COde Astort - Sign Conventions

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Titre : Contraintes, efforts, forces et dformations Date : 30/11/2012 Page : 1/15
Responsable : Sbastien FAYOLLE Cl : U2.01.05 Rvision : 10136
Contraintes, efforts, forces et dformations
Rsum :
Ce document dfinit les grandeurs caractrisant les contraintes, les forces et les dformations l'intrieur
d'une structure dans un calcul par lments finis en dplacement et comment cela se traduit dans Code_Aster.
Lexpression de ces grandeurs est donne pour les lments finis de mcanique : milieu continu 2D ou 3D,
coques et poutres.
Manuel d'utilisation Fascicule u2.01 : Notions gnrales
Copyright 2015 EDF R&D - Document diffus sous licence GNU FDL (http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html)
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1 Statique
1.1 Contraintes
Le postulat de Cauchy est que les efforts de contacts exercs en un point par une partie d'un milieu
continu sur une autre ne dpend que de la normale la surface en ce point dlimitant les parties.
Conformment ce postulat, on appelle vecteur contrainte, pour les milieux non micropolaires, F n
le vecteur qui caractrise les forces de contact exerces travers un lment de surface dS de
normale n sur une partie d'un milieu continu [bib1].
On dmontre [bib3], alors, que la dpendance en un point fix de F par rapport la normale n est
linaire et qu'il existe un tenseur que l'on appelle tenseur des contraintes tel que :
F n = n
L'unit des contraintes en systme international est le N . m 2 Pa .

Pour l'ensemble de la structure l'tat de contrainte est caractris par un champ de tenseur des
contraintes que l'on dsigne plus simplement par champ de contrainte.
1.2 Effort
En ce qui concerne les structures de poutres ou de coques, contrairement au cas du milieu continu, il
faut noter que :
seules les directions normales n des coupures selon l'espace tangent la varit sont
possibles,
les grandeurs caractristiques sont obtenues par intgration dans la section ou l'paisseur
des grandeurs dfinies pour les milieux continus.
1.2.1 Cas des discrets

Les discrets sont des lments finis qui peuvent ne pas avoir de dimension physique. Ils sont
reprsents par leur matrice de raideur. Les efforts sont obtenus par la multiplication de cette matrice
par le vecteur dplacement :
[ ]
F =k . D
M R
1.2.2 Cas des poutres
On appelle effort, les lments de rduction F , M en P , centre d'inertie gomtrique de la

section droite , du torseur rsultant des forces de contact exerces sur la section [bib2].
Avec les notations prcdentes :
F = F ds N
Mp = PMF ds N . m
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La force F se dcompose en un effort normal N et des efforts tranchants T dans le plan de la

section tandis que le moment M s'exerant au point P se dcompose en un moment de torsion et
des moments flchissants au point P .
Pour les poutres dont la section droite n'est pas considre comme rigide ces lments de rduction
ne sont pas suffisants : par exemple, pour les poutres prenant en compte le gauchissement des
sections on est amen considrer une grandeur supplmentaire d'effort due au gauchissement (le
bimoment).
Les poutres multifibres ( comportement local 1D, reliant des contraintes des dformations, en un
certain nombre de points de la section) et les tuyaux (comportement local en contraintes planes)
fournissent la fois les lments de rduction des poutres mais aussi un champ de contraintes pour
chaque fibre ou secteur.
1.2.3 Cas des coques
Soit un point P d'un milieu surfacique S d'paisseur h , soit un lment de longueur dl sur S ,
soit n la normale orientant la coque en ce point.
Soient les lments de rduction F , M en ce point d'un torseur rsultant des forces exerces
travers un lment de surface dS =h dl de normale n tangente S sur une partie de S .
Avec les notations prcdentes :
h/ 2
F P = F dh N
h/ 2
h/ 2
M P = PMF dh N . m
h/ 2
n
dl
Il est clair que M est dans le plan tangent S en P .

