Mini Projet CS Version 1 PDF

Mini Projet De Calcul Des Structures El haddad Yassine+Nacer Abdelkarim.
Mini projet (7):
Problème 1 :
E  30*106 Psi
A  3in 2
Problème 2 : E  210GPa  Et  I  2*104 m4
Problème 3 : E  210GPa  Et  I  2*104 m4
Filière Génie Civil des Ingénieurs - Fst Marrakech. 1

Exercice 1:
 E  30*106 Psi

Données : 
 A  3in

2
Il s’agit d’un système constitué d’assemblage de plusieurs barres soumises à un effort latéral appliqué au nœud (2).
15 3 Cos    4
tg     Et 5
20 4 Sin    3
5
Élément  Cos   Sin   Cos 2   Sin2   Sin   * Cos   L

1-2 90 0 1 0 1 0 15
2-3 0 1 0 1 0 0 20
2-4  4 3 16 9 12 25
5 5 25 25 25
1-3  4
5
3
5
16
25
9
25 12 25 25
3-4 90 0 1 0 1 0 15
La matrice de rigidité d’un élément barre s’écrit sous la forme suivante :
 C² CS C ² CS 
 
AE  CS S² CS S ² 
K *
L  C ² CS C² CS 
 
 CS CS CS S² 
Pour L’élément (1-2) :
  90 C 0 S 1
C2  0 S2 1 CS  0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
     
AE  0 1 0 1 AE  0 1 0 1 0 1/15 0 1/15 
K 1 2    AE * 
L1 2  0 0 0 0  15  0 0 0 0 0 0 0 0 
     
 0 1 0 1  0 1 0 1  0 1/15 0 1/15 
  90 C 0 S  1
C2  0 S2 1 CS  0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
     
AE  0 1 0 1 AE  0 1 0 1 0 1/15 0 1/15 
K 3 4    AE * 
L3 4  0 0 0 0  15  0 0 0 0 0 0 0 0 
     
 0 1 0 1  0 1 0 1  0 1/15 0 1/15 
 0 C 1 S 0
C2  1 S2  0 CS  0
1 0 1 0  1 0 1 0   1/ 20 0 1/ 20 0 
     
AE  0 0 0 0  AE  0 0 0 0 0 0 0 0
K 3 4    AE * 
L23  1 0 1 0  20  1 0 1 0  1/ 20 0 1/ 20 0 
     
0 0 0 0 0 0 0 0  0 0 0 0
  C4
5
S3
5
C 2  16 S2  9 CS  12
25 25 25
 16 12 16 12   16 12 16 12 

 25 25 25 25   625 625 625 625 
 12 9 12 9   12 9 12 9 
AE  25 25 25 25   625 625 625 625 
K 13   AE *
L13  16 
  16 
  625
12 16 12 0 16 12
 25 25 25 25  625 625 
 12 9   16 9 
 12 9   12 9 
 25 25 25 25   625 625 625 625 
   C4 S  3 CS  12
5 5 25
C 2  16 S2  9
25 25
 16 12 16 12   16 12 16 12 

 25 25 25 25   625 625 625 625 
 12 9 12 9   12 9 12 9 
AE  25 25 25 25   625 625 625 625 
K 2 4   AE *
L2 4  16 12 16  12   16
 12 16 12

 25 25 25 25   625 625 625 625 
 12     12   
 9 12 9   9 12 9 
 25 25 25 25   625 625 625 625 

D’après l’utilisation du principe de superposition des matrices élémentaires de chaque élément, on peut alors
déduire la matrice globale du système comme indique si dessous :
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 0 0 0 0
     
0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  0 0 1 0 1 0 0 0
     
K 1  0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0   1 0 0 0 0 0 0 0 0
 
AE 15  0 0 0 0 0 0 0 0  15  0 0 0 0 0 0 0 0  20  0 0 1 0 1 0 0 0
     
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1  0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
     
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 
 16 12 0 0 16 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
   
 12 9 0 0 12 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 16 12 0 0 16 
12
   
1  0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 12 9 0 0 12 9

 
625  16 12 0 0 16 12 0 0  625  0 0 0 0 0 0 0 0 
   
 12 9 0 0 12 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 0 0 0 0 0 0 0 0  0 0 16 12 0 0 16 12 
   
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 9 0 0 12 9 
U1 V1 U2 V2 U3 V3 U4 V4
 16 12 16 12 
 625 0 0   0  0
625 625 625
 
 12 152
0
1
 
12

9
0 0 
 625 1875 15 625 625 
 
 0 189 12 1 16 12 
0   0 
 2500 625 20 625 625 
 1 12 152 12 9 
 0   0 0  
K  AE * 
15 625 1875 625 625 
 16 12 1 189 12 
   0 0 0 
 625 625 20 2500 625 
 12 9 12 152 1 
  625 
625
0 0
625 1875
0 
15 

