Mef Elas 1d PDF

Méthode des éléments finis :
élasticité à une dimension
Yves Debard
Université du Mans
Master Modélisation Numérique et Réalité Virtuelle
http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html
24 mars 2006 – 29 mars 2011

Table des matières
1 Rappels et hypothèses 1
2 Forme différentielle 2
3 Forme intégrale faible 3
4 Forme discrétisée : éléments finis 4

4.1 Approximation du champ de déplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.1.1 Représentation élémentaire (ou locale) du champ de déplacements . . . . . . . 4
4.1.2 Représentation globale du champ de déplacements . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Partition des degrés de liberté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.3 Discrétisation de la forme intégrale faible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.4 Problèmes particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.4.1 Problème stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.4.2 Modes propres de vibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.5 Mise en œuvre pratique : assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.6 Exemple de mise en équation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.6.1 Énoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.6.2 Discrétisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.6.3 Partition des degrés de liberté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.6.4 Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.6.5 Matrices élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.6.6 Assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.6.7 Équation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5 Calculs élémentaires : éléments isoparamétriques 12

5.1 Élément isoparamétrique : définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1.1 Représentation de la géométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1.2 Représentation du champ de déplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.2 Bibliothèque d’éléments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2.1 Élément à deux nœuds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2.2 Élément à trois nœuds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.3 Calcul des matrices élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.3.1 Transformation des dérivées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.3.2 Transformation des longueurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.3.3 Calcul des matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.3.4 Intégration numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.4 Cas particulier : la section droite est constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.4.1 Élément à deux nœuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.4.2 Élément à trois nœuds équidistants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6 Calcul des contraintes 20

6.1 Première méthode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.2 Deuxième méthode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7 Exemples 22
7.1 Poutre soumise à une force répartie et à une force nodale . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.2 Modes propres d’une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.2.1 Énoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.2.2 Solution analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.2.3 Modélisation 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.2.4 Modélisation 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.2.5 Modélisation 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.3 Poutre à section droite variable soumise à une variation de température . . . . . . . . 30
7.3.1 Énoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.3.3 Solution éléments finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.4 Influence de la position du nœud milieu sur la performance d’un élément isopara-
métrique à trois nœuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8 Problème élastostatique : énergie potentielle et méthode de Ritz 36

8.1 Calcul des variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.2 Énergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.3 Méthode de Ritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.4 Méthode de Ritz et éléments finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.5 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.5.2 Méthode de Ritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.5.3 Éléments finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
A Programmes Maple 43
A.1 3n int : élément à 3 nœuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
A.2 3n mat : élément à 3 nœuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
A.3 3n milieu : élément à 3 nœuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Références 47
Élasticité à une dimension 1
1 Rappels et hypothèses
Considérons une poutre droite d’axe x soumise à un effort normal N (x; t).
u(x; t) est le déplacement suivant x de la section droite d’abscisse x à l’instant t.
A est l’aire de la section droite.
E, α et ρ sont respectivement le module de Young , le coefficient de dilatation et la masse volumique

du matériau.
La poutre porte une force répartie d’intensité linéique px et subit une variation de température égale
à ∆T .
Figure 1 – Équilibre d’un tronçon de poutre
L’équilibre du morceau de poutre compris entre les sections droites d’abscisses x et x + dx s’écrit :
∂N
− N (x; t) + N (x + dx; t) + px dx = −N (x; t) + N (x; t) + dx + px dx = ρ A ü dx (1.1)
∂x
∂2u
où l’on a posé : ü = 2
∂t
Après simplification, on obtient l’équation d’équilibre :
∂N
+ px = ρ A ü (1.2)
∂x
Le tronçon de poutre de longueur dx à l’instant initial devient à l’instant t le tronçon de poutre de

longueur dx (1 + εxx ) (figure 2).
Figure 2 – Transformation d’un tronçon de poutre
L’allongement unitaire εxx est :
u(x + dx) − u(x) ∂u

εxx = = (1.3)
dx ∂x
2 Méthode des éléments finis
Figure 3 – Loi de comportement
Cet allongement unitaire est dû à la contrainte normale σxx (loi de Hooke) et à la variation de
température (figure 3) :
∂u σxx N
εxx = = + α ∆T avec σxx = (1.4)
∂x E A
d’où :
σxx = E (εxx − α ∆T ) = E (εxx − εth ) (1.5)
avec εth = α ∆T .
2 Forme différentielle
Résoudre un problème d’élasticité à une dimension consiste à chercher un champ de déplacements u(x; t)
tel que :
∂2u ∂
ρA 2 = (A σxx ) + p ∀x tel que xO < x < xE (2.1)
∂t ∂x
avec
– la relation cinématique :
∂u
εxx = (2.2)
∂x
– la loi de comportement (ou loi constitutive) :
σxx = E εxx − Eα∆T (2.3)
– les conditions aux limites :
u(xO ; t) = uO (t) ou (−Aσxx )x=xO = FO (t)

(2.4)
u(xE ; t) = uE (t) ou (Aσxx )x=xE = FE (t)
– les conditions initiales à l’instant t = t0 :
u(x; t0 ) = ut0 (x) et u̇(x; t0 ) = u̇t0 (x) (2.5)
La quantité :
∂2u ∂
r(u) = ρ A 2
− (A σxx ) − p (2.6)
∂t ∂x
est le résidu de l’équation (2.1). Ce résidu est nul si le champ de déplacements u(x; t) est solution de
cette équation.
∂u(x; t) ∂ 2 u(x; t)
Notations : u̇(x; t) = , ü(x; t) =
∂t ∂t2
3 Forme intégrale faible

Pour résoudre l’équation (2.1) par la méthode des éléments finis, nous utilisons la méthode des
résidus pondérés. Multiplions le résidu r(u) par une fonction arbitraire u∗ (x) et intégrons sur toute
la longueur de la poutre :
Z xE Z xE µ ¶
∗ ∗ ∗ ∂
W(u, u ) = u r dx = u ρ A ü − (Aσxx ) − p dx = 0 ∀u∗ (3.1)
xO xO ∂x
Z xE
∂
Intégrons par parties la quantité u∗ (Aσxx ) dx :
xO ∂x
Z xE Z xE Z xE
∗ ∂ ∂ ∗ ∂u∗
u (Aσxx ) dx = (u Aσxx ) dx − Aσxx dx
xO ∂x xO ∂x xO ∂x
En portant cette expression dans l’équation (3.1), il vient :
Z xE Z xE Z xE
∗ ∗ ∗
W(u, u ) = A u ρ ü dx + A εxx σxx dx − u∗ p dx
xO xO xO (3.2)
∗ ∗ ∗
− (A u σxx )x=xE + (A u σxx )x=xO = 0 ∀u
∂u∗
où l’on a posé ε∗xx = .
∂x
ε∗xx est le champ de déformations induit par le champ de déplacements u∗ .
De plus, en O et en E, imposons la condition u∗ = 0 si le déplacement est connu.
La forme intégrale faible d’un problème d’élasticité s’écrit finalement :
Trouver u(x; t) tel que :

Z xE Z xE Z xE
∗ ∗
W(u, u ) = A u ρ ü dx + EA ε∗xx (εxx − α ∆T ) dx − u∗ p dx
xO xO xO (3.3a)
∗ ∗ ∗
− (A u σxx )x=xE + (A u σxx )x=xO = 0 ∀u
avec
– les conditions aux limites :

( u(xO ; t) = uO (t) et u∗ (xO ) = 0 ) ou (−Aσxx )x=xO = FO (t)
∗ (3.3b)
( u(xE ; t) = uE (t) et u (xE ) = 0 ) ou (Aσxx )x=xE = FE (t)
– les conditions initiales :
u(x; t0 ) = ut0 (x) et u̇(x; t0 ) = u̇t0 (x) (3.3c)
Remarques :
– Les fonctions u et u∗ doivent être suffisamment régulières pour que les expressions ci-dessus
aient un sens.
– Le champ de déplacements u(x; t) est dit cinématiquement admissible (CA).
– La fonction u∗ est appelée champ de déplacements virtuels.
– La formulation intégrale (3.3) est l’expression du principe des travaux virtuels.
– Dans l’équation (3.1) la fonction u doit être dérivable deux fois et une fois dans l’équation (3.3).
Ces équations sont dites respectivement forme intégrale forte et forme intégrale faible de
l’équation différentielle (2.1).
– Sous certaines conditions de régularité, les formulations (2.1) et (3.3) sont équivalentes.
4 Forme discrétisée : éléments finis

La solution analytique de l’équation (3.3) est en général inaccessible. On est donc conduit à chercher
une solution approchée par une méthode numérique : la méthode des éléments finis. Cette méthode
est un cas particulier de la méthode de Galerkin : le champ de déplacements cherché u(x; t) et les
fonctions test u∗ appartiennent au même espace Eu de dimension finie.
4.1 Approximation du champ de déplacements

La poutre est décomposée en tronçons (les éléments) reliés entre eux en des points appelés nœuds.
Cette opération s’appelle maillage.
4.1.1 Représentation élémentaire (ou locale) du champ de déplacements

Le champ de déplacement ue (x; t) dans élément (e) a pour expression :
 e 

 u1 (t) 


 .. 

 
£ ¤  .  
e e e
u (x; t) = N1 (x) · · · Ni (x) · · · Nne (x)e ui (t) = [N e (x)] {ue (t)}
e (4.1)

 . 
 .. 
 

 

 e 
une (t)
où :
– ne est le nombre de nœuds de l’élément.

– les fonctions Nie (x) sont les fonctions d’interpolation élémentaires (ou fonctions de
forme).
– la matrice [N e (x)] est la matrice d’interpolation élémentaire.
– le vecteur {ue (t)} regroupe les déplacements des nœuds de l’élément (e).
Exemple : élément à deux nœuds :
– Fonctions d’interpolation :
– Champ de déplacements dans un élément à deux nœuds :

4.1.2 Représentation globale du champ de déplacements

Le champ de déplacements u(x; t) a pour expression sur l’ensemble de la poutre :
 

 u1 (t) 


 ..  

 

 . 
u(x; t) = [ N1 (x) . . . Ni (x) . . . Nn (x) ] ui (t) = [N (x)] {U (t)} (4.2)

 ..  

 


 . 

 
un (t)
où :
– n est le nombre de nœuds du maillage.

– les fonctions Ni (x) sont les fonctions d’interpolation (ou fonctions de forme).
– [N (x)] est la matrice d’interpolation.
– {U (t)} est le vecteur des déplacements nodaux.
Les fonctions d’interpolation vérifient les relations :

Nie (xj ) = δij Ni (xj ) = δij ∀ i, j où xj est l’abscisse du nœud j
ne
X n
X (4.3)
Nie = 1 , Ni = 1
i=1 i=1
Exemple : poutre discrétisée en n nœuds, n − 1 éléments :
– Fonctions d’interpolation sur le domaine :
– Champ de déplacements sur le domaine :
4.2 Partition des degrés de liberté

Effectuons une partition des degrés de liberté ([1], [12], [13]) en :
– déplacements inconnus {UL }.
– déplacements imposés et différents de 0 : {UP }.

