GI – Mathématiques

1. Définitions et propriétés
1.1 Définition historique
Objectif : écrire toutes les solutions des équations algébriques
x² + 1 = 0 ⇔ x² = -1 i² = -1

Par convention, pour tout réel a, (i.a)² = i².a² = -a²

On se permettra d’écrire : -a² = i.a
Donc pour tout réel positif b : -b = i. b

Ex : solutions de x² - 3x + 4 = 0
Aujourd’hui : ’’complexes’’
∆ = b² - 4ac = 9 - 16 = -7
−b ± ∆ 3 7
Deux solutions ’’imaginaires’’ : x= = ±i
2a 2 2
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1. Définitions et propriétés
Re(z) Im(z)
1.1 Définition historique z = a + i.b
Nombre complexe en écriture cartésienne :
où a et b sont deux réels quelconques
1.2 Définition mathématique
Ensemble C des nombres complexes :
ensemble R² des couples (a, b) de réels, muni de deux lois (lci) :
- une addition : (a1, b1) + (a2, b2) = (a1 + a2 , b1 + b2 )
- une multiplication : (a1, b1).(a2, b2) = (a1a2 - b1b2 , a1b2 + b1a2)
Légitimité de l’écriture cartésienne :
L’emploi des propriétés de l’addition et de la multiplication est
conforme à la définition mathématique, avec i = (0, 1).
Ex : (2 + 3i)(1 – i) = 2 – 2i + 3i + 3 (2, 3).(1, –1) =(2.1 – 3.(-1) , 2(-1) + 3.1)
=5+i =(5, 1)
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1. Définitions et propriétés
1.2 Définition mathématique

écr. cartésienne déf. math.

z quelconque 1. a + i.b (a, b)

Re(z) = 0 i.b (0, b)

imaginaire pur

Im(z) = 0 a (a, 0)
réel

commodités de calcul analogie graphique par le

plan complexe
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1. Définitions et propriétés
1.2 Définition mathématique
1.2.3 Propriétés des opérations élémentaires
Addition :
associative : ( z1 + z 2 ) + z 3 = z1 + ( z 2 + z 3 )
commutative : z1 + z 2 = z 2 + z1

Multiplication :
associative : ( z1 × z 2 ) × z 3 = z1 × ( z 2 × z 3 )
commutative : z1 × z 2 = z 2 × z 1
distributive sur l’addition : ( z1 + z 2 ) × z 3 = z1 × z 3 + z2 × z 3
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1. Définitions et propriétés
1.2 Définition mathématique
z = a + ib
1.2.4 Définitions associées

Conjugué z = a - ib 2. z + z = 2a : nombre réel

z - z = 2bi : imaginaire pur
z.z = a² + b²

z
Module |z| = a² + b² z.z = |z|² donc z. =1
|z|²
3.
1 z z z.z-1 = 1
Inverse = = déf :
z a²+b² |z|²
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1. Définitions et propriétés
1.2 Définition mathématique
1.2.4 Définitions associées
11 - 7i
Donner l’écriture cartésienne du complexe
2+i
En utilisant le conjugué du dénominateur

On n’utilise pas, en général, la formule de l’inverse

(encadré 4)

Réponse : 3 – 5i
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2. Représentation graphique, notations

2.1 En coordonnées cartésiennes
z = a + ib = (a, b) : analogie avec les points du plan plan complexe
4. y
M : image de z z : affixe de M
M(z) (Ox) : axe réel (Oy) : axe imaginaire
b +
θ+π ρ 2.2 En coordonnées polaires
θi x ρ = OM = |z| ; θ = ( i , OM) = arg(z)
-a O -θ a
a = ρ cosθ ; b = ρ sinθ
ρ ρ
+
-b
+ z = ρ (cosθ + i.sinθ)
P(-z) N(z)
écriture trigonométrique

5. |-z| = ρ ; arg(-z) = θ + π 6. |z| = ρ ; arg(z) = -θ

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2. Représentation graphique, notations