Soit N P la projection de F P sur le plan tangent S en P et soit, T P sa composante
normale ce plan tangent.
De la mme faon que pour les milieux continus, on dmontre qu'il existe deux tenseurs symtriques
N et M et un vecteur Q , dfinis dans le plan tangent S , tels que :
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F= N
T =Q
M=n M
N , M ,Q sont appels les efforts au point P :
le tenseur N caractrise les efforts membranaires,

le tenseur M les moments flchissants,
le vecteur Q les efforts tranchants.
Remarques :
Il n'y a pas de conventions universelles sur la dnomination et les signes de ces tenseurs.
Notamment, le tenseur des moments flchissants est parfois pris avec un signe inverse dans
l'enseignement et dans la pratique des ingnieurs franais du gnie civil. Notre convention
est utilise dans les grands codes d'lments finis et permet d'avoir le mme signe pour une
poutre et une plaque telles que = .
Pour des matriaux non linaires, la loi de comportement est value en plusieurs points de
l'paisseur mais les quations d'quilibre portent toujours sur les champs d'effort. Il n'est pas
ncessaire de redescendre aux contraintes pour dfinir l'tat de contrainte .
Liens avec le champ de contraintes
Dans ces conditions soit un repre dont la troisime composante est porte par n , on a (
, =1 ou 2 ) :
h/ 2
N =N = dh
h/ 2
h/ 2
M =M = x 3 dh
h/ 2
h/ 2
Q = 3 dh
h/ 2
1.3 Forces nodales

On appelle force nodale quivalente ou plus simplement force nodale, un vecteur F qui est le
reprsentant d'une forme linaire W (lie gnralement une nergie) agissant sur des champs de
dplacement u x discrtiss par lments finis.
Les champs de dplacements u x s'expriment partir de ses valeurs nodales qui forment un
vecteur q et des fonctions de forme i x par :
u x = qi i x
i
Dans ces conditions :
w u = q i F i
i
Remarques :
La notion de nud ici est trs gnrale et veut dire, en fait, porteur de degr de libert (qu'il
soit de Lagrange ou de Hermite).
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La notion de dplacement est galement trs gnrale et englobe la notion de dplacement

gnralis comprenant des translations et des rotations.
1.4 Reprsentation des champs

Il y a plusieurs faons de reprsenter les champs dans une modlisation par lments finis :
pour les champs continus sur tout le domaine, on utilise les valeurs aux nuds (CHAM_NO de
Code_Aster)
u x = ui i x
i
on parle alors de dplacements aux nuds, de contraintes aux nuds ou d'efforts aux
nuds,
Remarque :
Les champs de contraintes ou d'efforts sont gnralement calculs aux points de Gauss,
si on les reprsente de faon continue c'est uniquement des fins de visualisation.
pour les autres champs, on utilise les valeurs en certains points caractristiques des
lments (points de Gauss ou nuds).
On parle alors de contraintes par lments aux nuds ou d'efforts par lments aux nuds,
ou encore de contraintes aux points de Gauss ou d'efforts aux points de Gauss.
1.5 Grandeurs associes dans Code_Aster

1.5.1 SIEF_R
La grandeur SIEF_R reprsente l'tat de contrainte de la structure, elle contient donc, au
minimum, les composantes :
des champs de contraintes des milieux continus (en repre global) :
SIXX SIYY SIZZ SIXY SIXZ SIYZ

des champs d'efforts de poutre et de discret (en repre utilisateur la poutre, au discret) :
N VY VZ MT MFY MFZ
pour les poutres avec gauchissement, il faut rajouter le bimoment (ncessairement en repre
utilisateur la fibre) :
BX
des champs d'efforts de coque (ncessairement en repre utilisateur la surface) :
NXX NYY NXY MXX MYY MXY QX QY
De plus, il est parfois commode de pouvoir exploiter directement les champs d'efforts de poutre
et de discret dans le repre global :
FX FY FZ MX MY MZ
Il est galement intressant de reprsenter les composantes d'un champ de contraintes sur les
lments de poutres ou de coques dans le repre utilisateur . Pour cela, on utilisera les
mmes composantes quen repre global, bien que la confusion soit possible.
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1.5.2 FORC_F et FORC_R

