I.

INTRODUCTION :

La mécanique des milieux continus : est le domaine de la mécanique

qui s’intéresse à la déformation des solides et à l’écoulement des fluides. Ce
dernier point faisant l’objet de l’article Mécanique des fluides, cet article traite
donc essentiellement de la déformation des solides.

En science des matériaux, et en particulier en mécanique des milieux

continus et résistance des matériaux, les contraintes principales (σI, σII, σIII) sont
les

 Nous adopterons les hypothèses suivantes :

 Le matériau est homogène (il a les mêmes propriétés en tout point) et
isotrope (en un point Donné, il a les mêmes propriétés dans toutes les
directions).
 Le comportement du matériau est linéaire (les relations entre les
contraintes et les d´déformations Sont linéaires) et ´élastique (le solide
reprend sa forme initiale d`es que les forces appliquées sont
Supprimées).

Le repère {O; x, y, z} est un repère orthonormé direct ; ⃗ı, ⃗ȷ et ⃗k sont les

vecteurs unitaires des axes. Fuguer(1)
 Les contraintes exprimées dans une base telle que le tenseur des
contraintes est une matrice diagonale. Cette base est orthonormée.

 Mathématique :
 En mathématiques, l'optimisation définit une contrainte comme une égalité
ou une inégalité que doivent satisfaire les solutions d'un problème, et qui
complique généralement sa résolution.
 une contrainte holonome vient de l'existence d'une équation algébrique
caractérisant l'état du système
 en informatique théorique, voir problème de satisfaction de contraintes.

1. Cercle de Mohr :

Le cercle de Mohr est une représentation graphique des états de contrainte à

deux dimensions, proposée par Christian Otto Mohr en 1882.

Dans un graphique où l'axe horizontal représente l'amplitude de la contrainte

normale et l'axe vertical représente l'amplitude de la contrainte de cisaillement,
le cercle de Mohr est le lieu des états de contrainte en un point P lorsque le plan
de coupe tourne autour du point P. Il s'agit d'un cercle centré sur l'axe horizontal
dont les intersections avec l'axe horizontal correspondent aux deux contraintes
principales au point P.

Ce cercle se construit à partir de la connaissance des efforts extérieurs

auxquels est soumise la pièce. Il permet de déterminer :

 les directions principales ( x1 .x2.x3), ainsi que les contraintes principales

σI, σII et σIII ;
 la direction pour laquelle on a la cession τ maximale, qui est donc la
direction de rupture probable (l'orientation du faciès de rupture), ainsi que
la valeur de cette contrainte
 Représentation des contraintes (Cercle de mohr principale).

Représentation des contraintes (Contraintes octaédrique).

Représentation des déformations (Cercle de mohr et déformation)

 2. ´Etats de contrainte particuliers :
Définition :
Nous allons envisager divers cas particuliers correspondant à des
états de contraintes remarquables.
 Etat de contrainte uniaxial (Traction ou compression simple) :
L’´état de contrainte en un point M est uniaxial par rapport `à la direction ⃗ı
(figure ), si le tenseur des contraintes se réduit

σ 0 0

[ ]
[σ(M)] = 0
0
0 0
0 0

Figure (2) : Etat de contrainte uniaxial

Cet ´état de contraintes est appelé ´état de traction simple si σ est positif
et ´état de compression simple si σ est n´négatif.

Le repère {M;⃗ı,⃗ȷ,⃗k} est le repère principal.

 ´Etat de cisaillement simple :
L’´état de contrainte en M est un ´état de cisaillement simple par rapport aux
deux directions ⃗ı et ⃗ȷ

(figure 16), si le tenseur des contraintes se réduit `a :

0 σ 0 0 τ 0
[σ(M)]= σ
0[ ][ ]
0 0=τ 0 0
0 0 0 0 0

Figure (3) : ´ Etat de cisaillement simple : composantes du tenseur des

contraintes

Les contraintes principales et les directions principales sont :

σ1= τ, σ2 = −τ, σ3 = 0

1 1 0
√2
{} √2
{ } {}
{n1}= 2 1 ,{n2}= 2 −1 ,{n2}= 0
0 0 1
 Figure (4) : Etat de cisaillement simple : cercles de Mohr

 ´Etat de contrainte isotrope

L’´état de contrainte en un point M est isotrope (ou sphérique) si :

⃗T (M, ⃗n) = σ ⃗n ∀⃗n

Toute facette ⃗n en M est face principale. Les trois contraintes principales

sont ´égales `a σ et le tenseur

des contraintes en M a pour expression (quel que soit le repéré) :

σ 0 0

[ ]
[σ(M)]= 0 σ 0
0 0 σ

Figure (5) : Etat de contrainte isotrope.

 Les trois cercles de Mohr des contraintes se réduisent `a un point (figure 5).
 Etat de contrayinte plan :

En un point M, l´état de contrainte est dit plan par rapport aux deux directions ⃗ı
et ⃗ȷ (figure 6), si le tenseur des contraintes se réduit `a :

σ xx σ xy 0

[
[σ(M)] = σ xy σ yy 0
0 0 0 ]

Figure (6) : Etat de contrainte plan : composantes du tenseur des contraintes

 Le vecteur contraint sur la facette ⃗k est nul :

⃗T(M,⃗k) = ⃗0

 La direction ⃗k est donc direction principale et la contrainte principale

associée est nulle :

⃗n3 = ⃗k, σ3 = 0

Les deux autres directions principales sont les solutions de l’´équation :

σ xx σ xy n x n
[ ]{ } { }
σ xy σ yy n y
=σn z avec nz2+ny2=1
ny

Soit :
σ xx −σ n σ xy n x 0
[ ]{ } { }
σ xy σ yy σ n n y
=
0
Cette ´équation n’a de solution autre que la solution triviale nx = ny = 0 que si et
seulement si :

Det