of Hilbert spaces (copies
k

of V ) with the positive weights (2N)

(!)1+ , I (wich is countable) ([32], volume 4,

p.114) ([28], p.40) ([38], p.114, last of the introduction).


For k 0 and 0 : S ,k,V L2 (; V ). On the other hand f L2 (, V ) =

kf k2V ! < +, and if 0 and k 0, then a fortiori :


P
2
kf kV (2N)k (!)1+ < +.

(3.8)

Thus for 0 and k 0, we have the inclusion in the reverse order : L2 (; V ) S ,k,V .
Let us also observe that, for k R, [1, 1] , that

e V
S ,k,V = S ,k,R

(3.9)

e denotes the algebraic tensor product completed for the projective norm ([31], p.93where
94).
Let D R2 be an open bounded set in R2 . If V = L2 (D) , then we will note more shortly
2 (D)

the Hilbert space S ,k,L

1 (D)), then
by S ,k,0 (D) or S ,k,0 . If V = H 1 (D) (resp. H

we will note more shortly the Hilbert space S ,k,H

1 (D)

1 (D)

(resp. S ,k,H

) by S ,k,1 (D) or

S ,k,1 (resp. by S0,k,1 (D) or S0,k,1 ).


S 0,0,0 (D) L2 (; L2 (D)) is not closed under the Wick multiplication dened by

X
X

: (f, g) 7 f g :=
f g H

, I

+ =
130

Preliminaries
[38]. To provide conditions on f such that g 7 f g is a continuous linear operator in

S 1,k,0 (D), we introduce the Banach space Fl (D) [38]. Given l R, we dene the Banach
space [38], [25]

Fl (D) =

f
=

I f H ; f : D R measurable I

and

kf kl, := ess sup(

(3.10)

|f (x)| (2N) ) < +

xD I

Fl (D) is a commutative Banach algebra for the Wick product ([38], prop.6, p.123) with 1
as unity. Moreover, if f Fl (D) and g S 1,k,0 (D) with k 2l, then the Wick product
is a well dened element of S 1,k,0 (D) and kf gk1,k,0 kf kl, kgk1,k,0 ([38], prop. 4, p.
120) [25].
For the mixed formulation, we will also need the space S ,k,V with V = H (div; D) ; more
shortly we will denote it as in [24] p. 609, H (div; D).
Finally if f =

2
I f H is in L (; V ) =

kf kV ! < +, then by using lemma

2.1.2 p.12 of [27], it follows that E (f ) = f(0,0, ) where E (f ) denotes the mathematical
expectation of f with respect to the white noise Gaussian measure .
For that reason if f =

f H belongs to S ,k,V , we will call generalized expectation

of f , the coecient f(0,0, ) and we will denote it E [f ] ([27] p.64).


Note also that E [f g] = E [f ] E [g] ([27] p.64 and p.30).

Remarque 3.2.2


The vector space

generated by the stochastic monomials of order

H(1 ,...,M ,0,0...) ; (1 , . . . , M ) NM


0 , 1 + + M = p

F generated by the


M
2
2
ti h, i i ; (t1 , . . . , tM ) R , t1 + + tM = 1 ,

coincides with the vector space


hp

M
P
i=1

where

hp ()

denotes the

1D

the polynomial chaos of order

Hermite polynomial of order


in the random variables

(it is in this manner that

h, 1 i , . . . , h, M i

is described in

([42] p. 6)).
That

is contained in

E
hp

follows from proposition D.2 p. 210 of [27] which tells us that

M
P
i=1


ti h, i i =

X
=(1 ,2 ,...,M ),
1 ++M =p

131

p!
t H ()
!

Heat diusion equation in a random medium


for every

t = (t1 , . . . , tM ) RM

such that

t21 + + t2M = 1.

in view of that proposition it suces to show that if


number of all multi-indices
to all the vectors of

(1 , . . . , M ) NM
0

Rd of the form
 
t
! =(1 ,2 ,...,M ),

r=0

y R d (d =

1 + + M

such that

with

To show that in fact


Yp1

F = E,

(M + r)

p!
= p)

being the
is orthogonal

t21 + + t2M = 1,

1 ++M =p

formed by the coecients appearing in the right-hand side of the preceding equation, that
t
!

y = 0. By homogeneity y is orthogonal to every vector


RM

i.e.

=(1 ,2 ,...,M ) , with


1 ++M =p

(t1 , . . . , tM )

t
= 0, (t1 , . . . , tM ) RM .
!

=(1 ,2 ,...,M ),
1 ++M =p

This implies that

Dt

for every

=(1 ,2 ,...,M ),
1 ++M =p

= (1 , . . . , M ) NM
0

such that

y = 0,
!

1 + . . . + M = p.

Thus

y = 0.

What was to

be proved.

Remarque 3.2.3

S (R2 ) ,

If

then we can view it as the element

h., i L2 ()

dened

by :


h., i : S 0 R2 R : 7 h, i .
It follows from lemma 2.1.2 of ([27] p. 12) that
2

S (R )

a sequence in

kkL2 (R2 ) = kh., ikL2 () . Thus if (n )n1

that converges to some function

is also a Cauchy sequence in the Hilbert space


in

L2 ()

that we still note

a sequence in

L2 (),

S (R2 )

the sequence

h., i

L (R ),

the sequence

(h., n i)n1

is a Cauchy sequence in

(h., n i)n1
(n )n1

converges to some element

L2 ().

Thus by the equality

kn m kL2 (R2 ) = kh., n m ikL2 () = kh., n i h., m ikL2 ()


132

is

and thus converges to some element

([27], p.13). The converse is also true. If

such that the sequence

(h., n i)n1

L2 ()

is

Preliminaries
the sequence
element

(n )n1

L2 (R2 )

is a Cauchy sequence in

L2 (R2 )

, and hence it converges to some

which implies

g = h., i .
This proves that the Gaussian Hilbert space generated by the i.i.d. sequence of standard
normal variables
mapping

L2 ()

(h., j i)j1

is the space

L2 (R2 )

L2 (R2 ) L2 () : 7 h., i .

generated by the random variables

L2 ()

isometrically imbedded in

Denoting by

h., i,

H :1:

by the

the closed vector subspace of

running among

L2 (R2 ),

the so called

homogeneous Wiener chaos of order 1 ([33], p.4) ([30], p. 44), we may write by identifying
every

L2 (R2 )

L2 (R2 ) {0},
space

with

h., i

that

H :1: = H := L2 (R2 ).

Let us observe that for every

that the square integrable random variable dened on the probability


S 0 (R2 ) , BS 0 (R2 ) ,

h., i : S 0 R2 R : 7 h, i

is a normal variable with mean

and variance

that the mapping which sends every Borel set

kkL2 (R2 ) .
B

of

R2

It is also interesting to remark

of nite Borel measure onto the

square integrable random variable dened on the probability space


S 0 (R2 ) , BS 0 (R2 ) ,


h., 1B i : S 0 R2 R : 7 h, 1B i
is a random orthogonal measure with the Borel measure on

R2

as reference measure ([16],

p. 255), ([18], p. 40).

Remarque 3.2.4
that for every

It follows immediately from the above denition of the Wick product

j S (R2 )

belonging to the orthonormal basis of

L2 (R2 )

constructed by

taking tensor products of 1-D Hermite functions that

jn = j j j = hn (j )
where

hn

denote the Hermite polynomial of order

n (e.g. j2 = j2 1, j3 = j3 3j , j4 =

j4 6j2 + 3, j5 = j5 10j3 + 15, ). ([27]


polynomial chaos of order
two

H :2: ([33],

n ([33]

p.18) . In particular

jn

belongs to the

p.7). The so called homogeneous Wiener chaos of order

p. 4) ([30], p. 44) is the closed vector space generated by the

133

h2 (j ) = j2

Heat diusion equation in a random medium


and the

h1 (i ) h1 (j ) = i j = i j

for

i 6= j . j2

whose meaning is in fact

< ., j >2

being

the square of a standard normal random variable is a chi-square random variable with one
degree of freedom from which it is easy to derive that the probability density function of the
random variable

j2 = h2 (j ) = j 2 1 is given by the function

1+x
2

1 e

2 1+x for x > 1,


R R+ : x 7

0 for x 1.

On the other hand by using the advanced change of variables by area formula (theorem
1.12 page 5 of [43]) and the fact that that

(< ., i >)iN

is a i.i.d. sequence of standard

Gaussian random variables, we nd that the product random variables

< ., i >< ., j >)

have for

i j

(thus in fact

1
as probability density function : K0 (|.|), where

i 6= j

denotes the modied Hankel function of order

([40] pp. 374-375) (K0 (x) is for

x>0

K0
the

solution of the modied Bessel equation of order 0

1 0
00
y + y y =0
x
which has a regular singular point at 0 ([44], p.71-75), such that

x 0+ ).

Thus, at rst sight at least, unlike for

H :1: ,

K0 (x) ln(x)

as

the laws of probability of the random

variables of the homogeneous Wiener chaos of order 2,

H :2: ,

do not seem to belong to some

common stable family of probability laws like any more.

We close this section by the following technical lemma, that we will need in section 3 :

Lemme 3.2.5
ded in

Preuve:

The two-dimensional Hermite functions

. In particular

kj k,R2 1, j N.

Denoting temporarily by

Hn

orthogonal with respect to the weight

A fortiori

(j )j1 on R2 are uniformly bounk k,R2 1, I .

the physical form of

exp (x2 )

the Hermite polynomials

and with leading coecient

2n ,

we have by

inequality 22.14.17 p.787 of [40]:

|Hn (x)| exp(


with

n
x2
) k 2 2 n!
2

(3.11)

k 1.086435.

Now, we have the following formula wich links our Hermite polynomials

134

hn

monic and

Existence, uniqueness and time regularity


1
orthogonal with respect to the Gaussian weight
2

exp( x2 )dx,

the so called probabilistic

Hn :


n
x
2
hn (x) = 2 Hn , x R, n N0 .
2

form of the Hermite polynomials, to the

n N,

On the other hand, for every


linked to

hn1

(3.11)

to

1
4

((n 1)!)

(3.13)

12

kn k,R 1, n N.

 
1 2
2x , x R.
exp( x )hn1
2

k
1

on

is

(3.13)

0.82, x R.

As the Hermite functions

products of the Hermite functions


also that

follows that :

|n (x)|
Thus

the one-dimensional Hermite function

by the formula ([27], (2.2.2), p.18) :

n (x) =
From formulas

(3.12)

on

j , j N,

on

R2

are simply tensor

R, we have also kj k,R2 1, j N. This implies

k k,R2 1, I .

3.3 Existence, uniqueness and time regularity of the solution of the classical variational formulation of the
heat diusion equation in a random medium
We rstly recall the (classical) variational formulation of the heat diusion equation in
a random medium and T.G Theting's result on existence and uniqueness [23]. Then we will
give a time regularity result for the solution. Let D R2 be an open bounded set in R2 (we
will restrict ourselves later to polygonal domains in R2 ). Let T be a positive real number,
1,k,1

xed. As already said in the previous section, for k R, S0


1 (D)

the space S 1,k,H

(D) (or S01,k,1 ) denotes


2 (D)

and S 1,k,0 (D) (or S 1,k,0 ) the space S 1,k,L

kk1,k,1 (resp. kk1,k,0 ) denotes the norm in

S01,k,1

. In the following,

(resp. S 1,k,0 ) and (, )1,k,1 (resp.

(, )1,k,0 ) denotes the scalar product in S01,k,1 (resp. S 1,k,0 ).


1,k,1

By (2.12) p.5 of [23] the dual space of S0

(D) may be identied to S 1,k,H

135

1 (D)

(we will

Heat diusion equation in a random medium


denote sometimes this space more simply S 1,k,1 ) under the pairing :

hhF, f ii =

hF , f i !.

It is immediately seen that this series is absolutely convergent as

|hF , f i| !

