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Physique applique
La modulation de frquence
Edwin H. Armstrong
Cygne de la toundra quip dun metteur de tlmesure
La modulation de frquence jean-philippe muller

Sommaire
33- Lmission FM strophonique : le codeur

1- Structure dun systme de communication radio 34- Exemple de codeur strophonique
2- Les diffrents types de modulations 35- Lmission FM strophonique : le dcodeur
3- Principe de la modulation FM 36- La modulation par un signal numrique
4- Linventeur de la FM : Edwin H. Armstrong 37- Diagramme de loeil dun signal binaire
5- Histoire de la radiodiffusion FM 38 La modulation bi-frquence ou FSK
6- Les modulations angulaires 39- Modulation FSK par un signal binaire filtr
7- Production dun signal FM 40- Exemple de modulation FSK : diagramme de loeil
8- Excursion en frquence 41- Exemple de modulation FSK : spectres
9- Indice de modulation 42- Les modulations MSK et GMSK
10- Spectre dun signal FM 43- Exemples et illustrations
11- Les fonctions de Bessel
12- Exemple de spectre de signal FM
13- Porteuse FM module par un signal analogique
14- Puissance transporte par un signal FM
15- Structure dun metteur FM
16- La praccentuation du signal modulant
17- Modulateur FM varicap
18- Modulateur FM quartz
19- Le multiplicateur de frquence
20- Exemple dmetteur FM 49 MHz
21- Modulateur FM boucle verrouillage de phase
22- Emetteur pour la bande FM (88 108 MHz)
23- Le rcepteur FM
24- Ltage limiteur
25- Structure interne din ampli fi - limiteur
26- Les discriminateurs filtres
27- Le discriminateur de Foster-Seely
28- Structure du dmodulateur quadrature
29- Fonctionnement du dmodulateur quadrature
30- Exemple de montage ampli fi - dmodulateur
31- Dmodulateur FM PLL
32- Les dmodulateurs FM et le bruit

1- Structure dun systme de communication radio
Un systme de communication transmet travers un canal des informations de la source vers un utilisateur :
Source metteur rcepteur Utilisation
antenne antenne de
dmission rception
utilisateur
source
porteuse porteuse
module module
information information
la source fournit linformation sous la forme dun signal analogique ou numrique

lmetteur inscrit cette information sur une porteuse sinusodale de frquence fo : cest la modulation
ce signal lectrique modul est transform en onde lectromagntique par lantenne
le canal est lespace libre entre lantenne dmission et de rception dans lequel se propage londe lectromagntique
le rcepteur slectionne la frquence de la porteuse et dmodule linformation qui y est inscrite
linformation est restitue avec une dgradation lie aux qualits de lmetteur, du rcepteur et des perturbations du canal

2- Les diffrents types de modulations
Lexpression gnrale dun signal sinusodal est : e0(t)=Ecos(t +)

Pour inscrire une information sur cette porteuse, on pourra donc :
faire varier son amplitude en fonction du signal transmettre (modulations AM, BLU ou SSB, ASK, OOK )
faire varier sa frquence en fonction du signal transmettre (modulations FM, FSK, GMSK )
faire varier sa phase en fonction du signal transmettre ( modulations PM, PSK .)
lamplitude varie
modulation
damplitude
sauts de frquence
Chacune de ces modulations a des proprits
particulires en ce qui concerne :
la complexit du modulateur-dmodulateur et
modulation donc le cot
de frquence lencombrement spectral de la porteuse module
la consommation de lmetteur, donne
importante pour un quipement mobile
la rsistance du signal modul aux parasites
modulation
de phase
sauts de phase

3- Principe de la modulation FM
Pour produire un signal modul en frquence, il faut :
une porteuse sinusoidale eo(t)

une information basse-frquence s(t) qui peut tre un signal audiofrquence, vido, analogique ou numrique
La frquence instantane de la porteuse module varie avec s(t) : f(t)= fo+k.s(t)
Les principales caractristiques du signal FM sont :

lamplitude de la porteuse reste constante
si s(t)=0, la porteuse mise est sinusodale de frquence fo
si s(t) < 0, la frquence f1 de la porteuse est infrieure fo
porteuse module
si s(t) > 0, la frquence f2 de la porteuse est suprieure fo
la variation de frquence par rapport fo sappelle la dviation
f1 f2
Remarque :
Quand on parle de la frquence dmission dun metteur FM, on parle toujours
de la frquence fo de la porteuse non module :
lmetteur de France-Inter met Mulhouse sur 95,7 MHz
pendant un silence, il met une sinusode fo=95,7 MHz signal modulant
modul par la parole ou la musique, il met une sinusode dont la frquence
est lgrement suprieure ou infrieure fo

4- Linventeur de la FM : Edwin H. Armstrong
La FM a t mise au point en 1933 par Edwin H. ARMSTRONG qui a lutt toute sa vie pour son dveloppement, fortement frein cause des
intrts financiers de lentreprise RCA dans la radiodiffusion AM.
1890 naissance New-York City le 18 dcembre

1912 il invente le circuit raction qui donne des montages slectifs fort gain rendant possibles les liaisons longue distance
1912 un jeune tlgraphiste David SARNOFF capte le SOS du Titanic et permet de sauver la vie de 865 passagers du Titanic
1917 Armstrong invente, en mme temps que le franais L. Lvy, le rcepteur superhtrodyne ( changement de frquence)
1922 invention du rcepteur super-raction, technique qui nest plus trs utilise aujourdhui
1922 Marion MacInnis est secrtaire de David SARNOFF devenu directeur du grand groupe Radio Corporation of America
1923 Edwin tombe amoureux de Marion et construit pour elle, en cadeau de mariage, le premier rcepteur AM portable
1933 Armstrong met au point la modulation de frquence, bien plus performante que la AM
David Sarnoff
Marion et Edwin en voyage de noces

Palm Beach (1/12/1923).
Edwin accorde le premier rcepteur
portable , construit et offert en cadeau
Edwin H. Armstrong
de mariage sa jeune pouse.
1933 1948 Armstrong se bat dans dinterminables et coteux procs contre RCA qui lui vole ses inventions
1939 il dmarre la premire mission FM, le public est enthousiasm par la qualit des missions
1941 il autorise, sans compensation financire, lutilisation de ses brevets par le Gouvernement US durant la guerre 39-45
1945 RCA fait voter une loi qui dplace la bande FM de 44-50 MHz 88-108 MHz, ce qui rend tous les rcepteurs FM obsoltes
1952 il dveloppe, avec John Bose, la technique des transmissions FM strophoniques encore utilise aujourdhui
1954 ruin par ses procs, quitt par sa femme Marion, il se suicide le 1er fvrier New York City