– déplacements nuls : {US } = {0}.
Il vient :    
 {UL } = ?   {UL∗ } 
{U } = {UP } 6= {0} , {U ∗ } = {UP∗ } = {0} (4.4)
   ∗ 
{UP } = {0} {US } = {0}
Cette partition induit une partition de la matrice d’interpolation :
£ ¤
[N ] = [NL ] [NP ] [NS ] (4.5)
d’où l’expression de u et u∗ :
   ∗ 
£ ¤  {UL }  £ ¤ {UL }
u = [NL ] [NP ] [NS ] {UP } , u∗ = [NL ] [NP ] [NS ] {0} (4.6)
   
{0} {0}
Remarque : u∗ représente une variation quelconque de u :

 
£ ¤  {δUL } 
δu = [NL ] [NP ] [NS ] {δUP } = {0} = u∗ où {δUL } = {UL∗ } (4.7)
 
{0}
4.3 Discrétisation de la forme intégrale faible

De l’expression du champ de déplacements sur le domaine :
u(x; t) = [N ] {U (t)} (4.8)
on déduit :
∂2u
ü = = [N ] {Ü } (4.9)
∂t2
∂u
εxx = = [B] {U } (4.10)
∂x
où la matrice [B] est égale à : · ¸
∂N1 ∂Ni ∂Nn
[B] = ··· ··· (4.11)
∂x ∂x ∂x
u∗ = [N ] {U ∗ } = {U ∗ }T [N ]T , ε∗xx = [B] {U ∗ } = {U ∗ }T [B]T (4.12)
En portant ces expressions dans l’équation (3.3a), il vient :

³ ´
W({U }, {U ∗ }) = {U ∗ }T [M ] {Ü } + [K] {U } − {F } (4.13)
où :
Z xE
[M ] = ρ A [N ]T [N ] dx
x
Z xOE
[K] = EA [B]T [B] dx
x (4.14)
Z OxE Z xE
T
{F } = [N ] p dx + [B]T EA α ∆T dx + {Fnod }
xO xO
© ª
{Fnod }T = −(A σxx )x=xO 0 . . . 0 (A σxx )x=xE
[M ] est la matrice masse (kg).
[K] est la matrice rigidité (N/m).
{F } est le vecteur force (N).
{U } est le vecteur des déplacements nodaux (m).
{Ü } est le vecteur des accélérations nodales (m/s2 ).
Le vecteur {Fnod } ne contient que deux composantes non nulles : FO (t) et FE (t). Ces forces sont
connues si le déplacement associé est inconnu. Dans le cas contraire ces forces sont des réactions
d’appui.
Remarques :
– les matrices [M ] et [K] sont par construction symétriques.
– dans l’equation (4.13), il convient d’ajouter éventuellement la contribution de l’amortissement :

{U ∗ }T [C] {U̇ } (4.15)
où [C] est la matrice d’amortissement (kg/s) et {U̇ } le vecteur des vitesses nodales (m/s).
La partition des degrés de liberté (§ 4.2) induit une partition de [M ], [C], [K] et {F } :
   
[MLL ] [MLP ] [MLS ] [KLL ] [KLP ] [KLS ]
[M ] = [MP L ] [MP P ] [MP S ] , [K] = [KP L ] [KP P ] [KP S ] (4.16)
[MSL ] [MSP ] [MSS ] [KSL ] [KSP ] [KSS ]
   
[CLL ] [CLP ] [CLS ]  {FL } 
[C] = [CP L ] [CP P ] [CP S ] , {F } = {FP } (4.17)
 
[CSL ] [CSP ] [CSS ] {FS }
La forme discrétisée d’un problème d’élasticité s’écrit finalement :
Trouver {UL (t)} tel que :

µ ½ ¾ ½ ¾
£ ¤ {ÜL } £ ¤ {U̇L }
W({UL }, {UL∗ }) ={UL∗ }T [MLL ] [MLP ] + [CLL ] [CLP ]
{ÜP } {U̇P }
½ ¾ ¶ (4.18)
£ ¤ {UL }
+ [KLL ] [KLP ] − {FL } = 0 ∀ {UL∗ }
{UP }
avec les conditions initiales {UL (t0 )} = {UL,0 } , {U̇L (t0 )} = {U̇L,0 }
Les déplacements nodaux inconnus {UL (t)} sont donc les solutions de l’équation :
[MLL ]{ÜL } + [CLL ]{U̇L } + [KLL ]{UL }
(4.19a)
= {FL } − [MLP ]{ÜP } − [CLP ]{U̇P } − [KLP ]{UP }
avec les conditions initiales :
{UL (t0 )} = {UL,0 } , {U̇L (t0 )} = {U̇L,0 } (4.19b)
Remarque : par construction, les matrices [KLL ] et [MLL ] sont symétriques.
4.4 Problèmes particuliers

4.4.1 Problème stationnaire
Dans un problème stationnaire, l’équation (4.19) se réduit à :
[KLL ] {UL } = {FL } − [KLP ] {UP } = {F̄L } (4.20)
Si le nombre de liaisons est suffisant, la matrice [KLL ] n’est pas singulière (det [KLL ] 6= 0) et les
déplacements inconnus sont égaux à :
{UL } = [KLL ]−1 {F̄L } (4.21)
Remarque : les réactions d’appui {R} sont les composantes (P ) et (S) du vecteur {Fnod }. Les déplacements
étant connus, elles sont égales à :
· ¸½ ¾ ½ ¾
[KP L ] [KP P ] {UL } {FP }
{R} = − (4.22)
[KSL ] [KSP ] {UP } {FS }
En pratique, cette méthode est peu utilisée : les blocs de matrices [KP L ], [KP P ], [KSL ], [KSP ], {FP }
et {FS } ne sont pas assemblés.
4.4.2 Modes propres de vibration

Les modes propres de vibration de la poutre sont les solutions de l’équation :
[MLL ] {ÜL } + [KLL ] {UL } = {0} (4.23)
En posant :
{UL (t)} = {ŨL } sin ω t (4.24)
où {ŨL } est indépendant du temps, il vient :
[KLL ]{ŨL } = ω 2 [MLL ]{ŨL } (4.25)
où ω est une pulsation propre de la poutre et {ŨL } le vecteur propre associé.
Les pulsations propres sont les solution de l’équation :

¡ ¢
det [KLL ] − ω 2 [MLL ] = 0 (4.26)
4.5 Mise en œuvre pratique : assemblage

Dans la pratique, [M ], [K] et {F } sont construits élément par élément. Cette opération s’appelle
assemblage.
De l’expression du champ de déplacements dans l’élément (e) :
ue (x; t) = [N e (x)] {ue (t)} (4.27)
on déduit :
üe = [N e ] {üe } (4.28)
£ ¤ ∂Nie
εexx = [B e ] {ue } avec [B e ] = B1e · · · Bie · · · Bne e , Bie = (4.29)
∂x
ue∗ = [N e ] {ue∗ } = {ue∗ }T [N e ]T , εe∗ e e∗ e∗ T e T
xx = [B ] {u } = {u } [B ] (4.30)
En reportant ces expressions dans l’équation (3.3a), il vient :

X
W({U }, {U ∗ }) = {ue∗ }T ( [me ] {üe } + [k e ] {ue } − {f e } ) − {U ∗ }T {Fnod } (4.31)
e
où :
Z
e
[m ] = ρ A [N e ]T [N e ] dx
e
ZL
[k e ] = EA [B e ]T [B e ] dx (4.32)
e
ZL Z
e e T
{f } = [N ] p dx + [B e ]T E A α ∆T dx
Le Le
Dans ces formules, Le représente la longueur de l’élément (e).
Exemple : soit un élément de longueur L et de section droite constante (aire A). Cet élément porte une
force uniformément répartie d’intensité linéique p. La masse volumique du matériau est égale à ρ. Les
matrices élémentaires sont égales à :
1£ ¤ 1£ ¤
[N e ] = L−x x , [B e ] = −1 1
L L
Z · ¸ · ¸
ρA L L − x £ ¤ ρ AL 2 1
[me ] = 2 L − x x dx =
L 0 x 6 1 2
Z L· ¸ · ¸
e EA −1 £ ¤ EA 1 −1
[k ] = 2 −1 1 dx =
L 0 1 L −1 1
Z L ½ ¾ ½ ¾
1 L−x pL 1
{f e } = p dx =
L 0 x 2 1
L’équation (3.3a) s’écrit :
Ã !
X³ ´
∗ ∗ T e e e
W({U }, {U }) = {U } [M ] {Ü } + [K ] {U } − {F } − {Fnod } (4.33)
e
Dans les matrices [M e ] et [K e ] et dans le vecteur {F e }, obtenus par expansion respectivement de [me ],
[k e ] et {f e }, les seuls termes non nuls sont les termes associés aux degrés de liberté de l’élément (e).
Par exemple, pour l’élément (i − j), le terme {ue∗ }T [k e ] {ue } est égal à :
· ¸½ ¾
£ ¤ k11 k12 ui
{ue∗ }T [k e ] {ue } = u∗i u∗j
k21 k22 uj
  
0 ... 0 ... 0 ... 0   u1  
 .. . . .. . . . .  
 .. 
. . . . . . .
. .  . 
 
 . .  

0 . . . k11 . . . k12 . . . 0  
 u



£ ∗ ¤    i 
∗ ∗ ∗  .
. . . .
. . . .
. . . .
.  .
. (4.34)
= u1 . . . ui . . . uj . . . un  . . . . . . .  .
  
0 . . . k21 . . . k22 . . . 0   uj  
 




 .. . . .. . . .
. . . .
.  
 .
. 

. . . . . . 
.   . 

 
 
0 ... 0 ... 0 ... 0 un
= {U ∗ }T [K e ] {U }
P P P
On en déduit : [M ] = [M e ] , [K] = [K e ] , {F } = {F e }
e e e
Remarques :
– la partition des degrés de liberté (§ 4.2) est effectuée avant la phase d’assemblage.
– dans le logiciel RDM seuls les blocs [KLL ], [KLP ], [MLL ], [MLP ] et {FL } sont assemblés.
4.6 Exemple de mise en équation

4.6.1 Énoncé
Soient E et ρ respectivement le module de Young et la masse volumique du matériau de la poutre
représentée sur la figure 4.
Figure 4 – Exemple de mise en équation
L’aire de la section droite est égale à 2 A entre 0 et L et à A entre L et 2 L.
Elle est soumise à :
– une force uniformément répartie d’intensité linéique p entre les abscisses 0 et L.
– un déplacement imposé : u(2 L; t) = a sin ω t.
Les conditions initiales sont : u̇t0 (x) = 0 , ut0 (x) = 0.
4.6.2 Discrétisation
La poutre est discrétisée en trois éléments à deux nœuds : (1 − 2) , (2 − 3) et (3 − 4). Les variables
nodales sont donc :  

 u1 (t) = 0 

 
u2 (t) = ?
{U (t)} =

 u3 (t) = ? 

 
u4 (t) = a sin ω t
4.6.3 Partition des degrés de liberté

Effectuons une partition des degrés de liberté en déplacements connus et inconnus :
½ ¾
u2 (t) = ?
{UL } = , {UP } = {u4 (t) = a sin ω t} , {US } = {u1 (t) = 0}
u3 (t) = ?
d’où :  
   u2 (t) = ? 

