SM Math - Equations Differentielles Lineaires PDF

Equations differentielles lineaires a coefficients
constants
Cas des equations dordre 1 et 2
Cours de : Martine Arrou-Vignod

Mediatisation : Johan Millaud
Departement RT de lIUT de Velizy
Mai 2007
5
Table des matieres
I Avant-Propos 4
I.1 Navigation dans le cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I.2 Presentation generale de la ressource . . . . . . . . . . . . . . . 12
II Equations differentielles lineaires a coefficients constants du premier

ordre 17
II.1 Vocabulaire Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
II.2 Resolution dune EDL1 a coefficients constants . . . . . . . . . . 24
Table des matieres
III Equations differentielles lineaires a coefficients constants du second Concepts
ordre 33 Notions
III.1 Vocabulaire Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
III.2 Resolution dune EDL2 a coefficients constants . . . . . . . . . . 40 Exemples
Exercices
Documents
2 II
IV Un peu dentranement 47
IV.1 Pour une bonne acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
A Exemples 49
B Exercices 78
C Documents 94
C.1 Document de lavant-propos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
C.2 Complements de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
C.3 Solutions des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 3
suivant I
Chapitre I
Avant-Propos
I.1 Navigation dans le cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

I.2 Presentation generale de la ressource . . . . . . . . . . . . . . . 12
Table des matieres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
4
chapitre N section suivante I
I.1 Navigation dans le cours
I.1.1 LATEX et PolyTEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

I.1.2 Configuration dAdobe (Acrobat) Reader . . . . . . . . . . 7
I.1.3 La barre de navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
I.1.4 Le systeme de renvois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I.1.5 Le menu de navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
5
section N suivant I
I.1.1 LATEX et PolyTEX

Cette ressource a ete concue a laide du traitement de texte LATEX et de la chane
editoriale PolyTEX.
LATEX est certainement le traitement de texte le plus performant quand il sagit
decrire des mathematiques. On peut se le procurer gratuitement par lintermediaire
de diverses distributions. Sous Windows, cest la distribution MikTEX qui est la mieux
adaptee en vue dune utilisation conjointe avec la chane editoriale Polytex. On trou-
vera toutes les informations necessaires a propos de cette distribution a lURL :
http ://www.miktex.org
PolyTEX est une chane editoriale de production permettant de produire des cours
materialises sur des supports electroniques (ecran) ou physiques (papier). Elle est te-
lechargeable a lURL :
http ://www.lmac.utc.fr/polytex/
Les cours electroniques produits a laide de PolyTEX integrent differents systemes
Table des matieres
de navigation que lon va detailler dans les paragraphes suivants. Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
6
J precedent section N suivant I
I.1.2 Configuration dAdobe (Acrobat) Reader

Le cours electronique produit par PolyTEX est un document au format pdf visua-
lisable au moyen du logiciel Adobe (Acrobat) Reader.
Configuration du logiciel : pour que la navigation avec les liens actifs soit
adaptee au format du document, selectionnez, dans le menu Affichage les options
page entiere et une seule page (dans le sous-menu Disposition a partir de la version 6
dAcrobat Reader).
On peut egalement optimiser le confort de lecture en selectionnant loption Plein ecran
du menu Fenetre (version 6 ou plus dAcrobat Reader) ou du menu Affichage (version
5 dAcrobat Reader).
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
7
I.1.3 La barre de navigation

Exceptees la page de titre et les tables des matieres, toutes les pages comportent
un bandeau horizontal avec des liens permettant dacceder aux unites logiques (grain,
section ou chapitre) suivante et precedente, et a lunite hierarchique de niveau supe-
rieur.
Ainsi, sur la presente page, le lien J precedent permet de revenir au grain sur les
objectifs de la section, et le lien suivant I mene au grain sur le systeme de renvois.
On laura compris : un grain represente lelement de base dans la structure hie-
rarchique du cours ; une section est composee de plusieurs grains, tandis que plusieurs
sections forment un chapitre. Les grains senchanent de maniere lineaire : il faut donc
utiliser les liens J precedent et suivant I pour aborder les nouvelles notions dans
lordre logique. Chaque grain correspond a une, voire deux, notion(s) nou-
velle(s). Par souci de lisibilite, la taille dun grain devrait dans lideal se limiter a une
page-ecran et ne devrait jamais exceder deux pages : on passe dune page dun grain
a une autre en cliquant sur les triangles doubles JJ et II situes en bas de page (si
le grain ne tient pas sur une seule page).
Table des matieres
Le lien N section renvoie au sommaire de la section sur la navigation dans la Concepts
ressource. On utilise ce type de lien notamment lorsquon arrive en fin de section ou Notions
de chapitre afin de pouvoir acceder ensuite au sommaire de la section ou du chapitre
suivant. Exemples
Exercices
Documents
8
I.1.4 Le systeme de renvois
Exemples : Exercices : Documents :

Exemple A.1 Exercice B.1 Document C.1.1
On vient de signaler que les elements de cours, ou grains, se suivaient de maniere

lineaire et introduisaient chacun au maximum deux notions nouvelles. Pour bien com-
prendre ces notions et les assimiler, le grain peut etre associe a un (ou des) exemple(s)
et a un (ou des) exercice(s). Pour y acceder, on dispose de renvois situes sur la pre-
miere page du grain juste apres le titre. On trouve le meme type de renvois en debut
dexemple et dexercice afin de permettre des aller-retours rapides entre ces differents
paragraphes.
Ainsi, en cliquant sur le renvoi Exemple A.1 ci-dessus, on accede a une page
dexemple dou lon peut, soit revenir au grain de cours actuel, soit acceder a lexercice
Exercice B.1 associe.
Table des matieres
Les paragraphes introductifs de chaque notion sont donc organises de maniere tri- Concepts
angulaire. On doit aborder une notion en lisant tout dabord les explications theoriques Notions
donnees dans le grain de cours, puis en considerant le (ou les) exemple(s) associe(s)
et, finalement, en realisant le (ou les) exercice(s) dapplication propose(s). Le systeme Exemples
de renvois permet de revenir en arriere a nimporte quel moment de cette progression. Exercices
Documents
9 II
Si malgre tout, on se perd dans la lecture de la ressource, il est possible de retrouver Le systeme de
son chemin grace au menu de navigation globale quon va detailler dans le grain suivant. renvois
Par ailleurs, on peut egalement faire figurer dans la zone de renvois un lien vers un
document : la partie Documents dun fichier genere avec PolyTEX comporte tout ce
qui nest ni un paragraphe de cours indispensable en premiere lecture, ni un exemple,
ni un exercice. On peut y placer par exemple des remarques dapprofondissement sur
ce qui a ete ecrit dans la partie cours, les solutions des exercices proposes. . .
Ainsi, en cliquant sur le renvoi Document C.1 ci-dessus, on accede a une page donnant
des informations complementaires sur PolyTEX.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 10
J precedent section N
I.1.5 Le menu de navigation

La liste de liens actifs situee dans le coin inferieur droit constitue ce que lon appelle
le menu de navigation.
Il permet a tout moment dacceder au sommaire general ou aux sommaires des
exemples et des exercices. On remarque aussi la presence dun lien intitule Docu-
ments : il permet de basculer vers des documents dapprondissement et dillustration
du cours.
Les liens Conceptset Notionsconduisent a des index regroupant tous les concepts
et notions definis dans le cours. Ces index permettent dacceder rapidement aux grains,
exemples et exercices associes a un concept ou une notion donnes. On ne fait pas une
grande distinction entre concept et notion : techniquement, PolyTEX associe a chaque
grain un seul et unique concept canonique qui apparat dans lindex des concepts, donc
si dautres notions importantes figurent dans le meme grain, on les declare comme des
notions. Par exemple, ce grain a pour but premier de presenter le menu de navigation :
on pourra donc acceder directement a ce grain depuis lindex des concepts par lentree
Menu de navigation. Mais on a aussi defini la notion de concept canonique, donc
Table des matieres
lauteur a choisi de rajouter une entree Concept canonique dans lindex des notions Concepts
pour pouvoir acceder a cette definition sans avoir a faire une recherche laborieuse pour Notions
trouver la page qui la contient. . .
Exemples
Exercices
Documents
11
J section precedente chapitre N
I.2 Presentation generale de la ressource
I.2.1 Objectifs du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

I.2.2 Pre-requis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
I.2.3 Limites du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
I.2.4 Transversalite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
12
section N suivant I
I.2.1 Objectifs du cours

Dans ce cours, on introduit la notion dequation differentielle, et on donne une
methode pour resoudre les equations differentielles lineaires a coefficients constants du
premier et du second ordre.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
13
I.2.2 Pre-requis
Avant daborder ce cours, il faut etre capable de :
deriver des fonctions reelles simples
integrer des fonctions reelles simples
faire une integration par parties
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
14
I.2.3 Limites du cours

Ce cours se limite a letude et a la resolution des equations differentielles lineaires
a coefficients constants du premier et du second ordre. On netudie pas ici la
resolution :
des equations differentielles lineaires a coefficients non constants
des equations differentielles non lineaires
des equations differentielles dordre superieur ou egal a 3
Ces equations feront lobjet dun autre cours.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
15
I.2.4 Transversalite
Les equations differentielles se rencontrent dans bon nombre de domaines scienti-
fiques.
Par exemple, ce cours donne les outils necessaires a la resolution, en electronique,
des equations differentielles caracterisant le regime transitoire des circuits lineaires.
Dans ce domaine, la methode de resolution avec recherche dune solution particulere
est privilegiee a la methode de variation de la constante. Par ailleurs, on peut aussi
utiliser la transformee de Laplace pour resoudre des equations differentielles lineaires,
mais on naborde pas cette methode ici.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
16
J precedent suivant I
Chapitre II
Equations differentielles lineaires a
coefficients constants du premier ordre
II.1 Vocabulaire Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

II.2 Resolution dune EDL1 a coefficients constants . . . . . . . . . . 24 Table des matieres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
17
II.1 Vocabulaire Definitions
II.1.1 Objectifs du chapitre et de la section . . . . . . . . . . . . 19

II.1.2 Equation differentielle du premier ordre . . . . . . . . . . . 20
II.1.3 Equation differentielle lineaire du premier ordre . . . . . . . 21
II.1.4 EDL1 a coefficients constants . . . . . . . . . . . . . . . . 22
II.1.5 Resoudre une equation differentielle . . . . . . . . . . . . . 23
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
18
section N suivant I
II.1.1 Objectifs du chapitre et de la section

Dans ce chapitre, on va etudier la resolution des equations differentielles lineaires
du premier ordre a coefficients constants.
On commence donc dans cette premiere section par preciser la signification des termes :
Equation differentielle du premier ordre
Equation differentielle lineaire du premier ordre
Equation differentielle lineaire du premier ordre a coefficients constants
Resoudre une equation differentielle du premier ordre
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
19
II.1.2 Equation differentielle du premier ordre

On appelle equation differentielle du premier ordre toute relation entre :
une variable x
une fonction de x notee y(x)
la derivee premiere de cette fonction : y 0 (x)
Exemple :
3x y(x)y 0 (x) y 2 (x) x2 = 4x
est une equation differentielle du premier ordre.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
20
II.1.3 Equation differentielle lineaire du premier ordre

On appelle equation differentielle lineaire du premier ordre une equation diferen-
tielle de la forme :
a(x)y 0 (x) + b(x)y(x) = f (x)
ou a(x) , b(x) et f (x) sont des fonctions connues de x et ou y(x) est la fonction de x
a determiner.
Exemple 1 :
3x2 y 0 (x) ln(x) y(x) = ex
est une equation differentielle lineaire.
Exemple 2 :
x2 y 0 (x) y 2 (x) = x2
nest pas une equation differentielle lineaire.
Notation : on notera par la suite en abrege EDL1 lexpression Equation Diffe-
rentielle Lineaire du premier ordre. Table des matieres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
21
II.1.4 EDL1 a coefficients constants

On appelle equation differentielle lineaire du premier ordre a coefficients constants
une equation differentielle lineaire du premier ordre telle que a(x) et b(x) soient des
constantes :
ay 0 (x) + by(x) = f (x) avec a 6= 0
Notation : on utilisera par la suite le sigle EDL1CC pour designer une Equation
Differentielle Lineaire du premier ordre a Coefficients Constants.
Exemple :
3y 0 (x) + 4y(x) = 5x2 4
est une equation differentielle lineaire du premier ordre a coefficients constants.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
22
II.1.5 Resoudre une equation differentielle

Resoudre ou Integrer une equation differentielle du premier ordre, cest trouver
toutes les fonctions qui verifient la relation caracterisant cette equation et preciser sur
quel(s) intervalle(s) la resolution est valide.
Dans le cas des equations differentielles lineaires du premier ordre a co-
efficients constants, ce(s) intervalle(s) corresponde(nt) a (aux) intervalle(s)
sur le(s)quel(s) le second membre f (x) est defini.
Par la suite, on ne precisera le (ou les) intervalle(s) en question que dans les cas ou
il(s) est (sont) different(s) de IR.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
23
II.2 Resolution dune EDL1 a coefficients constants
II.2.1 Equation sans second membre . . . . . . . . . . . . . . . . 25

II.2.2 Resolution de lequation sans second membre . . . . . . . . 26
II.2.3 Resolution de lequation avec second membre . . . . . . . . 28
II.2.4 Solution particuliere dune EDL1CC ayant un second membre usuel 29
II.2.5 Methode de la variation de la constante . . . . . . . . . . . 31
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
24
section N suivant I
II.2.1 Equation sans second membre

On appelle equation sans second membre associee a ay 0 (x) + by(x) = f (x) , lequa-
tion :
ay 0 (x) + by(x) = 0
Notation : par la suite, pour alleger les ecritures, on notera
y au lieu de y(x)
y 0 au lieu de y 0 (x)
et donc ay 0 + by = 0 lequation sans second membre associee a lEDL1 a coeffi-
cients constants ay 0 (x) + by(x) = f (x)
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
25
II.2.2 Resolution de lequation sans second membre
Exemples :
Exemple A.2
On resout ici lequation sans second membre ay 0 + by = 0 :

a) On remarque tout dabord que y = 0 est une solution evidente de lequation
differentielle.
b) Pour y 6= 0 , on a :
y0 b
ay 0 + by = 0 y
= a
dy b
y
= a
dx (methode de separation des variables)
dy
= a dx = b
R R b R
y a
dx
b
ln( |y| ) = a
x +C avec C IR
ab x
Table des matieres
|y| = eC e Concepts
b Notions
y = eC e a x
b
y(x) = k e a x en posantk = eC Exemples
Exercices
(k est donc un reel quelconque non nul) Documents
26 II
En tenant compte des solutions trouvees en a) et en b) , on en deduit que la Resolution de

solution de lequation differentielle sans second membre est : lequation sans
b
second membre
y(x) = k e a x avec k IR
On voit que lon a une infinite de solutions pour y(x) , chaque solution correspon-
dant a un k different.
On obtiendra donc un faisceau de courbes, chaque courbe correspondant a une valeur
de k .
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 27
II.2.3 Resolution de lequation avec second membre

Theoreme : la solution generale y(x) de lequation ay 0 (x) + by(x) = f (x) est la
somme y(x) = ys (x) + yp (x) ou :
ys (x) est la solution generale de lequation ay 0 (x) + by(x) = 0 (dite sans second
membre)
et yp (x) est une solution particuliere de lequation ay 0 (x) + by(x) = f (x) (dite
avec second membre)
Demonstration : soit y(x) la solution generale de lequation avec second membre ;

alors y(x) verifie
ay 0 (x) + by(x) = f (x) (1)
Soit yp (x) une solution particuliere de lequation avec second membre ; alors yp (x)
verifie
ayp0 (x) + byp (x) = f (x) (2)
En faisant (1) (2) , on obtient :
Table des matieres
a [y 0 (x) yp0 (x)] + b [y(x) yp (x)] = 0 Concepts
Notions
y(x) yp (x) est donc la solution generale de lequation sans second membre que
nous avons appelee ys (x) , or :
Exemples
ys (x) = y(x) yp (x) y(x) = ys (x) + yp (x) Exercices
Documents
28
II.2.4 Solution particuliere dune EDL1CC ayant un second membre

usuel
Exemples : Exercices :
Exemple A.3 Exercice B.2
Exercice B.4
Exemple A.5
Exemple A.6
Propriete (admise) : quand le second membre f (x) dune EDL1CC se presente sous
lune des formes usuelles recensees plus bas, alors cette equation differentielle admet
une solution particuliere yp (x) de la meme forme que le second membre f (x) . Plus
precisement :
second membre solution particuliere
si b 6= 0 , une solution particuliere sera Table des matieres
f (x) = C yp (x) = Cb Concepts
ou C est une constante et si b = 0 , une solution particuliere sera Notions
yp (x) = Ca x
justification Exemples
Exercices
Documents
29 II
second membre solution particuliere Solution

