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Chapitre 1
Généralités
Contenu du chapitre
- Définition du milieu continu, caractéristique du milieu fluide, notion de particule
fluide.
- Forces de volume et forces de surface appliquées à un domaine fluide.
- Fluide parfait, fluide visqueux.
1 Introduction
a) Définition du milieu continu
Un milieu est continu si à chaque instant 𝑡 et en chaque point 𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧) de ce milieu,
on peut définir des grandeurs physiques locales relatives à ce milieu matériel. On
suppose que ces grandeurs sont continûment dérivables vis-à-vis de l’espace et du
temps. Ces grandeurs physiques peuvent être représentées par des champs c'est-à-dire
des grandeurs fonctions des variables d’espace par :
- Scalaire : température 𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧), masse volumique 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧), pression 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧),…
- Vectorielle : vitesse, accélération, flux de chaleur,…
- Tensorielles : contraintes, déformations,…
Dans l’hypothèse du milieu continu, on peut ignorer ce qui se passe à l’échelle microscopique
et les propriétés physiques macroscopiques varient de façon continue d’un point à un autre.
Pour étudier le mouvement d’un fluide et effectuer une déscription macroscopique et locale de
celui-ci, on va se donner un petit domaine 𝑑𝑉 de taille mésoscopique, qui sera associé à tout
point 𝑀de l’espace occupé par le fluide et repéré par 𝑂𝑀, 𝑂 étant l’origine du référentiel
d’étude 𝑅 (voir figure1).
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𝑑𝑀
𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 =
𝑑𝑉
Où 𝑑𝑀 = 𝑖 𝑚𝑖 (voir figure 1).
Le Pascal étant une unité très petite, exemple la pression atmosphérique a pour valeur
101325 Pascal, on utilise donc couramment les unités suivantes :
1 𝑏𝑎𝑟 = 105 𝑃𝑎
1 Kgf/cm2 = 9.81 104 𝑃𝑎
1 atm = 101325 𝑃𝑎
On entend par particule fluide une petite masse de fluide de taille mésoscopique 𝑑. On
suppose ses dimensions suffisamment faibles, pour considerer son volume tendant vers
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zéro 𝑑 ≤ 𝐿 , tout en restant grand pour que les grandeurs physiques soit définies est
dérivables en tout point.
Les forces volumiques qui s'exercent sur chaque particule fuide interne au volume 𝑉 de
fluide considéré.
Les forces surfaciques ou de contact qui s'exercent sur une surface fermée Σ du volume 𝑉.
a) Forces volumiques
𝑑𝑅𝑉 = 𝐹𝑉 𝑑𝑉
Où 𝐹𝑉 est le champ des forces volumiques (forces exercées sur l’unité de volume).
Soit
𝑑𝑅𝑉 = 𝜌g𝑑𝑉
𝑅𝑉 = 𝜌g𝑑𝑉
𝑉
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𝑑𝑅𝑆 = 𝑇𝑑𝑆
Notons qu’on peut décomposer ces champs de contrainte en deux composantes : une
composante 𝑇𝑁 normale à 𝑑𝑆 et une composante 𝑇𝑇 tangentielle à 𝑑𝑆.
𝑑𝑅𝑆 = 𝑇𝑑𝑆 = 𝑇𝑁 𝑑𝑆 + 𝑇𝑇 𝑑𝑆
𝑑𝑆
𝑛
On définit la force de pression sur un élément 𝑑𝑆 par :
𝑑𝑅𝑆−𝑁 = 𝑇𝑁 𝑑𝑆 = −𝑃𝑛𝑑𝑆
𝑅𝑆−𝑁
Proportionnelle à la surface
Normale à la surface
Orientée vers l’intérieur du système
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On considère un canal contenant un fluide est constitué de deux plaques parallèles de surface
𝑆, la plaque inférieure est fixe tandis que la plaque supérieure est mobile. Lorsqu’on anime la
plaque supérieure d’un mouvement horizontal uniforme de vitesse 𝑈0 , il en résulte :
- Le fluide en contact avec la plaque mobile adhére à celle-ci et sera animé d’une vitesse
𝑈0 , tandis que le fluide en contact avec la plaque fixe aura une vitesse nulle.
- Une force de frottement tangentielle 𝑇𝑇 qui s’exerce ente deux couches de fluide
adjacentes.
𝑦 𝑅𝑆−𝑇 𝑈0
𝑥
Figure 3. Expérience de Newton : écoulement d’un fluide entre deux plaques
planes.
L’expérience a montré que la force nécessaire pour produire le mouvement du fluide à une
vitesse 𝑉 = 𝑢𝑒𝑥 est proportionnelle à un gradient de vitesse.
𝑑𝑢
𝑅𝑺−𝑻 = −𝜇𝑆 𝑒
𝑑𝑦 𝑥
Où
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viscosité dynamique est le Pascal seconde Pa. s appelée aussi Poiseuille Pl . Son unité dans
le système CGS s’appelle le Poise Po . On vérifie que :
1 Pl = 1 kg. m−1 𝑠 −1 = 10 Po
Pour les liquides la viscosité dynamique diminue fortement lorsque la température augmente.
