GELE3132

Thorie des circuits

Chapitre 4: Srie de Fourier

Contenu du chapitre

Analyse sinusodale

Srie de Fourier

Coefficients de la srie de Fourier

Symtrie

Formes alternatives

Spectres

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Introduction

Ce chapitre prsente une nouvelle mthode
danalyse de signaux et de circuits: la srie
de Fourier.

On verra quon peut dcomposer nimporte
quel signal en une somme de sinusodes.

Cette dcomposition du signal permet
danalyse le contenu frquentiel dun signal et
dterminer son spectre.

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Analyse sinusodale

On va analyser un systme dont lentre est
un sinusode pur, pour voir ce qui se passe
la sortie.

On verra quen rgime permanent, la sortie
est aussi un sinusode, de mme frquence.

Lamplitude et la phase peuvent changer, mais pas la
frquence.

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Analyse sinusodale

x(t) Systme y(t)

Lentre est un sinusode: x(t ) = A cos(t + )

On peut dcomposer le sinusode: x(t ) = A cos(t ) cos sin(t ) sin
La transforme de Laplace de cette fonction est:

X (s) =
( A cos )s ( A sin ) A(s cos sin )
=
s2 + 2 s2 + 2 s2 + 2

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Analyse sinusodale
Puisque la sortie est Y(s) = X(s)H(s), on obtient:

A(s cos sin )

Y (s) = H (s)
s2 + 2
Si on visualise lexpansion en fractions partielles pour obtenir y(t),

K1 K1*
Y (s) = + + termes gnrs par H(s)
s j s j
Si H(s) est un circuit physique rel, les termes de H(s) reprsentent la
rponse naturelle du systme, et ces termes sont nulles lorsque t >> 0.
Il reste seulement les termes gnrs par lentre en rgime permanent.

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Analyse sinusodale
Si on calcule la constante K1, on obtient:

A
K1 = H ( j ) e j ( ( ) + )
2
La rponse en rgime permanent est obtenue en faisant la transforme
inverse de Y(s) en utilisant seulement les termes de X(s). On obtient:

yrp (t ) = A H ( j ) cos(t + + ( ))

En dautres mots, si lentre un systme est un sinusode, la sortie est un

sinusode de mme frquence, mais dont lamplitude et la phase sont
modifis par le systme.

Les sinusodes sont les seules ondes possder cette proprit.

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Analyse sinusodale

Conclusion
 Si lentre un systme linaire est un sinusode,
on peut calculer directement la rponse en rgime
permanent.

Mais, que faire si lentre nest pas un

sinusode?

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Srie de Fourier

La srie de Fourier permet de transformer
nimporte quel signal priodique en une
somme de sinusodes.

Donc, si on peut dcomposer un signal

priodique comme une somme de
sinusodes, on peut facilement trouver la
rponse en rgime permanent.

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Sources priodiques

Pourquoi sintresser aux sources
priodiques?
 Plusieurs sources lectriques communes
produisent des signaux priodiques.
 Les gnrateurs de fonction produisent des ondes
triangulaires, rectangulaires et carres.
 Les redresseurs, utiliss pour produire des
sources DC partir d'un signal AC, produisent
des sinusodes qui sont priodiques, mais
redresss.

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Srie de Fourier

Le mathmaticien franais Jean-Batiste
Fourier dcouvrit qu'on pouvait transformer
n'importe quel signal priodique en une
somme de sinusodes.

Pour une fonction priodique quelconque f(t),
Fourier dmontra qu'on pouvait faire
l'quivalence suivante:

f (t ) = av + an cos(n0t ) + bn sin(n0t )
n =1
o av, an et bn sont les coefficients de Fourier,
et 0 est la frquence fondamentale.
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Srie de Fourier f (t ) = av + an cos(n0t ) + bn sin(n0t )
n =1

Les frquences qui sont des multiples entiers de 0

(comme 20, 30, etc.) sont appels les
harmoniques.
 Par exemple, 20 est la deuxime harmonique, 30 est la
troisime harmonique, et ainsi de suite.

Pour faire l'analyse de circuits dont la source est
priodique mais non sinusodale, il faut dcomposer
l'entre en une srie de Fourier.
 Le premier coefficient obtenu, av, est la composante DC du
signal.
 Les autres composantes reprsentent diffrentes
frquences qui sont prsentent dans notre signal d'entre.
 Ensuite, pour obtenir la sortie, on calcul la sortie pour
chaque frquence, puis on fait la superposition.

