4th International Conference on Computer Integrated Manufacturing CIP2007 03-04 November 2007

UNE NOUVELLE STRATEGIE DE DIAGNOSTIC

EN MAINTENANCE PREVENTIVE
CONDITIONNELLE
A.LAKEHAL, E.HADJADJ-AOUL
Universit 20 aot 56 Skikda
Facult des Sciences et sciences de l'ingniorat
Dpartement de Gnie Mcanique
Lakehal21@yahoo.fr hadjadj_elias@yahoo.fr

Rsum : Une varit de technologies peuvent, et
devraient tre utilise en tant qu'lment d'un programme de
maintenance prventive complet. Puisque les systmes
mcaniques ou machines (turbocompresseur GHH) comptent la
plupart des quipements stratgiques d'une usine, la
surveillance vibratoire est gnralement la composante cl de la
plupart des programmes de maintenance prventive
conditionnelle. Cependant, la surveillance vibratoire ne peut pas
fournir toutes les informations exiges pour la russite d'un
programme de maintenance prventive.
Par consquent, un programme de maintenance prventive
complet doit inclure autres techniques de surveillances et
diagnostiques; tel que les analyses d'huile.
L'objectif donn pour cette communication tait de fournir
les lments ncessaires au suivi du comportement d'un
turbocompresseur dont le rle dans le procd de fabrication du
produit est de comprimer l'air une pression de service; et vu
qu'il est stratgique et vitale. Les outils de maintenance
prsents dans ce travail sont : les analyses vibratoires travers
les courbes de tendance du niveau vibratoire (ignores dans la
plupart des cas par les exploitants), et les analyses d'huile
travers les analyses physico-chimiques de quelques
caractristiques de l'huile lubrifiante.
Les tudes statistiques sont vivement recommandes dans le
cadre d'une maintenance prventive puisque on travail avec des
donnes (population et chantillon) qui peuvent tre exploites
pour trouver une liaison stochastique. Dans cette
communication on va donner un aperu sur l'utilisation des
statistiques comme outil d'aide au diagnostic et prise de
dcisions.
1. Introduction :
Dans plusieurs domaines de l'industrie et du transport, les
machines tournantes ont un grand intrt, elles sont le plus
souvent stratgiques et vitales. Pour prvenir les dfaillances
contamination un stade prcoce. L'utilisation de quelques
lments de statistiques peut aider le technicien de
maintenance a trac un itinraire de diagnostic par la
confirmation ou bien l'infirmation d'un diagnostic
pralablement fait. Dans ce qui suit nous allons donner un
aperu.
2. Objet de recherche :
Nous intresserons dans notre communication la
maintenance prventive conditionnelle d'un
turbocompresseur; vu son rle important dans la production
du nitrique qui sert par la suite comme matire premire pour
la production d'ammoniac, et en fin les engrais au niveau de
l'entreprise ASMIDAL, et vu son cot important et sa
puissance aussi importante. Parmi les outils de la
maintenance prventive conditionnelle utiliss pour apprcier
l'tat du turbocompresseur, il existe deux parmi d'autres cits
au par avant : L'analyse vibratoire et l'analyse des huiles.
L'objectif du travail prsent ici est d'appliqu quelques
outils de surveillance sur le turbocompresseur compos de :

Un compresseur axial divis en deux groupes
d'tages que le fluide parcourt dans le sens axial.
Son rle est de comprimer l'air une pression de
service de 7,95 bar;

Une turbine vapeur, dont la pression de la vapeur
est de 42 bar l'aspiration et 0.098 bar
l'chappement;
turbine gaz rsiduaires, dans laquelle les gaz rsiduaires
venant d'un processus chimique sont dtendus et l'enthalpie
de ces gaz est transforme en nergie cintique.
Type de machine
Direction

et assurer une disponibilit optimale de ces machines il existe N de

heureusement des outils de surveillances puissant tel que
TH TH CH3 CH4
l'analyse vibratoire, l'analyse des lubrifiants, la
thermographie et l'analyse acoustique, et d'autres tel que le
TA1
CND qui entrent dans le cadre de la maintenance prventive
conditionnelle.
Donc la surveillance dans notre tude en ce qui concerne
CV4
les analyses vibratoires s'articule sur l'histogramme TV1 TV2 CV

