CH1 - Partie B

Caractéristiques des machines à courant continu (en régime permanent)

1- VARIBLES INDEPENDANTES
Le fonctionnement en régime permanent, en moteur comme en générateur, est réglé par un
système de trois équations à 6 variables.
Pour une machine ayant 2a voies d’enroulement et 2p pôles, la fem maximale E s’écrit :
E=pnNΦ(i,I)/a ; V=E+rI; P=EI=Cw=2π.N.C
E, N,i,V,I,C ou E, N,Φ,V,I,C.
I > 0 en moteur I < 0 en générateur
V = fcemEBA+rI; fem EBA = V+rI;

Pour obtenir un point de fonctionnement déterminé, il faut fixer les valeurs de trois variables
indépendantes, une par équation. Notons qu'une variable comme E n'est plus une variable
indépendante s’il on fixe et N et Φ
-en moteur, on fixe V et Φ tandis que C est imposé par la charge;
-en générateur, on règle N et i tandis que I est imposé par la charge.

On pourrait étudier les caractéristiques de la machine simultanément en moteur ou en

générateur puisqu'elle est réversible, pourtant, on tracera des caractéristiques distinctes, car les
grandeurs intéressantes ne sont pas les mêmes dans les deux types de fonctionnement:

-en moteur, on règle V et Φ,et l'on s'intéresse à N(C);

-en générateur, on règle N et i et l'on s'intéresse à V(I).

L'équation caractéristique du fonctionnement reliera les quatre variables concernées,
f(V,N,C,Φ) = 0 en moteur et f(V,N,I, i) = 0 en générateur
 2- MONTAGE DU CIRCUIT D’EXCITATION

figure 2-1
Par rapport au circuit induit, le circuit d'excitation pourra être branché :
-en excitation indépendante dite séparée;
-en auto excitation: excitation shunt, excitation série, excitation composée dite « compound »

Pour chaque montage particulier du circuit d'excitation (figure 2-1), la machine, en

moteur comme en générateur, aura des caractéristiques particulières.
2-1 CARACTERISTIQUES DES GENERATRICES

Les génératrices à courant continu ne sont plus utilisées que dans des cas précis:
-capteurs tachymétriques, délivrant une tension E = k.N;
-fonctionnement momentané en récupération dans les engins de traction;
-génératrices compound à flux soustractifs (soudure, alimentation des arcs).

a/ Excitation indépendante
Elle est caractérisée par i = cste paramétrable.
La caractéristique V(I) recherchée est la projection sur le plan V OI de l'intersection de la
surface avec le plan i = cste (fig. 2-3).
Il n'y a aucun problème pour l'amorçage de la génératrice. Par l'excitation (rhéostat de
champs), on est maitre de la tension aux bornes.

Fig. 2-3
 2-2 CARACTERISTIOUES DES MOTEURS

a/ Équation algébrique de la surface caractéristique

Pour un moteur, les variables adoptées sont V , N, C et Φ . La vitesse N et le couple C
sont les grandeurs qui intéressent l'exploitant, tandis que la tension V et le flux Φ sont celles
qui permettent de les modifier. La fonction algébrique f (V,N,C,Φ) = 0 est une
surface à quatre dimensions. En moteur :
E=pnNΦ(i,I)/a ; V=E+rI; P=EI=Cw=2π.N.C

Est la fonction caractéristique f(V,N,C, Φ)

Fig. 2-4 Surface réglée. Fig. 2-5 Surface caractéristique Fig.2-6 d'excitation

1 : moteur shunt. 2 : moteur série. 3 : moteur compound à flux additifs. 4 : moteur compound
à flux différentiels, marche hypercompound. 5 : droite, 1 = cste . 6 : moteur compound à flux
différentiels, marche hypocompound.

b/ Caractéristiques mécaniques
L'allures des caractéristiques mécaniques s'obtiendra en coupant la surface caractéristique
précédente par une autre surface dépendant du mode d'excitation du moteur (fig. 2-6).
La projection de cette intersection sur le plan N OC est la caractéristique mécanique C(N)
recherchée.
1. Moteur shunt, moteur à excitation indépendante
Le flux est constant (figure 2-3).
Si l'on coupe la surface caractéristique par un plan Φ = cste, la projection de l'intersection sur
le plan N OC est une droite, si l'on néglige la réaction d'induit.

En première approximation, le moteur shunt, comme le moteur à excitation indépendante, est

autorégulateur de vitesse N(C) cste.
2. Moteur série
En première approximation, le moteur série est autorégulateur de puissance. La courbe
N(C) est sensiblement hyperbolique. N·C=cste.
3. Moteur compound
Moteur compound (figure2-9).

Fig. 2-7 Fig. 2-8 Fig. 2-9

Récapitulation
Moteur shunt ou a excitation indépendante: autorégulateur de vitesse (figure2-7)
Moteur série: autorégulateur de puissance (figure2-8)

Moteur compound: (figure2-9)