G09, Tle

Leçon : fonction d’arrêt précis ou fonction décélération G09

G09 Arrêt précis en fin de bloc avant enchaînement sur bloc suivant.
Le point programmé est atteint lorsque la fonction est programmée dans le bloc.

Syntaxe
N.. G09 [G00/G01/G02/G03] X.. Z.. [F..]
G09 Arrêt précis en fin de bloc avant enchaînement sur bloc suivant.
G00/G01/G02/G03 Interpolation linéaire ou circulaire.
X.. Z.. Point à atteindre.
F.. Vitesse d’avance .
Propriété de la fonction
La fonction G09 est non modale.
Révocation
La fonction G09 est révoquée en fin de bloc.
Particularités
L’écart de poursuite εp est directement proportionnel à la vitesse d’avance.
L’effet de «lissage» à vitesse donnée, donc à εp constant, est d’autant plus accusé que l’angle
entre deux trajectoires est aigu.
Lorsque la fonction est programmée :
- l’écart de poursuite εp est résorbé en fin de trajectoire,
- la vitesse d’avance est nulle en fin de bloc.

Exemples :

Programmation avec G09

1
Le mobile est décéléré sur la trajectoire «ab»
à une distance εp du point b et passera par le
 G09, Tle

Programmation sans G09

Le mobile n’est pas décéléré et ne passera pas
par le point b. La courbe engendrée entre les
trajectoires résulte des vitesses d’avances sur
«ab» et «bc» et de la valeur angulaire des
vecteurs.