 {UL }   

u3 (t) = ?
{U } = {UP } =
  
 u (t) = a sin ω t

{US }  4 
u1 (t) = 0
On en déduit la localisation des degrés de liberté dans les matrices globales :

 

 u1 → 0
 
u2 →1
{DDL} =

 u → 2
 3 
u4 →3
4.6.4 Remarque
La figure 5 représente la forme de la solution cherchée u(x; t) et des fonctions test u∗ = δu.
Figure 5 – Forme de la solution cherchée et fonctions test
4.6.5 Matrices élémentaires

Les matrices élémentaires sont :
– élément 1 − 2 : ½ ¾
u1 → 0
{ddl1−2 } =
u2 → 1
· ¸ · ¸ ½ ¾
4 EA 1 −1 ρAL 2 1 pL 1
[k1−2 ] = , [m1−2 ] = , {f1−2 } =
L −1 1 6 1 2 4 1
– élément 2 − 3 : ½ ¾
u2 → 1
{ddl2−3 } =
u3 → 2
[k2−3 ] = [k1−2 ] , [m2−3 ] = [m1−2 ] , {f2−3 } = {f1−2 }

– élément 3 − 4 : ½ ¾
u3 → 2
{ddl3−4 } =
u4 → 3
· ¸ · ¸
EA 1 −1 ρAL 2 1
[k3−4 ] = , [m3−4 ] =
L −1 1 6 1 2
4.6.6 Assemblage
L’assemblage des matrices élémentaires conduit à la relation :
   
· ¸ ü2  · ¸  u2  ½ ¾
ρAL 4 1 0 EA 8 −4 0 pL 2
ü3 + u3 =
6 1 4 1   L −4 5 −1   4 1
−a ω 2 sin ωt a sin ωt
Remarque : seuls les blocs [KLL ], [KLP ], [MLL ], [MLP ] et {FL } sont assemblés.
4.6.7 Équation
Les déplacements inconnus u2 et u3 sont les solutions de l’équation :
· ¸½ ¾ · ¸½ ¾
ρAL 4 1 ü2 EA 8 −4 u2
+
6 1 4 ü3 L −4 5 u3
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
pL 2 ρAL 0 EA 0
= + +
4 1 6 a ω 2 sin ωt L a sin ωt
avec les conditions initiales : ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾

u2 (t0 ) u̇2 (t0 ) 0
= =
u3 (t0 ) u̇3 (t0 ) 0
5 Calculs élémentaires : éléments isoparamétriques

5.1 Élément isoparamétrique : définition
À chaque élément réel, on associe un élément de référence.
Figure 6 – Élément isoparamétrique
5.1.1 Représentation de la géométrie

La transformation géométrique qui fait passer de l’élément de référence à l’élément réel possède les
propriétés suivantes :
– elle est de la forme :

n
X
x(ξ) = Ni (ξ) xi (5.1)
i=1
où :
– n est le nombre de nœuds de l’élément réel.

– ξ est la coordonnée d’un point de l’élément de référence.
– x(ξ) est la coordonnée du point de l’élément réel.
– les fonctions Ni (ξ) sont les fonctions d’interpolation (ou fonctions de forme).
– les xi sont les abscisses des nœuds de l’élément.
Le jacobien de la transformation est égal à :

 

 x 
 .1 
 
n · 
¸
 .. 


∂x X ∂Ni ∂N1 ∂Ni ∂Nn
J(ξ) = = xi = ··· ··· xi (5.2)
∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂ξ  .. 

i=1 
 

 . 

  
xn
– elle est nodale : un nœud de l’élément de référence devient un nœud de l’élément réel (les deux
éléments possèdent donc le même nombre de nœuds) :
n
X
xi = x(ξi ) = Nj (ξi ) xj , i = 1, . . . , n (5.3)
j=1
où ξi est l’abscisse du ie nœud de l’élément de référence. On en déduit :

(
0 si i 6= j
Nj (ξi ) = (5.4)
1 si i = j
Remarque : si les nœuds de l’élément de référence sont espacés régulièrement entre −1 et +1,
on a :
i−1
ξi = −1 + 2 (5.5)
n−1
– elle est bijective : le jacobien ne doit pas changer de signe sur l’élément. Nous impo-
serons la condition :
J(ξ) > 0 (5.6)
On appelle qualité du jacobien la quantité :
longueur de l’élément de référence

qJ = min(J(ξ)) (0 ≤ qJ ≤ 1) (5.7)
longueur de l’élément réel
Remarques :
– La qualité est maximale est 1 : dans ce cas, le jacobien est constant dans l’élément.
– Dans la pratique, pour évaluer qJ , on se contente de calculer J(ξ) aux nœuds de l’éléments.
– D’autres définitions sont possibles, par exemple :
min(J(ξ))
qJ = (0 ≤ qJ ≤ 1) (5.8)
max(J(ξ))
5.1.2 Représentation du champ de déplacements

Les fonctions Ni (ξ) qui définissent la transformation géométrique sont les fonctions d’interpolation
pour le champ de déplacements (élément isoparamétrique) :
n
X
u(ξ) = Ni (ξ) ui (5.9)
i=1
où ui est le déplacement du nœud i.
Critère de complétude : pour que la solution éléments finis converge vers la solution exacte quand
la taille des éléments tend vers zéro, l’élément doit pouvoir représenter un champ de déplacements qui
correspond à des déformations nulles (mouvement de corps rigide) ou constantes. Considérons donc
le champ de déplacements :
u(x) = a + b x (5.10)
d’où les valeurs nodales :
ui = a + b xi , i = 1, . . . , n (5.11)
Le champ de déplacements s’écrit sous forme paramétrique (équation 5.9) :

n
X n
X n
X n
X
u(ξ) = Ni (ξ) ui = Ni (ξ) (a + b xi ) = a Ni (ξ) + b Ni (ξ) xi (5.12)
i=1 i=1 i=1 i=1
En utilisant la relation (5.1), il vient :

n
X
u(x) = a Ni (ξ) + b x (5.13)
i=1
On retrouve le champ de déplacements (5.10) si :

n
X
Ni (ξ) = 1 (5.14)
i=1
Cette condition est vérifiée par les éléments décrits ci-dessous.
5.2 Bibliothèque d’éléments

5.2.1 Élément à deux nœuds.
Figure 7 – Élément à deux nœuds
Les coordonnées nodales sont x1 et x2 avec L = x2 − x1 .
Soient u1 et u2 les déplacements nodaux.
La transformation géométrique est de la forme :

½ ¾
a
x(ξ) = a + b ξ = [P (ξ)] {A} avec [P (ξ)] = [ 1 ξ ] et {A} = (5.15)
b
[P (ξ)] est la base polynomiale de la transformation.
La transformation est nodale d’où :

½ ¾ ½ ¾ · ¸½ ¾ ½ ¾
x1 x(−1) 1 −1 a x1
= = = [C] {A} d’où {A} = [C]−1 (5.16)
x2 x(1) 1 1 b x2
On en déduit ½ ¾
−1 x1
x(ξ) = [P (ξ)] [C] (5.17)
x2
d’où l’expression de la matrice d’interpolation :
[N (ξ)] = [ N1 (ξ) N2 (ξ) ] = [P (ξ)] [C]−1 (5.18)
avec : · ¸ · ¸ · ¸
1−ξ 1+ξ ∂Ni −1 1
[N (ξ)] = , = (5.19)
2 2 ∂ξ 2 2
Figure 8 – Élément à deux nœuds : fonctions d’interpolation
L’élément est isoparamétrique :
– représentation de la géométrie :
½ ¾
x1 1−ξ 1+ξ x1 + x2 L
x(ξ) = [N ] = x1 + x2 = +ξ (5.20)
x2 2 2 2 2

2
X ∂Ni x2 − x1 L
J= xi = = (5.21)
∂ξ 2 2
i=1
et est constant dans l’élément.
– représentation du champ de déplacements :

½ ¾
u1 1−ξ 1+ξ
u(ξ) = [N ] = u1 + u2 (5.22)
u2 2 2
5.2.2 Élément à trois nœuds.
Figure 9 – Élément à trois nœuds
Les coordonnées nodales sont x1 , x2 et x3 avec L = x3 − x1 .
Soient u1 , u2 et u3 les déplacements nodaux.
La transformation géométrique est de la forme :

 
a
x(ξ) = a + b ξ + c ξ 2 = [P (ξ)] {A} avec [P (ξ)] = [ 1 ξ 2
ξ ] et {A} = b (5.23)
 
c
[P (ξ)] est la base polynomiale de la transformation.
La transformation est nodale :

        
x1  x(−1) 1 −1 1 a x1 
x2 = x(0) = 1 0 0 b = [C] {A} d’où {A} = [C]−1 x2 (5.24)
       
x3 x(1) 1 1 1 c x3
On en déduit  
x1 
x(ξ) = [P (ξ)] [C]−1 x2 (5.25)
 
x3
d’où l’expression de la matrice d’interpolation (programme 3n int) :
£ ¤
[N (ξ)] = N1 (ξ) N2 (ξ) N3 (ξ) = [P (ξ)] [C]−1 (5.26)
avec :
· ¸ · ¸ · ¸
ξ(ξ − 1) ξ(ξ + 1) ∂Ni 2ξ − 1 2ξ + 1
[N (ξ)] = 1− ξ2 , = − 2ξ (5.27)
2 2 ∂ξ 2 2
Figure 10 – Élément à trois nœuds : fonctions d’interpolation
L’élément est isoparamétrique :
– représentation de la géométrie :
 
x1  ξ (ξ − 1) ξ (ξ + 1)
x(ξ) = [N ] x2 = x1 + (1 − ξ 2 ) x2 + x3 (5.28)
  2 2
x3
L
Cette expression se réduit à : x(ξ) = x2 + ξ si le nœud 2 est situé au milieu de l’élément.
2
– représentation du champ de déplacements :
 
u1  ξ (ξ − 1) ξ (ξ + 1)
u(ξ) = [N ] u2 = u1 + (1 − ξ 2 ) u2 + u3 (5.29)
  2 2
u3

3
∂x(ξ) X ∂Ni x3 − x1 L
J(ξ) = = xi = + ξ (x1 + x3 − 2 x2 ) = + ξ (x1 + x3 − 2 x2 ) (5.30)
∂ξ ∂ξ 2 2
i=1
et se réduit à L/2 si le nœud 2 est au milieu de l’élément. La qualité du jacobien est égale à :
µ ¶
2 2
qJ = min 1 + (x1 + x3 − 2 x2 ) , 1 − (x1 + x3 − 2 x2 ) (5.31)
L L
Elle est maximale (qJ = 1) si le nœud 2 est au milieu de l’élément.
Remarque : la condition J(ξ) > 0 impose certaines conditions à la position du nœud 2. Considérons
l’élément réel de longueur L et de coordonnées : x1 = −L/2 , x2 , x3 = L/2.
Le point de coordonnée ξ dans l’élément de référence devient dans l’élément réel le point de coordon-
née :
1
x(ξ) = ξ L + (1 − ξ 2 ) x2
2
et le jacobien de la transformation est égal à :
1
J(ξ) = L − 2 ξ x2
2
Figure 11 – Transformation géométrique x(ξ) et jacobien de la transformation J(ξ)
Pour que le déterminant du jacobien reste positif quand ξ varie de −1 à +1, la quantité x2 doit
rester comprise entre les valeurs −L/4 et L/4. Si x2 est en dehors de cet intervalle, la transformation
géométrique n’est pas bijective : à certaines valeurs de l’abscisse x correspondent deux valeurs de ξ
(figure 11).
5.3 Calcul des matrices élémentaires