On cherche une solution sous la forme particuliere
f (x) = P (x) yp (x) = Q(x) dune EDL1CC
ou P est un polynome de degre n ou Q est un polynome tel que : ayant un

avec n IN si b 6= 0 , alors deg(Q) = n second membre
si b = 0 , alors deg(Q) = n + 1 et val(Q) = 1 usuel
justification

On cherche une solution sous la forme
sx
f (x) = P (x) e yp (x) = Q(x) esx
ou P est un polynome de degre n ou Q est un polynome tel que :
b
et s est un reel si s 6= a , alors deg(Q) = n
si s = ab , alors deg(Q) = n+1 et val(Q) = 1
justification

f (x) = cos(x + ) On cherche une solution sous la forme :
+ sin(x + ) yp (x) = A cos(x + ) + B sin(x + ) Table des matieres
ou est une reel non-nul Concepts
justification Notions
Pour un rappel sur la notion de valuation

Exemples
Exercices
Documents
JJ 30
II.2.5 Methode de la variation de la constante

On sinteresse toujours a une EDL1CC quon note () :

() ay 0 (x) + by(x) = 0
Lorsque le second membre f (x) dune EDL1CC ne correspond a aucun des seconds
membres usuels identifies precedemment et donc ne permet pas de connatre la forme
dune solution particuliere, on utilise la methode dite de variation de la constante.
Pour cela, on resout tout dabord lequation sans second membre associee comme
b
on la vu precedemment : on obtient la solution generale ys (x) = k e a x ou k est
une constante reelle.
Puis, on fait comme si k etait une fonction de x , en cherchant a quelle condition
b
la fonction y(x) = k(x) e a x est solution de lequation () . On derive donc y(x) : Table des matieres
b b b Concepts
y 0 (x) = k 0 (x) e a
x
k(x) e a x Notions
a
On remplace alors les expressions de y(x) et y 0 (x) dans () :
Exemples
0 b
x b b
x b Exercices
a k (x) e a k(x) e a + b k(x) e a x = f (x) Documents
a
31 II
Apres simplification, on obtient : Methode de la

variation de la
b f (x) b x constante
a k 0 (x) e a
x
= f (x) k 0 (x) = ea
a
En integrant cette derniere relation, on trouve lexpression de k(x) quon peut
remplacer dans celle de y(x) pour en deduire la solution generale de lequation
avec second membre () .
Remarque : la methode de la variation de la constante nest pratique que lorsquon
ne connat pas la forme dune solution particuliere de lequation proposee. En effet,
elle est en general plus longue a mettre en oeuvre que celle quon a vue precedemment
pour les seconds membres usuels.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 32
Chapitre III
Equations differentielles lineaires a
coefficients constants du second ordre
III.1 Vocabulaire Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

III.2 Resolution dune EDL2 a coefficients constants . . . . . . . . . . 40 Table des matieres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
33
III.1 Vocabulaire Definitions
III.1.1 Objectifs du chapitre et de la section . . . . . . . . . . . . 35

III.1.2 Equation differentielle du second ordre . . . . . . . . . . . . 36
III.1.3 Equation differentielle lineaire du second ordre . . . . . . . . 37
III.1.4 EDL2 a coefficients constants . . . . . . . . . . . . . . . . 38
III.1.5 Resoudre une equation differentielle . . . . . . . . . . . . . 39
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
34
section N suivant I
III.1.1 Objectifs du chapitre et de la section

Dans ce chapitre, on va etudier la resolution des equations differentielles lineaires
du second ordre a coefficients constants.
On commence donc dans cette premiere section par preciser la signification des termes :
Equation differentielle du second ordre
Equation differentielle lineaire du second ordre
Equation differentielle lineaire du second ordre a coefficients constants
Resoudre une equation differentielle du second ordre
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
35
III.1.2 Equation differentielle du second ordre

On appelle equation differentielle du second ordre toute relation entre :
une variable x
une fonction de x notee y(x)
la derivee premiere de cette fonction : y 0 (x)
la derivee seconde de cette fonction : y(x)
Exemple :
y(x)y(x) y 0 (x)y 3 (x) x2 = ln x
est une equation differentielle du second ordre.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
36
III.1.3 Equation differentielle lineaire du second ordre

On appelle equation differentielle lineaire du second ordre une equation diferentielle
de la forme :
a(x)y(x) + b(x)y 0 (x) + c(x)y(x) = f (x)
ou a(x) , b(x) , c(x) et f (x) sont des fonctions connues de x et ou y(x) est la fonction
de x a determiner.
Exemple 1 :
3x2 y(x) ln(x) y(x) = ex
Exemple 2 :
1
3x2 y(x) y 0 (x) y(x) = ex
x
Exemple 3 : Table des matieres
x2 y(x) + y 0 (x) y 2 (x) = x2 Concepts
Notions
Notation : on notera par la suite en abrege EDL2 lexpression Equation Diffe- Exemples
rentielle Lineaire du second ordre. Exercices
Documents
37
III.1.4 EDL2 a coefficients constants

On appelle equation differentielle lineaire du second ordre a coefficients constants
une equation differentielle lineaire du second ordre telle que a(x) , b(x) et c(x) soient
des constantes :
ay(x) + by 0 (x) + cy(x) = f (x) avec a 6= 0
Notation : on utilisera par la suite le sigle EDL2CC pour designer une Equation
Differentielle Lineaire du second ordre a Coefficients Constants.
Exemple :
3y(x) 2y 0 (x) + 4y(x) = x 2
est une equation differentielle lineaire du second ordre a coefficients constants.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
38
III.1.5 Resoudre une equation differentielle

Resoudre ou Integrer une equation differentielle du second ordre, cest trouver
toutes les fonctions qui verifient la relation caracterisant cette equation et preciser sur
quel(s) intervalle(s) la resolution est valide.
Dans le cas des equations differentielles lineaires du second ordre a co-
efficients constants, ce(s) intervalle(s) corresponde(nt) a (aux) intervalle(s)
sur le(s)quel(s) le second membre f (x) est defini.
Par la suite, on ne precisera le (ou les) intervalle(s) en question que dans les cas ou
il(s) est (sont) different(s) de IR.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
39
III.2 Resolution dune EDL2 a coefficients constants
III.2.1 Equation sans second membre . . . . . . . . . . . . . . . . 41

III.2.2 Resolution de lequation sans second membre . . . . . . . . 42
III.2.3 Resolution de lequation avec second membre . . . . . . . . 44
III.2.4 Solution particuliere dune EDL2CC ayant un second membre usuel 45
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
40
section N suivant I
III.2.1 Equation sans second membre

On appelle equation sans second membre associee a ay(x)+by 0 (x)+cy(x) = f (x) ,
lequation :
ay(x) + by 0 (x) + cy(x) = 0
Notation : par la suite, pour alleger les ecritures, on notera
y au lieu de y(x)
y 0 au lieu de y 0 (x)
y au lieu de y(x)
et donc ay + by 0 + cy = 0 lequation sans second membre associee a lEDL2 a
coefficients constants ay(x) + by 0 (x) + cy(x) = f (x)
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
41
III.2.2 Resolution de lequation sans second membre
Exemples :
Exemple A.8
Exemple A.9
Exemple A.10
On resout ici lequation sans second membre ay + by 0 + cy = 0 : (H ) .

On cherche sil existe des solutions y(x) ayant la meme forme que celles des equa-
tions homogene associees aux EDL du premier ordre a coefficient constant, cest a dire
de la forme : y(x) = erx ou r est un coefficient reel .
Pour une telle fonction, on a : y 0 (x) = r erx et y(x) = r2 erx . En remplacant dans
(H ) , on obtient :
ar2 erx + br erx + c erx = 0
Et donc r doit etre solution de lequation : Table des matieres
Concepts
ar2 + br + c = 0 Notions
dite equation caracteristique associee a (H ) .

Exemples
La solution generale ys (x) de lequation sans second membre (H ) depend alors de Exercices
la valeur des racines de cette equation caracteristique selon le theoreme suivant. Documents
42 II
Theoreme (admis) : Resolution de

Si les racines de lequation caracteristique r1 et r2 sont reelles et distinctes, lequation sans
alors la solution ys (x) de lequation sans second membre est : second membre
ys (x) = A er1 x + B er2 x avec A et B dans IR
Si les racines de lequation caracteristique r1 et r2 sont reelles et confondues

(r1 = r2 ) , alors la solution ys (x) de lequation sans second membre est :
ys (x) = (Ax + B) er1 x avec A et B dans IR
Si les racines de lequation caracteristique r1 et r2 sont complexes et conju-

guees (r1 = + j et r2 = j ou j est le nombre complexe tel
que j 2 = 1), alors la solution ys (x) de lequation sans second membre est :
ys (x) = A cos(x) + B sin(x) ex avec A et B dans IR

Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 43
III.2.3 Resolution de lequation avec second membre

Theoreme : la solution generale y(x) de lequation ay(x) + by 0 (x) + cy(x) = f (x)
est la somme y(x) = ys (x) + yp (x) ou :
ys (x) est la solution generale de lequation ay(x) + by 0 (x) + cy(x) = 0 (dite
sans second membre)
et yp (x) est une solution particuliere de lequation ay(x)+by 0 (x)+cy(x) = f (x)
(dite avec second membre)
Demonstration : soit y(x) la solution generale de lequation avec second membre ;

alors y(x) verifie
ay(x) + by 0 (x) + cy(x) = f (x) (1)
Soit yp (x) une solution particuliere de lequation avec second membre ; alors yp (x)
verifie
ayp (x) + byp0 (x) + cyp (x) = f (x) (2)
En faisant (1) (2) , on obtient :
Table des matieres
a [y(x) yp (x)] + b [y 0 (x) yp0 (x)] + c [y(x) yp (x)] = 0 Concepts
Notions
y(x) yp (x) est donc la solution generale de lequation sans second membre que
nous avons appelee ys (x) , or :
Exemples
ys (x) = y(x) yp (x) y(x) = ys (x) + yp (x) Exercices
Documents
44
III.2.4 Solution particuliere dune EDL2CC ayant un second membre

usuel
Exercice B.8
Exemple A.13
Exercice B.9
Propriete (admise) : quand le second membre f (x) dune EDL2CC se presente sous
lune des formes usuelles recensees plus bas, alors cette equation differentielle admet
une solution particuliere yp (x) de la meme forme que le second membre f (x) . Plus
precisement :
On cherche une solution sous la forme
f (x) = P (x) yp (x) = Q(x) Table des matieres
ou P est un polynome de degre n ou Q est un polynome tel que : Concepts
avec n IN si c 6= 0 , alors deg(Q) = n Notions
si c = 0 et b 6= 0 , alors deg(Q) = n + 1 et
val(Q) = 1 Exemples
si c = 0 et b = 0 , alors deg(Q) = n + 2 et Exercices
val(Q) = 2 Documents
45 II
second membre solution particuliere Solution

On cherche une solution sous la forme particuliere
f (x) = P (x) esx yp (x) = Q(x) esx dune EDL2CC
ou P est un polynome de degre n ou Q est un polynome tel que : ayant un
et s est un reel si s nest pas racine de lequation caracteris- second membre
tique, alors deg(Q) = n usuel
si s est racine simple de lequation caracte-
ristique, alors deg(Q) = n + 1 et val(Q) = 1
si s est racine double de lequation caracte-
ristique, alors deg(Q) = n + 2 et val(Q) = 2

Si j nest pas racine de lequation carac-
teristique, on cherche une solution sous la
forme :
f (x) = cos(x + ) yp (x) = A cos(x + ) + B sin(x + )
+ sin(x + ) Si j est racine de lequation caracteristique,
on cherche une solution sous la forme :
ou est un reel non-nul yp (x) = A cos(x + ) + B sin(x + ) Table des matieres
Concepts
Pour un rappel sur la notion de valuation Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 46
Chapitre IV
Un peu dentranement
IV.1 Pour une bonne acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Table des matieres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
47
IV.1 Pour une bonne acquisition
Exercices :
Exercice B.10
Les exercices proposes jusquici ne suffisent pas forcement a faire du lecteur un spe-
cialiste de la resolution des equations differentielles a coefficients constants du premier
et du second ordre.
Pour acquerir une grande aisance et des automatismes dans ce type de probleme,
il ny a pas de secret : il faut sentraner. Voila pourquoi vous trouverez une douzaine
dequations a resoudre dans le dernier exercice de cette ressource (cf. lien ci-dessus).
Par ailleurs, vous trouverez sur le site dIUTenLigne, une ressource constituee de
Questionnaires a Choix Multiples vous permettant de verifier la bonne acquisition des
principaux resultats exposes dans la presente ressource.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
48
Annexe A
Exemples
A.1 Navigation par renvois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
A.2 Resolution dune EDL1 a coefficients constants sans second membre 51
A.3 Resolution dune EDL1CC avec second membre polynomial . . . . 53
A.4 Resolution dune EDL1CC avec second membre trigonometrique . 56
A.5 Resolution dune EDL1CC avec second membre exponentiel Cas 1 59
A.6 Resolution dune EDL1CC avec second membre exponentiel Cas 2 61
A.7 Methode de variation de la constante . . . . . . . . . . . . . . . 63
A.8 Resolution dune EDL2CC sans second membre Cas 1 . . . . . 66
Table des matieres
A.9 Resolution dune EDL2CC sans second membre Cas 2 . . . . . 68 Concepts
A.10 Resolution dune EDL2CC sans second membre Cas 3 . . . . . 70 Notions
A.11 Resolution dune EDL2CC avec second membre polynomial . . . . 72
A.12 Resolution dune EDL2CC avec second membre constant . . . . . 74 Exemples
A.13 Resolution dune EDL2CC avec second membre exponentiel . . . 76 Exercices
Documents
49
chapitre N suivant I
Exemple A.1 Navigation par renvois
Cours : Exercices :
Renvois Exercice B.1
On arrive sur cette page apres avoir clique sur le renvoi Exemple A.1 depuis le
grain sur le systeme de renvois ou sur le renvoi Exemple A.1 de lexercice B.1 associe
a ce grain. On accede a ces pages de la meme facon en cliquant sur lun des renvois
ci-dessus.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
50
J precedent chapitre N suivant I
Exemple A.2 Resolution dune EDL1 a coefficients constants sans second

membre
Cours :
Resolution de lequation sans second
membre dune EDL1
Illustrons la methode de resolution du cours avec lequation :
y 0 (x) 2y(x) = 0
Si y nest pas la solution evidente y = 0 , alors on a les equivalences :

y0
y 0 2y = 0 y
=2
ln( |y| ) = 2x + C avec C IR
y = eC e2x
Table des matieres
2x Concepts
y(x) = ke avec k IR
Notions
En prenant en compte la solution evidente y = 0 , on en deduit que la solution de
lequation differentielle y 0 (x) 2y(x) = 0 est : Exemples
Exercices
y(x) = ke2x avec k IR Documents
51 II
Les courbes representant cette solution pour des valeurs de k entieres et comprises Exemple A.2
entre 4 et 4 sont : Resolution dune
EDL1 a
coefficients
constants sans
10 second membre
8
k=-4
2 k=-3
k=-2
k=-1
0 k=0
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 k=1
k=2
-2 k=3
k=4
-4
-6
Table des matieres

-8
Concepts
-10 Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 52
Exemple A.3 Resolution dune EDL1CC avec second membre polynomial
Cours : Exemples :
Solution particuliere dune EDL1 Exemple A.4
Exemple A.5
Exemple A.6
On resout dans cet exemple lequation differentielle : () y 0 (x) + 2y(x) = 2x + 1
1. Resolution de lequation sans second membre : y 0 (x) + 2y(x) = 0 admet comme

solution ys (x) = k e2x avec k IR .
2. Recherche dune solution particuliere : le second membre est un polynome de
degre 1, donc on cherche une solution particuliere sous la forme dun polynome
de meme degre, cest a dire yp (x) = ax + b .
On a : yp0 (x) = a et en remplacant dans () :
Table des matieres

