'Docslide - FR Electrocinetiqu Mpsi

Lyce technique Mohamed V
Centre des classes prparatoires M.P.S.I

Bni Mellal
COURS DE PHYSIQUE
MPSI
LECTROCINTIQUE
EL FILALI SAID
LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
CPGE/Bni Mellal Page -2/73- -SAID EL FILALI-

Table des matires
1 LOIS GNRALES DANS LE CADRE DE LAPPROXIMATION DES RGIMES QUASI-

PERMANENTS 5
1.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Courant lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Bilan de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.3 Loi des nuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Tension lectrique, loi des mailles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 La puissance lectromagntique reue par un diple . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Caractre gnrateur et rcepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 LMENTS DE CIRCUITS LINAIRES EN RGIME CONTINU OU QUASI-PERMANENT 9

2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Modlisation de dipoles passifs linaires R, C et L . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Le conducteur ohmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1.1 Modlisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1.2 Association des conducteurs ohmiques . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1.3 Effet Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2 Le condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.2.1 Modlisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.2.2 Association des condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.2.3 Aspect nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.3 La bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.3.1 Modlisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.3.2 Aspect nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Diviseurs de tension et de courant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.1 Diviseurs de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.2 Diviseurs de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Modlisations linaires dun diple actif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4.1 Gnrateur de courant (reprsentation de N ORTON) . . . . . . . . . . . . 14
2.4.2 Gnrateur de tension (reprsentation de T HEVENIN) . . . . . . . . . . . 15
2.4.3 quivalence entre les deux modlisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3 THORMES DE BASES ET MODLISATIONS DES RSEAUX LINAIRES 17

3.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Thorme de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3
TABLE DES MATIRES LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
3.3 Thorme de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.4 Thorme Thevenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.5 Thorme de Norton : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4 Rgime transitoire 23
4.1 Cas du circuit (R-C) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1.1 Charge du condensateur (rgime forc) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1.1.1 Lquation diffrentielle : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1.1.2 Dtermination exprimentale de la constante de temps : . . . . 24
4.1.1.2.1 La pente lorigine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1.1.2.2 la valeur de u( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.1.1.2.3 Temps de monte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.1.1.3 Le portrait de phase : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.1.1.3.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.1.1.3.2 Reprsentation dans le plan de phase . . . . . . . . . . 26
4.1.1.4 Aspect nergtique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.1.2 Dcharge du condensateur (rgime libre) : . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.1.2.1 quation diffrentielle et solution : . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.1.2.2 Lquation de la trajectoire de phase : . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2 Cas du circuit (R-L) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2.1 Rgime forc : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2.1.1 Lquation diffrentielle et solution . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2.1.2 Portrait de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2.1.3 Aspect nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2.2 Rgime libre : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3 Circuit (RLC) srie : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3.1 Rgime libre : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3.1.1 Rgime apriodique > 0 : . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3.1.2 Rgime critique = 0 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3.1.3 Rgime pseudopriodique < 0 : . . . . . . . . . . . . . 33
4.3.2 Rgime forc : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5 Rgime alternatif sinusoidal 39

5.1 Amplitude complexe ,Impedance et admittance complexes . . . . . . . . . . . . . . 39
5.1.1 Amplitude complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.1.2 Impedance complexe et admittance complexe : . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.1.2.1 Dfinitions : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.1.2.2 Applications : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.1.2.2.1 Impedance dun resistor . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.1.2.2.2 Impedance dune bobine idale . . . . . . . . . . . . 41
5.1.2.2.3 Impedance dun condensateur . . . . . . . . . . . . 42
5.2 tude du circuit RLC srie en rgime sinusoidal forc . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.2.1 Rgime transitoire et rgime permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.2.2 tude de limpedance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2.3 Rsonance en tension aux bornes du condensateur (Charge) . . . . . . . . 44
5.2.3.1 quation diffrentielle et solution . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5.2.3.2 tude de lamplitude Uc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

5.2.3.3 La bande passante -3dB pour la charge . . . . . . . . . . . . . 46
5.2.3.4 tude du dphasage = c e . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2.4 Rsonance en intensit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2.4.1 tude de lamplitude Im . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2.4.2 La bande passante -3dB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2.4.3 tude du dphasage = i e . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.3 La puissance : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.3.1 Facteur de puissance : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.3.2 Adaptation dimpedance : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6 Diagramme de BODE des filtres du premier et second ordre 55

6.1 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.1.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.1.3 Lien entre la fonction de transfert et lquation diffrentielle . . . . . . . . 56
6.1.4 Diagrammes de BODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.2 Filtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.2.2 Principaux types de filtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.3 Filtres du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.3.1 Filtre passe-bas du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.3.1.1 Ltude dun exemple : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.3.1.2 Diagramme de Bode pour le gain : . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.3.1.3 Diagramme de Bode pour la phase : . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.3.2 Filtre passe-haut du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3.2.1 Ltude dun exemple : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3.2.2 Diagramme de Bode pour le gain : . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3.2.3 Diagramme de Bode pour la phase : . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.4 Filtres du deuxime ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.4.1 Filtre passe-bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.4.1.1 Ltude dun exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.4.1.2 Diagramme de Bode pour le gain . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.4.1.3 Diagramme de Bode pour la phase . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.4.2 Filtre passe-haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.4.3 Filtre passe-bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.4.4 Filtre coupe (ou rjecteur) de bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.4.4.2.1 Comportement asymptotique . . . . . . . . . . . . . . 71

6.4.4.2.2 Reprsentation graphique du gain pour quelques va-

leurs de Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.4.4.2.3 La bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Chapitre 1
LOIS GNRALES DANS LE CADRE DE

LAPPROXIMATION DES RGIMES
QUASI-PERMANENTS
1.1 INTRODUCTION
Llctrocintique :
Il sagit de ltude du transport dinformation (courant lectrique ) dans des rseaux lec-
triques.
Cadre de ltude :
Ltude de llctrocintique se fait dans le cadre de lApproximation des tats (ou rgimes)
quasi-stationnaires ( quasi-permanent ) not ARQP ou AEQS (plus de dtail voir MP). en
effet :
Lapproximation des tats quasi-stationnaires consiste limiter ltude des rseaux lc-
trocintiques des dimensions maximales max et des dures minimales min vrifiant la
condition suivante :
max
co c0 = 2, 99792458 108 ms1
min
co tant la clrit de la lumire .

Remarque- 1 :
Dans ce cadre,on peut ngliger tout phnomne de propagation dans le rseau lctroci-
ntique ; en particulier, la modification dune grandeur lectrique en un point du circuit a
pour consquence des modifications instantanes des grandeurs analogues caractrisant les
autres points du rseau.
Exemples :
Pour un circuit de dimension max = 3 m, on trouve min 108 s ; on pourra donc se
placer dans le cadre de lARQP pour ltude dun signal de frquence fmax 108 Hz =
100 M Hz, ce qui correspond ce quon appelle lectronique basse frquence.
Par contre, llectronique de haute frquence peut imposer la miniaturisation des cir-
cuits, sous peine de sortir du domaine de lARQP ; ainsi la frquence de rception des
7
1.2. COURANT LECTRIQUE LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
signaux de tlphonie cellulaire (f = 1800 M Hz donc min = 5, 6.1010 s), lARQP im-
pose max 17 cm, ce qui est nettement plus restrictif.
Pour le courant industriel, la frquence f = 50 Hz, donc avec min = 20 ms ; la
condition de lARQP impose donc max 6000 km : cette condition est aisment remplie
pour un rseau domestique ou une installation industrielle. Par contre, dans un rseau dali-
mentation de puissance lchelle continentale, il est indispensable de prendre en compte
les effets de propagation.
1.2 Courant lectrique

1.2.1 Dfinition
Une charge lectrique dq qui traverse une surface S pendant un intervalle de temps dt cre
un courant dintensit i telle que :
dq
Z
i= q = i dt
dt
Si q(C) et t(s) alors i(A).
Remarque- 2 :
Le sens du courant est le sens du dplacement des porteurs de charges positifs.
Application :(Mouvement de porteurs(NHP page 21))
1.2.2 Bilan de charges

On admet que la charge (q) et la masse (m) dun systme isol sont conservatives.
1.2.3 Loi des nuds

Dfinition :
On appelle nud un point de jonction entre au moins trois fils de connexion.
La loi des nuds est une consquence de la conservation de la charge lectrique dans le cadre de
lARQP. La charge lectrique ne peut pas saccumuler au niveau des nuds.
X X N
X
ie = is k ik = 0
k=0
avec 2 = 1.
Cest la premire loi de Kirchhoff .

1.3. TENSION LECTRIQUE, LOI DES MAILLES LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
1.3 Tension lectrique, loi des mailles

On appelle branche un ensemble de diples monts en srie entre deux nuds .
On appelle maille un ensemble de branches formant un contour ferm .
Remarque- 3 :
Une maille peut tre oriente arbitrairement.

On admet que la somme algbrique des tensions (ou diffrence de potentiel ) dans une maille
est nulle : cest la deuxime loi de Kirchhoff .
N
X
k uk = 0
k=0
1.4 La puissance lectromagntique reue par un diple

Soit un diple D travers par un courant lectrique i(t) , maintenant entre ces bornes une
tension uAB .
i(t) D
uAB
La puissance lectromagntique reue par le diple D est donne par :
P = uAB (t)i(t)
Et par consquent lnergie reue pendant la dure tf ti vaut :

Z tf
W= uAB (t)i(t) dt
ti
Remarque- 4 :
On adopte la convention thermodynamique :

Lnergie reue par un systme sera compte positive.
Lnergie fournie par un systme sera compte ngative.
1.5 Caractre gnrateur et rcepteur
i D i D
u u
Convention gnrateur Convention rcepteur

1.5. CARACTRE GNRATEUR ET RCEPTEUR LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
En convention gnrateur les flches reprsentant la tension et le courant sont dans le mme
sens La quantit P = ui reprsente la puissance lectrique cde par le diple au reste du
circuit.
En convention rcepteur les flches reprsentant la tension et le courant sont en sens in-
verses. La quantit P = ui reprsente la puissance lectrique reue par le diple .

