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d
dt ∫
V
ρ dV + ∫ ρ v ⋅ dS =
S
0
v
ds
Continuité
dA
V
Flux massique traversant la surface
d
∫
dt V
− ∫ ρ v ⋅ dA
ρ dV =
A
d
∫
dt V
− ∫ ρ v ⋅ dA
ρ dV =
A
ρ 2v2 A2
ρ1v1 A1
2
− ∫ ρ v ⋅ dA
= ρ 2 v2 A 2 − ρ1v1 A
=1 0
1
=m ρ=
2 v2 A2 ρ1v1 A1
Quantité de Mouvement
d
=
F
dt ∫
V
ρ vdV + ∫ ρ v v ⋅ dS
S
v
ds
Quantité de Mouvement
Flux de la Q. de Mouv..
d
dt ∫
V A
∑F
ρ vdV + ∫ ρ vv ⋅ dS =
A
ρv
Moment angulaire
d
M=
dt ∫
V
r × ρ vdV + ∫ r × ρ v v ⋅ dS
S
v
ds
Moment angulaire
d
dt ∫
V
r × ρ vdV =
0
M= ∫
S
(r × ρ v) v ⋅ dS = (r2 × v2 ) ρ 2 v2 A2 − (r1 × v1 ) ρ1v1 A1
m
m
= ρ=
m 2 v2 A2 ρ 1 v1 A1
Moment angulaire
d
dt ∫
V
r × ρ vdV =
0
M= m
(r2 × v2 − r1 × v1 )
= ρ=
m 2 v2 A2 ρ 1 v1 A1
Moment angulaire
M= m
( r2 × v2 − r1 × v1 )
C2x C2=v2
C2m
C2u
r2
ω
r1
C1=v1
C1m
C1u C1x
Moment angulaire
V=C
θ r x v = r cu
Cu cu=c sinθ
r
Cu :composante tangentielle de la vitesse absolue C projetée
dans la direction de U
Cx :composante axiale de la vitesse
Cm: :composante méridionale de la vitesse absolue C projetée
dans la direction normale à U
( r2 × V2 − r1 × V1 )
= m
M = ( c2u r2 − c1u r1 )
M m
v2
U:vitesse tangentielle de la roue
v1
Cu :composante tangentielle de la vitesse absolue C projetée
dans la direction de U
Cx :composante axiale de la vitesse
Cm: :composante méridionale de la vitesse absolue C projetée
dans la direction normale à U
W
M= m
M mω((c(r2cu×
m 2rVr2−
u2 2
−c1c 1)
ru11ru× 1)
r=
V1) ( c2uU 2 − c1uU1 )
m
v2
U:vitesse tangentielle de la roue
v1
=W ( c2 uU 2 − c1uU1 )
m
W
=
E =
( C 2 uU 2 − C1uU1 )
m
H =
( C 2 uU 2 − C1uU1 )
g
∂
∂t ∫
V
ρ edV + ∫ ( ρ e + p )v ⋅ dS =Q − W
S
vdA
dA
e=( u + v 2 2 + gz )
v
Q
ρe p
W
∂
e=( u + v 2 2 + gz )
∂t ∫
V
ρ edV + ∫ ( ρ e + p )v ⋅ dS =Q − W
S
0 1-D 0
∫S
( ρ e + p )v ⋅ dS =
( ρ vAe + pvAρ / ρ ) 2 − ( ρ vAe + pvAρ / ρ )1 =
−W
1-D
= ρ=
m 2 v2 A2 ρ 1 v1 A1
( ρ vAe + pvAρ / ρ ) 2 − ( ρ vAe + pvAρ / ρ )1 =
−W
p2 p2
e2 +
m −m
e2 + =−W e=( u + v 2 2 + gz )
ρ2 2 ρ2 2
=
h (u + p ρ )
V22 V12 V2
h2 +
m − h1 + =−W h0= h +
2 2 2
( h02 − h01 ) =
Soudainement, on se place du point de vue du fluide
m W et on considère que l’énergie 𝑊𝑊̇ est positive si le
fluide augmente son niveau énergétique lors du
passage par le rotor.
