Equations différentielles linéaires de

1er et 2ème ordre

1 Généralités
Définition 1.1 On appelle équation différentielle, une équation qui relie une fonc-
tion inconnue y et ses dérivées successives y ′ , y”,...,y (n) et qui fait intervenir une
variable indépendante x.
,→ Le nombre des dérivées de y dans l ’équation différentielle s’appelle l’ ordre de
l’équation différentielle.
,→ Une équation différentielle d’ordre n est notée :
(E) : F (x, y, y ′ , y”, ..., y (n) ) = 0 où F est une fonction à (n + 2) variables (x, y et
ses dérivées successives).
,→ Une solution d’une telle équation sur un intervalle I de R est une fonction
y : I −→ R qui est n fois dérivable et qui vérifie l’équation (E).

Exemples 1.2 Trouver au moins une solution des équations différentielles sui-
vantes.
1. (E1 ) : y ′ − sin(x) = 0 =⇒ y ′ = sin(x) =⇒ y = −cos(x) + c; c ∈ R.
′ ′
2. (E2 ) : y − 1 − ex = 0 =⇒ y = ex + 1 =⇒ y = ex + x + c; c ∈ R.
′′
3. (E3 ) : y − cos(x) = 0 =⇒ y” = cos(x) =⇒ y = − cos(x) + ax + b; a, b ∈ R.

Remarque 1.3 La notion d’intervalle dans une équation différentielle est fonda-
mentale c’est à dire si on change l’intervalle, on peut avoir d’autres solutions.
1
Exemple Soit (E) : y ′ =
x
⋄ sur ]0, +∞[, l’équation (E) a pour solution : y = ln(x) + c; c ∈ R.
⋄ sur ] − ∞, 0[, l’équation (E) a pour solution : y = ln(−x) + c; c ∈ R.

2 Equation différentielle linéaire de 1er ordre

2.1 Définitions
,→ Une équation différentielle linéaire de 1er ordre est une équation de la forme :
(E) : a(x)y ′ + b(x)y = c(x) ; avec a, b et c sont des fonctions continues sur un inter-
valle I de R et ∀x ∈ I, a(x) ̸= 0.
,→ (Eh ) : a(x)y ′ +b(x)y = 0 est appelée l’équation sans second membre ou l’équation
homogène associée à l’équation (E).
Exemple (E) : y ′ + y sin(x) = sin(2x) =⇒ (Eh ) : y ′ + y sin(x) = 0.

Dans la suite de cette partie, on considère (E) : a(x)y ′ + b(x)y = c(x)

1
2.2 Résolution de (E)
Théorème 2.1 La solution générale de (E) est la somme d’une solution particulière
de (E) et la solution générale de (Eh ) :

yG:solutiongnrale = yP :solutionparticulire + yh:solutionhomogne

2.2.1 Résolution de (Eh )

On a (Eh ) : a(x)y ′ + b(x)y = 0.

Théorème 2.2 La solution générale de l’équation (Eh ) est donnée par :

∫ b(x)
yh = λe− a(x)
dx
, λ ∈ R.

Exemples 2.3
1. Résoudre ∫(Eh ) : y ′ + y = 0
yh = λe− 1dx = λe−x ; λ ∈ R
2. Résoudre (Eh ) : x2 y ′ + xy = 0; x > 0
∫ λ
yh = λe− = λe− ln(x) = λeln( x ) =
1 1
x
dx
;λ ∈ R
x

2.2.2 Recherche d’ une solution particulière de (E)

Généralement il y a deux situations :

– Existence d’une solution particulière évidente de (E)

Exemple (E) : y ′ + y = 1 on a bien yp = 1 est une solution particulière de E

car : yp′ + yp = 1. Donc la solution générale de (E) est yG = λe−x + 1; λ ∈ R.