P
I

kF kH 1 (D) ! (2N) 2 kf kH1 (D) (2N) 2

P
I

kF k2H 1 (D)

 21 
P

(!) (2N)

kf k2H1 (D)

 21

(2N)

kF kS 1,k,1 kf kS 1,k,1 .
0

1,k,1

From this last inequality follows immediately that the mapping S0


1,k,1

is a continuous linear form on S0


1,k,1

the dual space of S0

R : f 7 hhF, f ii

. Consequently, the norm and the inner product on

will be denoted kk1,k,1 and (, )1,k,1 .

To introduce the classical variational formulation [23] of the stochastic heat equation, we
rstly need to recall the denition of Sobolev spaces comprising functions mapping time
in Hilbert spaces ([21], p.285,. . . ) ([35], vol.8 p.577-579).

Dnition 3.3.1
By

W (0, T ; X),

Let

be a real separable Hilbert space.

we denote the space of all square-integrable function from

having a weak time derivative square integrable from

L2 (0, T ; X) ; 0 L2 (0, T ; X )

[0, T ]

into

X0

i.e.

[0, T ]

into

W (0, T ; X) =

If H is another separable Hilbert space and if there is a continuous injection with


dense image from X into H, then ([35], vol. 8 p. 579) W (0, T ; X) maps continuoustly into

C ([0, T ] ; H), the space of continuous functions from [0, T ] into H endowed with the sup
norm. In particular




W 0, T ; S01,k,1 (D) , C [0, T ] ; S 1,k,0 (D)


Now let us suppose that f L2 0, T ; S 1,k,1 (D)

and that the initial condition

g S 1,k,0 (D). Let us also suppose that the stochastic diusion coecient K Fl (D)
136

Existence, uniqueness and time regularity


and that k 2l. We have the following existence and uniqueness result, which results from
theorem 4.10 p.12 of T.G. Theting's paper [23], for the classical variational formulation
of the heat diusion equation with stochastic diusion coecient K :

Thorme 3.3.2

K Fl (D)

l R and that its generalized expectation E [K] is strictly positively lower bounded

for some
i.e. that

[23] Let us assume that the stochastic diusion coecient

inf E [K] > 0.


D

Let us suppose that

kR

is choosen suciently small to satisfy to

the condition

!
inf E [K]
2
ln D
.
(3.14)
k < 2l +
ln 2
kKkl,

2
1,k,1
Then f L 0, T ; S
(D) and g S 1,k,0 (D), there exists one and only one



1,k,1
u W 0, T ; S0
(D) , C [0, T ] ; S 1,k,0 (D) solution of the classical variational
formulation relative to the heat equation with random diusion coecient

d
dt

~ () , v
~
(u () , v)1,k,0 + Ku


1,k,0

K (3.1)

= (f () , v)1,k,0 , v S01,k,1 (D)


(3.15)

u (0) = g.
Moreover we have the following energy inequality :

sup
t[0,T ]

ku (t)k21,k,0

Z
+

(3.16)

concerning the second term in the left-hand side,

(, )1,k,0

dt .

kgk21,k,0

Remarque 3.3.3

In

(3.15),

kf

(t)k21,k,1

denotes in fact the scalar product in

Remarque 3.3.4


dt .

ku (t)k21,k,1

S 1,k,0 (D)2 .

Due to our hypothesis

(3.14)

which implies that

k 2l

and lemma 4.9

p.12 of [23], the bilinear form :



~ v
~
S01,k,1 (D) S01,k,1 (D) R : (u, v) 7 Ku,
is well dened and coercive on
1 and 2 chapter

XVIII,

1,k,0

(3.17)

S01,k,1 (D). Theorem 3.3.2 is then a consequence of theorems

p.619 and 620 of [35]. Let us also mention that some existence and

137

Heat diusion equation in a random medium


uniqueness result for the Cauchy problem (3.15) could also be obtained by applying LumerPhillips' theorem ([6], p. 14) in the Hilbert space

S 1,k,0 (D).

Setting

~ S 1,k,0 (D)},
D(A) = {u S01,k,1 (D); div(Ku)
~
A : D(A) S 1,k,0 (D) : u 7 div(Ku),
it follows by Lumer-Phillips' theorem ([6], p. 14) (Lax-Milgram's lemma and the coercivity

R(I A) = S 1,k,0 (D)),

of

(3.17) ,

generates a contraction semi-group in the Hilbert space

implies that

If we suppose the stronger condition on

Example 3.3.5
(W (x))xD
parameter

that

S 1,k,0 (D).

inf E [K]

1.5 kKkl,

generates a holomorphic semi-group ([22], theorem 1 p.237).

Let us recall rstly the denition of the singular white noise eld

W =

(following ([16], p.80), we prefer to say eld instead of process because the

x runs here over D

x D ([25],
is

3.3.2,

that

2
ln
k < 2l +
ln 2
it can even be shown that

under the hypothesis of Theorem

p.4)

([27],

a bounded subregion of the plane) :

i I

p.38) where

and whose other components are

lemma 3.2.5, and as the series


the denition of

Fl (D) (3.10)

i=1

(2i)

(i )i1

3.3.2

on

converges i

Thus if we choose for the coecient of diusion


T.G. Theting's theorem

i=1

for

R2

are uniformly bounded in

l < 1,

l < 1.

by

it results immediately from

But

E [W (x)] = 0, x D.

the white noise eld, the hypotheses of

could not be veried. Let us consider rather for

exponential : the so called singular positive noise eld on

K = exp [W ] :=

i (x) Hi ,

0.

W Fl (D)

that

P+

denotes the multi-indice whose ith component

As the two-dimensional Hermite functions

P+

W (x) :=

+
X
1 n
W
([27],
n!
n=0

its Wick

p.67, p.65, p.166) .

(3.18)

It follows easily by using the basic algebraic properties of the Wick product ([27], lemma
2.4.5 p.42) that

K =

P ()
H ([25],
I !
138

p.17) ,

Existence, uniqueness and time regularity


where

I,
P
ries

means

exp

i=1

ii

and

! means

i=1

i !. Knowing by lemma 3.2.5 that k k 1,

and using proposition 2.3.3 p. 31 of [27]

W (.)

(2N)q

Fl (D)

W Fl (D)

for

converges i
for

l < 1.

l < 1

q > 1,

(or [36]) which tells us that the se-

it follows easily that the positive singular noise

Alternatively, this follows immediately from the fact that

and proposition 6, (ii) p.123 of [38] (an elementary operational

calculus result).
Also as

E [K] = 1, the hypothesis inf D E [K] > 0 of T.G. Theting's theorem 3.3.2 is trivially

satised. Thus T.G. Theting's theorem

3.3.2

applies in this case, if we take

suciently

negative for condition (3.14) to be satised.

Now we want to give some time regularity result :

Thorme 3.3.6

3.3.2, we suppose that the right


df
2
1,k,0
(D) . We also suppose that
hand side f and its time derivative dt belong to L 0, T ; S


1,k,1
~
the initial condition g S0
(D) and satises div Kg
S 1,k,0 (D), this last

1,k,0
condition being satised for example if g S
(D) and K Fl (D)2 . Then the time
Additionaly to the hypotheses of theorem

du
derivative dt of the solution of the classical variational formulation

(3.15) has the following

regularity properties :




du
1,k,1
2
L 0, T ; S0
(D) C [0, T ] ; S 1,k,0 (D) .
dt

Preuve: Let us consider the Cauchy problem : nd z W (0, T ; S01,k,1 (D)) such that :

d
dt



~ () , v
~
(z () , v)1,k,0 + Kz

1,k,0

df
dt

() , v


1,k,0

, v S01,k,1 (D)
(3.19)




z(0) = f (0) + div Kg


~
df
dt



L2 0, T ; S 1,k,0 , L2 0, T ; S 1,k,1 and z(0) S 1,k,0 (because f (0) S 1,k,0


1,k,1
df
due to the hypotheses on f and dt ), it follows by theorem 3.3.2 that z L2 0, T ; S0


C [0, T ] ; S 1,k,0 and




df


~

+
kzkL2 (0,T ;S 1,k,1 )C ([0,T ];S 1,k,0 ) . f (0) + div Kg
. (3.20)
dt 2
0
1,k,0
L (0,T ;S 1,k,0 )
As

139

Heat diusion equation in a random medium


Let us set u(t) =

Rt
0

z(s)ds + g .

du
(t)
dt

= z(t) a.e. and by integrating both sides of equation

(3.19)(i) from 0 to t, taking into account the initial condition (3.19)(ii) and applying
Green's formula ([24], (2.10) p.611), we obtain equation (3.15)(i) . We have also u(0) = g
i.e. (3.15)(ii) . By unicity, it is thus the solution of the Cauchy problem (3.15).
We have

du
dt

= z from which the stated regularity on

du
dt

follows.

To be able to establish error estimates for the semi-discrete solution of the dual mixed
method relative to the heat equation in a stochastic medium (3.1),we will need also some
spatial regularity of its solution u, in weighted Sobolev spaces.
Firstly, let us recall the denition of the weighted Sobolev spaces, H 2,w (D), 0 < w < 1.

Henceforth, we suppose that D is a plane domain, simply connected, with a


polygonal boundary , the union of a nite number N of linear segments j numbered
according to the positive orientation. We denote by i the aperture of the angle between i
and i+1 for i = 1, . . . , N (N +1 := 1 ). We suppose that D possesses only one reentrant

N
1 . For simplicity we assume that SN is situated at the origin of our
corner {SN } =
cartesian frame. By r () we denote the distance function from an arbitrary point in the
plane R2 to the origin and denotes the aperture of our reentrant corner.

Dnition 3.3.7
functions in

([3], p.388) For

H 1 (D)

w ]0, 1[ ,

such that in addition

we denote by

rw D u L2 (D)

H 2,w (D)

for every

the space of all

N20

such that

|| = 2.

Thorme 3.3.8
to

We suppose that the right-hand side


L2 0, T ; S 1,k,0 (D) ,

df
and its time-derivative dt belong

and that the initial condition

of the Cauchy problem

(3.15)

belongs to

S01,k,1 (D);

On the stochastic diusion coecient

Then

Finally, we suppose that

kR

inf D E [K] > 0

saties inequality

(3.15)

2,

solution of the Cauchy problem

uL

0, T ; S

1,k,H

o
(D) .

K, we suppose that its generalized expectation E [K]

is strictly positively lower bounded i.e. that

Fl (D) .

g S

1,k,0

w (D)

140

and that

K K
K, K1 , x
,

1 x2

(3.14).

satises :
for all

h
w 1 , 1 .

Existence, uniqueness and time regularity

Preuve: From the heat diusion equation in a stochastic medium





~
ut div Ku = f,
follows that

~
~
Ku = ut f K
u.

(3.21)

2

~ L2 0, T ; S 1,k,0 (D)
and by theorem 3.3.2 : u

By theorem 3.3.6 : ut L2 0, T ; S 1,k,0 (D)

~ Fl (D)2 with l > k . Thus K


~
~ L2
Moreover K
u
2


0, T ; S 1,k,0 (D) .

Consequently the right-hand side of equation (3.21) belong to L2 0, T ; S 1,k,0 (D) . Mo-

reover, by hypothesis, K1 exists and also belongs to Fl (D). Thus :

u = K



~
~
ut f Ku L2 0, T ; S 1,k,0 (D) .

~
~
Let us set h := K1 ut f K
u
.

du

khkL2 (0,T ;S 1,k,0 ) .
+ kukL2 (0,T ;S 1,k,1 ) + kf kL2 (0,T ;S 1,k,0 ) .
dt 2
L (0,T ;S 1,k,0 )
Setting u(t) =

u (t) H and h(t) =

(3.22)

h (t) H be the chaos expansions of u(t)

and h(t) respectively, 0 t [0, T ] , we have :

u (t) = h (t) , I, 0 t [0, T ] .