5.3.1 Transformation des dérivées
La dérivée d’une fonction f (x) par rapport à ξ est égale à :
∂f ∂f ∂x ∂f
= =J (5.32)
∂ξ ∂x ∂ξ ∂x
On en déduit l’expression de la dérivée de f (x) par rapport à x :
∂f 1 ∂f
= (5.33)
∂x J ∂ξ
5.3.2 Transformation des longueurs

L’élément de longueur dξ à l’abscisse ξ dans l’élément de référence devient l’élément de longueur dx
à l’abscisse x(ξ) dans l’élément réel (figure 12) :
∂x
dx = dξ = J(ξ) dξ
∂ξ
Figure 12 – Transformation des longueurs
Remarque : la longueur de l’élément est égale à :

Z 1
L= J(ξ) dξ
−1
5.3.3 Calcul des matrices

La matrice de rigidité est égale à :
Z L Z 1
[k] = E A [B]T [B] dx = E A(ξ) [B(ξ)]T [B(ξ)] J(ξ) dξ (5.34)
0 −1
où :
∂Ni 1 ∂Ni
[B] = [B1 · · · Bi · · · Bn ] avec Bi = = (5.35)
∂x J ∂ξ
De même : Z Z
L 1
[m] = ρ A [N ]T [N ] dx = ρ A(ξ) [N (ξ)]T [N (ξ)] J(ξ) dξ (5.36)
0 −1
Z L Z 1
T
{f (p)} = p [N ] dx = p(ξ) [N (ξ)]T J(ξ) dξ (5.37)
0 −1
Z L Z 1
{fth } = E A α ∆T [B]T dx = E A α ∆T [B(ξ)]T J(ξ) dξ (5.38)
0 −1
5.3.4 Intégration numérique

Ces intégrales sont évaluées numériquement par la méthode de Gauss [3, 9, 10, 13] :
Z 1 npi
X
f (ξ) dξ ≈ wi f (ξi ) (5.39)
−1 i=1
où npi, wi et ξi sont respectivement le nombre de points d’intégration, le poids et l’abscisse du ie point
d’intégration.
npi ξi wi
1 0 ³ ´ 2
p
2 ±0.57735026918962576 ± 1/3 1
³ p ´ 0 0.88888888888888889 (8/9)
3 ±0.77459666924148338 ± 3/5 0.55555555555555556 (5/9)
 s p  Ã !
3 − 2 6/5  1 1
±0.33998104358485626 ± 0.65214515486254614 + p
7 2 6 6/5
4  s p  Ã !
3 + 2 6/5  1 1
±0.86113631159405258 ± 0.34785484513745386 − p
7 2 6 6/5
Table 1 – Points d’intégration et coefficients de pondération pour la méthode de Gauss

Remarque : un polynôme de degré inférieur ou égal à 2 npi − 1 est intégré exactement par la méthode
de Gauss à npi points.
Il vient pour les matrices élémentaires :

npi
X
[k] ≈ E A(ξi ) [B(ξi )]T [B(ξi )] J(ξi ) wi
i=1
npi
X
[m] ≈ ρ A(ξi ) [N (ξi )]T [N (ξi )] J(ξi ) wi
i=1
(5.40)
npi
X
{f (p)} ≈ p(ξi ) [N (ξi )]T J(ξi ) wi
i=1
npi
X
{fth } = {f (∆T )} ≈ E A(ξi ) α ∆T (ξi ) [B(ξi )]T J(ξi ) wi
i=1
5.4 Cas particulier : la section droite est constante

5.4.1 Élément à deux nœuds
Jacobien de la transformation :
2
∂x X ∂Ni L
J= = xi =
∂ξ ∂ξ 2
i=1
Matrice [B] : · ¸ · ¸
∂N1 ∂N2 1 ∂N1 ∂N2 1
[B] = = = [−1 1]
∂x ∂x J ∂ξ ∂ξ L
Matrice de rigidité : Z · ¸
1
EA 1 −1
[k] = E A [B]T [B] J dξ =
−1 L −1 1
Matrice de masse : Z · ¸
1
TρAL 2 1
[m] = ρ A [N ] [N ] J dξ =
−1 6 1 2
Vecteur force dû à une force uniformément répartie d’intensité linéique p :
Z 1 ½ ¾
T pL 1
{f } = [N ] p J dξ =
−1 2 1
Vecteur force dû à une force répartie dont l’intensité linéique varie linéairement entre les valeurs p1
et p2 : ½ ¾
L 2 p1 + p2
{f } =
6 p1 + 2 p2
Vecteur force dû à une force ponctuelle d’intensité P située à l’abscisse xP :
½ ¾
P b
{f } = , a = xP − x1 , b = x2 − xP
L a
Vecteur force dû à une variation de température ∆T constante :

½ ¾
−1
{fth } = E A α ∆T
1
5.4.2 Élément à trois nœuds équidistants

(programme 3n mat)
Jacobien de la transformation :
3
∂x X ∂Ni L
J= = xi =
∂ξ ∂ξ 2
i=1
Matrice [B] :
· ¸ · ¸
∂N1 ∂N2 ∂N3 1 ∂N1 ∂N2 ∂N3 1£ ¤
[B] = = = 2 ξ − 1 −4 ξ 2 ξ + 1
∂x ∂x ∂x J ∂ξ ∂ξ ∂ξ L
Matrice de rigidité :  
Z 1 7 −8 1
EA 
[k] = EA [B]T [B] J dξ = −8 16 −8
−1 3L
1 −8 7
Matrice de masse :  
Z 1 4 2 −1
ρAL 
[m] = ρ A [N ]T [N ] J dξ = 2 16 2 
−1 30
−1 2 4
Vecteur force dû à une force uniformément répartie d’intensité linéique p :
 
Z 1 1
T pL  
{f } = [N ] p J dξ = 4
−1 6  
1
Vecteur force dû à une force répartie dont l’intensité linéique varie linéairement entre les valeurs p1
et p3 :  
 p1 
L
{f } = 2 p1 + 2 p3
6  
p3
Vecteur force dû à une force ponctuelle d’intensité P située à l’abscisse xP :
 
 b (L − 2 a)
P
{f } = 2 4ab , a = xP − x1 , b = x3 − xP
L  
a (L − 2 b)
Vecteur force dû à une variation de température ∆T constante :

 
−1
{fth } = E A α ∆T 0
 
1
6 Calcul des contraintes

L’approximation du champ de déplacements dans un élément est donnée sous forme paramétrique :
n
X n
X
x(ξ) = Ni (ξ) xi , u(ξ) = Ni (ξ) ui = [N ] {u} (6.1)
i=1 i=1
où :
– n est le nombre de nœuds de l’élément.

– les Ni (ξ) sont les fonctions d’interpolation élémentaires.

– {u} est le vecteur déplacement élémentaire.
– les xi sont les coordonnées nodales.
Soit L la longueur de l’élément.
6.1 Première méthode

Les contraintes sont calculées avec la formule :
∂u
σxx = E = E [B] {u} (6.2)
∂x
avec : · ¸ n
∂N1 ∂Ni ∂Nn ∂Ni 1 ∂Ni ∂x X ∂Ni
[B] = ... ... , = , J= = xi
∂x ∂x ∂x ∂x J ∂ξ ∂ξ ∂ξ
i=1
Le champ de contraintes est alors donné sous forme paramétrique :
– Élément à deux nœuds :

½ ¾
x1 + x2 L ∂u E£ ¤ u1
x(ξ) = + ξ , σxx (ξ) = E = −1 1 (6.3)
2 2 ∂x L u2
– Élément à trois nœuds équidistants :

 
x1 + x2 L E£ ¤ u1 
x(ξ) = + ξ , σxx (ξ) = 2ξ − 1 −4 ξ 2 ξ + 1 u2 (6.4)
2 2 L  
u3
Cette méthode donne le résultat exact pour un champ de contraintes constant (élément à deux nœuds)
ou linéaire (élément à trois nœuds). Il est préférable d’utiliser la méthode présentée au paragraphe
suivant.
6.2 Deuxième méthode

L’équilibre de l’élément s’écrit (3.3a) :
Z xn Z xn Z xn
∗ ∗
W(u, u ) = A u ρ ü dx + A ε∗xx σxx dx − u∗ p dx
x1 x1 x1 (6.5)
∗ ∗ ∗
+ (A u σxx )x=x1 − (A u σxx )x=xn = 0 ∀u
De l’expression du champ de déplacements dans l’élément :
u(x; t) = [N ] {u(t)} , u∗ (x) = {u∗ }T [N ]T
on déduit :
{u∗ }T ( [ m ] {ü} + [ k ] {u} − {f } − {fnod }) = 0 ∀ {u∗ } (6.6)
avec :
Z xn
[m] = ρ A [N ]T [N ] dx (6.7)
Z xx1n
[k] = EA [B]T [B] dx (6.8)
x1
Z xn Z xn
{f } = [N ]T p dx + [B]T EA α ∆T dx (6.9)
x1 x1
   

 −A(x 1 ) σxx (x 1 )
 
 −N x (x1 )


 
 
 


 0 
   0 

{fnod } = .
.. = .
.. (6.10)

 
 
 


 0 
 
 0 


 
   