 0 0 
16 12
0 0
16

12 
 625 625 625 625 
 
 0 12 9 1 12 152 
0  0   
 625 625 15 625 1875 
En imposant les conditions aux limites de notre structure on peut facilement en déduire la matrice réduite du
système .les aux limites à considérer dans notre cas sont la suivants :

u  v  0
Pour les deux appuis (1) et (4) on a :  1 1
u4  v4  0
U1 V1 U2 V2 U3 V3 U4 V4
 16 12 16 12 
 625 0 0   0 0 
625 625 625
 
 12 152
0 
1

12

9
0 0 
 625 1875 15 625 625 
 
 0 189 12 1 16 12 
0   0 
 2500 625 20 625 625 
 1 12 152 12 9 
 0   0 0  
K  AE * 
15 625 1875 625 625 
 16 12 1 189 12 
   0 0 0 
 625 625 20 2500 625 
 12 9 12 152 1 
  625 
625
0 0
625 1875
0 
15 

 0 0 
16 12
0 0
16

12 
 625 625 625 625 
 
 0 12 9 1 12 152 
0  0   
 625 625 15 625 1875 
Donc la matrice réduite est de taille 4*4 qui peut être exprimé par :
 189 12 1 
 2500 625 0 
20
 
 12 152 0 0 
 625 1875 
K *  AE *  
 1 0
189 12 
 20 2500 625 
 12 152 
 0 0 
 625 1875 
Pour la détermination des déplacements dans les nœuds 2 et 3 on a :
 189 12 1 
 2500 625 0 
20
 F1x    u   F1x   8000 
   12 152 0   
2
 
 1 y   AE *  625 1875
F 0
  v2   F1 y   0 
 
 *  F   0
F  Avec :
 1 189 12   u3  
 2x
 0    2x   
 F2 y   20 2500 625   v3   F2 y   0 
    
12 152 
 0 0 
 625 1875 

1
 189 12 1 
 2500 625 0 
20
 u2    F 
 12 152
0  F 
1x
  0
 v2   1 *  625 1875   1y 
  *
 u3  AE
 1 189 12   F2 x 
  0  
 v3   20 2500 625   F2 y 
  
12 152 
 0 0 
 625 1875 
 2565 1215 1805 855 
 92 
184 92 184 
 
 u2 
 1215 5115 855 405   F1x 
    
 v2   1 *  184 368 184 368   F1 y 
 u3  AE  1805 855 2565 1215
* 
      F2 x 
 v3   92 184 92 184   F2 y 
 855  
405 1215 5115 
   
 184 368 184 368 
 u2   27.88 6.603 19.62 4.647   F1x 
    F 
 v 1 6.603 13.899 4.647  1.101  *  1y 
*
2
 u3  AE  19.62 4.647 27.88 6.603   F2 x 
     
 v3   4.647 1.101 6.603 13.899   F2 y 
 u2   27.88 6.603 19.62 4.647   8000   0.0024782609 
       
 v2   1  6.603 13.899 4.647 1.101   0   0.0005869565 
*
 u3  90*106  19.62 4.647 27.88 6.603   0
* 
  0.0017439614 
in
       
 v3   4.647 1.101 6.603 13.899   0   0.0004130435 
Pour le calcul des réactions d’appuis on revient à la matrice globale et en faisant intervenir les déplacements
finalement déterminé par la matrice réduite.
 16 12 16 12 
 625 0 0   0 0 
625 625 625
 
 12 152
0 
1

12

9
0 0 
 625 1875 15 625 625 
 R1x    u 
   0 189 12 1 16 12   1 
0   0 
 R1 y   2500 625 20 625 625   1 
v
 8000    
  1 12 152 12 9   u2 
 0   0 0  
0   15 625 1875 625 625   v2 
0   AE *  16 12 1 189 12
*
  u3 
     0 0 0   
0   625 625 20 2500 625   v3 
   12 9 12 152 1  u 
 R4 x    625    4
15   v 
0 0 0
 R4 y   625 625 1875
   4
 0 0 
16 12
0 0
16

12 
 625 625 625 625 
 
 0 12 9 1 12 152 
0  0   
 625 625 15 625 1875 

AN :
 16 12 16 12 
 625 0 0   0 0 
625 625 625
 
 12 152
0
1
 
12

9
0 0 
 625 1875 15 625 625 
 R1x    0 
   0 0
189

12

1
0 
16 12   
 R1 y   2500 625 20 625 625  
0 
 8000     24.782·10 4

  1 12 152 12 9
 0   0 0   4 
0  6 15 625 1875 625 625   5.869·10 
0   90·10  16 12 1 189 12   17.439·104 
     0 0 0  
   4.13·10 
4
0   625 625 20 2500 625
   12 9 12 152 1  
 R4 x   625  0 0 0   
0

 R4 y   625 625 1875 15  
   0 
 0 0 
16 12
0 0
16

12 
 625 625 625 625 
 
 0 12 9 1 12 152 
0  0   
 625 625 15 625 1875 
 R1x   3304.2816 
   
 R1 y   5999.6112 
 8000   7999.9596 
   
0   0.0002 
    0.0084 
0
   
0   0.0012 
   
 R4 x   4695.6096 
 R4 y   5999.7072 
 
La vérification de l’équilibre de la structure en sa globalité peut être effectuée en calculant la somme des forces suivant les
 Fx  R1x R4 x  F2 x

