Univ. M. Boudiaf M’sila- Fac. Technologie – Dép. Génie Civil. Master 1 Géotechnique_ Enseignant : A.

HAMITOUCHE
Contrôle : Méthode des éléments finis

Exercice 1: Approcher le champ de déplacement 𝑢𝑢 de l’ élément barre de traction-compression de référence

à trois nœuds. (3.5 Points)
2𝑥𝑥
Sachant que la relation entre la coordonnée de référence et la coordonnée locale de l’élément réel est : 𝜉𝜉 = 𝐿𝐿
,
Déduire le champ de déplacement de l’élément réel (1.5 pts)
ξ x
1(-1) 2(0) 3(+1) 1(-L/2) 2(0) 3(L/2)
Elément de référence Elément réel

Exercice 2 :
la figure ci-dessous, schématise une structure composée de trois barres de traction compression de même
module d’élasticité E et de section A pour la barre horizontale 1 et 2A pour les barres verticales 2 et 3, la
structure est soumise à une force horizontale 2P au nœud 1 et une force verticale P au nœud 2.
1. Former la matrice de transformation 𝑻𝑻𝒊𝒊 pour chaque barre ainsi que sa matrice de rigidité dans le
repère local 𝒌𝒌′𝒊𝒊 et dans le repère globale 𝒌𝒌𝒊𝒊 . On rappelle que la matrice de transformation T pour la
barre de traction compression et sa matrice de rigidité k dans le repère globale sont :
𝑙𝑙 2 𝑙𝑙𝑙𝑙 −𝑙𝑙 2 −𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑇𝑇 = �
𝑙𝑙 𝑚𝑚 0 0
�, 𝑘𝑘 = 𝐿𝐿 � 𝑙𝑙𝑙𝑙
𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑚𝑚2 −𝑙𝑙𝑙𝑙 −𝑚𝑚2 � (4.5 pts)
0 0 𝑙𝑙 𝑚𝑚 −𝑙𝑙 2 −𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙 2 𝑙𝑙𝑙𝑙
−𝑙𝑙𝑙𝑙 −𝑚𝑚2 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑚𝑚2
2. Faire l’assemblage pour écrire la matrice de rigidité de la structure entière (Matrice de rigidité
globale) (3.5 pts)

3. Former le vecteur force F et le vecteur déplacement U de la structure entière (Vecteur force global
et vecteur déplacement global) (1 pts)

4. Ecrire les conditions aux limites du problème et introduisez les pour former le système d’équations
réduit du problème 𝑭𝑭∗ = 𝑲𝑲∗ 𝑼𝑼∗ (2 pts)

5. Résoudre le système ainsi obtenu pour déterminer les déplacements du nœud 1. (1 pts)

𝒖𝒖′
6. Déduire les déplacements nodaux � 𝟏𝟏′ � dans le repère local de chaque barre et calculer les efforts
𝒖𝒖𝟐𝟐
𝒇𝒇′𝟏𝟏
nodaux � � aux extrémités. (2 pts)
𝒇𝒇′𝟐𝟐 3 4

2 3
3m

1 2m 2
2P
1

P
Univ. M. Boudiaf M’sila- Fac. Technologie – Dép. Génie Civil. Master 1 Géotechnique_ Enseignant : A. HAMITOUCHE
Contrôle : Méthode des éléments finis

Solution
Exercice1 :

