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Cours Mathmatiques MP

david Delaunay

16 octobre 2015
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Premire partie

Algbre

3
Chapitre 1

Groupes

1.1 Lensemble Z/nZ


1.1.1 Relation dquivalence

Dfinition
On appelle relation dquivalence sur un ensemble E toute relation binaire R vrifiant
1) R est rflexive i.e. x E, xRx ;
2) R est symtrique i.e. x, y E, xRy yRx :
3) R est transitive i.e. x, y, z E, xRy et yRz xRz ;

Exemple Lgalit est une relation dquivalence sur E.

Exemple Lquivalence des suites (ou de fonctions au voisinage de a R) est une relation
dquivalence.

Exemple Lquivalence des matrices de Mn,p (K).

Remarque Plus gnralement, pour une application f : E F , la relation R donne par

xRy f (x) = f (y)

dfinit une relation dquivalence sur E.

Remarque En fait, une relation dquivalence se comprend comme une galit modulo certains
critres .

5
1.1. LENSEMBLE Z/N Z

1.1.2 Classe dquivalence


Soit R une relation dquivalence sur E.
Dfinition
On appelle classe dquivalence dun lment x de E pour la relation R, le sous-ensemble not
Cl(x) form des lments qui sont en relation avec x

Cl(x) = {y E/xRy}
df

La classe dquivalence de x est encore souvent notex, x, x,. . .

Exemple Considrons E = {a, b, c, d, e} et f : E {0, 1, 2} dfinie par

f (a) = 0, f (b) = 1, f (c) = 0, f (d) = 1 et f (e) = 2

La relation R dfinie par


xRy f (x) = f (y)
est une relation dquivalence que lon peut visualiser ainsi

Pour celle-ci Cl(a) = Cl(c) = {a, c}, Cl(b) = Cl(d) = {b, d} et Cl(e) = {e}.

Remarque Cl(x) runit les lments de E qui sont gaux modulo la relation R .

Thorme
a) x E, x Cl(x) ;
b) x, y E, xRy Cl(x) = Cl(y) ;
c) x, y E, x 6 Ry Cl(x) Cl(y) =
Ainsi une classe dquivalence nest jamais vide et deux classes dquivalence distinctes sont
disjointes.
dm. :
x Cl(x) car la relation R est rflexive.
Si xRy alors pour tout z Cl(y) on a yRz et donc xRz par transitivit. Ainsi Cl(y) Cl(x) et par
symtrie on a lautre inclusion et donc lgalit.
Enfin, par contrapose, si Cl(x) Cl(y) 6= alors pour un certain z Cl(x) Cl(y), on a xRz et yRz
donc par symtrie et transitivit, on obtient xRy.


Remarque Si y est lment dune classe dquivalence Cl(x) alors xRy et donc Cl(x) = Cl(y). Ainsi,
tout lment dune classe dquivalence dtermine celle-ci.

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CHAPITRE 1. GROUPES

Dfinition
Tout lment y dune classe dquivalence est appel reprsentant de celle-ci.

1.1.3 Ensemble quotient


Soit R une relation dquivalence sur E. Les classes dquivalence ralisent une partition de E ; cette
partition est obtenue en regroupant entre eux les lments qui sont gaux modulo la relation R .
Exemple Considrons la relation dquivalence prcdente sur E = {a, b, c, d, e}.
Celle-ci ralise une partition de E en 3 classes dquivalence.

Dfinition
On appelle ensemble quotient de E par R lensemble des classes dquivalence pour rela-
tion R.
On le note E/R.

Remarque E/R se comprend comme lensemble obtenu lorsquon identifie entre eux les lments
qui sont gaux modulo R .

Exemple Lensemble Q des nombres rationnels se construit comme lensemble quotient de Z Z?


pour la relation
(a, b)R(c, d) ad = bc

La classe dquivalence dun couple (a, b) est alors note a/b.

1.1.4 Lensemble Z/nZ


Soit n N? .
Dfinition
On dfinit sur Z la relation de congruence modulo n par

ab [n] n | (b a)

Proposition
La relation de congruence modulo n est une relation dquivalence sur Z.
dm. :
La relation est rflexive car a a [n] puisque n | (a a).
La relation est symtrique car a b [n] b a [n] puisque n | (b a) n | (a b).
Enfin, la relation est transitive car a b [n] et b c [n] a c [n] puisque n | (b a) et n |
(c b) n | (c a).


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1.1. LENSEMBLE Z/N Z

Dfinition
Pour a Z, on note a la classe dquivalence de a Z pour la relation de congruence
modulo n.
Ainsi
a = {a + kn/k Z} = a + nZ

Dfinition
On note Z/nZ lensemble quotient de Z pour la relation de congruence modulo n.

Thorme
Z/nZ est un ensemble fini n lments qui sont

0, 1, . . . , (n 1)

dm. :
0, 1, . . . , (n 1) sont des lments de Z/nZ.
Pour a, b {0, . . . , n 1},
a = b n | (b a) a = b
Par suite, les classes 0, 1, . . . , (n 1) sont deux deux distinctes.
Pour tout a Z/nZ, en considrant le reste r {0, 1, . . . , n 1} de la division euclidienne de a par n,
on obtient a = r. Ainsi toutes les classes dquivalence figurent parmi 0, 1, . . . , (n 1).

Exemple Z/2Z = {0, 1}, Z/3Z = {0, 1, 2}, Z/4Z = {0, 1, 2, 3}, etc.

Proposition
Pour tout a, b, a0 , b0 Z,

a a0 [n] et b b0 [n] a + b a0 + b0 [n] et ab a0 b0 [n]

dm. :
n | a0 a et n | b0 b entranent n | (a0 + b0 ) (a + b) = (a0 a) + (b0 b) et n | (a0 b0 ) (ab) =
(a0 a)b0 + a(b0 b)

Dfinition
On dfinit deux oprations + et sur Z/nZ en posant

a + b = a + b et a b = ab
df df

Remarque La dfinition ci-dessus est consistante puisque le rsultat de ces oprations ne dpend pas
des reprsentants a, b choisis pour chaque classe.

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CHAPITRE 1. GROUPES

Exemple Dans Z/6Z,


3 + 5 = 8 = 2 ou encore 3 + 5 = 3 + 1 = 2.
3 5 = 15 = 3 ou encore 3 5 = 3 1 = 3 = 3.

1.2 Structure de groupe


1.2.1 Dfinition
Dfinition
On appelle groupe tout couple (G, ? ) form dun ensemble G et dune loi de composition
interne ? sur G vrifiant :
1) ? est associative i.e.

a, b, c G, (a ? b) ? c = a ? (b ? c) ;

2) ? possde un neutre i.e.

e G, a G, a ? e = a = e ? a

cet lment e est alors unique ;


3) tout lment de G est symtrisable ? i.e.

a G, b G, a ? b = e = b ? a

cet lment b est alors unique et appel symtrique de a, not a1 .


Si de plus la loi ? est commutative, on parle de groupe ablien.
Lorsque la loi est note ou., on dit que le groupe est not multiplicativement ( e 1,
a ? b ab )
Lorsque la loi est note +, on dit que le groupe est not additivement (e 0, a ? b a + b,
a1 a ). Cette dernire notation est rserve au groupe commutatif.

Attention : Lorsque la loi ? nest pas commutative :


- la neutralit de e se vrifie par deux compositions ;
- linversibilit dun lment se vrifie par deux compositions ;
- on a (a ? b)1 = b1 ? a1 .

Exemple (C, +), (R, +), (Z, +) sont des groupes abliens de neutre 0.

Exemple (C? , ), (R? , ), (R+? , ) sont des groupes abliens de neutre 1.

Exemple (GLn (K), ) est un groupe non commutatif de neutre In .

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1.2. STRUCTURE DE GROUPE

1.2.2 Itr dun lment


Soit (G, ?) un groupe de neutre e.
Dfinition
Pour a G et k Z, on note ak litr dordre k de llment a :
- pour k > 0, ak = a ? ? a ( k termes) ;
df
- pour k = 0, a0 = e ;
df
- pour k < 0, ak = a1 ? ? a1 (|k| termes).
df

Proposition
On a
k, ` Z, ak ? a` = ak+` et (ak )` = ak`

dm. :
Il suffit de discuter selon les signes des exposants ditrations considrs, cest un peu lourd. . .

Remarque Si le groupe est not additivement, on note k.a litr dordre k de a. On a alors

k.a + `.a = (k + `).a et `.(k.a) = (k`).a

Attention : En gnral
(a ? b)p 6= ap ? bp
En effet
(a ? b)p = (a ? b) ? (a ? b) ? . . . ? (a ? b)
et
ap ? bp = (a ? a ? . . . ? a) ? (b ? b ? . . . ? b)
Cependant, si a et b commutent alors (a ? b)p = ap ? bp

1.2.3 Le groupe symtrique


Dfinition
On note SE lensemble des permutations de E i.e. des bijections de E vers E.

Thorme
(SE , ) est un groupe de neutre IdE .
Ce groupe est non commutatif ds que CardE > 3.

Exemple Sn = S ({1, . . . , n}) est un groupe de cardinal n!.


Parmi ses lments signalons :
- les transpositions = ( i j) vrifiant 2 = Id ;
- les p-cycles c = ( a1 a2 . . . ap ) vrifiant cp = Id.

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CHAPITRE 1. GROUPES

1.2.4 Le groupe (Z/nZ, +)

Thorme
(Z/nZ, +) est un groupe ablien n lments de neutre 0.
De plus
a Z/nZ, a = (a)

dm. :
a + b = (a + b) = (b + a) = b + a donc + est commutative sur Z/nZ.
(a + b) + c = a + b + c = (a + b) + c = a + (b + c) = a + (b + c) donc + est associative sur Z/nZ.
a + 0 = a + 0 = a = 0 + a donc 0 est lment neutre de (Z/nZ, +).
a + (a) = a a = 0 = (a) + a donc a est symtrisable et a = (a).

Exemple n = 2, Z/2Z = {0, 1}.
+ 0 1
0 0 1
1 1 0

Exemple n = 3, Z/3Z = {0, 1, 2}.


+ 0 1 2
0 0 1 2
1 1 2 0
2 2 0 1

Remarque Dans une table doprations, sur chaque ligne figure chaque lment de groupe ; cela
provient de la bijectivit de lapplication x 7 a ? x sur G. On a la mme proprit sur les colonnes.

Thorme
Pour tout a Z/nZ et k Z
k.a = k a

dm. :
Par rcurrence pour k N.
Cas k = 0 : 0.a = 0 = 0.a.
Supposons la proprit vraie au rang k > 0.

(k + 1).a = k.a + a = ka + a = ka + a = (k + 1)a


HR

Rcurrence tablie.
Pour k Z , on peut crire k = p avec p N.
On a alors
k.a = (p.a) = pa = pa = ka

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1.2. STRUCTURE DE GROUPE

1.2.5 Produit fini de groupes


Dfinition
Soit ?1 , . . . , ?n des lois de composition interne sur des ensembles E1 , . . . , En . On appelle loi
produit sur E = E1 En la loi ? dfinie par

(x1 , . . . , xn ) ? (y1 , . . . , yn ) = (x1 ?1 y1 , . . . , xn ?n yn )


df

Proposition
Si (G1 , ?1 ),. . . , (Gn , ?n ) sont des groupes de neutres e1 , . . . , en alors G = G1 . . . Gn
muni de la loi produit ? est un groupe de neutre e = (e1 , . . . , en ).
De plus :
- linverse dun lment (x1 , . . . , xn ) G est (x1 1
1 , . . . , xn ) ;
- si tous les groupes (G1 , ?1 ),. . . , (Gn , ?n ) sont commutatifs, le groupe (G, ?) lest aussi.
dm. :
Soit x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) et z = (z1 , . . . , zn ) lments de G1 . . . Gn .
On a
x ? (y ? z) = (. . . , xi ?i (yi ?i zi ), . . .)
et
(x ? y) ? z = (. . . , (xi ?i yi ) ?i zi , . . .)
Puisque les lois ?i sont associatives, on obtient

x ? (y ? z) = (x ? y) ? z

Llment e est neutre car

x ? e = (. . . , xi ?i ei , . . .) = x et e ? x = (. . . , ei ?i xi , . . .) = x

Llment x est symtrisable de symtrique x0 = (x1 1


1 , . . . , xn ) car

x ? x0 = (. . . , xi ?i x1 0 1
i , . . .) = e et x ? x = (. . . , xi ?i xi , . . .) = e

Ainsi (G, ?) est bien un groupe.


Si de plus les lois ?i sont toutes commutatives

x ? y = (. . . , xi ? yi , . . .) = (. . . , yi ? xi , . . .) = y ? x


Exemple Si (G, ?) est un groupe de neutre e alors (Gn , ?) est un groupe de neutre (e, . . . , e).

Exemple Pour (G1 , ?1 ) = (G2 , ?2 ) = (Z, +), la loi produit sur Z2 que nous notons + est dfinie par :

(x1 , x2 ) + (y1 , y2 ) = (x1 + y1 , x2 + y2 )

(Z2 , +) est un groupe ablien de neutre 0Z2 = (0, 0).

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CHAPITRE 1. GROUPES

Exemple Pour (G1 , ?1 ) = (R+? , ) et (G2 , ?2 ) = (R, +), la loi produit sur R+? R que nous notons
? est dfinie par :
(r, ) ? (r0 , 0 ) = (rr0 , + 0 )
(R+? R, ?) est alors un groupe ablien de neutre e = (1, 0).
De plus
(r, )1 = (1/r, )

1.3 Sous-groupes
(G, ?) dsigne un groupe de neutre e.
1.3.1 Dfinition
Dfinition
On appelle sous-groupe dun groupe (G, ?) toute partie H de G vrifiant :
1) e H ;
2) x, y H, x ? y 1 H.

Exemple {e} et G des sont sous-groupes de (G, ?).

Remarque Le point 1) peut aussi tre transpos en H 6= car alors H 6= et 2) entrane e H.


Le point 2) peut aussi tre transpos en 2a) x, y H, x ? y H et 2.b) x H, x1 H.

Remarque Si le groupe est not additivement 1) et 2) se relisent 0 H et x, y H, x y H.

Thorme
Si H est un sous-groupe dun groupe (G, ?) alors (H, ?) est un groupe de mme neutre.

Exemple Lensemble des racines n-ime de lunit est


Un = {z C/z n = 1}
Cest un sous-groupe de (C? , ).
(Un , ) est le groupe des racines n-ime de lunit.
Rappelons n o 
Un = e2ik/n /k J0, n 1K = k /k J0, n 1K

avec = e2i/n .

Exemple Lensemble des matrices orthogonale est


On (R) = A Mn (R)/t AA = In


Cest un sous-groupe de (GLn (R), ).


(On (R), ) est un groupe, cest le groupe orthogonal dordre n.

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1.3. SOUS-GROUPES

1.3.2 Intersection dune famille de sous-groupes


Thorme
\
Si (Hi )iI est une famille de sous-groupes de (G, ?) alors leur intersection H = Hi est un
iI
sous-groupe de (G, ?).
dm. :
H G et e H car e est lment de chaque Hi .
Soit x, y H. Pour tout i I, x, y Hi donc x ? y 1 Hi puis x ? y 1 H.

Remarque La runion de deux sous-groupes nest pas un sous-groupe sauf cas dinclusion de lun dans
lautre.

1.3.3 Sous-groupe engendr par un lment


Dfinition
On appelle sous-groupe engendr par un lment a G lensemble

hai = ak /k Z

df

Remarque En notation additive,


hai = {k.a/k Z}

Thorme
hai est un sous-groupe de (G, ?) contenant a.
De plus, pour tout sous-groupe H de G

a H hai H

Ainsi hai apparat comme le plus petit sous-groupe contenant a.


dm. :
hai G, e = a0 hai et pour tout x, y hai, on peut crire x = ak , y = a` avec k, ` Z et alors

x ? y 1 = ak` hai

hai est donc un sous-groupe de (G, ?) et a = a1 hai.


De plus, si H est un sous-groupe de (G, ? ) contenant a alors

a0 = e H, a1 = a H, a2 = a ? a H, a3 = a2 ? a H,. . .

Par une rcurrence facile,


k N, ak H
Pour k Z , k = p avec p N, ak = ap = (ap )1 H car ap H.
Ainsi
k Z, ak H

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CHAPITRE 1. GROUPES

ce qui signifie hai H.




Remarque Mme si la loi ? nest pas commutative, le sous-groupe hai est commutatif car

ak ? a` = ak+` = a`+k = a` ? ak

Exemple Dans (C, +),


hai = {ak/k Z} = aZ

Exemple Dans (C? , ),


hai = ak /k Z


En particulier
h2i = 2k /k Z = {. . . , 1/8, 1/4, 1/2, 1, 2, 4, 8, . . .}


et pour = e2i/n
hi = k /k Z = 1, , . . . , n1 = Un
 

car n = 1.


Exemple Dans (S4 , ) considrons le cycle c = 1 2 3 4 .
    
hci = Id, 1 2 3 4 , 1 3 2 4 , 4 3 2 1

1.3.4 Sous-groupe engendr par une partie

Dfinition
On appelle groupe engendr par une partie A de G lintersection de tous les sous-groupes de
(G, ? ) qui contiennent A. On le note hAi

Thorme
hAi est un sous-groupe de (G, ?) qui contient A.
De plus, pour tout sous-groupe H de (G, ? ),

A H hAi H

Ainsi hAi apparat comme le plus petit sous-groupe contenant A.


dm. :
Posons S = {H sous - groupe de (G, ?)/A H}. Par dfinition
\
hAi = H
HS

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1.3. SOUS-GROUPES

hAi est un sous-groupe car intersection dune famille de sous-groupes.


Puisque A est inclus dans chaque H S, on a A hAi.
Enfin, si H est un sous-groupe de (G, ?)

A H H S hAi H


Exemple Pour a G,
h{a}i = ak /k Z = hai


Exemple Pour a, b G,

h{a, b}i = ak1 b`1 . . . akn b`n /n N? , k1 , . . . , kn , `1 , . . . , `n Z




En fait
h{a, b}i = {produits finis ditrs de a et b}
Si a et b commutent, on peut simplifier

h{a, b}i = ak b` /k, ` Z




Exemple Dans (Z2 , +)

h{(a, b), (c, d)}i = {(ka + `c, kb + `d)/k, ` Z}

On peut montrer que ce groupe se confond avec Z2 si, et seulement si, ad bc = 1.

Exemple Dans Sn , considrons T lensemble des transpositions lments de Sn . On a

hT i = Sn

car il est connu que toute permutation peut scrire comme un produit de transpositions.

1.3.5 Les sous-groupes de (Z, +)

Thorme
Les sous-groupes de (Z, +) sont les nZ avec n N.
dm. :
nZ est un sous-groupe de (Z, +) car

nZ = {kn/k Z} = hni

Inversement, soit H un sous-groupe de (Z, +).


Cas H = {0} : on a H = nZ avec n = 0.
Cas H 6= {0} : on introduit H + = {x H/x > 0}.

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CHAPITRE 1. GROUPES

Il existe x0 H tel que x0 6= 0. Si x0 > 0 alors x0 H + , sinon x0 H + . Dans les deux cas H + 6= .
Rappelons : Toute partie non vide de N admet un plus petit lment.
Ici H + est une partie non vide de N, on peut donc introduire n = min H + .
On a n H donc nZ = hni H.
Inversement, soit x H. Par division euclidienne, x = qn + r avec 0 6 r < n.
On a alors r = x qn H car qn nZ H.
Si r > 0 alors r H + ce qui est impossible car r < n = min H + .
Il reste r = 0 et donc x = qn nZ.
Ainsi H nZ puis par double inclusion H = nZ.

Remarque Le naturel n tel que H = nZ est unique car
Si H = {0} alors n = 0 et si H 6= {0} alors n = min {x H/x > 0}.

1.4 Morphisme de groupes


Soit (G, ?), (G0 , >) et (G00 , ) des groupes.
1.4.1 Dfinition
Dfinition
On appelle morphisme du groupe (G, ?) vers le groupe (G0 , >) toute application : G G0
vrifiant
x, y G, (x ? y) = (x)>(y)

Exemple Lapplication constante : G G dfinie par (x) = e est un morphisme du groupe (G, ?)
vers lui-mme.

Exemple Lidentit IdG est un morphisme du groupe (G, ?) vers lui-mme.

Remarque Un morphisme dun groupe vers lui-mme est souvent appel endomorphisme.

Exemple ln est un morphisme de (R+? , ) vers (R, +).


En effet, pour tout a, b > 0,
ln(ab) = ln(a) + ln(b)

Exemple exp est un morphisme de (C, +) vers (C? , ).


En effet, pour tout z, z 0 C,
exp(z + z 0 ) = exp(z) exp(z 0 )

Exemple Le dterminant dfinit par restriction un morphisme de (GLn (K), ) vers (K? , )

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1.4. MORPHISME DE GROUPES

Exemple La signature : Sn {1, 1} avec


Y (j) (i)
() =
ji
16i<j6n

est un morphisme du groupe (Sn , ) vers ({1, 1} , ).


En effet,
, 0 Sn , ( 0 ) = () ( 0 )
Rappelons que si est une transposition alors ( ) = 1.
En consquence, si c est un cycle de longueur p alors (c) = (1)p1 car c est un produit de p 1
transpositions
   
a1 a2 . . . ap = a1 a2 a2 a3 . . . ap1 ap

Exemple Soit a un lment dun groupe (G, ?).


Lapplication : Z G dfinie par (k) = ak est un morphisme de groupes.
En effet
(n + p) = a?(n+p) = a?n ? a?p = (n) ? (p)

1.4.2 Proprits
Proposition
Si : G G0 et : G0 G00 sont des morphismes de groupes alors : G G00 en est
un aussi.
dm. :
Soit x, y G. On a
(x ? y) = ((x)>(y)) = ( (x)) ( (y))


Remarque La compose de deux endomorphismes dun groupe (G, ?) est un endomorphisme du
groupe (G, ?).

Proposition
Si est un morphisme dun groupe (G, ?) vers un groupe (H, >) alors

(e) = e0 et x G, (x1 ) = (x)1

Plus gnralement
x G, n Z, (xn ) = (x)n

dm. :
(e) = (e ? e) = (e)>(e) et en composant par (e)1 on obtient e0 = (e).
Aussi (x)>(x1 ) = (x ? x1 ) = (e) = e0 donc en composant par (x)1 gauche on obtient
(x1 ) = (x)1

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CHAPITRE 1. GROUPES

Par rcurrence, on vrifie aisment


n N, (xn ) = (x)n
puis par passage au symtrique, on tend cette proprit n Z.


Remarque On peut aussi tablir


 n
 n
x1 , . . . , xn G, f ? xi = > f (xi )
i=1 i=1

Thorme
Limage directe (resp. rciproque) dun sous-groupe par un morphisme de groupes est un sous-
groupe.
dm. :
Soit : G G0 morphisme de groupes.
Soit H un sous-groupe de (G, ?). Montrons que

(H) = {(x)/x H}

est un sous-groupe de (G0 , >).


Dune part e0 (H) car e0 = (e) avec e H.
Dautre part, pour x0 , y 0 (H), on peut crire x0 = (x) et y 0 = (y) avec x, y H et alors

x0 >y 01 = (x ? y 1 ) (H)

car x ? y 1 H.
Ainsi (H) est un sous-groupe de (G0 , >).
Soit H 0 un sous-groupe de (G, >). Montrons que

1 (H 0 ) = {x G/(x) H 0 }

est un sous-groupe de (G, ?).


Dune part e 1 (H 0 ) car (e) = e0 H 0 .
Dautre part, pour x, y 1 (H 0 ), on a (x ? y 1 ) = (x)>(y)1 H 0 car (x), (y) H 0 .
Ainsi 1 (H 0 ) est un sous-groupe de (G, ? ).


1.4.3 Noyau et image

Dfinition
Si est un morphisme du groupe (G, ?) vers le groupe (G0 , >), on introduit
- son noyau ker = 1 ({e0 }) qui est un sous-groupe de (G, ?) ;
- son image Im = (G) qui est un sous-groupe de (G0 , >).

Exemple Dterminons image et noyau du morphisme de : C? C? dfini par (z) = |z|.


Im = R+? et ker = U

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1.4. MORPHISME DE GROUPES

Exemple Dterminons image et noyau du morphisme exp : C C? .


Pour z = a + ib, on a exp(z) = ea eib .
Pour Z C? , on peut crire Z = rei .
En posant z = ln r + i, on a exp(z) = Z. Ainsi

Im(exp) = C?

Aussi, pour z = a + ib
exp(z) = 1 ea = 1 et eib = 1
Par suite
ker(exp) = 2iZ

Exemple Dterminons image et noyau de det : GLn (K) K? .


On a Im det = K? car avec une matrice diagonale il est facile de construire une matrice inversible de
dterminant tel que voulu. Aussi

ker det = {M GLn (K)/ det M = 1} = SLn (K)

appel groupe spcial linaire dordre n.

Exemple Dterminons image et noyau de : Sn {1, 1} pour n > 2.


On a Im = {1, 1} et
ker = An
appel groupe altern (ou groupe des permutations paires).

Thorme
Soit un morphisme du groupe (G, ?) vers le groupe (G0 , >).
a) est injectif si, et seulement si, ker = {e} .
b) est surjectif si, et seulement si, Im = G0 .
dm. :
a) Si est injectif, e0 possde au plus un antcdent par . Puisque (e) = e0 , on obtient

ker = {e}

Inversement, supposons ker = {e}. Soit x, y G tels que (x) = (y).


On a (x ? y 1 ) = (x)>(y)1 = e0 et donc x ? y 1 ker . Ainsi x ? y 1 = e puis x = y.
b) Cest une vidence et ne dpend du fait que soit un morphisme.


1.4.4 Isomorphisme de groupes


Dfinition
On appelle isomorphisme de groupes tout morphisme de groupes bijectif.

Exemple ln : R+? R est un isomorphisme de R+? , vers (R, +).




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CHAPITRE 1. GROUPES

Proposition
Si : G G0 et : G0 G00 sont des isomorphismes de groupes alors : G G00 en
est un aussi.

Thorme
Si : G G0 est un isomorphisme de groupes alors 1 : G0 G est un isomorphisme de
groupes.
dm. :
dm. :
Pour tout x0 , y 0 G0 , il existe x, y G tel que (x) = x0 et (y) = y 0 .
On a alors

1 (x0 >y 0 ) = 1 ((x)>(y)) = 1 ((x ? y)) = x ? y = 1 (x0 ) ? 1 (y 0 )

Ainsi 1 est un morphisme de groupes et il est de plus bien connu que 1 est bijective.

Dfinition
On appelle automorphisme du groupe (G, ?) tout isomorphisme du groupe (G, ?) dans lui-
mme.

Exemple Si a est un lment du groupe (G, ?) alors lapplication a : G G dfinie par

a (x) = axa1

est un automorphisme de groupe.

Proposition
Lensemble Aut(G) des automorphismes dun groupe (G, ?) est un sous-groupe de (SG , ).
dm. :
Aut(G) est bien une partie de SG .
Lidentit est automorphisme de groupe, la compose de deux automorphismes de groupe est un auto-
morphisme de groupe et, enfin, lapplication rciproque dun automorphisme de groupe est encore un
automorphisme de groupe.


1.4.5 Groupes isomorphes


Dfinition
Sil existe un isomorphisme entre deux groupes, ceux-ci sont dits isomorphes.
Ceux-ci se comportent alors de faon identique dun point de vue calculatoire.

Exemple Les groupes R+? , et (R, +) sont isomorphes (via le logarithme nprien).


La multiplication sur R+? et laddition sur R ont les mmes proprits.


En revanche les groupes (R? , ) et (R, +) ne sont pas isomorphes.
En effet, lquation x2 = 1 possde deux solutions dans (R? , ) alors que lquation analogue 2x = 0
nen possde quune dans (R, +).

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1.5. GROUPES ENGENDR PAR UN LMENT

Exemple Comparons les tables doprations dans (Z/4Z, +) et (U4 , ) :

+ 0 1 2 3 1 i 1 i
0 0 1 2 3 1 1 i 1 i
1 1 2 3 0 et i i 1 i 1
2 2 3 0 1 1 1 i 1 i
3 3 0 1 2 i i 1 i 1

Les deux groupes (Z/4Z, +) et (U4 , ) se comportent de faon semblables ; ils sont isomorphes via
lapplication qui envoie k sur ik .

Exemple Considrons en revanche la table doprations dans (Z/2Z)2 , + :




+ e a b c
e = (0, 0)
e e a b c


a = (1, 0)
a a e c b en notant
b b c e a

b = (0, 1)


c c b a e c = (1, 1)

(Z/2Z)2 , + se comporte dune faon diffrente ; il nest pas isomorphe aux groupes prcdents.


1.5 Groupes engendr par un lment


1.5.1 Groupes monognes
Dfinition
Un groupe (G, ?) est dit monogne sil existe a G tel que G = hai.
Cet lment a est alors appel gnrateur du groupe.

Remarque Un groupe monogne est ncessairement commutatif car

ak ? a` = ak+` = a` ? ak

Exemple (Z, +) est monogne car Z = h1i.

Exemple (Un , ) est monogne car Un = hi avec = e2i/n .

Exemple (C, +) et (C? , ) ne sont pas des groupes monognes.

Exemple Pour n > 3, le groupe (Sn , ) nest pas monogne car non commutatif.

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CHAPITRE 1. GROUPES

1.5.2 Groupes cycliques


Dfinition
Un groupe est dit cyclique sil est monogne et fini.

Exemple (Un , ) est un groupe cyclique.

Thorme
(Z/nZ, +) est un groupe cyclique dont les gnrateurs sont les m pour m Z avec mn = 1.
dm. :
Z/nZ = h1i car 
h1i = {k.1/k Z} = k/k Z = Z/nZ
Si m est gnrateur de Z/nZ alors il existe k Z tel que k.m = 1 et donc km 1 [n]. Il existe alors
` Z tel que
km + n` = 1
et ainsi m n = 1 en vertu du thorme de Bzout.
Inversement, si m n = 1 alors il existe k, ` Z tels que km + `n = 1 et donc

km 1 [n]

do k.m = 1. Ainsi 1 hmi or h1i = Z/nZ donc

hmi = Z/nZ

1.5.3 Description des groupes monognes


Thorme
Soit (G, ?) un groupe monogne.
Si CardG = + alors (G, ?) est isomorphe (Z, +).
Si CardG = n N? alors (G, ?) est isomorphisme (Z/nZ, +).
dm. :
Soit a un gnrateur de G. Lapplication : Z G dfinie par (k) = ak est un morphisme de groupes
car
(k + `) = ak+` = ak ? a` = (k) ? (`)
Il est de plus surjectif car a est gnrateur de G et donc

G = ak /k Z


Le noyau de est un sous-groupe de (Z, +). Il existe donc n N tel que ker = nZ.
Cas n = 0 : est injectif, cest un isomorphisme de groupes. (G, ?) est alors isomorphe (Z, +) et G
est de cardinal infini.
Cas n 6= 0 : On a
(k) = (`) k ` ker

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1.5. GROUPES ENGENDR PAR UN LMENT

donc
ak = a` k ` [n]
On peut alors considrer lapplication : Z/nZ G dtermine par (k) = ak .
est un morphisme de groupes car

= (k + `) = ak+` = ak ? a` = (k) ? (`)


(k + `)

Dune part Im = ak /k Z = G et dautre part




k ker ak = a0 k = 0

donc ker = {0}. On en dduit que dfinit un isomorphisme.


Le groupe (G, ?) est alors isomorphe (Z/nZ, +) et en particulier G est de cardinal n.

Corollaire
(Z/nZ, +) et (Un , ) sont isomorphes via lapplication k 7 k = e2ik/n .
Les gnrateurs de (Un , ) sont donc les m = e2im/n avec m n = 1
Ces lments sont appels racines primitives n-ime de lunit.
dm. :
Puisque est gnrateur de (Un , ), lapplication : k 7 k est un isomorphisme de groupes. Celui-ci
change les gnrateurs de (Z/nZ, +) avec ceux de (Un , ).

Exemple Dterminons les gnrateurs des groupes (U1 , ), (U2 , ), (U3 , ), (U4 , ).

1.5.4 Ordre dun lment dans un groupe

Dfinition
On dit quun lment a dun groupe (G, ?) est dordre fini sil existe n N? vrifiant an = e
On appelle alors ordre de a le plus petit n N? vrifiant an = e.

Exemple Dans (C? , ), llment 2 nest pas dordre fini.


En revanche, llment = e2i/n est dordre fini gal n.

Exemple Le neutre e est lunique lment dordre fini gal 1 du groupe (G, ? ).

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CHAPITRE 1. GROUPES

Thorme
Si a est dordre fini gal n alors

m Z, am = e n | m

dm. :
() immdiat.
( ) Supposons am = e et introduisons le reste r de la division euclidienne de m par n.

m = qn + r avec 0 6 r < n

On a
ar = amqn = am ? (an )q = e
Or n est le plus petit naturel non nul vrifiant an = e donc r = 0 puis n divise m.


Exemple Si a est dordre n alors ak est dordre n/pgcd(n, k).

Corollaire
On a alors
k, ` Z, ak = a` k ` [n]

dm. :
Car
ak = a` ak` = e


Thorme
Si a est un lment dordre fini dun groupe (G, ?) alors son ordre n est le cardinal du sous-
groupe hai quil engendre et ce dernier est isomorphe (Z/nZ, +)
dm. :

hai = ak /k Z = e, a, . . . , an1
 

avec e, a, . . . , an1 deux deux distincts.


hai est un groupe cyclique n lments donc isomorphe (Z/nZ, +) via : k 7 ak .


1.5.5 Elment dun groupe fini


Thorme
Si (G, ?) est un groupe fini de cardinal n alors

a G, an = e

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1.5. GROUPES ENGENDR PAR UN LMENT

dm. :
Cas (G, ?) commutatif
Soit a G. Lapplication : x 7 a ? x est une permutation de G. On en dduit
Y Y
(x) = x
xG xG

Or Y Y Y
(x) = (a ? x) = aCardG ? x
xG xG xG

Et par consquent
aCardG = e
Cas gnral
On dfinit sur G une relation binaire R en posant

xRy k Z, y = ak ? x

On vrifie aisment que R est une relation dquivalence et que pour tout x G

Cl(x) = {b ? x/b hai}

En particulier
x G, CardCl(x) = Card hai
En notant p le nombre de classe dquivalence de la relation R, on obtient

CardG = np


Corollaire
Si (G, ?) est un groupe fini alors tous ses lments sont dordre fini et leur ordre divise le
cardinal du groupe.

Exemple Dans (Z/6Z, +), 0 est dordre 1, 3 est dordre 2, 2, 4 sont dordre 3 et 1, 5 sont dordre 6.

Exemple Dans un groupe 6 lments, il peut y a avoir des lments dordre 2 et 3, mais pas
dlments dordre 4.

1.5.6 Musculation : sous-groupes de (Z/nZ, +)


Exemple Montrer que les sous-groupes de (Z/nZ, +) sont cycliques. Soit H un sous-groupe de
(Z/nZ, +).
Posons A = {x Z/x H}. On vrifie aisment que A est un sous-groupe de (Z, +) et donc il existe
c N tel que A = cZ. Pour x Z, on a

x H k Z, x = kc k Z, x = k.c

On en dduit
H = hci

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CHAPITRE 1. GROUPES

Exemple Montrons que (Z/nZ, +) possde un unique sous-groupe de cardinal d pour chaque d
divisant n.Soit d un diviseur de n.
Posons c = n/d et H = hci. On a

H = {0, c, 2c, . . . , (d 1)c}

et H est un sous-groupe a exactement d lments.


Inversement, soit H un sous-groupe d lments de (Z/nZ, +).
Tout lment de H dordre divisant d et donc

x H, d.x = 0

i.e.
x H, n | dx
puis
x H, c | x
Ainsi
H {0, c, 2c, . . . , (d 1)c}
et lgalit est acquise par cardinalit.

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1.5. GROUPES ENGENDR PAR UN LMENT

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Chapitre 2

Anneaux

K dsigne R ou C.
2.1 Structure danneau
2.1.1 Dfinition
Dfinition
On appelle anneau tout triplet (A, +, ) form dun ensemble A et de deux lois de composition
internes usuellement notes + et sur A vrifiant :
1) (A, +) est un groupe ablien de neutre 0A ;
2) est associative et possde un neutre 1A ;
3) est distributive sur + i.e.

a, b, c A, a(b + c) = ab + ac et (b + c)a = ba + ca

Si de plus la loi est commutative, on dit que lanneau (A, +, ) est commutatif.

Exemple (Z, +, ), (R, +, ), (C, +, ) sont des anneaux commutatifs de neutres 0 et 1.

Exemple Soit X un ensemble et F(X, K) lensemble des fonctions de X vers K.


(F(X, K), +, ) est un anneau de neutres 0 et 1 (fonctions constantes).
En particulier, si X = N, lensemble KN des suites dlments de K est un anneau.

Exemple (Mn (K), +, ) est un anneau de neutres On et In .

Exemple Si E est un K-espace vectoriel, (L(E), +, ) est un anneau de neutres 0 et IdE .

Exemple A = {0A } est un anneau (cest le seul pour lequel 1A = 0A ).

29
2.1. STRUCTURE DANNEAU

2.1.2 Calculs dans un anneau


Proposition
On a
a, b A, 0A a = a 0A = 0A , (a) b = (ab) = a (b)
Plus gnralement
n Z, (n.a) b = n.(ab) = a (n.b)

Thorme
Si a et b sont deux lments commutant (i.e. ab = ba ) dun anneau A on a pour tout n N
n
!
n n n n
X n k nk
(ab) = a b , (a + b) = a b
k=0
k

et
n1
X
an bn = (a b) ak bn1k
k=0

2.1.3 Groupe des inversibles

Dfinition
Un lment a dun anneau (A, +, ) est dit inversible sil existe b A tel que

ab = ba = 1

Cet lment b est alors unique, on lappelle inverse de a et il est not a1 .

Exemple 1A est inversible et 11


A = 1A .

Exemple Si A nest pas lanneau nul, 0A nest pas inversible.

Exemple Si x A est inversible alors x1 aussi et (x1 )1 = x.


Si x et y A sont inversibles alors xy est inversible et (xy)1 = y 1 x1 .

Thorme
Lensemble U (A) des lments inversibles de lanneau (A, +, ) est un groupe multiplicatif.

Exemple U (Z) = {1, 1}, U (K) = K? ,


U (Mn (K)) = GLn (K) et U (L(E)) = GL(E).

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CHAPITRE 2. ANNEAUX

2.1.4 Produit fini danneaux


Soit (A1 , +, ),. . . , (An , +, ) des anneaux et A = A1 . . . An .
On dfinit des lois + et sur A en posant

(x1 , . . . , xn ) + (y1 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , . . . , xn + yn )


df

et
(x1 , . . . , xn ) (y1 , . . . , yn ) = (x1 y1 , . . . , xn yn )
df

Thorme
Lensemble A muni des lois + et dfinies ci-dessus est un anneau de neutres

0A = (0A1 , . . . , 0An ) et 1A = (1A1 , . . . , 1An )

De plus, un lment (a1 , . . . , an ) A est inversible si, et seulement si, les a1 , . . . , an le sont
et son inverse est alors (a1 1
1 , . . . , an ).

Corollaire
U (A) = U (A1 ) . . . U (An ).

Exemple (An , +, ) est un anneau de neutre 0An = (0A , . . . , 0A ) et 1An = (1A , . . . , 1A ).

Exemple (Z2 , +, ) est un anneau commutatif o

(a, b) + (c, d) = (a + c, b + d) et (a, b) (c, d) = (ac, bd)

On a
U Z2 = {(1, 1), (1, 1), (1, 1), (1, 1)}


2.1.5 Sous-anneau
(A, +, ) dsigne un anneau
Dfinition
On appelle sous-anneau de (A, +, ) toute partie B de A vrifiant :
1) 1A B ;
2) x, y B, x y B ;
3) x, y B, xy B.

Attention : Vrifier 1A B et non 0A B ou seulement B 6= .

Exemple Z est un sous-anneau de (R, +, ) mais pas 2Z bien que stable par diffrence et produit

Exemple A est un sous-anneau de (A, +, ), mais gnralement pas {0A }.

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2.1. STRUCTURE DANNEAU

Exemple On note C lensemble des suites relles convergentes.


Montrons que C est un sous-anneau de (RN , +, ).
On a videmment C RN , la suite constante gale 1 est convergente et la diffrence et le produit de
deux suites convergentes sont des suites convergentes.
En revanche, lensemble des suites relles convergeant vers 0 nest pas un sous-anneau.

Exemple Soit I un intervalle de R dintrieur non vide et k N {}.


Vrifions que C k (I, R) est un sous-anneau de (F(I, R), +, ).
On a videmment C k (I, R) F(I, R), la fonction constante gale 1 est de classe C k et la diffrence et
le produit de deux fonctions de classe C k sont des fonctions de classe C k .

Thorme
Si B est un sous-anneau de (A, +, ) alors B peut tre muni des lois + et dfinies par
restriction des lois sur A et (B, +, ) est alors un anneau de mmes neutres que A.
dm. :
B est un sous-groupe du groupe ablien (A, +) donc (B, +) est un groupe ablien.
B est stable par donc on peut dfinir la restriction de la loi sur B.
Celle-ci est associative sur A et possde un neutre 1A B donc est associative sur B et y possde un
neutre.
Enfin, est distributive sur + sur A donc a fortiori aussi sur B.


Exemple Considrons
Z [i] = {a + ib/a, b Z}
et montrons que (Z [i] , +, ) est un anneau commutatif.
Montrons que Z [i] un sous-anneau de lanneau commutatif (C, +, ).
On a videmment Z [i] C.
1 = 1 + i.0 Z [i].
Pour x, y Z [i], on peut crire x = a + ib et y = c + id avec a, b, c, d Z.
On a
x y = (a c) + i(b d) Z [i]
car a c, b d Z
et
xy = (ac bd) + i(ad + bc) Z [i]
Ainsi, Z [i] est un sous-anneau de (C, +, ) et donc (Z [i] , +, ) est un anneau commutatif.

2.1.6 Lanneau (Z/nZ, +, )

Thorme
(Z/nZ, +, ) est un anneau commutatif de neutres 0 et 1.
De plus, dans (Z/nZ, +, ), m est inversible si, et seulement si, m n = 1.
dm. :
(Z/nZ, +) est un groupe ablien de neutre 0.

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CHAPITRE 2. ANNEAUX

On vrifie aisment que la loi est commutative, associative sur Z/nZ et possde un neutre 1. On vrifie
aussi que la loi est distributive sur +.
Soit m Z/nZ.
m inversible si, et seulement si, il existe k Z/nZ vrifiant k m = 1 i.e. si, et seulement si, il existe
k Z tel que km 1 [n]. Ainsi m est inversible si, et seulement si, il existe k, ` Z tels que

km + `n = 1

Par le thorme de Bzout, cela revient affirmer m n = 1.



Remarque Si m n = 1 alors une galit de Bzout um + vn = 1 fournit m1 = u.

Exemple Rsolvons lquation 4x + 2 0 [11]


Dans Z/11Z lquation dvient
4x + 2 = 0
Par oprations
4x + 2 = 0 4x = 9
Puisque 4 11 = 1, 4 est inversible dans Z/11Z et on observe

41 = 3

On a alors
4x = 9 x = 3 9
Ainsi
4x + 2 = 0 x = 5
Les solutions de lquation tudies sont donc les 5 + 11k avec k Z.

Exemple Rsolvons lquation 4x 6 [10]


Ici 4 et 10 ne sont pas premiers entre eux, mais lquation est simplifiable par leur PGCD

4x 6 [10] k Z, 4x = 6 + 10k k Z, 2x = 3 + 5k

ce qui nous ramne lquation 2x 3 [5] avec 2 5 = 1 quon peut rsoudre.

2x 3 [5] x 3 3 = 4 [5]

Les solutions sont les 4 + 5k avec k Z.

Exemple Rsolvons lquation 4x 7 [10]


Ici 4 et 10 ne sont pas premiers entre eux et lquation nest pas simplifiable : il ny a pas de solutions.

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2.1. STRUCTURE DANNEAU

2.1.7 Anneaux intgres


Soit (A, +, ) un anneau.
2.1.7.1 Diviseurs de zro

Attention : On sait
a, b A, a = 0A ou b = 0A ab = 0A
La rciproque nest pas toujours vraie !

Exemple Dans lanneau (Z2 , +, ), on a (1, 0) (0, 1) = (0, 0) alors que (1, 0), (0, 1) 6= (0, 0)

Exemple Dans lanneau (F(R, R), +, ), considrons les fonctions donnes par

On a f g = 0 alors que f, g 6= 0.

Exemple Dans (M2 (R), +, ), pour


   
1 1 1 1
A= et B =
1 1 1 1
on a AB = O2 alors que A, B 6= O2 .

Exemple Dans (Z/6Z, +, ), 2 3 = 0 alors que 2, 3 6= 0.

Dfinition
Lorsque a, b A vrifient ab = 0A avec a, b 6= 0A , on dit que a et b sont des diviseurs de zro.

Attention : On ne considre pas que 0A est un diviseur de zro.

Exemple En gnral, les anneaux F(X, K), L(E) et Mn (K) possdent des diviseurs de zros.

Exemple Les lments inversibles dun anneau ne sont pas diviseurs de zros.
En effet, si ab = 0A avec a inversible alors
b = a1 (ab) = a1 0A = 0A

Exemple Dans (R2 , +, ) les diviseurs de zros sont les (x, 0) et (0, x) avec x 6= 0.

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CHAPITRE 2. ANNEAUX

2.1.7.2 Intgrit

Dfinition
Un anneau (A, +, ) est dit intgre si
1) A non rduit {0A } ;
2) A ne possde pas de diviseurs de zros.

Exemple (Z, +, ) est un anneau intgre.

Proposition
Dans un anneau intgre (A, +, )

a, b A, ab = 0A a = 0A ou b = 0A

dm. :
Cest labsence de diviseurs de zro !

Proposition
Dans un anneau intgre (A, +, ) :

a, b, c A, (ab = ac et a 6= 0A ) b = c

et
a, b, c A, (ba = ca et a 6= 0A ) b = c

dm. :
Si ab = ac alors ab ac = 0A et donc a(b c) = 0A .
Si de plus a 6= 0A alors, par intgrit, b c = 0A et donc b = c.


Remarque Dans un anneau intgre lquation x2 = 1 a pour seules solutions 1 et 1 car

x2 = 1A (x 1A )(x + 1A ) = 0A

Dans (R2 , +, ), lquation x2 = 1R2 a pour solutions

(1, 1), (1, 1), (1, 1), (1, 1)

Dans (M2 (R), +, ), lquation A2 = I2 a pour solutions


         
1 0 1 0 1 0 1 0 2 3
, , , , ,. . .
0 1 0 1 0 1 0 1 1 2

2.1.7.3 Idempotence et nilpotence

Dfinition
Un lment a A est dit idempotent si a2 = a.

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2.2. CORPS

Exemple Dans un anneau intgre seuls 0A et 1A sont idempotents.

Exemple Dans (R2 , +, ), (1, 0) et (0, 1) sont aussi idempotents.

Exemple Dans (Z/6Z, +, ), llment 3 est idempotent.

Exemple Dans (L(E), +, ) les lments idempotents sont les projecteurs.

Dfinition
Un lment a A est dit nilpotent sil existe n N? tel que an = 0A .

Exemple Dans un anneau intgre seul 0A est nilpotent.

Exemple Dans (Z/8Z, +, ), llment 2 est nilpotent.

Exemple Montrons que si a est nilpotent alors 1A a U (A).


Puisque a est nilpotent, il existe n N vrifiant an = 0A .
Puisque 1A et a commutent,
n1
! n1
!
X X
n n k k
1A = 1A a = (1 a) a = a (1 a)
k=0 k=0

Ainsi, 1A a est inversible et


n1
X
(1A a)1 = ak
k=0

2.2 Corps
2.2.1 Dfinition
Dfinition
On appelle corps tout anneau (K, +, ) vrifiant
1) (K, +, ) est commutatif ;
2) K est non rduit {0K } et
3) tous les lments de K, sauf le nul, sont inversibles.

Exemple (Q, +, ), (R, +, ), (C, +, ) et (K(X), +, ) sont des corps usuels.

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CHAPITRE 2. ANNEAUX

Proposition
Tout corps est intgre.
dm. :
Soit K un corps. K est commutatif et non rduit {0K }.
Pour a, b K, si ab = 0K et a 6= 0K alors on peut introduire a1 et on a b = a1 (ab) = 0K .
Ainsi, K ne possde pas de diviseurs de zro. Il est donc intgre.


2.2.2 Sous-corps
Soit (K, +, ) un corps.
Dfinition
On appelle sous-corps dun corps (K, +, ) toute partie L de K vrifiant :
1) L est un sous-anneau de (K, +, ) ;
2) x L, x 6= 0K x1 L.

Exemple Q est un sous-corps de (R, +, ).

Thorme
Si L est un sous-corps de (K, +, ) alors (L, +, ) est un corps.
dm. :
Puisque L est un sous-anneau de lanneau commutatif (K, +, ), on peut affirmer que (L, +, ) est un
anneau commutatif. Puisque 1K L, on peut affirmer que lanneau (L, +, ) nest pas rduit 0. Enfin,
puisque linverse dun lment non nul de L est lment de L, on peut affirmer que tout lment non nul
de lanneau L est inversible dans celui-ci.

h i n o
Exemple Considrons Q 2 = a + b 2/a, b Q .
h i
Montrons que (Q 2 , +, ) est un corps.
h i
Pour cela montrons que Q 2 est un sous-corps du corps (R, +, ).
h i
On a videmment Q 2 R.
h i
1=1+0 2Q 2 .

Pour x, y Q [i], on peut crire x = a + b 2 et y = c + d 2 avec a, b, c, d Q.
On a alors h i
x y = (a c) + (b d) 2 Q 2
et h i
xy = (ab + 2dc) + 2(ad + bc) Q 2
Enfin, si x 6= 0,

1 1 ab 2 a b h i
x = = = 2 2 Q 2
a+b 2 (a + b 2)(a b 2) a 2b2 a2 2b2
a b
car , 2 Q.
a2 +b 2 a + b2

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2.3. MORPHISMES DANNEAUX

2.2.3 Le corps (Z/pZ, +, )

Thorme
(Z/pZ, +, ) est un corps si, et seulement si, p est un nombre premier.
dm. :
Supposons que (Z/pZ, +, ) soit un corps.
Pour tout a {2, . . . , p 1}, a est inversible dans (Z/pZ, +, ) donc a p = 1 et par consquent a ne
divise pas p. On en dduit que p est un nombre premier.
Inversement, supposons p nombre premier.
(Z/pZ, +, ) est un anneau commutatif et Z/pZ 6= {0} car p = Card(Z/pZ) > 2.
Pour tout m Z/pZ, si m 6= 0 alors p ne divise pas m et donc, puisque p est un nombre premier,

mp=1

On en dduit que m est inversible.



Remarque On note usuellement Fp = Z/pZ.

Exemple Soit F2 = {0, 1}. (F2 , +, ) est un corps pour les oprations suivantes

+ 0 1 0 1
0 0 1 et 0 0 0
1 1 0 1 0 1

Exemple Soit F3 = {0, 1, 2}. (F3 , +, ) est un corps pour les oprations suivantes

+ 0 1 2 0 1 2
0 0 1 2 0 0 0 0
et
1 1 2 0 1 0 1 2
2 2 0 1 2 0 2 1

2.3 Morphismes danneaux


Soit (A, +, ) et (A0 , +, ) des anneaux.
2.3.1 Morphisme danneaux
Dfinition
On dit quune application : A A0 est un morphisme danneaux si
1) (1A ) = 1A0 ;
2) x, y A, (x + y) = (x) + (y) ;
3) x, y A, (xy) = (x)(y).

Exemple Lapplication identit IdA : A A est un morphisme de lanneau (A, +, ) vers lui-mme.

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CHAPITRE 2. ANNEAUX

Exemple Considrons C lanneau des suites relles convergentes.


Lapplication : u 7 lim un est un morphisme danneaux de C vers R.
n+

Exemple Lapplication : Z A dfinie par (k) = k.1A est un morphisme danneaux de (Z, +, )
vers (A, +, ).
En effet, (1) = 1A , (k + `) = (k + `).1A = k.1A + `.1A = (k) + (`) et
(k`) = (k`).1A = (k.1A ) (`.1A ) = (k)(`).

Exemple Soit a U (A) et : A A dfinie par (x) = axa1 .


Vrifions que est un morphisme danneaux bijectif.
(1A ) = a.1A .a1 = 1A , (x + y) = a(x + y)a1 = axa1 + aya1 = (x) + (y) et
(xy) = axya1 = ax(a1 a)ya1 = (x) (y).
Enfin,
y = (x) x = a1 ya
donc

y A, !x A, y = (x)
Lapplication est donc bijective.

Attention : Ne pas oublier dtudier (1A ) !


Lapplication x R 7 (x, 0) R2 nest pas un morphisme danneaux !

2.3.2 Proprits
Proposition
La compose de deux morphismes danneaux est un morphisme danneaux.

Proposition
Si : A A0 est un morphisme danneaux alors
a) (0A ) = 0A0 ;
b)x A, (x) = (x) ;
c) x A, n Z, (n.x) = n.(x) ;
d) x A, n N, (xn ) = (x)n ;
e) x A, x U (A) (x) U (A0 ) avec (x)1 = (x1 )
dm. :
est un morphisme du groupe (A, +) vers (A0 , +) donc

x A, n Z, (n.x) = n.(x)

Par rcurrence, on obtient aisment

x A, n N, (xn ) = (x)n

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2.3. MORPHISMES DANNEAUX

Enfin, si x U (A) alors (xx1 ) = (1A ) donne (x)(x1 ) = 1A0 . Aussi (x1 )(x) = 1A0 donc
(x) U (A0 ) et (x)1 = (x1 ).

2.3.3 Image et noyaux

Dfinition
Soit : A A0 un morphisme danneaux.
On appelle image et noyau du morphisme les ensembles

Im = (A) et ker = 1 ({0A0 })

Remarque Ce sont en fait les images et noyaux de en tant que morphisme de groupes additifs.

Remarque On vrifie aisment que Im est un sous-anneaux de A0 .


En revanche, ker nest gnralement pas un sous-anneau de (A, +, ).

Proposition
est injective si, et seulement si, ker = {0A }.
est surjective si, et seulement si, Im = A0 .
dm. :
Car est en particulier un morphisme de groupes additifs.


2.3.4 Isomorphisme danneaux

Dfinition
On dit quune application : A A0 est un isomorphisme danneaux si
a) est un morphisme danneaux ;
b) est bijective.

Proposition
La compose de deux isomorphismes danneaux est un isomorphisme danneaux.
Lapplication rciproque dun isomorphisme danneaux et un isomorphisme danneaux.

Dfinition
On dit que deux anneaux A et A0 sont isomorphes sil existe un isomorphisme danneaux de
lun vers lautre : ces deux anneaux possdent alors les mmes proprits calculatoires.

Exemple Considrons : C M2 (R) dfinie par


 
a b
(a + i.b) =
b a

On vrifie que est un morphisme danneaux injectifs.

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CHAPITRE 2. ANNEAUX

En consquence   
a b
Im = /a, b R2
b a
est un sous-anneau de M2 (R) isomorphe (C, +, ).

2.3.5 Thorme des restes chinois


Soit m et n deux entiers naturels non nuls. Pour k Z, on note on note k, k etk les classes dquivalence
de k dans Z/mnZ, Z/mZ et Z/nZ.
Thorme
Si m et n sont premiers entre eux alors lapplication

: Z/mnZ Z/mZ Z/nZ

dfinie par
(k) = (k, k)
est un isomorphisme danneaux.
dm. :
Lapplication est bien dfinie car
k=` [mn] k = ` [m] et k = ` [n]
et ainsi
k = ` k = ` et k = `
On vrifie aisment que cette application est un morphisme danneaux.
Etudions le noyau de .
Si x ker alors (x) = (0, 0) i.e. x = 0 et x = 0. On alors m | x et n | x donc mn | x puisque
m n = 1. Ainsi x = 0 ce qui permet daffirmer ker = {0}.
Le morphisme est donc injectif.
Puisque
Card(Z/nmZ) = nm = Card(Z/nZ)Card(Z/mZ) < +
on peut affirmer par cardinalit que est bijective et finalement est un isomorphisme.

Remarque Soit rsoudre un systme du type

xa [m]
xb [n]
avec m n = 1. Par ce qui prcde, ce systme possde une unique solution modulo mn.
Pour la dterminer, il suffit de trouver x1 et x2 solutions respectives des systmes
 
x 1 [m] x 0 [m]
et
x 0 [n] x 1 [n]
Par morphisme, x = ax1 + bx2 est alors solution du systme initial.
Pour dterminer x1 et x2 , on part de la relation de Bzout
mu + nv = 1
et lon prend x1 = nv et x2 = mu.

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2.4. IDAL DUN ANNEAU COMMUTATIF

Exemple Rsolvons le systme 


x 1 [5]
x 7 [9]
5 9 = 1 avec la relation de Bzout 2 5 9 = 1.
9 et 10 sont solutions des systmes
 
x 1 [5] x 0 [5]
et
x 0 [9] x 1 [9]

donc x = 1 (9) + 7 10 = 61 est solution du systme pos.


La solution gnrale est alors
16 + 45k avec k Z

Exemple Rsolvons le systme (


9x 3 [21]
5x 2 [8]
9x 3 [21] 3x 1 [7]
Puisque 3 7 = 1, 3 est inversible et 31 = 5 dans Z/7Z.
Ainsi
3x 1 [7] x 5 [7]
De mme
5x 2 [8] x 2 [8]
1
car 5 = 5 dans Z/8Z
Ainsi  
9x 3 [21] x 5 [7]

5x 2 [8] x 2 [8]
7 8 = 1 avec la relation de Bzout (1) 7 + 8 = 1.
x = 5 8 + 2 (7) = 26 est solution de ce systme dont la solution gnrale est

x = 26 + 56k avec k Z

2.4 Idal dun anneau commutatif


Soit (A, +, ) un anneau commutatif.
2.4.1 Dfinition
Dfinition
On appelle idal de lanneau (A, +, ) toute partie I de A vrifiant :
1) 0A I ;
2) x, y I, x + y I ;
3) a A, x I, ax I [absorption].

Remarque Un idal est en particulier un sous-groupe additif (il suffit dexploiter labsorption avec
a = 1 )

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CHAPITRE 2. ANNEAUX

Exemple {0A } et A sont des idaux de (A, +, ).

Exemple nZ est un idal de (Z, +, ).

Exemple Le noyau dun morphisme danneaux : A A0 est un idal de (A, +, ).


En effet, ker A, 0A ker car (0A ) = 0A0 .
Soit x, y ker .
(x + y) = (x) + (y) = 0A0 + 0A0 = 0A0 donc x + y ker .
Soit de plus a A.
(ax) = (a)(x) = (a) 0A0 = 0A0 donc ax ker .

Proposition
Soit I un idal de lanneau (A, +, )
Si 1A I alors I = A.
Si I U (A) 6= alors I = A.
dm. :
Par absorption 1A I entrane A I puis =.
De mme, par absorption, I U (A) 6= entrane 1A I puis I = A.


Remarque Les seuls idaux dun corps sont {0K } et lui-mme.

2.4.2 Oprations
Proposition
Si I et J sont deux idaux de (A, +, ) alors I J est un idal.
De plus, I J est inclus dans I et J et contient tout idal inclus dans I et J.
dm. :
I J A, 0A I et 0A J donc 0A I J.
Si x, y I J alors x, y I donc x + y I. De mme x + y J donc x + y I J.
Si a A et x I J alors x I donc ax I. De mme ax J donc ax I J.

