10 Actionneurs Hydrauliques Et Pneumatiques PDF

MEC-743 Instrumentation et contrôle de procédés industriels 10 - Actionneurs hydrauliques et pneumatiques
Objectifs de la séance
MEC-743, cours n°10 • Systèmes d’actuation hydrauliques:
 Pompes (à engrenages, à palettes et à piston)
Actionneurs hydrauliques et  Valves de distribution et de régulation
 Vérins (simple et double action)
pneumatiques  Moteurs hydrauliques
• Systèmes d’actuation pneumatiques:
Bsata, Instrumentation et automation, chap. 10  Compresseurs
 Similarités et différences avec les systèmes hydrauliques
• Exemples d'applications
Département de génie mécanique MEC743 - Martin Viens, prof. Département de génie mécanique MEC743 - Martin Viens, prof. Page 2
Programme de baccalauréat Programme de baccalauréat
Le génie pour l'industrie Le génie pour l'industrie
Système hydraulique Système hydraulique

Valve de • Pression de fonctionnement pouvant atteindre quelques dizaines de
distribution MPa. En raison de cette grande pression, les systèmes hydrauliques
sont utilisés dans les applications demandant une grande force ou une
grande puissance mécanique.
Soupape de
décharge • Puisque l'huile est essentiellement incompressible, il n'est pas possible
Vérin
hydraulique de stocker une grande quantité d'énergie dans un réservoir pressurisé.
La pompe doit donc être continuellement en opération pour que le
Pompe Filtre système soit fonctionnel.
• Les systèmes hydrauliques fonctionnent en boucles fermés: après
filtration,, l'huile basse pression
p doit retourner au réservoir. L'utilisation
de systèmes hydrauliques dans des applications où l'hygiène ou la
sécurité pourrait être menacée par d'éventuelles fuites est donc limitée
(industrie alimentaire, environnement comportant des étincelles ou des
surfaces très chaudes, …).
Département de génie mécanique MEC743 - Martin Viens, prof. Page 3 Département de génie mécanique MEC743 - Martin Viens, prof. Page 4
Système pneumatique Système pneumatique

Filtre et Pompe
déshumidificateur
Courroie
Moteur
Régulateur Jauge de Poulie

pression
Compresseur
Réservoir
Réservoir
Vers les valves
et les vérins
Système pneumatique Hydraulique vs électrique

Accumulateur
Clapet anti-
Réservoir Pompe Manomètre Débitmètre Limiteur de pression Distributeur Restriction Moteur Réservoir
• Pression de fonctionnement beaucoup plus faible que dans les retour
systèmes hydrauliques: 70 à 150 psi (480 kPa à 1.03 MPa). La force

générée par les systèmes pneumatiques est donc beaucoup plus faible
que celle générée par les systèmes hydrauliques.
• Les compresseurs ne peuvent pas fournir de grands volumes d’air
pressurisé sur demande. C’est pourquoi l’air est comprimé dans des
réservoirs au-delà de la pression de fonctionnement. Ces réservoirs
agissent à titre d’accumulateur d’énergie potentielle ce qui permet leur
utilisation dans applications mobiles autonomes.
• Les systèmes
y pneumatiques
p q sont ouverts: le compresseur
p aspire
p et A Régulateur M
comprime l’air ambiant alors que les retours d’air usé sont rejetés dans
V
l’atmosphère. Il est donc inutile de prévoir des lignes de retour.
• En raison de la compressibilité de l’air, les systèmes pneumatiques ne
sont généralement pas utilisés dans des applications exigeant un Masse Source Voltmêtre Ampèremètre Régulateur de tension Interrupteur Résistance Diode Moteur Masse
Condensateur
positionnement précis.
Définitions
Pompe hydraulique: appareils qui convertit l’énergie mécanique en
énergie hydraulique en aspirant avec une très faible dépression
ll’huile
huile contenue dans un réservoir.
réservoir
Pompes et compresseurs Pompe non volumétrique: pompe qui entraîne les fluides à grands
débits et faibles pressions (absence d’étanchéité entre l’entrée et la
sortie de la pompe). Ex.: compresseur centrifuge ou à hélice. N'est
pas utilisée dans les systèmes d'actuation hydrauliques ou
pneumatiques.
Pompe volumétrique (positive displacement pump): pompe dans
laquelle l’écoulement
l écoulement est réalisé grâce à l’augmentation
l augmentation (aspiration)
et la diminution (refoulement) successives du volume d’une cellule
(similaire à l’action d’une seringue). Permet la mise en œuvre de
grandes pressions à de faibles débits.
Pompe à engrenages Pompe à engrenages