5- Histoire de la radiodiffusion FM
Une bande ddie la radiodiffusion FM allant de 88 108 MHz a t dfinie de

faon internationale en 1945.
Avantages de la FM sur la AM :
moins dinterfrences avec dautres stations
moins sensible aux parasites atmosphriques
pas de problme de surmodulation
respecte la dynamique du signal musical
reception de toutes les stations avec le mme volume sonore
Premier rcepteur Sony

AM/FM transistors (1958)
le premier programme a t diffus Paris le 29 mars 1954 depuis un metteur situ rue de Grenelle, remplac en 1959 par un metteur de 12 kW
sur la Tour Eiffel
lanne 1963 voit la naissance des trois stations d'tat : France Musique, France Culture et France Inter
les premires missions en stro ont lieu en 1969 (France Musique)
la premire radio libre franaise Radio Campus Lille dmarre ses missions en 1969 et entrane rapidement lclosion de nombreuses
stations aux quatre coins de France, souvent revendicatrices voire politises
l'ampleur prise par le phnomne finit par faire ragir l'tat : saisies, traductions en justice contraignent les pirates changer sans cesse de lieu
d'mission et de frquence pour chapper aux policiers
aprs son lection, Franois Mitterrand autorise les radios libres mettre en leur interdisant cependant la publicit, une trop forte puissance
d'mission et la constitution de rseaux
les restrictions concernant les recettes publicitaires ont t partiellement leves depuis

6- Les modulations angulaires
La frquence instantane de la porteuse module FM scrit : f(t)= fo+k.s(t)

on passe aisment de la frquence la pulsation instantane : (t)=2.f(t)=o+2k.s(t)
puis la phase en intgrant la pulsation : (t)=(t)dt =ot +2k s(t)dt
parce que linformation s(t) est inscrite dans la phase (t) ( ou angle), on dit que la FM est une modulation angulaire
liaison FM fo = 433,92 MHz
e ( t )= E cos( ot + 2 k s ( t ) dt )
Remarques :
la modulation de phase PM utilise pour les transmissions numriques, est aussi une
modulation angulaire e(t)=Ecos(ot +a.s(t)) signal PM
si on intgre le signal BF avant de moduler lmetteur PM, la modulation de phase devient
une modulation de frquence

7- Production dun signal FM
Pour mettre en modulation de frquence il faut produire un signal sinusodal damplitude constante E et de frquence f(t) variable.
ce signal est toujours produit par un oscillateur command en tension (Voltage Commanded Oscillator)
une polarisation continue Vo fixe le point de fonctionnement f(t) = fo
en superposant le signal basse-frquence s(t), on fait varier la frquence : f(t) = fo + k.s(t)
signal modulant
f(t) signal de sortie FM :
s(t)
E amplitude E
+ VCO t frquence f(t)
composante
continue Vo
frquence du
signal de sortie
Remarques : pente k
f(t)
la frquence dmission fo dpend de la tension continue Vo
fo
pour que la variation de frquence soit proportionnelle s(t), le
VCO doit avoir une caractristique linaire autour de fo
la stabilit de la frquence dmission fo dpend de la stabilit de
Vo et des drives thermiques du VCO tension de
t commande
lutilisation dun VCO stabilis par un quartz ou mieux encore dun Vo
synthtiseur permet de rsoudre ce problme de stabilit. s(t)

8- Excursion en frquence
Si on admet que le signal modulant ne dpasse pas Smax en valeur absolue, alors :
la frquence de la porteuse varie entre fmin = fok.Smax et fmax = fo+k.Smax

la quantit kSmax est appele excursion en frquence et est note f f =k.Smax
pente k
f(t)
fmax = fo + kSmax
f
fmin fmax fo
f
fmin = fo - kSmax
+Smax
-Smax -Smax +Smax

s(t)
Exemple : t
lmetteur France-Inter Mulhouse est fo = 95,7 MHz, et lexcursion standard en radiodiffusion est f = + ou - 75 kHz
la frquence du signal mis varie donc entre fmax = 95,775 kHz et fmin = 95,625 MHz
la valeur Smax nest pas une limite absolue et est dpasse lors des pointes de modulation (musique fff, percussions )

9- Indice de modulation
Plaons nous dans le cas particulier o le signal modulant s(t) est sinusodal de frquence F : s(t)=acos(t)
la frquence instantane scrit :
f(t)= fo+k.s(t)= fo+kacos(t)= fo+f.cos(t) f(t)

pente k
la phase se calcule facilement : fmax

f
sin(t)
(t)=(t)dt =ot +2f
fo

f
fmin
et la porteuse module a pour expression :
f
e(t)= E cos( (t))= E cos( ot + sin( t))
F
-Smax +Smax
f s(t)
On dfinit lindice de modulation par : m=
F signal modulant
frquence F
Pour une frquence modulante F donne, lindice de modulation
augmente donc avec lexcursion en frquence.
t
Exemples :
les missions FM dans la bande CB sont dites faible excursion : avec f = 1 kHz et F = 1 kHz, alors m =1
les missions de radiodiffusion dans la bande FM sont excursion moyenne : avec f = 75 kHz et F = 10 kHz, alors m=7
les satellites TV travaillent forte excursion dans la bande des 10 GHz : si f = 9 MHz et F = 1 MHz alors m=9

10- Spectre dun signal FM
Le spectre dun signal FM est complexe et ne se calcule que dans le cas particulier o le signal basse-frquence est sinusodal.
La porteuse module scrit dans ce cas : e(t)= E cos( ot +msin( t))
Elle peut, dans ce cas particulier, se dcomposer grce aux fonctions de Bessel :
e (t)= E .J 0(m ).cos( ot + 0)+ E .J1(m ).cos(( o )t +1)+ E .J 2(m ).cos(( o 2 )t + 2)+...
o J0(m), J1(m), J2(m) ... sont les fonctions de Bessel dont la valeur dpend de m.
amplitude
J0E
formule de Carson
J2E
J1E J1E
J2E B =2 ( f + F )
J3E F J3E
frquence
fo
Une porteuse fo module par un signal basse-frquence sinusodal de frquence F a un spectre caractris par :
une raie la frquence de la porteuse fo damplitude JoE
deux raies fo + F et fo - F damplitude J1E , deux raies fo + 2F et fo + 2F damplitude J2E
le spectre est donc centr sur fo et symtrique et la bande occupe B se mesure sur le spectre
si m > 4, B peut tre calcule par la formule de Carson qui donne une estimation de B 98% de la puissance totale
Applet : influence de la frquence de la porteuse, du signal modulant et de m sur le signal FM

11- Les fonctions de Bessel
Les fonctions de Bessel sont donnes sous forme de courbes

paramtres en m ou par un tableau donnant les valeurs des
fonctions pour quelques valeurs particulires de m.