Proposition
Si I et J sont deux idaux de (A, +, ) alors

I + J = {x + y/x I, y J}
df

est un idal.
De plus, I + J contient I et J et est inclus dans tout idal contenant I et J.
dm. :
Pour x I, x = x + 0A I + J car 0A J. Ainsi I I + J et de mme J I + J.
0A I + J car 0A = 0A + 0A avec 0A I, J.

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2.5. APPLICATION LARITHMTIQUE

Pour x, y I + J, on peut crire x = x0 + x00 et y = y 0 + y 00 avec x0 , y 0 I et x00 , y 00 J.


On a alors x + y = (x0 + y 0 ) + (x00 + y 00 ) I + J car x0 + y 0 I et x00 + y 00 J.
Enfin, pour a A, ax = (ax0 ) + (ax00 ) I + J car ax0 I et ax00 J.
De plus, si K est un idal contenant I et J alors K contient I + J car stable pour laddition.

2.4.3 Idal engendr par un lment

Dfinition
On appelle idal engendr par x A lensemble

xA = {xu/u A}
df

Thorme
xA est un idal contenant llment x et inclus dans tout idal contenant x.
dm. :
x = x 1 xA et si I est un idal contenant x alors par absorption, il contient xA.
Il reste montrer que xA est un idal.
On a xA A et 0A = x 0A xA.
Pour y, z xA, on peut crire y = xu et z = xv avec u, v A et alors y + z = x(u + v) xA.
Enfin, pour a A, ay = x(au) xA.

2.4.4 Idaux de (Z, +, )

Thorme
Les idaux de (Z, +, ) sont de la forme nZ avec n N.
dm. :
Les idaux de (Z, +, ) sont des sous-groupes de (Z, +) donc de la forme nZ avec n N.

2.5 Application larithmtique
Soit (A, +, ) un anneau intgre commutatif
2.5.1 Divisibilit dans un anneau intgre

Dfinition
On dit que a A divise b A sil existe u A tel que b = au. On note alors a | b.

Exemple 1A divise a et a divise a.

Exemple a divise 0A et 0A | a a = 0A .
La notion de diviseurs de zro dans le cadre arithmtique ne doit pas tre confondue avec celle du cadre
de lintgrit !

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CHAPITRE 2. ANNEAUX

Thorme
On a quivalence entre :
(i) a | b ;
(ii) b aA ;
(iii) bA aA.
dm. :
Par dfinition (i) (ii)
(ii) (iii) Si b aA alors bA aA car aA est un idal.
(iii) (ii) Supposons bA aA. Puisque b bA, on a b aA.

Proposition
Soit a, b, c A.
a | b et b | c a | c

dm. :
bA aA et cA bA cA aA.

Proposition
Soit a, b, c A.
a | b et a | c a | (b + c)

dm. :
bA aA et cA aA (b + c)A bA + cA aA car aA est un idal.


2.5.2 Association
Dfinition
On dit que a A est associ b A si a et b se divise mutuellement.

Proposition
Ceci dfinit une relation dquivalence sur A.

Thorme
Soit a, b A. On a quivalence entre :
(i) a et b sont associs ;
(ii) aA = bA ;
(iii) u U (A), b = au.
dm. :
(i) bA aA et aA bA (ii)
(i) (iii) Supposons a et b associs.
Il existe u, v A tels que b = au et a = bv.
On a alors a = a(uv).
Cas a = 0A : b = au = 0A et donc b = a 1A .
Cas a 6= 0A : Par intgrit, uv = 1A et donc u U (A) puis b = au avec u U (A).

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2.5. APPLICATION LARITHMTIQUE

(iii) (i) Supposons quil existe u U (A) tel que b = au.


On a donc b aA puis bA aA.
Aussi a = bu1 donc aA bA puis =.

Exemple Dans Z, a et b sont associs si, et seulement si, |a| = |b|.
Ainsi, tout entier est associ un unique entier naturel.

Exemple Dans K [X], A et B sont associs si, et seulement si,

K? , A = B

Ainsi, tout polynme non nul est associ un unique polynme unitaire.

2.5.3 Arithmtique dans Z


Par ce qui prcde
a | b bZ aZ

Dans la suite nous exploitons cette interprtation pour revoir larithmtique des entiers.
2.5.3.1 PGCD et PPCM

Thorme
Soit a, b Z. Il existe unique d N tel que

aZ + bZ = dZ

On a alors
d | a, d | b et c Z, (c | a et c | b) c | d

dm. :
aZ et bZ sont des idaux de Z donc aZ + bZ aussi.
Par suite, il existe d N unique vrifiant aZ + bZ = dZ.
Puisque aZ aZ + bZ = dZ, on a d | a. De mme d | b.
Si c | a et c | b alors aZ cZ et bZ cZ donc dZ = aZ + bZ cZ puis c | d.

Dfinition
Ce naturel d est appel PGCD de a et b

d=ab
df

Corollaire
Si d = a b alors il existe u, v Z vrifiant d = au + bv.

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CHAPITRE 2. ANNEAUX

Thorme
Soit a, b Z. Il existe unique m N tel que

aZ bZ = mZ

On a alors
a | m, b | m et c Z, (a | c et b | c) m | c

dm. :
aZ et bZ sont des idaux de Z donc aZ bZ aussi. Par suite, il existe m N unique vrifiant aZ bZ =
mZ.
Puisque mZ aZ, on a a | m et de mme b | m.
Si a | c et b | c alors cZ aZ bZ = mZ donc m | c.

Dfinition
Ce naturel m est appel PPCM de a et b :

m=ab
df

Remarque On dfinit aussi le pgcd d et le ppcm m de plusieurs entiers a1 , . . . , an par

dZ = a1 Z + + an Z et mZ = a1 Z . . . an Z

2.5.3.2 Entiers premiers entre eux

Dfinition
Deux entiers a et b sont dits premiers entre eux si aZ + bZ = Z (autrement dit si leur PGCD
vaut 1).
On note a b = 1.

Thorme
Soit a, b Z. On a quivalence entre :
(i) a et b sont premiers entre eux ;
(ii) u, v Z, au + bv = 1.
dm. :
(i) (ii) via lgalit de Bzout.
(ii) (i) via 1 aZ + bZ donc aZ + bZ = Z.

Corollaire
On a
a, b, c Z, (a b = 1 et a c = 1) a (bc) = 1
a, b Z, a b = 1 , N, a b = 1

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2.5. APPLICATION LARITHMTIQUE

Thorme

a, b, c Z, (a | bc et a b = 1) a | c

dm. :
cZ = c(aZ + bZ) = acZ + bcZ aZ donc a | c.

Thorme

a, b, c Z, (a b = 1, a | c et b | c) ab | c

2.5.3.3 Nombre premiers

Dfinition
Un naturel p > 2 est dit premier si ses seuls diviseurs positifs sont 1 et lui-mme.

Exemple Deux entiers a et b sont premiers entre eux si, et seulement si, ils ne possde pas de facteurs
premiers en commun.

Thorme
Pour tout a N tel que a > 2 on peut crire

a = p1 2 N
1 p2 . . . pN

avec N N? , p1 , . . . , pN nombres premiers deux deux distincts et 1 , . . . , n N? .


De plus, cette dcomposition est unique lordre prs des facteurs.

1 2 N
Exemple Si a = p 1 2 N
1 p2 . . . pN et b = p1 p2 . . . pN (criture quil est possible dobtenir en
autorisant les exposants tre nuls) alors
N N
min(i ,i ) max(i ,i )
Y Y
ab= pi et a b = pi
i=1 i=1

En particulier, on constate
(a b) (a b) = ab

2.5.4 Fonction indicatrice dEuler


Dfinition
On appelle fonction indicatrice dEuler lapplication : N? N? dfinie par

(n) = Card {k J1, nK/k n = 1}

Exemple (12) = Card {1, 5, 7, 11} = 4.

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CHAPITRE 2. ANNEAUX

Remarque (n) est aussi :


- le nombre de gnrateurs du groupe (Z/nZ, +) ;
(cest aussi le nombre de racines primitives n-ime de lunit)
- le nombre dlments inversibles de lanneau (Z/nZ, +, ).
(cest donc le cardinal de U (Z/nZ) )

Lemme
Si p est un nombre premier et N? alors

(p ) = p p1

dm. :
Pour k J1, p K, le pgcd de k et p est un diviseur de p .
Puisque p est premier les naturels diviseurs de p sont 1, p, p2 , . . . , p .
Par suite pgcd(k, p ) = 1, p, . . . ou p .
On en dduit
k p 6= 1 p | k

Par suite, les entiers k J1, p K qui ne sont pas premiers avec p sont ceux qui sont les multiples de p
suivants
p, 2p, . . . , p

Il y en a p1 et donc
(p ) = CardJ1, p K p1 = p p1


Lemme
Si n et m sont deux entiers naturels non nuls premiers entre eux alors

(nm) = (n)(m)

dm. :
Par le thorme Chinois, lanneau Z/mnZ est isomorphe Z/mZ Z/nZ. Il y a donc autant dlments
inversibles dans Z/mnZ que dans Z/mZ Z/nZ.
Il y a exactement (mn) lments inversibles dans Z/mnZ.
Les lments inversibles de Z/mZ Z/nZ sont les couples forms par un lment inversible de Z/mZ
et un lment inversible de Z/nZ. Il y en a exactement (m)(n).
Au final, on peut conclure
(mn) = (m)(n)

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2.5. APPLICATION LARITHMTIQUE

Thorme
Si n > 2 scrit
n = p N
1 . . . pN
1

avec p1 , . . . , pN nombres premiers deux deux distincts et 1 , . . . , N N? alors


N  
Y 1
(n) = n 1
i=
pi

dm. :
On a
(n) = (p1 2 N 1 2 N
1 p2 . . . pN ) = (p1 )(p2 . . . pN )

car p 2 N
1 (p2 . . . pN ) = 1 puisque les nombres premiers pi sont deux deux distincts.
1

De mme
N
Y
(n) = (p 1
1
)(p2
2 ) . . . (pN
N ) = (p
i )
i

i=1

Or
(p ) = p p1 = p (1 1/p)
donc
N N   N  
Y Y 1 Y 1
(n) = p
i
i
1 =n 1
i=1 i=1
pi i=1
pi

Exemple Les facteurs premiers de 12 sont 2 et 3.


  
1 1
(12) = 12 1 1 =4
2 3

2.5.5 Thorme dEuler


Thorme
Si a est un entier premier avec n alors

a(n) 1 [n]

dm. :
a est un lment du groupe (U (Z/nZ) , ). Ce groupe possde (n) lments donc

a(n) = 1

i.e.
a(n) 1 [n]

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CHAPITRE 2. ANNEAUX

Remarque Si p est un nombre premier, (p) = p 1 et lon retrouve le petit thorme de Fermat

a 6 0 [p] ap1 1 [p]

2.5.6 Musculations
2.5.6.1 Une relation

Proposition
X
n N? , n = (d)
d|n

dm. :
Considrons les n nombres rationnels
1 2 k n
, ,..., ,...,
n n n n
Lcriture irrductible des ces nombres est de la forme
k p
= avec d | n et p d = 1
n d
Il y a exactement (d) fractions qui se rduisent avec le dnominateur d et donc
X
(n) = (d)
d|n


2.5.6.2 Nombre de diviseurs

Exemple Pour n N? , notons

Div(n) = {d N? /d | n} et (n) = CardDiv(n)

Pour n = 6, Div(6) = {1, 2, 3, 6} et (6) = 4.


De faon gnrale, exprimons (n).
Pour n = p avec p nombre premier on a

Div(p ) = {1, p, . . . , p } et (p ) = + 1

Pour m n = 1, montrons (mn) = (m)(n).


Considrons lapplication f : Div(m) Div(n) Div(mn) dfinie par f (a, b) = ab.
Lapplication considre est bien dfinie par

(a | m et b | n) ab | mn

Montrons que f est bijective.


Supposons f (a, b) = f (c, d). On a ab = cd.
a divise cd or a d = 1 (car a et d sont diviseurs de m et n premiers entre eux) donc a divise c.

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2.6. POLYNMES EN UNE INDTERMINE

De mme c divise a et donc a = c puis b = d.


Ainsi f est injective.
Soit d Div(mn).
Posons a = pgcd(d, m) et b = pgcd(d, n).
On a (a, b) Div(m) Div(n). Montrons que f (a, b) = ab = d.
On a a | d, b | d et a b = 1 (car a et b sont diviseurs de m et n premiers entre eux) donc ab | d.
Inversement, par galit de Bzout on peut crire a = du + mv et b = du0 + nv 0 donc
ab = dw + mnvv 0 . Puisque d divise mn alors d divise ab puis finalement d = ab.
Ainsi f est surjective et donc bijective.
De la bijectivit de f , on dduit
(mn) = (m)(n)

Par suite, si
n = p N
1 . . . pN
1

avec p1 , . . . , pN nombres premiers deux deux distincts, on obtient

(n) = (1 + 1) . . . (N + 1)

2.6 Polynmes en une indtermine


K dsigne un sous-corps de (C, +, ) qui sera par exemple R, C, Q, . . .
Le cours de premire anne relatif aux polynmes coefficients rels ou complexe stend au cadre des
polynmes coefficients dans K.
2.6.1 Lanneau K [X]

Dfinition
On appelle polynme coefficients dans K en une indtermine toute expression de la forme
+
X
P = an X n
n=0

o (an )nN est une suite dlments K nulle partir dun certain rang.
On note K [X] lensemble des polynmes coefficients dans K en lindtermine X.

Dfinition
+
X
Lorsque P = an X n nest pas le polynme nul, on introduit son degr
n=0

deg P = max {n N/an 6= 0}

Par convention, on pose deg 0 = .

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CHAPITRE 2. ANNEAUX

Dfinition
+
X +
X
Pour P = an X n et Q = bn X n lments de K [X], on pose
n=0 n=0

+
X +
X n
X
P +Q= (an + bn )X n et P Q = cn X n avec cn = ak bnk
n=0 n=0 k=0

Thorme
(K [X] , +, ) est un anneau intgre de neutres 0 et 1 dont les lments inversibles sont les
polynmes constants non nuls.
dm. :
Lintgrit et la description des inversibles dcoulent de la relation

deg(P Q) = deg P + deg Q


Dfinition
N
X
On appelle valeur dun polynme P = an X n en x K le nombre
n=0

N
X
P (x) = an xn K
n=0

Exemple On dit que x est racine de P si P (x) = 0.

2.6.2 Divisibilit dans K [X]


Puisque que K [X] est un anneau commutatif intgre, le vocabulaire de divisibilit se transpose aux
polynmes.
Pour A, B K [X], on obtient

A | B U K [X] , B = AU B.K [X] A.K [X]

et
A et B sont associs K ? , B = A
En particulier, tout polynme non nul est associ un unique polynme unitaire.
De plus, on bnficie dans K [X] dune division euclidienne

(A, B) K [X] (K [X] \ {0}) , !(Q, R) K [X] , A = BQ + R et deg R < deg B

Exemple a est racine de P K [X] si, et seulement si, X a divise P .

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2.6. POLYNMES EN UNE INDTERMINE

2.6.3 Idaux de (K [X] , +, )

Thorme
Les idaux de (K [X] , +, ) sont de la forme P.K [X] avec P K [X].
dm. :
Soit I un idal de K [X].
Si I = {0} alors I = P.K [X] avec P = 0.
Sinon, soit P un polynme non nul de I de degr minimal.
Par absorption P.K [X] I.
Pour A I, par division euclidienne A = P Q + R avec deg R < deg P . R = A P I car A I et
P P.K [X] I.
Or deg R < deg P donc par minimalit du degr de P parmi les polynmes non nuls de I, on peut
affirmer R = 0 et donc A P.K [X]. Ainsi I P.K [X] puis I = P.K [X].

2.6.4 PGCD et PPCM
Thorme
Soit A, B K [X]. Il existe un unique polynme unitaire ou nul D K [X] vrifiant tel que

A.K [X] + B.K [X] = D.K [X]

On a alors
D | A, D | B et P K [X] , (P | A et P | B) P | D

dm. :
Existence :
A.K [X] et B.K [X] sont des idaux de K [X] donc A.K [X]+B.K [X] aussi. Il existe donc D K [X]
vrifiant
A.K [X] + B.K [X] = D.K [X]

Si le polynme D nest pas nul, on peut le remplacer par un polynme associ et ds lors le choisir
unitaire.
Unicit :
Si D et D sont solutions alors ils sont associs et donc gaux car tous deux unitaires ou nuls.

Dfinition
Ce polynme D est appel PGCD des polynmes A et B.

D=AB
df

Corollaire
Si D = A B alors il existe U, V K [X] vrifiant

D = AU + BV

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CHAPITRE 2. ANNEAUX

Dfinition
De mme, on dfinit le PPCM de deux polynmes A, B K [X] comme lunique polynme
M K [X] unitaire ou nul vrifiant

AK [X] BK [X] = M K [X]

On note
M =AB

Remarque On peut aussi parler du PGCD D et du PPCM M dune famille de plusieurs polynmes
A1 , K, An dfinis par
D.K [X] = A1 .K [X] + + An .K [X] et M.K [X] = A1 .K [X] An .K [X]

2.6.5 Polynmes premiers entre eux


Dfinition
On dit que deux polynmes A, B K [X] sont premiers entre eux si

A.K [X] + B.K [X] = K [X]

autrement dit si A B = 1.

Exemple Si a 6= b alors X a et X b sont premiers entre eux.

Thorme
Soit A, B K [X]. On a quivalence entre :
(i) A et B sont premiers entre eux ;
2
(ii) (U, V ) K [X] , AU + BV = 1.

Thorme
Soit A, B, C K [X].
A | BC et A B = 1 A | C

Thorme
Soit A, B, C K [X].

A B = 1, A | C et B | C AB | C

Exemple Si a1 , . . . , an K sont des racines deux deux distinctes de P alors


(X a1 ) . . . (X an ) divise P
En particulier, si P nest pas le polynme nul, P possde au plus deg P racines.
Ce rsultat peut tre approfondi en introduisant la notion de multiplicit dune racine.

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2.6. POLYNMES EN UNE INDTERMINE

Thorme
A, B K [X] sont premiers entre eux si, et seulement si, A et B nont aucunes racines com-
plexes en commun.
dm. :
( ) Par contrapose
Si A et B ont une racine complexe z en commun alors celle-ci est racine de D = A B en vertu de la
relation de Bzout. Le polynme D nest alors pas constant gal 1.
() Par contrapose
Si A et B ne sont pas premiers entre eux alors D = 0 ou D nest pas constant. Dans les deux cas D admet
une racine complexe qui est alors racine commune aux polynmes A et B.

Corollaire
Le polynme P C [X] est racines simples si, et seulement si, P P 0 = 1.

2.6.6 Polynmes irrductibles


Dfinition
Un polynme non constant P K [X] est dit irrductible sur K [X] sil nest divisible que
par les polynmes constants et ses polynmes associs.

Exemple Le polynme X a est irrductible dans K [X].

Exemple Le polynme X 2 + 1 est irrductible dans R [X] mais ne lest pas dans C [X].

Thorme
Si P est un polynme non constant de K [X], on peut crire
Y
P = Pii
16i6N

avec K? , N N? , P1 , . . . , PN polynmes irrductibles unitaires deux deux distincts et


1 , . . . , N N? .
De plus, cette dcomposition est unique lordre prs des facteurs.
dm. :
Il suffit dadapter la dmonstration vue en premire anne.

Rappel :
Les polynmes irrductibles de C [X] sont les polynmes de degr 1.
Les polynmes irrductibles unitaires de C [X] sont les X a avec a C.
Les polynmes irrductibles de R [X] sont les polynmes de degr 1 et ceux de degr 2 sans racines
relles.
Les polynmes irrductibles unitaires sont les polynmes

X a avec a R et X 2 + pX + q avec p, q R vrifiant p2 4q < 0

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CHAPITRE 2. ANNEAUX

Corollaire
Tout polynme rel de degr impair possde au moins une racine relle.
dm. :
Sa dcomposition en facteurs irrductibles doit au moins faire apparatre un terme de degr ce qui d-
termine une racine du polynme. Un argument de continuit en lien avec les limites en linfini dun
polynme de degr impair est aussi possible.


Remarque Les polynmes irrductibles de Q [X] sont plus varis. . .

Exemple Le polynme X 3 + X + 1 est irrductible dans Q [X].


En effet, sil tait compos, il possderait au moins une racine rationnelle x = p/q avec p q = 1.
Or x3 + x + 1 = 0 donne p3 + pq 2 + q 3 = 0 et donc q | p et p | q. Cela entrane x = 1 or ce nombre
nest pas racine du polynme.

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2.6. POLYNMES EN UNE INDTERMINE

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Chapitre 3

Espaces vectoriels

La thorie sur les espaces vectoriels prsentes en MPSI dans le cas o le corps de base est R ou C stend
pour lessentiel au cas o le corps de base est un corps quelconque.
On se limite cependant dans ce cours au cas o K est un sous-corps de C : K = C, R, Q, . . .
3.1 Structure despace vectoriel
3.1.1 Dfinition
Dfinition
On appelle K-espace vectoriel tout triplet (E, +, .) form dun ensemble E, dune loi de com-
position interne + sur E et dun produit extrieur . oprant de K sur E vrifiant :
(1) (E, +) est un groupe ablien ;
(2) x, y E, , K, (x + y) = x + y, ( + )x = x + x, (x) = ()x et
1.x = x.
Les lments de K sont appels scalaires, ceux de E sont appels vecteurs, en particulier le
neutre additif de E est appel vecteur nul et note 0E .

Exemple On peut visualiser gomtriquement les oprations lintrieur dun espace vectoriel en
commenant par visualiser le vecteur nul 0E et en convenant que tout vecteur sera reprsent en partant
de celui-ci.

Exemple Espaces vectoriels usuels : Kn , K [X], Mn,p (K) et F(X, K).

59
3.1. STRUCTURE DESPACE VECTORIEL

Exemple K est un K-espace vectoriel. Dans ce cas, vecteurs et scalaires se confondent et le produit
extrieur correspond la multiplication sur K.

Proposition
Si L est un sous-corps de K alors, par restriction du produit extrieur, tout K-espace vectoriel
est encore un L-espace vectoriel.
dm. :
La proprit (1) est conserve alors que la proprit (2) valant pour tout , K vaut a fortiori pour tout
, L.


Exemple Tout C-espace vectoriel est aussi un R-espace vectoriel.


En particulier C est un R-espace vectoriel.

Exemple R est un Q-espace vectoriel.

3.1.2 Produit dun nombre fini despaces vectoriels


Proposition
Si E1 , . . . , En sont des K-espaces vectoriels alors E = E1 En est un K-espace vectoriel
pour les lois + et . dfinies par :

(x1 , . . . , xn ) + (y1 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , . . . , xn + yn ) et .(x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn )


df df

De plus le vecteur nul de E est alors 0E = (0E1 , . . . , 0En ).

Exemple On retrouve que Kn est un K-espace vectoriel de nul 0Kn = (0, . . . , 0)

Exemple Si E et F sont deux K-espaces vectoriels alors E F est un K-espace vectoriel.

3.1.3 Espace de fonctions


Soit X un ensemble quelconque
Proposition
Si E un K-espace vectoriel alors F(X, E) est un K-espace vectoriel pour les lois + et . dfinies
par :
f + g : x 7 f (x) + g(x) et .f : x 7 .f (x)
De plus, le vecteur nul de F(X, E) est la fonction nulle : 0 : x 7 0E .

Exemple On retrouve que F(X, K) est un K-espace vectoriel.

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CHAPITRE 3. ESPACES VECTORIELS

3.2 Sous-espaces vectoriels


E dsigne un K-espace vectoriel.
3.2.1 Dfinition
Dfinition
On appelle sous-espace vectoriel dun K-espace vectoriel E toute partie F de E vrifiant :
1) 0E F ;
2) , K, x, y F , x + y F .

Exemple {0E } et E sont des sous-espaces vectoriels de E.

Exemple Gomtriquement, les sous-espaces vectoriels non triviaux se visualisent comme des droites
et des plans contenant le vecteur nul.

Thorme
Si F est un sous-espace vectoriel dun K-espace vectoriel E alors F est aussi un K-espace
vectoriel pour les lois restreintes.

Exemple Kn [X] est un K-espace vectoriel.


Cest en effet un sous-espace vectoriel de K [X].

3.2.2 Oprations
Proposition
Si F et G sont deux sous-espaces vectoriels de E alors

F G = {x E/x F et x G}

est un sous-espace vectoriel de E.

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3.2. SOUS-ESPACES VECTORIELS

dm. :
F G E.
0E F G car 0E F et 0E G.
Soit , K et x, y F G.
On a x + y F G car x + y F puisque x, y F et F est un sous-espace vectoriel et de mme
x + y G.

Proposition
Si F et G sont deux sous-espaces vectoriels de E alors

F + G = {a + b/a F, b G}

est un sous-espace vectoriel de E.


dm. :
F + G E.
0E = 0E + 0E F + G car 0E F et 0E G.
Soit , K et x, y F + G.
On peut crire x = a + b et y = a0 + b0 avec a, a0 F et b + b0 G donc

x + y = (a + a0 ) + (b + b0 ) F + G


Exemple

Remarque Les oprations dintersection et de somme de sous-espaces vectoriels :


? sont commutatives ;
? sont associatives ;
? possdent des neutres E et {0E } respectivement.
En particulier, pour F1 , . . . , Fn des sous-espaces vectoriels de E, on peut introduire les sous-espaces
vectoriels ( n )
\n Xn X
Fi = F1 . . . Fn et Fi = F1 + + Fn = xi /xi Fi
i=1 i=1 i=1

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CHAPITRE 3. ESPACES VECTORIELS

3.2.3 Espace vectoriel engendr

Dfinition
On appelle espace vectoriel engendr par une partie A de E lintersection VectA de tous les
sous-espaces vectoriels de E contenant A.

Thorme
VectA est un sous-espace vectoriel de E contenant A.
De plus, pour tout sous-espace vectoriel F de E :

A F VectA F

VectA apparat comme tant le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant A.

Exemple Pour A = {u}, Vect(u) = K.u = {.u/ K}.

Exemple Vect(u, v) = {u + v/, K} = K.u + K.v.

Remarque Par rcurrence

Vect(u1 , . . . , un ) = {1 u1 + + n un /i K} = K.u1 + + K.un

Exemple Si F et G sont des sous-espaces vectoriels

Vect(F G) = F + G

3.2.4 Somme directe


Soit F1 , . . . , Fn des sous-espaces vectoriels de E.

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3.2. SOUS-ESPACES VECTORIELS

Dfinition
Xn
Soit F1 , . . . , Fn des sous-espaces vectoriels. On dit que la somme Fi est directe si
i=1

n
X
x Fi , !(x1 , . . . , xn ) F1 . . . Fn , x = x1 + + xn
i=1

Autrement dit, il y a unicit dans lcriture de la dcomposition dun vecteur de la somme.


Xn
La somme Fi est alors note
i=1

n
Fi ou F1 Fn
i=1

Remarque Si F et G sont en somme directe et si F + G est en somme directe avec H alors F, G, H


sont en somme directe. On dispose ainsi de la relation dassociativit
(F G) H = F G H

Thorme
Les espaces F1 , . . . , Fn sont en somme directe si, et seulement si,

(x1 , . . . , xn ) F1 . . . Fn , x1 + + xn = 0E 1 6 i 6 n, xi = 0E

Ce qui revient signifier lunicit de la dcomposition du vecteur nul.

Remarque Si lon se limite deux sous-espaces vectoriels F et G, on a aussi


F et G sont en somme directe F G = {0E }

3.2.5 Sous-espaces vectoriels supplmentaires


Soit F et G deux sous-espaces vectoriels de E.
Dfinition
On dit que les espaces F et G sont supplmentaires si

x E, !(a, b) F G, x = a + b

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CHAPITRE 3. ESPACES VECTORIELS

Exemple E et {0E } sont supplmentaires dans E.

Exemple

Thorme
Les espaces F et G sont supplmentaires si, et seulement si, F G = {0E } et F + G = E.
Autrement dit, si, et seulement si, E = F G.

Exemple On note Sn (R) et An (R) les sous-espaces vectoriels de Mn (R) forms des matrices
symtriques et antisymtriques. Montrer que Sn (R) et An (R) sont des sous-espaces vectoriels
supplmentaires.
On a Sn (R) An (R) = {On } car
t
M = M et t M = M M = On

Aussi Sn (R) + An (R) = Mn (R) car


1  1
M + tM + M tM

M=
2 2
avec
1 1
M + t M Sn (R) et M t M An (R)
 
2 2

Exemple Soit E = C([1, 1] , R),

F1 = {x [1, 1] 7 ax + b/a, b R} et F2 = {f F/f (1) = f (1) = 0}

Montrons que F1 et F2 sont des sous-espaces vectoriels supplmentaires.


F1 et F2 sont videmment des sous-espaces vectoriels de E.
Etudions F1 F2 .
Soit f F1 F2 . Il existe a, b R tels que f (x) = ax + b pour tout x [1, 1].
Or f (1) = f (1) = 0 donc a + b = a b = 0 puis a = b = 0 et enfin f = 0.
Ainsi A B {0} puis =.
Etudions F1 + F2 .
Analyse :
On suppose f = g + h avec g F1 et h F2 .
Il existe a, b R tel que g(x) = ax + b et on a h(1) = h(1) = 0.

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3.2. SOUS-ESPACES VECTORIELS

On en dduit a + b = f (1) et a b = f (1) puis


1 1
a= (f (1) + f (1)) et b = (f (1) f (1))
2 2
Ceci dtermine g puis h = f g.
Synthse :
Soit f E. Posons
1 1
a = (f (1) + f (1)) et b = (f (1) f (1))
2 2
Considrons ensuite g : x [1, 1] 7 ax + b et h = f g.
On a f = g + h avec g F1 .
De plus f (1) = a + b + h(1) donne h(1) = 0 et, de mme, on obtient h(1) = 0. Ainsi h F2 .
Finalement E F1 + F2 puis =. On peut conclure
E = F1 F2

3.2.6 Sous-espace affine


Dfinition
On appelle sous-espace affine passant a E et dirig par un sous-espace vectoriel F de E
lensemble
V = a + F = {a + x/x F }

Exemple Gomtriquement les sous-espaces affines se visualisent comme tant des points, des droites
ou des plans ne passant pas ncessairement par 0E .

Proposition
Si V est un sous-espace affine de direction F et si b V alors

V =b+F

dm. :
Ecrivons V = a + F .
Puisque b V , on a b a F et donc
b + F = {b + x/x F } = {a + x0 /x0 F } = a + F


Proposition
Lintersection de deux sous-espaces affines V et W de directions F et G est soit vide, soit gal
un sous-espace affine de direction F G.
dm. :
Supposons V W 6= . Considrons a V W . On a V = a + F et W = a + G.
Par suite, pour x E, x V W x a F G et ainsi V W = a + F G.


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CHAPITRE 3. ESPACES VECTORIELS

3.3 Dimension
I dsigne un ensemble, ventuellement infini.
E dsigne un K-espace vectoriel.
3.3.1 Combinaisons linaires
Dfinition
Une famille de scalaires (i )iI est dite presque nulle si

{i I/i = 0} est fini

On note K(I) lensemble de ces familles.

Exemple Si I est un ensemble fini alors KI = K(I) .

Exemple Une suite nulle partir dun certain rang est une famille presque nulle de KN .
Ainsi
K(N) = {u = (un )nN /N N, n > N, un = 0}

Dfinition
On appelle combinaison linaire dune famille (xi )iI de vecteurs de E tout vecteur de E
pouvant scrire X
i xi
iI

avec (i )iI une famille de scalaire presque nulle.

Remarque Bien que la somme porte sur lensemble I pouvant tre infini, la somme a du sens car elle
ne comporte quun nombre fini de termes non nuls.

Exemple Cas I = :
Seul le vecteur nul est combinaison linaire de la famille vide.
Cas CardI = 1 :
Les combinaisons linaires de (x) sont les x avec K.
Cas CardI = n :
Quitte rindexer, on peut supposer I = {1, . . . , n}.
Les combinaisons linaires de (xi )16i6n sont les 1 x1 + + n xn avec i K.
Cas CardI = + :
Les combinaisons linaires de la famille (xi )iI correspondent aux combinaisons linaires de ses
sous-familles finies.

Exemple Dans K [X], les combinaisons linaires des monmes X k avec k N sont exactement les
polynmes.

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3.3. DIMENSION

Remarque Si A est une partie de E alors Vect(A) est lensemble des combinaisons linaires (finies)
dlments de A.

Proposition
Si F est un sous-espace vectoriel de E alors toute combinaison linaire dune famille de vec-
teurs de F est lment de F .

3.3.2 Famille gnratrice


Dfinition
On note Vect(xi )iI lespace vectoriel engendr par la partie {xi /i I}.

Thorme
Vect(xi )iI est lensemble des combinaisons linaires de la famille (xi )iI .

Dfinition
Une famille (xi )iI de vecteurs de E est dite gnratrice si Vect(xi )iI = E ce qui signifie
que tout vecteur de E est combinaison linaire de cette famille
X
x E, (i )iI K(I) , x = i xi
iI

Exemple La famille vide est gnratrice de {0E }.

Exemple Dans Kn , considrons ei = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0).


La famille (ei )16i6n est gnratrice.

Exemple Dans K [X], la famille (X k )kN est gnratrice.

3.3.3 Famille libre


Dfinition
Une famille (xi )iI de vecteurs de E est dite libre si
X
(i )iI K(I) , i xi = 0E i I, i = 0
iI
X
Sinon, la famille est dite lie et toute galit i xi = 0E avec (i )iI 6= 0 est appele
iI
relation linaire sur la famille (xi )iI .

Exemple La famille vide est libre.

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CHAPITRE 3. ESPACES VECTORIELS

Exemple (x) est libre si, et seulement si, x 6= 0E .

Exemple (x, y) est lie si, et seulement si, il existe (, ) 6= (0, 0) tel que x + y = 0E .
Cela quivaut encore dire
K, x = y ou K, x = y

Attention : (x, y) lie nimplique pas quil existe K tel que y = x (prendre x = 0E et y 6= 0E
quelconque)
Cependant
(x, y) lie et x 6= 0E K, y = x

Exemple Dans Kn , la famille (ei )16i6n est libre.

Exemple Une famille infinie est libre si, et seulement si, toutes ses sous-familles finies le sont.

Exemple La famille (X n )nN est libre car

n N, (X k )06k6n est libre

Exemple E = F(R, R). Pour a R, on note ea lapplication de R vers R dfinie par ea (t) = eat .
Montrons que (ea )aR est une famille libre dlments de F(R, R).
Soit a1 , . . . , an des rels deux deux distincts.
Supposons
1 ea1 + + n ean = 0
Pour tout t R,
1 ea1 t + 2 ea2 t + + n ean t = 0
Quitte rindexer, on peut supposer a1 < a2 < . . . < an
En multipliant la relation par ea1 t , on obtient

1 + 2 e(a2 a1 )t + + n e(an a1 )t = 0

Quand t , la relation prcdente donne 1 = 0.


On obtient alors
2 ea2 t + + n ean t = 0
pour tout t R et on peut reprendre la dmarche pour obtenir successivement 2 = . . . = n = 0.
Ainsi, la famille (ea1 , . . . , ean ) est libre et puisque toutes ses sous-familles finies sont libres, la famille
(ea )aR est libre.

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3.3. DIMENSION

3.3.4 Base
Dfinition
On appelle base de E toute famille (ei )iI de vecteurs de E la fois libre et gnratrice.

Exemple La famille vide est base de E = {0E }.

Exemple (ei )16i6n est une base de Kn (dite canonique).

Exemple (X k )kN est une base de K [X] (dite canonique).

Exemple (1) est base de K (dite canonique).

Exemple (1, i) est base du R-espace vectoriel C (dite canonique).

Thorme
Si (ei )iI est une base de E alors
X
x E, !(i )iI K(I) , x = i ei
iI

Dfinition
La famille (i )iI est alors appele famille des coordonnes (ou composantes) de x dans la
base (ei )iI .

Exemple Les coordonnes de x = (x1 , . . . , xn ) Kn dans la base canonique sont ses lments xi .

Exemple Les coordonnes de P K [X] dans la base canonique de K [X] sont ses coefficients.

Exemple Soit j I. On peut crire



X 1 si i = j
ej = i,j ei avec i,j =
0 sinon
iI

La famille (i,j )iI est donc la famille des coordonnes de ej dans la base (ei )iI .

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CHAPITRE 3. ESPACES VECTORIELS

3.3.5 Dimension
Dfinition
On dit quun K-espace vectoriel est de dimension finie sil possde une famille gnratrice
finie. On sait quun tel espace possde alors une base finie et que toute base de cet espace est
forme du mme nombre de vecteurs quon appelle la dimension de celui-ci.

Exemple dim {0E } = 0, dim Kn = n, dim Mn,p (K) = np, dim Kn [X] = n + 1, dim K = 1,
dimC C = 1 et dimR C = 2.

Dfinition
Si un K-espace vectoriel E nest pas de dimension finie, on pose dim E = +.

Exemple dim K [X] = +.

3.3.6 Construction de bases


Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie.
Thorme
De toute famille gnratrice de E on peut extraire une base

Thorme
Toute famille libre de vecteurs de E peut tre complte en une base.

Thorme
Soit E est un K-espace vectoriel de dimension finie et (ei )16i6n une famille de vecteurs de E.
On suppose
n = dim E
On a quivalence entre :
(i) (ei )16i6n est une base de E ;
(ii) (ei )16i6n est une famille libre ;
(iii) (ei )16i6n est une famille gnratrice de E.
N
Exemple Soit (Pn )nN K [X] une famille de polynmes de degrs tags (i.e. n N, deg Pn = n
)
Montrons que (Pn )nN est une base de K [X].
Commenons par tudier la sous-famille (Pk )06k6n .
Supposons
0 P0 + + n Pn = 0
On a
n Pn = (0 P0 + + n1 Pn1 )
donc deg(n Pn ) < n puis n = 0.
En reprenant le procd, on obtient successivement n1 = 0,. . . , 0 = 0.
Ainsi, la famille (Pk )06k6n est libre, or cette famille est forme de n + 1 = dim Kn [X] vecteurs de
Kn [X] cest donc une base de Kn [X].

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3.3. DIMENSION

La famille (Pn )nN est alors libre car chacune de ses sous-familles finies est libre. Elle est de plus
gnratrice car pour tout P K [X], il existe n N tel que P Kn [X] ce qui permet dcrire

n
X +
X
P = k Pk = k Pk en posant k = 0 pour k > n
k=0 k=0

Finalement, la famille (Pn )nN est une base de K [X].

3.3.7 Dimension dun sous-espace vectoriel


3.3.7.1 Sous-espace vectoriel en dimension finie

Thorme
Si F est un sous-espace vectoriel dun K-espace vectoriel E de dimension finie alors F est de
dimension finie et
dim F 6 dim E
De plus
dim F = dim E F = E

3.3.7.2 Formule de Grassmann

Thorme
Si F et G sont des sous-espaces vectoriels de dimensions finies dun K-espace vectoriel E
alors F + G et F G sont de dimensions finies et

dim(F + G) = dim F + dim G dim(F G)

dm. :
On complte une base de F G, dune part, en une base de F et, dautre part, en une base de G puis on
forme une base de F + G en considrant la famille de tous ses vecteurs.


Corollaire
Si F et G sont en somme directe alors

dim(F G) = dim F + dim G

3.3.7.3 Supplmentarit en dimension finie

Thorme
Tout sous-espace vectoriel dun K-espace vectoriel de dimension finie admet au moins un
supplmentaire et tous ses supplmentaires sont dgales dimensions.

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CHAPITRE 3. ESPACES VECTORIELS

Thorme
Si F et G deux sous-espaces vectoriels dun K-espace vectoriel E de dimension finie vrifiant

dim E = dim F + dim G

alors on a quivalence entre :


(i) F et G sont supplmentaires ;
(ii) F G = {0E } ;
(iii) F + G = E.

Exemple Soit H un sous-espace vectoriel de dimension n 1 dun K-espace vectoriel E de dimension


n N? (autrement dit H est hyperplan). Pour tout vecteur a E\H, on a
H Vect(a) = E

Exemple On peut obtenir rapidement la supplmentarit se Sn (R) et An (R) en exploitant un argument


de dimension.

3.3.7.4 Somme de plusieurs sous-espaces vectoriels

Thorme
m
X
Si F1 , . . . , Fm sont des sous-espaces vectoriels de dimensions finies alors Fk est de dimen-
k=1
sion finie et
m
X m
X
dim Fk 6 dim Fk
k=1 k=1

De plus, il y a galit si, et seulement si, les sous-espaces vectoriels F1 , . . . , Fm sont en somme
directe.
Ainsi
m
m X
dim Fk = dim Fk
k=1
k=1

Thorme
On suppose
m
E = Fk
k=1

En accolant des bases des sous-espaces vectoriels F1 , . . . , Fm , on forme une base de E.

Dfinition
m
Une telle base est dite adapte la dcomposition E = Fk .
k=1

Exemple Supposons F et G supplmentaires dans E.


Si (e1 , . . . , ep ) est une base de F et (ep+1 , . . . , en ) une base de G alors (e1 , . . . , en ) dtermine une base
de E adapte la supplmentarit E = F G.

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3.4. APPLICATIONS LINAIRES

3.4 Applications linaires


Soit E et E 0 des K-espaces vectoriels.
3.4.1 Dfinition
Dfinition
On appelle application linaire de E vers E 0 toute application u : E E 0 vrifiant :

, K, x, y E, u(x + y) = u(x) + u(y)

Thorme
Lensemble L(E, E 0 ) des applications linaires de E vers E 0 est un espace vectoriel pour les
lois usuelles de neutre lapplication linaire nulle o.

Dfinition
Lorsque E 0 = K, on parle de forme linaire et on note E ? au lieu de L(E, K).
Lespace E ? est appel espace dual de E.

Dfinition
Lorsque E 0 = E, on parle dendomorphisme et on note L(E) au lieu de L(E, E).
L(E) est un anneau pour les lois + et de neutres 0 et IdE .

Dfinition
Lorsque u est bijective, on parle disomorphisme et on dit que les espaces E et E 0 sont iso-
morphes.
On note GL(E, E 0 ) lensemble des isomorphismes de E vers E 0 .

Dfinition
Lorsque u est bijective et E 0 = E, on parle dautomorphisme et on note GL(E) = GL(E, E)
lensemble des automorphismes de E. (GL(E), ) est le groupe des inversibles de lanneau
(L(E), +, ), on lappelle groupe linaire de E.

3.4.2 Proprits
Proposition
Si u L(E, E 0 ) alors
u(0E ) = 0E 0

Thorme
Limage directe (resp. rciproque) dun sous-espace vectoriel par une application linaire est
un sous-espace vectoriel.

Exemple Si u L(E, E 0 ) et A E alors u(Vect(A)) = Vect(u(A)).


En effet, A VectA donc u(A) u(VectA).
Or u(VectA) est un sous-espace vectoriel donc Vectu(A) u(VectA).
Inversement, u(A) Vectu(A) donc u1 (u(A)) u1 (Vectu(A)).

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CHAPITRE 3. ESPACES VECTORIELS

Or A u1 (u(A)) donc A u1 (Vectu(A)).


Mais u1 (Vectu(A)) est un sous-espace vectoriel donc VectA u1 (Vectu(A)) puis
u(VectA) u(u1 (VectA)).
Enfin u(u1 (Vectu(A))) Vectu(A) donc u(VectA) Vectu(A).

3.4.3 Noyau et image

Dfinition
On appelle noyau et image dune application linaire u de E vers E 0 les ensembles

ker u = u1 ({0E 0 }) et Imu = u(E)

Ce sont respectivement des sous-espaces vectoriels de E et E 0 .

Thorme
Soit u L(E, E 0 ).
a) u est injective si, et seulement si, ker u = {0},
b) u est surjective si, et seulement si, Imu = E 0 .

Exemple Soit u, v L(E). Montrons

v u = 0 Imu ker v

( ) Supposons Imu ker v.


Pour tout x E, u(x) Imu donc u(x) ker v puis v(u(x)) = 0. Ainsi v u = 0
( ) Supposons v u = 0.
Pour tout y Imu, on peut crire y = u(x) avec x E. Mezalor v(y) = v(u(x)) = 0 donc y ker v.

Exemple Soit u L(E). Comparons ker u et ker u2 .


Soit x ker u. On a u(x) = 0 donc u2 (x) = u(u(x)) = u(0) = 0. Ainsi ker u ker u2 .
Comparons Imu et Imu2 .
Soit y Imu2 . On peut crire y = u2 (x) donc y = u(u(x)) Imu. Ainsi Imu2 Imu.
Plus gnralement, on montre ker un ker un+1 et Imun+1 Imun .

3.4.4 Equations linaires


On considre lquation u(x) = y avec u L(E, E 0 ), y E 0 et dinconnue x E :
- si y
/ Imu : lquation nest pas compatible ;
- si y Imu, lensemble des solutions est un sous-espace affine de direction ker u.
Protocole de rsolution dune quation linaire compatible :
- on rsout lquation homogne (ce qui dtermine ker u ) ;
- on dtermine une solution particulire ;
- on exprime la solution gnrale comme somme de la solution particulire et de la solution gnrale de
lquation homogne.

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3.4. APPLICATIONS LINAIRES

3.4.5 Image linaire dune famille de vecteurs


Proposition
Si u L(E, E 0 ) alors
!
X X
I (I)
(xi )iI E , (i ) K ,u i xi = i u(xi )
iI iI

Proposition
Si (xi )iI une famille gnratrice de vecteurs de E et si u L(E, E 0 ) est surjective alors
(u(xi ))iI est une famille de vecteurs de E 0 gnratrice.
dm. :
Pour tout y F , il existe x E tel que y =X
u(x). X
(I)
Or, il existe aussi (i ) K telle que x = i xi et alors y = i u(xi ).
iI iI
Ainsi, (u(xi ))iI est gnratrice.

Proposition
Si (xi )iI une famille libre de vecteurs de E et si u L(E, E 0 ) est injective alors (u(xi ))iI
est une famille libre de E 0 .
dm. : X
Supposons i u(xi ) = 0E 0 .
X iI X X
On a u( i xi ) = 0 donc i xi ker u = {0E } puis i xi = 0E .
iI iI iI
Or la famille (xi )iI est libre donc
i I, i = 0
Ainsi (u(xi ))iI est libre.

Thorme
Soit u L(E, E 0 ) et (ei )iI une base de E.
1) u est injective si, et seulement si, (u(ei ))iI est libre.
2) u est surjective si, et seulement si, (u(ei ))iI est gnratrice de E 0 .
3) u est un isomorphisme si, et seulement si, (u(ei ))iI est une base de E 0 .
dm. :
1) ( ) ci-dessus.
( ) Supposons
X (u(ei ))iI libre. X
Soit x = i ei tel que u(x) = 0E 0 . On a i u(ei ) = 0E 0 donc i = 0 pour tout i puis x = 0E .
iI iI
2) ( ) ci-dessus.
( ) Supposons (u(ei ))iI gnratrice.
X X
Pour tout y F , on peut crire y = i u(ei ) et donc y = u(e) avec e = i ei .
iI iI
3) via 1) et 2)


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CHAPITRE 3. ESPACES VECTORIELS

Corollaire
Si deux espaces vectoriels sont isomorphes, ils sont dgales dimension.

3.4.6 Construction dune application linaire


3.4.6.1 Par limage dune base

Thorme
Si (ei )iI est une base de E et (e0i )iI une famille de vecteurs de E 0 alors il existe une unique
application linaire u : E E 0 vrifiant

i I, u(ei ) = e0i

dm. :
Analyse / Unicit : Supposons uX
solution.
Pour e E, on peut crire e = i ei avec (i )iI K(I) et alors
iI

X X
u(e) = i u(ei ) = i e0i
iI iI

ce qui dtermine entirement u. X


Synthse / Existence : Considrons lapplication u qui e = i ei associe
iI

X
u(e) = i e0i
iI

On vrifie aisment que u est linaire et transforme ei en e0i .



Corollaire
Si deux applications linaires u, v L(E, E 0 ) sont gales sur chacun des vecteurs dune base
de E alors elles sont gales sur E.

Corollaire
Deux espaces de dimensions finies gales sont isomorphes.
3.4.6.2 Par ses restrictions linaires
On suppose
m
E = Fk
k=1

Thorme
Si, pour tout k {1, . . . , m}, uk dsigne une application linaire de Fk vers E 0 alors il existe
une unique application linaire u de E vers E 0 prolongeant les uk i.e. vrifiant

1 6 k 6 m, x Fk , u(x) = uk (x)

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3.4. APPLICATIONS LINAIRES

dm. :
Analyse / Unicit :
Supposons u solution.
m
X
Pour x E, on peut crire x = xk avec xk Fk et alors par linarit,
k=1

m
X m
X
u(x) = u(xk ) = uk (xk )
k=1 k=1

ce qui dtermine entirement u.


Synthse / Existence :
m
X
Considrons lapplication qui x = xk (avec xk Fk ) associe
k=1

m
X
u(x) = uk (xk )
k=1

On vrifie aisment que u est linaire et que sa restriction Ek vaut uk .



Corollaire
Si deux applications linaires sont gales sur chacun des espaces Ei alors elles sont gales
sur E.

Exemple On suppose la supplmentarit

E =F G

On appelle projection vectorielle sur F paralllement G lendomorphisme p L(E) dtermin par

x F, p(x) = x et x G, p(x) = 0E

Lendomorphisme p vrifie
p2 = p , Imp = F et ker p = G

Remarque Inversement, si p est un endomorphisme p vrifiant p2 = p alors


a) F = Imp et G = ker p sont des sous-espaces vectoriels supplmentaires de E ;
b) p est la projection sur F paralllement G.

3.4.7 Rang dune application linaire


Dfinition
On appelle rang dune application linaire u la dimension de son image

rgu = dim Imu


df

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CHAPITRE 3. ESPACES VECTORIELS

Proposition
Soit u L(E, E 0 ) avec dim E < +
On a rgu 6 dim E avec galit si, et seulement si, u injective.
dm. :
Introduisons (e1 , . . . , en ) une base de E avec n = dim E
rgu = dim Imu = dim u(E), or

u(E) = u(Vect(e1 , . . . , en )) = Vect(u(e1 ), . . . , u(en ))

Par suite rgu 6 n avec galit si, et seulement si, (u(e1 ), . . . , u(en )) est libre i.e. u injective.

Proposition
Soit u L(E, E 0 ) avec dim E 0 < +
On a rgu 6 dim E 0 avec galit si, et seulement si, u surjective.
dm. :
rgu = dim Imu avec Imu F .
Par suite rgu 6 dim F avec galit si, et seulement si, Imu = F i.e. u surjective.

Thorme
Soit u L(E, E 0 ) et v L(E 0 , E 00 ). On a

rg(v u) 6 min(rgu, rgv)

dm. :
rg(v u) = dim Im(v u) = dim v(u(E)).
Dune part, v(u(E)) = Imvu(E) donc rg(v u) = rg v|u(E) 6 dim u(E) = rgu.
Dautre part, v(u(E)) v(F ) = Imv donc rg(v u) 6 rgv.

Corollaire
On ne modifie pas le rang dune application linaire en composant celle-ci avec un isomor-
phisme.
dm. :
Si est un isomorphisme alors

rg( u) 6 rgu et rgu = rg(1 u) 6 rg( u)

Ainsi rgu = rg( u) et de mme rgu = rg(u )



3.4.8 Thorme du rang
Thorme
Si u L(E, E 0 ) et si S est un sous-espace vectoriel supplmentaire de ker u dans E alors E
induit un isomorphisme de S sur Imu.
dm. :
Considrons la restriction v : S Imu dfinie par v(x) = u(x).
Lapplication v est bien dfinie et linaire.

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3.4. APPLICATIONS LINAIRES

Pour x ker v, on a x ker u S = {0E } donc x = 0E . Lapplication linaire v est injective.


Pour y Imu, on peut crire y = u(x) avec x E. On peut aussi crire x = a + b avec a ker u et
b S. On a alors
y = u(x) = u(a) + u(b) = 0E 0 + v(b) = v(b)
Ainsi v est surjective et cest donc un isomorphisme.

Corollaire
Si dim E < + alors
dim E = rgu + dim ker u

Exemple Les hyperplans sont par dfinition les noyaux des formes linaires non nulles : ils
correspondent aussi aux sous-espaces vectoriels de dimension n 1.
Supposons dim E = n N? et considrons L(E, K) une forme linaire non nulle.
On a Im = K et donc dim ker = n 1
Un hyperplan de E est donc un espace dimension n 1.
La rciproque est aussi vraie.

Exemple On peut retrouver la formule de Grassman en appliquant la formule du rang lapplication


F G F + G dfinie par (x, y) 7 x + y.

3.4.9 Thorme disomorphisme


Thorme
On suppose
n = dim E = dim E 0 < +
Pour f L(E, E 0 ), on a quivalence entre :
(i) f est un isomorphisme ;
(ii) f est injective ;
(iii) f est surjective ;
(iv) rgf = n ;
(v) g L(E 0 , E), g f = IdE ;
(vi) h L(E 0 , E), f h = IdE 0 .
De plus, si tel est le cas
f 1 = g = h

dm. :
(i) (ii) et (iii)
(ii) (iv) car rgf = dim E dim ker f = n.
(iv) (iii) car rgf = n = dim F donc f surjective.
(iii) (ii) car dim ker f = dim E rgf = n n = 0
(i) (v) et (vi) ok
(v) (ii) car g f injective entrane f injective.
(vi) (iii) car f h surjective entrane f surjective.


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CHAPITRE 3. ESPACES VECTORIELS

Corollaire
Si dim E < +, ce qui prcde permet de caractriser les automorphismes de E.

Exemple Soit a0 , . . . , an des lments de K deux deux distincts.


Lapplication : Kn [X] Kn+1 dfinie par

(P ) = (P (a0 ), . . . , P (an ))

est un isomorphisme de K-espaces vectoriels.


En effet, est videmment linaire et

dim Kn [X] = n + 1 = dim Kn+1 < +


Soit P ker . On a P (a0 ) = . . . = P (an ) = 0.
Ainsi, le polynme P admet au moins n + 1 racines, or deg P 6 n donc P = 0. Ainsi ker = {0} puis,
par le thorme disomorphisme, est un isomorphisme.
En consquence

(b0 , . . . , bn ) Kn+1 , !P Kn [X] , i J0, nK, P (ai ) = bi

Pour dcrire, un polynme P solutions, on introduit


Y X ai
Lk =
ak ai
i6=k

On a (Lk ) = ek avec (e0 , . . . , en ) la base canonique de Kn+1 .


Par linarit, le polynme P Kn [X] vrifiant

0 6 i 6 n, P (ai ) = bi

est
n
X
P = bi Li
i=0

3.5 Structure dalgbre


3.5.1 Dfinition
Dfinition
On appelle K-algbre tout quadruplet (A, +, , .) form dun ensemble A, de deux lois de
composition internes +, sur A et dun produit extrieur oprant de K sur A vrifiant :
(1) (A, +, .) est un K-espace vectoriel ;
(2) (A, +, ) est un anneau ;
(3) K, x, y A, (.x)y = .(xy) = x(.y).

Exemple K, K [X], F(X, K) sont des K-algbres commutatives.

Exemple Mn (K) et L(E) sont des K-algbres.

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3.5. STRUCTURE DALGBRE

Remarque Si L est un sous-corps de K alors toute K-algbre est aussi par restriction une L-algbre.

Exemple C est une C-algbre, mais aussi une R-algbre.

3.5.2 Sous-algbre
Dfinition
On appelle sous-algbre dune K-algbre A toute partie B de A vrifiant :
1) 1A B ;
2) , K, x, y B, x + y B ;
3) x, y B, xy B.

Remarque sous-algbre = sous-espace vectoriel + sous-anneau.

Exemple Soit I un intervalle de R et k N {}.


Lensemble C k (I, K) est une sous-algbre de F(I, K).

Exemple
 RN = F(N, R) est une R-algbre.
C = (un ) RN /(un ) converge est une sous-algbre de RN .

C0 = (un ) RN /un 0 nest pas une sous-algbre de RN car ne contient par la suite (1)nN .

Exemple Soit u L(E).


Lensemble C = {v L(E)/u v = v u} est une sous-algbre de L(E).

Thorme
Une sous-algbre est une K-algbre pour les lois restreintes possdant les mmes neutres.
dm. :
Cest un sous-espace vectoriel et un sous-anneau et la proprit calculatoire 3) est videmment conserve.


3.5.3 Morphisme dalgbres


Dfinition
Soit A et A0 deux K-algbres. On appelle morphisme dalgbres de A vers A0 toute application
: A A0 vrifiant :
1) (1A ) = 1A0 ;
2) , K, x, y A, (x + y) = (x) + (y) ;
3) x, y A, (xy) = (x)(y).

Remarque morphisme dalgbre = application linaire + morphisme danneaux.


Le noyau dun morphisme dalgbre est en particulier un sous-espace vectoriel et un idal.

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CHAPITRE 3. ESPACES VECTORIELS

Exemple Lapplication z C 7 z est un morphisme de la R-algbre C dans elle-mme.

Exemple Pour P GLn (K), lapplication M 7 P M P 1 est un morphisme bijectif de la K-algbre


Mn (K) dans elle-mme.

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3.5. STRUCTURE DALGBRE

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Chapitre 4

Calculs matriciels

La thorie sur les matrices prsentes en MPSI dans le cas o le corps de base est R ou C stend pour
lessentiel au cas o le corps de base est un corps quelconque.
On se limite cependant dans ce cours au cas o K est un sous-corps de C : K = C, R, Q, . . .
4.1 Calcul matriciel
4.1.1 Matrices rectangles
Dfinition
On note Mn,p (K) lensemble des matrices de type (n, p) coefficients dans K i.e. lensemble
des familles A = (ai,j )16i6n,16j6p dlments de K. Une telle matrice est gnralement
figure par un tableau

a1,1 a1,p
A = ... .. M (K)

. n,p
an,1 an,p

Exemple On note
0 0
Ei,j = 1 Mn,p (K)
0 0
appele matrice lmentaire dindice (i, j) de Mn,p (K).

Thorme
Mn,p (K) est un K-espace vectoriel de dimension np et dlment nul On,p .
La famille des matrices lmentaires (Ei,j )16i6n,16j6p est une base de Mn,p (K)

Dfinition
Pour A = (ai,j ) Mn,p (K) et B = (bj,k ) Mp,q (K), on pose AB = (ci,k ) Mn,q (K)
avec
Xp
ci,k = ai,j bj,k
df
j=1

85
4.1. CALCUL MATRICIEL

Exemple Pour
a1,1 a1,p x1
.. .. et X = ..
A= . . .
an,1 an,p xp
on a
a1,1 x1 + + a1,p xp
AX =
..
.
an,1 x1 + + an,p xp

Exemple Pour Ei,j Mn,p (K) et Ek,` Mp,q (K), on a Ei,j Ek,` = j,k Ei,` .
En effet,
- si j 6= k alors Ei,j Ek,` = On,q car les 1 ne se croisent pas.
- si j = k alors Ei,j Ek,` = Ei,` Mn,q (K) car les 1 se croisent lors du calcul du coefficient dindice
(i, `).
On retient Ei,j Ek,` = j,k Ei,` .

Remarque Les oprations matricielles peuvent aussi tre conduites en raisonnant par blocs .

