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Bilan de qté de mvt

BSLK Chapitre 2
Chap. 2: Bilan de qté de mvt

Objectif: déterminer le profil de vitesse, débit


et forces pour des écoulements simples
Démarche:
•Bilan de qté de mvt sur un élément de
volume
•Équation différentielle du flux de qté de mvt
•Loi de comportement (newton)
•Intégrations des EDs

2
GCH3515 BSLK Chapitre 2
Principe de conservation de la
qté de mouvement
"Débit de qté de % " Débit de qté de % Forces agissant
$
#mvt IN
' - $
& # mvt OUT
' +
&
∑ sur le système = 0

i) par cisaillement: tyx A, Pa.m2=N gravité,


(aire de cisaillement) pression
ii) par écoulement:(vxA)(rvx), kg.m/s2 = N

(aire d’écoulement)

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GCH3515 BSLK Chapitre 2
Flux de qté de mvt total, f

Fig. 2.2-3 Flux agissant sur l’élément de volume


4
GCH3515 BSLK Chapitre 2
Conditions frontières ou limites

a) interface solide-fluide: pas de glissement

Vfluide = Vsolide
b) interface liquide-gaz: flux de qté de mouvement est
négligable
τ yx interface = 0
dv x
=0
dy
5
GCH3515 BSLK Chapitre 2
c) interface fluide-fluide: le flux de qté de mvt et la
vitesse sont continus

v xA = v xB
A B
τ yx interface = τ yx interface
A B
dv x dv x
−uA = uB
dy dy

GCH3515 BSLK Chapitre 2


€ 6
BSL 2.2 Écoulement sur un plan incliné

On cherche le débit
en fonction de
l’épaisseur de film
7
GCH3515 BSLK Chapitre 2
Volume de contrôle ou
élément de volume

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GCH3510/6912 BSL Chapitre 2
Hypothèses


=0
∂t
vx = vy = 0 #
$loin des bouts
v z = v z (x) seulement %
µ (newtonien) #
$propriétés constantes
ρ (incompressible)%

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Détail de la zone d’écoulement:
Volume de contrôle (VC)

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Flux de quantité de mouvement total
dans la direction z
0

φ xz = τ xz + ρvx vz = τ xz
φ zz = p + τ zz + ρvz vz = cte
0
φ yz = τ yz + ρv y vz = 0
0 0

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Bilan

flux de qté mvt z


à la surface x : (LWτ xz ) x

force de gravité agissant


sur le fluide :
(LWΔx )(ρg cos β )

flux de qté mvt z


flux de qté mvt z à la surface z = 0 : (WΔxv z )(ρv z ) z =0
à la surface x + Δx : (LWτ xz ) x + Δx

flux de qté mvt z


à la surface z = L : (WΔxv z )(ρv z ) z = L

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Bilan (suite)

( ) ( )
LW φ xz x − φ xz x +Δx + (WΔx ) φ zz z= 0 − φ zz z= L + ( LWΔx )( ρgcos β ) = 0

(LWτ xz ) x − (LWτ xz ) x+ Δx + (WΔxvz )(ρv z ) z =0 − (WΔxvz )(ρv z ) z = L + (LWΔx )(ρg cos β ) = 0 (1)

puisque: (WΔxvz )(ρvz ) z =0 = (WΔxvz )(ρvz ) z = L
alors: ( LWτ xz ) x − ( LWτ xz ) x + Δx + ( LWΔx )( ρg cos β ) = 0
τ xz x − τ xz x + Δx = − ( Δx )( ρgcos β )
τ xz x + Δx − τ xz x
= ρgcos β
Δx
' τ xz x + Δx − τ xz *
x
lim ) , = ρg cos β
Δx →0 ( Δx +
(2)

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GCH3515 BSLK Chapitre 2
Bilan (suite)

L’équation (2) est en fait la dérivée de txz par rapport à x donc:


" dτ xz $ = ρg cos β
# dx % (3)
par intégration on obtient: τ xz = ρg cos βx + C1 (4)

condition aux frontières #1: interface liquide-gaz x = 0, τ xz = 0


on trouve: C1=0
τ xz = ρg cos βx (5)

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Bilan (suite)

Afin de trouver le profil de vitesse il faut introduire la loi de Newton, i.e.