d'volution ou courbes de tendance car il (elle) est riche en Turbine vapeur Turbine gaz
renseignement, mais n'est rellement exploitable en pratique Compresseur

que dans le cas d'une surveillance continue [1]. Et les

analyses des chantillons du fluide qui permettent d'une part
Fig. 1. Schma turbo compresseur.
de dterminer les caractristiques physico-chimiques de
l'huile a fin de dterminer sa dgradation ou bien sa
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3. Mthodologie :
courbes de tendance pour le palier 1
A. Analyse vibratoire :
6,0
Toute machine induit des forces internes qui se
5,5
manifestent dans un environnement extrieur. Donc et par 5,0
consquent l'analyse des signaux issus des capteurs donne 4,5
des informations sur l'tat de la machine. Pour cela existe 4,0
deux volets pour l'exploitation des rsultats d'analyse Alarme

Vitesse eff (mm/s)

3,5
vibratoire [2] : 3,0

la mesure de niveau global permet de qualifier un 2,5
tat gnral par comparaison des normes ou des 2,0
mesures prcdentes; 1,5

l'analyse spectrale permet de diagnostiquer l'origine 1,0

des dfauts et de suivre l'volution en fonction du 0,5

temps. 0,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
T1 RH
T1 RV
Les dfauts susceptibles d'affecter le turbocompresseur se 5 15 25 35 45 55 65 75 85 95 105 115 125
Date
traduisent par une variation des efforts internes que subit ce
dernier, et donc une modification de son comportement
Fig. 2b. Courbes de tendance du niveau vibratoire palier 1 turbine avant et
vibratoire. En plaant des acclromtres aux endroits o se aprs l'volution.
transmettent ces efforts (les paliers), on peut alors suivre
ltat de sant de lquipement. courbes de tendance pour le palier 2

Notre tude consiste suivre le niveau global vitesse efficace 6,0

5,5
de la vibration de la machine et de l'utiliser pour l'laboration
5,0
des courbes de tendance du niveau vibratoire.
4,5
Les courbes de tendances du niveau vibratoire, ne sont 4,0
rellement exploitables en pratique que dans le cas d'une Alarme
Vitesse eff (mm/s)

3,5
surveillance continue, pour cela on va essayer de prsenter 3,0
leur intrt dans une surveillance hors ligne, ainsi que la 2,5

possibilit de faire un diagnostic travers ces courbes. 2,0

B. Analyse d'huile : 1,5

Lanalyse vibratoire est galement trs utilise en 1,0

0,5
complment des autres mthodes, lorsque celles-ci ne
0,0 T2 RH
suffisent pas raliser un diagnostic et c'est notamment le cas 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
T2 RV
5 15 25 35 45 55 65 75 85 95 105 115 125
de l'analyse d'huile qui dtecte de manire prcoce la Date
dgradation d'un lubrifiant par exemple.
La lubrification est la premire opration de maintenance, Fig. 3. Courbes de tendance du niveau vibratoire palier 2 turbine.
et elle est indispensable pour rduire le frottement, les pertes
d'nergie, et l'usure des organes en contact. courbes de tendance pour le palier 3
6,0
Deux paramtres importants conditionnent la lubrification
correcte des machines tournantes [3] : l'tat du lubrifiant et 5,5

l'tat des surfaces lubrifies. Les analyses prsentes dans 5,0

cette communication permettent de dterminer les 4,5

fausse alarme
caractristiques phisico-chimiques du lubrifiant fin de 4,0
Alarme
Vitesse eff (mm/s)

contrler soit sa dgradation, soit sa contamination. 3,5

3,0

4. Rsultats : 2,5

2,0
courbes de tendance pour le palier 1
1,5
6,5
1,0
6,0
5,5 0,5

5,0 0,0 C3 RH
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
4,5 5 15 25 35 45 55 65 75 85 95 105 115 125 C3 RV
Vitesse eff (mm/s)

4,0 Date
Alarme
3,5
3,0
2,5
Fig. 4. Courbes de tendance du niveau vibratoire palier 3 compresseur.
2,0
1,5
1,0
0,5
T1 RH
0,0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 T1 RV