 
2 On In
Exemple Calcul de A pour A = M2n (R).
In On
Le produit par blocs se pose comme un produit de matrice coefficients (en prenant garde lordre des
facteurs).  
In On
A2 = = I2n
On In

Exemple Calcul de M X avec


   
A B X1
M= avec A, B, C, D Mn (K) et X = avec X1 , X2 Mn,1 (K)
C D X2

On obtient  
AX1 + BX2
MX =
CX1 + DX2

Exemple Calcul des puissances de


 
A B
M= avec A, B Mn (K) commutant
On A

On a
A2
 
2 AB + BA
M =
On A2

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CHAPITRE 4. CALCULS MATRICIELS

Puisque AB = BA, on simplifie


A2
 
2 2AB
M =
On A2
Par rcurrence, on montre
Ak kAk1 B
 
? k
k N , M =
On Ak

4.1.2 Matrices carres


Dfinition
On note Mn (K) lensemble des matrices carres dordre n coefficients dans K.

Thorme
Mn (K) est une K-algbre de dimension n2 de neutres On et In .
Celle-ci est non commutative ds que n > 2.

Exemple Lensemble Dn (K) form des matrices diagonales est une sous-algbre commutative de
Mn (K).
On observe
1 (0) 1 (0) 1 1 (0)
.. .. =
..
. . .
(0) n (0) n (0) n n

Exemple Lensemble Tn+ (K) form des matrices triangulaires suprieures est une sous-algbre de
Mn (K).
On observe
?0 ?00

1 ? 1 1 1
.. .. =
..
. . .
(0) n (0) n (0) n n

4.1.3 Problmes de commutation


Proposition
Les matrices commutant avec toutes les matrices de Mn (K) sont les matrices scalaires i.e. les
matrices In avec K.
dm. :
Les matrices scalaires commutent avec toute matrice de Mn (K).
Inversement, soit A = (ai,j ) une matrice commutant avec tout lment de Mn (K)

M Mn (K), AM = M A

Pour M = Ei,j avec i 6= j, on a Ei,j A = AEi,j .


Or [Ei,j A]i,j = ai,i et [AEi,j ]i,j = aj,j donc ai,i = aj,j .

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4.1. CALCUL MATRICIEL

Aussi [Ei,j A]i,i = aj,i et [AEi,j ]i,i = 0 donc aj,i = 0.


Ainsi, la matrice A est diagonale de diagonale constante.

Proposition
Soit D une matrice diagonale coefficients diagonaux deux deux distincts.
Les matrices commutant avec D sont les matrices diagonales.
dm. :
On peut crire D = diag(1 , . . . , n ) avec 1 , . . . , n deux deux distincts.
Pour M = (mi,j )16i,j6n Mn (K), on a

DM = (i mi,j )16i,j6n et M D = (j mi,j )16i,j6n

et donc
M D = DM 1 6 i, j 6 n, (i j )mi,j = 0
Cette dernire condition est vrifie si, et seulement si, M est diagonale.

Remarque Ce rsultat peut tre tendu en raisonnant par blocs : les matrices commutant avec

0 0
D = 0 0 avec 6=
0 0

sont les matrices de la forme


a b 0
c d 0
0 0 e

4.1.4 Noyau, image et rang dune matrice


On identifie les tuples lments de Kn avec les colonnes lments de Mn,1 (K) via lisomorphisme

Kn M
n,1 (K)

x1
.
x = (x1 , . . . , xn ) 7 ..
X=

xn

Dfinition
Pour A Mn,p (K), on appelle application linaire canoniquement associe la matrice A
lapplication u : Kp 7 Kn qui x Kp associe y Kn dfinie par

y = Ax

Exemple
 Prcisons 
lapplication linaire canoniquement associe la matrice
1 2 1
A= M3,2 (R).
0 1 1

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CHAPITRE 4. CALCULS MATRICIELS

Par produit matriciel avec la colonne X de coefficients x1 , x2 , x3 , on obtient lapplication linaire


R3 R2
(x1 , x2 , x3 ) 7 (x1 + 2x2 x3 , x2 + x3 )

Dfinition
On dfinit le noyau, limage et le rang de la matrice A par
- ker A = ker u = {x Kp /Ax = 0} ;
- ImA = Imu = {y Kn /x Kp , y = Ax} ;
- rgA = dim ImA.

Proposition
Si C1 , . . . , Cp dsignent les colonnes de A alors

ImA = Vect(C1 , . . . , Cp ) et rgA = rg(C1 , . . . , Cp )

dm. :

ImA = {Ax/x Kp } = {x1 C1 + + xp Cp /x1 , . . . , xp K}


donc
ImA = Vect(C1 , . . . , Cp ) puis rgA = rg(C1 , . . . , Cp )


Proposition
A Mn,p (K), rg(A) 6 min(n, p),
A Mn,p (K), B Mp,q (K), rg(AB) 6 min(rgA, rgB).
dm. :

rgA = rgu 6 min(dim Mp,1 (K), dim Mn,1 (K)) = min(p, n)


Notons aussi v et w les applications linaires canoniquement associes aux matrices B et AB. On vrifie
aisment w = u v.
rg(AB) = rg(u v) 6 min(rgu, rgv) = min(rgA, rgB)


Thorme
On a la formule du rang
rgA + dim ker A = p

Exemple Dterminons image, noyau et rang de



1 0 1
A= 0 1 1 M3 (R)
1 1 0

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4.1. CALCUL MATRICIEL

On a
x1 + x3 = 0

x1 0 (
x2 = x1
A x2 = 0 x2 + x3 = 0
x3 0
x3 = x1
x1 x2 = 0

Donc
ker A = {(x1 , x1 , x1 )/x1 R} = Vect(1, 1, 1)
Par la formule du rang rgA = 2.
Puisque les vecteurs
y1 = (1, 0, 1) = Ae1 , y2 = (1, 1, 1) = Ae2
appartiennent limage de A et puisquils sont aussi indpendantes

ImA = Vect(y1 , y2 )

4.1.5 Matrices inversibles


Dfinition
On dit que A Mn (K) est inversible sil existe B Mn (K) vrifiant

AB = BA = In

Cette matrice B est unique, on lappelle inverse de A et on la note A1 .

Exemple Une matrice triangulaire suprieure est inversible si, et seulement si, ses coefficients
diagonaux sont non nuls et alors
1
a1 ? 1/a1 ?
..
=
..
. .
(0) an (0) 1/an

Thorme
Lensemble GLn (K) des matrices inversibles de Mn (K) est un groupe multiplicatif de
neutre In .
dm. :
Cest le groupe des inversibles de Mn (K).


Attention : (AB)1 = B 1 A1 .

Proposition
On ne modifie pas le rang dune matrice en la multipliant par une matrice inversible.
dm. :
Soit P GLn (K) et A Mn,p (K).
On a rg(P A) 6 A et rgA = rg(P 1 P A) 6 rg(P A) puis =.


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CHAPITRE 4. CALCULS MATRICIELS

Thorme
Pour A Mn (K), on a quivalence entre :
(i) A est inversible ;
(ii) ker A = {0} ;
(iii) ImA = Kn ;
(iv) rgA = n ;
(v) B Mn (K), AB = In ;
(vi) C Mn (K), CA = In .
De plus, si tel est le cas
B = C = A1

dm. :
(i) (iv) est connue et le reste est alors immdiat.


Exemple Soit A, B Mn (K) vrifiant A + B = AB. Montrons AB = BA.


On a (In A)(In B) = In (A + B) + AB = In donc In A est inversible dinverse In B.
Par suite (In B)(In A) = In donc BA = A + B = AB.

Exemple Inversons

1 0 1
A = 2 1 1
1 1 1
Par la mthode du pivot, on opre sur les lignes dune matrice de blocs A et In pour transformer A en
In . On sait qualors le bloc In sera transform en A1 .

1 0 1 1 0 0
2 1 1 0 1 0
1 1 1 0 0 1

1 0 1 1 0 0
0 1 1 2 1 0
0 1 0 1 0 1

1 0 1 1 0 0
0 1 1 2 1 0
0 0 1 1 1 1

1 0 1 1 0 0
0 1 1 2 1 0
0 0 1 1 1 1

1 0 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1
0 0 1 1 1 1
On conclut
0 1 1
A1 = 1 0 1
1 1 1

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4.2. REPRSENTATIONS MATRICIELLES

4.1.6 Transposition

Dfinition
Pour A = (ai,j ) Mn,p (K), on pose t A = (a0j,i ) Mp,n (K) avec

a0j,i = ai,j
df

Remarque Si A = (ai,j )i,j alors t A = (ai,j )j,i .

Proposition
, K, A, B Mn,p (K), t (A + B) = t A + t B
A Mn,p (K), B Mp,q (K), t (AB) = t B t A.
A Mn,p (K), t t A = A
1 t 1 
A GLn (K), t A GLn (K) et t A = A

Dfinition
Une matrice M Mn (R) est dite symtrique (resp. antisymtrique) si t M = M (resp.
t
M = M )

Thorme
Les ensembles Sn (R) et An (R) forms des matrices symtriques et antisymtriques de
Mn (R) sont des sous-espaces vectoriels supplmentaires et

n(n + 1) n(n 1)
dim Sn (R) = et dim An (R) =
2 2

4.2 Reprsentations matricielles


4.2.1 Matrices des coordonnes dun vecteur
Soit E un K-espace vectoriel de dimension n.
On considre une base e = (e1 , . . . , en ) de E. On a

x E, !(1 , . . . , n ) Kn , x = 1 .e1 + + n .en

Dfinition
On note
1
.
Mate (x) = . Mn,1 (K)
df .
n
la matrice des coordonnes de x dans la base e.

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CHAPITRE 4. CALCULS MATRICIELS


(0)
Exemple Mate (ei ) = 1 = Ei .
(0)

Thorme
Lapplication x 7 Mate (x) est un isomorphisme du K-espace vectoriel E vers Mn,1 (K).

Dfinition
Soit x1 , . . . , xp E. On note

Mate (x1 , . . . , xp ) Mn,p (K)

la matrice dont les colonnes sont

Mate (x1 ), . . . , Mate (xp )

Exemple Mate e = (E1 | . . . | En ) = In .

Proposition
Si A = Mate (x1 , . . . , xp ) alors rgA = rg(x1 , . . . , xp ).
dm. :
Notons lisomorphisme x E 7 Mate (x).
Les colonnes C1 , . . . , Cp de A sont donnes pas Cj = (xj ).

rgA = rg(C1 , . . . , Cp ) = dim Vect(C1 , . . . , Cp )

donc
rgA = dim Vect((x1 ), . . . , (xp )) = dim (Vect(x1 , . . . , xp ))
Mais lapplication est un isomorphisme donc

rgA = dim (Vect(x1 , . . . , xp )) = dim Vect(x1 , . . . , xp ) = rg(x1 , . . . , xp )

4.2.2 Matrice dune application linaire


Soit E et F des K-espaces vectoriels de dimensions p et n.
On considres deux bases e = (e1 , . . . , ep ) et f = (f1 , . . . , fn ) des espaces E et F .
Dfinition
Pour u L(E, F ), on note

Mate,f (u) = Matf (u(e1 ), . . . , u(ep )) Mn,p (K)


df

la matrice de lapplication linaire u relative aux base e et f .

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4.2. REPRSENTATIONS MATRICIELLES

Exemple Soit a0 , . . . , an K deux deux distincts.


Etudions quelques reprsentations matricielles de lapplication linaire : Kn [X] Kn+1 dfinie par

(P ) = (P (a0 ), . . . , P (an ))

Soit (1, X, . . . , X n ) et c = (c0 , . . . , cn ) les bases canoniques de Kn [X] et Kn+1 .


Formons
A = Mat(1,X,...,X n ),c ()
On a (X k ) = ak0 , . . . , akn donc

k
a0
Matc ((X k )) =
.
..

akn
et alors
a20 an0

1 a0
1 a1 a21 an1
A=

.. .. .. ..
. . . .
1 an a2n ann
Soit (L0 , . . . , Ln ) la base de Kn [X] forme des polynmes dinterpolation de Lagrange en a0 , . . . , an .
Puisque (Lk ) = ck , la matrice de dans (L0 , . . . , Ln ) et C est In+1 .

Exemple Soit A Mn,p (K). La matrice de lapplication linaire canoniquement associe A dans les
bases canoniques de Kp et Kn est A.
En effet, A (ej ) = Aej correspond la j-me colonne de A.

Thorme
Soit u L(E, F ).
La matrice Mate,f (u) est lunique matrice A Mn,p (K) vrifiant

x E, y F, y = u(x) Y = AX

avec A = Mate,f (u) X = Mate (x) et Y = Matf (y).

Thorme
Lapplication u L(E, F ) 7 Mate,f (u) Mn,p (K) est un isomorphisme de K-espaces
vectoriels.

4.2.3 Matrice dun endomorphisme


Soit E un K-espace vectoriel de dimension n.
On considre e = (e1 , . . . , en ) une base de E.
Dfinition
Pour u L(E), on note
Mate (u) = Mate,e (u) Mn (K)
df

la matrice de lendomorphisme u dans la base e.

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CHAPITRE 4. CALCULS MATRICIELS

Exemple Mate (IdE ) = In .

Thorme
Lapplication u L(E) 7 Mate (u) Mp (K) est un isomorphisme de K-algbres.

4.2.4 Transport du vectoriel au matriciel


Soit E et F deux K-espaces vectoriels de dimension p et n munis de bases e et f .
Vecteur Matrice colonne
xE X Mp,1 (K)
0 Op,1
0
x + x X + X 0
Application linaire Matrice rectangle
u L(E, F ) A Mn,p (K)
o On,p
y = u(x) Y = AX
u + v A + B
uv AB
u isomorphisme, u1 A inversible, A1
Imu, ker u et rgu ImA, ker A et rgA
Endomorphisme Matrice carre
u L(E) A Mp (K)
IdE Ip
un An
u GL(E), u1 A GLp (K), A1
det u det A
Formes linaires Matrice ligne
E? L M1,p (K)
y = (x) K (y) = LX

Exemple Dterminons les endomorphismes dun K-espace vectoriel E de dimension n commutant


avec tout autre endomorphisme.
Soit u L(E).
Considrons e une base de E et A = Mate (u) Mn (K).
u commute avec tout endomorphisme de E si, et seulement si,

B Mn (K), AB = BA

i.e. A scalaire. Ainsi, les endomorphismes recherchs sont les homothties.

Exemple Calcul des puissances de



0 (0) 1
..
1 . (0)
J =
.. ..
. .
(0) 1 0

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4.2. REPRSENTATIONS MATRICIELLES

On introduit E = Kn et u lendomorphisme canoniquement associ J.


On a u(e1 ) = e2 , u(e2 ) = e3 ,. . . , u(en1 ) = en et u(en ) = e1 .
On en dduit uk (ei ) = ei+k avec ei = ej si i j [n].
On peut alors exprimer J k .

4.2.5 Formules de changement de bases


4.2.5.1 Matrice de passage
Soit E un K-espace vectoriel de dimension n.
On considre e et e0 deux bases de E.
Dfinition
On appelle matrice de passage de e e0 la matrice
0
Pee = Mate e0 Mn (K)

Proposition
0
 0 1
Pee = Mate0 ,e (IdE ) GLn (K) et Pee = Pee0

4.2.5.2 Nouvelles coordonnes dun vecteur

Thorme
Si P est la matrice de passage dune base e une base e0 dun K-espace vectoriel E alors

x E, X = P X 0

avec X = Mate (x) et X 0 = Mate0 (x).


dm. :

Mate (x) = Mate (IdE (x)) = Mate0 ,e (IdE ) Mate0 (x) = P X 0


4.2.5.3 Nouvelle matrice dune application linaire

Thorme
Si P est la matrice de passage dune base e une base e0 dun K-espace vectoriel E et si Q est
la matrice de passage dune base f une base f 0 dun K-espace vectoriel F alors

u L(E, F ), A0 = Q1 AP

avec A = Mate,f (u) et A0 = Mate0 ,f 0 (u).


dm. :
Soit x E et y F . On note

X = Mate (x), X 0 = Mate0 (x), Y = Matf (y) et Y 0 = Matf 0 (y)

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CHAPITRE 4. CALCULS MATRICIELS

On a X = P X 0 et Y = QY 0 . Si y = u(x) alors
Y = AX et Y 0 = A0 X 0
donc AX = QA0 X 0 puis
AX = QA0 P 1 X
Or ceci doit tre valable pour toute colonne X donc
A = QA0 P 1


Corollaire
On a
u L(E), A0 = P 1 AP
avec A = Mate (u), A0 = Mate0 (u).
4.2.6 Matrices quivalentes
Dfinition
On dit quune matrice A Mn,p (K) est quivalente une matrice B Mn,p (K) sil existe
P GLp (K) et Q GLn (K) telles que

B = Q1 AP

Exemple Les matrices dune mme application linaire sont quivalentes.

Proposition
Lquivalence de matrice est une relation dquivalence sur Mn,p (K).

Thorme
Soit A Mn,p (K) et r N avec 0 6 r 6 min(n, p).

rgA = r A est quivalente Jr

avec  
Ir Or,pr
Jr = Mn,p (K)
Onr,r Onr,pr

dm. :
() Car rg(Jr ) = r et lon ne modifie pas le rang en multipliant par des matrices inversibles.
( ) Soit E et F deux K-espaces vectoriels de dimensions p et n munis de bases e et f .
On considre u L(E, F ) dtermine par
Mate,f (u) = A
Si r = rgA alors r = rgu et donc dim ker u = p r.
Soit G un supplmentaire de ker u dans E :
E = G ker u

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4.2. REPRSENTATIONS MATRICIELLES

avec dim G = r.
Soit une base e0 = (e01 , . . . , e0r , e0r+1 , . . . , e0p ) adapte la dcomposition E = G ker u.
Lapplication u|G : G Imu est un isomorphisme de K-espaces vectoriels.
Posons
f10 = u(e01 ), . . . , fr0 = u(e0r )
La famille (f10 , . . . , fr0 ) est base de Imu, on peut la complter en une base f 0 = (f10 , . . . , fp0 ) de F .
On obtient Mate0 ,f 0 (u) = Jr donc A et Jr sont quivalentes car reprsentent la mme application linaire.

Corollaire
Deux matrices sont quivalentes si, et seulement si, elles ont le mme rang.

Exemple Soit A Mn (K) de rang 1.


Montrons quil existe X, Y Mn,1 (K) tels que A = Y t X.
(1) Analyse : Si A = Y t X alors

x1 y1 xn y1
A = ... .. = (x Y . . . x Y )

. 1 n
x1 yn xn yn

et donc les colonnes de A sont colinaires une mme colonne Y , les coefficients de colinarit formant
la matrice X.
Synthse :
rgA = 1 donc ImA est une droite vectorielle.
Soit Y 6= 0 lment de ImA :
ImA = VectY
Notons C1 , . . . , Cn les colonnes de A.
Puisque C1 , . . . , Cn ImA, il
 existe x1 , . . . , xn K tels que Cj = xj Y .
Pour t X = x1 xn , on a

Y t X = C1 Cn = A


(2) A est quivalente J1 donc on peut crire


A = QJ1 P avec P, Q GLn (K).
On observe que J1 = E1 t E1 donc A = Y t X avec Y = QE1 et t X = t E1 P i.e. X = t P E1 .

4.2.7 Matrices semblables


Dfinition
On dit quune matrice A Mn (K) est semblable une matrice B Mn (K) sil existe
P GLn (K) telle que
B = P 1 AP

Exemple Les matrices dun mme endomorphisme sont semblables.

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CHAPITRE 4. CALCULS MATRICIELS

Exemple Si A est semblable une matrice scalaire In alors il existe P GLn (K) telle que
A = P 1 (In )P et donc A = P 1 P = In .

Proposition
La similitude dfinit une relation dquivalence sur Mn (K).

Proposition
Deux matrices semblables sont quivalentes et ont donc mme rang.
La rciproque est fausse.

Protocole :
Pour montrer quune matrice A de Mn (K) est semblable une matrice B simple, il est frquent de
transposer le problme en termes vectoriels.
- on introduit u lendomorphisme canoniquement associ la matrice A ;
- on dtermine (souvent par analyse-synthse) une nouvelle base de Kn dans laquelle u est reprsent
par B.

Exemple Soit A Mn (K) telle que An1 6= O et An = O.


Montrons que A est semblable

0 (0)
..
1 .
B=
.. ..
. .
(0) 1 0

Soit u lapplication linaire canoniquement associe la matrice A.


On a un = 0 et un1 6= 0.
Dterminons une base e = (e1 , . . . , en ) de Kn dans laquelle u est reprsent par B.
Analyse :
Supposons e = (e1 , . . . , en ) convenable.
On a u(e1 ) = e2 , . . . , u(en1 ) = en et u(en ) = 0E .
On en dduit e2 = u(e1 ), e3 = u2 (e1 ),. . . , en = un1 (e1 ).
Notons que la proprit u(en ) = 0 sera obtenue et que ncessairement e1 / ker un1 pour que en 6= 0E .
Synthse :
Soit e1 / ker un1 et e = (e1 , . . . , en ) avec e2 = u(e1 ), e3 = u2 (e1 ),. . . , en = un1 (e1 ).
On a u(e1 ) = e2 , . . . , u(en1 ) = en et u(en ) = 0E .
Il reste montrer que e est une base de E.
Supposons 1 e1 + 2 e2 + + n en = 0E .
On a 1 e1 + 2 u(e1 ) + + n un1 (e1 ) = 0E .
En appliquant f plusieurs fois, on obtient successivement
1 u(e1 ) + + n1 un1 (e1 ) = 0E ,. . . , 1 un2 (e1 ) + 2 un1 (e1 ) = 0E et 1 un1 (e1 ) = 0E .
Or un1 (e1 ) 6= 0E donc on rsout le systme triangulaire form pour obtenir 1 = . . . = n = 0.
Finalement, e est une famille libre forme de n = dim E vecteurs de E, cest donc une base de E.

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4.2. REPRSENTATIONS MATRICIELLES

4.2.8 Traces
4.2.8.1 Trace dune matrice carre

Dfinition
On appelle trace dune matrice A = (ai,j ) Mn (K) le scalaire

trA = a1,1 + + an,n

Proposition
La trace dfinit une forme linaire non nulle sur Mn (K).
dm. :
On vrifier aisment que lapplication trace est linaire et non nulle.

Exemple Lensemble des matrices de trace nulle de Mn (K) est un hyperplan car noyau dune forme
linaire non nulle.

Thorme

A Mn,p (K), B Mp,n (K), tr(AB) = tr(BA)

dm. :
Introduisons les coefficients des matrices A et B : A = (ai,j ) Mn,p (K) et B = (bj,i ) Mp,n (K).
Les matrices AB et BA sont carres donc on peut calculer leur trace et on a
n
X p
n X
X
tr(AB) = [AB]i,i = ai,j bj,i
i=1 i=1 j=1

et
p
X p X
X n
tr(BA) = [BA]j,j = bj,i ai,j
j=1 j=1 i=1

En permutant les deux sommes, on obtient tr(BA) = tr(AB).



Corollaire
Deux matrices semblables ont mme trace.
dm. :
Si B = P 1 AP alors trB = tr P 1 (AP ) = tr (AP )P 1 = trA
 

4.2.8.2 Trace dun endomorphisme

Dfinition
On appelle trace dun endomorphisme dun K-espace vectoriel de dimension finie la trace
commune aux matrices reprsentant cet endomorphisme.

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CHAPITRE 4. CALCULS MATRICIELS

Exemple tr(IdE ) = n = dim E

Thorme
La trace dfinit une forme linaire sur L(E) vrifiant

u L(E, F ), v L(F, E), tr(u v) = tr(v u)

Thorme
Si p est une projection vectorielle dun K-espace vectoriel E de dimension finie alors

trp = rgp

dm. :
On sait
E = Imp ker p
Dans une base adapte cette dcomposition, la matrice de p est de la forme
 
Ir O
O O

avec r = dim Imp = rgp. Par suite trp = rgp.




4.3 Dterminants
4.3.1 Dfinitions
4.3.1.1 Dterminant dune matrice carre

Dfinition
On appelle dterminant dune matrice A = (ai,j ) Mn (K) le scalaire

X n
Y
det A = () a(i),i
df
Sn i=1

encore not
a1,1 ... a1,n

.. ..
. .

an,1 ... an,n
[n]

Exemple Un dterminant dordre 0 vaut 1.

Exemple Un dterminant dordre 1 est gal son coefficient.

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4.3. DTERMINANTS

Exemple Un dterminant dordre 2 se calcule par un produit en croix



a b
c d = ad bc

Exemple Un dterminant dordre 3 peut se calculer par la rgle de Sarrus.

n
Y
Exemple Si A = (ai,j ) Tn+ (K) alors det A = ai,i .
i=1
n
Y
En effet, pour i > j, ai,j = 0 donc a(i),i = 0 ds quil existe i vrifiant (i) > i.
i=1
En simplifiant les termes correspondants de la somme dfinissant le dterminant, il ne reste que les
permutations vrifiant
i {1, . . . , n} , (i) 6 i
Or pour une telle permutation (1) 6 1 donc (1) = 1 puis (2) 6 2 donc (2) = 2 car est injective,
etc. Au final = Id et il ne reste quun terme dans la somme donnant le dterminant de A do la
formule.

Proposition

A Mn (K), det t A = det A




et donc
X n
Y
det A = () ai,(i)
Sn i=1

Thorme
Pour tout A, B Mn (K)
det(AB) = det(A). det(B)
De plus A est inversible si, et seulement si, det A 6= 0 et alors det A1 = 1/det A.

Attention : det(A + B) =?? et det(A) = n det A.

Corollaire
SLn (K) = {A Mn (K)/ det A = 1} est un sous-groupe de (GLn (K), ) appel groupe
spcial linaire dordre n.
dm. :
SLn (K) est le noyau du morphisme de groupes GLn (K) K? qui envoie A sur det A.

Corollaire
Deux matrices semblables ont mme dterminant.
dm. :
Si B = P 1 AP avec P GLn (K) alors det B = det P 1 det A det P = det A.


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CHAPITRE 4. CALCULS MATRICIELS

4.3.1.2 Dterminant dun endomorphisme

Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n N? .


Dfinition
On appelle dterminant de u L(E) la valeur commune des dterminants des matrices repr-
sentant lendomorphisme u .

Exemple det(IdE ) = det(In ) = 1.

Thorme
Pour tout u, v L(E),
det(u v) = det u det v
De plus, u est inversible si, et seulement si, det u 6= 0 et alors det u1 = 1/det u.

Corollaire
SL(E) = {u L(E)/ det u = 1} est un sous groupe de (GL(E), ) appel groupe spcial
linaire de E.

4.3.1.3 Dterminant dune famille de vecteurs

Soit E un K-espace vectoriel de dimension n N? muni dune base e = (e1 , . . . , en ).


Dfinition
On appelle dterminant dans la base e de la famille (x1 , . . . , xn ) de vecteurs de E le scalaire

dete (x1 , . . . , xn ) = det Mate (x1 , . . . , xn )


df

Exemple dete e = det Mate e = det In = 1.

Proposition
Si e0 = (e01 , . . . , e0n ) est une autre base de E alors

dete (x1 , . . . , xn ) = dete e0 dete0 (x1 , . . . , xn )

dm. :
Soit P la matrice de passage de e e0 et A = Mate (x1 , . . . , xn ), A0 = Mate0 (x1 , . . . , xn ).
Notons X1 , . . . , Xn les colonnes de A et X10 , . . . , Xn0 celles de A0 .
Par formule de changement de bases : Xj = P Xj0 donc A = P A0 .
En effet

P A0 = P X10 Xn0 P X10 P Xn0


  
= = X1 Xn =A

Par suite det A = det P det A0 puis la relation propose.




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4.3. DTERMINANTS

Thorme
Lapplication
En K
(x1 , . . . , xn ) 7 dete (x1 , . . . , xn )
est une forme n-linaire alterne (donc antisymtrique)
De plus, la famille (x1 , . . . , xn ) est une base de E si, et seulement si, dete (x1 , . . . , xn ) 6= 0.
Rappel :
Pour : E n F multilinaire :
alterne signifie :
i 6= j, xi = xj (x1 , . . . , xn ) = 0F
antisymtrique signifie :
(x(1) , . . . , x(n) ) = ()(x1 , . . . , xn )
pour tout Sn .

Remarque Soit A Mn (K) de colonnes C1 , . . . , Cn Mn,1 (K).


On introduit B = (E1 , . . . , En ) la base canonique de Mn,1 (K).
La matrice des coordonnes dans B dune colonne Cj est exactement Cj .
Il en dcoule
A = MatB (C1 , . . . , Cn )
puis
det A = detB (C1 , . . . , Cn )
Ainsi, le dterminant dune matrice est une forme n-linaire alterne de ses colonnes.
Par transposition, on peut aussi dire que le dterminant dune matrice est une forme n-linaire alterne
de ses lignes.

Exemple Pour n > 3, calcul de



1 0 1

..
. 0
Dn =
..

.

(1) 1 [n]

En dcomposant la dernire colonne en somme de deux colonnes :



1 0 1 1 (0)
1

0 1
. . . .
..
. 0 .
.

0 = 1 + 0
Dn = = +
.. ..
1
. .



(1)
(1) 0
1 [n] (1) 1 [n]

car le dernier dterminant prsente deux lignes identiques.

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CHAPITRE 4. CALCULS MATRICIELS

4.3.2 Oprations lmentaires sur les dterminants


Thorme
Les transvections Ci Ci + Cj et Li Li + Lj ne modifient pas le dterminant.
Les dilatations Ci Ci et Li Li multiplient par le dterminant.
La permutation des lignes ou des colonnes dune matrice selon une permutation multiplie
son dterminant par ().
dm. :
Lapplication det(E1 ,...,En ) tant une forme linaire alterne et antisymtrique

det(E1 ,...,En ) (C1 , . . . , Ci +Cj , . . . , Cn ) = det(E1 ,...,En ) (C1 , . . . , Ci , . . . , Cn )+ det(E1 ,...,En ) (C1 , . . . , Cj , . . . , Cn )

puis
det(E1 ,...,En ) (C1 , . . . , Ci + Cj , . . . , Cn ) = det(E1 ,...,En ) (C1 , . . . , Ci , . . . , Cn )
car le dterminant multipliant possde la colonne Cj positionne aux indices i et j.

det(E1 ,...,En ) (C1 , . . . , Ci , . . . , Cn ) = det(E1 ,...,En ) (C1 , . . . , Ci , . . . , Cn )

et
det(E1 ,...,En ) (C(1) , . . . , C(n) ) = () det(E1 ,...,En ) (C1 , . . . , Cn )
On obtient les relations analogues sur les lignes.

Attention : Lopration Ci Cj + Ci modifie le dterminant : cest la combinaison de deux
oprations lmentaires.

Attention : Les oprations lmentaires sont raliser successivement


  etnon simultanment.
 Les
1 0 1 1
oprations C1 C1 + C2 et C2 C1 + C2 transforment en et non
  0 1 1 2
1 1
en .
1 1

Exemple Calcul de

1 1 1 ... 1


1 2 2 ... 2


1 2 3 ... 3

.. .. .. .. ..

. . . . .

1 2 3 ... n
En retranchant chaque ligne la prcdente (en commenant par la dernire)

1 1 1 ... 1

1 2 2 ... 2 1 1

1 2 3 ... 3
= .. =1


.. .. .. . . .. .
. . .
. . 0 1
1 2 3 ... n

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4.3. DTERMINANTS

Exemple Soit a, b K, n > 2. Calculons



a b

Dn =
..
.

b a [n]

En ajoutant toutes les colonnes la premire



a + (n 1)b b b

a + (n 1)b a (b)
Dn =

.. ..

. .

a + (n 1)b (b) a

En retranchant la premire ligne chaque autre



a + (n 1)b b b

0 ab (0)

Dn =

.. ..

. .

0 (0) ab

Finalement
Dn = (a + (n 1)b)(a b)n1

Remarque On peut aussi raisonner par blocs comme dans lexemple ci-dessous.

 
A B
Exemple Pour A, B Mn (K), expression du dterminant de M2n (K).
B A
Via les oprations C1 C1 + Cn+1 , . . . , Cn Cn + C2n ,
   
A B A+B B
det = det
B A B+A A

Via les oprations Ln+1 Ln+1 L1 , . . . , L2n L2n Ln+1 ,


   
A B A+B B
det = det = det(A + B) det(A B)
B A O AB

Si A et B commutent, on obtient
 
A B
= det A2 B 2

det
B A

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CHAPITRE 4. CALCULS MATRICIELS

4.3.3 Dveloppement dun dterminant selon une range


Soit A = (ai,j ) Mn (K).
Pour i, j {1, . . . , n}, on appelle mineur dindice (i, j) de A le scalaire

a1,1 a1,n

i,j = ... ..

ai,j .
an,1 an,n
[n1]

et cofacteur dindice (i, j) de A le scalaire



a1,1
a1,n

Ai,j = (1)i+j ... ..

ai,j .

an,1 an,n
[n1]

Thorme
Dveloppement de det A selon sa i-me ligne :
n
X n
X
det A = ai,j Ai,j = (1)i+j ai,j i,j
j=1 j=1

Dveloppement de det A selon sa j-me colonne :


n
X n
X
det A = ai,j Ai,j = (1)i+j ai,j i,j
i=1 i=1

Remarque Le signe de (1)i+j est donn par le tableau

(1)n+1

+ +

+


+ +

..
.
(1)n+1 +

Exemple Pour n > 2, calcul de



1 1
Dn =
.. ..
. . (0)
1 (0) 1 [n]
En dveloppant selon la dernire ligne

1 1

1 (0) 0
n+1
Dn = (1) + Dn1

.. ..

. .

(0) 1 0 [n1]

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4.3. DTERMINANTS


En permutant les colonnes selon le cycle = 1 2 n 1

1 1

Dn = (1)n+1 (1)n2
..
+ Dn1 = 1 + Dn1
. (0)
(0) 1 [n1]

Puisque D2 = 2, on obtient Dn = 2 n.

4.3.4 Dterminant tridiagonal


Exemple Soit a, b, c K. Calcul de

a b (0)

.. ..
c . .
Dn =
.. ..

. . b
(0) c a [n]

En dveloppant selon la premire colonne,




b 0 0


c a b (0)

..
Dn = aDn1 c 0 c a .

.. .. ..

. . . b
0 (0) c a [n1]

puis en dveloppant le second dterminant selon la premire ligne,

Dn = aDn1 bcDn2
Ainsi, (Dn ) est une suite rcurrente linaire dordre 2.

Rappel :
On appelle suite rcurrente linaire dordre 2 toute suite (un )nN KN vrifiant
n N, un+2 + pun+1 + qun = 0
avec (p, q) K K? .
Pour exprimer son terme gnral, on introduit lquation caractristique associe
r2 + pr + q = 0
de discriminant .
Cas K = C.
Si 6= 0 : 2 racines r1 , r2 et un = r1n + r2n avec , C.
Si = 0 : 1 racine double r et un = (n + )rn avec , C.
Cas K = R.
Si > 0 ou = 0 : semblable avec , R.
Si < 0 : 2 racines conjugues rei et un = ( cos(n) + sin(n)) rn avec , R.
Dans chaque cas, , se dterminent partir des deux rangs initiaux de la suite (un ).

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CHAPITRE 4. CALCULS MATRICIELS

4.3.5 Dterminant de Vandermonde


Pour a1 , . . . , an K, on pose

a21 an1


1 a1 1


Vn (a1 , ..., an ) =
.. .. .. ..
. . . .

1 an a2n an1
n

Thorme
Y
Vn (a1 , ..., an ) = (aj ai )
16i<j6n

dm. :
Par rcurrence sur n > 1.
Cas n = 1 : ok
Supposons la proprit vraie au rang n > 1.
Soit a1 , . . . , an , an+1 K
Cas : les a1 , . . . , an ne sont pas deux deux distincts
Y
Vn+1 (a1 , . . . , an , an+1 ) = 0 = (aj ai )
16i<j6n+1

Cas : les a1 , . . . , an sont deux deux distincts.


Considrons la fonction
f : x 7 Vn+1 (a1 , . . . , an , x)
En dveloppant selon la dernire ligne

f (x) = 0 + 1 x + + n xn avec n = Vn (a1 , . . . , an )

Or f (x) = 0 pour x {a1 , . . . , an } car le dterminant comporte deux lignes gales.


On peut donc factoriser le polynme
n
Y
f (x) = n (x ai )
i=1

et ainsi on affirme
n
Y
Vn+1 (a1 , . . . , an , an+1 ) = Vn (a1 , . . . , an ) (an+1 ai )
i=1

Rcurrence tablie.

4.3.6 Comatrice
Dfinition
On appelle comatrice de A Mn (K) la matrice des cofacteurs de A, on la note

comA = (Ai,j )16i,j6n Mn (K)


df

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4.3. DTERMINANTS

Thorme

A Mn (K), t (comA) A = At (comA) = det(A)In

dm. :
n
X n
X
A0i,k ak,j =
t 
(comA)A i,j
= ak,j Ak,i = det A.i,j
k=1 k=1

car se comprend comme le dveloppement selon la i-me colonne de la matrice obtenue en remplaant
dans A sa i-me colonne par sa j-me colonne.

Corollaire
Si A GLn (K) alors
1 t
A1 = (comA)
det A

4.3.7 Musculation
Soit A Mn (K). Etudions rg(comA).
Si rgA = n alors A est inversible donc t comA aussi puis

rg(comA) = n

Rappel : Le rang dune matrice est lordre maximal des matrices carres inversibles extraites de celle-ci
Si rgA 6 n 2 alors aucune matrice carre dordre n 1 extraite de A nest inversible. On en dduit que
tous les mineurs de A sont nuls et donc comA = On puis

rg(comA) = 0

Si rgA = n 1 alors At comA = On donne

Imt comA ker A

Or dim ker A = 1 donc rgcomA 6 1.


Or comA 6= On car A possde un mineur non nul puisque la matrice A possde une matrice extraite
carre dordre n 1 inversible. On conclut

rg(comA) = 1

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Chapitre 5

Rduction gomtrique

K dsigne un sous-corps de C et E un K-espace vectoriel.


5.1 Sous-espaces stables
5.1.1 Dfinition
Dfinition
Un sous-espace vectoriel F de E est dit stable par u L(E) si u(F ) F i.e.

x F , u(x) F

Exemple {0E } et E sont stables par u.


F est stable par 0, par IdE et, plus gnralement, par IdE pour tout K.

Exemple E = K [X], D : P 7 P 0 , D L(K [X])


Kn [X] est stable par D.
En effet,
P K [X] , deg P 0 6 deg P

Exemple E = RN , T : (un ) 7 (un+1 ), T L(RN ).


Le sous-espace vectoriel B(N, R) des suites relles bornes est stable par T .

Proposition
Si F et G sont stables par u alors F + G et F G aussi.
dm. :
u(F + G) = u(F ) + u(G) F + G.
u(F G) u(F ) u(G) F G.

Thorme
Si u et v commutent alors Imu et ker u sont stables par v.

111
5.1. SOUS-ESPACES STABLES

dm. :
Pour tout x ker u, u(v(x)) = v(u(x)) = v(0E ) = 0E donc v(x) ker u.
Pour tout y Imu, on peut crire y = u(x) et alors v(y) = v(u(x)) = u(v(x)) Imu.


Exemple Imu et ker u sont stables par u.


Pour K, Im(u IdE ) et ker(u IdE ) sont stables par u.

5.1.2 Endomorphisme induit


Dfinition
Si F est un sous-espace vectoriel stable par u L(E), on peut considrer lapplication res-
treinte uF : F F qui dfinit un endomorphisme de F . On lappelle endomorphisme induit
par u sur F .

Exemple ker u est stable par u, on peut introduire uker u et lon a uker u = 0.

Exemple Imu est stable par u et on peut introduire uImu .


Cependant uImu peut ne pas tre surjectif.
En fait, uImu est surjectif si, et seulement si, Imu2 = Imu car ImuImu = Imu2

Exemple Soit E = C (R, R) et D : f 7 f 0 .


F = Vect(cos, sin) est stable par D car D(cos), D(sin) F et
 
0 1
Mat(cos,sin) (DF ) = = R/2
1 0

Thorme
Si F est stable par u et v L(E) alors pour tout K, F est stable par u, u + v et u v.
De plus
(u)F = uF , (u + v)F = uF + vF et (u v)F = uF vF

dm. :
(u)(F ) = u(F ) F F .
(u + v)(F ) u(F ) + v(F ) F + F F .
(u v)(F ) = u(v(F )) u(F ) F .
Pour tout x F
(u)F (x) = (u)(x) = u(x) = uF (x) = (uF )(x).
(u + v)F (x) = (u + v)(x) = u(x) + v(x) = uF (x) + vF (x) = (uF + vF )(x).
(u v)F (x) = (u v)(x) = u(v(x)) = u(vF (x)) = uF (vF (x)) = (uF vF )(x).

Corollaire
Lensemble des endomorphismes stabilisant F est une sous-algbre de L(E) et lapplication
u 7 uF y dfinit un morphisme dalgbres.

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CHAPITRE 5. RDUCTION GOMTRIQUE

Proposition
Si F est stable par u alors

ker uF = ker u F et ImuF Imu F

dm. :
Soit x ker uF . On a x F et u(x) = uF (x) = 0 donc x ker u F .
Soit x ker u F . On a uF (x) = u(x) = 0 donc x ker uF .
ImuF Imu car uF est restriction de u et ImuF F car F est stable par u.


Remarque Si u est injectif alors uF est injectif.

Remarque Si u est surjectif, on ne peut rien dire a priori sur uF .


Par exemple, la drivation sur K [X] est surjective, mais lendomorphisme induit sur Kn [X] ne lest pas.

5.1.3 Visualisation en dimension finie


Ici E dsigne un K-espace vectoriel de dimension finie.
Thorme
Soit F un sous-espace vectoriel de dimension p muni dune base f = (e1 , . . . , ep ) complte
en une base e = (e1 , . . . , en ) de E. Pour u L(E), on a quivalence entre :
(i) F est stable par u ;
(ii) la matrice de u dans e est de la forme
 
A B
avec A Mp (K)
O C

De plus, si tel est le cas, A est alors de la matrice de uF dans la base f .


dm. :
(i) (ii) Supposons F stable par u. On peut introduire A = Matf (uF ) = (ai,j ) et on a
p
X
1 6 j 6 p, u(ej ) = ai,j ej
i=1

et alors la matrice de u dans e est de la forme



a1,1 a1,p
.. ..  
. . (?) A B
=
O C

ap,1 ap,p
(0) (?)

(ii) (i) Supposons la matrice de u dans e de la forme


 
A B
O C

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5.2. ELMENTS PROPRES

avec A Mp (K). Pour tout 1 6 j 6 p, u(ej ) Vect(e1 , . . . , ep ) donc u(ej ) F puis, par linarit,
pour tout x F , u(x) F .

Thorme
On suppose E = F1 Fm et on note e une base de E adapte cette dcomposition.
Pour u L(E), on a quivalence entre :
(i) chaque Fk est stable par u ;
(ii) la matrice de u dans la base e est de la forme

A1 O
..
.
O Am

avec Ak Mk (K) o k = dim Fk .

Remarque La rduction dun endomorphisme u de E consiste crire


m
E = Fk
k=1

avec Fk stable par u et uFk simple .


En dimension finie, la rduction dun endomorphisme correspond lobtention dune reprsentation
matricielle simple (la plus diagonale possible).

5.2 Elments propres


E dsigne un K-espace vectoriel non rduit {0E } de dimension quelconque et u un endomorphisme
de E.
5.2.1 Valeur propre et vecteur propre
Proposition
Soit x E\ {0E } et D = Vect(x) la droite vectorielle engendre par x.
On a quivalence entre :
(i) D est stable pour u L(E) ;
(ii) il existe K tel que u(x) = x.
dm. :
(i) (ii) Si D est stable par u alors u(x) D et donc il existe K tel que u(x) = x.
(ii) (i) Si u(x) = x alors u(D) = u(Vectx) = Vectu(x) Vectx.

Dfinition
On dit que x E est vecteur propre de u si

x 6= 0E et K, u(x) = x

Attention : Par dfinition un vecteur propre est un vecteur non nul.

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CHAPITRE 5. RDUCTION GOMTRIQUE

Remarque Il y a alors unicit de la valeur car


x = x avec x 6= 0E =
On dit alors est la valeur propre associe au vecteur propre x.

Dfinition
On appelle valeur propre de u tout K vrifiant

x 6= 0E , u(x) = x

On appelle spectre de u lensemble des valeurs propres de u, on le note Spu.

Exemple On a
0 Spu x 6= 0E , u(x) = 0E
Ainsi
0 Spu u non injectif

5.2.2 Sous-espace propre


Dfinition
Pour K et u L(E), on note

E (u) = ker(u IdE )

le sous-espace vectoriel form des vecteurs x E solutions de lquation

u(x) = x

Exemple E0 (u) = ker u.


E1 (u) = {x E/u(x) = x}. Cest lespace des vecteurs invariants par u.

Thorme
On a quivalence entre :
(i) est valeur propre de u ;
(ii) E (u) 6= {0E } ;
(iii) lendomorphisme u Id nest pas injectif.

Dfinition
Si est valeur propre de u alors E (u) est appel sous-espace propre associ la valeur
propre .

Remarque Si / Sp(u) alors E (u) = {0E }.


Si Sp(u) alors E (u) = {0E } {vecteur propre associ la valeur propre }.

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5.2. ELMENTS PROPRES

5.2.3 Stabilit des sous-espaces propres


Thorme
Les sous-espaces propres de u L(E) sont stables par u et

Spu, uE (u) = Id

dm. :
u et u IdE commutent donc E (u) = ker(u IdE ) est stable par u.
De plus, pour tout x E (u), u(x) = x donc

uE (u) = Id


Corollaire
Si u et v commutent alors les sous-espaces propres de u sont stables pas v.
dm. :
En effet, E (u) = ker(u Id) et u Id commute avec v.

5.2.4 Les sous-espaces propres sont en somme directe
Thorme
Des sous-espaces propres de u L(E) associs des valeurs propres deux deux distinctes
sont en somme directe.
dm. :
Par rcurrence sur m N? , montrons que la somme de m sous-espace propres de u est directe.
Cas m = 1 : il ny a rien dmontrer.
Supposons la proprit tablie au rang m > 1.
Soit E1 (u), . . . , Em (u), Em+1 (u) des sous-espaces propres de u associs des valeurs propres deux
deux distinctes.
Supposons x1 + + xm + xm+1 = 0E avec xk Ek (u).
En appliquant u, on obtient 1 x1 + + m xm + m+1 xm+1 = 0E .
Par combinaison de ces deux quations, on obtient (1 m+1 )x1 + + (m m+1 )xm = 0E .
Cette quation est de la forme y1 + + ym = 0E avec yk = (k m+1 )xk Ek (u).
Par hypothse de rcurrence, les espaces E1 (u), . . . , Em (u) sont en somme directe donc

1 6 k 6 m, yk = 0E

ce qui fournit
1 6 k 6 m, xk = 0E
car
k m+1 6= 0
Enfin, en reprenant lquation initiale, on a aussi xm+1 = 0E .
Rcurrence tablie.


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CHAPITRE 5. RDUCTION GOMTRIQUE

Corollaire
Une famille de vecteurs propres associs des valeurs propres deux deux distinctes est libre.
dm. :
Cas dune famille finie :
Soit x1 , . . . , xm des vecteurs propres associs des valeurs propres 1 , . . . , m deux deux distinctes.
Supposons 1 x1 + + m xm = 0E .
Puisque k xk Ek (u) et puisque les sous-espaces vectoriels E1 (u), . . . , Em (u) sont en somme
directe, on a
k {1, . . . , m} , k xk = 0E
Or xk 6= 0E (car cest un vecteur propre) donc k = 0.
Cas dune famille infinie :
Celle-ci est libre car ses sous-familles finies le sont par largumentaire prcdent.

Corollaire
En dimension finie gale n, un endomorphisme ne peut admettre plus de n valeurs propres.
dm. :
Si 1 , . . . , m sont des valeurs propres de u L(E) avec dim E = n alors
m
Ek (u) E avec dim Ek (u) > 1
k=1

donne m 6 dim E.

Remarque En dimension infinie, il peut y avoir une infinit de valeurs propres.

5.2.5 Dtermination pratique


Protocole :
Pour dterminer les valeurs propres de u, on tudie pour quels scalaires K, lquation

u(x) = x

possde dautres solutions que la solution nulle.


Cette quation est appele lquation aux lments propres associe u.
Exemple Soit E = K [X] et L(E) dfini par (P ) = XP 0 (X). Dterminons Sp.
Soit K et P K [X].
(P ) = P XP 0 (X) = P (X)
Analyse :
Si cette quation possde une solution P 6= 0 alors en posant n = deg P , on peut crire
P = an X n + + a1 X + a0 avec an 6= 0. Lquation XP 0 (X) = P (X) donne

0 6 k 6 n, ak = nak

Sachant an 6= 0, on obtient = n et an1 = . . . = a1 = a0 = 0.


Ainsi
N et P = a X
Synthse :

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5.3. ELMENTS PROPRES EN DIMENSION FINIE

Pour N et P = a X avec a 6= 0, on vrifie XP 0 (X) = P (X) avec P 6= 0 donc Sp.


Finalement Sp = N et
N, E () = Vect(X )

Exemple Soit E = K [X] et L(E) dfini par (P ) = XP (X). Dterminons Sp.


Soit K et P K [X].
(P ) = P (X) XP (X) = P (X) (X )P (X) = 0 P (X) = 0
donc Sp = .

Exemple Soit E = C (R, C) et D : f 7 f 0 . Dterminons SpD.


Soit C et f E.
D(f ) = f f 0 = f f Vect(e )
avec e : t 7 et fonction non nulle.
On en dduit SpD = C et
C, E (D) = Vect(e )

Exemple Soit E = B(N, R) et T : (un )nN 7 (un+1 )nN . Dterminons SpT .


Soit R et u = (un ) E.
T (u) = u n N, un+1 = un n N, un = n u0
Si || > 1 alors la suite (n u0 ) est borne si, et seulement si, u0 = 0 et cest alors la suite nulle.
Si || 6 1 alors la suite (n u0 ) est borne et non nulle pour tout u0 6= 0.
Finalement SpT = [1, 1] et
[1, 1] , E (T ) = Vect ((n )nN )

5.3 Elments propres en dimension finie


E dsigne un K-espace vectoriel de dimension finie n N? et u un endomorphisme de E.
5.3.1 Elments propres dune matrice carre
Dfinition
On dit que K est valeur propre de A Mn (K) sil existe X Mn,1 (K) vrifiant

AX = X et X 6= 0

On dit alors que la colonne X est vecteur propre associ la valeur propre .
On appelle spectre de la matrice A lensemble SpA form des valeurs propres de A.

Dfinition
Pour K, on note E (A) = ker(A In ) lespace des solutions de lquation AX = X.
Lorsque est valeur propre de A, E (A) est appel sous-espace propre de A associ la valeur
propre .

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CHAPITRE 5. RDUCTION GOMTRIQUE

Remarque En identifiant tuple et colonne, les lments propres de A correspondent aux lments
propres de lendomorphisme canoniquement associ A dfini par
x Kn 7 y = Ax Kn

Remarque Pour dterminer, les valeurs propres de A, on tudie lquation aux lments propres
AX = X.

Thorme
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie non nulle et e une base de E.
Pour u L(E) et x E, en notant A = Mate (u) et X = Mate (x), on a

SpA = Spu et Spu, x E (u) X E (A)

dm. :
On a
u(x) = x AX = X et x 6= 0E X 6= 0


Corollaire
Deux matrices semblables ont le mme spectre.
dm. :
Car elles reprsentent le mme endomorphisme.


5.3.2 Polynme caractristique dune matrice carre


Soit A Mn (K). Pour tout K, lexpression

a1,1 a1,2 a1,n

.. ..
a2,1 . .
det(In A) = ..

.. ..

. . . an1,n

an,1 an,n1 an,n

est un polynme en .
Dfinition
On appelle polynme caractristique de A, le polynme A K [X] dtermin par la proprit

K, A () = det(In A)

 
a b
Exemple Polynme caractristique de A = .
c d

a b
det(I2 A) = = ( a)( d) bc
c d

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5.3. ELMENTS PROPRES EN DIMENSION FINIE

et donc
A (X) = X 2 (a + d)X + (ad bc)

Exemple Polynme caractristique de



1 ?
A=
..
.
0 n
Comme dterminant diagonal, on obtient
n
Y
A = (X i )
i=1

Thorme
Le polynme caractristique de A Mn (K) est unitaire, de degr n et possde les coefficients
remarquables suivants

A (X) = X n tr(A)X n1 + + (1)n det(A)

dm. :
Par la formule des dterminants
X n
Y 
A () = det(In A) = () (i),i a(i),i
Sn i=1

Pour tout Sn , posons


n
Y 
P () = (i),i a(i),i
i=1
P est une fonction polynme de degr 6 n.
Si 6= IdNn , il existe au moins deux indices i, j tels que (i) 6= i et (j) 6= j, la fonction polynme P
est alors de degr 6 n 2.
Si = IdNn
n
Y
PId () = ( ai,i ) = n (a1,1 + + an,n )n1 +
i=1
Ainsi
det(In A) = n tr(A)n1 +
Enfin, le coefficient constant de A est A (0) = (1)n det(A).


Exemple Soit P = X n an1 X n1 a1 X a0 et



0 (0) a0
..
1 0 .
A=
. . . .

. . an2
(0) 1 an1

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CHAPITRE 5. RDUCTION GOMTRIQUE

Calculons le polynme caractristique de A.




(0) a0

..
1 .
det(In A) =
.. ..

. . an2

(0) 1 an1

En dveloppant selon la dernire colonne

A () = P ()

5.3.3 Polynme caractristique et valeurs propres


Thorme
Les valeurs propres de A sont exactement les racines de A .
dm. :

SpA ker(A In ) 6= {0} A In non inversible det(A In ) = 0


Or
det(A In ) = (1)n det(In A) = (1)n A ()
donc
SpA A () = 0


Exemple Si
1 ?
A=
..
.
0 n
alors
SpA = {1 , . . . , n }

Corollaire
A Mn (K) possde au plus n valeurs propres.
dm. :
Car un polynme de degr n admet au plus n racines.

Corollaire
A Mn (C) possde au moins une valeur propre complexe.
dm. :
A C [X] est un polynme non constant, il possde donc au moins une racine dans C.


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5.3. ELMENTS PROPRES EN DIMENSION FINIE

Remarque Aussi A M2n+1 (R) possde au moins une valeur propre relle.

Exemple Etude des lments propres de



2 1 1
A= 1 2 1
1 1 0

On a

2 1 1 2 1 1
A () = (1)3 det(A I3 ) =

1 2 1 = 1 1 0

1 1 1 0 1

(2 + ) 1 1
det(I3 A) = ( + 1)2 1 0 = ( + 1)2 ( + 2)

1
1 0 1
Ainsi
A (X) = (X + 1)2 (X + 2)
Ainsi Sp(A) = {1, 2}
Etudions E2 (A)

y z = 0

x
X= y E2 (A) AX = 2X (A + 2I3 )X = 0 x + z = 0
z

x y + 2z = 0

donc E2 (A) = Vect(1, 1, 1)


Etudions E1 (A)

x + y z = 0

x
X= y E1 (A) (A + I3 )X = 0 x y + z = 0
z

xy+z =0

donc E1 = Vect {(1, 1, 0), (0, 1, 1)}

Exemple Etude des lments propres de



0 (1)
A=
..
.
(1) 0

Via C1 C1 + + Cn

(n 1) 1 1
(1)

..
. (1)

A () = det(In A) =
..
= (

. .. ..
. .

(1)




(n 1) (1)

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CHAPITRE 5. RDUCTION GOMTRIQUE

puis via L2 L2 L1 , . . . , Ln Ln L1

(n 1) 1 1

0 +1 (0)
A () =

.. ..

. .

0 (0) +1

Ainsi A () = ( (n 1))( + 1)n1 et donc

A (X) = (X (n 1)) (X + 1)n1



x1
.
X= .. E1 (A) (A + In )X = 0

xn


x1 + + xn = 0

.. x1 + + xn = 0
.

x1 + + xn = 0

Ainsi E1 (A) est lhyperplan dquation x1 + + xn = 0.



x1
.
X= .. En1 (A) (A + In )X = nX

xn


x1 + + xn = nx1

.. x1 = . . . = xn
.

x1 + + xn = nxn

Ainsi En1 (A) = Vect {(1, . . . , 1)}.

5.3.4 Polynme caractristique dun endomorphisme


Proposition
Si A, B Mn (K) sont semblables alors A = B .
dm. :
Si B = P 1 AP avec P GLn (K) alors B () = det(In P 1 AP ) = det P 1 (In A)P =


det(In A) = A ().

Dfinition
On appelle polynme caractristique de u L(E), le polynme caractristique commun aux
matrices reprsentant lendomorphisme u ; on le note u .

Exemple IdE = In = (X )n avec n = dim E.

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5.3. ELMENTS PROPRES EN DIMENSION FINIE

Exemple Supposons E = F G. Dterminons le polynme caractristique de la projection sur F


paralllement G.
Dans une base adapte la dcomposition E = F G, la matrice de p est de la forme
 
Ir O
O Onr

avec r = dim F . On a alors


p (X) = (X 1)r X nr

Thorme
Pour u L(E), u est un polynme unitaire de degr exactement n = dim E de la forme

u () = X n tr(u)X n1 + + (1)n det(u)

De plus, les valeurs propres de u sont exactement les racines de u .


dm. :
Si A Mn (K) est la matrice de u dans une base de E, u = A avec trA = tru et det A = det u.
De plus, Sp(u) = Sp(A) et donc les racines de u correspondent aux valeurs propres de u.

Corollaire
Un endomorphisme u L(E) possde au plus dim E valeurs propres.

Corollaire
Si E est un C-espace vectoriel de dimension finie alors tout u L(E) possde au moins une
valeur propre.

Remarque Si E est un R-espace vectoriel de dimension impaire alors tout u L(E) possde au moins
une valeur propre.

5.3.5 Multiplicit dune valeur propre


Rappel :
Si P K [X] est un polynme non nul, on appelle ordre de multiplicit de en tant que racine de P le
plus grand N tel que
(X ) | P
Ceci quivaut encore

P () = P 0 () = . . . = P (1) () = 0 et P () () 6= 0

Rappel :
Un polynme P non constant est dit scind dans K [X] si, et seulement si, on peut le factoriser sous la
forme
Y n
P = (X i )
i=1

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CHAPITRE 5. RDUCTION GOMTRIQUE

Les scalaires 1 , . . . , n K correspondent alors ses racines comptes avec multiplicit.


En regroupant les racines gales, on obtient lcriture
m
Y
P = (X k )k
k=1

avec 1 , . . . , m K deux deux distincts et 1 , . . . , m leurs multiplicits respectives.


Dfinition
Soit u L(E) et K. On appelle multiplicit de en tant que valeur propre de u L(E),
lordre de multiplicit de en tant que racine de u ; on la note m (u) (idem en A Mn (K)
pour m (A) )

Remarque Abusivement, valeur propre de multiplicit 0 signifie que nest pas valeur propre.

Exemple Valeurs de propres de



?
A= avec 6=
0

On a A = (X )2 (X )
est valeur propre double et est valeur propre simple de A.

Exemple Valeurs propres de


1 (?)
A=
..
.
(0) n
n
Y
On a A = (X i ).
i=1
Les valeurs propres de A sont les 1 , . . . , n comptes avec multiplicit.

Thorme
X
u L(E), m (u) 6 dim E
Spu

avec galit si, et seulement si, le polynme u est scind dans K [X] (idem pour A Mn (K)
).
dm. :
La somme des multiplicits des racines dun polynme non nul est infrieure son degr avec galit si,
et seulement si, ce polynme est scind.

Corollaire
Si K = C alors u L(E) possde exactement n valeurs propres comptes avec multiplicit
(idem en A Mn (C) ).

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5.3. ELMENTS PROPRES EN DIMENSION FINIE

dm. :
Dans C [X], tout polynme non constant est scind.


