TD 1 : Déformations

>

Exercice 1 :
x
2
2

0
x
1
-1

-2
-2 -1 0 1 2
Figure 1 : disque soumis à glissement simple

Un disque plat est soumis à du glissement simple (Figure 1).

Calculer :
le tenseur gradient de la transformation
le tenseur des dilatations de Cauchy-Green
la dilatation selon les trois axes X1, X2
l’angle entre les axes 1 et 2 après transformation
le tenseur des déformations de Green-Lagrange
la déformation selon les trois axes
le tenseur petites déformations
 x1 = X 1 + X 2 / 3
x2 = X 2
x3 = X 3
Tenseur gradient de la transformation

Tenseur des dilatations de Cauchy-Green

Dilatation dans une direction

Glissement de deux directions orthogonales

t0p[1]:=0: t0p[2]:=1: t0p[3]:=0:

alpha:=Angle(C,t0,t0p);

déformation de Green-Lagrange

Hypothèse des petites perturbations

déplacement en fonction des coordonnées

tenseur H
Tenseur des petites déformations

Différence entre E et ε

>
 Exercice 2 : Déformation uniaxiale
Un solide est déformé en déformation uni-axiale. selon X1. :

où t correspond au temps et β est une constante arbitraire.

Calculer :
le tenseur gradient de la transformation
le tenseur des dilatations de Cauchy-Green
la dilatation selon les trois axes X1, X2
l’angle entre les axes 1 et 2 après transformation
le tenseur des déformations de Green-Lagrange
la déformation selon les trois axes
le tenseur gradient des déplacements
le tenseur petites déformations

Définition de la transformation

description de la transformation

Tenseur gradient de la transformation

Tenseur des dilatations de Gauchy-Green

Dilatation dans la direction des trois axes

angle entre deux directions

déformation de Green-Lagrange

déformation dans les trois axes

Hypothèse des petites perturbations

Tenseur des petites déformations

 TD2 : CONTRAINTES
Exercice 1 :

Mohr a montré la propriété intéressante suivante pour le tenseur des contraintes,

indépendante du comportement du matériau et des conditions aux limites. Considérons
l'
état de contraintes au point x du volume V. Considérons un état plan de contraintes
(σzz=σzx=σzy=0). Dans l' espace des contraintes de traction σ et des contraintes de
cisaillement τ, l'
état de contrainte au point x décrit un cercle si l'
on considère toutes les
facettes possibles autour du point x.

y
α
dS
τ
σ αα

max
α τ
σI αβ
τ αβ

τ
2α

α α σxx σ σ σ
x αα yy

α π
−α
σ II 2

Démontrer que :
Si l' axe des x est α dans l'
angle entre la facette considérée et l' espace physique réelle,
état de contrainte sur cette facette sera représenté par le point faisant un angle 2α avec l'
l' axe
des σ dans l'
espace (σ,τ).
 1 Y y
eα
eβ
σ ββ σ αα
σ αα
σ xx =σ I τ αβ
σ xx =σ I X
τ αβ
α τ αβ
σ yy =σ II
σ αα σ ββ α x
Z
σ yy =σ II

y
α
dS
τ
σ αα

max
α τ
σI αβ
τ αβ

τ
2α

α α σxx σ σ σ
x αα yy

α π
−α
σ II 2

Equilibre suivant e α
σ ααds − [σ I sin(α )][ dS sin(α ) ]σ ααds
− [σ II cos(α ) ][ dS cos(α ) ] = 0
Equilibre suivant e β
τ αβ ds + [σ I cos(α ) ][ dS sin(α )]σ ααds
− [σ II sin(α ) ][ dS cos(α ) ] = 0
Eliminer dS
σ αα = σ I sin 2(α ) + σ II cos 2(α )
τ αβ = (σ II −σ I ) sin(α )cos(α )
 α.
Exprimer toutes les quantités en fonction de 2α
1 cos(2α ) 1 cos(2α )
σ αα = σ I − + σ II +
2 2 2 2
sin(2α )
τ αβ = (σ II −σ I )
2
σ I + σ II + σ II − σ I cos(2α )
σ αα =
2 2

σ I + σ II = σ II − σ I cos(2 )
σ αα − α
2 2
sin(2α )
τ αβ = (σ II −σ I )
2
Dans l’espace (σ,τ) c’est l’équation d’un cercle de
centre ( (σ I + σ II ) / 2 ,0) et de rayon
(σ II − σ I ) / 2 .
La contrainte de cisaillement maximale vaut
τmax=(σmax -σmin)/2.
 Exercice 2 :
a) Calculer la contrainte moyenne σ m , le déviateur des contraintes s = σ − σ m I et la
contrainte de von Mises σ en traction uniaxiale.
b) Calculer la contrainte moyenne σ m , le déviateur des contraintes s = σ − σ m I et la
contrainte de von Mises σ en traction biaxiale. Chercher la forme des courbes
σ = cons tan te dans le plan des contraintes principales σI et σII.
c) Dans l’espace des contraintes principales σI, σII.et σIII chercher la forme de la surface
σ = cons tan te .

