CAP PRO E SCHEMA : LE MOTEUR

folio 1 La plaque signalétique d’un moteur

folio 2 La puissance absorbée par un moteur

folio 3 La plaque à bornes d’un moteur triphasé

folio 4 Le couplage étoile

folio 5 Le couplage triangle

folio 6 Détermination du couplage d’un moteur en fonction du réseau

folio 7 Le démarrage un sens de marche

folio 8 Le démarrage deux sens de marche

folio 9 Le démarrage étoile triangle

Sommaire INDUSTRIEL SCHEMA

CAP PRO E Page N° 0

 PLAQUE SIGNALETIQUE DU MOTEUR TRIPHASE

Tension bobine
en couplage
triangle
Intensité en
Facteur de
couplage
puissance
triangle

Puissance
Intensité en
mécanique du
couplage étoile
moteur

0,66 230 1,75

0,3 68 400 1
Vitesse réelle 1440
du moteur

Tension bobine
rendement en couplage
étoile

CAP PRO E SCHEMA PLAQUE SIGNALETIQUE DU MOTEUR Page N° 1

 PUISSANCE ABSORBEE
Courant continu Pa = U x I
Pu
Courant alternatif monophasé Pa = U x I x cos
rendement
=
Pa
3 Courant alternatif triphasé Pa = U x I x cos x 3

Pu
Pméca
Puissance utile ou mécanique :
puissance réellement utilisée par
Pertes absorbée : puissance
le recepteur
totale absorbée par le récepteur
(y compris les puissances
perdues)

Pertes joules : puissance perdue P’j = R x I²

par échauffement et résistance
des fils et bobines

CAP PRO E SCHEMA LES PUISSANCES MOTEUR Page N° 2

 PLAQUE A BORNES DU MOTEUR TRIPHASE

Bobine U Bobine V

U1 V1 W1
120°
0°

12
12

0°

W2 U2 V2

Bobine W

CAP PRO E SCHEMA PLAQUE A BORNES DU MOTEUR Page N° 3

 COUPLAGE ETOILE
230V 400V
L1 L1
RESEAU
230V 400V
400V
N L2
U1 V1
MOTEUR 230V 400V

couplage

L1 L2 L3
U2 V2
W2
U1 V1 W1

230V
W1
W2 U2 V2

CAP PRO E SCHEMA COUPLAGE ETOILE Page N° 4

 COUPLAGE TRIANGLE
230V 400V
L1 L1
RESEAU
230V 400V
N L2

MOTEUR 400V 700V

couplage
400V
L1 L2 L3 W2
U1

U1 V1 W1

U2 W1
V1 V2

W2 U2 V2

CAP PRO E SCHEMA COUPLAGE TRIANGLE Page N° 5

DETERMINATION DU COUPLAGE DU MOTEUR EN FONCTION DU RESEAU

RESEAU
127/230 V 230/400 V 400/700 V 700/1200 V
MOTEUR

127/230 V

230/400 V

400/700 V

700/1200 V

L1 L2 L3 L1 L2 L3
U1 V1 W1 U1 V1 W1

W2 U2 V2
W2 U2 V2

DETERMINATION DU COUPLAGE DU MOTEUR EN

CAP PRO E SCHEMA FONCTION DU RESEAU Page N° 6
 DEMARRAGE UN SENS DE MARCHE

1 seul et unique schéma de puissance Commande par commutateur Commande automatique par flotteur signalisation

95 95
F1 F1

97 33
96 96 F1
km1
1 3 5
3 S1 3 98
sectionneur Q1 S1 34

2 4 6
4 4

1 3 5

contacteur KM
1 X1 X1 X1
2 4 6 A1 A1 H1 H2 H3
KM1 KM1 X2 X2 X2
A2 A2
Sous Marche
défaut
tension avant
Commande manuelle par poussoirs ou
Relais 1 3 5 Commande manuelle par poussoirs
F1 automatique par flotteur
thermique 2 4 6
95 95
F1
F1

96
96

U1 V1 W1 1 S3
S0
2 1
Moteur tri 1
M
sens de S0
3~
marche 3 13 2
S1 km1
3 13 S2 3
4 14
S1 km1

4 14 4
A1
A1
KM1
KM1
A2
A2

CAP PRO E SCHEMA DEMARRAGE UN SENS DE MARCHE Page N° 7

 DEMARRAGE 2 SENS DE MARCHE

1 seul et unique schéma de puissance Exemple de commande signalisation

1 contacteur par mouvement

2 sens = 2 contacteurs moteur 1
AU
1 3 5 2
97 33 33
sectionneur Q1 F1
km1 km2
2 4 6 95
F1 98 34 34