 Fx  3304.28  4695.60  8000  0
deux axes x et y. soit alors : 
 Fy  R1 y R4 y

 Fy  5999.61 5999.61  0
 u j  ui 
 AE 
Calcul des efforts internes la formule à utiliser est la suivante : fij    * Cos 
  Si n   * 
 
 v j  vi 
ij ij
 L ij
Pour l’élément 1-2 :
  AE   u2  u1 
 f12    *  Cos 12  Sin 12   *  v  v 
  L 12  2 1
  6
  0.0024782609 
 f12   90*10  *  Cos  90  Sin  90   *    3521.40 ft
  15   0.0005869565 

  AE   u3  u2 
 f 23    *  Cos  23  Sin  23   *  v  v 
  L 23  3 2
   0.0017439614  0.0024782609 
 f 23   90 *10  *  Cos  0  Sin  0   * 
6
  3304.35 ft
  20   0.0004130435  0.0005869565 
  AE   u4  u3 
 f34    *  Cos   Sin    *  
 v4  v3 
34 34
  L 34
   0.0017439614 
 f34   90*10  *  Cos  90  Sin  90   * 
6
  2478 ft
  15   0.0004130435 
  AE   u3  u1 
 f13    *  Cos 13  Sin 13   *  v  v 
  L 13  3 1
  
 f13   90*10  *  Cos   Sin    * 
6
0.0017439614 
  4130.35 ft
  25   0.0004130435 
  AE   u4  u2 
 f 24    *  Cos  24  Sin  24   *  v  v 
  L 24  4 2
  6
  0.0024782609 
 f 24   90*10  *  Cos    Sin     *    5871.56 ft
  25   0.0005869565 
Pour la vérification de l’équilibre de chaque élément on est amené à calculer la somme des forces suivant les deux axes
(x) et (y) et puis vérifier qu’il est nul d’après les figures suivantes de chaque élément comme indiqué:
L’élément 1-2 :
4 4
F x  8000  3304.35  4127.76*  5178.56*  3304.35  0
5 5
3
F y  5999.61  *(4127.76  5871.56)  0
5
L’équilibre est ainsi vérifié.

L’élément 1-3 :
F x  3304.28  3304.28  0
F y  5999.61  3544.20  2478  0
L’élément 2-3 :
F x  8000.00  (5871.56  4127.76)*4 / 5  0
F y  3521.40  2478  (5871.56  4127.76)*3 / 5  0
L’élément 2-4 :
F x  3304.28  4695.60  8000  0
F y  5999.61  3521.40  2478 0
L’élément 2-4 :
L’élément 3-4 :
4 4
F x  3304.35  4695.6  4127.76*  5178.56*  0
5 5
3
F y  5999.61  *(5871.56  4127.76) 0
5

Exercice 2 :
Pour cet exercice il s’agit de l’étude d’une poutre Hyperstatique de deux travées par la méthode des éléments finis
avec un chargement uniforme sur toute la longueur comme illustré sur la figure :
Pour la résolution de cet exercice on commence tout d’abord par remplacer la force uniforme par son équivalent en force et
en moment au niveau des nœuds en respectant les formules nécessaires soit :
Après qu’on effectue l’application numérique des relations indiqué dans la figure on trouve alors :
Les matrices de rigidité élémentaire d’un élément poutre s’écrit sous la forme suivante :
 12 / L3 6 / L² 12 / L3 6 / L² 
 
6 / L²
K  EI * 
6 / L² 4/ L 2/ L 
 12 / L3 6 / L ² 12 / L3 6 / L² 
 
 6 / L² 2/ L 6 / L² 4 / L 

Pour l’Élément 1:
 12 / L13 6 / L1 ² 12 / L13 6 / L1 ² 

 
6 / L1 ²
K   EI 1 * 
6 / L1 ² 4 / L1 2 / L1 
 12 / L13 6 / L1 ² 12 / L13 6 / L1 ² 
 
 6 / L1 ² 2 / L1 6 / L1 ² 4 / L1 
 12 / 53 6 / 5² 12 / 53 6 / 5² 
 
6 / 5²
K   EI 1 * 
6 / 5² 4/5 2/5 
 12 / 53 6 / 5² 12 / 53 6 / 5² 
 
 6 / 5² 2/5 6 / 5² 4 / 5 
 12 /125 6 / 25 12 /125 6 / 25 

 
 6 / 25 4/5 6 / 25 2/5 
K   EI 1 *
 12 /125 6 / 25 12 /125 6 / 25 
 
 6 / 25 2/5 6 / 25 4/5 
Pour l’Élément 2:
 12 / L23 6 / L2 ² 12 / L23 6 / L2 ² 

 
6 / L2 ²
K   EI 2 * 
6 / L2 ² 4 / L2 2 / L2 
 12 / L23 6 / L2 ² 12 / L23 6 / L2 ² 
 
 6 / L2 ² 2 / L2 6 / L2 ² 4 / L2 
 12 / 43 6 / 4² 12 / 43 6 / 4² 
 
6 / 4²
K   EI 2 * 
6 / 4² 4/4 2/4 
 12 / 43 6 / 4² 12 / 43 6 / 4² 
 
 6 / 4² 2/4 6 / 4² 4 / 4 
 12 / 64 6 /16 12 / 64 6 /16 

 
 6 /16 4/4 6 /16 2/4 
K   EI 2 *
 12 / 64 6 /16 12 / 64 6 /16 
 
 6 /16 2/4 6 /16 4/4 
En appliquant le principe de superposition de ces deux matrices de rigidité on peut alors déduire la matrice globale
de rigidité soit :