1. L’élément est linéaire à 3 nœuds avec un DDL par nœud, le champ de déplacement pour l’élément de
référence es (𝜉𝜉) = 𝑎𝑎0 + 𝑎𝑎1 𝜉𝜉 + 𝑎𝑎2 𝑥𝑥𝑥𝑥 2
𝑎𝑎0
𝑢𝑢(𝜉𝜉) = ⌊1 2 ⌋ � 𝑎𝑎 �
𝜉𝜉 𝜉𝜉 1
𝑎𝑎𝑥𝑥
Conditions aux limites :
Noud 1 : 𝜉𝜉 = −1 , 𝑢𝑢 = 𝑢𝑢1 , 𝑑𝑑′ 𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑢𝑢1 = 𝑎𝑎0 − 𝑎𝑎1 + 𝑎𝑎2
Noud 2 : 𝜉𝜉 = 0, 𝑢𝑢 = 𝑢𝑢2 , 𝑑𝑑 ′ 𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑢𝑢2 = 𝑎𝑎0
Noud 3 : 𝑥𝑥 = 1 , 𝑢𝑢 = 𝑢𝑢3 , 𝑑𝑑 ′ 𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑢𝑢3 = 𝑎𝑎0 + 𝑎𝑎1 + 𝑎𝑎2
La résolution de ce système donne :
𝑢𝑢1 𝑢𝑢3 𝑢𝑢1 𝑢𝑢3
𝑎𝑎0 = 𝑢𝑢2 , 𝑎𝑎1 = − + , 𝑎𝑎2 = − 𝑢𝑢2 +
2 2 2 2
0 1 0
𝑎𝑎0 ⎡−1 1⎤ 𝑢𝑢1
⎢ 0 ⎥
�𝑎𝑎1 � = ⎢ 2 2⎥ �𝑢𝑢2 �
𝑎𝑎𝑥𝑥 ⎢1 1⎥ 𝑢𝑢3
⎣ 2 −1 2⎦
D’où
0 1 0
⎡−1 1⎤ 𝑢𝑢1
⎢ 0 ⎥
𝑢𝑢(𝜉𝜉) = ⌊1 𝜉𝜉 𝜉𝜉 2 ⌋ ⎢ 2 2⎥ �𝑢𝑢2 � = 𝑁𝑁1 (𝜉𝜉)𝑢𝑢1 + 𝑁𝑁2 (𝜉𝜉)𝑢𝑢2 + 𝑁𝑁3 (𝜉𝜉)𝑢𝑢3
⎢1 1⎥ 𝑢𝑢3
⎣2 −1
2⎦

Avec
𝜉𝜉 𝜉𝜉 2 𝜉𝜉 𝜉𝜉 2
𝑁𝑁1 (𝜉𝜉) = − + ; 𝑁𝑁2 (𝜉𝜉) = 1 − 𝜉𝜉 2 ; 𝑁𝑁3 (𝜉𝜉) = +
2 2 2 2
2𝑥𝑥
Pour l’élément réel on a 𝜉𝜉 = 𝑑𝑑’𝑜𝑜ù:
𝐿𝐿
2𝑥𝑥 2𝑥𝑥 2
� 𝐿𝐿 � 𝑥𝑥 2𝑥𝑥 2 2𝑥𝑥 2 4𝑥𝑥 2
𝑁𝑁1 (𝑥𝑥 ) = − 𝐿𝐿
+ =− + ; 𝑁𝑁2 (𝑥𝑥 ) = 1 − � � = 1 − 𝑒𝑒𝑒𝑒
2 2 𝐿𝐿 𝐿𝐿2 𝐿𝐿 𝐿𝐿2

2𝑥𝑥 2𝑥𝑥 2
� 𝐿𝐿 � 𝑥𝑥 2𝑥𝑥 2
𝑁𝑁3 (𝑥𝑥) = 𝐿𝐿 + = + 2
2 2 𝐿𝐿 𝐿𝐿
Univ. M. Boudiaf M’sila- Fac. Technologie – Dép. Génie Civil. Master 1 Géotechnique_ Enseignant : A. HAMITOUCHE
Contrôle : Méthode des éléments finis

Exercice 2 :
1) Matrice de transformation 𝑻𝑻𝒊𝒊 , Matrice de rigidité dans le repère local 𝒌𝒌′𝒊𝒊 et dans le repère globale 𝒌𝒌𝒊𝒊

𝑧𝑧

3 4

2 3
3m

2m 𝑥𝑥
1 2
2P
1

²Elément 1 :

𝑧𝑧

2m 𝑥𝑥
𝑥𝑥 ′

L=(2m), l=cos α=cos 0=1, m=sin 0=0, Section =A

1 0 0 0 𝐸𝐸𝐸𝐸 1 −1 0.5 −0.5
𝑇𝑇1 = � �, 𝑘𝑘1′ = � � � � = 𝐸𝐸𝐸𝐸 � �
0 0 1 0 2 −1 1 −0.5 0.5
1 0 −1 0 0.5 0 −0.5 0
𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑘𝑘1 = � � � 0 0 0 0 � = 𝐸𝐸𝐸𝐸 � 0 0 0 0�
2 −1 0 1 0 −0.5 0 0.5 0
0 0 0 0 0 0 0 0
Univ. M. Boudiaf M’sila- Fac. Technologie – Dép. Génie Civil. Master 1 Géotechnique_ Enseignant : A. HAMITOUCHE
Contrôle : Méthode des éléments finis