Traction uni-axiale

σ σ

σ 0 0
σ= 0 0 0
0 0 0
2 0 0
σ
s= 0 −1 0
3
0 0 −1
σ
σm=
3
2
3 σ
σ=
2 3
( 22 + 12 + 12) = σ

Traction bi-axiale
 σII

σI σI

σII

La figure ci-dessus montre un solide en traction biaxiale.

Le tenseur contrainte s’écrit :

σI 0 0
σ= 0 σ II 0
0 0 0

La contrainte moyenne et la contrainte est donnée par :

σ I + σ II
σm=
3

Le déviateur des contraintes est donné par :

2σ I − σ II 0 0
1
s= 0 2σ II − −σ I 0
3
0 0 −σ I − σ II
La contrainte de von Mises est donnée par :
 2
3 1
σ= ( 2σ I −σ II )2 + ( −σ I + 2σ II )2 + (σ I +σ II )2
2 3
σ= σ 2I + σ 2II − σ Iσ II

Surface de von Mises dans l’espace principal

σIII

1 )
(11
σ( A )
σ( B )

σII

σI
σI
λ σII
σIII
Représentation de la surface de von Mises dans l’état des contraintes
principales.
 TD3 : MATERIAUX ELASTIQUES
Matériau isotrope élastique linéaire.
L’énergie de déformation d’un matériau élastique linaire s’écrit
1
W vol = ε ij L ijkl ε kl
2
où ε et L sont respectivement le tenseur des déformations et le

tenseur des rigidités.

a) Montrer que l’énergie de déformation élastique par unité de

volume Wvol peut se mettre sous la forme suivante :
1
W vol =
2
( s ij e ij + 3σ mε m )
où s et e sont respectivement le déviateur des contraintes et le
tenseur déviateur des déformations. σm et εm sont respectivement
la contrainte moyenne et la déformation moyenne.

b) Démontrez les relations suivantes entre les déviateurs des

contraintes et des déformations et entre la contrainte moyenne et
la déformation moyenne

s ij = 2Ge ij
σ m = 3κ ε m
E
où κ = est la compressibilité cubique.
3 (1 − 2υ )

c) Ecrire le tenseur du quatrième ordre Lijkl pour un matériau

élastique isotrope linéaire Hooke
d) Démontrez que

G= E/[2(1+ν)].
 1
a) Démontrez W vol =
2
(
s ij e ij + 3σ mε m )
L’énergie élastique par unité de volume déformé s’écrit :
1 1
W vol =
2
σ ijε ij =
2
( s ij + σ mδ ij ) ( e ij + ε mδ ij )

où δij est le symbole de Kronecker. En explicitant les différents

termes, on obtient :

1
W vol = s ij e ij + ε m s ijδ ij + σ mδ ij e ij + σ mδ ijε mδ ij
2
s11+ s 22+ s 33= 0

sij eij
s’obtient simplement en sommant sur les indices i et j
s ij e ij = s11e11 + s 22e 22 + s 33e 33
+ s12e12 + s13e13 + s 23e 23
+ s 21e 21 + s 31e 31 + s 32e 32
s ijδ ij
est la trace du tenseur déviateur des contraintes. Ce
terme est nul, en effet :
s ijδ ij = s11 δ 11 + s 22 δ 22 + s 33 δ 33 +
1 1 1
s12δ 12 + s13δ 13 + s 23δ 23 +
0
s 21δ 21 + s 31δ 31 + s 32δ 32
0
s ijδ ij = s11 + s 22 + s 33 = 0

σ mδ ijε mδ ij = 3σ mε m .
 δ 11 δ 11 + δ 22 δ 22 + δ 33 δ 33 + δ 12δ 12 + δ 13δ 13 + δ 23δ 23
1 1 1 0
σ mδ ijε mδ ij = σ mε m
+ δ 21δ 21 + δ 31δ 31 + δ 32δ 32
0

