Vous êtes sur la page 1sur 55

Page |1

Rpublique Algrienne Dmocratique et


Populaire

Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Comit Pdagogique National du domaine Sciences et Technologies

HARMONISATION
OFFRE DE FORMATION
MASTER ACADEMIQUE

2016 - 2017

Domaine Filire Spcialit

Sciences
et Electronique Electronique des
Technologies systmes embarqus
P age |2

Rpublique Algrienne Dmocratique et


Populaire

Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Comit Pdagogique National du domaine Sciences et Technologies

2017-2016


Page |3

I Fiche didentit du Master


Page |4

Conditions daccs
(Indiquer les spcialits de licence qui peuvent donner accs au Master)

Classement selon la Coefficient


Licences ouvrant accs
Filire Master harmonis compatibilit de la affect la
au master
licence licence
Electronique 1 1.00
Tlcommunications 2 0.80
Electronique Gnie Biomdical 2 0.80
Electronique des systmes Automatique 3 0.70
embarqus Electrotechnique 3 0.70
Electromcanique 4 0.65
Autres licences du domaine ST 5 0.60
P age |5

II Fiches dorganisation semestrielles des enseignements


de la spcialit
Page |6

Semestre 1
Volume horaire
Matires Volume Travail Mode dvaluation

Coefficient
hebdomadaire

Crdits
Horaire Complmentaire
Unit d'enseignement en Consultation
Semestriel Contrle
Intitul Cours TD TP (15 semaines) (15 semaines) Examen
Continu
UE Fondamentale Conception des systmes
6 3 3h00 1h30 67h30 82h30 40% 60%
Code : UEF 1.1.1 microprocesseurs
Crdits : 10 Electronique numrique
Coefficients : 5 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
avance : FPGA et VHDL
UE Fondamentale Traitement avanc du signal 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Code : UEF 1.1.2
Crdits : 8 Systmes asservis
4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Coefficients : 4 numriques
TP Conception des systmes
2 1 1h30 22h30 27h30 100%
microprocesseurs
UE Mthodologique TP FPGA et VHDL 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
Code : UEM 1.1
TP Traitement avanc du
Crdits : 9
signal /TP Systmes asservis 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
Coefficients : 5
numriques
Programmation oriente
3 2 1h00 1h30 37h30 37h30 40% 60%
objet en C++
UE Dcouverte
Code : UED 1.1 Matire au choix 1 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Crdits : 2
Coefficients : 2 Matire au choix 2 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
UE Transversale
Code : UET 1.1 Anglais technique et
Crdits : 1 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
terminologie
Coefficients : 1
Total semestre 1 30 17 13h30 6h00 5h30 375h00 375h00
P age |7

Semestre 2
Volume horaire
Matires Volume Travail Mode dvaluation

Coefficient
hebdomadaire

Crdits
Unit Horaire Complmentaire
d'enseignement Semestriel en Consultation Contrle
Intitul Cours TD TP (15 semaines) (15 semaines) Examen
Continu
UE Fondamentale Processeurs des signaux
Code : UEF 1.2.1 6 3 3h00 1h30 67h30 82h30 40% 60%
numriques (DSP)
Crdits : 10
Coefficients : 5 Capteurs intelligents et MEMS 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
UE Fondamentale Systmes microcontrleurs 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Code : UEF 1.2.2
Crdits : 8 Rseaux et communications
4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Coefficients : 4 industriels
TP Processeurs des signaux
2 1 1h30 22h30 27h30 100%
numriques
UE Mthodologique TP Systmes
Code : UEM 1.2 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
microcontrleurs
Crdits : 9 TP Capteurs intelligents/TP
Coefficients : 5 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
Rseaux industriels
Etude et Ralisation des projets 3 2 1h00 1h30 37h30 37h30 40% 60%
UE Dcouverte
Code : UED 1.2 Matire au choix 4 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Crdits : 2
Coefficients : 2 Matire au choix 5 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
UE Transversale
Code : UET 1.2 Ethique, dontologie et proprit
Crdits : 1 intellectuelle
1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Coefficients : 1
Total semestre 2 30 17 13h30 6h00 5h300 375h00 375h00
P age |8

Semestre 3

Volume horaire
Matires Volume Travail Mode dvaluation

Coefficient
hebdomadaire

Crdits
Unit Horaire Complmentaire
d'enseignement Semestriel en Consultation Contrle
Intitul Cours TD TP (15 semaines) (15 semaines) Examen
Continu
UE Fondamentale
Systmes embarqus 6 3 3h00 1h30 67h30 82h30 40% 60%
Code : UEF 1.3.1
Crdits : 10
Coefficients : 5 Systmes Temps Rel 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
UE Fondamentale Automates programmables 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Code : UEF 1.3.2
Crdits : 8
Vision artificielle 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Coefficients : 4
TP Systmes embarqus/ TP
2 1 1h30 22h30 27h30 100%
UE Systmes Temps Rel
Mthodologique TP Automates programmables 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
Code : UEM 1.3
Crdits : 9 TP Vision artificielle 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
Coefficients : 5
Langage JAVA 3 2 1h00 1h30 37h30 37h30 40% 60%
UE Dcouverte
Code : UED 1.3 Matire au choix 5 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Crdits : 2
Coefficients : 2 Matire au choix 6 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
UE Transversale
Code : UET 1.3 Recherche documentaire et
1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Crdits : 1 conception de mmoire
Coefficients : 1
Total semestre 3 30 17 13h30 6h00 5h30 375h00 375h00
Page |9

Orientations gnrales sur le choix des matires transversales et de dcouverte :

Six matires (de dcouverte) dans le Rfrentiel des Matires du Master Electronique des
systmes embarqus (Tableau ci-dessus) sont laisses au libre choix des tablissements qui
peuvent choisir indiffremment leurs matires parmi la liste prsente ci-dessous en fonction
de leurs priorits.
A titre dexemple, une proposition du CPND pour le choix des matires est fournie ci-dessous
avec les programmes dtaills pour les semestres 1 & 2.

Matires proposes par le CPND pour le semestre 1 : (avec programmes dtaills)

Choix 1 : Radio-identification RFID (Dcouverte)


Choix 2 : Domotique (Dcouverte)

Matires proposes par le CPND pour le semestre 2 : (avec programmes dtaills)

Choix 3 : Systmes embarqus pour lautomobile (Dcouverte)


Choix 4 : Systmes d'exploitation des systmes embarqus (Dcouverte)
Choix : Cartes puces (Dcouverte)
Choix : Robotique mobile (Dcouverte)
Choix : Communications sans fils (Dcouverte)
Choix : Robotique (Dcouverte)
Choix : Energies renouvelables : le solaire photovoltaque (Dcouverte)
Choix : Systmes nergtiques autonomes (Dcouverte)

Autres matires laisses au libre choix des tablissements (programmes ouverts aprs
validation du CPND)

Compatibilit Electromagntique (Transversale)


Actionneurs industriels (Dcouverte)
Rseaux de capteurs Zigbee (Dcouverte)
Codage de lInformation et Scurit (Transversale)
Innovations technologiques en mcatronique (Dcouverte)
Processeurs ddis aux systmes embarqus (Dcouverte)
Systmes embarqus pour les Tlcommunications (Dcouverte)
Systmes embarqus micro et nano (Dcouverte)
Vrification et validation des systmes embarqus (Dcouverte)
Systmes d'exploitation en temps rel (Dcouverte)
Systmes embarqus pour lindustrie (Dcouverte)
Systmes embarqus pour lavionique (Dcouverte)
Etude des signaux mixtes sur les systmes embarqus (Dcouverte)
Systme linux pour les systmes embarqus (Dcouverte)
MOCN (Machine-outil Commande Numrique) (Dcouverte)

P a g e | 10

Semestre 4

Stage en entreprise sanctionn par un mmoire et une soutenance.

VHS Coeff Crdits


Travail Personnel 550 09 18
Stage en entreprise 100 04 06
Sminaires 50 02 03
Autre (Encadrement) 50 02 03
Total Semestre 4 750 17 30
Ce tableau est donn titre indicatif

Evaluation du Projet de Fin de Cycle de Master

- Valeur scientifique (Apprciation du jury) /6


- Rdaction du Mmoire (Apprciation du jury) /4
- Prsentation et rponse aux questions (Apprciation du jury) /4
- Apprciation de lencadreur /3
- Prsentation du rapport de stage (Apprciation du jury) /3
P a g e | 11

III - Programme dtaill par matire du semestre S1


P a g e | 12

Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1.1
Matire 1: Conception des systmes microprocesseurs
VHS: 67h30 (Cours: 3h00, TD: 1h30)
Crdits: 6
Coefficient: 3
Objectifs de lenseignement:
Connatre les principes de fonctionnement et larchitecture dun systme microprocesseur. Savoir
manipuler le jeu dinstructions et les directives dassemblage dun microprocesseur. Matriser la
programmation en langage assembleur et comprendre les mcanismes d'interruption. Concevoir et
raliser des montages base de microprocesseur et des circuits dinterfaces : systmes dacquisition/
transmission de donnes, pilotage de convertisseurs, etc.

Connaissances pralables recommandes:


Architecture des systmes microprocesseurs

Contenu de la matire:

Chapitre 1. Notions de base sur les microprocesseurs (1 semaine)


Historique. Organisation interne des Microprocesseurs. Organisation des informations (donnes,
instructions, adresses) et bus. Diffrents types de processeurs (microprocesseur standard,
microcontrleur, DSP, API, etc.). Architectures (Von Neumann, Harvard), CISC, RISC.

Chapitre 2. Systme microprocesseur (3 semaines)


Organisation. Interfaage avec le monde extrieur, capteurs, actionneurs, exemples dapplication.
Mmoires (Diffrents types, Conception dun plan mmoire, Dcodage dadresses). Circuits dentres-
sorties (Diffrents types et usages). Les interruptions (Causes, Interruptions matrielles, logicielles,
Traitement des interruptions). Pile et ses utilisations.

Chapitre 3. Etude dun microprocesseur 16 bits (3 semaines)


Architecture interne, brochage. Traitement des instructions. File d'attente. Registre de segment,
Pointeur d'instructions IP, Registres gnraux, Registres de pointeurs. Gestion de la mmoire.

Chapitre 4. Techniques de programmation (4 semaines)


Modes dadressage. Etude du jeu dinstructions. Introduction au traitement programm (Algorithme,
Organigramme, Structure dun programme). Programmation en langage assembleur. Gestion de la pile.
Gestion des interruptions.

Chapitre 5. Gestion des circuits dentres-sorties (4 semaines)


Interfaces : Parallle, Srie, Timer, Contrleur dinterruptions,
Prsentations gnrales, Architectures, programmation et exemples dutilisation de ces interfaces
dans un systme microprocesseur.