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Coefficients de Fourier

Les coefficients de Fourier sont obtenus
selon:
t0 +T
1
av = f ( t ) dt
T t0
t0 +T
2
ak = f ( t ) cos( k 0 t ) dt
T t0
t0 +T
2
bk = 0
f (t ) sin( k t ) dt
T t0

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Exemple
Calculer la srie de Fourier pour le
Vm signal priodique suivant.

t
0 T 2T

Selon les quations, on peut choisir la valeur de t0. Le meilleur choix est de
prendre t0 = 0, ce qui simplifie beaucoup les calculs. L'quation de v(t)
entre 0 et T est:
Vm
v (t ) = t
T
Donc l'quation pour av est:
T
1 Vm 1
av = Valeur moyenne du signal.
T 0 T t dt = 2 Vm
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Exemple (2)
L'quation pour la kime valeur de an est:

T
2 Vm
ak = t cos( k 0 t ) dt
T 0 T
T
2V m 1 t
= 2 2 2 cos (k 0 t ) + sin (k 0 t )
T k 0 k 0 0
2V m 1
= 2 2 2 (cos 2 k 1) = 0 pour tout k
T k 0

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Exemple (3)
L'quation pour la kime valeur de bn est:
T
2 Vm
bk = t sin( k 0 t ) dt
T 0 T
T
2V m 1 t
= 2 2 2 sin (k 0 t ) + cos (k 0 t )
T k 0 k 0 0
2V m T Vm
= 2 0
cos (2 k ) =
T k 0 k
La srie de Fourier de v(t) est:

Vm Vm 1
v (t ) = sin (n 0 t )
2 n =1 n

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Exemple (4)
On peut reconstruire le signal original l'aide de la srie de Fourier pour vrifier
si on peut bel et bien obtenir l'original.
Original n=7
1.5 1.5

1 1

0.5 0.5

v(t)
v(t)
0 0

-0.5 -0.5
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
Frquence (rad/s) Frquence (rad/s)
n = 15 n = 51
1.2 1.2

1 1 Effet Gibbs
0.8 0.8

0.6 0.6

v(t)
v(t)

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

-0.2 -0.2
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
Frquence (rad/s) Frquence (rad/s)

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Reconstruction du signal

On voit bien, selon la figure prcdente, que
plus le nombre d'harmoniques utiliss est
lev, plus le signal original est reconstruit
fidlement.

Cependant, lorsquil y a une discontinuit, il y
a un pic qui apparat dans le signal
reconstruit: on appelle ceci leffet Gibbs.

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Calcul des coefficients

Le calcul des coefficients de Fourier est,
gnralement, un calcul assez long.

N'importe quoi qui simplifie la tche est donc
bnfique.

On verra dans la prochaine section que si le
signal possde de la symtrie, on peut
grandement simplifier le calcul des
coefficients de Fourier.

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Symtrie des coefficients de Fourier

Il y a quatre types de symtrie qui peuvent
aider valuer les coefficients de Fourier:
 Symtrie paire
 Symtrie impaire
 Symtrie demi-onde
 Symtrie quart-d'onde

Ces symtries dpendent de la forme du
signal.

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Symtrie paire

Une fonction est dite paire si: f (t ) = f (t )
cest--dire quon peut faire une copie miroir
autour de laxe y.
Image miroir autour

Exemple: de laxe y
f(t)

t
0 T

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Symtrie paire

Pour des fonctions paires, on peut dmontrer
que les coefficients de Fourier sont:
T /2
1
av = f (t ) dt
T 0

T /2
4
ak = 0
f (t ) cos( k t ) dt
T 0

bk = 0

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Symtrie impaire

Une fonction est dite impaire si: f (t ) = f (t )
cest--dire quon peut faire une rotation de
180 autour de lorigine.

Exemple:
f(t)
Rotation autour
de lorigine
A

t
0
T
-A

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Symtrie impaire

Pour des fonctions impaires, on peut
dmontrer que les coefficients de Fourier
sont:
av = 0

ak = 0
T /2
4
bk = 0
f (t ) sin( k t ) dt
T 0

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Symtrie demi-onde

Une fonction possde de la symtrie demi-
onde si:
f (t ) = f (t T / 2)

C'est--dire que si on dplace la fonction

d'une demi-priode, puis on l'inverse (miroir
autour de l'axe x) et alors que cette nouvelle
fonction est identique l'originale, il y a
symtrie demi-onde.

