Université Abou Bekr Belkaïd de Tlemcen Date : 15-12-2015

Faculté de Technologie Horaire : 11h-12H30

Département de Génie Civil Niveau : 1ère Année Master

SOLUTION DE L’EXAMEN FINAL DE

DYNAMIQUE DES STRUCTURES

Partie 2 : Exercices (12 pts)

Exercice 1 : (5 pts)

Le système ci-dessous est soumis à une excitation p (t ) comme montrée sur le graphe. Les
conditions initiales sont u (0) = 2cm et u& (0) = 1cm / s .
Déterminer la réponse dynamique en utilisant la méthode de l’intégrale de Duhamel à t = 3 sec ,
t = 5 sec et t = 7 sec si m = 1000kg , k = 1kN / cm et c = 0 .

Solution :

On commence par la détermination de ω

k 1 * 10 2
ω= = = 10rad / s (0,5)
m 1

La réponse dynamique à t = 3 sec : 0 < t < 4

u& (0)
t
1
mω ∫0
u (t ) = u (0 ) cos ωt + sin ωt + p(τ ) sin ω (t − τ )dτ
ω
u& (0 )
t
1
mω ∫2
u (t ) = u (0 ) cos ωt + sin ωt + p 0 sin ω (t − τ )dτ (0,5)
ω
u& (0 ) p −1
u (t ) = u (0 ) cos ωt + sin ωt + 0 [cos ω (t − τ )] t2
ω mω − ω
u& (0 ) p
u (t ) = u (0 ) cos ωt + sin ωt + 0 [1 − cos ω (t − 2 )] (0,5)
ω k
1 1
u (3) = 2 cos 10 * (3) + sin 10 * (3) + [1 − cos 10 * (3 − 2 )] = 2,049cm (0,5)
10 1

1/4
La réponse dynamique à t = 5 sec : 0 < t < 6

u& (0)
t
1
mω ∫0
u (t ) = u (0 ) cos ωt + sin ωt + p(τ ) sin ω (t − τ )dτ
ω
u& (0 )
4 t
1 1
u (t ) = u (0 ) cos ωt +
ω
sin ωt +
mω 2∫ p 0 sin ω (t − τ )dτ +
mω ∫4
2 p 0 sin ω (t − τ )dτ (0,5)

u& (0 ) p −1
u (t ) = u (0 ) cos ωt + sin ωt + 0 [cos ω (t − τ )] 42 + 2 p0 − 1 [cos ω (t − τ )] t4
ω mω − ω mω − ω
u& (0 )
u (t ) = u (0 ) cos ωt + sin ωt +
p0
[cos ω (t − 4) − cos ω (t − 2)] + 2 p0 [1 − cos ω (t − 4)] (0,5)
ω k k
1 1 2
u (5) = 2 cos 10 * (5) + sin 10 * (5) + [cos 10 * (5 − 4 ) − cos 10 * (5 − 2 )] + [1 − cos 10 * (5 − 4 )] = 4,589cm (0,5)
10 1 1

La réponse dynamique à t = 7 sec : 0 < t < ∞

u& (0)
t
1
mω ∫0
u (t ) = u (0 ) cos ωt + sin ωt + p(τ ) sin ω (t − τ )dτ
ω
u& (0 )
4 6
1 1
u (t ) = u (0 ) cos ωt +
ω
sin ωt +
mω 2∫ p 0 sin ω (t − τ )dτ +
mω ∫4
2 p 0 sin ω (t − τ )dτ (0,5)

u& (0 ) p −1
u (t ) = u (0 ) cos ωt + sin ωt + 0 [cos ω (t − τ )] 42 + 2 p0 − 1 [cos ω (t − τ )] 64
ω mω − ω mω − ω
u& (0 ) p 2p
u (t ) = u (0 ) cos ωt + sin ωt + 0 [cos ω (t − 4 ) − cos ω (t − 2 )] + 0 [cos ω (t − 6 ) − cos ω (t − 4 )] (0,5)
ω k k
1 1 2
u (7 ) = 2 cos 10 * (7 ) + sin 10 * (7 ) + [cos 10 * (7 − 4 ) − cos 10 * (7 − 2 )] + [cos 10 * (7 − 6 ) − cos 10 * (7 − 4 )]
10 1 1
u (7 ) = −1,453cm (0,5)

2/4
Exercice 2 : (7 pts)

La structure représentée ci-dessous est constituée de deux poteaux (encastré – articulé)

identiques de hauteur h = 4,5m et de section carrée a * a , et d’une poutre infiniment rigide de
longueur l = 3m . La masse de la structure, de 1000kg , est concentrée au niveau de la poutre.
1. Déterminer le facteur d’amortissement si, lors de la réponse en vibration libre de cette
structure, le rapport entre deux pics successifs est de 1,37.
On charge maintenant le système par une force harmonique p(t ) = 18 sin 30t (en kN ).
2. Déterminer l’expression et la valeur de la dimension « a » de la section du poteau nécessaire
pour induire la résonance dans la structure sachant que E = 2 * 10 4 mPa .
3. Pour a = 35cm , ξ = 5% et des conditions initiales nulles, déterminer la réponse permanente puis
1  2ξr  ω
totale dû à p(t ) à l’instant t = 0,8 sec . On rappelle D = ; θ = tan −1  2  ; r=
(1 − r 2 )2 + (2ξr )2 1− r  ω