Énergie Euler
Avant-Distributeur,
Avant-Directrices
Roue Directrices
Aspirateur
300 Q = 272 m3/s, r i = 3.8m, bo=1.4 m, θ=300, ρ=1000 kg/m3
V? ri
b0
=
m ∫ ρ v ⋅ ds= ρ vr 2π rb
i 0
vr: vitesse radiale
ρ=
=
m Q ρ vr 2π rb0 vr = 814m / s
vr 814
=V = = 940m / s
cos θ 0.866
Calculez la puissance générée
W
=
E =
( c2 uU 2 − c1uU1 )
m
=c1u c=
1 cos 20 0
916m / s
U=
2 U=
1 U= π d n / 60
W
=
−523.6 × 916 =
−479616(m 2 / s 2 )
m
W =
−6(kg / s ) × 479616(m 2 / s 2 ) =
−2.8776 MW
Les lois de la thermodynamique contrôlent la
montée et la chute des systèmes politiques, la
liberté ou la soumission des peuples, les
mouvement de l’industrie et du commerce, les
origines de la richesse et de la pauvreté, et le bien-
être de la race humaine.
FREDERICK SODDY
(Prix Nobel 1921)
Le premier principe concerne le caractère
conservatif de l’énergie
Le second principe regarde la qualité de
l’énergie
processus quasi-statique
(compression très-très lente)
A B
État initial
État final
processus réel
( compression rapide)
2
dz
δl
1 Mont Royal
2
∫ δl = L
2
1 ∫1
dz= z2 − z1
∮ 𝜹𝜹𝒍𝒍 ≠0 ∮ 𝒅𝒅𝒅𝒅=0
δl dépend du chemin suivi dz est indépendante du chemin suivi
entre les états 1 et 2 entre les états 1 et 2
p A dV > 0 B A
W AB > 0
VB
∫ PdV
VA
B
p A
v
∫ PdV = W cycle > 0
p A
dV < 0
B
W AB < 0
VA
B v
∫ PdV
VB
v
UI = UF
∆U = Q − W
∆U =
0
Q =W
Source Qch
chaude
W = ηQch
Tch T fr
ηmax = 1 −
Tch
Q fr
Source
froide
T fr
Qch
T fr
W ≤ 1 − Qch
Tch
L’entropie ne peut
que croître au
cours du temps
dS = δQ/T
T4
Q4
Qch Q3 Q5
Tch T3 T5
Q2
Q fr Q1
T2
T fr
T1
Q fr Qch 5 Qi
+ ≤0 ∑ ≤0
T fr Tch i =1 Ti
𝑁𝑁
𝑄𝑄𝑖𝑖 𝛿𝛿𝑄𝑄
� →�
T 𝑇𝑇𝑖𝑖 𝑇𝑇
𝑖𝑖=1
δQ
𝛿𝛿𝑄𝑄
Cycle irréversible
(réel)
∮ 𝑇𝑇 <0
𝛿𝛿𝑄𝑄
Cycle réversible
(idéal-imaginaire) ∮ 𝑇𝑇 =0
f
Indépendant du 𝛿𝛿𝑄𝑄𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
chemin suivi i
∮ 𝑇𝑇 =0
Indépendant du chemin
f δ Qrév
réversible f
∫i T
S ( f ) − S (i ) =
i
δ Qirr
f
irréversible S ( f ) − S (i ) ≠ ∫
i
T
𝛿𝛿𝑄𝑄
Irréversible + système isolé ∮ 𝑇𝑇 ≤0
f
f δQ f δQ
i
∫i T ∫i T ≤ 0
irrv
− rév
réversible f δ Qrev
∫i T
S( f ) − S( i ) =
f δ Qirrv
S( i ) − S( f ) + ∫ ≤0 δ Qirrv = 0 (système isolé)
i T
S ( f ) ≥ S (i )
Il existe une fonction qui ne peut jamais décroître dans un
système isolé. Cette fonction est l’entropie S
P1 État final
P2 P2 W
V1 V2
État initial État final
P1
δ→0
P2 P2 État initial
P2- nδ=P1
P2- δ
P2- 2δ
P1 État final
P W
P2 P2- 2δ
Vi Vf
État initial État final
δ→0
Pi État initial Pi État initial
B
Y
Processus quasi-statique irreversible: une courbe
sur la surface, qui a lieu à entropie croissante
A
SB − S A ≥ 0 X
S
Processus quasi-statique irreversible: une courbe
sur la surface, qui a lieu à entropie croissante
S=cte
Y
Processus quasi-statique réversible:un processus
B
quasi-statique qui a lieu à entropie constante A
X
La surface d’état est une idéalisation dans l’univers S
thermodynamique. Cette idéalisation permet de
concevoir un processus idéal (des équations), dit
quasi-statique, décrivant le passage par une série
d’états d’équilibre sur cette surface.
