FORMULAIRE

Propriétés des transformées

de Laplace et de Fourier
Transformées usuelles

Fabrice Heitz

Sources complémentaires :

• Y. THOMAS, Signaux et systèmes linéaires, Masson, Paris, 1992.

• A.V. OPPENHEIM and A.S. WILLSKY with I.T. YOUNG, Signals and
Systems, Prentice Hall, Signal Processing Series, Englewood Cliffs, 1983.
• J.P. DELMAS, Éléments de théorie du signal : les signaux déterministes,
Ellipses, Paris, 1991.

1
 Définitions et notations

• Décomposition en série de Fourier (x(t) périodique) :

+∞
X
x(t) = ak ej2πkf0 t
k=−∞
Z
1
avec : ak = x(t)e−j2πkf0 t dt
T0 T0

• Transformée de Fourier :
. Variable f :
Z +∞
X(f ) = x(t)e−j2πf t dt
−∞
Z +∞
x(t) = X(f )ej2πf t df
−∞

. Variable ω = 2πf :
Z +∞
X(ω) = x(t)e−jωt dt
−∞
Z +∞
1
x(t) = X(ω)ejωt dω
2π −∞

• Transformée de Laplace bilatérale :

Z +∞
X(s) = x(t)e−st dt
−∞

avec : s = σ + jω ∈ C.
Z
1
x(t) = X(s)est ds
2πj ∆

où ∆ est une droite parallèle à s = jω et située dans la région de convergence

de X(s).

2
 Définitions et notations (suite)

• Fonctions usuelles :

. Fonction porte (créneau)

T

0 |t| > 2
rectT (t) = T
1 |t| < 2

. Fonction d’Heaviside (échelon unité)


0 t < 0
u(t) =
1 t > 0

. Fonction signe :

−1 t < 0
sign(t) =
1 t > 0

. Fonction sinus cardinal :

sin πt
sinc(t) =
πt

3
 Série de Fourier : propriétés

Signal périodique Coefficients de la série

x(t) (période T0 ) ak

y(t) (période T0 ) bk

Ax(t) + By(t) Aak + Bbk

2π
−jk( T )t0
x(t − t0 ) ak e 0

2π
jM ( T )t
e 0 x(t) ak−M

x∗ (t) a∗−k

x(−t) a−k

T0
x(αt), α > 0 (période α) ak

1
R
T0 T0 x(τ )y(t − τ )dτ ak bk
P+∞
x(t)y(t) l=−∞ al bk−l

dx(t)
dt jk 2π
T0 ak
 
Rt 1
−∞ x(τ )dτ (avec a0 = 0) 2π
jk( T )
ak
0

x(t) réel ak = a∗−k

x(t) réel et pair ak réel et ak = a−k

1 P+∞
|x(t)|2 dt = 2
R
Relation de Parseval : T0 T0 k=−∞ |ak |
(signaux périodiques)

4
 Transformée de Fourier : propriétés

Signal Transformée (en f ) Transformée (en ω)

x(t) X(f ) X(ω)

x1 (t) X1 (f ) X1 (ω)

x2 (t) X2 (f ) X2 (ω)

a x1 (t) + b x2 (t) a X1 (f ) + b X2 (f ) a X1 (ω) + b X2 (ω)

x(t − t0 ) e−j2πf t0 X(f ) e−jωt0 X(ω)

ej2πf0 t x(t) X(f − f0 ) X(ω − ω0 ) (ω0 = 2πf0 )

 
1 f 1 ω


x(at) |a| X a |a| X a

x∗ (t) X ∗ (−f ) X ∗ (−ω)

x(−t) X(−f ) X(−ω)

x1 (t) ∗ x2 (t) X1 (f ) X2 (f ) X1 (ω) X2 (ω)

1
x1 (t) . x2 (t) X1 (f ) ∗ X2 (f ) 2π X1 (ω) ∗ X2 (ω)

d
dt x(t) j2πf X(f ) jω X(ω)

j d d
tx(t) 2π df X(f ) j dω X(ω)
Rt 1 1 1
−∞
x(τ )dτ j2πf X(f ) + 2 X(0)δ(f ) jω X(ω) + πX(0)δ(ω)

X ∗ (f ) X ∗ (ω)
 
 X(−f ) =  X(−ω) =
x(t) réel |X(−f )| = |X(f )| |X(−ω)| = |X(ω)|
Arg X(−f ) = −Arg X(f ) Arg X(−ω) = −Arg X(ω)
 

( (
F F
g(t) ←→ h(f ) g(t) ←→ h(ω)
Dualité F F
h(t) ←→ g(−f ) h(t) ←→ 2πg(−ω)
R +∞ R +∞
Relation de Parseval −∞R
|x(t)|2 dt −∞
|x(t)|2 dt
+∞ 1
R +∞
(signaux d’énergie finie) = −∞ |X(f )|2 df = 2π −∞
|X(ω)|2 dω