(3.23)

As u (t) H01 (D) and h (t) L2 (D) , 0 t [0, T ] , we have by (8,4,1,7) p. 388 of
Grisvard's book [3], that u (t) H 2,w (D) and by the closed graph theorem

ku (t)kH 2,w (D) . kh (t)kL2 (D) , I, 0 t [0, T ] ,

(3.24)

with a constant (hidden in .) independant of and t.


k

Taking the squares of each side of inequality (3.24), multiplying both sides by (2N)

Q+
j=1

:=

(2j)kj , summing over I, and integrating on the time variable t from 0 to T, we

obtain :

Z
0

ku (t)k2H 2,w (D)

(2N)

Z
dt .
0

141

X
I

kh (t)k2L2 (D) (2N)k dt

Heat diusion equation in a random medium


i.e.
(3.25)

kukL2 (0,T ;S 1,k,H 2,w (D) ) . khkL2 (0,T ;S 1,k (D)) .


0




2,w (D)
for all w 1 , 1 .
Thus u L2 0, T ; S 1,k,H

Example 3.3.9

We give an example of a stochastic diusion coecient

hypotheses of theorem 3.3.8. Let

H 1 (R2 )

satisfying the

and let us set

K (x) = exp (W (x, .)) , x D


where

W (x, .) := h, x i , x D

and

x : R2 R : y 7 (x y) .
Let us recall that

W (x, .) := h., x i

continuity and density from

(W (x, .))xD := (h, x i)xD


W (x, .) := h, x i

S (R2 )

is the element of


L2 S 0 (R2 ) , BS 0 (R2 ) ,

dened by

as explained in remark 3.2.3 ([27], (2.1.9) p.13).

is called the smoothed white noise eld ([27] p.13, 18, 66).

has the following chaos expansion

W (x, .) := h, x i =

+
X

(3.26)

(x |i )L2 (R2 ) Hi () ,

i=1

where

denotes the multi-indice belonging to

with

on entry number

and

elsewhere.

L2 () and that its sum is a normal random



L2 S 0 (R2 ) , BS 0 (R2 ) , . From the denition of

It is easy to see that this series is convergent in


variable

N 0, kk2

the space

P+
i=1

Fl (D) ,

(2i)l

on the probability space

the boundedness of the coecients in the series

converges if

l < 1,

(3.26)

and as the series

it follows immediately that

W Fl (D) , l < 1.
From ([27] (2.6.48) p.66, (2.7.6) p.70) and

(3.26),

K := exp (W ) :=

it follows that

P+

1
n=0 n!

(W )n
(3.27)

=
142

I ! ( |) H

Existence, uniqueness and time regularity

! :=

where

follows that

Q+
i=1

i !

and

( |) :=

Q+
i=1

K (x)1 = exp ( h, x i)

( |i )Li2 (R2 ) .

By formula ([27],

and thus replacing

by

(2.6.49)

in formula

p.65), it

(3.27),

we

obtain

K (x)1 =
where
for

|| :=

l < 1.

l < 1

P+
i=1

That

i .

P 1
(1)|| (x |) H

I !

We are going to show that

and

K1

belong to

Fl (D)

K, K1 ,
l < 1

for

(3.28)

K
K
, x
all belong to
x1
2

Fl (D)

W Fl (D)

results from

for

and proposition 6, (ii) p.123 of [38] (an elementary operational calculus result).

x 1 , x2

By the deniton of the derivatives in the spatial variables


Sobolev spaces (denition 3.4 p.8 [25]), it follows from
K
xi

(3.27)

on elements of stochastic

and

(3.26)

that for

i = 1, 2

(x) = exp (W (x, .)) W (x, .)

(3.29)

xi

= K(x)W (x, .).


xi

We know already that

belongs to

W (x, .) =
xi

Fl (D)

for

+ 
X

j=1

xi

l < 1.

Fl (D)

(3.26) :


(x )|j

Hj ()
L2 (R2 )

so that by the same reasoning as above follows that


(i=1,2).

By

also belong to

Fl (D)

for

l < 1

xi

being a commutative Banach algebra for the Wick product (prop. 6 p.123

[38])

K
= KW , K Fl (D)
xi
xi
From

(3.27)

follows that

E [K (x)] = 1, x D,

for

l < 1.

so that the hypothesis

theorem 3.3.8 is trivially satised in this case. Thus in conclusion for


stochastic diusion coecient

inf D E [K] > 0


H 1 (R2 ) ,

of

the

dened by

K (x) = exp (W (x, .)) , x D


satises

for

l < 1

all the hypotheses of theorem 3.3.8. Thus if

kR

is choosen su-


(3.14) for some l < 1, if f, df
L2 0, T ; S 1,k,0 (D) ,
dt
o
n
and if the initial condition g
g S01,k,1 (D); g S 1,k,0 (D) , then the weak solution
ciently negative to satisfy condition

143

Heat diusion equation in a random medium


in the classical variational sense of




ut div exp W u = f

u = 0 on ]0, T [ D

u
on D .
|t=0 = g

in





2,w

u L2 0, T ; S 1,k,H (D)
for all w 1 , 1 .



1,k,1
du
1,k,0
2
(D)

C
[0,
T
]
;
S
(D)
.

L
0,
T
;
S
0
dt

Example 3.3.10

Q := ]0, T [ D

Moreover by theorem 3.3.6,

S 0 (R2 ) is,


1
2

exp [h, x i] = exp h, x i kkL2 (R2 )


2

In the preceding example, whatever

and

due to the formula :

which is proved to be true in [27] (lemma 2.6.16 p.66) for every function

L2 (R2 ) ,

the

stochastic diusion coecient

K = exp (W )
is always strictly positive. Thus, it seems to be worthwhile to give an example of a diusion
coecient

which can take negative values though satisfynig all the the hypotheses of

theorem 3.3.8 for

suciently negative. Let us consider as diusion coecient

K (x) = 1 + W (x, .), x D

being some function belonging to

H 1 (R2 ).

We know already from the previous example

K
(i=1,2) belong to Fl (D) for l < 1. Let us nd a condition on K who assures
xi
1
us that K
exists and belongs to Fl (D) for l < 1. By proposition 6, (ii) p.123 of [38]

that

K,

(an elementary operational calculus result) if

kW kl, < 1,

the series

1 W + W2 W3 +
converges to some element of
belong to

Fl (D) (l < 1).

Fl (D). Thus if kW kl, < 1, its Wick inverse W1

exists and

But this condition is rather abstract ; we would like a condition

144

Existence, uniqueness and time regularity


directly on

Thus, let us estimate

kW kl, :

W (x, ) =

+
P
i=1

where

(x | i )L2 (R2 ) Hi ,


, . . . , 0, . . . , and

Hi : S 0 R2 R : 7 h, i iS 0 (R2 ),S(R2 ) .

i = 0, . . . , 1(ie`

position)

Fl (D) follows that


+

P
li
= sup
| (x | i )L2 (R2 ) | (2N)

From the denition of the norm in

kW kl,

xD

i=1

kkL2 (R2 )
this late series being convergent if

the series

W1
l

P+

n=1

(l < 1).

(1)n Wn

+
P
i=1

(2i)l = kkL2 (R2 ) 2l

l < 1. Thus if l is choosen


+
P l
1
i <
2l
,
kkL2 (R2 )
i=1

+
P

il ,

i=1

sucently negative so that

(3.30)

will be absolutely convergent in the Banach space

In conclusion, if

satises moreover condition

H 1 (R2 )

(3.30),

and

then also

l < 1,

then

K,

K1 Fl (D) .Let

K K
,
x1 x2

Fl (D)

Fl (D)

to

and if

us observe also in this

E [K] = 1. If k R satises


+
P l
2
l
ln 1 + kkL2 (R2 ) 2
k < 2l
i
ln 2
i=1

example that the generalized expectation

then condition (3.14) is satised for this example. Supposing that

(3.31)

H 1 (R2 ),

that

l < 1

(3.30), (3.31) are satised, it follows by theorem 3.3.8, that if f, df


dt o
n

1,k,1
0, T ; S 1,k,0 (D) and if the initial condition g g S0
(D); g S 1,k,0 (D) ,

and that conditions

L2

u in the classical variational sense of





ut div (1 + W ) u = f in Q := ]0, T [ D

u = 0 on ]0, T [ D

u
on D .
|t=0 = g




2,w
2
belongs to L
0, T ; S 1,k,H (D) for all w 1 , 1 . Moreover by



du
2
and dt L
0, T ; S01,k,1 (D) C [0, T ] ; S 1,k,0 (D) .
then the weak solution

145

theorem 3.3.6,

Heat diusion equation in a random medium

3.4 The dual mixed formulation for the heat diusion


equation in a stochastic medium
In the following, to alleviate the notations, we will denote by H(div; D) the space

S 1,k,H(div;D) where H(div; D) =

n
o
~ L2 (D)2 ; div
~ L2 (D) this latter space being

endowed with its natural norm and H(div; D) := S 1,k,H(div;D) with the corresponding

norm. Let us introduce the new variable p


~ := K u. Under the hypotheses of T.G.

1,k,1

Theting's theorem 3.3.2, we have that u L2 0, T ; S0

2 

consequently p
~ := K u L2 0, T ; S 1,k,0 (D)


(D) , K Fl (D) and k 2l ;

Let us now assume that the stronger hypotheses of theorem 3.3.6 are veried. In particular

du
dt


L2 0, T ; S 1,k,0 (D) . Applying equation (3.15)(i) , it follows that :


div p~ = ut f L2 0, T ; S 1,k,0 (D) .

2 

Thus p
~ L2 0, T ; S 1,k,0 (D)
and div p
~ L2 0, T ; S 1,k,0 (D) . Equivalently

p~ L2 (0, T ; H (div; D)) L2 0, T ; S 1,k,H(div;D) .
Now, let us take some ~
q H (div; D) . We also assume in addition to the hypotheses
of theorem 3.3.6 that K1 Fl (D). For 0 t [0, T ], (0 means for almost every), we have

2 ()2

the equation K1 ~
p (t) u (t) = 0. Taking the scalar product with ~q in S 1,k,L

and

then applying Green's formula :



P 

~p (t) , ~q 1,k,0 =
u (t) , ~q (2N)k
0

P
I

(u (t) , div ~q )0 (2N)k

= (u (t) , div ~q)1,k,0 ,


we obtain the equation


K1 ~p (t) , ~q 1,k,0 + (u (t) , div ~q)1,k,0 = 0,

~q H (div; D) .

Taking the scalar product in S 1,k,0 (D) of both sides of the equation

div p~ (t) = (f (t) ut (t))


146

(3.32)

The dual mixed formulation


with any v S 1,k,0 (D) , we obtain 0 t [0, T ] the equilibrium equation :

v S 1,k,0 (D) .

(div p~ (t) , v)1,k,0 = (f (t) ut (t) , v)1,k,0 ,

(3.33)

Equations (3.32) and (3.33) form the mixed formulation of the stochastic heat equation
with random diusion coecient K (and random heat sources and initial temperature also)

(3.1).
More precisely, the mixed formulation of the Cauchy problem in the polygonal domain D
with random heat source f and random initial temperature g , is the following problem :
nd p
~ L2 (O, T ; H (div; D)) , u H 1 0, T ; S 1,k,0 (D) such that 0 t [0, T ] :

K1 ~p (t) , ~q 1,k,0 + (u (t) , div ~q)1,k,0 = 0, ~q H (div; D) ,

1,k,0

(D) ,

(div p~ (t) , v)1,k,0 = (f (t) ut (t) , v)1,k,0 , v S

(3.34)

and

u (0) = g.
We have already proved that, under the hypotheses of theorem 3.3.6 and K1 Fl (D),
problem (3.34) possesses at least one solution. It remains to prove uniqueness :

Lemme 3.4.1

Assuming that

K1 Fl (D)

and that

veries condition

(3.14),

bilinear form


2
2
a (, ) : S 1,k,0 (D) S 1,k,0 (D) R : (~p, ~q) 7 K1 ~p, ~q 1,k,0
is also coercive.