Chapitre 2
LMENTS DE CIRCUITS LINAIRES

EN RGIME CONTINU OU
QUASI-PERMANENT
2.1 Dfinition
iD D
uD
Un diple D est dit linaire si le courant iD et la tension uD sont relis par une quation linaire
Exemples :
Le conducteur ohmique , le condensateur , la bobine , le gnrateur (dans le domaine de linarit
(voir TD))
2.2 Modlisation de dipoles passifs linaires R, C et L

2.2.1 Le conducteur ohmique
2.2.1.1 Modlisation
Rsistor
i i Rsistance R

u u
On modlise un resistor par une rsistance R tel que :
u = Ri
On conclut que le rsistor est un diple linaire.
11
2.2. MODLISATION DE DIPOLES PASSIFS LINAIRES R, C ETLECTROCINTIQUE-M.P.S.I
L
Remarque- 5 :
1. Pour un fil cylindrique de section S et de longueur et de rsistivit alors :
1 1
R= = =
G S S
avec : G la conductivit (S (siemens)) , la rsistivit du conducteur (.m) et la conduc-

tivit du conducteur (S.m1 )
2. reprsente la rsistance dun dun fil de section 1 m2 et de longueur 1 m ; ainsi pour .
3. Un conducteur ohmique est dit parfait sil ne prsente pas de proprits dilectiques (r = 1)
et magntiques (r = 1).(Voir cours dlectromagntismes des milieux)
2.2.1.2 Association des conducteurs ohmiques

Des rsistances sont montes en srie selles sont traverses par le mme courant et on a :
i=N
X
Re = Ri
i=1
Des rsistances sont montes en parallle selles sont maintenues par la mme tension et on a :
i=N
1 X 1
=
Re i=1
Ri
Application :
Deux rsistances R1 et R2 en parallle alors :
R1 R2 P roduit
Re = =
R1 + R2 Somme
2.2.1.3 Effet Joule

Lorsque un courant i traverse une rsistance R pendant la dure dt , on a dissipation de
lnergie
Z tf
dEJ = dWJ = uR iR dt = WJ = uR iR dt
ti
En continue :
WJ = RI 2 t = PJ = RI 2

L
2.2.2 Le condensateur
2.2.2.1 Modlisation
C
Constitu par deux conducteurs en influence totale ,spars par un di-
A
lectrique (papier ,mica ,plastique,.....) ;on le modlise par une capacit B
C en parallle avec une resistance de fuite Rf

Rf
Pour les condensateurs lectrochimiques (polariss et la valeur de C varie de quelques mF
quelques F la resistance de fuite Rf > 1M
Un condensateur est dit idal si Rf
Convention rcepteur Convention gnrateur
+q q +q q
A B A B
i i
u u
q dq q dq
u= ; i= >0 u= ; i= <0
C dt C dt
Le condensateur se charge Le condensateur se dcharge
Remarque- 6 :
1. Pour un condensateur plan dont les armatures ont une section S et spar par une distance
S
e on a :C = o .
e
2. Si lespace entre les armatures du condensateur est rempli par un dilectrique de permitivit
dilectrique r alors C = r Co
2.2.2.2 Association des condensateurs

Association srie :
i=N
1 X 1
=
Ce i=1
Ci
Association parallle :
i=N
X
Ce = Ci
i=1
2.2.2.3 Aspect nergtique

Lnergie dun condensateur idal est :
q2 Epe 1 q 2
Epe = = P (t) = lim = lim
2C t0 t 2C t0 t

L
Remarque- 7 :
La tension aux bornes du condensateur ainsi sa charge sont des fonctions continues en fonction
du temps.
q
En effet : on suppose qc est discontinue ;cest dire qc 6=
0 t <
Si qc est discontinue alors qc2 est discontinue ce qui donne :
1 q 2
P(t) = lim impossible physiquement q e
2C t0 t
.
Donc La charge (la tension ) du condensateur est continue t
to
Remarque- 8 :
La valeur de C ; la tension Umax ainsi la polarit sont donnes par le constructeur.
2.2.3 La bobine
Une bobine est un fil conducteur enroul sur un isolant
2.2.3.1 Modlisation
On modlise une bobine par une inductance L en srie avec une resistance r.
i L r
U
Convention rcepteur
On convention rcepteur on donc :
di
u=L + ri
dt
Remarque- 9 :
Pour les bobines sans noyau de fer : L = cte(i),L ne depend pas de i.Par contre les bobines
avec noyau de fer L = L(i)
Mais pour i faible on peut considrer L cte (un DL lordre 0 au voisinage de i)
1
Lnergie dune bobine parfaite (r = 0) : Epm = Li2
2
Association des bobines parfaites :
1 P 1
Parallle : = Li
LeP
Srie : Le = Li

Lintensit du courant qui traverse une bobine est une fonction continue de temps

2.3. DIVISEURS DE TENSION ET DE COURANT. LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
2.3 Diviseurs de tension et de courant.

2.3.1 Diviseurs de courant
Soit une association parallle des rsistances Rk :
IN
Ik
I I
I1
1 k=N
P 1
Soit Re la rsistance quivalente ;cest dire = ; on a donc :U = Rk Ik = Re I avec I
Re k=1 Rk
le courant principal ; il en rsulte que :
Re
Ik = I
Rk
Cest le diviseur de courant
Cas particulier important :N = 2
R2 R1
I1 = I et I2 = I
R1 + R2 R1 + R2
Remarque- 10 :
I
Si R1 = R2 = I1 = I2 = : mthode demi-courant utiliser pour dterminer les rsistances de
2
faibles valeurs (voir TP)
2.3.2 Diviseurs de tension

Soit une association srie de N rsistances Rk avec k = 1 N :
R1 R2 Rk RN 1
U RN

2.4. MODLISATIONS LINAIRES DUN DIPLE ACTIF LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
Soit Uk la tension aux bornes de la rsistance Rk et Re la rsistance quivalente cest dire

k=N
P Uk U
Re = Rk .On a : I = = ; ce qui donne la loi du diviseur de tension :
k=1 Rk Re
Rk Rk
Uk = U = k=N U
Re P
Rk
k=1
Cas particulier important :N = 2
R1 R2
U1 = U et U2 = I
R1 + R2 R1 + R2
Remarque- 11 :
U
Si R1 = R2 = U1 = U2 = : mthode demi-tension utiliser pour dterminer les rsistances de
2
grandes valeurs (voir TP)
2.4 Modlisations linaires dun diple actif

Soit un circuit lectrique linaire ( constitu des dipoles linaires) contenant une source de
puissance lectrique ; A et B deux points de ce circuit.
I
bc
Circuit B
UAB
linaire
bc A
2.4.1 Gnrateur de courant (reprsentation de N ORTON)

Vue entre les points A et B de la branche AB on peut modliser le reste du circuit par un
gnrateur de courant rel de courant lectromoteur IN et de rsistance interne rN ( gnrateur
de courant idal en parallle avec une rsistance) : Cest la modlisation de Norton .
I
bc
A
IN RN UAB
bc
B
Dans cette modlisation on a :

UAB
I = IN = IN GN UAB
RN

2.4.2 Gnrateur de tension (reprsentation de T HEVENIN)

Vue entre les points A et B de la branche AB on peut modliser le reste du circuit par un
gnrateur de tension rel de force lectromotrice Eth et de rsistance interne rth ( gnrateur de
tension idal en srie avec une rsistance) : Cest la modlisation de Thevenin .
I rth
cA
b
Eth UAB
cB
b
Dans cette modlisation on a :
Eth UAB
UAB = Eth rth I = I =
rth rth
2.4.3 quivalence entre les deux modlisations

Puisque dans les deux modles de Thevenin et Norton le courant I et la tension UAB sont les
mmes quelque soit le circuit linaire alors on en dduit que :
Eth
IN = et rN = rth
rth


Chapitre 3
THORMES DE BASES ET
MODLISATIONS DES RSEAUX
LINAIRES
3.1 Dfinitions
Un gnrateur (de tension ou de courant ) est une source de puissance qui fournit de lner-
gie au circuit extrieur .
Gnrateur indpendant : source de puissance lectrique indpendante dautre grandeur lec-
trique du circuit.
Gnrateur li : si une des grandeurs physiques dpend dune grandeur lectrique du circuit .
Exemple :
Le transistor : cest un gnrateur de courant en rgime linaire puisque Ic = IB (gnrateur de
courant li).
3.2 Thorme de Millman

Le thorme de Millmann nest rien dautre que la loi des nuds exprim en terme de potentiel
(reference commune est la masse )
V4
On a : I
4
I 1 + I 2 + I 3 + I 4 I5 + I 6 = 0 I
5
V1 VM
I1 = = G1 (V1 VM ) R4
R1
V2 VM 1I M I
3
I2 = = G2 (V2 VM ) V1 R1 R3 V3
R2
V3 VM
I3 = = G3 (V3 VM ) R2
R3 I6
V4 VM I
I4 = = G4 (V4 VM ) 2
R4 V2
G1 (V1 VM ) + G2 (V2 VM ) + G3 (V3 VM ) + G4 (V4 VM ) I5 + I6 = 0
19
3.3. THORME DE SUPERPOSITION LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
On tire que :
P
I5 + I6 + G1 V1 + G2 V2 + G3 V3 + G4 V4 Gi Vi + Ii
VM = = P
G1 + G2 + G3 + G4 Gi
Application : Voir TD
3.3 Thorme de superposition

nonc :
R1 R4
Le courant I qui circule dans la branche AB dun rseau A
I
lectrique linaire peut scrire comme la somme des cou- (E1 , r1 ) R2 (E2 , r2 )
rants lectriques quimpose chaque source de puissance