12- Exemple de spectre dun signal FM
On module une porteuse par un signal basse-frquence sinusodal : Fonctions de Bessel pour m = 0,3 :
frquence de porteuse fo = 1 MHz J0 = 0 J0E = 0

valeur efficace de la porteuse E = 0,25V J1=0,53 J1E = 132mV = -4,5dBm
frquence du signal modulant F = 20kHz J2=0,43 J2 = 107mV = -6,4 dBm
indice de modulation m = 2,3 J3=0,2 J3 = 50mV = -13 dBm
excursion en frquence f = mF = 46 kHz J4=0,08 J4 = 20mV = -21 dBm
chelle linaire chelle dBm
J1.E = 130 mV
J1.E = -4 dBm
J2.E = 110 mV J2.E = -5 dBm
F=20 kHz J3.E = -13 dBm
J4.E = -23 dBm
J5.E = -37 dBm

J3.E = 45 mV
J0.E = -53dBm
J0.E = 0
J4.E = 16 mV
B=210 kHz B=210 kHz
B=250 kHz
Remarques :
la bande occupe B vaut entre 210 et 250 kHz selon la faon dont on nglige les raies de faible amplitude.
elle peut aussi tre estime, avec une erreur importante car m<4, par la formule de Carson : B = 2( f + F ) = 132 kHz

13- Porteuse FM module par un signal analogique
On module une porteuse par un signal basse-frquence analogique :

signal modulant
frquence de porteuse fo = 1 MHz
amplitude de la porteuse E = 0,2V
lexcursion en frquence dpend de lamplitude maximale du signal modulant
la bande occupe par le signal varie dans le temps
porteuse module
oscillogramme
20 dB
B = 20 kHz
20 dB
B = 40 kHz
spectres 2 instants diffrents

14- Puissance transporte par un signal FM
Le signal AM est appliqu lantenne qui se comporte vis--vis de lamplificateur de sortie comme une charge rsistive R :
antenne
amplificateur amplificateur
RF RF
R
e(t)
le signal appliqu lantenne est constitu dune tension sinusodale de frquence variable :
e(t)=Ecos(ot +2k s(t)dt) 2

E

la puissance dissipe dans une rsistance ne dpend pas de la frquence et vaut : 2 E2
P= =
R 2R
Exemple : E = 50V, fo = 100 MHz, f = 75 kHz , antenne R = 50
2
La puissance totale mise vaut : P = E /2R = 25 W
Remarque :
les metteurs FM mettent en permanence une puissance constante, mme en labsence de signal modulant
ils ne sont donc pas particulirement conomiques au niveau de leur consommation, sauf si on prvoit une interruption de lmission durant les
silences (cas du GSM)

15- Structure dun metteur FM
La production dun signal FM se fait laide dun VCO, avec une stabilisation de la frquence dmission fo par :
lutilisation dun VCO quartz ou

le verrouillage du VCO sur un oscillateur quartz dans une boucle verrouillage de phase
f(t) = fo + f.cos(t) N.fo + N.f.cos(t)

s(t)=a.cos(t) N.fo + f1 + N.f.cos(t)
antenne
ampli BF+ VCO quartz Multiplicateur ampli RF

mlangeur
praccentuation ou PLL de f par N
BF (A) (B) (C) (D) (E)
frquence : N.fo+ f1
excursion : N.f
oscillateur
frquence f1 transposition
Structure gnrale dun metteur FM
en frquence
le signal modulant est filtr pour limiter le spectre, et ventuellement praccentu (A)
ce signal modulant est appliqu au VCO qui fournit sa sortie (B) un signal de frquence variable
si lexcursion est insuffisante, un tage multiplicateur de frquence multiplie la frquence et donc lexcursion par N (C)
un tage de transposition dplace la porteuse module vers la frquence dmission souhaite (D)
ce signal est enfin amplifi par lampli RF et envoy sur lantenne (E)

16- La praccentuation du signal modulant
Lors dune transmission FM, on montre que :

le niveau de bruit en sortie de la chane est plus lev aux frquences aigus
pour la voix, le niveau du signal baisse aux frquences aigus
le rapport S/B est donc moyen voire mauvais dans le haut du spectre BF
La praccentuation permet damliorer globalement la qualit de la transmission :

lmission, le signal modulant est filtr pour favoriser les frquences aigus
au cours de la transmission se rajoute du bruit radiolectrique
la rception, le bruit en sortie du dmodulateur est lev dans les aigus
le filtre de dsaccentuation rabaisse les aigus leur niveau normal
ce filtre de dsaccentuation diminue simultanment le niveau du bruit
C2 gain
Frquences charnires :
C f = 1/2RC praccentuation
R2
f1 = 1/2(R//R1)C
f2 = 1/2R2C2 f f1 f2 f
R1 R
+ RC = 50 s soit f = 3,183 kHz ou dsaccentuation
- RC = 75 s soit f = 2,122 kHz
filtre de praccentuation
Ce type de filtre conduit une accentuation des aigus comprise entre 10 et 20 dB selon le choix de la constante de temps
Remarque : le niveau des aigus tant faible, on peut augmenter leur niveau sans modifier sensiblement lamplitude Smax du signal. La
praccentuation na donc pas deffet sensible sur lexcursion en frquence ni sur le spectre.