Ces grandeurs reprsentent les forces appliques la structure sur une interface.
Pour :
un milieu continu c'est donc un vecteur de force,
une poutre, un torseur de forces,
une coque, un torseur de forces.
Cette grandeur doit donc avoir les composantes suivantes :
pour un milieu continu :
FX FY FZ
plus pour les poutres et les coques :
MX MY MZ
1.5.3 DEPL_R
tant donn que dans Code_Aster,
un champ ne peut tre attach qu' une seule grandeur,
que les mthodes d'lments finis mixtes (mlangeant inconnues de type dplacement et
inconnues de type forces nodales) ne sont pas exclues,
que la dualisation des conditions aux limites conduit avoir pour inconnu un vecteur
comportant des variables de Lagrange qui sont des forces nodales au sens o on l'a prcis
plus haut,
qu'il est ncessaire de pouvoir effectuer n'importe quel type de combinaison linaire sur les
forces nodales,
que la numrotation des inconnues doit tre la mme que celle des seconds membres,
les forces nodales (duales au sens de l'nergie W des dplacements nodaux) ont ncessairement
les mmes composantes que les dplacements savoir :
DX DY DZ DRX DRY DRZ
plus, pour les poutres avec gauchissement, le degr de libert associ au bimoment : GRX.
1.6 Options de calcul

1.6.1 Calcul de l'tat de contrainte
1.6.1.1 Champ SIEF_ELGA
Il s'agit du champ reprsentatif de l'tat de contrainte et permettant de poursuivre des calculs (rigidit
gomtrique, forces nodales, etc). Il est exprim aux points de Gauss (et est ventuellement sous-
points pour les lments de structure). Le prfixe de ce champ est SIEF, car suivant les lments, il
contient des contraintes ou des efforts.
Option de Nom Calcul effectu 3D, 2D, Poutres : Plaques :

calcul symbolique de Coques1D POU_D_T DKT
concept TUYAU POU_D_E DST
RESULTAT Poutres multi- POU_D_TG Q4G
fibres POU_D_T_GD Q4GG
Discrets COQUE_3D
partir d'un
champ de F ,M en repre
SIEF_ELGA SIEF_ELGA dplacement en repre
en lasticit utilisateur *
utilisateur
linaire
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F ,M
RAPH_MECA
SIEF_ELGA en non linaire en repre
FULL_MECA en repre
utilisateur utilisateur *
(*) pour les lments de plaque et de coque, le repre utilisateur est celui dfini partir des
donnes de lutilisateur (mot-cl ANGL_REP ou VECTEUR dans AFFE_CARA_ELEM/COQUE).
Ces options calculent donc :

le champ de contraintes pour les lments de milieux continus 2D et 3D, et les lments
comportement local : COQUE_3D, plaques, coques 1D (COQUE_AXIS, COQUE_D_PLAN,
COQUE_C_PLAN), tuyaux, poutres multifibres, en chaque sous-point dintgration
(couches dans lpaisseur des coques, fibres, secteurs angulaires et position dans lpaisseur
pour les tuyaux). Le repre utilisateur des plaques et coques peut tre spcifique
chaque lment.
le champ d'efforts pour les poutres (torseur).
1.6.1.2 Champ SIGM_ELGA
Il s'agit du champ reprsentatif de l'tat de contrainte aux points de Gauss (ou ventuellement aux
sous-points pour les lments de structure). Le prfixe de ce champ est SIGM car ce champ ne
contient que des contraintes. C'est une extraction des contraintes contenues dans le champ
SIEF_ELGA.

fibres POU_D_T_GD COQUE_3D
Discrets
partir du
champ
SIGM_ELGA SIGM_ELGA SIEF_ELGA, non-disponible en repre
extraction des utilisateur *
contraintes
1.6.2 Autres reprsentations de l'tat de contrainte

1.6.2.1 Champ SIEF_ELNO et SIEF_NOEU
Il s'agit de champs reprsentatifs de l'tat de contrainte des fins d'exploitation (impression ou post-
traitement de visualisation) aux nuds par lment (ou ventuellement aux sous-points pour les
lments de structure) et aux nuds de l'lment. Suivant les lments, ils contiennent des
contraintes ou des efforts.