une relation entre la contrainte et la vitesse de cisaillement:
dv z τ xz = ρg cos βx
τ xz = − µ
dx
dvz $ ρg cos β '
= −& )x (6)
dx % µ (
$ ρg cos β ' 2 (7)
par intégration on obtient: vz = − & ) x + C2
% 2µ (
condition aux frontières #2: interface liquide-solide x = δ , vz = 0
on trouve, par l’équation 7:
# ρg cos β & 2
C2 = % (δ
$ 2µ '

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Bilan (suite)

Alors le profil de vitesse est donné par:


$ ρ gδ 2 cos β ' + $ x ' 2 .
vz = & ) 1− (8)
% 2µ (,- % (
δ / 0

le profil est de forme parabolique. La vitesse maximale est à x=0:


ρgδ 2 cos β
v z ,max = (9)

La vitesse moyenne s’obtient par:

δ
∫0 vz dx
1 δ % ρgδ 2 cos β ( δ , % x ( 2 / % x ( ρgδ 2 cos β (10)
vz = δ = ∫0 vz dx = ' * ∫0 1 − d =
δ & 2 µ ) . & δ ) 1 & δ ) 3µ
∫0 dx - 0

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GCH3515 BSLK Chapitre 2
Bilan (suite)

Le débit est calculé par:


& ρgWδ 3 cos β )
W δ (11)
Q = ∫0 ∫0 vz dxdy = Wδ vz = (( ++
' 3µ *

l’épaisseur du film:
€ 3µ v z 3µQ
δ= =3 (12)
ρgcos β ρgW cos β
la force sur la paroi:


L W L W dv ( ρgδ cos β +
F = ∫0 ∫0 τ xz dydz = ∫0 ∫0 −µ z dydz = LW (−µ )*− - = ρgδLW cos β (13)
x=δ dx ) µ ,
x=δ

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GCH3515 BSLK Chapitre 2

Profils de la contrainte et de la vitesse

Profil de vitesse
τ xz = ρgcos βx $ ρ gδ 2 cos β ' + $ x ' 2 .
vz = & ) 1−
% 2 µ ( -, % δ ( 0/
Profil de la contrainte de cisaillement
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Nombre de Reynolds

L’analyse précédente est valide uniquement en régime laminaire. La


condition d’un écoulement (laminaire ou turbulent) dépend de la
vitesse de l’écoulement et de la géométrie (entrefer, diamètre,
etc…). Dans le cas présent:
4δ v z ρ
Re = (14)
µ
Selon les conditions:
laminaire: Re ≤ 4 à 25
transition: 4 à 25 ≤ Re ≤ 1000 à 2000
turbulent: Re ≥ 1000 à 2000


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Démarche générale:

Ø Énoncer les hypothèses simplificatrices


Ø Choisir le volume de contrôle (VC)
Ø Faire un bilan de quantité de mouvement sur VC
Ø Équation différentielle du 1er ordre en t12
Ø Intégration: constante d’intégration C1
Ø Identifier les conditions aux frontières (CF)
Ø Identifier les interfaces
Ø Évaluer la constante s’il y a une condition pour t12

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Démarche (suite)

Ø Introduire la loi de Newton


Ø Équation différentielle du 1er ordre pour la vitesse
Ø Intégration constante d’intégration C2
Ø Évaluer la ou les constantes d’intégration à l’aide des
CF appropriées.
Ø Obtenir le profil de vitesse
Ø En déduire les quantités d’intérêt: Q, P, F, etc..

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Conduite cylindrique
(2 πrΔrvz )( ρvz ) z=0 2 πrΔrp0

( 2 πrL τ rz ) r −( 2 πrL τ rz ) r+Δr

(2 πrΔrL ρg)

−( 2 πrΔrvz )( ρvz ) z=L −2 πrΔrpL 22


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Bilan

(2πrLφ rz ) r − (2πrLφ rz ) r +Δr + (2πrΔr)(φ zz ) z= 0 − (2πrΔr)(φ zz ) z= L + (2πrΔrLρg) + 2πrΔr( p0 − pL ) = 0