5.3.6 Multiplicit et dimension des sous-espaces propres


Thorme
Si F est un sous-espace vectoriel stable par u alors le polynme caractristique de lendomor-
phisme induit par u sur F divise le polynme caractristique de u.
dm. :
Dans une base adapte F , la matrice de u est de la forme
 
A B
O C
avec A matrice de uF . On a alors u = A C avec A = uF .

Thorme

Sp(u), 1 6 dim E (u) 6 m (u)


(idem avec A Mn (K) ).
dm. :
Soit Spu.
Dune part, F = E (u) = ker(u Id) 6= {0E } donc dim F > 1.
Dautre part, F est stable par u donc uF | u .
Or uF = (X )dim F car uF = IdF donc est racine de multiplicit au moins dim F de u .

Corollaire
Si est une valeur propre simple alors le sous-espace propre associ est de dimension 1.
5.3.7 Changement de corps
Supposons L un sous-corps de K.
Pour A Mn (L), on peut aussi comprendre A Mn (K).
On peut donc parler de valeurs propres de A dans L, mais aussi dans K. Bien videmment

SpL (A) SpK (A)

En particulier, on peut parler des valeurs propres complexes dune matrice relle.
Exemple Considrons  
0 1
A= M2 (R)
1 0
On a A = X 2 + 1 donc SpR A = et SpC = {i, i}.

Thorme
Les valeurs propres complexes dune matrice relle sont deux deux conjugues.
De plus, deux racines complexes conjugues ont mme multiplicit et les sous-espaces propres
associs se correspondent par conjugaison.

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CHAPITRE 5. RDUCTION GOMTRIQUE

dm. :
Soit A Mn (R). Le polynme caractristique de A est rel. Ses racines complexes sont donc deux
deux conjugues et deux racines conjugues ont mme multiplicit. Aussi

AX = X AX = X

Lapplication X 7 X dfinit alors une bijection de E (A) vers E (A).




Remarque Par conjugaison, une base de E (A) est transforme en une base de E (A) : ces deux
sous-espaces propres sont dgales dimensions.

5.4 Diagonalisabilit
E dsigne un K-espace vectoriel de dimension n N?
5.4.1 Endomorphisme diagonalisable
Dfinition
Un endomorphisme u L(E) est dit diagonalisable sil existe une base de E dans laquelle sa
matrice est diagonale. Une telle base est appele base de diagonalisation de u.

Exemple IdE est diagonalisable et nimporte quelle base de E est base de diagonalisation.

Exemple Les projections vectorielles sont diagonalisables.


En effet, si E = F G alors la projection p sur F paralllement G a pour matrice
 
Ir O
avec r = dim F
O Onr
dans une base adapte la dcomposition E = F G.
Aussi, les symtries vectorielles sont diagonalisables.

Thorme
Pour u L(E), on a quivalence entre :
(i) u est diagonalisable ;
(ii) il existe une base de E forme de vecteurs propres de u.
Une base de diagonalisation est aussi appele une base propre.
dm. :
(i) (ii) Supposons u diagonalisable et considrons e = (e1 , . . . , en ) une base de diagonalisation de u.
La matrice de u dans e est de la forme

1 0
..
.
0 n

Pour tout i {1, . . . , n}, on a u(ei ) = i ei avec ei 6= 0E donc ei vecteur propre de u.


La famille e est donc une base de vecteurs propres de u.

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5.4. DIAGONALISABILIT

(ii) (i) Supposons lexistence dune base e = (e1 , . . . , en ) de vecteurs propres de u.


Pour tout i {1, . . . , n}, on a u(ei ) = i ei avec i la valeur propre associe au vecteur propre ei .
La matrice de u dans la base e est alors de la forme

1 0
..
.
0 n

Exemple Un endomorphisme diagonalisable possde au moins une valeur propre.

Exemple Si u est diagonalisable et si u ne possde quune valeur propre alors u = IdE .


En effet, la matrice de u dans une base propre est In et donc u = IdE .

5.4.2 Une condition suffisante de diagonalisabilit


Thorme
Si u L(E) possde n = dim E valeurs propres distinctes alors u est diagonalisable et ses
sous-espaces propres sont tous des droites vectorielles.
dm. :
Soit 1 , . . . , n les valeurs propres deux deux distinctes de u.
Soit e1 , . . . , en des vecteurs propres associs.
La famille e = (e1 , . . . , en ) est libre car forme de vecteurs propres associs des valeurs propres deux
deux distinctes. Etant forme de n = dim E vecteurs de E, cest une base de E diagonalisant u.
On a alors
Mate u = diag(1 , . . . , n ) = D
et donc
n
Y
u = D = (1)n (X i )
i=1

Puisque les 1 , . . . , n sont deux deux distincts, les valeurs propres de u sont toutes simples et les
sous-espaces propres sont donc de dimension 1.

Exemple Considrons lapplication : Kn [X] Kn [X] dfinie par (P ) = nXP (X 2 1)P 0 .
Etudions la diagonalisabilit de .
Lapplication est bien dfinie car si P = aX n + , nXP = aX n+1 + ,
n(X 2 1)P 0 = naX n+1 + et donc (P ) = 0.X n+1 + Kn [X].
Puisque (X k ) = (n k)X k+1 + kX k1 , la matrice de dans (1, X, . . . , X n ) est

0 1
n ... ...



. . . .

. . n
1 0

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CHAPITRE 5. RDUCTION GOMTRIQUE

Le calcul du polynme caractristique nest alors pas simple.


 de Taylor B = (1,
Considrons alors la base (X 1), . . . , (X 1)n ).
k k+1
Puisque (X 1) = (n k)(X 1) + (n 2k)(X 1)k , la matrice de dans B est

n (0)
n n2

.. ..
. .
(0) 1 n
n
Y n
Y
On en dduit = (n 2k X) = (1)n (X (n 2k)) et Sp = {n 2k/k J0, nK}.
k=0 k=0
Puisque CardSp = n + 1 = dim Kn [X], lendomorphisme est diagonalisable et sous-espaces
propres sont des droites vectorielles.

5.4.3 Diagonalisabilit et sous-espaces propres


Thorme
Soit u L(E). On a quivalence entre :
(i) u est diagonalisable ;
(ii) E est la somme directe des sous-espaces propres de u i.e. :

E= E (u)
Sp(u)

X
(iii) dim E (u) = dim E.
Sp(u)

dm. :
Rappelons que lon sait dj que les sous-espaces propres dun endomorphisme sont en somme directe.
(i) (ii) Supposons u diagonalisable.
Soit e = (e1 , . . . , en ) une base propre de u. Pour tout i {1, . . . , n}, ei est vecteur propre de u donc

ei E (u)
Sp(u)

puis E E (u) et enfin E = E (u).


Sp(u) Sp(u)
m
m X
(ii) (iii) Car lon sait dim Fi = dim Fi .
i=1
i=1
(iii) (i) Une famille forme par concatnation de bases des espaces propres E (u) est une famille libre
forme de dim E vecteurs, cest donc une base de vecteurs propres.

Corollaire
Soit u L(E). On a quivalence entre :
(i) u est diagonalisable ;
(ii) u est scind dans K [X] et, pour tout Sp(u), dim E (u) = m (u).
dm. :
(i) (ii) Supposons u diagonalisable.

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5.4. DIAGONALISABILIT

Notons 1 , . . . , m les valeurs propres de u.


m
Dans une base adapte lcriture E = Ej (u) la matrice de u est
j=1

1 I1 0
..
.
0 m Im

avec k = dim Ek (u). On a alors


m
Y
u = (X k )k
k=1

u est scind et pour tout k {1, . . . , m}, k est racine de u de multiplicit nk = dim Ek (u).
(ii) (i) Supposons (ii)
Puisque u est scind,
X la somme des multiplicits
X de ses racines gale son degr.
Ainsi deg u = m (u) et donc dim E (u) = dim E ce qui entrane la diagonalisabilit
Sp(u) Sp(u)
de u.

5.4.4 Matrice diagonalisable
Dfinition
Une matrice A Mn (K) est dite diagonalisable si elle est semblable une matrice diagonale
i.e. il existe P GLn (K) et D Dn (K) vrifiant

P 1 AP = D ou, et cest quivalent, A = P DP 1

Thorme
Soit A la matrice dun endomorphisme u dans une base e de E. On a quivalence entre :
(i) A est diagonalisable ;
(ii) u est diagonalisable.
dm. :
Les matrices semblables A correspondent celles pouvant reprsenter lendomorphisme u.

Exemple En particulier, A est diagonalisable si lendomorphisme canoniquement associ la matrice A
lest.

Thorme
Soit A Mn (K). On a quivalence entre :
(i) A est diagonalisable ;
m
(ii) Ei (A) = Mn,1 (K) (ou Kn ) ;
i=1 X
(iii) n = dim E (A) ;
Sp(A)
(iv) A est scind dans K [X] et pour tout Sp(A), dim E (A) = m (A).
De plus, les matrices diagonales semblables A sont celles dont les coefficients diagonaux
sont les valeurs propres de A comptes avec multiplicit.

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CHAPITRE 5. RDUCTION GOMTRIQUE

dm. :
On transite par lendomorphisme canoniquement associ.

Thorme
Si A Mn (K) admet n valeurs propres distinctes alors A est diagonalisable et, de plus, ses
sous-espaces propres sont des droites vectorielles.

Exemple Une matrice triangulaire coefficients diagonaux distincts est assurment diagonalisable.

 
1 1
Exemple Soit A = M2 (K).
1 1
a) Diagonalisabilit si K = R.
b) Diagonalisabilit si K = C.
A = X 2 2X + 2.
Dans M2 (R), A nest pas diagonalisable car A nest pas scind.
Dans Mn (C), A est diagonalisable car admet deux valeurs propres 1 + i et 1 i.
La matrice A est alors semblable  
1+i 0
0 1i

 
1 a
Exemple Diagonalisabilit de A = M2 (R).
0 1
A (X) = (1 X)2 , SpA = {1}.
Si A est diagonalisable alors A est semblable I2 donc gale I2 .
Ainsi A est diagonalisable si, et seulement si, a = 0.


1 1 0
Exemple Diagonalisabilit de A = 0 1 1 M3 (R).
0 0 2
A = (X 1)2 (X 2), SpA = {1, 2}.
0 1 1
dim E1 (A) = 3 rg(A I3 ), or rg(A I3 ) = rg 0 0 1 = 2 donc
0 0 1
dim E1 (A) = 1 < 2 = m1 (A).
La matrice A nest donc pas diagonalisable.

Exemple Diagonalisabilit de

1 1
.. .. M (R) (avec n > 2)
A= . . n
1 1

A = (X n)X n1 , Sp(A) = {0, n}.


dim E0 (A) = n rgA = n 1 et dim E1 (A) = 1 (valeur propre simple).
Puisque dim E0 (A) + dim En (A) = n, A est diagonalisable semblable D = diag(n, 0, . . . , 0).

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5.4. DIAGONALISABILIT

Bilan :
-nX valeurs propres distinctes A diagonalisable ;
- dim E (A) = n A diagonalisable ;
- A non scind A non diagonalisable ;
- SpA, dim E (A) < m (A) A non diagonalisable.

5.4.5 Diagonalisation
5.4.5.1 Dun endomorphisme
Soit u L(E) diagonalisable.
Pour diagonaliser lendomorphisme u, il suffit dexhiber une base propre en considrant, par exemple,
une base adapte la dcomposition
E = E (u)
Sp(u)

Exemple Soit E un R-espace vectoriel de dimension 3 muni dune base e = (e1 , e2 , e3 ).


Diagonalisation de u L(E) dont la matrice dans e est

1 1 1
A= 1 1 1
1 1 1

u = X(X 1)(X 2), Spu = {0, 1, 2}.


CardSpu = 3 = dim E donc u est diagonalisable.
E0 (u) =?
x1
Soit x = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 E et X = x2 .

x3

x1 + x2 x3 = 0
(
x2 = x1

u(x) = 0 AX = 0 x1 + x2 + x3 = 0
x3 = 0
x1 + x2 + x3 = 0

Ainsi E0 (u) = Vect(e1 e2 ) et de mme on obtient E1 (u) = Vect(e1 + e2 + e3 ),


E2 (u) = Vect(e2 + e3 ).
Soit 1 = e1 e2 , 2 = e1 + e2 + e3 et 3 = e2 + e3 .
La famille = (1 , 2 , 3 ) est une base de E (famille de vecteurs propres associs des valeurs propres
distinctes ou base adapte la dcomposition de E en somme directe de sous-espaces propres).
La matrice de u dans est
0 0 0
D= 0 1 0
0 0 2
En notant P la matrice de passage de e , on a A = P DP 1 .
Ici
1 1 0 0 1 1
P = 1 1 1 et P 1 = 1 1 1
0 1 1 1 1 0

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CHAPITRE 5. RDUCTION GOMTRIQUE

5.4.5.2 Dune matrice


Soit A Mn (K) une matrice diagonalisable.
Notons (e1 , . . . , en ) la base canonique de Kn . Lendomorphisme u canoniquement associ la matrice
A est diagonalisable. On peut introduire = (1 , . . . , n ) base de vecteurs propres de u.

u(j ) = j j

La matrice de u dans la base est


D = diag(1 , . . . , n )
Par formule de changement de base

A = P DP 1 avec P = Mate

Bilan : On forme une matrice de passage P diagonalisant A en prenant pour colonnes les vecteurs propres
de A. La matrice diagonale D obtenue a pour coefficients diagonaux les valeurs propres respectives des
colonnes formant P .
Exemple Diagonalisation de
0 0 0 1
0 0 1 0
A=
0

1 0 0
1 0 0 0
A = (X 1)2 (X + 1)2 via C1 C1 + C4 et C2 C2 + C3 .
Sp(A) = {1, 1}.

1 0 1 0

0 1 0 1
E1 (A) = Vect , , E1 (A) = Vect ,

0 1 0 1
1 0 1 0

dim E1 (A) + dim E1 (A) = 4 donc A est diagonalisable.


Pour
1 0 1 0 1 0 0 0
0 1 0 1 0 1 0 0
P = 0 1 0 1 et D =

0 0 1 0
1 0 1 0 0 0 0 1
on a A = P DP 1 .

Exemple Soit 6= 0 [] . 
cos sin
Diagonalisation de R() = M2 (K).
sin cos
R() = X 2 2 cos X + 1.
= 4 sin2 < 0
Cas K = R
La matrice R() nest pas diagonalisable car R() non scind.
Cas K = C

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5.4. DIAGONALISABILIT

On a
SpC (R ) = ei , ei


et ! (
x cos x sin y = ei x
X= Eei (R()) ix + y = 0
y sin x + cos y = ei y
On en dduit !
i
Eei (R()) = Vect
1
Par conjugaison !
i
Eei (R()) = Vect
1
 
i i
Pour P = , on a R() = P D()P 1 avec
1 1
ei
 
0
D() =
0 ei

5.4.6 Applications
5.4.6.1 Calcul des puissances dune matrice
Si A est diagonalisable, on peut crire A = P DP 1 avec P GLn (K) et D diagonale. On a alors
k N, Ak = P Dk P 1

Exemple Calcul des puissances de


 
1 2
A= M2 (R)
1 4
A = X 2 5X + 6. SpA = {2, 3}.
Aprs rsolution ! !
2 1
E2 (A) = Vect et E3 (A) = Vect
1 1
     
2 1 2 0 1 1
A = P DP 1 avec P = ,D= et P 1 = .
1 1 0 3 1 2
2n
   n     
n n 1 0 1 3 0 1 n 2 2 n 1 2
A = PD P =P P +P P =2 +3
0 0 0 0 1 1 1 2

Remarque Si lon tudie un couple (un , vn ) de suites relles vrifiant


(
un+1 = un + 2vn
n N,
vn+1 = un + 4vn
ltude qui prcde permet dexprimer (un , vn ) en fonction de (u0 , v0 ).
En effet, en introduisant Xn = t un vn , on a Xn+1 = AXn et donc Xn = An X0 .

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CHAPITRE 5. RDUCTION GOMTRIQUE

5.4.6.2 Commutant dun endomorphisme diagonalisable

Thorme
Soit u L(E) un endomorphisme diagonalisable et v L(E).
On a quivalence entre :
(i) v commute avec u ;
(ii) les sous-espaces propres de u sont stables par v.
dm. :
(i) (ii) dj vue.
(ii) (i) Supposons (ii).
Puisque u est diagonalisable
E= E (u)
Spu

Pour Spu et x E (u) :

(v u)(x) = v(u(x)) = v(x) = v(x)

et
(u v)(x) = u(v(x)) = v(x)
car v(x) E (u).
Ainsi, les endomorphismes u v et v u concident sur tous les sous-espaces propres de u.
Puisque E = E (u), ces endomorphismes sont gaux sur E.
Spu

5.4.6.3 Rsolution dquation matricielle

Exemple Rsolvons lquation matricielle


 
2 1 0
M =
0 4
 
1 0
Posons D = .
0 4
Si M est solution alors M D = M 3 = DM .
Les solutions
 sont rechercher
 parmi les matrices commutant
 avecD.  
a b a 4b a b
Pour M = , la relation M D = DM donne = et donc b = c = 0.
c d c 4d 4c 4d
Ainsi, la matrice M est diagonale. ( 2
a =1
 
a 0
Pour M = , lquation M 2 = D quivaut .
0 d d2 = 4
Ainsi, les solutions de lquation sont
       
1 0 1 0 1 0 1 0
D1 = , D2 = , D3 = et D4 =
0 2 0 2 0 2 0 2

Remarque Lquation de degr 2 ici rsolue possde plus de deux solutions car lanneau Mn (K) nest
pas intgre.

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5.5. TRIGONALISABILIT

Exemple Rsolvons lquation matricielle


 
2 2 1
M =
2 3
 
2 1
Posons A = . A = X 2 5X + 4 = (X 1)(X 4).
2 3
SpA = {1, 4} et A est ! diagonalisable. !
1 1
E1 (A) = Vect et E4 (A) = Vect .
1 2
   
1 1 1 0
Pour P = , A = P DP 1 avec D = .
1 2 0 4
M 2 = A M 2 = P DP 1 P 1 M 2 P = D (P 1 M P )2 = D.
Ainsi, les solutions de lquation tudie sont P D1 P 1 , P D2 P 1 , P D3 P 1 et P D4 P 1 .

5.5 Trigonalisabilit
E dsigne un K-espace vectoriel de dimension finie n N? .
5.5.1 Endomorphisme trigonalisable
Dfinition
Un endomorphisme u de E est dit trigonalisable sil existe une base de E dans laquelle la
matrice de u est triangulaire suprieure. Une telle base est dite base de trigonalisation de len-
domorphisme u.

Exemple Un endomorphisme diagonalisable est a fortiori trigonalisable.

Thorme
Soit e = (e1 , . . . , en ) une base de lespace E.
On a quivalence entre :
(i) la base e trigonalise un endomorphisme u ;
(ii) 1 6 k 6 n, Vect(e1 , . . . , ek ) est stable par u
dm. :
(i) (ii) Si la matrice A = (ai,j ) de u dans la base e est triangulaire suprieure alors
1 6 k 6 n, u(ek ) Vect(e1 , . . . , ek )
On en dduit
1 6 k 6 n, u(e1 ), . . . , u(ek ) Vect(e1 , . . . , ek ) stable par u
puis (ii) par combinaison linaire.
(ii) (i) Supposons (ii). On a en particulier
1 6 k 6 n, u(ek ) Vect(e1 , . . . , ek )
et donc la matrice de u dans e est triangulaire suprieure.

Corollaire
Le premier vecteur dune base de trigonalisation est un vecteur propre de lendomorphisme.

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CHAPITRE 5. RDUCTION GOMTRIQUE

5.5.2 Matrice trigonalisable


Dfinition
Une matrice A Mn (K) est dite trigonalisable si elle est semblable une matrice triangulaire
suprieure.

Thorme
Soit A la matrice dun endomorphisme u dans une base e de E. On a quivalence entre :
(i) A est trigonalisable ;
(ii) u est trigonalisable.
dm. :
Les matrices semblables A correspondent celles pouvant reprsenter lendomorphisme u.

Exemple En particulier, A est trigonalisable si lendomorphisme canoniquement associ la matrice A
lest.

5.5.3 Caractrisation
Thorme
Pour u L(E), on a quivalence entre :
(i) u est trigonalisable ;
(ii) u est scind dans K [X] ;
On a un critre analogue pour A Mn (K).
dm. :
(i) (ii) Supposons u trigonalisable. Il existe une base de E dans laquelle la matrice de u est de la forme

1 ?
T =
..
.
0 n

On a alors
n
Y
u (X) = T (X) = (X i )
i=1

Ainsi u est scind dans K [X] (et les coefficients diagonaux de T sont les valeurs propres de u comptes
avec multiplicit).
(ii) (i) Raisonnons matriciellement. Par rcurrence sur n N? , montrons que si le polynme caract-
ristique de A Mn (K) est scind alors A est semblable une matrice triangulaire suprieure.
Cas n = 1 : Cest immdiat, une matrice A M1 (K) tant dj triangulaire suprieure.
Supposons la proprit tablie au rang n 1 > 1.
Soit A Mn (K) de polynme caractristique A scind.
Le polynme A possde au moins une racine 1 est celle-ci est valeur propre de A. Soit e1 Kn un
vecteur propre associ. On complte ce vecteur en une base de Kn de la forme e = (e1 , e2 , . . . , en ). La
matrice de lendomorphisme u canoniquement associ la matrice A dans la base e est de la forme
 
1 ?
B=
0 A0

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5.5. TRIGONALISABILIT

On a alors
A (X) = (X )A0 (X)
et donc le polynme caractristique de A0 est scind. Par hypothse de rcurrence, il existe P 0 GLn1 (K)
telle que la matrice P 01 A0 P 0 soit triangulaire suprieure. Considrons alors la matrice
 
1 0
P = Mn (K)
0 P0

La matrice P est inversible avec  


1 0
P 1 =
0 P 01
Par produit par blocs
?0
 
1 1
P BP = 01 0 0
0 P AP
est triangulaire suprieure.
Finalement, A est semblable une matrice triangulaire suprieure.
Rcurrence tablie.

Corollaire
Tout endomorphisme dun C-espace vectoriel E de dimension finie est trigonalisable.
Toute matrice de Mn (C) est trigonalisable.
dm. :
Car de polynme caractristique scind.

Corollaire
Si u est scind dans K [X] alors tr(u) et det(u) sont la somme et le produit des valeurs propres
comptes avec multiplicit.
Idem pour A Mn (K)
dm. :
u est trigonalisable et peut donc tre reprsent par une matrice de la forme

1 ?
..
.
(0) n

Le polynme caractristique de u est alors


n
Y
(X k )
k=1

Les 1 , . . . , m sont alors les valeurs propres comptes avec multiplicit.


Paralllement tr(u) = 1 + + n et det(u) = 1 . . . n .

Remarque Ce rsultat peut aussi se voir comme une consquence de lcriture

u () = n tr(u)n1 + + (1)n det(u)

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CHAPITRE 5. RDUCTION GOMTRIQUE

Remarque Pour A Mn (C) le rsultat qui prcde sapplique automatiquement.


Pour A Mn (R), on peut interprter A Mn (C) et affirmer que trA et det A sont la somme et le
produit des valeurs propres complexes de A comptes avec multiplicit.

Exemple Dterminons les valeurs propres de



a1 a1
.. .. =
A= . . 6 On
an an
La matrice A est de rang 1 donc dim E0 (A) = dim ker A = n 1.
0 est alors valeur propre de A de multiplicit au moins n 1. Le polynme A scrit alors
A = (1)n X n1 (X )
Il est donc scind dans K [X] et la trace de A est alors la somme des valeurs propres de A. On en dduit
SpA = {0, a1 + + an }

5.5.4 Trigonalisation
Soit A Mn (K) telle que A soit scind dans K [X].
Protocole :
Pour trigonaliser A, on dtermine 1 valeur propre de A et e1 vecteur propre associ.
Le vecteur e1 dfinit la premire colonne dune matrice de passage Q que lon construit inversible. On a
alors  
1 ?
Q1 AQ =
0 A0
avec A0 trigonalisable. En dterminant P 0 inversible telle que

2 ?
01 0 0
P AP =
..
.
(0) n
on forme alors  
1 0
P =
0 P0
et alors
1 ?
P 1 Q1 AQP =
..
.
(0) n
de sorte que R = QP trigonalise la matrice A.

Exemple Trigonalisation de

1 0 1
A= 2 3 5 M3 (R)
1 1 1

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5.5. TRIGONALISABILIT

A = (X + 1)3 . SpA = {1}


La matrice A est trigonalisable sans tre diagonalisable car A 6= I3 .
E1 (A) = Vecte1 avec e1 = (1, 1, 0).
Considrons
1 0 0 1 0 0
Q = 1 1 0 avec Q1 = 1 1 0
0 0 1 0 0 1
On a
1 0 1
Q1 AQ = 0 3 4
0 1 1
et lon considre  
0 3 4
A =
1 1
E1 (A0 ) = Vect(2, 1)
Considrons    
0 2 0 01 1/2 0
P = ,P =
1 1 1/2 1
puis
1 0 0 1 0 0
R= 0 2 0 , R1 = 0 1/2 0
0 1 1 0 1/2 1
On obtient
1 1 1 1 0 0
P 1 AP = 0 1 2 avec P = QR = 1 2 0
0 0 1 0 1 1

Exemple Trigonalisation de

1 3 1
A = 1 1 1 M3 (R)
2 3 0

A = (X + 2)(X 1)2 .
1 est valeur propre double et 2 est valeur propre simple
E2 (A) = Vect(1, 0, 1), E1 (A) = Vect(1, 1, 1)
La matrice A nest pas diagonalisable, cependant elle est trigonalisable.
Considrons
1 1 0 1 1 0
P = 0 1 0 avec P 1 = 0 1 0
1 1 1 1 0 1
On obtient
2 0 0
P 1 AP = 0 1 1
0 0 1

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CHAPITRE 5. RDUCTION GOMTRIQUE

5.5.5 Nilpotence
Dfinition
Un endomorphisme u L(E) est dit nilpotent sil existe p N vrifiant up = 0.
Le plus petit p vrifiant cette identit est appel indice de nilpotence de u.
Ce vocabulaire se transpose aux matrices

Exemple Si A = Mate u alors la matrice A est nilpotente si, et seulement si, lendomorphisme u lest.

 
1 1
Exemple La matrice A = est nilpotente car A2 = O2 .
1 1

Exemple Soit A une matrice triangulaire suprieure stricte de Mn (K).



0 ? 0 0 ?

. ..
2
. .. ...

A=
, A =
, etc
.. ..
. . 0
(0) 0 (0) 0

Montrons (proprement) que An = On .


Soit u lendomorphisme de Kn canoniquement associ A.
Notons e = (e1 , . . . , en ) la base canonique de Kn .
On a u(e1 ) = 0 et pour tout 2 6 i 6 n, on a u(ei ) Vect(e1 , . . . , ei1 ).
Par suite
Imu = Vect(u(e1 ), . . . , u(en )) Vect(e1 , . . . , en1 )
puis
Imu2 u(Vect(e1 , . . . , en1 )) = Vect(u(e1 ), . . . , u(en1 )) Vect(e1 , . . . , en2 )
Par rcurrence, on obtient

1 6 k 6 n 1, Imuk = Vect(e1 , . . . , enk1 )

En particulier Imun1 Vect(e1 ) puis Imun {0E } ce qui donne un = 0.


On peut alors conclure An = On .

Thorme
Soit u L(E). On a quivalence entre :
(i) u est nilpotent ;
(ii) u est trigonalisable avec 0 pour seule valeur propre.
Ce rsultat se transpose aux matrices de la faon suivante :
A Mn (K) est nilpotente si, et seulement si, A est semblable une matrice triangulaire
suprieure stricte
dm. :
(ii) (i) Car une matrice triangulaire suprieure figurant u a pour coefficients diagonaux les valeurs
propres de u, elle est donc triangulaire suprieure stricte et par consquent nilpotente.

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5.5. TRIGONALISABILIT

(i) (ii)
Raisonnons matriciellement. Par rcurrence sur n N? , montrons que si A Mn (K) est nilpotente,
alors A est semblable une matrice triangulaire suprieure stricte.
Cas n = 1 : Une matrice nilpotente de taille 1 est ncessairement nulle.
Supposons la proprit tablie au rang n 1 > 1.
Soit A Mn (K) nilpotente.
La matrice A ne peut tre inversible et donc ker A 6= {0}. Soit e1 un vecteur non nul de ker A. On
complte ce vecteur e1 en une base de Kn de la forme e = (e1 , . . . , en ).
La matrice de lendomorphisme canoniquement associ A dans la base e est de la forme
 
0 ?
B= avec A0 Mn1 (K)
0 A0

La matrice B est semblable A et donc elle aussi nilpotente. On en dduit que le bloc A0 est nilpotent.
Par hypothse de rcurrence, il existe P 0 GLn1 (K) telle que P 01 A0 P 0 soit triangulaire suprieure
stricte. Formons alors  
1 0
P = GLn (K)
0 P0
Par produit par blocs
?0
 
1 0
P BP = 01 0 0
0 P AP
est triangulaire suprieure stricte.
Finalement, A est semblable une matrice triangulaire suprieure stricte.
Rcurrence tablie.


Remarque Le polynme caractristique de u (ou de A ) est alors X n .

Corollaire
Si u est un endomorphisme nilpotent dun K-espace vectoriel E de dimension n alors

un = 0

Si A Mn (K) est nilpotente alors An = On .

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Chapitre 6

Rduction algbrique

K dsigne un sous-corps de C et E un K-espace vectoriel.


6.1 Polynmes en un endomorphisme
6.1.1 Valeur dun polynme en un endomorphisme

Dfinition
N
X
On appelle valeur dun polynme P = ak X k K [X] en un endomorphisme u L(E)
k=0
lapplication
N
X
P (u) = ak uk L(E)
df
k=0

Exemple La valeur de P = X 3 en u est P (u) = u3 .


La valeur de P = X 3 + 2X 1 en u est P (u) = u3 + 2u Id.

Attention : La valeur de P (u) en x E est note P (u)(x) comprendre [P (u)] (x).


Ecrire P (u(x)) na pas de sens.

Thorme
Lapplication u : K [X] L(E) dfinie par u (P ) = P (u) est un morphisme de K-
algbres.
dm. :
Lapplication u est bien dfinie entre deux K-algbres.
u (1) = IdE .
Soit , K et P, Q K [X].
XN XM
On peut crire P = ak X k et Q = bk X k .
k=0 k=0

143
6.1. POLYNMES EN UN ENDOMORPHISME

Quitte adjoindre des coefficients nuls, on peut supposer M = N . On a

N
X N
X N
X
u (P + M Q) = (ak + M bk )uk = ak uk + M bk uk = u (P ) + M u (Q)
k=0 k=0 k=0

Aussi !
N
X N
X
u (P Q) = (P Q)(u) = ak X k Q (u) = ak (X k Q)(u)
k=0 k=0

la dernire galit tant justifie par linarit de u . Or, pour k {0, 1, . . . , N }, on a

N
X
(X k Q)(u) = b` uk+` = uk Q(u)
`=0

donc !
N
X N
X
k
(P Q)(u) = ak X Q (u) = ak uk Q(u)
k=0 k=0

puis
u (P Q) = (P Q)(u) = P (u) Q(u) = u (P ) u (Q)

Remarque Par ce morphisme, toute identit polynomiale se transpose aux endomorphismes.

Exemple Puisque
X 3 2X + 1 = (X 1)(X 2 + X 1)

on a
u3 2u + IdE = (u IdE )(u2 + u IdE )

Exemple Soit P = X n + an1 X n1 + + a0 C [X]. En notant 1 , . . . , n C les racines de P


comptes avec multiplicit
n
Y
P = X n + an1 X n1 + + a0 = (X k )
k=1

alors
n
Y
P (u) = (u k IdE )
k=1

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CHAPITRE 6. RDUCTION ALGBRIQUE

6.1.2 Polynme dendomorphisme


Dfinition
On dit que v L(E) est un polynme en u L(E) sil existe P K [X] tel que v = P (u).
On note K [u] lensemble des polynmes en u :

K [u] = {P (u)/P K [X]}


df

Exemple u3 + 3u + IdE et (u IdE ) sont des polynmes en u.

Thorme
K [u] est une sous-algbre commutative de L(E).
De plus, si A est une sous-algbre de L(E),

u A K [u] A

Ainsi, K [u] est la plus petite sous-algbre de L(E) contenant u, on lappelle algbre engendre
par u.
dm. :
K [u] L(E), IdE K [u] car pour P (X) = 1 on a P (u) = IdE .
Soit , K et v, w K [u]. Il existe P, Q K [X] tels que v = P (u) et w = Q(u).
On a alors v + w = (P + Q)(u) K [u] et v w = (P Q)(u) K [u] donc K [u] est une sous-
algbre de L(E).
De plus, w v = (QP )(u) = (P Q)(u) = v w donc K [u] est une sous-algbre commutative de L(E).
Si A est une sous-algbre de L(E) contenant u alors par rcurrence

n N, un A

puis
K [u] = Vect uk /k N A


Exemple Si P K [X] alors ImP (u) et ker P (u) sont stables par u.
En effet, les P (u) et u commutent. On retrouve en particulier que les sous-espaces propres de u sont
stables par u.

6.1.3 Polynme annulateur


Dfinition
On appelle polynme annulateur de u L(E) tout polynme P K [X] vrifiant P (u) = 0.

Exemple Le polynme nul annule tout endomorphisme.

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6.1. POLYNMES EN UN ENDOMORPHISME

Exemple Le polynme X annule lendomorphisme IdE

Exemple Le polynme X 2 X est annulateur des projections vectorielles.

Thorme
Lensemble des polynmes annulateurs de u L(E) est un sous-espace vectoriel et un idal
de K [X].
dm. : 
Notons I = P K [X] /P (u) = 0 lensemble des polynmes annulateurs de u.
I est le noyau du morphisme dalgbres u , cest donc un sous-espace vectoriel et un idal de K [X].
Cor :Si P annule u et si P | Q alors Q annule u.


6.1.4 Polynme annulateur et valeur propre


Lemme
Si est valeur propre de u L(E) alors, pour tout P K [X], P () est valeur propre
de P (u).
dm. :
Soit une valeur propre de u. Il existe x 6= 0E tel que u(x) = x.
On a u2 (x) = u(x) = 2 x,. . . , un (x) = n x.
Soit P = an X n + + a1 X + a0 K [X].
On a P (u)(x) = (an un + + a1 u + a0 Id)(x) = (an n x + + a1 x + a0 x) = P ()x avec x 6= 0E
donc P () est valeur propre de P (u).

Thorme
Les valeurs propres de u L(E) figurent parmi les racines des polynmes annulateurs de u.
dm. :
Soit P (X) un polynme annulateur de u et une valeur propre de u.
On a P () valeur propre de P (u) = 0 donc P () = 0.

Attention : Des racines dun polynme annulateur peuvent ne pas tre valeur propre.

Exemple Si p est une projection vectorielle alors X 2 X = X(X 1) est annulateur de p et donc
Spp {0, 1}.

Exemple 0 est la seule valeur propre dun endomorphisme nilpotent.


En effet,Soit u L(E) nilpotent.
Il existe p N? tel que up = 0.
Le polynme X p est annulateur de u et donc Spu {0}.
Lendomorphisme u ne peut tre injectif (car up ne lest pas) et donc 0 Spu.

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CHAPITRE 6. RDUCTION ALGBRIQUE

6.2 Polynme dune matrice


6.2.1 Valeur dun polynme en une matrice carre
Dfinition
N
X
On appelle valeur de P = ak X k K [X] en M Mn (K) la matrice
k=0

N
X
P (M ) = ak M k Mn (K)
df
k=0

Exemple La valeur de P = X 3 3X + 1 en M Mn (K) est P (M ) = M 3 3M + In .

Exemple Soit u L(E) et e = (e1 , . . . , en ) une base de E.


Si M = Mate u alors P K [X], P (M ) = Mate P (u)

Exemple Calcul de P (M ) pour


1 (0)
M =
..
.
(0) n
On vrifie par rcurrence
k1

(0)
k N, M k =
..
.
(0) kn
puis par linarit
P (1 ) (0)
P K [X] , P (M ) =
..
.
(0) P (n )

Exemple Expression de P (M ) pour



1 ?
M =
..
.
(0) n

On vrifie par rcurrence


k1 ?0

k N, M k =
..
.
(0) kn

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6.2. POLYNME DUNE MATRICE

puis par linarit


?00

P (1 )
P K [X] , P (M ) =
..
.
(0) P (n )

Exemple Expression de P (M ) pour


 
A ?
M= (avec A, B matrices carres)
O B

Comme au dessus, on obtient

?0
 
P (A)
P K [X] , P (M ) =
O P (B)

Exemple On a
P K [X] , P (t M ) = t P (M )
En effet
k N, (t M )k = t (M k )
puis on conclut par linarit

Thorme
Lapplication M : K [X] Mn (K) dfinie par M (P ) = P (M ) est un morphisme de
K-algbres.

6.2.2 Polynme en une matrice carre


Dfinition
On dit que A Mn (K) est un polynme en M Mn (K) sil existe P K [X] tel que
A = P (M ). On note
K [M ] = {P (M )/P K [X]}
df

lensemble des polynmes en M

Thorme
K [M ] est une sous-algbre commutative de Mn (K) incluse dans toute sous-algbre de
Mn (K) contenant M ; on lappelle algbre engendre par M .
6.2.3 Polynme annulateur
Dfinition
On appelle polynme annulateur de M Mn (K) tout polynme P K [X] vrifiant
P (M ) = On .

Exemple Si M = Mate u alors les polynmes annulateurs de M et de u se correspondent.

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CHAPITRE 6. RDUCTION ALGBRIQUE

 
a b
Exemple Soit M = M2 (K).
c d
On vrifie par le calcul que P = X 2 (a + d)X + (ad bc) est annulateur de M .

Exemple P = (X 1 ) . . . (X n ) est annulateur de



1 (0)
D=
.. Mn (K)

.
(0) n

En effet
P (1 ) (0)
P (D) =
.. = On

.
(0) P (n )

Remarque Si A est diagonalisable semblable D alors P est aussi annulateur de A. Plus gnralement :

Proposition
Si A, B Mn (K) sont semblables alors A et B ont les mmes polynmes annulateurs.
dm. :
Par le calcul partir de la relation de similitude B = Q1 AQ ou simplement parce que les matrices A et
B reprsentent le mme endomorphisme.

Thorme
Lensemble des polynmes annulateurs de M Mn (K) est un sous-espace vectoriel et un
idal de K [X].

Corollaire
Si P annule M et si P | Q alors Q annule M .

6.2.4 Valeurs propres et polynmes annulateurs


Thorme
Les valeurs propres de M Mn (K) figurent parmi les racines des polynmes annulateurs
de M .

Exemple Soit A M3 (R) vrifiant A3 = In .


a) Valeurs propres relles.
b) Valeurs propres complexes.
Le polynme X 3 1 est annulateur de A.
Dans R, X 3 1 = (X 1)(X 2 + X + 1) donc SpR A {1}.
Or A est une matrice relle de taille impaire donc SpR A 6= puis

SpR A = {1}

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6.3. POLYNMES ANNULATEURS EN DIMENSION FINIE

Dans C, X 3 1 = (X 1)(X j)(X j 2 ) donc SpC A 1, j, j 2 .




Puisque 1 est valeur propre et puisque les valeurs propres de A sont deux deux conjugues
SpC A = {1} ou SpC A = 1, j, j 2


On en dduit tr(A) = 3 ou tr(A) = 0 et det A = 1 (car A est scind et donc A trigonalisable)

6.3 Polynmes annulateurs en dimension finie


E dsigne un K-espace vectoriel de dimension finie n N? .
6.3.1 Thorme de Cayley Hamilton
Thorme
Le polynme caractristique u de u L(E) est annulateur de u.
Cet nonc se transpose aux matrices A Mn (K).

Exemple Pour A M2 (K), le polynme A = X 2 tr(A)X + det(A) est annulateur de A.

6.3.2 Polynme minimal


Thorme
Pour tout u L(E), il existe un unique polynme u vrifiant :
1) u est annulateur de u ;
2) u est unitaire ;
3) P K [X] , P (u) = 0 u | P .
Ce polynme u est appel polynme minimal de lendomorphisme u.
Cet nonc se transpose aux matrices A Mn (K) ce qui dfinit le polynme minimal A
dm. :
Existence : 
Considrons I = P K [X] /P (u) = 0 .
Puisque I est un idal de K [X], il existe un polynme Q K [X] tel que I = Q.K [X].
Puisque u I, lidal I est non nul et donc Q 6= 0.
Notons le coefficient dominant de u et considrons u = Q/. Le polynme u est unitaire et vrifie
I = u .K [X].
Unicit :
Supposons u et u solutions.
Puisque u (u) = 0, u | u . De faon symtrique, u | u et donc u et u sont associs.
Or ils sont tous deux unitaires donc gaux.

Remarque Le polynme u est non constant.

Exemple Polynme minimal de u = IdE .


X annule u et donc u | X .
Puisque u est unitaire non constant, on obtient
u = X

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CHAPITRE 6. RDUCTION ALGBRIQUE

Exemple Polynme minimal de p projection autre que 0 et IdE .


On a p2 = p donne p | X(X 1).
Puisque p est unitaire non constant

p = X, X 1 ou p = X(X 1)

Puisque p 6= 0 et p 6= IdE , les cas p = X et p = X 1 sont exclure.


Il reste
p = X(X 1)

 
1 1
Exemple Polynme minimal de A = M2 (R).
2 4
A = X 2 5X + 6 = (X 2)(X 3) est annulateur de A donc A | A .
Par consquent
A = X 1, X 2 ou (X 2)(X 3)
Les cas A = X 1 ou X 2 sont exclure et il reste

A = (X 2)(X 3)


1 0 0
Exemple Polynme minimal de D = 0 1 0 M3 (R).
0 0 2
Cette fois-ci
D = (X 1)2 (X 2) et D = (X 1)(X 2)

6.3.3 Polynme minimal et valeurs propres


Thorme
Les valeurs propres de u L(E) sont exactement les racines de son polynme minimal.
Ce rsultat se transpose aux matrices carres.
dm. :
On sait dj que les valeurs propres de u sont racines de u car u est annulateur.
Inversement, si est racine de u alors est aussi racine de u donc est valeur propre de u.

Y
Exemple Le polynme (X ) divise u .
Spu

6.3.4 Application : calcul des puissances dun endomorphisme


Soit u L(E). On introduit son polynme minimal u de degr d (avec d 6 dim E car u divise u ).
On crit
u = X d (ad1 X d1 + + a1 X + a0 )

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6.3. POLYNMES ANNULATEURS EN DIMENSION FINIE

et alors
ud = a0 IdE + a1 u + + ad1 ud1
Puisque ud+1 = u ud
ud+1 = a0 u + a1 u2 + + ad1 ud
et en exploitant la relation au dessus, on obtient une expression

ud+1 = a00 IdE + a01 u + + a0d1 ud1

On peut rpter ce processus. . . Plus gnralement :


Thorme
Si d = deg u alors la famille (uk )06k6d1 est une base K [u].
Ce rsultat se transpose aux matrices carres.
dm. :
Commenons par montrer K [u] = Vect(Id, u, . . . , ud1 )
On a dj linclusion Vect(IdE , u, . . . , ud1 ) K [u].
Inversement, soit P K [X].
Par division euclidienne, on peut crire P = Qu + R avec deg R < d.
On a alors
P (u) = Q(u) u (u) + R(u) = R(u) Vect(IdE , u, . . . , ud1 )
Ainsi K [u] Vect(IdE , u, . . . , ud1 ) puis lgalit.
Montrons maintenant que la famille (IdE , u, . . . , ud1 ) est libre.
Supposons
a0 IdE + a1 u + + ad1 ud1 = 0
Pour P = a0 + a1 X + + ad1 X d1 , on a P (u) = 0.
Or deg P < deg u donc P = 0 puis a0 = a1 = . . . = ad1 = 0.
Ainsi, la famille (Id, u, . . . , ud1 ) est libre et cest donc une base de K [u].

Corollaire
dim K [u] 6 dim E et dim K [A] 6 n.
dm. :
Car le polynme minimal est diviseur du polynme caractristique donc de degr infrieur n.
  
1 1
Exemple Calculons les puissances de A = M2 (R).
2 4
On sait A = (X 2)(X 3).
Par division euclidienne
X n = A (X)Q(X) + X + (1)
En valuant la relation (1) en 2 et en 3, on obtient
( (
2 + = 2n = 3n 2n
donc
3 + = 3n = 3.2n 2.3n

En valuant la relation (1) en A, on obtient

An = (3n 2n )A + (3.2n 2.3n )I2

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CHAPITRE 6. RDUCTION ALGBRIQUE

6.4 Rduction et polynmes annulateurs


E dsigne un K-espace vectoriel non nul
6.4.1 Lemme de dcomposition des noyaux

Thorme
Soit P, Q K [X] et u L(E).
Si P et Q sont premiers entre eux alors

ker(P Q)(u) = ker P (u) ker Q(u)

dm. :
Puisque P Q = 1, il existe des polynmes V et W tel que V P + W Q = 1.
On a alors Id = V (u) P (u) + W (u) Q(u).
Soit x ker P (u) ker Q(u)
On a
x = (V (u) P (u)) (x) + (W (u) Q(u)) (x) = 0
donc ker P (u) et ker Q(u) sont en somme directe.
Montrons ker P (u) ker Q(u) ker(P Q)(u)
Puisque (P Q)(u) = Q(u) P (u) on a ker P (u) ker P Q(u).
De mme ker Q(u) ker(P Q)(u) et donc ker P (u) ker Q(u) ker(P Q)(u).
Inversement
Soit x ker(P Q)(u). On a

x = (W (u) Q(u)) (x) + (V (u) P (u)) (x) = a + b

avec a = (W (u) Q(u)) (x) et b = (V (u) P (u)) (x).


Or
P (u)(a) = (P (u) W (u) Q(u)) (x) = (W (u) (P Q)(u)) (x) = 0
et de mme Q(u)(b) = 0. Ainsi a ker P (u) et b ker Q(u) puis

ker(P Q)(u) ker P (u) ker Q(u)

et enfin lgalit.

Corollaire
Si P1 , . . . , Pm K [X] sont deux deux premiers entre eux alors :
m
!
Y m
ker Pk (u) = ker Pk (u)
k=1
k=1

Ce rsultat se transpose aux matrices carres


m
!
Y m
ker Pk (A) = ker Pk (A)
k=1
k=1

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6.4. RDUCTION ET POLYNMES ANNULATEURS

dm. :
On raisonne par rcurrence en exploitant
m+1
! m
!
Y Y
(P1 . . . Pm ) Pm+1 = 1 ker Pk (u) = ker Pk (u) ker Pm+1 (u)
k=1 k=1


Rappel :
Si a 6= b alors (X a) (X b) = 1.
Plus gnralement, (X a) (X b) = 1 pour tout , N.
Encore plus gnralement, deux polynmes de K [X] sont premiers entre eux si, et seulement si, ils nont
pas de racines complexes en commun.
Exemple On appelle projecteur de E tout p L(E) vrifiant p2 = p.
Les espaces F = ker(p Id) et G = ker p sont supplmentaires et
x F, p(x) = x et x G, p(x) = 0E
En effet p p = 0 donc E = ker p2 p .
2


Or X 2 X = (X 1)X avec (X 1) X = 1
donc E = ker(p2 p) = ker(p Id) ker p.
on reconnat que p est la projection sur F paralllement G.

Exemple On appelle symtrie de E tout s L(E) vrifiant s2 = IdE .


Les espaces F = ker(s Id) et G = ker(s + Id) sont supplmentaires et
x F, s(x) = x et x G, s(x) = x
En effet, s IdE = 0 donc E = ker s2 IdE .
2


Or X 2 1 = (X 1)(X + 1) avec (X 1) (X + 1) = 1 donc E = ker(s Id) ker(s + Id).


Posons
on reconnat que s est la symtrie par rapport F et paralllement G.

Exemple Soit 1 , . . . , m les valeurs propres deux deux distinctes de u L(E).


Les polynmes X k tant deux deux premiers entre eux, on retrouve que les sous-espaces propres
dun endomorphisme sont en somme directe.

6.4.2 Diagonalisabilit
Thorme
On a quivalence entre :
(i) u est diagonalisable ;
(ii) u annule un polynme scind racines simples ;
(iii) le polynme minimal de u est scind racines simples.
De plus, le polynme minimal de u est alors
Y
u = (X )
Spu

Ce rsultat se transpose aux matrices carres.

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CHAPITRE 6. RDUCTION ALGBRIQUE

dm. :
Notons 1 , . . . , m les valeurs propres de u.
(i) (ii) Supposons u diagonalisable. On a
m
E = Ek (u)
k=1

Dans une base adapte cette dcomposition la matrice de u est de la forme



1 I1 (0)
.. avec k = dim Ek (u)

.
(0) m Im

Considrons le polynme
m
Y
P = (X k )
k=1

Dans la base prcdente, la matrice de P (u) est



P (1 )I1 (0)
.. = On

.
(0) P (m )Im

u annule le polynme P qui est scind racines simples.


(ii) (iii) Si u annule un polynme scind racines simples alors u le divise et est donc lui-mme
scind racines simples.
(iii) (i) Supposons u scind racines simples. Puisque les racines de u sont exactement les valeurs
propres de u, on peut crire
Ym
u = (X k )
k=1

Or les facteurs (X k ) tant premiers entre eux, le lemme de dcomposition des noyaux donne
m m
E = ker u (u) = ker(u k IdE ) = Ek (u)
k=1 k=1


Dfinition
On dit quun polynme de K [X] est scind simple lorsquil est scind dans K [X] racines
simples

Exemple Diagonalisation de T : Mn (R) Mn (R) dfinie par T (M ) = t M .


On a T 2 = Id donc X 2 1 annule T .
Puisque le polynme X 2 1 est scind simple, lendomorphisme T est diagonalisable.
De plus

SpT {1, 1} , E1 (T ) = ker(T Id) = Sn (R) et E1 (T ) = ker(I + Id) = An (R)

On en dduit trT = dim Sn (R) dim An (R) = n et det T = (1)dim An (R) = (1)n(n1)/2 .
En fait, lendomorphisme T est la symtrie vectorielle par rapport Sn (R) et paralllement An (R).

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6.4. RDUCTION ET POLYNMES ANNULATEURS

Exemple Soit A Mn (R) telle que A2 + I = 0.


Montrons que n est pair et calculons det A et trA.
A annule X 2 + 1 = (X i)(X + i) scind simple donc A est diagonalisable dans Mn (C).
De plus,
SpA {i, i}
Or SpA 6= et les valeurs propres de A sont conjugues car A Mn (R) donc

SpA = {i, i}

Enfin, les multiplicits des valeurs propres conjugues sont gales car A R [X] donc
dim Ei (A) = dim Ei (A).
 posant p cette
En  valeur commune, on peut affirmer que A est semblable dans Mn (C)
iIp O
O iIp
On en dduit n = 2p, det A = 1 et trA = 0.

6.4.3 Rduction dun endomorphisme induit par un endomorphisme diagonali-


sable
Lemme
Si F est un sous-espace vectoriel stable par u L(E) alors F est stable par tout polynme en
u et
P K [X] , P (u)F = P (uF )

dm. :
Puisque F est stable par u, il lest aussi par u2 , . . . , un , . . . et

n N, (uF )n = (un )F

Par combinaison linaire, F est encore stable par les polynmes en u et

P K [X] , P (u)F = P (uF )

Si u est diagonalisable alors u annule un polynme scind simple P et alors P (uF ) = (P (u))F = 0
donc uF annule un polynme scind simple et est donc diagonalisable.

Proposition
Si F est stable par u L(E) alors le polynme minimal de uF divise le polynme minimal
de u.
dm. :
Le polynme minimal de u est annulateur de uF .

Thorme
Si u L(E) est diagonalisable et si F est un sous-espace vectoriel stable par u alors uF est
diagonalisable.

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CHAPITRE 6. RDUCTION ALGBRIQUE

dm. :
u est scind racines simples dont uF lest aussi.

Corollaire
Soit u L(E) diagonalisable.
Les sous-espaces vectoriels stables par u sont ceux admettant une base de vecteurs propres.
dm. :
Si F est stable par u alors uF est diagonalisable donc F admet une base de vecteurs propres de uF .
Ceux-ci sont aussi vecteurs propres de u.
Inversement, si (e1 , . . . , ep ) est une base de F forme de vecteurs propres alors pour tout j {1, . . . , p},
u(ej ) Vect(ej ) F et donc F est stable par u.

Exemple Soit u et v L(E) diagonalisables.
Montrons que si u et v commutent alors il existe une base de E forme de vecteurs propres communs
u et v.
Puisque u est diagonalisable, E = E (u).
Spu
Pour Spu, E (u) est stable par v, or v est diagonalisable donc vE (u) lest aussi. Ainsi, il existe une
base B de E (u) forme de vecteurs propres de v. Cette base est a fortiori forme de vecteurs propres
de u. En accolant les bases B , on forme une base de E forme de vecteurs propres communs u et v.
Matriciellement, on a obtenu que si A, B Mn (K) sont diagonalisables et commutent alors il existe
P GLn (K) vrifiant P 1 AP et P 1 BP diagonales.

6.4.4 Trigonalisabilit
Thorme
On a quivalence entre :
(i) u est trigonalisable ;
(ii) u annule un polynme scind dans K [X] ;
(iii) le polynme minimal de u est scind dans K [X].
De plus, lespace E est alors la somme directe de sous-espaces stables par u sur chacun des-
quels u induit la somme dune homothtie et dun endomorphisme nilpotent.
dm. :
(i) (ii) Car si u est trigonalisable alors u annule son polynme caractristique qui est scind dans K [X].
(ii) (iii) Car le polynme minimal divise un polynme scind.
(iii) (i) Supposons le polynme minimal u de u scind dans K [X]. On peut crire
m
Y
u = (X k )k
k=1

avec 1 , . . . , m les valeurs propres distinctes de u. Par le lemme de dcomposition des noyaux
m k
E = ker (u k IdE )
k=1

Etudions F = ker(uk IdE )k . Lespace F est stable par u car u et (uk IdE )k commutent. On peut
introduire nk = uF IdF L(F ) et on a n k
k = 0 car F = ker(uk IdE ) . Ainsi uF = k IdF +nk
k

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6.4. RDUCTION ET POLYNMES ANNULATEURS

avec nk nilpotent. Enfin, puisque nk est nilpotent, il existe une base Fk dans laquelle la matrice de nk est
triangulaire suprieure. En accolant ces bases, on obtient une base de E dans laquelle la matrice de u est
triangulaire suprieure.

k
Remarque Les espaces ker (u k IdE ) sappellent espaces caractristiques de lendomorphisme u.

Corollaire
Si A Mn (K) est trigonalisable alors A est semblable une matrice diagonale par blocs o
chaque bloc diagonal est de la forme
I + N
avec N une matrice nilpotente.

Remarque Ce rsultat sapplique automatiquement lorsque K = C et lon retrouve que toute matrice de
Mn (C) est trigonalisable.

Corollaire
Si u L(E) est trigonalisable et si F est un sous-espace vectoriel stable par u alors uF est
trigonalisable.
dm. :
u est scind donc uF lest aussi.


6.4.5 Musculation : dcomposition de Dunford


Thorme
Soit u L(E) avec u scind dans K [X].
On peut crire u = d + n avec d diagonalisable, n nilpotent et d n = n d.
dm. :
On introduit 1 , . . . , m les valeurs propres deux deux distincts de u.
m
Y m
u = (X k )k et E = ker(u k IdE )nk
k=1
k=1

Posons d lendomorphisme dtermin par

1 6 k 6 m, x ker(u k IdE )nk , d(x) = k x

Lendomorphisme d est videmment diagonalisable, ses sous-espaces propres sont les espaces caractris-
tiques.
Posons n lendomorphisme donn par n = u d.

1 6 k 6 m, x ker(u k IdE )nk , nnk (x) = 0E

Pour N = max(n1 , . . . , nm ), on obtient

1 6 k 6 m, x ker(u k IdE )nk , nN (x) = 0E

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CHAPITRE 6. RDUCTION ALGBRIQUE

Lendomorphisme n est donc nilpotent.


Enfin
1 6 k 6 m, x ker(u k IdE )nk , (n d)(x) = k n(x) = (d n)(x)
et donc les endomorphismes d et n commutent.
On peut aussi montrer quil y a unicit des endomorphismes d et n de cette dcomposition.
Supposons d et n solutions.
d commute avec n donc aussi avec u = d + n.
Lespace caractristique F = ker(u IdE )n est alors stable par d.
Lendomorphisme induit par d sur F est diagonalisable.
Soit une valeur propre de celui-ci et G F lespace propre associ.
G est stable par u et donc aussi par n = u d et lon a

uG = IdG + nG

Puisque nG est nilpotent, on peut calculer uG dans une base trigonalisant nG et affirmer que est alors
valeur propre de uG donc de uF . Or est la seule valeur propre de uF et donc = . On en dduit que
est la seule valeur propre de lendomorphisme diagonalisable dF et ainsi

x F, d(x) = x

Lendomorphisme d est alors dtermin de faon unique sur les espaces caractristiques de u.
Lendomorphisme n = u d est alors aussi unique.

Remarque La dcomposition de Dunford est utile pour calculer les puissances de u car la formule du
binme peut lui tre applique.

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6.4. RDUCTION ET POLYNMES ANNULATEURS

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Chapitre 7

Espaces prhilbertiens rels

E dsigne un R-espace vectoriel.


7.1 Produit scalaire
7.1.1 Dfinition
Dfinition
On appelle produit scalaire sur un R-espace vectoriel E toute application : E E R
vrifiant :
1) est bilinaire ;
2) est symtrique i.e. x, y E, (y, x) = (x, y) ;
3) est positive i.e. x E, (x, x) > 0 ;
4) est dfinie i.e. x E, (x, x) = 0 x = 0E .
On dit quun produit scalaire est une forme bilinaire symtrique dfinie positive.

Remarque Les points 3) et 4) peuvent tre avantageusement remplacs par


x E\ {0E } , (x, x) > 0

Dfinition
On appelle espace prhilbertien rel tout couple (E, ) form dun R-espace vectoriel E et
dun produit scalaire sur E. Il est alors usuel de noter (x | y), hx, yi ou x.y au lieu de
(x, y) le produit scalaire de deux vecteurs de E.

n
X
Exemple Sur E = Rn , hx, yi = xk yk = x1 y1 + + xn yn dfinit un produit scalaire.
k=1
h., .i : Rn Rn R est bien dfinie.
Soit , R, x, y, z Rn .
n
X
hx, y + zi = xk (yk + zk ) = hx, yi + hx, zi
k=1

h., .i est linaire en sa deuxime variable.


n
X
hy, xi = yk xk = hx, yi
k=1

161
7.1. PRODUIT SCALAIRE

h., .i est symtrique et donc bilinaire.


Enfin
n
X
hx, xi = x2k > 0
k=1
et
hx, xi = 0 x = 0Rn
Finalement h., .i est un produit scalaire.

Exemple Sur E = Mn,p (R), (A | B) = tr(t AB) dfinit un produit scalaire.


(. | .) : E E R est bien dfinie car t AB est une matrice carre.
Soit , R et A, B, C Mn,p (R).

(A | B + C) = tr t A(B + C) = (A | B) + (A | C)


(B | A) = tr t BA = trt t BA = tr t AB = (A | B)
  

Ainsi (. | .) est une forme bilinaire symtrique.


p
X
t t
  
(A | A) = tr AA = AA j,j
j=1

Or
n
X n
X
t t
a2i,j
  
AA j,j
= A j,i
[A]i,j =
i=1 i=1

en notant ai,j les coefficients de A.


p X
X n
(A | A) = a2i,j
j=1 i=1

Ainsi (A | A) > 0 et (A | A) = 0 A = On,p .


est donc dfinie positive et par suite cest un produit scalaire.
En fait
Xp p X
X n
(A | B) = tr(t AB) =
t 
AB j,j = ai,j bi,j
j=1 j=1 i=1

Le produit scalaire introduit est analogue celui dfini ci-dessus sur Rn .