Discrets
par
extrapolation
aux nuds
F ,M en repre
SIEF_ELNO SIEF_ELNO en repre
des quantits utilisateur *
aux points de utilisateur
Gauss
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par moyenne
arithmtique
aux nuds
F ,M en repre
* SIEF_NOEU en repre
des quantits utilisateur *
aux nuds par utilisateur
lment
1.6.2.2 Champ SIGM_ELNO et SIGM_NOEU
Il s'agit d'un champ reprsentatif de l'tat de contrainte des fins d'exploitation (impression ou post-
traitement de visualisation) aux nuds par lment (ou ventuellement sous-points pour les lments
de structure) et aux nuds de l'lment. Le prfixe de ce champ est SIGM car ce champ ne contient
que des contraintes.

Discrets
par
extrapolation
SIGM_ELNO SIGM_ELNO aux nuds
non-disponible en repre
des quantits utilisateur
aux points de
Gauss
par moyenne
arithmtique
* SIGM_NOEU aux nuds
non-disponible en repre
des quantits utilisateur
aux nuds par
lment
Remarques :
1) Dans ce cas, la confusion est possible entre les composantes en repre utilisateur et celles
en repre global qui portent le mme nom.
2) Les 6 composantes dlivres dans les repres locaux par les poutres et les coques
contiennent ventuellement des termes nuls suivant les modles utiliss. Pour les modles
les plus standards :
trois termes nuls pour les poutres,
deux termes nuls pour les coques.
Ainsi, le champ de contrainte sera complet et, surtout, il pourra tre enrichi chaque fois que la
modlisation le ncessitera (poutre avec cisaillement, coque avec pincement, etc...)
1.6.2.3 Champ EFGE_ELGA, EFGE_ELNO et EFGE_NOEU
Il s'agit de champs contenant les efforts sur les lments de poutre ou de coque des fins
d'exploitation (impression ou post-traitement de visualisation) aux points de Gauss, aux nuds par
lments et aux nuds.
Option de Nom Calcul effectu 3D, 2Ds Poutres, Coques,

calcul symbolique de tuyaux, poutre plaques
concept multi-fibres,
RESULTAT Discrets
par intgration
F ,M (N , M ,V )
EFGE_ELGA EFGE_ELGA non-disponible en repre en repre
des contraintes
utilisateur utilisateur
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partir d'un
champ de F ,M (N , M ,V )
EFGE_ELNO EFGE_ELNO dplacement non-disponible en repre en repre
en lasticit utilisateur utilisateur
linaire
par intgration F ,M (N , M ,V )
EFGE_ELNO EFGE_ELNO des contraintes non-disponible en repre en repre
en non-linaire utilisateur utilisateur
par moyenne
arithmtique
aux nuds
F ,M (N , M ,V )
* EFGE_NOEU non-disponible en repre en repre
des quantits
aux nuds par utilisateur utilisateur
lment
1.6.3 Calcul des forces nodales et des ractions gnralises

Les forces nodales gnralises sont calcules partir de l'tat de contrainte, une seule option est
prvue :
Option de Nom Calcul effectu lments Poutre, Coque

calcul symbolique de massifs (3D, lments
concept 2D) discrets
RESULTAT
partir du
Forces et Forces et
FORC_NODA idem champ Forces
SIEF_ELGA moments moments
Les forces nodales (duales au sens de l'nergie W des dplacements nodaux) ont les mmes
composantes que les dplacements savoir :
DX DY DZ DRX DRY DRZ
L'option REAC_NODA de l'oprateur CALC_CHAMP effectue un appel FORC_NODA et soustrait :

