Concours National Commun 2007 Concours National Commun 2007

Partie Génie Électrique Question 1. Sur le document réponse 1 (page 9), compléter le chronogramme de la tension
L’étude qui va suivre est limitée à la chaîne de mise en rotation de la charge (tête de
vissage). Où un variateur de vitesse, commande un moteur à courant continu.
La machine à courant continu à excitation séparée est insérée dans une boucle
d’asservissement selon le schéma de la figure 1 en ANNEXE page 8. Elle est couplée à une
génératrice tachymétrique qui fournit une tension proportionnelle à la fréquence de rotation
du système eg = Kg.Ω.
Le sujet est composé de six parties qui peuvent être traitées de façon indépendante:
U2=f(t) (ici on considérera que le filtre est remplacé par une résistance pure
(figure 3, page 1).
En déduire la valeur maximale de la tension U2 (U2MAX) et sa période (TU2).
Question 2. Sur le document réponse 2 (page 10), compléter le chronogramme de la
tension VAK1(t) (tension aux bornes de la diode D1) et i1(courant traversant D1
dans le sens indiqué par la figure 3).
N.B : pour cette question on prendra R= 100Ω.
Deuxième partie : ENSEMBLE REDRESSEUR + FILTRE :

Première partie : Redresseur seul ; Question 3. Quel composant électronique permet de réaliser le filtrage de la tension U2 ?

Deuxième partie : Ensemble redresseur + filtre;

Troisième partie : Hacheur; Question 4. Sur le document réponse 1 (page 9), compléter le chronogramme de la tension

Quatrième partie : Commande du hacheur ; U3(t) (on considère que le filtre est parfait).

Cinquième partie : Etude du filtre passe-bas ;

Sixième partie : Modélisation de la machine à courant continu. Troisième partie : HACHEUR :
La machine à courant continu est alimentée par le convertisseur dont le schéma est donné
La partie asservissement de la vitesse n’est pas étudiée. par la figure 4. Les ordres d'ouvertures et de fermetures des interrupteurs commandés (T1, T2,
T3, et T4) sont élaborés à partir d'une tension de contrôle Vcom.
La figure 2 donne le synoptique du réseau d’alimentation de la machine à courant continu : T1, T2, T3 et T4 sont des transistors de type NPN qui fonctionnent en commutation
(interrupteurs unidirectionnels en courant commandés à l'ouverture et la fermeture); à l'état
Commande
fermé, ils ne présentent pas de chute de tension à leurs bornes.
REDRESSEUR
Réseau DOUBLE M D’1, D’2, D’3 et D’4 : diodes dites de roue libre, sont concidèrées parfaites.
230V – 50 Hz U1 ALTERNANCE U2 FILTRE U3 HACHEUR U4
NON COMMANDE

Figure 2
IT1 ID’1 IT3 ID’3
Première partie : Redresseur seul :
Les diodes sont supposées parfaites. T1 VT1 D’1 T3 VT3 D’3
i1 i2

VAK1
D1 D2 VAK2 U3
L ic = I
ie M
230V – 50 Hz
IT4 ID’4
U1 U2 IT2 ID’2
R U4
T4
T2 VT2 VT4 D’4
D’2
Charge
D4 D3 résistive
VAK4 VAK3

i4 i3

Figure 4
( la commande n’est pas représenté dans ce schéma)
 U3 : tension d'entrée du hacheur supposée constante et égale à 325.3v.
Figure 3
 U4 : tension de sortie du hacheur (tension aux bornes de la machine).
Filière TSI 1 Filière TSI 2
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La charge du hacheur comprend l’induit de la machine à courant continu en série avec

Vers la commande
une bobine. L’inductance L de la bobine est suffisante pour admettre que l’intensité ic du VG
Générateur -
∞ de T1 et T4
courant traverssant l’induit du moteur est constante et égale à I. de A.O.P1
signaux +
Vcom V14
Question 5. Le document réponse 3 (page 11) présente l’évolution de la tension U4 pendant
une période de fonctionnement du hacheur.
Indiquer, sur ce document, les transistors du hacheur qui conduisent et ceux qui
sont bloqués (un exemple est donné sur le document réponse 3).
Vcom Vers la commande
-
∞ de T2 et T3
Question 6. Établir l’expression de la valeur moyenne de la tension U4 (notée U4moy )aux A.O.P2
bornes du moteur lors de cette période de fonctionnement en fonction de α et +
U4max. En déduire l’expression de la puissance moyenne (Pmoy) absorbée par V23
VG
l’induit en fonction de α, U4max et I.
Question 7. Comment varie le signe de la la tension moyenne de U4 en fonction de α.