( 2 πrL τ rz ) r − (2 πrL τ rz ) r+Δr + (2 πrΔrv z )(ρvz ) z=0 − (2 πrΔrv z )(ρvz ) z=L
+(2 πrΔrL ρg ) + 2π rΔr ( p0 − p L ) = 0 (15)

puisque: ( 2 πrΔrvz )( ρvz ) z=0 = ( 2 πrΔrvz )( ρvz ) z=L


alors: ( 2 πrL τ rz ) r − (2 πrL τ rz ) r+Δr + (2 πrΔrLρg) + 2 πrΔr( p0 − p L ) = 0
rLτ rz r − rLτ rz r+Δr = −(rΔrL ρg ) − rΔr ( p0 − pL )
r τ rz r+Δr − rτ rz ' p − pL *
r
=) 0 + ρg ,r
Δr ( L +
' rτ rz r+Δr − rτ rz * ' p − p
lim ) r,= L + ρ g *r
) 0 , (16)
Δr→0) Δr , ( L +
( +

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p* = p + ρgh
Bilan (suite) h = distance à partir d'un plan, dans la direction opposée à la gravité
h = −z


L’équation (16) est en fait la dérivée de trz par rapport à r
donc: # drτ rz & # p*0 − p*L &
p* = p − ρgz % (=% (r (BSLK 2.3-11)
$ dr ' $ L '
# p*0 − p*L & C
par intégration on obtient: τ rz =%
$ 2L '
(r + 1
r
(BSLK 2.3-12)

condition aux frontières #1: Pas d’interface ! r = 0, τ rz ≠ ∞


on trouve: C1=0
# p*0 − p*L &
τ rz =%
$ 2L '
(r (BSLK 2.3-14)

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GCH3515 BSLK Chapitre 2
Bilan (suite)

Afin de trouver le profil de vitesse il faut introduire la loi de Newton, i.e.


une relation entre la contrainte et la vitesse de cisaillement:
dv # p*0 − p*L &
τ rz = −µ z τ rz =% (r
dr $ 2L '

dvz " p*0 − p*L %


= −$ 'r
dr # 2 µL &
" p*0 − p*L % 2
par intégration on obtient: vz = − $ ' r + C2 (BSLK 2.3-17)
# 4 µL &
condition aux frontières #2: interface liquide-solide r = R, vz = 0
on trouve, par l’équation 21:
" p*0 − p*L % 2
C2 = $ 'R
# 4 µL &

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GCH3515 BSLK Chapitre 2
Bilan (suite)

Alors le profil de vitesse est donné par:

vz =
(p*0 − p*L ) R 2 ) # r &2 ,
+1 − % ( . (BSLK 2.3-19)
4 µL +* $ R ' .-

le profil est de forme parabolique. La vitesse maximale est à r=0:



vz,max =
(p*0 − p*L ) R 2 (BSLK 2.3-20)
4 µL
La vitesse moyenne s’obtient par:

∫0 ∫0 vz rdrdθ (p 0 − p L ) R (BSLK 2.3-21)


€ 2π R * * 2
vz = =
2π R 8µL
∫0 ∫0 rdrdθ

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Bilan (suite)

Le débit est calculé par:

Q = Surface × vz = πR 2
(p*0 − p*L ) R 2 π (p*0 − p*L ) R 4
=
8µL 8µL

la force sur la paroi se calcule par la contrainte à r=R:



$ dv '
F = (2 πRL )&−µ
%
z
dr r=R (
( )
) = π p*0 − p*L R 2 (BSLK 2.3-26)

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Solution: profil de vitesse dans
une conduite cylindrique

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Problème BSLK 2B4

Un fluide newtonien s’écoule


en régime laminaire entre 2
plaques //s séparées par une
distance 2B telle que
2B<<<W. Obtenez:
a) profils de flux de qté de mvt et
vitesse
vz
b) vz,max
c) une expression similaire à la
Loi de Poiseuille pour cette
€ géométrie
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GCH3515 BSLK Chapitre 2
Conduite annulaire
−( 2 πrΔrvz )( ρvz ) z=L −2 πrΔrpL

( 2 πrL τ rz ) r −( 2 πrL τ rz ) r+Δr

Direction de
l’écoulement

(2 πrΔrvz )( ρvz ) z=0 2 πrΔrp0 30


GCH3515 BSLK Chapitre 2
(2 πrΔrL ρg)
Bilan sur un élément de volume cylindrique

(2πrLφ rz ) r − (2πrLφ rz ) r +Δr + (2πrΔr)(φ zz ) z= 0 − (2πrΔr)(φ zz ) z= L − (2πrΔrLρg) + 2πrΔr( p0 − pL ) = 0