le chargement en statique,
le chargement, les forces d'inerties et visqueuses en dynamique (dans les faits, la
contribution visqueuse en dynamique est actuellement nglige dans CALC_CHAMP).
Pour les lments massifs, les FORC_NODA en gnral ont la dimension d'une force. Il s'agit d'un
champ sur les nuds du maillage o la valeur en un nud est obtenue partir des contraintes
calcules sur les lments concourants ce nud, ainsi leurs valeurs varient donc lorsque le
maillage change. En l'absence de chargement rparti, l'quilibre impose leur nullit en un nud
intrieur, tandis qu'elles correspondent la raction sur les appuis o l'on impose une relation
cinmatique (cas d'un dplacement impos).
Dans le cas des coques, les composantes DX, DY et DZ donnent les FORC_NODA (de dimension d'une
force) dans le repre global du maillage. Ces composantes sont construites avec les efforts normaux
et tranchants dans la coque. Les composantes DRX, DRY et DRZ donnent les FORC_NODA (de
dimension d'un moment) dans le repre global du maillage, construites avec les moments flchissants
dans la coque.
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2 Cinmatique
2.1 Dformations
2.1.1 Milieu continu
Dans ce cas, les dplacements de la structure sont reprsents par un champ de vecteur u trois
composantes en gnral.
La dformation (dans l'hypothse des petites perturbations) est dfinie par le tenseur de dformation
par (option EPSI_ELGA et EPSI_ELNO) :
1
ij u = u u j , i
2 i,j
On peut vouloir calculer la dformation mcanique , cest--dire en retranchant les dilatations
thermiques (options EPME_ELGA et EPME_ELNO) :
m 1 th
ij u =
2
ui , j u j ,i
Dans le cas de grands dplacements, les dformations de Green-Lagrange sont (options EPSG_ELGA
et EPSG_ELNO ) :
1
E ij u = u u j ,i u k ,i u k , j
2 i, j
Auxquelles on peut vouloir retrancher les dformations thermiques (options EPMG_ELGA et
EPMG_ELNO) :
m 1 th
E ij u =
2
u i , ju j , iuk , i uk , j
2.1.2 Cas des poutres
Dans les thories de poutres traditionnelles, chaque point P de la poutre reprsente une section
droite. Ce sont donc les lments de rduction du torseur T s , s de dplacement de la section
droite suppose rigide qui caractrisent le dplacement du point P l'abscisse curviligne s . T est
la translation du centre d'inertie de la section, s le vecteur rotation de la section en ce point.
L'application du thorme des travaux virtuels (cf.[bib2]) conduit naturellement dfinir comme
dformation le torseur , drive de T s , s par rapport l'abscisse curviligne s :
dT
=
ds
d
=
ds
P(s)

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Posons alors :
= L T
=t K
L est la dformation longitudinale,

T est le vecteur des dformations de distorsion (nul dans l'hypothse de Navier-Bernoulli),
t est la dformation de torsion de la section,
K est la dformation de flexion.
Remarque :
Pour les modlisations de poutre avec prise en compte du gauchissement, la cinmatique est
plus complique dcrire, mais elles conduisent cependant des notions proches de celles
prsentes ci-dessus.
2.1.3 Cas des coques

Nous nous limiterons ici aux cas des plaques. En effet, dans le cas gnral des coques :
les drivations spatiales utilisent des notions mathmatiques trop compliques pour le cadre
de ce document, [R3.07.04],
les coques sont trs souvent modlises par des lments de plaques assembles.
Dans ce cas, ce sont seulement les normales matrielles qui sont supposes rigides. Le dplacement
de ces normales est donc reprsent par les lments de rduction d'un torseur T , . T est la
translation du point situ sur le feuillet moyen, le vecteur rotation de la normale en ce point.
Il est clair que la composante normale de est nulle (dans le cas de milieux non micro-polaires).
On introduit, le vecteur I dans le plan tangent dfini par :
I=n
o n est le vecteur normal orientant la surface.
n
e
2
e
1
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Soit, la dcomposition :
T =w nuT
uT est le dplacement tangent,
w est la flche.
De la mme faon que pour les poutres, l'application du thorme des travaux virtuels (cf.[bib2])
conduit dfinir comme dformation l'ensemble form par les tenseurs E et K et le vecteur ,
toutes ces grandeurs tant dfinies dans le plan tangent par :
1
E = u u
2 , ,
1
K = l l
2 , ,
= l w ,
La dformation est donc dfinie par 7 rels.
E sont les dformations membranaires,

K sont les inverses des courbures du feuillet moyen dform,
est le vecteur de dformation de distorsion.
Remarque :
L encore, il n'y a pas de convention universelle et la disparit des conventions est encore
plus grande que pour les tenseurs d'efforts.
Lien avec le champ de dformation tridimensionnel

Dans ces conditions, on a :
= E x3 K
3 =
33 =0
2.2 Grandeurs associes dans Code_Aster