Question 8. Sur le document réponse n°4 (page 12), pour chacun des quatre cas de Figure 5
fonctionnement:
a. Déduire le signe de U4moy. R2
b. Donner le signe de Pmoy. i C
c. Quel est le régime de fonctionnement de la machine à courant continu (moteur
R1
ou génératrice) ? R4
+
∞
Remarque : La manière de récupératiopn d’énergie lors d’un fonctionnement en génératrice A.O.P3 -
∞
- A.O.P4
n’est ni représentée ni traitée ici. VG +
V
Quatrième partie : Commande du Hacheur : R3 VG
R4
Les amplificateurs opérationnels sont considérés comme idéaux et alimentés
symétriquement entre +Vcc et – Vcc où Vcc = 15 v.
Les tensions de saturation sont considérées égales à +Vcc et – Vcc. Figure 6 : Générateur de signaux triangulaire.
On désire commander le hacheur pour avoir la relation U4moy = K.Vcom. où K est constante
propre au montage. I. Étude du générateur de signaux triangulaire (fig.6) :

Le principe de la commande est donné à la figure 5 page 4; où une tension de On considère le montage de la figure 7 page 5, avec la caractéristique idéale de l’A.O.P :
commande Vcom est comparée avec la tension issue d’un générateur de signaux triangulaire R2 = 20 kΩ
VG (sa structure est détaillée à la figure 6 page 4). V
L'ensemble sert à élaborer deux signaux V14 et V23 utilisés pour la commande des transistors.
+Vcc
R1 = 10 kΩ
Lorsque la tension de sortie d'un amplificateur opérationnel est au niveau + Vcc, les I+=
+
interrupteurs associés sont commandés à la fermeture ; quand cette tension est au niveau - Vcc, ε
∞
les interrupteurs associés sont commandés à l'ouverture.
VG A.O.P3 ε
V
I-=0
La tension VG est définie sur le document réponse 5 page 13 ; sa période est T, elle -Vcc
évolue entre + VGM et – VGM.
R3 = 6,8kΩ.

Figure 7

Filière TSI 3 Filière TSI 4

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Question 9. Donner l’expression de V en fonction de ε, VG, R1 et R2. faire l’application Cinquième partie : Etude du filtre passe-bas :
numérique. La tension délivrée par la génératrice tachymétrique présente une ondulation gênante.
Alors il est nécessaire d’employer le filtre de la figure 9, où l’A.O.P5 est supposé idéal.
Question 10. Au départ on suppose que V = - Vcc ; VG augmente à partir de –VGM; pour
quelle valeur de VG = Vh , y a-t-il basculement de V? VG diminue à partir de Vh ; pour
quelle valeur de VG = Vb , y a-t-il basculement de V? 2C1
-
∞
R R A.O.P5
Question 11. VG (t) est représenté dans le document réponse 5 page 13. +
On prend +VGM = Vh et –VGM = Vb.
a. Tracer V = f (t) pour 0 ≤ t ≤ 2T. e2
b. Représenter V = g (VG ) en précisant les valeurs numériques caractéristiques de eg
C1
VG et V. Quelle fonction remplit ce montage.
i C
Figure 9
R4 E2 ( jw )
Question 19. Etablir l’expression de la fonction de transfert T ( jw ) = où
-
∞ Eg ( jw )
E2 ( jw ) et Eg ( jw ) sont les vecteurs complexes correspondant à e2(t) et eg(t).
A.O.P4
+
V
VG 1
mettre l’expression sous la forme 2
, en déduire w0 et m.
R4 2m  jw 
1+ j w+ 
w0  w0 
Question 20. Tracer le diagramme asymptotique de Bode (gain et argument) de T ( jw ) .
Figure 8
Calculer le gain 20 log T ( jw ) pour w = w0. Que peut-on dire de la pulsation
Question 12. A partir de la figure 8, donner l’équation différentielle reliant VG (t) et V (t). propre w0 ?
Phase de montée de VG (t) : (l’allure de VG donnée par le document de réponse 5 Question 21. Le moteur tournant à une vitesse constante, l’expression de la tension délivrée
page 13). par la génératrice peut s’écrire : eg (t ) = U 0 + EgM sin( wg t ) . Quelle est
Question 13. En utilisant le résultat de la question 11 et en intégrant l’équation différentielle
de la question 12, établir l’expression de VG (t) en fonction de Vcc, R4, C et VGM. l’expression de la tension du filtre e2(t) dans le cas où wg >> wc . Où wc est la
pulsation de coupure du filtre.
Question 14. En appelant T la période de VG (t) et en écrivant que VG (t=T/2) = VGM,
déterminer l’expression de T en fonction de Vcc, R4, C, VGM. Sixième partie : Modélisation de la machine à courant continu :
L’objectif de cette partie est de déterminer un modèle de la MCC sous forme de schéma bloc.
II. Tension de commande des transistors : (figure 5 page 4) On note Ω ( p ) et U 4 ( p ) les transformées de Laplace de Ω ( t ) et U 4 ( t ) . On considère les

On considère le cas où Vcom>0 conditions initiales nulles : Ω ( t = 0 ) = 0 et U 4 ( t = 0 ) = 0 .