17- Modulateur FM varicap
Le VCO ci-dessous est bas sur un montage oscillateur Hartley
utilisant un TEC double grille :
la frquence est fixe par L1, C1 et la branche varicap+C2
la tension de commande Vtuning fait varier la capacit de la varicap C0
BB132 et donc la frquence doscillation C=
1+2.u(t)
la valeur de C2 joue sur la plage de variation de frquence
un 2me tage transistor sert dadaptateur dimpdance qui vite
que la charge ne vienne perturber loscillateur
fo = 70 210 MHz
u(t) = Vo + s(t)
signal FM
f(t) = fo + ks(t)
exemple de VCO

18- Modulateur FM quartz
Pour stabiliser la frquence centrale fo du modulateur FM, on peut utiliser un oscillateur quartz command en tension :
loscillateur sappelle alors VCXO (Voltage Commanded Xtal Oscillator)

la variation de frquence se fait en utilisant une diode varicap
la varicap a une capacit de jonction C qui dpend de la tension inverse applique u(t)
Vcc
TEC
signal FM
f(t) = fo + ks(t)
Q C1
C C2
u(t) = Vo + s(t)
exemple de VCXO
la frquence doscillation est dtermine par les caractristiques du quartz et la capacit C de la varicap
lapplication du signal modulant sur la varicap fait varier sa capacit C et donc la frquence doscillation
cette structure procure une excellente stabilit de fo, mais une excursion en frquence faible limite 1 kHz, voire moins
ce dispositif convient donc trs bien des missions FM faible excursion en frquence (Narrow Band Frequency Modulation)
lexcursion en frquence peut tre augmente en utilisant des tages multiplicateurs de frquence

19- Le multiplicateur de frquence
Pour augmenter lexcursion en frquence en sortie dun VCXO, on utilise un
ou plusieurs tages multiplicateurs de frquence :
le signal de frquence fo est amplifi par un montage apportant un
distorsion importante entre
sortie
amplificateur circuit
cette distorsion importante se traduit par lapparition dharmoniques 2fo, 3fo, accord
4fo, 5fo . fo distorsion
N x fo
un circuit accord sur lharmonique N permet de rcuprer un signal quasi-
sinusodal de frquence Nfo
En pratique, un simple tage transistor en classe C sans pont de polarisation permet de raliser cette fonction :
ic(t)
Co Lo e(t) de frquence fo
s(t)
s(t)
ic(t)
Lo,Co accord sur 2fo
e(t)
s(t)
Lo,Co accord sur 3fo
le transistor ne conduit que lorsque la tension e(t) sur la base dpasse 0,6V
le courant collecteur, form de calottes de sinusodes, contient un grand nombre dharmoniques
le circuit accord Lo,Co est dimensionn pour slectionner lharmonique dsir

20- Exemple dmetteur FM 49 MHz
oscillateur FM 16,625 MHz
prampli micro
quartz 16,625 MHz tage tripleur ampli 1
+ praccentuation ampli 2
3.16,625 = 49,875MHz
diode varicap
signal modulant
gnrateur de tonalit

21- Modulateur FM boucle verrouillage de phase
Pour la stabilit de fo, on peut aussi utiliser un modulateur Phase Lock Loop qui prsente des avantages par rapport au VCXO :
la structure permet un changement facile de la frquence centrale fo (changement de canal dmission)

lexcursion en frquence peut tre aussi grande quon le souhaite (le multiplicateur de frquence nest plus ncessaire)
signal modulant s(t)

( spectre de Fmin Fmax)
fx
quartz
oscillateur et fx/R
diviseur /R comparateur passe-bas VCO f(t) = fx.N/R + k.s(t)

de phase fc<<Fmin pente k
Modulateur PLL diviseur par N

programmable
f/N
en labsence de signal modulant , le VCO se verrouille sur loscillateur quartz et on a : f(t)/N = fx/R
en prsence de signal modulant, la frquence du VCO varie proportionnellement s(t)
le filtre passe-bas de la boucle a une coupure trs basse ( par exemple 1Hz) qui empche la PLL de ragir aux variations rapides de la
frquence de sortie f(t) lies au signal modulant
la PLL stabilise donc la frquence centrale fo du VCO, son excursion par contre est libre cause du filtre passe-bas
pour changer de canal dmission ( CB, GSM...) il suffit de modifier le rapport de division N

22- Emetteur pour la bande FM (88 108 MHz)
VCO 88-108 MHz ampli
fs = 10Nfx/R
sortie fs(t)
ampli fs = 25N en kHz
varicap
prdiviseur par 10
CI synthtiseur :
comparateur de phase
% par R = 2048
% par N = 3520 4320
prampli micro
filtre de boucle passe-bas
quartz fx = 5,12 MHz

praccentuation

23- Le rcepteur FM
La slection de lmetteur recevoir est faite laide de la structure habituelle oscillateur local-mlangeur-filtre fi :
le signal recevoir de frquence f1 est capt par lantenne avec dautres signaux (A)
tous ces signaux sont amplifis par un ampli RF faible bruit (B)
ils sont mlangs (D) au signal de frquence fo issu de loscillateur local (C)
si fo est bien choisie, le signal de frquence diffrence f1-fo tombe fi et traverse le filtre (E)
le signal transportant linformation est maintenant isol et se trouve la frquence fi, il est amplifi (F)
ce signal FM est fortement crt par le limiteur qui supprime les parasites et donne en (G) une amplitude constante
le dmodulateur extrait linformation BF qui se trouve dans la frquence instantane (H)
le signal BF sera enfin amplifi et envoy sur le haut-parleur (I)
A
B D E F G H I
ampli RF mlangeur ampli fi dmodulateur ampli BF
limiteur
filtre fi
oscillateur
local
fo
en radiodiffusion FM, le standard est fi = 10,7 MHz o on dispose de filtres cramiques performants et peu coteux
la bande passante de ltage fi va de 10 kHz pour les missions en bande troite ( CB ) 300 kHz pour la radiodiffusion

24- Ltage limiteur
En sortie de lamplificateur fi, le limiteur ramne lamplitude du signal fi une valeur constante, linformation se trouvant dans la frquence
instantane du signal.
Remarque : dans les circuits intgrs

destins aux rcepteurs FM :
le limiteur est constitu de plusieurs amplis
diffrentiels en cascade
le ou les derniers tages travaillent en
rgime de saturation
e(t) s(t) cette saturation limite lamplitude du signal
limiteur en sortie
signal FM bruit signal FM amplifi et crt
Les avantages apports par ce limiteur sont nombreux :

en crtant le signal fi on supprime une grande partie des parasites qui se sont introduits lors de la transmission : cest une des raisons pour
lesquelles la qualit est meilleure en FM quen AM
tous les metteurs, faibles ou puissants, se retrouvent avec un niveau fi identique, donc un volume sonore comparable dans le haut-parleur : le
limiteur remplace donc ici le circuit de contrle automatique de gain des rcepteurs AM
certains dmodulateurs FM sont sensibles lamplitude du signal et dmodulent les variations damplitude comme les variations de frquence :
il est donc indispensable dans ce cas de maintenir une amplitude constante lentre du dmodulateur