– Méthode de la variation de la constante (M.V.C)

∫
−A(x) b(x)
On a déjà sur un intervalle I de R, yh = λe ; λ ∈ R avec A(x) =
dx.
a(x)
La méthode de la variation de la constante consiste à considérer λ comme une
fonction dérivable sur I. Dans ce cas, on écrit :

yp = λ(x)e−A(x) =⇒ yp′ = (λ)′ (x)e−A(x) − λ(x)A′ (x)e−A(x) .

On remplace donc dans (E) puis on calcule λ(x).

Exemple Résoudre l’équation différentielle (E) : y ′ − 3y = (3x2 + 1)e3x .

,→ Solution homogène : (Eh ) : y ′ − 3y = 0 =⇒ yh = λe3x ; λ ∈ R
,→ Solution particulière : on utilise la M.V.C.
On pose yp = λ(x)e3x =⇒ yp′ = (λ)′ (x)e3x + 3λ(x)e3x .

2
 On remplace dans (E) :
yp′ − 3yp = (3x2 + 1)e3x =⇒ (λ)′ (x)e3x + 3λ(x)e3x − 3λ(x)e3x = (3x2 + 1)e3x =⇒
(λ)′ (x) = 3x2 + 1 =⇒ λ(x) = x3 + x + c; c ∈ R (on peut prendre c = 0 car on
cherche une seule solution particulière).
D’où yp = (x3 + x)e3x et donc la solution générale de (E) est :
yG = λe3x + (x3 + x)e3x = (λ + x3 + x)e3x ; λ ∈ R

Remarque 2.4 Condition initiale :

Soient (E) une équation différentielle linéaire de 1er ordre et (x0 , y0 ) ∈ R2 . Alors, il
existe une unique solution y de (E) telle que y(x0 ) = y0 .

Exemple : Résoudre (E) : y ′ + y = 1 avec y(0) = 0. On a déjà trouvé la solution

générale de (E) : yG = λe−x + 1; λ ∈ R. Or, on a en plus une condition initiale
y(0) = 0 =⇒ y(0) = λe−0 + 1 = 0 =⇒ λ = −1. D’où yG = −e−x + 1

3 Equations différentielles linéaires de 2ème ordre à

coefficients constants
3.1 Définition
On appelle équation différentielle linéaire de 2ème ordre à coefficients constants
toute équation de la forme :

(E) : ay” + by ′ + cy = d(x)

avec a, b, c ∈ R, a ̸= 0 et d une fonction continue sur un intervalle I de R.

Remarque 3.1 Dans toute la suite, on considère :

(E) : ay” + by ′ + cy = d(x) et (Eh ) : ay” + by ′ + cy = 0 l’équation homogène (ou
sans second membre) associée à (E).

3.2 Résolution de (E) :

Théorème 3.2 La solution générale de l’équation différentielle (E) est la somme
d’une solution particulière yp de (E) et de la solution générale yh de (Eh ) :

yG = yp + yh

3.2.1 Résolution de l’équation homogène (Eh ) :

On a (Eh ) : ay” + by ′ + cy = 0 (a ̸= 0), on note :
(Ec ) : ar2 + br + c = 0 l’équation caractéristique associée à (E).
Pour résoudre (Ec ), on calcule ∆ = b2 − 4ac, puis on distingue les trois cas suivants :

3
Si ∆ > 0 . L’équation (Ec ) admet deux racines réelles distinctes r1 ̸= r2 . Dans ce
cas :

yh = c1 er1 x + c2 er2 x , c1 , c2 ∈ R
Si ∆ = 0 . L’équation (Ec ) admet une racine réelle double r. Dans ce cas :

yh = (c1 x + c2 )erx , c1 , c2 ∈ R
Si ∆ < 0 . L’équation (Ec ) admet deux racines complexes conjuguées r1 = α + iβ
et r2 = α − iβ. Dans ce cas :

yh = (c1 cos(βx) + c2 sin(βx))eαx , c1 , c2 ∈ R

Exemples 3.3 Résoudre les équations différentielles homogènes suivantes :

1. (Eh ) : y” + 3y ′ + 2y = 0
(Ec ) : r2 + 3r + 2 = 0
∆ = 9 − 8 = 1 > 0 ⇒ r1 = −3+1 2
= −1 et r2 = −3−1
2
= −2.
Ainsi, yh = c1 e−x + c2 e−2x , c1 , c2 ∈ R.