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Symtrie demi-onde

Exemple:
 Si on dplace ce signal dune demi-priode, puis
on fait une image miroir autour de laxe x, on
obtient le signal original.
f(t)

t
0
T/2 T
-A

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Symtrie demi-onde

Pour des fonctions ayant la symtrie demi-
onde, on peut dmontrer que les coefficients
de Fourier sont:
av = 0
a k = 0 pour k pair
T /2
4
ak = f ( t ) cos( k 0 t ) dt pour k impair
T 0
bk = 0 pour k pair
T /2
4
bk = f ( t ) sin( k 0 t ) dt pour k impair
T 0
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Symtrie quart donde

Le terme symtrie quart d'onde dcrit une fonction
priodique qui a la symtrie demi-onde mais aussi
de la symtrie autour du point milieu entre les demi-
cycles positifs et ngatifs.

La figure a) montre un exemple de fonction
priodique qui a la symtrie quart d'onde, tandis que
la figure b) n'a pas la symtrie quart d'onde.
f(t) Symtrique autour f(t) Pas symtrique
du demi-cycle autour du demi-cycle
A A

0 T t 0 T t
-A -A

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Symtrie quart donde

Une fonction priodique qui a la symtrie
quart d'onde peut toujours tre rendue soit
paire ou impaire en faisant un choix
appropri de t = 0.

Par exemple, la fonction de la figure a) (de la
page prcdente) est impaire et peut tre
rendue paire en dplaant la fonction de T/4
vers la droite ou la gauche.

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Symtrie quart donde

Pour une fonction ayant la symtrie quart
d'onde, si on la rend paire, alors

av = 0
ak = 0 pour k pair
T /4
8
ak = 0
f (t ) cos( k t ) dt pour k impair
T 0

bk = 0

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Symtrie quart donde

Pour une fonction ayant la symtrie quart
d'onde, si on la rend impaire, alors

av = 0
ak = 0

bk = 0 pour k pair
T /4
8
bk = 0
f (t ) sin( k t ) dt pour k impair
T 0

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Exemple
Calculer les coefficients de Fourier pour la fonction de la figure suivante:
i(t)

Im

t
0
T
-Im

La premire chose faire est de chercher pour de la symtrie. La fonction est

impaire, et de plus, possde de la symtrie demi-onde et quart d'onde.
Puisque la fonction est impaire, av = 0, et ak = 0. cause de la symtrie demi-
onde, bk = 0 pour les valeurs paires de k. cause de la symtrie quart d'onde,
l'quation de b_k pour les valeurs impaires de k est simplifie.

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Exemple (2)
On obtient:
T /4
8
bk = 0
i (t ) sin( k t ) dt
T 0
4Im
Dans l'intervalle 0 < t < T/4, l'quation de i(t) est: i (t ) = t
T /4
T
8 4Im
Alors, bk = t sin( k 0 t ) dt
T
0
T
T /4
sin k 0 t t cos k 0 t
32 I m
= 2 2
T2 k 0 k 0 0
8Im k
= 2 2 sin k est impair
k 2
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Exemple (3)

La reprsentation en srie 8I m 1 n
de Fourier de i(t) est:
i (t ) = 2
sin sin n 0 t
2 n =1, 3 , 5 ,... n 2
Original n=3
1 1

0.5 0.5

0 0

i(t)
i(t)
-0.5 -0.5

-1 -1
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
Frquence (rad/s) Frquence (rad/s)
n=7 n = 11
1 1

0.5 0.5

0 0

i(t)
i(t)

-0.5 -0.5

-1 -1
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
Frquence (rad/s) Frquence (rad/s)

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Formes alternatives de la srie de Fourier

Il y a deux autres faons d'exprimer la srie

de Fourier: on peut utiliser une forme polaire,
ou une forme exponentielle.

La forme polaire est la suivante:

f (t ) = av + An cos(n0t n )
n =1
o
An n = an jbn

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Formes alternatives de la srie de Fourier

La forme exponentielle est:

jn0t
f (t ) = C
n e
n =
o
t0 +T
1
Cn = f ( t ) e jn 0 t dt
T t0

La forme exponentielle est obtenue partir

de la relation dEuler.
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Spectre damplitude et de phase

Une fonction priodique est dfinie par ses
coefficients de Fourier et sa priode. Si on
connat av, an, bn et T, on peut construire f(t).