96

1 3 5 1 3 5
Contacteur Contacteur 1
KM KM
Marche Marche
1 2 S0
avant arrière
2 4 6 2 4 6 2
X1 X1 X1 X1
H1 H2 H3 H4
3 13 3 13
Verrouillage X2 X2 X2 X2
Relais 1 3 5 mécanique S1 km1 S2 km2
F1 Sous Marche Marche
thermique 2 4 6 défaut
4 14 4 14
tension avant arrière

21 21
km2 km1

U1 V1 W1 22 22

A1 A1
Moteur tri 2 M KM1 KM2
sens de 3~
A2 A2
marche

Pour inverser le sens de rotation d’un moteur triphasé, il suffit de lui Verrouillage
inverser deux phases. électrique

CAP PRO E SCHEMA DEMARRAGE 2 SENS DE MARCHE Page N° 8

 DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE

1 seul et unique schéma de puissance Exemple de commande Exemple de signalisation

95

1 3 5 F1
Si moteur de sens de
sectionneur Q1 marche 97
33
2 4 6 96
F1
km2
1
98 34
1 3 5 1 3 5
Contacteur S0
Contacteur Marche
KM2 KM4
de ligne arrière 2

2 4 6 2 4 6

13
3
1 3 5
Relais F1 Démarrage Démarrage km2
thermique 2 4 6 triangle étoile S1
14
4

U1 V1 W1 13
1 3 5 1 3 5
Moteur tri 1
M KM1
km1
sens de KM3
marche 3~ 2 4 6 2 4 6 14

W2 U2 V2
55 67
km2

I/In
56 68
Le moteur triphasé asynchrone démarre tout d’abord Dém
arrag
en étoile (ce qui permet d’avoir un pic d’intensité plus 7 e
direc 21 21
faible au démarrage), puis au bout d’un temps de t
réglage prédéterminé, le moteur passe en triangle
pour son bon fonctionnement km3 km1
Dém

Démarrage
trian

H1X1 H2X1 H3X1

a

22 22
rrage
gle

étoile A1 A1 A1
Donc pour un réseau 230/400V obligation de choisir 1
un moteur 400/700V. KM1 KM3 KM2
X2 X2 X2
0.25 0.5 0.75 1 N/Nn A2 A2 A2

CAP PRO E SCHEMA DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE Page N° 9

 LE CODE BINAIRE
1° - Le système binaire naturel : 2° - Le système binaire réfléchi :

C’est le système de base B = 2 . Il ne possède que les chiffres 0 et 1. rang Code binaire naturel Code binaire réfléchi
Les chiffres d’un nombre binaire lus de droite à gauche ont des poids égaux aux
puissances successives de 2 . 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Exemple :
Soit le nombre binaire : 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1
Le poids des chiffres est : 26 25 24 23 22 21 20 2 0 0 1 0 0 0 1 1
64 32 16 8 4 2 1 3 0 0 1 1 0 0 1 0
La valeur décimale de ce nombre binaire s’obtient en faisant des poids des 4 0 1 0 0 0 1 1 0
chiffres égaux à 1 5 0 1 0 1 0 1 1 1
Valeur décimale = 64 + 32 + 8 + 1 = 105
6 0 1 1 0 0 1 0 1
7 0 1 1 1 0 1 0 0
8 1 0 0 0 1 1 0 0
Conversion du décimale en binaire :
La valeur binaire d’un nombre décimal s’obtient en effectuant une suite de
9 1 0 0 1 1 1 0 1
divisions par 2 : 10 1 0 1 0 1 1 1 1
Exemple : 11 1 0 1 1 1 1 1 0
Soit le nombre décimale 105 : 12 1 1 0 0 1 0 1 0
13 1 1 0 1 1 0 1 1
14 1 1 1 0 1 0 0 1
En remarquant que le reste de la division 15 1 1 1 1 1 0 0 0
par 2 est 1 ou 0 selon que le dividende est
105 2 × 52 +1
pair ou impair, il suffit d’écrire la suite des Dans le système binaire naturel le passage de 7 à 8 par exemple
52 2 × 26 +0
quotients de droite à gauche et de mettre : demande le changement simultané de 4 chiffres . Or il est matériellement
26 2 × 13 +1
1 sous chaque quotient impair impossible que les indications fournies par 4 lecteurs changent exactement
13 2 × 6 +1
0 sous chaque quotient pair de valeur au même instant, de sorte que pendant la transaction,
6 2 × 3 +0
3 2 × 1 +1 l’information recueillie pourra prendre transitoirement une valeur
1 3 6 13 26 52 105 quelconque .
1 2 × 0 +1
1 1 0 1 0 0 1 Pour la simplification graphique des fonctions logiques on utilise le code
binaire réfléchi pour sa propriété d’adjacence : on passe d’une ligne à la
Conversion du binaire en décimale : Une suite de produits par 2
suivante ou à une ligne symétrique en ne changeant la valeur que d’un seul
avec addition à chaque produit partiel du nombre binaire suivant permet
chiffre.
d’effectuer rapidement la conversion inverse.

