Chapitre II.

Intégration numérique
Introduction : Les méthodes numériques sont utilisées dans 2 cas :
1°/ Lorsque la fonction à intégrer est difficile à être évaluer analytiquement (Méthodes
exactes : M1, M2, M3, ……….).
2
𝑏𝑏 𝑒𝑒 −𝑥𝑥 𝑥𝑥+1
EXP : ∫𝑎𝑎 √𝑥𝑥 2 −1 sin ⁡(𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑑𝑑

2°/ Lorsque la quantité à intégrer n’est pas donnée sous forme d’une fonction, mais sous
forme de valeurs discrètes (‫)ﻗﻳﻡ ﻣﺗﻘﻁﻌﺔ‬.
EXP : Résultats d’une expérience sur le mouvement rectiligne.
U U

T (s) V (m/s)
0 5.50
30 10.12
75 17.25
95 25.30
120 22.10
165 18.30
On cherche la distance parcourue par le mobile entre t=0(s) et t=165(s) :
165
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉 = ⇒ 𝑥𝑥 = � 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉
𝑑𝑑𝑑𝑑 0
Méthodes numériques d’intégration :
𝑏𝑏
Soit à intégrer la fonction f(x) entre a et b : 𝐺𝐺 = ∫𝑎𝑎 𝑓𝑓 (𝑥𝑥 )𝑑𝑑𝑑𝑑
G : représente l’aire sous la courbe f(x), délimité par la droite x=a, la droite x=b et l’axe des
abscisses.
f(x)

a b x

Numériquement on divise la surface ‘S’ en ‘n’ morceaux ‘S i ’ : R R

 f(x)

𝐺𝐺 = ∑𝑛𝑛𝑖𝑖=1 𝑆𝑆𝑖𝑖
S1 S2 Sn

a x1 x2 x n-1 b x

L’intervalle [a,b] est divisé en ‘n’ intervalles [x i-1 ,x i ], avec : i=1,2,……….,n

Dans ce qui suit on étudie trois méthodes numériques permettant d’approcher l’intégrale G :
1- Méthode des rectangles :
Chaque surface ‘S i ’ est approchée par la surface du rectangle délimité par xi -1 et x i .

f(x 1 )
f(a)
S1 S1 Sn

a x1 x2 x n-1 b
Le pas de calcul est constant :
h=x 1 -a=x 2 -x 1 = …………….=b-x n-1
𝑏𝑏 − 𝑎𝑎
ℎ=
𝑛𝑛
ici : ‘n’ représente le nombre de divisions. Le nombre de points c’est ‘n+1’.
On considère une surface élémentaire ‘S i ’ :
f(x i )
L'erreur d'approximation
f(x i-1 )
Si

x i-1 xi
S i =(x i -x i-1 )*f(x i-1 )=h*f(x i-1 )
 𝑏𝑏 𝑛𝑛

𝐺𝐺 = � 𝑓𝑓(𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑆𝑆𝑖𝑖 = 𝑆𝑆1 + 𝑆𝑆2 + ⋯ 𝑆𝑆𝑛𝑛

𝑎𝑎 𝑖𝑖=1

= ℎ [𝑓𝑓(𝑎𝑎) + 𝑓𝑓(𝑥𝑥1 ) + 𝑓𝑓(𝑥𝑥2 ) + ⋯ + 𝑓𝑓(𝑥𝑥𝑛𝑛−1 )]

𝑛𝑛−1

𝐺𝐺 = ℎ �𝑓𝑓(𝑎𝑎) + � 𝑓𝑓(𝑥𝑥𝑖𝑖 �
𝑖𝑖=1

Remarque : La méthode des rectangles n’est pas recommandée car elle introduit des erreurs de
calcul très importantes
2- Méthode des Trapèzes :
On cherche toujours à calculer une valeur approchée de l’intégrale suivante :
𝑏𝑏

𝐺𝐺 = � 𝑓𝑓(𝑥𝑥 )𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑎𝑎
Chaque surface S i est approchée par la surface du trapèze délimité par la courbe f(x), la droite
y=x i-1 , la droite y=x i et l’axe des abscisses.
f(x) L'erreur d'approximation

s1 S2 Sn

a x1 x2 x n-1 b x

On considère une surface élémentaire :

f(x i )
l'erreur d'approximation

f(xi-1)
Si

x i-1 xi x
 𝑓𝑓 (𝑥𝑥𝑖𝑖−1 ) + 𝑓𝑓(𝑥𝑥𝑖𝑖 )
𝑆𝑆𝑖𝑖 = (𝑥𝑥𝑖𝑖 − 𝑥𝑥𝑖𝑖−1 ) � �
2
𝑏𝑏−𝑎𝑎
Le pas de calcul est supposé constant : ℎ =
𝑛𝑛
La surface totale est calculée comme suit :
𝑛𝑛