Solution :

1. Détermination du facteur d’amortissement ξ

 u (t )  δ ln (1,37 )
δ = ln n  = 2πξ (0,5) ⇒ ξ = ⇒ ξ= = 0,05 ⇒ ξ = 5% (0,5)
 u n +1 (t )  2π 2π

2. Détermination de la dimension « a » nécessaire pour induire la résonance

La résonance ⇒ ω = ω
k k 3EI 3Ea 4 Ea 4
ω =ω = ⇒ ω2 = avec k = 2 * 3 = 2 * = (poteau articulé – encastré)
m m h 12 * h 3 2h 3
1
Ea 4 2mh 3ω 2  2mh 3ω 2  4
ω =2
⇒ a =
4
et a =   (0,5)
2mh 3 E  E 
1
 2 *1* 4,53 * 30 2  4
a =  4 3
 ⇒ a = 30cm (0,5)
 2 *10 *10 

3. Détermination des réponses de la structure à t=0,8sec

3.1 Détermination de la réponse permanente
p0
u p (t ) = D sin (ω t − θ ) (0,5)
k
Avec :
3/4
 3EI 1  2ξr  ω
k =2 ; D= ; θ = tan −1  2 
; r= ; a = 35cm et ξ = 0,05
h3 (1 − r ) + (2ξr )
2 2 2 1− r  ω
3EI Ea 4 2 *10 4 *10 3 * 0,35 4
k=2 3 = = = 1646,776kN / m
h 2h 3 2 * 4,5 3
k 1646,776
ω= = = 40,58rad / s (0,5)
m 1
ω 30
r= = = 0,739 (0,5)
ω 40,58
1 1
D= = = 2,175 (0,5)
(1 − r 2 ) + (2ξr )2 (1 − 0,739 2 ) + (2 * 0,05 * 0,739)2
2 2

 2ξr   2 * 0,05 * 0,739 

θ = tan −1  2 
= tan −1  2
 = tan −1 (0,162 ) = 0,161rad (0,5)
1− r   1 − 0,739 
La réponse permanente à t=0,8sec sera donc :
p
u p (t ) = 0 D sin (ω t − θ )
k
18
u p (0,8) = * 2,175 * sin (30 * 0,8 − 0,161) = −0,02287m = −2,287cm (0,5)
1646,776

3.2 Détermination de la réponse totale

p0
u (t ) = e −ξωt ( A cos ω d t + B sin ω d t ) + D sin (ω t − θ ) (0,5)
k
Appliquant les conditions aux limites pour trouver A et B.
p0
u (t ) = e −ξωt ( A cos ω d t + B sin ω d t ) + D sin (ω t − θ )
k
Avec :

ω d = ω 1 − ξ 2 = 40,58 1 − 0,05 2 = 40,53rad / s

p0 p
u (0 ) = e −ξω (0 ) ( A cos ω d (0 ) + B sin ω d (0 )) + D sin (ω (0 ) − θ ) = 0 ⇒ A + 0 D sin (− θ ) = 0
k k
p0 18
⇒ A= D sin (θ ) ⇒ A = * 2,175 * sin (0,161) = 0,00381m ⇒ A = 0,381cm (0,5)
k 1646,776
p
u& (t ) = −ξωe −ξωt ( A cos ω d t + B sin ω d t ) + e −ξωt (− Aω d sin ω d t + Bω d cos ω d t ) + 0 ω D cos(ω t − θ )
k
p
u& (t ) = e −ξωt [(− ξωA + Bω d ) cos ω d t + (− ξωB − Aω d )sin ω d t ] + 0 ω D cos(ω t − θ )
k
p
u& (0 ) = e −ξω (0 ) [(− ξωA + Bω d ) cos ω d (0 ) + (− ξωB − Aω d )sin ω d (0 )] + 0 ω D cos(ω (0 ) − θ ) = 0 ⇒
k
(− ξωA + Bω d ) + 0 ω D cos(θ ) = 0 ⇒ B = 1 ξωA − 0 ω D cos(θ )
p p
k ωd  k 
1  18 
⇒ B=  0,05 * 40,58 * 0,00381 − * 30 * 2,175 * cos(0,161) = −0,01718m ⇒ B = −1,718cm (0,5)
40,53  1646,776 
La réponse totale à t=0,8sec sera donc :
u (0,8) = e −0, 05*40,58*0,8 (0,381 * cos(40,53 * 0,8) − 1,718 * sin (40,53 * 0,8)) − 2,287
u (0,8) = −0,247 − 2,287
u (0,8) = −2,534cm (0,5)
HAMDAOUI K. et MEDJAHED A.
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