CAP PRO E SCHEMA LE CODE BINAIRE Page N° 10

 SIMPLIFICATION DES EQUATIONS ET DES CIRCUITS
CAS DE 2 VARIABLES

1° - Chercher toutes les combinaisons possibles permises par 2 appareils 3° - Exemples : simplifier les propositions logiques suivantes par l’algèbre et par les
a et b montés en série de façon que dans chaque cas envisagé L soit toujours allumée : tableaux de Karnaugh :
L
a b 3–1: L = a.b + a.b =

Tableau des combinaisons :

État physique des État électrique du
variables recepteur a b L
L L
a b L=1 a b
0 0 a.b a b
0 1 a.b a b L= OU L=
1 1 a.b
A B
1 0 a.b

Remarque : 3–2: L = a.b + a.b + a . b =

- 2 variables conduisent à 2² = 4 combinaisons
- n variables conduiront à 2n combinaisons
On voit que L est toujours allumée ( L = 1 ) quel que soit l’état des relais A et B L L
2° - Simplification
-algébrique : L= OU L=
L = a.b + a.b + a .b + a .b
L = a . ( b + b ) + a .( b + b ) or b + b = 1 et b + b = 1
L = a + a a + a = 1
L = 1 3–3: L = a.b + a.b + a . b =
-par la méthode de karnaugh :

L a L
a a 0 1 L L

b a.b a.b Toute la surface du tableau est 0 1 1

utilisée. Le référentiel est égal à 1. b L= OU L=
b a.b a.b Donc L = 1 1 1 1

CAP PRO E SCHEMA SIMPLIFICATION DES EQUATIONS ET DES CIRCUITS Page N° 11

 ETUDE LOGIQUE DES CIRCUITS ELECTRIQUES

5° - Les équations logiques fondamentales :

1° - Conventions :

- Un contact électrique est désigné par une lettre minuscule a L

- Un récepteur électrique est désigné par une lettre majuscule
a . 0 = 0 L = 0
coupure
- La bobine d’un relais électromagnétique est désignée par une lettre majuscule a L
- Le ou les contacts qu’elle commande sont désignés par des lettres minuscules a + 0 = 0 L = a
- Tous les schémas sont représentés en position de repos coupure

a L
a . 1= a L = a
2° - Variables binaires : résistance faible

a L

- Une proposition X est vraie : X = 1 a + 1 = 1 résistance faible L = 1

- Une proposition X est fausse : X = 0 a a
L
- Un contact a est actionné : a = 1 a . a = a L = a
- Un contact a n’est pas actionné : a = 0
a L

a + a = a a L = a
3° - Conventions d’états binaires:
a L
a
- Etats technologiques : un contact est normalement ouvert ou normalement fermé a . a = 0 L = 0
- Etats physiques : un contact est actionné ou pas actionné a L

- Etats électriques : le courant le traverse ou ne le traverse pas a + a = 1 a L = 1

4° - Les fonctions logiques de base :
6° - Mise en équation d’un circuit :
Tirer les équations des circuits suivants : Tracer les schémas correspondant
a L L
aux équations suivantes :
Fonction « égalité » ou « OUI » L=a a b c
L=
d
a L =a.b + a.c + b.C
Fonction « pas » ou « NON » L L= a
a b
M M=
c
a b L L=a.b
Fonction « intersection » ou « ET » b c
L = a et b
a L L=a+b M = ( a + c ) . ( a + b )
Fonction « réunion » ou « OU » b
a b c d
R R=
L = a ou b
a d b
c