Date

Fig. 2a. Courbes de tendance du niveau vibratoire palier 1 turbine lors de

l'volution.
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Analyse de la masse volumique

courbes de tendance pour le palier 4 865
6,0 Limite superieure (895 (Kg/m3) )
864
5,5
863
5,0
862
4,5

Masse volumique (Kg/m3)

861
4,0
Alarme 860
Vitesse eff (mm/s)

3,5
859
3,0
858
2,5
857
2,0

1,5 856

1,0 855

0,5 854

0,0 C4 RH 853
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45
5 15 25 35 45 55 65 75 85 95 105 115 125 C4 RV 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44
Date Echantillon

Fig. 5. Courbes de tendance du niveau vibratoire palier 4 compresseur. Fig. 7. Analyse de la masse volumique (Kg/m3).

TABLEAU I Analyse de la teneur en eau

SEUILS POUR ANALYSES DHUILE. 6500
Mesures Seuils
La viscosit (sct) 46 < > 93 5500
La masse volumique (Kg/m3) 855 < > 895
La teneur en eau (ppm) < 200 4500
Quantit d'eau (ppm)

Acidit (mg KOH/g d'huile) < 0,18

Le point d'claire (c) > 216 3500

2500
TABLEAU II
RESULTATS DES ANALYSES SUR HUILE NEUVE.
Mesures Rsultats Remarques 1500

La viscosit (sct) 49,80 sct Bon

La masse volumique 860 Kg/m3 Bon 500

(Kg/m3)
La teneur en eau (ppm) 177 ppm Bon -500
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
51
53
55
57
59
61
63
65
67
69
71
73
Acidit (mg KOH/g d'huile) 0,08 mg KOH/g d'huile Bon
Echantillon
Le point d'claire (c) 220 c Bon
Fig. 8. Analyse de la teneur en eau (ppm).
Analyse de la viscosit
60
59 Analyse de l'acidit
Limite superieure (96 sct)
58 0,30
57
56
0,26
55
54
Viscosit (cst) 38c

53 0,22
Acidit (mg KOH/g d'huile)

52
51
50 0,18
49
48 0,14
47
46
45 0,10
44
43 0,06
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43
Echantillon 0,02
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44
Fig. 6. Analyse de la viscosit (sct). Echantillon)

Fig. 9. Analyse de l'acidit (mg KOH/g d'huile).

4th International Conference on Computer Integrated Manufacturing CIP2007
218
214
210
Point d'eclaire (c)
206
202
198
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44
Fig. 10. Analyse du point d'claire (c).
5.
Avant de commencer les analyses des rsultats il faut y
avoir quelques informations sur la machine qui sont : le type
de la machine (compresseur), et la fiche de dfauts
susceptibles d'affecter cette dernire.
La figure (Fig. 2.a.) reprsente les courbes de tendance du
niveau vibratoire pour le premier palier cot turbine. Sur
cette figure on voit une brutale augmentation de la valeur de
la vitesse efficace dans les directions radiale horizontale et
radiale verticale et quelles sont respectivement de : 5,1 mm/s
et 5,3 mm/s. En plus il y a un dpassement de seuil d'alarme
qui est de 3 mm/s vitesse efficace ce qui traduit une anomalie
sur la turbine.
Revenant maintenant la cause de cette augmentation
brutale des deux mesures radiales dans les deux sens
orthogonaux. Au dpart l'volution t dans les deux sens
radiale horizontale et radiale verticale, dans la deuxime
priode de la journe il y a l'apparition d'une volution de la
vibration dans le sens axial de 3,4 mm/s.
L'existence de la vibration dans le sens axial limine le
tourbillon d'huile et le balourd, normalement le dfaut n'est
pas un dfaut d'alignement vu qu'il n'est pas du cot de
l'accouplement et vu que les mesures des vibrations pour le
palier cot accouplement sont stable (voir Fig. 3.) ce qui
confirme que le dfaut est une excitation hydrodynamique.
La figure (Fig. 4.) reprsente les courbes de tendance du
niveau vibratoire pour le palier (C3) n3 du compresseur cot
accouplement. Sur cette figure on remarque deux
dpassements de seuil le premier pour une valeur de 3,1
mm/s dans la direction radiale horizontale, et le deuxime
pour une valeur de 4,3 mm/s dans la direction radiale
verticale.
Concernant le premier dpassement; la valeur de 3,1 mm/s
passe 2,2 mm/s pour la collecte suivante; valeur acceptable.
Et l on fait le point sur l'intrt d'associer une alarme type
pourcentage d'volution par rapport la valeur prcdente
une alarme de type seuil; puisque l'volution pour la valeur
de 3,1 mm/s et de 34,78% valeur encore acceptable.
Passant maintenant la valeur de 4,3 mm/s, qui reprsente
une augmentation marque pour la mesure dans le sens radial
vertical par rapport la mesure radiale horizontale.
Cette mesure reprsente 258,33%, volution trs
alarmante et trs inquitante. Cependant la faible volution
de l'indicateur en direction horizontale permet d'exclure le
03-04 November 2007
Analyse du point d'eclaire dsquilibre comme cause de l'anomalie; en plus que la
vibration est radiale et que le compresseur utilis est de type
axial, l'alarme est suivie d'un bruit au niveau du compresseur
ce qui confirme un phnomne de pompage.
Revenant maintenant l'analyse d'huile; en plus du suivi
de la sant du lubrifiant (figure de Fig. 6. Fig. 10.) on peut
corrler un paramtre qui reprsente une caractristique de
l'huile avec l'volution des vibration a l'aide de quelques
outils statistiques, pour confirmer notre pr-diagnostic, et dire
que la chute de viscosit n'est pas la cause de l'volution de
l'indicateur vibratoire (palier huile).
Coefficient de corrlation :
On dfinit le coefficient de corrlation par lexpression :
Echantillon
C
= . (1)
x y
Avec C covariance, , carts-types.
x y
Analyse des rsultats :
Quelle que soit la loi de probabilit du couple de variables
alatoires viscosit et vibration, est compris entre 1 et + 1
et :