( 2 πrL τ rz ) r − (2 πrL τ rz ) r+Δr + (2 πrΔrv z )(ρvz ) z=0 − (2 πrΔrv z )(ρvz ) z=L


−(2πrΔrLρg) + 2πrΔr( p0 − pL ) = 0

puisque: ( 2 πrΔrvz )( ρvz ) z=0 = ( 2 πrΔrvz )( ρvz ) z=L



(2πrLτ rz ) r − (2πrLτ rz ) r+Δr − (2πrΔrLρg) + 2πrΔr( p0 − pL ) = 0
alors: rLτ rz r − rLτ rz r+Δr = +(rΔrLρg) − rΔr( p0 − pL )
rτ rz r+Δr − rτ rz ' p − pL *
=) 0
r − ρg,r
Δr ( L +
' rτ rz r+Δr − rτ rz * ' p0 − pL *
lim ) r ,= g
) − ρ ,r
Δr→0) Δr , ( L +
( +
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GCH3510/6912 BSL Chapitre 2
Bilan (suite) p* = p + ρgh
h = distance à partir d'un plan, dans la direction opposée à la gravité
h = +z

Comme pour la conduite


€ cylindrique on peut définir une pression totale:

p* = p + ρgz (le signe +: la pression et la gravité


agissent en sens opposé)

par intégration de l’EQ DIF on obtient:


# p*0 − p*L & C1
τ rz =% (r + (BSLK 2.4-2)
$ 2L ' r
Ici, aucune condition frontière ne nous permet d’évaluer C1 directement.
Cependant, puisque que vz est nul aux parois internes et externes, il existe un
rayon r=lR tel que vz est maximum et trz nul.

" p*0 − p*L %


C1 = − $ ' (λ R)2
# 2L &

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Bilan (suite)

Donc # p*0 − p*L & *# r & 2 # R& ,


τ rz =%
$ 2L ' +$ R'
(R − λ $ r '- (BSLK 2.4-4)

dvz
avec: τ rz = −µ
dr

dvz " p*0 − p*L % )" r % 2 " R% +


on obtient:
dr
= −$ 'R
# 2 µL & *# R&
− λ # r&, (BSLK 2.4-5)

" p*0 − p*L % 2 ) " r % 2 2 " r% ,


par intégration : vz = −$ 'R
# 4 µL & +* # R&
− 2 λ ln # R& + C2. (BSLK 2.4-6)
-

conditions aux frontières #1 et #2: r = kR, v z = 0


r = R, vz = 0

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GCH3515 BSLK Chapitre 2
Bilan (suite)

En substituant les deux conditions frontières dans l’équation 34 on trouve:


" p*0 − p*L % 2
0 = −$
# 4 µL &
[
' R ( k )2 − 2 λ2 ln ( k ) + C2 ]
" p*0 − p*L % 2
0 = −$ ' R [1+ C2 ]
# 4 µL &

C2 = −1 2 1− k 2
on obtient: et 2λ =
ln (1 / k )

L’expression de la contrainte de cisaillement est obtenue en remplaçant dans BSL 2.4-4 :

# p*0 − p*L & )# r & # 1 − k 2 & # R& ,


τ rz =% (R −% ( (BSLK 2.4-13)
$ 2L ' +*$ R' $ 2 ln (1/ k )' $ r ' .-

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GCH3515 BSLK Chapitre 2
Bilan (suite)

Alors le profil de vitesse est donné par:

vz =
(p*0 − p*L ) R2 ( " r $ 2 " 1− k 2 $ " r $ +
1− +& ' ln (BSLK 2.4-14)
4 µL * # R% # ln (1/ k ) % # R % -,
)

le profil est de forme parabolique. La vitesse maximale est à r=lR:

vz,max =
( p*0 − p*L ) R2 ( "
1− $
1− k 2 % " " 1− k 2 % % +
' $ 1− ln $ '' - (BSLK 2.4-15)
4 µL * # 2 ln (1/ k )& # # 2 ln (1/ k )& & ,
)
La vitesse moyenne s’obtient par:
2π R

vz =
∫0 ∫kR vz rdrdθ =
( (
)
p*0 − p*L R2 &1− k 4 1− k 2 )
− + (BSLK 2.4-16)
2π R 2
∫0 ∫kR rdrdθ 8µ L '1− k ln( )*
1/ k

