INNOVATION
Scilab, un logiciel libre
de calcul scientifique
par Claude GOMEZ
Scilab est un logiciel libre et open source de calcul numérique comparable au
logiciel Matlab. Développé à l’origine par des chercheurs, il est depuis
mai 2003 pris en charge par le consortium Scilab composé d’industriels et
d’universitaires.
Claude GOMEZ est directeur de recherche à
l’Institut national de recherche en informatique et
en automatique (INRIA). Il est également direc-
teur technique du consortium Scilab.
claude.gomez@inria.fr
1. Calcul scientifique
1.1 Logiciels de calcul
Le terme de calcul scientifique est assez général et
recouvre des techniques de calcul différentes. On
peut les classer en calcul formel et calcul numérique.
Le calcul formel [A 144] est le calcul mathématique
exact et le calcul numérique est celui que l’on fait
de façon approchée avec des nombres flottants dans
un ordinateur. On a recours à ce dernier lorsque les
techniques formelles sont trop coûteuses ou incapa-
bles de résoudre le problème. C’est le calcul numé-
rique que réalise le logiciel Scilab.
L’expression de calcul scientifique recouvre aussi
des domaines variés. Nous ne nous intéressons pas
aux domaines de calcul spécialisés comme par exem-
ple les statistiques, la mécanique ou les éléments
finis pour lesquels existent des logiciels dédiés. Sci-
lab est un logiciel de calcul numérique à large
spectre.
1.2 Calcul numérique
C’est en général un logiciel de calcul numérique
que l’ingénieur utilise lorsqu’il a besoin d’effectuer
des calculs. En effet, à cause de la complexité des
études à réaliser, le calcul numérique est nécessaire.
Et c’est le même outil qui lui permet de tracer des
courbes et des graphiques. Quels logiciels peut-il uti-
liser aujourd’hui ?
Dans les années 1980, une révolution a eu lieu
dans le domaine du calcul numérique avec la
réalisation d’un logiciel qui permettait les calculs
matriciels interactivement de façon très simple. Il
s’appelait Matlab et était écrit en fortran. Un certain
nombre d’autres logiciels ont ensuite vu le jour. Au
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cours des années, ils ont pratiquement tous disparu
pour laisser la place au logiciel d’origine Matlab distri-
bué aujourd’hui par la société américaine The
Mathworks. Ce logiciel est devenu le standard et il
est aujourd’hui utilisé dans toutes les universités, les Sur les logiciels
écoles et les entreprises du monde qui ont besoin de libres :
faire du calcul scientifique numérique. C’est un logi- Logiciels libres
ciel propriétaire. [H 3 218] de P. Aigrain
Dans les années 1980 aussi, inspiré et basé sur les
mêmes principes que le logiciel Matlab d’origine, un
autre logiciel appelé successivement Blaise, puis
Basile avait vu le jour à l’INRIA. Ce logiciel fut
renommé Scilab en 1990, puis mis à disposition gra-
tuitement avec les sources sur le réseau Internet en Sur le calcul formel :
1994. Il a été développé par des chercheurs de Calcul formel [A 144] de
l’INRIA et de l’École nationale des ponts et chaussées C. Gomez
(ENPC) jusqu’en 2003. L’INRIA a alors décidé de Calcul formel avec
Maple [H 3 028] de
créer le consortium Scilab. C’est cette alternative ou X. Jeanneau
ce complément au logiciel Matlab que nous présen- Systèmes de calcul for-
tons ici. mel [H 3 308] de
D. Pinchon
2. Logiciel Scilab
Scilab est donc un logiciel de calcul numérique à
large spectre. Sa dernière version 3.0 (juillet 2004)
est disponible pour les machines Windows 9X/NT/
Scilab
2000/XP ainsi que pour GNU/Linux et les stations de http://www.scilab.org
travail Unix. Il est possible d’en télécharger des ver-
sions binaires. Scilab dispose aujourd’hui d’une
licence qui permet de s’en servir sans aucune
contrainte tant que Scilab ou une de ses parties n’est Sur Unix et Linux :
pas inclus dans un autre logiciel commercialisé ; Système d’exploitation
dans ce dernier cas, l’autorisation de l’INRIA est obli- Unix [H 1 528] de
P. Soulema
gatoire. Cette autorisation est automatiquement
Système Linux
accordée aux membres du consortium (§ 3.1).
[H 1 538] de
C. Cocquebert
2.1 Un super calculateur numérique
Une des raisons qui ont fait le succès d’un logiciel
comme Matlab est la syntaxe d’utilisation qui per-
met de réaliser très facilement des calculs matriciels,
à la base des calculs numériques scientifiques. Le
langage de programmation est lui aussi très facile à
utiliser. Scilab, bâti sur le logiciel Matlab d’origine, a
une syntaxe de base identique à celle de Matlab,
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--> M = [1 2 3 ; 4 5 6 ; 7 8 9]
M=
! 1. 2. 3. ! Définition d’une matrice 3 x 3
! 4. 5. 6. !
! 7. 8. 9. !