 12 6 12 6 
 53 0 0 
52 53 52
 
 6 6
0 
4 2
0
 52 51 52 5 
 
 12 6 1 1
12  3  3 
 1 1 
6  2  2 
12 6 
 53 52 5 4   5 4  43 42 
K  EI *  
 6 2  1 1  1 1 6 2 
6  2  2  4  
 52 5  5 4  5 4 42 4 
 
 0 12 6 12 6 
0
 43 42 43 42 
 
 0 6 2 6 4 
0 
 42 4 42 4 
v1 1 v2 2 v3 3
 12 6 12 6 
 125  0 0 
25 125 25
 
 6 4

6 2
0 0 
 25 5 25 5 
 
  12 
6 567 27

3 3 
 125 25 2000 200 16 8 
K  EI * 
6 2 27 9 3 1 
  
 25 5 200 5 8 2 
 3 3 3 3
 0 0    
 16 8 16 8
 3 1 3 
 0 0  1 
 8 2 8 
En imposant les conditions aux limites de notre poutre on peut facilement déterminer la matrice réduite du système .les
conditions aux limites à considérer dans notre cas sont la suivants : Pour les trois appuis (1) , (2) et (3) on a :
v1  v2  v3  0
v1 1 v2 2 v3 3
 12 6 12 6 
 125  0 0 
25 125 25
 
 6 4

6 2
0 0 
 25 5 25 5 
 
  12 
6 567 27

3 3 
 125 25 2000 200 16 8 
K  EI * 
6 2 27 9 3 1 
  
 25 5 200 5 8 2 
 3 3 3 3
 0 0    
 16 8 16 8
 3 1 3 
 0 0  1 
 8 2 8 

4/5 2/ 4 0 
 
D’où la matrice réduite de la poutre est : K  EI *  2 / 5 9 / 5 1/ 2 
*
 0 1/ 2 1 

Donc pour la détermination des rotations pour les trois nœuds on utilise la matrice de rigidité réduite du système :
 M1   1 
   *  
 M 2    K  * 2 
M   
 3  3
1
 1   4 / 5 2 / 4 0   M1 
  1    
  2   EI *  2 / 5 9 / 5 1/ 2  *  M 2 
   0 1/ 2 1   M 
 3    3
 155 10 5 
 108  27 27 
  10416.6667   1   3.596*10 
4
 1  
    
5
  10  10 20 10  
 
  420  27 27*   * 3750.0000 
       9.920*10 5

27  
2 2
      
 6666.6667   3  1.091*10 4 
 3
 5 10 32    
  
 27 27 27 
La détermination des réactions aux niveaux des appuis :
 12 6 12 6 
 125  0 0 
25 125 25
 
 6 4

6 2
0   v1 
 R1  12500   25 5 25 5
0

     
 10416.6667    12  6 567 27 3 3   1 

 R2  22500   125 25 2000 200 16 8   v2 
   EI *  * 
 3750.0000  6 2 123 9 3 1  2 
  
 R  10000   25 5 200 5 8 2   v3 
 3    
3 3 3 3   
 6666.6667   0 0      3
 16 8 16 8
 3 1 3 
 0 0  1 
 8 2 8 
 12 6 12 6 
 125  0 0 
25 125 25
 
 6 4

6 2
0  0
 R1  12500   25
0
 
  
5 25 5
   
 3   3.596*10 
4
 10416.6667  12 6 567 27 3
  
 R2  22500   
5  125 25 2000 200 16 8  0
   420*10 *  * 
 3750.0000  6 2 123 9 3 1   9.92*105 
  
 R  10000   25 5 200 5 8 2  0 
 3    
3 3 3 3  1.091*104 
 6666.6667   0 0      
 16 8 16 8
 3 1 3 
 0 0  1 
 8 2 8 

 6 6
 R1  12500  EI *( 25 *1  25 * 2 )

 R  12500  420*105 4 *( 6 * 3.596  6 *9.92*10 1 )
 1 25 25

 R1  9875.160 N

 6 3
 R2  22500  EI *( 25 *1  0.135* 2  8 *3 )

 R  22500  420*105 4 *( 6 *  3.596   0.135*9.92*101  3 *1.092)
 2 25 8

 R2  28405.557 N

 3  3 
 R3  10000  EI *( 8 * 2   8  *3 )
  
 5 4 3 1  3 
 R3  10000  420*10 *( *9.92*10    *1.092)
 8  8 
 R3  6719.275 N


Ce qu’on peut alors schématiser de la façon suivante :
L’équilibre total de la structure :
  Fy  R1 R2  R3  ql