Elément 2: 𝑥𝑥 ′
𝑧𝑧

3m
𝑥𝑥

L=(4/3), l=cos α=cos 90=-0, m=sin 90=1, Section =2A

0 1 0 0 2𝐸𝐸𝐸𝐸 1 −1 0.6667 −0.6667
𝑇𝑇2 = � �, 𝑘𝑘1′ = �
�� � = 𝐸𝐸𝐸𝐸 � �
0 0 0 1 3 −1 1 −0.6667 0.6667
0 0 0 0 0 0 0 0
2𝐸𝐸𝐸𝐸 0 1 0 −1� = 𝐸𝐸𝐸𝐸 � 0 0.6667 0 −0.6667 �
𝑘𝑘2 = � ��
3 0 0 0 0 0 0 0 0
0 −1 0 1 0 −0.6667 0 0.6667

Elément 3:

𝑥𝑥 ′
𝑧𝑧
3m

𝑥𝑥

L=(4/3), l=cos α=cos 90=-0, m=sin 90=1, Section =2A

0 1 0 0 2𝐸𝐸𝐸𝐸 1 −1 0.6667 −0.6667
𝑇𝑇3 = � �, 𝑘𝑘3′ = �
�� � = 𝐸𝐸𝐸𝐸 � �
0 0 0 1 3 −1 1 −0.6667 0.6667
0 0 0 0 0 0 0 0
2𝐸𝐸𝐸𝐸 0 1 0 −1� = 𝐸𝐸𝐸𝐸 � 0 0.6667 0 −0.6667 �
𝑘𝑘3 = � ��
3 0 0 0 0 0 0 0 0
0 −1 0 1 0 −0.6667 0 0.6667

2) Assemblage et matrice de rigidité globale :

Univ. M. Boudiaf M’sila- Fac. Technologie – Dép. Génie Civil. Master 1 Géotechnique_ Enseignant : A. HAMITOUCHE
Contrôle : Méthode des éléments finis

0.5 + 0+ -0.5 0
0 0 0 0

0. + 0+ 0 0
0+ 0.6667+ 0 0.6667

-0.5 0 0.5 0

0 0 0 0
0 0 0 0

0 0.6667 0 -0.6667
K=EA

0 0 0 0

0 -0.6667 0 0.6667

0 0 0 0

0 -0.6667 0 0.6667

0.500. 0.0000 −0.5000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

⎡ 0.0000 0.6667 0.0000 0.0000 0.0000 −0.6667 0.0000 0.0000 ⎤
⎢ −0.5000 0.0000 0.5000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 ⎥
⎢ ⎥
𝐾𝐾 = 𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ 0.0000 −0.0000 −0.0000 0.6667 0.0000 0.000 0.0000 −0.6667 ⎥
⎢ 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 ⎥
⎢ 0.0000 −0.6667 0.0000 0.0000 0.0.000 0.6667 0.0000 0.0000 ⎥
⎢ 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000⎥
⎣ 0.0000 0.0000 00.000 −0.6667 0.0000 0.0000 0.0000 0.6667 ⎦
Univ. M. Boudiaf M’sila- Fac. Technologie – Dép. Génie Civil. Master 1 Géotechnique_ Enseignant : A. HAMITOUCHE
Contrôle : Méthode des éléments finis

3) Vecteur forces global et vecteur déplacement global:

2𝑃𝑃 𝑢𝑢1
⎧𝑅𝑅 ⎫ ⎧𝑤𝑤1 ⎫
𝑧𝑧1
⎪𝑅𝑅 ⎪ ⎪ 𝑢𝑢2 ⎪
⎪ ⎪𝑥𝑥2 ⎪ ⎪
−𝑃𝑃 𝑤𝑤
𝐹𝐹 = 𝑅𝑅 , 𝑈𝑈 = 𝑢𝑢 2
⎨ 𝑥𝑥3 ⎬ ⎨ 3⎬
⎪𝑅𝑅𝑧𝑧3 ⎪ ⎪𝑤𝑤3 ⎪
⎪𝑅𝑅𝑥𝑥4 ⎪ ⎪ 𝑢𝑢4 ⎪
⎩𝑅𝑅𝑧𝑧4 ⎭ ⎩𝑤𝑤4 ⎭