A(xn ) σxx (xn ) Nx (xn )
où Nx (x) est l’effort normal dans l’élément.
L’équilibre de l’élément s’écrit finalement :
{fnod } = [ m ] {ü} + [ k ]{u} − {f } (6.11)
Remarque : cette méthode permet également le calcul des actions de liaison : si le déplacement
du ie nœud de l’élément est prescrit, fnod,i est la contribution de l’élément à l’action de liaison.
Cas particulier : problème stationnaire
Si le problème est stationnaire, la relation ci-dessus se réduit à :
{fnod } = [ k ]{u} − {f } (6.12)
Si la section droite est constante, cette formule donne la valeur exacte de l’effort normal aux deux
extrémités de l’élément.
L’intégration de l’équation d’équilibre :

dNx
+p=0 (6.13)
dx
donne l’effort normal Nx (x), puis la contrainte σxx (x) :
Z x
Nx (x)
Nx (x) = Nx (x1 ) − p dx , σxx (x) = (6.14)
x1 A
7 Exemples
7.1 Poutre soumise à une force répartie et à une force nodale
La poutre de longueur 3 L représentée sur la figure a une section droite constante d’aire A. Soit E le
module de Young du matériau.
Les sections x = 0 et x = 3 L sont encastrées. La poutre est soumise entre 2 L et 3 L à une force ré-
partie dont l’intensité linéique varie entre p et 0. La section d’abscisse L porte une force d’intensité pL.
La poutre est discrétisée en trois éléments à deux nœuds de longueur L.
– Partition des degrés de liberté
Effectuons une partition des degrés de liberté en déplacements connus et inconnus :

 
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾   u2 = ? 

 
u2 u1 = 0 {UL } u3 = ?
{UL } = , {US } = d’où {U } = =
u3 u4 = 0 {US } 
 u = 0 
 1 
u4 = 0
On en déduit la localisation des degrés de liberté dans les matrices globales :

 

 u1 → 0 
 
u2 → 1
{DDL} =

 u → 2 
 3 
u4 → 0
– Étude élémentaire

· ¸ ½ ¾
EA 1 −1 pL 2
[k1−2 ] = [k2−3 ] = [k3−4 ] = , {f3−4 } =
L −1 1 6 1
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
u1 → 0 u2 → 1 u3 → 2
{ddl1−2 } = , {ddl2−3 } = , {ddl3−4 } =
u2 → 1 u3 → 2 u4 → 0
– Étude globale : assemblage et calcul des déplacements inconnus
L’assemblage conduit à la relation : [KLL ] {UL } = {FL }

· ¸½ ¾ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
EA 2 −1 u2 pL pL 0 pL 3
= + =
L −1 2 u3 0 6 2 3 1
On en déduit :
7 pL2 5 pL2
u2 = , u3 =
9 EA 9 EA
– Champ de déplacements et contraintes dans les éléments (§ 6)
Pour chaque élément, l’origine de l’axe est l’origine de l’élément.
élément 1 − 2 :
– champ de déplacements :
1+ξ 1−ξ 1+ξ 7 pL2

x(ξ) = L , u(ξ) = u1 + u2 = (1 + ξ)
2 2 2 18 EA
– contraintes :
– méthode 1 : ½ ¾
E u1 7 pL
N (x) = [ −1 1 ] =
L u2 9
– méthode 2 : ½ ¾ ½ ¾
−N1 u1 7 pL
= [k1−2 ] d’où N1 = N2 =
N2 u2 9
7 pL
N (x) = N1 =
9
– réaction d’appui au nœud 1 :
−7 pL
F1 = −N1 =
9
1+ξ 1−ξ 1+ξ pL2

x(ξ) = L , u(ξ) = u2 + u3 = (6 − ξ)
2 2 2 9 EA
– contraintes :
– méthode 1 : ½ ¾
EA u2 −2 pL
N= [ −1 1 ] =
L u3 9
– méthode 2 : ½ ¾ ½ ¾
−N2 u2 −2 pL
= [k2−3 ] d’où N2 = N3 =
N3 u3 9
−2 pL
N (x) = N2 =
9
1+ξ 1−ξ 1+ξ 5 pL2

x(ξ) = L , u(ξ) = u3 + u4 = (1 − ξ)
2 2 2 18 EA
– contraintes :
– méthode 1 : ½ ¾
EA u3 −5 pL
N= [ −1 1 ] =
L u4 9
– méthode 2 :
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−N3 u3 pL 2 −2 pL −13 pl
= [k3−4 ] − d’où N3 = N4 =
N4 u4 6 1 9 18
px2 −2 pL px2
N (x) = N3 − px + = − px +
2L 9 2L
– réaction d’appui au nœud 4 :

−13 pL
F4 = N4 =
18
Remarque : l’équilibre de la poutre est vérifié :
pL −7 pL −13 pL pL
F1 + F2 + F3 + F4 + = + pL + 0 + + =0
2 9 18 2
– Représentations graphiques
Le champ de déplacements et l’effort normal sont représentés sur la figure (13).
Figure 13 – Champ de déplacements et effort normal
7.2 Modes propres d’une poutre

7.2.1 Énoncé
Considérons la poutre de longueur L représentée sur la figure (14). La section x = 0 est encastrée.
Figure 14 – Exemple 2
Soit A l’aire de la section droite. E et ρ sont respectivement le module de Young et la masse volumique
du matériau.
Calculer les modes propres de vibration en utilisant les modélisations suivantes :
– La poutre est représentée par un élément à deux nœuds.

– La poutre est discrétisée en deux éléments à deux nœuds de même longueur.
– La poutre est représentée par un élément à trois nœuds équidistants.
7.2.2 Solution analytique

L’équation d’équilibre s’écrit : µ ¶
∂ ∂u
ρ A ü − EA =0
∂x ∂x
avec les conditions aux limites :

∂u
u(x = 0; t) = 0 , σxx (x = L; t) = 0 soit (x = L; t) = 0
∂x
La recherche de la solution harmonique
u(x; t) = u(x) sin ω t
conduit à l’équation
d2 u ∂u
E + ω 2 ρ u = 0 avec u(x = 0) = 0 et (x = L) = 0
dx2 ∂x
qui admet comme solutions les fonctions :
r s
ρ π E
un (x) = a sin ωn x avec ωn = (2 n − 1) n = 1, 2 . . .
E 2 ρ L2
soit
π x
un (x) = a sin (2 n − 1)
2 L
Les deux plus petites pulsations propres sont donc égales à :
s s s s
π E E 3π E E
ω1 = 2
= 1.5708 2
, ω2 = 2
= 4.7124
2 ρL ρL 2 ρL ρL2
On a de plus : √
2
u1 (x = L/2) = a = 0.7071 a , u1 (x = L) = a
2
√
2
u2 (x = L/2) = a = 0.7071 a , u2 (x = L) = −a
2
7.2.3 Modélisation 1
La poutre est représentée par un élément à deux nœuds.

½ ¾
u1 → 0
{DDL} =
u2 → 1
– Matrices élémentaires

· ¸ · ¸
EA 1 −1 ρAL 2 1
[k1−2 ] = , [m1−2 ] =
L −1 1 6 1 2
– Étude globale : assemblage
L’assemblage conduit à l’équation :

ρAL EA
[2] {ü2 } + [1] {u2 } = {0}
6 L
– Résolution
La solution harmonique cherchée est de la forme u2 = a2 sin ω t d’où :

ρAL EA
− 2 ω 2 a2 sin ω t + a2 sin ω t = 0
6 L
La pulsation propre est égale à :
s
E
ω1 = 1.7321 (erreur = 10.27 %)
ρ L2
½ ¾
0
Le vecteur propre associé est : .
1
Le champ de déplacements s’écrit sous forme paramétrique :
1+ξ 1+ξ
x(ξ) = L , u(ξ) =
2 2
L
La poutre est discrétisée en deux éléments (1 − 2) et (2 − 3) de longueur .
2
 
u1 → 0
{DDL} = u2 → 1
 
u3 → 2
½ ¾ ½ ¾
u1 → 0 u2 → 1
{ddl1−2 } = , {ddl2−3 } =
u2 → 1 u3 → 2
· ¸ · ¸
2 EA 1 −1 ρAL 2 1
[k1−2 ] = [k2−3 ] = , [m1−2 ] = [m2−3 ] =
L −1 1 12 1 2

· ¸½ ¾ · ¸½ ¾ ½ ¾
ρAL 4 1 ü2 2 EA 2 −1 u2 0
+ =
12 1 2 ü3 L −1 1 u3 0
– Résolution
On cherche la solution harmonique

½ ¾ ½ ¾
u2 (t) a2
= sin ω t
u3 (t) a3
Les amplitudes a2 et a3 sont donc les solutions de l’équation aux valeurs propres :
· ¸ ½ ¾ · ¸½ ¾
2 EA 2 −1 a2 2 ρAL 4 1 a2
, =ω (KLL ] {UL } = ω 2 [MLL ] {UL })
L −1 1 a3 12 1 2 a3
Les modes propres sont :
– Mode 1 :
La pulsation propre est égal à :

s
E
ω1 = 1.6114 (erreur = 2.59 %)
ρ L2
 
 0 
Le vecteur propre associé est : 0.7071
 
1
1+ξ 1+ξ
x(ξ) = L , u(ξ) = 0.7071 = 0.3536 (1 + ξ)
4 2
3+ξ 1−ξ 1+ξ
x(ξ) = L , u(ξ) = 0.7071 + = 0.8536 + 0.1464 ξ
4 2 2
– Mode 2 :

s
E
ω2 = 5.6293 (erreur = 19.46%)
ρ L2
 
 0 
Le vecteur propre est associé : −0.7071
 
1
1+ξ 1+ξ
x(ξ) = L , u(ξ) = − 0.7071 = −0.3536 (1 + ξ)
4 2
3+ξ 1−ξ 1+ξ
x(ξ) = L , u(ξ) = − 0.7071 + = 0.1464 + 0.8536 ξ
4 2 2
La poutre est représentée par un élément à trois nœuds équidistants (1 − 2 − 3).

 
u1 → 0
{DDL} = u2 → 1
 
u3 → 2
La matrice de rigidité et la matrice masse sont :

   
7 −8 1 4 2 −1
EA  ρAL 
[k1−2−3 ] = −8 16 −8 , [m1−2−3 ] = 2 16 2 
3L 30
1 −8 7 −1 2 4

· ¸½ ¾ · ¸½ ¾ ½ ¾
ρ A L 16 2 ü2 EA 16 −8 u2 0
+ =
30 2 4 ü3 3 L −8 7 u3 0
– Résolution
On cherche la solution harmonique

½ ¾ ½ ¾
u2 (t) a2
= sin ω t
u3 (t) a3
Il vient : · ¸½ ¾ · ¸½ ¾
EA 16 −8 a2 2 ρ A L 16 2 a2
=ω
3 L −8 7 a3 30 2 4 a3
Les modes propres sont :
– Mode 1 :

s
E
ω1 = 1.5767 (erreur = 0.38 %)
ρ L2
 
 0 
Le vecteur propre associé est : 0.7068
 
1

1+ξ ξ (ξ + 1)
x(ξ) = L , u(ξ) = (1 − ξ 2 ) 0.7068 + = 0.7068 + 0.5 ξ − 0.2068 ξ 2
2 2
– Mode 2 :

s
E
ω2 = 5.6728 (erreur = 20.38 %)
ρ L2
 
 0 
Le vecteur propre associé est : −0.4068 .
 
1
1+ξ ξ (ξ + 1)
x(ξ) = L , u(ξ) = −(1 − ξ 2 ) 0.4068 + = −0.4068 + 0.5 ξ + 0.9068 ξ 2
2 2
7.3 Poutre à section droite variable soumise à une variation de température

7.3.1 Énoncé
La poutre de longueur L représentée sur la figure ci-dessous est encastrée à ses deux extrémités.
Soient E et α respectivement le module de Young et le coefficient de dilatation du matériau. La

section droite est un carré plein dont le côté varie linéairement entre c et 2 c. La poutre est soumise
à une variation de température ∆T constante.
Étudier le champ de déplacements u(x) et le champ de contraintes σxx (x) dans la poutre.