(gnrateur) lectrique dans cette branche comme selle R3
B
R5
tait seule
Remarque- 12 :
teindre une source de courant idale est quivalent un interrupteur ouvert.
teindre une source de tension idale est quivalent un interrupteur ferm (fil).
Posons I = I + I ; avec I : le courant fournit parE1 et I : le courant fournit par E2

Dtermination de I :
On pose :R1 = R1 + R3 et R4 = R4 + R5
R1 A R4
On applique le diviseur de courant on obtient : I1

r2 + R 4 I
I =
I1
R 2 + R 4 + r2
(E1 , r1 ) r2
E1
R2
I1 = ; avec :Re = R1 + r1 + (R2 //(R4 + r2 ))
Re
(R1 + r1 )(R2 + R4 + r2 ) + R2 (R4 + r2 )
Re = R3
B
R5
R2 + R4 + r2
(r2 + R4 )E1
I =
(R1 + r1 )(R2 + R4 + r2 ) + R2 (R4 + r2 )
Dtermination de I :
R1 R4
r1 + R1 A I2
I = I2
R2 + R1 + r1 I
E2
I2 = ; avec : r1
R2
(E2 , r2 )
Re

(R 4 + r2 )(R2 + R1 + r1 ) + R2 (R1 + r1 )
Re =
R2 + R1 + r1 B
R3 R5
(r1 + R1 )E2
I =
(R4 + r2 )(R2 + R1 + r1 ) + R2 (R1 + r1 )

3.4. THORME THEVENIN LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
On en dduit que :
(r2 + R4 )E1 (r2 + R4 )E1

I = I + I = +
(R1 + r1 )(R2 + R4 + r2 ) + R2 (R4 + r2 ) (R1 + r1 )(R2 + R4 + r2 ) + R2 (R4 + r2 )
3.4 Thorme Thevenin
nonc :
Un rseau lectrique linaire peut tre modliser ,vu des points A et B par une source de Thve-
nin dont la force lectromotrice Eth et limpedance Zth (rth ) sont donnes par :
Zth : En mesurant limpedance du reseau (la charge tant enleve) entre les points A et
B lorsque toutes les sources indpendantes sont teintes.
Eth : La tension UAB vide (I = 0) aux bornes du rseaux (on enlve la resistance RAB
Eth = UAB )I=0
Ith A
R
Circuit linaire Th
quelconque entre A et B Eth

RAB Ith =
E Rth + RAB
Th

3.5. THORME DE NORTON : LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
Application :pont de Wheatstone :
Utiliser pour la mesure des rsistances (impedances)
A b
A
b
R R
1 4
D
R
R Th
R R
2 3
R
E
B Th
E
B
Dtermination de la fem du gnrateur de Theve-

Dtermination de la rsistance de Thevenin :
nin :
A
A
A
R1 R4 R1 R4 R R
4
1
UAB(vide) D
R R
2 3
R2 R3 R2 R3
B
B B
E
R1 R4 R2 R3
rth = + R2 R4 R1 R3
R1 + R4 R2 + R3 Eth = E
(R1 + R4 )(R2 + R3 )
Do :
R 2 R 4 R1 R 3
E
(R1 + R4 )(R2 + R3 )
IAB =
R1 R4 R2 R3
R+ +
R1 + R4 R2 + R3
On dit que le pont est en quilibre si IAB = 0 par consquent :
R2 R4 = R1 R3
condition dquilibre (rgle de gamma)
3.5 Thorme de Norton :

nonc :
Un rseau lectrique linaire peut tre vu des points A et B lorsque on enlve la charge comme
une source de Norton dimpedance ZN et de courant de court-circuit IN donn par :
IN : courant de court-circuit qui passe entre A et B (la charge tant enleve) lorsque
UAB = 0.
ZN : limpedance du reseau vu des points A et B lorsque on teint toutes les sources
autonomes (indpendantes) ; la charge tant enleve

I A
I
IN
reseau R R R
N
linaire
RN
I= IN
RN + R
Remarque- 13 :
Un gnrateur de courant idal si RN (ne consomme pas dnergie)

Un gnrateur de tension est idal si rth 0
court-circuit un gnrateur de tension cest le remplacer par un fil ; et court-circuit un
gnrateur de courant cest le remplacer par un interrupteur ouvert.
Exercices dapplication : ( voir TD)


Chapitre 4
Rgime transitoire
Le but est de dterminer la constante de temps caractristique du rgime transitoire.

Pout cela excitons un systme linaire par une tension continue t = 0 .
e(t)
On appelle chelon de tension e(t) dfini par :

E

E si t > 0
e(t)
0 si t < 0
t
0
4.1 Cas du circuit (R-C) :
4.1.1 Charge du condensateur (rgime forc) :

4.1.1.1 Lquation diffrentielle :
Le condensateur est initialement dcharg :q(0) = 0 (1) R

t = 0 on bascule K vers (1) : C se charge . K
(2)
appliquons la loi des mailles au circuit on obtient : E C
q dq q E
E RI = 0 = + =
C dt RC R I R
cest lquation diffrentielle du circuit E

C
La solution de cette quation diffrentielle scrit :

q(t) = Aet/ + CE ; avec = RC la constante du temps caractristique du rgime transitoire.
Or par continuit de la charge du condensateur , on a :q(0) = 0 = A = CE
t
Donc : q(t) = CE(1 e )
Lorsque t , q(t) CE = Qf
t
q(t) = CE(1 e )
25
4.1. CAS DU CIRCUIT (R-C) : LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
Lexpression du courant lectrique :
dq t
i(t) = = Im e
dt
E
avec Im =
R
Remarque- 14 :
On a : i(o ) = 0 , i(0+ ) = Im on tire que i(t) est discontinu
Reprsentation graphique
q,i
CE
q(t)
i(t)
4.1.1.2 Dtermination exprimentale de la constante de temps :

4.1.1.2.1 La pente lorigine
u(t)
M
E
Rgime permanent
t
t
M
du(t) E
On a lquation de la pente lorigine (droite)D scrit sous la forme y = kt avec k = =
dt t=0
Lintersection des deux droites au point M en tM =
Lintersection de la pente lorigine avec le rgime permanent se fait en t = = RC

4.1.1.2.2 la valeur de u( )
u(t)
E
Rgime permanent
0,63E
valuons u( ) avec u(t) = E(1 exp(t/ ))
1
t = = u( ) = E(1 ) = 0, 63 E = 63%E
e
On retient que la valeur 0, 63 E = 63%E correspond t =
4.1.1.2.3 Temps de monte :

On dfinit deux instants t1 et t2 par u(t1 ) = 0, 1E et u(t2 ) = 0, 9E
Et puisque u(t) = E(1 exp(t/ ) alors t1 = ln 0, 9 et t2 = ln 0, 1.
u(t)
E
Rgime permanent
0,9E
0,1E
t
t1 t
2
On dfinit le temps de monte tm par
tm = t2 t1 = ln 9 2, 2
Remarque- 15 :
Linfluence de la constante de temps sur la dure de la charge.
Pour cela traons la charge pour diffrentes valeurs de

u(t)

= 0,2

=1

= 5
Si 0 alors la charge est presque instantane
4.1.1.3 Le portrait de phase :

4.1.1.3.1 Dfinitions :
f (x)
Cest la reprsentation dans le plan (O, f (x), ) lorsque t varie.
dt
On appelle point de phase un point P figuratif dont les coordonnes un instant donn t sont
df (t)
(f (t), ).
dt
Lorsque t varie , le point P dcrit une courbe, cette courbe est appel trajectoire de phase.
On appelle portrait de phase lensemble des trajectoires de phase lorsque les conditions initiales
varient.
4.1.1.3.2 Reprsentation dans le plan de phase :

df
Dans notre cas f (t) = q(t) et = i(t).
dt
E
On a q(t) = CE(1 exp(t/ ) et i(t) = exp(t/ ) alors :
R
E 1
i= q
R RC
1
Cest lquation de la trajectoire de phase :droite de pente
RC
Lorsque E varie alors la trajectoire de phase dcrit des droites parallles.
i(t)
q(t)

4.1.1.4 Aspect nergtique :

On a :
q 1
E = Ri + = Eidt = Ri2 dt + qdq
C C
q2
Eidt = Ri2 dt + d( )
2C
On appelle :
q2
Wc = : nergie totale emmagasine dans le condensateur .
2C
Wg = Eidt : nergie lmentaire fournit par le gnrateur .
WJ = Ri2 dt : nergie lmentaire dissipe par effet Joule dans le circuit .
t t q
q
Z Z Z
2
Eidt = Ri dt + dq
0 0 0 C
4.1.2 Dcharge du condensateur (rgime libre) :

4.1.2.1 quation diffrentielle et solution :
Quand le condensateur est charg (q = CE = Qf ) ,on bascule linterrupteur vers la position
(2) :donc en prenant linstant de basculement comme origine des temps ,les conditions initiales
seront :q(0) = CE = Qf ; i(0) = 0
1 1
Ri + q = 0 = q + q = 0
C
La solution est :q(t) = Aet/ en utilisant les C.I on obtient :
E t/
q(t) = CEet/ k i(t) = e
R
CE
0,9CE
0,37CE
0,1CE
t
90
t
10
Lors de la dcharge on a :
tf = t10% t90%

q( ) = 0, 37CE
Le rgime permanent est q = 0 (q(t) est une fonction dcroissante).
4.1.2.2 Lquation de la trajectoire de phase :
Daprs ce qui prcde on tire que :
1
i= q
RC
Cest une droite affine
i(t)
q(t)
Remarque- 16 Si on remplace le gnrateur E et linterrupteur K par un gnrateur dlivrant

un signal rectangulaire (E,0) on obtient le signal suivant :
La suite voir TP.