--> A = M’^2+eye()
A=
! 31. 66. 102. ! Élévation de la matrice transposée au carré et ajout de l’identité
! 36. 82. 126. !
! 42. 96. 151. !

--> b= [1 ;1 ;1] ; Définition d’un vecteur

--> x = A\b
x=
! 0.1092150 ! Résolution du système Ax = b
! 0.0324232 !
! – 0.0443686 !

--> function m = mat (n)

Définition d’une fonction qui retourne une matrice dont
--> m = matrix (1 : n * n, n, n)’ ;
les éléments prennent les valeurs consécutives de 1 à n2
--> endfunction

--> det (mat (500))

Vérification que le déterminant d’une telle matrice
ans =
de dimension 500 × 500 est nul
0.

Figure 1 – Calcul matriciel de base

mais n’en est cependant pas un clone. En effet, au
cours du temps, les deux logiciels se sont éloignés et
des noms de fonctions, des structures de données
sont différentes. Aujourd’hui, avec la sortie de la
version 3.0, un traducteur du langage Matlab en lan-
gage Scilab existe. La session typique de calcul
matriciel avec Scilab de la figure 1 montre cette faci-
lité d’utilisation.
L’utilisation du graphique est aussi primordiale
pour l’interprétation et la diffusion des résultats d’un
calcul. Scilab permet de tracer des courbes et des
LMI : linear matrix ine- surfaces et de réaliser de l’animation. De plus, avec
quality
la sortie de la version 3.0, le graphique est composé
PVM : parallel virtual
machine d’objets auxquels on peut accéder directement par
Tcl/Tk : Tool Com- programme ou à l’aide d’un éditeur graphique pour
mand Language/ToolKit modifier ses propriétés. Par exemple, pour réaliser
un graphique comme celui de la figure 2a, il suffit
d’utiliser les commandes graphiques, mais on peut
aussi plus confortablement utiliser l’éditeur de pro-
priétés graphiques dont une vue est donnée sur la
figure 2b.
Scicos
http://www.scicos.org Le logiciel Scilab comprend un grand nombre de
boîtes à outils qui en font plus qu’un simple noyau
Sur les systèmes de calcul matriciel :
dynamiques
hybrides : — graphique 2D et 3D, animation ;
Systèmes dynamiques
— algèbre linéaire, matrices creuses ;
hybrides. Modélisation
et simulation [S 7 105] — polynômes et fractions rationnelles ;
de M. Bertrand, C. Iung
et J. Zaytoon — simulation : résolution de systèmes d’équations
différentielles explicites et implicites ;
— Scicos : simulateur bloc-diagramme de systè-
mes dynamiques hybrides (§ 2.2) ;
— commande classique, robuste, optimisation
basée sur les techniques LMI ;
— optimisation différentiable et non
différentiable ;
— traitement du signal ;
— Metanet : calcul sur les graphes et les réseaux ;
— Scilab parallèle utilisant le langage PVM ;
— statistiques ;
— interfaces avec le calcul formel : pour le logiciel
Maple, un package est fourni pour générer du code
Scilab et la version 3.0 du logiciel MuPAD contient
Scilab ;
— interface avec Tcl/Tk.
Il est aussi possible de télécharger à partir du site
Web de Scilab un grand nombre de contributions
dans des domaines variés, comme par exemple des
boîtes à outils sur le traitement d’images ou sur les
éléments finis.
2.2 Simulation des systèmes
dynamiques hybrides avec Scicos
Scilab permet de réaliser la simulation des systè-
mes dynamiques à l’aide de solveurs puissants pour
la résolution des systèmes d’équations différen-
tielles. Mais de même que Matlab possède la boîte à
outils Simulink, Scilab possède en standard la boîte