σ mδ ijε mδ ij = 3σ mε m

L’énergie élastique s’écrit finalement

1
W vol =
2
(
s ij e ij + 3σ mε m ) (c.q.f.d.)
b) Démontrez que s ij = 2Ge ij et σ m = 3κ ε m
E
1) σ m = κ ε kk κ=
3 (1 − 2ν )
ν 3ν
σ 11 = 2G ε 11 + (ε 11 + ε 22 + ε 33 ) = 2G ε 11 + εm
1 − 2ν 1 − 2ν
ν 3ν
σ 22 = 2G ε 22 + (ε 11 + ε 22 + ε 33 ) = 2G ε 22 + εm
1 − 2ν 1 − 2ν
ν 3ν
σ 33 = 2G ε 33 + (ε 11 + ε 22 + ε 33 ) = 2G ε 33 + εm
1 − 2ν 1 − 2ν

Sommons les trois relations précédentes :

3ν 3ν
σ 11 + σ 22 + σ 33 = 2G ε 11 + ε 22 + ε 33 + εm = G 1+ 3ε m
1 − 2ν E 1 − 2ν
2(1+ν )

E 1 +ν
σ 11 + σ 22 + σ 33 = 2 3ε m
2(1 + ν ) 1 − 2ν
3σ m
G
E
σm=3 ε m = 3κ ε m κ = E / {3 (1 − 2ν )}
3 (1 − 2ν )
2) s ij = σ ij − σ mδ ij = 2G e ij
ε kk
e
Remplaçons ε11 par 11 +
3

ν
σ11 = 2G ε11 + (ε11 + ε 22 + ε33) ⇔ σ11 = 2G e11 + ε kk + ν ε kk
1 − 2ν 3 1 − 2ν

ε kk 3ν
σ11 = 2G e11 + 2G 1+
3 1 − 2ν
E ε kk 1 + ν
σ11 = 2G e11 +
(1 + 2ν) 3 1 − 2ν
E
σ 11 = 2G e11 + ε kk
3 (1 − 2ν )
κ
σm

s11 = σ 11 − σ m = 2G e11
c) Ecrire Lijkl pour un matériau élastique linéaire isotrope
ν 3ν
σ 11 = 2G ε 11 + (ε 11 + ε 22 + ε 33 ) = 2G ε 11 + εm
1 − 2ν 1 − 2ν
ν 3ν
σ 22 = 2G ε 22 + (ε 11 + ε 22 + ε 33 ) = 2G ε 22 + εm
1 − 2ν 1 − 2ν
ν 3ν
σ 33 = 2G ε 33 + (ε 11 + ε 22 + ε 33 ) = 2G ε 33 + εm
1 − 2ν 1 − 2ν

σ 12 = 2Gε 12 σ 13 = 2Gε 13 σ 23 = 2Gε 23

ν
σ ij = 2G ε ij +
1 − 2ν
(ε klδ klδ ij )
ν
σ ij = 2G ε klδ ikδ jl +
1 − 2ν
(ε klδ klδ ij )
ν
σ ij = 2G δ ikδ jl +
1 − 2ν
(δ klδ ij ) ε kl

ν
Lijkl = 2Gsym δ ikδ jl +
1 − 2ν
(δ klδ ij ) ε kl

δ ikδ jl + δ ilδ ν
Lijkl = 2G
2
jk
+
1 − 2ν
(δ klδ ij ) ε kl
d) Démontrez que G= E/[2(1+ν)].

β y α
1mm

1
x

1mm

Indication
On considère un disque en contraintes planes. σ11=1 et σ22=-1.
1) On calcul le tenseur des contraintes dans le repère {α,β,z} par
rotation à partir de l’expression du tenseur des contraintes
dans le repère {x,y,z}. Le tenseur des déformations dans le
repère {α,β,z} est obtenu par la loi de Hooke.
2) On calcul le tenseur des contraintes dans le repère {x,y,z} et le
tenseur des déformation par la loi de Hooke dans le même
repère. Le tenseur de déformation dans le repère {α,β,z} est
obtenu par rotation.
3) On compare les deux expressions du tenseur des déformations
et on en déduit l’égalité à démontrer.
1) Rotation du tenseur des contraintes et
calcul des déformations dans le nouveau
repère
Tenseur des contraintes et tenseur des déformations dans les axes {x, y , z}