  Fy  9875.16  28405.557  6719.275  5000*9

  Fy  0
 ql ²
  M z / A  5R2  9 R3 
2

 M  5*28405.557  9*6719.275  5000* 9²
 z / A 2

 M z / A  0


Calculons maintenant les efforts internes dans chaque élément :
A fin de calculer ces efforts internes on fait recours à la matrice élémentaire de chaque élément soit alors :
Pour l’élément 1 :
 12 /125 6 / 25 12 /125 6 / 25   12 /125 6 / 25 12 /125 6 / 25 

   
 6 / 25 4/5 6 / 25 2/5  5  6 / 25 4/5 6 / 25 2/5 
K   EI 1 *
1
 420*10 *
 12 /125 6 / 25 12 /125 6 / 25   12 /125 6 / 25 12 /125 6 / 25 
   
 6 / 25 2/5 6 / 25 4/5   6 / 25 2/5 6 / 25 4/5 
 q1   12 /125 6 / 25 12 /125 6 / 25   v1 

     
 m1   420*105 *  6 / 25 4/5 6 / 25 2 / 5   1 
 q (1)  *
 12 /125 6 / 25 12 /125 6 / 25   v2 
 2
    
 m (1)   6 / 25 2 / 5  6 / 25 4 / 5  2 
 2 
 q1   12 / 125 6 / 25 12 /125 6 / 25   0   2624.832 N 

     4   
 m1   420*105 *  6 / 25 4/5 6 / 25 2 / 5   3.956*10   10416 N .m 
 q (1)  * 
 12 /125 6 / 25 12 /125 6 / 25   0   2624.832 N 
 2
     
 m (1)   6 / 25 2 / 5  6 / 25 4 / 5 
5   2708.16 N .m 
 2   9.92*10 
Pour l’élément 2 :
 12 / 64 6 /16 12 / 64 6 /16   12 / 64 6 /16 12 / 64 6 /16 

   
 6 /16 4/4 6 /16 2/4  5  6 /16 4/4 6 /16 2/4 
K   EI 2 *  420*10 *
 12 / 64 6 /16 12 / 64 6 /16   12 / 64 6 /16 12 / 64 6 / 16 
   
 6 /16 2/4 6 /16 4/4   6 /16 2/4 6 / 16 4/4 
 q2 (2)   12 / 64 6 /16 12 / 64 6 /16   v2 

 (2)     
 m2   420*105 *  6 /16 4/4 6 /16 2 / 4  2 
q  *
 12 / 64 6 /16 12 / 64 6 /16   v3 
 3
    
m 
 3   6 /16 2/4 6 /16 4 / 4   3 
 q2 (2)   12 / 64 6 /16 12 / 64 6 /16   0   3280.725 N 

 (2)     5   
 m2   420*105 *  6 / 16 4/4 6 /16 2 / 4   9.92*10   6457.5 N .m 
q  * 
 12 / 64 6 /16 12 / 64 6 /16   0   3280.725 N 
 3
     
4 

m    
 3  6 /16 2 / 4 6 /16 4 / 4  1.091 *10   6665.4 N .m 

Exercice 3 :
Ce problème consiste à étudier un cadre recevant trois chargements différents est composé de six nœuds.
Pour étudier ce problème on doit remplacer le chargement appliquée par un chargement équivalent et composé que des
charges et des moments concentré aux niveaux des nœuds soit alors le schéma à considérer pour la suite de résolution.

La matrice de rigidité d’un élément cadre s’écrit :
1 12 I  12 I  CS 6I 1 12 I  12 I  CS 6I 
 ( AC ²  S ²)  A   S  ( AC ²  S ²)  A   S 
L L²  L²  L L² L L²  L²  L L² 
 1 12 I 6I  12 I  CS 1 12 I 6I 
 ( AS ²  C ²) C  A    ( AS ²  C ²) *C 
 L L² L²  L²  L L L² L² 
 4I 6I 6I 2I 
 S  *C 
K  E * L L² L² L 
 1 12 I  12 I  CS 6I 
 ( AC ²  S ²)  A  S 
 L L²  L²  L L² 
Symétrie
 1 12 I 6I 
 ( AS ²  C ²)  * C 
 L L² L² 
 4I 
 
 L 
La matrice de rigidité de chaque élément :
1  2  E  210GPa
 Cos    0 
Pour les trois éléments 3  4 on a : et L=8m avec :  I  2*104 m 4
5  6 Sin    1  A  0.01m²
 
La matrice s’écrit : Et si on Impose les C.L on peut en déduire la matrice réduite :
Ele 1-2 : u1 v1 1 u2 v2 2
Ele 3-4 : u3 v3 3 u4 v4 4
Ele 5-6 : u5 v5 5 u6 v6 6
 12 I 6I 12 I 6I 
 ( L3 ) 0  S ( 3 ) 0 
L² L L² 
 
 1
( A) 0 0 
1
( A) 0 
 L L 
 
 4I 6I 2I 
0
 L L² L 
K  E *
12 I 6I 
 0 
 Symétrie L3 L² 
 A 
 0 
 L 
 4I 
 
 L 

La matrice réduite de ces trois éléments est:
Ele 1-2 : u2 v2 2
Ele 3-4 : u4 v4 4
Ele 5-6 : u6 v6 6
12 I / L3 0 6I / L²  12 I / 83 0 6 I / 8² 
   