Remarque Sur E = Mn,1 (R),


(X | Y ) = tr(t XY ) = t XY
car t XY est une matrice uni-coefficient.
Ainsi, le produit scalaire canonique sur Mn,1 (R) est donn par

(X, Y ) = t XY = x1 y1 + + xn yn

avec X = t x1 xn et Y = t y1 yn .
 

Par lidentification des colonnes et des tuples, les produits scalaires canoniques se correspondent.
Laction de ce produit scalaire est la mme que celle du produit scalaire sur Rn .

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CHAPITRE 7. ESPACES PRHILBERTIENS RELS

Z b
Exemple Soit a < b deux rels et E = C ([a, b] , R). (f | g) = f (t)g(t) dt dfinit un produit
a
scalaire sur E.
En effet, lapplication (. | .) : E E R est bien dfinie et clairement bilinaire symtrique et pour
f E, on a
Z b
(f | f ) = f (t)2 dt > 0
a
et
(f | f ) = 0 f = 0
car seule la fonction nulle est une fonction continue positive dintgrale nulle.

Remarque Si lon considre : [a, b] R+? continue, on dfinit aussi un produit scalaire sur E en
posant
Z b
hf, gi = f (t)g(t)(t) dt
a
Le rsultat est encore vrai pour sannulant un nombre fini de fois.

Remarque On peut aussi dfinir des produits scalaires sur R [X] parmi lesquels les fameux suivants
Z 1 Z + Z 1
t P (t)Q(t)
hP, Qi = P (t)Q(t) dt, hP, Qi = P (t)Q(t)e dt ou hP, Qi = dt
0 0 1 1 t2

7.1.2 Norme euclidienne


E dsigne un espace prhilbertien rel et (. | .) dsigne son produit scalaire.
Dfinition
On appelle norme euclidienne sur E lapplication k . k : E R+ dfinie par
p
kxk = (x | x)

Exemple Sur E = Rn muni du produit scalaire canonique


q
kxk = x21 + + x2n = kxk2

Dans le cas n = 1, kxk = x2 = |x|.

Exemple Sur E = Mn,p (R) muni du produit scalaire canonique


1/2
X p
n X
p
kAk = tr(t AA) = a2i,j = kAk2
i=1 j=1

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7.1. PRODUIT SCALAIRE

Exemple Sur E = C ([a, b] , R),


!1/2
Z b
2
kf k = f (t) dt = kf k2
a

Proposition
x E, kxk = 0 x = 0E .
R, x E, kxk = || kxk.
dm. :
kxk = 0 (x | x) = 0 donc kxk = 0 x = 0E .
2 2
kxk = (x | x) = 2 (x | x) = 2 kxk donc kxk = || kxk.

Proposition
2 2 2
a, b E, ka + bk = kak + 2(a | b) + kbk ,
2 2 2
a, b E, ka bk = kak 2(a | b) + kbk ,
2 2
a, b E, (a b | a + b) = kak kbk .
dm. :
2
ka + bk = (a + b | a + b) = (a | a + b) + (b | a + b) par linarit en la premire variable.
2
ka + bk = (a | a) + (a | b) + (b | a) + (b | b) par linarit en la deuxime variable.
2 2 2
ka + bk = kak + 2(a | b) + kbk par symtrie.
Les autres identits sobtiennent de faon analogue.

Proposition
 
2 2 2
x, y E, 2(x | y) = kx + yk kxk kyk

dm. :
Il suffit dexploiter lidentit remarquable
2 2 2
kx + yk = kxk + 2(x | y) + kyk


Thorme

x, y E, |(x | y)| 6 kxk . kyk


avec galit si, et seulement si, la famille (x, y) est lie.
dm. :
Cas x = 0E : immdiat.
Cas x 6= 0E : Pour tout R,
2 2 2
kx + yk = 2 kxk + 2(x | y) + kyk = a2 + b + c > 0
2 2 2 2
donc = 4(x | y)2 4 kxk kyk 6 0. On en dduit (x | y)2 6 kxk kyk .
De plus, il y a galit si, et seulement si, = 0 cest--dire si, et seulement si, il existe R vrifiant
x + y = 0. Sachant x 6= 0E , ceci quivaut dire que la famille (x, y) est lie.


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CHAPITRE 7. ESPACES PRHILBERTIENS RELS

Exemple Sur Rn ,
n
n
!1/2 n
!1/2
X X X
xk yk 6 x2k yk2



k=1 k=1 k=1

Exemple Sur C([a, b] , R),


Z !1/2 !1/2
b Z b Z b
2 2
f (t)g(t) dt 6 f (t) dt g(t) dt


a a a

Thorme

x, y E, kx + yk 6 kxk + kyk
avec galit si, et seulement si, x et y colinaires et (x | y) > 0.
(on dit que x et y sont positivement lis)
dm. :
On a
2 2 2
kx + yk = kxk + 2(x | y) + kyk
2 2
6 kxk + 2 |(x | y)| + kyk
2 2
6 kxk + 2 kxk kyk + kyk
2
= (kxk + kyk)
avec galit si, et seulement si, (x | y) = |(x | y)| = kxk kyk i.e. x, y colinaires et (x | y) > 0.

Corollaire
La norme euclidienne est une norme : tout espace prhilbertien rel est automatiquement un
espace norm.

Thorme
Le produit scalaire est une application bilinaire continue pour la norme euclidienne.
dm. :
(. | .) est une application bilinaire vrifiant |(x | y)| 6 1 kxk kyk elle est donc continue.


7.1.3 Vecteurs orthogonaux


E dsigne un espace prhilbertien rel et (. | .) dsigne son produit scalaire.
Dfinition
Deux vecteurs x et y de E sont dits orthogonaux si (x | y) = 0.

Exemple Le vecteur nul est le seul vecteur orthogonal lui-mme :

(x | x) = 0 x = 0E

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7.1. PRODUIT SCALAIRE

Exemple Le vecteur nul est le seul vecteur orthogonal tout autre.

Dfinition
On dit quune famille (ei )iI de vecteurs de E est orthogonale si elle est constitue de vecteurs
deux deux orthogonaux i.e.

i, j I, i 6= j (ei | ej ) = 0

On dit que la famille est orthonormale si ses vecteurs sont de plus unitaires

i, j I, (ei | ej ) = i,j

Proposition
Toute famille orthogonale ne comportant pas le vecteur nul est libre.
En particulier, les familles orthonormales sont libres.
dm. :
Soit (e1 , . . . , en ) une famille orthogonale finie ne comportant pas le vecteur nul.
Supposons 1 e1 + + n en = 0E .
2
Pour tout 1 6 j 6 n, (ej | 1 e1 + + n en ) = (ej | 0E ) donne j kej k = 0 et donc j = 0.
On peut conclure que la famille est libre.
On tend le rsultat aux familles infinies aisment car la libert dune famille infinie correspond la
libert de ses sous-familles finies.


7.1.4 Algorithme dorthonormalisation de Schmidt


Thorme
Si (x1 , . . . , xn ) est une famille libre de vecteurs de E alors il existe une unique famille ortho-
normale (e1 , . . . , en ) vrifiant
1) 1 6 k 6 n, Vect(x1 , . . . , xk ) = Vect(e1 , . . . , ek ) ;
2) 1 6 k 6 n, (xk | ek ) > 0.
On dit que la famille (e1 , . . . , en ) est la famille orthonormalise de (x1 , . . . , xn ) par le procd
de Schmidt.
Dans la pratique pour orthonormaliser (x1 , . . . , xn ) :
- Etape 1 : on pose e1 = x1 /kx1 k ;
- Etape 2 : on pose u = x2 + e1 et on dtermine pour que (e1 | u) = 0 puis on pose e2 = u/kuk ;
- Etape 3 : on pose u = x3 + e1 + e2 et on dtermine et pour que (e1 | u) = (e2 | u) = 0 puis on
pose e3 = u/kuk ;
- etc.
En fait
Xk
ek+1 = u/kuk avec u = xk (ei | xk )ei
i=1

Exemple Dans R3 muni du produit scalaire canonique considrons la famille (x1 , x2 , x3 ) avec
x1 = (0, 1, 1), x2 = (1, 0, 1), x3 = (1, 1, 0)

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CHAPITRE 7. ESPACES PRHILBERTIENS RELS

La famille (x1 , x2 , x3 ) est libre car



0 1 1

1 0 1 = 2 6= 0

1 1 0

2
 
kx1 k = 2, e1 = 0, 1/ 2, 1/ 2
u = x2 + e1
 
(e | e1 ) = 0 donne = 1/ 2 puis u = (1, 1/2, 1/2), e2 = 2/ 6, 1/ 6, 1/ 6 .
u = x3 + e1 + e2
(e3 | e1 ) = 0 donne = 1/ 2,
 
(e3 | e2 ) = 0 donne = 1/ 6 puis u = (2/3, 2/3, 2/3) et e3 = 1/ 3, 1/ 3, 1/ 3 .

Exemple Dans M2 (R) muni du produit scalaire canonique (A | B) = tr(t AB) considrons la famille
(A1 , A2 , A3 ) avec
     
1 0 1 1 1 0
A1 = , A2 = et A3 =
0 1 1 1 0 0
On vrifie aisment que cette famille est libre et le processus dorthonormalisation de Schmidt donne
     
1 1 0 1 0 1 1 1 0
B1 = , B2 = et B3 =
2 0 1 2 1 0 2 0 1

7.2 Espace euclidien


7.2.1 Dfinition
Dfinition
On appelle espace euclidien tout espace prhilbertien rel de dimension finie.

Exemple Pour leur produit scalaire canonique, Rn et Mn,p (R) sont des espaces euclidiens.

Dfinition
On appelle base orthonormale dun espace euclidien E toute famille de vecteurs de E qui est
la fois une base et une famille orthonormale.

Exemple La base canonique de Rn est orthonormale pour le produit scalaire canonique.

Exemple La base canonique de Mn,p (R) est orthonormale pour le produit scalaire canonique.
En effet
(Ei,j | Ek,` ) = tr(t Ei,j Ek,` ) = tr(Ej,i Ek,` ) = tr(i,k Ej,` ) = i,k j,`

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7.2. ESPACE EUCLIDIEN

Thorme
Tout espace euclidien E possde une base orthonormale.
dm. :
Soit (e1 , . . . , en ) une base de E.
Par lalgorithme de Schmidt, on peut former une famille orthonormale e0 = (e01 , . . . , e0n ).
Celle-ci est libre et constitue du bon nombre de vecteurs pour tre une base.


Remarque Si e0 = (e01 , . . . , e0n ) est une base orthonormale construite partir dune base
e = (e1 , . . . , en ) par lalgorithme de Schmidt alors la matrice de passage de e e0 est triangulaire
suprieure coefficients diagonaux strictement positifs. En effet, on a

k1
X
e0k = u/kuk avec u = ek (e0i | ek )e0i
i=1

et donc
ek Vect(e01 , . . . , e0k )

Ainsi, la matrice de passage de e0 e est triangulaire suprieure, aussi lest sa matrice inverse.

Thorme
Toute famille orthonormale dun espace euclidien E peut tre complte en une base orthonor-
me.
dm. :
Soit (x1 , . . . , xp ) une famille orthonormale de E.
Par le thorme de la base incomplte, on forme une base (x1 , . . . , xp , xp+1 , . . . , xn ).
En appliquant le procd de Schmidt, on obtient une famille orthonormale (e1 , . . . , ep , ep+1 , . . . , en ).
Or, par ce procd, on a ncessairement e1 = x1 , . . . , ep = xp car la famille (x1 , . . . , xp ) est dj
orthonormale.
On a ainsi obtenue une famille orthonormale de la forme (x1 , . . . , xp , ep+1 , . . . , en ). Celle-ci est aussi
une base de E car libre et constitue de n = dim E vecteurs de E.


7.2.2 Calcul des coordonnes dans une base orthonormale


Thorme
Les coordonnes x1 , . . . , xn dun vecteur x de E dans la base orthonorme e sont donnes par

k {1, . . . , n} , xk = (ek | x)

de sorte que
n
X
x= (ek | x)ek
k=1

dm. :

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CHAPITRE 7. ESPACES PRHILBERTIENS RELS

n
X
On a x = xk ek donc
k=1

n
! n n
X X X
(ek | x) = ek | x` e` = x` (ek | e` ) = x` k,` = xk
`=1 `=1 `=1


Corollaire
La matrice A Mn (K) dun endomorphisme u de E dans une base orthonormale e =
(e1 , . . . , en ) a pour coefficient gnral

ai,j = (ei | u(ej ))

dm. :
Le coefficient dindice (i, j) de A est la i-me composante dans e du vecteur u(ej ).

Exemple Si e = (e1 , . . . , en ) est une base orthonormale, alors
n
X
u L(E), tru = (ek | u(ek ))
k=1

7.2.3 Expression du produit scalaire et de la norme


Thorme
Si x, y E ont pour coordonnes x1 , . . . , xn et y1 , . . . , yn dans une base orthonormale e =
(e1 , . . . , en ) alors
2
(x | y) = x1 y1 + + xn yn = t XY et kxk = x21 + + x2n = t XX

dm. :
X n n
X
x= xk ek et y = yk ek donc
k=1 k=1

n n
! n X
n n
X X X X
(x | y) = xk ek | y` e` = xk y` (ek | e` ) = xk yk
k=1 `=1 k=1 `=1 k=1

car (ek | e` ) = k,` .



Remarque Considrons : E Kn dfinie par (x) = (x1 , . . . , xn ) avec xk = (ek | x).
Lapplication est un isomorphisme de K-espace vectoriel qui conserve le produit scalaire.
Ainsi, quand lespace E est rapport une base orthonorme, il se comporte comme Kn .

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7.2. ESPACE EUCLIDIEN

Exemple Soit (x1 , . . . , xp ) une famille de p vecteurs dun espace euclidien E muni dune base
orthonormale e = (e1 , . . . , en ). Notons A = Mate (x1 , . . . , xp ). On a
t
AA = (hxi , xj i)16i,j6p

En effet,
p
X
t 
AA i,j
= ak,i ak,j = hxi , xj i
k=1

car les (ak,i )16k6n sont les coordonnes de xi dans la base orthonormale e.

7.2.4 Reprsentation dune forme linaire


Pour a E, lapplication a : E R dfinie par

a (x) = (a | x)

est une forme linaire.


Thorme
Si E est un espace euclidien alors

E ? , !a E, x E, (x) = (a | x)

dm. :
Considrons lapplication : E E ? qui a E associe la forme linaire a : x 7 (a | x).
Lapplication est linaire et injective car

(x E, (a | x) = 0) a = 0E

Puisque dim E ? = dim E < +, lapplication est un isomorphisme.



Remarque Si e = (e1 , . . . , en ) est une base orthonormale de E et E ? alors le vecteur a pour
lequel = a est
Xn
a= (ek )ek
k=1

En effet, les coordonnes de a dans la base orthonormale E sont

ak = (ek | a) = (ek )

Exemple Sur E = Mn (R), on considre le produit scalaire donn par (A | B) = tr t AB .




Si est une forme linaire sur E alors il existe une matrice A Mn (R) vrifiant

M Mn (R), (M ) = tr(AM )

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CHAPITRE 7. ESPACES PRHILBERTIENS RELS

7.3 Sous-espaces vectoriels orthogonaux


7.3.1 Orthogonal dune partie

Dfinition
On appelle orthogonal dune partie A de E lensemble not A constitu des vecteurs de E
orthogonaux tous les vecteurs de A

A = {x E/a A, (a | x) = 0}


Exemple {0E } = E et E = {0E }.

Thorme
A est un sous-espace vectoriel ferm de E.
dm. :
A E et 0E A car 0E est orthogonal tous les vecteurs de E, notamment ceux de A.
Soit , K et x, y A .
Pour tout a A, (a | x + y) = (a | x) + (a | y) = 0 donc x + y A .
Soit (xn ) (A )N convergeant vers un lment x .
Soit a A. Pour tout n N, (a | xn ) = 0 donc la limite (a | x ) = 0 car le produit scalaire est
continue.
On en dduit x A .

Proposition
Pour A, B E

a) A A
b) A B B A
c) A = Vect(A)
dm. :
a) Soit x A. Pour tout y A , (x | y) = 0 donc x A .
b) Supposons A B.
Soit x B . Pour tout y A on a (x | y) = 0 car x B et y B. Par suite x A .
Ainsi A B B A .
c) A Vect(A) donc Vect(A) A .
Aussi A A donc Vect(A) A puis A A Vect(A)

Proposition
Si F = Vect(ek )16k6m alors

F = {x E/1 6 k 6 m, (ek | x) = 0}

dm. :
Linclusion directe est immdiate, linclusion rciproque sobtient par la proprit : si x est orthogonal

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7.3. SOUS-ESPACES VECTORIELS ORTHOGONAUX

une famille de vecteurs, il lest aussi aux combinaisons linaires de cette famille.


7.3.2 Sous-espaces vectoriels orthogonaux

Dfinition
Deux sous-espaces vectoriels F et G de E sont dits orthogonaux sils sont forms de vecteurs
deux deux orthogonaux i.e.

(x, y) F G, (x | y) = 0

Exemple

Exemple F et F sont des sous-espaces vectoriels orthogonaux.

Proposition
On a quivalence entre :
(i) F et G sont orthogonaux ;
(ii) F G ;
(iii) G F .
dm. :
(i) (ii) Supposons F et G sont orthogonaux.
Soit x F . Pour tout y G, (x | y) = 0 donc x G . Ainsi F G .
(ii) (i) Supposons F G .
Pour tout x F et y G, (x | y) = 0 car x G et y G. Ainsi, les espaces F et G sont orthogonaux.
Par un argument de symtrie, on a aussi (i) (ii).


Remarque Une orthogonalit est une inclusion dans un orthogonal.

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CHAPITRE 7. ESPACES PRHILBERTIENS RELS

7.3.3 Somme directe orthogonale


Remarque Si F et G sont orthogonaux alors F G = {0E } car

x F G (x | x) = 0

Ainsi deux sous-espaces vectoriels orthogonaux sont en somme directe. Plus gnralement :

Thorme
Si F1 , . . . , Fm sont des sous-espaces vectoriels de E deux deux orthogonaux alors ceux-ci
sont en somme directe.
dm. :
Supposons x1 + + xm = 0E avec chaque xk dans Fk .
Pour tout 1 6 k 6 m,
(xk | x1 + + xm ) = (xk | 0E ) = 0
2
donne kxk k = 0 car (xk | xj ) = 0 pour j 6= k. Ainsi xk = 0E pour tout 1 6 k 6 m.

Dfinition
Lorsque les sous-espaces vectoriels F1 , . . . , Fm sont deux deux orthogonaux, on dit quils
n

sont en somme directe orthogonale et leur somme est note Fk .
k=1

Exemple Les espaces F et F sont en somme directe orthogonale.

7.3.4 Supplmentaire orthogonal dun sous-espace vectoriel de dimension finie


Thorme
Si F est un sous-espace vectoriel de dimension finie alors lespace F est un supplmentaire
de F dans E.
On dit que F est le supplmentaire orthogonal de F .
dm. :
On sait dj que F et F sont orthogonaux donc en somme directe.
Montrons F + F = E.
Soit e = (e1 , . . . , em ) une base orthonormale de F .
Analyse : Soit x E. Supposons x = a + b avec a F et b G.
Xm
On a a = (ek | a)ek or (ek | a) = (ek | x) (ek | b) = (ek | x) car ek F et b F .
k=1
m
X
On en dduit a = (ek | x)ek et b = x a.
k=1
m
X
Synthse : Soit x E, a = (ek | x)ek et b = x a.
k=1
On a videmment a F et x = a + b. Il reste vrifier b F .
F = Vect(e1 , . . . , em ) et (ek | b) = (ek | x) (ek | a) = 0 donc b F .


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7.3. SOUS-ESPACES VECTORIELS ORTHOGONAUX

Corollaire
Si F est un sous-espace vectoriel dun espace euclidien E alors

dim F = dim E dim F et F = F

dm. :
E = F F donne dim E = dim F + dim F .
 
F F et lgalit des dimensions donne F = F .

Exemple Dans Mn (R) muni du produit scalaire canonique, les sous-espaces vectoriels Sn (R) et
An (R) sont supplmentaires orthogonaux.
En effet, Ceux-ci sont orthogonaux car pour A Sn (R) et B An (R)

(A | B) = tr(t AB) = tr(AB)

et
(A | B) = (B | A) = tr(t BA) = tr(BA) = tr(AB)
donc (A | B) = 0.
On en dduit
An (R) Sn (R)
puis, par galit des dimensions,

An (R) = Sn (R) et aussi An (R) = Sn (R)

7.3.5 Vecteur normal un hyperplan en dimension finie


Soit H un hyperplan dun espace euclidien E. Puisque dim H = dim E 1, on obtient dim H = 1.
Dfinition
La droite H est appele droite normale lhyperplan H.

Pour tout a H avec a 6= 0E , on a



H = H = Vect(a) = {a}

et ainsi
x E, x H (a | x) = 0

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CHAPITRE 7. ESPACES PRHILBERTIENS RELS

Dfinition
Tout vecteur a non nul de H est appele vecteur normal de lhyperplan H.

Exemple Considrons E = Mn (R) et H = {M Mn (R)/tr(M ) = 0}.


Dterminons un vecteur normal de H.
H est un hyperplan car noyau de la forme linaire non nulle trace.
Puisque tr(M ) = tr(t In M ) = (In | M ), la matrice In est vecteur normal H.

7.4 Projection orthogonale sur un sous-espace vectoriel de dimen-


sion finie
E dsigne un espace prhilbertien rel de produit scalaire (. | .).
7.4.1 Projection orthogonale
Soit F un sous-espace vectoriel de dimension finie dun espace prhilbertien E. On a

E = F F

Dfinition
On lappelle projection orthogonale sur F la projection pF sur F paralllement F .
On appelle symtrie orthogonale par rapport F la symtrie sF par rapport F et paralllement
F .

Exemple Si F = {0E } alors pF = 0.


Si F = E alors pF = IdE .

Proposition
p2F = pF , Sp(pF ) {0, 1}
ker(pF Id) = F = ImpF et ker pF = F
De plus, sF = 2pF IdE et Id pF = pF .
dm. :
Ce sont les proprits usuelles des projections qui sont ici particularises.


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7.4. PROJECTION ORTHOGONALE SUR UN SOUS-ESPACE VECTORIEL DE DIMENSION
FINIE

Exemple Soit p un projecteur de E euclidien.


Montrer que p est une projection orthogonale si, et seulement si,

x E, kp(x)k 6 kxk

( ) Si p est la projection orthogonal sur F alors

x = p(x) + (x p(x)) avec p(x) F et x p(x) F

Par Pythagore
2 2 2 2
kxk = kp(x)k + kx p(x)k > kp(x)k
() Si p est une projection sur un sous-espace vectoriel F paralllement un sous-espace vectoriel G,
pour montrer que p est une projection orthogonale, il suffit de constater

(a, b) F G, (a | b) = 0

Supposons
x E, kp(x)k 6 kxk
Soit R et x = a + b. On a p(x) = a et lingalit kp(x)k 6 kxk fournit
2
R, 2 (a | b) + 2 kbk > 0

Si (a | b) 6= 0 alors
2
2 (a | b) + 2 kbk 2 (a | b)
0

nest pas de signe constant au voisinage de 0.


Ncessairement, (a | b) = 0.

7.4.2 Expression du projet orthogonal


Thorme
Si (e1 , . . . , em ) est une base orthonormale du sous-espace vectoriel F alors
m
X
x E, pF (x) = (ek | x) ek
k=1

dm. :
Le vecteur pF (x) est lment de F . On peut donc crire
m
X
pF (x) = (ek | pF (x)) ek
k=1

Pour tout k {1, . . . , m}, (ek | x pF (x)) = 0 car x pF (x) F donc

(ek | pF (x)) = (ek | x)

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CHAPITRE 7. ESPACES PRHILBERTIENS RELS

Exemple Soit a 6= 0E et D = Vect(a).


(a/kak) forme une base orthonormale de D donc

(a | x)
x E, pD (x) = 2 a
kak

Exemple Soit H hyperplan de vecteur normal a.



On a H = {a} = D avec D = Vect(a) et donc pH = Id pD . Ainsi

(a | x)
x E, pH (x) = x 2 a
kak

Remarque Lors de la mise en place du procd dorthonormalisation de Schmidt dune famille libre
(x1 , . . . , xn ), le calcul
k
X
ek+1 = u/kuk avec u = xk (ei | xk )ei
i=1

sinterprte comme lobtention du vecteur complmentaire au projet orthogonal.

7.4.3 Distance un sous-espace vectoriel


Soit F un sous-espace vectoriel de E tel que F et F sont supplmentaires.
Thorme
Soit x E.
y F, kx yk > kx pF (x)k
avec galit si, et seulement si, y = p(x).
dm. :
x y = (x pF (x)) + (pF (x) y) avec x pF (x) F et pF (x) y F .
2 2 2 2
Par Pythagore kx yk = kx pF (x)k + kpF (x) yk > kx pF (x)k avec galit si, et seulement
si, y = pF (x).

Corollaire
d(x, F ) = kx pF (x)k.

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7.4. PROJECTION ORTHOGONALE SUR UN SOUS-ESPACE VECTORIEL DE DIMENSION
FINIE

dm. :
d(x, F ) = inf kx yk = min kx yk = kx pF (x)k.
yF yF

Corollaire
Soit a 6= 0E et D = Vect(a).

(a | x)
x E, d(x, D) = x 2 a

kak

H = Vect(a) .
|(a | x)|
x E, d(x, H) =
kak

Exemple Soit E = M2 (R).  


1 2
Calculons la distance de A = lhyperplan H constitu des matrices de trace nulle.
3 4
Puisque I2 est vecteur normal de H,

|tr(A)| 5
d(A, H) = =
kI2 k 2

Exemple Calcul de
Z 1 2
m= inf t2 (at + b) dt
(a,b)R2 0

Considrons E = R [X] muni du produit scalaire


Z 1
(P, Q) 7 P (t)Q(t) dt
0

On a m = d(X 2 , R1 [X])2 .
2
Soit p = pR1 [X] . On a m = X 2 p(X 2 ) .

Dterminons p(X 2 ).
Pour cela formons une base orthonorme de R1 [X].
Lalgorithme dorthonormalisation de Schmidt donne la base orthonorme


 
1
P1 = 1 et P2 = 2 3 X
2

On en dduit
p(X 2 ) = P1 | X 2 P1 + P2 | X 2 P2 = X 1/6
 

Aprs calculs
2
m = X 2 X + 1/6 = 1/180

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CHAPITRE 7. ESPACES PRHILBERTIENS RELS

7.4.4 Ingalit de Bessel


Thorme
Si (e1 , . . . , en ) est une famille orthonormale de vecteurs de E alors
n
X 2 2
x E, (ek | x) 6 kxk
k=1

dm. :
Soit (e1 , . . . , en ) une famille orthonormale. Celle-ci est base orthonormale de lespace F = Vect(e1 , . . . , en )
et
Xn
pF (x) = (ek | x) ek
k=1

On a alors
n
X
2 2
kpF (x)k = (ek | x)
k=1
2 2
et la relation kpF (x)k 6 kxk donne celle propose.

Remarque Si dim E < + et si (e1 , . . . , en ) est une base orthonormale alors il y a galit.
Si dim E = +X et si (en )nN est une famille orthonorme de vecteurs de E alors pour tout x E, la
2
srie numrique (en | x) converge et

+
X 2 2
(en | x) 6 kxk
n=0
X 2 2
En effet, les sommes partielles de la srie termes positifs |(en | x)| sont majores par kxk .

7.4.5 Suite orthonormale de vecteurs dun espace prhilbertien rel


Ici, E dsigne un espace prhilbertien de dimension infinie.
Dfinition
On dit quune suite (en )nN de vecteurs de E est totale si lespace vectoriel quelle engendre
est une partie dense de E i.e.
Vect {en /n N} = E

Exemple Soit E = C ([1, 1] , R) muni du produit scalaire


Z 1
hf, gi = f (t)g(t) dt
1

La suite (X n )nN est totale (ou abusivement X n dsigne la fonction polynomiale t 7 tn dfinie
sur [1, 1]).

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7.4. PROJECTION ORTHOGONALE SUR UN SOUS-ESPACE VECTORIEL DE DIMENSION
FINIE

En effet, par le thorme de Weierstrass

Vect {X n /n N} = R [X]

est une partie dense de E norm par k . k donc, a fortiori, une partie dense de E norme par k . k2
puisque

kf k2 6 2 kf k

Thorme
Soit (en )nN une suite orthonormale totale dlments de E.
En notant pn la projection orthogonale sur lespace Fn = Vect(e0 , . . . , en ) on a

x E, pn (x) x
n+

dm. :
Commenons par remarquer
[
Vect {en /n N} = Fn
nN

Linclusion () est immdiate. Linclusion () provient de ce que la runion des Fn est un sous-espace
vectoriel de E contenant tous les vecteurs en .
Soit x E.
Soit > 0. Puisque Vect {en /n N} est une partie dense de E, il existe y Vect {en /n N} vrifiant
kx yk 6 . Par la remarque prcdente, il existe N N tel que y FN . Pour tout n > N , on a aussi
y Fn et donc
kx pn (x)k = d(x, Fn ) 6 kx yk 6


Corollaire
Si (en )nN est une suite orthonormale totale dlments de E alors
+
X
x E, x = (en | x) en
n=0

dm. :
Il suffit dexprimer pn (x) et dobserver

n
X
pn (x) = (ek | x) ek x
n+
k=0

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CHAPITRE 7. ESPACES PRHILBERTIENS RELS

7.4.6 Musculations
7.4.6.1 Polynme de Legendre
Soit E = C ([1, 1] , R) muni du produit scalaire
Z 1
hf, gi = f (t)g(t) dt
1

En orthonormalisant par lalgorithme de Schmidt, la famille (X n )nN on obtient une famille orthonor-
male totale, mais celle-ci est difficile calculer. . .
Considrons
 n (n) n n
Pn = X 2 1 = Un(n) avec Un = (X 1) (X + 1)

Exemple P0 = 1, P1 = 2X, P2 = 4 3X 2 1


Proposition
deg Pn = n et Q Rn1 [X] , (Pn | Q) = 0
dm. : n
deg Pn = n car deg X 2 1 = 2n et lon drive n fois
Par intgration par parties successives, on obtient
   
Q Rn1 [X] , (Pn | Q) = (1) Un(n1) | Q0 = . . . = (1)n Un | Q(n) = 0


Thorme
La famille (Pn /kPn k)nN est une famille orthonormale totale de E et donc
+
X (Pn | f )
f= 2 Pn
n=0 kPn k

dm. :
La famille (Pn )nN est orthogonale car m < n, (Pn | Pm ) = 0 en vertu de ce qui prcde.
De plus, tant de degrs tags, elle constitue une base de R [X] et cest donc une famille totale comme
cela a t vu au dessus.


Remarque La fonction polynme


N
X (Pn | f )
fN = 2 Pn
n=0 kPn k

constitue alors la meilleure approximation euclidienne de f parmi les polynmes de degr infrieur N .

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7.4. PROJECTION ORTHOGONALE SUR UN SOUS-ESPACE VECTORIEL DE DIMENSION
FINIE

7.4.6.2 Polynmes de Tchebychev


On a
cos(2t) = 2 cos2 t 1, cos(3t) = 4 cos3 t 3 cos t,. . .
De faon gnrale, pour n N, en dveloppant

cos(nt) = Re eint = Re ((cos t + i sin t)n )




on obtient
bn/2c
!
X n
cos(nt) = (1) k
cosn2k (t) sin2k (t)
k=0
2k
2k 2 k
et puisque sin (t) = (1 cos t) , cette expression est un polynme en cos(t).
Dfinition
On appelle polynme de Tchebychev, lunique polynme de R [X] vrifiant

t R, cos(nt) = Tn (cos t)

Exemple T0 = 1, T1 = X, T2 = 2X 2 1 et T3 = 4X 3 3X
En vertu des calculs qui prcdent
bn/2c
!
X n
Tn (X) = X n2k (X 2 1)k
k=0
2k

Proposition
n N, Tn+1 = 2XTn Tn1
dm. :
On a
cos ((n + 1)t) + cos ((n 1)t) = 2 cos(t) cos(nt)
donc
Tn+1 (cos t) = 2 cos(t)Tn (cos t) Tn1 (cos t)
Lidentit
Tn+1 (x) = 2xTn (x) Tn1 (x)
tant vraie pour une infinit de valeurs (celles de [1, 1] ) on peut affirmer lidentit polynomiale propo-
se.

Thorme
La famille (Tn )nN est une famille orthogonale totale sur lespace E = C ([1, 1] , R) muni
du produit scalaire
Z 1
f (x)g(x)
hf, gi = dx
1 1 x2

dm. :
On vrifie aisment que h., .i dfinit un produit scalaire sur E.

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CHAPITRE 7. ESPACES PRHILBERTIENS RELS

La famille (Tn )nN est une famille de polynmes de degrs tags, cest donc une base de R [X].
Par le thorme de Weierstrass et la comparaison
Z 1 Z 1 2
2 f (x)2 kf k
kf k2 = dx 6 dx = kf k2
1 1 x2 1 1 x2
on peut affirmer que cette famille est totale.
Enfin cette famille est orthogonale car pour n 6= m
Z 1 Z
Tn (x)Tm (x)
hTn | Tm i = = cos(nt) cos(mt) dt = 0
1 1 x2 x=cos t 0
On peut donc crire dans lespace prhilbertien E
+
X hTn , f i
f= 2 Tn
n=0 kTn k

7.4.6.3 Sries de Fourier


Soit E lespace des fonctions relles continues T -priodiques.
On dfinit un produit scalaire sur E en posant

1 T
Z
(f | g) = f (x)g(x) dx
T 0
On dfinit les familles de fonctions (cn )nN et (sn )nN? par
c0 (x) = 1, cn (x) = cos(2nx/T ) et sn (x) = sin(2nx/T ) pour n N?
Ces fonctions sont deux deux orthogonales car
Z T
1
n 6= m, (cn | cm ) = cos (2(n + m)x/T ) + cos (2(n m)x/T ) dx = 0
2T 0
et de faon analogue
n 6= m, (sn | sm ) = 0 et n, m, (cn | sm ) = 0
On peut montrer (mais ce nest pas immdiat) que la famille constitue de ces fonctions est une famille
totale. On peut alors crire dans lespace prhilbertien E
+ +
X (cn | f ) X (sn | f )
f= 2 cn + 2 sn
n=0 kcn k n=1 ksn k

On obtient ainsi lcriture utilise en sciences physiques


+    
a0 X 2nx 2nx
f (x) = + an cos + bn sin
2 n=1
T T
avec Z T   Z T  
2 2nx 2 2nx
an = f (x) cos dx et bn = f (x) sin dx
T 0 T T 0 T

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7.4. PROJECTION ORTHOGONALE SUR UN SOUS-ESPACE VECTORIEL DE DIMENSION
FINIE

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Chapitre 8

Endomorphismes des espaces


euclidiens

E dsigne un espace vectoriel euclidien de dimension n N? .


8.1 Matrices orthogonales
8.1.1 Dfinition
Proposition
Pour A Mn (R), on a quivalence entre :
(i) A est inversible et A1 = t A ;
(ii) t AA = In ;
(iii) At A = In .
dm. :
Il suffit dappliquer le thorme dinversibilit relatif aux matrices.

Dfinition
On dit quune matrice A Mn (R) est orthogonale si t AA = In .

Exemple In et In sont des matrices orthogonales.

Thorme
Lensemble On (R) des matrices orthogonales de Mn (R) est un sous-groupe compact de
(GLn (R), ) appel groupe orthogonal dordre n.
dm. :
On (R) GLn (R), In On (R).
Soit A, B On (R). AB On (R) car t (AB)  AB = t B t AAB
 t = BB
t
= In .
1 t 1 1 t t
Soit A On (R). A On (R) car A A = A A = At A = In .
Ainsi On (R)
 est un sous-groupe de (GL n (R), ).
On (R) = A Mn (R)/t AA = In = f 1 ({In }) avec f : A Mn (R) t AA.
Puisque f est continue et {In } ferm, On (R) est un ferm relatif Mn (R) et cest donc une partie
ferme.
Enfin, considrons k . k la norme euclidienne associe au produit scalaire canonique sur Mn (R).

185
8.1. MATRICES ORTHOGONALES

p p
Pour A On (R), kAk = tr(t AA) = trIn = n. Par suite On (R) est une partie borne.
Puisque Mn (R) est de dimension finie, On (R) est une partie compacte car ferme et borne.

Thorme
Soit A Mn (R) de colonnes C1 , . . . , Cn et de lignes L1 , . . . , Ln .
On a quivalence entre :
(i) la matrice A est orthogonale ;
(ii) la famille (C1 , . . . , Cn ) est orthonorme ;
(iii) la famille (L1 , . . . , Ln ) est orthonorme.
dm. :
Etudions (i) (ii).
Sur Mn,1 (R), le produit scalaire considr est le produit scalaire canonique dfini par
(X | Y ) = t XY = x1 y1 + + xn yn
Pour tout 1 6 i, j 6 n,
n
X n
X
t   t

AA i,j
= A A =
i,k k,j
ak,i ak,j = (Ci | Cj )
k=1 k=1

(i) t AA = In 1 6 i, j 6 n, t AA i,j = i,j = 1 6 i, j 6 n, (Ci | Cj ) = i,j (ii)


 

Etudions (i) (iii).


Sur M1,n (R), le produit scalaire considr est le produit scalaire canonique dfinie par
(L | L0 ) = Lt L0 = `1 `01 + + `n `0n
En remarquant que
At A
 
i,j
= (Lj | Li )
on dmontre comme ci-dessus (i) (iii).


Exemple La matrice
2 1 2
1
A= 1 2 2
3
2 2 1
est orthogonale.
En effet, ses colonnes sont unitaires et deux deux orthogonales.

8.1.2 Changement de bases orthonormales


Thorme
Soit e = (e1 , . . . , en ) une base orthonormale de E et e0 = (e01 , . . . , e0n ) une famille de vecteurs
de E.
On a quivalence entre :
(i) e0 est orthonormale ;
(ii) P = Mate e0 est orthogonale.
De plus, si tel est le cas,
Mate0 e = t P

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CHAPITRE 8. ENDOMORPHISMES DES ESPACES EUCLIDIENS

dm. :
Rappelons que si x et y sont des vecteurs de colonnes coordonnes X, Y dans une base orthonormale
alors
(x | y) = t XY
Notons C1 , . . . , Cn les colonnes de P .
Les colonnes C1 , . . . , Cn sont les colonnes des coordonnes des vecteurs e01 , . . . , e0n dans la base ortho-
normale e et donc pour tout 1 6 i, j 6 n,

(e0i | e0j ) = t Ci Cj = (Ci | Cj )

Par suite, la famille e0 est orthonorme si, et seulement si, la famille (C1 , . . . , Cn ) lest. Cela quivaut
affirmer P On (R).
De plus, si tel est le cas, Mate0 e = P 1 = t P .

Corollaire
Si e et e0 sont deux bases orthonormales de lespace euclidien E alors la formule de change-
ment de base relative aux endomorphismes scrit

A0 = t P AP

avec A = Mate u, A0 = Mate0 u et u L(E).

Dfinition
On dit alors que les matrices A et A0 sont orthogonalement semblables.

Remarque Deux matrices orthogonalement semblables sont a fortiori semblables.

8.1.3 Matrices orthogonales positives


Proposition
Si A est une matrice orthogonale alors det A = 1.
dm. :
t 2 2
AA = In donne det(t AA) = 1 or det(t AA) = det(t A) det A = (det A) donc (det A) = 1.

Dfinition
Les matrices orthogonales de dterminant 1 sont dite positives, les autres sont dites ngatives.

Exemple In est une matrice orthogonale positive.


In est une matrice orthogonale positive si, et seulement si, n est pair.

Proposition
Lensemble SOn (R) des matrices orthogonales positives de Mn (R) est un sous-groupe com-
pact de (GLn (R), ).
On lappelle groupe spcial orthogonal dordre n.
dm. :
SOn (R) = On (R) SLn (R)

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8.2. ISOMTRIES VECTORIELLES

avec On (R) sous-groupe compact de GLn (R) et


SLn (R) = {A Mn (R)/ det A = 1} sous-groupe ferm de (GLn (R), ).

Proposition
Si e et e0 sont deux bases orthonormes directes dun espace euclidien orient alors dete e0 = 1.
dm. :
Puisque les bases e et e0 ont mme orientation dete e0 > 0. Or dete e0 = 1 car Mate e0 On (R). On en
dduit dete e0 = 1


Remarque Cest cette relation qui permet de dfinir le produit mixte de n = dim E vecteurs dun
espace euclidien orient comme gal au dterminant de cette famille dans nimporte quelle base
orthonormale directe.

8.2 Isomtries vectorielles


8.2.1 Dfinition
Dfinition
On appelle isomtrie vectorielle de E tout endomorphisme u L(E) conservant la norme.

x E, ku(x)k = kxk

Exemple IdE , IdE sont des isomtries vectorielles.

Exemple Les symtries orthogonales sont des isomtries vectorielles.


En effet, si s est une symtrie orthogonale par rapport un sous-espace vectoriel F , pour x = a + b avec
a F et b F alors s(x) = a b et par le thorme de Pythagore
2 2 2 2
ks(x)k = kak + kbk = kxk

Proposition
Si u est une isomtrie vectorielle alors Spu {1, 1}.
dm. :
Soit Spu et x 6= 0E vecteur propre associ.
Dune part ku(x)k = kxk = || kxk, dautre part ku(x)k = kxk. On en dduit || = 1


Remarque En particulier 0 / Spu et donc u est un automorphisme.


On parle indiffremment dautomorphisme orthogonal ou disomtrie vectorielle.

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CHAPITRE 8. ENDOMORPHISMES DES ESPACES EUCLIDIENS

Thorme
Soit u un endomorphisme de E. On a quivalence entre :
(i) u est orthogonal ;
(ii) u conserve le produit scalaire i.e.

x, y E, (u(x) | u(y)) = (x | y)

dm. :
(i) (ii) Supposons que pour tout x E, ku(x)k = kxk.
Dune part
2 2 2 2
ku(x + y)k = ku(x) + u(y)k = ku(x)k + 2(u(x) | u(y)) + ku(y)k

et dautre part
2 2 2 2
ku(x + y)k = kx + yk = kxk + 2(x | y) + kyk
Or ku(x)k = kxk et ku(y)k = kyk donc

(u(x) | u(y)) = (x | y)

(ii) (i) Supposons que lendomorphisme u conserve le produit scalaire.


Pour tout x E,
2 2
ku(x)k = (u(x) | u(x)) = (x | x) = kxk
donc ku(x)k = kxk.


8.2.2 Matrice dune isomtrie en base orthonormale


Thorme
Soit u L(E) et e = (e1 , . . . , en ) une base orthonormale de E.
On a quivalence entre :
(i) u est orthogonal ;
(ii) la famille (u(e1 ), . . . , u(en )) est une base orthonormale ;
(iii) Mate u On (R).
dm. :
(i) (ii) Supposons lendomorphisme u orthogonal.
Pour tout 1 6 i, j 6 n,
(u(ei ) | u(ej )) = (ei | ej ) = i,j
donc la famille (u(e1 ), . . . , u(en )) est orthonormale et cest donc une base orthonorme.
(ii) (iii) Supposons (u(e1 ), . . . , u(en )) orthonormale
Puisque Mate u = Mate (u(e1 ), . . . , u(en )), Mate (u) On (R) car matrice de passage entre deux bases
orthonormales.
(iii) (i) Supposons A = Mate u On (R).
Soit x un vecteur de E de colonne coordonnes X dans la base e.
2
Puisque la base e est orthonormale kxk = t XX.
Puisque u(x) a pour colonne coordonnes AX,
2 2
ku(x)k = t (AX)AX = t X t AAX = t XX = kxk

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8.2. ISOMTRIES VECTORIELLES

Ainsi u conserve la norme et donc est une isomtrie vectorielle.



Remarque Il est essentiel de vrifier que la base e est orthonormale pour exploiter ce rsultat.

Corollaire
Lensemble O(E) des isomtries vectorielles de E est un sous-groupe compact de (GL(E), )
appel groupe orthogonal de E.
dm. :
Considrons e une base orthonorme de E et : Mn (R) L(E) lapplication qui M Mn (R)
associe u L(E) dtermin par Mate u = M . On a

(On (R)) = O(E)

est continue (car linaire au dpart dun espace de dimension finie) donc O(E) est compact.
est un morphisme de groupe multiplicatif donc O(E) est un sous-groupe de (GL(E), ).


8.2.3 Isomtries positives


Remarque Si u O(E) alors det u = 1.

Dfinition
On appelle isomtrie positive (ou isomtrie directe) toute isomtrie vectorielle de dterminant
1. On parle disomtrie ngative (ou indirecte) sinon.

Exemple IdE est une isomtrie positive


IdE est une isomtrie positive si, et seulement si, dim E est pair.

Exemple On appelle rflexion toute symtrie orthogonale par rapport un hyperplan.


Les rflexions sont des isomtries ngatives.

Proposition
Lensemble SO(E) des isomtries positives de E est un sous-groupe compact de (GL(E), )
appel groupe spcial orthogonal de E.
dm. :
SO(E) = O(E) SL(E) avec SL(E) = {u L(E)/ det u = 1} sous-groupe ferm.


8.2.4 Isomtries du plan


Soit E un plan euclidien orient.

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CHAPITRE 8. ENDOMORPHISMES DES ESPACES EUCLIDIENS

8.2.4.1 Isomtries positives

Thorme
Les matrices orthogonales positives de M2 (R) sont les matrices de la forme
 
cos sin
R() = avec R.
sin cos

De plus, ces dernires commutent entre elles car

R()R(0 ) = R( + 0 )

dm. :  
a b
Soit M = SO2 (R). On a a2 + c2 = 1 donc il existe R vrifiant a = cos et b = sin .
c d
Puisque (a d)2 + (b + c)2 = 2 2(ad bc) = 0, on a aussi c = sin et d = cos .
Enfin, on vrifie par le calcul la relation R()R(0 ) = R( + 0 ).

Corollaire
Une isomtrie positive du plan a la mme matrice dans toute base orthonormale directe.
Celle-ci est de la forme R() avec R unique 2 prs de sorte et on parle alors de rotation
dangle .

dm. :
Soit e et e0 deux bases orthonormales du plan et u SO(E). On pose A = Mate u et A0 = Mate0 u. Par
formule de changement de base A0 = P 1 AP = AP 1 P = A car les matrices de SO2 (R) commutent
entre elles.

8.2.4.2 Isomtrie ngatives

Thorme
Les matrices orthogonales ngatives de M2 (R) sont les matrices de la forme
 
cos sin
S() = avec R.
sin cos
2
Elles vrifient (S()) = I2 .
dm. :

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8.2. ISOMTRIES VECTORIELLES

 
a b
Soit M = SO2 (R). On a a2 + c2 = 1 donc il existe R vrifiant a = cos et b = sin .
c d
Puisque (a + d)2 + (b c)2 = 2 + 2(ad bc) = 0, on a aussi c = sin et d = cos .
2
Enfin, on vrifie par le calcul la relation (S()) = I2 .

Corollaire
Les isomtries ngatives du plan sont les symtries orthogonales par rapport des droites.
Il existe une base orthonormale dans laquelle la symtrie est reprsente par la matrice
 
1 0
S(0) =
0 1

dm. :
On a
S() = S(0)R() = S(0)R(/2)R(/2) = R(/2)S(0)R(/2)
donc S() est semblable S(0) par le biais dune matrice de passage orthogonale. Ainsi, une isomtrie
ngative reprsente initialement dans une base orthonormale par S() peut aussi tre reprsente dans
une base orthonormale par S(0). On reconnat alors une symtrie orthogonale.

8.2.5 Rduction dune isomtrie vectorielle
Lemme
Soit u O(E). Si F est un sous-espace vectoriel stable par u alors F lest aussi.
dm. :
On suppose F stable par u et donc u(F ) F . Or u est bijective donc conserve la dimension et par
consquent u(F ) = F . Soit x F . Pour tout y F , on peut crire y = u(a) avec a F et alors

(u(x) | y) = (u(x) | u(a)) = (x | a) = 0

Ainsi u(x) F .

Lemme
Si u est un endomorphisme dun R-espace vectoriel rel de dimension finie non nulle alors il
existe au moins une droite vectorielle ou un plan stable par u.
dm. :
Soit P R [X] un polynme unitaire annulateur de u (par exemple, son polynme caractristique ou
minimal). On peut crire P = P1 P2 . . . Pm avec Pk polynmes unitaires irrductibles de R [X].
Puisque P (u) = 0, on a P1 (u) P2 (u) . . . Pm (u) = 0 et par consquent, au moins lun des en-
domorphismes composs nest pas injectif. Supposons que ce soit celui dindice k. Le polynme Pk est
irrductible dans R [X], il est donc de lune des deux formes suivantes :
Cas P (X) = X
est alors valeur propre de u et tout vecteur propre associ engendre une droite vectorielle stable.
Cas P (X) = X 2 + pX + q avec = p2 4q < 0
Soit x ker P (u). On a u2 (x) + pu(x) + qx = 0E et donc F = Vect(x, u(x)) est stable par u.
Dans les deux cas, u admet une droite ou un plan stable.


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CHAPITRE 8. ENDOMORPHISMES DES ESPACES EUCLIDIENS

Thorme
Si u O(E) alors il existe une base orthonormale de E dans laquelle la matrice de u est
diagonale par blocs de blocs diagonaux de la forme
 
cos sin
(1), (1) ou avec R
sin cos

Autrement dit, lespace E est la somme directe orthogonale de E1 (u), E1 (u) et de plans sur
lesquels u opre comme une rotation.
dm. :
Par rcurrence sur la dimension de E.
Cas n = 1 :
u est une isomtrie dune droite et peut donc tre reprsente en base orthonormale par
(1) ou (1)
Cas n = 2 :
u est une isomtrie du plan et peut donc tre reprsente en base orthonormale par
   
cos sin 1 0
R() = ou
sin cos 0 1
Supposons la proprit tablie jusquau rang n avec n > 2.
Soit E un espace euclidien de dimension n + 1 et u O(E).
Il existe une droite ou un plan F stable par u et F est alors aussi stable par u.
Par hypothse de rcurrence, il existe une base orthonormale de F telle que la matrice de u dans celle-ci
soit de la forme voulue.
Par ltude initiale, il existe une base orthonormale de F telle que la matrice de u dans celle-ci soit de la
forme voulue.
En accolant ces deux, on forme une base orthonormale de E comme voulue.
Rcurrence tablie.

Corollaire
Toute matrice de On (R) est orthogonalement semblable une matrice diagonale par blocs avec
des blocs diagonaux de la forme
 
cos sin
(1), (1) ou avec R
sin cos

8.2.6 Rduction des isomtries positives en dimension 3


Soit E un espace euclidien orient de dimension 3.
8.2.6.1 Orientation induite
Soit P un plan de lespace E et D = P sa droite normale.
Il nexiste pas a priori dorientation prfrentielle ni sur P , ni sur D.
Choisissons une orientation sur D et soit ~u vecteur unitaire direct de D : on dit alors que D est un axe.
Compltons ~u en une base orthonormale directe (~u, ~v , w)~ de E.
La famille (~v , w)
~ est une base orthonormale de P . En choisissant celle-ci pour base oriente de rfrence,
on dit quon a muni le plan P de lorientation induite de celle de D. En effet, on peut montrer que cette
orientation est indpendante de la manire dont on a complt u en une base orthonorme directe.

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8.2. ISOMTRIES VECTORIELLES

Remarque Si lon inverse lorientation sur D, lorientation induite sur P est, elle aussi, inverse.

8.2.6.2 Rotation de lespace


Une isomtrie positive f de E autre que lidentit peut tre reprsente par la matrice

1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
dans une base orthonormale (~u, ~v , w).
~ Quitte changer en son oppos le premier vecteur de base, on peut
supposer la base orthonormale (~u, ~v , w)
~ directe.
On introduit alors la droite D = Vect(~u) et le plan P = Vect(~v , w)
~ orient par le vecteur normal ~u. Pour
~x E, on peut crire
~x = p(~x) + q(~x) avec p(~x) D et q(~x) P
et alors
f (~x) = p(~x) + Rot (q(~x))

Dfinition
On dit alors que f est la rotation daxe dirig et orient par ~u et dangle . On la note Rot~u, .

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CHAPITRE 8. ENDOMORPHISMES DES ESPACES EUCLIDIENS

Proposition
, 0 R, Rotu, = Rotu,0 = 0 [2]
, 0 R, Rotu, Rotu,0 = Rotu,+0 = Rotu,0 Rotu, .
, 0 R, Rot1
u, = Rotu, .

dm. :
Immdiat par calcul matriciel.

Remarque Si lon change le vecteur en son oppos, lorientation induite sur P lest aussi et les mesures
angulaires dans P sont alors changes en leur oppose. Par suite

Rotu, = Rotu,

8.2.6.3 Rduction dune rotation

Exemple Soit E un espace vectoriel euclidien muni dune base orthonorme directe B = (~i, ~j, ~k).
Dterminons lendomorphisme f de E de matrice dans B

0 0 1
A= 1 0 0
0 1 0

La matrice A est orthogonale et det A = 1 donc f est une rotation autre que lidentit.
Axe D :
Laxe D est form des vecteurs invariants par f .
Pour ~u = x~i + y~j + z~k, on a
f (~u) = ~u x = y = z
Par suite D = Vect(~i + ~j + ~k).
Orientons D par le vecteur ~u = ~i + ~j + ~k.
Angle de la rotation :
On a trf = 2 cos + 1 or trf = trA = 0 donc cos = 1/2.
Pour conclure, il reste dterminer le signe de sin .
Soit ~x = ~u + ~v + w~ / D. On a

1
= ( 2 + 2 ) sin

[~u, ~x, f (~x)] = 0 cos sin
0 sin + cos

Ainsi, le signe de sin est celui de


[~u, ~x, f (~x)]
En pratique, on dtermine le signe de sin en tudiant celui de
h i
~u,~i, f (~i)

Ici
h i 1 1 0
~u,~i, f (~i) = 1

0 1 =1>0

1 0 0

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8.3. ENDOMORPHISMES SYMTRIQUES

donc
= 2/3 [2]
Finalement, f est la rotation daxe D dirig et orient par ~u = ~i + ~j + ~k et dangle 2/3.

8.3 Endomorphismes symtriques


8.3.1 Dfinition
Dfinition
Un endomorphisme u L(E) est dit symtrique si

x, y E, (u(x) | y) = (x | u(y))

Exemple 0 et Id sont symtriques.

Exemple Les projecteurs orthogonaux sont exactement les projecteurs symtriques.


En effet, soit p un projecteur orthogonal sur un sous-espace vectoriel F .
Pour tout x, y E,

(p(x) | y) = (p(x) | p(y)) + (p(x) | y p(y)) = (p(x) | p(y))

car p(x) F et y p(y) F . De mme

(x | p(y)) = (p(x) | p(y)) + (x p(x) | p(y)) = (p(x) | p(y))

Ainsi
(p(x) | y) = (x | p(y))

Inversement, si p est un projecteur sur un sous-espace vectoriel F paralllement un sous-espace


vectoriel G et si celui-ci est symtrique alors pour tout x F et y G alors

(x | y) = (p(x) | y) = (x | p(y)) = (x | 0E ) = 0

Les espaces F et G sont donc orthogonaux et la projection p est orthogonale.


De mme, les symtries orthogonales correspondent aux symtries symtriques .

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CHAPITRE 8. ENDOMORPHISMES DES ESPACES EUCLIDIENS

Proposition
Si u L(E) est un endomorphisme symtrique alors

Imu = (ker u)

dm. :
Soit x ker u et y Imu. On peut crire y = u(a) avec a E et alors

(x | y) = (x | u(a)) = (u(x) | a) = (0E | a) = 0


Ainsi, les espaces Imu et ker u sont orthogonaux et donc Imu (ker u) puis lgalit par les dimen-
sions.


8.3.2 Matrice dun endomorphisme symtrique

Thorme
Soit u L(E) et e = (e1 , . . . , en ) une base orthonormale de E.
On a quivalence entre :
(i) u est symtrique ;
(ii) la matrice Mate u est symtrique.
dm. :
(i) (ii) Supposons u symtrique et tudions A = (ai,j ) = Mate u.
On a ai,j = (ei | u(ej )) et donc par symtrie,

ai,j = (u(ei ) | ej ) = (ej | u(ei )) = aj,i

La matrice A est donc symtrique.


(ii) (i) Supposons A = (ai,j ) = Mate u symtrique.
Soit x, y E de colonnes coordonnes X et Y dans la base e. Puisque la base e est orthonormale

(u(x) | y) = t (AX)Y = t X t AY et (x | u(y)) = t XAY

Or t A = A donc (u(x) | y) = (x | u(y)).



Remarque Il est essentiel de vrifier que la base e est orthonormale pour exploiter ce rsultat.

Corollaire
Lensemble S(E) des endomorphismes symtriques de E est un sous-espace vectoriel de L(E)
n(n + 1)
de dimension .
2
dm. :
Sn (R) et S(E) sont isomorphes via reprsentation matricielle dans la base orthonorme e.


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8.3. ENDOMORPHISMES SYMTRIQUES

8.3.3 Thorme spectral


Lemme
Si F est un sous-espace vectoriel stable par u L(E) symtrique alors F est aussi stable
par u.
De plus, les endomorphismes induits par u sur F et F sont encore symtriques.
dm. :
Soit x F et y F . On a
(u(x) | y) = (x | u(y)) = 0

car x F et u(y) F .
De plus, pour tout x, y F ,
(uF (x) | y) = (u(x) | y) = (x | u(y)) = (x | uF (y))
Ainsi, uF est symtrique et il en est de mme de uF .

Lemme
Les sous-espaces propres dun endomorphisme symtrique sont deux deux orthogonaux.
dm. :
Soit , R distincts. Pour x E (u) et y E (u) :
Dune part, (u(x) | y) = (x | y) = (x | y)
Dautre part, (u(x) | y) = (x | u(y)) = (x | y) = (x | y)
On en dduit (x | y) = (x | y), or 6= donc (x | y) = 0.

Lemme
Tout endomorphisme symtrique dun espace euclidien non nul admet au moins une valeur
propre relle.
dm. :
Soit u L(E) un endomorphisme symtrique de E euclidien avec dim E > 0.
Si dim E = 1 : les lments non nuls de E sont vecteurs propres de u.
Si dim E = 2 : la matrice de u dans une base orthonormale de E est de la forme
 
a b
b c

Son polynme caractristique est u = X 2 (a + c)X + (ac b2 ) de discriminant


= (a + c)2 4(ac b2 ) = (a c)2 + 4b2 > 0
Lendomorphisme u admet donc au moins une valeur propre relle.
Si dim E > 2 : lendomorphisme u admet au moins une droite ou un plan stable. Lendomorphisme
induit sur ce sous-espace vectoriel est encore symtrique et possde donc une valeur propre.

Thorme
Tout endomorphisme symtrique est diagonalisable dans une base orthonormale.
dm. :
Soit u S(E) et
F = E (u)
Spu

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CHAPITRE 8. ENDOMORPHISMES DES ESPACES EUCLIDIENS

Le sous-espace vectoriel F est stable par u donc F aussi.


Par labsurde, supposons F 6= {0E }. Lendomorphisme induit par u sur F est symtrique, il possde
donc au moins un vecteur propre. Or celui-ci est aussi vecteur propre de u et donc lment de F . Cest
absurde car F F = {0E }.
Ainsi, E est la somme directe des sous-espaces propres de u et puisque ceux-ci sont deux deux ortho-
gonaux, on peut former une base orthonormale adapte cette dcomposition, base qui diagonalise u.