2a = 2 a=1
a + 2(ax + b) = 2x + 1 Concepts
a + 2b = 1 b=0 Notions
Dou : yp (x) = x .
3. Solution generale de lequation avec second membre : Exemples
Exercices
y(x) = ys (x) + yp (x) = k e2x + x avec k IR Documents
53 II
Les courbes representant la solution generale precedente pour des valeurs de k Exemple A.3
entieres et comprises entre 6 et 6 sont : Resolution dune
EDL1CC avec
second membre
polynomial
20
15
10
k=-6
k=-5
k=-4
5
k=-3
k=-2
k=-1
0 k=0
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 k=1
k=2
k=3
-5
k=4
k=5
k=6
-10
-15
Table des matieres
Concepts
Notions
-20
Exemples
Exercices
Documents
JJ 54 II
Remarque : k peut etre determine a laide de conditions initiales. Il nexiste par Exemple A.3
exemple quune seule fonction solution de () et verifiant la condition initiale y(0) = 1 . Resolution dune
En effet, cette condition se traduit par : EDL1CC avec
second membre
y(0) = k e20 + 0 k = 1 polynomial
Ainsi, y(x) = e2x + x est la solution de lequation y 0 (x) + 2y(x) = 2x + 1 verifiant la

condition y(0) = 1 .
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 55
Exemple A.4 Resolution dune EDL1CC avec second membre trigonome-

trique
Cours : Exemples :
Exemple A.5
Exemple A.6
On resout dans cet exemple lequation differentielle : () y 0 (t) 4y(t) = cos(3t)

verifiant la condition y(0) = 0 .
1. Resolution de lequation sans second membre : y 0 (t) 4y(t) = 0 admet comme

solution ys (t) = k e4t avec k IR .
2. Recherche dune solution particuliere : le second membre est une fonction trigo-
nometrique de periode T = 23
, donc on cherche une solution particuliere sous la
Table des matieres
forme dune fonction trigonometrique de meme periode mais damplitude et de Concepts
phase eventuellement differentes, cest a dire yp (t) = A cos(3t) + B sin(3t) . Notions
On a : yp0 (t) = 3A sin(3t) + 3B cos(3t) et en remplacant dans () :
Exemples
3A sin(3t) + 3B cos(3t) + 4 [A cos(3t) + B sin(3t)] = cos(3t) Exercices
Documents
56 II
Par identification, on en deduit : Exemple A.4

Resolution dune
A = 4

3A + 4B = 0 EDL1CC avec
3
25
4A + 3B = 1 b = 25 second membre
4 3
trigonometrique
Dou : yp (t) = 25
cos(3t) + 25
sin(3t) .
3. Solution generale de lequation avec second membre :
4 3
y(t) = ys (t) + yp (t) = k e4t cos(3t) + sin(3t) avec k IR
25 25
4. Solution verifiant la condition initiale :
4 4
y(0) = 0 k = 0 k =
25 25
4 4 3
Ainsi : y(t) = 25
e4t 25
cos(3t) + 25
sin(3t) .
La courbe representant la solution precedente est :

Table des matieres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 57 II
Exemple A.4
Resolution dune
EDL1CC avec
3
second membre
2,5
trigonometrique
1,5
y(t)
0,5
0
-2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1
-0,5
t
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 58
Exemple A.5 Resolution dune EDL1CC avec second membre exponentiel

Cas 1
Cours : Exemples :
Exemple A.4
Exemple A.6
On resout ici lequation differentielle : () 2y 0 (t) + 4y(t) = (t2 + t + 1)et verifiant

la condition y(0) = 2 .
1. Resolution de lequation sans second membre : 2y 0 (t) + 4y(t) = 0 admet comme

solution ys (t) = k e2t avec k IR .
2. Recherche dune solution particuliere : le second membre est de la forme f (t) =
P (t) est avec P de degre 2 et s = 1 6= 2 = ab , donc on cherche une solution
particuliere sous la forme du produit dun polynome de degre 2 et de la meme Table des matieres
Concepts
fonction exponentielle, cest a dire yp (t) = (at2 + bt + c)et .
Notions
On a : yp0 (t) = (2at + b)et (at2 + bt + c)et et en remplacant dans () :
2[(2at + b)et (at2 + bt + c)et ] + 4(at2 + bt + c)et = (t2 + t + 1)et Exemples

Exercices
Documents
59 II
Cest a dire : Exemple A.5

Resolution dune
[4at + 2b + 2(at2 + bt + c)]et = (t2 + t + 1)et EDL1CC avec
second membre
Par identification, on en deduit : exponentiel Cas
1
2a = 1 a = 21
4a + 2b = 1 b = 12
2b + 2c = 1 c=1

Dou : yp (t) = 12 t2 21 t + 1 et .


2t 1 2 1
y(t) = ys (t) + yp (t) = k e + t t + 1 et avec k IR
2 2
y(0) = 2 k + 1 = 2 k = 1
Table des matieres
Concepts
Ainsi : y(t) = e2t + 21 t2 21 t + 1 et .

Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 60

Cas 2
Cours : Exemples : Exercices :

Solution particuliere dune EDL1 Exemple A.3 Exercice B.2
Exercice B.4
Exemple A.5
On resout ici lequation differentielle : () 2y 0 (t) + 2y(t) = (t2 + t + 1)et verifiant

la condition y(0) = 2 .
1. Resolution de lequation sans second membre : 2y 0 (t) + 2y(t) = 0 admet comme

solution ys (t) = k et avec k IR .
2. Recherche dune solution particuliere : le second membre est de la forme f (t) =
P (t) est avec P de degre 2 et s = 1 = ab , donc on cherche une solution particu-
liere sous la forme du produit de la meme fonction exponentielle et dun polynome Table des matieres
Concepts
de degre 2 + 1 = 3 et de valuation 1, cest a dire yp (t) = (at3 + bt2 + ct)et .
Notions
On a : yp0 (t) = (3at2 + 2bt + c)et (at3 + bt2 + ct)et et en remplacant dans
() :
Exemples
2 t 3 2 t 3 2 t 2 t Exercices
2[(3at + 2bt + c)e (at + bt + ct)e ] + 2(at + bt + ct)e = (t + t + 1)e Documents
61 II
Cest a dire : Exemple A.6

2 t 2 t
[6at + 4bt + 2c]e = (t + t + 1)e Resolution dune
EDL1CC avec
Par identification, on en deduit :
second membre
exponentiel Cas

6a = 1 a = 61
4b = 1 b = 41 2
2c = 1 c = 12

Dou : yp (t) = 61 t3 + 41 t2 + 12 t et .


2t 1 3 1 2 1
y(t) = ys (t) + yp (t) = k e + t + t + t et avec k IR
6 4 2
y(0) = 2 k = 2 k = 1
Ainsi : y(t) = 2et + 16 t3 + 41 t2 + 12 t et .

Table des matieres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 62
Exemple A.7 Methode de variation de la constante
Cours : Exercices :
Variation de la constante Exercice B.5
Illustrons la methode de variation de la constante avec lequation :

1 x
() y 0 (x) + y(x) =
e
x
Resolution de lequation sans second membre associee :
y 0 (x) + y(x) = 0 ys (x) = k ex avec k IR
Methode de variation de la constante : a partir de la solution ys (x) precedente,
on pose
y(x) = k(x) ex (?)
ce qui donne y 0 (x) = k 0 (x) ex k(x) ex . Dou, en remplacant dans () :
Table des matieres
k 0 (x) ex k(x) ex + k(x) ex = x1 ex k 0 (x) = 1
x Concepts
Notions
k(x) = ln |x| + K (avec K IR)
En remplacant dans (?) , on obtient la solution generale de lequation () : Exemples
Exercices
y(x) = ln |x| ex + K ex avec K IR Documents
63 II
Remarque : lequation () netait pas definie pour x = 0 , la solution nest pas Exemple A.7
definie pour x = 0 . La resolution est donc valable sur lintervalle ] ; 0[ et sur Methode de
lintervalle ]0; +[. La courbe representative de la solution generale y(x) pour des variation de la
valeurs de K entieres et comprises entre 3 et 3 est : constante
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 64 II
Exemple A.7
Methode de
variation de la
10
constante
8
2 K=-3
K=-2
K=-1
0 K=0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 K=1
K=2
-2 K=3
-4
-6
-8
-10
Table des matieres

Concepts
Notions
(On remarque la presence dune asymptote verticale dequation x = 0. . .) Exemples

Exercices
Documents
JJ 65
Exemple A.8 Resolution dune EDL2CC sans second membre Cas 1
Cours : Exemples :
Resolution de lequation sans second Exemple A.9
membre dune EDL2
Exemple A.10
Pour resoudre lEDL2CC sans second membre :
y(x) + y 0 (x) 2y(x) = 0 ()
on recherche tout dabord les racines de lequation caracteristique associee :
r2 + r 2 = 0
Le discriminant de ce trinome est : = 9 , et on trouve comme racines reelles dis-

tinctes : r1 = 1 et r2 = 2 .
Par consequent, la solution generale de () est : Table des matieres
Concepts
y(x) = A ex + B e2x avec A , B IR Notions
La courbe representative de cette solution y(x) depend des valeurs des constantes Exemples
A et B . Par exemple, pour des valeurs de A et B entieres et entre 2 et 2 , on obtient Exercices
le faisceau de courbes : Documents
66 II
Exemple A.8
Resolution dune
EDL2CC sans
4,5
second membre
A=-2 et B=-2
3,5 A=-2 et B=-1 Cas 1
A=-2 et B=0
A=-2 et B=1
2,5 A=-2 et B=2
A=-1 et B=-2
A=-1 et B=-1
1,5 A=-1 et B=0
A=-1 et B=1
A=-1 et B=2
A=0 et B=-2
0,5
A=0 et B=-1
A=0 et B=0
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 A=0 et B=1
-0,5
A=0 et B=2
A=1 et B=-2
A=1 et B=-1
-1,5
A=1 et B=0
A=1 et B=1
A=1 et B=2
-2,5 A=2 et B=-2
A=2 et B=-1
A=2 et B=0
-3,5 A=2 et B=1
A=2 et B=2
-4,5
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 67
Cours : Exemples :
membre dune EDL2
Exemple A.10
y(x) + 2y 0 (x) + y(x) = 0 ()
r2 + 2r + 1 = 0
Le discriminant de ce trinome est : = 0 , et on trouve comme racine reelle double :

r1 = 1 .
Concepts
y(x) = (Ax + B) ex avec A , B IR Notions
68 II
Exemple A.9
Resolution dune
EDL2CC sans
4,5
second membre
3,5 Cas 2
2,5 A=-1 et B=-1
A=-1 et B=0
A=-1 et B=1
1,5 A=-1 et B=2
A=0 et B=-1
A=0 et B=0
0,5 A=0 et B=1
A=0 et B=2
A=1 et B=-1
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5
-0,5 A=1 et B=0
A=1 et B=1
A=1 et B=2
-1,5 A=2 et B=-1
A=2 et B=0
A=2 et B=1
-2,5 A=2 et B=2
-3,5
-4,5
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 69
Cours : Exemples :
membre dune EDL2
Exemple A.9
y(x) 20 (x) + 2y(x) = 0 ()
r2 2r + 2 = 0
Le discriminant de ce trinome est : = 4 , et on trouve comme racines complexes

conjuguees : r1 = 1 + j et r2 = 1 j .
Concepts
y(x) = ex (A cos x + B sin x) avec A , B IR Notions
70 II
Exemple A.10
Resolution dune
EDL2CC sans
4
second membre
A=-2 et B=-2
3
A=-2 et B=-1 Cas 3
A=-2 et B=0
A=-2 et B=1
A=-2 et B=2
2 A=-1 et B=-2
A=-1 et B=-1
A=-1 et B=0
A=-1 et B=1
1
A=-1 et B=2
A=0 et B=-2
A=0 et B=-1
0 A=0 et B=0
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 A=0 et B=1
A=0 et B=2
A=1 et B=-2
-1
A=1 et B=-1
A=1 et B=0
A=1 et B=1
-2 A=1 et B=2
A=2 et B=-2
A=2 et B=-1
A=2 et B=0
-3
A=2 et B=1
A=2 et B=2
-4
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 71
Exemple A.11 Resolution dune EDL2CC avec second membre polynomial
Cours : Exemples :
Exemple A.13
On resout ici lequation differentielle () : y(x) + 4y 0 (x) + 4y(x) = 2x + 1 verifiant

les conditions y(0) = 0 et y 0 (0) = 1 .
1. Resolution de lequation sans second membre : y(x) + 4y 0 (x) + 4y(x) = 0 a pour
equation caracteristique r2 + 4r + 4 = 0 qui admet r = 2 comme racine double.
Ainsi la solution de lequation sans second membre est : ys (x) = (Ax + B) e2x
avec A et B dans IR,.
2. Recherche dune solution particuliere : le second membre est un poynome de
degre 1, donc on cherche une solution particuliere sous la forme dun polynome
de meme degre, cest a dire yp (x) = ax + b .
Table des matieres
On a : yp0 (x) = a et yp (x) = 0 , dou en remplacant dans () : Concepts
Notions
a = 12

4a = 2
0 + 4 a + 4 (ax + b) = 2x + 1
4a + 4b = 1 b = 14 Exemples
Exercices
Dou : yp (x) = 12 x 14 . Documents
72 II
3. Solution generale de lequation avec second membre : Exemple A.11

Resolution dune
1 1
y(x) = ys (x) + yp (x) = (Ax + B) e2x + x avec A , B IR EDL2CC avec
2 4 second membre
4. Determination de la valeur des constantes : on determine A et B a laide des polynomial
conditions initiales. En effet, sachant que y 0 (x) = A e2x 2(Ax + B) e2x + 21 ,
on a :
B 14 = 0 B = 14

y(0) = 0

y 0 (0) = 1 A 2B + 12 = 1 A=1
La solution de lequation () verifiant les conditions initiales y(0) = 0 et y 0 (0) = 1
est donc :
1 1 1
y(x) = x + e2x + x
4 2 4
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 73
Exemple A.12 Resolution dune EDL2CC avec second membre constant
Cours : Exemples :
Exemple A.13
d2 y 1 dy
On resout ici lequation differentielle () : dt2
+ 2 dt
+ 14 y(t) = 4 verifiant les
conditions y(0) = 0 et y 0 (0) = 0 .
d2 t 1 dy
1. Resolution de lequation sans second membre : + 14 y(t) = 0 a pour
dt2
+ 2 dt
2
equation caracteristique r2 + 12 r + 1
4
= 0 , de discriminant = 43 = j 2 3 et

qui admet r1 = 1 4
+ j 4 3 et r2 = 1
4
j 4 3 comme racines complexes conjuguees.
Ainsi la solution de lequation sans second membre est :
! !!
t 3 3
ys (t) = e 4 A cos t + B sin t avec A et B dans IR Table des matieres
4 4 Concepts
Notions
2. Recherche dune solution particuliere : le second membre est une constante, donc
on cherche une solution particuliere sous la forme dune constante, cest a dire Exemples
yp (t) = C . Exercices
Documents
74 II
On a : yp0 (t) = 0 et yp (t) = 0 , dou en remplacant dans () : Exemple A.12

Resolution dune
1 1
0+ 0 + C = 4 C = 16 EDL2CC avec
2 4 second membre
Dou : yp (t) = 16 . constant
! !!
t 3 3
y(t) = ys (t)+yp (t) = e 4 A cos t + B sin t +16 avec A , B IR
4 4
4. Determination de la valeur des constantes : on determine A et B a laide des

conditions initiales. En effet, sachant que
t

0
y (t) = e 4 A 4 sin 4 t + B 4 cos 43 t
3 3 3
t

14 e 4 A cos 43 t + B sin 43 t
on a :
y(0) = 0 A
+ 16 = 0 A = 16

y 0 (0) = 0 B 43 14 A = 0 B = 16

3
Table des matieres
Concepts
La solution de lequation () verifiant les conditions initiales y(0) = 0 et y 0 (0) = 0 Notions
est donc : ! !!
t 3 16 3 Exemples
y(t) = e 4 16 cos t sin t + 16
4 3 4 Exercices
Documents
JJ 75
J precedent chapitre N

Exercice B.8
Exercice B.9
On resout ici lequation differentielle () : y(x) + 2y 0 (x) 3y(x) = xex .