Preuve: It suces of course to prove that the bilinear form


S 1,k,0 (D) S 1,k,0 (D) R : (u, v) 7 K1 u, v


1,k,0

is coercive. Let us set w = K1 u S 1,k,0 (D). Then :

K1 u, u


1,k,0

= (w, Kw)1,k,0 = (Kw, w)1,k,0


c kwk21,k,0
147

the

Heat diusion equation in a random medium


where c > 0 is the constant of coercivity of the bilinear form

S 1,k,0 (D) S 1,k,0 (D) R : (h, d) 7 (Kh, d)1,k,0


(see remark 3.3.4 or lemma 4.9 p. 12 of [23]).
But



kuk1,k,0 = K K1 u 1,k,0 kKkl, kwk1,k,0 .
Thus

kwk1,k,0 kKk1
l, kuk1,k,0 .
Putting together these inequalities, it follows that :

K1 u, u


1,k,0

c
2
1,k,0
(D).
2 kuk1,k,0 , u S
kKkl,

This proves the coercivity of the bilinear form a (, ).

Thorme 3.4.2
Fl (D),

Under the hypotheses of theorem 3.3.6 and assuming also that

the mixed formulation

u W (0, T ; S01,k,1 (D))

(3.34)

K1

possesses one and only one solution. Denoting by

the unique solution of the classical variational solution

unique solution of the mixed formulation of the stochastic Cauchy problem

(3.15),

(3.34)

the

is given

by

(~p (t) , u (t)) = K u (t) , u (t) , 0 t [0, T ] .




Preuve: We have already proved that if u W (0, T ; S01,k,1 (D)) is the unique solution of
the classical variational solution (3.15), then

(~p (t) , u (t)) := K u (t) , u (t) , 0 t [0, T ]




is solution of the mixed formulation (3.34).


It remains to prove unicity. Thus we suppose that f = 0 in (3.34)(ii) and that g = 0 in

(3.34)(iii) . From (3.34) follows :



K1 ~p (t) , p~ (t) 1,k,0 = (ut (t) , u (t))1,k,0 .
148

(3.35)

Semi-Discrete solution of the dual mixed formulation


Due to hypothesis (3.14) on k, the bilinear form in the left-hand side of (3.35) is coercive.
This implies that

d
ku(t)k21,k,0 0.
dt
As u H 1 0, T ; S 1,k,0 (D) by theorem 3.3.6, u is absolutely continuous from [0, T ] with

values in the separable Hilbert space S 1,k,0 (D) ([23], lemma 2.3, p.5) . It follows by integration then, that

ku(t)k21,k,0 ku(0)k21,k,0 = 0.
Thus u = 0. By (3.35) and the coercivity of the bilinear form of its left-hand side, we now
obtain p
~ = 0.

3.5 Semi-Discrete solution of the dual mixed formulation for the heat diusion equation in a stochastic
medium
Let us consider a family of triangulations (Th )h>0 on the polygonal domain D R2
(let us recall that D possesses one and only one reentrant corner at the origin of R2 ).
For K a triangle belonging to the triangulation Th , let us denote by hK the diameter of

K and by K the interior diameter of K i.e. the diameter of the biggest disc included
in K. As in theorem 8.4.1.6 p. 392 of [3], we suppose that the family of triangulations

(Th )h>0 has the property that maxKTh

hK
K

is bounded by a positive constant independent

of the parameter h ; in that case, one says usually that the family of triangulations is
regular (see for example [4] (17.1) p.131). In accordance with the tradition (see [4] remark
17.1 p 131) the parameter h has also another signicance : it may denotes instead of the
parameter h itself, the maxKTh hK . The true signicance of h is always clear from the
context.
Let us now dene the semi-discretized problem. Firstly, let us dene the following nite
149

Heat diusion equation in a random medium


dimensional vector subspaces Xh of X := H (div; D) , respectively Mh of M := L2 (D) :



Xh : = ~qh H (div; D) ; K Th : ~qh|K RT0 (K) ,



Mh : = vh L2 (D) ; K Th : vh|K P0 (K) ,

x1
2
denotes the 3-dimensional vectorial space on
where RT0 (K) := P0 (K) P0 (K)
x2
R of all Raviart-Thomas vectorelds of degree 0 on the triangle K i.e vectorelds of the
form

K R2 : x = (x1 , x2 ) 7 (a + cx1 , b + cx2 )


where a, b, c are arbitrary real numbers. P0 (K) denotes the 1-dimensional vectorial space
on R of all constant functions on the triangle K (note that RT0 (K) is denoted D1 (K) in
[5] p. 550).
Now for N, K N, we dene the cutting IN,K I by


IN,K = {(0, . . . , 0, . . .)}

N S
K 
S

Nk0 ;


|| = n and k =
6 0

n=1 k=1

that is to say IN,K is the set of all multi-indices such that their index (index :=

max {j; j 6= 0}) is smaller than or equal to K and their modulus (|| :=
smaller than or equal to N . This set can be shown to contain

(N +K)!
N !K!

P+
j=1

j ) is

dierent multi-indices

([26] p. 9) ([30] p. 82). We are now in a position to dene nite dimensional vector subspaces
of H (div; D) , respectively of S 1,k,0 (D) :
(N,K)

Xh

X
~qh, H ; ~qh, Xh , IN,K ,
: = ~qh =

IN,K

(N,K)

Mh

X
: = vh =
vh, H ; vh, Mh , IN,K .

IN,K

Note that these spaces do not depend on k .


We can now dene the semi-discretized problem corresponding to the mixed formulation
of the stochastic heat equation (3.34) :
150

Semi-Discrete solution of the dual mixed formulation

(N,K)

nd (~
ph , uh ) L2 0, T ; Xh



(N,K)
H 1 0, T ; Mh
such that, 0 t [0, T ] :


(N,K)

K1 ~ph (t) , ~qh 1,k,0 + (uh (t) , div ~qh )1,k,0 = 0, ~qh Xh
,

(N,K)

(div p~h (t) , vh )1,k,0 = (f (t) uh,t (t) , vh )1,k,0 , vh Mh

(3.36)

and

uh (0) = gh M (N,K) .
h
(N,K)

The initial condition gh Mh

will be made precise later. Let us rst show that

the above problem (3.36) possesses one and only one solution

(N,K)

H 1 0, T ; Mh

Thorme 3.5.1

(N,K)

in L2 0, T ; Xh

:
Let the hypotheses of theorem 3.4.2 be satised. Then problem

(3.36) possesses

one and only one solution :





(N,K)
(N,K)
.
H 1 0, T ; Mh
(~ph , uh ) L2 0, T ; Xh
Moreover



(N,K)
p~h H 1 0, T ; Xh
.

Preuve: Let ~qh(1) , . . . , ~qh(J) be a basis of Xh and vh(1) , . . . , vh(L) be the special basis of Mh formed
(j)

by the characteristic functions of every triangle K Th . Then the random vector elds ~
qh H
(N,K)

Xh

(N,K)

, j = 1, . . . , J, IN,K form a basis of Xh


(N,K)

1, . . . , L, IN,K form a base of Mh

(k)

and the random elds vh H , k =

. Expanding p
~h (t) , respectively uh (t) in these

respective base, we obtain :

p~h (t) =

J
X
X

(j)

(3.37)

(k)

(3.38)

(ph (t))j, ~qh H

j=1 IN,K

and

uh (t) =

L
X
X

(uh (t))k, vh H ,

k=1 IN,K

where (ph (t))j, , respectively (uh (t))k, are some real coecients. Note that J is equal to

and that L is equal to the number of


the number of edges of the triangulation Th on D
151

Heat diusion equation in a random medium


triangles.
(N +K)!
=J
N !K!
(l)
~qh H of the

Equation (3.36)(i) is equivalent to the set of J


(N,K)

by taking for ~
qh Xh
(N,K)

IN,K } of Xh
J
P
P 

K1

j=1 +=

an arbitrary element

CNK+K equations obtained


(j)

basis {~
qh H ; j = 1, . . . , J,

:
(j)

(l)

~q , ~qh
h


0,D

L 
P

(ph (t))j, +

(k)

(l)

vh , div ~qh

k=1


0,D

(uh (t))k, = 0

(3.39)

l = 1, . . . , J, IN,K .
Each equation in (3.39) is a linear homogeneous equation in the unknowns (ph (t))j, , j =

1, . . . , J, I with i.e. j j , j N. For each xed in IN,K , we have


J equations of the type (3.39). Let us rewrite these J equations in a matrix form. In this
respect for each I, , let us introduce the square symmetric matrix of dimension

J:
B = bj,l


1j,lJ

where

bj,l

(j) (l)
~q , ~qh
h
0,D

K1

=
D

(j)

(l)

~qh . ~qh dx,

j, l = 1, . . . , J, and the rectangular matrix C with J rows and L columns :


C = (C l,k )

1lJ
1kL

where

C l,k =

(k)
(l)
vh , div ~qh

=
0,D

(k)

(l)

vh . div ~qh dx.


D

In a matrix form, the set of equations (3.39) for j = 1, . . . , J and every xed in IN,K
may be rewritten :

X
2
(,)IN,K
: +=

B (ph (t))j,

1jJ

+ C (uh (t))k,

= 0,
1kL

(3.40)

as B = B >
.
Let us now examine the heat balance equation (3.36)(ii) .
K
Equation (3.36)(ii) is equivalent to the set of L CN
+K equations obtained by taking for

152

Semi-Discrete solution of the dual mixed formulation


(N,K)

vh Mh
(N,K)

Mh

(k)

(k)

an arbitrary element vh H of the basis {vh H ; k = 1, . . . , L, IN,K } of

J 
X

(j) (k)
div ~qh , vh

j=1




d 
(k)
(k)
(uh (t)) , vh
= f (t) , vh
(ph (t))j,
dt
0,D
0,D
0,D

(3.41)

k = 1, . . . , L, IN,K where f (t) denotes the th coecient of the expansion of


f (t) in chaos polynomials.
Each equation in (3.41) is a linear inhomogeneous equation in the J+1 unknows (ph (t))j, , j =

1, . . . , J and

d
dt

(uh (t))k, , the right-hand side being in fact the opposite of the integral of
(k)

f (t) on the triangle of Th whose vh is the characteristic function. Denoting that triangle
of Th , Kk , equation (3.41) can be rewritten
J 
X

(j) (k)
div ~qh , vh

j=1

d
(ph (t))j, |Kk | (uh (t))k, =
dt
0,Kk

Z
f (t) dx1 dx2 ,

(3.42)

Kk

k = 1, . . . , L, IN,K .
Introducing the diagonal matrix D of order L, whose diagonal elements are |K1 | , . . . , |KL | and
the vector F (t) of RL whose components are

R
K1

f (t) dx1 dx2 , . . . ,

R
KL

f (t) dx1

dx2 , the system of L equations (3.42) for an arbitrary xed IN,K , can be rewritten :
C>

h

ph (t)j,

i

D
1jJ

i
d h
(uh (t))k,
= F (t) .
dt
1kL

(3.43)

K
From (3.36)(iii) we have also the set of J CN
+K initial conditions :

(uh (0))k, = (gh )k, , k = 1, . . . , J, IN,K .

(3.44)

Let us rst consider the case = 0.


