Les Capteurs

La nécessité de Capteurs
Chaîne d’Acquisition
Energie électrique de
Energie MO
commande

Energie de Commande Energie de Type d’énergie Action modifiée

Puissance souhaitée

PREACTIONNEU ACTIONNEUR TRANSMETTEUR EFFECTEUR

R
Transformer l’Energie, la Convertir l’Energie Transmettre l’Energie, Agir sur la Matière
distribuer Transformer l’action
PO d’Oeuvre

UNITE

frontière
CAPTEUR(S)
CENTRALE
Acquérir et transmettre
Traiter les l’information
Informations

PC Image représentative Grandeur à mesurer

de la grandeur à
MODULES DE mesurer
DIALOGUES
Communiquer avec
autres PC et Opérateur

MO+VA
HOMME, EXTERIEUR
AUTRES PC
 Grandeurs
d’influences
consigne écart
correcteur Commande Système
+ physique
- de puissance

Grandeurs
d’influences

Signal Chaîne Grandeur

exploitable d’acquisition à mesurer

Grandeurs Grandeurs
d’influences d’influences
Gm Transformer sd Sm Transmettre Traiter le
Adapter le
Gm en Sd signal le signal signal
Capteur Conditionneur Transmetteur

Signal de
grandeur à signal électrique signal de Signal
mesure
mesurer de bas niveau mesure exploitable
transmis
 s

Le capteur nous donne la relation S=f(m)

Dans le domaine nominal d’emploi, on va définir les caractéristiques métrologiques suivantes :
• Etendue de mesure
• Plage d’utilisation
• Domaine de linéarité
• Sensibilité statique et dynamique
• Résolution et précision
• Rapidité et temps de réponse
• Hystérésis Répétitivité
• Etalonnage
• …
 Les Détecteurs de Proximité
Les capteurs de fin de course ou détecteurs de position
Détecteur
Présence ou non de Signal électrique +/-x
l’organe au lieu Détecter la présence Volts
désiré d’un objet

Les contacteurs

Les interrupteurs à lame souple (ILS)

 Les Détecteurs de Proximité
Les détecteurs de proximité inductifs ou magnétiques

➢Avantages :
•Pas de contact physique avec l’objet détecté.
•Pas d’usure ; possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints…
•Détecteur statique, pas de pièces en mouvement.
•Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.
•Produit entièrement encapsulé dans la résine.
•Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante

➢Inconvénients : ils sont assez chers mais très fiables

 Les Détecteurs de Proximité
Les détecteurs de proximité à commande opto électronique
Détecteur
Présence ou non de
Signal binaire 0 ou 1
l’organe au lieu Détecter la présence
désiré d’un objet

➢Avantages :
•Pas de contact physique avec l’objet détecté.
•Pas d’usure ; possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints…
•Détecteur statique, pas de pièces en mouvement.
•Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.

➢Inconvénients : Sensibles à la poussière et aux perturbations.

 Les Détecteurs de Proximité
Les détecteurs de proximité à commande opto électronique
Nom Illustration
Barrage

Réflex

Proximité
 La mesure de position
La mesure d’un déplacement, ou d’une position, revient toujours à mesurer des
déplacements circulaires ou linéaires. Deux grands critères sont utiles pour juger de la
qualité d’un capteur de position :
•Sa résolution : c’est la plus petite valeur mesurable
•Son étendue de mesure : elle est définie par les valeurs extrêmes
mesurables par le capteur.
Les capteurs de position analogiques
Capteur pos analog.
Grandeur
Position du solide Mesurer la position d’un proportionnelle à la
solide position (tension)
Le principe de la mesure consiste à mesurer une grandeur physique (souvent d’origine
électrique), qui varie en même temps que la grandeur à mesurer appelée mesurande.
Ce sont des capteurs généralement basés sur la variation d'impédance d'un dipôle
passif. La variation de la grandeur physique à mesurer peut-être liée à :
•la variation de résistance (R en Ohm) d’une résistance ;
•la variation de capacité (C en F) d'un condensateur ;
•la variation d'inductance (L en H) d'une bobine.
 La mesure de position
Les capteurs de position analogiques
Les capteurs potentiométriques
 la résistivité
l
R = l la longueur du conducteur
S
S la section du conducteur