2.2.1 DEPL_R et DEPL_C
Les grandeurs DEPL_R et DEPL_C ont pour composantes les degrs de libert de la modlisation par
lments finis et n'ont donc pas ncessairement que les composantes des champs de dplacement
qui sont :
DX DY DZ
qui il faut adjoindre pour les poutres ou les coques :
DRX DRY DRZ
Pour les coques, nous avons besoin des trois composantes du vecteur de rotation, car l'quation aux
lments finis ne peut s'exprimer que dans un repre cartsien global.
2.2.2 EPSI_R
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La grandeur EPSI_R reprsente les dformations de la structure, donc elle doit avoir, au minimum,
les composantes :
des champs de dformations des milieux continus (en repre global) :

EPXX EPYY EPZZ EPXY EPXZ EPYZ
des champs de dformations de poutre (en repre utilisateur la poutre) :
EPXX GAXY GAXZ KY KZ GAT
des champs de dformations de coque (ncessairement en repre utilisateur la surface)
EXX EYY EXY KXX KYY KXY GAX GAY
2.3 Options de calcul

2.3.1 Champs EPSI_ELGA, EPME_ELGA, EPSG_ELGA et EPMG_ELGA
Il s'agit de champs contenant les dformations aux points de Gauss et ventuellement aux sous-
points des lments.
Option de Nom Calcul effectu 3D Tuyaux, Coques,

calcul symbolique de Poutres plaques (sauf
concept multifibres DKTG et
RESULTAT Q4GG)
partir d'un
champ de
EPSI_ELGA EPSI_ELGA dplacement en repre
utilisateur
en repre
en petites utilisateur
dformations 6 composantes
Tenseur de
Green-
Lagrange
EPSG_ELGA EPSG_ELGA
partir d'un
E non-disponible non-disponible
champ de
dplacement
partir d'un
champ de
dplacement
et dun champ
EPME_ELGA EPME_ELGA
de m non-disponible non-disponible
temprature
en petites
dformations
Tenseur de
Green-
Lagrange
partir d'un
EPMG_ELGA EPMG_ELGA champ de Em non-disponible non-disponible
dplacement
et dun champ
de
temprature
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2.3.2 Champs EPSI_ELNO, EPME_ELNO, EPSG_ELNO et EPMG_ELNO
Il s'agit de champs contenant les dformations quelle que soit la modlisation des fins d'exploitation
(impression ou post-traitement de visualisation) aux nuds et ventuellement aux sous-points des
lments.
Option de Nom Calcul effectu 3D Tuyaux, Coques,

calcul symbolique de Poutres plaques (sauf
concept multi_fibres DKTG et
RESULTAT Q4GG)
par
extrapolation
EPSI_ELNO EPSI_ELNO aux nuds
en repre en repre
des quantits utilisateur utilisateur
au points de
Gauss
par
extrapolation
aux nuds
EPSG_ELNO EPSG_ELNO
des quantits
aux points de
Gauss
par
extrapolation
aux nuds
EPME_ELNO EPME_ELNO
des quantits m non-disponible non-disponible
aux points de
Gauss
par
extrapolation
aux nuds
EPMG_ELNO EPMG_ELNO
des quantits Em non-disponible non-disponible
aux points de
Gauss
par moyenne
arithmtique
* EPSI_NOEU aux nuds
en repre en repre
des quantits utilisateur utilisateur
aux nuds par
lment
par moyenne
arithmtique
aux nuds
* EPSG_NOEU
des quantits
aux nuds par
lment
par moyenne
arithmtique
aux nuds
* EPME_ NOEU
des quantits m non-disponible non-disponible
aux nuds par
lment
par moyenne
arithmtique
aux nuds
* EPMG_NOEU
des quantits Em non-disponible non-disponible
aux nuds par
lment
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Code_Aster default
2.3.3 Champs DEGE_ELGA et DEGE_ELNO
Il s'agit de champs contenant les dformations gnralises sur les lments de poutre ou de coque
des fins d'exploitation (impression ou post-traitement de visualisation) aux points de Gauss ou aux
nuds de la structure.
Option de Nom Calcul effectu 3D Poutres, Plaques,