25- Structure interne dun ampli fi-limiteur-dmodulateur
ampli diffrentiel ampli limiteur
e(t)
s(t)
multiplieur
circuit intgr NE604
Le dmodulateur quadrature requiert un signal fi d'amplitude constante :
l'amplificateur fi est grand gain et il suffit d'un signal d'entre e(t) dune fraction de millivolt pour l'amener la saturation
il est constitu d'une cascade de transistors monts en amplificateurs diffrentiels
le SO41, introduit par SIEMENS vers 1970, est un des anctres de ces circuits
tous les petits "nouveaux" lui ressemblent : MC3357, MC3361, MC3362 ... de Motorola, NE604, NE605 de Philips
l'entre fi est en 16, lampli grand gain constitu de 5 paires diffrentielles en cascade, et la sortie est disponible en s(t)

26- Les discriminateurs filtres
Les dmodulateurs filtres, souvent appels discriminateurs ont t historiquement les premiers dmodulateurs FM utiliss :
signal FM signal modulant

dtecteur filtre
limiteur filtre
denveloppe passe-bas
le signal FM est crt par un limiteur pour quil soit amplitude rigoureusement constante
ce signal crt traverse un filtre passe-bas ou passe-bande qui transforme la FM en FM+AM
un dtecteur crte dmodule la AM ainsi obtenue et extrait le signal basse-frquence
variation damplitude AM
fo
accord du filtre
variation de frquence FM
conversion FM FM+AM

27- Le discriminateur de Foster-Seely
le discriminateur de Foster-Seely est un circuit passif et donc robuste et fiable

il est donc encore souvent utilis dans les systmes industriels
il ncessite deux filtres accords dcals peu pratiques dans les productions en grande srie comme les rcepteurs FM
ce dmodulateur nest donc plus utilis dans les rcepteurs FM
Discriminateur de Foster-Seeley
s(t) plage de conversion frquence-tension

linaire

28- Structure du dmodulateur quadrature
Le discriminateur quadrature ( ou de phase ou concidence ) est un type de dmodulateur FM trs utilis :

le signal FM dmoduler e(t) est trait par le filtre dphaseur R,L,C,Co pour produire le signal x(t)
un multiplieur analogique multiplie le signal dmoduler e(t) par le signal x(t)
un filtre passe-bas conserve la partie basse frquence du mlange
e(t) e(t) passe-bas

multiplieur signal BF
y(t) fc << fi
Co
z(t)
signal dentre x(t)
de frquence
f(t) = fi + ks(t) L C R
Pour fonctionner fi = 10,7 MHz :

C = 100pF, Co = 5 pF,
accord sur fi L = 2,1H et R = 1 k
dmodulateur quadrature
le signal FM dmoduler est sinusodal damplitude E et scrit : e(t) = Ecos( (t) ) = Ecos( it +2k s(t).dt )
le signal filtr x(t) est sinusodal damplitude X et dphas par rapport e(t) : x(t) = Xcos( (t) + (t) )
le dphasage (t) dpend de la transmittance T(j) du filtre dphaseur et de la frquence instantane du signal e(t)
Remarques :
ce type de dmodulateur FM est trs utilis dans les circuits intgrs puisquil utilise une structure courante : le multiplieur.
le filtre dphaseur est externe et peut-tre constitu par un circuit LC de mme type que celui utilis dans les filtres fi

29- Fonctionnement du dmodulateur quadrature
Au voisinage de la frquence centrale fi le filtre introduit :

module de T
une attnuation T=0,33 qui change trs peu le module est peu prs
constant
un dphasage (t) qui se calcule facilement avec la pente r
(t) 2
r= do (t)= 2 +r(f(t) fi)= 2 +r.k.s(t)
f(t) fi
Le multiplieur reoit donc les deux signaux suivants :

fi f(t)
e(t)=Ecos((t)) et x(t)=To.Ecos((t)+ +r.k.s(t))

2 argument de T
Le produit de ces deux signaux scrit aprs dveloppement :
[
y(t)=0,5.To .E 2 cos( 2(t)+ +r.k.s(t))+cos( +r.k.s(t))
2 2
] la courbe de phase est
linaire
Le filtre passe-bas supprime la frquence somme, soit : 90

pente r
phase (t)
z(t)=0,5.To .E 2cos( +r.k.s(t))=0,5.To .E 2sin( r.k.s(t))
2
fi f(t)
En pratique f(t) reste voisine de fi, langle rks(t) reste donc petit et on
peut assimiler le sinus de langle langle, soit :
z(t)=0,5.To .E 2.r.k.s(t)= A.s(t) cest le signal modulant basse-frquence
Remarque : le signal de sortie dpend du carr de lamplitude du signal dmoduler : il est donc important davoir une amplitude
rigoureusement stable, ce qui justifie la prsence du limiteur.

30- Exemple de montage ampli fi-dmodulateur FM
filtre fi
filtre dphaseur
entre fi
accord
sur fi
sortie sortie
audio donnes
sortie RSSI : indication

de niveau reu
circuit intgr NE604

31- Dmodulateur FM PLL
Le signal FM peut aussi tre dmodul par un dmodulateur boucle verrouillage de phase :
sortie du dmodulateur
signal BF
signal dmoduler
v(t) signal de
f(t) = fi + ks(t) comparateur passe-bas
VCO
fc<<fi frquence f(t)
de phase
tension de
commande
dmodulateur PLL
lorsque la boucle fonctionne, le VCO se synchronise sur le signal inject lentre

le VCO fournit donc sa sortie un signal de frquence gale celle du signal dentre f(t) = f(t) = fi + ks(t)
si la frquence f(t) varie, cest que la tension v(t) lentre du VCO varie
en supposant que le VCO est linaire et caractris par sa pente Ko, on a : f(t) = Ko.v(t)
On en dduit aisment lexpression du signal v(t) : v(t) = f(t)/Ko = fi/Ko + ks(t)/Ko = Vo + A.s(t)
La tension de commande du VCO comporte une composante continue Vo quil est facile dliminer laide dun condensateur de liaison et dune
tension variable proportionnelle au signal modulant.
Remarque : le dmodulateur PLL est meilleur que le discriminateur quadrature lorsque le signal dmoduler est trs bruit. Il sera donc
utilis pour la rception des signaux faibles issus dmetteurs lointains comme les satellites par exemple.