4) Conditions aux limites et système réduit :

𝑢𝑢2 = 𝑢𝑢3 = 𝑢𝑢4 = 0 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑤𝑤1 = 𝑤𝑤3 = 𝑤𝑤4 = 0
donc
2𝑃𝑃 𝑢𝑢1 0.5 0
𝐹𝐹 ∗ = � �, 𝑈𝑈 ∗ = �𝑤𝑤 � 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐾𝐾 ∗ = 𝐸𝐸𝐸𝐸 � �
−𝑃𝑃 2 0 0.6667
2𝑃𝑃 0.5 0 𝑢𝑢1
� � = 𝐸𝐸𝐸𝐸 � � �𝑤𝑤 �
−𝑃𝑃 0 1.5 2

5) Résolution et détermination des déplacements nodaux

4𝑃𝑃 𝑃𝑃
2𝑃𝑃 = 0.5𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑢𝑢1 𝑑𝑑 ′ 𝑜𝑜ù 𝑢𝑢1 = 𝑚𝑚 𝑒𝑒𝑒𝑒 − 𝑃𝑃 = 0.6667𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑤𝑤1 𝑑𝑑 ′ 𝑜𝑜ù 𝑤𝑤1 = −1.5 𝑚𝑚
𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸
6) Efforts nodaux des éléments :
Elément 1 :
𝑢𝑢1 4
𝑤𝑤1 𝑃𝑃
𝑈𝑈1 = � 𝑢𝑢 � = � 0 � 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟è𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 ,
2 𝐸𝐸𝐸𝐸 0
�𝑤𝑤 �
2 −1.5
4
𝑢𝑢′ 1 0 0 0 𝑃𝑃 4
𝑈𝑈1′ = � 1′ � = � �×� 0 �= � � 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟è𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑢𝑢2 0 0 1 0 0 𝐸𝐸𝐸𝐸 0
−1.5
Les efforts aux nœuds de l’élément sont :
𝑓𝑓 ′ 0.5 −0.5 𝑃𝑃 4 2𝑃𝑃
� 1′ � = 𝐸𝐸𝐸𝐸 � �× � �=� �
𝑓𝑓2 −0.5 0.5 𝐸𝐸𝐸𝐸 0 −2𝑃𝑃
Elément 2 :
𝑢𝑢1 4
𝑤𝑤1 𝑃𝑃 0
𝑈𝑈2 = � 𝑢𝑢 � = � � 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟è𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 ,
2 𝐸𝐸𝐸𝐸 0
�𝑤𝑤 �
2 0
4
𝑢𝑢′ 0 1 0 0 𝑃𝑃 0
𝑈𝑈2′ = � 1′ � = � � × �0� = � � 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟è𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑢𝑢2 0 0 0 1 0 𝐸𝐸𝐸𝐸 0
0
Univ. M. Boudiaf M’sila- Fac. Technologie – Dép. Génie Civil. Master 1 Géotechnique_ Enseignant : A. HAMITOUCHE
Contrôle : Méthode des éléments finis

Les efforts aux nœuds de l’élément sont :

𝑓𝑓 ′ 0.6667 −0.6667 𝑃𝑃 0 0
� 1′ � = 𝐸𝐸𝐸𝐸 � �× � �=� �
𝑓𝑓2 −0.6667 0.6667 𝐸𝐸𝐸𝐸 0 0
Elément 3 :
𝑢𝑢1 0
𝑤𝑤1 𝑃𝑃 −1.5
𝑈𝑈3 = � 𝑢𝑢 � = � � 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟è𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 ,
2 𝐸𝐸𝐸𝐸 0
�𝑤𝑤 �
2 0
0
𝑢𝑢′ 0 1 0 0 −1.5 𝑃𝑃 −1.5
𝑈𝑈3′ = � 1′ � = � �×� �= � � 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟è𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑢𝑢2 0 0 0 1 0 𝐸𝐸𝐸𝐸 0
0
Les efforts aux nœuds de l’élément sont :
𝑓𝑓1′ 0.6667 −0.6667 𝑃𝑃 −1.5 − 𝑃𝑃
� ′ � = 𝐸𝐸𝐸𝐸 � �× � �=� �
𝑓𝑓2 −0.6667 0.6667 𝐸𝐸𝐸𝐸 0 𝑃𝑃