1. Resolution de lequation sans second membre : y(x) + 2y 0 (x) 3y(x) = 0 a
pour equation caracteristique r2 + 2r 3 = 0 qui admet r1 = 1 et r2 = 3
comme racines reelles. Ainsi la solution de lequation sans second membre est :
ys (x) = A ex + B e3x avec A et B dans IR,.
2. Recherche dune solution particuliere : le second membre est le produit P (x) esx
dun poynome de degre 1 et dune fonction exponentielle, mais on remarque que
s = 1 est une racine simple de lequation caracteristique, donc on cherche une Table des matieres
solution particuliere sous la forme du produit Q(x) esx dun polynome de degre Concepts
2 et de valuation 1 avec une exponentielle, cest a dire yp (x) = (ax2 + bx) ex . Notions
On a :
Exemples
yp0 (x) = (2ax + b) ex + (ax2 + bx) ex = (ax2 + bx + 2ax + b) ex Exercices
Documents
76 II
et Exemple A.13
Resolution dune
yp (x) = (2ax + b + 2a) ex + (ax2 + bx + 2ax + b) ex = (ax2 + [4a + b]x + 2b + 2a) ex EDL2CC avec
second membre
dou en remplacant dans () :
exponentiel
(ax2 + [4a + b]x + 2b + 2a) ex + 2 (ax2 + bx + 2ax + b) ex 3 (ax2 + bx) ex = xex
Par identification, on en deduit :

a = 18

8a = 1

2a + 4b = 0 b = 1
16
1
Dou : yp (x) = 81 x2 16

ex .

x 3x 1 2 1
y(x) = ys (x) + yp (x) = A e + B e + x ex avec A , B IR
8 16
4. Determination de la valeur des constantes : en labsence de conditions initiales,

Table des matieres
la formule precedente donne une infinite de solutions. Concepts
La solution de lequation () est donc : Notions

x 3x 1 2 1 Exemples
y(x) = A e + B e + x ex avec A , B IR
8 16 Exercices
Documents
JJ 77
Annexe B
Exercices
B.1 Navigation par renvois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

B.2 Resolution dEDL1CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
B.3 Resolution dEDL1CC avec conditions initiales . . . . . . . . . . . 81
B.4 Resolution dEDL1CC en electronique . . . . . . . . . . . . . . . 82
B.5 Utilisation de la methode de variation de la constante . . . . . . . 84
B.6 Resolution dEDL2CC avec conditions initiales . . . . . . . . . . . 85
B.7 Resolution dEDL2CC avec conditions graphiques . . . . . . . . . 86 Table des matieres
B.8 Resolution dEDL2CC avec parametre . . . . . . . . . . . . . . . 87 Concepts
Notions
B.9 Resolution dEDL2CC en electronique . . . . . . . . . . . . . . . 88
B.10 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Exemples
Exercices
Documents
78
chapitre N suivant I
Exercice B.1 Navigation par renvois
Cours : Exemples :
Renvois Exemple A.1
On arrive sur cette page apres avoir clique sur le renvoi Exercice B.1 depuis le
grain sur le systeme de renvois ou sur le renvoi Exercice B.1 de lexemple A.1 associe
a ce grain. On accede a ces pages de la meme facon en cliquant sur lun des renvois
ci-dessus.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
79
Exercice B.2 Resolution dEDL1CC

Exemple A.5
Exemple A.6
Resoudre les equations differentielles suivantes :

(1 ) y 0 + 3y = x + 1 Solution
(2 ) y 0 4y = (2x + 3) ex Solution
(3 ) s0 5s = cos 4t + sin 4t Solution
du
(4 ) dt
u = et (t2 + 1) Solution
Table des matieres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
80
Exercice B.3 Resolution dEDL1CC avec conditions initiales

Exemple A.5
Exemple A.6
Resoudre les equations differentielles suivantes en tenant compte des conditions

initiales :
dy
(1 ) dt
+ y = cos(t + ) avec y(0) = 1 Solution
dv
(2 ) dt
= v + t2 3t avec v(0) = 0 Solution
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
81
Exercice B.4 Resolution dEDL1CC en electronique

Exemple A.5
Exemple A.6
C
e(t) u(t)
Table des matieres

Concepts
I Notions
Exemples
En electronique, pour calculer la tension u(t) aux bornes dun condensateur dans Exercices
un circuit RC serie (cf. figure), on applique la loi des mailles : e(t) = Ri(t) + u(t) . Documents
82 II
Or, si on note q(t) la charge du condensateur et C sa capacite, on a : Exercice B.4

Resolution
q(t) dq(t) du(t) dEDL1CC en
u(t) = et i(t) = =C
C dt dt electronique
On obtient donc lequation differentielle :
du
e(t) = RC +u
dt
avec comme condition initiale : a t = 0 , u(0) = U0 .
Resoudre cette equation dans les deux cas suivants :
1. Si e(t) est une tension continue e(t) = E0 . (On representera alors la solution
u(t) obtenue dans le cas ou E0 > U0 et dans le cas ou E0 < U0 ) Solution
2. Si e(t) est une tension alternative e(t) = Em cos(t + ) . Solution
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 83
Exercice B.5 Utilisation de la methode de variation de la constante
Cours : Exemples :
Variation de la constante Exemple A.7
En utilisant la methode de variation de la constante, resoudre :

(1 ) y 0 + 2y = tan x e2x Solution
(2 ) y 0 + y = cos x Solution
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
84
Exercice B.6 Resolution dEDL2CC avec conditions initiales

Exercice B.9
Exemple A.13
Resoudre les equations differentielles suivantes en tenant compte des conditions

initiales :
(1 ) y + 4y 0 + 4y = 9 avec y(1) = 1 et y 0 (1) = 2 Solution
(2 ) y 2y 0 + y = 5 cos x 4 avec y(0) = 0 et y 0 (0) = 0

Solution
0
(3 ) y + 9y = 5t + 1 avec y(0) = 0 et y (0) = 0 Solution
(4 ) y + 2y 0 + 10y = 0 avec y(0) = 0 et y(1) = 1 Solution
(5 ) y + 4y + sin 2x = 0 avec y() = 1 et y 0 () = 1 Solution Table des matieres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
85
Exercice B.7 Resolution dEDL2CC avec conditions graphiques

Exercice B.9
Exemple A.13
1. Trouver la solution generale de lequation differentielle y 6y 0 + 8y = 0 .

Solution
2. Determiner la solution particuliere dont la courbe representative passe par le
point A(0; k) et admet en ce point une tangente dequation y = mx + p.
Solution
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
86
Exercice B.8 Resolution dEDL2CC avec parametre

Exercice B.9
Exemple A.13
Resoudre lequation differentielle y + 2 y = cos(ax) dans les cas suivants :

1. quand a 6= et a 6= Solution
2. quand a = ou a = Solution
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
87
Exercice B.9 Resolution dEDL2CC en electronique

Exercice B.8
Exemple A.13
Mise en garde : on previent le lecteur que cet exercice est dun niveau de difficulte
bien superieur aux precedents et au suivant, du fait de sa longueur et surtout de son
caractere tres general. Lobjectif est effectivement ici de retrouver un resultat classique
delectronique : lexpression de la tension aux bornes dun condensateur dans un circuit
RLC serie en regimes continu et sinusodal.
R
L
Table des matieres

C Concepts
e(t) u(t)
Notions
Exemples
I Exercices
Documents
88 II
En electronique, pour calculer la tension u(t) aux bornes dun condensateur dans Exercice B.9
un circuit RLC serie comme sur la figure ci-dessus, on est amene a resoudre une Resolution
equation differentielle lineaire et a coefficients constants du second ordre. dEDL2CC en
En effet, lapplication de la loi des mailles a ce montage conduit a : electronique
di(t)
e(t) = R i(t) + L + u(t)
dt
Or, a tout instant t, lintensite i(t) dans le circuit est reliee a la charge q(t) du conden-
sateur et a la tension u(t) aux bornes du condensateur par les formules :
dq(t) Cdu(t)
i(t) = =
dt dt
On en deduit :
du(t) d2 u(t)
e(t) = RC + LC + u(t)
dt dt2
Ou encore, en divisant chaque membre par LC :
e(t) d2 u(t) R du(t) u(t) Table des matieres

= + + Concepts
LC dt2 L dt LC
Notions
Enfin, en posant 0 = 1 et 2m0 = R
, on obtient lEDL2CC dinconnue u(t)
LC L
suivante : Exemples
d2 u(t) du(t) Exercices
() 02 e(t) = 2
+ 2m0 + 02 u(t)
dt dt Documents
JJ 89 II
1. Determiner lequation sans second membre associee a () , puis son equation ca- Exercice B.9
racteristique, et enfin le signe du discriminant de cette equation caracteristique Resolution
en fonction de la valeur de m. Solution dEDL2CC en
2. Determiner la solution generale de lequation avec second membre associee a () electronique
quand m < 1 . Solution
3. Determiner la solution generale de lequation avec second membre associee a ()
quand m = 1 . Solution
4. Determiner la solution generale de lequation avec second membre associee a ()
quand m > 1 . Solution
5. Determiner une solution particuliere de lequation () quand la tension dentree
e(t) est constante (e(t) = E0 ). Solution
6. Determiner la solution generale de lequation () quand m < 1 , e(t) = E0 et
avec les conditions initiales u(0) = 0 et u0 (0) = 0 . Solution
7. Determiner la solution generale de lequation () quand m = 1 , e(t) = E0 et
avec les conditions initiales u(0) = 0 et u0 (0) = 0 . Solution
8. Determiner la solution generale de lequation () quand m > 1 , e(t) = E0 et
Table des matieres
avec les conditions initiales u(0) = 0 et u0 (0) = 0 . Solution Concepts
9. Determiner une solution particuliere de lequation () quand la tension dentree Notions
e(t) est sinusodale (e(t) = E0 cos(t)). Solution
10. Determiner la solution generale de lequation () quand m < 1 , e(t) = E0 cos(t) Exemples
Exercices
et avec les conditions initiales u(0) = 0 et u0 (0) = 0 . Solution
Documents
JJ 90 II
11. Determiner la solution generale de lequation () quand m = 1 , e(t) = E0 cos(t) Exercice B.9
et avec les conditions initiales u(0) = 0 et u0 (0) = 0 . Solution Resolution
12. Determiner la solution generale de lequation () quand m > 1 , e(t) = E0 cos(t) dEDL2CC en
et avec les conditions initiales u(0) = 0 et u0 (0) = 0 . Solution electronique
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 91
Exercice B.10 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC
Cours :
Entranement
Resoudre les equations differentielles suivantes :

(1 ) y 0 3y = 1 3x avec y(0) = 1 Solution
2
(2 ) 3 ddt2y + 2 dy
dt
= 2t + 1 avec y 0 (0) = 1 et y(0) = 1 Solution
(3 ) y 0 3y = 2 cos(3t) sin(3t) avec y(1) = 1 Solution
(4 ) 3 dv
dt
+ 4v = t2 t + 3 avec v(1) = 4 Solution
d2 y
(5 ) dt2
+ 4y = sin(2t) + t2 avec y(0) = 1 et y 0 (0) = 0 Solution
(6 ) y 0 y = 3x 5x2 + cos(3x) avec y(1) = 0 Solution
Table des matieres
(7 ) s0 3s = cos t + sin t avec s(0) = 0 Solution Concepts
Notions
(8 ) y + y 0 6y = xe2x avec y(0) = 0 et y 0 (0) = 1 Solution
(9 ) y 3y 0 + 2y = x2 + x + 1 cos 2x Solution Exemples
Exercices
(10 ) y + 4y = cos(2x) sin(4x) avec y(0) = 5
16
et y 0 (0) = 0 Solution Documents
92 II
dy
(11 ) dt
+ y = (3t + 1)et avec y(0) = 1 Solution Exercice B.10
Pele-mele
(12 ) y + 2ny 0 + n2 y = (x + 1)enx Solution dEDL1CC et
(13 ) y + y 0 + y = x2 + 1 avec y(0) = 1 et y 0 (0) = 0 Solution dEDL2CC
(14 ) y 4y 0 + 4y = 3e2x Solution
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 93
J precedent
Annexe C
Documents
C.1 Document de lavant-propos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

C.2 Complements de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
C.3 Solutions des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Table des matieres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
94
C.1 Document de lavant-propos
C.1.1 Navigation par renvois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
95
section N
Document C.1.1 Navigation par renvois
Cours :
Renvois
On arrive sur cette page apres avoir clique sur le renvoi Document C.1 depuis le
grain sur le systeme de renvois. On retourne a cette page de la meme facon en cliquant
sur le renvoi ci-dessus.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
96
J section precedente chapitre N section suivante I
C.2 Complements de cours
C.2.1 Second membre usuel dune EDL1CC Cas 1 . . . . . . . . 98

C.2.5 Notion de valuation dun polynome . . . . . . . . . . . . . 104
C.2.6 Quelques proprietes des signaux sinusodaux . . . . . . . . . 105
C.2.7 Amplitude, phase et impedance complexe . . . . . . . . . . 108
Table des matieres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
97
section N suivant I
Document C.2.1 Second membre usuel dune EDL1CC Cas 1
Cours :
Solution particuliere dune EDL1
On considere lEDL1 a coefficients constants :
ay 0 (x) + by(x) = C
ou C est une constante reelle.

Si b 6= 0 , et si yp (x) = C
b
, alors yp0 (x) = 0 , dou :
C
ayp0 (x) + byp (x) = a 0 + b =C
b
C
Ainsi, yp (x) = b
est bien une solution particuliere de lEDL1 proposee.
Table des matieres
Si b = 0 , et si yp (x) = C
a
x, alors yp0 (x) = C
a
, dou : Concepts
Notions
C C
ayp0 (x) + byp (x) = a +0 x=C
a a Exemples
C Exercices
Ainsi, yp (x) = a
x est bien une solution particuliere de lEDL1 proposee.
Documents
98
Cours :
ay 0 (x) + by(x) = P (x)
ou P est un polynome de degre n IN .

La propriete enoncee dans le paragraphe de cours suggere donc de chercher une
solution particuliere yp (x) a cette equation sous la forme dun polynome : notons-le
Q(x) . Or, si yp (x) = Q(x) est de degre m IN , alors sa derivee yp0 (x) = Q0 (x) est un
polynome de degre m 1 et on doit avoir : a Q0 (x) + b Q(x) = P (x) (?) .
Par consequent :
Si b 6= 0 , alors a Q0 (x) + b Q(x) est necessairement un polynome de degre m ,
Table des matieres
et la relation (?) implique que m et n sont egaux, cest a dire que Q(x) est un Concepts
polynome de meme degre que P . Notions
Si b = 0 , alors a Q0 (x) + b Q(x) = a Q0 (x) est un polynome de degre m 1 , et
(?) implique que m 1 = n , cest a dire que Q(x) est de degre n + 1 = degP + 1 . Exemples
Exercices
Documents
99

Cours :
ay 0 (x) + by(x) = P (x) esx
ou P est un polynome de degre n IN et s est un nombre reel non nul .

solution particuliere yp (x) a cette equation sous la forme :
yp (x) = Q(x) esx
ou Q est un polynome de degre m .