4.2. CAS DU CIRCUIT (R-L) : LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
4.2 Cas du circuit (R-L) :

4.2.1 Rgime forc :
4.2.1.1 Lquation diffrentielle et solution
On remplace le condensateur par une bobine idale dans le circuit prcdent :

di
linterrupteur k est en position (1) : E = Ri + L
dt i R
donc :
di R E
+ i= E L
dt L L
cest lquation diffrentielle du circuit

La solution de cette quation diffrentielle en posant
L
=
R
Et en tenant compte que le courant qui traverse une bobine est continu alors on trouve que :
E
i(t) = (1 et/ )
R
La tension aux bornes de la bobine idale est :
di
uL (t) = L = Eet/
dt
Representation graphique de i(t) et uL (t)
i(t)
uL (t)

4.2. CAS DU CIRCUIT (R-L) : LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
4.2.1.2 Portrait de phase

E di E
On a : i = (1 exp(t/ )) ainsi = exp(t/ )
R dt L
di E R
= i
dt L L
R 1
Le portrait des phase est lensemble des droites parallle de pente =
L
di(t)
dt
i(t)

di 1
E = Ri + L = Eidt = Ri2 dt + d( Li2 )
dt 2
Wg = Eidt : lnergie lmentaire fournie par le gnrateur.
WJ = Ri2 dt : lnergie lmentaire perdue par effet Joule.
1
Wm = d( Li2 ) : lnergie lmentaire emmagasine par la bobine.
2
Le bilan nergtique pour le circuit scrit
Wg = WJ + Wm
4.2.2 Rgime libre :

Linterrupteur maintenant en position (2) ; lquation diffrentielle sera donc :
di E
Ri + L = 0 ; les conditions initiales sont i(0) =
dt R
par changement dorigine des dates ,la solution scrit :
E t/
i(t) = e
R
La tension au bornes de la bobine est :
uL (t) = E et/

4.3. CIRCUIT (RLC) SRIE : LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
Representation graphique de i(t) et uL (t)

Im
i(t)
uL (t)
4.3 Circuit (RLC) srie :

Soit le circuit (RLC) srie :
R L
i
C
4.3.1 Rgime libre :

Lquation diffrentielle est :
1
L
q + Rq + q=0
C
r
1 R o
On pose :o = : pulsation propre ainsi 2 = = ; cfficient damortissement et Q
LC L Q
le facteur de qualit
La forme canonique de lquation diffrentielle sera :
q + 2q + o2 q = 0
Lquation caractristique est : r2 + 2r + o2 = 0

On pose : = 2 o2 = ( o )( + o )
4.3.1.1 Rgime apriodique > 0 :
1
> 0 = > o : Q <
2

p
Deux racines relles distinctes : r = 2 o2
2 2 2 2
q(t) = Aer+ t + Ber t = q(t) = et [Ae o t + Be o t ]
Lorsque t , et lemporte ;do q 0 sans osciller :Cest le rgime apriodique.

A et B :Pour cela
Dtermination des constantes p on suppose que q(t = 0) = q0 et i(t = 0) = i0
i0 + ( + 2 + o2 )qo
B =

p
A + B = q0 2 2 +po2

=
Ar1 + Br2 = i0 i0 + ( + 2 + o2 )qo
A=

p
2 2 + o2
Representation graphique

= 2, o = 3, A = B = 0.5 = qap = e2t cosh t
La trajectoire de phase est :
i q
q(t)
x
i(t)
Trajectoire de phase est une courbe ouverte caractristique dun systme apriodique
4.3.1.2 Rgime critique = 0 :
1
= 0 = = o : Q =
2
Deux racines relles confondues : r+ = r = = o
q = (c + dt)et
Quand t , q 0 rapidement sans osciller : Cest le rgime critique.

d = 1, c = 1, o = = 2 q = (1 + t)e2t

q

Remarque- 17 :
Le rgime critique est le rgime le plus rapide qui tend vers le rgime permanent (q = 0)
Si c = 0 alors q(t) = dt et
Reprsentation temporelle
q(t) i(t)
t
t
Portrait de phase
i(t)
q(t)
4.3.1.3 Rgime pseudopriodique < 0 :
1
< 0 = < o : Q >
2
= 2 o2 = i2 2 avec :2 = o2 2
Deux racines complexes conjugues : r1 = + i et r2 = i donc la solution scrit :
q(t) = et (A cos t + B sin t) = C et cos(t + )
Cest une fonction pseudopriodique damplitude Qm = C et variable en fonction du temps

Qm t + 0

La pseudopriode est :
2 To To
T = =q =q
1 ( o )2 1 4Q1 2

La fonction q(t) est le produit dune fonction priodique est une fonction non priodique (am-
plitude), et puisque
C et 6 C et cos(t + ) 6 C et
deux enveloppes puis la fonction q(t) (q(t)

alors on reprsente les
0.5t
ne peut pas dpasser lenve-
loppe) = 0.5, o = 9, 25, = 3, = 0, qo = 1 = qpp = e cos 3t
q(t)
C exp(t)
-C exp(t)
i(t)
D exp(t)
-D exp(t)

i(t)
q(t)

Remarque- 18 :
2 2 2 2 1
On a T = = T = r 2 et comme To = ainsi o
= Q tant le
o Q
o 1
o
facteur de qualit ; alors
To To
T =r 2 = r 1
1 1
o 4Q2
Si o = Q 1 ;en effet R trs faible ,alors T To oscillations synchrones.

Comme et est un nombre sans dimension alors la dimension dun temps1 , on
pose
1
=

sappelle le temps de relaxation ou temps damortissement.
C
Donc pour t = lamplitude Cet (t = ) =
e
On conclut donc que :Le temps de relaxation est le temps ncessaire pour que lamplitude se
divise par e
C
Pour t = 10 alors lamplitude Cet (t = 10 ) = = 0.0000454C 0
22026.46579
On retient donc que pour t > 10 le rgime transitoire disparat.
Aspect nergtique :
1 1 1
On a : L
q + Rq + q = 0 = d( Li2 ) + Ri2 dt + d( q 2 ) = 0
C 2 2C
1 2
W
. e = d( q ) :lnergie lectrostatique lmentaire emmagasine par le condensateur .
2C
1 2
W. m = d( 2 Li ) :lnergie magntique lmentaire emmagasine par la bobine .
We = Ri2 dt :lnergie lmentaire dissipe par effet Joule dans la resistance .
We + WJ + Wm = 0
le bilan nergtique pour le circuit (RLC srie) libre
4.3.2 Rgime forc :

On ajoute au circuit prcdent un gnrateur dlivrant une une tension continue E
(L,r)
i(t) C
E
R

Lquation diffrentielle
di 1 dq
On a :E = L + (R + r)i + q et comme i = = q convention rcepteur et en posant
dt C dt
1
2 = et o2 = alors la forme canonique de lquation diffrentielle est :
R+r LC
E
q + 2q + o2 q =
L
Solution de lquation diffrentielle

La solution est la somme de deux solutions :
qt (t) solution de lquation homogne qui tend vers 0 aprs quelques priodes :elle dcrit donc
un rgime transitoire
qp (t) solution particulire dcrit le rgime permanent.
On a :
qp (t) = CE
Lexpression de qt (t) dpend du signe de .
Pour la suite on suppose que < 0 = < o : rgime pseudo-priodique, donc
qt (t) = Aet cos(t + )
A lamplitude ( grandeur positive) et la phase lorigine deux constantes dtermins par les
conditions initiales ;on suppose que q(t = 0) = 0 condensateur initialement dcharg et i(t = 0)
bobine initialement dcharg.
q(t) = CE + Aet cos(t + ) = q(t = 0) = 0 = CE + A cos (I)
t
i(t) = Ae ( cos(t + ) + sin(t + ))
i(t = 0) = 0 = cos + sin = 0 (II)
Daprs (II) :

tan =

CE 1 1
Daprs (I) :A = et comme 1 + tan2 x = 2x
= = 1 + tan2 x
r cos cos cos x
2
alors A = CE 1 + 2

Puisque A est une amplitude alors le signe +, donc
r
2
A = CE 1 + 2

Cas particulier important o = Q 1
Dans ce cas
o = = o ; T = To ; A = CE; = 0
Donc
q(t) = CE(1 + et cos(o t))
Ainsi
i(t) = CEet ( cos o t + o sin o t)

Puisque les fonctions cos x et sin x sont bornes et o alors
i(t) = CEo et sin o t
Reprsentation graphique
Reprsentation de la charge
q(t)
Rgime transitoire Rgime permanent
CE(1+exp(- t))
CE
CE(1-exp(- t))
Reprsentation du courant
i(t)
Rgime permanent
Rgime transitoire
CE o exp(- t)
- CE o exp(- t)
Reprsentation du portrait de phase

i(t)
2CE
CE q(t)

Remarque- 19 :
Si on remplace la tension continue E par un gnrateur de tension care on obtient le schma
suivant :
representation graphique
Pour toute les dtails voir TP rgime transitoire

Chapitre 5
Rgime alternatif sinusoidal
Un signal alternatif est un signal qui nadmet pas de composante continue (sa valeur moyenne
est nulle :< u(t) >= 0) ,en effet son expression scrit sous la forme :x(t) = X cos(t + ) avec :
X : amplitude du signal (grandeur positive).
t + : la phase.
: la pulsation .
: La phase lorigine, cest dire la phase pour t = 0
5.1 Amplitude complexe ,Impedance et admittance complexes