Inversement, celle des gaz augmente lègerement lorsque la température augmente. La
viscosité des gaz est beaucoup plus petite que celle des liquides.
La viscosité des liquides peut être mesurée à l’aide d’un viscosimètre de Couette ou un
viscosimétre capillaire.
Eau 10−3
Mercure 1,5 10−3
Huile d’olive 840 10−3
Glycérine pure 1500 10−3
Elle s’exprime en :
Dans le système SI : m2 s −1 .
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Les forces surfaciques sont perpendiculaires aux éléments de surface sur lesquels elles
s’exercent (voir figure 4).
Nous verrons par la suite que le modèle du fluide parfait est associé à la conservation de
l’énergie mécanique totale au sein du fluide.
𝑇𝑁 𝑑𝑆
𝑇𝑁 𝑑𝑆
𝑇𝑇 𝑑𝑆
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4 Fluide réel
L’expérience montre que certains fluides s’écoulent plus facilement que d’autres bien que les
masses volumiques de ces fluides soient voisines. Le mouvement du fluide réel est donc
fonction d’une caractéristique intrinséque, la viscosité, qui traduit l’aptitude des particules
fluides à glisser les unes sur les autres.
𝑇𝑁 𝑑𝑆
𝑇𝑁 𝑑𝑆
𝑇𝑇 𝑑𝑆
𝑇𝑇 𝑑𝑆
Contrairement à un fluide parfait, qui n’est qu’un modèle pour simplifier les calculs, dans un
fluide réel les forces tangentielles de frottement visqueux qui s’opposent au glissement relatif
des couches fluides sont prises en considération (voir figure 5).
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5 Applications
Rappel:
La physique manipule des grandeurs s'exprimant toutes en fonction de grandeurs de base, qui
sont au nombre de 7 :
Masse kg M kg
Longueur m L m
Temps s T s
Température 𝜃 °K
Intensité électrique A I A
Exercice 1
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Exercice 2
On considère un fluide dans un canal horizontal de hauteur , limité en bas par un fond fixe et
en haut par une plaque mobile. On donne à la plaque mobile un mouvement uniforme à la
vitesse 𝑉0 , qui entraîne le mouvement du fluide dans le canal.
On constate, en réalisant plusieurs expériences dans des géométries différentes et avec divers
fluides, que la force que l'on doit exercer sur la plaque est proportionnelle à 𝑉0 𝑆/ où 𝑆 est la
surface mouillée par le fluide, et que le facteur de proportionnalité 𝜇 ne dépend que du fluide.
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Chapitre 2
Statique des fluides
Contenu du chapitre
- Equations générales de la statique des fluides.
- Cas particulier de l’hydrostatique.
- Forces de poussée d’Archimède.
- Statique des gaz.
1) Introduction
La statique des fluides étudie les fluides au repos.
a) Objectifs
- calcul des efforts exercés par ce fluide au repos sur les surfaces solides avec
On appelle particule fluide, un petit élément de la masse fluide dans lequel on peut
considérer la pression 𝑃, la masse volumique 𝜌, la temperature 𝑇 et le volume 𝑉
comme étant des constantes.
On distingue deux catégories de forces agissant sur une telle particule fluide, les forces
volumiques et les forces de surface.
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b) Loi de l’hydrostatique
Considérons un élément de volume 𝑉 quelonque d’un fluide au repos dans un repère
orthonormé direct (𝑂, 𝑥, 𝑦, 𝑧) entouré du même fluide (Figure 2.1). Le bilan des forces
extérieures appliquées à l’élément de volume sont :
- Forces volumiques : le volume fluide étant au repos ces forces se réduisent aux seules
forces de pesanteur. (poids de l’élément de volume fluide).
𝑑𝑅𝑉 = 𝜌g𝑑𝑉
𝑑𝑅𝑆−𝑁 = 𝑇𝑁 𝑑𝑆 = −𝑃𝑛𝑑𝑆
𝑅𝑆−𝑁 est la force de pression dont l’unité dans le système international est le Newton
N .
Propriété : un fluide au repos exerce sur toute surface (liquide ou solide) une
pression 𝑷 normale à cette surface (figure 1)
𝑇𝑁 = −𝑃 𝑛
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𝜌g𝑑𝑉 + −𝑃𝑛𝑑𝑆 = 0
𝑉 S
𝜌g𝑑𝑉 + − 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑃 𝑑𝑉 = 0
𝑉 𝑉
𝜌g − 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑃 𝑑𝑉 = 0
𝑉
𝜌g − 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑃 = 0
C’est la relation fondamentale de la statique des fluides sous sa forme vectorielle, appelée loi
de l’hydrostatique. Cette relation montre que les surfaces isobares sont orthogonales aux
lignes de champ de la pesanteur g.
3) Conséquences
a) Liquide dans un champ de pesanteur
𝜕𝑃
=0
𝜕𝑥
𝜕𝑃
=0
𝜕𝑦
𝜕𝑃
= 𝜌g
𝜕𝑧
Les deux premières équations montrent que la pression ne dépend que de la coordonnée 𝑧.