Le champ de déplacements u(x) et le champ de contraintes σxx sont les solutions de :
µ ¶ ³
∂ ∂u x´
(A σxx ) = 0 , σxx = E − α ∆T avec A(x) = c2 1 +
∂x ∂x L
avec les conditions aux limites : u(x = 0) = u(x = L) = 0.
On en déduit :
A σxx = N
où la constante N est l’effort normal dans la poutre.
Le champ de déplacements u(x) est la solution de l’équation :

∂u N N L2
= α ∆T + = α ∆T + avec u(x = 0) = u(x = L) = 0
∂x EA E c2 (L + x)2
On obtient : µ ¶
2 L2
u(x) = α ∆T x − 2 L + et N = −2 α ∆T E c2
L+x
Le déplacement au milieu de la poutre est :
1
u(x = L/2) = − α ∆T L = −0.1667 α ∆T L
6
√
Le déplacement est maximal pour xmax = L ( 2 − 1) = 0.4142 L :
√
u(xmax ) = α ∆T L (2 2 − 3) = −0.1716 α ∆T L.
La contrainte normale dans la poutre est égale à :
N L2
σxx = = −2 E α ∆T
A (L + x)2
d’où
1
σxx (x = 0) = −2 E α ∆T , σxx (x = L) = − E α ∆T
2
7.3.3 Solution éléments finis

Posons :
u(x = 0.5 L) = C1 α ∆T L , xmax = C2 L , u(xmax ) = C3 α ∆T L.
N = C4 α ∆T E c2
Les contraintes sur un élément sont évaluées à l’aide de la formule : {fnod } = [ k ]{u} − {f }
– La poutre est discrétisée en éléments à 2 nœuds :
Les matrices de rigidité et les forces élémentaires sont évaluées par intégration numérique
avec 2 points de Gauss.
Nombre Nombre
C1 C2 C3 C4
d’éléments de nœuds
-0.1607 0.5000 -0.1607 -2.092
2 3
-3.60 % * 20.71 % -6.35 % -4.61 %
-0.1650 0.5000 -0.1650 -2.024
4 5
-1.02 % 20.71% -3.85 % -1.20 %
-0.1663 0.3750 -0.1700 -2.006
8 9
-0.24 % -9.46 % -0.93 % -0.30 %
-0.1665 0.4167 -0.1714 -2.003
12 13
-0.12 % 0.60 % -0.12 % -0.13 %
Solution analytique -0.1667 0.4142 -0.1716 -2.000
* Erreur par rapport à la solution analytique.
– La poutre est discrétisée en éléments à 3 nœuds équidistants :
Les matrices de rigidité et les forces élémentaires sont évaluées par intégration numérique avec
respectivement 3 et 2 points de Gauss.
Nombre Nombre
C1 C2 C3 C4
d’éléments de nœuds
-0.1562 0.5000 -0.1562 -2.021
1 3
-6.30 % 20.71 % -8.97 % -1.04 %
-0.1665 0.4098 -0.1749 -2.002
2 5
-0.12 % -1.06 % 1.92 % -0.10 %
-0.1667 0.4182 -0.1718 -2.000
4 9
0.00 % 0.97 % 0.12 % -0.01 %
Solution analytique -0.1667 0.4142 -0.1716 -2.000
Remarque : dans RDM-Ossatures , la matrice de rigidité est calculée à l’aide du théorème de

Castigliano ; on obtient (avec un seul élément de poutre) :
C1 = −0.1667 (0 %) , C2 = 0.4200 (1.40 %)
C3 = −0.1715 (−0.06 %) , C4 = −2.000 (0 %)
7.4 Influence de la position du nœud milieu sur la performance d’un élément

isoparamétrique à trois nœuds
La poutre représentée ci-dessous, de longueur L et de section droite constante, est encastrée à ses
deux extrémités. Soient A l’aire de la section et E le module de Young du matériau. Elle est soumise
sur toute sa longueur à une force uniformément répartie d’intensité linéique p.
Solution analytique :
Le champ de déplacements est solution de l’équation :

µ ¶
d2 u p L
+ = 0 avec u ± =0
dx2 EA 2
La solution exacte de cette équation est :

µ ¶
4 x2 p L2
u(x) = 1 − 2
L 8 EA
p L2
Le déplacement est maximal pour x = 0 et vaut .
8 EA
La contrainte normale suivant x est égale à :
∂u px pL pL
σxx (x) = E =− d’où σxx (−L/2) = et σxx (L/2) = −
∂x A 2A 2A
Discrétisation :
Le mur est représenté par un élément isoparamétrique à trois nœuds :
– Représentation de la géométrie :
  
£ ¤  x1 = −L/2   N1 (ξ) = −ξ (1 − ξ)/2
x(ξ) = N1 N2 N3 x2 avec N2 (ξ) = 1 − ξ 2
  
x3 = L/2 N3 (ξ) = ξ (1 + ξ)/2
d’où
L
x(ξ) = ξ + (1 − ξ 2 ) x2
2
L³ x2 ´
3
∂x(ξ) X ∂Ni (ξ)
J= = xi = 1 − 4ξ
∂ξ ∂ξ 2 L
i=1
– Représentation du champ de déplacements :

 
£ ¤ u1 = 0
u(ξ) = N1 N2 N3 u2 = (1 − ξ 2 ) u2
 
u3 = 0
Le déplacement est donc maximal dans l’élément pour ξ = 0, c’est à dire pour x = x2 quel que
soit la valeur de x2 .
Résolution (programme 3n milieu) :
Calcul du déplacement inconnu u2 :
Compte-tenu des conditions aux limites, le déplacement u2 est solution de l’équation :

Z L/2 Z L/2
∂N2 ∂N2
K22 u2 = F2 avec K22 = EA dx et F2 = p N2 dx
−L/2 ∂x ∂x −L/2
En utilisant les relations

∂N2 1 ∂N2
= et dx = J dξ,
∂x J ∂ξ
il vient :
Z Z
8 EA 1
ξ2 1
L³ x2 ´ 2pL
K22 = x2 dξ , F2 = p (1 − ξ 2 ) 1 − 4ξ dξ =
L −1 1 − 4ξ −1 2 L 3
L
Remarque : la force nodale F2 est indépendante de x2 (les termes de degré impair n’apportent aucune
contribution à F2 ).
p L2
Le déplacement de la section d’abscisse x2 est égal à C où le coefficient C dépend de x2 et du
8 EA
nombre de points de Gauss npi utilisés pour calculer le coefficient K22 :
Céléments finis
x2 qJ Canalytique
npi = 2 npi = 3 npi = 4 npi = 5 K22 exact
0 1 1 1 = = = =
0.987 0.976
0.05 L 0.80 0.990 = = =
-0.30 %∗ -1.41 %
0.947 0.940 0.902
0.10 L 0.60 0.960 = =
-1.35 % -2.08 % -6.04 %
0.880 0.784 0.774 0.773
0.15 L 0.40 0.950 =
-7.37 % -17.47 % -18.53 % -18.63 %
0.787 0.616 0.582 0.574 0.572
0.20 L 0.20 0.840
-6.35 % -26.67 % -30.71 % -31.62 % -31.90 %
∗ Erreur par rapport à la solution analytique.
Remarques :
– Dans la table ci-dessus, qJ représente la qualité du jacobien (5.7) :
longueur de l’élément de référence | x2 |

qJ = min (J) = 1 − 4
longueur de l’élément réel L
– si x2 = 0, le modèle donne la solution exacte.

4 x2
– Canalytique = 1 − 22 (voir solution analytique)
L
– La meilleure solution est obtenue avec npi = 2.
Figure 15 – Champ de déplacements u(x)
Calcul de la contrainte normale dans la poutre :
La matrice de rigidité est évaluée avec deux points de Gauss :
1
ξG1 = −ξG2 = − √ , wG1 = wG2 = 1
3
4 x2
Posons α = √ . Il vient :
3L
16 EA p L2
K22 = d’où u2 = (1 − α2 )
3 L (1 − α2 ) 8 EA
Méthode 1 : la contrainte σxx est évaluée à l’aide de la loi de comportement :

· ¸
∂u(x) ∂N
σxx (ξ) = E =E {U }
∂x ∂x
qui se réduit ici à :

1 ∂N2 E 4ξ pL
σxx = E u2 = u2 = K
J ∂ξ L 4 ξ x2 − 1 A
L
On obtient pour K :
x2 nœud 1 nœud 3
0 0.500 -0.500
0.05 L 0.411 -0.617
0.10 L 0.338 -0.789
0.15 L 0.275 -1.100
0.25 L 0.219 -1.967
Remarque : évaluons σxx aux deux points de Gauss G1 et G2 . Il vient :

µ ¶ µ ¶
1 L 1 pL p
xG1 = x − √ = − √ (1 − α) , σG1 = σxx − √ = √ (1 − α) = − xG1
3 2 3 3 2 3A A
µ ¶ µ ¶
1 L 1 pL p
xG2 = x √ = √ (1 + α) , σG2 = σxx √ =− √ (1 + α) = − xG2
3 2 3 3 2 3A A
La droite qui passe par les valeurs calculées aux deux points de Gauss a pour équation :
p
σxx (x) = − x
A
Elle est indépendante de x2 et représente dans ce cas particulier la solution exacte.
Méthode 2 : On utilise la relation : {fnod } = [ k ] {u} − {f }. Il vient :

−N1 = K12 u2 − F1 , N3 = K32 u2 − F3
avec : ½ √ ½
K12 EA 4 ( 3 α ∓ 2) F1 pL √
=± , =± (1 ± 3 α)
K32 L 3 (1 − α ) 2 F3 6
N1 et N3 sont les efforts normaux aux nœuds 1 et 3. On obtient :
pL
N1 = −N3 =
2
L’effort normal dans l’élément est égal à :
Z x
N (x) = A σxx (x) = N1 − p dx = −p x
−L/2
Le champ de contraintes obtenu avec cette méthode est exact. Il est indépendant de la position
du nœud 2 (il est également indépendant du nombre de points d’intégration utilisés pour calculer
la matrice de rigidité).
Figure 16 – Contrainte normale σxx