5.1.1 Amplitude complexe
Soit un signal sinusoidal damplitude Xm et de pulsation , cet dire x(t) = Xm cos(t+) :
A ce signal on peut lui associer :
Un vecteur tournant de norme Xm et dangle = t + : reprsentation de Fresnel.
Un nombre complexe de module Xm et dargument : reprsentation complexe.
Rappel :
Z | Z1 |
| Z 1 Z 2 |=| Z 1 | + | Z 2 | 1 =
Z2 | Z2 |
arg(Z 1 Z 2 ) = arg Z 1 + arg Z 2 arg(Z 1 /Z 2 ) = arg Z 1 arg Z 2

arg(a > 0) = 0 arg(a < 0) = arg(ja)(a > 0) =
2

arg(ja)(a < 0) = = z1 + z2 = z1 + z2 z1 /z2 = z1 /z2
2
Si Z = a + jb =| Z | ej alors :
b (Z)
| Z |= a2 + b2 sin = =
a2 + b 2 |Z|
a (Z) b (Z)
cos = = tan = =
2
a +b 2 |Z| a (Z)
La notation complexe consiste associe une fonction sinusodale un nombre complexe :
x(t) = Xm cos(t + ) x(t) = Xm cos(t + ) + jXm sin(t + )
= x(t) = Xm ej(t+) = Xm ej ejt avec :x(t) = (x(t))
x(t) = Xm ej ejt
41
5.1. AMPLITUDE COMPLEXE ,IMPEDANCE ET ADMITTANCE COMPLEXES
Xm
On rappelle que pour un signal sinusoidal :Xe = : valeur efficace.
2
On pose :
X m = Xm ej = Xe = Xe ej
On conclut que :
Xe = |Xe| k Xm = |X m | k = arg X m = arg X e
Intrt de la notation complexe :

Linarit : en effet
Si x1 = X1m cos(t + 1 ) et x2 = X2m cos(t + 2 ) alors pour :
x = x1 + x2 = Xm cos(t + ) = Xm ej ejt = X1m ej1 ejt + X2m ej2 ejt
Xm = X 1m + X 2m
Laddition de deux fonctions sinusodales de mme pulsation est quivalent laddition des
amplitudes complexes en notation complexe.
Drivation :
x(t) = Xm cos(t + ) = x = Xm ej ejt

dx j
= j jt 2
= Xm sin(t + ) = Xm cos(t + + ) Xm e e e = jXm ej ejt
dt 2
dx
= jx(t)
dt
Driver par rapport t en notation relle revient multiplier par (j) en notation complexe
Intgration :
1 Xm
Z
x(t)dt = Xm sin(t + ) = cos(t + )
2

Xm j jt j Xm j jt
e e e 2 = e e
j
1
Z
x(t)dt = x(t)
j
1
Intgrer par rapport t en notation relle revient multiplier par ( ) en notation complexe
j
5.1.2 Impedance complexe et admittance complexe :

5.1.2.1 Dfinitions :
A B
R
Soit un dipole linaire AB ; i
U
jt ji
i = Im cos(t + i ) i = I m e avec I m = Im e

5.1. AMPLITUDE COMPLEXE ,IMPEDANCE ET ADMITTANCE COMPLEXES
Puisque le dipole est linaire alors la tension u(t) est sinusoidal de mme pulsation
u = Um cos(t + u ) u = U m ejt avec U m = Um eju
On appelle impedance complexe
Um U
Z= = e
Im Ie
Um j(u i )
Z= e = Zej
Im
Um
Z = |Z| = () k = u i = arg Z
Im
tant le dphasage entre u(t) et i(t)

On appelle admittance complexe (S) :
1 I Im j
Ym = = m = e
Zm Um Um
5.1.2.2 Applications :
5.1.2.2.1 Impedance dun resistor :
u = Ri = U m = RI m = u(t)
ZR = R
u(t) et i(t) sont en phase

R = 0
5.1.2.2.2 Impedance dune bobine idale :

di
u = L = U m = jLIm = t
dt i(t)
Z L = jL u(t)
ZL = L ; L = +/2
t
L > 0 = u(t) est en quadrature

avance par rapport i(t)
L = /2 = t = T /4

5.2. TUDE DU CIRCUIT RLC SRIE EN RGIME SINUSOIDAL LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
FORC
5.1.2.2.3Z Impedance dun condensateur :

1 1
u= i(t)dt = U m = Im =
C jC
i(t)
1
ZC =
jC u(t)
1
ZC = ; C = /2
C
C < 0 = u(t) est en quadrature

retard par rapport i(t)
|C | = /2 = t = T /4
Remarque- 20 :
Tous les rsultats trouvs en courant continu reste valable en rgime sinusoidal forc condition
de travailler avec les grandeurs complexes
Exemple :Voir TD
5.2 tude du circuit RLC srie en rgime sinusoidal forc

Soit un circuit RLC srie aliment par un GBF maintenant entre ses bornes une tension
e(t) = E cos(t + e ) avec = 2f variable ; f tant la frquence
L
R
i
e(t)
5.2.1 Rgime transitoire et rgime permanent

Lquation diffrentielle scrit :
d2 q o dq E
2
+ + o2 q = cos(t + e )
dt Q dt L
La solution de cette quation diffrentielle est la somme de deux solutions :

Une solution de lquation homogne (sa forme dpend du signe de ), cette solution tend vers
0 lorsque t (t > 10 ).
Une solution particulire qui scrit sous la forme Q cos(t+q ) qui dcrit le rgime permanent.
Pour reprsenter les deux rgimes on suppose que < 0 , ainsi : q(t) = 1e0,1t cos(2t) + 1 cos(t)

FORC
q(t)
rgime transitoire rgime permanent
5.2.2 tude de limpedance

RLC en srie donc Z = Z R + Z C + Z L alors
1
Z = (R + r) + j(L )
C
On tire que :
r
1 2 p
Z= (R + r)2 + (L ) = Re 1 + Q2 (x 1/x)2
C
1
L
tan = C
R+r
dZ
Cherchons si Z prsente un extremum, pour cela calculons :
d
1 1
dZ (L )(L + )
=r C C 2
d 1 2
(R + r)2 + (L )
C
dZ 1 1
= 0 = L = On retient que Z est minimale pour = o = et sa valeur
d C LC
minimale est
Zmin = R + r

FORC
z
R+r

o = 1
LC
5.2.3 Rsonance en tension aux bornes du condensateur (Charge)

5.2.3.1 quation diffrentielle et solution
di q q dq duc
On a :e(t) = Re i + L + et puisque uc = et i = =C alors
dt c C dt dt
d2 uc R duc 1 1
2
+ + uc = e(t)
dt L dt LC LC
1 R o
En posant o2 = et 2 = = la forme canonique
LC L Q
d2 uc o duc
+ + o2 uc = o2 E cos(t + e )
dt2 Q dt
Cest une quation diffrentielle en uc du second ordre linaire avec second membre sinusoidal.
La solution de cette quation diffrentielle en rgime permanent scrit uc (t) = Uc cos(t + c ).
Le problme et de dterminer Uc et c .
On utilise la mthode complexe pour dterminer ces deux grandeurs, pour cela on utilise le divi-
seur de tension :
1/jC 1
Uc = E = U c = 2 E
Re + jL + 1/jC j
1 +
o Q o

Posons pour la suite x = : pulsation rduite (sans dimension)
o
1
Uc = E
j
1 x2 + x
Q

FORC
Donc
E
Uc = s
x2
(1 x2 )2 +
Q2
j
c = e arg(1 x2 + x)
Q
5.2.3.2 tude de lamplitude Uc
dUc
Cherchons si Uc prsente un extremum ; pour cela calculons :
dx
1
x 2(x2 1) + 2
dUc Q
= E 2 3/2
dx x
(x2 1)2 + 2
Q
On conclut donc que :

Uc prsente en x = 0 = = 0 (Signal continue) un extremum (solution non importante)
1
Si Q > Uc prsente un deuxime extremum en
2
r r
1 1
xR = 1 2
= R(charge) = o 1
2Q 2Q2
Avec
2EQ2
Uc(max) = p
4Q2 1
Si Q 1 alors
Uc(max) = QE
cest le phnomne de surtension

1
Si Q 6 Uc ne prsente pas un deuxime extremum : Uc une fonction dcroissante
2
Reprsentation pour quelques valeurs de Q

FORC
Uc
Q=7
Q=5
1
Q=
2
Q = 0, 2
Remarque- 21 Pour Q > 5 = R = 0, 9899o o
5.2.3.3 La bande passante -3dB pour la charge

2
On suppose pour la suite que Q >
2
On dfinit la bande passante -3dB par lintervalle des pulsations [1 , 2 ](ou frquences [f1 , f2 ]
Uc(max)
ou [x1 , x2 ]) tel que Uc >
2
Uc
U
c(max) =QE
U
c(max)

2

o
c1
c2
Vu la courbe de Uc en fonction de x on cherche les valeurs de x ou on a lgalit.