In this case the system of equations (3.40), (3.43), (3.44) become :

h
i

B 0 [ph (t)j,0 ]1jJ + C (uh (t))k,0


= 0,

1kL

i
h
i
h
1 >
d
= D C (ph (t))j,0
+ D 1 F0 (t),
(uh (t))k,0
dt
1kL
1jJ

h
i
h
i

(uh (0))
=
(g
)
.
h
k,0
k,0
1kL

1kL

153

(3.45)

Heat diusion equation in a random medium


From the denition of the matrix B 0 , it follows that B 0 is a square matrix of order J
whose elements are :


(B 0 )j,l :=

1 (j) (l)
~q , ~q
E [K] h h

Z
=
D

0,D

1 (j) (l)
~q ~qh dx, j, l = 1, . . . , J..
E [K] h

(3.46)

But by the hypothesis inf D E [K] > 0, from which it follows that :

2
J

J X
J 

X
X
1 (j) (l)

(j)
~qh j
~qh , ~qh
j l inf E [K]
D


E [K]
0,D
j=1
j=1 l=1

> 0,

0,D

= (j )Jj=1 RJ \ {0}, where


(j)

~qh

1 (j)
~q , j = 1, . . . , J
E [K] h

:=

((, )0,D (resp. kk0,D ) denotes the scalar product (resp. the norm) in L2 (D)). This shows
that B 0 is a symmetric positive denite matrix and thus invertible. It now follows from
equations (3.45) that

h
i
i
d h
1 > 1
+ D 1 F0 (t) .
(uh (t))k,0
= D C B 0 C (uh (t))k,0
dt
1kL
1kL

(3.47)

It is equivalent to rewrite (3.47) by multiplying both sides by D 2 to the left, in the


symmetric form :

i
h
i
1
1
1
d 1h
12
2
D 2 (uh (t))k,0
= D 2 C > B 1
CD
(u
(t))
+ D 2 F0 (t) ,
D
h
0
k,0
dt
1kL
1kL

(3.48)

this time the linear operator D

12

>

12
B 1
0 CD

being symmetric. Using the fact that

the divergence operator from Xh into Mh is in fact surjective ([8] p.612), it is easy to see
L
L
that the linear operator C > B 1
0 C : R R is still positive denite despite the fact that
1

2
L < J . Thus the linear operator D 2 C > B 1
in RL is symmetric negative denite
0 CD

and thus generates a contraction semigroup (Pt )t0 on RL endowed with the euclidian norm.
The solution of the inhomogeneous linear system of dierential equations (3.48) with the
initial conditions (3.45)(iii) is given in terms of this semigroup by :

1
2

(uh (t))k,0

i
1kL

= Pt D

1
2

(gh )k,0

+
1kL

154

Pts D
0

1
2

F0 (s) ds.

(3.49)

Semi-Discrete solution of the dual mixed formulation


i.e.

(uh (t))k,0

=D

1
2

1kL

Pt D

1
2

(gh )k,0

1
2

+
1kL

By [29] p.256 and theorem 3.1 p.110 of [6],


ponent

i
h

1
2

Pts D

1
2

F0 (s) ds.

(3.50)

(uh ())k,0

i
1kL

is Hlder continuous of ex-

on [0, T ]. Moreover, its derivative being given by the right-hand side of (3.47) is

in L2 0, T ; RL . Thus

(uh ())k,0


H 1 0, T ; RL .

1kL

From equation (3.45)(i) and the fact that, as we have seen previously, B 0 is symmetric
positive denite and thus invertible, we have also that

(ph ())j,0

i
1jJ


H 1 0, T ; RJ .

Let us now consider the case 6= 0. Reasoning by recurrence, we may suppose that we
have already computed all terms

(uh ())k,

and

1kL

(ph ())j,

i
1jJ

for < .

Equations (3.40), (3.43) and the initial conditions (3.44), give us the following system :

h
i

B
[p
(t)
]
+
C
(u
(t))
=

0 h
j, 1jJ
h

< B [ph (t)j, ]1jJ ,


k,

1kL

i
h
i
h
1 >
d
(u
(t))
=
D
C
(p
(t))
+ D 1 F (t),
h
h
k,
j,
dt
1kL
1jJ

h
i
h
i

(uh (0))
= (gh )k,
.
k,
1kL

(3.51)

1kL

We can now proceed similary as in the case = 0, using equation (3.51)(i) to eliminate

[ph (t)j, ]1jJ in equation (3.51)(ii) obtaining


i
h
i
d h
(uh (t))k,
= D 1 C > B 1
C
(u
(t))
+ D 1 F (t),
h
0
k,
dt
1kL
1kL

(3.52)

where

F (t) = F (t)

C > B 1
0 B [ph (t)j, ]1jJ .

(3.53)

<

Note that equation (3.52) is completely analogous to (3.47) and F (t) is explicitly known.
Reasoning like in the passage from (3.47) to (3.50), it follows from (3.52) and (3.51)(iii)

that (uh ())k,

i
1kL


H 1 0, T ; RL .
h

Using (3.51)(i) and the invertibility of B 0 , we obtain that (ph ())j,


155

i
1jJ


H 1 0, T ; RJ .

Heat diusion equation in a random medium


K
Having determined the J CN
+K coecients ph ()j, , j = 1, . . . , J, IN,K and the

L CNK+K coecients (uh ())k, , k = 1, . . . , L, IN,K , and plugging them in the






(N,K)
(N,K)
1
1
formulas (3.37) and (3.38), we obtain p
~h H 0, T ; Xh
and uh H 0, T ; Mh
satisfying the equations (3.36).

3.6 Error estimates for the dual mixed formulation in


the stationary case
We will need these error estimates for the elliptic projection of the dual mixed formulation relative to the heat equation with a random diusion coecient in a polygonal
domain with a reentrant corner. The dual mixed formulation for the stationary problem
has been studied in [24] but a priori error estimates have been derived only for regular solutions in the space variable i.e. belonging at least to the stochastic Sobolev space

S 1,k,H

2 (D)

which is not the case here due to the reentrant corner of our polygonal domain

D.

The following hypotheses are always tacitly assumed in this section :


on the stochastic diusion coecient K, we suppose that K, K1 Fl (D) and
that its generalized expectation E [K] is strictly positively lower bounded on D
i.e. that inf D E [K] > 0 ; nally, we suppose that k R saties inequality (3.14).
These hypotheses will be strengthened when necessary.
We present in this section two methods to derive the error estimates in the stationary case
as the rst method has the defect to require regularity on the spatial derivatives of the
right-hand side f .
Thus, exceptionally in this section, we consider the system of equations : nd p
~ H (div; D) ,

u S 1,k,0 (D) such that :


1

K
~
p
,
~
q
+ (u, div ~q)1,k,0 = 0,

1,k,0

~q H (div; D) ,

(div p~, v)1,k,0 = (f, v)1,k,0 , v S 1,k,0 (D),


156

(3.54)

Error estimates in the stationary case


(N,K)

and its discretization : nd p


~h Xh

(N,K)

, u h Mh

such that :


1

K
~
p
,
~
q
+ (uh , div ~qh )1,k,0 = 0,
h
h

1,k,0

(N,K)

~qh Xh

,
(3.55)

(N,K)

(div p~h , vh )1,k,0 = (f, vh )1,k,0 , vh Mh

Under the above hypotheses , we have seen in lemma 3.4.1 that the bilinear form

2
2

a (, ) : S 1,k,0 (D) S 1,k,0 (D) R : (~p, ~q) 7 K 1 ~p, ~q 1,k,0 ,

(3.56)

is coercive. For the bilinear form

b (, ) : S 1,k,0 (D) H (div; D) R : (v, ~q) 7 b (v, ~q) := (v, div ~q)1,k,0 ,

(3.57)

the inf-sup inequality :

b (v, ~q)
& kvk1,k,0 ,
q k1,k,div
q~H(div;D) k~
sup

(3.58)

is proved in [24] (lemma 3.7 p. 615) and in fact follows easily by applying the construction
used in the deterministic case to prove it for each coecient v L2 (D) of the chaos
expansion of v . Thus by corollary 4.1 p. 61 of [15], problem (3.54) is well-posed (the above

2

coercivity of a (, ) on S 1,k,0 (D)

implying of course the ellipticity in the sense of the

norm of H (div; D) = S 1,k,H(div;D) on this subspace of divergence free vectorelds).


To prove that the discrete problem (3.55) is well-posed, being a nite dimensional problem,
it suces to prove unicity. So let us suppose that f = 0 in (3.55)(ii) . Taking ~
qh = p~h in
(3.55)(i) , using (3.55)(ii) with vh = uh and using the coercivity of a (, ) , we obtain p
~h = 0.
That uh = 0 follows now from (3.55)(i) , knowing that p
~h = 0 and the following proposition :

Proposition 3.6.1
Let

(Th )h>0

(uniform inf-sup inequality [24] p.620)

be a regular family of triangulations over

independent of

h, N

and

sup
(N,K)

q~h Xh

Preuve: As the domain D

D. Then, there exists a constant c > 0

such that :

b (vh , ~qh )
(N,K)
> c kvh k1,k,0 , vh Mh
.
k~qh k1,k,div

(3.59)

presents geometric singularities (D is a polygonal domain in

R2 with one reentrant corner at the origin), we indicate our proof, based on our work [8],
157

Heat diusion equation in a random medium


(N,K)

wich seems to us somewhat more clear than the proof given in [24]. Let vh Mh
let us consider its expansion in chaos polynomials vh =

IN,K

and

(vh ) H . By lemma 1.14

of [8], there exists for each IN,K some (~


qh ) Xh such that div (~qh ) = (vh ) and
(3.60)

k(~qh ) kL2 (D)2 c k(vh ) kL2 (D)


with a constant c > 0 independent of h.
Let us set ~
qh =

(N,K)

IN,K

(~qh ) H ; ~qh Xh

and :

b (vh , ~qh ) = (vh , div ~qh )1,k,0


P

P
=
(v
)
H
,
div
(~
q
)
H
h

IN,K

IN,K

1,k,0
P
k
=
((vh ) , div (~qh ) ) 2
IN,K (2N)
L (D)
P
k
2
2
k(vh ) k0 = kvh k1,k,0 ,
=
IN,K (2N)
k~qh k21,k,div

IN,K

c2

(3.61)

(2N)k k(~qh ) k2H(div;D)

IN,K

(2N)k k(vh ) k2 2

L (D)

= c2 kvh k21,k,0

by inequality (3.60) and the fact that div (~


qh ) = (vh ) . Thus :

k~qh k21,k,div c2 kvh k21,k,0 .

(3.62)

By inequalities (3.61) and (3.62) :

b (vh , ~qh )
1
> kvh k1,k,0 .
k~qh k1,k,div
c

(N,K)

Let us observe that if for some element ~


qh Xh
for every vh

(N,K)
Mh
,

then as div ~
qh itself belongs to

, b (vh , ~qh ) = (vh , div ~qh )1,k,0 = 0

(N,K)
Mh
,

it follows that div ~


qh = 0 and

thus

k~qh k21,k,div = k~qh k21,k,0 . a (~qh , ~qh ) ,


n
o
(N,K)
(N,K)
; b (vh , ~qh ) = 0, vh Mh
~qh ~qh Xh
with a constant (hidden in .) independent of h. Thus, the bilinear form a(., .) is uniformly coercive on the family of subspaces
158

Error estimates in the stationary case


(N,K)

Xh

of H (div; D).

By this observation and proposition 3.6.1 all the hypotheses of theorem II .1.1 p. 114 of
[15] are veried. Thus :

k~p p~h k1,k,div + ku uh k1,k,0 . inf q~

(N,K)
h Xh

+ inf v

k~p ~qh k1,k,div

(N,K)
h Mh

(3.63)

ku vh k1,k,0 .

Thus we are reduced to bound the right-hand side of the previous inequality. To do that,
we need some spatial regularity on p
~ ; we have the following result (analogous to theorem
3.3.8, but in this section we are concerned with the stationary case) :

Thorme 3.6.2

Let us suppose that the stochastic diusion coecient

K K
inf E [K] > 0, K, x
,
, K1 Fl (D),
1 x2
D

also suppose that

f S 1,k,0 (D).

and that

k R

Then the weak solution

satises :

satises inequality (3.14). We


1 (D)

u S01,k,1 (D) := S 1,k,H

of

the stationary equation with Dirichlet boundary condition :




div
K

u = f

u|D
belongs to

S 1,k,H

2,w (D)

of the polygonal domain

for all

=0

on

w > 1 (

in

D,
(3.64)

D,
denoting the opening of the reentrant corner

at the origin). Consequently :

2


1,w
p~ = K u S 1,k,H (D) .

