29/09/14

GPA668 Capteurs et actionneurs

cours #4
Aujourdhui:
Capteurs de pression
Capteurs de Niveau

Mesure de la pression

La mesure de pression est fondamentale,

car plusieurs techniques de mesure de
dbit, niveau utilisent la mesure de
pression.

Bien sr la mesure de pression est utilise pour

elle-mme.

1
 29/09/14

Pression statique

La pression dun fluide est la force que celui-ci

exerce, par unit de surface, perpendiculairement
cette surface.

F
P Entre de pression

A Dbit

Pression
statique

Cette pression est dite

pression statique.

La pression dynamique
Si le fluide est en mouvement, il y a apparition
dune pression dynamique.

La pression totale sera la somme des pressions

statique et dynamique: Entre de pression totale

Dbit Entre de
pression
statique

PT PS PD Pression

PT PS PD
dynamique

2
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Le principe de Pascal

La pression exerce sur un fluide est transmise

dans tous les sens et est applique
perpendiculairement la surface du fluide.

F1 = 125 lbs
A2=20 po 2

A1=2 po 2

F2

Le principe de Pascal
F1 = 125 lbs

F A2=20 po 2

P
A A1=2 po 2

P1 P2
F2

F1 F2

A1 A2
A2 20 po 2
F2 F1 125lbs 1250lbs
A1 2 po 2

3
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Les units de mesure

Pascal (Pa): 1 N/m2 (petite unit)

kilo Pascal ou Mga Pascal
Mesure de pression absolue

Livre par pouce carr: lb/po2 ou psi

En absolu psia en relatif psig

Conversions

1 psi = 6894,7 Pa
14,7 psi = 1 atmosphre
1 psi = 27,7 po. H2O

1 bar = 100 000 Pa

1 torr = 1 mm Hg = 133 Pa
1 atm. = 101 325 Pa

4
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La pression absolue

Le vide absolu est le zro de rfrence.

1 atm. = 14.7 psia= 101.3 kPa
Valeur toujours positive

10

La pression relative
La pression atmosphrique est le zro de
rfrence.
1 atm. = 14.7 psia = 0 psig
Valeur positive ou ngative (vacuum)

5
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11

La pression diffrentielle
Si nul, cela implique que les deux pressions sont
identiques.
Valeur positive si le ct haute pression une
pression suprieure au ct basse pression et
ngative si linverse.

12

Techniques de mesure de pression

Manomtres section uniforme

Tube en U avec Hg: 0 - 130 kPa
Tube en U avec H2O : 0 - 20 kPa

Manomtres sections ingales ou rservoir

6
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13

Manomtre section uniforme

P1 P2 La diffrence de pression
entre P1 et P2 dpend de
la hauteur h:

h P1 - P2 = gh = P

Sensible la temprature

14

Avantages/Inconvnients

Simplicit Fragile
Cot peu lev .M. limite
Sensibilit leve Lecture visuelle
talonnage facile Propret
Transmission distance impossible

7
 29/09/14

15

Manomtre diffrentiel cloche

La diffrence de
pression entre P1 et P2
provoque un
dplacement de
l'aiguille.

16

Tube de bourdon

La pression applique
l'entre provoque une
dformation d'un tube.
Tube en C
Tube en Hlice
Tube en spirale.

http://www.hydraulicspneumatics.com

8
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17

Tube de bourdon

La pression applique
l'entre provoque une
dformation d'un tube.
Tube en C
Tube en Hlice
Tube en spirale.

18

Souflets (Bellows)

Mesure de
l'allongement ou
crasement.

9
 29/09/14

19

Manomtres membranes

Mesure de la dformation ou des contraintes

dans la membrane.

Trs utilis

20

lments de transduction

Transduction variation de capacit

A
C r
d

10
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21

Transduction par mesure de dformation

On peut mesurer la dformation lastique

dune membrane par lutilisation dune jauge
de contrainte.

Direction of sensitivity

22

Transduction pizolectrique

On peut mesurer la
dformation de la
membrane par la charge
gnre par un cristal
pizolectrique.