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.

Rfrences bibliographiques:
1. M. Aumiaux, Lemploi des microprocesseurs, Masson, Paris, 1982.
2. M. Aumiaux, Les systmes microprocesseurs, Masson, Paris, 1982.
3. Zanella, Architecture et technologie des ordinateurs, Dunod.
4. B. Brey, Intel microprocessors 8086/8088, 80186/80188, 80286, 80386, Prentice Hall, 2009.
5. J.L. Hennessy ; Architecture des ordinateurs : Une approche quantitative, Ediscience.
6. A.S. Tanenbaum, Architecture de lordinateur, Dunod.
P a g e | 13

Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1.1
Matire 2: Electronique numrique avance : FPGA et VHDL
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement :
Dans cette matire, les tudiants auront tudier les diffrents types de circuits programmables, ainsi
que les diffrentes mthodes de conception en particulier la programmation en utilisant les langages
de description matrielle.
Connaissances pralables recommandes :
Electronique numrique (combinatoire et squentielle)
Contenu de la matire :
Chapitre 1. Les Rseaux Logiques Programmables : PLD (1 Semaine)
- Introduction
- Structure des rseaux logiques combinatoires
- Classification des rseaux logiques combinatoires
Chapitre 2. Les technologies des lments programmables (1 Semaine)
Chapitre 3. Architecture des FPGA (1 Semaine)
- Prsentation des CP (Circuits programmables type PLA, CPLD)
- Structure des FPGA & ASICs
- Architecture gnrale
- Blocs logiques programmables
- Terminologies
- Blocs de mmoire intgre
- Exemples de constructeurs Altera et Xilinx
- Applications
Chapitre 4. Programmation VHDL (6 Semaines)
- Introduction
- Outils de programmation : Altera Quartus II, Modelsim, Xilinx ISE
- Structure dun programme
- Structure dune description VHDL simple
- Entit
- Les diffrentes descriptions dune architecture (de type flot de donnes, comportemental ou
procdural, structurel et architecture de test)
- Process
- Les structures de contrle en VHDL
- Instructions squentielles et concurrentes
- Les paquetages et les bibliothques
Chapitre 5. Applications : Implmentation de quelques circuits logiques dans les circuits FPGA
(6 Semaines)
- Multiplexeur
- Compteur
- Comparateur
- Registre dcalage
- Filtre simple
Mode dvaluation :
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.
Rfrences bibliographiques :
1. Volnei A. Pedroni, Circuit Design with VHDL, MIT Press, 2004
2. Jacques Weber , Sbastien Moutault, Maurice Meaudre, Le langage VHDL : du langage au circuit, du circuit
au langage, Dunod, 2007
3. Christian Tavernier, Circuits logiques programmables, Dunod 1992
P a g e | 14

Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1.2
Matire 3: Traitement avanc du signal
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement :
Ltudiant reoit les notions de base qui lui permettent de comprendre et dappliquer des mthodes de
traitement de signal concernant les signaux alatoires et les filtres numriques.
Connaissances pralables recommandes :
Des connaissances sur le traitement numrique des signaux dterministes et les probabilits sont
ncessaires pour suivre cette matire. Ces connaissances sont dispenses au niveau de la troisime
anne licence Electronique.
Contenu de la matire :
Chapitre 1 : Rappels sur les filtres numriques (RIF et RII) (3 semaines)
- Transforme en Z
- Structures, fonctions de transfert, stabilit et implmentation des filtres numriques (RIF et RII)
- Filtre numrique minimum de phase
- Les mthodes de synthses des filtres RIF et des filtres RII
- Filtres numriques Multicadences
Chapitre 2 : Signaux alatoires et processus stochastiques (4 Semaines)
- Rappel sur les processus alatoires
- Stationnarit
- Densit spectrale de puissance
- Filtre adapt, filtre de Wiener
- Priodogramme, corrlogramme, priodogramme moyenn, priodogramme liss
- Notions de processus stochastiques
- Stationnarits au sens large et strict et Ergodicit
- Exemples de processus stochastiques (processus de Poisson, processus gaussien et processus
Markovien)
- Statistiques d'ordre suprieur (Moments et cumulants, Polyspectres, processus non gaussiens,
traitements non linaires)
- Introduction au filtrage particulaire
Chapitre 3: Analyse spectrale paramtrique et filtrage numrique adaptatif (4 semaines)
- Mthodes paramtriques
- Modle AR (Lvinson, Yulewalker, Burg, Pisarenko, Music )
- Modle ARMA
- Algorithme du gradient stochastique LMS
- Algorithme des moindres carrs rcursifs RLS
Chapitre 4 : Analyse temps-frquence et temps-chelle (4 semaines)
- Dualit temps-frquence
- Transforme de Fourier court terme
- Ondelettes continues, discrtes et ondelettes dyadiques
- Analyse multi-rsolution et bases dondelettes
- Transforme de Wigner-Ville
- Analyse Temps-Echelle.
Mode dvaluation :
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.
Rfrences bibliographiques :
1. Mori Yvon, Signaux alatoires et processus stochastiques, Lavoisier, 2014.
2. N. Hermann, Probabilits de l'ingnieur : variables alatoires et simulations Bouleau, 2002.
3. M. Kunt, Traitement Numrique des Signaux, Dunod, Paris, 1981.
4. J. M Brossier, Signal et Communications Numriques, Collection Traitement de Signal, Herms, Paris, 1997.
P a g e | 15

5. M. Bellanger, Traitement numrique du signal : Thorie et pratique, 8e dition, Dunod, 2006.


P a g e | 16

Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1.2
Matire 4: Systmes asservis numriques
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:
Introduire les proprits et les reprsentations des systmes dynamiques linaires temps discret.
Donner les lments fondamentaux de la commande des systmes linaires reprsents sous forme de
fonction de transfert en Z. Prsenter les diffrentes mthodes de synthse de correcteurs temps
discrets.

Connaissances pralables recommandes:


Ltudiant doit comprendre lavance la thorie des Systmes asservis continus (analyse temporelle et
frquentielle de systme, reprsentation graphique et dtat des systmes continus, et synthse de
correcteur).

Contenu de la matire:

Chapitre 1. Etude de lchantillonnage dun signal (5 Semaines)


- Transforme en Z et transforme en Z modifie.
- Transferts chantillonns, et quation aux rcurrentes.
- Transformation bilinaire dun transfert chantillonn.

Chapitre 2. Analyse des systmes chantillonns dans lespace dtat (5 Semaines).


- Discrtisation de lquation dtat dun systme continu.
- Reprsentation et rsolution de lquation dtat dun systme discret.
- Stabilit et prcision dun systme discret.
- Notions de gouvernabilit et d'observabilit.

Chapitre 3. Synthse des systmes chantillonns dans lespace dtat (5 Semaines)


- Placement des ples par retour dtat et par retour de sortie
- Estimateur dtat et de sortie

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.

Rfrences bibliographiques :
1. L. Maret, Rgulation Automatique, 1987.
2. Dorf & Bishop, Modern Control Systems, Addison-Wesley, 1995
3. J. L Abatut, Systmes et Asservissement Linaires Echantillonns, Edition Dunod
4. J. Ragot, M. Roesch, Exercices et Problmes dAutomatique, Edition Masson.
5. J. Mainguenaud, Cours dautomatique Tome3, Edition Masson.
6. T.J. Katsuhiko, Modern Control Engineering, 5th Edition, Prentice Hall.
7. H. Buhler, Rglages Echantillonns Tome 1, Edition Dunod.
8. M. Rivoire, Cours d'Automatique Tome 2, Edition Chihab.
9. Th. Kailath, Linear Systems, Prentice-Hall, 1980.
P a g e | 17

Semestre: 1
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire 1: TP Conception des systmes microprocesseurs
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
Mettre en pratique les connaissances thoriques apprises dans le cours travers la conception et la
programmation en assembleur de diffrentes applications qui font intervenir les circuits dentres-
sorties.

Connaissances pralables recommandes:


Architecture des systmes microprocesseurs

Contenu de la matire:

TP0 : Prise en main de la carte de dveloppement (kit du microprocesseur 16 bits)


TP1 : Techniques de programmation 1 : Conception de divers programmes simples faisant intervenir
les instructions les plus utilises ainsi que les diffrents modes dadressage
TP2 : Techniques de programmation 2 : Conception de divers programmes faisant intervenir boucles
et structures de contrle.
TP3 : Programmation dune application faisant intervenir linterface parallle
TP4 : Programmation dune application faisant intervenir linterface srie
TP5 : Programmation dune application faisant intervenir linterface temporisateur
TP6 : Programmation dune application faisant intervenir linterface contrleur dinterruption

Mode dvaluation:
Contrle continu: 100 %.

Rfrences bibliographiques :
1. M. Aumiaux, Lemploi des microprocesseurs, Masson, Paris, 1982.
2. M. Aumiaux, Les systmes microprocesseurs, Masson, Paris, 1982.
3. A.S. Tanenbaum, Architecture de lordinateur, Dunod.
4. H. Lilen, 8088 et ses priphriques, Edition Radio 1986
5. S. Leibson, Manuel des interfaces, McGraw Hill, 1986
6. H. Bennassar, Cours de microprocesseurs 16 bits : 8086/68000, OPU, 1993
P a g e | 18

Semestre: 1
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire 2: TP FPGA et VHDL
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement :
Cette matire permet ltudiant de concevoir un systme lectronique en utilisant le langage de
description VHDL et de tester chaque conception sur le FPGA.

Connaissances pralables recommandes :


Electronique numrique

Contenu de la matire :
TP1 : Introduction au VHDL langage. Prsentation de loutil de dveloppement : carte de
dveloppement et logiciel de simulation.
TP2 : Exploitation du simulateur de VHDL.
TP3 : Dveloppement dun premier exemple de circuit : compteur dcimal.
TP4 : Dveloppement dun deuxime exemple de circuit : multiplexeur.
TP5 : Dveloppement dun troisime exemple de circuit : registre dcalage.
TP6 : Implmentation dun FPGA.

Mode dvaluation :
Contrle continu : 100%

Rfrences bibliographiques :
1- Volnei A. Pedroni, Circuit Design with VHDL, MIT press, 2004
2- Jacques Weber , Sbastien Moutault , Maurice Meaudre, Le langage VHDL : du langage au circuit, du
circuit au langage, Dunod, 2007
3- Christian Tavernier, Circuits logiques programmables, Dunod 1992
P a g e | 19

Semestre: 1
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire 3: TP Traitement avanc du signal / TP Systmes asservis numriques
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement :
Travaux pratiques raliss sous MATLAB pour donner un aspect pratique des notions thoriques
complexes.