Preuve: From (3.64) follows :

~
K u = f K
u.

Let us set g = f + K u. Since by hypothesis :

K K
,
Fl (D) ,
x1 x2
g S 1,k,0 (D) and
kgk1,k,0 . kf k1,k,0
159

(3.65)

Heat diusion equation in a random medium


as kuk1,k,1 . kf k1,k,0 .
Because by hypothesis K 1 Fl (D) by prop. 4 p. 120 of [38] (or proposition 2.4 of [24]) :

K 1 g S 1,k,0 (D) and


1

K
g 1,k,0 . kgk1,k,0 .
Expanding u and g in chaos polynomials, we have : u = K 1 g
(8,4,1,7) p. 388 of Grisvard's book [3], u H 2,w (D) and ku kH 2,w (D)

, I . By
1

g L2 (D) ,
. K

for every I with a constant (hidden in .) independent of . Consequently :

ku k2H 2,w (D) (2N)k .

X

K 1 g 2 2 (2N)k ,
L (D)
I

i.e.



kuk1,k,H 2,w (D) . K 1 g 1,k,0 .


But, we have seen above that K 1 g 1,k,0 . kgk1,k,0 . kf k1,k,0 .Thus
kuk1,k,H 2,w (D) . kf k1,k,0 ,

and by prop. 4 p. 120 of [38] (or proposition 2.4 of [24]) applied to p


~ = K u :

k~pk1,k,H 1,w (D)2 . kf k1,k,0 .

Using (3.63), the preceding regularity result, and imposing appropriate renement rules
on our regular family of triangulations (Th )h>0 linked to the regularity of the solution

(3.6.2), we are going to derive O (h) error estimates in the spatial directions ; however to
be able to proceed in this way we will have to suppose that f S 1,k,1 (D) := S 1,k,H

Thorme 3.6.3
of triangulations

(R1) hK h

Under the hypotheses of theorem 3.6.2, supposing that our regular family

(Th )h>0

1
1w

satises the following renement rules :

for every triangle

(R1) hK (inf xK rw (x)) h


the constant

1 (D)

>0

K Th

which has one of its vertices at the origin ;

for every triangle

K Th

being independent of the triangle

without any vertice at the origin,


and

the right-hand side

f S 1,k,1 (D) S 1,k+r,0 (D),


160

h,

and nally supposing that

Error estimates in the stationary case


for some

k < 0

r > 1

and

such that

k+r R

satises inequality (3.14), we have the

following a priori error estimate (with a constant hidden in


chaos dimension

and

r)

independent of

h, N

, the

k~p p~h k1,k,div + ku uh k1,k,0 . BN,K kuk1,k+r,0 + k~pk1,k+r,div




+h |u|1,k,1 + |~p|1,k,H 1,w (D)2 + |f |1,k,1 ,
(3.66)
where [45]

r
BN,K =

A (r)
2

A(r) = e r1
K

1
K r1

+ B(r)

1
2rN

1
r
1
, B(r) = e 2r1 (r1) r
r1
2 (r 1)

denoting the dimension of the polynomial chaos and

its degree.

Preuve: We have to bound the right-hand side of (3.63).


Firstly :

inf
(N,K)

q~h Xh

k~p ~qh k1,k,div



P



p~ H ~qh
+ inf
(N,K)

IN,K
q~h Xh
1,k,div
1,k,div


P



(~p h p~ ) H
,
BN,K k~pk1,k+r,div +
IN,K





P


p~
p~ H


IN,K

1,k,div

by [45] (a substantial improvement of [39]) and where h denotes the Raviart-Thomas


interpolation operator of degree 0 [8]). Thus using our hypothesis that f S 1,k,1 (D) :

inf
(N,K)

q~h Xh

(3.67)

k~p ~qh k1,k,div




BN,K k~pk1,k+r,div +

k~p


BN,K k~pk1,k+r,div + ch

h p~ k2H(div;D)
k

(2N)

 21

(2N)

|~p |2H 1,w (D)2

|f |2H 1 (D)

BN,K k~pk1,k+r,div + ch(|~p|1,k,H 1,w (D)2 + |f |1,k,H 1 (D) )


161

 21

Heat diusion equation in a random medium


as by ((31) p.620 of [8])

k~p h p~ k0,D ch |~p |H 1,w (D)2


and div (~
p h p~ ) = (f Ph f ), (where Ph denotes the orthogonal projection in

L2 (D) on Mh ) which implies by inequality (45) of [8] that also : kdiv(~p h p~ )k0,D
ch |f |H 1 (D) .
Secondly :

inf
(N,K)

vh Mh

ku vh k1,k,0





P


u
u H


IN,K



P



+ inf
u
H

v


h
(N,K)

IN,K
vh Mh
1,k,0
1,k,0


P

P


u H
Ph u H
BN,K kuk1,k+r,0 +
IN,K

IN,K
1,k,0


P



(u Ph u ) H
BN,K kuk1,k+r,0 +
IN,K

1,k,0
 21

P
k
2
BN,K kuk1,k+r,0 +
ku Ph u k0,D (2N)
I


BN,K kuk1,k+r,0 + ch

P
I

|u |2H 1 (D)

 21

(2N)

BN,K kuk1,k+r,0 + ch |u|1,k,H 1 (D)


by (45) of [8]. Thus :

inf
(N,K)

vh Mh

ku vh k1,k,0 BN,K kuk1,k+r,0 + ch |u|1,k,1 .

(3.68)

(3.66) follows from inequalities (3.67), (3.68) and (3.63).

Remarque 3.6.4

Let us observe that

r
BN,K =
tends to

exponentially with

N:

A (r)

1
K r1

+ B(r)

1
2rN

the order of the chaos and only polynomially with

dimension of the polynomial chaos.

162

(3.69)

K:

the

Error estimates in the stationary case


Now, we present another method to derive error estimates, wich does not require f to
belong to S 1,k,1 (D).

Proposition 3.6.5




P


h p~ H
p~h


IN,K

1,k,0

Preuve: Let us set ~qh =

IN,K





P


. p~
h p~ H


IN,K

1,k,0

h p~ H . By the coercivity of the bilinear form

2
2

a (, ) : S 1,k,0 (D) S 1,k,0 (D) R : (~p, ~q) 7 K 1 ~p, ~q 1,k,0 ,
2

on the Hilbert space S 1,k,0 (D)

(3.70)

k~ph ~qh k21,k,0 . a (~ph ~qh , p~h ~qh ) .

(3.71)

On the other hand from equations (3.54)(i) and (3.55)(i) it follows by subtraction that :

a (~p p~h , p~h ~qh ) + (u uh , div (~ph ~qh ))1,k,0 = 0.

(3.72)

By equation (3.55)(ii) :

div p~h =

Ph f H .

IN,K

By equation (3.54)(ii) :

div ~qh =

Ph div p~ H =

IN,K

Ph f H ,

IN,K

Thus div (~
ph ~qh ) = 0. Thus it follows from equation (3.72) that :

a (~p p~h , p~h ~qh ) = 0.


Adding (3.73) to the right-hand side of (3.71), we obtain :

k~ph ~qh k21,k,0 . a (~p ~qh , p~h ~qh ) .


Using the continuity of the bilinear form a (, ) , it now follows that :

k~ph ~qh k1,k,0 . k~


p ~qh k1,k,0 .

163

(3.73)

Heat diusion equation in a random medium

Corollaire 3.6.6
k~p p~h k1,k,0





P


p~
h p~ H


IN,K

1,k,0

Preuve: By the triangular inequality :


k~p p~h k1,k,0









P
P




p~
h p~ H
+ p~h
h p~ H




IN,K
IN,K
1,k,0
1,k,0




P


. p~
h p~ H
,


IN,K
1,k,0

by proposition 3.6.5.

Thorme 3.6.7
that

k+r R

We assume that

f S 1,k+r,0 (D)

for some

k < 0

and

r > 1

such

satises inequality (3.14), and that the stochastic diusion coecient

satises the same hypotheses as in theorem 3.6.2. We suppose that our regular family of
triangulations

(Th )h>0

satises the renement rules

(R1)

and

(R2)

of theorem 3.6.3.

Then

(3.74)

k~p p~h k1,k,0 . BN,K k~pk1,k+r,0 + h k~pk1,k,H 1,w (D)2

(3.75)

. BN,K kuk1,k+r,1 + h kuk1,k,H 2,w (D) ,


where the constants hidden in the symbol

BN,K

are independent of

h, N, K

and

r,

and where

has been dened in theorem 3.6.3..

Preuve: By corollary 3.6.6, we are reduced to bound p~


p
~
H
h
IN,K

1,k,0

By the triangular inequality :





P


h p~ H
p~


IN,K

1,k,0





P


p~
p~ H


IN,K



P



+
(~p h p~ ) H
IN,K

1,k,0
1,k,0

 21
P 2 2
BN,K k~pk1,k+r,0 +
c h |~p |2H 1,w (D)2 (2N)k
I

by [45] (a substantial improvement of [39]) and by (31) p. 620 of [8], c denoting a strictly
positive constant. Thus :



P


p~ IN,K h p~ H

1,k,0

BN,K k~pk1,k+r,0 + ch |~p|1,k,H 1,w (D)2


. BN,K kuk1,k+r,1 + h kuk1,k,H 2,w (D)
164

(3.76)

Error estimates in the stationary case

~ and K Fl (D) with l 2(k + r) because by hypothesis k + r satises


as p
~ = Ku
inequality (3.14).
To obtain an error estimate on uh , we need the uniform inf-sup inequality :

Proposition 3.6.8

(Th )h>0

being supposed to be a regular family of triangulations, one

has :

(vh , div(~qh ))1,k,0


(N,K)
& kvh k1,k,0 , vh Mh
,
k~qh k1,k,0

sup
(N,K)
q~h Xh

with a constant (hidden in

&)

independent of

h, N

and

(3.77)

K.

Preuve: In proposition 3.6.1, we have proved that


sup
(N,K)

q~h Xh

b (vh , ~qh )
(N,K)
> c kvh k1,k,0 , vh Mh
.
k~qh k1,k,div

As k~
qh k1,k,0 k~qh k1,k,div , this late inequality implies a fortiori inequality (3.77) .

Corollaire 3.6.9

Let us denote by

onto the subspace

Mh

on

D,

(N,K)

(Th )h>0

(N,K)

Ph

the orthogonal projection in the space

S 1,k,0 (D)

being supposed to be a regular family of triangulations

we have :



(N,K)

u uh
Ph

1,k,0

(3.78)

. k~p p~h k1,k,0 .

Preuve: From equation (3.54)(i) follows a fortiori for every ~qh Xh(N,K) :
K1 ~p, ~qh
As div ~
qh

(N,K)
Mh

the preceding equation by


1,k,0

(N,K)
Ph
u, div ~qh

(N,K)

Ph

K1 ~p, ~qh

+ (u, div ~qh )1,k,0 = 0.

u, div ~qh

1,k,0


= 0, and thus we can replace (u, div ~qh )1,k,0 in

1,k,0

getting in this way :



(N,K)
+
P
u,
div
~
q
h
h
1,k,0

1,k,0

= 0.

Subtracting equation (3.55)(i) from the preceding equation we obtain :

(~p p~h ) , ~qh


1,k,0

(N,K)
Ph
u

165

uh , div ~qh


1,k,0

= 0,

Heat diusion equation in a random medium


(N,K)

for every ~
qh Xh

. By the uniform inf-sup inequality : proposition 3.6.8, we now obtain :






(N,K)

u uh
K1 (~p p~h ) 1,k,0
Ph
1,k,0

. k~p p~h k1,k,0


by the hypothesis stated at the beginning of this section on K1 .