2.4 Notation exponentielle
z = (a, b) = a + ib = ρ(cosθ + i.sinθ)

y 7. z = ρ(cosθ + i.sinθ)
Dérivons z par rapport à θ :
M(z = ρeiθ) dz
= ρ ( − sin θ + i cos θ )
b + dθ
ρ Multiplions z par i :
θi dz
x iz = i ρ ( cos θ + i sin θ ) =
-a O a dθ
Ainsi on a : z ′ = iz (sans oublier
que pour
+ +
P(-z) -b N(z) Ceci est une équation θ = 0 , z = ρ )
différentielle du 1er ordre
dont la solution est z = ρ eiθ
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2. Représentation graphique, notations

Transformations d’écritures :
cartésienne trigonométrique / exponentielle
|z| = 3√2 z = 3√2.(1/√2 - i.1/√2)
z = 3 – 3i
z = 3√2.(cos(-π/4) + i.sin(-π/4)) = 3√2.e-i.π/4
z = 2.(cos(π/6) + i.sin(π/6))
z = 2eiπ/6
z = 2.(√3/2 + i.1/2) z = √3 + i
1+i √2.ei.π/4
z= z= = ei.(π/4 – (-π/4)) = ei.π/2 = i
1-i √2.e-i.π/4
eiπ/3 1/2 + i. √3/2
z = iπ/4 =
e √2/2 + i.√2/2 z = eiπ/12 (π/12 = π/3 - π/4)
= 1 + i√3 = √2(√3+1) + i √2(√3-1)
√2 + i√2 4 4
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3. Opérations sur les complexes

3.2 Multiplication par un complexe de module 1
3.2.1 Multiplication par i
π  π
i i θ + 
π
Module de i : 1 i z .i = ρeiθ .e = ρe
2  2
π i=e 2
Argument de i :
2 π
|z.i| = |z| arg(z.i) = arg(z) +
2
Exemple : Quelles sont les coordonnées de B, image du point A(5 ; 2)
par la rotation de centre O et d’angle 90° ?
8.
zA = 5 + 2i zB = i(5 + 2i) = -2 + 5i B (-2 ; 5)
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3. Opérations sur les complexes

3.2 Multiplication par un complexe de module 1
3.2.2 Cas général
z .z0 = ρeiθ .eiθ0 = ρe (
i θ +θ0 )
Module de z0 : 1
Argument de z0 : θ0 z0 = eiθ0 |z.z0| = |z| arg(z.z0) = arg(z) + θ0

Exemple : Quelles sont les coordonnées de B, image du point A(5 ; 2)

par la rotation de centre O et d’angle 60° ?
9. zA = 5 + 2i
zB = z0(5 + 2i) = (cos60° + i.sin60°)(5 + 2i)
= (1/2 + i.√3/2)(5 + 2i)
= (5/2 - √3) + i.(1 + 5√3/2)
B (5/2 - √3 ; 1 + 5√3/2)
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3. Opérations sur les complexes

3.2 Multiplication par un complexe de module 1
3.2.2 Cas général
Exemple : Quelles sont les coordonnées de B, image du point A(5 ; 2)
par la rotation de centre C(3 ; 1) et d’angle 60° ?
10. zA = 5 + 2i z = 2 + i
zC = 3 + i CA
zB = zC + zCB = 3 + i + (1 - √3/2)
z0 = 1/2 + i.√3/2
+ i.(1/2 + √3)
zCB = z0.zCA = (1/2 + i.√3/2)(2 + i) = (4 - √3/2) + i.(3/2 + √3)
= (1 - √3/2) + i.(1/2 + √3)
B (4 - √3/2 ; 3/2 + √3)
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3. Opérations sur les complexes