Les équations relatives au fonctionnement de la MCC sont :
Question 15. Représenter les signaux V14 et V23 sur le document réponse N° 6 page 14.

Question 16. Calculer la date t1 en fonction de Vcom, R4, C, Vcc et VGM.

Question 17. Repérer αT sur le document réponse N° 6 page 14 et l’exprimer en foction de

t1 .

Question 18. En déduire α en fonction de Vcom et de VGM. Exprimer ensuite la constante K

définie précedemment. En déduire sa valeur numérique.

Filière TSI 5 Filière TSI 6

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eg
 d Ω(t )
 J me dt = Cm (t ) − Cr (t )

Référence de
Jme est le moment d'inertie équivalent ramené à

Filtre passe-
tachymétrique
l'arbre moteur.

vitesse


Génératrice

bas
Ω est la vitesse angulaire de l'arbre moteur;

C (t ) = K i (t ) Cm est le couple moteur.

Ω
m t Cr est le couple résistant.

 E est la force contre électromotrice;
 E (t ) = K e Ω(t ) Kt est la constante de couple.

e2

e1
 Ke est la constante de force contre électromotrice.
u (t ) = E (t ) + R i (t ) + L di (t ) + L di (t ) R est la résistance d'induit.
 4

Amplificateur de
m
dt dt Lm est l'inductance d'induit.

différence
L est l'inductance de la bobine de lissage;

M
i est le courant d'induit.

Question 22. Compléter le schéma bloc de la MCC.

U4
Cr (p)

u
Cm (p)

V23
U4 (p)
+ I (p)
+
- Ω(p)

Commande
HACHEUR

Correcteur
-

Vcom
V14
ANNEXE : Schéma de principe de l’asservissement de la vitesse de la

8
U3
Ω ( p)
Question 23. On suppose que Cr(p)=0, déterminer la fonction de transfert de la
U4 ( p)

FILTRE
MCC.

Figure 1
Question 24. Montrer que la fonction de transfert peut se mettre sous la forme
Ω( p) β
= , donner les expressions de β, ξ et w0.

machine à courant continu

U4 ( p) p  p
2

1 + 2ξ + 
w0  w0 

U2
NON COMMANDE
ALTERNANCE
REDRESSEUR
DOUBLE
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U1
230V – 50 Hz
Réseau
Filière TSI 7
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Document réponse 1 Document réponse 2

A agrafer sur la copie de composition de l’épreuve du génie électrique A agrafer sur la copie de composition de l’épreuve du génie électrique
à la fin de l'épreuve à la fin de l'épreuve

U1
U1

t
t

VAK1
U2 Question 1

t
t

U3
Question 4
i1
Question 2

9 10
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Document réponse 4
Document réponse 3 A agrafer sur la copie de composition de l’épreuve du génie
A agrafer sur la copie de composition de l’épreuve du génie électrique électrique
à la fin de l'épreuve
à la fin de l'épreuve

Question 8
tc : temps de conduction
T : période du signal
U4 Cas n°1 Cas n°2
α=
tc U4 U4
: Rapport cyclique
T +U4max +U4max
+ U4MAX αΤ t αΤ t
0 T/2 T 0 T/2 T
-U4max
-U4max
t ic
tc T ic t
I 0 T/2

- U4MAX I
t
0 T/2

a/……………………………….. a/………………………….
T1
b/……………………………… b/……………………………
T2
c/……………………………….. c/……………………………
T3
……

U4 Cas n°3 U4 Cas n°4

T4
+U4max +U4max
αΤ t αΤ
0 T/2 T
Question 5 0 T/2 T t
-U4max
-U4max
ic t ic
0 T/2 T
I
Exemple :
I
t
Transistor 0 T/2 T

a/……………………………… a/…………………………………
L'absence de trait indique que le transistor est bloqué
b/……………………………… b/………………………………
Le trait fort indique que le transistor est passant
c/……………………………… c/…………………………………
…….. ……….

11 12
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Document réponse 5 Document réponse 6

A agrafer sur la copie de composition de l’épreuve du génie électrique A agrafer sur la copie de composition de l’épreuve du génie
à la fin de l'épreuve électrique
à la fin de l'épreuve

VG Question 15
VG
+VGM VCom>0
+VGM

T 2T t t1 T/2 T 3T/2 2T t
0V

-VGM
-VGM
V14
Question 11.a
V +VCC

0V
t1 t

-VCC

V V23

Question 11.b +VCC

VG

t1 t

-VCC

13 14