Pompes à
denture externe
Pompes à
denture interne
Pompe à engrenages Pompe à engrenages
Pompes de type
gérotor
Pompe à palettes Pompe à pistons axiaux

• Basée sur l’utilisation de palettes (aubes) qui, sous l’action • Pompe basée sur des pistons dont la course est parallèle
des forces centrifuges, coulissent radialement dans des à l’axe de rotation.
rainures portées par le rotor.
• Le sens du débit est maintenu par des clapets anti-retour
• Le fluide est entraîné dans les cellules formées par
l’excentricité entre le rotor et la couronne
Pompe à pistons radiaux Performances

• Pompe basée sur des pistons dont la course est Cylindrée (Dp): volume d’huile engendré (aspiré ou refoulé) pendant
perpendiculaire à l’axe de rotation. un cycle (un tour). Exprimée en m3/rad.
Vitesse de rotation (): vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement
• La course des pistons est provoquée par une came
de la pompe. Exprimée en rad/s.
excentrique ou un vilebrequin.
Débit volumique (QV): volume d’huile débité par unité de temps.
Exprimé en m3/s.
QV  D p  
Différence de pression (Δp): capacité de la pompe à augmenter la
pression du fluide qui la traverse. Exprimée en Pa.
Puissance hydraulique (PH): puissance utile transférée de la pompe
au fluide qui la traverse. Exprimée en W.
PH  QV  p
Performances Rendement
Niveau de bruit: une des sources importantes de bruit dans une Rendement volumétrique (ηV): rapport entre le
pompe hydraulique provient de la cavitation du fluide. Des bulles débit effectivement obtenu et le débit
d air peuvent entrer dans le port basse pression de la pompe.
d'air pompe À théorique (calculé avec la cylindrée).
cylindrée) Les
haute pression, ces bulles implosent produisant ainsi un bruit fuites sont responsables d'une diminution de
important. ce rendement.
Q
V  V
• Augmentation de la pression d'entrée grâce à un pompe de Dp 
charge
Rendement mécanique (ηm): rapport entre le
• Réduction de la viscosité de l'huile grâce au préchauffage lors
couple théoriquement nécessaire pour produire la différence de
d'un démarrage à froid
pression et le couple effectivement nécessaire. Les pertes de charge
Échauffement du fluide: le rendement des systèmes à air comprimé hydraulique internes et le frottement des composantes mécaniques
est souvent très faible (20%) parce que la compression du fluide sont responsables d'une diminution de ce rendement.
D  p
s'accompagne de son échauffement. La température de l'air m  p
T
comprimé peut varier entre 70 et 160°C. Q  p
Rendement global (ηg):  g  V  m  V
T 
Rendement Performances
Type Pression Vitesse de Cylindrée (cm3)
maximale (MPa) rotation (rpm)
À denture externe 30 500 à 6000 0 2 à 200
0.2
À denture interne 30 500 à 3000 3 à 250
À palettes 10 1000 à 2000 5 à 100
À pistons 70 1000 à 3000 0.5 à 100
Denture externe Denture interne Gérotor Palettes Pistons
Référence: Cetinkunt, fig. 7.30, p.309
Caractéristiques
Type Caractéristiques Applications
À denture externe • Incompatible avec les • Pompe de lubrification
fluides abrasifs • Élévateur hydraulique mobile
• Faible prix de revient • Doseur
• Fonctionnement silencieux Valves
À denture interne • Compatible avec des fluides • Presse hydraulique
caractérisés par une grande • Machine outil
variation de viscosité • Élévateur (installation fixe)
• Fonctionnement silencieux • Industrie alimentaire
À palettes • Compatible avec des fluides • Fluide réfrigérant
peu visqueux • Vide partiel
• Auto-compensée
Auto compensée pour
l’usure des aubes
(rendement constant)
À pistons • Robuste • Presse hydraulique
• Plus chère • Machine outil
• Machines de mise en forme
Clapet anti-retour Valve de distribution

Dispositif destiné à empêcher le passage d’un fluide en sens Dispositif permettant d’aiguiller un fluide vers une ou
inverse du sens normal de fonctionnement plusieurs voies de passage. On distingue trois sortes de
distributeurs: les distributeurs à tiroir, les distributeurs à
clapets et les distributeurs rotatifs
Débit d’huile
Distributeur à tiroir Désignation des distributeurs