Connaissances pralables recommandes :


Mathmatiques (Thorie et calcul des probabilits, Analyse complexe)- Thorie du signal dterministe,
Probabilits et statistiques.

Contenu de la matire :

TP Traitement avanc du signal


TP1 : Synthse et application dun filtre RIF passe-bas par la mthode des fentres (Hanning,
Hamming, Bessel et/ou Blackman)
TP2 : Synthse et application dun filtre RII passe-bas par transformation bilinaire
TP3 : Analyse spectrale paramtrique AR et/ou ARMA de signaux sonores (exemple de signaux non-
stationnaires)
TP4 : Elimination dune interfrence 50Hz par lalgorithme du gradient LMS
TP5 : Dbruitage dun signal par la transforme en ondelette discrte DWT.

TP Systmes asservis numriques

Mode dvaluation:
Contrle continu: 100%.

Rfrences bibliographiques :
1. Mori Yvon, Signaux alatoires et processus stochastiques, Lavoisier, 2014.
2. N. Hermann, Probabilits de l'ingnieur : variables alatoires et simulations Bouleau, 2002.
3. M. Kunt, Traitement Numrique des Signaux, Dunod, Paris, 1981.
4. M. Bellanger, Traitement numrique du signal : Thorie et pratique, 8e dition, Dunod, 2006
P a g e | 20

Semestre: 1
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire 4: Programmation oriente objet en C++
VHS: 37h30 (Cours : 1h00, TP: 1h30)
Crdits: 3
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement :
Apprendre ltudiant les fondements de base de la programmation oriente objets ainsi que la
maitrise des techniques de conception des programmes avancs en langage C++.
Connaissances pralables recommandes :
Programmation en langage C.

Contenu de la matire :

Chapitre 1. Introduction la programmation oriente objets (POO) (2 semaines)


Principe de la POO, Dfinition et Mise en route du langage C++, Le noyau C du langage C++.
Chapitre 2. Notions de base (2 semaines)
Les structures de contrle, Les fonctions, Les tableaux, La rcursivit, Les fichiers, Pointeurs, Pointeurs
et rfrences, Pointeurs et tableaux, L'allocation dynamique.
Chapitre 3. Classes et objets (3 semaines)
Dclaration de classe, Variables et mthodes d'instance, Dfinition des mthodes, Droits d'accs et
encapsulation, Sparations prototypes et dfinitions, Constructeur et destructeur, Les mthodes
constantes, Association des classes entre elles, Classes et pointeurs.
Chapitre 4. Hritage et polymorphisme (3 semaines)
Hritage, Rgles d'hritage, Chanage des constructeurs, Classes de base, Prprocesseur et directives
de compilation, Polymorphisme, Rgles suivre, Mthodes et classes abstraites, Interfaces,
Traitements uniformes, Tableaux dynamiques, Chanage des mthodes, Implmentation des mthodes
virtuelles, Classes imbriques.
Chapitre 5. Les conteneurs, itrateurs et foncteurs (3 semaines)
Les squences et leurs adaptateurs, Les tables associatives, Choix du bon conteneur, Itrateurs : des
pointeurs boosts, La pleine puissance des list et map, Foncteur : la version objet des fonctions, Fusion
des deux concepts.
Chapitre 6. Notions avances (2 semaines)
La gestion des exceptions, Les exceptions standard, Les assertions, Les fonctions templates, La
spcialisation, Les classes templates.

TP Programmation oriente objet en C++


TP1 : Maitrise dun compilateur C++
TP2 : Programmation C++
TP3 : Classes et objets
TP4 : Hritage et polymorphisme
TP5 : Gestion mmoire
TP6 : Templates

Mode dvaluation :
Contrle continu : 40% ; Examen : 60%.

Rfrences bibliographiques:
1. Bjarne Stroustrup (auteur du C++), Le langage C++, Pearson.
2. Claude Delannoy, Programmer en langage C++, 2000.
3. Bjarne Stroustrup, Le Langage C++, dition (2000) ou Pearson Education France (2007).
4. P.N. Lapointe, Pont entre C et C++ (2me dition), Vuibert, Edition 2001.
P a g e | 21

Semestre : 1
Unit denseignement : UED 1.1
Matire : Matire 1 au choix
VHS : 22h30 (cours : 1h30)
Crdits : 1
Coefficient : 1

Semestre : 1
Unit denseignement : UED 1.1
Matire : Matire 2 au choix
VHS : 22h30 (cours : 1h30)
Crdits : 1
Coefficient : 1
P a g e | 22

Semestre : 1
Unit denseignement : UET 1.1
Matire : Anglais technique et terminologie
VHS : 22h30 (cours : 1h30)
Crdits : 1
Coefficient : 1

Objectifs de lenseignement:
Initier ltudiant au vocabulaire technique. Renforcer ses connaissances de la langue. Laider
comprendre et synthtiser un document technique. Lui permettre de comprendre une conversation
en anglais tenue dans un cadre scientifique.

Connaissances pralables recommandes:


Vocabulaire et grammaire de base en anglais

Contenu de la matire:

- Comprhension crite : Lecture et analyse de textes relatifs la spcialit.

- Comprhension orale : A partir de documents vido authentiques de vulgarisation scientifiques,


prise de notes, rsum et prsentation du document.

- Expression orale : Expos d'un sujet scientifique ou technique, laboration et change de messages
oraux (ides et donnes), Communication tlphonique, Expression gestuelle.

- Expression crite : Extraction des ides dun document scientifique, Ecriture dun message
scientifique, Echange dinformation par crit, rdaction de CV, lettres de demandes de stages ou
d'emplois.

Recommandation : Il est vivement recommand au responsable de la matire de prsenter et


expliquer la fin de chaque sance (au plus) une dizaine de mots techniques de la spcialit
dans les trois langues (si possible) anglais, franais et arabe.

Mode dvaluation:
Examen: 100%.

Rfrences bibliographiques :

1. P.T. Danison, Guide pratique pour rdiger en anglais: usages et rgles, conseils pratiques, Editions
d'Organisation 2007
2. A. Chamberlain, R. Steele, Guide pratique de la communication: anglais, Didier 1992
3. R. Ernst, Dictionnaire des techniques et sciences appliques: franais-anglais, Dunod 2002.
4. J. Comfort, S. Hick, and A. Savage, Basic Technical English, Oxford University Press, 1980
5. E. H. Glendinning and N. Glendinning, Oxford English for Electrical and Mechanical Engineering,
Oxford University Press 1995
6. T. N. Huckin, and A. L. Olsen, Technical writing and professional communication for nonnative
speakers of English, Mc Graw-Hill 1991
7. J. Orasanu, Reading Comprehension from Research to Practice, Erlbaum Associates 1986
P a g e | 23

Proposition de quelques matires de dcouverte


P a g e | 24

Semestre: 1
Unit denseignement: UED 1.1
Matire 1: Radio-identification RFID
VHS: 22h30 (Cours: 1h30)
Crdits: 1
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
Acqurir ses notions techniques et pratiques suffisantes sur la technologie RFID en vue de son
implmentation dans des projets sur les systmes embarqus.

Connaissances pralables recommandes:


Architecture des systmes microprocesseurs

Contenu de la matire:

- Prsentation, dfinition et historique


- Ethique, vie prive,
- Obstacles lutilisation de la rfid : environnement mtallique, collisions,
- Classifications des tags RFID
- Principe de fonctionnement
- lecture seule ou lecture/criture ?
- protocoles TTF et ITF
- Les applications du RFID
- la communication en champ: NFC
- le fonctionnement de NFC/RFID
- les caractristiques principales
- Les applications du NFC

Mode dvaluation:
Examen: 100 %.

Rfrences bibliographiques :
1. D. Henrici, RFID Security and Privacy: Concepts, Protocols, and Architectures, Springer-Verlag 2008
2. K. Finkenzeller, RFID Handbook: Fundamentals and Applications in Contactless Smart Cards, Radio
Frequency Identification and Near-Field Communication, 3d edition, Wiley 2010
3. Syed Ahson and Mohammad Ilyas, RFID Handbook : Applications, Technology, Security, and Privacy,
CRC Press 2008
4. http://www.centrenational-rfid.com/fonctionnement-dun-systeme-rfid-article-17-fr-ruid-17.html
5. https://fr.wikipedia.org/wiki/Protocoles_de_communication_RFID
6. https://fr.wikipedia.org/wiki/Radio-identification
7. https://fr.wikipedia.org/wiki/Communication_en_champ_proche
P a g e | 25

Semestre: 1
Unit denseignement: UED 1.1
Matire 2: Domotique
VHS: 22h30 (Cours: 1h30)
Crdits: 1
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
Donner ltudiant lensemble des quipements dune maison intelligente, leur fonctionnement et
leurs utilisations afin quil soit capable de dimensionner et de concevoir une installation domotique.

Connaissances pralables recommandes:


Systmes microprocesseurs, Capteurs,

Contenu de la matire:

Chapitre 1. Confort dans les btiments (1 Semaine)


- Thermique, acoustique et visuel,

Chapitre 2. Notions sur la scurit des biens et des personnes (7 Semaines)


- Scurit incendie, Contrle d'accs, Anti-intrusion, Vidosurveillance, Tlsurveillance, ...

Chapitre 3. Gestion technique des btiments et communication (7 Semaines)


- Eclairage, Climatisation, Chauffage, Rgulation, Rseaux, Tlgestion, Supervision, GTB
(gestion technique du btiment), GTC (gestion technique centralise), ...

Mode dvaluation:
Examen: 100%.

Rfrences bibliographiques :
1. C. Locqueneux, Le Guide de la Maison et des Objets Connects, Eyrolles 2016
2. F-X. Jeuland, La Maison communicante, Eyrolles, 2008 (2e dition)
3. PROMOTELEC, Habitat communicant, ditions Promotelec, 2006
4. E. A. Decamps, La Domotique, Presses universitaires de France, Collection Que sais-je ? , 1988.
5. M. Al-Qutayri, Smart Home Systems, In-Teh, Croatia 2010
6. C. Nugent, Smart Homes and Beyond, IOS Press, Netherlands 2006
P a g e | 26

IV - Programme dtaill par matire du semestre S2


P a g e | 27

Semestre: 2
Unit denseignement: UEF 1.2.1
Matire 1: Processeurs numriques du signal DSP
VHS: 67h30 (Cours: 3h00, TD: 1h30)
Crdits: 6
Coefficient: 3
Objectifs de lenseignement:
Connatre l'architecture interne d'un DSP et la plateforme matrielle intgrant ce DSP ainsi que
l'environnement de dveloppement sur une plateforme base de DSP. A l'issue de cette matire,
l'tudiant doit matriser le flot de conception et doit tre galement en mesure de faire une adquation
algorithme-architecture pour l'implmentation d'algorithmes sur une plateforme base de
processeurs DSP.