➢Résolution
Elle est théoriquement infinie pour les pistes en plastique constitué d’un polymère
chargé en graphite, conducteur, mais elle est directement liée au diamètre du fil de
bobinage pour les pistes bobinées.
 La mesure de position
Les capteurs de position analogiques
Les capteurs potentiométriques
➢Avantages
•Simplicité de fonctionnement et d’exploitation du signal électrique en sortie
•Précision assez forte car la résolution est bonne
•Peu chers
➢Inconvénients
•Bruit dans le signal engendré par le frottement du curseur sur la piste
•Usure car le frottement mécanique entre le curseur et la piste détériore les
éléments en contact
•Durée de vie limitée
 La mesure de position
Les capteurs de position analogiques
Les capteurs capacitifs
0 est la permitivité du vide
S r est la permitivité relative de l'isolant
C =  0 S
e
S est la surface en regard des armatures
e est l'épaisseur de l'isolant

➢Avantages
•Grande sensibilité
➢Inconvénients
•Faible étendue de mesure (<1cm)
•Relativement complexes en traitement du signal a posteriori
 La mesure de position
Les capteurs de position analogiques
Les capteurs inductifs

➢Avantages
•Grande sensibilité
➢Inconvénients
•Faible étendue de mesure (<50 cm)
•Relativement complexes en traitement du signal a posteriori
 La mesure de position
Les capteurs de position numériques
Capteur pos. num. Signal numérique
Position du solide
Mesurer la position d’un
solide
Les codeurs incrémentaux

➢Résolution
Sa résolution, donc en grande partie sa précision et sa qualité, est liée au nombre de
fentes.
➢Etendue de mesure
Elle est a priori infinie
 Zone S1 S2

a 0 0

b 1 0

c 1 1

d 0 1

e 0 0

f 1 0

g 1 1

Pour un couple de zones, il y a quatre combinaisons possibles pour S1 et S2.

Pour que le capteur soit capable de reconnaître 500 positions différentes, il faut donc 125 couples de zones
 La mesure de position
Les capteurs de position numériques
Les codeurs incrémentaux
➢Détection du sens de rotation

De gauche à droite De droite à gauche

 La mesure de position
Les capteurs de position numériques
Les codeurs absolus : ce qui tombe souvent

En code binaire naturel

 La mesure de position
Les capteurs de position numériques
Les codeurs absolus : ce qui tombe souvent

En code gray pour limiter le risque d’erreur

 La mesure de vitesse
La génératrice tachymétrique

Génératrice
Vitesse tachymétrique Tension en V
rotation en continue
rad/s
 La mesure de vitesse
A partir de la mesure de position
Les codeurs incrémental
On utilise l’information de position donnée par le codeur incrémental pour donner la vitesse.
Le nombre de transitions reçues des deux signaux du codeur, pendant un temps fixé appelé temps d'échantillonnage, est une image numérique de
la vitesse de rotation.
Si on note le temps d'échantillonnage de mesure "tem" on peut en déduire le gain du capteur de vitesse:

v = Sn = 4.nTem
N Sn N 60
(en tr/min) v (en inc) nc.)

où: N est la vitesse de rotation exprimée en tr/min,

Sn est la sortie mesure numérique de vitesse exprimée en incréments (inc),
v est le gain du capteur exprimé en inc/tr/min.
 La mesure de l’accélération
Accéléromètres à jauges de contrainte
 La mesure d’une déformation
Jauges résistives mécaniques

n
R=
s

R l
=K
R l

K est appelé le facteur de jauge. Son ordre de grandeur est de 2 pour les jauges
métalliques.
 La mesure d’une force et d’un couple
A partir d’une mesure de déformation
 La mesure d’une pression
A partir d’une mesure de déformation