B
Y
processus réel
A
Un processus réel est succession d’états hors l’équilibre
thermodynamique. Il ne peut donc pas être défini sur la X
surface d’état et on ne connait pas des équations pour le
décrire.
Solide
Liquide
T= c te
Liquide
T= c te Vapeur
Solide
Vapeur
p = c te
Solide
p = c te
Liquide
Liquide
Vapeur
Solide
Vapeur
p = ρ RT
R est le rapport entre la costante universelle Ru=8314.3 J/(kmol K) et la
masse moléculaire du gaz :
Ru
R=
M
∂u T2
∫ cv dT
du u2 − u1 =
=cv =
∂T v dT
T1
p
h=u+
ρ
∂h dh T2
=c p =
∂T p dT ∫ c p dT
h2 − h1 =
T1
γR R cp
c=
p − cv R; =cp ;=cv ;=γ
γ −1 γ −1 cv
δ Qrev δ Qrev
f
∆s =∫ ds =
i
T T
δ q = δ Qrev
δq
ds = δ q = Td s
T
RT dT dP
=
Tds c p dT − dP =
ds c p −R
P T P
Lorsque cp ≅ constante et cv ≅ constante, on trouve
T2 P2
s2 −
= s1 c p ln − R ln
T1 P1
T2 V2
s2 −=
s1 cv ln − R ln
T1 V1
R
T2 P2 T2 p2
s2 −
= s1 c p ln − R ln
Cp
=
T1 P1 T1 p1
γR
cp =
γ −1
γ −1
T2 p2 γ Relation isentropique
= lorsque cp=cte.
1 s = const . 1
T p
h0
v2
h0 = h +
2
La valeur atteinte par l’enthalpie h lorsque le fluide est emmené au repos selon un
processus adiabatique réversible.
h0 T0
v2
∫ dh = ∫ c
h T
p dT h0 −=
h c p (T0 − T=)
2
v2
T0= T +
2c p
Remarque: Quantité Totale= Quantité de Stagnation = Quantité d’Arrêt
h0
v2
h0 = h +
2
h0
γ −1
T0 P0 γ
=
T P
s =const .
v2
T0 = T +
2c p
gz1 V22
2
gz2
V22
T01 2c p
T2
v
M=
a
v2
a = γRT T0= T +
2c p
γR
cp =
γ −1 T0 γ −1 2
= 1+ M
T 2
γ / ( γ −1 ) 1/ ( γ −1 )
p0 γ −1 2 ρ0 γ − 1 2
= 1+ M = 1+ M
p 2 ρ 2
T0 γ −1 2
= 1+ M
T 2
On parle de quantités critiques lorsque M=1
γ / ( γ −1 ) 1
p∗ 2 T∗
2 ρ∗
2 γ −1
= = =
p0 γ + 1
T0 γ + 1 ρ0 γ + 1
Pour un écoulement isentropique dans une conduite, il est possible de
combiner plusieurs équations en une seule afin d’exprimer le débit massique
en fonction du nombre de Mach, des conditions de stagnation et de la
section de la conduite. Notamment
a= γ RT
p p p
= ρ=
m vA =
vA γ=
vA γaM A
RT γ RT γ RT
p p RT
= ρ=
m vA γ γ RT M
= A γMA
m =M γ
γ RT γ RT pA
γ −1 1
T0 p0 ρ0 T0
γ γ −1
= = ,
RT
T p ρ T
m =M γ
pA
T0 γ −1 2
= 1+ M
T 2
γ +1
− Connaissant le nombre de Mach,
RT0 γ −1 2 2( γ − 1 ) on peut trouver facilement le débit.