8 Problème élastostatique : énergie potentielle et méthode de Ritz

Les méthodes variationnelles sont illustrées sur l’exemple suivant : la poutre d’axe x et de longueur L
représentée sur la figure ci-dessous est encastrée à son origine.
Soient A et E respectivement l’aire de la section droite et le module de Young du matériau.
La poutre est soumise à une force répartie d’intensité linéique p(x) et à une force F appliquée sur la
section libre.
La forme intégrale faible (3.3) se réduit à :

Z L Z L
∗
W(u, u ) = EA ε∗xx εxx dx − u∗ p dx − u∗ (L) F = 0 ∀ u∗ (8.1)
0 0
8.1 Calcul des variations

Le problème fondamental du calcul des variations consiste à chercher la fonction u(x) qui rend sta-
tionnaire la fonctionnelle (ou fonction de fonctions ) :
Z b µ ¶
∂u ∂nu
J (u) = F x, u, , . . . , n dx (8.2)
a ∂x ∂x
ce qui s’écrit :
δJ = 0 ∀ δu (8.3)
Les principales propriétés de l’opérateur variation δ sont ([2, 9, 14]) :
 2

 δ (u) = δ(δu) = 0

 µ ¶

 ∂u ∂(δu)

 δ =



 ∂x ∂x

 µ ¶

 ∂u ∂F ∂F ∂u

 δF (u, , . . .) = δu + µ ¶ δ + ···

 ∂x ∂u ∂u ∂x

 ∂

 ∂x



 δ(F + G) = δF + δG
∂u ∂u (8.4)

 où F (u, , . . .) et G(u, , . . .) sont deux fonctionnelles de u(x)



 ∂x ∂x



 δ(F G) = δF G + F δG





 δ(F n ) = n F n−1 δF





 δ(c F ) = c δF où c est une constante

 Z Z



 δ F dx = δF dx
8.2 Énergie potentielle

Considérons la fonctionnelle :
Epot (u) = Edef (u) − Wext (u) (8.5)
où :
– u est un champ de déplacements cinématiquement admissible (en particulier δu(0) = 0).
– Edef (u) est l’énergie de déformation :

Z L µ ¶2
1 ∂u
Edef (u) = EA dx (8.6)
2 0 ∂x
– Wext (u) est travail des forces appliquées pour le déplacement u(x) :
Z L
Wext (u) = u p dx + u(L) F (8.7)
0
– Epot (u) est l’énergie potentielle du système pour le déplacement u(x).
Figure 17 – Champ de déplacements cinématiquement admissible et variation δu de u(x)
La condition de stationnarité (8.3) s’écrit :
δEpot = δEdef − δWext = 0 ∀ δu (8.8)
soit :
Z L µ ¶ Z L
∂u ∂u
δEpot (u) = EA δ dx − δu p dx − δu(L) F
0 ∂x ∂x 0
Z L Z L
(8.9)
∂(δu)
= A σxx dx − δu p dx − δu(L) F = 0 ∀ δu
0 ∂x 0
Cette équation est identique à (8.1) si on choisit {u∗ } = {δu}.
La seconde variation de Epot (u) est égale à :

Z L µ µ ¶¶2 Z L
2 ∂u
δ Epot = δ (δ Epot ) = EA δ dx = EA (δεxx )2 dx = δ 2 Edef (8.10)
0 ∂x 0
µ ¶
∂u ∂(δ 2 u)
car δ 2 (u) = 0 et δ2 = = 0.
∂x ∂x
On en déduit :
δ 2 Epot > 0 ∀ δu 6= 0 (8.11)
Évaluons la quantité Epot (uexact + δu) :

1 2 ¯
Epot (uexact + δu) = Epot (uexact ) + δEpot (u)|u=uexact + δ Epot ¯u=uexact
2 (8.12)
1 ¯
= Epot (uexact ) + δ 2 Epot ¯u=uexact ≥ Epot (uexact )
2
Le champ de déplacements uexact + δu étant cinématiquement admissible, on en déduit :
Epot (uexact ) ≤ Epot (uCA ) ∀ uCA (8.13)
On peut donc énoncer le théorème suivant :
Parmi l’ensemble des champs de déplacements cinématiquement

admissibles, le champ de déplacements exact est celui qui minimise
l’énergie potentielle.
Remarques :
– la première variation de l’énergie potentielle peut s’écrire après intégration par parties :
Z Lµ ¶
∂
δEpot = (A σxx ) + p δu dx + (A σxx (L) − F ) δu(L) = 0 ∀ δu (8.14)
0 ∂x
ce qui conduit sous certaines conditions de régularité à l’équation d’équilibre de la poutre :
∂
(A σxx ) + p = 0 (8.15)
∂x
et à la condition aux limites :
A σxx (L) = F (8.16)
–
Z L Z L
1 2 1 A
Epot (uCA ) − Epot (uexact ) = EA ( εCA − εexact ) dx = ( σCA − σexact )2 dx (8.17)
2 0 2 0 E
où les déformations et les contraintes sont évaluées avec les champs de déplacements uCA
et uexact .
8.3 Méthode de Ritz

On cherche une solution approchée de la forme :
n
X
u(x) = ck Pk (x) = [P (x)] {C} (8.18)
k=1
avec  

 c 
 .1 
 

 
£ ¤  .. 
 
[P (x)] = P1 (x) · · · Pk (x) · · · Pn (x) , {C} = ck (8.19)

 .. 


 

 .
  
cn
où :
– les fonctions Pk (x) sont cinématiquement admissibles.
– les coefficients ck sont des constantes à déterminer.
On en déduit :
· ¸
∂u 0 0 ∂P1 ∂Pk ∂Pn
εxx = = [P (x)] {C} où [P (x)] = ··· ··· (8.20)
∂x ∂x ∂x ∂x
En portant ces relations dans Epot (u), on obtient l’expression discrétisée de l’énergie potentielle :
1
Epot (c1 , · · · , ck , · · · , cn ) = {C}T [K] {C} − {C}T {F } (8.21)
2
avec :
Z L Z L
[K] = EA [P 0 (x)]T [P 0 (x)] dx , {F } = [P (x)]T p(x) dx (8.22)
0 0
Remarque : par construction, la matrice [K] est symétrique.
La condition de stationnarité de l’énergie potentielle s’écrit :
n
X ∂Epot
δEpot = δck = 0 ∀ δck (8.23)
∂ck
k=1
d’où
∂Epot ∂Epot ∂Epot
= 0 , ··· , = 0 , ··· , =0 (8.24)
∂c1 ∂ck ∂cn
Les coefficients ck sont donc les solutions de l’équation :
[K] {C} = {F } (8.25)
Soient {C̃} la solution de cette équation et ũ le champ de déplacements associé. Il vient pour l’énergie
de déformation, le travail des forces extérieures et l’énergie potentielle :
1
Edef (ũ) = {C̃}T {F } , Wext (ũ) = {C̃}T {F } , Epot (ũ) = −Edef (ũ) (8.26)
2
8.4 Méthode de Ritz et éléments finis

Si on choisit comme fonctions Pk (x) les fonctions d’interpolation associées aux déplacements inconnus,
le champ déplacements est approché par :
u(x) = [NL ] {UL } (dans l’exemple choisi, il n’y a pas de déplacements connus non nuls)
L’énergie potentielle s’écrit :
1
Epot (UL ) = {UL }T [KLL ] {UL } − {UL }T {FL } (8.27)
2
et la condition de stationnarité de l’énergie potentielle conduit à l’équation :
[KLL ] {UL } = {FL } (8.28)

8.5 Exemple
La poutre d’axe x et de longueur L représentée sur la figure ci-contre est encastrée à son origine.
Soient A et E respectivement l’aire de la section droite et le module de Young du matériau. La poutre
est soumise sur toute sa longueur à une force répartie d’intensité linéique p(x) = p0 (1 − x/L).

L’effort normal N (x) est solution de l’équation :
dN ³x ´
= −p = p0 −1 avec N (L) = 0
dx L
d’où :
p0
( x2 − 2 L x + L2 )
N (x) =
2L
Le champ de déplacements est solution de l’équation (loi de comportement) :
du σxx N
= εxx = = avec u(0) = 0
dx E EA
d’où :
p0 x
u(x) = (x2 − 3 L x + 3 L2 )
6 EA L
On en déduit :
– le déplacement du point d’abscisse L :
p0 L2 p0 L2
u(L) = = Cu
6 EA EA
– l’énergie de déformation et l’énergie potentielle :
Z L µ ¶2 Z L
1 ∂u p2 L3
Edef = EA dx = 0 , Wext = u p dx = 2 Edef
2 0 ∂x 40 EA 0
p20 L3
Epot = Edef − Wext = −Edef = C
EA
– la contrainte à l’origine et à l’extrémité de la poutre :
p0 L p0 L p0 L
σxx (x = 0) = = Cσ0 , σxx (x = L) = 0 = CσL
2A A A
8.5.2 Méthode de Ritz

Cherchons la solution sous la forme :
Xn µ ¶ ³ x´
kπ x kπ
u(x) = ck sin soit Pk (x) = sin ak avec ak =
2 L L 2
k=1
Il vient :
Z L µ
¶µ ¶
∂Pi ∂Pj
Kij = EA dx
0 ∂x ∂x
 ai aj
 (ai cos aj sin ai − aj cos ai sin aj ) si i <> j
EA  (a2i − a2j )
= 2
L  ai si i = j
2
Z L ³ x´ p0 L
Fi = Pi p0 1 − dx = 2 (ai − sin ai )
0 L ai
On obtient :
Nombre d’inconnues Cu C Cσ0 CσL

0.1875 -0.02169 0.295 0
1
12.51 %* 13.24% -41.09 %
0.1619 -0.02353 0.349 -0.095
2
-2.84 % 5.89 % -30.19 %
0.1670 -0.02470 0.408 0.024
3
0.19 % 1.18 % -18.34 %
0.1666 -0.02485 0.428 -0.027
4
-0.03 % 0.62 %) -14.40 %
0.1667 -0.02492 0.443 0.017
5
0.00 % 0.30 % -11.43 %
-0.02499 0.471 -0.007
10 =
0.04 % -5.74 %
-0.02500 0.484 0.004
20 =
0.01 % -3.22 %
Solution analytique 0.1667 -0.02500 0.500 0.000
C − Cexact
* 100
| Cexact |
8.5.3 Éléments finis

Pour cet exemple, la méthode des éléments finis donne la valeur exacte des déplacements nodaux. Il
en va de même pour les contraintes nodales évaluées dans chaque élément avec la formule {fnod } =
[ k ]{u} − {f }.
– la poutre est discrétisée en éléments à 2 nœuds :
Nombre d’éléments Nombre d’inconnues C