Tout calcul (avec maple)fait donne :
s r s r
c1 1 1 1 c2 1 1 1
xc1 = = 1 1 xc2 = = 1 + 1

o 2Q 2 Q 4Q2 o 2Q 2 Q 4Q2


FORC
Si Q 1 alors
r r
1 1 1 1
c1 o 1 o (1 ) et c2 o 1 + o (1 + )
Q 2Q Q 2Q
La largeur de la bande passante -3dB est :
o
= c2 c1 =
Q
5.2.3.4 tude du dphasage = c e

j
On a :c = e arg(1 x2 + x) donc :
Q
x/Q
sin = s <0
x2
(1 x2 )2 + 2
Q
sin < 0 = [, 0]
x
j Q
= arg(1 x2 + x) = tan =
Q 1 x2
x 0 = 0

x 1 =
2
x + = en effet :

[, ] = + [ , ]
2 2 2
1 Q(1 x2 ) Q(1 x2 )
tan( + ) = = = = + arctan
2 tan x 2 x

Pour x = =
2 2

1 x

FORC
5.2.4 Rsonance en intensit

En rgime permanent le courant pour expression i(t) = Im cos(t + i ) = i(t) = I m ejt
avec I m = Im eji
En appliquant la loi dOhm en notation complexe, on obtient
E E/Re
Im = = I m =
1 1
Re + jL + 1 + jQ(x )
jC x
5.2.4.1 tude de lamplitude Im

On a
E E/Re
Im = =r
|Z| 1 2
1 + Q2 x
x
x = 0 = Im = 0
x = Im 0
1
Im est maximal si Z est minimal cest dire pour = o = : Cest la pulsation de
LC
rsonance du courant
E
Im (o ) = = Imax
Re
Representation graphique de Im en fonction du facteur de qualit Q
i
Q = 2
Q = 4
Q = 6
Q = 8
x
1
5.2.4.2 La bande passante -3dB

On dfinit la bande passante -3dB par lintervalle des pulsations [1 , 2 ](ou frquences
Imax 1 2 1 2
[f1 , f2 ]) tel que Im > cest dire 1 + Q2 x 6 2 = Q2 x 160
2 x x

FORC
Im
E
Imax =
Re
Imax

2
x
c1 o c2
x1 = x2 =
o o
Daprs le graphe de Im = Im (x) on cherche les x ou lgalit est satisfaite :

1 2 1
Q2 x 1 = 0 = Q2 (x )2 = 1
x x
1 1
Q2 (x )2 = 1 = Q(x ) = 1 cest dire que
x x
r
2 1 1 1
x x 1 = 0 = x1/2 = + +1
Q 2Q 2Q2
r r
1 1 1 2 1 1
x1 = = + +1 ; x2 = = + +1
o 2Q 2Q2 o 2Q 2Q2
La largeur de la bande passante -3dB est :
o Re
= 2 1 = =
Q L
La rsonance est aigu si la bande passante est troite (Re faible)
Remarque- 22 :
On retrouve la dfinition du facteur de qualit
r
o 1 L Lo 1
Q= = = =
R C R RCo

5.3. LA PUISSANCE : LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
5.2.4.3 tude du dphasage = i e

1
On a i = e arg(1 + jQ(x ) en posant = i e alors
x
1 1
= arg(1 + jQ(x ) = cos = r > 0 = [ , ]
x 1 2 2
1 + Q2 (x )2
x

Si x 0 alors
2

Si x alors
2
Si x 1( la rsonance
r en courant) alors 0
1 1
Si x x1 = + 2
+ 1 alors +
2Q r 2Q 4
1 1
Si x x2 = + + 1 alors
2Q 2Q2 4
Representation graphique de en fonction x
5.3 La puissance :
5.3.1 Facteur de puissance :
La puissance instantane :
W
p(t) = = u(t).i(t)
t

La puissance moyenne :
T
1
Z
Pm =< p(t) >= p(t)dt
T 0
sachant que
u(t) = Um cos(t + u )
i(t) = Im cos(t + i )
1
cos a cos b = [cos(a + b) + cos(a b)]
2
Et en posant = u i le dphasage de le tension par rapport au courant alors :
Pm = Um Im cos(t + u ) cos(t + i )
Um Im
Pm =< p(t) >= cos = Ue Ie cos
2
cos : facteur de puissance.

Um Im
Pm = cos :puissance active ou puissance utile
2
Um Im
Q= sin :puissance ractive
2
Um Im
S= :puissance apparente
2
S 2 = Pm2 + Q2
Remarque- 23 :
ui = U I = Um Im ej(+i ) eji = Um Im cos + jUm Im sin
1 1
Pm = (ui ) = (U m I m ) = (U e I e )
2 2
Et puisque U m = ZI m alors
I2
Pm = (Z) = Ie2 (Z)
2
On conclut donc que la puissance moyenne est dissipe dans la partie relle de limpdance com-
plexe
Intrt : Soit un gnrateur alimentant une utilisation travers une ligne de transport (cables) :
Ligne (Z)
Gnrateur cos
utilisation

On pose :
Pu = U I cos : La puissance moyenne utile.
S = U I : La puissance apparente.
PJ = RI 2 : La puissance moyenne consomme par la ligne (Z = R + jX)
Pg : la puissance moyenne dlivre par le gnrateur.
Le bilan nergtique scrit :Pg = PJ + Pu
Le rendement nergtique de lensemble est :
Pu 1
= =
Pg PJ
1+
Pu
est une fonction dcroissante de

PJ RI 2 RPu
= = 2
Pu Pu U cos2
PJ
Pour augmenter , il faut minimiser donc soit :
Pu
Diminuer R (augmenter la section des cables)
Augmenter U (haute tension)
Augmenter cos (en pratique cos > 0, 9)
Exemple :Soit un diple dimpdance complexe Z = Zej
Pour augmenter cos , on peut placer en parallle sur le diple un condensateur
D C
Ladmittance quivalente est

1
Y e = jC +
Z
On veut que cos total = 1 = Y e R cest dire
1 1
C sin = 0 = C = sin
Z Z
5.3.2 Adaptation dimpedance :

Voir Exercice No 1 de la srie II lectrocintique
XE 2
1. Pm =
2[(X + XG )2 + (Y + YG )2 ]
2. Pm est maximale si sa drive est nulle :
Pm
= 0 = X = XG
Y
Pm
= 0 = Y = YG
X
Donc Z = Z

3. Z est imaginaire pur = X = 0 do la puissance moyenne est nulle

4. la frquence f = 150 M Hz
Z = R//C avec R = 150 et C = 100 pF
1 1
Z = Z G = Y = Y G et comme Y = + jC = Y G = jC
R R
1 1 1 1
donc Y G = + avec L = = L =
R jL C 2 C 2
1
AN L = = 11, 26 nH
4f 2 C
On conclut donc que
ZG = R//L
1 1
Z = R//L = ZG = R//C tel que C = 2
= 2 2
L 4 Lf
AN C = 37, 5 pF


Chapitre 6
Diagramme de BODE des filtres du premier

et second ordre
On admet le Thorme de Fourier : toute fonction priodique peut tre dcomposable en une
srie de fonctions sinusodales.
Cest pour cela quon sinteresse aux signaux sinusodaux appliqus aux systmes linaires.
6.1 Fonction de transfert

6.1.1 Dfinitions
Soit D un quadripole constitu par un systme linaire possdant une entre ve et une sortie
vs :
Ve D Vs
Puisque on sinteresse aux signaux sinusoidaux , alors on pose :

ve (t) = Ve cos(t + e ) = v e (t) = V e ejt avec V e = Ve eje
vs (t) = Vs cos(t + s ) = v s (t) = V s ejt avec V s = Ve ejs
On appelle fonction de transfert :
Vs Vs
H(j) = = ej(s e ) = Hej
Ve Ve
Vs
avec H = le module de la fonction de transfert et = s e son argument(le dphasage de
Ve
la sortie par rapport lentre).
6.1.2 Exemples
Dterminer la fonction de transfert pour les circuits suivants :
jRC
circuit CR :H =
1 + jRC
57
6.1. FONCTION DE TRANSFERT LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
1
circuit RC :H =
1 + jRC
1
circuit RLC :H =
1 LC 2 + jRC
LC 2
circuit RCL :H =
1 LC 2 + jRC
jRC
circuit LCR :H =
1 LC 2 + jRC
6.1.3 Lien entre la fonction de transfert et lquation diffrentielle

Rappelons que en notation complexe multiplier par (j)n cest driv n fois par rapport au
temps et diviser par (j)n cest intgrer n fois par rapport au temps.
Prenons lexemple du circuit RC :
V
H(j) = s = V e = V s + j V s en passant la notation relle on a
Ve c
1 dvs (t)
ve (t) = vs (t) +
c dt
Cest lquation diffrentielle du circuit
6.1.4 Diagrammes de BODE

En lectronique , on couvre en gnral une large plage de frquences (10 1OOkHz cadre de
lARQP) ,la representation linaire est peu pratique et peu utilis.
Diagramme de Bode : cest une representation en chelle logarithmique en abscisse.
On dfinit le gain G en dcibels par :
GdB = 20 log H
On rappelle que H est sans dimension.

Le diagramme de Bode est le trac des deux courbes :
GdB = f (log()) :diagramme de Bode pour H en dcibels ;
= g(log()) :diagramme de Bode pour la phase.
Remarque- 24 :
1. On trace en gnral un diagramme de Bode sur un papier semi-logarithmique (avec une

chelle logarithmique )
2. On a lim log : un diagramme de Bode ne sarrte pas log = 0
0

GdB = G1dB + G2dB
3. Si H = H 1 H 2 =
= 1 + 2
On peut sommer les diagrammes de Bode

GdB = 0 H = 1
4. GdB < 0 H < 1
GdB > 0 H > 1


6.2. FILTRAGE LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
H = 10 GdB = 20

H = 102 GdB = 40

..

.
5.

H = 101 GdB = 20
H = 102 GdB = 40

..