32- Les dmodulateurs FM et le bruit
On dmontre que le rapport signal sur bruit aprs dmodulation est amlior dun facteur qui dpend de lindice de modulation :
P/B S/B
P : valeur efficace de la porteuse
dmodulateur S : valeur efficace du signal BF s(t)
B : valeur efficace du bruit
en FM il est toujours possible damliorer la qualit de la liaison en augmentant lexcursion en frquence

le prix payer est videmment une augmentation de lencombrement spectral de lmetteur
comme le montrent les courbes, le seuil de dmodulation de 10dB est abaiss 5dB lorsquon utilise un dmodulateur PLL.
Ds que P/B dpasse 10dB, le

S/B
rapport signal/bruit aprs S/B
dmodulation est donne par : m=20 m=10
m=10
m=6 dmodulateur
S =3.m2 P PLL
B B 45 m=4
dmodulateur
Exemple : m=2 m=2
quadrature
porteuse P/B = 15 dB
indice de modulation m = 6
m=1
le S/B en sortie sera de 45 dB
lamlioration est de 30 dB
Remarque :
Pour une bonne qualit audio on
utilise lexcursion assez leve de P/B P/B
75kHz en radiodiffusion 15
commerciale

33- Lmission FM strophonique : le codeur
Pour obtenir un effet strophonique, il faut transmettre simultanment deux signaux :
le canal droit D capt par le microphone plac du cot droit

le canal gauche G capt par le microphone plac du cot gauche
A lmission, les deux signaux D et G sont combins par le codeur pour produire le signal BF composite stro s(t) qui modulera la porteuse de
lmetteur.
+
G
G+D
+ signal stro
composite s(t)
+ +
G-D
D multiplieur + metteur FM
- (modulateur DSB)
+
38 kHz
multiplicateur de
frquence x2 signal stro
composite
19 kHz
frquence
spectre du signal stro
pilote
codeur stro oscillateur 19 kHz
frquence pilote G+D G-D
frquence (kHz)
15 19 23 38 53
le signal issu des deux microphones est limit en frquence Fmax = 15 kHz
le signal somme G+D est une constituante du signal composite s(t)
le signal diffrence G-D module en AM sans porteuse ( bande latrale double ou DSB) une sous-porteuse 38 kHz
le signal composite contient aussi du 19 kHz pour faciliter la dmodulation du signal DSB

34- Exemple de codeur stro
canal
gauche
canal
droit
Sortie stro

35- Lmission FM strophonique : le dcodeur
A la rception, on retrouve ce signal stro composite en sortie du dmodulateur et le dcodeur va sparer les canaux D et G :
un simple filtrage passe-bas rcupre linformation G+D

quand le dcodeur dtecte la prsence de la frquence pilote 19 kHz, il allume le voyant stro et met en route le dcodage
un filtre passe-bande ou une PLL rcupre la frquence pilote pour produire le 38 kHz
pour effectuer une dmodulation synchrone, ce 38 kHz multiplie le signal DSB
un filtre passe-bas en sortie du multiplieur rcupre linformation G-D
par addition et soustraction des 2 signaux G+D et G-D, on retrouve les 2 canaux G et D
dcodeur stro G+D
+ 2G
passe-bas
15 kHz +
signal stro +
composite mlangeur
passe-bande passe-bas 2D
s(t) (dmodulateur
de 23 53 kHz 15 kHz -
synchrone)
G-D
38 kHz
multiplicateur de
filtre slectif
frquence X2
19 kHz
Remarque : un rcepteur FM monophonique filtre le signal composite ( amplificateur de puissance, oreille) et linformation reue correspond donc
la totalit de linformation basse-frquence G+D.
Ce codage strophonique, mis au point par Armstrong en 1952, a ainsi pu tre introduit en assurant la compatibilit avec le parc des rcepteur
monophonique existants.

36- La modulation par un signal numrique
La modulation FM peut aussi tre utilise pour transmettre un signal numrique xn(t) :
le signal numrique est constitu dune succession alatoire de 0 et de 1

pour avoir une valeur moyenne nulle, on affecte au 0 la valeur -1V et au 1 la valeur +1V
la dure dun symbole est T et le dbit binaire D=1/T
le spectre du signal binaire xn(t) un instant donn dpend du contenu du signal
le spectre moyen nest pas born (Fmax infinie) et a une forme en sin(X)/X
il passe par 0 tous les multiples de la frquence 1/T
spectre moyen
1 0 1 0 1 0
T
temps frquence
1/T 2/T 3/T
spectres instantans
1 0 0 1 0 0
T
temps frquence
1/T 2/T 3/T
Spectre dun signal
binaire brut
amplitude
Si on module en frquence une porteuse par ce signal, la bande
occupe sera infinie, ce qui est inacceptable.
Le signal binaire est donc toujours filtr, souvent mme assez
svrement, avant dattaquer le modulateur.
Spectre dun signal frquence
binaire filtr
1/2T 1/T 2/T 3/T

37- Diagramme de lil dun signal binaire
Le filtrage du signal binaire modifie sa forme :

0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 .
aprs le filtrage passe-bas, les impulsions sont arrondies et les
temps de monte et de descente rallongs
la disparition des fronts est lie la limitation du spectre par
filtrage des frquences aigus
la rception, le signal en sortie du dmodulateur a la mme
forme arrondie
Allure du signal
binaire brut
un tage comparateur permet de restaurer la forme carre
initiale du signal binaire
cette remise en forme est possible tant que le bruit en sortie du
dmodulateur nest pas trop important
1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 .
Niveau 1
Allure du signal
binaire filtr
La visualisation du signal binaire filtr loscilloscope donne une courbe

caractristique appele diagramme de lil .
La restauration du signal binaire est possible la rception aussi longtemps que
video
lil est ouvert et que les niveaux 1 et 0 sont bien distincts.
Niveau 0