L’intégrale de la dernière équation entre deux plans horizontaux de côtes 𝑧 et 𝑧0 donne :
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𝑃 𝑧
𝑑𝑃 = 𝜌g𝑑𝑧 ⟹ 𝑑𝑃 = 𝜌g𝑑𝑧 ⟹ 𝑃 𝑧 − 𝑃0 = 𝜌g 𝑧 − 𝑧0
𝑃0 𝑧0
b) Surfaces isobares : les surfaces isobares (dégales pression) sont des plans
horizontaux. En effet :
𝑑𝑃 = 0 ⟺ 𝜌𝑔 𝑑𝑧 = 0 et 𝑑𝑧 = 0 ⟺ 𝑧 = 𝑐𝑡𝑒
D’une façon générale, pour un fluide en équilibre dans le champ de pesanteur, les
surfaces isobares sont également des surfaces isothermes et isovolumes. On a le
champ de pesanteur g = f z .
𝑑𝑃(𝑧)
𝑑𝑃 = 𝜌𝑔 𝑧 𝑑𝑧 ⟹ 𝜌= = 𝜌 𝑧
𝑔 𝑧 𝑑𝑧
La température 𝑇, la pression 𝑃 et la masse volumique 𝜌 sont tels que :
𝐹 𝑇, 𝑃, 𝜌 = 0 ⟹ 𝑇 𝑧
Si ces conditions ne sont pas satisfaites, le fluide ne peut pas être en équilibre.
𝜌1
𝐴 𝑧
𝑧
×
𝜌2 ×
𝐵 𝑧
Figure 2.
Figure 2.
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La pression est donnée par la résolution de cette équation différentielle d’ordre 1, qui est sous
forme exponentielle. Soit :
𝑀𝑃
𝑝 𝑧 = 𝑃0 exp − g
𝑅𝑇0
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4) Applications
𝐹𝐴 = −𝑃 = −𝑀𝑓 g
Où 𝑀𝑓 est la masse du fluide contenu dans le volume 𝑉déplacé, et g la valeur du
champ de pesanteur.
Si la masse volumique du fluide est uniforme, on aura :
𝐹𝐴 = −𝑃 = −𝜌𝑉g
gravitationnelle en m/s 2 .
Pour un fluide pesant les forces de volume sont (en prenant l’axe 𝑧 = 𝑥3 selon la
verticale ascendante) données par
𝐹𝑉 = −𝜌g
Pour la poussée d’Archimède on écrit :
𝐹𝐴 = 𝜌g𝑥3 n𝑑𝑆
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Puisque
On a donc
𝐹𝐴 = 𝜌gVe3
Théorème de la divergence
Corps flottants
La poussée d’Archimède est appliquée au centre de masse 𝐶 des fluides déplacés
(𝐶 est le centre de poussée).
- Si le centre de poussée 𝐶 est au dessus de 𝐺, centre de masse du solide immergé,
l’équilibre du solide est stable, et si 𝐶 est au dessous de 𝐺, l’équilibre du solide est
instable dans le cas où 𝐶 et 𝐺 sont confondus l’équilibre est neutre.
𝐹𝐴 𝐹𝐴
𝐹𝐴 𝐺
𝐶
𝐶 𝐶
𝐺
𝐺
𝑃
𝑃
𝑃
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Lorsque l’équilibre est instable, il apparait un couple dont le moment tend à faire tourner le
solide sur lui-même pour amener 𝐶 au dessus de 𝐺 sur la même verticale.
6) Conclusions
A partir des lois de l’hydrostatique on établit deux théorèmes importants.
- Théorème de Pascal :
Toute variation de pression en un point engendre la même variation de pression en
tout autre point
- Théorème d’Archimède :
Tout corps plongé dans un fluide au repos subit une force verticale, dirigée vers le
haut et opposée au poids du volume de fluide déplacé, cette force est appelée
poussée d’Archimède.
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EXERCICES CHAPITRE 1
Exercice 1 : La différence des vitesses entre deux couches voisines d’épaisseur 0,02 mm est
de 7,2 mm/h dans un fluide pour lequel 𝜇 = 13,04 10−4 Pl.
-Le mCE est la différence de pression entre deux points situés dans l’eau de masse
volumique𝜌 = 103 Kg/m3 en un lieu où l’accélération gravitationnelleg = 9,908𝑚𝑠 −2 .
Le mmHg est la différence de pression entre deux points situés dans le mercure de densité
𝑑 = 13,5932 en un lieu où l’accélération gravitationnelleg = 9,908𝑚𝑠 −2 et dont la distance
verticale est de 1 mm.
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EXERCICES CHAPITRE 2
Exercice 2 :
Exercice 3 :
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Exercice 4 :
On donne :
- l’accélération de la pesanteur g=9,81 m/s2,
- la masse volumique de l’huile 𝜌𝑢𝑖𝑙𝑒 = 824 kgm−3 ,
- la masse volumique de l’acier 𝜌𝑎𝑐𝑖𝑒𝑟 = 7800 kgm−3 ,
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B) nnnnnnn
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