m= M γ 1 +
M Par contre, il faut résoudre une
équation non linéaire pour trouver
P0 A 2 le nombre de Mach.
• Le diagramme h-s est utilisé pour représenter les
transformations dans les turbomachines
• Dans le plan h-s on peut facilement visualiser et comparer
les variations d’enthalpie entre une transformation réelle
et la transformation idéale
La thermodynamique
est 3D Nous regarderons la
projection enthalpie-entropie
Transformation irreversible
Transformation à s=cte
h01
C22/2
h02
h2
C22/2 2
2s
Turbine
𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕 𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍 𝑊𝑊𝑟𝑟
ηs= =
é𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏 𝒕𝒕𝒉𝒉𝒉𝒉𝒉𝒉𝒉𝒉𝒉𝒉𝒉𝒉𝒉𝒉𝒉 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇 𝑊𝑊𝑠𝑠
Compresseur
C22/2
h02
h2
C22/2 2
2s
1 2
= h02 s − h01 h02 s − h01
C22/2
W h02
s
ηtt =
W=
r h02 − h01 C22/2
h2
❷
h02 − h01
Wr Ws
h01
C12/2
1 2
h1 ❶
h01 − h02
Turbine ηttT =
h01 − h02 s
h02 s − h01
Compresseur ηttC =
h02 − h01
h01 − h02
Turbine ηtt =
h01 − h2 s
h2 s − h01
Compresseur ηtt =
h02 − h01
Turbine
1 1 c22
= −
ηtt ηts 2(h01 − h02 )
T02 s
Ws =
∆h0 s = T − 1
c pT01
01
γR γ −1 T02 s
=
cp == cnte. Ws RT01
− 1
γ −1 γ T 01
γ −1 T02 s
Ws RT01
− 1
γ 01
T
( γ−1)/ γ
T02 s p02
Isentropique =
01 01
T p
p
( γ−1)/ γ
γ p01 02
Ws − 1
γ − 1 ρ01 p01
Processus décrit par 𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑛𝑛 =cte (𝑐𝑐𝑝𝑝 demeure 𝛾𝛾𝑅𝑅⁄ 𝛾𝛾 − 1 !)
p
( n −1)/ n
γ p01 02
Weff − 1
γ − 1 ρ01 p01
On regarde le rapport entre le travail réel et
le travail idéal d’un étage infinitésimal
δ hs
δh η= lim →
p
δh
Compresseur
δhs
Compresseur
dhs
ηp =
dh
= dh − vdp
Tds dp / ρ dpRT / p
ηp
= =
c p dT c p dT
= dhs − vdp
Tds
2 dT R p2 dp
dh = c p dT ∫
1 T
=
c pη p ∫ p1 p
Définition
R
T2 p2 c pη p
=
T1 p1
Turbine
dh
ηp =
dhs
= dh − vdp
Tds c p dT c p dT
ηp
= =
dp / ρ dpRT / p
= dhs − vdp
Tds
2 dT Rη p p2 dp
dh = c p dT ∫1 T
=
cp ∫ p1 p
Rη p
T2 p2 cp
=
T1 p1
Compresseur
R / c pη p ( γ − 1 )/ γη p
T2 p2 p2
= =
T1 p1 1
p
p / p ( γ −1)/γ − 1
T2 s − T1 T2 s / T1 − 1 ( 2 1) c p = cte.
=ηs = =
T2 / T1 − 1 ( p / p )
( γ −1)/γη p
T2 − T1 − 1
2 1
ηs ≤ η p
Turbine
Rη p / c p η p ( γ − 1 )/ γ
T2 p2 p2
= =
T1 p1 1
p
p /p p
η ( γ −1)/γ
T2 − T1 T2 / T1 − 1 ( 2 ) − 1 c p = cte.