On a alors :
yp0 (x) = Q0 (x) esx + s Q(x) esx Table des matieres
Concepts
Et, en remplacant dans lequation differentielle : Notions
a Q0 (x) esx + s Q(x) esx + b Q(x) esx = P (x) esx

Exemples
Soit encore : Exercices
a Q0 (x) + (as + b) Q(x) esx = P (x) esx

Documents
100 II
Lexponentielle esx netant jamais nulle, on peut simplifier a droite et a gauche de Document
legalite par esx , ce qui donne : C.2.3
Second membre
a Q0 (x) + (as + b) Q(x) = P (x) (?) usuel dune
EDL1CC Cas 3
On distingue alors les deux cas de figure suivants :
Si as + b 6= 0 , alors a Q0 (x) + (as + b) Q(x) est de degre m et (?) implique que m
et n sont egaux, cest a dire que Q(x) est un polynome de meme degre que P .
Si as + b = 0 , alors a Q0 (x) + (as + b) Q(x) = a Q0 (x) est un polynome de degre
m 1 , et (?) implique que m 1 = n , cest a dire que Q(x) est de degre
n + 1 = degP + 1 .
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 101

Cours :

ay 0 (x) + by(x) = cos(x + ) + sin(x + )
ou est un nombre reel non nul .
solution particuliere yp (x) a cette equation sous la forme :
yp (x) = A cos(x + ) + B sin(x + )
On a alors :
yp0 (x) = A sin(x + ) + B cos(x + )
Et, en remplacant dans lequation differentielle : Table des matieres
Concepts
a [A sin(x + ) + B cos(x + )] Notions
+b [A cos(x + ) + B sin(x + )] = cos(x + ) + sin(x + )
Soit encore : Exemples
Exercices
[aB + bA] cos(x + ) + [aA + bB] sin(x + ) = cos(x + ) + sin(x + ) Documents
102 II
Par identification des coefficients des cosinus et sinus, on en deduit le systeme dincon- Document
nues A et B : C.2.4
bA + aB = Second membre
aA + bB = usuel dune
En resolvant ce systeme on en deduit une solution particuliere de lEDL1 proposee. EDL1CC Cas 4
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 103
Document C.2.5 Notion de valuation dun polynome
Cours :
La valuation (val en abrege) dun polynome Q(x) est le degre du monome de Q

non-nul de plus bas degre.
Ainsi, si val(Q) = 1 , cela signifie que le terme constant du polynome Q est nul.
Par exemple, Q1 (x) = x3 + 2x est de valuation 1, tandis que Q2 (x) = x5 + 3x4 est
de valuation 4.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
104
Document C.2.6 Quelques proprietes des signaux sinusodaux
Documents :
Document C.3.4
Document C.3.6
Document C.3.9
Document C.3.26
Document C.3.29
Amplitude et phase dun signal :

Soit s(t) un signal sinusodal de pulsation :
s(t) = a cos(t) + b sin(t)
(a et b sont des reels)

1. Amplitude :
Table des matieres
On veut montrer quil existe un nombre reel A positif et un nombre reel tels Concepts
que s(t) puisse secrire s(t) = A cos(t ) . Notions
On cherche a exprimer A et en fonction de a et de b :
Exemples
s(t) = A cos(t ) = A[cos(t) cos() + sin(t) sin()] = a cos(t) + b sin(t) Exercices
Documents
105 II
Cette egalite etant vraie pour tout t , on en deduit : Document

C.2.6
a = A cos() et b = A sin() Quelques
proprietes des
Ce qui entrane : signaux
a2 + b2 = A2 [cos2 () + sin2 ()] = A2 sinusodaux

Comme A est toujours positif on en deduit : A = a2 + b2
2. Phase :
La phase du signal a linstant t est t . La phase a lorigine correspond a la
phase du signal a linstant t = 0 .
La phase a lorigine est donc (attention ne pas oublier le signe ) . sera
determine par son cosinus et son sinus :
a a b b
cos() = = et sin() = =
A a2 + b 2 A a2 + b 2
3. Caracteristiques dun signal sinusodal :

Table des matieres
Un signal sinusodal est donc caracterise par : Concepts
Notions
sa periode : T = 2
son amplitude A = a2 + b2
a b Exemples
sa phase a lorigine definie par cos() = a2 +b2
et sin() = a2 +b2 Exercices
Documents
JJ 106 II
4. Remarque : Document
C.2.6
Si a est positif, cos() est positif : langle peut etre choisi dans ] ; [ et il peut
Quelques
etre integralement defini par sa tangente : tan() = ab .
proprietes des
5. Application : mettre sous la forme s(t) = A cos(t ) les signaux suivants : signaux
sinusodaux
s1 (t) = cos(5t) + sin(5t)

s2 (t) = cos(100t)
3 sin(100t)
s3 (t) = 4 3 cos(50t) + 4 sin(50t)
Liens pour revenir a :

la solution (3) de lexercice B.2
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 107
Document C.2.7 Amplitude, phase et impedance complexe
Documents :
Document C.3.29
C
e(t) u(t)
Table des matieres

Concepts
On a vu que la tension u(t) aux bornes du condensateur dun circuit RLC serie est Notions
solution de lequation differentielle :
Exemples
du(t) d2 u(t)
e(t) = RC + LC + u(t) Exercices
dt dt2 Documents
108 II
Ou encore : Document
d2 u(t) du(t) C.2.7
() 02 e(t) = + 2m 0 + 02 u(t)
dt2 dt Amplitude, phase
1
en posant 0 = LC et 2m0 = R L
. et impedance
Dans le cas ou la tension dentree e(t) est de la forme e(t) = E0 cos(t) , la solution complexe
particuliere de () (qui correspond au regime etabli) est alors sinusodale :
up (t) = Um cos(t ) , Um designant lamplitude du signal aux bornes du condensa-
teur et sa phase.
Par ailleurs, limpedance totale Zt du circuit et limpedance du condensateur Zc
sont :
1 j
Zt = R + j(L ) et Zc =
C C
Amplitude de la tension aux bornes du condensateur : elle sobtient en
cherchant le module du rapport de limpedance totale du circuit par limpedance du
condensateur. En effet :

E0 Um Um Zc
|Zt | = et |Zc | = dou =
I I E0 Zt
Or : Table des matieres
Zc j Concepts
= Notions
Zt RC + j(LC 2 1)
Dou :
Exemples
Zc
= j 1 1 Exercices
Zt RC + j(LC 2 1) = |RC + j(LC 2 1)| = p(RC)2 + (LC 2 1)2

Documents
JJ 109 II
Sachant que : Document

( C.2.7
2m
R RC = 2m0 LC =

L
= 2m0 0 Amplitude, phase
= 2
1
02 = LC LC 2 = 2 et impedance
0
complexe
On en deduit :
Um 1 02
=p =p
E0 (RC)2 + (LC 2 1)2 4m2 2 02 + ( 2 02 )2
Et finalement :
02 E0
Um = p
4m2 2 02 + ( 2 02 )2
Dephasage : il sagit du retard de la tension u(t) aux bornes du condensateur
par rapport a la tension dentree e(t) . On peut la visualiser au moyen dun diagramme
de Fresnel. En effet, sachant que :
Il ny a pas de dephasage entre la tension aux bornes de la resistance R et
lintensite du courant I dans le circuit.
Table des matieres
Il y a un dephasage de 2 entre la tension aux bornes de linductance L et lin-
Concepts
tensite du courant I dans le circuit. Notions
Il y a un dephasage de 2
entre la tension aux bornes du condensateur C et
lintensite du courant I dans le circuit.
Exemples
La tension aux bornes du generateur est egale a la somme des tensions aux bornes Exercices
des composants R , L et C montes en serie. Documents
JJ 110 II
On obtient, en prenant comme origine des phases la phase du courant I, le dia- Document
gramme de Fresnel : C.2.7
Amplitude, phase
et impedance
complexe
1

E0 L C I
LI
RI

1
Um = C I
Diagramme de Fresnel
Sur ce diagramme, on peut appliquer les relations trigonometriques dans un triangle

rectangle et le theoreme de Pythagore pour determiner dune part que :
1
L C LC 2 1 2 02 Table des matieres
sin( ) = q =p =p Concepts
2 R2 + (L 1 2
) R2 C 2 2 + (LC 2 1)2 4m02 2 + ( 2 02 )2
C Notions
Or : sin( 2 ) = cos() , dou :

Exemples
(02 2 ) Exercices
cos() = p
4m2 02 2 + (02 2 )2 Documents
JJ 111 II
Et dautre part : Document

C.2.7
R RC 2m0 Amplitude, phase
cos( ) = q =p =p
2 R2 + (L 1 2
) R2 C 2 2 + (LC 2 1)2 4m02 2 + ( 2 02 )2 et impedance
C
complexe
Or : cos( 2 ) = sin() , dou :
2m0
sin() = p
4m02 2 + ( 2 02 )2
Finalement :
E0 02
up (t) = p cos(t )
4m2 02 2 + (02 2 )2
avec :
(02 2 ) 2m0
cos() = p et sin() = p
4m2 02 2 + (02 2 )2 4m2 02 2 + (02 2 )2
Table des matieres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 112
C.3 Solutions des exercices

C.3.1 Mise en garde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
C.3.2 Resolution dEDL1CC (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
C.3.6 Resolution dEDL1CC avec conditions initiales (1) . . . . . . 126
C.3.8 Resolution dEDL1CC en electronique (1) . . . . . . . . . . 131
C.3.10 Variation de la constante (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
C.3.11 Variation de la constante (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Table des matieres
C.3.15 Resolution dEDL2CC avec conditions initiales (4) . . . . . . 148 Concepts
C.3.16 Resolution dEDL2CC avec conditions initiales (5) . . . . . . 149 Notions
C.3.17 Resolution dEDL2CC avec conditions graphiques (1) . . . . 152
C.3.18 Resolution dEDL2CC avec conditions graphiques (2) . . . . 153 Exemples
C.3.19 Resolution dEDL2CC avec parametres (1) . . . . . . . . . 155 Exercices
C.3.20 Resolution dEDL2CC avec parametres (2) . . . . . . . . . 157 Documents
113 II

C.3.30 Resolution dEDL2CC en electronique (10) . . . . . . . . . 175
C.3.33 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (1) . . . . . . . . . . . 181
Table des matieres
C.3.39 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (7) . . . . . . . . . . . 187 Concepts
C.3.40 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (8) . . . . . . . . . . . 188 Notions
C.3.42 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (10) . . . . . . . . . . . 190 Exemples
C.3.43 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (11) . . . . . . . . . . . 191 Exercices
C.3.44 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (12) . . . . . . . . . . . 192 Documents
JJ 114 II

Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 115
section N suivant I
Document C.3.1 Mise en garde

Attention, les pages qui suivent ne sont pas censees etre lues de maniere lineaire :
elles nont un sens que si on y accede depuis la page contenant lenonce de lexercice
auquel elles font reference, et apres avoir cherche cet exercice.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
116
Document C.3.2 Resolution dEDL1CC (1)
Exercices :
Exercice B.2
Equation : (1 ) y 0 + 3y = x + 1
1. Resolution de lequation sans second membre ys0 + 3ys = 0 :
Z Z
dys dys y
s
= 3 dx = 3 dx ln = 3x ys (x) = ke3x
ys ys k
ou k est une constante reelle.
2. Recherche de la solution particuliere de lequation yp0 + 3yp = x + 1 (equation

avec second membre) :
Le second membre est un polynome de degre 1, donc yp sera un polynome de
degre 1 : yp (x) = ax + b dou yp0 (x) = a . Table des matieres
En remplacant dans lequation (1 ) , on obtient : Concepts
Notions

0 3a = 1
yp + 3yp = x + 1 a + 3(ax + b) = x + 1
a + 3b = 1 Exemples
Exercices
1
Ce qui donne : a = 3
et b = 29 , dou : yp (x) = 31 x + 2
9
Documents
117 II
3. Solution generale de lequation avec second membre y 0 + 3y = x + 1 : Document

C.3.2
La solution generale est la somme de la solution de lequation sans second membre
Resolution
et de la solution particuliere , cest a dire yg = ys + yp .
dEDL1CC (1)
Finalement :
1 2
yg (x) = ke3x + x + avec k IR
3 9
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 118
Exercices :
Exercice B.2
Equation : (2 ) y 0 4y = (2x + 3)ex

1. Resolution de lequation sans second membre ys0 4ys = 0 :
Z Z
dys dys y
s
= +4 dx = 4 dx ln = 4x ys (x) = ke4x
ys ys k
2. Recherche de la solution particuliere de lequation yp0 4yp = (2x+3)ex (equation

Le second membre est un polynome de degre 1 multiplie par ex , et ex nest pas Table des matieres
solution de lequation sans second membre, donc yp sera un polynome de degre Concepts
1 multiplie par ex : yp (x) = (ax + b)ex dou yp0 (x) = aex + (ax + b)ex Notions
En remplacant dans lequation (2 ) , on obtient :
Exemples
yp0 4yp = (2x + 3)ex (ax + b + a)ex 4(ax + b)ex = (2x + 3)ex Exercices
(3ax + a 3b)ex = (2x + 3)ex Documents
119 II
En simplifiant par ex (qui nest jamais nul) on en deduit : Document

C.3.3
a = 2

3a = 2 Resolution
3
a 3b = 3 b = 11
9 dEDL1CC (2)
Ainsi : yp (x) = ( 2
3
x 11 x
9
)e
3. Solution generale de lequation avec second membre y 0 4y = (2x + 3)ex :

et de la solution particuliere, cest a dire yg = ys + yp .
Finalement :
4x 2 11 x
yg (x) = ke x+ e avec k IR
3 9
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 120
Exercices :
Exercice B.2
Equation : (3 ) s0 5s = cos(4t) + sin(4t)

1. Resolution de lequation sans second membre s0s 5ss = 0 :
Z Z
dss dss s
s
= +5 dx = 5 dx ln = 5x ss (t) = ke5t
ss ss k
2. Recherche de la solution particuliere de lequation s0p 5sp = cos(4t) + sin(4t)

(equation avec second membre) :
Le second membre est une fonction sinusodale de pulsation = 4 , donc sp sera
une fonction sinusodale de pulsation = 4 : sp (t) = A cos(4t) + B sin(4t) , dou Table des matieres
s0p (t) = 4A sin(4t) + 4B cos(4t) . Concepts
Notions
s0p 5sp = cos(4t) + sin(4t) 4A sin(4t) + 4B cos(4t) Exemples
5(A cos(4t) + B sin(4t)) Exercices
= cos(4t) + sin(4t) Documents
121 II
Ce qui donne : Document

C.3.4
(4B 5A) cos(4t) + (5B 4A) sin(4t)) = cos(4t) + sin(4t) Resolution
dEDL1CC (3)
Dou, par identification :

5A + 4B = 1 : (1) 41A = 7 : 5(1) + 4(2)

4A 5B = 1 : (2) 41B = 1 : 4(1) 5(2)
1

Ainsi : sp (t) = 41
9 cos(4t) sin(4t)
3. Autre ecriture de la solution particuliere :

On pourrait laisser le resultat de sp sous la forme trouvee precedemment, mais
dans un signal sinusodal, il est souvent interessant de connatre lamplitude et
la phase a lorigine. Pour un complement sur la recherche de lamplitude et de
la phase a lorigine dun signal, on peut consulter le lien suivant.
Ici, on obtient :
1
1
q
2
Amplitude Amax : Amax = 41 92 + 1 = 41 82 = 41 ,
Table des matieres

Concepts
1
dou : sp (t) = 41 82 9
82
cos(4t) 182 sin(4t)
Notions
Phase : on pose cos = 9 et sin = 1
,
1
82 82
dou : sp (t) = 41 82 cos(4t ) Exemples
Exercices
4. Solution generale de lequation avec second membre s0 5s = cos(4t) + sin(4t) : Documents
JJ 122 II
La solution generale est la somme de la solution de lequation sans second membre Document
et de la solution particuliere, cest a dire sg = ss + sp . C.3.4
Finalement : r Resolution
2 dEDL1CC (3)
sg (t) = ke5t + cos(4t )
41
9 1
avec cos =
82
et sin =
82
, et k etant une constante reelle.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 123
Exercices :
Exercice B.2
Equation : (4 ) dudt
u = (t2 + 1)et
1. Resolution de lequation sans second membre du
dt
s
us = 0 :
Z Z
dus dus u
s
= dt = dt ln = t us (t) = ket
us us k
dup
2. Recherche de la solution particuliere de lequation dt
up = (t2 + 1)et (equation
Le second membre est un polynome de degre 2 multiplie par et , et et est solution
de lequation sans second membre, donc up sera un polynome de degre 3 et de
valuation 1 multiplie par et : up (t) = (at3 + bt2 + ct)et , dou : Table des matieres
Concepts
dup Notions
= (at3 + bt2 + ct)et + (3at2 + 2bt + c)et
dt
En remplacant dans lequation (4 ) , on obtient : Exemples
dup Exercices
up = (t2 + 1)et (3at2 + 2bt + c)et = (t2 + 1)et Documents
dt
124 II
En simplifiant par et , on trouve : Document