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a graphique
Figure 2 – Réalisation graphique
à outils Scicos qui fournit un éditeur graphique de
type bloc-diagramme permettant de représenter gra-
phiquement la plupart des systèmes dynamiques
hybrides (comprenant des composants en temps
continu, en temps discret et des événements de
conditionnement). Il est possible d’assembler le
modèle d’un système en copiant depuis l’éditeur des
blocs issus de palettes de blocs prédéterminés, et en
tissant des connexions entre les ports de ces blocs.
Les connexions entre les ports d’entrée/sortie
modélisent la communication de données bloc à bloc.
Les connexions entre les ports d’activation modéli-
sent la communication d’information de contrôle
entre les blocs.
Par exemple, le schéma de la figure 3 représente :
— un système dynamique continu (bloc Procédé) ;
— sa trajectoire nominale (bloc Générateur de
sinusoïde) ;
— son système de contrôle discret formé des blocs
Échantillonneur et Correcteur, de l’horloge de caden-
cement du contrôleur ;
— et enfin des blocs de dessin des signaux (hor-
loge de cadencement de l’affichage, bloc Oscillos-
cope).
Les trois horloges génèrent ici trois cadencements
asynchrones, mais en revanche, les blocs Correcteur
et Échantillonneur sont activés de façon synchrone.
Mais ce formalisme permet de décrire les systèmes
dynamiques composés de sous-systèmes connectés
les uns aux autres de façon causale, représentation
qui n’est souvent pas bien adaptée aux systèmes
physiques. En effet, il est généralement difficile
d’expliciter les équations pour les rendre causales
(spécifier quelles sont les variables d’entrée et de
sortie) et il est souvent impossible de représenter un
sous-système physique par un seul bloc. Pour éviter
ces difficultés, Scicos a été étendu dans le cadre du
contrat RNTL SIMPA aux systèmes non causaux. Les
connexions entre deux blocs non causaux représen-
tent alors des équations sur les grandeurs des ports
connectés et non plus un transfert de valeur. Par
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b éditeur de propriétés graphiques
RNTL : Réseau national
des technologies logi-
cielles
SIMPA : Simulation
pour le procédé et
exemple, le schéma de la figure 4 comporte des l’automatique
blocs non causaux (résistance, capacité et self), des http://www.tele-
blocs mixtes (ampèremètre et voltmètre) et un bloc com.gouv.fr/rntl
causal (la visualisation et son horloge).
Avec ces caractéristiques, la boîte à outils Scicos,
alliée à la puissance de Scilab et de son langage, est
un outil efficace et facile à utiliser pour la modélisa-
tion et la simulation des systèmes physiques et dyna-
miques que les ingénieurs doivent très souvent
réaliser.
3. Modèle de développement
Nous avons vu que Scilab, développé par des cher-
cheurs, avait été mis librement sur le réseau Internet
avec les sources en 1994. Dans les années qui ont
suivi, le succès de Scilab est allé grandissant, surtout
dans le milieu académique. À partir du site Web de
Scilab, dès l’année 2000, environ 10 000 retraits
mensuels du logiciel étaient constatés et cela atteint
fin 2004 plus de 15 000. Des milliers de sites Web
référençaient déjà Scilab, des livres, des cours et des
boîtes à outils étaient réalisés. Pour assurer ce suc-
cès, il était nécessaire d’amener aussi les industriels
à utiliser Scilab.
3.1 Consortium Scilab
Pour cela, il fallait une structure qui permette :
— de garantir la pérennité de Scilab ;
— d’assurer la maintenance et le support ;
— d’animer et de fédérer la communauté des
contributeurs.
Pour garantir cette pérennité, l’INRIA a décidé en
2003 de réunir des industriels et des
« académiques » autour de Scilab dans le cadre d’un
consortium et de créer une équipe pour assurer la
maintenance et le support de Scilab. Pour cela, il
était nécessaire d’avoir des moyens financiers. C’est
ainsi que les entreprises et les « académiques » peu-
vent adhérer au consortium en payant une cotisation
annuelle :
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Figure 3 – Schéma Scicos
Figure 4 – Schéma électrique non causal
— 2 000 € par an pour les établissements de
moins de 50 personnes et pour les universités et les
écoles ;
— 8 000 € par an pour les établissements de plus
de 50 personnes et de moins de 500 personnes ;
— 25 000 € par an pour les établissements de plus
de 500 personnes.
En plus des membres qui paient une cotisation, des
personnes physiques, appelées contributeurs, peu-
vent adhérer gratuitement au consortium. Elles doi-
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vent avoir réalisé une contribution à Scilab qui soit
jugée importante et acceptée par le consortium.
Tous ces membres ont des représentants aux ins-
tances du consortium, comité de pilotage, conseil
scientifique et groupes de travail.
En 2004, le consortium comprend quatorze
membres : Appedge, AXS Ingénierie, CEA, Cnes,
CRIL Technology, Dassault-Aviation, EDF, ENPC,
Esterel Technologies, INRIA, PSA Peugeot-Citroën,