K  E * A/ L 0   E * A/8 0 
 Symétrie 4 I / L   4 I / 8 
 
 E  210GPa
2  4 Cos    1 
Pour les deux éléments  on a : et L=7m avec :  I  2*104 m 4
4  6 Sin    0  A  0.01m²

Ele 2-4 : u2 v2 2 u4 v4 4
Ele 4-6 : u4 v4 4 u6 v6 6
1 1 
 L ( A) 0 0  ( A) 0 0 
L
 
 1 12 I
( )
6I
0
1 12 I
 ( )
6I 
 L L² L² L L² L² 
 
 4I 6I 2I 
0 
 L L² L 
K  E * 
1
 ( A) 0 0 
 L 
 Symétrie 1 12 I 6I 
 ( )  
 L L² L² 
 4I 
 
 L 
1 1 
 7 ( A) 0 0  ( A) 0 0 
7
 
 12 I
( 3 )
6I
0 (
12 I
)
6I 
 7 7² 73 7² 
 
 4I 6I 2I 
0 
 7 7² 7 
K  E * 
1
 ( A) 0 0 
 Symétrie 7 
 12 I 6I 
 ( 3 )  
 7 7² 
 4I 
 
 7 

Après superposition des deux matrice de rigidité et en faisant les calculs on trouve que la matrice reduite de la
globalité du système est données la suivante :
On peut alors déduire les déplacements et les rotations des trois nœuds 2, 4 et 6 par :
Les déplacements sont en (m) les rotations en (rad).
Les forces en (N) et les moments en (N.m).
 u1   F1x   0.143315766   F1x   360 

         
 v1   1 y   0.0002179481 
F  F1 y   52.5 
 1  M   0.0009254045   M   701.25 
   1    1  
 u2   F2 x   0.0358725594   F2 x   0 
1    
 2  
v   K* *  F2 y    0.0003027131 
 
Avec :  F2 y    92.5 ·1000
 
2   M    3.3500693014 ·105   M   131.25 
   2
    2
  
 u3   F3 x   0.0357676943
  F3 x   0 
 v3   F   0.0001840983   F   40 
   3y    3y  
 3   M   0.0015515251   M   70 
 3  3
Pour le calcul des efforts internes dans tout l’élément on commence tout d’abord par déterminer la matrice de
transformation T et puis la matrice élémentaire dans le repère globale soit k et en introduisant le vecteur de déplacements
dans le repère globale dans la formule suivante : f  kT 
 C S 0 0 0 0  0 0  0 0
   
 S C 0 0 0 0   0 12 6 L 0 12 6 L 
 0 0 1 0 0 0  0 6 L 4 L² 0 6 L 2 L² 
T   k  
 0 0 0 C S 0   0 0  0 0 
 0 0 0 S C 0   0 12 6 L 0 12  6  L 
   
 0 0 0 0 0 1  0 6 L 2 L² 0 6 L 4 L ² 
Avec :   AE et 
EI
L L3

1  2  E  210GPa
 Cos    0 
Pour les trois éléments 3  4 on a : et L=8m avec :  I  2*104 m 4
5  6 Sin    1  A  0.01m²
 
9
Avec :   AE  210*10 *0.01  262.5*106 et 
EI
 82.031*103
L 8 L3
0 1 0 0
0 0  0 0  0 0 
   
 1 0 0 0
0 0  0 12 6 L 0 12 6 L 
0 0 1 0
0 0  0 6 L 4 L² 0 6 L 2 L² 
T   k  
0 0 0 0
0 1   0 0  0 0 
0 0 0 1 0 0   0 12 6 L 0 12  6  L 
   
0 0 0 0 0 1   0 6 L 2 L² 0 6 L 4 L ² 
 262.5*106 0 0 262.5*106 0 0 
 
 0 12*82.031*103 6*82.031*103 *8 0 12*82.031*10 3 6*82.031*103 *8 
 0 3 3
6*82.031*10 *8 4*82.031*10 *8² 0 6*82.031*10 3 *8 2*82.031*103 *8² 
k  
 262.5*10
6
0 0 262.5*106 0 0 
 0 12*82.031*103 6* 82.031*103 *8 0 12* 82.031*10 3
6*82.031*10 *8 
3
 
 6*82.031*103 *8 2**82.031*103 *8² 6*82.031*10 3 *8 4*82.031*103 *8² 
 0 0
 262.5*106 0 0 262.5*106 0 0 
 3 
 0 984.37 *103 3937.48*103 0 984.37 *10 3
3937.48*10 
 0 3937.48*10 3
21000*10 3
0 3937.48*10 3
10500*103 
k  
 262.5*10
6
0 0 262.5*106 0 0 
 0 984.37 *103 3937.48*103 0 984.37 *103
3937.48*103
 