.
On appelle le dcade lintervalle des pulsations [1 , 2 ] tel que 2 = 101
6.2 Filtrage
6.2.1 Introduction
Un filtre est un systme linaire qui transmet (le plus parfaitement possible ) certaines fr-
quences et attnue (le plus possible ) les autres.
Il est caractris par sa bande passante [c1 , c2 ] ou = c2 c1 avec c1 et c2 les pulsations
de coupure.
On dfinit la bande passante -3dB par
Hmax
H(c ) = = G(c ) = Gmax 3dB
2
6.2.2 Principaux types de filtres

H H
Filtre passe-bas
Filtre passe-haut
Ho
Ho
Filtre idal
H H
o o
2 2
Filtre rel
Filtre idal
Filtre rel

c c
H H
Filtre passe- bande Filtre coupe-bande
Ho Ho
Filtre rel
H
H o
o 2
2
Filtre rel
Filtre idal
Filtre idal
c1 c2
c1 c2

6.3. FILTRES DU PREMIER ORDRE LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
Remarque- 25 On pose
N ()
H(j) =
D()
avec deg N () 6 deg D() (sinon le systme est instable)
On dit quun filtre est dordre n si degD() = n
6.3 Filtres du premier ordre

6.3.1 Filtre passe-bas du premier ordre
La forme canonique du filtre passe-bas dordre 1 est :
Ho Ho
H(j) = = 1 + jx
1+j
c
6.3.1.1 Ltude dun exemple :
considrons le circuit (RC) suivant : Ve C Vs

i
1
En BF :(x) 0 = (le condensateur se comporte comme un interrupteur
jC
ouvert) ,donc le courant est nul et par consquent vs (t) = ve (t)
1
En HF :(x) = 0 (le condensateur se comporte comme un fil) ,donc la
jC
tension entre ses bornes est nulle et par consquent vs (t) = 0
On conclut que ce filtre laisse passer les tensions sinusodales de faibles frquences et limine les
tensions de hautes frquences : Cest un filtre passe-bas
1
jC 1
La fonction de transfert scrit :H(j) = =
1 1 + jRC
R+
jC
Donc :
1
c = || Ho = 1
RC
Si c (x ) = H(j) 0 (Vs 0)
Si c (x 0) = H(j) Ho
Le circuit est constitu des composants passifs alors le filtre est passif.
Puisque le degr du dnominateur est gal 1 alors le filtre est passe-bas passif dordre
1.

6.3.1.2 Diagramme de Bode pour le gain :

On a
|Ho | |Ho |
H=r =
1 + x2
1 + ( )2
c
Comportement asymptotique :
|Ho |
lim G() = lim [20 log10 q ] = 20 log |Ho | 20 log
c
1 + ( c )2 c

lim G() = Go 20 log
c
lim G() 20 log |Ho | = Go
0

La courbe reprsentant le gain GdB en fonction de log est une droite de
c
pente -20dB/dcade et qui coupe la droite horizontale G = Go pour = c
G(dB)
Go
Go-3dB
Courbe relle
Intgrateur
20 dB/dcade
dcade

log
c
Remarque- 26 :
Pour o = x 0 on a H = Ho R = vs (t) = Ho ve (t) : le circuit ralise
lopration multiplication par une constante
Ho c
Z
Pour c = H(j) = = vs = Ho c ve dt : cest un intgrateur
j
Le filtre passe bas dordre 1 joue le rle dintgrateur en hautes frquences (pulsations(
c ))
6.3.1.3 Diagramme de Bode pour la phase :

Ho Ho
H(j) = = () = arg( )
1 + j c 1 + j c

= arg Ho arg(1 + j )
c

x 1
Dans notre exemple Ho = 1 = sin = < 0 et cos = > 0 donc
h i 1 + x2 1 + x2

, 0 do () = arctan <0
2 c
() log c
log
6.3.2 Filtre passe-haut du premier ordre

La forme canonique du filtre passe haut dordre 1 est :

j
c jx
H(j) = Ho = Ho 1 + jx
1+j
c
6.3.2.1 Ltude dun exemple :

considrons le circuit (CR) suivant :
En BF :Zc + = vs (t) 0 C
En HF :Zc +0 = vs (t) ve (t) Ve R
Donc le filtre CR est un filtre passif passe-haut

Lexpression de la fonction de transfert :
jRC
H(j) =
1 + jRC
1
Donc :Ho = 1 et c =
RC
Lordre du filtre est gal 1.
Si c = H(j) Ho
Si c = H(j) 0
deg(D(j)) = 1
On conclut que cest un filtre passif passe-haut dordre 1
6.3.2.2 Diagramme de Bode pour le gain :

|Ho | c
GdB () = 20 log10 |H(j)| = 20 log10 q
1 + ( c )2

lim G() Go ;

lim G() 20 log
0 c
Remarque- 27 :

La courbe reprsentant le gain GdB en fonction de log est une droite de pente 20dB/dcade
c
et qui coupe la droite horizontale G = Go pour = c
G(dB)
drivateur

log
c
1
G(c ) = Go 20 log = Go 3dB
2
Remarque- 28 :
1 ve
Pour c = H(j) = j = vs = : cest un drivateur
c c dt
Le filtre passe haut dordre 1 joue le rle dun drivateur en faibles frquences f fc
6.3.2.3 Diagramme de Bode pour la phase :
jx
On a H = Ho = = arg(Ho ) + arg(1 + jx)
1 + jx 2

Dans notre exemple Ho = 1 = arg(Ho ) = 1 et par consquent P.haut = + P.bas
2
Conclusion :
Le dphasage dun filtre passe haut du premier ordre se dduit de celui du filtre passe bas dordre

1 par une une translation de
2

6.4. FILTRES DU DEUXIME ORDRE LECTROCINTIQUE-M.P.S.I
()

log
c
6.4 Filtres du deuxime ordre

Lordre du filtre est gal 2 donc le dnominateur D() = D(x) est polynme dordre 2.
6.4.1 Filtre passe-bas

La fonction de transfert dun filtre passe bas dordre 2 est :
Ho
H= x
1 x2 + j
Q
avec = xo
6.4.1.1 Ltude dun exemple

i R L
En HF :x = Z c 0 donc Vs 0
En BF :x 0 = Z c donc Vs Ve Ve C Vs
Donc : cest un filtre passif passe bas
Lexpression de la fonction de transfert scrit :
1
H=
1 LC 2 + jRC
On tire que :
1
La pulsation propre o =
LC
Ho = 1 r
1 L
Le facteur de qualit Q =
R C
partir de lexpression de la fonction de transfert on en dduit que :

En BF x 0 = H Ho cest dire que vs (t) = Ho ve (t)

En HF x = H 0 cest dire que vs (t) 0
deg(H) = 2
On conclut que le filtre est passif, passe-bas dordre 2
6.4.1.2 Diagramme de Bode pour le gain

On a :
Ho |Ho |
H= x = H = |H| = s
1 x2 + j x2
Q (1 x2 )2 + 2
Q
Le comportement asymptotique
En BF :x 0 = GdB = Go = 20 log |Ho |
En HF :x = GdB 20 log(|Ho |o2 ) 40 log :Cest une droite de pente
-40dB/dcade, caractristique du filtre du deuxime ordre.
1 1
On rappelle que la fonction s prsente un maximum si Q >
x2 2
(1 x2 )2 + 2
Q
Donc si :
1
Q < : GdB ne prsente pas de maximum (courbe dcroissante)
2
2Q2
r
1 1
Q > : GdB prsente un maximum en xR = 1 ainsi H(x R ) = |H o |
2Q2
p
2 4Q2 1
GdB
R
20 log |Ho |
1 log
Q= o
2
20 log |Ho | 3 1
Q>
2
1
Q<
2
-40 dB/dcade
Remarque- 29 :

1
1. En gnral xR 6= 1 = R 6= o sauf pour Q =
2
2. Si Q 1 alors R = o ainsi on nomme x1 et x2 > x1 les ples du dnominateur cest dire
Ho
que H = ; ainsi le diagramme asymptotique prsente une asymptote
(1 + jx1 )(1 + jx2 )
intermdiaire entre x1 et x2 -20 dB/dcade
En effet si :
1 = H = Ho : multiplication par une constante
Ho 1 R
1 2 = H = cest dire que vs (t) = 1 Ho ve (t) dt :intgrateur
j
Ho o R R
2 = H = cest dire que v s (t) = ( ve (t) dt) dt : double intgrateur
(j)2
6.4.1.3 Diagramme de Bode pour la phase

On a :
Ho x
H= x = = arg Ho arg(1 x2 + j )
1 x2 + j Q
Q
x x
Pour Ho = 1 alors = arg(1 x2 + j ) = tan =
Q Q(1 x2 )
Reprsentation de la phase pour quelques valeurs de Q

log x
/2
1
Q>
2
1
Q=
2 1
Q<
2

6.4.2 Filtre passe-haut

La fonction de transfert dun filtre passe haut dordre 2 est de la forme
x2
H = Ho x
1 x2 + j
Q

En BF x 0 = H 0 donc vs (t) 0
En HF x = H Ho donc vs (t) Ho ve (t)
deg D(j)=2
on conclut que le filtre est passe-haut dordre 2

i R
C
Ve L Vs
En utilisant le diviseur de tension en notation complexe on obtient :
LC 2 x2
H= = x
1 LC 2 + jRC 1 x2 + j
Q
r
1 L 1
Avec Ho = 1 , Q = et o =
R C LC
x2
H = |Ho | p
(1 x2 )2 + x2 /Q2
En HF : H = |Ho | = GdB = Go = 20 log |Ho |
|Ho |
En BF H = 2 = GdB = Go + 40 log x : cest une droite de pente +40 dB/dcade
x
Cherchons si H ainsi GdB prsente un extremum (maximum), pour cela calculons :
dH xQ(2Q2 x2 (2Q2 1))

=
dx (Q 2 2 Q 2 x 2 + Q 2 x 4 + x 2 )(3/2)
1
dH Si Q < H ne prsente pas de maximum (de mme pour GdB )

= 0 = 2
dx 1
Si Q > H prsente un maximum (de mme pour en GdB ) xR tel que

2
R 2Q
xR = =p >1
4 Q2 2
2Q2
ainsi H(xR ) = p Si Q 1 = xR = 1 donc o = R et H(xR ) = Q|Ho |
4Q2 1

Representation graphique du gain pour quelques valeurs de Q

GdB

Q > 1/ 2
log x

Q < 1/ 2

Q = 1/ 2
+40 dB/dcade
On a :
= arg(Ho x2 ) arg(1 x2 + jx/Q) = arg(Ho ) arg(1 x2 + jx/Q)
Pour Ho = 1 alors
x
= arg(1 x2 + jx/Q) = tan( ) = tan =
Q(1 x2 )
Donc
x
tan =
Q(x2 1)
Representation graphique de la phase pour quelques valeurs de Q