Exemple Soit u S(E). Posons min = min Spu et max = max Spu.
On a
2 2
x E, min kxk 6 (u(x) | x) 6 max kxk
En effet, soit e = (e1 , . . . , en ) une base orthonormale diagonalisant u.
Mate (u) = diag(1 , . . . , n ) avec 1 , . . . , n les valeurs propres de u.
Xn Xn
Pour x E, on peut crire x = xi ei et on a alors u(x) = i xi ei .
i=1 i=1
Puisque la base e est orthonormale,
n
X n
X
2
kxk = x2i et (u(x) | x) = i x2i
i=1 i=1

Or, pour tout 1 6 i 6 n, min 6 i 6 max donc


2 2
min kxk 6 (u(x) | x) 6 max kxk

8.3.4 Diagonalisation des matrices symtriques relles


Thorme
Toute matrice symtrique relle est orthogonalement diagonalisable

A Sn (R), P On (R), D Dn (R), A = P DP 1 = P Dt P

dm. :
Soit A Sn (R). Munissons E = Rn du produit scalaire canonique et considrons u lendomorphisme
de Rn reprsent par A dans la base canonique e.
Puisque A est symtrique et e orthonormale, lendomorphisme u est autoadjoint. Il existe donc une base
orthonorme e0 diagonalisant u. Par changement de base, on a alors A = P DP 1 avec D diagonale et
P orthogonale car matrice de passage entre deux bases orthonormes.

Exemple Pour A Mn (R), t AA est diagonalisable car symtrique relle.
Ses valeurs propres sont appeles valeurs singulires de A.

Attention : Une matrice symtrique complexe nest pas ncessairement diagonalisable :

 
i 1
Exemple Pour A = , A = X 2 donc SpA = {0}.
1 i
Puisque A 6= O2 , la matrice A nest pas diagonalisable.

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8.3. ENDOMORPHISMES SYMTRIQUES

8.3.5 Musculation : positivit


8.3.5.1 Endomorphisme symtrique positif

Dfinition
Un endomorphisme symtrique u de E est dit positif si

x E, (u(x) | x) > 0 ;

On le dit dfini positif si de plus

x E, (u(x) | x) = 0 x = 0E

On note S + (E) (resp. S ++ (E) ) lensemble des endomorphismes symtriques positifs (resp.
dfinis et positifs).

Proposition
Soit u un endomorphisme symtrique de E.
On a quivalence entre ;
(i) u est positif (resp. dfini positif) ;
(ii) Spu R+ (resp. Spu R+? ).
dm. :
(i) (ii) Supposons u positif.
Soit une valeur propre de u et x un vecteur propre associ.
2 2 2
(u(x) | x) = (x | x) = kxk et (u(x) | x) > 0 donc kxk > 0 puis > 0 car kxk > 0.
+
(ii) (i) Supposons Sp(u) R .
Par le thorme spectral, il existe une base orthonormale e = (e1 , . . . , en ) diagonalisant u :

1 (0)
Mate u =
..
.
(0) n

avec 1 , . . . , n les valeurs propres de u.


Xn
Pour tout x E, on peut crire x = xi ei et alors
i=1

n
X
(u(x) | x) = i x2i > 0
i=1

La dmonstration sadapt ltude des endomorphismes dfinis positifs.



Remarque On en dduit S ++ (E) = S + (E) GL(E) car

0
/ Spu u GL(E)

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CHAPITRE 8. ENDOMORPHISMES DES ESPACES EUCLIDIENS

8.3.5.2 Matrice symtrique positive

Dfinition
Une matrice A Mn (R) symtrique est dite positive si

X Mn,1 (K), t XAX > 0

On la dit dfinie positive si de plus

X Mn,1 (K), t XAX = 0 X = 0

On note Sn+ (R) (resp. Sn++ (R) ) lensemble des matrices symtriques positives (resp. dfinies
positives).

Remarque Si lon introduit le produit scalaire canonique sur Mn,1 (R) alors
t
XAX = (AX | X)

De plus, il y a videmment correspondance avec les endomorphismes symtriques positifs moyennant


reprsentation en base orthonormale.

Exemple Si M Mn (R) alors A = t M M est symtrique positive.


t
A = t t M M = t M M = A donc A est symtrique et pour tout X Mn,1 (R),
t 2
XAX = t (M X)M X = kM Xk > 0
Si de plus M GLn (R) alors A = t M M est dfinie positive.
2
En effet, t XAX = kM Xk = 0 M X = 0 donc t XAX = 0 X = 0 car M est inversible.

Proposition
Soit A Sn (R). On a quivalence entre :
(i) A est positive (resp. dfinie positive) ;
(ii) SpA R+ (resp. SpA R+? ).
dm. :
(i) (ii) Supposons A positive.
Soit SpA et X vecteur propre associ.
t 2 2
XAX = t XX = kXk > 0 avec kXk > 0 donc > 0.
(ii) (i) Supposons SpA R+ .
La matrice A est orthogonalement semblable une matrice diagonale, donc il existe P On (R) telle
que t P AP = D avec D = diag(1 , . . . , n ).
Pour tout X Mn,1 (R), t XAX = t (P X)DP X = t Y DY avec Y = P X.
n
X
En notant y1 , . . . , yn les coefficients de la colonne Y alors t XAX = i yi2 > 0.
i=1


8.3.6 Musculation : matrice de Gram


Soit E un espace prhilbertien de produit scalaire h., .i.

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8.3. ENDOMORPHISMES SYMTRIQUES

Dfinition
On appelle matrice de Gram dune famille (a1 , . . . , an ) de vecteurs de E la matrice carre

G(a1 , . . . , an ) = (hai , aj i)16i,j6n

Exemple La famille (a1 , . . . , an ) est orthogonale si, et seulement si, G (a1 , . . . , an ) est diagonale.
La famille (a1 , . . . , an ) est orthonormale si, et seulement si, G (a1 , . . . , an ) est lidentit.

Thorme
La matrice de Gram G (a1 , . . . , an ) est symtrique positive et inversible si, et seulement si, la
famille (a1 , . . . , an ) est libre.
dm. :
A = G (a1 , . . . , an ) est symtrique car hai , aj i = haj , ai i.
Pour X = t 1 n , on observe


t 2
XAX = k1 a1 + + n an k > 0

La matrice symtrique A est donc positive. Elle est dfinie positive si, et seulement si,
t
XAX = 0 X = 0

cest--dire
1 a1 + + n an = 0E 1 = . . . = n = 0
ce qui correspond la libert de la famille (a1 , . . . an ).
On en dduit que A est inversible si, et seulement si, (a1 , . . . an ) est libre.

Thorme
Soit x E et (a1 , . . . , an ) une base dun sous-espace vectoriel F de E.
On a s
det G(a1 , . . . , an , x)
d(x, F ) =
det G(a1 , . . . , an )

dm. :
On crit x = y + z avec y F et z F . On sait d(x, F ) = kzk. Puisque

hai , xi = hai , yi + hai , zi = hai , yi et hx, xi = hy, yi + hz, zi

on peut crire

ha1 , a1 i ha1 , an i ha1 , yi
.. .. ..
G(a1 , . . . , an , x) =
. . .

han , a1 i han , an i han , yi
hy, a1 i hy, an i hy, yi + hz, zi

En dcomposant la dernire colonne en somme de deux colonnes


2
det (G(a1 , . . . , an , x)) = det (G(a1 , . . . , an , y)) + det (G(a1 , . . . , an )) kzk

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CHAPITRE 8. ENDOMORPHISMES DES ESPACES EUCLIDIENS

La famille (a1 , . . . , an , y) tant lie, on obtient


2
det (G(a1 , . . . , an , x)) = det (G(a1 , . . . , an )) kzk

qui permet de conclure.




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8.3. ENDOMORPHISMES SYMTRIQUES

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Deuxime partie

Analyse

205
Chapitre 9

Suites et sries numriques

K dsigne le corps R ou C.
9.1 Suites numriques
9.1.1 Limites
Dfinition
On dit quune suite (un )nN dlments de K converge vers ` K si

> 0, N N, n N, n > N |un `| 6

On note alors un ` ou un `.
n+
Il y a alors unicit du nombre ` qui est appele limite de la suite (un ).

Dfinition
On dit quune suite relle (un )nN diverge vers + si

A R, N N, n N, n > N un > A

On note alors un + ou un +.
n+
On dfinit de faon analogue la divergence vers .
 n
1
Exemple Etudions lim 1+
n+ n
On peut crire  n   
1 1
1+ = exp n ln 1 +
n n
Or
1
n ln (1 + 1/n) n 1
n
donc  n
1
1+ e
n n+

207
9.1. SUITES NUMRIQUES


Exemple Soit (un ) (R+ )N . On suppose que n un ` [0, 1[.
Montrons qualors un 0.
Introduisons > 0 (dont on prcisera la valeur par la suite).

Puisque n un `, pour n assez grand ` 6 n un 6 ` + donc 0 6 un 6 (` + )n .
Si lon choisit initialement > 0 pour que ` + < 1, on obtient un 0 par encadrement.
On montre de faon similaire, on montre

n
un ` > 1 un +

9.1.2 Limites monotones


Thorme
a) Toute suite relle croissante et majore converge.
b) Toute suite relle croissante, mais non majore, diverge vers +.
dm. :
Cas u croissante et majore.
Posons ` = sup un R et montrons un `.
nN
On a dj
n N, un 6 `
car ` = sup un majore la suite u.
nN
Soit > 0. Comme ` < ` = sup un , ` nest pas majorant de la suite u et donc il existe N N
nN
vrifiant uN > ` . Par croissance de la suite u, on a alors

n > N, un > uN > `

Alors, pour tout n > N , ` 6 un 6 ` donc |un `| 6 . Finalement un `.


Cas u croissante non majore.
Soit A R. La suite u nest pas majore par A donc il existe N N vrifiant uN > A.
Par croissance de la suite u on a alors

n > N, un > uN > A

Ainsi un +
Les deux autres cas du thorme sobtiennent par passage loppos.

2n
X 1
Exemple Etudions la convergence de un =
k
k=n+1
On a
2n+2
X 1 2n
X 1 1 1 1
un+1 un = = + >0
k k 2n + 1 2n + 2 n + 1
k=n+2 k=n+1

De plus
2n
X 1 n
un 6 = 61
n+1 n+1
k=n+1

La suite (un ) est croissante et majore, donc elle converge.

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CHAPITRE 9. SUITES ET SRIES NUMRIQUES

En fait, on peut montrer (par les sommes de Riemann, par exemple)

un ln 2

9.1.3 Comparaisons asymptotiques

Dfinition
On dit que la suite (un ) est domine par la suite (vn ) et lon crit un = O(vn ) sil existe
M R+ et N N vrifiant
n > N, |un | 6 M |vn |

Remarque Il revient au mme de dire que lon peut crire partir dun certain rang

un = vn bn avec (bn ) borne

Exemple On peut crire  


cos(n) 1
=O
n2 + 1 n2

Dfinition
On dit que la suite (un ) est ngligeable devant (vn ) et lon crit un = o(vn ) si, pour tout > 0,
il existe N N vrifiant
n > N, |un | 6 |vn |

Remarque Il revient au mme de dire que lon peut crire partir dun certain rang

un = vn n avec (n ) de limite nulle.

Exemple En crivant un Jvn pour signifier un = o(vn ), on peut proposer la hirarchie suivante ;

1 1 1
en J 2
J J J1Jln nJ nJnJn2 Jen
n n ln n

Dfinition
On dit que la suite (un ) est quivalente la suite (vn ) et lon crit un vn si lon peut crire

un = vn + o(vn )

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9.1. SUITES NUMRIQUES

Remarque Il revient au mme de dire que lon peut crire partir dun certain rang
un = vn n avec (n ) de limite 1

 
1 1
Exemple On peut crire sin
n n

9.1.4 Dveloppements asymptotiques


Dfinition
Un dveloppement asymptotique dune suite est la dcomposition de son terme gnral en
somme de termes simples ordonns en ngligeabilit croissante.
 n
1
Exemple Formons un DA trois termes de 1 +
n
Quand n +.
 n     
1 1 1 1 1
1+ = exp n ln(1 + ) = exp 1 + +o
n n 2n 3n2 n2
Par composition  n  
1 e 11e 1
1+ =e + +o
n 2n 24n2 n2

Exemple Soit n > 2. On considre lquation xn = 1 + x dinconnue x [1, +[.


a) Montrons que celle-ci admet une unique solution xn .
b) Dterminons la limite de (xn )n>2 .
c) Formons un dveloppement asymptotique deux termes de la suite (xn )n>2 .
Considrons fn : x 7 xn x 1 dfinie sur [1, +[.
fn est de classe C et fn0 (x) = nxn1 1 > 0 sur [1, +[. La fonction f est donc strictement
croissante.
Puisque fn (1) = 1 et lim fn (x) = +, la fonction f sannule une unique fois sur [1, +[.
x+
Ceci dfinit xn [1, +[
On a
fn (xn+1 ) = xnn+1 xn+1 1 = xnn+1 xn+1
n+1 < 0
et donc xn+1 < xn .
La suite (xn ) est dcroissante et minore (par 1), elle est donc convergente.
Posons ` sa limite. Puisque xn [1, +[, la limite ` [1, +[.
Par labsurde, si ` > 1 alors xnn + car xnn > `n +.
Or xnn = 1 + xn 1 + `. Cest absurde et on en dduit ` = 1.
On peut alors crire xn = 1 + n avec n 0.
Dterminons un quivalent de n .
n
On a (1 + n ) = 2 + n donc n ln(1 + n ) = ln(2 + n ) ln 2 puis nn ln(2)
On en dduit  
ln 2 1
xn = 1 + +o
n n

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CHAPITRE 9. SUITES ET SRIES NUMRIQUES

9.1.5 Suites rcurrentes


Exemple Etudions la suite (un ) dtermine par u0 > 0 et n N, un+1 = ln(1 + un )
La fonction itratrice f : x 7 ln(1 + x) est dfinie sur ]1, +[, il est facile den obtenir le tableau de
variation.
Pour D = ]0, +[, on a
u0 D et x D, f (x) D
On en dduit que la suite (un ) est bien dfinie et

n N, un ]0, +[

Si (un ) converge, sa limite ` appartient [0, +[.


De plus, en passant la relation de rcurrence un+1 = ln(1 + un ) la limite, on obtient ` = ln(1 + `).
La seule solution de cette quation est ` = 0.
En visualisant le comportement de (un ) partir dune reprsentation de f , on est inspir tudier sa
monotonie. . .
On a
un+1 un = ln(1 + un ) un 6 0
car on sait ln(1 + x) 6 x pour tout x > 1.
La suite (un ) est donc dcroissante et convergente car minore par 0.
Puisque la seule limite finie possible est 0, on peut conclure que un 0.


convergence de la suite (un ) dfinie par u0 = 1 et un+1 =
Exemple Etudions la 3 un
Considrons f : x 7 3 x dfinie sur ], 3]

Pour D = [0, 3], on a u0 D et pour tout x D, f (x) D.


La suite (un ) est donc bien dfinie et pour tout n N, un [0, 3].
Supposons un ` R.
Puisque pour tout n N, 0 6 un 6 3, la limite
` [0, 3].
En passant la relation de rcurrence un+1 = 3 un la limite on obtient

`= 3`

ce qui donne
1 + 13
`=
2
car ` > 0.
Notons
1 + 13
=
2

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9.1. SUITES NUMRIQUES

On a
|un | |un |
|un+1 | = 3 un 3 = 6
3 un + 3 3
avec
1 1
q= = [0, 1[
3
Ainsi
|un | 6 q n |u0 |
et donc un .

9.1.6 Thorme de Cesaro


Thorme
Si (un ) est une suite numrique converge vers ` alors
u1 + + un
vn = `
n

dm. :
On a
1
vn ` = ((u1 `) + + (un `))
n
Pour > 0, il existe N N vrifiant

n > N , |un `| 6

Pour n > N ,
|u1 `| + + |uN 1 `| n N + 1
|vn `| 6 +
n n
donc
|u1 `| + + |uN 1 `|
|vn `| 6 +
n
Or
|u1 `| + + |uN 1 `| C te
= 0
n n
donc il existe N 0 N tel que pour n > N 0 ,

|u1 `| + + |uN 1 `|
6
n
Ainsi, pour n > max(N, N 0 ), |vn `| 6 2 ce qui permet de conclure.

Exemple Dterminons un quivalent de (un ) donne par u0 > 0 et n N, un+1 = ln(1 + un )
On a dj montr un 0+ . Dterminons maintenant un quivalent de (un ).
On a
1 2
1 1 un un+1 u 1
= 2 2n
un+1 un un un+1 un 2

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CHAPITRE 9. SUITES ET SRIES NUMRIQUES

Par le thorme de Cesaro


n1    
1X 1 1 1 1 1 1
=
n uk+1 uk n un u0 2
k=0

On en dduit
2
un
n

9.2 Sries numriques


9.2.1 Dfinition
Dfinition
Soit (un )n>n0 une suite numrique. On appelle srie de terme gnral un la suite (Sn )n>n0
avec
X n
Sn = uk
k=n0
X X
Cette srie est note un ou un .
n>n0
Le terme Sn est appel somme partielle de rang n de cette srie.

Remarque Une srie est un cas particulier de suite, cest une suite de sommes partielles.

X
Exemple La srie n est la suite des sommes partielles
n>0

n
X n(n + 1)
Sn = k=
2
k=0

X
Exemple La srie q n est la suite des sommes partielles
n>0

n
X 1 q n+1
Sn = qk = (si q 6= 1 )
1q
k=0

X1
Exemple La srie est la suite des sommes partielles
n
n>1

n
X 1
Sn = (avec n > 1 )
k
k=1

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9.2. SRIES NUMRIQUES

Exemple Soit (vn ) une suite dlments de K.


Posons uX0 = v0 et un = vn vn1 .
La srie un est la suite des sommes partielles
n>0

n
X
uk = vn
k=0
X
Ainsi, la suite (vn ) se confond avec la srie un .

On suppose dsormais les sries tudies dfinies partir du rang n0 = 0.


On peut sy ramener quitte poser les premiers termes de la srie comme tant nuls si non dfinis.

9.2.2 Convergence dune srie numrique


9.2.2.1 Nature dune srie numrique

Dfinition
X
On dit que quune srie un converge si la suite de ses sommes partielles converge.
On peut alors introduire la somme de la srie
+
X n
X
uk = lim uk
df n+
k=0 k=0

Attention : Par essence, une somme de srie numrique est une limite, pour la manipuler, il est
indispensable de justifier a priori son existence, i.e. que la srie soit convergente.

X 1
Exemple Etudions
n(n 1)
n>2
Pour n > 2,
n n
X 1 X 1 1 1
= = 1 1
k(k 1) k1 k n n+
k=2 k=2
X 1
Ainsi la srie converge et
n(n 1)
n>2

+
X 1
=1
n=2
n(n 1)

X1
Exemple Etudions .
n
n>1
Pour n > 1, la fonction t 7 1/t tant dcroissante, on a
n n Z
1 X k+1 dt
Z n+1
X dt
> = = ln(n + 1) +
k k t 1 t
k=1 k=1

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CHAPITRE 9. SUITES ET SRIES NUMRIQUES

X1
Ainsi la srie diverge.
n
n>1

X
Remarque un converge si, et seulement si, la somme des aires hachures converge.

X (1)n1
Exemple Etudions .
n
n>1
Pour n > 1,
n n 1 1
(1)k1 1 (t)n
X X Z Z
= (1)k1 tk1 dt = dt
k 0 0 1+t
k=1 k=1

Or
1 1 1
tn
Z Z Z
dt 1
= ln 2 et 0 6 dt 6 tn dt =
0 1+t 0 1+t 0 n+1
donc
n
X (1)k1
ln 2
k n+
k=1

X (1)n1
Ainsi converge et
n
n>1
+
X (1)n1
= ln 2
n=1
n

9.2.2.2 Reste dune srie convergente

Thorme
n0 N. On a quivalence entre :
SoitX
(i) un converge ;
n>0
X
(ii) un converge.
n>n0

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9.2. SRIES NUMRIQUES

dm. :
Les sommes partielles de deux sries diffrent dune constante et donc lune converge si, et seulement si,
lautre aussi.

Corollaire
On ne modifie pas la nature dune srie en en modifiant la valeur dun nombre fini de termes.
En revanche, cela modifie videmment la valeur de la somme. . .

Dfinition
X
Si la srie un converge, on peut introduire la somme

+
X
Rn = uk
k=n+1

Ce terme est appel reste de rang n de cette srie.

Attention : On ne peut introduire le reste dune srie quaprs avoir justifi sa convergence.

Thorme
X
Si un converge alors pour tout n N,

+
X n
X +
X
uk = uk + uk
k=0 k=0 k=n+1

De plus
+
X
Rn = uk 0
n+
k=n+1

dm. :
Soit n N fix.
Pour N > n,
N
X n
X N
X
uk = uk + uk
k=0 k=0 k=n+1

Quand N +, on obtient
+
X n
X +
X
uk = uk + uk
k=0 k=0 k=n+1

galit quon crit souvent S = Sn + Rn .


De plus, on a alors
Rn = S Sn 0
n+

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CHAPITRE 9. SUITES ET SRIES NUMRIQUES

9.2.3 Limite du terme dune srie convergente


Thorme
X
Si la srie un converge alors un 0.
dm. :
n
X
Posons Sn = uk . Si (Sn ) converge en posant S sa limite
k=0

un = Sn Sn1 S S = 0


Dfinition
Si (un ) ne tend pas vers 0 alors on dit que la srie de terme gnral un diverge grossirement
(DVG).
X
Exemple La srie cos(n) diverge grossirement.
En effet, si cos(n) 0 alors la relation cos(2n) = 2 cos2 (n) 1 donne la limite labsurdit 0 = 1.

X1
Exemple La srie diverge, mais pas grossirement.
n
n>1

X
Remarque Si un converge, alors

2n
X
uk = S2n Sn 0
n+
k=n+1
X
On peut alors retrouver la divergence de 1/n en exploitant

2n
X 1 1 1
>n =
k 2n 2
k=n+1

9.2.4 Oprations sur les sries convergentes


9.2.4.1 Linarit

Thorme
X X X X
Si un et vn sont convergentes alors pour tout K, les sries un et u n + vn
convergent et
+
X +
X +
X +
X +
X
uk = uk et (uk + vk ) = uk + vk
k=0 k=0 k=0 k=0 k=0

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9.2. SRIES NUMRIQUES

dm. :
Par oprations sur les limites.

Corollaire
X
Lensemble constitu des suites u = (un )nN KN telles que la srie un converge est un
X+
sous-espace vectoriel de KN . Lapplication u 7 un y dfinit une forme linaire.
n=0
X X X
Exemple Si un et (un + vn ) convergent alors vn converge.
En effet, on peut crire
vn = (un + vn ) + (1).un

Attention : Pour crire


+
X +
X +
X
(uk + vk ) = uk + vk
k=0 k=0 k=0

il faut vrifier la convergence dau moins deux des sries engages.


Ceci interdit dcrire des aberrations du type
+
X +
X +
X
0= 1+ (1)
n=0 n=0 n=0

X X X
Exemple Si un converge et vn diverge alors (un + vn ) diverge.

X X X
Attention : Si un et vn divergent, on ne peut rien conclure sur la nature de (un + vn ).

9.2.4.2 Positivit

Thorme
Soit
X (un ) une suite relle.
Si un converge et si tous les termes de la suite sont positifs alors

+
X
un > 0
n=0

dm. :
Pour tout N N, on a
N
X
un > 0
n=0

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CHAPITRE 9. SUITES ET SRIES NUMRIQUES

donc la limite
+
X
un > 0
n=0


Corollaire
Soit (un ) et (vn ) deux suites relles vrifiant un 6 vn pour tout n N.
X X +
X +
X
Si un et vn convergent alors un 6 vn .
n=0 n=0

dm. :
On a, avec convergences,
+
X +
X +
X
vn un = (vn un ) > 0
n=0 n=0 n=0


Thorme
Soit (un ) une suite relle.
X +
X
Si un > 0 pour tout n N, si un converge et si un = 0 alors
n=0

n N, un = 0

dm. :
La suite (Sn ) des sommes partielles est croissante car

Sn+1 Sn = un+1 > 0

Or celle-ci est aussi positive et tend vers 0 donc

n N, Sn = 0

puis
n N, un = 0


9.2.4.3 Conjugaison

Thorme
Soit
X (zn ) une suite complexe.
X
Si zn converge alors zn aussi et

+
X +
X
zk = zk
k=0 k=0

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9.3. CONVERGENCE PAR COMPARAISON UNE SRIE POSITIVE

dm. :
Par conjugaison de limites.


Corollaire
OnX a quivalence entre :
(i) zn converge ;
X X
(ii) Re(zn ) et Im(zn ) convergent.
De plus, on a alors
+
X +
X +
X
zk = Re(zk ) + i Im(zk )
k=0 k=0 k=0

dm. :
1 1
(i) (ii) car Re(zn ) = (zn + zn ) et Im(zn ) = (zn zn ).
2 2i
(ii) (i) car zn = Re(zn ) + iIm(zn ).


9.3 Convergence par comparaison une srie positive

9.3.1 Cas des sries termes rels positifs

Dfinition
Une srie termes positifs est une srie dont le terme gnral est lment de R+ .

Thorme
X
Soit u une srie termes positifs. On a quivalence entre :
X n
(i) un converge ;
X n
(ii) M R, n N, uk 6 M .
k=0

dm. :
La suite (Sn ) des sommes partielles est croissante car Sn Sn1 = un > 0. Ainsi, cette suite converge
si, et seulement si, elle est majore.

X n
X
Remarque Si un est une srie termes positifs divergente alors uk +
n+
k=0

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CHAPITRE 9. SUITES ET SRIES NUMRIQUES

9.3.2 Comparaison de sries termes positifs


Thorme
X X
Soit un et vn deux sries termes positifs vrifiant

n N, un 6 vn
X X
a) Si vn converge alors u aussi.
X X n
b) Si un diverge alors vn aussi.
dm.
X:
a) un converge car cest une srie termes positifs aux sommes partielles majores car

n
X n
X +
X
uk 6 vk 6 vk = M
k=0 k=0 k=0

b) Cest la contrapose de a).



Remarque Le rsultat demeure mme si la comparaison ne vaut qu partir dun certain rang.

X 1
Exemple Dterminons la nature de
n2
n>1
Pour n > 2,
1 1
6
n2 n(n 1)
X 1 X 1
or converge donc, par comparaison de srie termes positifs, la srie converge,
n(n 1) n2
n>2
X 1
puis la srie converge.
n2
n>1

X ln n
Exemple Dterminons la nature de
n+1
n>1
ln n
On a n ln n + donc pour n assez grand,
n+1
ln n 1
>
n+1 n
X1 X ln n
Or diverge donc, par comparaison de srie termes positifs, la srie diverge.
n n+1
Plus prcisment, on peut mme affirmer
n
X ln k
+
k + 1 n+
k=1

car la suite des sommes partielles est croissante puisque ses termes sont positifs.

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9.3. CONVERGENCE PAR COMPARAISON UNE SRIE POSITIVE

Thorme
X X
Soit un et vn deux sries termes positifs.
X X
Si un vn alors les sries un et vn ont mme nature.
dm. :
A partir dun certain rang n0 , on peut crire
1/2vn 6 un 6 2vn
Quitte modifier les premiers termes des sries, on peut supposer lencadrement vrai pour tout rang n.
Par cet encadrement, la convergence dune srie entrane la convergence de lautre.

X 1
Exemple Dterminons la nature de
n2 + n
On a
1 1
2

n +n n+ n2
X X
Or 1/n2 converge et 1/n2 > 0 donc 1/(n2 + n) converge.

X 1
Exemple Dterminons la nature de
n+ n
On a
1 1

n + n n+ n
X X
Or 1/n diverge et 1/n > 0 donc 1/(n + n) diverge.

Remarque Pour employer le rsultat qui prcde, il suffit seulement de vrifier la positivit de vn ,
lautre sera vraie (au moins partir dun certain rang) en vertu de lquivalent.

Remarque Via passage loppos, le rsultat est aussi vrai pour les sries termes ngatifs.

Attention : La conversation de la nature dune srie par quivalence des termes nest vraie que pour les
sries termes de signe constant.

9.3.3 Convergence absolue.


Dfinition
X
Soit (un ) une suite relle ou complexe. On dit que la srie un converge absolument si la
X
srie termes positifs |un | converge.

X (1)n1
Exemple La srie converge absolument (CVA)
n2
n>1
X 1
En effet, converge.
n2
n>1

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CHAPITRE 9. SUITES ET SRIES NUMRIQUES

Thorme
X
Si un converge absolument alors celle-ci converge et
+ +
X X
un 6 |un |



n=0 n=0

dm. :
Cas (un ) est une suite relle termes positifs : il ny a rien dmontrer.

Cas (un ) est une suite relle. On introduit u+
n et un dfinis par


u+
n = max(un , 0) et un = max(un , 0)

On a

n N, un = u+ +
n un et |un | = un + un

Puisque 0 X6 u+ 6 |un |, on peut affirmer,
n , un X X par comparaison de sries termes positifs, la convergence
+
des sries un et un puis celle de un par diffrence de deux sries convergentes.
Cas (un ) est une suite complexe. On introduit Re(un ) et XIm(un ). X
On a |Re(un )| , |Im(un )| 6 |un | donc les sries relles Re(un ) et Im(un ) convergent puis la srie
X
complexe un converge aussi.

Bilan :Pour une srie relle ou complexe :

CVA CV

Pour une srie termes positifs :


CVA CV

Remarque Plus gnralement, pour une srie termes de signe constant partir dun certain rang, il y a
aussi quivalence.

X X
Attention : Il se peut que la srie un converge alors que |un | diverge.

Dfinition
Une srie convergente, mais non absolument convergente, est dite semi-convergente.

X (1)n1
Exemple La srie est semi-convergente.
n
n>1

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9.3. CONVERGENCE PAR COMPARAISON UNE SRIE POSITIVE

9.3.4 Convergence par comparaison une srie positive

Thorme
X X
Soit un une srie numrique et vn une srie termes positifs.
X X
Si un = O(vn ) et si vn converge alors un converge absolument (et donc converge).

dm. :
Il existe M R et N N vrifiant
n > N, |un | 6 M vn
Quitte modifier les premiers termes des sriesX(ce qui ne change pas la nature de celle-ci), on peut
supposer la majoration vraie pour tout n N. Or M vn converge et M vn > 0 donc, par comparaison
X
de sries termes positifs, |un | converge.

Corollaire
X X
Si un = o(vn ) et si vn converge avec vn > 0 alors un converge absolument et donc
converge

Attention : Ces noncs sont faux sans lhypothse vn > 0.


Il est essentiel de comparer une srie termes positifs !

X sin n
Exemple Dterminons la nature de la srie .
n2
On a
sin n 1
n2 6 n2

donc  
sin n 1
=O
n2 n2
X 1 1 X sin n
Or converge et 2 > 0 donc, par domination, converge absolument et donc converge.
n2 n n2

9.3.5 Sries et rgles de rfrence


9.3.5.1 Sries de Riemann
Soit R.
Thorme
X 1
La srie termes positifs converge si, et seulement si, > 1.
n
n>1

dm. :
Cas 6 1
Puisque pour tout n > 1,
1 1
>
n n

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CHAPITRE 9. SUITES ET SRIES NUMRIQUES

X1 X 1
Puisque la srie diverge, on obtient par comparaison de sries termes positifs que la srie
n n
diverge.
Cas > 1
X 1
est une srie terme positifs. Nous allons montrer quelle converge en observant que ses sommes
n
n>1
partielles sont majores. Puisque la fonction x 7 1/x est dcroissante sur ]0, +[, on a pour tout k > 2
Z k
1 dt
6
k k1 t

et alors
n Z n  n  
X 1 dt 1 1 1 1
6 = = 1 1
k 1 t
1 t 1 1 n
k=2

puis
n
X 1 1
Sn = 1 + 61+ =M
k 1
k=2
X 1
Par consquent la srie converge car cest une srie termes positifs aux sommes partielles
n
n>1
majores.

X 1 X 1 X1 X 1
Exemple 2
et 1,001
convergent alors que et divergent.
n n n n

X
Remarque Puisquil sagit dune srie termes positifs, il est possible de comparer 1/n pour
tudier la nature dune srie numrique.

9.3.5.2 Rgles de Riemann


X (1)n
Exemple Nature de
n2 n+1
n>0
(1)n
On a 2 0 mais ce nest pas dcisif.
n n + 1 n+
Cependant
(1)n

1
n2 n + 1 n+ n2
X 1 1 X (1)n
Or 2
converge et 2 > 0 donc converge.
n n n2 n + 1
n>0

X 1 1

Exemple Nature de tan
n n
n>1

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9.3. CONVERGENCE PAR COMPARAISON UNE SRIE POSITIVE

On sait
1
tan u = u + u3 + o(u3 )
u0 3
et donc
1 1 1

tan
n n n+ 3n3
X 1 1 X 1 1
or 3
converge et 3 > 0 donc tan converge.
3n 3n n n

X n+1
Exemple Nature de
n2 + 1
n>0
On a
n+1 1
2

n + 1 n+ n
X1 1 X n+1
Or diverge et > 0 donc diverge.
n n n2 + 1

X
Exemple Nature de en
n>0
On a
n2 en 0
n+

donc  
1
en = o
n+ n2
X 1 1 X
or converge et > 0 donc en converge absolument et donc converge.
n2 n2

X ln(n)
Exemple Nature de
n2 + 1
n>1
On a
ln(n) ln(n)
n3/2 0
n2 + 1 n+ n
donc  
ln(n) 1
= o
n2 + 1 n+ n3/2
X 1 1 X ln(n)
Or converge et 3/2 > 0 donc converge absolument puis converge.
n3/2 n n2 + 1

X 1
Exemple Nature de
ln(n)
n>1
On a
1
n +
ln n n+

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CHAPITRE 9. SUITES ET SRIES NUMRIQUES

donc pour n assez grand,


1
n >1
ln n
puis
1 1
>
ln n n
X1 1 X 1
Puisque diverge et > 0 la srie diverge.
n n ln n
n>1

X 1
Exemple Nature de
d2n
n>1
avec dn le nombre de diviseurs positifs de n.
Pour p nombre premier dp = 2.
Puisquil y a une infinit de nombre premiers, (1/d2n ) ne tend pas vers 0 et donc la srie diverge
grossirement.

Bilan :Les ides rcurrentes : X


- Si (un ) ne tend pas vers 0 alors un diverge grossirement ;

- Si un C/n (avec C 6= 0 ) alors
X
un converge si, et seulement si, > 1 ;
X
- Si on dtermine > 1 tel que n un 0 alors un = o (1/n ) et donc un converge absolument ;
X
- Si nun ` 6= 0 alors un diverge.

9.3.5.3 Sries gomtriques

Thorme
Soit q C. X
Si |q| > 1 alors q n diverge grossirement.
X
Si |q| < 1 alors q n converge absolument et

+
X 1
qn =
n=0
1q

dm. :
Cas |q| > 1 :
n
On a |q n | = |q| > 1 donc la suite (q n ) ne tend par vers 0. Il y a divergence grossire.
Cas |q| < 1 :
n n+1
X k 1 |q| 1
|q| =
1 |q| 1 |q|
k=0

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9.3. CONVERGENCE PAR COMPARAISON UNE SRIE POSITIVE

X
donc q n converge absolument.
De plus
n
X 1 q n+1 1
qk =
1q 1q
k=0
donc
+
X 1
qk =
1q
k=0


+
X 1 1 1 1
Exemple n
= 1 + + + + n + = 2.
n=0
2 2 4 2

Exemple Pour |x| < 1,


+
X 1
(1)k x2k =
1 + x2
k=0

Exemple Pour |z| < 1,


+
X 1
(1)n z n =
n=0
1+z

9.3.5.4 Rgle de dAlembert

Thorme
X
Soit un une srie termes non nuls.
On suppose
un+1 +
un ` R {+}

X
Si ` > 1 alors u diverge grossirement.
X n
Si ` < 1 alors un est absolument convergente.
Si ` = 1 alors on ne peut rien conclure.

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CHAPITRE 9. SUITES ET SRIES NUMRIQUES

dm. :
Cas ` > 1 :
A partir dun certain rang n0
|un+1 /un | > 1

et donc la suite (|un |)n>n0 est croissante. Elle ne peut alors converger vers 0 que si elle est constante
gale 0 ce qui est exclu.
Cas ` < 1 :
Soit > 0 (quon fixera par la suite). A partir dun certain rang n0 ,

||un+1 /un | `| 6

et donc
|un+1 /un | 6 ` +

Par rcurrence
|un | 6 (` + )nn0 |un0 | = M (` + )n

avec M = (` + )n0 |un0 |. En choisissant initialement > 0 pour que q = ` + [0, 1[, on a
X
un = O(q n ) avec q n > 0 et q n converge
X
On en dduit que un converge absolument et donc converge.
Cas ` = 1 :
Considrons un = 1/n avec R.
On a
un+1
un 1

X
alors que un converge si, et seulement si, > 1.

Remarque Cest un critre grossier rserv aux suites dont le terme gnral comporte un produit (terme
gomtrique, factoriel,. . . ) induisant la nature de la srie.

!
X 2n
Exemple Nature de un avec un = 1/
n>0
n
2
(n!)
On a un = > 0 et
(2n)!

(n + 1)2

un+1 un+1 1
un = un = (2n + 1)(2n + 2) 4 < 1

X
donc un converge absolument puis converge.
n>0

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9.4. AUTRES MTHODES DOBTENTION DE CONVERGENCE

9.4 Autres mthodes dobtention de convergence


9.4.1 Sries alternes
Dfinition
Une suite relle (un ) est dite alterne si

n N, un = (1)n |un | ou n N, un = (1)n+1 |un |


X
Une srie relle un est dite alterne si la suite (un ) lest.

X (1)n1 X  (1)n1

Exemple Les sries et ln 1 + sont alternes.
n n
n>1 n>1

Thorme
X
Soit un une srie alterne.
X
Si la suite (|un |)n>0 dcrot vers 0 alors la srie un est convergente.
+
X
De plus, son reste Rn = uk vrifie :
k=n+1
- Rn est du signe de un+1 ;
- |Rn | 6 |un+1 |.
dm. :
Quitte considrer (un ), on peut supposer

n N, un = (1)n |un |
n
X
Posons Sn = uk .
k=0

Nous allons tablir ladjacence des suites (S2n ) et (S2n+1 ).

S2n+2 S2n = u2n+2 + u2n+1 = |u2n+2 | |u2n+1 | 6 0

Ainsi (S2n ) est dcroissante.

S2n+3 S2n+1 = u2n+3 + u2n+2 = |u2n+3 | + |u2n+2 | > 0

Ainsi (S2n+1 ) est croissante.


Enfin
S2n+1 S2n = u2n+1 0

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CHAPITRE 9. SUITES ET SRIES NUMRIQUES

donc les deux suites sont adjacentes.


Par consquent,
X elles convergent vers une mme limite S.
Ainsi un converge et sa somme S est encadre par les sommes partielles conscutives.
Considrons maintenant le reste
Rn = S Sn
R2n = S S2n . Or S2n+1 6 S 6 S2n donc R2n [u2n+1 , 0].
R2n+1 = S S2n+1 . Or S2n+1 6 S 6 S2n+2 donc R2n+1 [0, u2n+2 ]

Corollaire
Le signe de la somme est celui de son premier terme.
dm. :
La somme S de la srie est encadre par S0 = u0 et S1 = u0 + u1 . Or |u1 | 6 |u0 | donc u0 + u1 est du
signe de u0 et donc S aussi.


Exemple Dterminons la nature de


X (1)n1

n
n>1

Cest une srie alterne.


(1)n1 X (1)n1

= 1 dcrot vers 0 donc converge.
n n n
n>1

X (1)n
Exemple Dterminons la nature de
n3 + 1
n>2
1re mthode :
(1)n X (1)n

= 1
Cest une srie alterne et 3 3
dcrot vers 0 donc converge.
n +1 n +1 n3 + 1
n>2
2me mthode
:  X
(1)n 1 1 1 X (1)n
= O et converge avec > 0 donc converge absolument.
n3 + 1 n3 n3 n3 n3 + 1
n>2

9.4.2 Exploitation dun DA deux termes


X (1)n
Exemple Dterminons la nature de
n + (1)n1
n>1
La srie est alterne, mais son terme ne dcrot pas en valeur absolue :

n 1 2 3 4 5
|un | 1/2 1 1/4 1/3 1/6

Pour dterminer sa nature, on forme un dveloppement asymptotique deux termes

(1)n (1)n
 
1 1
= + 2 +o
n + (1)n1 n n n2

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9.4. AUTRES MTHODES DOBTENTION DE CONVERGENCE

X (1)n
Dune part, la srie alterne converge en vertu du critre spcial.
n
X 1 X 1
Dautre part, les sries et o convergent absolument.
n2 n2
Par somme, on peut conclure la convergence de la srie tudie

(1)n1
X  
Exemple Dterminons la nature de ln 1 +
n
n>1
On crit
(1)n1 (1)n1
   
1 1
ln 1 + = +o
n n 2n n
X (1)n1
La srie alterne converge en vertu du critre spcial.
n
Mais  
1 1 1 1 X 1
+o , > 0 et diverge
2n n 2n 2n 2n
X 1  
1
donc par comparaison une srie termes positifs, +o diverge.
2n n
X (1)n
Finalement, par somme, la srie diverge.
n + (1)n
n>2

Remarque Ici
(1)n1 (1)n1
 
ln 1 +
n n
alors que
(1)n1 X (1)n1
X  
ln 1 + diverge et converge
n n
Cet exemple illustre que la conservation de la nature dune srie par quivalence des termes est
incorrecte si la srie nest pas de signe constant.

9.4.3 Transformation dAbel


X sin(n)
Exemple Dterminons la nature de
n
n>1
n
X
On introduit Sn = sin(k) de sorte que sin(n) = Sn Sn1
k=0

N N N N
X sin(n) X Sn Sn1 X Sn X Sn1
= =
n=1
n n=1
n n=1
n n=1
n

Par translation dindice,


N N N 1
X sin(n) X Sn X Sn
=
n=1
n n=1
n n=0
n +1

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CHAPITRE 9. SUITES ET SRIES NUMRIQUES

puis
N N
X sin(n) X Sn SN +1
= S0 +
n=1
n n=1
n(n + 1) N +1

Montrons que (Sn ) est borne.


n n
!
ei(n+1) 1
X X  
ik
Sn = sin(k) = Im e = Im
ei 1
k=0 k=0

donc
1 ei(n+1)

2
|Sn | 6 6
1 ei |1 ei |
 
Sn+1 Sn 1 X Sn
Puisque (Sn ) est borne, 0 et =O 2
donc converge absolument
n+1 n(n + 1) n n(n + 1)
N
X Sn
et sa somme partielle converge quand n +.
n=1
n(n + 1)
N
X sin n
Par opration, on en dduit que la suite de terme gnral converge quand n + et donc la
n=1
n
X sin n
srie converge.
n
n>1
On peut aussi montrer que
+
X sin n 1
=
n=1
n 2

mais cest une autre histoire. . .

9.5 Applications
9.5.1 Lien suite-srie
Thorme
X
La suite (un ) et la srie (un+1 un ) sont de mme nature.

dm. :
n
X
On a Sn = (uk+1 uk ) = un+1 u0 donc la suite (Sn ) converge si, et seulement si, (un ) converge.
k=0

n
X 1
Exemple Montrons que la suite de terme gnral un = 2 n converge.
k=1
k
X
Etudions la srie (un+1 un ).
On a
1
un+1 un = 2 n+1+2 n
n+1

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9.5. APPLICATIONS

puis r
1 1 1
un+1 un = q 2 n 1+ +2 n
n 1+ 1 n
n
Ainsi

    
1 1 1 1
un+1 un = (1 + O (1/n)) 2 n 1 + +O + 2 n = O
n 2n n2 n3/2
X
La srie (un+1 un ) est absolument convergente donc converge puis (un ) converge.

2n
Exemple Soit (un ) dfinie par u0 = 1 et un = un1 pour n > 1
2n + 1
A
Montrons quil existe A > 0, tel que un .
n
On veut montrer que
X v n = nu n converge vers un rel > 0.
Etudions la srie (ln vn ln vn1 ).
         
1 n 2n 1 1 1 1
ln vn ln vn1 = ln + ln = ln 1 ln 1 + =O
2 n1 2n + 1 2 n 2n n2
X
Ainsi (ln vn ln vn1 ) est absolument convergente donc la suite (ln vn ) converge.
A
En posant ` sa limite, vn e` = A > 0 et un .
n

9.5.2 La constante dEuler


Proposition
n
X 1
La suite de terme gnral un = ln n est convergente.
k
k=1

dm. :
Nous allons tudier la nature de la srie de terme gnral un+1 un .
On a      
1 1 1 1 1 1
un+1 un = ln 1 + = +O 2
=O
n+1 n n+1 n n n2
donc la srie de terme gnral un+1 un est absolument convergente donc convergente.

Dfinition !
n
X 1
On pose = lim ln n appele constante dEuler.
n+ k
k=1
On a = 0, 577 103 prs.

Thorme
n
X 1
= ln n + + o(1)
k
k=1

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CHAPITRE 9. SUITES ET SRIES NUMRIQUES

dm. :
n
X 1
Puisque un on peut crire un = + o(1) donc ln n = + o(1)
k
k=1
n
X 1
Cor : ln n
k
k=1

+
X (1)n1
Exemple Calculons
n=1
n
On peut affirmer que cette srie alterne converge en vertu du critre spcial.
2n
(1)k1
   
X 1 1 1 1 1
S2n = = 1 + + + + + +
k 3 2n 1 2 4 2n
k=1

donc    
1 1 1 1 1 1 1 1
S2n = 1+ + + + + + 2 + + +
2 3 4 2n 1 2n 2 4 2n
puis
2n n
X 1 X1
S2n = = ln(2n) + ln n + o(1) = ln 2 + o(1)
k k
k=1 k=1

Par suite
+
X (1)n1
= ln 2
n=1
n

9.5.3 Produit infini


n
Y
Pour tudier lexistence de lim uk , on passe au logarithme si le contexte le permet
n+
k=0
n 
(1)k1
Y 
Exemple Etudions lexistence de lim 1+
n+ k
k=1
(1)n1
Pour tout n > 1, 1 + > 0 donc
n
n  n
(1)k1 (1)k1
Y  X  
ln 1+ = ln 1 +
k k
k=1 k=1

or
(1)k1 (1)k1
   
1 1 1
ln 1 + = +o
k k 2 k2 k2
X (1)k1
est convergente et
k
k>1
 
1 1 1 1 1
+o
2 k2 k2 2 k2

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9.5. APPLICATIONS

X 1  
1
Par quivalence de srie termes positifs, la srie 2
+o converge et donc
n n2
n
(1)k1
X  
ln 1 +
k
k=1

converge quand n +. En posant ` sa limite, on a


n 
(1)k1
Y 
1+ e` > 0
k n+
k=1

Exemple Soit , x R avec || < 1.


n
Y
1 k x quand n +.

Etudions lexistence de la limite de Pn (x) =
k=1
Les premiers facteurs du produit ne sont pas ncessairement strictement positifs, mais puisque
1 k x 1, il existe N N tel que
k+

k > N, 1 k x > 0

Pour n > N , on peut crire


n
Y
1 k x

Pn (x) = PN 1 (x)
k=N
Or " #
n
Y n
X
k
ln 1 k x
 
ln 1 x =
k=N k=N
et
ln 1 k x k x car k x 0

X
Puisque || < 1, la srie gomtrique n converge et, par quivalence de srie termes de signe
X
ln 1 k x converge. Ainsi

constant, la srie
n
X
ln 1 k x `

n+
k=N

puis
Pn (x) PN (x)e`
n+

9.5.4 Musculation : sries de Bertrand


Thorme
Soit (, ) R2 . On a
X 1
converge si, et seulement si, > 1 ou ( = 1 et > 1)
n (ln n)

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CHAPITRE 9. SUITES ET SRIES NUMRIQUES

dm. :
Cas < 1 :
On a
1 n1
n = +
n (ln n) (ln n)
donc, partir dun certain rang,
1 1
>
n (ln n) n
X
Or la srie 1/n diverge et 1/n > 0 donc la srie tudie diverge.
Cas > 1 :
On peut introduire ]1, [ et on a
1 1
n = 0
n (ln n) n (ln n) n+

donc la srie tudie est de terme gnral ngligeable devant 1/n avec > 1. Cette srie est donc
convergente.
Cas = 1 et 6= 1 :
Par le thorme des accroissement finis
1 1 1

(ln(n + 1))1 (ln n)1 n+ n(ln n)

et donc la srie tudie converge si, et seulement si, la suite 1/(ln n)1 converge i.e. > 1.


Cas = 1 et = 1 :
On exploite
1
ln(ln(n + 1)) ln(ln(n))
n+ n ln(n)

pour conclure que la srie tudie diverge.




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9.5. APPLICATIONS

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Chapitre 10

Fonctions relles

10.1 Limite et continuit


I dsigne un intervalle de R.
10.1.1 Dfinitions quantifies
10.1.1.1 Limite en a R
Soit a un lment de I ou une extrmit finie de I.
Dfinition
On dit que f : I R tend vers ` R en a si

> 0, > 0, x I, (|x a| 6 |f (x) `| 6 )

On note alors f
` ou f (x) `.
a xa

Remarque Cette dfinition peut tre transforme en une dfinition quivalente en remplaant :
- |x a| 6 par |x a| < ;
- |f (x) `| 6 par |f (x) `| < .

Dfinition
On dit que f : I R tend vers + en a si

M R, > 0, x I, (|x a| 6 f (x) > M )

On note alors f
+ ou f (x) +.
a xa

Remarque Sous rserve dexistence, on dfinit aussi la limite droite de f en a comme tant la limite
en a de la restriction f |I]a,+[ .

10.1.1.2 Limite en +
On suppose lintervalle I non major.

239
10.1. LIMITE ET CONTINUIT

Dfinition
On dit que f : I R tend vers ` R en + si

> 0, A R, x I, (x > A |f (x) `| 6 )

Dfinition
On dit que f : I R tend vers + en + si

M R, A R, x I, (x > A f (x) > M )

Remarque Dans les cas simples une limite sobtient :


- par oprations, quitte lever des indterminations par transformation dcriture ;
- par comparaison, mais cela ncessite davoir parfois lintuition de la limite obtenir.

Exemple Etudions la limite quand x + de x ln x.


Quand x +,  
ln x
x ln x = x 1 +
x
ln x
car par limite de rfrence 0.
x

Attention : Ne pas rdiger lim . . . = lim . . . = . . ..

10.1.1.3 Thorme de la limite monotone

Thorme
Soit a < b R. Si f : ]a, b[ R est monotone alors f admet des limites en a+ et b qui sont

inf f et sup f
]a,b[ ]a,b[

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CHAPITRE 10. FONCTIONS RELLES

Remarque Cet outil permet, entre autres, de calculer le sup et linf dune fonction relle partir de son
tableau de variation.

10.1.2 Continuit
Remarque Si f : I R admet une limite en a I celle-ci est ncessairement gale f (a).

Dfinition
Une fonction f : I R est dite continue en a I si f (x) f (a).
xa
Une fonction f : I R est dite continue si elle lest en tout a I.

Remarque Usuellement, la continuit dune fonction sobtient par argument doprations sur les
fonctions continues.

Exemple Si f, g : I R sont continues alors la fonction sup(f, g) : x 7 max(f (x), g(x)) lest aussi.
En effet, on remarque
1
max(a, b) = (a + b + |a b|)
2
donc
1
sup(f, g) = (f + g + |f g|)
2
est continue par oprations sur les fonctions continues.
En particulier, si f : I R est continue alors les fonctions f + = sup(f, 0) et f = sup(f, 0) le sont
aussi.

Exemple Etudions la continuit de f : R R dfinie par

e1/x

si x > 0
f (x) =
0 si x 6 0

Soit a R.
Cas a < 0 :
Au voisinage de a, f (x) = 0 et donc f est continue en a.
Cas a > 0 :
Au voisinage de a, f (x) = e1/x et donc f est continue en a.
Cas a = 0.
Quand x 0+ , f (x) = e1/x 0 = f (0) et quand x 0 , f (x) = 0 0 = f (0).
Ainsi f est aussi continue en 0 et finalement f est continue sur R.

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10.1. LIMITE ET CONTINUIT

10.1.3 Thorme des valeurs intermdiaires


Thorme
Limage dun intervalle par une fonction continue est un intervalle.
En particulier, une fonction continue prend toutes les valeurs comprises entre deux valeurs dj
prises.

Exemple Soit f : [a, b] R continue. On suppose

x [a, b] , f (x) [a, b]

Montrons quil existe x [a, b] tel que f (x) = x.


On introduit (x) = f (x) x.
La fonction est continue par oprations sur les fonctions continues.
(a) = f (a) a > 0 car f (a) [a, b] et (b) = f (b) b 6 0 car f (b) [a, b].
Par le thorme des valeurs intermdiaires, sannule ce qui tablit

x [a, b] , f (x) = x

10.1.4 Thorme de la borne atteinte


Thorme
Toute fonction continue sur un segment [a, b] admet un minimum et un maximum.
On dit quelle est borne et atteint ses bornes.

Exemple Soit f : [0, +[ R continue. On suppose que ` = lim f existe dans R.


+
Montrons que f est borne.
Pour = 1, il existe A R+ tel que pour tout x > A, |f (x) `| 6 1 et donc

|f (x)| 6 1 + |`|

Ainsi f est borne sur [A, +[.


Sur [0, A], f est continue sur un segment donc borne.
Au final, la fonction f est borne sur R+ .

10.1.5 Thorme de la bijection continue strictement monotone

Thorme
Si f : I R est continue et strictement monotone alors f ralise une bijection de I vers un
intervalle J dont les extrmits sont les limites de f aux extrmits de I.
De plus f 1 : J I est continue, de mme stricte monotonie que f .

Remarque Inversement, si f : I J est une bijection continue, celle-ci est ncessairement strictement
monotone et sa bijection rciproque est continue.

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CHAPITRE 10. FONCTIONS RELLES


Exemple Etudions les bijections induites par f : x R+ 7 x 2 x.
f est continue sur R+ , drivable sur ]0, +[ et f 0 (x) = 1 1/ x.
x 0 1 +
f 0 (x) || 0 +
f (x) 0 & 1 % +
Considrons = f[1,+[ .
0 (x) > 0 sauf pour x = 1 donc ralise une bijection de [1, +[ vers [1, +[.
1 + 1 +
, 1
1 % + 1 % +
Considrons = f[0,1] .
0 (x) < 0 sauf pour x = 0 ou 1 donc ralise une bijection de [0, 1] vers [1, 0].
1 0 1 0
,
0 & 1 1 1 & 0

10.2 Drivation
I et J dsignent des intervalles contenant chacun au moins deux points.
10.2.1 Nombre driv
Dfinition
On dit que f : I R est drivable en a I si le taux daccroissement
1
(f (a + h) f (a))
h
admet une limite finie quand h 0 (avec h 6= 0 ). Cette limite est note f 0 (a).

Dfinition
On dit que f : I R est drivable si elle est drivable en tout a I ; on peut alors introduire
sa fonction drive
f0 : I K

Dfinition
On dit que f : I R est de classe C 1 si f est drivable et si de surcrot sa drive est continue.
10.2.2 Thorme de Rolle
Thorme
Soit a < b R, f : [a, b] R continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[.
Si f (a) = f (b) alors il existe c ]a, b[ tel que f 0 (c) = 0.
dm. :
f est continue sur le segment [a, b] donc f admet des extremums en c, d [a, b]
x [a, b] , f (c) 6 f (x) 6 f (d)

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10.2. DRIVATION

Si f (c) = f (d) alors f est constante.


Sinon, lun au moins des extremums de f nest ni en a, ni en b et la fonction f 0 sy annule

Exemple Soit f : I R une fonction n fois drivable.
On suppose que f sannule au moins n + 1 fois. Montrons quil existe c I tel que f (n) (c) = 0.

dm. :
Introduisons a0 < a1 < . . . < an les valeurs dannulation de f ordonnes.
Pour i J1, nK, f est continue sur [ai1 , ai ], drivable sur ]ai1 , ai [ et f (ai1 ) = f (ai ) donc par le
thorme de Rolle, il existe bi ]ai1 , ai [ tel que f 0 (bi ) = 0.
Puisque
a0 < b1 < a1 < b2 < . . . < bn < an
les b1 , . . . , bn sont deux deux distincts. Ainsi f 0 sannule n fois au moins.
En itrant ce processus, f 00 sannule n 1 fois au moins,. . . , f (n) sannule 1 fois au moins.

(n)
Exemple Soit Un (X) = (X 2 1)n . Montrons que Un possde exactement n racines distinctes,
toutes dans ]1, 1[.
Posons
Pn (X) = (X 2 1)n = (X 1)n (X + 1)n
1 et 1 sont racines de multiplicit n de Pn .
1 et 1 sont donc racines de Pn , Pn0 , . . . , Pn(n1) .
En appliquant successivement le thorme de Rolle avec appui sur 1 et 1, on montre que pour tout
k J1, nK, Pn(k) admet au moins k racines dans ]1, 1[.
En particulier Un = Pn(n) admet au moins n = deg Un racines dans ]1, 1[. On en dduit que celles-ci
sont simples et quil ny en a pas dautres.

10.2.3 Thorme des accroissements finis


Thorme
Soit a < b R, f : [a, b] R continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[.
Il existe c ]a, b[ tel que
f (b) f (a) = f 0 (c)(b a)

dm. :
Posons K R tel que
f (b) f (a) = K(b a)
i.e. K dtermin par
f (b) f (a)
K=
ba
et introduisons : x 7 f (x) K(x a).
est continue sur [a, b], drivable sur ]a, b[ et (a) = f (a) = (b).
Par application thorme de Rolle, il existe c ]a, b[ vrifiant 0 (c) = 0 i.e. f 0 (c) = K.

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CHAPITRE 10. FONCTIONS RELLES

Exemple Soit f : [a, b] R de classe C 2 et g la fonction affine prenant les mmes valeurs que f en a
et b.
Montrons
(x0 a)(x0 b) 00
x0 ]a, b[ , c ]a, b[ , f (x0 ) g(x0 ) = f (c)
2
Cette identit est intressant car elle permet de mesurer lerreur commise lorsquon remplace f (x) par
g(x) (comme dans la mthode dintgration des trapzes).

f (b) f (a)
g(x) = (x a) + f (a)
ba
Posons K R tel que
(x0 a)(x0 b)
f (x0 ) = g(x0 ) + K
2
i.e.
f (x0 ) g(x0 )
K=2
(x0 a)(x0 b)
Considrons la fonction
(x a)(x b)
: x 7 f (x) g(x) K
2
La fonction est de classe C 2 et sannule en x0 , a, b.
Par application du thorme de Rolle, il existe c ]a, b[ vrifiant 00 (c) = 0 i.e. f 00 (c) = K.

10.2.4 Ingalit des accroissements finis


Thorme
Soit f : I R drivable et M R+ . On a quivalence entre :
(i) x I, |f 0 (x)| 6 M ;
(ii) f est M lipschitzienne i.e.

x, y I, |f (y) f (x)| 6 M |y x|

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10.2. DRIVATION

Exemple Si f : [a, b] R est de classe C 1 alors f est lipschitzienne.


En effet, la fonction |f 0 | est continue sur un segment donc borne.