2. (Eh ) : y” + y = 0
(Ec ) : r2 + 1 = 0
∆ = −4 < 0 ⇒ ∆ = (2i)2 ⇒ r1 = −2i 2
= −i et r2 = 2i2 = i ⇒ α = 0 et β = 1.
Ainsi, yh = (c1 cos(x) + c2 sin(x))e0x = c1 cos(x) + c2 sin(x), c1 , c2 ∈ R.

3. (Eh ) : y” + 2y ′ + y = 0
(Ec ) : r2 + 2r + 1 = 0
∆ = 4 − 4 = 0 ⇒ r = −2 2
= −1 est une racine double.
Ainsi, yh = (c1 x + c2 )e−x , c1 , c2 ∈ R.

3.2.2 Recherche d’une solution particulière :

On distingue trois situations possibles :

– Existence d′ une solution évidente :

Exemple: (E) : y” + 3y ′ + 2y = 2
On a trouvé que : yh = c1 e−x + c2 e−2x c1 , c2 ∈ R.
On vérifie que yp = 1 est une solution évidente de (E). On obtient alors :
yG = c1 e−x + c2 e−2x + 1, c1 , c2 ∈ R.

– Le second membre d(x) = P (x)emx avec P ∈ R[X] et m ∈ R :

Dans ce cas, l’équation (E) admet une solution particulière de la forme :

yp = Q(x)emx telle que :

4
  ◦
 d (P ) si m n′ est pas une racine de (Ec )
Q ∈ R[X] et d◦ (Q) = d◦ (P ) + 1 si m est une racine simple de (Ec )
 ◦
d (P ) + 2 si m est une racine double de (Ec )
Exemple: (E) : y” + 3y ′ + 2y = ex
,→ On a : yh = c1 e−x + c2 e−2x c1 , c2 ∈ R.
,→ yp ? On a d(x) = P (x)emx telle que P (x) = 1 et m = 1. Donc, yp = Q(x)ex
avec d◦ (Q) = d◦ (P ) car 1 n’est pas une racine de (Ec ).
Or, d◦ (P ) = 0 ⇒ Q(x) = α ∈ R.
Ainsi, yp = αex ⇒ yp′ = αex et y”p = αex . On remplace dans (E), on obtient :
α + 3α + 2α = 1 ⇒ α = 61 .
Ainsi, yp = 16 ex .

Finalement : yG = c1 e−x + c2 e−2x + 16 ex ; c1 , c2 ∈ R.

– M éthode de la variation de la constante (M.V.C)

On vérifie généralement que yp = c1 y1 +c2 y2 c1 , c2 ∈ R. Cette méthode consiste
à considérer c1 et c2 comme deux fonctions dérivables sur un intervalle I de R
qui vérifient le système suivant :
{ ′
c1 y1 + c′2 y2 = 0
c′1 y1′ + c′2 y2′ = d(x)
a

La résolution de ce système donne les fonctions c′1 et c′2 , puis on cherche leurs
primitives. Ceci permet de trouver yp = c1 (x)y1 + c2 (x)y2 .

Exemple: (E) : y” − 2y ′ + 2y = cos(x) e x

,→ yh ? (Eh ) : y” − 2y ′ + 2y = 0
(Ec ) : r2 − 2r + 2 = 0
∆ = 4 − 8 = −4 < 0 ⇒ r1 = 2+2i 2
= 1 + i et r2 = 1 − i. Donc :
yh = e (c1 cos(x) + c2 sin(x)) c1 , c2 ∈ R.
x