1 0 0
σ {x , y , z} = 0 −1 0
0 0 0
Formules de passage

σ αα = e αT σ { x , y , z} e α σ ββ = e Tβ σ { x , y , z} e β

σ αβ = e αT σ {x , y , z} e β

Expression des vecteurs de la nouvelle base en fonction dans la base initiale

2 2 2 2
e αT = 0 e Tβ = − 0
2 2 2 2

Rotation du tenseur contraintes

σ αα = σ ββ = 0
1 0 0 − 2/2
2 2
σ αβ = 0 0 −1 0 2 / 2 = −1
2 2
0 0 0 2/2
0 −1 0
σ {α , β , z} = −1 0 0
0 0 0
Calcul de ε {α , β ,z} à partir de σ {α , β ,z} par la loi de Hooke
 σ αβ −1
ε αβ = = donc
2G 2G
0 −1 0
1
ε {α , β , z} = −1 0 0 (1)
2G
0 0 0
2) Calcul des déformations dans l’ancien
repère et rotation
Calcul de ε {x , y , z}

ε 11= 1 (σ 11−ν σ 22)= 1 (1+ν ) 1 0 0

E E
ε =
(1 + υ ) 0 −1 0
ε 22= 1 (σ 22−ν σ 11)= −1 (1+ν ) { x , y , z} E
E E 0 0 0
Calcul ε {α , β ,z} par rotation de ε {x , y , z}

ε αα = 0
ε ββ = 0
1 0 0
(1 + υ ) (1 + υ )
ε αβ = e αT 0 −1 0 eβ = −
E E
0 0 0

0 −1 0
ε {α , β , z} =
(1 + υ )
−1 0 0 (2)
E
0 0 0
3) Comparaison des deux expressions de ε α , β ,z
{ }

G = E/[2(1+ν ν)]
σ 12 = 2Gε 12 σ 13 = 2Gε 13 σ 23 = 2Gε 23
TD4 : METHODES SEMI-INVERSES

p p

e R1
22R

R2
22R

Un tube en acier est soumis à une pression interne de 20 MPa. Le tube est considéré
de longueur infinie et on ne considérera que le contraintes dans un plan perpendiculaire à
l’axe du tube. Le module de Young vaut E=210 GPa, le coefficient de Poisson vaut ν =0,3 et
la limite d’élasticité de l’acier utilisé vaut 450 M Pa.

1) Ecrire l’équation de Navier

1 f
∆u + grad div ( u ) + = 0
1 − 2ν G
en coordonnées cylindriques. On suppose que le champ de déplacement est
purement radial
u = ure r .
Dans ce cas l’équation de Navier se réduit à :
grad div ( u ) = 0 → div ( u ) = cons tan te
et le champ de déplacement prend la forme
A c
ur = + r
r 2
où A et C sont deux constantes à déterminer.
2) Calculer les déformations ε rr et ε θθ à partir de la connaissance du champ u = u r e r
3) Calculer les contraintes σ rr et σ θθ à partir de la loi de Hooke
4) Déterminer les constantes d’intégration A et C par les conditions aux limites sur
σ rr
5) Comparer l’expression de la contrainte σ θθ à son expression obtenue à partir de
l’approximation des tubes minces (e<<<R1).
I. Solution complète
I.1) Equation de Navier
Cas général
Le point de départ est l’équation de Navier
1 f
∆u + grad div (u ) + = 0
1 − 2ν G
Nous nous efforçons de faire un maximum de calculs formels
afin d’éviter les calculs en coordonnées cylindriques.

Simplification de l’équation de Navier pour des forces

de volumes nulles

∆u = grad div (u ) − rot rot (u )

Pour des forces de volume nulles :
2(1 − ν )
grad div (u ) − rot rot (u ) = 0
1 − 2ν

Simplification de l’équation de Navier par les

conditions de symétrie
Le champ de déplacement est purement radial
u = ure r
rot (u ) = 0 si u = u r e r ainsi l’équation de Navier donne

2(1 − ν )
grad div (u ) = 0 → div (u ) = cons tan te
1 − 2ν
grad div (u ) = 0 → div (u ) = cons tan te
I.2) Solution de div (u ) = cons tan te
Expression de div (u ) en fonction des déformations

∂u ∂u y ∂u z
div (u ) = trace (ε ) = x + +
∂x ∂y ∂z
= ε xx + ε yy + ε zz = ε rr + ε θθ + ε zz