𝐺𝐺 = � 𝑆𝑆𝑖𝑖 = 𝑆𝑆𝑖𝑖 + 𝑆𝑆𝑖𝑖 + ⋯ 𝑆𝑆𝑛𝑛 −1 + 𝑆𝑆𝑛𝑛

𝑖𝑖=1
En remplaçant chaque surface par la surface du trapèze correspondant :
𝑓𝑓(𝑎𝑎) + 𝑓𝑓(𝑥𝑥1 ) 𝑓𝑓(𝑎𝑎) + 𝑓𝑓(𝑥𝑥1 ) 𝑓𝑓(𝑥𝑥𝑛𝑛−1 ) + 𝑓𝑓(𝑏𝑏)
𝐺𝐺 = ℎ � + + ⋯+ �
2 2 2
Après réarrangement on obtient l’expression suivante :
𝑓𝑓(𝑎𝑎) 𝑓𝑓(𝑏𝑏)
𝐺𝐺 = ℎ � + 𝑓𝑓(𝑥𝑥1 ) + 𝑓𝑓(𝑥𝑥2 ) + ⋯ + 𝑓𝑓(𝑥𝑥𝑛𝑛−1 ) + �
2 2
D’où sous forme condensée, l’intégrale est calculée par l’expression suivante :
𝑛𝑛−1
𝑓𝑓(𝑎𝑎) + 𝑓𝑓(𝑏𝑏)
𝐺𝐺 = ℎ � + � 𝑓𝑓(𝑥𝑥𝑖𝑖 )�
2
𝑖𝑖=1

Remarque :
• Si ‘n’ est le nombre de points, le nombre de division est ‘n-1’.
div1 div2

P1 P2 P3
• L’erreur d’approximation de l’intégrale, diminue avec l’augmentation du nombre de
divisions ‘n’.
Intégration d’une fonction discrète :
La quantité à intégrer n'est pas donnée toujours sous forme d'une fonction analytique de
forme connue. Souvent la quantité à intégrer est donnée sous forme de valeurs discrètes (‫ﻗﻴﻢ‬

‫ )ﻣﺘﻘﻄﻌﺔ‬comme dans le cas des résultats de mesure expérimentale d'une quantité physique "y"

en fonction d'une autre quantité "x".

 x0 y0
x1 y1
x2 y2
….... ……
xn yn
L’intégrale par la méthode des Trapèzes est calculée par l’expression suivante :

𝑛𝑛 −1
𝑦𝑦0 + 𝑦𝑦𝑛𝑛
𝐺𝐺 = ∆𝑥𝑥 � + � 𝑦𝑦𝑖𝑖 �
2
𝑖𝑖=1

3- Méthode de Simpson :
On cherche une meilleure approximation à l’intégrale suivante :
𝑏𝑏

𝐺𝐺 = � 𝑓𝑓(𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑎𝑎

Dans cette méthode, la courbe qui passe par chaque trois points (x i-1 ,x i ,x i+1 ) est remplace par
la parabole (polynôme d’ordre deux) qui joigne ces trois points. La précision des calculs est
améliorée par rapport à la méthode des trapèzes.
f(x) parabole

a x i-1 xi x i+1 b x
L’intégrale est approchée par l’expression suivante :
𝑛𝑛 −1 𝑛𝑛 −2
ℎ
𝐺𝐺 = �𝑓𝑓(𝑎𝑎) + 𝑓𝑓(𝑏𝑏) + 4 � 𝑓𝑓(𝑥𝑥𝑖𝑖 ) + 2 � 𝑓𝑓(𝑥𝑥𝑖𝑖 )�
3
𝑖𝑖=1 𝑖𝑖=2

Le nombre de divisions ‘n’ doit être pair.

4- Méthode graphique :
On peut évaluer l’intégrale en utilisant un logiciel de calcul scientifique ou un logiciel de
graphisme comme ‘ORIGIN’ :
• Tracer la fonction (New Function)
• Dans le menu : Analysis Calculus Integrate
• La valeur de l’intégrale est donnée par : Area
Exemple (1) :
Calculer l’intégrale suivante par la méthode des Trapèzes, la méthode de Simpson et la
méthode graphique :
1
2
𝐺𝐺 = � 𝑒𝑒 −𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
0

Choisir le nombre de divisions : n=100

𝜋𝜋
Comparer les résultats obtenus à la valeur exacte de cette intégrale : √2 erf⁡(1)
Solution : (Par Excel et Origin)

Méthode des Trapèzes: (Voir: Exemples du cours traités par EXCEL)

Méthode de Simpson: (Voir: Exemples du cours traités par EXCEL)
Méthode graphique (Présenté par ORIGIN):
Récapitulation des résultats:

Intégrale Trapèzes Simpson Graphique Sol. Exacte

1
2
𝐺𝐺 = � 𝑒𝑒 −𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 0.746818 0.746824 0.746820 0.746824
0

On remarque que le résultat obtenu par la méthode de Simpson est plus proche au résultat
exacte que celui obtenu par la méthode des Trapèzes.
Exemple(2):
Le tableau suivant donne les résultats de mesure d'une force appliquée sur un objet, pour le
déplacer horizontalement:
x (m) F(N)
12.00 19.00
17.00 17.50
20.00. 16.75
23.00 15.20
26.00 14.70
29.00 14.00
32.00 13.60
35.00 12.80
38.00 11.10
41.00 10.30
44.00 08.75

Calculer le travail de la force 𝐹𝐹⃗ qui permet de déplacer l'objet de x=12 m à x=44 m.
Solution:
Le travail de la force 𝐹𝐹⃗ est:
44
𝑊𝑊 = ∫12 𝐹𝐹 𝑑𝑑𝑑𝑑

Appliquant la méthode des Trapèzes:

9
𝐹𝐹0 + 𝐹𝐹10
𝑊𝑊 = ∆𝑥𝑥 � + � 𝐹𝐹𝑖𝑖 �
2
𝑖𝑖=1

19 + 8.75
𝑊𝑊 = 3 ∗ � + 17.5 + 16.75 + 15.2 + 14.7 + 14 + 13.6 + 12.8 + 11.1 + 10.3�
2
𝑊𝑊 = 419.47 J