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STRUCTURES
Dans ce chapitre, nous rappelons les quations fondamentales de la mcanique des structures,
et notamment certains thormes nergtiques qui jouent un rle important dans la MEF.
1 INTRODUCTION
Soit un corps solide dformable constitu par un matriau occupant un domaine D (volume)
dlimit par une surface extrieure S (Voir figure 1).
pi
Sp
M(x,y,z)
D
fi
Su nj
Nous utiliserons dans cette partie les notations tensorielles conventionnelles. Nous
distinguerons :
nj Composantes de la normale unitaire S
ui Composante des dplacements
fi Composante des forces de volume
pi Composante des efforts appliqus en surface
ij Composante du tenseur des contraintes
ij Composante du tenseur des dformations
T Travail des forces appliques
V Energie potentielle totale
w Potentiel de dformation
W Energie de dformation
n
Convention de sommation : A i Bi = A1B1 + A 2 B 2 + ... + A n B n = A i Bi
i=1
La dformation des solides est rgie par des quations aux drives partielles et des conditions
aux limites. Lapproche qui sattache formuler le problme en fonction du champ des
dplacements est appele approche cinmatique. Celle qui sappuie sur les contraintes est
appele approche quilibre. Nous nous limiterons ici lapproche cinmatique.
Les quations de la thorie des milieux continus lastiques est rappele ci-aprs brivement.
2 EQUATIONS DE CHAMP
Les quations de champ sont celles qui sappliquent lintrieur du domaine D du corps
solide. On distingue :
Dans le cas des matriaux isotropes, ces relations sont connues sous le nom de loi de
Hooke :
1re forme : i j = kk i j + 2 i j
1+
2me forme : i j = i j - k k i j
E E
avec k k = Tr ( i j ) = 11 + 22 + 33 .
Ce sont les conditions qui se rapportent aux limites du domaine D, donc la surface
extrieure S du solide. Nous distinguerons deux types de conditions :
Ce sont celles qui expriment que les dplacements sont forcs de prendre des valeurs ui bien
dfinies sur une partie de S que nous noterons Su (voir figure 1). Par contre, les valeurs des
composantes du tenseur des contraintes ne sont pas imposes sur Su.
ui = ui M Su
Ce sont celles qui expriment que lon applique des efforts extrieurs pi sur la partie de S autre
que Su, que nous noterons Sp (on a S = Su Sp, voir figure 1). Ces efforts imposent les
valeurs de certaines composantes du tenseur des contraintes par les relations :
i j nj = pi M Sp
Par contre, les valeurs des dplacements ne sont pas imposes sur Sp.
Nous rappelons ici le critre nergtique qui permet de caractriser les dplacements dans le
sous-espace des dplacements cinmatiquement admissibles.
pi
Sp
Etat dquilibre
sous le chargement extrieur
ui
M(x,y,z)
D
fi
Su nj
Soit un corps solide en quilibre sous laction des forces extrieures fi et pi. Considrons,
partir de cette position dquilibre, un champ de dplacement virtuel ui cinmatiquement
admissible, cest--dire tel que ui reste gal ui sur Su, donc tel que ui = 0 sur Su. Calculons
le travail virtuel des forces de surface associ ce champ de dplacement.
S
p i u i ds = p i u i ds + p i u i ds = p i u i ds = i j n j u i ds
Su Sp Sp S
En effet,
Su
p i u i ds = 0 car ui = 0 sur Su, et, ltat dquilibre initial p i = i j n j sur Sp.
S
i j n j u i ds =
D
( ij u i ), j dv = i j , j u i dv + i j (u i ), j dv
D D
Sp
p i u i ds + f i u i dv = i j u i , j dv
D D
somme des travaux virtuels des forces de volume et de surface dans tout accroissement virtuel
cinmatiquement admissible du champ des dplacements.
W = p i u i ds + f i u i dv
Sp D
Il vient :
V = W T = W p i u i ds f i u i dv = 0
Sp D
Pour un tat dquilibre stable, les dplacements cinmatiquement admissibles qui satisfont
les conditions dquilibre sont ceux qui rendent stationnaire lnergie potentielle totale.
( )
V (u i ) = w - f i u i dv p i u i ds
D Sp
avec ui = ui sur Su
Dans le cas des matriaux lastiques linaires isotropes, on dispose de plus de la loi de Hooke.
Le potentiel de dformation satisfait donc la relation suivante :
w
i j
= k k i j + 2 i j (= )
ij
Il en dcoule que w(i j) est une forme quadratique linaire et symtrique des dformations ij.
On montre que, tous calculs faits :
w ( i j ) = i j i j
1
2
o les i j sont, rappelons le, des fonctions linaires des i j.
Cette proprit peut tre illustre par lexemple simple dune barre en traction. Sur la figure 3,
le potentiel de dformation est reprsent par laire hachure. On peut lassimiler, au niveau
de llment de volume dv auquel il est associ, au travail des forces internes dues aux
contraintes quand celles-ci augmentent trs lentement et linairement partir de la valeur
nulle.
w = = E 2
w
Figure 3 Corps solide dformable
1
2 D
Energie potentielle totale V : V= i j i j dv p i u i ds f i u i dv = W T
Sp D
O O O
r r
L L L
P
x x
x
Figure 2.1 Figure 2.2 Figure 2.3
Exercice 2.2 Mmes questions que celles de lexercice 2.1, mais pour une poutre encastre
dun seul ct (figure 2.2).
Exercice 2.3 Mmes questions que celles de lexercice 2.1, mais pour une poutre encastre
dun seul ct et un chargement ponctuel P (figure 2.3).
L
r
O x
y,v
Exercice 2.5 Mmes questions que celles de lexercice 2.4, mais pour une poutre encastre
dun seul ct.
L
r
O x
y,v
Exercice 2.6 Mmes questions que celles de lexercice 2.4, mais pour une poutre encastre
dun seul ct et un chargement ponctuel P.
P
L
y,v