38- La modulation bi-frquence ou FSK
Si la porteuse est module par un signal numrique, elle saute dune frquence fa ( 0 ) une frquence fb ( 1 ).
signal de sortie FSK
s(t) signal modulant binaire

E 1 0 0 1 0 1
T
1 0 0 1
t
+ VCO t
dbit D = 1/T composante fb fa fa fb fa fb
continue Vo
On dmontre que le spectre de ce signal modul est en sin(X)/X autour des deux frquences fa et fb :
amplitude
porteuse fa porteuse fb
spectre dun signal FSK
f
fo
bande occupe B fb - fa + 8/T
Exemple : une porteuse fo=1 MHz est module en FSK par un signal de dbit D = 10 kbits/s avec une excursion f = 4 kHz
la frquence du signal mis varie entre fa = fo - f = 996 kHz et fb = fo + f = 1004 kHz

le spectre de la porteuse module par la porteuse module va environ de fa - 4D = 956 kHz fb + 4D = 1044 kHz
lencombrement spectral de cette mission FSK est donc de B = 88 kHz

39- Modulation FSK par signal binaire filtr
Pour limiter lencombrement spectral dun signal modul FSK, on filtre toujours les signal binaire avant la modulation :
e(t)
s(t)
1 0 0 1 0 1
s(t) E
t oscillogrammes
t
1 0 0 1 0
fb fa fa fb fa fb
passe-bas s(t)
s(t)
+ VCO e(t) signal de sortie FSK
fc
Vo
amplitude
amplitude porteuse fa porteuse fb
filtre fc=D par exemple
spectres
1/T 2/T 3/T f fo f

B = fb fa + 2/T
Exemple : porteuse fo=1 MHz module FSK par un signal D = 10 kbits/s filtr fc = 10 kHz avec une excursion f = + ou - 4 kHz
la frquence du signal mis varie entre fa = fo - f = 996 kHz et fb = fo + f = 1004 kHz

le spectre de la porteuse module par la porteuse module va environ de fa - D = 986 kHz fb + D = 1014 kHz
lencombrement spectral de cette mission FSK est donc de B = 28 kHz

40- Exemple de modulateur FSK : diagramme de lil
Un signal musical est converti en numrique par un convertisseur analogique-numrique sortie srie :
le dbit du signal binaire est de D = 270 kbits/s
le signal binaire peut tre utilis brut ou tre filtr par un filtre passe-bas du second-ordre coupant fc = 80 kHz environ
1 signal FSK fo
source de CAN VCO
musique sortie srie filtre 2
passe-bas
fc 80 kHz
signal binaire brut

dbit D=270 kbits/s
signal binaire filtr
Diagramme de lil
dure dun symbole :

T = 1/D = 3,7 microsecondes
gauche : signal binaire non filtr
droite : signal binaire filtr
Vido : diagramme de lil de signaux binaires

41- Exemple de modulateur FSK : spectres
Le signal binaire de dbit D = 270 kbits/s , filtr ou non, module en frquence une porteuse fo = 90 MHz
1 signal
source de
CAN VCO FSK
musique sortie srie filtre 2
passe-bas fo = 90 MHz
fc 80 kHz excursion f variable
signal binaire brut

dbit D=270 kbits/s
signal binaire filtr
Les vidos suivantes montrent lvolution du spectre du signal FSK avec une excursion en frquence croissante, puis dcroissante.
Vido : spectre FSK avec signal binaire non filtr Vido : spectre FSK avec signal binaire filtr
Calibres :
200 kHz/division
10 dB/division

42- Les modulations MSK et GMSK
Parmi les valeurs dexcursions en frquence possibles pour un dbit D donn, il existe une valeur particulire intressante :
si le signal binaire de dbit D est la squence 1010101010101 , cest un signal carr de frquence F=D/2
si le signal binaire est filtr efficacement, il a une forme quasi sinusodale
lindice de modulation m le plus intressant au niveau spectral est m = 0,5
cette valeur de m correspond lappellation Minimum Shift Keying (GMSK si le filtre passe-bas est Gaussien)
lexcursion en frquence vaut alors m.F=D/4 et lencombrement spectral donn par la formule de Carson B = 3D/2
1200 kHz
Exemple du GSM :
dbit binaire D = 270 kbits/s
400 kHz
basse-frquence F = 135 kHz pour 101010
excursion f = 68 kHz
m = f /F = 0,5 et B = 400 kHz
Exemple du tlphone sans fil DECT :

excursion f = 300 kHz environ
m = f /F = 0,52 et B = 1,73 MHz
Exemple du BIBOP :
excursion f = 19,5 kHz ( 14 kHz < f < 25 kHz) video
m = f /F = 0,54 et B = 108 kHz

43- Exemples et illustrations
un metteur FM simple
micro HF
modules dmission rception FM
un metteur FM de radiodiffusion
un rcepteur FM didactique
transmetteur dactivit nerveuse et cardiaque

metteur FM simple
Il est relativement simple de construire un metteur pour la bande FM de 88 108 MHz et le schma ci-dessous montre quune poigne de
composants courants suffit :
un microphone lectret transforme les sons en signal lectrique de quelques dizaines de mV
ce signal est amplifi par un tage transistor rsistance dmetteur non dcouple ( Av -Rc/Re -100 )
le transistor Q2 est mont en oscillateur grce la raction sortie-entre due C5
la frquence doscillation dpend de L1, C4 et C5, mais aussi des capacits de jonctions internes Cbc et Cbe du transistor
ces capacits parasites dpendent du point de fonctionnement (Ib, Ic, Vbe) et varient donc en fonction du signal BF appliqu sur la base
travers C2
Avantage du montage : sa simplicit
Dfauts du montage :
la frquence dmission est mal connue
la frquence dmission dpend de toutes les
capacits parasites, et change si on approche la
main du montage
le point de repos de Q2 dpend de la temprature
et la frquence dmission a une drive importante
Remarque : ce type dmetteur reste toutefois intressant pour la surveillance de la sieste de bb. En effet, les drives du montage ncessitant
une retouche rgulire de C4, on pourra en profiter pour jeter un coup dil dans le berceau.