Connaissances pralables recommandes:


Systmes microprocesseurs. Traitement numrique avanc du signal. Programmation en langage
assembleur et C.

Contenu de la matire:

Chapitre 1 : Gnralits sur les processeurs DSP (1 semaine)


Dfinitions, prsentation des diffrentes familles de DSP, classification des DSP, domaines
dapplications des DSP, principaux algorithmes traits, processeurs DSP et autres approches,
historique et volutions rcentes

Chapitre 2 : Arithmtique virgule fixe et virgule flottante (2 semaines)


Numrisation des signaux, chantillonnage dun signal analogique, quantification uniforme
(caractristique, caractristique de lerreur, dynamique), quantification non-uniforme, quantification
logarithmique (loi de compression expansion, approximations par segments des lois de compression A
et ), formats de reprsentations des nombres, codage des nombres entiers (entiers positifs ou non
signs, complment 1, complment 2), reprsentation des nombres rels dans un calculateur
(virgule fixe, virgule flottante)

Chapitre 3 : Architecture des DSP TMS320C6x (4 semaines)


Architecture interne du C6000, le processeur, cartographie de mmoire, units fonctionnelles, paquets
dexcution et de fetch, architecture pipeline, les registres, les registres de contrle, les priphriques
(timers, PLL, interruptions, HPI, GPIO), la liaison srie (multichannel buffered serial port), prsentation
du jeu d'instructions

Chapitre 4 : Gestion de la mmoire (2 semaines)


Prsentation et intrt de l'architecture Harvard. Mmoires internes (niveaux L1 et L2). Mmoires
externes (SRAM, Flash, DDRAM, ...) Plan d'adressage des mmoires. Fichier *.cmd (organisation des
sections). Gestion de la mmoire externe par L'EMIF (External Memory InterFace). Modes d'adressage
(indirect, circulaire). Technique de transfert par blocs. Organisation des donnes pour l'EDMA.
Paramtres et options pour l'EDMA. Exemple de transfert de donnes.

Chapitre 5 : Environnement de dveloppement : Code Composer Studio (CCS) (2 semaines)


Introduction, configuration de base Basic Setup, cration dun nouveau projet sous CCS, excution du
programme (Break Point, Watch Window, Plots, Images, enregistrement de donnes), scriptes GEL
(General Extension Language) du CCS, utilisation des switches DIP et des LEDs

Chapitre 6 : Algorithmes de traitement du signal sur DSP (4 semaines)


L'adquation algorithme-architecture. Filtrage RIF et RII. Buffers dcalage et circulaire, problmes de
quantification, contraintes temps-rel, gestion des entres/sorties. Implmentation de la FFT sur DSP
(Adressage invers).
P a g e | 28

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.

Rfrences bibliographiques:

1. R. Chassaing, D. Reay, Digital Signal Processing and Applications with the TMS320C6713 and
TMS320C6416 DSK, John Wiley & Sons, 2008.
2. D. Reay, Digital Signal Processing and Applications with the OMAP-L138 eXperimenter, John Wiley
& Sons, 2012.
3. T.B. Welch, C.H.G. Wright and M.G. Morrow, Real-Time Digital Signal Processing from MATLAB to C
with TMS320C6x DSPs, CRC Press, 2012.
4. Steven A Tretter, Communication System Design Using DSP Algorithms, Springer 2008.
5. N. Dahnoun, Digital Signal Processing Implementation using the TMS320 C6000 DSP platform,
Prentice Hall, 2000.
6. N. Kehtarnaz, N. Kim, Real Time Digital Signal Processing Based on TMS320C6000, Newnes, 2004.
7. N. Kehtarnaz, M. Keramat, DSP System Design using TMS320C6000, Prentice Hall, 2006.
8. S. W. Smith, The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing.
9. G. Baudoin et F. Virolleau, Les DSP : famille TMS320C54x. Dveloppement d'applications.
10. L. Correvon, DSP et Temps rel : Application Industrielle, Haute Ecole dIngnierie du Canton de
Neuchtel.
11. P. Laspsley , J. Bier , A. Shoham, E. A. Lee, DSP Fundamentals: Architecture and Features, Berkley
Design Technology, Inc, 1994.
12. Oktay Alkin, Digital Signal Processing: A Laboratory Approach using. PC-DSP, Prentice Hall.
13. Digital Control Applications with the TMS320 Family: Selected Application notes, Texas
Instruments, 1991.
14. M. Pinard, Les DSP, famille ADSP 218X: Principes et applications, Dunod, 2000.
15. B. Bouchez, Applications audio-numriques des DSP: thorie et pratique du traitement numrique
du son, Publitronic, 2003.
16. Texas Instruments, TMS320C6000 Code Composer Studio Tutorial (Rev. C),
http://www.ti.com/lit/ug/spru301c/spru301c.pdf, 2000.
17. Texas Instruments, Code Composer Studio Development Tools v3.3 Getting Started Guide (Rev. H),
http://www.ti.com/lit/ug/spru509h/spru509h.pdf, 2008.
18. Texas Instruments, TMS320C6000 Programmer's Guide (Rev. K),
http://www.ti.com/lit/ug/spru198k/spru198k.pdf, 2011.
19. Texas Instruments, TMS320C6000 CPU and Instruction Set Reference Guide (Rev. G),
http://www.ti.com/lit/ug/spru189g/spru189g.pdf, 2006.
20. Texas Instruments, TMS320C6000 Chip Support Library API Reference Guide (Rev. J),
http://www.ti.com/lit/ug/spru401j/spru401j.pdf, 2004.
21. Texas Instruments, TMS320C1X User's Guide. Juillet 1991.
P a g e | 29

Semestre: 2
Unit denseignement: UEF 1.2.1
Matire 2 : Capteurs intelligents et MEMS
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:
Introduire les capteurs intelligents et les MEMS, leurs techniques de fabrication et leurs domaines
dapplication. Connatre les avantages des capteurs intelligents et MEMS actuels. Configurer,
diagnostiquer et utiliser les outils de communication pour dialoguer avec ces nouveaux capteurs.

Connaissances pralables recommandes:


Capteurs classiques, Electronique analogique et numrique, Mesures lectriques et lectroniques,
Traitement du signal.

Contenu de la matire:

Chapitre 1 : Rappels sur les capteurs (01semaines)


Capteurs passifs et actifs, Grandeurs mesurables, Classifications des capteurs

Chapitre 2 : Capteurs intelligents (06 semaines)


Dfinitions. Proprits statiques et dynamiques. Structure interne d'un capteur intelligent : Circuits de
conditionnement, Organe de traitement des donnes, Interface de communication. Mtrologie des
capteurs intelligents : Calibration, Prcision et validation des mesures, Mise en service distance,
Autodiagnostic. Rseaux de capteurs

Chapitre 3 : Etude des capteurs base de MEMS et leurs applications (06 semaines)
Dfinitions et technologies MEMS. Production et concept des MEMS. Capteurs de grandeurs
mcaniques : acclration, vitesse, force, position et dplacement. Capteurs de grandeurs fluidiques:
pression, vitesse, dbit. Capteurs de grandeurs thermiques. Les MEMS Optiques (MOEMS). Les
BioMEMS.
Applications pour les MEMS RF, les MOEMS et les BioMEMS.

Chapitre 4 : Outils de simulation et de conception (02 semaines)


Outils de modlisation comportementale. Outils de simulation par lments finis.

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.

Rfrences bibliographiques:

1. Lin, Y.-L., Kyung, C.-M., Yasuura, H., Liu, Y., Smart Sensors and Systems
2. Ian R. Sintclair, Sensors and transducers, Newnes, 2001.
3. M. Bayart, B. Conrard, A. Chovin, M. Robert, Capteurs et actionneurs intelligents, 2005.
4. Julian W. Gardner, Vijay K. Varadan, Osama O. Awadelkarim, Microsensors, MEMS, and Smart
Devices Hardcover, 2001.
5. Randy Frank, Understanding Smart Sensors, 2nd ed. Edition, Artech House.
6. Vijay K. Varadan, K. J. Vinoy, S. Gopalakrishnan, Smart Material Systems and MEMS: Design and
Development Methodologies.
7. G. Amendola, P. Poulichet, L. Sevely, L, Valbin, Les capteurs MEMS, principes de fonctionnement,
Techniques de lIngnieur.
P a g e | 30

8. G. Amendola, P. Poulichet, L. Sevely, L, Valbin, Capteurs MEMS, techniques de mesure, Techniques


de lIngnieur.
9. Stephen Beeby, Graham Ensell, Michael Craft, Neil White, MEMS Mechanical Sensors, Artech
House, 2000.
10. K. J. Vinoy, G. K. Ananthasuresh, RudraPratap, S. B. Krupanidhi, Micro and Smart Devices and
Systems.
11. J. G. Webster. Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook, Taylor & Francis Ltd.
12. R. Palas-Areny, J. G. Webster, Sensors and signal conditioning, Wiley and Sons, 1991.
13. G. Asch, Acquisition de donnes : du capteur lordinateur, Dunod, 2003.
1. G. Asch et al. Acquisition de donnes, 3e dition, Dunod, 2011.
14. P. Dassonvalle, Les Capteurs : Exercices et problmes corrigs, Dunod, 2005.
15. N. Maluf, K. Williams, an Introduction to MEMS Engineering, Artech House, 2004.
16. W. Menz, J. Mohr and O. Paul, Microsystem Technology, Wiley, 2001.
17. M. Tabib-Azar, Microactuators, Kluwer academic publishers, 1998.
18. M. Gad el Hak, MEMS Design and fabrication, second edition, Taylor & Francis, 2006.
19. N. Lobontiu, E. Garcia, Mechanics of electromechanical systems, Kluwer Academic, 2005.
P a g e | 31

Semestre: 2
Unit denseignement: UEF 1.2.2
Matire 3 : Systmes microcontrleurs
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:
Comprendre le fonctionnement dun microcontrleur et son interaction avec ses principaux organes
dEntres/Sorties (Timer, Convertisseur, ). Se familiariser avec les outils de dveloppement et la
programmation du microcontrleur pour le contrle des priphriques.

Connaissances pralables recommandes:


Systme microprocesseurs. Conception des systmes microprocesseurs.

Contenu de la matire:

Chapitre 1 : Du microprocesseur au microcontrleur (1 semaine)


Dfinition dun systme microprogramm. Architectures de Von Neumann et de Harvard. Processeurs
de types CISC et RISC. Notions de pipeline. Microprocesseur ou microcontrleur ? Diffrentes familles
des microcontrleurs, Critres de choix du microcontrleur.

En fonction des cartes de dveloppement disponibles dans les salles de TP de chaque tablissement, le
responsable de la matire oriente le cours selon le type du microcontrleur utilis dans ces cartes.