Si on connat an et bn, on connat aussi
l'amplitude An et le dphasage n de chaque
harmonique.

La forme exponentielle de la srie de Fourier
permet directement dobtenir lamplitude et la
phase des harmoniques.

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Spectre damplitude et de phase

On peut reprsenter graphiquement une
fonction priodique en termes de l'amplitude
et de la phase de chaque terme de la srie
de Fourier.

On appelle ceci le spectre de la fonction. Ce
graphe permet de visualiser quelles
frquences ont une amplitude importante;
dans certains cas, la majorit du signal est
contenu dans quelques harmoniques.

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Exemple
v(t)
Vm

Donner le spectre de la fonction

suivante, si Vm = 5V et = T/5.
t
-/2 /2 T
0

On utilise la forme exponentielle pour cet exemple, ce qui donnera directement

l'amplitude de chaque composante spectrale.
/2
1 jn 0 t
Cn = V
m e dt
T / 2
/2
jn 0 t
Vm e 2V m
= = sin (n 0 / 2 )
T jn 0 t / 2 n 0T

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Exemple (2)
On peut rcrire sous une V m sin (n 0 / 2 )
Cn =
forme un peu diffrente: T n 0 / 2

qui est de la forme (sin x)/x. Cette fonction est appele sinc, et est
rencontre assez souvent dans le domaine des tlcommunications.

Avec les valeurs donnes dans le problme, on a

sin (n / 5 )
Cn =
n / 5

Le spectre est donn la page suivante.

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Exemple (3)
Remarquer que le spectre donne 0 aux multiples de 5, ou lorsque n/T est un
entier. Ce qui veut dire que le 5ime, 10ime, 15ime, ... harmoniques sont
nuls. L'enveloppe du signal forme la fonction sinc.

0.8

Enveloppe
0.6

0.4

|Cn|
0.2

-0.2
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
n

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Exemple (4)
Le spectre de phase est montr la figure suivante. Puisque Cn est
toujours rel dans ce cas-ci, la phase est seulement 0 ou 180.

200

150

100

n (degrs)
50

0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
n

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Calculs de puissance

On verra ici comment faire le calcul de
puissance de fonctions priodiques.

En effet, puisque les fonctions priodiques
sont forms d'une somme de sinusodes, la
puissance d'un signal est distribue parmi les
harmoniques.

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Puissance moyenne

On peut exprimer la tension et le courant
dans une impdance comme coefficients
dune srie de Fourier:

v(t ) = Vdc + Vn cos(n0t vn )
n =1

i (t ) = I dc + I n cos(n0t in )
n =1

o Vdc et Idc sont les composantes DC, Vn et

In reprsentent la nime harmonique, et vn et
in sont la phase de la nime harmonique.
GELE3132 Gabriel Cormier, Universit de Moncton 44
Puissance moyenne

On sait que la puissance moyenne dun
signal est:
T T
1 1
P= p ( t ) dt = v (t )i (t ) dt
T 0
T 0

Si on remplace v(t) et i(t) dans lquation

prcdente, on obtient:

Vn I n
P = Vdc I dc + cos( vn in )
n =1 2

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Puissance moyenne

La dernire quation affirme que s'il y a
interaction entre une tension priodique et un
courant priodique, la puissance moyenne
totale est la somme des puissances
moyennes obtenues de l'interaction de
tensions et courants de mme frquence.

Les tensions et courants de frquences
diffrentes n'interagissent pas pour produire
de la puissance moyenne, si le circuit est
linaire.

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Valeur RMS

La valeur RMS d'une fonction peut tre exprime en
fonction des coefficients de la srie de Fourier. Par
dfinition, la valeur RMS d'une fonction est:
T
1
Frms = f ( t ) 2 dt
T 0

En remplaant f(t) par son quivalent en srie de
Fourier, on obtient
2
2 An
Frms = v
a +
n =1 2

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Valeur RMS

La valeur RMS d'un signal priodique est la
racine carre de la somme des amplitudes au
carr de chaque harmonique et de la
composante DC du signal.

Cependant, il faut typiquement une infinit de
sinusodes pour reprsenter un signal, et
donc il faut faire une somme infinie pour avoir
la vraie valeur RMS du signal. Il est souvent
plus simple de calculer la valeur RMS partir
de la dfinition (lquation avec intgrale).

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