 3 3
3937.48*10 3
21000*103 
 0 3937.48*10 10500 *10 0
Les efforts internes pour l’élément 1-2 sont alors égale à:
 f11x   262.5·106 0 0  262.5·106 0 0 

 1   
 f1 y   0 984.37·10 3
3937.48·10 3
0  984.37 ·10 3 3
3937.48·10 
  
 m1    0 3937.48·10 3
21000·10 3
0  3937.48·103 0.5·21000·103 

 f    262.5 ·106
1
0 0 262.5·106 0 0 
 2x   3
 f 21y   0  984.37 ·10 3
 3937.48·10 3
0 984.37·103   3937.48  
·10
   0 3937.48·103 0.5·21000·103 0  3937.48·103 21000·103 
 m2  
0 1 0 0 0 0  0   57211.37625 
     
 1 0 0 0 0 0  0   144563.86748486 
0 0 1 0 0 0  0   573397.1703468 
*  *  
0 0 0 0 1 0   0.14315766   57211.37625 
0 0 0 1 0 0   0.0002179481  144563.86748486 
     
0 0 0 0 0 1   0.0009254045   583113.9175968 

 f 32x   262.5·106 0 0  262.5·106 0 0 

 2  
 f3 y   0 984.37·10 3
3937.48·10 3
0  984.37 ·10 3 3
3937.48·10 
  
 m3    0 3937.48·10 3
21000·10 3
0  3937.48·103 0.5·21000·103 

 f 2    262.5 ·106 0 0 262.5·106 0 0 
 4x   3
 f 42y   0  984.37 ·10 3
 3937.48·10 3
0 984.37·103  3937.48·10 
   0 3937.48·103 0.5·21000·103 0  3937.48·103 21000·103 
 m4  
0 1 0 0 0 0  0   79462.18875 
     
 1 0 0 0 0 0  0   35179.9629878492 
0 0 1 0 0 0  0   140895.727909665 
* *  
0 0 0 0 1 0  0.0358725594   79462.18875 
 0 0 0 1 0 0   0.0003027131   35179.9629878492 
     
1    3.3500693014 ·10   140543.970633018 
5
0 0 0 0 0
 f 53x   262.5·106 0 0  262.5·106 0 0 

 3  
 f5 y   0 984.37·10 3
3937.48·10 3
0  984.37 ·10 3 3
3937.48·10 
  
 m5    0 3937.48·10 3
21000·10 3
0  3937.48·103 0.5·21000·103 

 f    262.5 ·106
3
0 0 262.5·106 0 0 
 6x  
 f 63y   0  984.37 ·10  3937.48·10
3 3
0 984.37·103  3937.48·103 
   0 3937.48·103 0.5·21000·103 0  3937.48·103 21000·103 
 m6  
0 1 0 0 0 0  0   48325.80375 
     
 1 0 0 0 0 0  0   29099.546187343 
0 0 1 0 0 0  0   124543.567402364 
* *  
0 0 0 0 1 0   0.0357676943   48325.80375 
 0 0 0 1 0 0   0.0001840983   29099.546187343 
     
0 0 0 0 0 1   0.0015515251   108252.553852364 
 E  210GPa
2  4 Cos    1 
Pour les deux éléments  on a : et L=7m avec :  I  2*104 m 4
4  6 Sin    0  A  0.01m²

Avec :   AE  300*106 et 
EI
 122.44*103
L L3
1 0 0 0
0 0  0 0  0 0 
   
0 1 0 0
0 0  0 12 6 L 0 12 6 L 
0 0 1 0
0 0  0 6 L 4 L² 0 6 L 2 L² 
T   k  
0 0 0 1
0 0   0 0  0 0 
0 0 0 0 1 0  0 12 6 L 0 12  6  L 
   
0 0 0 0 0 1   0 6 L 2 L² 0 6 L 4 L ² 

 300*106 0 0 300*106 0 0 
 
 0 1469.38*103 5142.85*103 0 1469.38*103 5142.85*103 
 0 5142.85*103 24000*103 0 5142.85*103 12000*103 
k  
 300*10
6
0 0 300*106 0 0 
 0 1469.38*103 5142.85*103 0 1469.38*103 5142.85*10 3
 
 5142.85*103 12000*103 5142.85*103 24000*103 
 0 0
 f 24x   300*106 0 0 300*106 0 0 

 4  
 f2 y   0 1469.38*10 3
5142.85*10 3
0 1469.38*10 3 3
5142.85*10 
  
 m2    0 5142.85*10 3
24000*10 3
0 5142.85*103 12000*103 

 f   300*106
4
0 0 300*106 0 0 
 4x   3
 f 44y   0 1469.38*10 3
5142.85*10 3
0 1469.38*103 5142.85*10

   5142.85*103 12000*103 5142.85*103 24000*103 
 m4  
0 0
1 0 0 0 0 0  0.1436315766   32327705.16 
   0.0002179481   
0 1 0 0 0 0    4711.479489458 
0 0 1 0 0 0  0.0009254045   22243.633364082 
*  *  
0 0 0 1 0 0  0.0358725594   32327705.16 
0 0 0 0 1 0   0.0003027131   4711.479489458 
     