= 0 si X et Y sont indpendantes entre elles;

|| = 1 si X et Y sont lies par une relation
fonctionnelle (modle mathmatique).
Pour les mesures en vibration nous nous sommes
intresss que par le cas de la direction o il y a une
volution significative d'un comportement anormal. Donc on
va tudier les corrlations :

viscosit - T1 RH : ( ); 1

viscosit T1 RV : ( );
2

viscosit C3 RV : ( ).
3
Aprs analyse on trouve :
1. le coefficient de corrlation = 0,357631. 1
le coefficient de corrlation = 0,303363.
2.
2
3. Le coefficient de corrlation = 0,011602.
3
Ces rsultats montrent que le coefficient de corrlation est
petit ce qui nous permit de juger que les deux variables sont
d'une dpendance minime et de l on peut conclure que la
cause de l'volution n'est pas la viscosit de l'huile c-a-d; la
diminution de la portance hydrodynamique (contact mtal-
mtal)
6. Conclusion :
Les figures 2, 3, 4, et 5 illustrent la ncessit d'effectuer
les mesures en vibration selon deux directions radiales
orthogonales. En plus Sur la figure 4 notamment nous avons
pris une conclusion sur l'utilisation des alarmes de types
pourcentage d'volution au lieu des alarmes de type seuil afin
d'viter les fausses alarmes.
Revenant maintenant l'analyse d'huile; en plus du suivi
de la sant du lubrifiant (de Fig. 6. a Fig. 10.), on peut
corrler un paramtre qui reprsente une caractristique de
l'huile avec l'volution des vibration a l'aide de quelques
outils statistiques, comme le cas de la corrlation de la
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viscosit et la vibration prsente en fin de cet article pour

confirmer ou infirmer un diagnostic.
Les tudes statistiques sont vivement recommandes dans
le cadre d'une maintenance prventive puisque on travail
avec des donnes (population et chantillon) qui peuvent tre
exploites pour la recherche des modles mathmatiques
dans le cas ou une forte liaison stochastique est impose; on
outre nous marquons le point sur l'utilisation des systmes
experts qui facilite et qui aide au diagnostic.

Bibliographie :

[1] : Alain Boulenger Christian Pachaud. Analyse

vibratoire en maintenance - Surveillance et diagnostic
des machines, Dunod 2003.
[2] : Jean Hng. Pratique de la maintenance prventive ,
Dunod 2002.
[3] : Gilles Zwingelstein. Diagnostic des dfaillances
thorie et pratique pour les systmes industriels,
Herms 1995.