Chapitre 2 : Architecture du microcontrleur (3 semaines)


Architecture matrielle (externe et interne). Architecture logicielle (modes dadressage et jeu
dinstruction).

Chapitre 3 : Programmation en assembleur (2 semaines)


Structure dun programme. Exemples de programmes en assembleur et optimisation du code.

Chapitre 4 : Les systmes de dveloppement (IDE) (2 semaines)


Dveloppement dun programme. MPLAB. Compilation. Assemblage. Edition de liens chargement et
Dbogage. Test et correction derreur.

Chapitre 5 : Programmation des interruptions et des temporisations (5 semaines)


Circuits dentres-sorties parallles. Configuration des registres dtat et de contrle. Exemples
dapplications.
Timers pour la gestion du temps. Configuration des registres dtat et de contrle. Exemples
dapplications.
Interruptions et leurs traitements. Configuration des registres dtat et de contrle. Exemples
dapplications.
Convertisseur Analogique/Numrique (ADC). Configuration des registres dtat et de contrle.
Exemples dapplications.

Chapitre 6 : Interfaces du microcontrleur (2 semaines)


Lecture-Ecriture dans la mmoire EEPROM. Configuration des registres dtat et de contrle. Exemples
dapplications.
Liaisons sries (USART, MSSP avec les rseaux locaux de communication SPI, I2C, ...). Configuration des
registres dtat et de contrle. Exemples dapplications.
P a g e | 32

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.

Rfrences bibliographiques:
1. P. Mayeux, Apprendre la programmation des PIC High-Performance par l'exprimentation et la
simulation, ETSF, Paris, 2010.
2. C. Tavernier, Application des microcontrleurs PIC: des PIC 10 aux PIC 18, Dunod, 2011.
3. C. Tavernier, Microcontrleurs PIC 10, 12, 16, Description et mise en uvre, Dunod 2007.
4. C. Tavernier, "Programmation en C des PICs", Dunod 2009.
5. B. Beghyn, Microcontroleurs PIC, Hermes Science Publications.
6. D. Ibrahim, Advanced PIC Microcontroller, Elsevier.
7. J. Sanchez, M. P. Canton, Microcontroller Programming the Microchip PIC, CRC Press.
8. G. J. Lipovski, Introduction to Microcontrollers, Academic Press, California, 1999.
9. T. Wilmshurst, Designing Embedded Systems with PIC Microcontrollers: Principles and
applications, Elsevier.
10. A. Warwick, Programmation en C des Microcontrleurs Embraqus, Elektor 2009.
11. Microchip, "Datasheet P16F87X", Microchip Technology Inc. 2001.
12. http://www.microchip.com/
13. http://yves.heilig.pagesperso-orange.fr/ElecRob/page1.htm#PIC16F84
14. http://hervepage.ch/documents/pic/bigonoff.pdf
Bigonoff, Dmarrer les PIC avec le PIC16F84
Bigonoff, La gamme mid-range par l'tude des 16F87X (16F876-16F877)
P a g e | 33

Semestre: 2
Unit denseignement: UEF 1.2.2
Matire 4 : Rseaux et communications industriels
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:
Permettre ltudiant de se familiariser avec les notions de transmission de donnes numriques, plus
particulirement les diffrents types de rseaux existants dans le monde industriel. Laccent sera mis
sur la comprhension des diffrentes topologies avec leurs avantages et inconvnients vis--vis dune
installation industrielle donne.

Connaissances pralables recommandes:


Rseaux informatiques locaux.

Contenu de la matire:

Chapitre 1 : Gnralits sur les bus de terrain (4 semaines)


Dfinition dun bus de terrain, Avantages et inconvnients, Historique : La boucle de courant 4-20 mA,
La normalisation des bus de terrain, La pyramide CIM, Les modle OSI, TCP/IP et les rseaux de
terrains, Les diffrents rseaux de terrain (WorldFIP, INTERBUS, ASi, CAN, LonWorks, Profibus,
Ethernet, Autres rseaux de terrain)

Chapitre 2 : Le bus 485 Modbus (2 semaines)


Rappel sur la norme RS232, La liaison RS485, Le protocole Modbus, Adressage et trame Modbus

Chapitre 3 : CAN ou Computer Area Network (3 semaines)


Vue globale sur CAN, Modles CAN OSI, Trames de donnes CAN et caractristiques, Mthodes daccs
et principe darbitrage, Dbits, Hardware du CAN, Comparaison entre CAN et la norme Ethernet 802.3,
CANopen

Chapitre 4 : Profibus (3 semaines)


Vue globale sur Profibus et caractristiques, Les trois types de Profibus (DP, FMS et PA), Mode daccs,
Ethernet Industriel et Profinet, Dbits

Chapitre 5: Aperu sur les rseaux industriels sans fils (3 semaines)


Technologies, protocoles et architectures des rseaux industriels sans fils (WLAN 802.11,
Bluetooth, Protocoles HART, Wireless Profibus, Bluetooth, ZigBee, ), Scurit des rseaux de
communication industriels sans fil.

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.

Rfrences bibliographiques:

1. G. Pujolle, Les rseaux, Eyrolles, avril 1995.


2. J-P., Thomesse, Les rseaux Locaux industriels, Eyrolles, 1994.
3. P. Vrignat, Rseaux locaux industriels - Cours et travaux pratiques, Gatan Morin, 1999.
4. P. Rolin, G. Martineau, L. Toutain, A. Leroy, Les rseaux, principes fondamentaux, Hermes, 1996.
5. J-L. Montagnier, Pratique des rseaux d'entreprise - Du cblage l'administration - Du rseau local
aux rseaux tlcom, Eyrolles, 1996.
P a g e | 34

6. Ciame, Rseaux de terrain : Description et critres de choix, Hermes, 2001.


7. C. Servin, Rseaux et Tlcoms : Cours et exercices corrigs Dunod.
8. D. Prsent, S. Lohier, Transmissions et Rseaux, Cours et exercices corrigs, Dunod.
9. P. Hoppenot, Introduction aux Rseaux Locaux Industriels.
10. Emad Aboelela, Network simulation experiments, University of Massachusetts Dartmouth.
11. Ir. H. Lecocq, Les rseaux locaux industriels, Universit de Lige.
12. J-F. Hrold, O. Guillotin, P. Anayar, Informatique industrielle et rseaux en 20 fiches
13. P. Dumas, Informatique industriel 2eme dition
14. D. Paret, Le Bus CAN Application, Dunod
15. F. Lepage, Les rseaux locaux industriels, Hermes
16. C. Sindjui, Le grand guide des systmes de contrle- commande industriels.
P a g e | 35

Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.2
Matire 1: TP Processeurs numriques du signal DSP
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
Mettre en pratique les connaissances thoriques acquises durant les sances de cours et de TD.
Familiariser l'tudiant aux programmes d'applications sur une plateforme DSP moyennant une
adquation algorithme architecture. Les programmes peuvent tre aussi excuts laide du
simulateur fourni avec CCS.

Connaissances pralables recommandes:


Systmes microprocesseurs. Traitement avanc du signal. Programmation en langage assembleur et
C.

Contenu de la matire:

Les quipes de formation sont pries de raliser au moins 4 TPs (voire plus, si cela est possible) en
fonction du type de la plateforme DSP disponible. Est expose ci-dessous une liste de TPs rpondant aux
objectifs de la matire. Par ailleurs, il est permis de rajouter ou remplacer quelques TPs de la liste jointe
par dautres TPs en relation avec la matire. Prcision : Tout changement apport cette liste doit tre
signal au CPND de manire en faire profiter les autres tablissements.

TP1: Prise en main de CCS et dcouverte dela carte dvaluation DSKTMS320C6x


Environnement de dveloppement intgr "Code Composer Studio (CCS)", compilation, chargement,
excution et dbogage de programmes simples.

TP2: Utilisation de Matlab avec la DSK TMS320C6x


Simulations : Matlab ou Simulink, gnration automatique du code pour la DSK en utilisant Simulink,
Real Time Workshop et Code Composer Studio.

TP3: Acquisition, traitement et restitution de signaux audio avec la DSKTMS320C6x


Echantillonnage, repliement de spectre, quantification, transfert de donnes du/au Codec et utilisation
en mode scrutation ou en mode interruption.

TP4: Gnration de signaux avec la DSKTMS320C6x


Gnration dondes, onde sinusodale, modulation AM et modulation FM.

TP5: Implmentation de filtres numriques par laDSKTMS320C6x

Mode dvaluation:
Contrle continu: 100%

Rfrences bibliographiques:
1. R. Chassaing, D. Reay, Digital Signal Processing and Applications with the TMS320C6713 and
TMS320C6416 DSK, John Wiley & Sons, 2008.
2. T.B. Welch, C.H.G. Wright and M.G. Morrow, Real-Time Digital Signal Processing from MATLAB to C
with TMS320C6x DSPs, CRC Press, 2012.
3. Steven A Tretter, Communication System Design Using DSP Algorithms, Springer 2008.
P a g e | 36

4. N. Dahnoun, Digital Signal Processing Implementation using the TMS320 C6000 DSP platform,
Prentice Hall, 2000.
5. N. Kehtarnaz, N. Kim, Real Time Digital Signal Processing Based on TMS320C6000, Newnes, 2004.
6. N. Kehtarnaz, M. Keramat, DSP System Design using TMS320C6000, Prentice Hall, 2006.
7. G. Baudoin et F. Virolleau, Les DSP : famille TMS320C54x. Dveloppement d'applications.
8. L. Correvon, DSP et Temps rel : Application Industrielle, Haute Ecole dIngnierie du Canton de
Neuchtel.
9. Digital Control Applications with the TMS320 Family: Selected Application notes, Texas
Instruments, 1991.
10. Texas Instruments, TMS320C6000 Code Composer Studio Tutorial (Rev. C),
http://www.ti.com/lit/ug/spru301c/spru301c.pdf, 2000.
11. Texas Instruments, Code Composer Studio Development Tools v3.3 Getting Started Guide (Rev. H),
http://www.ti.com/lit/ug/spru509h/spru509h.pdf, 2008.
12. Texas Instruments, TMS320C6000 Programmer's Guide (Rev. K),
http://www.ti.com/lit/ug/spru198k/spru198k.pdf, 2011.
13. Texas Instruments, TMS320C6000 CPU and Instruction Set Reference Guide (Rev. G),
http://www.ti.com/lit/ug/spru189g/spru189g.pdf, 2006.
14. Texas Instruments, TMS320C6000 Chip Support Library API Reference Guide (Rev. J),
http://www.ti.com/lit/ug/spru401j/spru401j.pdf, 2004.
15. Texas Instruments, TMS320C1X User's Guide. Juillet 1991.
P a g e | 37

Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.2
Matire 2: TP Systmes microcontrleurs
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
Sont dintroduire les tudiants la programmation dun microcontrleur et la comprhension des
diffrents protocoles utiliss par ce dernier pour communiquer avec son environnement grce ses
interfaces dEntres/Sorties usuels.

