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BONJOUR et BIENVENUE
1 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Mardi 16.1 - 16.7 Calcul de la charge limite des structures hyperstatiques simples
17.1 -17.5 Théorèmes fondamentaux de l'analyse limite
6
Jeudi 17.6 -17.10 Théorèmes fondamentaux de l'analyse limite
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Mécanique des structures I
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Mécanique des structures I
But des théorèmes
3xH
Conditions à remplir pour calculer la
solution exacte (comme en élasticité) :
l’équilibre statique
la comptabilité cinématique
la loi constitutive élasto-plastique
. . . mais, où ? ! DIFFICILE !
2 Théorèmes indépendants et
4xR
un théorème combiné de
l’analyse limite donnant des
8 possibilités de position 8 8! valeurs approchées et la voie
=
des rotules plastiques C4 = 70 vers la solution exacte (mieux
4!(8!− 4!) qu’en élasticité !)
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Mécanique des structures I
La loi constitutive et rotules plastiques
Concept de rotule plastique
θ =0 si − M pl < M < M pl
θ >0 si M = M pl
θ <0 si M = − M pl
d' où la loi M = f (θ )
Tint M pl θ > 0
=
Mpl et θ tournent dans le même sens ! Loi rigide parfaitement plastique
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Mécanique des structures I
Statique et cinématique licites
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Mécanique des structures I
Théorème statique (basé sur une statique licite seulement)
∑ M − θ = λ− ∑ Fu Statique licite
(équilibre)
∑M pl θ = λ ∑Fu
lim Mécanisme réel
M − ≤ M pl ⇒ λ − ≤ λ lim
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Mécanique des structures I
Théorème statique (exemple)
∑M −
θ =λ ∑Fu
−
∑M θ = λ ∑Fu
Diagrammes des moments
M imaginés pl lim
2 2
qL qL
oubien
12 10
M pl
q = 16
L2
− 1 L
et 2θ M pl = (q ) L θ
2 2
Mpl M Aire du triangle (travail de q)
L 2θ
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Mécanique des structures I
Théorème statique (synthèse)
Ce résultat est d’une grande valeur pour les futurs calculs de structure car :
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Mécanique des structures I
Théorème cinématique (basé sur une cinématique licite seulement)
Tint M pl θ > 0
=
(Attention, le principe des déplacements virtuels ne s’applique
pas car la statique n’est pas nécessairement licite, soit en
équilibre avec les forces extérieures ! )
θ+
u+
On peut écrire l'égalité des travaux :
Tint = ∑ M pl θ
+
∑Fu
+
Text = λ +
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Mécanique des structures I
Théorème cinématique (basé sur une cinématique licite seulement)
∑ M pl θ + = λ+ ∑ F u+ Équation du travail
(approximation)
∑ Mθ +
= λlim ∑Fu +
Dépl. virtuel
θ+
u+
M ≤ M pl ⇒ λ+ ≥ λlim
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Mécanique des structures I
Théorème cinématique (synthèse)
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Mécanique des structures I
Théorème combiné (d’unicité)
− +
Si λ ≤ λ lim et si λ ≥ λ lim alors
+
λ ≤ λ lim ≤ λ
-
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Mécanique des structures I
Exemple d’application des deux méthodes
Méthode cinématique
Mécanisme 1 Mécanisme 2
Choisir 2 positions
de rotules plastiques
Mécanisme 1 Mécanisme 2
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Mécanique des structures I
Exemple d’application des deux méthodes
Méthode statique
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