=ηs = = 1
T2 s − T1 T2 s / T1 − 1 ( p / p )
( γ −1)/γ
2 1 − 1
η p ≤ ηs
p / p ( γ −1)/γ − 1
ηs = ( 2 1)
(p / p )
( γ −1)/γη p
ηs ≤ η p 2 1 − 1
p / p
( γ −1)η /γ
( )
p
− 1
η s = 2 1 ( γ −1)/γ
(p / p ) −
ηs ≥ η p 2 1 1
L’équilibre thermodynamique
correspond au maximum de
l’entropie
= dh − vdp
2 2
Tds ∫1
Tds = h2 − h1 − ∫ vdp
1
δQ Q 2 2
ds =
T
,
m
= ∫
1
Tds = h2 − h1 − ∫ vdp
1
02
∆h0 = h02 − h01 = ∫
01
vdp (Q = 0)
W W 02
− =
∆h0 We = We = − ∫ vdp
m m 01
02
pv = cte
n
We = − ∫ vdp
01
n nR
Wp =
− ( p02 v02 − p01v01 ) =
− (T02 − T01 )
n −1 n −1
n −1
T02 p02 n
=
n p01
( n −1)/ n
γ p01 02
Ws − 1 Isentropique
γ − 1 ρ01 p01
p
( n −1)/ n
γ p01 02
Weff − 1 Effectif
γ − 1 ρ01 p01
p
( n −1)/ n
n p01 02
Wp − 1 Polytropique
n − 1 ρ01 p01
Turbine
Weff Weff
ηs = ηp
Ws Wp
p
( n −1)/ n
γ p01 02 − 1
γ − 1 ρ01 p01 (n − 1) / n
ηp = ηp =
p
( n −1)/ n
(γ − 1) / γ
n p01 02 − 1
n − 1 ρ01 p01
Compresseur
Ws Wp
ηs = ηp
Weff Weff
p
( n −1)/ n
n p01 02 − 1
n − 1 ρ01 p01 (γ − 1) / γ
ηp = ηp =
( n −1)/ n
( n − 1) / n
γ p01 p02
− 1
γ − 1 ρ01 p01
À l’entré du rotor d’un compresseur la vitesse moyenne est C1=300 m/s. L’aire
de la section de passage est A=0.08 m2. La température et la pression de
l’environnement autour du compresseur sont respectivement T =300K et
P = 100kPa. La puissance fournie au fluide est W=300 MW. Calculez:
c1
A=0.08 m2
•Les conditions de stagnation: température, pression et
1 masse volumique à l’entrée du compresseur
p01 kg
T01 =300 K , p01 =100kPa → ρ 01 =1.162 3
RT01 m
Débit massique ρ1v1A1 ?
c 21
T01= T1 +
2c p
Température T1
c 21 300 2
=
T T01 − =−
300 =
255.4 K
2 × 1010
1
2c p
C1=300 m/s A=0.08 m2
T =300K P = 100kPa
Pression W=300 MW
cp 1010
p1 T1 R 255 287
= → 100 =
56.75 kPa
p01 T01 300
Masse volumique ρ1
p1 56.75 kg
=ρ1 = = 0.774 3
RT1 287 × 255 m
C1=300 m/s A=0.08 m2
T =300K P = 100kPa
Masse volumique ρ1 W=300 MW
p1 56.75 kg
ρ1 = = 0.774
RT1 287 × 255 m 3
Débit massique
= ρ1 A1c1 = 0.774 × 0.08 × 300 = 18.57 kg / s
m
Pression maximale à la sortie
W
= h02 − h01 = c p (T02 − T01 )
m
C1=300 m/s A=0.08 m2
T =300K P = 100kPa
W=300 MW
W
T02 =+
T01 =
315.8 K
× cp
m
cp
p02 T02 R
= → p=
02 119.8 kPa
p01 T01
Un compresseur centrifuge tourne à n=20000 rpm. Le diamètre extérieur est
D=300 mm et le nombre de pales est Z =15. Les conditions de stagnation à
l’entrée sont T=150C et p= 100kN/m2. Le débit massique d’air est 𝒎𝒎̇ =0.9kg/s et
la composante périphérique de la vitesse absolue à la sortie est 90% de la vitesse
tangentielle U en ce point. Le rendement polytropique du compresseur est
ηp=80%. Trouvez le rapport: P-d’arrêt-sortie/P-d’arrêt-entrée dans le rotor.
