L3 Automatique Actionneurs

Série d’exercices

Exercice 1 :
Soit un moteur asynchrone triphasé dont la plaque signalétique est donnée ci-dessous.

Déterminer :

1) Le couplage nominal du moteur ;

2) La vitesse de synchronisme ;
3) Le nombre de paires de pôles ;
4) Le glissement nominal en % ;
5) Le couple nominal ;
6) La puissance nominale absorbée par le moteur ;
7) Le rendement nominal du moteur.

Exercice 2 :
Le moteur de l’exercice précédent est utilisé pour entraîner une charge dont le couple est constant et égal à 10
N.m. En régime établi, calculer :

1) La vitesse de rotation du moteur ;

2) Le glissement en % ;
3) La puissance utile ;
4) Les temps d’accélération et de décélération sachant que le moment d’inertie de l’ensemble moteur-charge
est égal à 1 kg.m2 et en supposant que le couple utile moyen est égal à deux fois le couple nominal.

Exercice 3 :
On désire effectuer un schéma de démarrage étoile-triangle pour le moteur de l’exercice précédent. Sachant
que le couple de démarrage du moteur est 40 N.m, calculer :

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1) Le couple d’accélération au démarrage ;

2) Le temps maximal pour lequel le moteur peut rester branché en étoile avant de commuter le couplage en
triangle.

Exercice 4 :
Un moteur avec une puissance nominale de 3 kW et entraînant une charge nominale présente un glissement de
5 %. En diminuant le couple résistant de 4 N, le glissement devient 3 %. Calculer la vitesse de rotation
nominale de ce moteur.

Exercice 5 :
On désire faire varier la vitesse de rotation du moteur de l’exercice 1 entre 1000 tr/min et 1400 tr/min en
utilisant un variateur de vitesse. Donner la plage de réglage en fréquence du variateur sachant que le couple
résistant est de la forme Tr=k.n avec k=0.01.

Exercice 6 :
On dispose d’un moteur alimenté en 380 V et couplé en étoile. La résistance mesurée d’un enroulement
statorique vaut 0.6 Ω. Lors d’un essai à vide, le moteur absorbe une puissance active de 180 W et un courant
de ligne de 1.4 A et tourne à une vitesse proche du synchronisme. En charge, le moteur absorbe une puissance
active de 1.5 kW et un courant de ligne égal à 3.5 A et tourne à la vitesse de 1420 tr/min. Calculer :

A vide :

1) Les pertes fer statoriques et les pertes mécaniques dans le moteur en les supposant égales ;
2) Le facteur de puissance ;
3) La puissance réactive consommée par le moteur.

En charge :

1) Les pertes joules au stator ;

2) Les pertes joules au rotor ;
3) Le couple électromagnétique ;
4) La puissance utile ;
5) Le couple utile ;
6) Le rendement du moteur.

Exercice 7 :
Un motoréducteur est utilisé pour entraîner un convoyeur à bande par l’intermédiaire d’un système de
transmission mécanique composé d’une courroie et deux poulies. Les diamètres de poulie motrice et la roue
du convoyeur sont 10 cm et 30 cm, respectivement. Les moments d’inertie du moteur et du convoyeur sont 0.5
kg.m2 et 10 kg.m2, respectivement. Par ailleurs, le motoréducteur a un rapport de réduction 1:10 et possède les
mêmes caractéristiques du moteur de l’exercice 1.

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1.5 m/s
Roue du
convoyeur

Tapis
Poulie
réceptrice

Poulie
motrice Motoréducteur

1) On veut que le convoyeur fonctionne à une vitesse de 1.5 m/s en régime établi. La force linéaire nécessaire
pour atteindre cette vitesse est estimée à 2000 N. Quel doit être le diamètre de la poulie réceptrice ?
2) Que devient la vitesse du convoyeur si on baisse la tension d’alimentation de 10 % ?
3) Calculer le couple de freinage moyen nécessaire pour faire arrêter le convoyeur en 4 sec.

Exercice 8 :
Le moteur de l’exercice 1 est utilisé dans un monte-charge pour faire élever et descendre une masse de 100 kg.
Le moteur est accouplé à un réducteur mécanique et un treuil pour transmettre le mouvement vers la charge
par l’intermédiaire d’un câble. Le réducteur possède un rapport de transmission de 1:10 et un rendement égal
à 0.9. Le treuil possède un diamètre de 20 cm et un rendement de 0.85.

R=1:10 Treuil
η=0.9

Réducteur
D=20 cm
Moteur η=0.85

Charge 100 kg

1) Calculer la vitesse de montée de la charge.

2) Calculer le travail mécanique développé par le moteur pour une montée de 5 m.
3) En admettant que les pertes fer et les pertes mécaniques sont négligeables et sachant que le moteur absorbe
un courant de ligne de 6 A et que la résistance mesurée entre deux phases du moteur est 2 Ω, calculer le
rendement du moteur.
4) Pour faire descendre la charge, on inverse le sens de rotation du moteur. Calculer la vitesse de descente de
la charge en régime établi.

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Exercice 9 :
Le moteur de l’exercice 1 est utilisé pour entrainer une charge dont le couple résistant varie en fonction du
temps comme illustré sur la figure suivante :

Tr (N.m)

Tm

15

.2

10 15 25 t (sec)

Le moteur est-il capable d’entrainer la charge pour Tm = 17, 25, et 35 N.m, sachant qu’il peut développer un
couple maximal égal à 2.5 fois son couple nominal.

Exercice 10 :
On désire entrainer une charge dont le couple est constant et égal à 10 N.m en utilisant le moteur présenté dans
l’exercice 1. Le profil de vitesse est montré par la figure suivante :

n (tr/min)

2000

5 sec 10 sec 5 sec tr t (sec)

Quel est la valeur minimale de tr pour laquelle le moteur peut être utilisé. On considère que le moment
d’inertie de l’ensemble moteur-charge est égal à 0.7 kg.m2.