3.3 Puissances d’un nombre complexe

(e ) 11.
iθ n inθ
=e ⇒ (cosθ + i.sinθ)n = cos nθ + i.sin nθ
Formule de Moivre
Exemple : exprimer sin(3θ) en fonction de sinθ et cosθ.
de Moivre : sin(3θ) est la partie imaginaire de (cosθ + i.sinθ)3 .
(cosθ + i.sinθ)3 = cos3θ + 3i cos2θ sinθ - 3cosθ sin2θ - i sin3θ
partie imaginaire : sin(3θ) = 3cos2θ sinθ - sin3θ = sinθ (3cos2θ - sin2θ)
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3. Opérations sur les complexes

3.4 Racines nièmes d’un nombre complexe w racine nième de z ⇔ wn = z
wn = rn(cosα + i.sinα)n = rn(cos nα + i.sin nα) 13.
 1

12.  r=nρ =ρ n

 r =ρ n
 θ k
 α = + .2π, k ∈ [ 0; n − 1]
nα = θ + k .2π  n n
3π
i
Exemple : exprimer les racines sixièmes de z = 64e 4

 r = 6 64 = 2

 3π k π π
α = + . 2 π = + k , k ∈ [ 0 ; 5]
 24 6 8 3
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3. Opérations sur les complexes

3.4 Racines nièmes d’un nombre complexe
Notons wk, k = 0 à n-1, les n racines nièmes d’un complexe z quelconque.
θ k  n -1
i  + .2 π 
wk = n ρ .e n n  Que vaut la somme de ces n racines ? S = ∑ wk
k =0
2π 2π θ k   θ k +1 
i i i  + .2 π  i + .2 π 
Soit u =e n . On remarque que u.wk = e . ρ .e
n n n n 
= n ρ .e n n 
= wk +1
n -1 n -1 n -1 n
14.
Ainsi : u.S = u.∑ wk = ∑ u.wk = ∑ wk +1 = ∑ wk = S
k =0 k =0 k =0 k =1

S(u – 1) = 0 et comme u≠1, S=0

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3. Opérations sur les complexes

3.5 Formules d’Euler et lignes trigonométriques
eix = cos x + i.sin x eix + e− ix = 2cos x
e− ix = cos ( - x ) + i.sin ( - x )
eix − e −ix = 2i.sin x
= cos x − i.sin x
15.
eix + e− ix eix − e− ix 16.
cos x = n ( e + e )
1 ix − ix n
cos x = sin x = n

2 2i 2
Formules d’Euler
17. 3 1 ix
2
− ix 3
(
cos x = 3 ( e + e ) = ( e ) + 3 ( e ) ( e ) + 3 ( e )( e ) + ( e )
1 ix 3
8
ix 2 − ix ix − ix 2
)
− ix 3

1
( ( ))
= ei (3 x ) + ei ( −3 x ) + 3 ei( x ) + ei( − x )
8
= (2 cos ( 3 x ) + 6 cos x ) = cos ( 3 x ) + cos x
1
8
1
4
3
4
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4. Applications en physique
4.1 Représentation de Fresnel
U(t) = A.sin(ωt + ϕ) = Im(z) où |z| = A et arg(z) = ωt + ϕ

u u
A A M
+ +
M(z = Aei(ωt+ϕ))
U(t) + M U(t) +
+ + ρ=A
t θ =ω t + ϕ
0
0 O i
T

-A -A
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4. Applications en physique
4.2 Dipôle RL série
U(t) = UR(t) + UL(t) avec UL(t) en avance de phase de π/2 sur UR(t)
u u
AR AR
M(zR = ARej(ωt+ϕ))
UR(t) + UR(t) A +
AL ω ϕ π/2)
L
UL(t) + N(zL = AL e j( t+ + )+ U L(t)

t
0
0 O
i
-AL N
-AL
AL A
-AR -AR O AR M

zU = zR + zL = ej(ωt+ϕ) (AR + j.AL) = ej(ωt+ϕ) (R.I + j.Lω.I) = (R + jLω)I.ej(ωt+ϕ) = (R + jLω)zI

U(t) = Im(zU) = |zU|.sin(arg(zU)) = R2 + L2ω2. I.sin(ωt+ϕ) et A = R2 + L2ω2 I