5
 Transformée de Laplace bilatérale : propriétés

Signal Transformée RDC

x(t) X(s) R

x1 (t) X1 (s) R1

x2 (t) X2 (s) R2

ax1 (t) + bx2 (t) aX1 (s) + bX2 (s) au moins R1 ∩ R2

x(t − t0 ) e−st0 X(s) R

es0 t x(t) X(s − s0 ) R translaté de s0

1 s


x(at) |a| X a s ∈ RDC
si as ∈ R

x1 (t) ∗ x2 (t) X1 (s)X2 (s) au moins R1 ∩ R2

d
dt x(t) sX(s) au moins R

d
−tx(t) ds X(s) R
Rt 1
−∞ x(τ )dτ s X(s) au moins R ∩ {Re(s) > 0}

Th. valeur finale lims→0 sX(s) = x(+∞)

Th. valeur initiale

x(t) = 0, t < 0 lims→+∞ sX(s) = x(0+ )

4
! différence avec la transformée de Laplace monolatérale définie par :
Z +∞
+ +
L [x(t)] = X (s) = x(t)e−st dt
0

on a la relation :  
d
L +
x(t) = sX + (s) − x(0− )
dt
si x(t) ne présente pas d’impulsions à l’origine.

6
 Transformées de Fourier usuelles

x(t) X(f ) X(ω)

exp(j2πf0 t) δ(f − f0 ) 2π δ(ω − ω0 )

1
cos(2πf0 t) 2 [δ(f − f0 ) + δ(f + f0 )] π[δ(ω − ω0 ) + δ(ω + ω0 )]

1 π
sin(2πf0 t) 2j [δ(f − f0 ) − δ(f + f0 )] j [δ(ω − ω0 ) − δ(ω + ω0 )]

P+∞ P+∞ P+∞

k= −∞ ak exp(j2πkf0 t) k= −∞ ak δ(f − kf0 ) 2π k= −∞ ak δ(ω − kω0 )

1 δ(f ) 2πδ(ω)

2a 2a
exp(−a|t|) ; a > 0 a2 +(2πf )2 a2 +(ω)2

   
1 2
sign(t) v.p. jπf v.p. jω

   
1
u(t) v.p. j2πf + 12 δ(f ) v.p. 1
jω + πδ(ω)

sin(2πf T ) ωT

2 sin(ωT )
rect2T (t) 2T sinc (2f T )) = πf 2T sinc π = ω

sin(2πf0 t)
2f0 sinc(2f0 t) = πt rect2f0 (f ) rect2ω0 (ω)

h  2 i h 2
i
exp −π σt 2 σ exp[−π(σf )2 ] σ exp − (σω)
4π

δ(t) 1 1

δ n (t) (dérivée nième ) (j2πf )n (jω)n

δ(t − t0 ) exp(−j2πf t0 ) exp(−jωt0 )

P+∞ 1
P+∞ k 2π
P+∞ k2π
k=−∞ δ(t − kT ) T k=−∞ δ(f − T) T k=−∞ δ(ω − T )

ω0 = 2πf0

7
 Transformées de Fourier usuelles

(Fonctions nulles pour t < 0)

x(t) X(f ) X(ω)

   
1
u(t) v.p. j2πf + 12 δ(f ) v.p. 1
jω + πδ(ω)

1 1
exp(−at) u(t) ; Re(a) > 0 j2πf +a jω+a

1 1
t exp(−at) u(t) ; Re(a) > 0 (j2πf +a)2 (jω+a)2

tn−1 1 1
(n−1)! exp(−at) u(t) ; Re(a) > 0 (j2πf +a)n (jω+a)n

2πf ω
exp(−at) sin(2πf0 t) u(t) ; Re(a) > 0 (j2πf +a)2 +(2πf0 )2 (jω+a)2 +(ω0 )2

j2πf +a jω+a
exp(−at) cos(2πf0 t) u(t) ; Re(a) > 0 (j2πf +a)2 +(2πf0 )2 (jω+a)2 +(ω0 )2

ω0 = 2πf0

8
 ANNEXE : Compléments sur les distributions

Les distributions S sont définies de façon générale comme des hh fonctionnelles ii linéaires
continues qui associent à une hh fonction test iiφ(t) un scalaire.
Les hh fonctions tests iiφ(t) doivent être continues, indéfiniment dérivables et de support
borné.
Le scalaire associé par la distribution S à la fonction φ est noté : < S, φ >.

• Propriétés des distributions :

(I). linéarité :
< S, φ1 + φ2 > = < S, φ1 > + < S, φ2 >
∀λ < S, λφ > = λ < S, φ >
(II). continuité :
Si φk → φ alors < S, φk > → < S, φ >.
• Opérations sur les distributions (définitions)
(I). Addition de deux distributions :

< S + T, Φ > = < S, Φ > + < T, Φ >

(II). Multiplication par un scalaire :

< λS, Φ > = < S, λΦ > = λ < S, Φ >

(III). Translation d’une distribution :

< S(t − a), Φ(t) > = < S(t), Φ(t + a) >

(IV). Transposition :
< S(−t), Φ(t) > = < S(t), Φ(−t) >

(V). Changement d’échelle :

1 t
< S(at), Φ(t) > = < S(t), Φ( ) >
|a| a

(VI). Multiplication par une fonction indéfiniment dérivable ψ :

< ψS, Φ > = < S, ψΦ >

(VII). Dérivation :
< S 0 , Φ > = − < S, Φ0 >

(VIII). Convolution de deux distributions :

< S ∗ T, Φ > = < S(t), < T (t0 ), Φ(t + t0 ) >>

lorsque le produit de convolution existe.