Thorme 3.6.10
that

k+r R

We assume that

f S 1,k+r,0 (D)

for some

k < 0

and

r > 1

such

satises inequality (3.14) and that the stochastic diusion coecient

satises the same hypotheses as in theorem 3.6.2. We suppose that our regular family of
triangulations

(Th )h>0

satises the renement rules

uh

Then, the following error estimates hold on



(N,K)

u uh
Ph

1,k,0

(R1)

and

(R2)

of theorem 3.6.3.

. BN,K kuk1,k+r,1 + h kuk1,k,H 2,w (D) ,

ku uh k1,k,0 . BN,K kuk1,k+r,1 + h kuk1,k,H 2,w (D) ,


where

BN,K

in the space

Preuve:

has been dened in theorem 3.6.3 and

S 1,k,0 (D)

(N,K)

Mh

onto the subspace

(N,K)

Ph

(3.79)
(3.80)

denotes the orthogonal projection

(3.79) follows from (3.78) and (3.75). On the other hand :







P

(N,K)

u
=
(u Ph u ) H
u Ph

1,k,0

1,k,0


=

ku


P

Ph u k20,D

|u |21,D

 21

(2N)

(2N)

 21
. h |u|1,k,1

(3.81)

by (45) of [8].
From (3.79) and (3.81), we obtain (3.80).

3.7 The elliptic projection in the context of the dual


mixed formulation
We will always assume in the following of this section, at least

that the

coecient of diusion K () Fl (D) satises inf D E[K] > 0, that f L2 (0, T ; S 1,k+r,0 (D))
166

The elliptic projection


for some r > 1 and k < 0 such that k + r R satises inequality (3.14), and that our
regular family of triangulations (Th )h>0 satises the renement rules (R1) and (R2) of
theorem 3.6.3. To get regularity on the time derivative of the solution
more regularity on the data f and g : we assume also, that

df
dt

du
,
dt

L (0, T ; S

we also assume
1,k+r,0

(D)) and

that the initial condition

n

o


g g S 1,k+r,1 (D); div K g S 1,k+r,0 (D) .


Under these hypotheses, we know by theorem 3.3.6 that :




du
L2 0, T ; S01,k+r,1 (D) C [0, T ]; S 1,k+r,0 (D) .
dt
We can now introduce the concept of elliptic projection in the setting of the dual mixed
method :

Dnition 3.7.1

t of the exact solution (~p () , u ())





of the mixed formulation of the evolution problem (3.34), the solution denoted p
h (t) , uh (t)
(N,K)

Xh

(N,K)

Mh

right-hand side

We call elliptic projection at the xed time

of the discretized mixed formulation of the stationary problem

f (t)

with

du
(t), i.e.
dt




K
ph (t) , ~qh
+ (
uh (t) , div ~qh )1,k,0 = 0,

1,k,0




div
p h (t) , vh

1,k,0

= f (t)

Note that due to our hypotheses,

Comparing

(3.55)

du
(t), vh 1,k,0
dt

t [0, T ] : f (t)

du
(t)
dt

(N,K)

~qh Xh

,
(3.82)

(N,K)

, vh Mh

S 1,k+r,0 (D).




ph (t) , uh (t) with (~p (t) , u (t)) , we have the following error estimate (to

give a self-contained statement, we recall all the hypotheses done at the beginning of this
section) :

Thorme 3.7.2

We suppose that the generalized expectation

E[K] of the stochastic diu-

K,

is strictly positively lower bounded i.e. that

inf D E[K] > 0

sion coecient

Fl (D). We suppose that our regular family of triangulations (Th )h>0


167

and that

satises the renement

Heat diusion equation in a random medium


rules

(R1)

and

(R2)

of theorem 3.6.3. We assume that

f,

df
dt


L2 0, T ; S 1,k+r,0 (D)

and

that the initial condition

n

o


1,k+r,1
1,k+r,0
g g S0
(D) ; div K g S
(D)
for some
Then

r>1

and

t [0, T ]

k<0

such that

1,k,0

(3.83)

. BN,K ku (t)k1,k+r,1 + h ku (t)k1,k,H 2,w (D),

(3.84)

ku (t) uh (t)k1,k,0 . BN,K ku (t)k1,k+r,1 + h ku (t)k1,k,H 2,w (D).

(3.85)

1,k,0

(N,K)

Mh

. BN,K k~p (t)k1,k+r,0 + h k~p (t)k1,k,H 1,w (D)2


. BN,K ku (t)k1,k+r,1 + h ku (t)k1,k,H 2,w (D),



(N,K)

u (t) uh (t)
Ph

(N,K)

Ph

satises inequality (3.14).





ph (t) p~ (t)

where

k+r R

denotes the orthogonal projection in the space

S 1,k,0 (D)

onto the subspace

Preuve: As




(N,K)
(N,K)
ph (t) , uh (t) Xh
Mh
is simply the solution of the discretized

mixed formulation of the stationary problem (3.54) with right-hand side f (t)

du
(t),
dt

the

above estimates (3.83) (3.85) follow from the regularity theorem 3.3.6 which imply that
the right-hand side f (t)

du
dt

(t) S 1,k+r,0 , t [0, T ], theorem 3.6.7 and theorem 3.6.10

respectively.
The purpose of the next result is to prove under some assumptions, some regularity on
d2 u
dt2

, which will be needed to bound the norm in S 1,k,0 (D) of

Thorme 3.7.3

Let us be given some

inequality (3.14). Let us assume that


condition

f,

r > 1

df d2 f
,
dt dt2

and

L2

d
uh
(t) du
dt
dt

in proposition 3.7.5.

k + r R satises

0, T ; S 1,k+r,0 (D) and for the initial

k < 0

such that

that




g S01,k+r,1 (D), div K g S 1,k+r,0 (D),





f (0) + div K g S01,k+r,1 (D), and




h

i

div K f (0) + div K g


S 1,k+r,0 (D).
168

The elliptic projection


Then for

m = 0, 1, 2 :



dm u
1,k+r,1
2
1,k+r,0

L
0,
T
;
S
(D)

C
[0,
T
]
;
S
(D)
.
0
dtm

Preuve: We know already by theorem 3.3.6 that the thesis is true for m = 0, 1.
Let us consider the Cauchy problem : nd W

0, T ; S01,k+r,1 (D) such that :


 2


df
() , v
, v S01,k+r,1 (D),
((), v)1,k+r,0 + K (), v
=
2
dt
1,k+r,0
1,k+r,0


h

i

df

(0) = dt (0) + div K f (0) + div K g


.

d
dt

(3.86)
df
d
and dt
dt
1,k+r,0

As by hypothesis
df
dt

C [0, T ] ; S

By theorem 3.3.2, ()


df

d2 f


0, T ; S 1,k+r,0 (D) ,

belong to L2
dt2

(D) and df
(0) S 1,k+r,0 (D) . Thus (0) S 1,k+r,0 (D) .
dt



L2 0, T ; S01,k+r,1 (D) C [0, T ] ; S 1,k+r,0 (D) and :
dt

kkC ([0,T ];S 1,k+r,0 (D)) + kkL2 (0,T ;S 1,k+r,1 (D))


0
2
d f

.
+ k (0)kS 1,k+r,0 (D) .
dt2 2
L (0,T ;S 1,k+r,0 (D))
Let us set

Z
z(t) =




(s)ds + f (0) + div K g .

Due to our hypothesis that f (0) + div K g

S01,k+r,1 (D) ,






z C [0, T ] ; S01,k+r,1 (D) , z(0) = f (0) + div K g ,


dz
(t) = (t) .
dt
Integrating both sides of equation (3.86)(i) from 0 to t, we obtain :

( (t) , v)1,k+r,0 ( (0) , v)1,k+r,0 + K z (t) , v


1,k+r,0

h

i

(K f (0) + div K g , v)1,k+r,0






df
df
=
(t), v

(0), v
,
dt
dt
1,k+r,0
1,k+r,0
169

(3.87)

Heat diusion equation in a random medium

v S01,k+r,1 (D), t [0, T ] .


By Green's formula in the stochastic spaces S 1,k+r,H(div;D) , S 1,k+r,H

1 (D)

([24], (2.10) p.

611) and (3.86)(ii) , the above equation simplies to :

dz
(t) , v
dt

~
+ K z (t) , v

1,k+r,0


=
1,k+r,0

df
(t), v
dt


,

(3.88)

1,k+r,0

v S01,k+r,1 (D), t [0, T ] .


Comparing (3.88) and (3.87) with the Cauchy problem stated in the proof of theorem 3.3.6
shows us that z =
Thus

du
.
dt




d2 u
1,k+r,1
2
=

L
0,
T
;
S
(D)
C [0, T ] ; S 1,k+r,0 (D) .
0
2
dt

Corollaire 3.7.4
K1 Fl (D) ,

K
K
Under the hypotheses of theorem 3.7.3, and supposing also that x , x ,
1
2

then :



du
2,w
C [0, T ] ; S 1,k+r,H (D)
dt
(this

is already known to be true for

u (.)

Preuve: By the proof of theorem 3.7.3,




K z (t) , v


1,k+r,0

by theorem 3.3.8).

z=

du
dt

df
dz
(t)
(t) , v
dt
dt

[0, T ] ; S01,k+r,1 (D)

and satises :

, v S01,k+r,1 (D),

(3.89)

1,k+r,0

t [0, T ].

d2 f
C [0, T ] ; S 1,k+r,0 (D) and as by hypothesis : df
,

dt dt2


df
1,k+r,0
1,k+r,0
0, T ; S
(D) , we have also that dt C [0, T ] ; S
(D) . Thus the right-

By theorem 3.7.3,

L2

dz
dt

d2 u
dt2

hand side in equation (3.89) belongs to S 1,k+r,0 (D), t [0, T ].


From equation (3.89) follows that in the weak sense


 df

dz
div K z (t) =
(t)
(t) S 1,k+r,0 (D), t [0, T ] .
dt
dt
df
dt

(3.90)


C [0, T ] ; S 1,k+r,0 (D) . This im


plies that the mapping [0, T ] S 1,k+r,0 (D) : t 7 div K z (t) is a continuous

From the above considerations follows that

170

dz
dt

The elliptic projection


mapping. By theorem 3.6.2, and the closed graph theorem follows that the mapping

t 7 z (t) =

du
(t)
dt

is continuous from [0, T ] into S 1,k+r,H

Proposition 3.7.5

2,w (D)

, for all w > 1 .

Under the hypotheses of corollary 3.7.4 and supposing that our regu-

lar family of triangulations

(Th )h>0

satises the renement rules

(R1)

and

(R2)

of theorem

3.6.3, we have :








du
du
du
d
u
h


(t)
(t)
. BN,K
+ h
,

dt (t)
dt (t)
dt
dt
1,k,0
1,k+r,1
1,k,H 2,w (D)
t [0, T ],

where the constant hidden in

Preuve: As
f C1

is independent of

a consequence of our hypotheses on f,


[0, T ] ; S 1,k+r,0 (D) . By theorem 3.7.3,

du
dt

2
df
, ddt2f ,
dt
1

h, N, K, t.
it follows that


[0, T ] ; S 1,k+r,0 (D) .