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GCH3515 BSLK Chapitre 2

Bilan (suite)

Le débit est calculé par:


2 2'
π p*0 − p*L R 4 $
( ) ) ( )
1 − k
(
Q = Surface × vz = πR2 1 − k 2 ) vz =
8µL
( 4
& 1− k −
ln (1/ k )
)
% (

La force exercée par le fluide sur la paroi se calcule par le total des contraintes
à r=R et r=kR:
Fz = −τ rz r=kR ⋅ 2 πkRL + τ rz r=R ⋅ 2 πRL
(BSLK 2.4-19)
( )(
Fz = πR2 1− k 2 p*0 − p*L )

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GCH3515 BSLK Chapitre 2
Calcul avec COMSOL 4.2a

37
GCH3510/6912 BSL Chapitre 2
Écoulement de deux fluides immiscibles

Débits volumiques égaux pour les fluides I et II


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GCH3515 BSLK Chapitre 2
Bilan sur un élément de volume

On suppose la conduite horizontale avec W >>> 2b :


( LWφxz ) x − (LWφxz ) x +Δx + (WΔx )(φ zz ) z= 0 − (WΔx )(φ zz ) z= L + (WΔxp0 ) − (WΔxpL ) = 0
(LWτ xz ) x − (LWτ xz ) x+ Δx + (WΔxvz )(ρv z ) z =0 − (WΔxvz )(ρv z ) z = L + (WΔxp0 )− (WΔxpL ) = 0

mais: (WΔxvz )(ρv z ) z =0 = (WΔxvz )(ρv z ) z = L

alors: ( LWτ xz ) x − ( LWτ xz ) x+Δx + ( WΔxp0 ) − (WΔxpL ) = 0


Lτ xz x − L τ xz x +Δx = − ( Δx )( p0 − pL )
τ xz x+Δx − τ xz ( p0 − p L )
x
=
Δx L
% τ xz − τ xz ( ( p0 − pL )
x+Δx x =
lim ' *
Δx→0 & Δx ) L
39
GCH3515 BSLK Chapitre 2
Bilan (suite)

Donc l’expression de txz par rapport à x est:


" dτ xz $ = ( p0 − p L ) (BSLK 2.5-1)
# dx % L
par intégration on obtient, pour chacun des fluides:
( p0 − pL ) (BSLK 2.5-2)
τ xzI = x + C1I
L
( p − pL ) (BSLK 2.5-3)
τ xzII = 0 x + C1II
L
I II
condition aux frontières #1: interface liquide-liquide: τ xz = τ xz
on trouve:
C1I = C1II = C1

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GCH3515 BSLK Chapitre 2
Bilan (suite)

En introduisant la loi de Newton on obtient:


dv zI ( p0 − p L )
−µ = x + C1 (BSLK 2.5-5)
dx L
dv zII ( p0 − p L ) (BSLK 2.5-6)
−µ = x + C1
dx L
Par intégration: ( p0 − pL )x 2 C1
v zI =− I
− I
x + C I
2 (BSLK 2.5-7)
2µ L µ
( p0 − pL )x 2 C1
v zII =− II
− x + C II
2 (BSLK 2.5-8)
2µ L µ II

Il y a trois constantes d’intégration à déterminer

41
GCH3515 BSLK Chapitre 2
Bilan (suite)

Trois conditions aux frontières:


I II
#1: interface liquide-liquide: x = 0, v z = v z
#2: interface solide-liquide: x = −b, v zI = 0
#3: interface liquide-solide: x = +b, v zII = 0

On trouve:
CF2 C2I = C2II
( p0 − pL )b 2 C1 I
CF3 0=− I
+ I
b + C 2
2µ L µ
( p0 − pL )b 2 C1 II
CF4 0=− − b + C 2
2 µ II L µ II

42
GCH3515 BSLK Chapitre 2
Bilan (suite)

p0 − pL )b ( µ )
I
( − µ II
Donc: C1 =− +
2L (µ I + µ II )
I ( p0 − pL )b 2 " 2µ I % II
C2 =+ $ II ' = C2
2µ I L I
#µ +µ &

