De bonnes bretelles pour tenir la route

Pour amliorer la scurit routire, rien n'est ngliger. Si le bon tat de la

voiture et la sobrit du conducteur sont essentiels, le trac de la route ne doit pas
non plus tre laiss au hasard.

P our que la transition entre une ligne droite et un

virage soit la plus confortable possible, on a recours
une courbe appele clothode, ou spirale de Cornu. Elle
possde une proprit gomtrique essentielle lie la
notion de courbure.
En gros, la courbure d'une route en un point donn
indique de combien on est en train de tourner. De faon
plus concrte, on peut envisager la courbure comme une
fonction de l'angle que font les roues avant (ou le volant)
avec la voiture.

Virage en douceur
L a clothode est une spirale dont la courbure est en
chaque point proportionnelle la longueur
parcourue.
Une portion de clothode permet donc de relier en
douceur une ligne droite (de coubure nulle) un arc de
cercle (de courbure constante, non nulle) : pour suivre
vitesse constante une bretelle
d'autoroute en forme de
La clothode : la meilleure clothode, il suffit
de tourner le
faon de tourner ! volant vitesse
constante.
Le mot clothode vient du grec klothein : filer (la
laine), la forme de la courbe rappelant celle du fil qui quation paramtrique de la clothode
s'enroule autour du mtier tisser.
La clothode est aussi utilise pour former les
loopings des manges sensations.

B ien qu'impossible dessiner de faon exacte avec les

outils traditionnels de la gomtrie, la clothode
aurait t tudie ds le dix-huitime sicle par
Jacques Bernoulli (1654-1705). On peut
cependant douter qu'il prsageait
l'poque de l'usage qu'en feraient
les travaux publics

Courbure d'une trajectoire

D terminer la tangente une courbe en un point M, c'est trouver
la droite qui s'approche le mieux de cette courbe au voisinage
de M. Une approximation beaucoup plus fine peut tre ralise en
Rfrences

utilisant un cercle, appel cercle osculateur. Wikipedia :

Voici comment le dfinir : prenons deux points P et Q voisins de M fr.wikipedia.org/wiki/Clothode
sur la courbe, et traons le cercle passant par M, P et Q. Pour une
Tangente :
courbe assez rgulire, le centre de ce cercle admet une position limite Virages grande vitesse. lise
C lorsque P et Q se rapprochent de M. Le cercle de centre C passant Janvresse et Thierry de la Rue.
par M est le cercle osculateur en M. L'inverse de son rayon est appel Tangente 82 Septembre-
courbure de la trajectoire en M. Octobre 2001.

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