C.3.5
3a = 1 Resolution
2 2
3at + 2bt + c = t + 1 b=0 dEDL1CC (4)
c=1

Ainsi : up (t) = 31 t3 + t et

du
3. Solution generale de lequation avec second membre dt
u = (t2 + 1)et :
et de la solution particuliere, cest a dire ug = us + up .
Finalement :
t 1 3
ug (t) = ke + t + t et avec k IR
3
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 125
Document C.3.6 Resolution dEDL1CC avec conditions initiales (1)
Exercices :
Exercice B.3
dy
Equation : (1 ) dt
+ y = cos(t + ) avec y(0) = 1
1. Resolution de lequation sans second membre dy
dt
s
+ ys = 0 :
Z Z
dys dys y
s
= dt = dt ln = t ys (t) = ket
ys ys k
2. Recherche de la solution particuliere de lequation avec second membre :

Le second membre est une fonction sinusodale de pulsation , donc yp sera une
fonction sinusodale de pulsation : yp (t) = A cos(t + ) + B sin(t + ) , dou Table des matieres
yp0 (t) = A sin(t + ) + B cos(t + ) . Concepts
En remplacant dans lequation (1 ) , on obtient : Notions
dyp
dt
+ yp = cos(t + ) A sin(t + ) + B cos(t + ) Exemples
+A cos(t + ) + B sin(t + ) Exercices
= cos(t + ) Documents
126 II
Ce qui donne : Document

C.3.6
(A + B) cos(t + ) + (B A) sin(t + ) = cos(t + ) Resolution
Dou, par identification : dEDL1CC avec
conditions

A + B = 1 : (1) B= 1+ 2
: (1) + (2) initiales (1)
1
A + B = 0 : (2) A= 1+ 2
: (1) (2)
1

Ainsi : yp (t) = 1+ 2
cos(t + ) + sin(t + )

On pourrait laisser le resultat de yp sous la forme trouvee precedemment mais
pour un signal sinusodal, il est souvent interessant de connatre lamplitude et
Ici, on obtient :
1
1
Amplitude Amax : Amax = 1+ 2 2 + 1 = 1+ 2 ,

1 1 Table des matieres
dou : yp (t) = 1+ 2 1+ 2
cos(t + ) + 1+ 2
sin(t + )
1
Concepts
Phase : on pose cos = 1+
2 et sin = 1+ 2
, Notions
1
dou : yp (t) = 1+2 cos(t + )
Exemples
dy
+ y = cos(t + ) avec Exercices
y(0) = 1 : Documents
JJ 127 II
et de la solution particuliere, cest a dire yg = ys + yp . C.3.6
Ainsi : Resolution
1
yg (t) = ket + cos(t + ) dEDL1CC avec
1 + 2 conditions
La constante k est determinee par la condition initiale yg (0) = 1 : initiales (1)
1 1
yg (0) = k + cos( ) = 1 k = 1 cos( )
1+ 2 1 + 2
Finalement :

1 1
yg = 1 cos( ) et + cos(t + )
1 + 2 1 + 2
avec cos() = 1 et sin() =

1+ 2 1+ 2
5. Remarque complementaire :
En electronique la solution de lequation sans second membre correspond au Table des matieres
regime transitoire et la solution particulere correspond au regime permanent (ou Concepts
etabli).
h i Notions
Ici 1 1+2 cos( ) et correspond au regime transitoire
1
Exemples
et 1 cos(t + ) au regime etabli. Exercices
1+ 2
Documents
JJ 128
Exercices :
Exercice B.3
Equation : (2 ) dv
dt
= v + t2 3t avec v(0) = 0
Cette equation est equivalente a : dv
dt
v = t2 3t avec v(0) = 0.
1. Resolution de lequation sans second membre dv
dt
s
vs = 0 :
Z Z
dvs dvs v
s
= dt = dt ln = t vs (t) = ket
vs vs k
dvp
2. Recherche de la solution particuliere de lequation dt
vp = t2 3t (equation
Table des matieres
Le second membre est un polynome de degre 2, donc vp sera un polynome de Concepts
degre 2 : vp (t) = at2 + bt + c , dou vp0 (t) = 2at + b . Notions
Exemples
dvp Exercices
vp = t2 3t 2at+b(at2 +bt+c) = t2 3t at2 +(b+2a)t+bc = t2 3t
dt Documents
129 II
Par identification, on en deduit : Document

C.3.7
a = 1 a = 1 Resolution
2a b = 3 b=1 dEDL1CC avec
bc=0 c=1

conditions
initiales (2)
Ainsi : vp (t) = t2 t + 1.
dvp
vp = t2 3t :
et de la solution particuliere, cest a dire vg = vs + vp .
Ainsi :
vg (t) = ket + t2 t + 1
La constante k est determinee par la condition initiale vg (0) = 0 , ce qui donne
k + 1 = 0 dou k = 1 .
Finalement :
vg (t) = et + t2 t + 1
Table des matieres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 130
Document C.3.8 Resolution dEDL1CC en electronique (1)
Exercices :
Exercice B.4
du
Equation : e(t) = RC dt
+ u(t) avec u(0) = U0
1. Resolution de lequation sans second membre RC du
dt
+ u(t) = 0 :
t
Z Z
dus dt dus dt u
s t
= = ln = us (t) = ke RC
us RC us RC k RC
2. Recherche de la solution particuliere de lequation avec second membre quand

e(t) = E0 :
Le second membre est une constante, donc up sera une constante : up (t) = A , Table des matieres
dou du
dt
p
= 0 . En remplacant dans lequation, on obtient : Concepts
Notions
dup
+ up = E0 A = E0
dt Exemples
Exercices
Ainsi : up (t) = E0 . Documents
131 II
3. Solution generale de lequation avec second membre quand e(t) = E0 : Document

La solution generale est la somme de la solution de lequation sans second membre C.3.8
et de la solution particuliere, cest a dire ug = us + up . Ainsi : Resolution
dEDL1CC en
t
ug (t) = ke RC + E0 electronique (1)
La constante k est determinee par la condition initiale ug (0) = U0 , ce qui donne

k = U0 E0 .
Finalement :
t
ug (t) = (U0 E0 )e RC + E0
Si U0 < E0 le condensateur va se charger jusqua ce que la tension a ses bornes
soit egale a E0 .
Si U0 > E0 le condensateur va se decharger jusqua ce que la tension a ses
bornes soit egale a E0 .
Si U0 = E0 la charge du condensateur restera constante.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 132 II
On obtient les traces suivants pour E0 = 1 V , R = 1 , C = 1 F et U0 = 0,25 V Document

ou 1,5 V ou 1 V : C.3.8
Resolution
dEDL1CC en
1,6 electronique (1)
1,4
1,2
U0=0,25V E0=1V R=1Ohm C=1F

0,8 U0=1,5V E0=1V R=1Ohm C=1F
U0=1V E0=1V R=1Ohm C=1F
0,6
0,4
0,2
0 Table des matieres

0 1 2 3 4 5 6 7 Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 133
Exercices :
Exercice B.4
du
Equation : e(t) = RC dt
+ u(t) avec u(0) = U0
1. Resolution de lequation sans second membre RC du
dt
+ u(t) = 0 :
t
Z Z
dus dt dus dt u
s t
= = ln = us (t) = ke RC
us RC us RC k RC

e(t) = Em cos(t + ) :
Le second membre est une fonction sinusodale de pulsation , donc up sera une
fonction sinusodale de pulsation : up (t) = A cos(t + ) + B sin(t + ) , dou Table des matieres
Concepts
u0p (t) = A sin(t + ) + B cos(t + ) . En remplacant dans lequation, on
Notions
obtient :
RC du
dt
p
+ up = Em cos(t + ) A RC sin(t + ) + B RC cos(t + ) Exemples
Exercices
+A cos(t + ) + B sin(t + ) = Em cos(t + ) Documents
134 II
Par identification, on en deduit : Document

C.3.9
( Resolution
RCEm
B= : RC (1) + B (2)

A + BRC = Em : (1) 1+(RC)2 dEDL1CC en
Em
ARC + B = 0 : (2) A= 1+(RC)2
: (1) RC (2) electronique (2)
Ainsi :
Em
up (t) = cos(t + ) + RC sin(t + )
1 + R2 C 2 2
On pourrait laisser le resultat de up sous la forme trouvee precedemment mais
pour un signal sinusodal, il est souvent interessant de connatre lamplitude et
Ici, on obtient :

Amplitude Amax : Amax = 1+RE2mC 2 2 R2 C 2 2 + 1 = 1+R Em
2 C 2 2 ,

Em 1 RC
dou : up (t) = 1+R2 C 2 2

1+R2 C 2 2
cos(t + ) + 1+R2 C 2 2 sin(t + )
Table des matieres
1 RC
Concepts
Phase : on pose cos =
1+R2 C 2 2
et sin = 1+R2 C 2 2
,
Notions
E
dou : up (t) = 1+Rm2 C 2 2 cos(t + )
dug Exemples
4. Solution generale de lequation RC dt
+ ug = Em cos(t + ) avec u(0) = 1 : Exercices
Documents
JJ 135 II
et de la solution particuliere, cest a dire ug = us + up . Ainsi : C.3.9
Resolution
t Em dEDL1CC en
ug (t) = ke RC + cos(t + )
1 + R2 C 2 2 electronique (2)
La constante k est determinee par la condition initiale :
Em
ug (0) = k + cos( ) = U0
1 + R2 C 2 2
ce qui donne :
Em
k = U0 cos( )
1 + R2 C 2 2
Finalement :

Em t Em
ug (t) = U0 cos( ) e RC + cos(t + )
1 + R2 C 2 2 1 + R2 C 2 2
1 RC
avec cos =
1+R2 C 2 2
et sin =
1+R2 C 2 2
Table des matieres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 136
Document C.3.10 Variation de la constante (1)
Exercices :
Exercice B.5
Equation : (1 ) y 0 + 2y = tan(x)e2x
1. Resolution de lequation sans second membre ys0 + 2ys = 0 :
Z Z
dys dys y
s
= 2dx = 2 dx ln = 2x ys (x) = ke2x
ys ys k
2. Variation de la constante :
Dans la solution precedente ys , k devient une fonction de x : k(x), dou on cherche
une solution de lequation avec second membre de la forme y(x) = k(x)e2x . On Table des matieres
a alors : y 0 (x) = k 0 (x)e2x 2k(x)e2x . On remplace dans lequation avec second Concepts
membre : Notions
y 0 + 2y = tan(x)e2x k 0 (x)e2x 2k(x)e2x + 2k(x)e2x = tan(x)e2x Exemples

Exercices
On remarque que les termes en k(x) sannulent (si ce nest pas le cas cest quil Documents
137 II
y a une erreur de calcul). On en deduit : Document

C.3.10
sin(x) Variation de la
k 0 (x)e2x = tan(x)e2x k 0 (x) = tan(x) k 0 (x) = cos(x)
constante (1)
k(x) = ln |cos(x)| + C , C IR

On remplace le k(x) trouve dans y(x) = k(x)e2x et on obtient :
y(x) = [ ln |cos(x)| + C] e2x = ln |cos(x)| e2x + Ce2x
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 138
Document C.3.11 Variation de la constante (2)
Exercices :
Exercice B.5
Equation : (2 ) y 0 + y = cos x
1. Resolution de lequation sans second membre ys0 + ys = 0 :
Z Z
dys dys y
s
= dx = dx ln = x ys (x) = kex
ys ys k
2. Variation de la constante :
Dans la solution precedente ys , k devient une fonction de x : k(x) , dou on
cherche une solution de lequation avec second membre de la forme y(x) =
k(x)ex . On a alors : y 0 (x) = k 0 (x)ex k(x)ex . On remplace dans lequa-
tion avec second membre : Table des matieres
Concepts
y 0 + y = cos(x) k 0 (x)ex k(x)ex + k(x)ex = cos(x) Notions
On remarque que les termes en k(x) sannulent (si ce nest pas le cas cest quil
y a une erreur de calcul). On en deduit : Exemples
Exercices
k 0 (x)ex = cos(x) k 0 (x) = cos(x)ex Documents
139 II
Pour obtenir k(x) , il faut proceder a une integration par parties. On pose : Document
u = cos(x) dou u0 = sin(x) , et v 0 = ex dou v = ex . Et on a : C.3.11
Z Z Variation de la
k(x) = cos(x)e dx = cos(x)e + sin(x)ex dx
x x
constante (2)
On procede a une deuxieme integration par parties en posant u = sin(x) dou

u0 = cos(x) , et v 0 = ex dou v = ex :
R R
k(x) = cos(x)ex dx = cos(x)ex + sin(x)ex dx
R
= cos(x)ex + sin(x)ex cos(x)ex dx
Dou : 2k(x) = cos(x)ex + sin(x)ex a une constante dintegration pres. Finale-
ment :
cos(x)ex + sin(x)ex
k(x) = +C avec C IR
2
On remplace le k(x) trouve dans y(x) = k(x)ex et on obtient :
cos(x)ex + sin(x)ex

cos(x) + sin(x) Table des matieres
y(x) = + C ex = + Cex Concepts
2 2
Notions
4. Remarque complementaire : pour cet exercice, il aurait ete plus simple dappli- Exemples
Exercices
quer la methode de la solution particuliere. Documents
JJ 140
Exercices :
Exercice B.6
Equation : (1 ) y + 4y 0 + 4y = 9 avec comme conditions initiales y(1) = 1 et

0
y (1) = 2
1. Resolution de lequation sans second membre ys + 4ys0 + 4ys = 0 :
Lequation caracteristique associee est r2 + 4r + 4 = 0 , ou (r + 2)2 = 0 . Elle
admet une racine reelle double r = 2 dou :
ys (x) = (Ax + B)e2x avec A et B IR
2. Recherche de la solution particuliere de lequation yp + 4yp + 4yp = 9 (equation

Table des matieres
Le second membre est une constante ( polynome de degre 0), donc yp sera un Concepts
polynome de degre 0 : yp (x) = a , dou yp0 (x) = 0 et yp (x) = 0 . En remplacant Notions
dans lequation avec second membre, on obtient : 4a = 9 , dou yp (x) = 49 .
Exemples
3. Solution generale de lequation avec second membre y + 4y 0 + 4y = 9 : Exercices
Documents
141 II
et de la solution particuliere, cest a dire yg = ys + yp . Donc : C.3.12
Resolution
9 dEDL2CC avec
yg (x) = (Ax + B)e2x + avec A et B IR
4 conditions
4. Conditions initiales : initiales (1)
yg (x) = (Ax + B)e2x + 9

4
dou yg (1) = (A + B)e2 + 9
4
=1
yg0 (x) = 2(Ax + B)e2x + Ae2x dou yg0 (1) = (3A 2B)e2 = 2
On obtient donc le systeme :

e2
A + B = 5 e2 : (1)

A= : 2 (1) + (2)
4
2 2
7e2
3A 2B = 2e : (2) B= 4
: 2 (1) + (2)
Finalement :
x 7 9
yg (x) = + e2(x+1) +
2 4 4 Table des matieres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 142
Exercices :
Exercice B.6
Equation : (2 ) y 2y 0 + y = 5 cos x

4
avec comme conditions initiales
y(0) = 0 et y 0 (0) = 0
1. Resolution de lequation sans second membre ys 2ys0 + ys = 0 :
Lequation caracteristique associee est r2 2r + 1 = 0 , ou (r 1)2 = 0 . Elle
admet une racine reelle double r = 1 , dou :
ys (x) = (Ax + B)ex avec A et B IR
2. Recherche de la solution particuliere de lequation avec second membre

0

yp 2yp + yp = 5 cos x 4 :
Le second membre est une fonction sinusodale de pulsation 1, donc yp sera une Table des matieres
fonction sinusodale de pulsation 1 : Concepts
Notions

yp (x) = C cos x + D sin x
4 4
Exemples
dou : Exercices

yp0 (x) = C sin x + D cos x Documents
4 4
143 II
et : Document

yp (x) = C cos x D sin x = yp C.3.13
4 4
Resolution
En remplacant dans lequation avec second membre, on obtient :
dEDL2CC avec
C=0 conditions
2C sin x 2D cos x = 5 cos x
4 4 4 D = 5
2 initiales (2)
Finalement :
5
yp (x) = sin x
2 4
3. Solution generale de lequation avec second membre y2y 0 +y = 5 cos x