Q = 0, 2 < 1/ 2

Q = 1/ 2

Q = 3 > 1/ 2
log x
Remarque- 30 :
En HF : H = Ho = vs (t) = Ho ve (t) : multiplication par une constante
Ho Ho d2 ve (t)
En BF : H = Ho x2 = 2 (j)2 = vs (t) = 2 : la tension de sortie est
o o dt2
proportionnelle la drive seconde de la tension dentre
6.4.3 Filtre passe-bande

La fonction de transfert dun filtre passe-bande dordre 2 est :
jx/Q Ho
H = Ho x =
1 x2 + j
1
Q 1 + jQ x
x
En BF : H 0 = vs (t) 0
En HF : H 0 = vs (t) 0
On montre (aprs) que H prsente un maximum , donc cest un filtre passe-bande du second ordre

En HF :x = Z L donc Vs 0 i(t)
L
C
En BF :x 0 = Z c donc Vs 0
Pour = o on a Vs est maximale Ve R Vs
Donc : cest filtre passif passe bas

Lexpression de la fonction de transfert scrit :
jRC
H=
1 LC 2 + jRC
On tire que :
1
La pulsation propre o =
LC
Ho = 1 r
1 L
Le facteur de qualit Q =
R C
On a
|Ho |
H=r 1 2
1 + Q2 x
x
|Ho |
En BF : H = x = GBF = Go 20 log(Qo ) + 20 log : Cest une droite de pente
Q
+20 dB/dcade
|Ho | o
En HF : H = = GHF = Go + 20 log 20 log : Cest une droite de pente
Qx Q
-20 dB/dcade
Pour = o = H = |Ho | = Hmax donc GdB (o ) = 20 log |Ho | = Go
Lintersection des deux pentes : GHF = GBF = = o
|Ho |
Pour = o on a :GHF (o ) = GBF (o ) = 20 log
Q
Reprsentation du diagramme asymptotique
3
GdB
2
|Ho |
20 log
1 Q
log x
0
-1
-2
-3
+20 dB/dcade -20 dB/dcade

-4
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Le diagramme de Bode dpend de la valeur du facteur de qualit Q , cest dire comparer
|Ho |
20 log et 20 log |Ho | , autrement dit comparer Q et 1.
Q

Premier cas Q < 1 :

|Ho |
Dans ce cas 20 log > 20 log |Ho | , le diagramme de bode est de la forme :
Q
GdB
|Ho |
20 log
Q
Go
log x
Go
-3dB
+20 dB/dcade - 20 dB/dcade
drivateur Intgrateur
Ho Ho dve (t)
En BF : H = (j) = vs (t) = donc drivateur
Qo Qo dt
Ho 1 Ho o R
En HF : H = = vs (t) = ve (t) dt donc intgrateur
Qo j Q
|Ho |
Deuxime cas Q > 1 Dans ce cas 20 log < 20 log |Ho | , le diagramme de bode est de la
Q
forme :

GdB
Go
Go-3dB
|Ho |
20 log
Q
log x
+ 20 dB/dcade - 20 dB/dcade
Drivateur Integrateur
1
= arg Ho arg[1 + jQ x ]
x
Pour le filtre passif Ho = 1 donc

x2 1
tan = Q
x

+/2
log x
1
Q>
2
1
Q=
2 1
Q<
2
/2

6.4.4 Filtre coupe (ou rjecteur) de bande

La fonction de transfert dun filtre coupe (rjecteur de) bande du second ordre est de la forme
1 x2
H = Ho
1 x2 + jx/Q
En effet :
H(x = 1) = 0 = vs (t) = 0
H(x 0) = Ho = vs (t) = Ho ve (t)
H(x ) = Ho = vs (t) = Ho ve (t)
Ce filtre laisse passer toutes les frquences sauf aux voisinages de x = 1 cest dire aux voisinage
de la pulsation propre

i R
En BF :Z c = i = 0 donc vs (t) = ve (t)
En BF :Z L = i = 0 donc vs (t) = ve (t) Ve
L
Vs
Pour o = vs (t) = ve (t) C
Cest un coupe bande

Lexpression de la fonction de transfert
1
jL +
jC 1 LC 2
H= = H =
1 1 LC 2 + jRC
R + jL +
jC
r
1 1 L
Donc : Ho = 1 , o = ,Q= et x = /o
LC R C
On a :
|1 x2 |
H = |Ho |
(1 x2 )2 + x2 /Q2
6.4.4.2.1 Comportement asymptotique En BF x 0 = H = |Ho | ainsi GdB = Go

En HF x = H = |Ho | ainsi GdB = Go
Le gain prsente deux asymptotes horizontales confondues
Pour x = 1 = = o on a H = 0+ = GdB (x = 1)
GdB prsente une asymptote verticale en x = 1 cest dire en pulsation propre

6.4.4.2.2 Reprsentation graphique du gain pour quelques valeurs de Q

G
dB
G
o
1
Q= log x
2
1
Q>
2
1
Q<
2
6.4.4.2.3 La bande passante

G
dB
Go
log x1 log x
2
log x
G o -3dB
|Ho | |1 x2 |
H= = p
2 (1 x2 ) + x2 /Q2
= 2(1 x2 )2 = (1 x2 )2 + x2 /Q2
= (1 x2 )2 = x2 /Q2
= 1 x2 = x/Q
La solution de cette quation sont :
r r
1 1 1 1 2 1 1 1
x1 = = + 2
+ 4 < 1 ; x2 = =+ + +4>1
2Q 2 Q 2Q 2 Q2
La largeur de la bande passante

1 o
x = = =
Q Q


On a :
1 x2 Ho
H = Ho 2
= H = x
1 x + jx/Q 1+j
Q(1 x2 )
Donc
x
= arg Ho arg(1 + j )
Q(1 x2 )
x
Pour un filtre passif Ho = 1 donc : tan =
Q(1 x2 )
avec :

cos > 0 = [ , ]
2 2

sin < 0 = [ , 0] pour x < 1
2

sin > 0 = [0, ] pour x > 1
2

lim = 0 lim = 0+ lim = lim+ = +
x0 x x1 2 x1 2
On conclut que la phase dun filtre coupe bande est prsente une discontinuit en x = 1 cest
dire en o .
Reprsentation graphique de la phase pour quelques valeurs de Q

2
log x
1
Q<
12
Q=
2
1
Q>
2

- 2

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Lyce technique Mohamed V

Centre des classes prparatoires M.P.S.I

CPGE/Bni Mellal Page -2/73- -SAID EL FILALI-

1 LOIS GNRALES DANS LE CADRE DE LAPPROXIMATION DES RGIMES QUASI-

2 LMENTS DE CIRCUITS LINAIRES EN RGIME CONTINU OU QUASI-PERMANENT 9

3 THORMES DE BASES ET MODLISATIONS DES RSEAUX LINAIRES 17

3.3 Thorme de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5 Rgime alternatif sinusoidal 39

CPGE/Bni Mellal Page -4/73- -SAID EL FILALI-

5.2.3.2 tude de lamplitude Uc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6 Diagramme de BODE des filtres du premier et second ordre 55

CPGE/Bni Mellal Page -5/73- -SAID EL FILALI-

6.4.4.2.2 Reprsentation graphique du gain pour quelques va-

CPGE/Bni Mellal Page -6/73- -SAID EL FILALI-

LOIS GNRALES DANS LE CADRE DE

co tant la clrit de la lumire .

1.2 Courant lectrique

Si q(C) et t(s) alors i(A).

Le sens du courant est le sens du dplacement des porteurs de charges positifs.

Application :(Mouvement de porteurs(NHP page 21))

1.2.2 Bilan de charges

1.2.3 Loi des nuds

CPGE/Bni Mellal Page -8/73- -SAID EL FILALI-

1.3 Tension lectrique, loi des mailles

Une maille peut tre oriente arbitrairement.

1.4 La puissance lectromagntique reue par un diple

La puissance lectromagntique reue par le diple D est donne par :

Et par consquent lnergie reue pendant la dure tf ti vaut :

On adopte la convention thermodynamique :

1.5 Caractre gnrateur et rcepteur

CPGE/Bni Mellal Page -9/73- -SAID EL FILALI-

CPGE/Bni Mellal Page -10/73- -SAID EL FILALI-

LMENTS DE CIRCUITS LINAIRES

2.2 Modlisation de dipoles passifs linaires R, C et L

On modlise un resistor par une rsistance R tel que :

On conclut que le rsistor est un diple linaire.

1. Pour un fil cylindrique de section S et de longueur et de rsistivit alors :

avec : G la conductivit (S (siemens)) , la rsistivit du conducteur (.m) et la conduc-

2.2.1.2 Association des conducteurs ohmiques

2.2.1.3 Effet Joule

CPGE/Bni Mellal Page -12/73- -SAID EL FILALI-

C en parallle avec une resistance de fuite Rf

Convention rcepteur Convention gnrateur

2.2.2.2 Association des condensateurs

2.2.2.3 Aspect nergtique

CPGE/Bni Mellal Page -13/73- -SAID EL FILALI-

On convention rcepteur on donc :

2.2.3.2 Aspect nergtique

CPGE/Bni Mellal Page -14/73- -SAID EL FILALI-

2.3 Diviseurs de tension et de courant.

Cest le diviseur de courant

Cas particulier important :N = 2

2.3.2 Diviseurs de tension

CPGE/Bni Mellal Page -15/73- -SAID EL FILALI-

Soit Uk la tension aux bornes de la rsistance Rk et Re la rsistance quivalente cest dire

Cas particulier important :N = 2

2.4 Modlisations linaires dun diple actif

2.4.1 Gnrateur de courant (reprsentation de N ORTON)

Dans cette modlisation on a :

CPGE/Bni Mellal Page -16/73- -SAID EL FILALI-

2.4.2 Gnrateur de tension (reprsentation de T HEVENIN)

Dans cette modlisation on a :

2.4.3 quivalence entre les deux modlisations