calcul symbolique de poutres multi- Coques1D
concept fibres
RESULTAT
partir d'un
champ de , ( E , K , )
DEGE_ELGA DEGE_ELGA dplacement non-disponible en repre en repre
en petites utilisateur utilisateur
dformations
par
extrapolation
aux nuds , E , K ,
DEGE_ELNO DEGE_ELNO non-disponible en repre en repre
des quantits
aux points de utilisateur utilisateur
Gauss
3 Bibliographie
1) F. SIDOROFF : Cours de mcanique des solides Tome 1 E.C.L.
2) F. SIDOROFF : Cours de mcanique des solides Tome 2 E.C.L.
3) C. TRUESDELL, W. NOLL : Encyclopedia of Physics volume III/3 - The non-linear Field Theories
of Mech anics Springer-Verlag, 1965.

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Contraintes, efforts, forces et dformations

Manuel d'utilisation Fascicule u2.01 : Notions gnrales

L'unit des contraintes en systme international est le N . m 2 Pa .

1.2.1 Cas des discrets

1.2.2 Cas des poutres

On appelle effort, les lments de rduction F , M en P , centre d'inertie gomtrique de la

Avec les notations prcdentes :

Manuel d'utilisation Fascicule u2.01 : Notions gnrales

La force F se dcompose en un effort normal N et des efforts tranchants T dans le plan de la

1.2.3 Cas des coques

Il est clair que M est dans le plan tangent S en P .

N , M ,Q sont appels les efforts au point P :

le tenseur N caractrise les efforts membranaires,

Liens avec le champ de contraintes

1.3 Forces nodales

Dans ces conditions :

La notion de dplacement est galement trs gnrale et englobe la notion de dplacement

1.4 Reprsentation des champs

1.5 Grandeurs associes dans Code_Aster

SIXX SIYY SIZZ SIXY SIXZ SIYZ

NXX NYY NXY MXX MYY MXY QX QY

Manuel d'utilisation Fascicule u2.01 : Notions gnrales

1.5.2 FORC_F et FORC_R

1.6 Options de calcul

Option de Nom Calcul effectu 3D, 2D, Poutres : Plaques :

Manuel d'utilisation Fascicule u2.01 : Notions gnrales

Ces options calculent donc :

1.6.1.2 Champ SIGM_ELGA

Option de Nom Calcul effectu 3D, 2D, Poutres : Plaques :

1.6.2 Autres reprsentations de l'tat de contrainte

Option de Nom Calcul effectu 3D, 2D, Poutres : Plaques :

Manuel d'utilisation Fascicule u2.01 : Notions gnrales

1.6.2.2 Champ SIGM_ELNO et SIGM_NOEU

Option de Nom Calcul effectu 3D, 2D, Poutres : Plaques :

1.6.2.3 Champ EFGE_ELGA, EFGE_ELNO et EFGE_NOEU

Option de Nom Calcul effectu 3D, 2Ds Poutres, Coques,

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1.6.3 Calcul des forces nodales et des ractions gnralises

Option de Nom Calcul effectu lments Poutre, Coque

L'option REAC_NODA de l'oprateur CALC_CHAMP effectue un appel FORC_NODA et soustrait :

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2.1.2 Cas des poutres

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L est la dformation longitudinale,

2.1.3 Cas des coques

o n est le vecteur normal orientant la surface.

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La dformation est donc dfinie par 7 rels.

E sont les dformations membranaires,

Lien avec le champ de dformation tridimensionnel

2.2 Grandeurs associes dans Code_Aster

qui il faut adjoindre pour les poutres ou les coques :

DRX DRY DRZ

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des champs de dformations des milieux continus (en repre global) :

des champs de dformations de poutre (en repre utilisateur la poutre) :

EPXX GAXY GAXZ KY KZ GAT

des champs de dformations de coque (ncessairement en repre utilisateur la surface)

EXX EYY EXY KXX KYY KXY GAX GAY

2.3 Options de calcul

Option de Nom Calcul effectu 3D Tuyaux, Coques,

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2.3.2 Champs EPSI_ELNO, EPME_ELNO, EPSG_ELNO et EPMG_ELNO