4
:
et de la solution particuliere, cest a dire yg = ys + yp . Donc :
x 5
yg (x) = (Ax + B)e sin x avec A et B IR
2 4
4. Conditions initiales :

yg (x) = (Ax + B)ex 52 sin x 4 dou yg (0) = B + 5 4 2 = 0

Table des matieres

Concepts
yg0 (x) = (Ax + B)ex + Aex 52 cos x 4 dou yg0 (0) = A + B 5 4 2 = 0

Notions
On obtient donc le systeme :
( ( Exemples
B = 542 B = 5 4 2 Exercices

A + B = 542 A = 522 Documents
JJ 144 II
Finalement : Document
5 2 1 x 5 C.3.13
yg (x) = x e sin x
2 2 2 4 Resolution
dEDL2CC avec
conditions
initiales (2)
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 145
Exercices :
Exercice B.6
Equation : (3 ) y + 9y = 5t + 1 avec comme conditions initiales y(0) = 0 et

y 0 (0) = 0
1. Resolution de lequation sans second membre ys + 9ys = 0 :
Lequation caracteristique associee est r2 + 9 = 0 . Elle admet deux solutions
complexes conjuguees r = +3j et r = 3j , dou :
ys (t) = A cos(3t) + B sin(3t) avec A et B IR
2. Recherche de la solution particuliere de lequation yp + 9yp = 5t + 1 (equation

Table des matieres
Le second membre est un polynome de degre 1, donc yp sera un polynome de Concepts
degre 1 : yp (t) = at + b , dou yp0 (t) = a et yp (t) = 0 . En remplacant dans Notions
lequation avec second membre, on obtient :
Exemples
5 1 Exercices
yp + 9yp = 5t + 1 9at + 9b = 5t + 1 a = et b =
9 9 Documents
146 II
Ainsi : Document
5t + 1 C.3.14
yp (t) =
9 Resolution
3. Solution generale de lequation avec second membre y + 9y = 5t + 1 : dEDL2CC avec
conditions
La solution generale est la somme de la solution de lequation sans second membre initiales (3)
et de la solution particuliere, cest a dire : yg = ys + yp . Dou :
5t + 1
yg (t) = A cos(3t) + B sin(3t) + avec A et B IR
9
5t+1 1
yg (t) = A cos(3t) + B sin(3t) + 9
dou yg (0) = A + 9
=0
yg0 (t) = 3A sin(3t) + 3B cos(3t) + 5
9
dou yg0 (0) = 3B + 5
9
=0
Finalement :
1 5 5t + 1
yg (t) = cos(3t) sin(3t) +
9 27 9 Table des matieres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 147
Exercices :
Exercice B.6
Equation : (4 ) y + 2y 0 + 10y = 0 avec comme conditions initiales y(0) = 0 et

y(1) = 1
1. Resolution de lequation sans second membre :
Lequation caracteristique associee est r2 + 2r + 10 = 0 . Son discriminant est
= 36 = (6j)2 et ses racines sont complexes conjuguees : r1 = 1 + 3j et
r2 = 1 3j . Dou :
ys (x) = (A cos(3x) + B sin(3x))ex avec A et B IR
2. Solution generale de lequation avec conditions initiales :

e Table des matieres
y(0) = A = 0 et y(1) = B sin(3)e1 = 1 dou B = Concepts
sin(3) Notions
Finalement :
sin(3x) (x1) Exemples
yg (x) = e Exercices
sin(3)
Documents
148
Exercices :
Exercice B.6
Equation : (5 ) y + 4y + sin(2x) = 0 avec comme conditions initiales y() = 1

et y 0 () = 1
1. Resolution de lequation sans second membre y + 4y = 0 :
Lequation caracteristique associee est r2 + 4 = 0 . Elle admet deux racines
complexes conjuguees r1 = 2j et r2 = 2j . Dou :
ys (x) = A cos(2x) + B sin(2x) avec A et B IR
2. Recherche de la solution particuliere de lequation yp +4yp = sin(2x) (equation

Table des matieres
On est dans le cas ou le second membre est une fonction sinusodale de pulsation Concepts
et ou j est solution de lequation sans second membre, donc yp doit etre de Notions
la forme : yp (x) = x(C cos(2x) + D sin(2x)) , dou :
Exemples
yp0 (x) = C cos(2x) + D sin(2x) + x(2C sin(2x) + 2D cos(2x)) Exercices
Documents
149 II
et Document
C.3.16
yp (x) = 2C sin(2x) + 2D cos(2x) 2C sin(2x)
+ 2D cos(2x) Resolution
+x 4C cos(2x) 4D sin(2x) dEDL2CC avec
= 4C sin(2x) + 4D cos(2x) + x 4C cos(2x) 4D sin(2x) conditions
En remplacant dans lequation avec second membre, on obtient : initiales (5)
1
4C sin(2x) + 4D cos(2x) = sin(2x) D = 0 et C =
4
Ainsi :
1
yp (x) = x cos(2x)
4
3. Solution generale de lequation avec second membre y + 4y = sin(2x) :
et de la solution particuliere, cest a dire yg = ys + yp , dou :
1
yg (x) = A cos(2x) + B sin(2x) + x cos(2x) avec A et B IR Table des matieres
4 Concepts
Notions
yg (x) = A cos(2x) + B sin(2x) + 14 x cos(2x) dou yg () = A +

4
=1 Exemples
Exercices
yg0 (x) = 2A sin(2x) + 2B cos(2x) + 41 cos(2x) 12 x sin(2x) dou yg0 () = 2B + 1
4
=1 Documents
JJ 150 II

On en deduit : A = 1 4
et B = 38 . Finalement : Document
C.3.16
3 1 Resolution
yg (x) = 1 cos(2x) + sin(2x) + x cos(2x)
4 8 4 dEDL2CC avec
conditions
initiales (5)
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 151
Document C.3.17 Resolution dEDL2CC avec conditions graphiques (1)
Exercices :
Exercice B.7
Equation : y 6y 0 + 8y = 0
Lequation caracteristique associee est r2 6r+8 = 0 . Son discriminant vaut = 4
et elle admet deux racines reelles distinctes r1 = 4 et r2 = 2 . Dou :
y(x) = ys (x) = A e4x + B e2x avec A et B IR
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
152
Document C.3.18 Resolution dEDL2CC avec conditions graphiques (2)
Exercices :
Exercice B.7
Equation : y 6y 0 + 8y = 0 avec comme conditions graphiques que la courbe

representative de la solution passe par le point A(0; k) et admette en ce point une
tangente dequation y = mx + k .
On a vu precedemment que la solution generale de lequation etait :
y(x) = ys (x) = A e4x + B e2x avec A et B IR
Les conditions graphiques imposent que :

y(0) = k
y 0 (0) = m
Dou : Table des matieres
4x 2x
Concepts
y(x) = A e + B e y(0) = A + B = k : (1) Notions
=
y 0 (x) = 4A e4x + 2B e2x 0
y (0) = 4A + 2B = m : (2)
Ce qui donne : Exemples
A = 21 m k : 2(1) + (2)

Exercices
B = 2k 21 m : 4(1) + (2) Documents
153 II
1 1 C.3.18
y(x) = m k e + 2k m e2x
4x
2 2 Resolution
dEDL2CC avec
conditions
graphiques (2)
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 154
Document C.3.19 Resolution dEDL2CC avec parametres (1)
Exercices :
Exercice B.8
Equation : y + 2 y = cos(ax) avec a 6= et a 6=

1. Resolution de lequation sans second membre ys + 2 ys = 0 :
Lequation caracteristique associee est r2 + 2 = 0 . Elle admet deux racines
complexes conjuguees r1 = j et r2 = j . Dou :
ys (x) = A cos(x) + B sin(x) avec A et B IR

a 6= :
Le second membre est une fonction sinusodale de pulsation a , donc on cherche
une solution particuliere sous la forme dune fonction sinusodale de pulsation Table des matieres
a : yp (x) = C cos(ax) + D sin(ax) . Dou : Concepts
Notions
yp0 (x) = aC sin(ax) + aD cos(ax) et yp (x) = a2 C cos(ax) a2 D sin(ax) = yp (x)
En remplacant dans lequation avec second membre, on obtient : Exemples
Exercices
yp + 2 yp = ( 2 a2 )[C cos(ax) + D sin(ax)] = cos(ax) Documents
155 II
Comme a 6= , alors ( 2 a2 ) 6= 0 et on en deduit : Document

C.3.19
1 Resolution
C= et D = 0
2 a2 dEDL2CC avec
Ainsi : parametres (1)
1
yp (x) = cos(ax)
2 a2
3. Solution generale de lequation avec second membre quand a 6= :
et de la solution particuliere, cest a dire yg = ys + yp . Finalement :
1
yg (x) = A cos(x) + B sin(x) + cos(ax)
2 a2
ou A et B sont des constantes reelles.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 156
Document C.3.20 Resolution dEDL2CC avec parametres (2)
Exercices :
Exercice B.8
Equation : y + 2 y = cos(ax) avec a =

La solution generale de lequation sans second membre est toujours :
ys (x) = A cos(x) + B sin(x) avec A et B IR
1. Remarque :
Si a = + ou a = , comme ()2 = 2 et cos(x) = cos(x) , alors
lequation devient y + 2 y = cos(x) . Les deux cas se traitent donc de la
meme facon (ce qui naurait pas ete le cas si le second membre etait de la forme
sin(ax) ).
Table des matieres
2. Recherche de la solution particuliere de lequation avec second membre quand Concepts
a = : Notions
Le second membre est une fonction sinusodale de pulsation w tout comme la

Exemples
solution de lequation sans second membre , donc on cherche une solution parti- Exercices
culiere sous la forme dune fonction sinusodale de pulsation multipliee par x : Documents
157 II
yp (x) = x(C cos(x) + D sin(x)) , dou : Document

C.3.20
yp0 (x) = C cos(x) + D sin(x) + x[C sin(x) + D cos(x)] Resolution
dEDL2CC avec
Et : parametres (2)
yp (x) = [2C sin(x) + 2D cos(x)] + x[ 2 C cos(x) 2 D sin(x)]
En remplacant dans lequation avec second membre, on obtient :
yp + 2 yp = [2C sin(x) + 2D cos(x)] = cos(x)

1
Dou : C = 0 et D = 2 . Ainsi :
1
yp (x) = x sin(x)
2
3. Solution generale de lequation avec second membre quand a = :
Table des matieres
et de la solution particuliere, cest a dire yg = ys + yp . Finalement : Concepts
Notions
1
yg (x) = A cos(x) + B sin(x) + x sin(x)
2
Exemples
ou A et B sont des constantes reelles. Exercices
Documents
JJ 158
Exercices :
Exercice B.9
Lequation sans second membre associee a () est :

d2 us (t) dus (t)
2
+ 2m0 + 02 us (t) = 0
dt dt
Son equation caracteristique est donc :
r2 + 2m0 r + 02 = 0
Et elle a comme dicriminant :
= (2m0 )2 4 r2 = 402 (m2 1)
q
R C
Comme m = 2 L
, alors m est forcement strictement positif, et le discriminant Table des matieres
est : q Concepts
Strictement negatif quand m < 1 R < 2 CL Notions
q
Nul quand m = 1 R = 2 CL Exemples
q
Exercices
Strictement positif quand m > 1 R > 2 CL Documents
159
Exercices :
Exercice B.9
q
Quand m < 1 R < 2 CL , alors :

= 402 (m2 1) = (j 20 1 m2 )2
Donc lequation caracteristique admet deux racines complexes conjuguees :

r1 = m0 + j0 1 m2 et r2 = m0 j0 1 m2
Dou la solution generale de lequation sans second membre associee a () :

us (t) = em0 t A cos(0 1 m2 t) + B sin(0 1 m2 t)
Table des matieres
Concepts
avec A et B dans IR . Notions
Exemples
Exercices
Documents
160
Exercices :
Exercice B.9
q
Quand m = 1 R = 2 CL , alors le discriminant de lequation caracteristique
est nul et il y a une racine reelle double :
r1 = r2 = 0
us (t) = (At + B)e0 t
avec A et B dans IR .
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
161
Exercices :
Exercice B.9
q
Quand m < 1 R < 2 CL , alors :

= 402 (m2 1) = (20 m2 1)2
Donc lequation caracteristique admet deux racines reelles distinctes :

r1 = m0 + 0 m2 1 et r2 = m0 0 m2 1

m2 1)t m2 1)t
us (t) = Ae0 (m+ + Be0 (m
Table des matieres
Concepts
avec A et B dans IR .
Notions
Exemples
Exercices
Documents
162
Exercices :
Exercice B.9
Si le second membre de () est une constante (02 e(t) = 02 E0 ) , alors on peut

chercher une solution particuliere up (t) sous forme dune constante. On trouve de
maniere evidente :
up (t) = E0
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
163
Exercices :
Exercice B.9
La solution generale de () est la somme de la solution de lequation sans second

membre et de la solution particuliere,
q cest a dire ug = us + up .
L
Ainsi, si m < 1 R < 2 C
, alors :
m0 t

ug (t) = E0 + e A cos(0 1 m2 t) + B sin(0 1 m2 t)
On en deduit :

u0g (t) = m0 em0 t A cos(0 1 m2 t) + B sin(0 1 m2 t)
m0 t

2
+0 1 m e 2 2
A sin(0 1 m t) + B cos(0 1 m t) Table des matieres
Concepts
Les conditions initiales conduisent donc a : Notions

ug (0) = E0 + A = 0 A = E0
Exemples
0
ug (0) = m0 A + B0 1 m = 0 2 B = mE 0
1m2 Exercices
Documents
164 II
Comme on la fait dans des exercices precedents, la solution obtenue correspondant Document
a un signal sinusodal, il est souhaitable de lexprimer a laide de son amplitude et de C.3.26
sa phase (pour des rappels, consulter le lien suivant). Resolution
Ici, on obtient : dEDL2CC en
E0
Amplitude Umax : Umax = 1m 2 ,
electronique (6)
dou :
E0 em0 t
ug (t) = E0 2 2
1 m cos(0 1 m t) + m sin(0 1 m t) 2
1 m2

Phase : on pose cos() = 1 m2 et sin() = m ,
dou :
E0 em0 t
ug (t) = E0 cos() cos(0 1 m2 t) + sin() sin(0 1 m2 t)
1 m2
Cest a dire :
E0 em0 t
ug (t) = E0 cos(0 1 m2 t )
1 m2
Table des matieres
Finalement : Concepts
Notions
h em0 t i
ug (t) = E0 1 cos(0 1 m2 t )
1 m2 Exemples
Exercices
avec cos() = 1 m2 et sin() = m . Documents
JJ 165 II
Cette solution est representee graphiquement par les courbes dallures : Document
C.3.26
Resolution
dEDL2CC en
electronique (6)
1,6
1,4
1,2
m=0,2
m=0,5
0,8
m=0,8
m=0,9
0,6
0,4
0,2
Table des matieres
0
Concepts
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 166
Exercices :
Exercice B.9

L
Ainsi, si m = 1 R = 2 C
, alors :
ug (t) = E0 + (At + B)e0 t
On en deduit :
u0g (t) = 0 (At + B)e0 t + Ae0 t
Les conditions initiales conduisent donc a :

ug (0) = E0 + B = 0 B = E0 Table des matieres
0
ug (0) = 0 B + A = 0 A = 0 E0 Concepts
Notions
Finalement : h i
0 t
ug (t) = E0 1 (0 t + 1)e Exemples
Exercices
Documents
167 II
Cette solution est representee graphiquement par la courbe dallure : Document

C.3.27
Resolution
dEDL2CC en
electronique (7)
1,2
0,8
0,6 m=1
0,4
0,2
Table des matieres

0
Concepts
0 2 4 6 8 10 12 14 Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 168
Exercices :
Exercice B.9

L
Ainsi, si m > 1 R > 2 C
, alors :

m2 1)t m2 1)t
ug (t) = E0 + A e0 (m+ + B e0 (m
Pour simplifier les calculs, on pose :