2 positions 3 positions
2 voies
Le schéma à l’intérieur
l intérieur du tiroir
tiroir 3 voies représente le branchement entre
les voies
T A P B T A P B 4 voies
centre fermé centre ouvert
Principe de Commande par solénoïde et

commande retour
t par ressortt
P: Entrée du fluide sous pression

Commande par pression pilote
Fluide sous pression T: Retour vers le réservoir
(hydraulique ou pneumatique)
Retour A: Ligne A
B: Ligne B
Commandes mécaniques Exemple de distributeur
Mécanique générale Galet
Manuel général Bouton-poussoir
Levier Pédale
Moteur M Avec accrochage
Distributeur pilote Principes de commande

Distributeur pilote
commandé
• Lorsque de grandes forces sont nécessaires, le mécaniquement
distributeur est commandé par un autre distributeur, plus
petit, qui fonctionne
f à plus basses pressions.
• Ce petit distributeur est appelé pilote. Commande
mécanique directe
Distributeur pilote
commandé
électriquement
Commande
électrique directe
Référence: Cetinkunt, fig. 7.14, p.293
Action pilotée Distributeur pilote
Valve pilote
Valve principale
Fluide sous pression

Pression au pilote
Retour
T A P B
Vanne de réglage (servo valve) Types de vanne

Dispositif permettant le contrôle du débit d’un fluide en À soupape À pointeau
variant la section allouée à son passage (contrôle de la

restriction au passage du fluide).
f ) corps
bobine
obturateur
ressort
2
QV    A   P siège pointeau
 À tiroir
où : coefficient de débit d’écoulement

A: section du passage
P: perte de charge non récupérable À papillon
À membrane
: masse volumique
l i d
du flfluide
id
À bille
Actionneur mécanique
Les vérins hydrauliques / pneumatiques
Vérins
Animation Vérin pneumatique
Symbolisation
Simple effet Double effet

(tige rentrée au repos) Amortissement variable
Moteurs hydrauliques
Simple effet Double effet
(tige sortie au repos) (double tige)
Double effet Double effet

Non amorti (tige télescopique)
Double effet
Amortissement avant et arrière
Moteur hydraulique Actuateur rotatif à ailette
1. Arbre d'entraînement
2 Roulements à rouleaux
2.
3. Came à angle fixe
4. Cellules hydraulique - déplace le diaphragme grâce à l'huile pressurisée
5. Diaphragme
6. Valve d'entrée
7. Valve de sortie
8. Valve de régulation de pression
Introduction to Mechatronic Design, fig. 27.13
Actuateur rotatif à crémaillère Organe de préhension
Introduction to Mechatronic Design, fig. 27.15
Accumulateur hydraulique
Réserve de fluide sous pression destinée à emmagasiner et
à restituer de l'énergie hydrostatique. Permet d'adoucir les
Autres composantes variations de pression provoquées par de brusques
variations de débit ou de puissance hydraulique.

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MEC-743 Instrumentation et contrôle de procédés industriels 10 - Actionneurs hydrauliques et pneumatiques

Système hydraulique Système hydraulique

Système pneumatique Système pneumatique

Régulateur Jauge de Poulie

Système pneumatique Hydraulique vs électrique

systèmes hydrauliques: 70 à 150 psi (480 kPa à 1.03 MPa). La force

Pompe à engrenages Pompe à engrenages

Pompe à engrenages Pompe à engrenages

Pompe à palettes Pompe à pistons axiaux

Pompe à pistons radiaux Performances

Denture externe Denture interne Gérotor Palettes Pistons

Référence: Cetinkunt, fig. 7.30, p.309

Clapet anti-retour Valve de distribution

Distributeur à tiroir Désignation des distributeurs

centre fermé centre ouvert

Principe de Commande par solénoïde et

P: Entrée du fluide sous pression

Commandes mécaniques Exemple de distributeur

Mécanique générale Galet

Manuel général Bouton-poussoir

Moteur M Avec accrochage

Distributeur pilote Principes de commande

Référence: Cetinkunt, fig. 7.14, p.293

Action pilotée Distributeur pilote

Fluide sous pression

Vanne de réglage (servo valve) Types de vanne

variant la section allouée à son passage (contrôle de la

où : coefficient de débit d’écoulement

Animation Vérin pneumatique

Simple effet Double effet

Double effet Double effet

Moteur hydraulique Actuateur rotatif à ailette

Actuateur rotatif à crémaillère Organe de préhension

Introduction to Mechatronic Design, fig. 27.15

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