Connaissances pralables recommandes:


Programmation dun microprocesseur.

Contenu de la matire:

Ci-dessous une liste (non exhaustive) de TPs pouvant tre ralises dans le cadre de ce TP. Les quipes de
formation sont pries de raliser au moins 4 TPs (voire plus, si cela est possible). Par ailleurs, il est permis
de rajouter ou remplacer quelques TPs de la liste jointe par dautres TPs en relation avec la matire.
Prcision : Tout changement apport cette liste doit tre signal au CPND de manire en faire
profiter les autres tablissements.

TP0 : Prise en main de lenvironnement de programmation du microcontrleur


TP1 : Utilisation de linterface parallle en mode entre :
- Lecture de ltat dun bouton-poussoir, Sondage dun clavier 3x4
TP2 : Utilisation de linterface parallle en mode sortie :
- Commande dune LED clignotante (temporisation avec boucles d'attente simples et imbriques
et/ou utilisation du Timer)
TP3: Principe de laffichage multiplex :
- Ralisation d'un compteur dcimal (00 99) avec affichage sur sept segments.
TP4 : Affichage alphanumrique et/ou graphique :
- Programmation dun afficheur LCD
TP5 : Commande d'un moteur pas--pas :
- Pas complet, demi-pas, monophas et biphas
TP6 : Convertisseur analogique/numrique
- Acquisition de grandeur non lectrique : Temprature, pression, humidit, position)
TP7 : Gnration d'un signal modul en largeur d'impulsion (PWM) :
- Applications: Variateur de vitesse d'un moteur DC, Gradateur de lumire, Contrle de
temprature)
Autres TPs.

Mode dvaluation:
Contrle continu: 100%

Rfrences bibliographiques:
1. P. Mayeux, Apprendre la programmation des PIC High-Performance par l'exprimentation et la
simulation, ETSF, Paris, 2010.
2. C. Tavernier, "Programmation en C des PICs", Dunod 2009.
3. A. Warwick, Programmation en C des Microcontrleurs Embraqus, Elektor 2009.
4. Microchip, "Datasheet P16F87X", Microchip Technology Inc. 2001.
5. http://hervepage.ch/documents/pic/bigonoff.pdf
P a g e | 38

Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.2
Matire 3: TP Capteurs intelligents/TP Rseaux industriels
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
Les travaux pratiques devront permettre de mettre en pratique les lments thoriques abords en
cours.

Connaissances pralables recommandes:


Capteurs intelligents et MEMS. Rseaux et protocoles de communication industriels.

Contenu de la matire:

Sont exposes ci-dessous deux listes de TPs rpondant aux objectifs de la matire. Les quipes de
formation sont pries de choisir au moins 5 TPs en fonction de la disponibilit des quipements tant
matriels que logiciels. Par ailleurs, il est permis de rajouter ou remplacer quelques TPs de la liste jointe
par dautres TPs en relation avec la matire. Prcision : Tout changement apport ces listes doit tre
signal au CPND de manire en faire profiter les autres tablissements.

TP Rseaux industriels

TP1 : Implmentation et mise en uvre sur RS232, RS485, Ethernet


TP2 : Transmission dune trame de donnes sur un bus CAN
TP3 : Transmission dune trame de donnes via une connexion sans fils
TP4 : Elaboration dun rseau local sans fils
TP5 : Echange donnes via rseau Ethernet
TP6 : Etude d'un exemple de rseau industriel

TP Capteurs intelligents

Prvoir quelques TPs en relation avec le matriel et/ou les logiciels disponibles concernant le TP
Capteurs Intelligents.

- Utilisation de maquettes base de composants analogique programmable (Anadigm) pour mettre en


uvre un capteur
- Conception dun circuit analogique de conditionnement de capteur MEMS avec le logiciel Coventor

Mode dvaluation:
Contrle continu: 100%

Rfrences bibliographiques:

1. P. Dassonvalle, Les capteurs, Dunod, 2013.


2. G. Amendola, P. Poulichet, L. Sevely, L, Valbin. Les capteurs MEMS, principes de fonctionnement.
Techniques de lIngnieur.
3. G. Amendola, P. Poulichet, L. Sevely, L, Valbin. Capteurs MEMS, techniques de mesure.
Techniques de lIngnieur.
4. O. Brand and G. K. Fedder, Microengineering, MEMS, and Interfacing : a Practical Guide
P a g e | 39

5. Sami Franssila, Introduction to Microfabrication, Willey


6. Jean-Pierre Thomesse, Les rseaux Locaux industriels, Eyrolles, 1994.
7. Pascal Vrignat, Rseaux locaux industriels - Cours et travaux pratiques, Gatan Morin, 1999.
8. Pierre Rolin, Gilbert Martineau, Laurent Toutain, Alain Leroy, Les rseaux, principes
fondamentaux, Hermes, 1996.
9. Jean-Luc Montagnier, Pratique des rseaux d'entreprise - Du cblage l'administration - Du
rseau local aux rseaux tlcom, Eyrolles, 1996.
10. Ciame, Rseaux de terrain : Description et critres de choix, Hermes, 2001.
11. http://www.comsol.com/shared/downloads/IntroductionToCOMSOLMultiphysics.pdf
P a g e | 40

Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.2
Matire 4 : Etude et Ralisation des projets
VHS: 37h30 (Cours: 1h00, TP: 1h30)
Crdits: 3
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:
Raliser une carte lectronique qui constitue un systme embarqu pour une application donne.
Dveloppement du code et conception matrielle conjointe.

Connaissances pralables recommandes:


Programmation, systmes microprocesseurs et microcontrleurs.

Contenu de la matire:

Chapitre 1 : Etude dun logiciel de simulation (3 Semaines)


Prise en main dun environnement de conception (exemple Proteus Design Suite ), simulation,
analyse de circuits lectroniques et dveloppement de circuits imprims

Chapitre 2 : Dfinition et conduite dun projet (2 Semaines)


Etude du projet (un systme embarqu simple rpondant aux besoins dun secteur particulier tel que
le mdical, la voiture ou la domotique) tablissement du cahier de charge, choix techniques, cot,
chancier et planification de lexcution des travaux, documentation, choix de composants.

Chapitre 3 : Ralisation de la partie lectronique (3 Semaines)

Chapitre 4 : Ralisation de la partie logicielle (3 Semaines)

Chapitre 5 : Simulation et tests (2 Semaines)

Chapitre 6 : Rapport technique (2 Semaines)


Rdaction du dossier technique et soutenance.

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.

Rfrences bibliographiques:
P a g e | 41

Semestre : 1
Unit denseignement : UED 1.1
Matire : Matire 1 au choix
VHS : 22h30 (cours : 1h30)
Crdits : 1
Coefficient : 1

Semestre : 1
Unit denseignement : UED 1.1
Matire : Matire 2 au choix
VHS : 22h30 (cours : 1h30)
Crdits : 1
Coefficient : 1
P a g e | 42

Semestre : 2
Unit denseignement : UET 1.2
Matire : thique, dontologie et proprit intellectuelle
VHS : 22h30 (Cours : 1h30)
Crdit : 1
Coefficient : 1

Objectifs de lenseignement:

Dvelopper la sensibilisation des tudiants aux principes thiques. Les initier aux rgles qui rgissent
la vie luniversit (leurs droits et obligations vis--vis de la communaut universitaire) et dans le
monde du travail. Les sensibiliser au respect et la valorisation de la proprit intellectuelle. Leur
expliquer les risques des maux moraux telle que la corruption et la manire de les combattre.

Connaissances pralables recommandes :

Aucune

Contenu de la matire :

A- Ethique et dontologie

I. Notions dEthique et de Dontologie (3 semaines)

1. Introduction
1. Dfinitions : Morale, thique, dontologie
2. Distinction entre thique et dontologie
2. Charte de lthique et de la dontologie du MESRS : Intgrit et honntet. Libert
acadmique. Respect mutuel. Exigence de vrit scientifique, Objectivit et esprit critique.
Equit. Droits et obligations de ltudiant, de lenseignant, du personnel administratif et
technique.
3. Ethique et dontologie dans le monde du travail
Confidentialit juridique en entreprise. Fidlit lentreprise. Responsabilit au sein de
lentreprise, Conflits d'intrt. Intgrit (corruption dans le travail, ses formes, ses
consquences, modes de lutte et sanctions contre la corruption)

II. Recherche intgre et responsable (3 semaines)

1. Respect des principes de lthique dans lenseignement et la recherche


2. Responsabilits dans le travail dquipe : Egalit professionnelle de traitement. Conduite
contre les discriminations. La recherche de l'intrt gnral. Conduites inappropries dans
le cadre du travail collectif
3. Adopter une conduite responsable et combattre les drives : Adopter une conduite
responsable dans la recherche. Fraude scientifique. Conduite contre la fraude. Le plagiat
(dfinition du plagiat, diffrentes formes de plagiat, procdures pour viter le plagiat
involontaire, dtection du plagiat, sanctions contre les plagiaires, ). Falsification et
fabrication de donnes.
P a g e | 43

B- Proprit intellectuelle

I- Fondamentaux de la proprit intellectuelle (1 semaines)

1- Proprit industrielle. Proprit littraire et artistique.


2- Rgles de citation des rfrences (ouvrages, articles scientifiques, communications
dans un congrs, thses, mmoires, )

II- Droit d'auteur (5 semaines)

1. Droit dauteur dans lenvironnement numrique


Introduction. Droit dauteur des bases de donnes, droit dauteur des logiciels. Cas spcifique
des logiciels libres.

2. Droit dauteur dans linternet et le commerce lectronique


Droit des noms de domaine. Proprit intellectuelle sur internet. Droit du site de commerce
lectronique. Proprit intellectuelle et rseaux sociaux.

3. Brevet
Dfinition. Droits dans un brevet. Utilit dun brevet. La brevetabilit. Demande de brevet en
Algrie et dans le monde.

4. Marques, dessins et modles


Dfinition. Droit des Marques. Droit des dessins et modles. Appellation dorigine. Le secret. La
contrefaon.

5. Droit des Indications gographiques


Dfinitions. Protection des Indications Gographique en Algrie. Traits internationaux sur les
indications gographiques.

III- Protection et valorisation de la proprit intellectuelle (3 semaines)

Comment protger la proprit intellectuelle. Violation des droits et outil juridique.


Valorisation de la proprit intellectuelle. Protection de la proprit intellectuelle en Algrie.