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Renault, Thales et TNI. Il comprend aussi cinq contri-
buteurs.
Il faut noter que l’INRIA s’engage fortement dans
cette opération car il fournit la structure juridique du
consortium, l’héberge, en réalise le support techni-
que et administratif. Enfin cinq membres de son per-
sonnel participent à l’équipe opérationnelle.
Il convient de souligner que c’est le consortium qui
est aujourd’hui l’architecte de Scilab, permettant
ainsi aux membres d’orienter le développement dans
le sens qu’ils souhaitent. Autre avantage, ils n’ont
pas la restriction sur la licence (§ 2) et ils ont un
accès privilégié à l’équipe opérationnelle (aide, sup-
port). Enfin, ils font partie d’une structure où ils peu-
vent échanger leur expérience dans le domaine du
calcul et de la CAO.
3.2 Équipe opérationnelle
Le consortium dispose d’une équipe opérationnelle
qui existe depuis le début de l’année 2003 sous la
forme d’un projet de développement de l’INRIA Roc-
quencourt. Elle comprend aujourd’hui sept person-
nes et doit atteindre à terme un effectif de quatorze
personnes. Elle a pour missions d’assurer :
— le développement de base de Scilab, c’est-à-dire
du noyau de Scilab et des boîtes à outils fournies en
standard ;
— le suivi de la qualité de Scilab ;
— l’assistance de premier niveau ;
— la valorisation et la promotion de Scilab ainsi
que l’animation scientifique.
Cette équipe ne réalise ni service, ni formation :
c’est le rôle des SSII, qui appartiennent ou non au
consortium Scilab. Ces dernières peuvent aussi aider
au passage ou à l’introduction de Scilab dans l’entre-
prise. L’équipe Scilab ne développe pas non plus de
boîtes à outils, mais elle peut aider à leur
réalisation : c’est le rôle des contributeurs académi-
ques, pour des développements en général à la
pointe de la recherche, ou bien des industriels pour
des développements dédiés ou des applications
métiers. Il est à noter qu’il est tout à fait possible de
vendre une boîte à outils, même si Scilab est un logi-
ciel libre (§ 2).
Mais l’essentiel est que cette équipe réalise ce
qu’attend tout utilisateur d’un éditeur de logiciel.
C’est ce qui permet le développement d’un logi-
ciel libre avec des normes professionnelles.
4. Perspectives
Le consortium Scilab avec son équipe opération-
nelle a été créé en mai 2003. Depuis, le développe-
ment professionnel de Scilab s’est mis en place et a
abouti à la réalisation de la version 3.0 sortie en
juillet 2004. Elle comporte des améliorations déjà
considérables, surtout en matière d’ergonomie et de
performances, avec le nouveau graphique orienté
objets et la nouvelle version pour Windows. Mais le
travail n’est pas terminé et il est nécessaire d’accroî-
tre à la fois la notoriété de Scilab et ses fonctionnali-
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tés avec la sortie prévue de la prochaine version
majeure 4.0 début 2006 qui pourra inclure :
— une documentation de qualité professionnelle ;
— un traducteur de Scilab vers Matlab ;
— une boîte à outils Scicos au même niveau que
Simulink ;
— une interface homme-machine améliorée ;
— un SDK afin de faciliter l’utilisation de Scilab SDK : software develo-
comme moteur dans des applications spécialisées ; pment kit
— des algorithmes nouveaux et performants.
Pour atteindre ces objectifs, le consortium doit
croître et avoir des membres internationaux. Ainsi,
l’équipe opérationnelle disposera des moyens pour
atteindre les buts fixés.
Bibliographie
Ouvrages
GOMEZ (C.) (éd.). – Engineering and Scientific Computing
with Scilab. Birkhäuser (1999).
CHANCELIER (J.-P.), DELEBECQUE (J.-P.), GOMEZ (C.),
GOURSAT (M.), NIKOUKHAH (R.) et STEER (S.). – Intro-
duction à Scilab. Springer (2001).
Dans les Techniques de l’Ingénieur
GOMEZ (C.). – Calcul formel. [A 144], Sciences fondamenta-
les (1995).
SOULEMA (P.). – Système d’exploitation Unix. [H 1 528],
Technologies logicielles – Architecture des systèmes
(1997).
COCQUEBERT (C.). – Système Linux. [H 1 538], Technolo-
gies logicielles – Architecture des systèmes (2001).
JEANNEAU (X.). – Calcul formel avec Maple. [H 3 028], Tech-
nologies logicielles – Architecture des systèmes (2002).
AIGRAIN (P.). – Logiciels libres. [H 3 218], Technologies logi-
cielles – Architecture des systèmes (2003).
PINCHON (D.). – Systèmes de calcul formel. [H 3 308],
Technologies logicielles – Architecture des systèmes
(1995).
BERTRAND (M.), IUNG (C.) et ZAYTOON (J.). – Systèmes
dynamiques hybrides. Modélisation et simulation.
[S 7 105], Informatique industrielle (2004).
Sites Internet
Scilab
http://www.scilab.org
Le logiciel peut être chargé sur ce site. On y trouve éga-
lement une documentation, une bibliographie, des infor-
mations sur le consortium, les dernières nouvelles sur le
développement ainsi que les manifestations passées et à
venir.
Scicos
http://www.scicos.org
Réseau national des technologies logicielles (RNTL)
http://www.telecom.gouv.fr/rntl
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