ABB PS&S SpA

NOTION DE VIBRATION 1.8-1

Notion de vibration
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NOTION DE VIBRATION 1.8-2

Notion de vibration

Définition d'une vibration ………………………………. 3

Le spectre de vibration …………………………………. 19
Les capteurs utilisés ……………………………………. 25
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NOTION DE VIBRATION 1.8-3

Qu'est ce qu'une vibration ??

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NOTION DE VIBRATION 1.8-4

Qu'est ce qu'une vibration ?

0
Temps
M1

M1
C'est un mouvement oscillatoire autour d'une position d'équilibre
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NOTION DE VIBRATION 1.8-5

Cas d'une vibration entretenue

X = a sin wt
a

0
Temps

Vibration caractérisée par : L'amplitude (a, 2a, Rms)

La période t
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NOTION DE VIBRATION 1.8-6

Quelques définitions
Amplitude :
• Crête : c'est l'amplitude maximale du mouvement par rapport à la position d'équilibre
• Crête à Crête (Peak-Peak) :Amplitude double

• Efficace (RMS) : valeur crête x 0.707 (dans le cas d'une sinusoïde)

Période :
• Intervalle de temps entre deux mouvements identiques. En secondes

Fréquence :
•Nombre de cycles réalisés par seconde F = 1/t en Hertz
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NOTION DE VIBRATION 1.8-7

Quelques définitions

L'amplitude indique la sévérité du problème

La fréquence indique la source potentielle du

problème, et combien de fois celui ci se
répète chaque seconde
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NOTION DE VIBRATION 1.8-8

Unités utilisées
Déplacement : µm
• La masselotte se déplace de part et d'autre du
point d'équilibre d'une distance allant de la limite
supérieure à la limite inférieure du mouvement 0 90 180 270 360
Acceleration Velocity Displacement

Vitesse de déplacement : mm/s

• Cette vitesse sera nulle au point haut et au point
bas du mouvement et sera maximale autour de la
position d'équilibre

•Accélération : g (1g = 9.81 m/s²)

•permet à la masselotte de passer de sa vitesse
minimale à sa vitesse maximale, et en
décélération de sa vitesse maximale à sa vitesse
minimale
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NOTION DE VIBRATION 1.8-9

Unités utilisées
Comme tout mouvement, une vibration se caractérise par un déplacement
(x), une vitesse (v) et une accélération (y)
Aspect mathématique :
Déplacement : X(t) = A sin wt
Vitesse de déplacement : V(t) = Aw cos wt+ ϕ
Accélération : Y(t) = -Aw² sin wt+ ϕ
avec W (pulsation) = 2Πf, ϕ = phase
A retenir : on passe d'une valeur de vitesse en déplacement ou en
accélération en multipliant ou en divisant par 2Πf
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NOTION DE VIBRATION 1.8-10

Unités utilisées

Aspect Physique :
Déplacement : très concret !
Mesures mouvements très basse fréquence et paliers lisses (qq centaines de Hz)

Vitesse de déplacement : notion d'Energie : E= 1/2 mV²

Norme de référence, maxi 2 Khz (avantage linéaire à l'interprétation)

Accélération : Notion de force : F = mγ

Utilisation d'accéléromètres grande dynamique, de qq Hz à 20 Khz
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NOTION DE VIBRATION 1.8-11

Unités utilisées

Relation entre les unités

100
Déplacement (µm)
10 Acceleration
(g)

Amplitude
1.0
(µm, mm/sec, g) Velocité (mm/sec)

0.1
gamme d'utilisation
1
pour les machines courantes
0.01
10 100 1,000 10,000
Fréquence (Hz)
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NOTION DE VIBRATION 1.8-12

Unités utilisées
Déplacement

Vitesse Fréquence (Hz)

Accélération Fréquence (Hz)

Fréquence (Hz)
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NOTION DE VIBRATION 1.8-13

Mesure de la phase

L'amplitude indique la sévérité du problème

La fréquence indique la source potentielle du

problème, et combien de fois celui ci se répète
chaque seconde

La phase indique comment la machine bouge

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NOTION DE VIBRATION 1.8-14

Exercice

conversion d'unités :
2 mm/s à 50 Hz (3000 Tpm)
en déplacement ?
en Accélération ?
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NOTION DE VIBRATION 1.8-15

Exercice

conversion d'unités :
2 mm/s eff à 50 Hz (3000 Tpm)
en déplacement :
x=v/2Πf =v/314
x=2/314 mm = 0,00637 mm =6,37µm eff
à 500 Hz : 0,637 µm eff
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NOTION DE VIBRATION 1.8-16

Exercice

conversion d'unités :
2 mm/s eff à 50 Hz (3000 Tpm)
en accélération :
a=v*2Πf =v*314
a=2*314 mm/s² = 628 mm/s² =0,0628 g eff
à 500 Hz : 0,628 g eff
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NOTION DE VIBRATION 1.8-17

Mesure de la phase

C'est la relation de mouvement entre un point de la

machine et une référence, ou un autre point
par exemple la position de l'arbre lorsqu'il est en rotation

Mouvement en phase mouvement en

opposition de phase
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NOTION DE VIBRATION 1.8-18

Référence de phase

Signal original
du capteur

Tops fournis par le

capteur de
référence de phase

1 tour = 360°

302°
302°

Mesure de
la phase
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NOTION DE VIBRATION 1.8-19

Le spectre
La représentation spectrale d'une
vibration
• Représentation de FOURRIER
• Analyse FFT
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NOTION DE VIBRATION 1.8-20