1    3.3500693014 ·10   10736.771047914 
5
0 0 0 0 0
 f 45x   300*106 0 0 300*106 0 0 

 5   
 f4 y   0 1469.38*103 5142.85*103 0 1469.38*103 5142.85*103 
  
 m4    0 5142.85*103 24000*103 0 5142.85*103 12000*103 

 f   300*106
5
0 0 300*106 0 0 
 6x   3
 f 65y   0 1469.38*10 3
5142.85*10 3
0 1469.38*103 5142.85*10

   5142.85*103 12000*103 5142.85*103 24000*103 
 m6  
0 0
1 0 0 0 0 0  0.0358725594   31459.53 
     
0 1 0 0 0 0   0.0003027131   8325.8401144261 
0 0 1 0 0 0    3.3500693014 ·105   20032.335956516 
*  *  
0 0 0 1 0 0  0.0357676943   31459.53 
0 0 0 0 1 0   0.0001840983   8325.8401144261 
     
0 0 0 0 0 1   0.0015515251   38248.628840348 

Mini Projet CS Version 1 PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Mini Projet CS Version 1 PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Mini Projet De Calcul Des Structures El haddad Yassine+Nacer Abdelkarim.

Mini projet (7):

Problème 2 : E  210GPa  Et  I  2*104 m4

Problème 3 : E  210GPa  Et  I  2*104 m4

Filière Génie Civil des Ingénieurs - Fst Marrakech. 1

Élément  Cos   Sin   Cos 2   Sin2   Sin   * Cos   L

La matrice de rigidité d’un élément barre s’écrit sous la forme suivante :

Pour L’élément (1-2) :

Pour L’élément (3-4) :

Filière Génie Civil des Ingénieurs - Fst Marrakech. 2

Pour L’élément (2-3) :

Pour L’élément (1-3) :

 16 12 16 12   16 12 16 12 

Pour L’élément (2-4) :

 16 12 16 12   16 12 16 12 

Filière Génie Civil des Ingénieurs - Fst Marrakech. 3

Filière Génie Civil des Ingénieurs - Fst Marrakech. 4

Pour la détermination des déplacements dans les nœuds 2 et 3 on a :

Filière Génie Civil des Ingénieurs - Fst Marrakech. 5

Filière Génie Civil des Ingénieurs - Fst Marrakech. 6

Pour l’élément 1-2 :

Filière Génie Civil des Ingénieurs - Fst Marrakech. 7

Pour l’élément 2-3 :

Pour l’élément 3-4 :

Pour l’élément 1-3 :

Pour l’élément 2-4 :

L’équilibre est ainsi vérifié.

Filière Génie Civil des Ingénieurs - Fst Marrakech. 8

F y  5999.61  3544.20  2478  0

L’équilibre est ainsi vérifié.

F x  8000.00  (5871.56  4127.76)*4 / 5  0

F y  3521.40  2478  (5871.56  4127.76)*3 / 5  0

L’équilibre est ainsi vérifié.

F x  3304.28  4695.60  8000  0

F y  5999.61  3521.40  2478 0

L’équilibre est ainsi vérifié.

L’équilibre est ainsi vérifié.

Filière Génie Civil des Ingénieurs - Fst Marrakech. 9

Filière Génie Civil des Ingénieurs - Fst Marrakech. 10

 12 / L13 6 / L1 ² 12 / L13 6 / L1 ² 

 12 /125 6 / 25 12 /125 6 / 25 

 12 / L23 6 / L2 ² 12 / L23 6 / L2 ² 

 12 / 64 6 /16 12 / 64 6 /16 

Filière Génie Civil des Ingénieurs - Fst Marrakech. 11

Filière Génie Civil des Ingénieurs - Fst Marrakech. 12

La détermination des réactions aux niveaux des appuis :

Filière Génie Civil des Ingénieurs - Fst Marrakech. 13

Ce qu’on peut alors schématiser de la façon suivante :

L’équilibre total de la structure :

L’équilibre est ainsi vérifié.

Filière Génie Civil des Ingénieurs - Fst Marrakech. 14

Calculons maintenant les efforts internes dans chaque élément :

 12 /125 6 / 25 12 /125 6 / 25   12 /125 6 / 25 12 /125 6 / 25 

 q1   12 /125 6 / 25 12 /125 6 / 25   v1 

 q1   12 / 125 6 / 25 12 /125 6 / 25   0   2624.832 N 

 12 / 64 6 /16 12 / 64 6 /16   12 / 64 6 /16 12 / 64 6 /16 

 q2 (2)   12 / 64 6 /16 12 / 64 6 /16   v2 

 q2 (2)   12 / 64 6 /16 12 / 64 6 /16   0   3280.725 N 

Filière Génie Civil des Ingénieurs - Fst Marrakech. 15

Filière Génie Civil des Ingénieurs - Fst Marrakech. 16

La matrice de rigidité d’un élément cadre s’écrit :

La matrice de rigidité de chaque élément :

La matrice s’écrit : Et si on Impose les C.L on peut en déduire la matrice réduite :

 f 24x   300106 0 0 300106 0 0 

 f 45x   300106 0 0 300106 0 0 