Micro HF
Sennheiser EW135 Wireless

Microphone System
nombre de canaux : 1280 canaux

microphone :dynamique cardioide
bandes : 518-550, 630-662, 740-772 MHz
audio Frequency Response : 60-18 kHz
distorsion 1KHz : d<0.9%
frequency presets : 4
sorties : 1/4" jack
maximum Output Level : +4 dBu Unbalanced
modulation : Wideband FM
compander system : Sennheiser HDX
alimentation :10,5 16,0 VDC

Modules dmission-rception
metteur :
TX FM AUDIO
puissance de sortie : 10mW sur 50W

modulation : FM
excursion : f = 75 kHz pour une BF de 100 mVcc
bande passante : 20Hz 30kHz
alimentation : 12VDC/15mA
frquence mission : 433MHz (rsonateur SAW)
dimensions : 41 x 19 x 4 mm
modulation : FM Rcepteur :
sensibilit HF : -100dBm RXFMAUDIO
frquence : 433MHz
bande passante : 20 20kHz
alimentation : 3V / 15mA
sortie BF : 100mV pour f = 75 kHz
dimensions : 51 x 20 x 4,5 mm

metteur de radiodiffusion
QUANTUM 1000E
1 kW FM Transmitter
puissance de sortie 100 1000 Watts

gamme de frquence 87,5 108 MHz
impdance dantenne : 50 ohms
impdance dentre BF : 600 ohm
niveau dentre : +10 dBm pour 75 kHz 400 Hz
rponse en frquence 0,5 dB : 30 Hz to15 kHz
distorsion < 0,02 % 400 Hz
rapport S/B = -80 dB pour 75 kHz 400 Hz, dans
la bande 50 Hz 15 kHz avec praccentuation
gnration numrique de la pilote 19 kHz
sparation des canaux : >60dB

Rcepteur FM didactique
le signal f1 reu par lantenne est slectionn par un premier circuit accord par L, C1 et
la varicap D1 commande par la tension Vacc
ce signal est ensuite mlang par le S042P au signal de loscillateur local accord sur fo
grce L, C2 et D2 par la mme tension Vacc
en sortie du mlangeur apparaissent les frquences f1 + fo et f1 fo
si fo est bien choisie, le signal diffrence tombe fi = 10,7 MHz et est filtr par le
transformateur T accord sur 10,7 MHz, puis par le filtre cramique
lampli fi du SO41P fonctionne en limiteur, et le dmodulateur quadrature restitue le
signal BF qui sera amplifi par le TDA2003 et envoy sur le haut-parleur
Co du dphaseur
filtre dentre
transfo fi ampli audio
filtre fi cramique
mlangeur
limiteur
filtre dphaseur
oscillateur local
dmodulateur
quadrature
potentiomtre daccord

Transmetteur dactivit nerveuse et cardiaque
Ce dispositif de tlmesure implantable permet de suivre lactivit nerveuse et cardiaque :

le signal du nerf NS module en FM une sous-porteuse 5 kHz produite par le TLC555 et on y ajoute le signal ECG
la somme de ces deux signaux module en FM un oscillateur dans la bande 88-108 MHz
le signal peut tre reu par un rcepteur de radiodiffusion ordinaire
aprs rception, un passe-bas isole lECG et un passe-haut suivi dun dmodulateur FM rcupre le signal dactivit nerveuse
lensemble est tl aliment travers la peau par un oscillateur 3,5 MHz

Transmetteur dactivit (schma)

Physique applique
Maquette de rcepteur TV SECAM
FIN
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Physique applique

Cygne de la toundra quip dun metteur de tlmesure

La modulation de frquence jean-philippe muller

33- Lmission FM strophonique : le codeur

La modulation de frquence jean-philippe muller

Source metteur rcepteur Utilisation

la source fournit linformation sous la forme dun signal analogique ou numrique

La modulation de frquence jean-philippe muller

Lexpression gnrale dun signal sinusodal est : e0(t)=Ecos(t +)

La modulation de frquence jean-philippe muller

Pour produire un signal modul en frquence, il faut :

une porteuse sinusoidale eo(t)

La frquence instantane de la porteuse module varie avec s(t) : f(t)= fo+k.s(t)

Les principales caractristiques du signal FM sont :

La modulation de frquence jean-philippe muller

1890 naissance New-York City le 18 dcembre

Marion et Edwin en voyage de noces

La modulation de frquence jean-philippe muller

Une bande ddie la radiodiffusion FM allant de 88 108 MHz a t dfinie de

Premier rcepteur Sony

La modulation de frquence jean-philippe muller

La frquence instantane de la porteuse module FM scrit : f(t)= fo+k.s(t)

liaison FM fo = 433,92 MHz

La modulation de frquence jean-philippe muller

+ VCO t frquence f(t)

La modulation de frquence jean-philippe muller

la frquence de la porteuse varie entre fmin = fok.Smax et fmax = fo+k.Smax

-Smax -Smax +Smax

La modulation de frquence jean-philippe muller

f(t)= fo+k.s(t)= fo+kacos(t)= fo+f.cos(t) f(t)

la phase se calcule facilement : fmax

et la porteuse module a pour expression :

La modulation de frquence jean-philippe muller

La porteuse module scrit dans ce cas : e(t)= E cos( ot +msin( t))

Applet : influence de la frquence de la porteuse, du signal modulant et de m sur le signal FM

La modulation de frquence jean-philippe muller

Les fonctions de Bessel sont donnes sous forme de courbes

La modulation de frquence jean-philippe muller

frquence de porteuse fo = 1 MHz J0 = 0 J0E = 0

chelle linaire chelle dBm

J5.E = -37 dBm

B=210 kHz B=210 kHz

La modulation de frquence jean-philippe muller

On module une porteuse par un signal basse-frquence analogique :

spectres 2 instants diffrents

La modulation de frquence jean-philippe muller

e(t)=Ecos(ot +2k s(t)dt) 2

La modulation de frquence jean-philippe muller

lutilisation dun VCO quartz ou

f(t) = fo + f.cos(t) N.fo + N.f.cos(t)

ampli BF+ VCO quartz Multiplicateur ampli RF

La modulation de frquence jean-philippe muller

Lors dune transmission FM, on montre que :

La praccentuation permet damliorer globalement la qualit de la transmission :

La modulation de frquence jean-philippe muller

La modulation de frquence jean-philippe muller

loscillateur sappelle alors VCXO (Voltage Commanded Xtal Oscillator)

La modulation de frquence jean-philippe muller

Lo,Co accord sur 2fo

Lo,Co accord sur 3fo

La modulation de frquence jean-philippe muller

oscillateur FM 16,625 MHz

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