Profils: ( p0 − p L )b '# x % 1 ( µ
I
− µ II * )
τ xz = − (BSLK 2.5-17)
)$ b & 2 µ I + µ II ,+
L
( ( )
( p0 − p L )b 2 )# 2µ I & # µ I − µ II &# x & # x &2 , (BSLK 2.5-18)
vzI =− I % +%
I
(+%
II ( % I II (%
( −( % ( .
2 µ L +*$ µ + µ ' $ µ + µ ' b ' $ b ' .-
$

II ( p0 − p L )b 2 )# 2µ II & # µ I − µ II &# x & # x &2 , (BSLK 2.5-19)


vz = − +%% I (+% ( (−% ( .
II II ( % I II (%
2 µ L +*$ µ + µ ' $ µ + µ '$ b ' $ b ' .-

GCH3515 BSLK Chapitre 2 43


Bilan (suite)

Les vitesses moyennes s’obtiennent par:

I 1 0 I ( p0 − pL ) b 2 # 7µ I + µ II & (BSLK 2.5-20)


v =
z
b
∫ −b zv dx = %
12µ I L $ µ I + µ II '
(

1 b II ( p0 − pL ) b 2 # µ I + 7µ II &
vzII = ∫ vz dx = % ( (BSLK 2.5-21)
b 0 12µ II L $ µ I + µ II '

44
GCH3515 BSLK Chapitre 2
Écoulement rampant autour
d’une sphère
Applications: procédés de sédimentation, mesure de viscosité,
aérosols, etc.

45
GCH3515 BSLK Chapitre 2
Écoulement rampant autour
d’une sphère

46
GCH3515 BSLK Chapitre 2
Équations gouvernantes

3 µv∞ $ R& 4 (BSLK 2.7-6)


qté de mvt: τ rθ = sin θ
2 R %r'
3 µv∞ $ R & 2
pression: p = p0 − ρgz − cosθ (BSLK 2.7-4)
2 R r % '

composantes de vélocité: * 3 $ R ' 1 $ R '3 -


vr = v∞ ,1− & ) + & ) / cos θ (BSLK 2.7-1)
,+ 2 % r ( 2 % r ( /.
* 3 $ R ' 1 $ R '3-
vθ = −v∞ ,1− & ) − & ) / sin θ (BSLK 2.7-2)
,+ 4 % r ( 4 % r ( /.

47
GCH3515 BSLK Chapitre 2
Forces nettes sur la sphère

Force normale: 2π π
(-pcos θ) R 2
Fn = ∫ ∫ 0 0 
r=R  sin
 θ d
θ d
φ
composante z de la force normale dA

2π π # 3 µ v∞ &
Fn = ∫ ∫ % p0 − ρ gR cosθ − cosθ ( R 2 sin θ dθ dφ
0 0 $ 2 R '   
  dA
composante z de la force normale

4 (BSLK 2.7-9)
Fn = πR 3ρ g + 2 πµRv∞
3
Force tangentielle: 2π π 2π π 3
Ft = ∫ ∫
0 0
(+ τ
sin θ )
rθ r=R

R 2
 sin
 θ d
θ d
φ= ∫ ∫
0 0
2
µ v∞ Rsin 2 θ dθ d φ
composante z de la force tangentielle dA

Ft = 4 πµRv∞ (BSLK 2.7-12)

48
GCH3515 BSLK Chapitre 2
Forces nettes sur la sphère

F = Fn + Ft
Force totale: 4
F = πR 3ρg + 2 πµRv∞ + 4 πµRv∞
3
 
    (BSLK 2.7-13)
trainée de forme trainée de friction
flottabilité
4 3
F= πR ρg + 6 πµRv∞
3 (BSLK 2.7-14)
Autre appellation:
4
€ Fs = πR 3 ρg
stagnation: 3

Loi de Stokes: (BSLK 2.7-15)


Fk = 6 πµRv∞

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GCH3515 BSLK Chapitre 2
Questions de compréhension

1) Comparer l’écoulement dans un tube


cylindrique de rayon R, à celui observé
dans le même tube où on a placé un fil en
position co-axiale
2) Est-ce que l’écoulement des 2 fluides
immiscibles suivant est réaliste ?

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GCH3515 BSLK Chapitre 2

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