Mode dvaluation :
Examen : 100 %

Rfrences bibliographiques:

1. Charte dthique et de dontologie universitaires,


https://www.mesrs.dz/documents/12221/26200/Charte+fran__ais+d__f.pdf/50d6de61-aabd-
4829-84b3-8302b790bdce
2. Arrts N933 du 28 Juillet 2016 fixant les rgles relatives la prvention et la lutte contre le
plagiat
3. L'abc du droit d'auteur, organisation des nations unies pour lducation, la science et la culture
(UNESCO)
4. E. Prairat, De la dontologie enseignante. Paris, PUF, 2009.
5. Racine L., Legault G. A., Bgin, L., thique et ingnierie, Montral, McGraw Hill, 1991.
6. Siroux, D., Dontologie : Dictionnaire dthique et de philosophie morale, Paris, Quadrige, 2004,
p. 474-477.
7. Medina Y., La dontologie, ce qui va changer dans l'entreprise, ditions d'Organisation, 2003.
8. Didier Ch., Penser l'thique des ingnieurs, Presses Universitaires de France, 2008.
P a g e | 44

9. Gavarini L. et Ottavi D., ditorial. de lthique professionnelle en formation et en recherche,


Recherche et formation, 52 | 2006, 5-11.
10. Car C., Morale, thique, dontologie. Administration et ducation, 2e trimestre 2002, n94.
11. Jacquet-Francillon, Franois. Notion : dontologie professionnelle. Le tlmaque, mai 2000, n
17
12. Carr, D. Professionalism and Ethics in Teaching. New York, NY Routledge. 2000.
13. Galloux, J.C., Droit de la proprit industrielle. Dalloz 2003.
14. Wagret F. et J-M., Brevet d'invention, marques et proprit industrielle. PUF 2001
15. Dekermadec, Y., Innover grce au brevet: une rvolution avec internet. Insep 1999
16. AEUTBM. L'ingnieur au cur de l'innovation. Universit de technologie Belfort-Montbliard
17. Fanny Rinck et lda Mansour, littratie lre du numrique : le copier-coller chez les
tudiants, Universit grenoble 3 et Universit paris-Ouest Nanterre la dfense Nanterre,
France
18. Didier DUGUEST IEMN, Citer ses sources, IAE Nantes 2008
19. Les logiciels de dtection de similitudes : une solution au plagiat lectronique? Rapport du
Groupe de travail sur le plagiat lectronique prsent au Sous-comit sur la pdagogie et les
TIC de la CREPUQ
20. Emanuela Chiriac, Monique Filiatrault et Andr Rgimbald, Guide de ltudiant: lintgrit
intellectuelle plagiat, tricherie et fraude les viter et, surtout, comment bien citer ses
sources, 2014.
21. Publication de l'universit de Montral, Stratgies de prvention du plagiat, Intgrit, fraude et
plagiat, 2010.
22. Pierrick Malissard, La proprit intellectuelle : origine et volution, 2010.
23. Le site de lOrganisation Mondiale de la Proprit Intellectuelle www.wipo.int
24. http://www.app.asso.fr/
P a g e | 45

Proposition de quelques matires de dcouverte


P a g e | 46

Semestre : 2
Unit denseignement : UED 1.2
Matire : Systmes embarqus pour l'automobile
VHS : 22h30 (Cours : 1h30)
Crdit : 1
Coefficient : 1

Objectifs de lenseignement:
Cette matire a pour objectif de donner aux tudiants les fondements ncessaires pour savoir
dvelopper et concevoir des applications de llectronique embarque au service de lautomobile qui
est une discipline part entire visant maitriser de faon optimale la circulation et la scurit dun
vhicule.

Connaissances pralables recommandes :


Capteurs et Instrumentation.

Contenu de la matire :

Chapitre 1 : Introduction aux systmes embarqus

Chapitre 2 : Capteurs embarqus


Capteurs de vitesse et de dbit, Capteurs d'acclration, Capteurs de temprature, Capteurs de
pression, Capteurs de proximit, Capteurs gyroscopique.

Chapitre 3 : Actionneurs embarqus


Actionneur hydraulique, Actionneur pour Air Bag, Systme de climatisation, Systme de freinage.

Chapitre 4 : Architecture du systme vhicule


Calculateur lectronique, Bus de communication CAN, Rseaux capteurs/Actionneurs.

Chapitre 5 : Systmes embarqus dans lautomobile


Systmes des capteurs embarqus, Systme anti-blocage des roues (ABS), Systme anti-patinage des
roues (ASR), Rgulation lectronique du comportement dynamique (ESP), Mesure de la vitesse de
rotations des roues (codeur) et de la vitesse du vhicule (effet Doppler).

Chapitre 6 : Architecture type d'un modle de vhicule fabriqu en Algrie

Mode dvaluation :
Examen : 100 %

Rfrences bibliographiques:

1. S. Daly, Automotive Air Conditioning and Climate Control Systems, Elsevier, 2006.
2. J. Fenton Advances in Vehicle Design, Mechanical Engineering Publications Ltd, 1999.
3. B. Hollembeak, Today's Technician: Automotive Electricity and Electronics Classroom and Shop
Manual Pack, 5th edition, Delmar, 2010.
4. N. Zaman, Automotive Electronics Design Fundamentals, Springer, 2015.
5. G. Asch, Acquisition de donnes : du capteur lordinateur, Dunod, 2003.
6. G. Asch et al. Acquisition de donnes, 3e dition, Dunod, 2011.
7. M. Bayart, B. Conrard, A. Chovin, M. Robert, Capteurs et actionneurs intelligents, 2005.
8. P. Dassonvalle, Les Capteurs : Exercices et problmes corrigs, Dunod, 2005.
9. R. Frank, Understanding Smart Sensors (Artech House sensors library), 2nd edition.
10. F. Boudoin, M. Lavabre, Capteurs : principales utilisations, Edition Casteilla, 2007.
11. J. G. Webster, Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook, Taylor & Francis Ltd
P a g e | 47

Semestre : 2
Unit denseignement : UED 1.2
Matire : Systmes dexploitation des systmes embarqus
VHS : 22h30 (Cours : 1h30)
Crdit : 1
Coefficient : 1

Objectifs de lenseignement:
Permettre aux tudiants de connatre les principes fondamentaux des systmes d'exploitation tout en
tudiant leur mise en pratique dans un systme embarqu tel que lAndroid.

Connaissances pralables recommandes :


Notions de base en mathmatiques, algorithmique et programmation.

Contenu de la matire :

Chapitre 1. (4 semaines)
Prsentation gnrale des systmes d'exploitation et lments techniques (ex : OS, Android, windows
et linux)

Chapitre 2. (3 semaines)
Gestion des processus

Chapitre 3. (3 semaines)
Gestion de la mmoire

Chapitre 4. (3 semaines)
Gestion des fichiers

Chapitre 5. (2 semaines)
Excutable

Mode dvaluation :
Examen : 100 %

Rfrences bibliographiques:

1. J. Dordoigne, Rseaux informatiques : Notions fondamentales, 5e dition, 2012.


2. C. Servinet, J-P. Arnau, Rseaux et tlcoms, 4e dition, Dunod, 2013.
3. G. Pujolle, Cours rseaux et tlcoms : avec exercices corrigs, 3e dition, Eyrolles, 2008.
4. D. Dromard, D. Seret, Architecture des rseaux, collection SYNTEX, 2009.
5. Ph. Atelin, Rseaux informatiques : Notions fondamentales (Normes, Architecture, Modle OSI,
TCP/IP, Ethernet, Wi-Fi), Edition ENI, 2009.
P a g e | 48

Semestre : 2
Unit denseignement : UED 1.2
Matire : Cartes puces
VHS : 22h30 (Cours : 1h30)
Crdit : 1
Coefficient : 1

Objectifs de lenseignement:
Acqurir des notions techniques suffisantes sur la technologie, le fonctionnement et lutilisation des
cartes puces en vue de son implmentation dans des projets sur les systmes lectroniques
embarqus.

Connaissances pralables recommandes :


Architecture des systmes microcontrleurs et/ou microprocesseurs.

Contenu de la matire :

- Gnralits, Historique, Applications et marchs de la carte puce.


- Semi-conducteurs pour cartes puces, Technologies, Composants en logique cble,
Microcalculateurs.
- Cryptologie et scurit, Principes de la cryptographie, Crypto systmes symtriques, Crypto
systmes asymtriques, Crypto systmes apport nul de connaissance, Scurit physique et
logique des cartes puces.
- Principes de construction, Interconnexion des composants, Encartage, Connectique.
- Systmes dexploitation des cartes puce, Gnralits et mcanismes de base, Systmes
dexploitation ferms, Systmes dexploitation ouverts.
- Communication par contact, Communication par radiofrquences.

Mode dvaluation :
Examen : 100 %

Rfrences bibliographiques:

1. W. Rankl and W. Efng, Smart Card Handbook, Wiley, 2010.


2. C. Tavernier, Les cartes puce, Dunod, 2011.
P a g e | 49

Semestre : 2
Unit denseignement : UED 1.2
Matire : Robotique mobile
VHS : 22h30 (Cours : 1h30)
Crdit : 1
Coefficient : 1

Objectifs de lenseignement:
Cette matire a pour objectif de donner aux tudiants les fondements ncessaires pour savoir
dvelopper et concevoir des applications de llectronique embarque au service de la robotique
mobile qui est une discipline part entire visant maitriser le mouvement.

Connaissances pralables recommandes :


Mathmatiques, Programmation.

Contenu de la matire :

Chapitre 1 : Classification et Modlisation des robots mobiles (R-M) (2 semaines)

Chapitre 2 : Les capteurs utiliss en R-M (3 semaines)

Chapitre 3 : La localisation des R-M (2 semaines)

Chapitre 4 : La reprsentation de lenvironnement dun R-M (2 semaines)

Chapitre 5 : Les techniques de planifications de trajectoires (2 semaines)

Chapitre 6 : Les techniques de navigation et de SLAM (2 semaines)

Chapitre 7 : Les robots humanodes (2 semaine)

Mode dvaluation :
Examen : 100 %

Rfrences bibliographiques:

1. R. Siegwart, I.R. Nourbakhch, D. Scaramuzza, Introduction to Autonomous Mobile Robots, 2nd


Edition, MIT Press, 2011.
2. L. Jaulin, La robotique mobile, Editions ISTE, 2015.
3. V. Maille, C. Accard, B. Breton, Les robots : apprendre la robotique par l'exemple, Editions Ellipse,
2016.
P a g e | 50

Semestre : 2
Unit denseignement : UED 1.2
Matire : Communication sans fils
VHS : 22h30 (Cours : 1h30)
Crdit : 1
Coefficient : 1

Objectifs de lenseignement:
Permettre aux tudiants de se familiariser avec les systmes de communications sans fils afin des les
utiliser dans des applications en lectronique des systmes embarqus. Parmi les divers rseaux sans
fils, nous nous intresserons plus spcifiquement au rseau WIFI de la norme IEEE 802.11.