I.2.1. Calcul de ε rr et ε θθ par des considérations

géométriques
I.2.2. Solution de div (u ) = cons tan te
∂u u
div (u ) = r + r = C
∂r r
du r u r
+ =0
Solution de l’équation homogène
dr r
du r u r du dr
+ =0→ r =−
dr r ur r
ur = A / r
du r u r
Solution particulière de l’équation + =c
dr r
c
ur = r
2
du r u r
Solution complète de l’équation + =c
dr r
A c
ur = + r
r 2
I.2.3. Calcul des déformations et des contraintes
Calcul des déformations
du r A c
ε rr = =− 2+
dr r 2
u A c
ε θθ = r = 2+
r r 2
Calcul des contraintes

υ
σ rr = 2G ε rr + (ε rr + ε θθ )
(1 − 2υ )
A c υ
σ rr = 2G − + + C
r 2 2 (1 − 2υ )
I.3. Considérations des conditions aux
limites et calcul des constantes
Surface interne du tube

A c
σ rr ( R1) = 2G − + =−p
R12 2 (1 − 2υ )

Surface externe du tube

A c
σ rr ( R 2 ) = 2G − + =0
R22 2 (1 − 2υ )

1 1 p R12 R 22 p
A − = → A=
R12 R 22 2G (
2G R1 − R 2 R1 − R 2 )( )
c R12 − p R12
=
2 (1 − 2υ ) 2G

A 1 c
σ θθ = 2G +
r 2
(1 − 2υ ) 2
 12 1.0

10
0.9
8

6
0.2 0.8 0.2
4 0.3
0.4 0.7 0.4
2
0.5
0.5
0 0.6
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

II. Solution pour des

petites épaisseurs
θ
p

R 1
R 2
1
σ θθ ≅ σ θθ σ θθ ≅ σ θθ
= cons tan te = cons tan te

π /2
σ θθ ( R 2− R1) = p sin(θ ) R1dθ
0
 p R1
σ θθ =
( R2− R1)
1.3
0.5
1.2
0.4
1.1

1.0 0.2
0.9

0.8

0.7
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
TD5 : METHODES ENERGETIQUES

Considérons une barre encastrée soumise à des sollicitations en cisaillement sur deux faces
(figure ci contre). On néglige la gravité et les forces de volume f sont nulles. On se propose

de déterminer le champ de déplacement dans la barre.

e y
e z
e x

l τ
0

On considère un champ de déplacement dépendant de 3 paramètres.

( )
u ( B ) = a1x + a 2 x 2 + a 3 x 3 e x

Calculez les valeurs de a1, a2 et a3 par application du principe des travaux virtuels des
déplacements.

Ω
δ σ SA : ε dv =
SU
(δ σ n ) u d Sσ .
SA T
 Solution
σ : δ ε CAdv = TCA
t δ u d Sσ +
T
f δ u CAd Ω
Ω Sσ Ω

1
( ) ( )
T
δ ε CA = ∇ δ u CA + ∇ δ u CA
2
( B) ( B)
champ de déplacement u et δ u

u
( B)
(
= a 1x + a 2 x 2 + a 3 x 3 e x )
δ u ( B ) = (δ a1x + δ a 2 x 2 + δ a 3 x 3 ) e x
( B)
champ de déformation est ε xx et δε xx
(
ε (xxB ) = a1 + 2a 2 x + 3a 3 x 2 )
avec δε (xxB ) = (δ a1 + 2δ a 2 x + 3δ a 3 x 2 )
( B)
contraintes par la loi de Hooke σ xx

σ (xxB ) = E ( a1 + 2a 2 x + 3a 3 x 2 )
Ainsi l’intégrale de volume dans l’équation (3) prend la forme

σ : δ ε CAdv
Ω

=E ( a 1 + 2a 2 x )( )
+ 3a 3 x 2 δ a1 + 2δ a 2 x + 3δ a 3 x 2 dv
Ω
Ω

soit en factorisant les termes multipliant la variation des

différentes amplitudes δ a1 , δ a 2 et δ a3
 σ : δ ε CAdv
Ω

( a1l 0 + a 2l 02 + a 3l 03) (δ a1)

4 3
= E + a1l 02 + a 2l 03 + a 3l 04 (δ a 2 )
3 2
3 9
+4 a1l 03 + a 2l 40 + a 3l 50 (δ a 3 )
2 5
Le chargement imposé t
est indépendant du choix du champ de déplacment, l’intégrale de surface s’écrit donc
T CA
t δ u d Sσ = τ (δ a1) x + (δ a 2 ) x 2 + (δ a 3 ) x 3 d Sσ
Sσ Sσ

soit

l 02 l 03 l 40
S σ = τ (δ a1) + (δ a 2 ) + (δ a 3 )
T CAd
t δu
Sσ 2 3 4

le principe des travaux virtuels

conduit aux système d’équations suivant :