10.2.5 Thorme de la limite de la drive


Thorme
Soit f : I R et a I.
On suppose f continue sur I et drivable sur I\ {a}.
Si f 0 (x) ` R alors f est drivable en a et f 0 (a) = `.
xa,x6=a
Si f 0 (x) + alors f nest pas drivable en a, mais prsente une tangente verticale
xa,x6=a
en a.
dm. :
Supposons f 0 (x) ` R.
xa,x6=a
Pour h 6= 0, on tudie le taux daccroissement

1
(f (a + h) f (a))
h
Par le thorme des accroissements finis, il existe ch compris entre a et a + h tel que

1
(f (a + h) f (a)) = f 0 (ch )
h
Quand h 0 (avec h 6= 0 ), par encadrement ch a et par composition de limites

1
(f (a + h) f (a)) `
h


Corollaire
Soit f : I R une fonction de classe C k sur I\ {a}.
Si f (i) (x) possde une limite finie quand x a pour chaque i {0, . . . , k} alors f admet un
prolongement de classe C k sur I.

sin x
Exemple Soit f : R? R dfinie par f (x) =
x
Montrer que f se prolonge en une fonction de classe C 1 .

sin x x
f (x) = 1
x x0 x

x cos x sin x o(x2 )


f 0 (x) = 2
= 0
x x0 x2

On peut donc prolonger f une fonction de classe C 1 sur R en posant f (0) = 1.

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CHAPITRE 10. FONCTIONS RELLES

10.2.6 Drivation de bijection rciproque


Thorme
Soit : I J une bijection continue et x I.
Si est drivable en x et si 0 (x) 6= 0 alors 1 est drivable en y = (x) et
1
(1 )0 (y) =
0 (x)

Corollaire
Si est drivable et si 0 ne sannule pas alors 1 est drivable et
1
(1 )0 =
0 1

Remarque Cette formule de drivation peut tre retrouve en drivant la relation

1 = Id

Corollaire
Si est de classe C n et si 0 ne sannule pas alors 1 est de classe C n .

Exemple Cest ce rsultat qui a fourni les drives suivantes

d 1 d 1
(arcsin x) = et (arctan x) =
dx 1x 2 dx 1 + x2


Exemple Etudions la bijection rciproque de f : R+ R dfinie par f (x) = x + x + 1.
f ralise une bijection de R+ sur [1, +[ car cest une fonction continue, strictement croissante (par
oprations sur de telles fonctions) vrifiant f (0) = 1 et lim f = +.
+

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10.3. INTGRATION

La fonction f est drivable sur R+? et


1
x > 0, f 0 (x) = + 1 6= 0
2 x

Par le thorme prcdent, on peut affirmer que son application rciproque f 1 est drivable sur

f (R+? ) = ]1, +[

Etude de la drivabilit en 1.
Quand h 0 (avec h 6= 0 ),
1 1  1 x x x
f (1 + h) f 1 (1) = f 1 (1 + h) = = = x0
h h x=f 1 (1+h) f (x) 1 x+x x

Ainsi f 1 est drivable en 1 et (f 1 )0 (1) = 0.


Cela pouvait tre attendu car la fonction f admet une tangente verticale en 0.

10.3 Intgration
I dsigne un intervalle de R contenant au moins deux points.
10.3.1 Intgrale
Dfinition
Une fonction f : [a, b] R est dite continue par morceaux sil existe un dcoupage

a0 = a < a1 < < an = b

vrifiant, pour tout i {1, . . . , n} :


- f est continue sur ]ai1 , ai [ ;

- f admet des limites finies en a+ i1 et ai .
Une fonction f : I R est dite continue par morceaux si elle lest sur tout segment [a, b]
inclus dans I.

Dfinition
Pour f : I R continue par morceaux et a, b I, il a t donn en premire anne un sens
lintgrale
Z b
f (t) dt
a

Z 1
t+1
Exemple Calculons dt.
0 t2 +t+1
On a
d 2
(t + t + 1) = 2t + 1
dt
donc on dcompose
Z 1 Z 1 Z 1
t+1 1 2t + 1 1 1
dt = dt + dt
0 t2 + t + 1 2 0 t2 + t + 1 2 0 t2 + t + 1

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CHAPITRE 10. FONCTIONS RELLES

Or Z 1 1
2t + 1  2
dt = ln t + t + 1 = ln 3
0 t2 + t + 1 0
et Z 1 Z 1
1 1
dt = dt
0 t2 + t + 1 0 (t + 1/2)2 + 3/4
Sachant Z
du 1 u
= arctan
u2 +a 2 a a

avec ici u = t + 1/2 et a = 3/2, on obtient directement
Z 1  1
1 2 2t + 1
dt = arctan =
0 t2 + t + 1 3 3 0 3 3
Finalement Z 1
t+1 1
dt = ln 3 +
0 t2 +t+1 2 6 3

Z 1 p
Exemple Calculons 1 x2 dx.
0
On ralise le changement de variable x = sin t.
dx = cos t dt, pour t = 0, x = 0 et pour t = /2, x = 1.
Z 1 p Z /2 p Z /2
1 x2 dx = 1 sin2 t cos t dt = cos2 t dt
0 0 0

Or cos 2a = 2 cos2 a 1 donc


1
cos2 t = (1 + cos 2t)
2
puis
Z 1  /2
p t sin 2t
1 x2 dx = + =
0 2 4 0 4

10.3.2 Calcul des intgrales de Wallis


Z /2
Exemple Calculons In = sinn (t) dt
0
Z /2
n
(ou encore cos (u) du via u = /2 t ).
0
Pour n > 2,
Z /2
In = sin t. sinn1 (t) dt
0
Par intgration par parties,

/2
Z /2
In = cos t. sinn1 t 0 + (n 1) cos2 (t) sinn2 (t) dt

0

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10.3. INTGRATION

Or /2
cos t. sinn1 t 0 = 0


et Z /2 Z /2
cos2 (t) sinn2 (t) dt = (1 sin2 (t)) sinn2 (t) dt = In In2
0 0
donc
In = (n 1)(In In2 )
puis enfin
n1
In = In2
n
Par cette relation de rcurrence, il est possible dexprimer In en fonction de I1 ou de I0 selon la parit
de n.
Cas n impair : n = 2p + 1.
2p 2p 2p 2
I2p+1 = I2p1 = I2p3 = . . .
2p + 1 2p + 1 2p 1
A terme
2p 2p 2 2
I2p+1 = I1
2p + 1 2p 1 3
Or
(2p + 1)!
2p(2p 2) . . . 2 = 2p p! et (2p + 1)(2p 1) . . . 3 =
2p p!
De plus
Z /2
I1 = sin(t) dt = 1
0
donc
(2p p!)2
I2p+1 =
(2p + 1)!
Cas n pair : n = 2p. De faon analogue
(2p)!
I2p =
(2p p!)2 2

10.3.3 Intgrale fonction de sa borne suprieure


Thorme
Si f : I R est continue, pour a I, lapplication
Z x
x 7 f (t) dt
a

est lunique primitive de f sannulant en a.

Remarque On a donc la formule de drivation


Z x 
d
f (t) dt = f (x)
dx a

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CHAPITRE 10. FONCTIONS RELLES

Remarque On ne peut pas exprimer les primitives des fonctions suivantes laide des fonctions usuelles

2 sin t cos t et 1
t 7 et , t 7 , t 7 , t 7 , t 7 ,. . .
t t t ln t
Cependant celles-ci existent car toute fonction continue sur un intervalle y admet des primitives en vertu
du rsultat prcdent.

Corollaire
Si f : I R est continue et si F est une primitive de f alors
Z b
b
a, b I, f = [F ]a
a

Proposition
Soit a < b et f : [a, b] R
Z b
Si f est continue et si f (t) dt = 0 alors f sannule.
a

dm. : Z b
En introduisant F une primitive de f , la relation f (t) dt = 0 donne F (a) = F (b) et le thorme de
a
Rolle permet de conclure que F 0 = f sannule.

Proposition
Soit a < b et f : [a, b] R.
Z b
Si f est continue, f > 0 et si f (t) dt = 0 alors f = 0.
a

dm. : Z b
On introduit F une primitive de f . Puisque F 0 = f > 0, on a F croissante et f (t) dt = 0 donne
a
F (a) = F (b) et donc F est constante. On en dduit que f = F 0 = 0.

Z x2
dt
Exemple Etudions sur ]1, +[ la fonction : x 7 .
x ln t
Dfinition :
1
La fonction t 7 est dfinie et continue par morceaux sur ]1, +[ et
ln t

x > 1, x, x2 ]1, +[

Par suite (x) est bien dfinie pour tout x > 1.


Variation :
1
Puisque t 7 est continue sur ]1, +[, elle y admet une primitive de F et alors
ln t

(x) = F (x2 ) F (x)

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10.3. INTGRATION

Puisque F est de classe C 1 , lest aussi et

x1
0 (x) = 2xF 0 (x) F 0 (x) = >0
ln x
Ainsi est croissante.
Limite en + :
Quand x +. Pour t x, x2 ,
 

1 1 1
6 6
2 ln x ln t ln x
En intgrant,
1 x2 x x2 x
6 (x) 6
2 ln x ln x
Or
x2 x x2
+
ln x ln x
donc (x) +.
Limite en 1+ :
Quand x 1+ . Pour t x, x2 ,
 

x 1 t x2
6 = 6
t ln t ln t t ln t t ln t
En intgrant
Z x2 Z x2
dt dt
x 6 (x) 6 x2
x t ln t x t ln t
Or
Z x2
dt x2
= [ln |ln t|]x = ln 2
x t ln t
donc (x) ln 2.
Finalement, on obtient le tableau de variation suivant

x 1 +
(x) ln 2 % +

10.3.4 Formules de Taylor


10.3.4.1 Avec reste intgrale

Remarque On peut exprimer f : I R de classe C 1 par sa drive avec la formule


Z x
f (x) = f (a) + f 0 (t) dt
a

On peut gnraliser :

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CHAPITRE 10. FONCTIONS RELLES

Thorme
Soit f : I R et a I.
Si f est de classe C n+1 alors pour tout x I
n x
f (k) (a) (x t)n (n+1)
X Z
k
f (x) = (x a) + f (t) dt
k! a n!
k=0

Remarque Par le changement de variable x = a + (x a), le reste intgrale se rcrit


1
(1 )n (n+1)
Z
(x a)n+1 f (a + (x a)) du
0 n!

Cette criture rvle lordre de grandeur du reste intgrale. . .

10.3.4.2 Ingalit de Taylor-Lagrange

Remarque Lingalit des accroissements finis donne

x I, |f 0 (x)| 6 M a, x I, |f (x) f (a)| 6 M |x a|

On gnralise :

Thorme
Soit f : I K et M R+ .
Si f est de classe C n+1 et si
x I, f (n+1) (x) 6 M

alors pour chaque a, x I



n |x a|n+1
X f (k) (a)
f (x) (x a)k 6 M

k! (n + 1)!
k=0

Exemple Soit f : R R de classe C 2 telle que f et f 00 soient bornes. On pose M0 = sup |f | et


M2 = sup |f 00 |.
Montrons que f 0 est borne et p
M1 = sup |f 0 | 6 2 M0 M2
Par lingalit de Taylor-Lagrange

h2 M2
|f (a + h) f (a) hf 0 (a)| 6
2
On en dduit
h2 M2
|hf 0 (a)| 6 2M0 +
2

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10.3. INTGRATION

Pour h > 0, cela conduit


2M0 h2 M2
|f 0 (a)| 6 +
h 2
La fonction f 0 est donc borne et
2M0 h2 M2
M1 6 +
h 2
p
Cette dernire relation vaut pour tout h > 0, il sagit ensuite de trouver loptimal. Cest h = 2 M0 /M2
et lon obtient p
M1 6 2 M0 M2

10.3.4.3 Formule de Taylor Young

Remarque Lorsquune fonction f est drivable en a, on peut exprimer un dveloppement limit


lordre 1
f (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) + o (x a)
xa

Thorme
Si f : I R est de classe C n alors f admet un dveloppement limit lordre n en tout a I
de la forme
n
X f (k) (a)
f (x) = (x a)k + o ((x a)n )
k!
k=0

10.3.4.4 Dveloppements limits usuels


n
1 X
= 1 + u + u2 + + un + o(un ) = uk + o(un )
1u
k=0
n
1 X
= 1 u + u + + (1) u + o(un ) =
2 n n
(1)k uk + o(un )
1+u
k=0
n
1 2 (1)n1 n X (1)k1 k
ln(1 + u) = u u + + u + o(un ) = u + o(un )
2 n k
k=1
n
u 1 2 1 3 1 n n
X 1 k
e = 1 + u + u + u + + u + o(u ) = u + o(un )
2 6 n! k!
k=0
( 1) 2 ( 1) . . . ( n + 1) n
(1 + u) = 1 + u + u + + u + o(un )
2! n!
n
1 1 (1)n 2n X (1)k 2k
cos u = 1 u2 + u4 + + u + o(u2n+1 ) = u + o(u2n+1 )
2 24 (2n)! (2k)!
k=0
n
1 3 1 5 (1)n 2n+1 X (1)k 2k+1
sin u = u u + u + + u + o(u2n+2 ) = u + o(u2n+2 )
6 120 (2n + 1)! (2k + 1)!
k=0
n
1 2 1 4 1 X 1
chu = 1 + u + u + + u2n + o(u2n+1 ) = u2k + o(u2n+1 )
2 24 (2n)! (2k)!
k=0

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CHAPITRE 10. FONCTIONS RELLES

n
1 1 X 1
shu = u + u3 + + u2n+1 + o(u2n+2 ) = u2k+1 + o(u2n+2 )
6 (2n + 1)! (2k + 1)!
k=0
1 3 3
tan u = u + u + o(u )
3
n
1 (1)n 2n+1 X (1)k 2k+1
arctan u = u u3 + + u + o(u2n+1 ) = u + o(u2n+1 )
3 2n + 1 2k + 1
k=0
10.4 Fonctions convexes
E dsigne un R-espace vectoriel.
10.4.1 Barycentre
Soit (ui )iI une famille finie de vecteurs de E et (i )iI une famille de coefficients rels avec
X
i 6= 0
iI

Dfinition
On appelle barycentre de la famille (ui )iI affects des coefficients (i )iI le vecteur v de E
dtermin par
1 X
v= P i ui
i
iI
iI

On dit encore que v est le barycentre de la famille de vecteurs massiques ((ui , i ))iI .

Remarque Dans le plan ou lespace gomtrique muni dun repre dorigine O, on peut identifier point

M et vecteur OM .
On dfinit alors le centre de gravit (ou centre de masse) des points A1 , . . . , An affects de masses

m , . . . , mn comme
1 tant le point G tel que le vecteur OG est le barycentre de la famille de vecteurs

OA1 , . . . , OAn affects des coefficients (m1 , . . . , mn ).
On peut montrer que ce centre de gravit ne dpend pas du choix du repre initial.

Exemple Le barycentre des u1 et u2 affects des coefficients 1 et 1 correspond au vecteur milieu de u1


et u2 .

Exemple

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10.4. FONCTIONS CONVEXES

Remarque Les barycentres de deux vecteurs u1 , u2 figurent sur la droite u1 + Vect(u2 u1 ).

Dfinition
On appelle isobarycentre dune famille de vecteurs (u1 , . . . , un ) le barycentre v affect de
coefficients gaux 1
1
v = (u1 + + un )
n

Proposition
Le barycentre est inchang si :
a) on retire de la famille les vecteurs affects dun coefficient nul ;
b) on permute les vecteurs et les coefficients de la famille ;
c) on multiplie chaque coefficient par un scalaire non nul.

Remarque En exploitant un facteur de dilatation, tout barycentre peut tre ramen celui dune famille
dont la somme des coefficients vaut 1.

Thorme
On suppose I = I1 I2 avec
X X
I1 I2 = , 1 = i 6= 0 et 2 = i 6= 0
iI1 iI2

Si v1 et v2 sont les barycentres des familles ((ui , i ))iI1 et ((ui , i ))iI2 alors le barycentre
v de la famille ((ui , i ))iI est aussi le barycentre de la famille ((v1 , 1 ), (v2 , 2 )).

dm. :
1 X 1 X
On a v1 = i ui et v2 = i ui donc
1 2
iI1 iI2

1 1 X 1 X
(1 v1 + 2 v2 ) = i ui = P i ui
1 + 2 1 + 2 i
iI1 I2 iI
iI

Remarque On peut calculer le barycentre dune famille de plusieurs vecteurs en regroupant ceux-ci par
paquets et se ramener des situations o lon ne considre que des familles de deux vecteurs.

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CHAPITRE 10. FONCTIONS RELLES

10.4.2 Parties convexes


Dfinition
Soit a, b E. On appelle segment dextrmits a et b lensemble [a, b] constitu des bary-
centres des vecteurs a et b affects de coefficients positifs :

[a, b] = {1 a + 2 b/1 , 2 > 0, (1 , 2 ) 6= (0, 0)}

En se ramenant une somme de coefficients gale 1

[a, b] = {(1 )a + b/ [0, 1]}

Remarque On peut aussi comprendre le segment [a, b] comme obtenu par le paramtrage

[a, b] = {a + (b a)/ [0, 1]}

Dfinition
Une partie X de E est dite convexe si

a, b X, [a, b] X

Exemple

Exemple et E sont des parties convexes.

Exemple Les segments, les sous-espaces vectoriels et les sous-espaces affines sont des parties convexes.

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10.4. FONCTIONS CONVEXES

Thorme
Soit X une partie de E. On a quivalence entre :
(i) X est une partie convexe ;
(ii) X contient tous les barycentres de ses vecteurs affects de coefficients positifs.
dm. :
(ii) (i) Supposons (ii). Pour tout a, b X, la partie X contient le segment [a, b] car celui-ci est constitu
des barycentres de a et b affects de coefficients positifs.
(i) (ii) Supposons X convexe et montrons par rcurrence sur n > 1 que X contient les barycentres des
familles de n lments de X affects de coefficients positifs.
Cas n = 1 : il ny a rien dmontrer.
Cas n = 2 : on retrouve la dfinition de la convexit.
Supposons la proprit vraie au rang n > 2.
Soit v le barycentre de ((ui , i ))16i6n+1 avec ui X et i > 0.
On peut supposer les i strictement positifs, sinon le problme est immdiatement rsolu par lhypothse
de rcurrence. Considrons ensuite a le barycentre de la sous famille ((ui , i ))16i6n . Par hypothse de
rcurrence a X. Par associativit, v est barycentre de a et un+1 affects de coefficients positifs et donc
v [a, un+1 ] X
Rcurrence tablie.


Remarque De manire semblable, on peut dfinir la notion de partie convexe du plan et de lespace
gomtrique.

10.4.3 Fonction convexe, fonction concave


Dfinition
On dit quune fonction f : I R est convexe si elle vrifie

a, b I, [0, 1] , f ((1 )a + b) 6 (1 )f (a) + f (b)

Proposition
Une fonction est convexe si ses arcs sont en dessous des cordes associes

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CHAPITRE 10. FONCTIONS RELLES

dm. :
Pour a, b I, notons A = (a, f (a)) et B = (b, f (b)) les points du graphe de f dabscisses a et b.
La corde dextrmits A et B le segment [A, B].
[A, B] = {(1 )(a, f (a)) + (b, f (b))/ [0, 1]}
soit encore
[A, B] = {((1 )a + b, (1 )f (a) + f (b)) / [0, 1]}
)

Larc associ est AB form des points de f dabscisses comprises entre a et b.


)
AB = {(t, f (t))/t [a, b]}
soit encore en crivant t = (1 )a + b avec [0, 1]
)

AB = {((1 )a + b, f ((1 )a + b)) / [0, 1]}


Lingalit de convexit signifie alors que, pour une mme abscisse, lordonne du point de la corde est
suprieure celle du point de larc.
)

Ainsi, pour une fonction convexe, larc AB est en dessous de la corde [A, B].

Exemple Les fonctions affines x 7 x + sont convexes.
Pour ces fonctions, lingalit de convexit est en fait une galit.

Exemple La fonction | . | est convexe.


En effet,
a, b R, |a + (1 )b| 6 || |a| + |1 | |b| = |a| + (1 ) |b|

Dfinition
On dit quune fonction f : I R est concave si elle vrifie

a, b I, [0, 1] , f ((1 )a + b) > (1 )f (a) + f (b)

Remarque Pour une fonction concave, larc est au dessus de la corde.

Exemple Les fonctions affines sont concaves.

Proposition
Pour f : I R, on a quivalence entre :
(i) f est concave ;
(ii) f est convexe.
dm. :
Par passage loppos lingalit de convexit est renverse.


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10.4. FONCTIONS CONVEXES

Remarque Par passage loppos et renversement dingalit, les rsultats qui suivent prsents pour
les fonctions convexes se transposent aux fonctions concaves.

10.4.4 Caractrisation gomtrique de la convexit

10.4.4.1 pigraphe

Dfinition
On appelle graphe dune fonction f : I R lensemble

f = (x, y) R2 /x I et f (x) = y


On appelle pigraphe dune fonction f : I R lensemble

Epi(f ) = (x, y) R2 /x I et f (x) 6 y




Thorme
Pour f : I R, on a quivalence entre :
(i) la fonction f est convexe ;
(ii) lpigraphe de f est convexe.

dm. :
(i) (ii) Supposons f convexe.
Soit A et B des points de lpigraphe de f et A0 , B 0 les points du graphe de f de mmes abscisses. Le
)

segment [A, B] est au dessus du segment [A0 , B 0 ] lui mme au dessus de larc A0 B 0 . On en dduit que le
segment [A, B] est inclus dans lpigraphe de f .
(ii) (i) Supposons lpigraphe de f convexe.
Les cordes du graphe de f sont incluses dans lpigraphe de f et sont donc au dessus des arcs. On en
dduit que la fonction f est convexe.
Ex :

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CHAPITRE 10. FONCTIONS RELLES

10.4.4.2 Ingalit des pentes

Dfinition
Pour f : I R et a 6= b lments de I, on note

f (b) f (a)
(a, b) =
ba
la pente (ou coefficient directeur) de la droite joignant les points dabscisses a et b du graphe
de f .

Thorme
Soit f : I R. On a quivalence entre :
(i) f est convexe ;
(ii) a, b, c I, a < c < b (a, c) 6 (a, b) 6 (c, b) ;
(iii) a, b, c I, a < c < b (a, c) 6 (c, b)

dm. :
(i) (ii) Supposons f convexe
Soit a, b, c I tels que a < c < b. On peut crire c = (1 )a + b avec
ca
= ]0, 1[
ba

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10.4. FONCTIONS CONVEXES

Par convexit
f (c) = f ((1 )a + b) 6 (1 )f (a) + f (b)
donc
ca
f (c) f (a) 6 (f (b) f (a)) = (f (b) f (a))
ba
do (a, c) 6 (a, b).
Aussi
bc
f (b) f (c) > (1 )(f (b) f (a)) = (f (b) f (a))
ba
ce qui fournit (a, b) 6 (b, c).
(ii) (iii) Cest entendu
(iii) (i) Supposons (iii)
Soit a, b I et [0, 1]. Montrons

f ((1 )a + b) 6 (1 )f (a) + f (b)

Si a = b : ok
Si a 6= b, quitte changer a et b dune part, et et 1 dautre part, on peut supposer a < b.
Si = 0 ou = 1 : ok
Si ]0, 1[, posons c = (1 )a + b. Puisque a < c < b, on a (a, c) 6 (c, b) ce qui donne

ca ca caba
f (c) f (a) 6 (f (b) f (c)) avec = =
bc bc ba bc 1
puis
f (c) 6 (1 )f (a) + f (b)
Ainsi f est convexe.

Corollaire
Si f : I R est convexe alors, pour chaque x0 I, la fonction x 7 (x0 , x) est croissante

10.4.5 Fonctions convexes drivables


Thorme
Soit f : I R drivable. On a quivalence entre :
(i) f est convexe ;
(ii) f 0 est croissante.

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CHAPITRE 10. FONCTIONS RELLES

dm. :
(i) (ii) Supposons f convexe. Soit a, b I tels que a < b et x ]a, b[.
On a
(a, x) 6 (a, b) 6 (b, x)
Quand x a+ , on obtient f 0 (a) 6 (a, b). Quand x b , on obtient (a, b) 6 f 0 (b).
Ainsi f 0 (a) 6 f 0 (b) et f 0 est une fonction croissante.
(ii) (i) Supposons f 0 croissante.
Soit a, b, c I tels que a < c < b.
Par le thorme des accroissements finis, il existe ]a, c[ tel que (a, c) = f 0 () et il existe ]c, b[
tel que (c, b) = f 0 (). Puisque 6 , on obtient
(a, c) 6 (c, b)
On peut alors conclure que f est convexe en vertu du thorme dingalit des pentes.

Corollaire
Soit f : I R deux fois drivable. On a quivalence entre :
(i) f est convexe ;
(ii) f 00 > 0.
dm. :
La monotonie de f 0 est donne par le signe de f 00 .

Exemple Les fonctions x 7 x2 , x 7 ex , x 7 chx sont convexes.
En effet, ces fonctions sont de drives secondes positives.

Exemple La fonction x 7 ln x est une concave.


En effet, sa drive seconde ngative.

Exemple Etudions la convexit de la fonction f : x 7 ln(1 + x2 ) dfinie sur R.


La fonction f est deux fois drivable,
2x 1 x2
f 0 (x) = et f 00
(x) = 2
1 + x2 (1 + x2 )2
du signe de 1 x2
On en dduit que f est convexe sur [1, 1] et concave sur ], 1] et sur [1, +[.
Il y a inflexion aux points dabscisse 1 et 1.

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10.4. FONCTIONS CONVEXES

Notons que nous ne dirons pas que f est concave sur la runion ], 1] [1, +[ car la notion de
convexit dune fonction relle na de sens que pour une fonction dfinie sur un intervalle.

10.4.6 Ingalits de convexit


10.4.6.1 Position relative dune courbe et de ses tangentes

Thorme
Si f : I R drivable est convexe alors son graphe f est au dessus de chacune de ses
tangentes.
dm. :
Soit a I. Lquation de la tangente T en a est

y = f 0 (a)(x a) + f (a)

Considrons la fonction g : I R dfinie par

g(x) = f (x) (f 0 (a)(x a) + f (a))

Par oprations, la fonction g est drivable et g 0 (x) = f 0 (x) f 0 (a).


La croissance de f 0 donne le signe de g 0 et on en dduit que g admet un minimum en a avec g(a) = 0.
Par suite, pour tout x I, g(x) > 0 puis lingalit

f (x) > f 0 (a)(x a) + f (a)


Corollaire
Si f : I R drivable est concave alors son graphe f est en dessous de chacune de ses
tangentes.
dm. :
Il suffit de considrer la fonction f qui est convexe.

10.4.6.2 Ingalits de convexit classiques

Exemple x R, ex > 1 + x
En effet, la fonction x 7 ex est convexe, en positionnant son graphe par rapport sa tangente en 0, on
obtient la proprit.

Exemple x > 1, ln(1 + x) 6 x


Puisque la fonction x 7 ln(1 + x) est concave, il suffit de positionner son graphe par rapport sa
tangente en 0.

2
Exemple x [0, /2] , x 6 sin x 6 x

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CHAPITRE 10. FONCTIONS RELLES

La fonction x 7 sin x est concave sur [0, /2], en positionnant son graphe par rapport sa tangente en 0
et par rapport sa corde joignant les points dabscisse 0 et /2, on obtient lencadrement propos.

10.4.6.3 Ingalit de Jensen

Thorme
Soit f : I R une fonction convexe et n N? . On a

a1 , . . . , an I, f (1 a1 + + n an ) 6 1 f (a1 ) + + n f (an )

pour toute famille 1 , . . . , n de rels positifs de somme 1.


dm. :
Posons Ai = (ai , f (ai )) points de lpigraphe de f .
Puisque f est convexe, son pigraphe lest aussi et celui-ci contient barycentre de la famille ((Ai , i ))16i6n .
Celui-ci est le couple !
Xn Xn
i ai , i f (ai )
i=1 i=1
et donc !
n
X n
X
f i ai 6 i f (ai )
i=1 i=1


Corollaire
Pour f : I R convexe, on a
 
a1 + + an 1
a1 , . . . , an I, f 6 (f (a1 ) + + f (an ))
n n

dm. :
Il suffit de prendre 1 = . . . = n = 1/n

Exemple Montrons
a1 + + an
a1 , . . . , an R+ , n
a1 . . . an 6
n

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10.4. FONCTIONS CONVEXES

Si lun des ai est nul, cest immdiat.


Sinon, exploitons la concavit de x 7 ln x.
Pour tout a1 , . . . , an > 0,
 
1 a1 + + an
(ln a1 + + ln an ) 6 ln
n n

donc  
a1 + + an
ln n
a1 . . . an 6 ln
n
puis en composant avec la fonction exponentielle qui est croissante, on obtient lingalit voulue.

10.4.7 Musculation : drivabilit et continuit des fonctions convexes


Thorme
Si f : I R est convexe alors en tout point x0 I qui nest pas extrmit de I, f est drivable
droite et gauche avec
fg0 (x0 ) 6 fd0 (x0 )

dm. :
Soit a I tel que a < x0 .
Lapplication restreinte x0 : ]x0 , +[ I est croissante et minore par (a, x0 ), cette application
converge donc en x+ 0 . Ainsi f est drivable droite en x0 et

fd0 (x0 ) > (a, x0 )

Lapplication restreinte x0 : ], x0 [ I est croissante et majore, en vertu de ltude prcdente, par


fd0 (x0 ). Cette application converge donc en x 0 0
0 et f est drivable gauche en x0 avec fg (x0 ) 6 fd (x0 ).

Corollaire
Si f : I R est convexe alors f est continue en tout point intrieur lintervalle I.
dm. :
Car continue droite et gauche par drivabilit droite et gauche.

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Chapitre 11

Intgration sur un intervalle


quelconque

On sait intgrer sur les segments [a, b] et on souhaite tendre la notion tout intervalle et ainsi donner un
sens entre autre
Z + Z 1
t dt
e dt et
0 0 t

K dsigne R ou C.

11.1 Intgration sur [a, +[

Soit a R.
11.1.1 Convergence

Dfinition
Soit f : [a, +[ K continue par morceaux. Z x
On dit que lintgrale de f sur [a, +[ converge si lintgrale partielle f (t) dt converge
a
quand x +.
On pose alors
Z + Z x
f (t) dt = lim f (t) dt
a df x+ a
Z +
Cette intgrale scrit aussi f sil nest pas utile de prciser une variable dintgration
a Z
(qui par ailleurs est muette) ou encore f (t) dt.
[a,+[

Remarque Lintgrale converge si, et seulement si, laire hachure converge quand x +

267
11.1. INTGRATION SUR [A, +[

Attention : Par essence, une intgrale impropre est une limite, pour la manipuler il faut pralablement
en justifier lexistence.

Z +
Exemple Etude de et dt.
0
La fonction t 7 et est dfinie et continue par morceaux sur [0, +[
Z x
et dt = 1 ex 1
0 x+
Z +
donc et dt converge et
0 Z +
et dt = 1
0

Z +
Exemple Etude de 1 dt.
0
La fonction t 7 1 est dfinie et continue par morceaux sur [0, +[.
Z x Z +
1 dt = x + donc 1 dt diverge.
0 x+ 0

Z +
dt
Exemple Etude de
1 t
La fonction t 7 1/t est dfinie et continue par morceaux sur [1, +[
Z x Z +
dt dt
= ln x + donc diverge.
1 t x+ 1 t

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CHAPITRE 11. INTGRATION SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

Pour la fonction inverse, il y a trop despace entre la courbe et laxe des abscisses pour que lintgrale
converge, la fonction inverse converge trop lentement vers 0 en +.

11.1.2 Reste dune intgrale convergente


Soit f : [a, +[ K continue par morceaux.
Thorme
Pour tout b [a, +[, on a quivalence entre :
Z +
(i) f (t) dt converge ;
Za +
(ii) f (t) dt converge.
b

dm. :
On a
Z x Z b Z x
f= f+ f
a a b

donc une intgrale partielle converge si, et seulement si, lautre converge aussi.

Corollaire
On ne change pas la nature dune intgrale sur [a, +[ en modifiant les valeurs de la fonc-
Z +
tion intgre sur [a, c]. La nature de f (t) dt ne dpend que du comportement de f au
a
voisinage de +.

Dfinition
Z + Z +
Si f (t) dt converge alors on peut introduire lintgrale f (t) dt pour tout x
a x
[a, +[.
La fonction ainsi dfinie sappelle le reste de lintgrale convergente.

Thorme
Z +
Si f (t) dt converge alors pour tout x > a
a
Z + Z x Z +
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt
a a x

De plus
Z +
f (t) dt 0
x x+

dm. :
Soit x [a, +[ fix. On introduit y [x, +[ et on a
Z y Z x Z y
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt
a a x

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11.1. INTGRATION SUR [A, +[

Quand y +, on obtient
Z + Z x Z +
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt
a a x

De plus
Z + Z + Z x
f (t) dt = f (t) dt f (t) dt 0
x a a x+


11.1.3 Cas des fonctions continues
Soit f : [a, +[ K une fonction continue de primitive F .
Thorme
On a quivalence entre :
Z +
(i) f (t) dt converge ;
a
(ii) F (x) converge quand x +.
De plus, on a alors
Z +
+
f (t) dt = lim F (x) F (a) = [F (x)]a
a x+ df

Z +
dt
Exemple Etude de
0 +1 t2
Lintgrale converge car arctan t est primitive de lintgrande et converge en +.
De plus
Z +
dt +
2
= [arctan t]0 =
0 t +1 2

Proposition
Z +
Si f est continue et si f converge alors
a
Z + 
d
f = f (x)
dx x

dm. :
Introduisons une primitive F de f . Puisque lintgrale converge, F admet une limite en + et on peut
crire Z +
f = lim F F (x)
x +
Z +
La fonction x 7 f est alors de classe C 1 et
x
Z + 
d
f = F 0 (x) = f (x)
dx x

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CHAPITRE 11. INTGRATION SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

11.1.4 Proprits
11.1.4.1 Linarit

Thorme
Soit f, g : [a, +[ K continues par morceaux et K.
Z + Z + Z + Z +
Si les intgrales f et g convergent alors f + g et f convergent avec
a a a a
Z + Z + Z + Z + Z +
f +g = f+ g et f = f
a a a a a

Corollaire
Lensemble constitu des fonctions continues par morceaux de [a, +[ vers K dont lintgrale
0
converge dfinit un sous-espace vectoriel de Cpm ([a, +[ , K).
Z +
Lapplication f 7 f y dfinit une forme linaire.
a
Z + Z + Z +
Exemple Si f + g et f convergent alors g converge.
a a a
En effet, on peut crire
g = (f + g) + (1)g

Z + Z + Z +
Attention : Pour exploiter la relation f +g = f+ g, il faut pralablement justifier
a a a
la convergence dau moins deux des intgrales engages !
Ceci empche dcrire des aberrations telles
Z + Z + Z +
0 dt = 1 dt + (1) dt
0 0 0

ou, un peu moins grossirement


Z + Z + Z +
dt dt dt
=
1 t(t + 1) 1 t 1 t+1

Z + Z + Z +
Exemple Si f converge et g diverge alors f diverge.
a a a

Z + Z + Z +
Attention : Si f et g divergent alors on ne peut rien dire sur la nature de f + g.
a a a

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11.1. INTGRATION SUR [A, +[

11.1.4.2 Positivit

Thorme
Soit f : [a, +[ R continue par morceaux.
Z + Z +
Si f converge et si f > 0 alors f >0
a a

dm. :
En tant quintgrale bien ordonne dune fonction positive, pour tout x > a, on a
Z x
f >0
a
Z +
A la limite quand x +, on obtient f > 0.
a

Corollaire
Soit f, g : [a, +[ R continues par morceaux
Z + Z +
Si f et g convergent et si f 6 g alors
a a
Z + Z +
f6 g
a a

dm. :
Avec convergence, on a
Z + Z + Z +
g f= gf >0
a a a


Thorme
Soit f : [a, +[ R continue.
Z + Z +
Si f > 0 et si f converge avec f = 0 alors f est la fonction nulle.
a a

dm. :
Introduisons F une primitive de f . La fonction F est croissante et puisque lintgrale de f converge et
vaut 0, on a F (a) = lim F . On en dduit que F est constante et donc f = F 0 = 0.
+

11.1.4.3 Conjugaison

Thorme
Soit f : [a, +[ C continue par morceaux.
Z + Z +
Si f converge alors f convergent et alors
a a

Z + Z +
f = f
a a

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CHAPITRE 11. INTGRATION SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

dm. :
Par conjugaison de limites.

Corollaire
On a quivalence entre :
Z +
(i) f converge ;
Za + Z +
(ii) Ref et Imf convergent.
a a
De plus, on a alors
Z + Z + Z +
f= Ref + i. Imf
a a a

Z + Z +
Exemple Calcul de cos(t)et dt et sin(t)et dt.
Z + 0 0

Introduisons e(i1)t dt.


0

x x x
e(i1)t
Z Z 
it t (i1)t 1 1 + i
e e dt = e dt = =
0 0 i 1 0
x+ 1 i 1 + 2

On en dduit Z + Z +
1
cos(t)et dt = et sin(t)et dt =
0 1 + 2 0 1 + 2

11.2 Intgrabilit sur [a, +[


Soit a R.
11.2.1 Cas des fonctions positives
Thorme
Soit f : [a, +[ R continue par morceaux. Si f est positive on a quivalence entre :
Z +
(i) f converge ;
a Z x
(ii) M R+ , x [a, +[, f (t) dt 6 M .
a

dm. :
Puisque f est positive, pour tout x 6 y [a, +[, on a
Z x Z y
f (t) dt 6 f (t) dt
a a
Z x
Lintgrale partielle f (t) dt dfinit donc une fonction croissante de x. Si celle-ci est majore alors
a
elle converge quand x + et la rciproque est vraie.


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11.2. INTGRABILIT SUR [A, +[

Z +
Remarque Au contraire, si f diverge avec f > 0 alors
a
Z x
f +
a x+

11.2.2 Comparaison de fonctions positives

Thorme
Soit f, g : [a, +[ R continues par morceaux telles que 0 6 f 6 g.
Z + Z +
Si g converge alors f aussi.
Za+ a
Z +
Si f diverge alors g aussi.
a a

dm. :
Soit x [a, +[. Puisque f 6 g, on a
Z x Z x Z +
f (t) dt 6 g(t) dt 6 g(t) dt
a a a

La fonction f est positive et ses intgrales partielles sont majores, lintgrale de f sur [a, +[ est donc
convergente.

Z + t
e
Exemple Nature de dt.
0 t+1
et
La fonction f : t 7 est dfinie et continue par morceaux sur [0, +[.
t+1
Pour t > 0, on a 0 6 f (t) 6 et .
Z + Z + t
e
Or et dt converge donc, par comparaison de fonctions positives, dt converge.
0 0 t +1

Z +
ln(1 + t)
Exemple Nature de dt.
1 t
ln(1 + t)
La fonction f : t 7 est dfinie et continue par morceaux sur [1, +[.
t
ln 2
Pour t > 1, on a f (t) > > 0.
Z + t Z +
dt ln(1 + t)
Or diverge donc, par comparaison de fonctions positives, dt diverge.
1 t 1 t

Thorme
Soit f, g : [a, +[ R+ continues par morceaux.
Z + Z +
Si f (t) g(t) alors les intgrales f et g ont mme nature.
t+ a a

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CHAPITRE 11. INTGRATION SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

dm. :
Pour t assez grand, on a la comparaison
1
g(t) 6 f (t) 6 2g(t)
2
qui est dcisive !


11.2.3 Intgrabilit
Soit f : [a, +[ K continue par morceaux.
Dfinition
Z +
On dit que f est intgrable sur [a, +[ si lintgrale |f | converge.
Z + a

On dit aussi que lintgrale f est absolument convergente.


a

Remarque Si f est positive, il est quivalent de dire que f est intgrable sur [a, +[ que de dire que
son intgrale de f converge.

cos(t)
Exemple Intgrabilit de t 7 sur [0, +[.
1 + t2
On
cos(t)
06 6 1
1 + t 1 + t2
2

Z +
dt
Or il y a convergence de donc, par comparaison de fonctions positives, il y a convergence
0 1 + t2
Z +
cos(t)
de lintgrale 1 + t2 dt.

0
cos(t)
Ainsi, la fonction t 7 est intgrable sur [0, +[.
1 + t2

Thorme
Z + Z
+ Z
+
Si f est intgrable sur [a, +[ alors f converge et f 6 |f |
a a a

dm. :
Cas f valeurs positives
Cest immdiat compte tenu des rsultats qui prcde.
Cas f valeurs relles
On pose f + = sup(f, 0) et f = sup(f, 0).
Les fonctions f + , f : I R+ sont continues par morceaux et vrifient f = f + f .
On a aussi |f | = f + + f donc 0 6 f + , f 6 |f |.
Z + Z +
Par comparaison de fonctions positives, les intgrales f + et f convergent puis, par opra-
Z + a a

tions, lintgrale f converge aussi.


a

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11.2. INTGRABILIT SUR [A, +[

Cas f valeurs complexes


On crit f = Ref + iImf .
Ref, Imf : I R sont continues par morceaux.
Z +
Puisque |Ref | , |Imf | 6 |f |, on a, par comparaison de fonctions positives, les intgrales |Ref | et
Z + Z + Z + Z +a

|Imf | convergent donc Ref et Imf convergent puis par oprations f converge
a a a a
aussi.
Enfin, pour tout x [a, +[ Z
x Z
x

f 6 |f |
a a
donc la limite quand x + Z
+ Z
+

f 6 |f |
a a


Bilan :Pour une fonction relle ou complexe
Z +
f intgrable f converge
a

Pour une fonction positive, f = |f | donc


Z +
f intgrable f converge
a

Remarque Plus gnralement, pour une fonction de signe constant, il y a aussi quivalence.
On peut encore approfondir : si f est de signe constant au voisinage de + alors lintgrabilit de f sur
Z +
[a, +[ quivaut la convergence de lintgrale f.
a

Z + Z +
Attention : Il se peut que f converge alors que |f | diverge.
a a
Ce phnomne se rencontre lorsque la convergence de lintgrale provient dune compensation entre
aires positive et ngative.

Dfinition
Z + Z + Z +
Si f converge alors que |f | diverge, on dit que lintgrale f est semi-
a a a
convergente.

Z + Z +
sin t
Exemple Les intgrales dt et cos(t2 ) dt sont des intgrales semi-convergentes
0 t 0
fameuses.

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CHAPITRE 11. INTGRATION SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

11.2.4 Intgrabilit par comparaison


11.2.4.1 Domination

Thorme
Soit f : [a, +[ K et : [a, +[ R+ continues par morceaux.
Si
t [a, +[ , |f (t)| 6 (t) avec intgrable
alors f est intgrable.

dm. : Z + Z +
Lintgrale (t) dt converge et donc, par comparaison de fonctions positives, |f (t)| dt converge.
a a
Ainsi f est intgrable.

11.2.4.2 Comparaisons asymptotiques

Dfinition
Soit f, g : [a, +[ K.
On dit que f est domine par g au voisinage de + si

M R+ , A [a, +[ , t > A, |f (t)| 6 M |g(t)|

On crit alors
f (t) = O (g(t))
t+

Remarque Il revient au mme de dire quil est possible dcrire au voisinage de +

f (t) = b(t)g(t) avec b une fonction borne

Dfinition
Soit f, g : [a, +[ K.
On dit que f est ngligeable devant g au voisinage de + si

> 0+ , A [a, +[ , t > A, |f (t)| 6 |g(t)|

On crit alors
f (t) = o (g(t))
t+

Remarque Il revient au mme de dire quil est possible dcrire au voisinage de +

f (t) = (t)g(t) avec (t) 0


t+

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11.2. INTGRABILIT SUR [A, +[

Dfinition
Soit f, g : [a, +[ K.
On dit que f est quivalente g au voisinage de + si lon peut crire

f (t) = g(t) + o (g(t))


t+

On crit alors
f (t) g(t)
t+

Remarque Il revient au mme de dire quil est possible dcrire au voisinage de +

f (t) = u(t)g(t) avec u(t) 1


t+

11.2.4.3 Intgrabilit par comparaison asymptotique

Thorme
Soit f : [a, +[ K et g : [a, +[ R+ continues par morceaux.
Si f (t) = O (g(t)) et si g est intgrable sur [a, +[ alors f est intgrable sur [a, +[
t+

dm. :
Il existe A [a, +[ et M R+ vrifiant

t [A, +[ , |f (t)| 6 M g(t)


Z +
En considrant (t) = M g(t), on peut affirmer par domination quil y a convergence de |f | et
Z + A

donc de |f | qui nen diffre que dune constante.


a

Corollaire
Si f (t) = o (g(t)) et si g est intgrable sur [a, +[ alors f est intgrable sur [a, +[
t+

dm. :
f (t) = o (g(t)) alors f (t) = O (g(t)).
t+ t+

Corollaire
Si f (t) g(t) alors lintgrabilit de f sur [a, +[ quivaut celle de g.
t+

dm. :
si f (t) g(t) alors f (t) = O (g(t)) et aussi g(t) = O (f (t)) de sorte que lintgrabilit dune
t+ t+ t+
fonction entrane lintgrabilit de lautre.

Attention : Ces noncs sont faux en terme de convergence dintgrale. Il est indispensable de
sexprimer en terme dintgrabilit. Cependant, on peut noncer le thorme dquivalence suivant :

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CHAPITRE 11. INTGRATION SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

11.2.5 Intgrales de Riemann


Soit R.
Thorme
Z +
dt
converge si, et seulement si, > 1
1 t

dm. :
La fonction t 7 1/t est dfinie et continue par morceaux sur [1, +[.
Pour 6 1, Z x Z x
dt dt

> = ln x +
1 t 1 t x+
Z +
dt
et donc
diverge.
1 t
Pour > 1, Z x  x
dt 1 1 1

= 1

1 t 1 t 1
x+ 1
Z +
dt
et donc
converge.
1 t

Z + Z + Z + Z +
dt dt dt dt
Exemple 2
et 1,00001
convergent alors que et divergent.
1 t 1 t 1 t 1 t

Corollaire
La fonction t 7 1/t est intgrable sur [1, +[ si, et seulement si, > 1.

11.2.6 En pratique
Z +
dt
Exemple Nature de .
0 t4
+1
La fonction f : t 7 1/(t4 + 1) est dfinie et continue par morceaux sur [0, +[.
Quand t +,
f (t) 0, on ne peut rien en conclure
1
f (t)
t+ t4

Or t 7 1/t4 est intgrable sur [1, +[ (car 4 > 1 ) donc f est intgrable sur [1, +[, puis sur [0, +[.
Z +
dt
Ainsi, lintgrale 4
est convergente.
0 t +1

Z +
t+1
Exemple Nature de dt.
0 t2 + 1
La fonction f : t 7 (t + 1)/(t2 + 1) est dfinie et continue par morceaux sur [0, +[.

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11.2. INTGRABILIT SUR [A, +[

On a
t+1 1

t2 + 1 t+ t
Z + Z +
dt t+1
Or lintgrale diverge donc, par quivalence de fonctions positives, lintgrale dt
1 t 1 t2 + 1
diverge.
Z +
t+1
On en dduit la divergence de dt.
0 t2 + 1

Z +
2
Exemple Nature de et dt.
0
2
La fonction f : t 7 et est dfinie et continue par morceaux sur [0, +[.
Quand t +, f (t) 0 mais ce nest en rien dcisif. Cependant t2 f (t) 0 donc
t+
 
1
f (t) = o
t+ t2

Or t 7 1/t2 est intgrable sur [1, +[ (car 2 > 1 ) donc f est intgrable sur [0, +[.
Z +
2
Lintgrale et dt converge.
0

Z +
cos(t)
Exemple Nature de dt.
0 1 + t2
2
La fonction f : t 7 cos(t)/(1 + t ) est dfinie et continue par morceaux sur [0, +[.
On a
cos(t)
f (t)
t+ t2
donc
cos(t)
t3/2 f (t) 0
t+ t
Z +
3/2 cos t
Ainsi f (t) = o(1/t ) et on peut conclure que f est intgrable sur [0, +[ et dt
t+ 0 1 + t2
converge.

Z +
1
Exemple Nature de dt.
1 ln(t + 1)
La fonction f : t 7 1/ln(t + 1) est dfinie et continue par morceaux sur [1, +[.
On a
tf (t) +
t+

Il existe A [1, +[ tel que pour t > A, tf (t) > 1 et donc f (t) > 1/t.
Z +
dt
Or diverge, donc par comparaison de fonctions positives (et moyennant un dcoupage des
1 t
Z +
1
intgrales en A ) on peut conclure que lintgrale dt diverge.
1 ln(t + 1)

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CHAPITRE 11. INTGRATION SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

Bilan :Pour f : [a, +[ K continue par morceaux :


- Si f (t) C/t (avec C 6= 0 ) quand t + alors
t+

f est intgrable sur [a, +[ si, et seulement si, > 1 ;

- Si on dtermine > 1 tel que t f (t) 0 quand t + alors f est intgrable sur [a, +[ ;
t+
- Si tf (t) ` 6= 0 alors lintgrale de f sur [a, +[ diverge.
t+

11.2.7 Intgrabilit et limite en +


Thorme
Soit f : [a, +[ K continue par morceaux.
Si f (t) ` 6= 0 alors lintgrale de f sur [a, +[ diverge.
dm. :
Cas K = R
Quitte considrer f , on peut supposer ` > 0. Puisque f tend vers ` en +, il existe A [a, +[
vrifiant
t > A, f (t) > `/2
et alors Z x Z A Z x
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt
a a A
et donc Z x
`
f (t) dt > C te + (x a) +
a 2 x+
Z +
Ainsi lintgrale de f (t) dt diverge (et donc f nest pas intgrable)
a
Cas K = C
On raisonne par parties relle ou imaginaire sachant que lune des deux fonctions ne tend pas vers 0
en +.

Attention : Etonnamment, la condition f (t) 0 nest pas une condition ncessaire
t+
dintgrabilit.

Exemple Soit f : [0, +[ R la fonction continue dfinie par

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11.3. EXTENSION UN INTERVALLE QUELCONQUE

f est intgrable mais nest pas de limite nulle en +.


En effet, la fonction f est positive et
Z x Z bxc+1 bxc+1 +
X 1 X 1
f (t) dt 6 f (t) dt = n
6 n
=1
0 0 n=1
2 n=1
2
Z +
Les intgrales partielles de f sont majores et donc f (t) dt converge.
0
Aussi, f ne tend pas vers 0 en + car
 
1
f n+ = 1 1
2n+1 n+

11.3 Extension un intervalle quelconque


11.3.1 Intgration sur un intervalle semi ouvert
11.3.1.1 Intgration sur [a, b[
Soit a R et b R {+} avec a < b.
Dfinition
Soit f : [a, b[ KZcontinue par morceaux. On dit que lintgrale de f sur [a, b[ converge si
x
lintgrale partielle f (t) dt converge quand x b .
a
On pose alors
Z b Z x
f (t) dt = lim f (t) dt
a df xb a
Z
encore note f (t) dt.
[a,b[
On peut aussi introduire le reste dintgrale convergente
Z b
f (t) dt

0
x xb

Remarque Lintgrale converge si, et seulement si, laire hachure converge quand x b

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CHAPITRE 11. INTGRATION SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

Z 1
dt
Exemple Etude de .
0 1 t2
Il sagit dune intgrale impropre en la borne 1 (i.e. dune intgrale sur [0, 1[ )
Puisque
Z x
dt x
= [arcsin t]0 = arcsin x
0 1t 2 x1 2
Z 1
dt
Ainsi lintgrale impropre converge et vaut .
0 1t 2 2
On peut aussi procder un calcul plus immdiat assurant directement la convergence
Z 1 Z
dt dt 1
= = [arcsin t]0 =
0 1 t2 [0,1[ 1t 2 2

11.3.1.2 Intgration sur ]a, b]

Soit a R {} et b R avec a < b.


Dfinition
Soit f : ]a, b] K continue par morceaux avec a R {} et b R.
Z b
On dit que lintgrale de f sur ]a, b] converge si lintgrale partielle f (t) dt converge quand
x
x a+ .
On pose alors
Z Z b Z b
f (t) dt = f (t) dt = lim+ f (t) dt
]a,b] a xa x

et on peut introduire le reste dintgrale convergente


Z x
f (t) dt 0
a xa+

Z 1
dt
Exemple Etude de .
0 t
Lintgrale est impropre
en la borne 0.
La fonction t 7 1/ t est dfinie et continue par morceaux sur ]0, 1].
Z 1
dt h i1
= 2 t = 2 2 x 2
x t x x0+

Z 1
dt
donc lintgrale impropre converge et
0 t
Z 1
dt
=2
0 t

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11.3. EXTENSION UN INTERVALLE QUELCONQUE

Z 1
dt
Exemple Etude de .
0 t
Lintgrale est impropre en la borne 0.
La fonction t 7 1/t est dfinie et continue par morceaux sur ]0, 1]
Z 1
dt
= ln x +
x t x0+

Z 1
dt
donc lintgrale impropre diverge.
0 t
Pour la fonction inverse, il y a trop despace entre la courbe et laxe des ordonnes pour que lintgrale
converge, cette fonction tend trop rapidement vers + en 0+ .

11.3.1.3 Lien avec une ventuelle intgration sur [a, b]


Z b
La notation f (t) dt peut tre ambigu dans le cas o f est dfinie et continue par morceaux sur [a, b].
a
Cependant, il nen est rien en vertu du rsultat suivant.
Proposition
Si f : [a, b] K continue par morceaux alors
Z x Z b
f (t) dt

f (t) dt
a xb a

o lintgrale limite est comprise au sens de lintgration sur un segment


dm. :
La fonction f est continue par morceaux sur le segment [a, b], elle y est donc borne par un certain
M R+ . On a alors
Z Z Z
b Z x b b
f (t) dt f (t) dt = f (t) dt 6 |f (t)| dt


a a x x

puis Z Z
b Z x b
f (t) dt f (t) dt 6 M dt = M (b x) 0


a a x x+

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CHAPITRE 11. INTGRATION SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE


Dfinition
Lorsquune fonction f est dfinie et continue par morceaux sur un segment [a, b] on dit encore
que son intgrale converge et lon a
Z Z Z
f (t) dt = f (t) dt = f (t) dt
[a,b] [a,b[ ]a,b]

Cette valeur commune est celle dsigne par


Z b
f (t) dt
a

Remarque Soit f : [a, b[ K continue. Si f (t)



` K alors on peut prolonger f par continuit
tb
en b. La fonction ainsi obtenue tant alors continue sur [a, b], on peut affirmer que lintgrale sur [a, b[
converge et vaut lintgrale sur [a, b]. On dit alors que lintgrale est faussement impropre en b.

Z /2
sin t
Exemple Etude de dt.
0 t
Lintgrale converge car faussement impropre en 0 puisque
sin t
1
t t0+

11.3.2 Intgrale sur un intervalle ouvert


Dfinition
Soit f : ]a, b[ K continue par morceaux avec a R {} et b R {+}.
On dit que lintgrale de f sur ]a, b[ converge si, pour c ]a, b[, les intgrales de f sur ]a, c] et
sur [c, b[ convergent. On pose alors
Z Z Z
f = f+ f
]a,b[ df ]a,c] [c,b[

ou encore Z b Z c Z b
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt
a a c

Remarque Ni la notion, ni la valeur de lintgrale ne dpendent du choix de c ]a, b[.

Remarque Si f : [a, b[ K est continue par morceaux, la convergence et la valeur des intgrales
Z Z Z b
f (t) dt et f (t) dt sont les mmes et encore une fois la notation f (t) dt ne cre pas
]a,b[ [a,b[ a
dambigut.

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11.3. EXTENSION UN INTERVALLE QUELCONQUE

Z +
dt
Exemple Etude de .
1 + t2
1
La fonction t 7 est dfinie et continue par morceaux sur R.
1 + t2
R = ], 0] [0, +[
Z x Z
dt dt
2
= arctan x donc 2
converge et vaut .
1 + t x+ 2 1 + t 2
Z0 0 [0,+[
Z
dt dt
2
= arctan(x) donc 2
converge et vaut .
x 1 + t x 2 ],0] 1 + t 2
Z +
dt
Par suite converge et
1 + t2
Z +
dt
2
=
1 + t

Z
Exemple Etude de t dt.
R
La fonction t 7 t est dfinie et continue par morceaux sur R.
R = ], 0] [0, +[
Z x Z Z
1 2
t dt = x + donc t dt diverge puis t dt aussi.
0 2 x+ [0,+[ R

Z x Z
Attention : Ici t dt = 0 0. On naurait pu vouloir poser t dt = 0 mais cela nest pas
x x+ R
conforme la dfinition. Z x+1 Z
1
En fait, on peut aussi remarquer t dt = x + + et cette fois-ci t dt na plus de
x 2 x+ R
sens.
Pour cette raison, la convergence dune lintgrale sur ]a, b[ studie en la coupant en deux et non en
tudiant conjointement les deux bornes.

11.3.3 Proprits
Les proprits calculatoires de linarit, de positivit et de conjugaison prsentes pour les intgrales
sur [a, +[ restent vraies pour une intgration sur un intervalle I quelconque et se dmontrent par des
procds analogues.
Thorme
Lensemble des fonctions continues par morceaux de I vers K dont lintgrale
Z converge est
0
un sous-espace vectoriel de lespace Cpm (I, K) et lapplication f 7 f (t) dt y dfinit une
I
forme linaire.

Thorme
Pour f : I RZ continue par morceaux.
Si f > 0 alors f (t) dt > 0.
I

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CHAPITRE 11. INTGRATION SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

Thorme
Pour f : I RZ continue
Si f > 0 et si f (t) dt = 0 alors f est la fonction nulle.
I

11.3.4 Relation de Chasles

Z
Soit f : I C est continue par morceaux telle que f converge.
I
Pour a < b R des lments ou des extrmits de I, la thorie qui prcde permet de donner un sens

Z b
f (t) dt
a

en tant quintgrale convergente de f sur [a, b], ]a, b], [a, b[ ou ]a, b[ selon les possibilits. Si plusieurs
interprtations sont possibles, celles-ci se correspondent. On pose encore

Z a Z b Z a
f (t) dt = f (t) dt et f (t) dt = 0
b a a

On peut alors noncer le rsultat suivant

Thorme Z
Soit f : I C continue par morceaux telle que f converge.
I
Pour tous a, b, c lments ou extrmits de I, on a
Z b Z c Z b
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt
a a c

avec convergence des intgrales engages.

dm. :
Il suffit dtudier tous les cas de figures possibles. . .

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11.4. INTGRABILIT SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

11.4 Intgrabilit sur un intervalle quelconque

11.4.1 Cas des fonctions positives

Thorme
Soit f : I R continue par morceaux et positive.
OnZa quivalence entre :
(i) f converge ;
I Z
(ii) M R, [, ] I, f 6 M.

dm. :
Notons a < b R les extrmits Zde I.
Z b
(i) (ii) Supposons que f= f converge. Pour tout [, ] I,
I a

Z b Z Z Z b Z
f= f+ f+ f> f
a a

(ii) (i) Supposons (ii) Z x


Cas I = [a, b[ : lintgrale partielle f est croissante sur [a, b[ et majore par M donc converge en b .
Z a

Ainsi f converge.
[a,b[
Cas I = ]a, b] : cest analogue
Cas I = ]a, b[ : on dcoupe lintervalle en c ]a, b[.

Corollaire
Z f, g : I R continues
Soit Z par morceaux telles que 0 6 f 6 g.
Si g converge alors f aussi.
ZI Z I
Si f diverge alors g aussi.
I I

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CHAPITRE 11. INTGRATION SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

11.4.2 Intgrabilit
Dfinition
Z dit quune fonction f : I K continue par morceaux
On Z est intgrable sur I si lintgrale
|f (t)| dt converge. On dit encore que lintgrale f (t) dt est absolument convergente.
I I

Exemple Si f : [a, b] K est continue par morceaux alors f est intgrable sur [a, b] mais aussi sur
]a, b], [b, a[ et ]a, b[.