Connaissances pralables recommandes :


Notions de bases en mathmatiques, statistiques et traitement de signal.

Contenu de la matire :

Chapitre 1. Les rseaux sans fils (4 semaines)

Chapitre 2. Prsentation du WIFI (802.11) : (3 semaines)


Diffrents normes et quipements WIFI

Chapitre 3. Mise en uvre du WIFI : (3 semaines)


Mode infrastructure, mode ad hoc et mise en place dun rseau

Chapitre 4. Le chiffrement : (3 semaines)


WEP, WAP

Chapitre 5. Les piratages et les solutions : (2 semaines)


Filtrage des adresses MAC, dfinitions des adresses IP et installation des pare-feu

Mode dvaluation :
Examen : 100 %

Rfrences bibliographiques:

1. Tanenbaum, Rseaux, 4me dition, Prentice Hall, 2003.


2. R. Parfait, Les rseaux de tlcommunications, Herms science publications, 2002.
3. E. Hollocou, Techniques et rseaux de tlcommunications, Armand Colin, 1991.
4. C. Servin, Rseaux et tlcoms, Dunod, Paris, 2006.
5. D. Dromard et D. Seret, Architectures des rseaux, Editions Pearsont, 2009.
6. P. Polin, Les rseaux : Principes fondamentaux, Edition Herms.
7. D. Comer, TCP/IP, architectures, protocoles et applications, Editions Interditions.
8. D. Prsent, S. Lohier, Transmissions et Rseaux, cours et exercices corrigs, Dunod.
9. P. Clerc, P. Xavier, Principes fondamentaux des Tlcommunications, Ellipses, Paris, 1998.
10. D. Battu, Initiation aux Tlcoms : Technologies et Applications, Dunod, Paris, 2002.
11. P. Rolin, G. Martineau, L. Toutain, A. Leroy, Les rseaux, principes fondamentaux, dition Herms,
1997.
P a g e | 51

Semestre : 2
Unit denseignement : UED 1.2
Matire : Robotique
VHS : 22h30 (Cours : 1h30)
Crdit : 1
Coefficient : 1

Objectifs de lenseignement:
Introduire l'tudiant aux aspects fondamentaux de la robotique et aux rcents dveloppements dans le
domaine de la robotique industrielle.

Connaissances pralables recommandes :


Aucune.

Contenu de la matire :

Chapitre 1 : Gnralits
Dfinitions, Constituants d'un robot, Classification des robots, Caractristiques d'un robot, Les
gnrations de robot, Programmation des robots.

Chapitre 2 : Degr de liberts - Architecture


Positionnement d'un solide dans l'espace, Liaison, Mcanismes, Morphologie des robots,
manipulateurs

Chapitre 3 : Modle gomtrique d'un robot en chane simple


Ncessit d'un modle, Coordonnes oprationnelles, Translation et rotation, Matrices de
transformation homogne, Obtention du modle gomtrique, Paramtres de Denavit-Hartenberg
modifi, Inversion du modle gomtrique - Mthode de Paul, Solutions multiples Espace de travail
Aspects

Chapitre 4 : Technique de simplification


Vitesse et acclration des robots, Matrice Jacobenne et son utilit, Dfinition des quations en direct
et en inverse, Signification des singularits.

Mode dvaluation :
Examen : 100 %

Rfrences bibliographiques:

1. H. Asada, J.J.E. Slotine, Robot Analysis and Control, a Wiley Interscience Publication, 1986.
2. J.J. Craig, Introduction to Robotics, Mechanics and Control, Addison-Wesley, 1989.
P a g e | 52

Semestre : 2
Unit denseignement : UED 1.2
Matire : Energies renouvelables : le solaire photovoltaque
VHS : 22h30 (Cours : 1h30)
Crdit : 1
Coefficient : 1

Objectifs de lenseignement:
Cette matire aborde des notions relatives aux nergies renouvelables non polluantes, aux dispositifs
photovoltaques (PV), la conversion PV, aux procds de fabrication dune cellule solaire, aux
assemblages des modules PV, leur dgradation ... Elle aborde, en outre, les systmes auxiliaires : la
batterie, la pile combustible (avec lhydrogne comme vecteur dnergie), les convertisseurs, La
matire sintressera, par ailleurs, aux diffrentes charges alimenter continues ou alternatives en
recherchant toutes les possibilits de couplage avec un gnrateur PV, la description dun systme
PV global, ses caractristiques et loptimisation du fonctionnement du systme.

Connaissances pralables recommandes :


Notions sur les semi-conducteurs, la physique du rayonnement, les mathmatiques, llectronique ...

Contenu de la matire :

Chapitre 1 : Energies renouvelables


Les formes dnergie, Cest quoi une nergie renouvelable, Principales nergies renouvelables, La
situation nergtique mondiale,

Chapitre 2 : La source solaire


Rayonnement solaire, Le gisement solaire, Lnergie solaire (thermique, photovoltaque, thermo-
dynamique)

Chapitre 3 : La source photovoltaque


La conversion photovoltaque, Technologie des cellules solaires, Proprits des cellules solaires,
Modlisation dune cellule (dun module) photovoltaque (modlisation lectrique, thermique ),
Rendement de conversion, facteur de forme , Diffrentes connexions (srie, parallle, mixte), Impact
de divers facteurs sur les caractristiques lectriques, Dgradation, Protections des modules
photovoltaques, Les applications de lnergie photovoltaque(pompage, connexion au rseau, ).

Chapitre 4 : Systmes photovoltaques


Connexion directe gnrateur photovoltaque charge, Stockage (Batterie), Pile combustible,
Hacheur, Onduleur, Etude dun exemple de systme global (lhybridation), Problme de
dimensionnement dune installation photovoltaque, Maximum Power Point Tracker (MPPT).

Mode dvaluation :
Examen : 100 %

Rfrences bibliographiques:

1. A. Vapaille, Dispositifs et circuits intgrs semiconducteurs, Dunod, 1987.


2. M. Orgeret, les piles solaires, Masson, 1985.
3. A. Ricaud, Photopiles solaires, Presses polytechniques et universitaires romandes, 1997.
4. E. Lorenzo, G. Araflio, Solar Electricity - Engineering of Photovoltaic Systems.
5. Minano, R. Zilles, Stand alone photovoltaic Applications, JAMES & JAMES 1994.
6. B. Multon, Production dnergie lectrique par sources renouvelables, Techniques de
l'Ingnieur, Traits de Gnie Electrique, D4005/6, mai 2003.
7. J. Nelson, The physics of solar cells, Imperial College Press.
P a g e | 53

8. A. Labouret, P. Cumune, Cellules solaires, 5e dition - Les bases de l'nergie photovoltaque,


Dunod, 2010
9. A. Labouret , Energie solaire photovoltaque, 3me dition, Dunod, 2006.
10. Deambi, Suneel, Photovoltaic System Design: Procedures, Tools and Applications, CRC Press, 2016.
11. O. Isabella, K. Jger, A. Smets, R. Van Swaaij, MiroZeman, Solar Energy: The Physics and
Engineering of Photovoltaic Conversion, Technologies and Systems, UIT Cambridge Ltd, 2016.
12. Gottfried H. Bauer, Lecture Notes in Physics 901, Photovoltaic Solar Energy Conversion, Springer-
Verlag Berlin Heidelberg, 2015.
13. www.pveducation.org
14. http://www.cythelia.fr/nos-documents/
15. http://www.solems.com/depots-de-couches-minces
P a g e | 54

Semestre : 2
Unit denseignement : UED 1.2
Matire : Systmes nergtiques autonomes
VHS : 22h30 (Cours : 1h30)
Crdit : 1
Coefficient : 1

Objectifs de lenseignement:
Susciter lintrt de ltudiant aux nergies renouvelables en gnral et aux systmes nergtiques
exploitant lnergie solaire ou olienne en particulier. Faire acqurir ltudiant une certaine
comptence dans le dimensionnement dune installation olienne ou photovoltaque.

Connaissances pralables recommandes :


les semi-conducteurs , la physique du rayonnement , les mathmatiques, llectronique...

Contenu de la matire :

Chapitre 1 : Dispositifs de production dnergie lectrique


Notions sur les transformations dnergie (mcanique ; thermique ; hydraulique, ), Historique (Volta,
Oersted, Faraday, etc.), lalternateur, la dynamo, les modes de production de lnergie lectrique
(centrale lectrique hydraulique, les centrales thermiques). Les sources dnergies non renouvelables
(fossiles et nuclaires). Les sources dnergies renouvelables.

Chapitre 2 : Energie olienne


Historique, principe et structure, Caractristiques et dimensionnement, Carte du gisement olien en
Algrie, Parcs oliens et puissance, Normes, Avantages et inconvnients. Exemple dune installation
olienne.

Chapitre 3 : Systmes hybrides


Systmes Hybrides (Hydrolienne, Principe de fonctionnement de lhydrolienne, Les diffrents types
d'hydroliennes et les exploitants,)

Chapitre 4 : Energie solaire photovoltaque


Principe dune installation photovoltaque, le gisement solaire en Algrie, Technologies des cellules
photovoltaques, Les modules photovoltaques, MPPT, Caractristiques et connectique photovoltaque,
Normes. Londuleur (rle, principe, caractristiques et rendement). Exemple dune installation
photovoltaque.

Chapitre 5 : Autres sources dnergies renouvelables


Les familles dnergie renouvelables (nergie solaire, nergie olienne, nergie hydraulique,
Biomasse, Gothermie). Les diffrentes nergies renouvelables dans le monde. Rentabilit.

Mode dvaluation :
Examen : 100 %

Rfrences bibliographiques:

1. J. Vernier, Les nergies renouvelables, dition PUF, 2012


2. E. Riolet, Le mini-olien, dition Eyrolles, 2010
3. A. Labouret et M. Villoz, Energie solaire photovoltaque, Editions du Moniteur 2009
4. B. Fox, Energie lectrique olienne : Production, prvision et intgration au rseau, Collection
Technique et Ingnierie, Dunod/LUsine Nouvelle 2015 (2e dition)
5. A. Damien, La biomasse nergie: Dfinitions, ressources et modes de transformation, Collection
Technique et Ingnierie, Dunod/LUsine Nouvelle 2013 (2 e dition)
P a g e | 55

6. A. Labouret, M. Villoz, Installations photovoltaques: Conception et dimensionnement


dinstallations raccordes au rseau, Collection Technique et Ingnierie, Dunod/Le Moniteur 2012
(5e dition)
7. http://www.cder.dz/spip.php?article1442