,→ yp ? M.V.C : On cherche une solution particulière de la forme :

yp = ex [c1 (x)cos(x) + c2 (x)sin(x)]. On peut écrire aussi :
yp = c1 (x)y1 + c2 (x)y2 où y1 = ex cos(x) et y2 = ex sin(x).
Pour trouver les fonctions c1 (x) et c2 (x), on résout le système suivant :
{ ′ { ′ x
c1 y1 + c′2 y2 = 0 c1 e cos(x) + c′2 ex sin(x) = 0
⇒
c′1 y1′ + c′2 y2′ = cos(x) c′1 (−ex sin(x) + ex cos(x)) + c′2 (ex sin(x) + ex cos(x)) =
e x ex
cos(x)

{
c′1 cos(x) + c′2 sin(x) = 0 (I)
⇒
−c′1 sin(x) + c′2 cos(x) = 1
cos(x)
(II)
(I) ⇒ c′1 = −c′2 sin(x)
cos(x)
. On remplace dans (II), on obtient :
2 2
−(−c′2 sin(x) )sin(x) + c′2 cos(x) =
cos(x) ∫
1
cos(x)
⇒ c′2 ( sin (x)
cos(x)
+ cos (x)
cos(x)
)= 1
cos(x)
⇒ c′2 = 1.
Ainsi, c2 = 1dx = x.

5
 ∫
Or, c′1 = −c′2 sin(x)
cos(x)
= − sin(x)
cos(x)
⇒ c1 = − sin(x)
cos(x)
dx = Ln | cos(x) |. Donc :
yp = Ln | cos(x) | e cos(x) + xe sin(x).
x x

Finalement, yG = ex (c1 cos(x) + c2 sin(x)) + yp ; c1 , c2 ∈ R.

Remarque 3.4 Conditions initiales :

Soit (E) équation différentielle linéaire de 2ème ordre à coefficients constants et soit
(x0 , y0 , z0 ) ∈ R3 , alors il existe une unique solution y de (E) vérifiant y(x0 ) = y0 et
y ′ (x0 ) = z0 .

Exemple: Résoudre (E) : y” + 3y ′ + 2y = 2 avec les conditions initiales : y(0) = 0

et y ′ (0) = 0

On a trouvé : yG = c1 e−x + c2 e−2x + 1, c1 , c2 ∈ R. Il reste donc à résoudre le système

{
suivant : { {
y(0) = 0 c1 + c2 + 1 = 0 c1 + c2 = −1 (1)
′ ⇒ ⇒
y (0) = 0 2c1 + c2 = 0 2c1 + c2 = 0 (2)
(1) − (2) ⇒ −c1 = −1 ⇒ c1 = 1.
On remplace dans (1) ⇒ c2 = −2. Ainsi :

yG = e2x − 2ex + 1

∑
k
Remarque 3.5 Si (E) : ay” + by ′ + cy = d(x) avec d(x) = di (x), alors pour
i=1
trouver une solution particulière de (E), on cherche une solution particulière pour
chaque équation (Ei ) : ay” + by ′ + cy = di (x), puis on prend la somme des solutions
obtenues.

Exemple: Résoudre (E) : y” + y = 2cos2 (x).

,→ yh ? On a (Eh ) : y” + y = 0 et l’équation caractéristique (Ec ) : r2 + 1 = 0.
∆ = −4 < 0 ⇒ r1 = i et r2 = −i. On obtient alors :
yh = c1 cos(x) + c2 sin(x); c1 , c2 ∈ R.

,→ yp ? Comme 2cos2 (x) = cos(2x) + 1, alors l’équation (E) : y” + y = cos(2x) + 1.

Une solution particulière de (E) est yp = yp1 + yp2 où :
{
yp1 est une solution particulière de (E1 ) : y” + y = cos(2x)
yp2 est une solution particulière de (E2 ) : y” + y = 1.
On trouve yp1 = −1 3
cos(2x) et yp2 = 1, ce qui implique que yp = 1 − 13 cos(2x) est une
solution particulière de (E).

Ainsi, yG = c1 cos(x) + c2 sin(x) + 1 − 13 cos(2x); c1 , c2 ∈ R.