Thorme Z
Si f : I K continue par morceaux est intgrable alors lintgrale f converge et
I
Z Z

f 6 |f |

I I

dm. :
Cas f valeurs positives : Cest immdiat par dfinition.
Cas f valeurs relles :
On pose f + = sup(f, 0) et f = sup(f, 0).
Les fonctions f + , f : I R+ sont continues par morceaux et vrifient f = f + f .
On a aussi |f | = f + + f donc 0 6 f + , f 6 |f |. Z Z
Par comparaison de fonctions positives, les intgrales f + et f convergent puis, par oprations,
Z I I

lintgrale f converge aussi.


I
Cas f valeurs complexes
On crit f = Ref + iImf .
Ref, Imf : I R sont continues par morceaux. Z Z
Puisque |Ref | , |Imf | 6 |f |, on a, par comparaison de fonctions positives, |Ref | et |Imf | convergent
Z Z Z I I

donc Ref et Imf convergent puis par oprations f aussi.


I I I
Dmontrons maintenant lingalit Z Z

f 6 |f |

I I
Notons a < b R les extrmits de I.
Posons c ]a, b[
Pour x ]a, c] et y [c, b[, Z
y Z
y

f 6 |f |
x x
donne Z c Z y Z c Z y


f+ f 6 |f | + |f |
x c x c
A la limite quand x a+ Z
Z y Z Z y
f+ f 6 |f | + |f |


]a,c] c ]a,c] c

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11.4. INTGRABILIT SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

puis quand y b , on obtient


Z Z Z Z

f+ f 6 |f | + |f |


]a,c] [c,b[ ]a,c] [c,b[

ce qui donne Z Z

f 6 |f |

I I


Bilan :Pour une fonction relle ou complexe
Z
f intgrable f converge
I

Pour une fonction positive, f = |f | donc


Z
f intgrable f convergence
I

Plus gnralement, pour une fonction de signe constant, il y a quivalence.


Z Z Z
Attention : Il se peut que f converge et |f | diverge. Dans ce cas, on dit que lintgrale f est
I I I
semi-convergente.

11.4.3 Oprations
11.4.3.1 Sur les fonctions

Thorme
Soit f, g : I K continues par morceaux et , K.
Si f et g sont intgrables alors f + g lest aussi.
dm. :
On a
|f + g| 6 || |f | + || |g|
Z Z Z
Or |f (t)| dt et |g(t)| dt convergent donc, par oprations || |f (t)| + || |g(t)| dt converge.
I I Z I

Par comparaison de fonctions positives, |f + g| converge et donc f + g est intgrable.


I

Corollaire
Lensemble L1 (I, K) form des fonctions de I vers K continues par morceaux
Z et intgrable
0
et un sous-espace vectoriel de lespace Cpm (I, K) et lapplication f 7 f (t) dt dfinit une
I
forme linaire sur L1 (I, K).

Remarque En revanche, on ne peut rien dire quant au produit de deux fonctions intgrables.

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CHAPITRE 11. INTGRATION SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

1 1 1
Par exemple 1/ t est intgrable sur ]0, 1] alors que = ne lest pas.
t t t
Cependant, si f 2 et g 2 sont intgrables sur I alors le produit f g lest aussi car

1 2 2

|f g| 6 |f | + |g|
2

11.4.3.2 Sur lintervalle

Proposition
Soit f : I K continue par morceaux et J un intervalle inclus dans I.
Si f est intgrable sur I alors f est intgrable sur J.
dm. :
Pour tout [, ] J, on a
Z Z
|f (t)| dt 6 |f (t)| dt = M
I
Z
et donc |f (t)| dt converge.
J

Proposition
Soit f : ]a, b[ K continue par morceaux.
f est intgrable sur ]a, b[ si, et seulement si, f est intgrable sur ]a, c] et sur [c, b[.
dm. :
Car par dfinition
Z Z Z
|f (t)| dt converge si, et seulement si, |f (t)| dt et |f (t)| dt convergent
]a,b[ ]a,c] [c,b[


11.4.4 Intgrabilit par comparaison
11.4.4.1 Domination

Thorme
Soit f : I K et : I R+ continues par morceaux.
Si
t I, |f (t)| 6 (t) avec intgrable
alors f est intgrable.
dm. : Z
Par comparaison de fonctions positives, on obtient la convergence de |f (t)| dt.
I

Exemple Si I est un intervalle born et si f : I K est continue par morceaux et borne alors f est
intgrable sur I.

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11.4. INTGRABILIT SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

11.4.4.2 Comparaison asymptotique

Thorme
Soit f, g : [a, b[ C continues par morceaux avec a R et b R {+}.
Si f (t) = O (g(t)) et si g est intgrable alors f est intgrable.
tb

Corollaire
Si f (t) = o (g(t)) avec g intgrable alors f lest aussi.
tb
Si f (t) g(t) alors f est intgrable si, et seulement si, g lest.
tb

Remarque On peut noncer des rsultats analogues pour une tude dintgrabilit sur ]a, b].

Exemple Soit f, g : [a, b[ R+ continues


Z par morceaux.
Z
Si f (t) g(t) alors les intgrales f (t) dt et g(t) dt ont mme nature.
tb [a,b[ [a,b[

11.4.5 Intgrales de Riemann


11.4.5.1 Au voisinage de linfini
Rappelons le rsultat suivant.
Thorme
Z +
dt
converge si, et seulement si, > 1
1 t

Par considration de symtrie, on a aussi


Thorme
Z 1
dt
converge si, et seulement si, > 1
|t|

11.4.5.2 Au voisinage dune extrmit finie

Thorme
Soit a < b deux rels et R
Z b
dt
converge si, et seulement si, < 1
a (t a)

dm. : Z b
dt
Etude de .
a (t a)

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CHAPITRE 11. INTGRATION SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

Lintgrale est impropre en a.


Cas = 1
Z b
dt b
= [ln (t a)]x = ln(b a) ln(x a) +
x ta xa+

Z b
dt
et donc lintgrale diverge.
a ta
Cas 6= 1
On a

Z b
dt

1 1
b (b a)1
= si < 1
(t a) 1 (t a)1 x xa+ + 1
x si > 1
Z b
dt
et donc lintgrale converge si, et seulement si, < 1.
a (t a)

Z 1 Z 1
dt dt
Exemple , 0,999
convergent.
t t
Z 1 Z 01 0
dt dt
et 2
divergent.
0 t 0 t

Z 1 Z 1
dt
Exemple Pour R, t dt = converge si, et seulement si, > 1.
0 0 t

Z +
dt
Exemple Lintgrale diverge pour toute valeur du rel .
0 t

Thorme
Soit a < b deux rels et R
Z b
dt
converge si, et seulement si, < 1
a (b t)

dm. :
Cest une configuration symtrique de la prcdente.


Z 1 Z 1
dt dt
Exemple converge alors que diverge.
0 1t 0 1t

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11.4. INTGRABILIT SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

11.4.6 En pratique
11.4.6.1 Intgrabilit sur [a, +[ ou ], a]

Les dmarches dintgrabilit dj vu sur [a, +[ se transposent ], a] en crivant |t| au lieu de t
lorsque lexposant est non entier.
Z +
2
Exemple Nature de et dt.

2
La fonction f : t 7 et est dfinie et continue par morceaux sur ], +[.
On a t2 f (t) 0 donc f est intgrable sur [0, +[
t+
On a t2 f (t) 0 donc f est intgrable sur ], 0].
t
Finalement f est intgrable sur R.

11.4.6.2 Intgrabilit sur ]0, a]


Z +
t
Exemple Nature de dt.La fonction f : t 7 t/(et 1) est dfinie et continue par
0 et 1
morceaux sur ]0, +[.
On a
t t
1
et 1 t0+ t
La fonction est prolongeable par continuit et lintgrale est faussement impropre en 0.
On a aussi
t
t2 t t3 et 0
e 1 t+ t+

et donc f est intgrable sur [1, +[.


Finalement, f est intgrable sur ]0, +[.

Z 1
cos t
Exemple Nature de dt.
0 t

La fonction f : t 7 cos(t)/ t est dfinie et continue par morceaux sur ]0, 1].
On a f (t)
+
+ mais ce nest en rien dcisif.
t0
Cependant
f (t) + 1/ t
t0
Z 1
cos t
or t 1/ t est intgrable sur ]0, 1] ( = 1/2 < 1 ) donc f est intgrable sur ]0, 1] et dt
0 t
converge.

Z 1
Exemple Nature de ln t dt.
0
La fonction f : t 7 ln t est dfinie etcontinue par morceaux sur ]0, 1].

tf (t) 0 donc f (t) = o 1/ t .
t+ t+
Z 1
Or t 1/ t est intgrable sur ]0, 1] ( = 1/2 < 1 ) donc f est intgrable sur ]0, 1] et ln t dt
0
converge.

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CHAPITRE 11. INTGRATION SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

Z 1
ln t
Exemple Nature de dt.
0 t
La fonction f : t 7 ln(t)/t est dfinie et continue par morceaux sur ]0, 1].
Quand t 0+ , tf (t) .
Il existe a > 0 tel que sur ]0, a], f (t) 6 1/t 6 0.
Z 1
ln t
Par comparaison de fonctions ngatives, lintgrale dt diverge.
0 t

Bilan :Pour f : ]0, a] C continue par morceaux :


- si f (t) ` C alors f est intgrable sur ]0, a] ;
- si f (t) + C/t alors f est intgrable sur ]0, a] si, et seulement si, < 1 ;
t0
- sil existe < 1 vrifiant t f (t) 0 alors f est intgrable sur ]0, a] ;
t0+
- si tf (t)
+
` 6= 0 alors lintgrale de f sur ]0, a] diverge.
t0

11.4.6.3 Intgration ]a, b] ou [a, b[


On transpose les dmarches ci-dessus. Il pourra tre pertinent de se ramener en 0 par translation/symtrie
de la variable pour mieux percevoir les ordres de grandeur.
Z 1
dt
Exemple Nature de .
3
0p 1 t
La fonction f : t 7 1/ 1 t3 est dfinie et continue par morceaux sur [0, 1[.
Quand t 1 , t = 1 h avec h 0+ .

1 1/ 3
f (t) =
3h 1t
Z 1
dt
Or t 7 1/ 1 t est intgrable sur [0, 1[ donc f aussi et converge.
0 1 t3

Z +
dt
Exemple Nature de 21
.
1 t
La fonction f : t 7 1/(t2 1) est dfinie et continue par morceaux par morceaux sur ]1, +[.
Quand t 1+ , t = 1 + h avec h 0+ .
1 1
f (t) =
2h 2(t 1)

1
Or t 7 nest pas intgrable sur ]1, 2] donc f non plus.
t1
A fortiori, f nest pas intgrable sur ]1, +[.
Z +
dt
Puisque f est de signe constant, on peut affirmer que lintgrale diverge.
1 t2 1

1
t1
Z
Exemple Etude de dt.
0 ln t

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11.5. CALCUL DINTGRALES IMPROPRES

La fonction f : t 7 (t 1)/ln t est dfinie et continue par morceaux sur ]0, 0[ = ]0, 1/2] [1/2, 1[.
Dune part
f (t) 0
t0+
donc f est intgrable sur ]0, 1/2].
Dautre part
f (t)

1
t1
donc f est intgrable sur [1/2, 1[.
1
t1
Z
Finalement f est intgrable sur ]0, 1[ et dt converge.
0 ln t
Elle vaut ln 2, mais cest une longue histoire. . .

11.5 Calcul dintgrales impropres


11.5.1 Par les intgrales partielles ou dtermination de primitive
Z b Z
Pour justifier lexistence tout en calculant f (t) dt = f (t) dt on peut
Z x a [a,b[

- calculer lintgrale partielle f (t) dt puis passer la limite quand x b ,


a Z
b
- introduire une primitive F de f (suppose continue) et exploiter f (t) dt = [F ]a .
[a,b[
Z b Z
Pour f (t) dt = f (t) dt on peut
a Z ]a,b[
y
- calculer f (t) dt puis passer la limite quand x a+ et y b ,
x Z
b
- introduire une primitive F de f et exploiter f (t) dt = [F ]a+ .
]a,b[
Z +
dt
Exemple Calcul de .
1 t(t + 1)
On peut justifier lexistence a priori de lintgrale par largument dintgrabilit
1 1

t(t + 1) t+ t2
Ce qui suit va aussi justifier lexistence tout en donnant la valeur
On calcule lintgrale grce la dcomposition en lments simples
1 1 1
=
t(t + 1) t t+1
1re mthode :
Z x Z x Z x
dt dt dt
= = ln x ln(x + 1) + ln 2 ln 2
1 t(t + 1) 1 t 1 t+1 x+

2me mthode :
Z + Z +    +
dt 1 1 t 1
= dt = ln = ln = ln 2
1 t(t + 1) 1 t t+1 t+1 1 2

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CHAPITRE 11. INTGRATION SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

Le calcul direct par primitive est souvent plus rapide, mais permet moins de libert quun calcul men
par les intgrales partielles.

11.5.2 Changement de variable

Thorme
Soit : ]a, b[ ], [ une bijection de classe C 1 croissante et f : ], [ K une fonction
continue par morceaux. On a quivalence entre :
Z
(i) f (u) du converge ;
Z b
(ii) f ((t)) 0 (t) dt converge.
a
De plus, si tel est le cas
Z b Z
f ((t)) 0 (t) dt = f (u) du
a

dm. : Z
(i) (ii) Supposons la convergence de f (u) du.

Soit c ]a, b[ et = (c). Pour x [c, b[, on a
Z x Z (x)
0 =
f ((t)) (t) dt f (u) du
c u=(t)

Puisque est une bijection croissante


(x)


xb

et donc
Z x Z
f ((t)) 0 (t) dt

f (u) du
c xb
Z b Z
Lintgrale f ((t)) 0 (t) dt converge et vaut f (u) du.
c Z c Z
0
De mme, lintgrale f ((t)) (t) dt converge et vaut f (u) du.
Z b a Z

Finalement f ((t)) 0 (t) dt converge et vaut f (u) du.


a
(ii) (i) Mme dmarche en exploitant 1 .

Remarque Si : ]a, b[ ], [ est une bijection de classe C 1 dcroissante, on a un rsultat analogue
avec
Z b Z
0
f ((t)) (t) dt = f (u) du
a

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11.5. CALCUL DINTGRALES IMPROPRES

Remarque En appliquant aussi ce rsultat avec |f | et en exploitant que 0 est de signe constant, on
obtient aussi

u 7 f ((u)) 0 (u) intgrable sur ]a, b[ si, et seulement si, u 7 f (u) est intgrable sur ], [


+
e t
Z
Exemple Calcul de dt.
0 t
La fonction f : t 7 e t / t est dfinie et
continue par morceaux sur ]0, +[.
Ralisons le changement
de variable u = t
La fonction t 7 t ralise une bijection de classe C 1 de ]0, +[ vers ]0, +[

u = t, t = u2 , dt = 2u du

et donc
+ +
e t
Z Z
dt = 2eu du
0 t 0

Puisque lintgrale obtenue par le changement de variable est connue convergente, il en est de mme de
lintgrale initiale et donc
Z + t
e +
dt = 2eu 0 = 2

0 t

11.5.3 Intgration par parties

Thorme
Soit I un intervalle dextrmits a < b R et u, v : I K de classe C 1 .
Si le produit uv converge en a+ et b alors les intgrales
Z b Z b
u0 (t)v(t) dt et u(t)v 0 (t) dt
a a

ont mme nature et en cas de convergence


Z b Z b
b
u0 (t)v(t) dt = [uv]a+ u(t)v 0 (t)
a a

dm. :
La fonction uv est de classe C 1 avec (uv)0 = u0 v + uv 0 .
Si uv converge en a+ et b alors, il y a convergence de lintgrale
Z b
u0 (t)v(t) + u(t)v 0 (t) dt
a

et Z b
b
u0 (t)v(t) + u(t)v 0 (t) dt = [uv]a
a

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CHAPITRE 11. INTGRATION SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

Si lune des intgrales


Z b Z b
0
u (t)v(t) dt ou u(t)v 0 (t) dt
a a
alors, par oprations, lautre aussi et

Z b Z b
b
u0 (t)v(t) dt + u(t)v 0 (t) dt = [uv]a
a a


Z +
Exemple Soit n N. Calcul de In = tn et dt.
0
fn : t 7 tn et est dfinie et continue par morceaux sur [0, +[.
Quand t +, t2 fn (t) 0 donc lintgrale dfinissant In converge.
Posons u0 (t) = et et v(t) = tn avec u(t) = et et v 0 (t) = ntn1 .
Les fonctions u et v sont de classe C 1 et uv possde des limites finies en 0 et +.
Par intgration par parties
Z + Z +
n t
 n t +
In = t e dt = t e 0 ntn1 (et ) dt
0 0

avec convergence de lintgrale introduite en second membre.


Z +
Ainsi In = nIn1 puis, sachant I0 = et dt = 1, on conclut
0

In = n!

Z 1
ln(t)
Exemple Calcul de 2
dt.
0 (1 + t)
f : t 7 ln(t)/(1 + t)2 est dfinie et continue par morceaux sur ]0, 1].

tf (t) t ln(t) 0
t0+
Z 1
ln(t)
donc f intgrable sur ]0, 1] et donc lintgrale 2
dt converge.
0 (1 + t)
Posons u0 (t) = 1/(1 + t)2 et v(t) = ln(t) avec u(t) = 1/(1 + t) et v 0 (t) = 1/t.
Les fonctions u et v sont de classe C 1 mais le produit uv ne possde pas une limite finie en 0.
On ne peut procder cette intgration par parties. . . Il y a cependant deux solutions
1re mthode : on ralise lintgration par parties sur les intgrales partielles
Pour x ]0, 1]
Z 1  1 Z 1
ln t ln t dt
2
dt = +
x (1 + t) 1 + t x x t(t + 1)
et donc Z 1
ln t ln x 1
dt = + [ln t ln(t + 1)]x
x (1 + t)2 1+x
puis
Z 1
ln t x ln x
dt = + ln(1 + x) ln 2 ln 2
x (1 + t)2 1+x x0

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11.6. MUSCULATION

donc Z 1
ln t
dt = ln 2
0 (1 + t)2
2me mthode : on choisit u(t) = t/(1 + t) qui est aussi convenable et qui sannulant en 0, permet
davoir le produit uv convergeant en 0
Z 1  1 Z 1
ln t t ln t dt
dt = = ln 2
0 (1 + t)2 1+t 0 0 t + 1

11.6 Musculation
11.6.1 Intgrales de Bertrand

Thorme
Z +
dt
Pour , R, converge si, et seulement si, > 1 ou ( = 1 et > 1 ).
e t (ln t)
dm. :
La fonction f : t 7 1/t (ln t) est dfinie, continue et positive sur [e, +[.
Cas < 1
t1
tf (t) = +
(ln t) t+
donc pour t assez grand
f (t) > 1/t > 0
Z + Z +
dt dt
Or diverge donc par comparaison de fonctions positives, diverge.
e t e t (ln t)
Cas > 1 :
Sous cas inutile : > 0
On a
t f (t) 0
t+

donc f est intgrable sur [e, +[ car f (t) = o(1/t ) avec > 1.
Sous cas gnral :
On introduit m ]1, [, on a
1
tm f (t) = m 0
t (ln t) t+
donc f est intgrable sur [e, +[ car f (t) = o(1/tm ) avec m > 1.
Cas = 1

Z x Z ln x
dt du
=
e t(ln t) u=ln t 1 u
converge quand x + si, et seulement si, > 1.


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CHAPITRE 11. INTGRATION SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

11.6.2 Lintgrale de Dirichlet


Proposition
Z +
sin t
Lintgrale dt converge.
0 t
dm. :
sin t
La fonction t 7 est dfinie et continue par morceaux sur ]0, +[.
t Z
sin t
Cette fonction se prolonge par continuit en 0 donc dt converge.
Z ]0,1] t
sin t
Etudions dt
[1,+[ t
Soit A > 1. Par intgration par parties
Z A  A Z A
sin t cos t cos t
dt = dt
1 t t 1 1 t2
Quand A +,
Z A Z +
cos A cos t cos t
0 et dt dt
A 1 t2 A+ 1 t2
car cette dernire intgrale converge puisque
 
cos t 1
= O
t2 t+ t2


Remarque Par une intgration par parties judicieuse, on montre
Z + Z +
sin t 1 cos t
dt = dt
0 t 0 t2

En exploitant 1 cos t = 2 sin2 (t/2) et le changement de variable u = t/2


Z + Z +
sin t sin2 u
dt = du
0 t 0 u2

Proposition
sin t
La fonction t 7 nest pas intgrable sur ]0, +[
t
dm. : Z +
sin t
Montrons que t dt diverge, le problme se posant en +.

0

n n k n
|sin t| |sin t|
Z Z Z
X X sin u
dt = dt = du
0 t (k1) t 0 u + (k 1)
k=1 k=1

Or Z Z
sin u sin u 2
du > du =
0 u + (k 1) 0 k k

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11.6. MUSCULATION

donc Z n n
sin t
dt > 2 1
X

t +
0 k
k=1


Z +
sin t
Remarque On peut montrer que dt = mais cest une longue histoire. . .
0 t 2

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Chapitre 12

Comportement asymptotique de
sommes et dintgrales

K dsigne R ou C.
12.1 Comparaison srie intgrale
12.1.1 Principe
Cas f dcroissante :

On a
Z n+1 Z n Z n+1
f (t) dt 6 f (n) 6 f (t) dt et f (n + 1) 6 f (t) dt 6 f (n)
n n1 n
Z n f croissante :
Cas Z n+1 Z n+1
f (t) dt 6 f (n) 6 f (t) dt et f (n) 6 f (t) dt 6 f (n + 1)
n1 n n

Thorme
Soit f : [0, +[ R continue par
Z morceaux, dcroissante et positive.
n
La srie de terme gnral wn = f (t) dt f (n) est convergente.
n1

dm. :
Puisque f est dcroissante, on a

303
12.1. COMPARAISON SRIE INTGRALE

Z n
f (n) 6 f (t) dt 6 f (n 1)
n1
et donc
0 6 wn 6 f (n X 1) f (n)
La nature de (f (n 1) f (n)) est celle de la suite (f (n)).
Or la fonction f est dcroissante
X et minore, elle converge donc en + et par consquent, la suite (f (n))
aussi. Ainsi la srie (f (n 1) f (n)) converge et, par comparaison de sries termes positifs, la
srie de terme gnral wn est convergente.


Remarque Cet nonc signifie quil y a convergence des portions daire hachure dans la figure
ci-dessous

Corollaire
X Z +
Sous les hypothses qui prcdent, la srie f (n) et lintgrale impropre f (t) dt sont
0
de mme nature.
dm. : n
X X XZ
Puisque wn converge, f (n) et f (t) dt sont de mme nature. Or
n>1 n>1 n1
n Z
X k Z n
f (t) dt = f (t) dt
k=1 k1 0
Z + X
Si lintgrale f (t) dt converge alors la srie f (n) converge.
0 n>1
Z + Z x X
Si lintgrale f (t) dt diverge alors, puisque f est positive f (t) dt + et donc f (n)
0 0 x+
n>1
diverge.


Exemple Pour > 0, la fonction t 7 1/t est dcroissante et lon retrouve


X 1 Z +
dt
converge si, et seulement si, converge
n 1 t

Remarque On peut aussi faire le lien entre la convergence des sries de Bertrand et celle des intgrales
de Bertrand.

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CHAPITRE 12. COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE DE SOMMES ET DINTGRALES

12.1.2 Reste dune srie de Riemann convergente


X 1
Pour > 1, la srie est convergente.
n
n>1
Donnons un quivalent de son reste de rang n.
1
La fonction t 7 est dcroissante sur ]0, +[.
t
Z k+1k > 2,
Pour Z k
dt 1 dt

6 6
k t k k1 t
donc
Z N +1 N Z N
dt X 1 dt

6
6
n+1 t k=n+1
k n t
Quand N +,
Z + + Z +
dt X 1 dt

6
6
n+1 t k n t
k=n+1
avec convergence des intgrales engages.
Or
Z + Z +
dt 1 1 dt 1 1

= 1
et
1
n t 1n n+1 t 1n
donc par encadrement
+
X 1 1 1

k 1 n1
k=n+1
Exemple En particulier
+
X 1 1
2

k n
k=n+1

12.1.3 Sommes partielles dune srie de Riemann divergente


X 1
Pour 6 1, la srie est divergente.
n
n>1
Donnons un quivalent de sa somme partielle de rang n.
Cas = 1.
On sait dj :
n
X 1
= ln n + + o(1)
k
k=1
Cas 0 < < 1.
1
La fonction t 7 est dcroissante sur ]0, +[.
Z k+1 t Z
k
dt 1 dt

6
6
k t k k1 t
En sommant
Z n+1 n Z n
dt X 1 dt

6
6
1 t k 0 t
k=1
(avec convergence de lintgrale de droite).
Or

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12.1. COMPARAISON SRIE INTGRALE

n Z n+1
n1 n1
Z
dt dt

= et

0 t 1 1 t 1
donc par comparaison
n
X 1 n1


k 1
k=1
Cas 6 0.
On crit = (avec > 0 ) et on tudie
n n
X 1 X
= k
k
k=1 k=1
La fonction x 7 x est croissante sur [0, +[.
Z k Z k+1
t dt 6 k 6 t dt
k1 k
En
Z nsommantXn Z n+1

t dt 6 k 6 t dt
0 k=1 1
Or
Z n Z n+1
n+1 n+1
t dt = et t dt
0 +1 1 +1
donc par encadrement
n n
X n+1 X 1 n1
k i.e.

+1 k 1
k=1 k=1

Exemple En particulier

n
X 1
2 n
k=1
k

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CHAPITRE 12. COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE DE SOMMES ET DINTGRALES

12.2 Sommation des relations de comparaison

12.2.1 Cas de la convergence

Thorme
X X
Soit un une srie numrique et vn une srie termes positifs convergente.
X
Si un = o(vn ) alors la srie un converge et

+ +
!
X X
uk = o vk
k=n+1 k=n+1
X
Si un = O(vn ) alors la srie un converge et

+ +
!
X X
uk = O vk
k=n+1 k=n+1
X
Si un vn alors la srie un converge et

+
X +
X
uk vk
k=n+1 k=n+1

dm. :
Cas un = o(vn ). X
Par comparaison, la srie un est absolument convergente.
Soit > 0. Il existe N N tel que
n > N, |un | 6 |vn | = vn
Pour
k > n + 1, |uk | 6 vk puis en sommant
+
X +
X +
X
uk 6 |uk | 6 vk



k=n+1 k=n+1 k=n+1
Ainsi !
+
X +
X
uk = o vk
k=n+1 k=n+1
Cas un = O(vn ) : dmarche analogue sachant
M R+ , N N, n > N, |un | 6 M vn
Cas un vn . X
Par quivalence de sries termes positifs, la srie un converge.
On a
un = vn + o(vn ) = vn + wn avec wn = o(vn )
donc !
+
X +
X +
X +
X +
X +
X
uk = vk + wk = vk + o vk vk
k=n+1 k=n+1 k=n+1 k=n+1 k=n+1 k=n+1


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12.2. SOMMATION DES RELATIONS DE COMPARAISON

Attention : La suite (vn ) de rfrence doit tre positive ou, pour le moins, positive partir dun certain
rang.

Exemple Dterminons un quivalent simple de


+
X 1
k2 +1
k=n+1

1 1 X 1
On a 2 et est une srie termes positifs convergente donc
k2 +1 k k2
k>1

+ +
X 1 X 1 1

k2 + 1 k2 n
k=n+1 k=n+1

12.2.2 Cas de la divergence


Thorme
X X
Soit un une srie numrique et vn une srie termes positifs divergente.
Si un = o(vn ) alors
n+ !
X n X n
uk = o vk
n+
k=0 k=0

Si un = O(vn ) alors
n+ !
n
X n
X
uk = O vk
n+
k=0 k=0

Si un vn alors
n+
n
X n
X
uk vk
n+
k=0 k=0

dm. :
n
X X
Remarquons que vk + car vn est une srie termes positifs divergente.
n+
k=0
Cas un = o(vn ).
n+
Soit > 0. Il existe N N vrifiant
n > N, |un | 6 |vn | = vn
Pour n > N ,
X n NX 1 X n NX 1 Xn
uk 6 uk + uk 6 uk + vk



k=0 k=0 k=N k=0 k=N
Xn
Or, puisque vk +, il existe N 0 N tel que
k=0

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CHAPITRE 12. COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE DE SOMMES ET DINTGRALES

N 1 n
X X
0
n > N , uk 6 vk


k=0 k=0
0
Pour
n> max(N, N ), on obtient
Xn n
X
uk 6 2 vk



k=0 k=0

Ainsi !
Xn n
X
uk = o vk
n+
k=0 k=0
Cas un = O(vn ) : semblable.
n+
Cas un vn : on crit un = vn + o(vn ).
n+ n+

Attention : La suite (vn ) de rfrence doit tre positive ou, pour le moins, positive partir dun certain
rang.

Exemple Etudions
n
X 1

k=1
k + k
On a
1 1

n + n n+ n
X1
Or est une srie termes positifs divergente donc
n
n n
X 1 X 1
ln n
k+ k n+ k
k=1 k=1

12.2.3 Thorme de Csaro


Soit (un )n>1 une suite numrique convergeant vers `. On peut crire

un = ` + o(1) = ` + n avec n = o(1)


n+

et alors
1 1
(u1 + + un ) = ` + (1 + + n )
n n
X
Puisque n = o(1) avec 1 est une srie termes positifs divergente
n>0

n n
!
X X
k = o 1 = o(n)
k=1 k=1

Ainsi
1 1
(u1 + + un ) = ` + o(n) = ` + o(1) `
n n

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12.2. SOMMATION DES RELATIONS DE COMPARAISON

Exemple Considrons la suite (un ) donne par

u0 ]0, [ et n N, un+1 = sin(un )

La suite (un ) est bien dfinie et valeurs dans ]0, [

x ]0, [ , sin(x) ]0, 1] ]0, [

La suite (un ) est dcroissante car


un+1 = sin(un ) 6 un
La suite (un ) est donc converge et sa limite ` vrifie

sin(`) = `

Cette limite est ` = 0. Dterminons maintenant un quivalent de (un ).


On a
1 4
1 1 (un un+1 )(un + un+1 ) 3 un 1
2 2
= 2 4

un+1 un (un un+1 ) un 3
Donc par le thorme de Cesaro
n1    
1X 1 1 1 1 1 1
=
n u2k+1 u2k n u2n u20 3
k=0

et on en dduit r
3
un
n

12.2.4 Musculation dveloppement asymptotique trois termes de Hn


Etudions
n
X 1
Hn =
k
k=1
On a dj vu
Hn = ln n + + o(1)
n+

Approfondissons ce dveloppement asymptotique. Posons


n
X 1
n = ln n
k
k=1

Nous allons exprimer n comme le reste dune srie convergente.


n n  
X X 1
ln n = ln k ln(k 1) = ln 1
k
k=2 k=2

donc
n   
X 1 1
n = 1 + + ln 1
k k
k=2

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CHAPITRE 12. COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE DE SOMMES ET DINTGRALES

Puisque n 0, on a
+  
X 1 1
+ ln 1 =1
k k
k=2
puis
n    +    +   
X 1 1 X 1 1 X 1 1
n = + ln 1 + ln 1 = + ln 1
k k k k k k
k=2 k=2 k=n+1

Or  
1 1 1
+ ln 1
n n n+ 2n2
X 1
et est une srie termes positifs convergente donc
n2
+    +
X 1 1 1 X 1 1
+ ln 1 2
=
k k n+ 2 k 2n
k=n+1 k=n+1

puis enfin n 1/2n. Finalement


n  
X 1 1 1
= ln n + + +o
k n+ 2n n
k=1

12.3 Intgration des relations de comparaison


12.3.1 Cas de la convergence sur [a, +[

Thorme
Soit f : [a, +[ K et g : [a, +[ R+ continues par morceaux.
On suppose que g est intgrable.
Si f (t) = o (g(t)) alors f est intgrable et
t+

Z + Z + 
f (t) dt = o g(t) dt
x x+ x

Si f (t) = O (g(t)) alors f est intgrable et


t+

Z + Z + 
f (t) dt = O g(t) dt
x x+ x

Si f (t) g(t) alors f est intgrable et


t+

Z + Z +
f (t) dt g(t) dt
x x+ x

dm. :
Dans les trois cas, la fonction f est videmment intgrable

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12.3. INTGRATION DES RELATIONS DE COMPARAISON

Cas f (t) = o (g(t)).


t+
Soit > 0. Il existe A [a, +[ tel que
t [A, +[ , |f (t)| 6 |g(t)| 6 g(t)
et alors, pour x > A
Z + Z + Z + Z +


f (t) dt 6
|f (t)| dt 6 g(t) dt = g(t) dt
x x x x

Ainsi Z + Z + 
f (t) dt = o g(t) dt
x x+ x

Cas f (t) = O (g(t)). Dmarche analogue avec


t+

A [a, +[ , M R+ , t [A, +[ , |f (t)| 6 M g(t)

Cas f (t) g(t). On peut crire


t+

f (t) = g(t) + o (g(t))


t+

puis, avec convergence des intgrales crites


Z + Z + Z +  Z +
f (t) dt = g(t) dt + o g(t) dt g(t) dt
x x x x+ x


Attention : La fonction de rfrence g est positive, ou pour le moins, au voisinage de +.

Exemple Dterminons un quivalent quand x + de


Z +
dt
3
t +1
x

Puisque
1 1 1
avec 3 > 0 et intgrable sur [1, +[
t3 + 1 t+ t3 t
Par intgration de relation de comparaison, on obtient
Z + Z +  +
dt dt 1 1
= = 2
x t3 + 1 x+ x t3 2t2 x 2x

Exemple Dterminons un quivalent quand x + du terme


Z + t
e
dt
x t

Lintgrale tudie est convergente puisque t2 et /t 0.


t+

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CHAPITRE 12. COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE DE SOMMES ET DINTGRALES

Procdons une intgration par parties avec u(t) = et et v(t) = 1/t.


Les fonctions u et v sont de classe C 1 et le produit uv converge en +. On a donc
Z + t Z + t
e ex e
dt = dt
x t x x t2
Or
et et
 
= o
t2 t+ t
donc, par intgration de relation de comparaison
Z + t Z + t 
e e
2
dt = o dt
x t x t
et finalement
+
et ex
Z
dt
x t x+ x

12.3.2 Cas de la divergence sur [a, +[

Thorme
Soit f : [a, +[ K et g : [a, +[ R+ continues par morceaux.
On suppose que g nest pas intgrable.
Si f (t) = o (g(t)) alors
t+
Z x Z x 
f (t) dt = o g(t) dt
a x+ a

Si f (t) = O (g(t)) alors


t+
Z x Z x 
f (t) dt = O g(t) dt
a x+ a

Si f (t) g(t) alors


t+ Z x Z x
f (t) dt g(t) dt
a x+ a

dm. :
Puisque la fonction g est positive, mais non intgrable, on a
Z x
g(t) dt +
a x+
Cas f (t) = o (g(t)).
t+
Soit > 0. Il existe A [a, +[ tel que
t [A, +[ , |f (t)| 6 |g(t)| 6 g(t)
et alors, pour x > A
Z x Z x Z A Z x


f (t) dt 6
|f (t)| dt 6 |f (t)| dt + g(t) dt
a a a A

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12.3. INTGRATION DES RELATIONS DE COMPARAISON

Z A Z x
Puisque le terme |f (t)| dt est constant et que g(t) dt tend vers linfini, il existe A0 [a, +[ tel
a a
que
Z A Z x
0
x > A , |f (t)| dt 6 |g(t)| dt
a a

et alors, pour tout x > max(A, A0 )


Z
x

Z x Z x Z x

f (t) dt 6 g(t) dt + g(t) dt 6 2 g(t) dt
a a A a

Ainsi
Z x Z x 
f (t) dt = o g(t) dt
a x+ a

Cas f (t) = O (g(t)). Dmarche analogue.


t+
Cas f (t) g(t). On peut crire
t+

f (t) = g(t) + o (g(t))


t+

puis
Z x Z x Z x  Z x
f (t) dt = g(t) dt + o g(t) dt g(t) dt
a a a x+ a


Exemple Soit f : [0, +[ R continue admettant une limite ` en +.
On peut crire f (t) = ` + o(1) et donc, par intgration de relation de comparaison
t+

Z x
f (t) dt = `x + o(x)
0

Exemple Dterminons un quivalent quand x + du terme


Z x
ln t
dt
1 t+1

On a
ln t ln t ln t
avec > 0 et non intgrable sur [1, +[
t + 1 t+ t t
Par intgration de relation de comparaison, on obtient
Z x Z x
ln t ln t 1 2
dt dt = (ln x)
1 t+1 1 t 2

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CHAPITRE 12. COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE DE SOMMES ET DINTGRALES

12.3.3 Enonc gnral


Thorme
Soit a < b avec a R et b R {+}.
Soit f : [a, b[ K et g : [a, b[ R+ continues par morceaux vrifiant

f (x) = o (g(x))
xb

Si g est intgrable sur [a, b[ alors f aussi


!
Z b Z b
f (t) dt = o g(t) dt
x x+ x

Si g nest pas intgrale sur [a, b[ alors


Z x Z x 
f (t) dt = o g(t) dt
a x+ a

dm. :
Analogue aux prcdentes.

Remarque Cet nonc se transpose aux situations f (x) = O (g(x)) et f (x) g(x).
xb xb
Cet nonc se transpose aux intgrales sur ]a, b].

Exemple On retrouve la formule permettant dintgrer les dveloppements limits


Z x
o ((t a)n ) dt = o (x a)n+1

a

Exemple Si f : [0, 1] R est continue alors f (t) = + f (0) + o(1) et donc


t0
Z x
f (t) dt = + f (0)x + o(x)
0 x0

Exemple Dterminons un quivalent quand x 0+ de


Z 1 t
e
dt
x t

On a
et 1 1
et t 7 est positive et non intgrable sur ]0, 1]
t t0 t+ t
donc, par intgration de relation de comparaison
Z 1 t Z 1
e dt
dt = ln x
x t x t

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12.3. INTGRATION DES RELATIONS DE COMPARAISON

12.3.4 Musculation
Soit f : [0, +[ R une fonction de classe C 1 ne sannulant pas et vrifiant

xf 0 (x)
6= 1
f (x) x+

Etudions lexistence de Z +
f (t) dt
0
On a
f 0 (x)
 
1
+o
f (x) x+ x x
Par intgration de relation de comparaison

ln (f (x)) = ln(x ) + o(ln x) ln(x )


x+

On ne peut cependant pas aller jusqu affirmer f (x) x . . . mais lon va nanmoins dterminer la
x+
Z +
nature de lintgrale f (t) dt.
0
Cas < 1. On a
ln(xf (x)) = ln(x) + ln(f (x)) (1 ) ln x +
x+ x+
Ainsi xf (x) + et donc
x+
Z +
f (t) dt diverge
0

Cas > 1. On introduit ]1, [

ln(x f (x)) = ln(x) + ln(f (x)) ( ) ln x


x+ x+

et donc  
1
f (x) = o
x+ x
ce qui assure que f est intgrable sur [0, +[.

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Chapitre 13

Familles sommables

13.1 Ensembles dnombrables


13.1.1 Dfinition
Dfinition
Un ensemble est dit dnombrable sil est en bijection avec N (dans un sens ou dans lautre).

Exemple N? est dnombrable.


Il suffit de considrer la bijection s : N N? donne par s(n) = n + 1.

Exemple Z est dnombrable.


Il suffit de considrer la bijection : N Z donne par

n/2 si n est pair
(n) =
(n + 1)/2 sinon
pour laquelle
n 0 1 2 3 4 5
(n) 0 1 1 2 2 3

Exemple N2 est dnombrable.


Il suffit de considrer la bijection : N2 N numrotant les lments de N2 comme illustr ci-dessous

317
13.1. ENSEMBLES DNOMBRABLES

On peut aussi construire une bijection de N2 vers N? en posant

(k, `) = 2k (2` + 1)

Remarque Dire quun ensemble est dnombrable signifie quil est possible de numroter de faon
exhaustive ses lments.

Dfinition
Si E est un ensemble dnombrable et si : N E est une application bijective, on dit que la
suite (xn )nN dfinie par xn = (n) est une numration des lments de E.

13.1.2 Proprits

Thorme
Toute partie infinie de N est dnombrable.
dm. :
Soit F une partie infinie de N. Considrons la suite (un ) dfinie par rcurrence en posant

u0 = min F et n N, un+1 = min (F \ {u0 , . . . , un })

La suite (un )nN est constitue dlments de F et est strictement croissante. De plus, tout lment de F
figure dans cette suite. Considrons en effet x F . Puisque la suite (un ) tend vers +, il existe N N
tels que x < uN +1 et donc x / F \ {u0 , . . . , uN }. Or x F donc x {u0 , . . . , uN }.
La fonction : N F dfinie par (n) = un ralise alors une bijection de N vers F .

Thorme
Un ensemble est fini ou dnombrable si, et seulement si, il est en bijection avec une partie de N.
dm. :
( ) Si un ensemble est fini de cardinal n alors il est en bijection avec J1, nK (comprendre , quand
n = 0 ). Si un ensemble est dnombrable, il est par dfinition en bijection avec N.
() Soit E un ensemble en bijection avec une partie F de N via une application : E F .
Si lensemble E est fini, le problme est rsolu.

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CHAPITRE 13. FAMILLES SOMMABLES

Si lensemble E est infini alors F est une partie infinie de N et il existe alors une bijection de : N F .
Lapplication 1 est alors une bijection de N vers E. Lensemble E est dans ce cas dnombrable.

Dfinition
Un ensemble est dit au plus dnombrable sil est fini ou bien dnombrable i.e. sil est en
bijection avec une partie de N.
13.1.3 Oprations
13.1.3.1 Inclusion

Thorme
Toute partie dun ensemble dnombrable est au plus dnombrable.
dm. :
Car par restriction en bijection avec une partie de N.

Corollaire
Sil existe une injection dun ensemble E dans un ensemble dnombrable alors E est dnom-
brable.
dm. :
Soit : E F injective avec F dnombrable. Par lapplication , E est en bijection avec (E) qui est
une partie de F donc est en bijection avec une partie au plus dnombrable.

13.1.3.2 Produit cartsien

Thorme
Si E et F sont des ensembles dnombrables alors E F est dnombrable.
dm. :
Soit : E N, : F 7 N et : N2 7 N bijectives. Lapplication (x, y) 7 ((x), (y)) est une
bijection de E F vers N.

Corollaire
Si E1 , . . . , En sont des ensembles au plus dnombrables alors E1 . . . En est dnombrable.
dm. :
Par rcurrence sur n N? .
Cas n = 1 : ok
Supposons la proprit tablie au rang n > 1.
Soit E1 , . . . , En , En+1 dnombrables.
Par hypothse de rcurrence E = E1 . . . En est dnombrable et donc, par le thorme E En+1 est
dnombrable. Or E En+1 nest autre que E1 . . . En En+1 .
Rcurrence tablie.

Exemple Q est une partie dnombrable.
En effet, on peut construire une injection de Q dans Z N par lapplication
r = p/q 7 (p, q)
en notant p/q le reprsentant irrductible du nombre rationnel r

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13.2. FAMILLES SOMMABLES

Or lensemble Z N est dnombrable et Q est alors dnombrable car cest un ensemble infini en
bijection avec une partie dun ensemble dnombrable.

N
Remarque En revanche, lensemble R nest pas dnombrable ni (N) ou {0, 1} .

13.1.3.3 Runion

Thorme
Soit (Ei )iI une famille densembles.
Si chaque Ei est[ au plus dnombrable et que lensemble dindexation I est aussi dnombrable
alors la runion Ei est au plus dnombrable.
iI

dm. :
Cette dmonstration est hors programme.
Entrapercevons cependant le rsultat dans le cas dune runion dnombrable densembles dnombrables.
On peut introduire i : N Ei bijective pour chaque i I et : N I bijective. Considrons alors
lapplication
[
f : N2 Ei
iI

[
dfinie par f (k, `) = k (`). Celle-ci est une surjection de N2 sur Ei .
iI
[
Pour chaque x Ei , lensemble des antcdents f 1 ({x}) est non vide ce qui permet de dfinir
[ iI
une injection de Ei dans N2 .
iI


13.2 Familles sommables

Si (ui )iI est une famille finie de rels ou de complexes, on sait donner un sens la somme de ses termes

X
ui
iI

La notion de famille sommable vise tendre aux familles infinies dnombrables cette notion.
Contrairement aux sries, la sommation ne sera pas ordonne, le rsultat du calcul sera indpendant de la
manire dont il est organis.
I dsigne un ensemble au plus dnombrable ( I fini, I = N, I = Z, I = N2 ,. . . )

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CHAPITRE 13. FAMILLES SOMMABLES

13.2.1 Familles termes positifs


Dfinition
On dit quune famille (ui )iI de rels positifs est sommable sil existe un rel M tel que
X
F fini J, ui 6 M
iF

Si tel est le cas, on pose X X


ui = sup ui
F finieI
iI iF

Sinon, on pose X
ui = +
iI

X
Exemple On suppose I fini. La famille (ui )iI est assurment sommable et ui dsigne nouveau la
iI
somme de ses termes.

Exemple On dit que la famille (ui )iI est support fini si son support J = {i I/ui 6= 0} est fini.
Si la famille (ui )iI est support fini alors celle-ci est sommable.
En effet, pour toute partie F finie I,
X X X
ui 6 ui = ui = M
iF iF J iJ
X X
De plus ui = uj car ici le majorant est un maximum.
iI iJ

X
Exemple La famille de rels positifs (un )nN est sommable si, et seulement si, la srie un converge.
De plus, on a alors
X +
X
un = un
nN n=0
X
En effet, si la famille (un ) est sommable alors un converge car il sagit dune srie termes positifs
aux sommes partielles majores. De plus
+
X N
X X
un = lim un 6 un
N +
n=0 n=0 nN
X
Inversement, si la srie un converge alors pour toute partie F finie I, il existe N N tel que
F J0, N K et donc
X N
X +
X
un 6 un 6 un
nF n=0 n=0

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13.2. FAMILLES SOMMABLES

La famille (un )nN est alors sommable et


X +
X
un 6 un
nN n=0

Exemple Soit q [0, 1[ et un = q |n| pour n Z. La famille (un )nN est sommable.
En effet, pour toute partie F finie Z, il existe N N tel que F JN, N K et alors
N N
X X X 1 qN 1+q
ui 6 q |n| = 1 + 2 q n = 1 + 2q 6
n=1
1q 1q
iF n=N

De plus, on a
X 1+q
q |n| =
1q
nZ
car
N
X 1+q X 1+q
F finie I, ui 6 et q |n|
1q N + 1q
iF n=|N |

Remarque Si (ui )iI est sommable alors pour tout permutation S(I), la famille permute
(u(i) )iI lest aussi et de mme somme.
En effet, les sommes finies considres pour tudier (ui )iI et (u(i) )iI sont les mmes.

13.2.2 Comparaison
Thorme
Soit (ui )iI et (vi )iI deux familles de rels positifs indexes par I.
Si ui 6 vi pour tout i I et si la famille (vi )iI est sommable alors la famille (ui )iI lest
aussi et X X
ui 6 vi
iI iI

dm. :
Pour toute partie finie F incluse dans I
X X X
ui 6 vi 6 vi
iF iF iI


Thorme
Soit (ui )iI une famille de rels positifs et J I.
Si la famille (ui )iI est sommable alors la sous-famille (ui )iJ lest aussi et
X X
ui 6 ui
iJ iI

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CHAPITRE 13. FAMILLES SOMMABLES

dm. :
Pour toute partie finie F incluse dans J X X
ui 6 ui
iF iI


13.2.3 Regroupement de la sommation
Soit (ui )iI une famille de rels positifs indexe par un ensemble I dnombrable.
Thorme
On suppose I = I1 I2 avec I1 , I2 disjoints. On a quivalence entre
(i) (ui )iI est sommable ;
(ii) (ui )iI1 et (ui )iI2 sont sommables.
De plus, on a alors X X X
ui = ui + ui
iI iI1 iI2

dm. :
(i) (ii) Supposons (ui )iI sommable. Puisque I1 , I2 I, les sous-familles (ui )iI1 et (ui )iI2 sont
sommables. De plus, pour F1 finie I1 et F2 finie I2
X X X X
ui + ui = ui 6 ui = M
iF1 iF2 iF1 F2 iI

donc X X X
ui + ui 6 ui
iI1 iI2 iI

(ii) (i) Supposons (ui )iI1 et (ui )iI2 sommables.


Pour F finie I, on a
X X X X X
ui = ui + ui 6 ui + ui = M
iF iF I1 iF I2 iI1 iI2

donc (ui )iI est sommable et X X X


ui 6 ui + ui
iI iI1 iI2


Remarque Ce rsultat stend videmment I = I1 I2 . . . IN avec (Ij )16j6N deux deux
disjoints.

Exemple Soit (un )nZ une famille de rels positifs.


La famille (un )nZ est sommable si, et seulement si, les familles (un )nN? et (un )nN? le sont.
De plus, on a alors X X X
un = u0 + un + un
nZ nN? nN?

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13.2. FAMILLES SOMMABLES

13.2.4 Sommation par paquets


Thorme
Soit (ui )iI une famille dnombrable de rels positifs et (In )nN une famille de parties de I
vrifiant [
n 6= m, In Im = et In = I
nN

On a quivalence entre :
(i) la famille (ui )iI est sommable ;
X X 
(ii) chaque famille (ui )iIn est sommable et la srie ui converge.
iIn
De plus, si tel est le cas !
X +
X X
ui = ui
iI n=0 iIn

dm. :
Cette dmonstration est hors programme.
(i) (ii) Supposons (ui )iI sommable
Pour tout n N, In I donc (ui )iIn est aussi sommable. [
Pour tout N N, considrons la partition finie de I ralise partir de I0 , . . . , IN et J = In .
n>N +1
On a
N X
X N X
X X X
ui 6 ui + ui = ui
n=0 iIn n=0 iIn iJ iI
X X 
Puisque ui est une srie termes positifs aux sommes partielles majores, celle-ci converge
iIn
et !
+
X X X
ui 6 ui
n=0 iIn iI

(ii) (i) Supposons (ii). Soit une partie F finie I. Il existe N N tel que
N
[
F In
n=0

et alors
X N
X X N X
X + X
X
ui = ui 6 ui 6 ui = M
iF n=0 iF In n=0 iIn n=0 iIn

La famille (ui )iI est donc sommable et


+
!
X X X
ui 6 ui
iI n=0 iIn


+ n
x X x2
Exemple Soit x [0, 1[. Montrons = .
1 x n=0 1 x2n+1
La famille (xp )pN? est sommable. Pour n N, considrons In = {2n (2k + 1)/k N}.

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CHAPITRE 13. FAMILLES SOMMABLES

Par sommation par paquets

+ + X + X
+
X X X n
xp = xp = x2 (2k+1)

p=1 n=0 pIn n=0 k=0

et ainsi
+ n
x X x2
=
1 x n=0 1 x2n+1

Corollaire
Si : N I est une bijection alors on a quivalence entre :
(i) (u
Xi )iI est sommable ;
(ii) u(n) converge.
De plus, si tel est le cas
X +
X
ui = u(n)
iI n=0

dm. :
Il suffit de considrer la partition de I constitue de In = {(n)}.


Remarque En consquence, aprs indexation des lments de I, la sommabilit de la famille (ui )iI se
ramne la convergence dune srie termes positifs.

13.2.5 Extension aux familles relles ou complexes


Soit (ui )iI une famille de nombres rels ou complexes indexe par un ensemble I au plus dnombrable.
Dfinition
On dit que la famille (ui )iI est sommable si la famille (|ui |)iI lest i.e. sil existe un rel M
tel que X
F fini J, |ui | 6 M
iF

Thorme
Sil existe une famille de rels positif (vi )iI sommable vrifiant

i I, |ui | 6 vi

alors la famille (ui )iI est sommable

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13.2. FAMILLES SOMMABLES

Dfinition
Soit (ui )iI une famille sommable de rels. Pour tout i I, on introduit

u+
i = max(ui , 0) et ui = max(ui , 0)


Les familles de rels positifs (u+
i )iI et (ui )iI tant sommables, on pose
X X X
ui = u+
i u
i
iI iI iI

Dfinition
Soit (ui )iI une famille sommable de complexes. Les familles de rels (Reui )iI et (Imui )iI
tant sommables, on pose
X X X
ui = Re(ui ) + i. Im(ui )
iI iI iI

X
Exemple On suppose I fini. La famille (ui )iI est assurment sommable et ui dsigne nouveau la
iI
somme de ses termes.

Exemple On suppose la famille (ui )iI est support fini et lon introduit son support
J = {i I/ui 6= 0}. X X
La famille (ui )iI est assurment sommable et ui = uj
iI iJ

Exemple Une famille de rels ou de complexes (un )nN est sommable X si, et seulement si, la famille
(|un |)nN lest . Ceci revient affirmer la convergence de la srie |un |.
X
Ainsi, la sommabilit de (un )nN quivaut la convergence absolument de un .
De plus, on a alors

X +
X
un = un
nN n=0

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CHAPITRE 13. FAMILLES SOMMABLES

13.2.6 Sommation par paquets


Thorme
Soit (ui )iI une famille dnombrable de rels positifs et (In )nN une familles de parties de I
vrifiant [
n 6= m, In Im = et In = I
nN

Si la famille (ui )iI est sommable alors chaque famille (ui )iIn lest aussi et la srie
X X
ui converge absolument.
iIn
De plus, on a alors !
X +
X X
ui = ui
iI n=0 iIn

dm. :
Cette dmonstration est hors programme.
Puisque la famille (ui )iIest sommable,
X X  la famille (|ui |)iI lest aussi et donc les familles (|ui |)iIn le
sont encore et la srie |ui | converge. Ainsi les familles (ui )iIn sont sommables et la srie
iIn
X X 
ui est absolument convergente car dans le cadre rel
iIn

X X X X
ui 6 u+
i + u
i 6 |ui |



iIn iIn iIn iIn

et dans le cadre complexe



X X X X
ui 6 Re(ui ) + Im(ui ) 6 2 |ui |



iIn iIn iIn iIn

Il reste tablir lgalit !


X +
X X
ui = ui
iI n=0 iIn

Celle-ci est connue si tous les termes ui sont rels positifs.



Celle-ci est encore vraie si tous les ui sont rels en raisonnant par u+
i et ui .
Celle-ci est aussi vraie si tous les ui sont complexes en raisonnant par Re(ui ) et Im(ui ).

Corollaire
On suppose I = I1 I2 avec I1 , I2 disjoints.
Si (ui )iI est sommable alors (ui )iI1 et (ui )iI2 sont sommables et
X X X
ui = ui + ui
iI iI1 iI2

dm. :
Prendre In = pour n 6= 1, 2.


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13.2. FAMILLES SOMMABLES

Corollaire
X
Soit : N I une bijection. Si la famille (ui )iI est sommable alors la srie u(n)
converge et
X +
X
ui = u(n)
iI n=0

dm. :
On utilise In = {(n)}.

Remarque Pour utiliser ces rsultats, il faut pralablement justifier la sommabilit de (|ui |)iI ce qui
pourra se faire en employant le rsultat analogue connu pour les familles de rels positifs.

ExempleX Considrons un = (1)n /n et I = N? .


La srie un converge et cependant la famille (un )nN? nest pas sommable.
En effet, pour I1 = {2p/p N? } et I2 = {2p + 1/p N}, les familles (un )nI1 et (un )nI2 ne sont
pas sommables.

13.2.7 Proprits
13.2.7.1 Linarit

Thorme
Soit (ui )iI et (vi )iI deux familles dlments de K = R ou C et , K.
Si (ui )iI et (vi )iI sont sommables alors (ui + vi )iI lest aussi et
X X X
ui + vi = ui + vi
iI iI iI

dm. :
Pour tout i I,
|ui + vi | 6 || |ui | + || |vi |
donc toute partie F finie I,
X X X X X
|ui + vi | 6 || |ui | + || |vi | 6 || |ui | + || |vi | = M
iF iF iF iI iI

Ainsi (ui + vi )iI est sommable.


De plus, si : N I est une bijection
X +
X
ui + vi = u(n) + v(n)
iI n=0

Par linarit des sries convergentes


X +
X +
X X X
ui + vi = u(n) + v(n) = ui + vi
iI n=0 n=0 iI iI

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CHAPITRE 13. FAMILLES SOMMABLES


Corollaire
Lensemble des familles (ui )iI sommables est unX sous-espace vectoriel de lespace KI des
familles indexes sur I et lapplication (ui )iI 7 ui y dfinit une forme linaire.
iI

13.2.7.2 Positivit

Thorme
Soit (ui )iI une famille de rels
Xpositifs.
Si (ui )iI est sommable alors ui > 0.
iI

dm. : X
Par dfinition ui est la borne suprieure dun ensemble de quantits positives.
iI

Corollaire
Si (ui )iI et (vi )iI sont deux familles de rels sommables vrifiant

i I, ui 6 vi

alors X X
ui 6 vi
iI iI

dm. :
Il suffit de considrer la famille positive (vi ui )iI .

Thorme
Soit (ui )iI une famille de rels
Xpositifs.
Si (ui )iI est sommable et si ui = 0 alors ui = 0 pour tout i I.
iI

dm. :
Pour tout i I, on a
X
0 6 ui 6 ui = 0
iI

car la somme est la borne suprieure de lensemble des sommes sur les parties finies F ; il suffit ici de
considrer F = {i}.

13.2.7.3 Conjugaison

Thorme
Si (ui )iI est une famille de complexes sommable alors (ui )iI lest aussi et
X X
ui = ui
iI iI

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13.3. APPLICATION LA RORGANISATION DES SOMMES

Corollaire
On a quivalence entre :
(i) la famille (ui )iI est sommable ;
(ii) les familles (Re(ui ))iI et (Im(ui ))iI sont sommables.
dm. :
(i) (ii) via Re(ui ) = (ui + ui )/2 et Re(ui ) = (ui ui )/2i.
(ii) (i) via ui = Re(ui ) + i.Im(ui ).

13.2.7.4 Ingalit triangulaire

Thorme
Si (ui )iI est une famille de rels ou de complexes sommable alors

X X
ui 6 |ui |



iI iI

dm. :
Soit : N I est une bijection

X X + X +
X
ui = u(n) 6 u(n) = |ui |



iI n=0 n=0 iI


13.3 Application la rorganisation des sommes
13.3.1 Permutation des termes dune srie
X X
Soit un une srie et S(N). Que dire de la srie u(n) ?
X (1)n1
Exemple Considrons la srie de somme S = ln 2 et permutons ses termes.
n
n>1

1 1 1 1 1
S =1 + + + +
2 3 4 2k + 1 2k + 2
Permutons les termes de S de la manire suivante :
     
1 1 1 1 1 1 1 1
S =1 + + + + + + +
2 4 3 6 8 2k + 1 4k + 2 4k + 4

on obtient
1 1 1 1 1 1
S= + + + +
2 4 6 8 4k + 2 4k + 4
puis  
1 1 1 1 1
S= 1 + + = S
2 2 3 4 2
Ainsi, on peut changer la somme dune srie en en permutant ses termes !

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CHAPITRE 13. FAMILLES SOMMABLES

Thorme
X X
Si un converge absolument alors pour tout S(N), la srie permute u(n) converge
absolument et
+
X +
X
u(n) = un
n=0 n=0

dm.
X:
Si un converge absolument alors (un )nN est sommable et

+
X X
un = un
n=0 nN

La famille permute (u(n) )nN est alors elle aussi sommable et


X X
u(n) = un
nN nN