Le robot aspirateur

Structure - Corriger

Objectifs de l’activite
• Analyser le fonctionnement et la structure d’un robot aspirateur ;
• Identifier les entrées et les sorties ;
• Représenter le système par un schéma : chaîne d’information et chaîne d’énergie.

Presentation du robot aspirateur

Le robot aspirateur est un objet programmable. Cet objet technique comprend de nombreux capteurs qui
lui permettent par exemple de cartographier l’espace pour optimiser le nettoyage, d’éviter les obstacles et
les chutes, de s’adapter au sol. D’un point de vue énergétique, le robot aspirateur fonctionne avec une
batterie. Il va se recharger seul lorsque son niveau d’énergie est faible, et il reprend ensuite le nettoyage.

Ressources pour l’analyse du Fonctionnement

Vidéo sur le robot aspirateur Robot aspirateur

Navibot de Samsung Modèle numérique

schema de la chaine d’information et de la chaine d’Energie

Chaîne d’information

Obstacles
Vide Télécommande Processeurs Pistes en cuivre
Sol Capteur obstacle
Pression doigt Capteur de sol
Murs réels Caméra
Mur virtuel
Acquérir Traiter Communiquer
Sol sale
Ordre

Batterie Interface de Moteurs Roues

puissance Parcourir l’espace
Energie
à nettoyer
Fils élec.

Alimenter Distribuer Convertir Transmettre

Sol propre
Chaîne d’énergie