1 1 -0.013889 (44.44 %)
2 2 -0.021701 (13.19 %)
4 4 -0.024143 (3.43 %)
6 6 -0.024616 (1.53 %)
8 8 -0.024784 (0.87 %)
10 10 -0.024861 (0.55 %)
20 20 -0.024965 (0.14 %)
50 50 -0.024994 (0.02 %)
Solution analytique -0.02500
– la poutre est discrétisée en éléments à 3 nœuds équidistants :
Nombre d’éléments Nombre d’inconnues C

1 2 -0.024306 (2.78 %)
2 4 -0.024957 (0.17 %)
3 6 -0.024991 (0.03 %)
4 8 -0.024997 (0.01 %)
Solution analytique -0.02500
– Remarques : pour toutes les discrétisations, on obtient la valeur exacte :
– du déplacement u(L).
– des contraintes σxx (0) et σxx (L) évaluées avec la relation : {fnod } = [k] {u} − {f }.
Energie potentielle
14
12
Eléments à 2 nœuds
10
Erreur en %
Eléments à 3 nœuds
8
0
0 2 4 6 8 10
Nombre d'inconnues
A Programmes Maple
Les programmes suivants sont dans le fichier map elas 1d.txt.
A.1 3n int : élément à 3 nœuds

# élément à 3 nœuds
# fonctions d’interpolation
restart:
with(linalg):
x:=xi->a0+a1*xi+a2*xi*xi;
solve(x1=x(-1),x2=x(0),x3=x(1),a0,a1,a2):assign(%):
N:=grad(x(xi),[x1,x2,x3]):
N:=map(factor,N);
dN:=map(diff,N,xi);
plot([N[1],N[2],N[3]],xi=-1..1,legend=[N1,N2,N3],
color=[red,blue,green],thickness=2, title="Elément à 3 nœuds :
fonctions d’interpolation");
A.2 3n mat : élément à 3 nœuds

# élément à 3 nœuds
# calcul des matrices élémentaires
restart:with(linalg):
# représentation de la géométrie et jacobien

x:=(1+xi)*L/2;J:=L/2;
N:=vector([xi*(-1+xi)/2,-(-1+xi)*(xi+1),xi*(xi+1)/2]);
dN:=vector([-1/2+xi,-2*xi,xi+1/2]);
# matrice de rigidité
B:=scalarmul(dN,1/J);
k:=Matrix(3,3,(i,j)->int(B[i]*B[j]*E*A*J,xi=-1..1),shape=symmetric);
# matrice de masse
m:=Matrix(3,3,(i,j)->int(N[i]*N[j]*rho*A*J,xi=-1..1),shape=symmetric);
# vecteur force
px:=pxi*(1-xi)/2+pxj*(1+xi)/2;
f:=vector(3,i->int(N[i]*px*J,xi=-1..1)):f:=simplify(f);
f:=jacobian(f,[pxi,pxj]);
A.3 3n milieu : élément à 3 nœuds

# influence de la position du nœud milieu
# sur la performance d’un élément à 3 nœuds
restart:with(linalg):with(plots):
N:=[-xi*(1-xi)/2,1-xi*xi,xi*(1+xi)/2];
dN:=[(2*xi-1)/2,-2*xi,(2*xi+1)/2];
# transformation géométrique et jacobien
x:=-N[1]*L/2+N[2]*x2+N[3]*L/2:x:=simplify(%);
J:=diff(x,xi);
# matrice [B]
B:=simplify([seq(dN[i]/J,i=1..3)]);
# calcul de la matrice de rigidité

# par intégration numérique avec 2 points de Gauss
G1:=-sqrt(3)/3;G2:=-G1;
Kij:=(i,j)->subs(xi=G1,E*A*B[i]*B[j]*J)+subs(xi=G2,E*A*B[i]*B[j]*J);
K:=simplify(matrix(3,3,Kij));
Fi:=i->subs(xi=G1,p*N[i]*J)+subs(xi=G2,p*N[i]*J);
F:=simplify(vector(3,Fi));
# calcul du déplacement du nœud 2
U2:=simplify(F[2]/K[2,2]);
# champ de déplacements
u:=N[2]*U2;
# calcul des efforts normaux aux nœuds par la méthode 2
N1:=-simplify(K[1,2]*U2-F[1]);
N3:=simplify(K[3,2]*U2-F[3]);
# calcul des efforts normaux par la méthode 1
Nx:=A*E*B[2]*U2;
# représentations graphiques
L:=1;A:=1;E:=1;p:=1;
eq:=x2=0.15*L;
# champ de déplacements
plotuexact:=plot([subs(x2=0,x),subs(x2=0,u),xi=-1..1],
title="Champ de déplacements u(x)",color=green,thickness=2):
plotu:=plot([subs(eq,x),subs(eq,u),xi=-1..1],color=blue,thickness=2):
plotx2:=plot([subs(eq,xi=0,x),xi,xi=0..p*L*L/8/E/A],color=red):
display(plotuexact,plotu,plotx2);
# efforts normaux
plotNexact:=plot([subs(x2=0,x),subs(x2=0,Nx),xi=-1..1],
title="Effort normal N(x)",color=green,thickness=2):
plotN:=plot([subs(eq,x),subs(eq,Nx),xi=-1..1],color=blue,thickness=2):
plotG1:=plot([subs(eq,xi=G1,x),xi,xi=0..0.5],color=red):
plotG2:=plot([subs(eq,xi=G2,x),xi,xi=0..-0.5],color=red):
display(plotNexact,plotN,plotG1,plotG2);
Références
[1] J. H. Argyris et H.-P. Mlejnek – Die methode der finiten elemente, Band I. Verschiebung-
smethode in der statik, Vieweg, 1986.
[2] K.-J. Bathe – Finite element procedures in engineering analysis, Prentice Hall, 1996.
[3] J.-L. Batoz et G. Dhatt – Modélisation des structures par éléments finis, Volume 1. Solides
élastiques, Hermès, 1990.
[4] — , Modélisation des structures par éléments finis, Volume 2. Poutres et plaques, Hermès, 1990.
[5] L. Chevalier – Mécanique des systèmes et des milieux déformables. Cours, exercices et pro-
blèmes corrigés, Ellipses, 2004.
[6] R. D. Cook, D. S. Malkus et M. E. Plesha – Concepts and applications of finite element
analysis, 3 éd., Wiley, 1989.
[7] M. A. Crisfield – Finite elements and solution procedures for structural analysis, Pineridge
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[10] F. Frey et J. Jirousek – Traité du génie civil, Volume 6. Méthode des éléments finis, Presses
Polytechniques et Universitaires Romandes, 2001.
[11] R. H. Gallagher – Introduction aux éléments finis, Pluralis, 1976.
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[13] J.-F. Imbert – Analyse des structures par éléments finis, 3 éd., Cépaduès, 1995.
[14] A. Le Pourhiet – Résolution numérique des équations aux dérivées partielles. Une première
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[15] R. H. MacNeal – Finite elements. Their design and performance, Dekker, 1994.
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[19] P. Thomas – Éléments finis pour l’ingénieur. Grands principes et petites recettes, Tec & Doc
(Collection EDF R&D), 2006.
[20] C. Wielgoz – Cours et exercices de résistance des matériaux : élasticité, plasticité, éléments
finis, Ellipses, 1999.
[21] O. C. Zienkiewicz et R. L. Taylor – La méthode des éléments finis. Formulation de base et
problèmes linéaires, AFNOR, 1989.
[22] — , The finite element method, Volume 1. The basis, Butterworth-Heinemann, 2000.
[23] — , The finite element method, Volume 2. Solid mechanics, Butterworth-Heinemann, 2000.

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Méthode des éléments finis :

élasticité à une dimension

24 mars 2006 – 29 mars 2011

3 Forme intégrale faible 3

4 Forme discrétisée : éléments finis 4

5 Calculs élémentaires : éléments isoparamétriques 12

6 Calcul des contraintes 20

8 Problème élastostatique : énergie potentielle et méthode de Ritz 36

u(x; t) est le déplacement suivant x de la section droite d’abscisse x à l’instant t.

A est l’aire de la section droite.

E, α et ρ sont respectivement le module de Young , le coefficient de dilatation et la masse volumique

Figure 1 – Équilibre d’un tronçon de poutre

Le tronçon de poutre de longueur dx à l’instant initial devient à l’instant t le tronçon de poutre de

Figure 2 – Transformation d’un tronçon de poutre

L’allongement unitaire εxx est :

u(x + dx) − u(x) ∂u

Figure 3 – Loi de comportement

σxx = E εxx − Eα∆T (2.3)

– les conditions aux limites :

u(xO ; t) = uO (t) ou (−Aσxx )x=xO = FO (t)

– les conditions initiales à l’instant t = t0 :

u(x; t0 ) = ut0 (x) et u̇(x; t0 ) = u̇t0 (x) (2.5)

3 Forme intégrale faible

De plus, en O et en E, imposons la condition u∗ = 0 si le déplacement est connu.

La forme intégrale faible d’un problème d’élasticité s’écrit finalement :

Trouver u(x; t) tel que :

– les conditions aux limites :

4 Forme discrétisée : éléments finis

4.1 Approximation du champ de déplacements

4.1.1 Représentation élémentaire (ou locale) du champ de déplacements

– ne est le nombre de nœuds de l’élément.

Exemple : élément à deux nœuds :

– Champ de déplacements dans un élément à deux nœuds :

4.1.2 Représentation globale du champ de déplacements

– n est le nombre de nœuds du maillage.

Les fonctions d’interpolation vérifient les relations :

Exemple : poutre discrétisée en n nœuds, n − 1 éléments :

– Fonctions d’interpolation sur le domaine :

– Champ de déplacements sur le domaine :

4.2 Partition des degrés de liberté

– déplacements inconnus {UL }.

– déplacements imposés et différents de 0 : {UP }.

– déplacements nuls : {US } = {0}.

Remarque : u∗ représente une variation quelconque de u :

4.3 Discrétisation de la forme intégrale faible

u(x; t) = [N ] {U (t)} (4.8)

En portant ces expressions dans l’équation (3.3a), il vient :

[M ] est la matrice masse (kg).

[K] est la matrice rigidité (N/m).

{F } est le vecteur force (N).

{U } est le vecteur des déplacements nodaux (m).

{Ü } est le vecteur des accélérations nodales (m/s2 ).

– les matrices [M ] et [K] sont par construction symétriques.

– dans l’equation (4.13), il convient d’ajouter éventuellement la contribution de l’amortissement :

Trouver {UL (t)} tel que :

4.4 Problèmes particuliers

[KLL ] {UL } = {FL } − [KLP ] {UP } = {F̄L } (4.20)

{UL } = [KLL ]−1 {F̄L } (4.21)

4.4.2 Modes propres de vibration

[MLL ] {ÜL } + [KLL ] {UL } = {0} (4.23)

[KLL ]{ŨL } = ω 2 [MLL ]{ŨL } (4.25)

Les pulsations propres sont les solution de l’équation :

4.5 Mise en œuvre pratique : assemblage