If we consider the nite dimensional stationary problem : given a linear form Fh on


(N,K)

Mh

(N,K)

(N,K)

, nd p~h Xh
, u h Mh
such that :


1

~ph , ~qh 1,k,0 + (uh , div ~qh )1,k,0 = 0,

(N,K)

(div p~h , vh )1,k,0 = Fh (vh ) , vh Mh

(N,K)

~qh Xh

,
(3.91)

(it is clear from the proof of theorem 3.5.1, that this problem does not depend on the
particular value of k R), and introduce the linear operator


0
(N,K)
(N,K)
(N,K)
Ah : M h
Xh
Mh
: Fh 7 (~ph , uh )
solving the preceding problem ( Ah being a linear operator between nite dimensional
spaces is automatically also continuous), we see that t [0, T ] :





du

(N,K)
ph (t) , uh (t) = Ah Ph
f (t) (t) .
dt
Consequently,






(N,K)
(N,K)
1
ph () , uh () C [0, T ] ; Xh
Mh
,

and t [0, T ] :

!



dph
d
uh
df
d2 u
(N,K)
(t) ,
(t) = Ah Ph
(t) 2 (t) .
dt
dt
dt
dt
171

Heat diusion equation in a random medium


By theorem 3.7.3 :


df
d2 u
() 2 () C [0, T ] ; S 1,k+r,0 (D)
dt
dt

and thus a fortiori :

d2 u
df
(t) 2 (t) S 1,k+r,0 (D),
dt
dt

t [0, T ].
Thus we are allowed to apply theorem 3.6.10, wich gives us :








du
du
du
d
u
h


(t)
(t)
. BN,K
+ h
,

dt (t)
dt (t)
dt
dt
1,k,0
1,k+r,1
1,k,H 2,w (D)
as

du
(t) is the solution of the exact stationary problem at the xed time t corresponding
dt

to (3.91) with datum


F (v) =

df
d2 u
(t) 2 (t), v
dt
dt

, v S 1,k,0 (D).
1,k,0

(as can be seen by a similar reasoning for the exact problem as we have done for the
approximate problem).

3.8 A priori error estimates for the semi-discrete solution


In view to compare the solution at time t of the dual mixed semi-discretized problem
with the solution of the elliptic projection at time t, let us introduce the following quantities :

~h (t) := p~h (t) p h (t) and h (t) := uh (t) uh (t) .

Subtracting equation (3.82)(i) from equation (3.36)(i) and equation (3.82)(ii) from equation

(3.36)(ii) , we obtain the following system in the quantities ~h (t) and h (t) :


(N,K)
1

,
K
~

(t)
,
~
q
+ (h (t) , div ~qh )1,k,0 = 0, ~qh Xh

h
h

1,k,0

(3.92)



d
(u

u
)

h
(N,K)

(t), vh
= 0, vh Mh
.
(div ~h (t) , vh )1,k,0 +
dt
1,k,0
172

A priori error estimates


Morover, as we choose uh (0) = u
h (0) as initial condition for the semi-discretized problem,
we have :
(3.93)

h (0) = 0.
Choosing ~
qh = ~h (t) in (3.92)(i) and vh = h (t) in (3.92)(ii) , we obtain :


K1 ~h (t) , ~h (t) 1,k,0 + (h (t) , div ~h (t))1,k,0 = 0

(div ~h (t) , h (t))1,k,0 +


d (u uh )
(t), h (t)
= 0.
dt
1,k,0

(3.94)
(3.95)

From equation (3.95) and (3.94), we obtain :


1d
~h (t) , ~h (t) 1,k,0 +
kh (t)k21,k,0 =
2 dt


d
(u uh ) (t), h (t)
.
dt
1,k,0

(3.96)

Integrating both sides of this equation from 0 to t, taking into account (3.93), we obtain :

K
0


1
~h (s) , ~h (s) 1,k,0 ds + kh (t)k21,k,0 =
2

Z t
0


d
(u uh ) (s), h (s)
ds.
ds
1,k,0
(3.97)

By Cauchy-Schwarz and Young inequalities, we obtain for  > 0 :


1
K1 ~h (s) , ~h (s) 1,k,0 ds + kh (t)k21,k,0
2
0
2
Z t
Z t


1
d
2
(u uh ) (s)
kh (s)k1,k,0 ds + 2
2
ds.

 0 ds
0
1,k,0

(3.98)
(3.99)

Due to hypothesis (3.14) and lemma 3.4.1, Ca > 0 such that :


K1 ~h (s) , ~h (s) 1,k,0 Ca k~h (s)k21,k,0 .
To be able to absorb the term 2

(3.98) by Ca

Rt
0

Rt
0

(3.100)

kh (s)k21,k,0 ds in the right-hand side of inequality

k~h (s)k21,k,0 ds, term implicitely contained in the left-hand side of inequality

(3.98) due to (3.100), let us rstly prove that


kh (s)k1,k,0 . k~h (s)k1,k,0 .
(N,K)

By (3.62) , there exists ~


qh (s) Xh

(3.101)

such that div ~


qh (s) = h (s) and

k~qh (s)k1,k,0 . kh (s)k1,k,0 .


173

(3.102)

Heat diusion equation in a random medium


(N,K)

Equation (3.92)(i) (with t replaced by s) is valid for any ~


qh Xh

Thus we may choose ~


qh = ~qh (s) , which gives us :


K1 ~h (s) , ~qh (s) 1,k,0 + kh (s)k21,k,0 = 0.

This last equation implies that :



kh (s)k21,k,0 K1 ~h (s) 1,k,0 k~qh (s)k1,k,0


. K1 ~h (s) 1,k,0 kh (s)k1,k,0 by (3.102).
Thus



kh (s)k1,k,0 . K1 ~h (s) 1,k,0
. k~h (s)k1,k,0 .
This proves (3.101). From (3.98), (3.100) and (3.101) follows the following result :

Proposition 3.8.1
thesis

(3.14),

Supposing that

and that

kR

satises to hypo-

the following inequality holds :

k~h (s)k21,k,0

ds +

kh (t)k21,k,0

~h (s) = p~h (s) p h (s)

Corollaire 3.8.2

2
Z t
d

(u uh ) (s)
.
ds

0

where

K, K1 Fl (D)

and

ds,

1,k,0

h (s) = u (s) uh (s) .

Under the hypotheses of proposition 3.7.5




h ()k1,k,0
p~h () p h () 2 
2 + sup kuh () u
L 0,T ;(S 1,k,0 )
0tT




du
du


. BN,K
+ h
.
dt (t) 2
dt (t) 2
2,
1,k+r,1
(D))
L (0,T ;S
L (0,T ;S 1,k,H w (D) )

Preuve: This follows immediately from proposition 3.8.1 and proposition 3.7.5.
Applying corollary 3.8.2 in conjunction with theorem 3.7.2, we obtain the following a
priori error estimates on p
~h () and uh () (we recall all the hypotheses) :
174

A priori error estimates

Thorme 3.8.3

We suppose :

K(),

(i) that the stochastic diusion coecient


K
K
derivatives x , x all belong to
1
2

k < 0, r > 1,

f,

2
df
, ddt2f
dt

and its partial

D;

and that

k + r < 2l +
(iii) that

K1 ,

Fl (D) and that its generalized mean E [K] is lower bounded

by a strictly positive constant on


(ii) that

its Wick inverse

2
ln
ln 2

inf D E [K]
kKkl,

!
;


L2 0, T ; S 1,k+r,0 (D) and that the initial condition g


1,k+r,1
~
(D), div Kg S 1,k+r,0 (D),
g S0


~
f (0) + div Kg
S01,k+r,1 (D),



~
~
div K(f (0) + div Kg ) S 1,k+r,0 (D);

(Th )h>0 satises the renement rules (R1) and




w 1 , 1 .

(iv) that our regular family of triangulation

(R2)

stated in theorem 3.6.3 for some

satises

Then :

k~ph
p kL2 0,T ; S 1,k,0 (D) 2  + kuh ukL2 (0,T ; S 1,k,0 (D))
(
)

du

. BN,K (
+ kukL2 ([0,T ]; S 1,k+r,1 (D))
dt 2
L (0,T ; S 1,k+r,1 (D))

du

+h(
+ kukL2 (0,T ; S 1,k,H 2,w (D) ) ) ;
dt 2
2,
L (0,T ; S 1,k,H w (D) )

kuh ukC ([0,T ]; S 1,k,0 (D))



du

. BN,K (
+ kukC([0,T ]; S 1,k+r,1 (D)) )
dt 2
L (0,T ; S 1,k+r,1 (D))

du

+h(
+ kukC([0,T ]; S 1,k,H 2,w (D) ) ).
dt 2
2,
L (0,T ; S 1,k,H w (D) )

175

Heat diusion equation in a random medium

176

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181

Rsum

Dans ce travail on se propose d'tablir des estimations d'erreurs a priori pour les solutions approches d'quations d'volution obtenues par la mthode d'lments nis mixte duale en espace et ce pour trois types de problmes : le premier concerne le problme de Cauchy pour l'quation de diusion de la chaleur, le second est le
problme de Stokes instationnaire, et le dernier concerne le problme de Cauchy pour l'quation de diusion de
la chaleur mais avec un coecient de diusion alatoire. Pour ces trois types de problmes, il y a un certain
nombre de raisons de prfrer la mthode mixte duale en espace une mthode classique en espace ; parmi elles
la proprit fondamentale qu'est la conservation locale, et par suite globale, de certaines quantits physiques (la
quantit de mouvement, la masse, la quantit de chaleur,...). Une autre raison bien connue pour adopter la m~
thode mixte duale en espace est qu'elle nous permet d'introduire des nouvelles variables : p~ (t) = u(t)
le ux de
~
chaleur l'instant t pour l'quation de diusion de la chaleur, p~ (t) = Ku(t)
le ux de chaleur l'instant t pour
l'quation de diusion de la chaleur avec un coecient de diusion alatoire K, dnotant le produit de Wick,
(t) = ~
u(t) le tenseur gradient du champ des vitesses l'instant t pour le problme de Stokes instationnaire, ces
inconnues supplmentaires ayant un sens physique et une importance particulire pour plus d'une application. Il
est donc important de disposer d'une mthode numrique donnant aussi de bonnes approximations de ces quantits. Nous montrons que ces diverses quantits appartiennent des espaces de Sobolev ou des espaces de Sobolev
stochastiques de fonctions dpendant du temps, poids appropris en espace prenant en compte les singularits
de la solution apparaissant au voisinage des sommets non-convexes. Nous dcrivons ensuite des conditions de rafnement de maillage prs des sommets qui permettent d'obtenir une estime d'erreur a priori optimale en espace
entre une solution de l'quation d'volution et son approximation semi-discrte ou compltement discrtise.
MEF duale mixte, Espaces de Sobolev, Estimations d'erreur priori, Equation de diusion de la
chaleur, Coecient de diusion alatoire, Problme de Stokes instationnaire, Espaces de Sobolev stochastiques,
EDPS.
Mots-cls:

Abstract

This work intends to establish a priori error estimates for the approximate solutions of evolution equations
obtained by the dual mixed method of nite elements in the spatial directions for three types of problems : the rst
one concerns the Cauchy problem for the heat diusion equation ; the second is the non-stationary Stokes problem
and the last one concerns the Cauchy problem for the heat diusion equation with a random diusion coecient.
For these three types of problems, there is a certain number of reasons for prefering the dual mixed method
in the spatial directions to a classical method in the spatial directions. Among these reasons, the fundamental
property is the local conservation, thus a global one, of certain physical quantities (the quantity of movement,
the mass, the quantity of heat can be mentioned). Another well-known reason for adopting the dual mixed
~
method in the spatial directions is the fact that this method allows us to introduce new variables : p~ (t) = u(t)
~
the heat ow at time t for the heat diusion equation, p~ (t) = Ku(t)
the heat ux at time t for the heat
diusion equation with random diusion coecient K, or (t) = ~u(t) the gradient tensor of the velocity eld
at time t for the non-stationary Stokes problem, these additional unknowns having a physical sense of particular
importance for more than one application. It is thus important to dispose of a numerical method which gives good
approximations of these quantities. These physical quantities will be shown to belong to Sobolev or Stochastic
Sobolev spaces of functions depending of the time variable, with appropriate weights in the spatial directions
taking into account the singularities of the solutions appearing in the neighbourhood of the non-convex vertices of
the physical domain. Appropriate renement conditions near the reentrant corners which allow obtaining optimal
a-priori error estimates in the spatial directions between a solution of the evolution equation and the corresponding
solutions of the semi-discretized or completely dicretized problems will be described.
Keywords: Dual mixed FEM, Sobolev spaces, a priori error estimation, Heat diusion equation, Non-Stationary
Stokes problem, Random diusion coecient, Stochastic Sobolev spaces, EDPS.