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1. Hypothèses de RDM
La modélisation des solides en Résistance des Matériaux, nécessite certaines hypothèses :
 Les matériaux sont homogènes (tous les cristaux ont même constitution et même structure) et isotropes (mêmes
caractéristiques mécaniques dans toutes les directions),
 Toutes les forces extérieures exercées sur la poutre sont contenues dans le plan de symétrie,
 Hypothèse de Navier Bernoulli : les sections droites planes et perpendiculaires à la ligne moyenne, restent planes
et perpendiculaires à la ligne moyenne après déformations. Il n’y a pas de gauchissement des sections droites.
 Le solide reste dans le domaine des petites déformations : les déformations restent faibles comparativement aux
dimensions de la poutre.

Remarques :
 Empiriquement (par l’expérience), l’on vérifie que l’écart entre le modèle et la réalité est faible ;
l’hypothèse 1 est vérifiée,
 Compte tenu des hypothèses 3 et 4, on peut admettre que les forces extérieures conservent une
direction fixe avant et après déformation.

F F

Avant déformation Après déformation

0 1 2 3 4 0 1 2
3 4

2. Solide soumis à la traction

Les relations établies en RdM permettront de prévoir le comportement d’un corps solide de formes diverses, sous l’effet
d’actions mécaniques. L’essai de traction, définit les caractéristiques mécaniques courantes utilisées en RdM. La seule
connaissance des paramètres de l’essai de traction permet de prévoir le comportement d’une pièce sollicitée en
cisaillement, torsion, flexion.

Une poutre droite est sollicitée en traction chaque fois que les actions aux extrémités (A et B) se
réduisent à deux forces égales et opposées (F et –F).

-F F

A B

2.1. Effort normal

Pour la poutre considérée, faisons une coupe fictive entre les deux extrémités A et B pour faire apparaître les efforts
intérieurs dans la poutre. La section coupée S est soumise à un effort normal N.

-F F f1
G
A B G
fn
-F N
G f2
A

En fait, la section S est soumise à un ensemble de forces f dont la

somme est l’effort normal N. N = f1 + f2 + … + fn = F
On écrit que : N=F

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2.2. Contrainte normale  (sigma)

Divisons la coupure S précédente en n petites surfaces élémentaires Sn. Chaque élément de surface (S) supporte un
effort de traction f1, f2, …, fn.
N
=
M1 f1 M1 1 S
S1
Mn Mn n
Sn
fn
S2 M2 M2
f2 2

Contrainte normale uniforme :

Dans le cas général on admettra que toutes les contraintes sont identiques :
Dans certains cas de concentration
 = 1 = 2 = …de= contraintes,
n l'hypothèse d'une
Il en résulte : contrainte uniforme n'est plus
valable. Ex. : -2
 : contrainte normale en MPa ou N.mm 
N N : effort normal en N
=
S S : aire de la section droite en mm²
2.3. Condition de résistance
Lors de la conception d’un système, il est nécessaire de respecter la condition suivante :

Rpe : résistance pratique à l'extension en MPa

N Re Re : limite élastique du matériaux
maxi =  Rpe = s : coefficient de sécurité (varie entre 1 et 10
S s suivant la connaissance des charges réelles)

2.4. Allongement relatif  (epsilon)

L’expérience montre que les allongements sont proportionnels aux longueurs initiales. L’allongement relatif Ɛ traduit
cette propriété :
L0 : longueur initiale de la poutre
L L – L0 L : longueur finale de la poutre
Ɛ = =
L L
0 0
 : allongement relatif

2.5. Relation contrainte-déformation – Loi de Hook

Pour un grand nombre de matériaux, l’essai de traction montre qu’il existe une zone élastique pour laquelle l’effort F de
traction est proportionnel à l’allongement L.
Nuance Re (Mpa) E (Mpa)
Loi de Hook
Acier E295 295 200000
 : contrainte normale en Pa ou N.m-2
 = E ƐƐ : allongement relatif Acier S235 235 190000
E : module d'élasticité longitudinale Pa Acier C55 730 210000
Alu. 2017 240 70000
Cuivre 300 126000
3. Solide soumis au cisaillement
Un solide soumis au Lame 1 Section cisaillée
cisaillement, peut être A
modélisé de la façon
suivante :
Lame 2 B

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3.1. Effort tranchant

L’effort tranchant correspond à la somme d’une infinité de A A
petites forces f agissant sur les surfaces élémentaires S.
f1
G
fn T G
T = f1 + f2 + … + fn = -A
f2 G G

3.2. Contrainte de cisaillement  (tho)

La contrainte de cisaillement est une contrainte tangentielle, parallèle à la section. Dans l’effort normal de l’essai de
traction, la contrainte est perpendiculaire à la section.

Contrainte tangentielle uniforme  :

Dans le cas du cisaillement, on suppose que toutes les contraintes
tangentielles sont identiques ( = 1 = 2 = … = n) :
Il en résulte :
 : contrainte tangentielle en MPa ou N.mm-2
T N : effort normal en N
= S S : aire de la section droite en mm²

3.3. Condition de résistance

Lors de la conception d’un système, il est nécessaire de respecter la condition suivante :

Rpg : résistance pratique au cisaillement en MPa

T Reg Reg : limite élastique au cisaillement
 Rpg =
maxi = s
s : coefficient de sécurité (varie entre 1 et 10 suivant la
S connaissance des charges réelles)

La limite élastique au cisaillement peut être obtenue à partir des relations suivantes :

Acier doux (e < 270Mpa), alliages d’aluminium e = 0,5 e

Aciers mi-durs (320 < e < 500MPa) e = 0,7 e
Aciers durs (e > 270Mpa) e = 0,8 e

4. Application
Etude de la traction dans l’élingue 2 ( 60 – matériau S235) :
A partir des conditions énoncées sur le schéma ci-contre :
a) déterminer l’effort normal et la contrainte normale dans
l’élingue,
b) vérifier la condition de résistance (coef. de sécurité s=8),
c) calculer l’allongement de l’élingue (DB = 3450mm)

Etude de l’axe de chape 3 au cisaillement (point B) :

Données : d = 40,
Résistance admissible au cisaillement = 90Mpa
d) calculer l’effort tranchant dans chaque section cisaillée,
e) calculer la contrainte tangentielle dans ces sections,
f) vérifier la condition de résistance.
g) indiquer si le mécanisme cassera à la traction ou au cisaillement dans
le cas d’une utilisation extrême.

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