( a1l 0 + a 2l 02 + a 3l 03) (δ a1)

4 3
E + a1l 02 + a 2l 03 + a 3l 40 (δ a 2 )
3 2
3 9
+4 a1l 03 + a 2l 40 + a 3l 50 (δ a 3 )
2 5
l 02 l 03 l 40
= τ (δ a1) + (δ a 2 ) + (δ a 3 )
2 3 4
∀δ a1, δ a 2,δ a 3
 Ce système doit être satisfait pour toutes valeurs des variations des amplitudes δ a1 ,
δ a 2 et δ a 3 . Nous choisissons trois vecteurs particuliers [δ a1, δ a 2, δ a 3] = [1,0,0] ,
[δ a1,δ a 2,δ a3] = [0,1,0] et [δ a1,δ a 2,δ a3] = [0,0,1] pour les variations des amplitudes. Ceci
conduit au système d’équations suivant pour les amplitudes ai.

[δ a1, δ a 2, δ a 3] = [1, 0, 0] → a1l 0 + a 2l 02 + a 3l 03 = τ l 02 / 2 E

[δ a1, δ a 2, δ a 3] = [0,1, 0] → a1l 02 + 4a 2l 03 / 3 + 3a 3l 40 / 2 = τ l 03 / 3 E
[δ a1, δ a 2, δ a 3] = [0, 0,1] → a1l 03 + 3a 2l 40 / 2 + 9a 3l 50 / 5 = τ l 40 / 4 E

La solution du système précédent est immédiate et conduit à :

l 0τ τ
a1, a 2,a 3 = − 0
2E 2E
 TD6 : Elasticité
plane
Considérons une poutre console ayant une section droite rectangulaire étroite (dont
nous prendrons la largeur pour unité) qui est fléchie par une force P appliquée à son
extrémité libre (figure). Démontrez que les contraintes peuvent se mettre sous la forme
suivante :
2
Pxy 3P y
σ xx = − σ yy = 0 σ xy = − 1−
I 2Ω c

x
c

l
P y

où I est le moment d’inertie de la section droite et Ω est sa section.

 Rappel
Equations d’élasticité plane
∂σ xx ∂σ xy
+ =0
∂x ∂y ∂ 2Φ ∂ 2Φ ∂ 2Φ
⇔ σ xx = σ yy = σ xy = −
∂σ xy ∂σ yy ∂y 2 ∂x 2 ∂x∂y
+ =0
∂x ∂y

∂2 ∂2 ∂ 2Φ ∂ 2Φ ∂ 4Φ ∂ 4Φ ∂ 4Φ
+ + = + 2 + =0
∂x 2 ∂y 2 ∂x 2 ∂y 2 ∂x 4 ∂x 2∂y
2
∂y 4

Fonctions d’Airy polynômiales

ϕ2(x, y) = a 2x 2 + b 2xy + c2 y 2
σ xx σ xy 2c2 −b2
=
σ xy σ yy − b 2 2a 2
ϕ3(x, y) = a 3x 3 + b3x 2y + c3xy 2 + d 3y3
σ xx σ xy 2c3x + 6d 3y −2b3x −2c3y
=
σ xy σ yy −2b3x −2c3y 6a 3x + 2b3y

Solution
Choisir pour la fonction d’Airy l’expression
3
x y
ϕ ( x , y ) = b 2xy + d 4
6
On obtient l’expression suivante pour les contraintes
2
d4 y
= xy
σ xx d 4 σ yy = 0 =
σ xy − b 2 +
2
Pour rendre les côtés longitudinaux libres de toute force on
doit avoir
2
d 4c
σ xy} y =+ / −c − b 2
= + =0
2
2
b y 3P
σ xy}x = l
c c 2
P= −c dy = −c b2 + 2
dy → b2 =
c 4c
2
3 Pxy 3P y
σ xx = − 3 σ yy
= 0 σ xy = − 1 −
2 c 4c c
Si l’on note que 2c3 / 3 est le moment d’inertie de la section
droite et que 2c est sa section W, on peut encore écrire les
formules précédentes sous la forme :

2
Pxy 3P y
σ xx = − σ yy = 0 σ xy = − 1 −
I 2Ω c