11
 29/09/14

23

Installation des manomtres

Connexion sur une conduite

Cr des
turbulences

24

Installation des manomtres

Robinets
disolation
et/ou calibration

12
 29/09/14

25

Installation des manomtres

Configurations typiques
Gaz non corrosifs ou air
Gaz condensables ou vapeur
Liquides non corrosifs
Liquides/gaz corrosifs

26

Gaz non corrosifs et air

13
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27

Gaz non corrosifs et air

28

29/09/2014

Gaz condensables et vapeur

14
 29/09/14

29

29/09/2014

Gaz condensables et vapeur

30

Liquides non corrosifs

15
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31

Liquides non corrosifs

32
Produits corrosifs

16
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33

Manomtre avec fluide de transmission

Pour des applications avec des produits corrosifs
ou ayant des particules en suspension

Mesure de niveau

17
 29/09/14

35

Capteurs et dtecteurs de niveau

Le choix dpend de:
Type dinstallation:
Cuve, Rservoir, Extrieur.
Nature du produit:
Fluide, Solide.
Mode de liaison avec le liquide:
Avec ou sans contacts.

36

Capteurs et dtecteurs de niveau

Visuelle / optique lectrique:

Tube de verre Sonde
conductrice
Hydrostatique: Sonde
Flotteur capacitive
Plongeur
Palpeur lectromcanique Calorique:
Capteur de pression Thermistance
Capteur par bullage

18
 29/09/14

37

Capteurs et dtecteurs de niveau

Rayonnement:
Capteur par rayons gamma
Capteur ultrasonique
Dtecteur optique
Capteur par hyperfrquences

38

Unit de mesure des liquides

1 gallon canadien 1 gallon US.
1.2009 gal. US
1 gallon US = 3.785 litres
1 gallon CAN = 4.546 litres
1 gallon = 4 pintes = 8 chopines

1 m3 = 1000 litres
1 pi3 = 7.48 gal. US = 6.23 gal.can.
1 po3 = 16.387 mm3 = 16.387 ml

19
 29/09/14

39

Densit de certains liquides

60 F (15.56 C):

Eau: 8.334 livres/gallon US

Acide actique : 8.751 livres/gallon US
Acide citrique: 12.834 livres/gallon US
Chlore: 11.834 livres/gallons US
Mercure: 113.34 livres/gallon US
Bire: 8.417 livres/gallon US

Palpeurs
lectromcaniques

20
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41

Principe

Le palpeur est descendu

jusqu' ce que l'on
touche le produit, puis
on mesure la longueur
de cble droul.

42

Installation

21
 29/09/14

43

Types de palpeurs

44

Cours #5 29/09/2014

Bilan
Grande plage de mesure (jusqu' 70 m)
Mesure de niveau liquide et solide;
Trs bonne prcision ( 1 cm);

Mesure par contact;

viter de mesurer pendant le remplissage.

Coteux.

22
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Flotteurs

46

Principe dArchimde

Tout corps partiellement ou compltement

plong dans un liquide reoit, de la part de ce
fluide, une pousse verticale, oriente de bas en
haut et dont lintensit est gale au poids du
fluide dplac:

F Vimmerg g

23
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47

Principe

48

Cours #5 29/09/2014

Bilan
Disponible en capteur ou dtecteur;
Grande plage de mesure (de 10 mm 30 m);
Prcision de (0.5 5 %);
Mesure par contact;
Problme avec les liquides visqueux.
Les dpts font couler le flotteur...
Nettoyer le flotteur rgulirement.

24
 29/09/14

49

Plongeurs
Capteur deffort
Principe:

FM = FG - FA

h F = Ahg
A
FG = mg

50

Mesure du poids apparent

25
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51

Bilan

Bonne prcision (mieux que 0.5 %);

Mesure par contact;
Plage de mesure rduite: 30 cm 6 m;
Convient aux liquides visqueux.

Permets la mesure du niveau de linterface de

deux liquides de densit diffrente.

Capteurs de
pression

26
 29/09/14

53

Capteurs de pression

Technique de mesure trs rpandue.

Base sur la mesure de la pression statique dune

colonne de liquide.

54

Capteurs de pression

Principe:
On mesure ici la pression statique du liquide,
car:
PS = gh
: densit
h: hauteur
g: 9.81 m/s2

27
 29/09/14

55

Capteurs de pression relative

Mesure avec rservoir ouvert:

(PS+Patm) vs Patm

56

Capteurs de pression diffrentielle

Mesure avec rservoir ferm:

PS+Pgaz vs Pgaz

28
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57

Capteurs de pression avec une densit

variable

Correction automatique de densit:

58

En rsum
Cette mthode de mesure est trs rpandue;
Sensible aux variations de densit et de
temprature;
Bonne prcision ( 0.2 %);
Si capteurs membrane, prendre des
prcautions avec:
Liquides corrosifs et particules en suspension
(usure).