c 2u = 0.9U 2
kg
= 0.9
m
c2 s
c2m
c2u U2 D 2 = 300mm
c1
T0 = 150 C
u1
kN w1
P0 = 100 2
m
n = 20000 rpm
. kg
m = 0.9
s
T01 = 15 C
0
W P01 = 100
kN
= ( h02 − h01 ) = (c2uU 2 − c1uU1 ) = 0.9U 2 × U 2 m2
m D 2 = 300mm
ηp =0.8
n = 20000 rpm
2π n D 2π × 20000 0.30 m
=
U2 = = 314.16 c 2 u = 0.9U 2
60 2 60 2 s
W
2
m m2
=
0.9 × 314.16 = 88826 2
m s s
W m2
= h02 − h01 = c p (T02 − T01 ) = 88826 2
m s
. kg
m = 0.9
s
T01 = 15 C
0
kN
P01 = 100
m2
W 88826 m 2 s 2 D 2 = 300mm
T02 =T01 + =288 K + ηp =0.8
cpm 1012 J kg − K n = 20000 rpm
c 2 u = 0.9U 2
T02 = 375.68 K
T01 + T02
T=
02 = 331.89 → =
c p 1007.8 J kg − K
2
On a cherché une température moyenne puisque la valeur de cp
dépend de la température
. kg
m = 0.9
s
T01 = 15 C
0
kN
P01 = 100
η pcp 0.8×1007.8 m2
p02 T02
R
375.8 287 D 2 = 300mm
= = 2.117 ηp =0.8
p01 T01 288 n = 20000 rpm
c 2 u = 0.9U 2
.
rp1 =1.8 η1s=82.%,(Ws1=78400J/kg)
rp2 =2.1 η2s=78%
rp3 =2.3 η3s=78%
rp4 =2.6 η4s=74%
P01 =1.5 bar, T01 =350 K , γ=1.4, ηks=rendement isentropique de l’étage k.
=
ηs = =
T2 − T1 T2 / T1 − 1 T2 / T1 − 1
1
(( p / p ) )
( γ−1)/ γ
T2 / T1 −1 +1
ηs
2 1
(p / p ) −1 p / p ( γ−1)/ γ − 1
( 2 1)
( γ−1)/ γ
ηs = 2 1
ηs =
(p / p )
( γ−1)/ γη pol
T2 / T1 − 1 −
2 1 1
( γ −1)/ γη pol
T2 p2
=
T1 p1
rp1 =1.8 η1s=82.% (p / p ) −1
( γ −1)/γ
( rp ) −1
( γ −1)/γ
T2 / T1 1
+1 T2 / T1 = 1.22
η1s
( γ −1)/ γη p
T2 p2
= η p = 0.84
T1 p1
T2 / T1 = 1.22
T3 / T1 =(T3 / T2 )(T2 / T1 ) =1.3 × 1.22 =1.59
T3 / T2 = 1.30
T4 / T1 = 1.30 × 1.22 × 1.34 = 2.14
T4 / T3 = 1.34
T5 / T1 = 1.30 × 1.22 × 1.34 × 1.42 = 3.05
T5 / T4 = 1.42
p3 / p1 = ( p3 / p2 )( p2 / p1 ) = 1.8 × 2.1 = 3.78
(p / p ) −1
( γ−1)/ γ
η13 s
= 3 1
η13 s =
0.779
T3 / T1 − 1
η14 s =
0.745
η15 s =
0.70
À venir:
Les machines axiales