CAP PRO E SCHEMA ETUDE LOGIQUE DES CIRCUITS ELECTRIQUES Page N° 12

 LE GRAFCET

1° - DEFINITION : 2- 5 : STRUCTURE DE BASE :

Le grafcet est une représentation graphique indépendante de la technologie d’un Afin de pouvoir répondre aux impératifs de fonctionnement , un cycle est souvent
automatisme séquentiel . constitué de :

2° - PRINCIPE : Divergence Permet de choisir entre temporisation Permet de temporiser

En OU plusieurs possibilités de une action.
Un automatisme séquentiel est une suite d’actions formant un cycle programme. Soit l’une soit 5
Il se décompose en étapes l’autre.
Chaque étape caractérise un état stable 5
6 action T1
a a Une seule séquence à la
2 – 1 : L’ETAPE : fois : t1/X6/10s
6 10
- si on a a , l’étape 6 est 7 La temporisation est activée
c’est une situation élémentaire validée dès validation de l’étape 6.
symbolisation : étape initiale : étape 0 0 1
étape simple : étape 1 ou 2 ou …… 7 Elle laissera celle-ci (l’étape 6)
- si on a pas a ( a ) ,
l’étape 10 est validée active que le temps de réglage
2 – 2 : LES CONDITIONS DE TRANSITION : 8 de la tempo (10s)

c’est ce qui traduit le passage de l’étape à une autre

une étape devient active lorsque l’étape précédente est active et que la condition Il permet de s’affranchir Divergence
Le saut d’étape Permet de valider plusieurs
logique ou réceptivité associée à la transition d’étape est vérifiée.Le franchissement de cette de plusieurs étapes si En ET séquences à la fois .C’est le
transition entraîne l’activation de l’étape suivante et la désactivation de l’étape précédente elles sont inutiles.
5 cas de machines possédant
a a plusieurs postes travaillant à
2 – 3 : EMPLOIS DU GRAFCET :
6 la fois.
Il permet de passer
Afin de définir correctement le cahier des charges d’un équipement , le grafcet est directement de l’étape - la réceptivité e active
utilisé à plusieurs niveaux : 7 5 à l’étape 8 si on a 5 simultanément les étapes 6
niveau 1 : permet de comprendre ce que l’automatisme doit faire , face aux a a et 10. Le début des
différentes situations pouvant se présenter à lui :grafcet fonctionnel séquences simultanées est
8 6 10
niveau 2 : le choix technologique étant fait , la description donne les précisions symbolisé par un double
nécessaires à la réalisation pratique de l’équipement : grafcet technologique , grafcet du point de 5 trait.
a
vue adressage 7 - la fin des séquences
Il permet de revenir simultanées s’effectue
6
2- 4 : ACTION : directement de l’étape lorsque les 2 séquences sont
7 à l’étape 6 si on a 8
terminées.
c 7
Une étape peut être active ou inactive . Quand il y a des actions associées à une étape c
, celles-ci ne sont effectuées que lorsque cette étape est active c

CAP PRO E SCHEMA LE GRAFCET Page N° 13

 LE MALAXEUR
Un malaxeur reçoit les produits des cuves 1 et 2 ou des cuves 1 et 3 , pesés 1. le grafcet fonctionnel
par une bascule . Le choix des mélanges est obtenu par un commutateur à 2 positions.
0
FONCTIONNEMENT :
1
- une action fugitive sur le bouton poussoir Dcy , permet l’ouverture de l’électrovanne A
et le pesage du produit 1 jusqu’au repère S1 . L’électrovanne se ferme ;
- si le commutateur est positionné sur X , le produit 2 est pesé jusqu’au repère S2 . 2 10

- si le commutateur est positionné sur Y , le produit 3 est pesé jusqu’au repère S3 .

- puis l’électrovanne D s’ouvre , la bascule revient en S0 3
- alors le moteur M1 du malaxeur fonctionne pendant 15 s , permettant
l’homogéïnisation du mélange .
- au bout des 15 s, le moteur de vidange M2 est actionné et le malaxeur bascule 4
- lorsque S4 est actionné , le moteur M2 tourne dans l’autre sens . Le cycle s’arrête
lorsque la cuve revient en position S5 . 5

2. le grafcet technologique 3. le grafcet langage automate

0 0

1 1

2 10 2 10

3 3

4 4

5 5

6 6

CAP PRO E SCHEMA LE MALAXEUR Page N° 14