29
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59

Capteurs par bullage (Bubblers)

Principe:
On injecte un gaz inerte dans un tube. La pression
ncessaire pour faire sortir le gaz du tube est
proportionnelle la hauteur de liquide.

P = g h.

60

Capteurs par bullage (Bubblers)

En rsum:
Sensible aux variations de densit et de
temprature;
Le capteur de pression ne touche pas au liquide;
Trs bonne prcision ( 2 mm);
Trs simple et conomique;
Consommation d'air d'environ 0.015 m3/h;
Plage de 60 m.

30
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Sonde conductrice

62

Principe

Il suffit simplement que

le liquide conducteur
ferme le circuit lectrique
pour dtecter le niveau.

31
 29/09/14

63

Montages typiques

64

Bilan

Dtection tout-o-rien;
Usage limit aux liquides conducteurs;
Sensible aux liquides corrosifs;
Sensible aux liquides visqueux laissant des
dpts isolants;

Peut dtecter le niveau de charbon en poudre;

Tempratures de -200 +400 C;
Point de commutation prix minimum.

32
 29/09/14

Sonde capacitive

66

Principe de fonctionnement
Il principe est de mesurer la capacitance du circuit
pour connatre le niveau.

2 0 ( r 1h1 r 2 h2 )
C

ln D d

en F/m
(o = 8.854x10-12 F/m)

33
 29/09/14

67

Application (liquide isolant)

Rservoir mtallique
ou non.

r2

2 0 ( r 1h1 r 2 h2 )
C
r1

ln D d

68

Application (liquide conducteur)

Rservoir mtallique
ou non.

2 0 r 1l
C

ln (d 2e) d

34
 29/09/14

69

Montage de la sonde

72

Capteurs optiques

35
 29/09/14

73

Principe

Lmetteur envoie un signal vers

un prisme qui le rflchit vers un
rcepteur.
En prsence dun liquide, la
quantit de lumire rflchie
change, et le rcepteur la dtecte.
Rflexion totale si C:
n2
sin( C )
n1

74

Bilan

Dtection tout-o-rien;
Simple et peu coteux;
Pour liquides non mousseux;
Sensible la poussire;
Prcision moyenne.

36
 29/09/14

Capteurs ultrasoniques

76

Principe
mission d'un signal ultrasonique, et mesure du
temps avant retour du signal.
h=1/2Ct

Paramtres importants
tendue de mesure
Rptabilit
Compensation de temprature
Temps de rponse
Pression maximale

37
 29/09/14

77

La vitesse du son

Elle dpend de plusieurs paramtres:

X Rm ( 273 C T )
C 343 m s (20 C)2

Normalement ( 20 C)
Rm = 8314,3 J/kmol/K (cte des gaz parfaits);
M = 28,9 kg/kmol; (poids molaire);
X = 1,40 (Coefficient adiabatique).

78

Influence sur la vitesse du son

Grandeurs dinfluence:
La temprature: 0.17 %/C
De -20C 80C implique 17% derreur.
Le type de gaz:
Le CO2 change la vitesse du son de 15 %.
Les gaz ne sont pas reproductibles.
Lhygromtrie de lair:
20 C, un taux dhumidit variant de 0 100 % modifie la
vitesse de 0.3 % (on nglige).
La pression:
Une variation de pression de 30 bars (435.12 psi ou 3 MPa)
modifie la vitesse de 0.3 % (on nglige).
Absorption du son:
Le son est absorb par le milieu porteur.
Labsorption dpend de la frquence.

38
 29/09/14

79

Principe de fonctionnement

BD = Distance de blocage
D = Distance sonde
surface
L = Niveau dans le silo
F = talonnage plein
(100%, Full)
E = talonnage vide
(0%, Empty)

80

Rduction de la porte du capteur

Tempratures:
Diffrence de la temprature de lair entre sonde et
surface du produit
jusqu 20 C 0 dB
jusqu 40 C 5...10 dB
jusqu 80 C 10...20 dB
Veine de produit
en dehors de la zone de dtection 0 dB
faibles quantits dans zone de dtection 5...10 dB
Grandes quantits dans zone dtection 10...20 dB

39
 29/09/14

81

Rduction de la porte du capteur (2)