1 = 0 (m + m2 1) et 2 = 0 (m m2 1)
On a donc :
Table des matieres
ug (t) = E0 + A e1 t + B e2 t Concepts
Dou : Notions
u0g (t) = 1 A e1 t 2 B e2 t
Exemples
Exercices
Documents
169 II
Les conditions initiales conduisent donc a : Document

C.3.28
ug (0) = A + B + E0 = 0 A + B = E0 : (1) Resolution
0
ug (0) = 1 A 2 B = 0 1 A 2 B = 0 : (2) dEDL2CC en
1
electronique (8)
B= E
1 2 0
: (2) + 1 (1)
2
A= E
1 2 0
: (2) + 2 (1)
Cest a dire :

(m m2 1) (m + m2 1)
A= E0 et B = E0
2 m2 1 2 m2 1
Finalement :

2 1
ug (t) = E0 1 + e1 t e2 t
1 2 1 2
ou encore : h
(m m2 1) 0 (m+ m2 1)t
ug (t) = E0 1 +
2
2 m 1
e Table des matieres
i
(m+ m2 1) 0 (m m2 1)t Concepts
2m2 1 e Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 170 II
Cette solution est representee graphiquement par les courbes dallures : Document
C.3.28
Resolution
dEDL2CC en
electronique (8)
1,2
0,8
m=1,5
m=2
0,6 m=3
m=4
m=5
0,4
0,2
Table des matieres

0
Concepts
0 5 10 15 20 25 30 35 40 Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 171
Exercices :
Exercice B.9
Si le second membre est une fonction sinusodale ( 2 e(t) = 2 E0 cos(t)) , alors on

cherche up (t) sous la forme dune fonction sinusodale de meme pulsation :
up (t) = A cos(t) + B sin(t)
dou :
dup (t) d2 up (t)
= A sin(t)+B cos(t) et 2
= A 2 cos(t)B 2 sin(t) = 2 up (t)
dt dt
En remplacant alors dans lequation () , on obtient :
E0 02 cos(t) = (02 2 ) A cos(t) + B sin(t) + 2m0 A sin(t) + B cos(t)

Table des matieres
Concepts
Notions
Ce qui donne par identification :
2
(0 2 )A + 2m0 B = E0 02 (1) Exemples
2m0 A + (02 2 )B = 0 (2) Exercices
Documents
172 II
La combinaison : (2m0 ) (1) + (02 2 ) B (2) donne alors : Document

C.3.29
2mE0 03 (02 2 ) (02 2 )E0 02 Resolution
B= dou A = B =
4m2 02 2 + (02 2 )2 2m0 4m2 02 2 + (02 2 )2 dEDL2CC en
electronique (9)
Ainsi :
E0 02 2
up (t) = 2 2 2 2 2 2
(0 2 ) cos(t) + 2m0 sin(t)]
4m 0 + (0 )
On peut egalement exprimer cette solution a laide de son amplitude et de sa phase

(revoir eventuellement le lien suivant) en remarquant que :
h
( 2 2 )
p
(0 ) cos(t) + 2m0 sin(t) = 4m 0 + (0 ) 2 2 0 2 2 2 2 cos(t)
2 2 2 2 2 2 2 2
4m 0 +(0 ) i
2m0
+ 2 2 2 2 2 2
sin(t)
4m 0 +(0 )
(02 2 ) 2m0
En posant cos() = et sin() = , etant donc la
4m2 02 2 +(02 2 )2 4m2 02 2 +(02 2 )2
phase du signal, on a : Table des matieres
Concepts
E0 02 Notions
up (t) = p cos() cos(t) + sin() sin(t)
4m2 02 2 + (02 2 )2
Exemples
E0 02 Exercices
Lamplitude du signal est donc : Umax = .
4m2 02 2 +(02 2 )2 Documents
JJ 173 II
C.3.29
E0 02
up (t) = p cos(t ) Resolution
4m2 02 2 + (02 2 )2 dEDL2CC en
electronique (9)
(02 2 ) 2m0
avec cos() = et sin() =
4m 02 2 +(02 2 )2
2 4m2 02 2 +(02 2 )2
Remarque : on trouvera, en suivant ce lien, des complements pour calculer lampli-

tude et la phase du signal en utilisant les impedances complexes.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 174
Exercices :
Exercice B.9

L
Ainsi, si m < 1 R < 2 C
, alors :
E0 02
ug (t) = cos(t )
4m 0 2 +(02 2 )2
2 2

+em0 t A cos(0 1 m2 t) + B sin(0 1 m2 t)
On en deduit :
E0 02
u0g (t) = sin(t )
4m2 02 2 +(02 2
)2
m0 t

Table des matieres
m0 e 2 2
A cos(0 1 m t) + B sin(0 1 m t) Concepts

Notions
+0 1 m2 em0 t A sin(0 1 m2 t) + B cos(0 1 m2 t)
Exemples
Exercices
Documents
175 II
Les conditions initiales conduisent donc a : Document

E0 02
C.3.30
E0 02 A = cos()
(
ug (0) = cos() + A = 0 4m 0 2 +(02 2 )2
2 2 Resolution
4m2 02 2 +(02 2 )2
E0 02 dEDL2CC en
u0g (0) = m0 A + B0 1 m2 = 0 B= m cos()
1m 2
4m2 02 2 +(02 2 )2 electronique (10)
On peut alors calculer :
lamplitude du signal :
1 E0 02
Umax = A2 + B 2 = p cos()
1 m2 4m2 02 2 + (02 2 )2
la phase ( designant deja la phase de la solution us de lequation sans second

membre) definie par :

cos() = 1 m2 et sin() = m
On a alors :
h
E0 02 em0 t Table des matieres
ug (t) = cos(t )
1m2
cos() 1 m2 cos(0 1 m2 t)
4m2 02 2 +(02 2 )2 Concepts
i
2
+m sin(0 1 m t) Notions
E0 02
h
em0 t

= cos(t )
1m2
cos() cos() cos(0 1 m2 t)
4m2 02 2 +(02 2 )2 Exemples
i
Exercices
+ sin() sin(0 1 m2 t)
Documents
JJ 176 II
C.3.30
E0 02 h em0 t i
ug (t) = p cos(t) cos() cos(0 1 m2 t) Resolution
4m2 02 2 + (02 2 )2 1 m2 dEDL2CC en
electronique (10)
(02 2 ) 2m0
avec cos() = , sin() = , cos() = 1 m2 et
4m 02 2 +(02 2 )2
2 4m2 02 2 +(02 2 )2
sin() = m
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 177
Exercices :
Exercice B.9

L
Ainsi, si m = 1 R = 2 C
, alors :
ug (t) = E0 cos(t) + (At + B)e0 t
Dou :
u0g (t) = E0 sin(t) 0 (At + B) e0 t + A e0 t
Les conditions initiales conduisent donc a :

ug (0) = E0 + B = 0 B = E0 Table des matieres
0
ug (0) = 0 B + A A = 0 E0 Concepts
Notions
Finalement : h i
0 t
ug (t) = E0 cos(t) (0 t + 1)e Exemples
Exercices
Documents
178
Exercices :
Exercice B.9

L
Ainsi, si m > 1 R > 2 C
, alors :

m2 1)t m2 1)t
ug (t) = E0 cos(t) + A e0 (m+ + B e0 (m

Pour simplifier les calculs, on pose : 1 = 0 (m + m2 1) et 2 = 0 (m m2 1) .
On a donc :
ug (t) = E0 cos(t) + A e1 t + B e2 t
Et :
u0g (t) = E0 sin(t) 1 A e1 t 2 B e2 t Table des matieres
Concepts
Les conditions initiales conduisent donc a : Notions

ug (0) = A + B + E0 = 0 A + B = E0 (1)
0 Exemples
ug (0) = 1 A 2 B = 0 1 A 2 B = 0 (2) Exercices
Documents
179 II
On en deduit : Document
(
2
C.3.32
1
B = m+ m 1 E0

B= E
1 2 0
(2) + 1 (1) 2 m2 1 Resolution
2
2
A= E
1 2 0
(2) + 2 (1) A= m m 1 E0 dEDL2CC en
2 m2 1
electronique (12)
Finalement :
h 2 1 t 1 2 t
i
ug (t) = E0 cos(t) + e e
1 2 1 2
Ou encore :

h (m m2 1) 0 (m+m2 1)t (m + m2 1) 0 (mm2 1)t i
ug (t) = E0 cos(t)+ e e
2 m2 1 2 m2 1
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
JJ 180
Document C.3.33 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (1)
Exercices :
Exercice B.10
La solution de lequation :
(1 ) y 0 3y = 1 3x avec y(0) = 1
est :
y(x) = e3x + x
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
181
Exercices :
Exercice B.10
d2 y dy
(2 ) 3 2
+2 = 2t + 1 avec y 0 (0) = 1 et y(0) = 1
dt dt
est :
1
y(t) = t2 t + 1
2
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
182
Exercices :
Exercice B.10
(3 ) y 0 3y = 2 cos(3t) sin(3t) avec y(1) = 1
est :

2 2 2 + 1
y(t) = 1 + e3(t1) + cos(3t) + sin(3t)
3( 2 + 1) 2
3( + 1) 3( 2 + 1)
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
183
Exercices :
Exercice B.10
dv
(4 ) 3 + 4v = t2 t + 3 avec v(1) = 4
dt
est :
61 4 (t+1) 1 2 5 39
v(t) = e 3 + t t+
32 4 8 32
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
184
Exercices :
Exercice B.10
d2 y
(5 ) + 4y = sin(2t) + t2 avec y(0) = 1 et y 0 (0) = 0
dt2
est :
9 1 1 1 1
y(t) = cos(2t) + sin(2t) t cos(2t) + t2
8 8 4 4 8
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
185
Exercices :
Exercice B.10
(6 ) y 0 y = 3x 5x2 + cos(3x) avec y(1) = 0
est :

1 x+1 3 1
y(x) = 5 + 3 sin(3) + cos(3) e + 5x2 + 7x + 7 + sin(3x) cos(3x)
10 10 10
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
186
Exercices :
Exercice B.10
(7 ) s0 3s = cos t + sin t avec s(0) = 0
est :
2 3t 1 2
s(t) = e sin t cos t
5 5 5
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
187
Exercices :
Exercice B.10
(8 ) y + y 0 6y = xe2x avec y(0) = 0 et y 0 (0) = 1
est :
1 1 2 1
y(x) = (e2x e3x ) + x x e2x
125 10 25
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
188
Exercices :
Exercice B.10
(9 ) y 3y 0 + 2y = x2 + x + 1 cos 2x
est :
1 1 3
y(x) = A ex + B e2x + x2 + 2x + 3 + cos(2x) + sin(2x)
2 20 20
avec A et B reels.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
189
Exercices :
Exercice B.10
5
(10 ) y + 4y = cos(2x) sin(4x) avec y(0) = et y 0 (0) = 0
16
est :
5 1 1 1
y(x) = cos(2x) sin(2x) + x sin(2x) + sin(4x)
16 16 4 12
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
190
Exercices :
Exercice B.10
dy
(11 ) + y = (3t + 1)et avec y(0) = 1
dt
est :
t 3 2
y(t) = e + t + t et
2
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
191
Exercices :
Exercice B.10
(12 ) y + 2ny 0 + n2 y = (x + 1)enx
est :
nx 1 3 1 2
y(x) = (Ax + B) e + x + x enx
6 2
avec A et B reels.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
192
Exercices :
Exercice B.10
(13 ) y + y 0 + y = x2 + 1 avec y(0) = 1 et y 0 (0) = 0
est :
4 1x 1

y(x) = 3 e 2 sin x 3 + x2 2x + 1
3 2
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
193
Exercices :
Exercice B.10
(14 ) y 4y 0 + 4y = 3e2x
est :
3
y(x) = (Ax + B) e2x + x2 e2x
2
avec A et B reels.
Table des matieres

Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
194
Index des concepts
Le gras indique un grain ou le concept est Equation differentielle lineaire du premier
defini ; litalique indique un renvoi a un exer- ordre a coefficients constants . . 22
cice ou un exemple, le gras italique a un do- Equation differentielle lineaire du second
cument, et le romain a un grain ou le concept ordre a coefficients constants . . 38
est mentionne. Equation du premier ordre . . . . . . . . . . . . 20
Equation du second ordre . . . . . . . . . . . . . 36
B Equation lineaire du premier ordre . . . . 21
Barre superieure de navigation . . . . . . . . . 8 Equation lineaire du second ordre . . . . . 37
Equation sans second membre dune EDL1
C 25 Table des matieres
Configuration dAdobe Reader . . . . . . . . . 7 Equation sans second membre dune EDL2 Concepts
41 Notions
E L Exemples
Electronique et equations differentielles16 Exercices
Entranement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48, 92 Limites du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Documents
195 II
M Resoudre une equation differentielle du pre-
Menu de navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 mier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Resoudre une equation differentielle du se-
cond ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
O
Objectifs du chapitre II . . . . . . . . . . . . . . . 19
Objectifs du chapitre III . . . . . . . . . . . . . . 35 S
Objectifs du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Solution particuliere dune EDL1 . . . . . 29,
53, 56, 59, 61, 72, 74, 76, 8082,
98100, 102, 104
P Solution particuliere dune EDL2 . . . . . 45,
Polytex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 8588, 104
Pre-requis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
V
R Variation de la constante . . . . . . 31, 63, 84
Renvois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9, 50, 79, 96
Resolution de lequation avec second membre
dune EDL1. . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Table des matieres
Resolution de lequation avec second membre Concepts
dune EDL2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .44 Notions
Resolution de lequation sans second membre
dune EDL1 . . . . . . . . . . . . . . . 26, 51 Exemples
Resolution de lequation sans second membre Exercices
dune EDL2 . . . . . . . 42, 66, 68, 70 Documents
JJ 196
Index des notions
C
Concept canonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
E
EDL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
EDL1CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
EDL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
EDL2CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Equation caracterisitique . . . . . . . . . . . . . . 42
Table des matieres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
197

SM Math - Equations Differentielles Lineaires PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

SM Math - Equations Differentielles Lineaires PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Equations differentielles lineaires a coefficients

Cas des equations dordre 1 et 2

Cours de : Martine Arrou-Vignod

Departement RT de lIUT de Velizy

II Equations differentielles lineaires a coefficients constants du premier

Table des matieres

I.1 Navigation dans le cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

I.1 Navigation dans le cours

I.1.1 LATEX et PolyTEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Table des matieres

I.1.1 LATEX et PolyTEX

I.1.2 Configuration dAdobe (Acrobat) Reader

Table des matieres

I.1.3 La barre de navigation

I.1.4 Le systeme de renvois

Exemples : Exercices : Documents :

On vient de signaler que les elements de cours, ou grains, se suivaient de maniere

Table des matieres

I.1.5 Le menu de navigation

I.2 Presentation generale de la ressource

I.2.1 Objectifs du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Table des matieres

I.2.1 Objectifs du cours

Table des matieres

Table des matieres

I.2.3 Limites du cours

Table des matieres

Table des matieres

II.1 Vocabulaire Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

II.1 Vocabulaire Definitions

II.1.1 Objectifs du chapitre et de la section . . . . . . . . . . . . 19

Table des matieres

II.1.1 Objectifs du chapitre et de la section

Table des matieres

II.1.2 Equation differentielle du premier ordre

Table des matieres

II.1.3 Equation differentielle lineaire du premier ordre

II.1.4 EDL1 a coefficients constants

Table des matieres

II.1.5 Resoudre une equation differentielle

Table des matieres

II.2 Resolution dune EDL1 a coefficients constants

II.2.1 Equation sans second membre . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Table des matieres

II.2.1 Equation sans second membre

Table des matieres

II.2.2 Resolution de lequation sans second membre

On resout ici lequation sans second membre ay 0 + by = 0 :

En tenant compte des solutions trouvees en a) et en b) , on en deduit que la Resolution de

Table des matieres

II.2.3 Resolution de lequation avec second membre

Demonstration : soit y(x) la solution generale de lequation avec second membre ;

II.2.4 Solution particuliere dune EDL1CC ayant un second membre

second membre solution particuliere Solution

second membre solution particuliere

second membre solution particuliere

Pour un rappel sur la notion de valuation

II.2.5 Methode de la variation de la constante

On sinteresse toujours a une EDL1CC quon note () :

Apres simplification, on obtient : Methode de la

Table des matieres

III.1 Vocabulaire Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

III.1 Vocabulaire Definitions