Le spectre
Amplitude 20

15

10

,5

,5
5

5
10

11

12
0

9
-5

0,

1,

2,

3,

4,

5,

6,

7,

8,

9,

10

11
25 -10
20
-15
15
10 -20

5 Temps
0
25
-5

,5

,5
5

5
10

11

12
0

9
0,

1,

2,

3,

4,

5,

6,

7,

8,

9,
20
10

11
-10
15
-15
10
-20
5
-25
Temps 0
-5

,5

,5
5

5
10

11

12
0

9
0,

1,

2,

3,

4,

5,

6,

7,

8,

9,

10

11
-10
-15
-20
-25

• Un signal vibratoire quelconque peut toujours être décomposé en une

somme de sinusoide
Transformée de FOURRIER
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NOTION DE VIBRATION 1.8-21

Le spectre
20

15
T1 Amplitude
10

,5

,5
5

5
10

11

12
0

9
-5
0,

1,

2,

3,

4,

5,

6,

7,

8,

9,

10

11
-10

-15

-20

Temps
25
a1
20
a2
15 T2
10
5
0 Hz
-5
f1 f2
,5

,5
5

5
10

11

12
0

9
0,

1,

2,

3,

4,

5,

6,

7,

8,

9,

10

11

-10
-15 f2 = 8 x f1
-20
-25

• Un signal vibratoire ( temporel ) peut être représenté dans le domaine

fréquentiel Spectre de vibration
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NOTION DE VIBRATION 1.8-22

Le spectre

Amplitude

25
20
15
10
5
0
-5
a1
,5

,5
5

5
10

11

12
0

a2
0,

1,

2,

3,

4,

5,

6,

7,

8,

9,

10

11
-10
-15
-20
-25

Hz
Temps f1 f2
f2 = 8 x f1

• Un signal vibratoire quelconque peut toujours être décomposé en une

somme de sinusoide
Transformée de FOURRIER
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NOTION DE VIBRATION 1.8-23

Unités utilisées

spectre en
vélocité
Sur le même palier, les
phénomènes basses
fréquences (déséquilibre,
désalignement, déserrage
etc .) sont plus visibles dans
le spectre de vélocité; alors
que les phénomènes hautes
fréquences (roulements,
engrénements, etc.) sont
mieux révélés dans le
spectre d'acceleration

Spectre
d'Acceleration
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NOTION DE VIBRATION 1.8-24

Analyse de la cinématique
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NOTION DE VIBRATION 1.8-25

L'instrumentation

LES CAPTEURS DE VIBRATION

• Différents types
• montages
• Applications
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NOTION DE VIBRATION 1.8-26

But des capteurs

Convertissent le mouvement
mécanique en signal
électrique

mV AC

temps
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NOTION DE VIBRATION 1.8-27

L'instrumentation

CAPTEURS DE VIBRATIONS USUELS

Déplacement Courants de Foucault

Vitesse Electrodynamique

Accélération Piézo-électrique
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NOTION DE VIBRATION 1.8-28

Les accéléromètres

• robustes et fiables
• fonctionnent sur une large
gamme de fréquence (près
de 0 jusqu'à 40 kHz)
• Bonne réponse aux hautes
fréquences
• Modèles adaptés aux
hautes températures
• Nécessitent une
électronique d'amplification
(qui peut être intégrée dans
le capteur)
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NOTION DE VIBRATION 1.8-29

Les accéléromètres

• robustes et fiables
• fonctionnent sur une large
gamme de fréquence (près
de 0 jusqu'à 40 kHz)
• Bonne réponse aux hautes
fréquences
• Modèles adaptés aux
hautes températures
• Nécessitent une
électronique d'amplification
(qui peut être intégrée dans
le capteur)
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NOTION DE VIBRATION 1.8-30

Les accéléromètres

Coupe

1: Boîtier
2: Ressort
3: Masse sismique
4: Disque piézo-électrique
5: Base
6: Connecteur de sortie

Pression P

Disque
- +
piézo-électrique

Charge Q

Q=k.P

Schéma de principe
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NOTION DE VIBRATION 1.8-31

Les capteurs de déplacement

• Inductifs (courants de
Foucaults)
• Mesures relatives
arbre/palier
• Très précis en réponse
pour les basses
fréquences
• Sensibilité très limitée en
hautes fréquences
• Nécessitent une
alimentation extérieure
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NOTION DE VIBRATION 1.8-32

Les capteurs de déplacement

STATIQUE DYNAMIQUE
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NOTION DE VIBRATION 1.8-33

Les capteurs de vitesse

• mesure les mouvements des

structures
• Efficaces en basses et
moyennes fréquences (10 Hz
à 1000 Hz)
• Electrodynamiques (auto-
générateurs)
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NOTION DE VIBRATION 1.8-34

Les capteurs de vitesse

Coupe

1: Aimant permanent
2: Entrefer
3: Boîtier
4: Bobine
5 & 6 : Membranes
7: Tige

l
v
B Conducteur

E=B.l.v

Schéma de principe
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NOTION DE VIBRATION 1.8-35

Les capteurs de vitesse

e = Blv

LE VELOCIMETRE EST
UN CAPTEUR ACTIF
(PAS D’ALIMENTATION
EXTERIEURE)
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NOTION DE VIBRATION 1.8-36

Zone d'utilisation des capteurs

Relative
Amplitude
108:1

Accéléromètres
106:1 Piézoélectrique

10 000:1 Vélocimètres

100:1
Mesure de
déplacements

1
0.2 2 20 200 2k 20kHz Frequency