Poussire
pas de production de poussire 0 dB
faible production de poussire 5 dB
forte production de poussire 5...10 dB
Surface du produit en vrac
dure, rugueuse 20 dB
molle 20...40 dB
(par ex. tourbe, klinker recouvert de poussire)

82

Rduction de la porte du capteur (3)

Surface du liquide
calme 0 dB
agite 5...10 dB
trs agite (par ex. agitateur) 10...20 dB
Mousse
Consulter le fabricant

40
 29/09/14

83

Rduction de la porte du capteur (4)

Montage de la sonde
bord infrieur dans le silo
0 dB
dans le piquage, bord
biseaut, selon de rapport
D/L
10...20 dB
dans le piquage, bord droit,
selon le rapport D/L
20...40 dB

84

Exemple

41
 29/09/14

85

Cne dmission ( 3 dB)

86

Montage

viter la veine de produit

Rflexion vers le capteur

ncessaire, mme si rservoir
vide.

Signal perpendiculaire au
produit. (si possible)

42
 29/09/14

87

Bilan

Bonne tendue de mesure (de 0.1 60 m);

Prcis, robuste et fiable;
Pour tous produits liquides ou solides;
Sensible la temprature (vitesse du son);
Sensible l'agitation de surface (rflexion);
Prix lev (plus de 1000 $).

Capteurs Hyperfrquences

43
 29/09/14

89

Principe

mission d'un signal

micro-ondes, et mesure
du temps avant retour du
signal.

90

Principe de mesure

D=1/2Ct
C = 300000 km/s

44
 29/09/14

91

Montage

Montage

45
 29/09/14

93

Porte maximale du capteur

Dpend du liquide:

94

Porte maximale du capteur

*Rservoir avec une surface calme.

46
 29/09/14

95

Porte maximale du capteur (2)

*Rservoir avec une surface lgrement agite.

96

Porte maximale du capteur (3)

*Rservoir avec une surface turbulente.

47
 29/09/14

97

Bilan

Bonne tendue de mesure (jusqu' 35 m);

Prcis, robuste et fiable;
Pour tous produits liquides ou solides;
Insensible la poussire et aux mousses;
Prix lev (5 X plus chers que les ultrasoniques).
Pas dangereux:
ex: Four 1 W/cm2, capteur 0.21 W/cm2

Capteurs de niveau par

Gammamtrie

48
 29/09/14

99

Principe

Bas sur l'effet Compton

que subit le rayonnement
gamma lorsqu'il traverse
un liquide.

Utilise du Cobalt 60 ou
du Csium 137.

Danger de radiations.

100

Effet Compton

lectron ject
Gamma incident
nergie h Un gamma frappant un
lectron est dvi et

perd de lnergie.
Gamma diffus
nergie h'

h
h '
1 mhc o
2 (1 cos )

49
 29/09/14

101

Effet photolectrique

Le gamma
lectron ject transfre son
nergie
Gamma incident compltement
un lectron.

Noyau

102

Mthodes de mesure

1) Dtection de niveau

2) Mesure de niveau

50
 29/09/14

103

La demi-vie des lments radioactifs

Dure pendant laquelle la radioactivit diminue de
moiti.
Il faut compenser

Cobalt 60 Csium 137

104

Bilan

Solution pour les applications les plus

extrmes.
Montage lextrieur du rservoir.
Mesure prcise et linaire.
Mesure de niveau, volume, densit,...
Mesure indpendante de la temprature.
Mesure insensible aux dpts.

51
 29/09/14

Mesure de niveau par pese

106

Principe

Mesure de la masse par

des cellules de charges
ou des jauges de
contrainte.

Implique de bien
connatre la densit.

52
 29/09/14

107

Bilan

Correction ncessaire pour obtenir volume si la

densit change;

Prcision =celle des jauges (+/- 0.1%);

Applicable aux solides:

Donne volume si granulomtrie et composition
constante.

108

Dtection de niveau de solide

Lames vibrantes

Palpeur rationnel

53
 29/09/14

109

Mthode de mesure

Angle de talutage du cne de

remplissage et dextraction.

110

Bilan

Universelle pour tous les produits pulvrents et

granuls (max. 10 mm)
Installation mcanique et lectrique trs
simple.
Insensible la densit, temprature, ...
Dtection de niveau liquide

54
 29/09/14

Documentation:
Chapitre 8 et 9

Exercices:
Chapitre 5 et 6

55